1

UNIVERSI TATEA din ORADEA

FACULTATEA de INGINERI E ELECTRICA
si TEHNOLOGIA INFORMATIEI












TRADUCTOARE , SENZORI
si AUTOMATE PROGRAMABI LE








Prof.univ.dr.ing. Ovidiu POPOVI CI





2007

2
I NTRODUCERE

n activitatea tiinific i de dezvoltare tehnologic a societii
contemporane se constat o cretere din ce n ce mai mare a rolului
msurrilor, ct i o perfecionare continu i rapid a mijloacelor i
metodelor de msurare.
n acest context se apreciaz c n ntreaga lume sunt efectuate zilnic
peste 150 de miliarde de msurri semnificative, care sunt urmate de decizii
de natur economic, tehnic, tiinific, social, etc. Valoarea mijloacelor
de msurat existente n lume se apropie de 2000 de miliarde de dolari, cu o
rat anual de cretere de 100 de miliarde de dolari. Specialitii ocupai
exclusiv n activitile de metrologie sunt de ordinul milioanelor, iar costul
msurrilor n unele ramuri industriale reprezint pn la 20 la sut din
preul produselor.
n general pentru a controla i monitoriza marea diversitate a
proceselor i fenomenelor fizice, chimice sau biologice naturale sau
industriale, receptarea informaiei se face cu ajutorul traductoarelor.
Procesele tehnologice industriale se caracterizeaz printr-un mare
numr de parametri: temperaturi, presiuni, debite, nivele etc. Cunoaterea
modului de desfurare a unui proces tehnologic necesit obinerea rapid
de informaii privind valoarea fiecrui parametru. Informaia obinut este
utilizat, de exemplu, pentru meninerea parametrilor n anumite limite. n
unele cazuri, informaia privind condiiile de desfurare a unui proces
tehnologic este convertit, adic transformat n valori numerice, care sunt
prelucrate de ctre un calculator.
Dispozitivele care servesc la convertirea (transformarea) unei
mrimi de o anumit natur fizic ntr-o mrime de alt natur fizic, sau
ntr-o mrime de aceeai natur fizic, se numesc traductoare. De obicei, un
traductor convertete o mrime neelectric ntr-o mrime electric. De
exemplu, termocuplul convertete temperatura n tensiune electromotoare.
Sunt ns i cazuri cnd un traductor convertete o mrime neelectric tot
ntr-o mrime neelectric (de exemplu, tubul Bourdon convertete presiunea
ntr-o deviaie unghiular).
n acest scop, traductoarele trebuie s conin un element sensibil la
variaia unui anumit parametru. Astfel, un traductor de temperatur trebuie
s conin un element sensibil la variaia temperaturii. Deci este necesar ca
3
elementul sensibil al unui traductor s aib o proprietate fizic care depinde
de mrimea msurat n mod liniar i ntr-un interval mare.
De multe ori, informaia cutat se refer la mrimi implicnd o
energie care se dezvolt sau acioneaz n fenomenul studiat, de exemplu:
energie mecanic (fora, presiune, deformaie, deplasare, debit, vitez,
acceleraie): energie chimic (potenial electrochimic); energie termic
(temperatur, flux de cldur); energie radiant (intensitate de radiaie,
distribuie spectral a radiaiei); energie electric (tensiune, curent, cmp
electric, cmp magnetic etc.). n aceste cazuri, semnalul electric se poate
obine prin conversia cu ajutorul traductorului, a mrimii neelectrice n
mrime electric.
Alteori, informaia se refer la proprieti ale unor materiale sau
produse (de exemplu, analiza compoziiei, detectarea unor defecte de
structur, stabilirea dimensiunilor etc.). n asemenea cazuri, prin intermediul
traductorului se introduce din exterior n obiectul studiat o energie sau un
semnal de activare i se detecteaz efectele interaciunii energiei, respectiv
semnalului de activare, introduse din exterior cu obiectul cercetat. n aceast
situaie, traductorul este fie alimentat cu energie sau semnale de activare, fie
include o surs de energie sau un generator de semnale de activare.
Traductoarele utilizate n sistemele automate simple (de stabilizare a
valorii unui parametru) sau n sistemele automate complexe ce conin
calculatoare sunt conectate la dispozitive numite adaptoare. Rolul unui
adaptor este de a transforma mrimea de ieire a traductorului ntr-o alt
mrime standardizat, care utilizat n transmiterea informaiei ntre
blocurile sistemului automat.
n practica msurrilor industriale exist o mare varietate de tipuri de
traductoare, care se pot clasifica n mai multe moduri:
Dup mrimea pe care o transform, traductoarele se clasific
n: traductoare de temperatur, traductoare de presiune, traductoare de
nivel etc.
Dup principiul de funcionare, traductoarele se pot clasifica n:
traductoare generatoarei traductoare parametrice.
Un traductor generator la variaia mrimii msurate transmite la
ieire o anumit energie. De exemplu, termocuplul este un traductor
generator, deoarece la variaia mrimii msurate, adic a temperaturii,
transmite la ieire o tensiune electromotoare.
4
Un traductor parametric la variaia mrimii msurate transmite la
ieire o variaie a unui parametru propriu traductorului respectiv (de
exemplu, termorezistena este un traductor parametric, deoarece la variaia
mrimii msurate, adic a temperaturii, transmite la ieire o variaie a unei
rezistene electrice). Prin urmare, deosebirea ntre un traductor parametric i
un traductor generator const n natura diferit a semnalelor transmise la
ieire. Astfel, din categoria traductoarelor parametrice fac parte, de
exemplu, traductoarele bazate pe variaia unui parametru al circuitului
electric. n funcie de variaia parametrului respectiv, traductoarele
parametrice se clasific, la rndul lor, n traductoare inductive, rezistive i
capacitive.
Din punctul de vedere al mrimii de ieire, traductoarele pot fi
analogice i numerice;
Traductoarele folosite n tehnica msurtorilor trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii principale:
Mrimea transmis la ieirea traductorului trebuie s depind n
mod liniar de mrimea msurat ntr-un interval de valori ct mai mare.
Dependena ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare a unui traductor n
regim staionar se numete caracteristic static. Mrimea de ieire a
traductorului nu trebuie s fie influenat de perturbaii. Cnd perturbaiile
influeneaz mrimea de ieire a traductorului trebuie luate msuri pentru a
compensa efectul acestora. De exemplu, la msurarea temperaturii ntr-un
cuptor cu ajutorul unui termocuplu variaia temperaturii mediului exterior
influeneaz asupra tensiunii electromotoare de la bornele termocuplului.
Pentru compensarea acestei influene se folosesc metode speciale.
Precizia de msurare a traductorului trebuie s fie ct mai mare. Ea
se apreciaz prin clasa de precizie a traductorului, care este raportul dintre
eroarea absolut maxim i gama de lucru al elementului dat.
Sensibilitatea unui traductor trebuie s ct mai mare. De exemplu,
un termocuplu este cu att mai sensibil, cu ct la aceeai variaie a
temperaturii transmite la ieire o variaie mai mare a tensiunii
electromotoare.
Un traductor nu trebuie s influeneze asupra mrimii msurate.
De exemplu, termocuplul nu trebuie s influeneze asupra cmpului de
temperatur unde se efectueaz msurarea. Aceast condiie determin
alegerea construciei i a modului de montare a traductoarelor.
5
Un traductor trebuie s sesizeze orice fel de variaii ale mrimii
msurate, indiferent dac acestea sunt lente sau rapide.
Aceast condiie determin criteriul de alegere a construciei traduc-
toarelor pentru msurarea aceleiai mrimi. De exemplu, la msurarea
temperaturii unui proces termic cu o variaie rapid n timp trebuie s se
aleag un traductor cu o inerie termic ct mai mic. Ineria unui traductor
se definete prin caracteristica dinamic, care reprezint dependena ntre
mrimea de ieire i mrimea de intrare a traductorului n regim dinamic.
Prin regim dinamic se nelege starea de funcionare n care mrimea
de intrare i prin urmare mrimea de ieire variaz n timp.
Un traductor trebuie s transmit la ieire un semnal de o putere
suficient, pentru a aciona asupra unui aparat indicator sau asupra unui
element de adaptare utilizat ntr-un sistem automat.
Se recomand ca un traductor s aib la ieire un semnal care s
poat fi transmis la distana, ceea ce este necesar n cazul instalaiilor
moderne de automatizare. Dac nu este posibil sa se adopte un principiu de
funcionare corespunztor acestei condiii, atunci mrimea de ieire a
traductorului (o deviaie unghiular, o deplasare liniar) se convertete ntr-
o
mrime electric cu ajutorul unui element separat.
n afara acestor condiii principale pe care trebuie s le ndeplineasc
un traductor, n practic se mai au n vedere i alte caliti, ca: stabilirea
n
timp a caracteristicilor, reproductibilitatea caracteristicilor, simplitatea insta-
lrii i exploatrii, rezistena mecanic mare, pre de cost redus etc.
Dup alegerea tipului de traductor pentru msurarea unui parametru
(temperatur, debit, nivel etc.) este necesar efectuarea unor operaii de
verificare. Datorit diversitii tipurilor de traductoare nu exist instruciuni
generale de verificare. n general, prin verificarea unui traductor se nelege
controlul funcionrii i al indicaiilor sale.
Cele relatate anterior au menirea s sublinieze importana traductoa-
relor i s justifice apariia prezentei lucrri, care se dorete a fi util n
special studenilor, dar i personalului tehnic de specialitate.



6
CUPRI NS

Introducere....... 5
1. Elemente generale ale traductoarelor............ 9
1.1. Traductorul element funcional tipic al sistemelor automate.......... 9
1.2.Mijloacele electrice de msurare........11
1.3.Clasificarea traductoarelor......15
1.4.Structura general a unui traductor.........18
1.5.Caracteristici i performane de regim staionar.........21
1.5.1.Caracteristici statice.....22
1.5.2.Domeniul de msurare.............................................................27
1.5.3.Sensibilitatea....27
1.5.4.Rezoluia..........30
1.5.5.Pragul de sensibilitate..........31
1.5.6.Liniaritatea.......32
1.5.7.Precizia32
1.5.7.1.Erori de msurare, definiii, clasificri.........32
1.5.7.2.Indicatori de precizie pentru traductoare......37
1.6.Performanele dinamice ale traductoarelor..........42
1.6.1.Performanele n domeniul frecvenelor......42
1.6.2.Clasificarea traductoarelor electrice n domeniul timp43
1.6.3.Caracteristica dinamic la traductoarele de ordinul I de tip
integrator.....44
1.6.4.Caracteristica dinamic de ordinul I a elementului derivator..46
1.6.5.Caracteristicile dinamice la traductoarele de ordinul II...49
1.6.6.Caracteristicile dinamice ale traductoarelor.....53
2. Circuite de msurare pentru traductoare.....55
2.1.Circuitul simplu, sensibil la curent.......55
2.2.Circuitul divizor de tensiune........56
2.3.Circuitul n punte..............58
2.3.1.Puntea de impedane, condiii de
echilibru...58
2.3.2.Sensibilitatea circuitelor n
punte......61
2.3.3.Metode de echilibrare apunilor rezistive........66
2.3.4.Puni cu transformatoare......69
7
2.4.Compensatoare de tensiune.....71
2.4.1.Compensatorul de tensiune manual.....71
2.4.2.Compensatoare automate.72
2.5.Alte circuite i tehnici de msurare.....80
2.6.Modificarea caracteristicii de transfer.................................................81
3. Traductoare mecano-elastice.........87
3.1.Consideraii generale.......87
3.2.Tipuri de traductoare mecano-elastice.........91
3.3.Relaii de calcul...94
3.4.Ecuaiile traductoarelor mecano-elastice.........99
3.5.Materiale pentru traductoare mecano-elastice.......102
3.6.Aplicaii industriale tipice ale traductoarelor de for.......102
4. Traductoare rezistive...107
4.1.Clasificarea traductoarelor rezistive......107
4.2.Traductoare poteniometrice......107
4.3.Traductoare rezistive cu contacte..110
4.4.Traductoare tensometrice rezistive....112
4.4.1.Clasificarea traductoarelor tensometrice...112
4.4.2.Proprietile traductoarelor tensometrice cu fir rezistiv....117
4.4.3.Dimensionarea traductorului tensometric..123
4.4.4.Metode de echilibrare a punilor tensometrice..125
4.4.5.Circuitul de msurare al traductorului tensometric...127
4.5.Traductoare termorezistive........128
4.6.Traductoare piezorezistive.....130
4.7.Traductoare fotorezistive...........131
5. Traductoare inductive.........133
5.1.Traductoare de inductan proprie.....133
5.2.Traductoare de inductan mutual (tip transformator).....135
5.3.Exemple de traductoare inductive.............137
5.3.1.Traductoare de inductan proprie.........137
5.3.2.Traductoare de tip transformator...138
5.4.Clasificarea traductoarelor inductive.....139
5.4.1.Traductoare inductive la care este influenat o singur
inductan..........140
5.4.2.Traductoare inductive la care sunt influenate dou
inductane..........142
8
5.4.3.Traductoare inductive la care sunt influenate inductanele
mutuale........143
5.4.4.Traductoare inductive la care este influenat
permeabilitatea..............149
6. Traductoare capacitive.............151
6.1.Clasificarea traductoarelor capacitive........151
6.2.Traductoare capacitive cu modificarea distanei dintre armturi..153
6.3.Traductoare capacitive cu modificarea suprafeei de suprapunere a
armturilor...155
6.4.Traductoare capacitive cu modificarea dielectricului....155
6.5.Relaii pentru traductoare capacitive.........156
6.6.Exemple de traductoare capacitive....159
7. Traductoare piezoelectrice...........161
7.1.Consideraii generale.....161
7.2.Efectul piezoelectric direct la traductoare (EPD)..........162
7.3.Efectul piezoelectric invers la traductoare (EPI).......164
7.4.Schema electric echivalent a cristalului de cuar.......166
8. Traductoare termoelectrice.........171
9. Traductoare de inducie.......175
10. Automate programabile ....................................................................187
10.1.Structuri ierarhizate.........................................................................189
10.2.Arhitectura sistemelor.....................................................................192
10.3.Softuri in logica programata........................................................... 194
10.4.Tehnici de programare.....................................................................195
10.5.Meniul dinamic................................................................................197
10.6.Structura sistemelor distribuite........................................................200
10.7.Structuri distribuite in procese multiple..........................................209
10.8.Structuri descentralizate cu automate programabile........................211
10.9.Controlul sistemelor mecanice cu automate programabile..............221
Bibliografie................223






9














CAPI TOLUL 1

ELEMENTE GENERALE ALE TRADUCTOARELOR
















10
CAPI TOLUL 1

ELEMENTE GENERALE ALE TRADUCTOARELOR

1.1. TRADUCTORUL - ELEMENT FUNCIONAL TI PIC AL
SISTEMELOR AUTOMATE

Definiia clasic a operaiei de msurare, fundamental pe noiunea
de unitate de msur, arat c a msura nseamn a stabili pe cale
experimental valoarea (numeric) unei mrimi fizice necunoscute
msurnd-o prin compararea cu o mrime de aceeai natur aleas n mod
convenional ca unitate.
Uzual, msurrile sunt efectuate cu participarea unui operator uman,
participare care se reflect n mod direct n obinerea rezultatelor. innd
cont de acest aspect, operaia de msurare, ca o comparaie direct
perceptibil a mrimii de msurat cu unitatea, nu este posibil dect ntr-un
numr restrns de cazuri n care unitile pot fi realizate sub o form care sa
permit utilizarea lor ca atare. Restriciile apar, pe de o parte, datorit
faptului c exist numeroase mrimi fizice care nu sunt accesibile simurilor
umane, iar, pe de alt parte, chiar i n situaiile celor ce posed aceast
proprietate numai un domeniu limitat de valori poate fi sesizat. Din aceste
motive, msurrile se efectueaz, n marea majoritate a cazurilor, cu ajutorul
aparatelor de msurat. Astfel, prin aparat de msurat se nelege acel
dispozitiv care stabilete o dependen ntre mrimea de msurat i o alt
mrime care poate perceput n mod mijlocit de organele de sim umane, de
o manier care permite valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit
unitatede msur.
n cazul sistemelor automate, conducerea proceselor efectundu-se
fr intervenia direct a omului, mijloacele prin care aceasta se realizeaz
inclusiv cele care se refer la funcia de informare se modific n
concordan cu noile condiii. n consecin, operaiile de msurare n
sistemele automate sunt efectuate de traductoare, dispozitive care stabilesc
o coresponden ntre mrimea de msurat i o mrime cu un domeniu de
variaie calibrat, apt de a fi recepionat i prelucrat de echipamente de
conducere (regulatoare, calculatoare de proces etc.).
11
O prim constatare, care se poate desprinde din cele menionate i
care rezult i din examinarea diverselor modaliti de conducere automat a
proceselor este aceea c traductorul reprezint un element tipic pentru
structura oricrui sistem automat.
O a doua observaie important se refer la faptul c, n cadrul
analogiei ntre conducerea manual a proceselor i cea automat, se poate
evidenia asemnarea ntre funciile realizate de traductoare i de aparatele
de msurat.
Relevnd paralelismul funcional ntre un traductor i un aparat de
msurat este necesar s se observe i o serie de deosebiri generate de
atributul de element component al unui sistem automat pe care l are
traductorul. Aceste deosebiri se manifest mai ales n ceea ce privete
caracteristicile statice i dinamice, dar ele sunt legate i de unele funciuni
suplimentare, cu implicaii asupra ansamblului aparaturii dea automatizare.
Din punctul de vedere al caracteristicilor statice i dinamice,
principalele cerine impuse traductoarelor sunt :
relaia liniar de dependen intrare-ieire;
dinamica proprie care a nu influeneze n mod esenial
comportarea sistemului automat.
Aceste ipoteze reprezint restricii severe n ceea ce privete
construcia traductoarelor. Astfel, dac pentru un aparat de msurat relaia
de dependen ntre mrimea aplicat i deviaia acului indicator este
neliniar, aceasta nu constituie un impediment ntruct se poate grada
neliniar scara aparatului. n cazul traductoarelor dependena trebuie s fie
strict liniar (eroarea de neliniaritate admis este foarte redus), toate
calculele de sistem bazndu-se pe aceast proprietate de liniaritate. Relativ
la dinamica proprie a traductorului, aceasta trebuie interpretat n sensul
necesitii ca ea s fie foarte rapid, i ca urmare, neglijabil n comparaie
cu dinamica procesului propriu-zis. O astfel de caracteristic este absolut
necesar deoarece informaiile trebuie furnizate cu promptitudine (fr
ntrzieri) pentru ca interveniile de conducere s fie oportune. Se deduce c
i din acest punct de vedere caracteristicile dinamice ale traductoarelor sunt,
n mod frecvent, mult mai pretenioase dect ale aparatelor de msurat
destinate s indice valori staionare sau lent variabile n limitele vitezei de
percepie vizual.
12
Fig. 1.1. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurate a unei mrimi active
Traductoarele trebuie s mbine cerinele semnalate de liniaritate i
viteza de rspuns ridicat cu performane metrologice privind precizia,
similare cu cele ale aparatelor de msurat sau chiar mai ridicate innd cont
de posibilitile superioare de discriminare ale sistemelor de conducere
automat faa de cele ale unui operator.









Traductoarele implic i necesitatea unei fiabiliti sporite n raport
cu aparatele de msurat datorit faptului c o indicaie greit a acestora din
urm ar putea fi sesizat i interpretat ca atare de ctre un operator pe cnd
detectarea unor valori eronate furnizate de traductoare sete mult mai dificil
n cazul sistemelor deconducere automat.
n concluzie, se poate afirma c traductoarele sunt elemente
componente tipice ale sistemelor automate, prin intermediul crora se
realizeaz funcia informaional i c ele trebuie s ntruneasc o serie de
caliti care s le apropie de caracteristicile ideale de liniaritate, dinamic i
precizie pentru a asigura valabilitatea ipotezelor i relaiilor matematice pe
baza crora sunt formalizate problemele de conducere automat a
proceselor.

1.2.MIJ LOACELE ELECTRICE DE MSURARE

Mijlocul electric de msurare constituie un lan de msurare i de
aceea poate fi reprezentat printr-o schem funcional, ale crei elemente
principale le vom numi, cu o expresie general, convertoare de msurare.
Sub forma cea mai general, mijloacele electrice de msurare pot fi
considerate ca fiind alctuite din trei tipuri de convertoare de msurare:
convertorul de intrare, convertorul de prelucrare, i convertorul de ieire.
Valoare
masurat
Mrime
electric
prelucrat
Mrimea
de
msurat
Fenomen
de
msurat
Convertor
de
intrare
Convertor
de
msurare
Instrument
electric de
msurat
Mrime
electric
Fig. 1.1. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurate a unei mrimi active
Valoare
masurat
Mrime
electric
prelucrat
Mrimea
de
msurat
Fenomen
de
msurat
Convertor
de
intrare
Convertor
de
msurare
Instrument
electric de
msurat
Mrime
electric
13
Convertoarele de intrare numite n general traductoare
transform mrimea de msurat ntr-un semnal electric: curent, tensiune,
numr de impulsuri etc. Convertoarele de prelucrare (amplificatoare,
circuite de mediere, circuit de comparare, circuite de formare a impulsurilor
etc.) transform semnalul electric astfel nct aceasta s poat aciona
convertorul de ieire.
Convertoarele de ieire dau posibilitatea citirii sau nregistrrii
valorii msurate. Schemele funcionale pot fi clasificate dup:
- natura mrimii de msurat - activ;
- pasiv
i
- dup modul de obinere a valorii msurate - analogic;
- digital.
Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei
mrimi active (fig.1.1.) prezint convertorul de intrare (traductorul) ce
convertete mrimea de msurat ntr-o mrime electric, energia necesar
fiind furnizat de nsi mrimea de msurat. Semnalul metrologic electric
este prelucrat de ctre convertorul de prelucrare pentru a putea fi aplicat la
intrarea convertorului de ieire care este un instrument electric de msurare.





Pentru msurarea mrimilor active neelectrice se utilizeaz drept
convertor de ieire instrumentul magnetoelectric. Pentru realizarea unui
aparat digital se elimin instrumentul magnetoelectric i se introduce un
convertor analog digital care convertete semnalul metrologic ntr-un numr
de impulsuri i convertorul de ieire este numrtorul de impulsuri (fig.1.2.).
Ca exemplu, se prezint schema electric (fig.1.3.a) i schema funcional
(fig.1.3.b) pentru un termometru electric analogic cu traductor termoelectric.
n cazul msurrii mrimilor pasive acestea nu pot fi furniza energia
formrii semnalului metrologic i de aceea se face apel la o mrime
exterioar fenomenului supus msurrii numit mrime de activare care
este modulat de ctre mrimea de msurat i aceasta este aplicat la
Fig. 1.2. Schema funcional a unui aparat digital pentru msurarea unei mrimi active
Mrime
electric
Mrimea
de
msurat Fenomen
de
msurat
Convert
or de
intrare
Convertor
de
prelucrare
Mrime
electric
Convertor
analog
digital
prelucrat
Numr de
impulsuri
Num-
rtor
Valoare
msurat
14
intrarea convertorului de intrare care convertete mrimea activ ntr-o
mrime electric i lanul de msurare se pstreaz (fig.1.4.).



















Pentru realizarea aparatului digital se procedeaz ca n cazul
mrimilor active nlocuindu-se convertorul de ieire (fig.1.5.). Ca exemplu
se consider schema electric (fig.1.6.a) i schema funcional (fig.1.6.b)
pentru grosimetru cu radiaii nucleare.











m
A
R
r
P
2

P

a)
Valoare
msurat
Fig. 1.3. Termometru electric analogic cu traductor termoelectric
a) schema electric ; b) schema funcional
Intensita
tea
curentului
Rezistena
circuitului
Instrument
magneto
electric
Tensiune
termoelectric
Temperatur
a
Traductor
termo-
electric
E
I
b)
Fig. 1.4. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi pasive
Valoare
masurat
Mrime
electric
prelucrat
Mrime de
activare modulat
de mrimea de
msurat
Fenomen
de
msurat
Convertor
de
intrare
Convertor
de
prelucrare
Instrument
magneto
electric
Mrime
electric
Generator
de mrime
de activare
Mrime de
activare
Fig. 1.5. Schema funcional a unui aparat digital pentru msurarea unei mrimi pasive
Mrime
electric
prelucrat
Mrime de
activare modulat
de mrimea de
msurat
Fenomen
de
studiat
Convertor
de
intrare
Con
vertor
de
prelu
crare
Numr
impul-
suri
Convertor
analog
digital
Mrime
electric
Generator
de mrime
de activare
Mrime de
activare
Nu-
mr
tor
Valoa
re
msu
rat
15




















Prezentarea cu ajutorul schemelor funcionale a aparatelor electrice
de msurare este deosebit de util, att pentru conceperea lor ca ansambluri
de elemente reunite pentru formarea lanurilor de msurare, n cea mai mare
parte tipizate, ct i pentru stabilirea performanelor nc din etapa de
proiectare.












Fig. 1.6. Grosimetru cu radiaii nucleare: schema funcional
Fascicol de
radiaii modulat
de grosimea
tablei
Tabla de
grosime

Sursa de
radiaii
nucleare
Fascicol de
radiaii
Traductor
de
radiaii
Ampli
ficator
Intensitatea
curentului
Instrument
magneto
electric
Valoar
ea
grosi
mii
Intensitatea
curentului
J
0

J
0
=J
0
e
-
e

I
I
TRADUCTOR
DE
INTRARE
RD
MC
TR
MG
CH
RD
MC
TR
E
MG
CH
TRADUCTOR
DE
IEIRE
RD
MC
TR
MG
CH
E E
Fig. 1.7. Schema bloc a unui sistem de msurare i control
16

1.3. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR

nelegerea faptului c ntr-un traductor modificarea naturii
semnalului reflect o conversie a unei forme de energie n alt form de
energie conduce la redesenarea schemei bloc a unui sistem de msurare i
control ca n fig.1.7.
Se observ c se pun n eviden ase tipuri (domenii) de semnale:
radiante (RD), mecanice (MC), termice (TR), magnetice (MG), chimice
(CH) i electrice (E). De observat c n comparaie cu structura din fig.1.1.
blocul de ieire sete denumit n mod mai general traductor de ieire
reflectnd astfel o stare de fapt. De asemenea trebuie observat c dei n
principiu n blocul de prelucrare se poate utiliza oricare dintre cele ase
forme de semnal, cazul ntlnit n mod aproape unanim n realizrile
concrete de sisteme de msurare i control corespunde operrii cu semnale
electrice. Exemple notabile de abateri de la aceast situaie sunt date de
optica integrat (n blocul de prelucrare se utilizeaz semnale radiante) i de
dispozitivele bazate pe unde de suprafa (n blocul de prelucrare se
utilizeaz semnale mecanice):
A. Dup natura mrimii aplicate la intrare: traductoare de
temperatur, presiune, radiaie
B. Dup natura mrimii de ieire: traductoare rezistive,
inductive, capacitive
C. Dup natura mrimii intrare-ieire:
- traductoare de mrimi electrice n mrimi electrice
(amplificatoare, transformatoare, divizoare)
- traductoare de mrimi neelectrice n mrimi neelectrice (prghii,
reostate, membrane)
- traductoare demrimi neelectrice n mrimi electrice
D. Dup modul n care are loc transformarea semnalului n
traductor: directe i complexe.
n traductoare directe mrimea neelectric este convertit direct n
semnalul electric de la ieire. Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe
faptul c o proprietate electric ce caracterizeaz traductorul este
dependena mijlocit de mrimea neelectric de interes. Se pot cita, de
exemplu, termorezistenele i termocuplurile.
17
De cele mai multe ori, situaia aproape ideal corespunztoare
traductoarelor directe nu se ntlnete: fie c nu exist metode convenabile
de transformare direct a mrimii neelectrice ntr-o mrime electric, fie c
mrimea electric de la ieirea traductorului nu depinde numai de mrimea
neelectric de msurat, ci i de ali factori (perturbatori), determinai chiar
de obiectul sau fenomenul msurat sau de mediul ambiant.
n aceste situaii se realizeaz traductoare complexe, n care
conversia semnalului neelectric se face n mai multe etape intermediare
i/sau structura traductorului se proiecteaz astfel nct sa fie imunizat faa
de aciunea factorilor perturbatori. Ca o ilustraie tipic se pot cita, de
exemplu, traductoarele difereniale, traductoarele cu compensare etc.
E. Dup principiul de funcionare:
traductoare parametrice (sau modulatoare)
traductoare generatoare (sau energetice).
n cazul traductoarelor parametrice, semnalul neelectric determin
modificarea unei proprieti electrice a traductorului (rezisten, capacitate,
inductana mutual, coeficient de atenuare a radiaiei etc.). Punerea n
eviden a modificrii necesit existena unei surse exterioare de energie
(sursa de activare). Ca exemple tipice se pot cita: termorezistena,
transformatorul diferenial, fotorezistena, piezorezistena, microfonul
capacitiv etc.
n cazul traductoarelor generale semnalul neelectric determin
generarea unei tensiuni electromotoare, a unui curent sau a unei sarcini. Ca
exemple tipice se pot cita: termocuplul, elementul fotovoltaic, traductoarele
piezoelectrice.

mprirea traductoarelor n parametrice i generatoare are o
importan vital din punctul de vedere al modului n care se face
prelucrarea semnalului electric de la ieirea traductorului: circuitele de
prelucrare (msurare) sunt complet diferite.
F. Dup forma semnalului de la ieirea traductorului:
traductoare analogice
traductoare digitale
Trebuie menionat c din clasa traductoarelor digitale fac parte i
traductoarele cu ieire n impulsuri (exemple tipice: traductoare
temperatur-frecven, for-frecven etc.).
18
innd cont de clasificrile enumerate, se poate utiliza pentru
descrierea unui traductor un set de simboluri i notaii generale vezi
fig.1.8. (S este semnalul, E este energia).

















n fig.1.8.a) sunt indicate simbolul i notaia prescurtat pentru un
traductor generator, iar n fig.1.8.b) simbolul i notaia prescurtat pentru un
traductor parametric. De exemplu, utiliznd aceste notaii i abrevierile din
fig.1.7., un traductor fotovoltaic va fi descris de [RD, E, 0] un traductor
fotoconducitv de [E, E, RD], un traductor piezoelectric de [MC, E,0],un
traductor piezorezistiv de [E, E, MC], un termocuplu de [TR, E, 0], o
termorezisten de [E, E, TR], un traductor Hall de [E, E, MG], un traductor
de pH de [CH, E, 0] etc.

1.4. STRUCTURA GENERAL A UNUI TRADUCTOR

Considernd cazul uzual al sistemelor de reglare, mrimea de
msurat x aplicat la intrarea traductorului reprezint parametrul reglat
temperatura, debit, presiune, nivel, viteza, etc. La ieire traductorul
furnizeaz valoarea mrimii msurate y sub forma unui semnal unificat sau
specializat n concordana cu cerinele aparaturii de automatizare dac
aceasta nu este standardizat.


S
1
c1
S
2
c2
[S
1
,S
2
,0]
S
1
c1
S
2
c2
[c1, S
2
,S
1]

c
1
S=semnal
c=energie
a) b)
Fig.1.8. Simbolul i notaia general pentru traductor parametric (a) i pentru un
traductor general (b)
x
y
ELT
SAE
A
ES
Fig.1.9. Structura general a unui traductor
19

Pentru sistemele de conducere complex poate s apar necesitatea
caracterizrii procesului printr-o mrime de calitate dedus de combinarea
mai multor parametri. Obinerea valorii acestei mrimi de calitate se
realizeaz prin operaii specifice msurrilor indirecte, cel mai adesea,
asupra semnalelor de ieire de la mai multe traductoare cu aceeai structur
din fig.1.9.
Elementul sensibil ES (denumit i detector, captor sau senzor)
este elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul
trebuie s o msoare.
Mediului n care funcioneaz traductorul, n afara mrimii x pe care
aceasta trebuie s o converteasc, i sunt proprii numeroase alte mrimi
fizice. Elementul sensibil se caracterizeaz prin proprietatea de a detecta
numai mrimea x, eliminnd sau reducnd la un mini acceptabil influenele
pe care le exercit asupra sa toate celelalte mrimi fizice existente n mediul
respectiv.
Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a
elementului sensibil, care, fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute
teoretic sau experimental, conine informaia necesar determinrii valorii
acestei mrimi. Modificarea de stare presupune un consum energetic preluat
de la proces. n raport cu fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia, cu
puterea asociat mrimii de intrare i sub cota din aceasta care se poate ceda
fr
a-i altera valoarea, modificarea de stare se poate manifesta sub forma unui
semnal la ieirea elementului sensibil, (de exemplu, tensiunea
electromotoare a unui termocuplu n funcie de temperatur). n alte situaii
modificarea de stare are ca efect variaii ale unor parametri de material.
Adaptorul A este cel de al doilea bloc funcional important al
traductorului. Aa cum rezult i din denumirea sa, el are rolul de a adapta
informaia obinut (simbolic) la ieirea elementului sensibil cerinele
impuse de aparatura de automatizare care o utilizeaz, respectiv s o
converteasc sub forma impus pentru semnalul y. Cu privire la adaptor se
pot remarca unele particulariti semnificative:
pe partea de intrare adaptorul se caracterizeaz printr-o mare
diversificare din necesitatea de a putea prelua variatele forme sub
care pot s apar modificrile de stare ale numeroaselor tipuri de
elemente sensibile.
20
pe partea de ieire adaptoarele cuprind, ndeosebi n cazul
aparaturii de automatizare standardizate, elemente constructive
comune specifice generrii semnalelor unificate i care nu depind
deci de tipul sau domeniul de valori al mrimii de intrare.

Funciile realizate de adaptor sunt complexe. Ele determin n ceea
ce se nelege n mod curent prin adaptare de nivel sau de putere
(impedana) cu referire la semnalul de ieire n raport cu dispozitivele de
automatizare. Totodat adaptorul este cel care asigur conversia variailor
de stare ale elementelor sensibile n semnale calibrate reprezentnd valoarea
mrimii de intrare. Prin urmare, se poate spune c adaptorul este elementul
n cadrul cruia se efectueaz operaia specific msurrii comparaia cu
unitatea de msur adoptat. Modalitile practice de efectuare a
comparaiei pot fi diverse, ele innd de nsi principiile de msurare
aplicate i determinnd diferenieri structurale importante ale adaptoarelor.
Astfel comparaia se poate face n raport cu o mrime etalon care exercit o
aciune permanent i simultan cu mrimea de intrare (comparaie
simultan). n cele mai multe cazuri comparaia este nesimultan, n sensul
c mrimea etalon este aplicat din exterior iniial, n cadrul operaiei de
calibrare, anumite elemente constructive memornd efectele sale i
utilizndu-le ulterior pentru comparaia cu mrimea de msurat, singura care
se aplic din exterior n aceste cazuri (comparaie succesiv).
Este de semnalat c, potrivit legilor fizice pe care se bazeaz detecia
efectuat de elementul sensibil i msurarea n cadrul adaptorului, poate s
apar necesitatea efecturii unor operaii de calcul liniare (atenuare,
amplificare, sumare, integrare, difereniere), neliniare (produs, ridicare la
putere, logaritmare), sau realizrii unor funcii neliniare particulare
intenionat introduse pentru compensarea neliniaritilor inerente anumitor
componente i asigurarea unei dependene liniare intrare-ieire pentru
traductor n ansamblu.
innd seama de elementele constructive comune impuse de tipurile
de semnale furnizate la ieire, adaptoarele pot fi grupate n dou categorii:
electrice (electronice) i pneumatice.
Forma de variaie a semnalelor respective conduce la o alt
modalitate de clasificare: analogice i numerice. Semnalele analogice se
caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru caracteristic,
21
similare cu variaiile mrimii aplicate la intrarea traductorului (mrime n
mod natural continu). Ca exemple de semnale analogice unificate pot fi
citate urmtoarele:
curent continuu 0,55mA; 210mA; 420mA;
tensiune continu 010V; 020V; -10+10V;
presiune (aer) 20100kN/m.
Prin calibrare, intervalul de variaie al semnalului analogic se
asociaz domeniul necesar al mrimii de intrare n traductor i n consecin
fiecrui nivel de semnal i corespunde o valoare bine precizat (prin legea
de dependen liniar) a mrimii msurate.
n ultimii ani, o dat cu utilizarea mai frecvent a calculatoarelor de
proces i a echipamentelor de reglare numeric, o serie de traductoare
furnizeaz la ieire semnale numerice, fiind prevzute n acest scop cu
adaptoare capabile s efectueze conversia analog-numeric. Semnalele
numerice se caracterizeaz prin variaii discrete care permit reprezentarea
ntr-un anumit cod a unui numr finit de valori din domeniul de variaie
continu al mrimii de intrare. Codurile adoptate trebuie s fie compatibile
cu echipamentele de reglare numeric, respectiv cu sistemele de interfa ale
intrrilor calculatoarelor de proces, ceea ce a impus tendine de
standardizare i a semnalelor numerice furnizate de traductoare. Cele mai
utilizate sunt urmtoarele coduri (cu nivele compatibile TTL):
binar natural, cu 8; 10; 12 sau 16 bii;
binar codificat zecimal, cu 2, 3, sau 4 decade.
Orice traductor, indiferent de complexitate, de destinaie sau de
forma constructiv, poate fi redus la structura funcional simpl constituit
din dou blocuri principale elementul sensibil i adaptorul. Uneori ns,
particulariti legate de aspecte tehnologice sau economice impun prezena
i a unor elemente auxiliare. Astfel sunt cazuri, de exemplu la msurarea
temperaturilor ridicate, cnd elementul sensibil nu poate fi plasat n aceeai
unitate constructiv cu adaptorul. n asemenea situaii apare necesitatea unor
elemente de legtur pentru transmiterea strii sau a semnalului furnizat de
elementul sensibil ctre adaptor. n general elementele de transmisie
realizeaz conexiuni electrice, mecanice, optice sau de alt natur. Dac
mrimea generat de elementul sensibil este neadecvat pentru transmisie
de exemplu n cazul transmisiilor la mare distan ele cuprind i
22
componente de conversie potrivit cerinelor impuse de canalele de
transmisie .
Tot n categoria elementelor auxiliare se ncadreaz sursele de
energie cuprinse n cadrul traductoarelor. Conversiile au loc att n
elementul sensibil, ct i n adaptor necesit consumuri de energie care,
chiar dac principal s-ar putea obine obinnd puterea asociat mrimii de
msurat, introduc dificulti de realizare a performanelor impuse
semnalului de ieire i de adaptare de impedan cu elementele receptoare.
De aceea, de cele mai multe ori conversiile care au loc se fac utiliznd
energia furnizat de aceste surse auxiliare.
Desigur, pentru diverse cazuri particulare pot fi evideniate i alte
elemente auxiliare. Este de observat ns c toate acestea pot fi grupate din
punct de vedere funcional astfel nct se ajunge n ultim instan tot la
schema din fig.1.9., care reprezint structura general tipic a traductoarelor
utilizate n cadrul sistemelor automate.

1.5. CARACTERISTICI I PERFORMANE DE REGIM
STAIONAR

Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la
situaia n care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz mai
precis parametrii purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt
invariani. Matematic aceasta se exprim prin condiia ca toate derivatele n
raport cu timpul s fie nule pe un interval de timp concludent pentru
caracterizarea comportrii traductorului.
Analogia dintre traductoare i aparatele de msurat se refer n
primul rnd la funcionarea n acest regim staionar. ntr-adevr, indicaia
unui aparat de msurat nu poate reda valoarea mrimii msurate dect atunci
cnd se menine constant cel puin un timp suficient pentru a fi citit corect
de ctre operator. Msurrile din aceast categorie poart denumirea de
msurri statice.
Ele sunt cele mai frecvente ntruct, dei nu se poate vorbi de
mrimi invariante n mod absolut, un numr mare de mrimi fizice sunt
caracterizate de regimuri staionare n limite de timp care permit aprecierea
valorii de ctre operator sau care pot fi considerate ca atare n raport cu alte
criterii (de exemplu, dinamica foarte rapid a altor elemente). n virtutea
23
analogiei amintite, ct i a faptului c i n cazul sistemelor de reglare
performanele de regim staionar se refer de asemenea la precizia reglrii,
este firesc s se adopte i pentru traductoare aceleai metode de
caracterizare. n consecin, se va utiliza terminologia de caracteristici
statice.

1.5.1. Caracteristici statice

Caracteristica static a unui traductor este reprezentat de relaia
intrare ieire
) (x f y= (1.1)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice. Relaia de
dependen poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o curb
trasat pe baza perechilor de valori (x, y).
Relaia (1.1) red dependena intrare-ieire sub o form idealizat. n
realitate, n funcionarea traductorului, simultan cu mrimea de msurat x,
intervin i influenele exercitate de mrimile perturbatoare interne i
externe, precum i de eventualele reglaje sau comenzi (fig.1.10.)
Reglajele
q
c c c ... ,
2 1
nu provoac modificri nedorite ale
caracteristicii statice ideale, ci ele servesc tocmai pentru obinerea unei
caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de msurat i
condiiilor de funcionare n vederea asigurrii performanelor impuse.

Ca exemple de reglaje se pot
meniona: alegerea domeniului, respectiv a
sensibilitii, calibrarea intern, reglarea
zeroului, echilibrarea la comparaia
simultan, etc. Ele pot fi aplicate fie iniial
de ctre operator, fie pe parcursul
funcionrii de ctre dispozitive de
automatizare.
Dimpotriv, mrimile perturbatoare,
att cele externe ct i cele interne au efecte
nedorite, a cror consecina este o
dependen real mai mult sau mai puin diferit de cea ideal.

2
n
v
1
v
2
v
r
-- --
x y
c
1
c
2 c
q
-----
y=f(x)
Fig. 1.10. Schema funcional
restrns a unui traductor
24
Mrimile perturbatoare externe cele mai importante sunt de natura
unui factor de mediu, temperatur, presiune, umiditate, intensitatea
cmpurilor electrice sau magnetice, etc. Ele pot aciona att asupra
elementelor constructive ale aparatului, ct i asupra mrimii de msurat.
Mrimile perturbatoare interne care se manifest cel mai frecvent
sunt zgomotele generate de rezistoare, de semiconductoare, frecrile n
lagre, modificarea proprietilor materialelor prin mbtrnire, variaii ale
parametrilor surselor de alimentare, etc.
Mrimile perturbatoare determin abateri de la relaia de dependen
real. Aceste abateri constituie sursele aa-numitelor erori de influen. Ca
urmare caracteristica static real a unui traductor este descris printr-o
funcie de forma:
) ,..., , ; ,..., , ; (
2 1 2 1 n n
x f y v v v = (1.2)
Este de observat c ceea ce genereaz erori sunt variaiile mrimilor
perturbatoare i nu valorile lor absolute, care dac ar rmne constante ar
putea fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii. De aceea,
pentru a evidenia modul n care ele se reflect la ieire, admind c
variaiile respective sunt relativ reduse, se dezvolt n serie relaia (1.2)
rezultnd:

n
n
n
n
f f f f
x
x
f
x v
v
v
v

A
c
c
+ + A
c
c
+ A
c
c
+ + A
c
c
+ A
c
c
~ A ... ...
1
1
1
1

(1.3)
n care s-au neglijat termenii corespunztori derivatelor de ordin superior,
care apar multiplicai cu puteri sau produse ale variaiilor considerate.
Derivatele de ordinul nti din relaia precedent au semnificaiile
unor sensibiliti. Astfel
x
f
c
c
reprezint sensibilitatea util traductorului, pe
cnd celelalte
i
f
c
c
i
i
f
v c
c
sunt nite sensibiliti parazite. Cu ct
sensibilitatea util va fi mai mare, iar cele parazite vor fi mai reduse, cu att
caracteristica real este mai apropiat de cea ideal. Acele sensibiliti
parazite care se menin la valori ridicate impun introducerea de dispozitive
de compensare automat.
Prin concepie i prin construcie, traductoarele se realizeaz astfel
ca mrimile de influen s determine efecte minime, care permit s se
25
considere valabil caracteristica static ideal y=f(x) n limitele unei erori
tolerate.
n conformitate cu ipoteza de liniaritate i admind c influenele
mrimilor perturbatoare nu depesc eroarea tolerat, forma uzual pentru
caracteristica static a traductoarelor analogice este

0 0
) ( y x x k y + = (1.4)
sau
) (
0 0
x x k y y = (1.5)
n care
0
x i
0
y pot lua valori pozitive sau negative inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare i numai
n cazuri cu totul particulare pot aprea, datorit unor cerine impuse de
sistemul automat, caracteristici neliniare. n tabelul (1.1) sunt reprezentate
grafic unele variante de caracteristici statice.
Pentru traductoarele cu ieiri numerice, caracteristica static este
cvasiliniar, avnd forma din fig.1.11. Reprezentarea este pur
convenional, graficul corespunznd echivalentului n sistemul de
numerotare zecimal al codului redat de semnalul de ieire pentru diverse
valori ale mrimii de intrare, considernd un interval de cuantificare x.
Dac se unesc punctele mijlocii ale nivelelor corespunztoare diverselor
succesiuni de valori cuantificate rezult o dreapt. Se deduce astfel c,
exceptnd discontinuitile introduse de operaia de cuantificare, care pot fi
reduse la valori tolerate prin reducerea intervalului x, caracteristica static
a unui traductor cu semnal de ieire numeric poate fi socotit liniar
(bineneles c aceasta presupune c i elementele analogice indispensabile
trebuie s fie liniare).
Tabelul 1.1
Tipuri de caracteristici statice

Tipul
caracteristici
i
Reprezentarea grafic Expresia analitic
26
a) liniar
unidirec-
ional
y=k(x-x
0
)+y
0
x/ x
0

k=tg o
b) propor-
ional
bidirecio-
nal
y=kx
k=tg x
c) liniar pe
poriunii,
cu zon de
insensibili-
tate i
saturaie

+ > +
<

+ s s +
s s

+ < <
=
2
2
2 1
1 2
1
1
,
,
. ) (
, 0
x x ptr y
x x ptr y
x x x
x x x
ptr x x k
x x x pentru
y

d) liniar pe
poriunii,
cu zon de
insensibilita-
te saturaie
i histerezis

+ > + > +
< <
+ s s +
s s

+ s s +
s s

< < < <

+ < < < <
=

'
2 2
'
2 2
'
2
'
1
'
2
'
2
'
1
2 1
1 2
1
'
1 1
1
'
1
; ,
; ,
) (
) (
0 , 0
0 , 0
, 0
x x x x ptr y
x x x x ptr y
x x x
x x x
pentru x x k
x x x
x x x
pentru x x k
x x x x
x x x x
pentru
y
o
x
y
0
y
0
x
0
y
0
o
x
y
0
o
x o
-x
2
-x
1
+y
s
-y
s
x
2
x
1
y
0
o
x o
-x
2
-x
1
-x
2

-x
1

+y
s
-y
s
x
1
x
2

x
1
x2

27





















Caracteristicile statice stau la baza definirii mai multor indicatori de
performan pentru regimul staionar al traductoarelor. Cunoaterea
caracteristicilor statice reale permite s se aprecieze n ce msur aceti
indicatori sunt satisfcui, respectiv s se evalueze calitatea traductoarelor.

1.5.2. Domeniul de msurare

Domeniul de msurare se exprim prin intervalul
max min
x x n
cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii. Domeniul
de msurare se situeaz, de regul, pe caracteristica static n zona n care
aceasta este liniar. Valorile limit minime att la intrare
min
x , ct i la ieire
min
y pot fi zero sau diferite de zero, de aceeai polaritate sau de polaritate
opus limitei maxime. Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc
0
3
2
1
(k-1)
k
(k+1
)
2x
3x
x
kx
(k+1)x ( k- 1)x
x
y
N
Fig.1.11. Caracteristica static pentru traductoare cu ieiri numerice
28
cazuri n care
min
y = 0 pentru
min
x =0, precum i situaia invers
min
y =0
chiar dac
min
x = 0, din raiuni practice care se vor expune ulterior.
Atunci cnd limita inferioar de msurare este zero, se nelege de
fapt valoarea minim determinat de pragul de sensibilitate al traductorului.
Evident c aceasta va fi msurat cu o eroare foarte mare. De aceea, n unele
cazuri domeniul de msurare se definete pentru intervalul n care eroarea
rmne n limite admisibile. n acest sens anumite tipuri de traductoare au
caracteristici statice cum este cea din tabelul 1.1.c, denumite ca zon de
insensibilitate. Variaiile mrimii de intrare n intervalul de insensibilitate
nu produc nici un efect asupra semnalului de ieire.
Este de observat i faptul c la traductoarele cu semnal unificat, la
ieire limitele
max min
, y y se menin aceleai indiferent de limitele
max min
, x x .

1.5.3. Sensibilitatea

Sensibilitatea traductorului este reprezentat de componenta util din
(1.3). n condiiile n care se consider sensibilitile parazite neglijabile,
admindu-se caracteristica static ideal y=f(x), sensibilitatea este dat de
derivaia funciei f(x). Pentru variaii mici x, y, sensibilitatea se definete
prin raportul ntre variaia ieirii i variaia corespunztoare a intrrii.
Sensibilitatea se poate exprima uor n cazul unei caracteristici
statice, liniare, ntruct ea este reprezentat de coeficientul unghiular al
dreptei. Cu referire la relaia (1.4) rezult:
o tg K
x
y
dx
dy
S = =
A
A
= = (1.6)
sau, sub form n care intervine domeniul de msurare
.
min max
min max
x x
y y
S

= (1.7)
Facilitatea exprimrii sensibilitii pentru traductoarele cu
caracteristici statice liniare se datorete faptului c este aceeai (constant)
n ntreg domeniul de msurare. Pentru o caracteristic static neliniar se
pot defini numai valori locale ale sensibilitii sub forma
29
i i
x x x x
i
x
y
dx
dy
S
= =
A
A
~ = (1.8)
n care x i y sunt variaii reduse n jurul punctului de coordonate
i i
y x , .
Sensibilitatea sub forma dat de (1.8) se numete i sensibilitate
diferenial.
Din relaiile (1.6), (1.7) sau (1.8) rezult c sensibilitatea este o
mrime ale crei dimensiuni depind de cele ale mrimilor de intrare i de
ieire, iar valoarea sa depinde de unitile de msur utilizate pentru
mrimile respective.
n cazurile caracteristicilor liniare la care mrimile de intrare i de
ieire sunt de aceeai natur, dac sensibilitatea are valori supraunitare, se
numete factor de amplificare i dac este subunitar factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali i sunt larg utilizai pentru caracterizarea
aparaturii electronice.
Atunci cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins,
amplificarea sau atenuarea se prezint prin logaritmul raportului dintre
valorile mrimilor de ieire i de intrare
x
y
A log 20 =
i se exprim n decibeli (dB).
Uneori se folosete aa-numita sensibilitate relativ, care este dat
de raportul ntre variaia relativ a mrimii de ieire pentru o variaie dat a
mrimii de intrare
x x
y y
S
r
/
/
A
A
= (1.9)
Sensibilitatea relativ se exprim printr-un numr fr dimensiuni i
valoarea sa nu depinde de sistemul de uniti. Ca urmare, este util la
compararea traductoarelor atunci cnd ele au domenii diferite.
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile
elementelor componente i de modul n care acestea se combin n cadrul
schemei structurale. Unul dintre avantajele elementelor cu caracteristici
liniare este acela c sensibilitatea total (intrare-ieire) se poate deduce uor
din sensibilitile pariale, care sunt constante n domeniul de funcionare.
Relaiile referitoare la deducerea sensibilitii totale S pentru cteva scheme
30
tipice de conectare a elementelor componente cu caracteristici liniare sunt
expuse n tabelul 1.2.

Tabelul 1.2.
Exemple de deducere a sensibilitii totale pentru conexiuni tipice

Tipul
conexiunii
Schema Expresia
sensibilitii totale
a) scrie
[
=
=
n
i
i
S
1
S
b) paralel

=
=
n
i
i
S S
1

c) conexiune
cu reactie
negativ

2 1
1
1 S S
S
S
+
=



n cazul conexiunii cu reacie negativ (tabelul 1.2.c), deoarece de
regul 1
1
>> s se poate face aproximarea:
1
1
s
S ~ (1.10)
de unde se vede c sensibilitatea elementului de pe reacie este determinat
n stabilirea sensibilitii pe ansamblu.
Din tabelul 1.2. se observ c sensibilitatea total la primele structuri
depinde de toate sensibilitile pariale i orice abatere a uneia dintre acestea
S
1
x=x
1
S
2
y
1
=x
2
S
r
y
2
x
r y
r
=y
S
1
y
1
S
2
y
2
Sn
y
n
+
x
S
1
S
2
x +
-
=x
1
y
r
=y
2
x
2
=y
y
r
=y

31
de la valoarea fixat (prin calibrare) conform caracteristicii ideale se
manifest sub forma unei erori.
Structura n circuit nchis cu reacie negativ are avantajul c
sensibilitatea este condiionat practic numai de precizia i stabilitatea
caracteristicii unui singur element, cel de reacie. Elementul (sau elementele
n serie) de pe legtura direct poate fi supus unor influene perturbatoare
fr ca aceasta s determine erori la ieire.

1.5.4. Rezoluia

Anumite tipuri de traductoare au caracteristici statice care nu sunt
perfect netede. Ca urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare n
domeniul de msurare, semnalul de ieire se modific prin salturi avnd
valori bine precizate (variaz discret). Intervalul maxim de variaie al
mrimii de intrare necesar pentru a determina apariia unui salt de la
semnalul de ieire se numete rezoluie.
Rezoluia este utilizat, ndeosebi, n cazul traductoarelor cu semnale
de ieire numerice, a cror caracteristic static variaz n trepte aa cum s-a
artat n fig.1.11. Rezoluia n acest caz este reprezentat de intervalul de
cuantificare x al mrimii de intrare i pentru un domeniu de msurare fixat
ea stabilete numrul de nivele analogice care pot fi reprezentate de
semnalul de ieire. La traductoarele numerice rezoluia se exprim comod
prin numrul de bii. De exemplu pentru un semnal de ieire n cod binar
natural avnd 10 bii, se deduce c domeniul de msurat
min max
x x este
cuantificat n 1024 2
10
= nivele posibile (inclusiv zero), ceea ce conduce la
o rezoluie de % 1 , 0 ~ din valoarea domeniului.
Rezoluia reprezint un indicator de performan n cazul unor
traductoare considerate de obicei analogice, cum sunt de exemplu
traductoarele de deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care variaiile
de rezisten (respectiv de tensiune la montaje poteniometrice) prezint un
salt la trecerea cursorului de pe o spiral pe alta.
Rezoluia poate s nu fie aceeai pe ntreg domeniul de msurare. n
asemenea cazuri se ia n considerare fie valoarea maxim a rezoluiei, fie o
valoare medie (atunci cnd diferenele nu sunt prea mari), exprimate prin
procente din domeniu.

32
1.5.5. Pragul de sensibilitate

Pragul de sensibilitatese definete ca fiind cea mai mic variaie a
mrimii de intrare care poate determina o variaie sesizabil (msurabil) a
semnalului de ieire.
Pragul de sensibilitate este important ntruct condiioneaz
variaiile minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul semnalului
de ieire.
Principalii factori care determin pragul de sensibilitate sunt
fluctuaiile datorate perturbaiilor interne i externe : aa numitul zgomot n
circuitele electrice, frecri statice i jocurile n angrenaje pentru dispozitive
mecanice.
Pentru exemplificare, trebuie artat c n cazul traductoarelor
electrice i electronice, pragul de sensibilitate nu poate fi cobort sub o
anumit limit impus de zgomotul de agitaie termic, denumit zgomot
propriu. La acesta se mai adaug, n condiii normale de funcionare,
zgomotul produs de fluctuaiile menionate, denumit zgomot instrumental.
Considernd un aparat electronic ideal, la care zgomotul instrumental este
nul, se definete, pentru cele reale, aa numitul factor de zgomot F, prin
raportul ntre puterea total de zgomot i puterea de zgomot propriu
|
|
.
|

\
|
+ =
+
=
zp
zi
zp
zi zp
P
P
P
P P
F 1 (1.11)
unde
zp
P este puterea de zgomot propriu, iar
zi
P este puterea de zgomot
instrumental.
Factorul F este supraunitar i poate lua valori de la ordinul unitilor
i zecilor pentru aparatele electronice prevzute cu amplificatoare de
calitate, pn la ordinul sutelor pentru cele de uz curent.
Semnificaiile noiunilor de sensibilitate, rezoluie i prag de
sensibilitate pot fi acum mai bine nelese dac rezoluia se privete ca o
caracteristic de ieire a aparatului, sensibilitatea ca o caracteristic de
transfer, iar pragul de sensibilitate ca o caracteristic de intrare.
Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea
este mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.


33
1.5.6. Liniaritatea

n construcia aparatelor i instalaiilor de msurare se manifest
tendina general de a realiza o caracteristic liniar a mrimii de ieire n
funcie de mrimea de intrare msurat. Prin aceasta se simplific
conversiunea deplasrii sistemului indicator al aparatului n uniti ale
mrimii fizice msurate; n cazul cel mai favorabil, cnd curba de etalonare
trece prin origine, conversiunea se face prin simpla nmulire cu o constant.
Citirea ntre diviziunile scrii aparatului este cu mult mai uoar dac se
poate aplica o interpolare liniar. De asemenea, dificultatea analizei
rspunsului unui sistem de aparate se reduce mult dac aparatele
componente au caracteristici liniare.
La aparatele cu caracteristic nominal liniar, se specific abaterile
caracteristicii reale fa de linia dreapt de referin. Exist dou modaliti
de definire a abaterii de la liniaritate:
a. se determin raportul ntre abaterea maxim i domeniul de
msurare, considerate dup direcia aceleai axe de coordonate (fig.1.12.a);
b. se determin valoarea maxim a raportului ntre abatere i
valoarea corespunztoare a mrimii msurate (fig.1.12.b).
Dup prima definiie, abaterea absolut este constant, pe ntregul
domeniu de msurare, astfel c la valori mici ale mrimii msurate, o
abatere de la liniaritate de 1% din domeniu reprezint n realitate 10% din
valoarea msurat. A doua definiie semnific o precizare mai sever a
abaterii de la liniaritate; dac se specific de exemplu o abatere de 2%,
aceasta nu este depit n nici un punct al domeniului de msurare.

1.5.7. Precizia

1.5.7.1. Erori de msurare, definiii, clasificri.

Diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real este denumit
eroare de msurare i este evident c din punct de vedere calitativ
msurrile sunt cu att mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici.
Definiia de mai sus a erorii de msurare este important prin scopul
ei conceptual. Ea nu are ns caracter aplicativ direct ntruct valoarea real
nefiind accesibil, nici eroarea corespunztoare rezultatului unei msurri
34
individuale nu poate fi riguros determinat. Exist ns posibilitatea ca, fie
prin prelucrarea unui numr mare de rezultate individule, fie pe baza unor
indicatori de calitate ai aparatelor i metodelor de msurare s se evalueze,
cu o anumit probabilitate, valori limit ale erorilor pentru categoria
respectiv de msurri. Prin intermediul acestor erori limit rezultatul unei
msurri permite determinarea unui interval n care, cu probabilitatea
respectiv, poate fi localizat valoarea real a mrimii msurate. Intervalul
astfel obinut, mpreun cu probabilitatea asociat, exprim incertitudinea cu
care rezultatul msurrii reprezint valoarea real. Pe aceast cale se poate
ajunge la exprimarea cantitativ a celui mai important indicator de calitate al
msurrii precizia.
Astfel, se poate afirma c precizia este cu att mai bun cu ct,
pentru o probabilitate dat, intervalul n care se situeaz valoarea real este
mai restrns.
Este de observat c nsi elementul sensibil al unui aparat de
msurat sau traductor exercit o aciune asupra valorii reale a mrimii de
msurat, astfel nct valoarea efectiv convertit (denumit valoare
disponibil) difer de cea real prin ceea ce se numete eroarea de
interaciune. Erori de interaciune pot aprea i ntre diversele elemente
componente din structura unui traductor.
O alt surs de erori o constituie determinarea imperfect a
caracteristicilor statice. Din comoditate sau din necunoatere, la stabilirea pe
cale teoretic acestea sunt idealizate prin ignorarea anumitor factori care le
pot influena. n cazurile n care aceste caracteristici sunt deduse
experimental prin utilizarea de etalonare, acestea, la rndul lor, au o
precizie limitat, iar condiiile reale de utilizare pot diferi de cele
corespunztoare etalonrii. Erorile din aceast categorie poart denumirea
de erori de model .
Variaiile mrimilor perturbatoare pot reprezenta de asemenea o
cauz de erori. Un model de caracteristic static la care s-au neglijat
influenele mrimilor perturbatoare poate fi corect pentru variaii mici ale
acestora, dac devine inacceptabil la variaii mari care nu pot fi compensate.
Erorile provenite din astfel de cauze sunt denumite erori de influen.



35

Denumirea Definiie Exemplu
Eroare de zero Eroare independent de
valoarea msurat

Eroare de proportionalitate Eroare care crete
proporional cu valoarea
msurat

Eroare de liniaritate Eroare care exprim abaterea
fa de caracteristica nominal

Eroare de histerezis Eroare care depinde de strile
anterioare ale aparatului
(diferena dintre caracteristica
n sens cresctor i n sens
descresctor)

Deriv Eroare provenit din
deplasarea n timp a
caracteristicii reale paralel cu
caracteristica nominal






O component principal a erorii care afecteaz procesul de
msurare o constituie eroarea instrumental care este eroarea proprie a
mijlocului de msurare. Eroarea instrumental are dou componente:
eroarea de justee i eroarea de repetabilitate (sau fidelitate) i n
consecin, precizia instrumental are dou componente: justeea i
repetabilitatea.
x
e
x
x
e
x
x
e
- valoarea mrimii de msurat ; x - valoarea indicat de aparat ;
caracteristica real x=f(x
e
); caracteristica nominal x =f(x
e
)
x
e
x
x
e
x
x
x
e
T
2
T
T
2
>T
1

Fig.1.13. Tipuri de erori instrumentale sistematice
36
Eroarea de justee reprezint abaterea valorii medii a unui numr
mare de valori indicate de mijlocul de msurare fa de valoarea adevrat a
mrimii msurate. Justeea este descris de erorile de justee care reprezint
erorile instrumentale sistematice fiind datorat: calibrrii, derivei n timp,
derivei cu temperatura. Principalele tipuri de erori sistematice sunt indicate
n (fig.1.13).
Eroarea de repetabilitate este abaterea rezultatului unei msurri
individuale fa de valoarea medie a indicaiilor. Repetabilitatea este
descris de erorile de repetabilitate care reprezint erorile instrumentale
aleatoare.
n raport cu proprietile lor generale, prin intermediul crora se pot
stabili formalizri matematice i exprimri cantitative, se utilizeaz
urmtoarele criterii de clasificare a erorilor de msurare:
a. caracterul variaiilor i valorile pe care le pot lua, n funcie de
care se deosebesc: erori sistematice, erori aleatoare i erori grosiere sau
inadmisibile;
b. mrimea de referin, n raport cu care se disting erori reale i
erori convenionale;
c. modul de exprimare valoric, prin care se face deosebirea ntre
erori absolute i erori relative.
Erorile sistematice se caracterizeaz prin aceea c se produc n
acelai sens n condiii neschimbate de repetare a msurrii i au valori
constante sau variabile dup o lege determinat n raport cu sursele care le
genereaz.
Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale), spre deosebire de
cele sistematice, la repetarea msurtorilor n condiii identice apar diferite
att ca sens ct i valoare, variind n mod imprevizibil ele au caracterul de
variabile aleatoare.
Separarea n cele dou categorii are n principal un caracter
metodologic, msurrile fiind n general afectate de ambele tipuri de erori.
Erorile sistematice pot fi n multe cazuri evideniate prin analiza procesului
de msurare (a modelului i mrimilor care le caracterizeaz), fiind posibil
determinarea lor prin calcule sau procedee experimentale, pe cnd cele
aleatoare pot fi numai estimate pe baza unor msurri repetate.
Erorile grosiere conduc la denaturri ale rezultatelor fcndu-le s
difere apreciabil de valorile reale. Ele sunt denumite i inadmisibile, ntruct
37
rezultatele afectate de asemenea erori nu pot fi luate n considerare. Erorile
grosiere pot proveni din funcionri incorecte ale aparatelor sau din
aplicarea greit a metodelor de msurare.
n determinrile cantitative ale erorilor de msurare se utilizeaz
urmtoarele moduri de msurare valoric a acestora:
a. eroarea real a unei msurri individuale se numete diferena
i
X A ntre valoarea msurat X i valoarea real sau msurat
e
X a mrimii
respective
e i
X X X = A (1.12)
ntruct, aa cum s-a artat, valoarea real X nu poate fi cunoscut
(cu excepia situaiilor n acre valoarea respectiv este de natur primar,
dat prin definiie, sau decurgnd dintr-un postulat, nseamn c nici
eroarea real
i
X A nu poate fi obinut cu relaia (1.12).
n calculul practic al erorilor n locul lui X se ia o valoare de
referin , astfel aleas nct s fie ct mai apropiat de valoarea real.
Valoarea de referin are un caracter convenional i se numete uneori
valoarea real convenional. n funcie de necesiti i de posibiliti, ea
poate rezulta din aplicarea unei metode mai perfecionate dect n cazul
msurrii individuale considerate, poate fi valoarea medie a mai multor
msurri asupra aceleai mrimi, sau se poate adopta pe baza altor
informaii care atest apropierea de x.
Pe aceast baz se poate defini eroarea convenional a unei
msurri individuale ca fiind diferena v
i
ntre valoarea msurat v i
valoarea de referin admis
e
v
e
v v v = A (1.13)
Erorile
i
x A i
i
v A pot avea valori pozitive sau negative i se exprim n
aceleai uniti de msur ca
i
v . Prin faptul c au asociat o dimensiune
sunt denumite i erori absolute.
b. eroarea relativ real sau convenional a unei msurri
individuale se definete ca raportul ntre eroarea real
i
X A i valoarea
adevrat X, respectiv ntre eroarea convenional
i
v A i valoarea de
referin v.
38
e
e
e
i
r
X
X X
X
X
X

=
A
= A (1.14)
e
e
e
i
r
v
v v
v
v
v

=
A
= A (1.15)
Erorile relative fiind nite rapoarte sunt exprimate prin numere fr
dimensiune. Erorile relative sunt mai avantajoase n anumite cazuri pentru
aprecierea preciziei, ntruct nglobeaz i informaiile cu privire la valoarea
mrimii msurate.
c. eroarea admisibil sau tolerat reprezint valoarea limit a
erorii specificat pentru o metod sau un aparat, care nu poate fi depit n
condiii corecte de utilizare. Erorile admisibile sau tolerate sunt exprimate
sub form absolut sau relativ, n funcie de particularitile metodelor de
msurare.
Eroarea admisibil are semnificaia unui indicator cantitativ al
preciziei. ntr-adevr, dac este cunoscut eroarea admisibil absolut
ad
X A , de valoarea constant i care satisface condiia X A s
ad
X A pentru
oricare dintre rezultatele v, intervalul n care se afl valoarea real X a
mrimii de msurat este determinat cu probabilitate 1, conform relaiei
| |
ad ad
x v x v x A + A e , (1.16)
care poate fi exprimat sub alte forme
ad ad
V V X X V + s s A (1.17)
sau
ad
X V X A = (1.18)
d. Corecia c este alt noiune care se definete n legtur cu
erorile de msurare. Valoarea msurat
i
v poate fi ameliorat dac se pot
determina, ca valoare i semn, anumite erori cum sunt, de exemplu, unele
erori sistematice. n aceste condiii corecia c este dat de valoarea cu semn
schimbat a erorii cunoscute v A
v c A = (1.19)
Valoarea corect
c
v se obine prin adunarea coreciei c la rezultatul
msurrii v
c v v
c
+ = (1.20)

39
1.5.7.2. Indicatori de precizie pentru traductoare

Indicatorul esenial pentru exprimarea cantitativ a preciziei
traductoarelor l constituie eroarea admisibil sau tolerat, obinut prin
nsumarea unor componente elementare de eroare, unele determinate de
erorile sistematice, care reflect cantitatea denumit justee i altele datorate
erorilor aleatoare prin care se evideniaz calitatea de fidelitate sau
repetabilitate.
Erorile admisibile sunt date sub form normal, adic rapoarte la
anumite condiii de utilizare a aparatelor. n scopul normrii se face
separarea n erori de baz, denumite i erori intrinseci, i erori
suplimentare sau de influen.
Erorile intrinseci ale traductoarelor sunt cele care apar n condiii de
referin adic pentru valori date ale factorilor de mediu (temperatur,
umiditate, cmpuri electrice, magnetice), efecte de interaciune redus,
prevederi speciale pentru alimentare, conectare, poziie, etc. Toate
acestea sunt prescrise n norme sau standarde atunci cnd au un caracter
general, fie n documentaia de nsoire.
ntruct variaiile mrimilor de influen se situeaz n aceste
condiii de referin n plaje nguste de valori, aciunea lor este redus i
astfel erorile intrinseci sunt n esen erori proprii de aparat. Ele sunt
denumite erori sistematice necontrolabile. Atributul de sistematice trebuie
interpretat n sensul c nu se pot situa n afara unui interval fixat
] , [ s s A + A , cel de necontrolabile prin aceea c n cadrul intervalului
menionat pot avea orice valoare (cu aceeai probabilitate).
Erorile suplimentare sunt cele provocate de variaia mrimilor de
influen n afara limitelor prevzute de condiiile ale acestora. Normarea
sub form de creare absolut se practic mai rar (la etaloane fixe) i se
exprim sub forma
a x
ad
= A (1.21)
unde a este o mrime constant a crei valoare este dat n aceleai uniti
cu msurandul.
Exprimarea erorii admisibile sub forma de eroare relativ se aplic
atunci cnd eroarea absolut variaz n funcie de valoarea msurandului, de
regul este proporional cu aceasta. n asemenea cazuri eroarea relativ este
constant pe ntreg domeniul. Acest mod de normare, independent de
40
domeniu, este util pentru aparate care cuprind etaloane variabile n raport cu
care se modific intervalul de msurare. n aceast categorie intr de
exemplu punile pentru rezistene i compensatoarele de c.c.
Eroarea tolerat sub forma relativ este dat de obicei procentual
[%] 100 b
x
x
x
e
ad
adr
=
A
= A (1.22)
unde b este un numr adimensional, pozitiv, constant.
Pentru specificarea erorii tolerate n acele cazuri cnd eroarea
absolut a aparatului se menine la o valoare constant ntr-un domeniu
fixat, se utilizeaz o form special de normare a erorii relative denumit
eroare raportat. Acest mod de normare se aplic la marea majoritate a
traductoarelor, ntruct el permite compararea i coordonarea, din punct de
vedere a preciziei, independent de natura mrimii msurate, de unitatea de
msur adoptat i de intervalul de msurare.
Eroarea raportat
adR
x A se exprim prin raportarea erorii absolute
constante la o valoare convenional
c
x i se d de asemenea n procente
[%] 100 * c
x
x
x
c
ad
adR
=
A
= A (1.23)
unde c este un numr adimensional, iar
c
x poate avea urmtoarele
semnificaii:
limita superioar a domeniului
max
x , atunci cnd limita inferioar este
zero;
diferena algebric a celor dou limite
min max
x x (sau cea mai mare n
valoare absolut atunci cnd au semne diferite);
valoarea nominal a msurandului, atunci cnd este specificat o asemenea
valoare (msurarea se refer n asemenea cazuri la abateri fa de valoarea
nominal).
Eroarea tolerat se exprim sub forma de combinaii de erori relative
i raportate n cazurile n care eroarea absolut de aparat are att o
component constant independent de valoarea msurat, ct i o
component variabil proporional cu aceasta. Aceasta form combinat se
aplic mai ales traductoarelor analogice funcionnd pe principiul
compensrii automate.
Expresia erorii tolerate combinate este aceea a unei erori relative
41
[%]
max
|
|
.
|

\
|
+ = A
e
adR
x
x
c b x (1.24)
unde b i c au semnificaii similare cu cele menionate mai sus i valorile
lor sunt specificate uneori sub denumirile (improprii) de eroare din cap de
scar.












n fig.1.14. sunt reprezentate modurile n care cele trei forme de
exprimare a erorii admisibile determin zon de incertitudine pentru
caracteristica static, respectiv cum se reflect ele (n valori absolute) asupra
ieirii.
n scopul unificrii reprezentrii cantitative a preciziei
traductoarelor, similar ca la aparatele de msurat, indiferent de modul n
care este exprimat eroarea tolerat, se utilizeaz indicatorul denumit clas
de precizie.
Clasa de precizie pentru cazurile n care se normeaz eroarea
raportat are semnificaia erorii tolerate intrinseci (n condiii de utilizare
specificate). Ca urmare clasa este dat n procente, valorile sale (denumite
uneori i indice al clasei de precizie) uzuale pentru traductoare fiind 0,1;
0,2; 0,5; 1; 2; 2,5. Pentru determinarea erorii totale a traductorului, n
condiii reale de funcionare, atunci cnd ele sunt diferite de cele
corespunztoare condiiilor de referin.
n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru
compensarea automat a erorilor suplimentare, astfel nct precizia
msurtorilor s fie determinat numai de eroarea intrinsec chiar la variaii
largi ale factorilor de mediu (sau se asigur limitarea variaiilor acestora la
y
Y
max
0
x
max x
a
y
Y
max
0
x
max x
b
y
Y
max
0
x
max x
c
Fig. 1.14. Zonele de incertitudine pentru caracteristica static n raport cu
modurile de exprimare a erorii admisibile: a) eroare absolut constant ;
b) eroare relativ constant ; c) eroare absolut constant +eroare relativ
constant

42
valori reduse fa de condiiile de referin).
n final, eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care
se
poate exprima corect precizia msurrii efectuate n condiiile de funcio-
nare, este dat de relaia

s
x b tot
x x

A = A (1.25)
n care
b
x A este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n
principal prin clasa de precizie, iar
s
x A este eroarea tolerat suplimentar,
calculat corespunztor intervalelor n care se afl mrimile de influen.
Cele expuse anterior cu privire la evaluarea preciziei i indicatorii
corespunztori sunt specifice traductoarelor analogice. innd cont de
particularitile conversiei analog-numerice ele se pot extinde i la
traductoarele cu semnale de ieire numerice.
n primul rnd trebuie observat c prin nsi principiul conversiei
apare o eroare inerent de metod, denumit eroare de cuantificare, egal cu
din intervalul de cuantificare x (sau altfel spus din bitul cel mai puin
semnificativ). Aceast eroare se reduce la valori acceptabile prin micarea
intervalului x. La eroarea de cuantificare pot aduga erori de zero, de
domeniu i de neliniaritate provenite din surse identice cu cele menionate
pentru traductoarele analogice. Ilustrarea efectelor acestor erori asupra
codului reprezentat de semnalul de ieire numeric este redat n fig.1.15.









Fig.1.15. Efectele erorilor asupra caracteristicilor statice ale traductoarelor cu ieiri
numerice: a) eroarea de zero; b) eroarea de domeniu; c) eroarea de neliniaritate

O modalitate de specificare a preciziei traductoarelor numerice
const n definirea unor valori tolerate pentru fiecare dintre erorile
menionate mai sus.
y
x 1/ 4 1/ 2 3/ 4
y
x 1/ 4 1/ 2 3/ 4
y
x 1/ 4 1/ 2 3/ 4
a
b
c
43
n unele cazuri se exprim i o eroare tolerat sub forma unei sume
de doi termeni, unul reprezentnd un anumit procent din valoarea msurat
i cel de al doilea, un anumit procent din domeniu. Se ajunge astfel la o
form similar cu eroarea tolerat combinat.

1.6. PERFORMANELE DINAMICE ALE TRADUCTOARELOR

1.6.1. Performanelen domeniul frecvenelor

Regimul dinamic este regimul de funcionare n care mrimea de
intrare x i de ieire y variaz n timp. n majoritatea cazurilor x i y variaz
limitat n jurul valorilor maximale
0
x i
0
y .
Funcionarea traductorului cu o intrare i o ieire e descris de
ecuaia diferenial:
x b
dt
dx
b
dt
x d
b
dt
x d
b y a
dt
dy
a
dt
y d
a
dt
y d
a
m
m
m
m
m
m
n
n
n
n
n
n 0 1
1
1
1 0 1
1
1
1
... ... + + + + = + + + +

(1.26)
cu n ms . n practic relaia (1.26) poate fi :
- de ordinul I n cazul elementelor aperiodice;
- de ordinul II n cazul elementelor oscilante.
Aplicm transformata Laplace relaiei (1.26) i obinem ecuaia
exponenial valabil pentru condiii iniiale nule :
) ( ) ... ( ) ( ) ... (
0 1
1
0 1
1
s x b S b S b S b s y a S a S a S a
m
m
m
m
n
n
n
n
+ + + + = + + + +

+

+


(1.27)
Sensibilitatea operaional S(s) este:
0 1
1
1
0 1
1
1
...
...
) (
) (
) (
a s a s a s a
b s b s b s b
s x
s y
s S
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + + +
+ + + +
= =

(1.28)
Considerm c mrimile de intrare i ieire variaz sinusoidal 0 = o ,
rezultnd e j s=

) (
0 1
1
1
0 1
1
1
) (
) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ) (
) (
e
e
e e e
e e e
e
j
n
n
n
n
m
m
m
m
e A
a j a j a j a
b j b j b j b
j S =
+ + + +
+ + + +
=

(1.29)
44
unde: A() este caracteristica amplitudine-frecven; ) (e caracteristica
faz-frecven.
6 5 5 6 6
5 4 4 5 5
4 3 3 4 4
3 2 3 3
2 2 2
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
e e e e
e e
e
= = = =
= = = =
= = = =
= = =
= =
=
j j j j j s
j j j j j s
j j j j j s
j j j s
j s
j s

) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
e
e
e e
e e
e
j
e A
P C
jN M
j S =
+
+
= (1.30)
... ) (
... ) (
... ) (
... ) (
5
5
3
3 1
4
4
2
2 0
7
7
5
5
3
3 1
6
6
4
4
2
2 0
+ =
+ =
+ + =
+ + =
e e e
e e e
e e e e
e e e e
a a a P
a a a C
b b b b N
b b b b M

Caracteristica amplitudinefrecven se determin cu relaia:
) ( ) (
) ( ) (
) (
2 2
2 2
e e
e e
e
P C
N M
A
+
+
= (1.31)
Caracteristica faz-frecven:

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
)] ( Re[
)] ( Im[
) (
e e e e
e e e e
e
e
e
P N C M
P M C N
j S
j S
tg

= = (1.32)

1.6.2. Clasificarea traductoarelor electrice n domeniul timp

a. Traductoare a cror mrimi de intrare sunt constante n timp
n acest caz se las traductorului timpul necesar pentru a prezenta
valoarea mrimii de ieire. Acest interval de timp se numete timp de
rspuns, la care se adaug timpul de manevr:
timpul de msurare = timpul de rspuns + timpul de manevr
b. Traductoare a cror mrimi variaz lent n timp
45
Traductorul nu urmrete variaia mrimii de intrare, ci rmne n urm n
timp. Acest interval de timp se numete timp de ntrziere.


c. Traductoare a cror mrimi variaz rapid n timp
Mrimile de intrare sunt suficient de rapide nct unele traductoare s nu
poat urmri aceste variaii, sau se msoar cu anumite erori dinamice.
Acest regim se numete regim dinamic propriu-zis.
Funcie de tipul ecuaiei, traductoarele se clasific n:
- traductoare de ordin zero ) ( ) (
0 0
t x b t y a =
- traductoare de ordin I ) ( ) (
0 0 1
t x b t y a
dt
dy
a = +
- traductoare de ordin II ) ( ) (
0 0 1
2
2
2
t x b t y a
dt
dy
a
dt
y d
a = + +

1.6.3. Caracteristica dinamic la traductoare de ordinul I de tip
integrator

Exemple de circuite de ordinul I de tip integrator sunt circuitele RC
i LR. Ecuaia (1.26) devine
) ( ) (
0 0 1
t x b t y a
dt
dy
a = +
0
: a (1.33)









) ( ) (
0
1
0
1
t x
a
b
t y
dt
dy
a
a
= + (1.34)
T este constant de timp iar
0
S sensibilitateastatic.
Fig.1.16. Circuite de ordinul I de tip integrator
x
y
R
C
T=R C
x y
L
R
T=R / L
46
) ( ) (
0
t x S t y
dt
dy
T = + (1.35)



A. Caracteristicile de frecven


); ( ) ( ) 1 (
0
s X S s Y Ts = +
;
1 ) (
) (
) (
0
Ts
S
s X
s Y
s S
+
= = (1.36)
n regim sinusoidal
;
1 1 1
) 1 (
) (
2 2
0
2 2
0
2 2
0
T
T S
j
T
S
T
T j S
j S
e
e
e e
e
e
+

+
=
+

= (1.37)
) ( e j S - corespunde cadranului IV. Dac ] , 0 [ + e e locul geometric al
acestui vector este un semicerc.
Caracteristica amplitudine frecven se scrie:
2 2
0
1
) (
T
S
A
e
e
+
= (1.38)
Pentru 0 = e rezult
0
) ( S A = e , iar la = e rezult 0 ) ( = e A .












A(e)
Fig. 1.17. Diagrama Nyquist
pentru circuitul de ordinul I
integrator
I
m
R
e
S(j)

0
=0
=
S
0
Fig.1.18. Caracteristica amplitudine-
frecven pentru circuitul de ordinul I
de tip integrator
- / 2
S
0

2 S
0
/ 2 T
d
f
t

S
0
/t
47
Frecvena
t
f se numete frecven de tiere i este acea frecven la care
amplitudinea scade de 2ori
2 2
0 0
1
2
T
S S
e +
= 1 1 2
2 2 2 2
= + = e e e T T
T
f T f
t t
t
t
2
1
1 2 = =
T
S
T S
j S
j S
tg e
e
e
e
e = = =
0
0
) ( Re
) ( Im
) ( (1.39)
Pentru 0 = e rezult
0 = tg respective = 0, pentru = e
rezult = tg respective
2
t
= .
B. Erorile dinamice
Pentru frecvene foarte mici
1 << t e , se pornete de la expresia
amplitudinii
2 2
0
1
) (
T
S
A
e
e
+
= , erorile
dinamice determin abaterea caracteristicii ) (e A fa de
0
) 0 ( S A = .
; 1
1
1 ) (
2 2
0
0
1

+
=

=
T
S
S A
e
e
c (1.40)
2 2
2 2
1
2
1
1
2
1 1 T
T
e
e
c =
|
|
.
|

\
|
= (1.41)

2
1
2
2 2
1
2
1
2
2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
) 2 ( ) 2 (
f
f
T
f
f
f T T f T = = = = = e c t t e
Pentru frecvene nalte ) 1 ( >> T e rezult eroarea
T
S
T
S
A
e
e
e
c
0
0
2
) (
= (1.42)
- / 2
0
(e)
e
Fig.1.19. Caracteristica faz frecven
pentru circuitul de ordinul I de tip
integrator
48
prin compararea amplitudinii ] [e A cu hiperbola
T
S
e
0
a integratorului ideal.
2
2
2
|
|
.
|

\
|
=
f
f
t
c
1.6.4. Caracteristica dinamic de ordinul I a elementului derivator

Exemple de circuite de ordinul I de tip derivator sunt circuitele CR, RL.

dt
dx
b a
dt
dy
a
1 0 1
= +
0
: a











dt
dx
k t y
dt
dy
a
a
T
d d
= + ) (
0
1
(1.43)
A. Caracteristicile de frecven
Dac aplicm transformarea Laplace ecuaiei anterioare, rezult:
); ( ) ( ) 1 ( s sX k s Y s T
d d
= +
s T
s k
s X
s Y
s S
d
d
+
= =
1 ) (
) (
) ( (1.44)
n regim sinusoidal:
( )
2 2 2 2
2
1 1
1
d
d
d
d d
d
d
T
k
j
T
k T
T j
k j
j S
e
e
e
e
e
e
e
+
+
+
=
+
= (1.45)
relaie care corespunde cadranului I. Locul geometric al vectorului ( ) e j S
este un semicerc. Caracteristica amplitudine frecven devine:
x y
R
C
T=R C
x y L
R
T=R / L
Fig.1.20. Circuite de ordinul I de tip derivator
49
2 2
2 2
2 2
1
) ( ) (
) ( ) (
) (
d
d
T
k
P C
N M
A
e
e
e e
e e
e
+
=
+
+
= (1.46)










Pentru 0 = e rezult 0 ) ( = e A , iar pentru = e rezult
d
d
T
k
A = ) (e .
2 2
1
2
1
d
d
d
d
T
k
T
k
e
e
+
=
d
t d d
T
f T T
t
e e
2
1
1 2
2 2 2 2
= + =
Caracteristica faz frecven
d
T j S
j S
tg
e e
e
e
1
)] ( Re[
)] ( Im[
) ( = = (1.47)
Pentru =0 rezult tg= respectiv
=/2, pentru = rezult tg=0
respectiv =0.
B. Erorile dinamice
Determinarea lor se face prin
compararea caracteristicilor lor cu cele
ale elementelor ideale. Pentru frecvene
joase 1 <<
d
k e , eroarea dinamic este:


S(j
=
R
e
I
m
Fig. 1.21. Diagrama Nyquist
pentru circuitul de ordinul I
derivator
K
d
/T
d
A(e)
Fig.1.22. Caracteristica amplitudine
frecven pentru circuitul de ordinul I
de tip derivator
- / 2
K
d
/T
d
e
K
d
/ 2 T
d
f

/ 2
0
(e)
e
Fig.1.23. Caracteristica faz frecven
pentru circuitul de ordinul I de tip
derivator
50
,
) 0 (
) 0 ( ) (
1
A
A A
=
e
c (1.48)
n care
2 2
1
) (
d
d
T
k
A
e
e
e
+
= iar e
d
k A = ) 0 ( . Eroarea dinamic rezult:
2
2 2
2 2
2 2
1
2
1
2
1
1
1
1
|
|
.
|

\
|
=

=
+
=

+
=
t
d
d
d
d
d
d
f
f T
T
k
k
T
k
e
e
e
e
e
e
c (1.49)
Pentru 1 >>
d
k e , frecvene nalte, eroarea dinamic se calculeaz:
) (
) ( ) (
2

=
A
A Ae
c (1.50)
n care
2 2
1
) (
d
d
T
k
A
e
e
e
+
= iar . ) (
d
d
T
k
A =
Eroarea dinamic are expresia:
2
2 2
2
d
T e
c

~ . (1.51)

1.6.5. Caracteristicile dinamice la traductoarele de ordinul II

Exemplu de traductor de ordinul II este circuitul electric RLC.
) ( ) (
0 0 1
2
2
2
t x b t y a
dt
dy
a
dt
y d
a = + +
0
: a (1.52)
). ( ) (
0
0
0
1
2
2
0
2
t x
a
b
t y
dt
dy
a
a
dt
y d
a
a
= + +
Raportul
0
1
a
a
are dimensiuni de timp. Notm
0
1
1
a
a
T = prima constant de
timp. Raportul
0
2
a
a
are dimensiuni de timp la ptrat. Notm
0
2 2
2
a
a
T = a doua
constant de timp la ptrat, iar pe
0
0
a
b
o notm cu
0
S . Ecuaia se scrie:
51
) ( ) (
0 1
2
2
2
2
t x S t y
dt
dy
T
dt
y d
T = + + (1.53)
mprim ecuaia (1.52) cu
2
a i rezult a doua form:
) ( ) (
2
0
2
0
2
1
2
2
t x
a
b
t y
a
a
dt
dy
a
a
dt
y d
= + +
Notm
2
0 2
0
a
a
= e n care
0
e este pulsaia oscilaiilor libere proprii, iar
0
T
perioada oscilaiilor libere.
0
2
0
0
0
0 0
2
2 2
2
a
a
T f t
e
t
e
t
t e = = = =
Notm
0 2 1
2 / |e = a a unde este factor de amortizare.
2 0
1
2
0
2
1
0 2
1
2
2
2
a a
a
a
a
a
a
a
a
= = =
e
|
2
0 0
2
0
0
0
2
0
e S
a
a
a
b
a
b
= =
Deci va rezulta:
) ( ) ( 2
2
0 0
2
0 0
2
2
t x S t y
dt
dy
dt
y d
e e |e = + + (1.54)
A. Caracteristica de frecven
Aplicm relaiei (1.52) transformarea Laplace i va rezulta:
). ( ) ( ) ( 2 ) (
2
0 0
2
0 0
2
t X S s Y s SY s Y S e e |e = + + (1.55)
Pentru mrimi sinusoidale:
( )
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
0
2
0
2
2
0
2
0
2
0 0
2 1
1 2
e
e
|
e
e
e
e
e
e
|
e
e j
S
j S (1.56)
52
( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
2
0
2
2
0
0
2
0
2
2
0
2
0
2
0
1 2
2
1 2
1
e
e
e
e
|
e
e
|
e
e
e
e
|
e
e
e j
S
j S










Sensibilitatea complex se situeaz n cadranul IV. Pentru 0 = e rezult
( ) e j S
0
S = , pentru
0
e e = rezult ( ) e j S
| 2
0
S
j = , pentru = e rezult
( ) e j S 0 = .
Caracteristica amplitudine frecven
| | | | ) ( Im ) ( Re ) (
2 2
e e e j S j S A + =

2
0
2
2
2
2
0
2
0
4 1
) (
e
e
|
e
e
e
+
|
|
.
|

\
|

=
S
A
Pentru 0 = e rezult
0
) ( S A = e , pentru
0
e e = rezult
|
e
2
) (
0
S
A = , iar
pentru = e rezult 0 ) ( = e A .
|=1
|=0,2
I
m
|=0,7
|=0,5
e /e
0
=1
e /e
0
=1
e /e
0
=1
e=e
0

e=
e=0
R
e
|=0
Fig.1.24. Caracteristica unui convertor de ordinul al doilea la
aplicarea funciei sinusoidale: caracteristica Nyquist.
53

|
|
.
|

\
|

= =
2
0
2
0
0
0
1
2
Re
Im
) (
e
e
e
e
|
e
S
S
tg (1.57)













Pentru 0 = e rezult 0 = tg respectiv 0 = , pentru
0
e e = rezult
= =
0
2|
tg respectiv
2
t
= , iar pentru = e rezult 0 = tg
respectiv t = .
B. Erorile dinamice
2
0
2
2
0
2
0
2 1
) (
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
e
e
|
e
e
e
S
A
Notm
0
e
e
q = , ecuaia anterioar devenind:

( ) ( )
2
2
2
0
2 1
) (
|q q
q
+
=
S
A
Pentru
0
e e << rezult 1 << q
0
2 1
e /e
n

1
y
0
/y
0

|=0,2
|=1
|=0,7
|=0,5
Fig.1.25. Caracteristica unui convertor de ordinul al doilea la
aplicarea funciei sinusoidale: caracteristica de frecven.
54
|
|
.
|

\
|

+
=

=
0
2 2 2
0
0
1
4 2 1
1
) 0 (
) 0 ( ) (
S
S
S A
A A
| q
q
c
,
) 0 (
) 0 ( ) (
1
A
A A
=
e
c
Eroarea dinamic va fi:
) 1 2 ( 1 ) 1 2 ( 1
2 2 2 2
1
= = | q | q c (1.58)
De aici rezult c eroarea e minim cnd paranteza se anuleaz
, 0 ) 1 2 (
2
= | deci .
2
1
= |
Alt exemplu de convertor de ordinul II este instrumentul electric
analogic. Pentru acesta avem:
a
M - cuplul activ generat de mrimea
electric de intrare;
2
2
dt
d
J M
j
o
= - cuplul forelor de inerie;
dt
d
A M
A
o
= -
cuplul de amortizare; o D M
R
= - cuplul rezistent.
a
M D
dt
d
A
dt
d
J = + + o
o o
2
2

1.6.6. Caracteristicile dinamice ale traductoarelor

Analiza rspunsurilor traductoarelor la cele trei funcii standard:
- treapt
- liniar variabil
- sinusoidal
a condus la definirea unor caracteristici dinamice care:
- pot fi determinate experimental fr dificulti.
- permit estimarea comportrii traductoarelor n regim dinamic.
Acestea sunt:
a) Lrgimea de band B;
b) Timpul de ntrziere
i
T ;
c) Timpul de cretere
c
T ;
d) Supracreterea .
f
y
y A

x
y
T
55
Dac mrimea de intrare x(t) este funcie sinusoidal iar mrimea de
ieire y(t) este caracteristica amplitudine - frecven, caracteristica dinamic
corespunztoare este lrgimea de band B. Pentru funcia liniar variabil,
caracteristica dinamic este timpul de ntrziere, n timp ce pentru funcia
treapt unitate caracteristicile dinamice sunt timpul de cretere i
supracreterea.
a. Lrgimea de band B este definit prin frecvena la care caracteristica
amplitudine frecven prezint o scdere de 3 dB (
2
1
ori) fa de frecvena
ei la valoarea zero (fig1.26a).


























2
1

a
A(e
)
f
B
b
x, y
y
t
T
i
x

c
y
y
f
t
T
c
0,9 y
f
0,1 y
f
d
y
y
f
t

Fig.1.26. Definirea caracteristicilor dinamice: a) lrgimea de band; b)
timpul de ntrziere; c) timpul de cretere; d) supracreterea
56
b. Timpul de ntrziere T
i
reprezint decalajul de timp al rspunsului la
funcia liniar variabil. Timpul de ntrziere poate fi considerat aproximativ
i ca ntrzierea cu care rspunde convertorul la o funcie de orice form cu
condiia ca cea mai mare parte a energiei din spectrul acestei funcii s fie n
banda de frecven B (fig.1.26.b);
c. Timpul de cretere
c
T este intervalul de timp ntre punctele 10% i 90%
din valoarea final, pe curba de rspuns la funcia treapt (fig.1.26.c).
d. Supracreterea .
f
y
y A
(de obicei n procente) reprezint depirea maxim a
valorii finale
f
y a mrimii de ieire cu cantitatea y A la aplicarea funciei
treapt la intrare (fig.1.26.c).
























57













CAPITOLUL 2

CIRCUITE DE MSURARE PENTRU
TRADUCTOARE



















58

CAPITOLUL 2

CI RCUI TE DE MSURARE PENTRU
TRADUCTOARE



Rolul circuitului de msurare este de a transforma mrimea electric
pe care o ofer ieirea traductorului ntr-o tensiune (sau un curent) care este
prelucrat mai departe. Circuitele de msurare se realizeaz n mod diferit n
funcie de natura traductorului utilizat, generator sau parametric.

Pentru traductoarele generatoarecare ofer la ieire un semnal de
curent continuu se utilizeaz n mod obinuit compensatoarele de tensiune
(sau de curent, n funcie de semnal furnizat de traductor) manuale sau
automate. Dac ieirea din traductor se face n curent alternativ, se prefer
amplificarea direct a semnalelor prin intermediul unui amplificator de
msurare.

Pentru traductoarele parametrice se utilizeaz ca circuite de
msurare punile echilibrate i neechilibrate alimentate n curent continuu
sau alternativ, punile cu transformator, punile cu echilibrare automat i
unele circuite de msurare speciale, cum ar fi de exemplu circuitul
rezonant.
59
2.1. CIRCUITUL SIMPLU, SENSIBIL LA CURENT

Circuitul simplu, sensibil la curent, se folosete de regul pentru
traductoarele de tip rezistiv. Un asemenea circuit este reprezentat n fig.2.1
i se compune dintr-o surs de alimentare de tensiune U, o rezisten (R
r
)
care nglobeaz rezistena ntregului circuit, mai puin traductorul, un aparat
indicator sau nregistrator, sensibil la curent i traductorul propriu-zis
reprezentat prin rezistena sa variabil( kR
t
). R
t
reprezint rezistena total a
traductorului, iar k este un coeficient ce poate varia ntre zero i unitate.
Curentul care circul prin circuit (i) i care va fi indicat de aparatul
de msurare este precizat de legea lui Ohm:

r t
R kR
U
i
+
= (2.1)
- relaia ce poate fi pus n forma adimensional:

1 ) / (
1
max
+
= =
r t
r
R kR U
iR
i
i
(2.2)
Ecuaia (2.2) este repre-
zentat n fig.2.2, unde pe
abscisa diagramei s-a marcat
valoarea mrimii de intrare
iar pe ordonat, cea a
mrimii de ieire.
Din analiza fig.2.2
rezult c dependena dintre
mrimea de ieire i cea de
intrare este neliniar pentru
acest circuit. De asemenea,
se observ c valoarea mrimii de ieire depinde de tensiunea de
alimentarea circuitului, iar sensibilitatea acestuia crete odat cu creterea
raportului R
t
/R
r
. n concluzie, un asemenea circuit va reclama, datorit
neliniaritii sale, o etalonare prealabil. Pentru ca etalonarea s fie valabil
este necesar ca tensiunea de alimentare s fie riguros controlat.
Fig.2.1. Circuitul simplu sensibil la curent
Aparat indicator sau
nregistrator sensibil
la curent
kR
t
U

I

R
r

60

2.2. CIRCUITUL DIVI ZOR DE TENSIUNE

i acest circuit este utilizat, de
regul, pentru traductoarele de tip
rezistiv. El este format (fig.2.3) dintr-
o surs de alimentare de tensiune U,
o rezisten de balast (R
b
), un aparat
de msurare, sensibil la tensiune i
traductorul propriu-zis reprezentat i
n acest caz printr-o rezisten
variabil (kR
t
).



Rolul principal al rezistenei de
balast este acela de a permite
aparatului de m-surare s sesizeze
modificarea rezistenei
traductorului prin inter-mediul
variaiei cderii de tensiune la
bornele acestuia. De asemenea,
rezistena de balast mai are rolul de
a limita curentul prin circuit la
scderea excesiv a rezistenei traductorului, precum i rolul de a asigura o
anumit sensibilitate a circuitului de msurare.
Admind c impedana aparatului de msurare este foarte mare i
deci valoarea curentului care l parcurge este neglijabil, se va obine, n
conformitate cu legea lui Ohm:

t b
kR R
U
i
+
= (2.3)
Notnd cu U
e
cderea de tensiune la bornele traductorului se
determin:
Fig. 2.2. Dependena dintre mrimea
de intrarei cea de ieire pentru
circuitul sensibil la curent
0,00
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,8 1,0
0,6 0,4
0,2
R
t
/R
r
=0,5
1,0
2,0
4,0
10,0
Fig. 2.3. Circuit cu di vizor
Aparat indicator sau
nregistrator sensibil
la tensiune
kR
t
U

I
R
b

61
( )
t b
t
t e
kR R
UkR
kR I U
+
= = (2.4)
sau, n form adimensional:

t b b t
b t e
kR R R kR
R kR
U
U
/ 1
1
/ 1
/
+
=
+
=

(2.5)
Aceast dependen este
reprezentat n fig.2.4. Se
observ i n acest caz c
dependena dintre mrimea de
ieire i cea de intrare este
neliniar iar valoarea mrimii
de ieire depinde direct
proporional de mrimea
tensiunii de alimentare. Ca urmare, este necesar un control riguros al
tensiunii de alimentare i o etalonare prealabil a circuitului.
Definind sensibilitatea circuitului ca raport ntre variaia elementar
a tensiunii de ieire i variaia elementar a mrimii de intrare:
k
U
kR R
kR R
U
kR R
R R
dk
dU
S
t
t b
t b
t b
t b e

+
==
+
= =
2 2
) / 1 (
/
) (
(2.6)
valorile extreme ale sensibilitii se vor obine atunci cnd este ndeplinit
condiia:
0
) (
) (
3
=
+

=
t b
b t t
b
kR R
R kR UR
dR
dS
(2.7)
Aceast condiie este satisfcut de valorile: =
b
R , situaie lipsit
de semnificaie practic, corespunztoare valorii minime a sensibilitii i
t b
kR R = , situaie n care sensibilitatea circuitului are valoarea maxim.
ntruct kR
t
este o mrime variabil, condiia de maximum nu poate
fi ndeplinit dect pentru o valoare dat lui kR
t
, care trebuie s corespund
acelui punct al domeniului de msurare, n jurul cruia urmeaz s fie folosit
traductorul.

Fig. 2.4. Dependena dintre mrimea
de intrare i cea de ieire pentru
circuitul cu divizor de tensiune

0,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,8 1,0
0,6 0,4
0,2
R
t
/R
b
=2,0
1,0
0,5
k
U
e
/U
62
2.3. CIRCUITUL N PUNTE

2.3.1. Puntea de impedane, condiii de echilibru

Punile de msurare reprezint modul cel mai rspndit de conectare
n circuit a traductoarelor electrice de tip modulator. Configuraia general a
unei puni de msurare este indicat n fig.2.5. Elementele care se
conecteaz pe braele punii pot fi orice fel de impedane complexe Z. n
consecin, modalitatea de conectare n punte este studiat pentru toate
tipurile de traductoare modulatoare: rezistive, inductive sau capacitive.
Puntea poate fi utilizat n tehnica msurrilor n dou moduri
distincte:
- punte echilibrat (msurri la nul), la care schimbrile survenite
pe braele punii sunt compensate prin ajustarea unui element reglabil
prevzut pe unul din brae. Aparatul de msurare este utilizat numai pentru
detectarea situaiei de echilibru a punii. Acest mod de utilizare este
compatibil numai cu msurrile efectuate n regim static, sau cu compensare
automat;
- punte dezechilibrat (metoda deviaiei), la care schimbrile
survenite pe braele punii produc un dezechilibru al acesteia iar aparatul de
msurare este folosit pentru evaluarea tensiunii de dezechilibru. Acest mod
de utilizare este compatibil cu msurri efectuate att n regim static ct i n
regim dinamic.











Indiferent de modul de utilizare, pentru minimalizarea erorilor,
puntea se echilibreaz nainte de nceperea msurrilor. n scopul
Fig. 2.5. Configuraia unei puni de msurare
Z
3

Aparat de msurare
sensibil la tensiune
Z
1

Z
4

I
1

I
U
0

I
4

U
e

Z
2

63
determinrii condiiei pe care trebuie s o ndeplineasc mrimile
elementelor conectate pe braele punii, se admite pentru nceput, c
impedana aparatului de msurare este mult mai mare n raport cu
impedanele elementelor conectate n punte i curentul prin aparatul de
msurare este complet neglijabil. n aceste condiii se obine la echilibru:
0
0
3 4
4
2 1
1
=
(

+
= u
Z Z
Z
Z Z
Z
u
e
(2.8)
ceea ce se reduce la:

4 2 3 1
Z Z Z Z = (2.9)
deci, condiia de echilibru a punii este exprimat prin egalitatea
produselor dintre impedanele conectate pe braele opuse ale punii.
n cazul general, al unei puni de impedane complexe, mrimile Z
pot fi exprimate ca:
jX R Ze Z
j
+ = =

(2.10)
unde R reprezint rezistena i X reactana impedanei considerate.
Cu aceste notaii, condiia de echilibru (2.9) devine:

) 4 2 (
4 2
) 2 1 (
3 1
+ +
=
j j
e Z Z e Z Z (2.11)
sau
( )( ) ( )( )
4 4 2 2 3 3 1 1
jX R jX R jX R jX R + + = + + (2.12)
Se observ c, dat fiind natura complex a impedanelor,
echilibrarea punii reclam satisfacerea simultan a dou condiii:
- echilibrarea de modul:
Z
1
Z
3
=Z
2
Z
4
(2.13)
adic:
R
1
R
3
-X
1
X
3
=R
2
R
4
-X
2
X
4
(2.13)
- echilibrare de faz:

4 2 3 1
+ = + (2.14)
adic:
X
1
R
3
+X
3
R
1
=X
2
R
4
+X
4
R
2
(2.14)
Echilibrul punii poate fi obinut prin satisfacerea unei singure
condiii doar n trei cazuri:
- punte rezistiv, situaie n care, prin absena elementelor reactive
(X=0), condiia de echilibru dedus din relaiile (2.13) i (2.14) se reduce
la:
64
R
1
R
3
=R
2
R
4
(2.15)
- punte capacitiv, situaie n care, absena elementelor rezistive
(R=0), condiia de echilibru dedus din relaiile (2.13) i (2.14) se reduc
la:
X
1
X
3
=X
2
X
4
(2.16)
adic:
C
1
C
3
=C
2
C
4
; (2.16)
- punte n care dou brae alturate conin numai rezistene iar
celelalte dou brae numai capaciti. n aceast situaie, condiia de
echilibru, dedus din (2.13) i (2.14) se reduc la:
X
1
R
3
=X
2
R
4
(2.17)
sau
X
3
R
1
=X
4
R
2
(2.17)
n toate cazurile practice vor aprea, ns, elemente de dezechilibrare
datorit mbtrnirii componentelor electrice, a rezistenelor i capacitilor
parazite ale cablajelor. Din aceast cauz punile trebuie prevzute,
indiferent de configuraia lor, cu o dubl posibilitate de echilibrare: rezistiv
i respectiv reactiv (de regul capacitiv).
2.3.2. Sensibilitatea circuitelor n punte

Pentru stabilirea performanelor privind sensibilitatea punilor de
impedane, se consider puntea din fig.2.6 la care pe unul din brae a fost
conectat un traductor de tip modulator, reprezentat printr-o impedan
variabil
1 1
Z Z A + .

nainte de introducerea traductorului n
operaia de msurare, puntea se gsete
n situaia de echilibru, deci:

4 2 3 1
Z Z Z Z = (2.18)
sau:
A
Z
Z
Z
Z
= =
4
3
1
2
(2.18)
Fig. 2.6. Punte cu traductor repre-
zentat printr-o impedan
variabil
Z
3

Z
1
+A Z
1

Z
4

U
0

U
e

Z
2

65
n urma aplicrii mrimii de intrare asupra traductorului, impedana
acestuia se modific devenind
1 1
Z Z A + iar puntea se dezechilibreaz cu
valoarea
e
u . n condiii de punte dezechilibrat, conform relaiei (2.8) se
determin:

( )
( )( )
4 3 2 1 1
2 4 1 1 3
2 4
4
2 1 1
1 1
0
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z
Z
Z Z Z
Z Z
u
u
e
+ + A +
A +
=
+

+ A +
A +
= (2.19)
innd seama de relaia (2.18) i admind c variaia impedanei
traductorului este neglijabil n raport cu suma impedanelor conectate pe
braele alturate ale punii:

1
Z ( )
2 1
Z Z + (2.20)
relaia (2.19) se reduce la:

( )( )
( )
2
1
1
3 1 3 1
3 1
1
1
0
1 A
A
Z
Z
Z Z Z Z
Z Z
Z
Z
u
u
e
+

A
=
+ +

A
= (2.21)
n consecin, sensibilitatea punii, exprimat ca raport ntre variaia
relativ a tensiunii de dezechilibru i variaia relativ a impedanei
traductorului, va fi precizat de relaia:

( )
2
1 1
0
1
/
/
A
A
Z Z
u u
S
e
+
=
A
= (2.22)


Fig. 2.7. Dependena modulelor S i
Fig. 2.8. Dependena fazei
s
de A
66
Se constat c, sensibilitatea S este o cantitate complex, ca de
altfel i mrimea A a raportului dintre impedanele conectate pe braele
alturate ale punii. Aceste mrimi vor fi definite deci, prin modulele lor S ,
respectiv A i fazele corespunztoare
S
, respectiv
A
. Dependena
complex precizat de relaia (2.22) este reprezentat n fig.2.7 i fig.2.8.
Se observ c maximumul sensibilitii se obine ntotdeauna pentru
A=1, adic la o punte cu brae egale. Astfel, la o punte complet rezistiv
(
A
=0), cu brae egale, sensibilitatea are valoarea S~0,25. Sensibilitatea
maxim se obine la o punte cu
A
=90
0
(inductan pe un bra, capacitate n
braul opus i rezistene pe celelalte dou brae) i are valoarea S
max
~0,5.
Aceast situaie face ca, n majoritatea cazurilor ntlnite n tehnica
msurrilor, s se utilizeze punile cu
brae egale. De asemenea, din
considerente impuse de realizarea
practic a dispozitivelor de echilibrare, se
prefer utilizarea punilor, fie complet
reactive.
Pentru a se evidenia principalele
proprieti ale circuitelor n punte, se
consider n continuare numai puni
rezistive cu brae egale (A=1). Aceast
configuraie prezint o importan practic deosebit ntruct ea constituie
situaia cea mai frecvent utilizat la traductoarele tensometrice de tip
rezistiv.
Punte cu un singur element activ (fig.2.9). Particulariznd pentru
acest montaj relaia (2.19) devine:

R R R
R
R R R
R R
u
u
e
2 / 1
1
4
1
2 ) 2 (
0
A +
A
=
A +
A
= (2.23)
n fig.2.10 este reprezentat grafic relaia (2.23).

Fig. 2.9. Punte rezistiv cu
un singur element activ
R
R+AR
R
U
0

U
e

R
0
U
e
/ U
0

0,8 1,0 0,6
0,4
0,2
-0,2
-0,4
0 0,2 0,4 -0,2 -0,4 -0,6
AR/R
Fig. 2.10. Reprezentarea
67
Se observ c dependena dintre mrimea de ieire (tensiunea de
dezechilibru) i mrimea de intrare (variaia rezistenei) este neliniar.
Abaterea de la liniaritate poate fi apreciat prin comparaie cu
depen-dena liniar aproximativ:
R
R
u
u
a
e
4
0
A
=
(

(2.24)
Eroare relativ procentual este:
| |
| |
| | % 100
2 / 1
1
1 100
/
/ /
0
0 0
(

A +
=

=
R R u u
u u u u
e
a
e
e
a
e
r
(2.25)
Conform acestei relaii rezult c, pentru o variaie relativ de 1 a
rezistenei traductorului, eroarea de neliniaritate a punii este: e
r
=0,5%.
Se observ c, pentru a menine la valori coborte eroarea de
neliniaritate a msurrii este necesar ca, pentru aceast configuraie a punii,
variaia relativ a rezistenei traductorului s fie foarte mic
(AR/R=0,010,02).
Punte cu dou elemente active conectate pe brae alturate
(fig.2.11). Pentru a scoate mai clar n eviden proprietile acestei
configuraii s-a considerat c variaiile rezistenelor celor doi traductori sunt
egale i de sens contrar. Particulariznd ecuaia general a punii (rel.2.8) la
cazul reprezentat n fig.2.11, rezult:

R
R
R
R
R
R R
u
u
i
e
A
=
A +
=
2
1
2 2
(2.26)










Fig. 2.11. Punte cu dou ele-
mente active pe brae alturate
R
R+AR
R
U
0

U
e

R-AR
Fig. 2.12. Punte cu dou ele-
mente active pe brae opuse

R+AR
R
U
0

U
e

R
R+AR
68
Se constat c, pentru aceast configuraie, dependena ntre mrimea de
ieire i cea de intrare este liniar, iar
sensibilitatea dubl fa de cea a
configuraiei cu un singur element
activ. Se mai observ de asemenea, cu
ajutorul relaiei (2.8), c dac
modificrile rezistenelor celor dou traductoare sunt egale i de acelai
sens, echilibrul punii nu este perturbat.
n consecin, se deduce o proprietate important a punilor de
impedane i anume: modificrile survenite pe dou brae alturate ale unei
puni de impedane se scad n efectul pe care l produc asupra tensiunii de
dezechilibru a punii.
Punte cu dou elemente active conectate n brae opuse
(fig.2.12). Particulariznd din nou ecuaia general (2.8) la aceast
configuraie se obine:

R R R
R
R R
R
R R
R R
u
u
i
e
2 / 1
1
2
1
2 2 A +
A
=
A +

A +
A +
= (2.27)
Se observ c relaia (2.27) are o structur analog cu relaia (2.23),
singura deosebire constnd n valoarea coeficientului termenului drept care
determin, pentru configuraia studiat, o sensibilitate dubl fa de ceea a
configuraiei cu un singur element activ. Eroarea de neliniaritate va fi
precizat i n acest caz tot de relaia (2.25).
Se deduce astfel o a doua proprietate important a punilor de
impedane: modificrile survenite pe dou brae opuse ale unei puni de
impedane se nsumeaz n efectul pe care l produc asupra tensiunii de
dezechilibru a punii.
Punte cu patru elemente active (fig.2.13). Aceast configuraie
reprezint o valorificare a celor dou proprieti ale punilor de impedane,
Fig. 2.13. Punte cu patru
elemente active
R+AR
U
0

U
e

R-AR
R-AR
R+AR
69
deduse anterior. Astfel, introducnd variaii egale i de sens contrar pe
braele alturate ale unei puni i variaii egale i de acelai sens pe braele
opuse, va trebui s rezulte o configuraie a crei sensibilitate s fie de patru
ori mai mare dect cea a configuraiei cu un singur element activ.
Particulariznd ecuaia general (2.8) la puntea prezentat n fig.2.13
se obine:

R
R
R
R R
R
R R
u
u
e
A
=
A

A +
=
2 2
0
(2.28)
Se observ c, ntr-adevr, sensibilitatea a crescut de patru ori fa de
cea indicat de relaia (2.24) iar dependena dintre mrimea de ieire i cea
de intrare a devenit perfect liniar.
Indiferent de configuraia punii,
se constat c mrimea de ieire
(tensiunea de dezechilibru)
depinde direct proporional de
valoarea tensiunii de alimentare.
n consecin i pentru circuitele
n punte este necesar s se
utilizeze surse de alimentare n
tensiune stabilizat; astfel,
eventualele fluctuaii ale tensiunii
de alimentare se pot confunda cu variaii ale mrimii msurate. Aceast
problem dispare doar n cazul msurrilor prin metoda la nul. Reglarea
sensibilitii punii se poate realiza comod cu ajutorul unui poteniometru n
conformitate cu schema din fig.2.14.

2.3.3. Metode de echilibrare a punilor rezistive

Traductorul poate s constituie unul sau dou brae ale punii,
eventual, chiar ntregul circuit n punte. ntruct puntea trebuie perfect
echilibrat nainte de nceperea msurrii este necesar s se prevad n
circuit, elemente ajustabile, cu ajutorul crora s poat fi efectuat
echilibrarea. Traductorul se plaseaz, de regul, la o anumit distan de
locul unde este concentrat aparatura de msurare i unde urmeaz s se
plaseze i dispozitivul de echilibrare mpreun cu restul circuitului n punte.
Modalitile de conectare a traductorului n punte i posibilitile de
Fig. 2.14. Reglarea sensibilitii
punii cu un poteniometru
U
0

Ue

R
p

70
echilibrare ale acesteia sunt prezentate n continuare pentru diversele
configuraii posibile.
a. Traductorul formeaz un bra al punii Circuitul de conectare
recomandat este indicat n fig.2.15. Se observ c traductorul a fost conectat
cu un cablu trifilar, astfel nct unul din fire s foloseasc la alimentarea
punii iar celelalte dou s apar pe brae alturate ale acesteia. Deci,
eventualele modificri survenite n caracteristicile electrice ale cablului
(datorate mbtrnirii, temperaturii), avnd acelai sens, se vor anula n
efectul pe care l determin asupra tensiunii de dezechilibru.















Acest mod de conectare este indispensabil n cazul utilizrii unor
cabluri de lungime mare (distana mare ntre locul de msurare i cel de
instalare a aparaturii).
Pentru ca poteniometrul R, care servete la echilibrarea punii, s nu
reduc sensibilitatea acesteia, prin efect de untare, este necesar ca
rezistena lui s fie relativ mare:
( )
t
R R 20 ... 10 = (2.29)
Se poate folosi i varianta: poteniometru de valoare mai redus intercalat ntre dou
rezistene fixe.

Fig. 2.15. Conectarea unui traductor pe un bra al punii
R
t
Traductor
U
0

U
e

R
R
0
R
0
R
0
Cablu
trifial
Aparatur electronic
71

b. Traductorul formeaz dou brae ale punii Circuitul de
conectare recomandat este indicat n fig.2.16. Se observ c, n acest caz,
traductorul poate fi conectat cu ajutorul unui cablu bifilar, cele dou fire
aparinnd i aici la dou brae alturate ale punii. Determinarea valorii
rezistenei maxime a poteniometrului R se face pe baza considerentului c,
abaterile relative de la valoarea nominal a rezistenelor traductorului, sunt
mici:
05 , 0 s =
t
t
R
R o
c (2.30)
Admind abaterea maxim posibil: ( ) R R
t
o + pentru un bra i ( ) R R
t
o
pentru cellalt, rezult din aplicarea condiiei de echilibru a punii (2.9):

( ) ( )( ) R R R R R R R
o t o t
+ = + o o (2.31)
sau folosind notaia (2.34) i neglijnd pe o
2
n raport cu unitatea:

( )
o
R
R
+ ~ + ~

+
=

+
1 2 1
1
1
1
1
2
2
c
c
c
c
c
(2.32)
de unde rezult n final:

o
R R c 2 ~ (2.33)
R
t
Traductor
U
0

U
e

R
R
0
R
0
R
0
Cablu
trifilar
Aparatur electronic
Fig.2.16. Traductorul formeaz dou brae ale punii
72
c. Traductorul formeaz ntregul circuit n punte Schema de
conectare este indicat n fig.2.17. n acest caz traductorul este conectat cu
ajutorul unui cablu cvadrifilar iar circuitul exterior traductorului este format
numai din poteniometru de echilibrare R. Condiia pe care trebuie s o
ndeplineasc rezistena total a poteniometrului este exprimat tot de
relaia (2.33). Din considerente legate de prelucrarea ulterioar a semnalului
furnizat de punte, n majoritatea cazurilor se recurge la alimentarea
circuitului cu tensiune alternativ. n aceast situaie capacitile parazite ale
cablajului pot da natere la un dezechilibru reactiv al punii, care trebuie de
asemenea anulat printr-un dispozitiv special de echilibrare. n fig.2.18 este
reprezentat schema unei puni rezistive cu dou elemente active prevzute
cu dispozitive de echilibrare rezistiv i reactiv (capacitiv).
Capacitile parazite care apar ntre braele punii au fost notate cu
C
1f
i C
2f
. n vederea echilibrrii reactive a fost prevzut dispozitivul format
din poteniometrul R
p
i capacitatea C. Acest dispozitiv introduce pe braele
punii, n paralel cu capacitile parazite, dou capaciti:
C
R
r
C
p
=
/
1
i C
R
r R
C
p
p

=
/
2
(2.34)
Dac ntre capacitile parazite apare un dezechilibru
Fig. 2.17. Traductorul formeaz ntregul circuit n punte
Fig. 2.18. Puni cu dispozitive de echilibrare rezistiv i reactiv
73


f f f
C C C
2 1
= A (2.35)
condiia de echilibrare va fi:
C
R
r R
C C C
p
p
f
2
/
1
/
2

= = A (2.36)
ceea ce determin:

|
|
.
|

\
| A
=
C
C R
r
f p
1
2
(2.37)
2.3.4 Puni cu transformatoare

O variant a circuitului
n punte, interesant pentru
tehnica msurrilor, o constituie
puntea cu transformator.
Aceast punte este frecvent
utilizat cu traductoare de tip
inductiv deoarece este mai
simpl i mai sensibil dect
puntea de impedane. O variant
simpl de asemenea punte este reprezentat n fig.2.19. Puntea const din
dou bucle de curent, n care acioneaz tensiunile
1
u , respectiv
2
u i n
care sunt conectate impedanele
1
Z , respectiv
2
Z . Condiia de echilibru
este determinat de egalitatea curenilor prin cele dou impedane:

2
1
2
1
Z
Z
u
u
= (2.38)
deci echilibrarea va putea fi realizat fie prin modificarea punctului de priz
de pe nfurarea secundar a transformatorului, fie prin modificarea valorii
impedanelor conectate n circuit.
Admind o construcie simetric a punii:
.
0 2 1
const u u u = = = (2.39)
rezult la echilibru:
Z Z Z = =
2 1
(2.40)
Fig. 2.19. Punte cu transformator
74
Considernd c impedana
1
Z reprezint un traductor i c n timpul
msurrii ea variaz cu cantitatea Z A + , variaia curentului prin circuit va
fi:

Z Z
Z Z
Z
u
Z Z
u
Z
u
i
2 / 1
2 /
2
2
2
2
0 0 0
A +
A
=
A +
= A (2.41)
iar tensiunea de dezechilibrare a punii

Z Z
Z Z
u i Z u
e
2 / 1
2 /
0
A +
A
= A = (2.42)
Eroarea de neliniaritate a acestei puni va fi:
| | % 100
2 / 1
1
1
(

A +
=
Z Z
e
r
(2.43)
identic cu cea a unei puni de impedane de configuraie asemntoare
(2.25), iar sensibilitatea:

2
1
/
/
0
~
A
=
Z Z
u u
S
e
(2.44)
dubl n raport cu cea a unei puni de impedane de configuraie
asemntoare. Dac transformatorul de alimentare este construit corect,
raportul de tensiuni
2 1
/ u u va fi practic real.
n consecin i raportul de impedane
2 1
/ Z Z trebuie s ie real,
adic cele dou impedane trebuie s aib aceeai natur: ambele rezistene,
ambele inductane sau ambele capaciti.
Datorit impedanelor parazite, pot aprea mici tensiuni de
dezechilibru ale punii care se anuleaz cu ajutorul unui mic condensator
variabil conectat la bornele unuia din brae.

2.4. COMPENSATOARE DE TENSIUNE

2.4.1. Compensatorul de tensiune manual

Schema de principiu a unui compensator de tensiune manual este dat n
fig.2.20. Traductorul este modelat prin bateria E
x
i rezistena intern R
x
. DN
este nu detector de nul, P un
poteniometru calibrat (cruia i
se cunoate cu precizie raportul
Fig. 2.20. Schema de principiu a unui
comparator de tensiune manual
75
de divizare, o), iar E
R
o surs de referin.
Micnd cursorul poteniometrului P pn n momentul n care
detectorul de nul, DN , indic zero, se obine

R X
R E = o (2.45)
n momentul realizrii echilibrului, curentul debitat de traductor este
nul, astfel c n mod ideal rezistena R
X
i rezistena firelor de legtur nu
introduc erori asupra valorii E
X
msurate, iar msurarea se face fr consum
de energie de la traductor.
n industrie compensatoarele de acest tip sunt utilizate, de exemplu,
pentru msurarea tensiunilor date de termocupluri. Schema de principiu din
fig.2.20 este greu de realizat deoarece necesit o surs de referin E
R
, care
trebuie s debiteze n mod permanent un curent relativ mare.
- Realizarea tipic a unui compensator manual elimin aceast
dificultate, schema construindu-se ca n fig.2.21.a (s-a considerat cazul
msurrii cu un termocuplu). Curentul I dat de sursa E se regleaz la
valoarea sa nominal prin intermediul rezistenei R, comutatorul K fiind n
poziia E (etalonare). n momentul n care detectorul de nul indic zero,
curentul are valoarea:

E
R
R
E
I = (2.46)
Trecnd comutatorul K n poziia L (lucru), se msoar tensiunea
electromotoare E
X
dat de termocuplu:
o o o = = = . const E
R
P
PI E
R
E
X
(2.47)
Se constat c sursa de referin este utilizat numai n cazul operaiei de etalonare, operaie
care elimin erorile introduse de variaia sursei de alimentare E.
Compensatoarele manuale destinate msurrii cu termocupluri
Fig. 2.21. Etalonarea valorii curentului prin poteniometrul P (a) i modul de
compensare a efectului temperaturii jonciunii reci, (b), n cazul realizrii
tipice a unui compensator de tensiune manual
76
realizeaz i operaia de eliminare a efectului dat de temperatura jonciunii
reci. Observnd c prin racordarea termocuplului la compensator (n mod
obligatoriu cu cablu de prelungire) temperatura jonciunii reci este chiar
temperatura compensatorului. O soluie simpl de eliminare a efectului
temperaturii jonciunii reci const n deplasarea cursorului C (fig. 2.21.b).

2.4.2 Compensatoare automate

Realizarea unui compensator automat se poate face n dou moduri, obinndu-se
compensatoare de tip integral i compensatoare de tip proporional.
- Compensator de tip integral
Schema de principiu a unui compensator de tip integral este dat
n fig.2.22. Tensiunea de eroare Av (egal cu diferena ntre tensiunea care
apare la bornele traductorului i tensiunea compensatoare Ec) se aplic unui
amplificator de putere sensibil la faz, A, care ridic nivelul de putere al
semnalului de eroare la valoarea necesar pentru comanda motorului
reversibil de turaie mare i putere mic, M. Motorul M, care n funcie de
semnalul tensiunii Av se nvrte ntr-un sens sau altul, deplaseaz prin
intermediul reductorului R cursorul poteniometrului de compensare astfel
nct s rezulte micorarea tensiunii de eroare, pn n situaia n care, n
mod ideal, se obine Av =0.
Se observ c n esen este vorba de fapt de un sistem cu reacie
negativ, care lucreaz cu echilibrare continu, cutnd permanent s fie n
starea cu Av =0.
Mrimea de intrare o
constituie tensiunea de compen-
sare (sau deplasarea cursorului),
iar mrimea de ieire tensiunea
de dezechilibru (de eroare), Av.
Relaia ntre cele dou mrimi
are un caracter integral, fapt care
determin i numele de
compensator de tip integral sau,
pe scurt, compensator integral.
ntr-adevr tensiunea de
comand a motorului (la ieirea
Fig. 2.22. Schema de principiu a unui
compensator integral
77
din amplificator) este proporional cu tensiunea de dezechilibru v
M
~ Av,
iar turaia motorului este proporional (ntr-o aproximaie de prim ordin)
cu tensiunea de comand
e
M
~ v
M
~ A
v

Deoarece deplasarea cursorului este proporional cu numrul de
rotaii ale axului motorului
l ~ }e
M
.
dt
Se obine, n final, o relaie de tip integral
l ~ }(Av)
.
dt (2.48)
O consecin direct a acestei relaii integrale o constituie faptul c,
n mod ideal, compensatorul integral are o eroare staionar nul n cazul n
care la intrare i se aplic un salt de tensiune. n realitate, datorit faptului c
exist frecri, c motorul nu pornete dect de la o anumit valoare a
tensiunii de comand, eroarea staionar nu este nul.
Afiarea valorii tensiunii msurate, se face prin intermediul unui
sistem de indicare legat mecanic de axul motorului.
Compensatoarele automate de tip integral au o larg rspndire n
industrie, fiind utilizate pentru msurarea tensiunilor electromotoare date de
diverse tipuri de traductoare.
O aplicaie foarte des ntlnit o constituie msurarea temperaturii cu
ajutorul unui termocuplu, scara compensatorului fiind dat direct n grade.
Schema de principiu a unui compensator integral pentru termocupluri
este dat n
fig.2.23.
Temperatur
a se msoar cu
ajutorul termo-
cuplului TC co-
nectat la intrarea
compensatorului
prin intermediul
unui filtru R
F
, C
F

care elimin ten-
siunile parazite
determinate de
cuplajul cu reeaua.
Fig. 2.23. Schema unui compensator automat de tip
integral utilizat pentru msurarea temperaturilor cu
termocupluri
78
Tensiunea
x
V de la ieirea termocuplului TC se compar cu tensiunea
de compensare
ab
V . Urmrind fig.2.23 rezult urmtoarea expresie pentru
tensiunea
ab
V :

2 2
2 1 5
2 1 5
2 1
1
1 1 1
) (
R I
r r R
r r R
r r
r
I R I V
ab

+ +
+

+
+ = (2.49)
Deoarece prin construcia compensatorului se realizeaz egalitatea

2 2 1 1
R I R I = (2.50)
rezult:

P P P ab
I R
L
l
I r
r r R
I R
r V = =
+ +
=
1
2 1 5
1 5
1
, (2.51)
relaie care arat c tensiunea de compensare este proporional cu
deplasarea cursorului poteniometrului de compensare.
Tensiunea dat de termocuplul TC are expresia
) (
R C x
S V u u
u
= (2.52)


unde:
u
S

- este sensibilitatea termocuplului;
C
u temperatura jonciunii
calde; iar
R
u temperatura jonciunii reci.
n momentul compensrii
ab x
V V = sau
) (
R C
S u u
u
=
P P
I R
L
l

Poziia cursorului poteniometrului de compensare este dat de
) (
R C
P P
R
L
I
S
l u u
u
= (2.53)
relaie care pune n eviden caracterul liniar a dependenei l (
c
).
Odat determinat aceast relaie, se pot pune n discuie condiiile
pe care trebuie s le realizeze elementele circuitului de msurare din fig.2.23
pentru a se reduce la minimum influena diverilor factori perturbatori.
O prim condiie care trebuie realizat este ca I
P
= const. Pentru
c curentul prin poteniometrul de compensare, I
P
, este direct proporional
cu curentul I
1
, iar curentul I
1
este i el direct proporional cu curentul I
2
,
condiia I
P
= const, se transcrie I
2
= const.
Variaia curentului I
2
este determinat de variaia n timp a sursei de
alimentare, E. Meninerea valorii curentului I
2
ntr-o gam de variaie
79
restrns se realizeaz automat printr-o etalonare periodic. n acest scop,
prin intermediul unui mecanism de tip ceas comutatorul K se trece
periodic, la intervale de timp determinate, de pe poziia L (lucru) pe poziia
E (etalonare); simultan, motorul se decupleaz de la cursorul
poteniometrului R.
n poziia E a comutatorului K, cderea de tensiune R
4
I
2
se compar
cu o tensiune de referin E
E
. Tensiunea de referin este obinut la
modelele mai vechi de la un element etalon Weston, iar la modelele mai noi
de la un stabilizator de tensiune (de obicei o referin de tensiune,
monolitic). Rezistena R
4
este o rezisten de precizie (tolerana asupra
valorii nominale i coeficientul de temperatur sunt foarte reduse).
n cazul n care cderea de tensiune R
4
I
2
difer

de tensiunea referinei
E
R
, se comand punerea n micare a motorului M, care deplaseaz cursorul
poteniometrului R pn n momentul n care se realizeaz egalitatea
R
E I R =
2 4
, egalitate care este echivalent cu atingerea de ctre curentul I
2
a
valorii prescrise. Aceast operaie de autocalibrare este denumit n mod
obinuit standardizarea valorii curentului.
Observaie: Deoarece tensiunile de dezechilibru care pot aprea la trecerea
pe poziia Etalonare pot fi mult mai mari dect acelea care apar n
procesul de msurare, n serie cu sursa de referin E
R
se introduce o
rezisten R
G
care are rolul de a limita superior curentul debitat de sursa E
R
.
Realizrile noi de compensatoare pentru termocupluri folosesc pentru sursa
de alimentare E fie baterii cu o durat de via foarte lung, fie surse
stabilizate; n acest ultim caz stabilitatea n timp i sensibilitatea extrem de
redus fa de variaiile de temperatur fac inutil existena circuitului de
etalonare periodic.
A doua condiie care trebuie realizat este ca R
P
= const. Valoarea
constant a rezistenei poteniometrului de compensare se obine prin
alegerea convenabil a materialului din care se realizeaz poteniometrul. n
mod obinuit poteniometrul de compensare este format dintr-una sau mai
multe spirale de srm calibrat, din manganin, nfurat pe bare izolate
din cupru. Poteniometrul se monteaz pe perimetrul unui disc din material
plastic; pe acelai disc se monteaz i rezistena care constituie untul.
Se observ c ceea ce msoar de fapt compensatorul este diferena
ntre temperaturile
C
i
R
; rezult c variaiile de temperaturii jonciunii
reci se transfer direct ca eroare asupra valorii temperaturii
C
.
80
O posibilitate de eliminare a acestui efect const n termostatarea
jonciunii reci. Dac n condiii de laborator aceast soluie poate fi
acceptat, n condiiile unei platforme industriale ea genereaz dificulti
relativ mari, legate n special de cost i de incomoditatea n utilizare.
O alt soluie des utilizat const n a lsa jonciunea de referin
la temperatura ambiant i de a introduce o corecie dependent de valoarea
temperaturii ambiante. n acest scop rezistena R
2
(de compensare) se
realizeaz dintrun material cu coeficient de temperatur pozitiv (de
exemplu cupru, nichelin) i se monteaz astfel nct s se afle n imediata
apropiere a capetelor libere (sau a jonciunii de referin) ale termocuplului
(sau termocuplurilor, n cazul unui compensator cu mai multe canale de
msurare). S presupunem c temperatura mediului ambiant (deci
temperatura jonciunii de referin i a rezistenei R
2
) a crescut cu
R
u A .
Deoarece ) (
R C
S u u
u
= R
1
I
1
+ r
1
I
P
R
2
I
2
, rezult condiia de
eliminare a efectului dat de variaia temperaturii ambiante:
( )
2 2
I R S
R
A = Au
u
sau
u u
o u u
R R
I R S A = A
2 2

Din aceast relaie rezult valoarea pe care trebuie o aib
coeficientul de temperatur
u
o al rezistenei R
2
:

2 2
I R
S
u
u
o = (2.54)
Utiliznd aceast metod de corecie, influena variaiei de
temperatur a mediului ambiant se poate reduce n practic de 30100 ori.
n cazul n care temperatura mediului ambiant variaz rapid, temperatura
rezistenei R
2
se modific mai lent din cauza ineriei termice mai mari
dect temperatura capetelor libere ale termocuplului de msurare, fapt care
conduce la o msurare eronat.
Eliminarea acestui efect nedorit se realizeaz introducnd n schem
un termocuplu suplimentar de compensaie TC, cuplat termic strns cu
rezistena R
2
. Tensiunea electromotoare dat de acest termocuplu de
compensaie se adaug al corecia dat de R
2
att timp ct temperatura
rezistenei R
2
difer de temperatura capetelor libere ale termocuplului de
msurare.
Observaie: n cazul compensatoarelor destinate s msoare numai tensiuni,
aceste metode de corecie nu i mai au rostul; de aceea, la aceste
compensatoare rezistena R
2
se realizeaz din manganin.
81
Rezistenele R
1,
R
3
(care permit ajustarea limitelor scrii de
msurare), R
5
(care fixeaz intervalul de msurare al intervalului) i R
4
(de
etalonare) sunt realizate prin bobinare, din srm de manganin. Pentru a
compensa efectele date de mbtrnire, n serie cu rezistenele R
1
i R
5
se
adaug de obicei rezistenele reglabile, tot din manganin, care se folosesc
ca rezistene de ajustare a intervalului de msurare.
Compensatorul de tip proporional
Ideea pe care se bazeaz realizarea compensatoarelor de tip
proporional este de a se utiliza o reacie negativ cu ajutorul creia se
obine compensarea tensiunii sau curentului msurat.
Schemele de principiu ale compensatoarelor de tip proporional de
tensiune sunt date n fig.2.24, iar cele ale compensatoarelor de curent n

fig.2.25. Se observ c toate aceste compensato are nu asigur teoretic o
Fig. 2.24. Scheme de principiu ale compensatoarelor de tensiune de tip
proporional cu ieire n curent (a) i n tensiune (b)
82
compensare exact a tensiunii sau a curentului; ele sunt afectate de o eroare
static.
De exemplu, pentru compensatorul de tensiune din fig.2.24a
cderea de tensiune compensatoare
0
i R
C
nu este egal cu
x
E ; eroarea
static relativ este dat de:
i X
i
C
X
o C X
R R
R
gR
E
i R E
+
+
=

1
1
(2.55)
Deoarece n mod obinuit
i
R
x
R expresia erorii statice se reduce la

C X
o C X
gR E
i R E
+
=

1
1
. (2.56)

Fig. 2.25. Scheme de principiu ale compensatoarelor de curent de
tip proporional cu ieire n curent (a) i n tensiune (b)
83
Rezistena de intrare, R
in
, pe care o vede traductorul (aceast schem
de compensator este de fapt un amplificator cu reacie negativ serie la
intrare) este dat de
( )
C i in
gR R R + = 1 (2.57)
Condiia ca eroarea static s fie mic este echivalent cu condiia ca valoarea
ctigului pe bucl s fie mare. n aceste condiii msurarea se face practic fr consum de
energie de la traductor.
Pentru rezistena de intrare se pot atinge valori de ordinul
10
12
10
14
O. Ca urmare, acest tip de compensatoare se utilizeaz pentru
traductoarele care au o rezisten intern foarte mare, cum ar fi, de exemplu,
electrozii pentru msurat concentraii sau pH, camerele de ionizare.
Analiza compensatoarelor de curent conduce la aceeai concluzie:
condiia ca eroarea static s fie mic este echivalent cu condiia ca
valoarea ctigului pe bucl s fie mare. n aceste condiii, rezistena de
intrare pe care o vede traductorul este foarte mic, iar msurarea se face
practic fr consum de energie de la traductor.

2.5. ALTE CIRCUITE SI TEHNICI DE MASURARE

n calitate de circuite de msurare se mai utilizeaz divizoarele de
tensiune (un element al divizorului l constituie chiar traductorul) i
circuitele acordate ( n special pentru msurare la frecvene ridicate a
traductoarelor capacitive i inductive de valori mici). n cazul circuitelor
acordate traductorul se conecteaz n serie sau n paralel cu circuitul acordat
i se urmrete variaia frecvenei de rezonan, a factorului de calitate.












b puterea disipat de vrf: 30mW
puterea disipat medie: 0,3mW
=558
o



R
T
( 558
o
C)=300
R
T
/ =0,326/

o
V
0
=300mV
V
0
/ =0,326mV/C
a puterea disipat: 0,3mV
I mpul sur i de
cur ent cont i nuu
de 10mA cu
f act or de
umpl er e de 1%
Cur ent
cont i nuu
de 1mA
=558
o



R
T
( 558
o
C)=300
R
T
/ =0,326/

o
V
0, vr f
=300mV
V
0
/ =0,326mV/C
84







Operarea traductorului n impulsuri. Operarea traductorului n
impulsuri poate aduce un ctig important n ceea ce privete nivelul
semnalului de la ieirea sa.
Un exemplu este utilizarea circuitului AD596 pentru comanda i
reglajul unei instalaii de nclzire. Alimentarea termorezistenei n
impulsuri conduce n cazul acestui exemplu la creterea nivelului de semnal
de 10 ori, puterea medie disipat rmnnd neschimbat. Acest ctig se
realizeaz pe seama complicrii elementului de prelucrare ce urmeaz dup
traductor (n cazul de fa devine absolut necesar s se utilizeze un circuit
S/H pentru prelucrarea semnalului).
Utilizarea unui filtru sincron. n cazul n care traductorul lucreaz
ntr-un mediu n care exist un zgomot dat de impulsuri perturbatoare,
eliminarea lor se poate realiza prin ntreruperea (blocarea) cii de semnal pe
toat durata impulsului respectiv.
Un exemplu de astfel de circuit apare n fig.2.27. Termorezistena
T
R msoar temperatura. nclzirea se face prin intermediul unui arztor ca
flacr. Pentru a avea certitudinea c flacra st mereu aprins se genereaz
permanent impulsuri de aprindere sub forma unor scntei date de un eclator.
Eliminarea zgomotului se face cu ajutorul unui circuit S/H care pe toat
durata unui i8mpuls de aplicare este n starea de memorare( n restul
intervalului de timp se afl n starea de eantionare). Prin utilizarea acestui
circuit S/H se realizeaz de fapt un filtru sincron.

2.6. MODIFICAREA CARACTERISTICI I DE TRANSFER

Dintre tehnicile de circuit ntlnite curent n domeniul sistemelor i
AEMC, n acest paragraf se discut ofsetarea i liniarizarea.
Ofsetarea. Prin ofsetare se nelege deplasarea nivelului semnalului
cu o valoare dat, controlabil i reproductibil. Ca exemple tipice de
Fig. 2.26. Alimentarea unui traductor n impulsuri
85
aplicaii n care ofsetarea ofer o soluie eficient se pot enumera:
- msurarea unor variaii mici suprapuse peste o valoare iniial
mare;
- schimbarea originii semnalului ( trecerea de la K, la C

,
fig.2.28, de la presiunea absolut la presiunea relativ);
- eliminarea unui nivel de mod comun;
- eliminarea sau introducerea unui ofset (de exemplu trecerea de la
un semnal de tensiune de 0...10V la un semnal de curent de
4...20mA).


form particular de ofsetare o constituie compensarea efectului dat de
Fig. 2.27. Filtru sincron pentru eliminarea zgomotului
86
temperatura jonciunii de referin (jonciunea rece) a unui termocuplu.
n circuitul des ntlnit din fig.2.29, n diagonala punii apare o
tensiune de compensare proporional cu temperatura jonciunii reci (R
C

sunt rezistena din cupru dependente de temperatur, iar R
M
rezistene din
manganin practic independente de temperatur). Puntea de compensare se
monteaz n aa fel nct temperatura elementelor sale s fie egal cu
temperatura jonciunii de referin.

















Fig. 2.28 Schimbarea originei pentru afiarea n
0
C
Fig. 2.29 Compensarea temperaturii jonciunii reci cu o punte a crei
tensiuni de dezechilibru este proporional cu temperatura
87

n circuitul din fig.2.30 compensarea temperaturii jonciunii reci se
obine prin utilizarea sursei de curent dependent de temperatur AD 590, cu
care se afl n contact termic intim. Tensiunea de pe rezistena R
A
realizeaz
compensarea iar referina E
REF
ofseteaz tensiunea de pe rezistena R cu
valoarea corespunztoare celor 273,16 A dai de sursa de curent la 0 C

.
Pentru temperaturi ale mediului ambiant cuprinse ntre 15 i 35 C

, eroarea
care se obine este sub 0,1 C

.




Liniarizarea. O cale direct pentru liniarizarea unei caracteristici de
transfer a traductorului, a elementului de prelucrare sau a ansamblului
traductor cu elementul de prelucrare o ofer abordarea numeric. n acest
caz fie se depune caracteristica de transfer ntr-un ROM, fie se face apel la
algoritmi de calcul al funciei inverse funciei de transfer.
Fig. 2.30. Compensarea temperaturii jonciunii reci prin
utilizarea unei surse de curent dependent de temperatur
88
Pentru foarte multe aplicaii liniarizarea analogic ofer avantaje
reale, determinate de implementarea rapid i ieftin a circuitelor de
liniarizare cu ajutorul blocurilor de multiplicare, a convertoarelor
multifuncionale, a amplificatoarelor logaritmice.
Ca exemplu este liniarizarea caracteristicii unui termistor n jurul
unei valori date a temperaturii utilizat ca traductor de temperatur.
Liniarizarea const n plasarea n serie cu termistorul a unei rezistene R
independente de temperatur.




















n circuitul din fig.2.31, datorit faptului c tensiunea de
alimentare a punii neechilibrate este dependent de tensiunea de ieire,
se obine un rspuns liniar:
o
4
0
R
KV
v = (2.59)
dac se realizeaz condiia 2 = | K .
Liniarizarea rspunsului unei puni neechilibrate se poate realiza i
prin utilizarea unui multiplicator. Multiplicatorul AD534, are o
Fig. 2.31. Liniarizarea rspunsului unei puni neechilibrate, utiliznd o
tensiune de alimentare dependent de tensiunea de la ieire
89
caracteristic de transfer de forma:

( )( )
| |
( )
(

=
2 1
2 1 2 1
0
10
Z Z
V
Y Y X X
A v (2.60)
n care A are o valoare mare (tipic 70dB).
Prin utilizarea circuitului din fig.2.32 se obine un rspuns liniar:
o
4
0
KE
v = (2.61)
dac se realizeaz condiia V E K 20 = | .


















Fig. 2.32. Liniarizarea rspunsului unei puni neechilibrate prin
utilizarea unui multiplicator
90











CAPI TOLUL 3

TRADUCTOARE MECANO-ELASTI CE

















91

CAPI TOLUL 3

TRADUCTOARE MECANO-ELASTI CE

3.1. CONSIDERAII GENERALE

Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare n primul rnd
pentru supravegherea structurilor cinematice supuse la regimuri variabile de
ncrcare (de exemplu maini unelte, roboi, linii transportoare). n aceste
situaii, fora apare ca vector, determinarea direciei n care acioneaz fora
fiind esenial. Un caz particular n care intereseaz doar valoarea absolut a
forei l constituie operaia de cntrire automat, deci de determinare a
greutii unei mase. n toate aceste cazuri fora poate fi caracterizat i prin
acceleraia pe care o imprim structurii cinematice:
ma F = (3.1)
unde F este fora care acioneaz asupra masei mi a este acceleraia. n SI
pentru [m]=1Kg i [a]=1m/s i [F]=1N.
Momentul forei M este produsul dintre for i distana dintre
direcia forei i axa (centrul) de rotaie (braul forei):
Fl M = sau
dt
d
M
e
= (3.2)
unde l este braul forei, J momentul de inerie, a acceleraia unghiular.
Momentul poate fi de ncovoiere, de torsiune sau de forfecare. n procesele
industriale cel mai frecvent se msoar momentul de torsiune, numit i
cuplu, motiv pentru care se vor face referiri n special la traductoarele de
cuplu. n SI unitatea de msur pentru moment este [Nm].
n strns legtur cu msurarea forelor de ntindere sau compresie
este msurarea alungirii relative (apreciat prin efortul unitar), care
reprezint deformaia produs de fora ce acioneaz pe unitatea de suprafa
ntr-un solid:
E
o
c =
1
(3.3)
unde
1
c este deformaia; S efortul unitar; E modulul de elasticitate. Uzual se
exprim n [mm/m] sau n [m/m].
92
O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exercit pe aceast
suprafa o presiune p, a crei valoare este dat de:
S F p / = (3.4)
Pe baza relaiei (3.4) se poate deduce uor c n general msurrile
de presiune sunt legate de fapt de msurrile de for, ceea ce face ca o serie
ntreag de metode de msurare a presiunilor (ca de exemplu, cele bazate pe
efecte pizoelectrice, magnetostrictive, utiliznd elemente elastice, mrci
tensometrice) s poat fi aplicate i n domeniul msurrii forelor, i invers.
Presiune atmosferic, absolut, diferenial. Presiunea exercitat
de nveliul gazos care nconjoar globul pmntesc se numete presiunea
atmosferic (barometric). Presiunea atmosferic variaz n raport cu
altitudinea.
Corpurile aflate pe pmnt sunt supuse acestei presiuni atmosferice.
n tehnica msurrii presiunii sunt dese cazurile n care trebuie s se in
seama de acest fapt. Astfel, s-a ajuns la necesitatea de a stabili o presiune
atmosferic de referin fa de care s se considere starea fizic a unui corp.
Aceast presiune stabilit convenional se numete, presiune normal. S-a
definit astfel presiunea normal tehnic, ca fiind presiunea exercitat de o
coloan de mercur de nlime 735,56 mm.
n practica msurrii presiunii se pot ntlni de obicei trei situaii:
a) msurarea presiunii n raport cu vidul absolut (considerat de presiune
zero): presiunea absolut;
b) msurarea diferenelor de presiune fa de cea atmosferic. Aceast
diferen poart numele de presiune relativ sau efectiv (presiunile
msurate cu manometre sunt n general presiuni efective). Dup cum aceast
diferen este pozitiv sau negativ, mai poart numele de suprapresiune sau
depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea absolut este:
c + = 01325 , 1
e a
P P [bar] (3.5)
n care:
a
P este presiunea absolut;
e
P presiune efectiv; factor de corecie
reprezentnd diferena dintre presiunea atmosferic normal i presiunea
atmosferic real n momentul msurrii.


c) msurarea diferenei de presiune fa de o valoare de referin
convenional (care poate fi aleas de utilizator n funcie de cerinele
procesului tehnologic).
93
n acest caz rezultatul msurrii poart denumirea de presiunea diferenial.
Presiunea static i dinamic. Aceti termeni se utilizeaz n cazul
fluidelor n micare. Considernd o suprafa plan care separ dou mase
de fluid n micare, presiunea care se exercit pe cele dou mase de fluid n
planul lor de separaie este presiunea static. Dac n acelai curent de fluid
se pune un obstacol, n punctul de oprire viteza fluidului se anuleaz i
ntreaga energie cinetic specific a lichidului apare sub forma de presiune.
Presiunea din punctul de oprire se numete presiune total. Diferena dintre
presiune total i cea static poart numele de presiune dinamic.
Unitate de msur pentru presiuni din cadrul sistemului internaional
(SI) este newtonul pe metru ptrat (N/m), care mai poart numele pascal
(Pa).
Pe lng aceast unitate, n tehnic este larg rspndit o unitate
tolerat, i anume kilogramul for / metru ptrat, kgf/ m, sau multiplu al
acestuia, kgf/cm, numit i atmosfera tehnic (at), deoarece permite o
reprezentare comod i simpl a valorilor presiunilor mari.
Una din primele uniti de msur a presiunii a fost atmosfera fizic
(atm), stabilit n raport cu presiunea atmosferic i fiind definit iniial ca
presiunea pe care o exercit coloana de mercur cu nlimea de 760mm, cu
densitatea 13,595g/cm la 0C i acceleraia gravitaional de 9,80665m/s.
Valoarea acestei uniti s-a pstrat, fiind definit astzi: 1atm=101325N/ m.
Utilizarea dispozitivelor cu lichid pentru msurarea presiunii a
determinat adoptarea unor noi uniti de msur: milimetru coloan ap
(mmH
2
O), milimetru coloan mercur (mmHg), denumit i torr. Aceste
uniti se utilizeaz nc destul de des att n msurri industriale, ct i din
cele de laborator, multe traductoare de presiune fiind etalonate n aceste
uniti. Unitile coloan de lichid sunt definite pentru anumite condiii de
temperatur, acceleraie gravitaional i presiunea atmosferic. Astfel,
mmH
2
O reprezint presiunea exercitat de o coloan de ap de nlime de
1mm, la temperatura de 4C, acceleraia gravitaional 980,665 cm/s i
presiunea atmosferic de 760mmHg: milimetru coloan mercur (mmHg)
reprezint presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur de nlime 1mm,
la temperatura 0C, acceleraia gravitaional 980,665cm/s i presiunea
760mmHg.
Pascalul, unitatea SI pentru msurat presiunile, este foarte mic
(~0,1 mmH
2
O). De aceea n practic se folosesc multipli pascalului: kPa,
94
Mpa, (kPa=10Pa, Mpa=
6
10 Pa). Un multiplu cu largi utilizri este barul
(
5
10 Pa), care are avantajul c difer foarte puin de alte uniti de msur
(atm, at).
n tabelul 3.1 sunt date principalele uniti de msurare de presiune
precum i echivalena dintre ele.
Tabelul 3.1.

Uniti de msur a presiunii

bar Pa
mm 0
2
H
mmHg atm at
bar 1 10 10,197 750 0,9869 1,0197
Pa
10
-5

1 10,197 0,75 0,9869 * 10
-3
1,0197
mmH
2
O 0,9807
* 10
-5

9,807 1 7,356* 10
-2
9,6787 * 10
-5
10
-2
mmHg 1,013
*10
-3
133,3 13,595 1 1,316*10
-3
1,359*10
-3
atm 1,013 101325 10332 760 1 1,0332
at 0,9807 98066,5 10000 735,56 0,96787 1

n msurrile industriale se consider de obicei o mprire a
domeniului de variaie a presiunii (n presiuni mari sau mici). O astfel de
divizare este prezentat n diagrama din fig.3.1.











n practica curent exist o mare varietate de tipuri de traductoare
pentru msurat presiunea. Perfecionarea continu a acestora, precum i
apariia altor tipuri sunt justificate de considerente ca: necesitatea msurrii
presiunii cu precizie ridicat, reducerea costului, msurarea simultan a mai
Vacuum
extrem
Vacuum
tehnic
Vacuum
Pres.
mijlo
cie
Supra
pres.
tehnica
Pres. f.
nalt
Subpresiune Suprapresiune
e
10
-11
10
-9
10
-6
10
-4
10
-1
10
10
2
10
4

(bar)
Fig.3.1. Domenii de variaie a presiunii tehnice
95
multor presiuni i centralizarea datelor, msurrii n condiii speciale
(temperaturi mari, presiuni dinamice pulsatorii cu frecvena ridicat,
vibraii), controlul unor procese tehnologice sau fenomene fizice fiziologice.
Ca n orice operaie de msurare i n acest caz este necesar
alegerea unor elemente sensibile adecvate.
De regul aceste elemente sensibile convertesc presiunea fie ntr-o
mrime intermediar de natura unei deplasri sau deformaii mecanice, fie
direct ntr-o mrime electric (tensiune, sarcin electric etc.).
Deplasrile sau deformaiile mecanice rezultate pot fi convertite n
semnal electric, cele mai utilizate urmrind modificarea de parametri
electrici (R, L, C, reluctane magnetice). n acest caz, msurarea presiunii
presupune o serie de conversii pdeformare mecanicparametru electric.

3.2. TIPURI DE TRADUCTOARE MECANO-ELASTICE

Traductoarele mecanicese folosesc pentru convertirea unor mrimi
mecanice ca fore, momente sau presiuni ntr-o deplasare liniar sau
unghiular. Aceast deplasare se percepe direct n cazul aparatelor de
msurare mecanice ca dinamometre, manometre, sau se aplic mai departe
altor traductoare la care mrimea de intrare este o deplasare (traductoare
reostatice, inductive, capacitive) sau la traductoare la care mrimea de
intrare este tensiunea mecanic (traductoare tensometrice). Prin urmare,
mrimile de intrare la traductoarele mecano-elastice pot fi foarte
concentrate, momente de torsiune, presiuni de gaze lichide i de asemenea
temperatura. n fig.3.2 sunt prezentate schematic cele mai utilizate
traductoare mecano-elastice la care mrimea de intrare este o for
concentrat, iar mrimea de ieire este o deplasare liniar. Astfel de
traductoare se folosesc la dinamometre, vibrometre i accelerometre.
Pentru msurarea forelor mari (peste 10kN) se utilizeaz bare
compacte (fig.3.2.a) iar pentru fore medii (10-100kN) tuburi cu perei
subiri i inele (fig.3.2.b i g ). Pentru sesizarea forelor mici se folosesc
resoarte elicoidale (fig.3.2.h), lame elastice plane (fig.3.2.c, d i e) sau
membrane cu centru rigid (fig.3.2.f). O larg utilizare o are grinda ncastrat
de egal rezisten (fig.3.2.d) la care pe toat suprafaa elementului elastic,
efortul unitar normal este constant.

96




































F
b)
F
F
h
b
l
x
c)
a)
F
h
l
x
d)
b
R
r
F
h
f)
2
1
r
b
h
F
g)
F
R
L
D
h
Fig. 3.2 Traductoare mecano-elastice pentru
msurarea forelor

97






















Traductoarele mecano-elastice la care mrimea de intrare este un
cuplu de torsiune M iar mrimea de ieire este o deplasare unghiular ,
sunt prezentate n fig.3.3. Acestea sunt arbori compaci sau tubulari cu
seciunea circular ptratic (fig. 3.2.a, b i c), fire de torsiune suspendate
(fig.3.3.d) sau ntinse (fig. 3.3.e) i resoarte spiral (fig.3.5.f).
Pentru msurarea presiunilor se folosesc diferite tipuri de traductoare
mecano-elastice. Acestea pot fi membrane plane sau gofrate (fig.3.4.a i b).
Membrana poate fi elastic sau este susinut de un resort sub forma de
lam
sau de o tij sub forma de tub (fig.3.4.c).
n aceste ultime dou cazuri este comod de a se combina traductorul
mecano-elastic cu traductor tensometric, acestea lipindu-se pe lama elastic
sau pe un tub pentru a msura deformarea acestora.

L
M
d
a)
b)
L
M
d
c)
L
M
M
d)
P
f)

M
Fig. 3.3 Traductoare mecano-elastice pentru msurarea cuplurilor
P
M
e)
98
Pentru obinerea unor deplasri liniare mari se utilizeaz silfonul
(fig.3.4.d), tubul Bourdon (fig.3.4.e), tuburi spirale elicoidale (fig.3.4.f) sau
rsucite (fig.3.4.g) n care se introduce fluidul a crui presiune se msoar.
Pentru msurarea presiunilor cu ajutorul traductoarelor mecano-
elastice n combinaie cu traductoare tensometrice (fig.3.4.h i i). Ultima
forma de tub este mai avantajoas deoarece pe cei doi perei se obine
ntinderea, iar pe ali doi perei compresiunea materialului.
Traductorul bimetalic (traductor termic) este de asemenea un
traductor mecano-elastic el poate fi sub forma de lam plan (fig.3.2.c), fie
sub forma spiralat (fig.3.3.f) i este lipit (sudat) intim ntre ele. La variaia
temperaturii, lama bimetalic se nconvoaie confecionat din dou straturi de
metal cu coeficient de dilatare ct mai diferit.
Traductorul bimetalic are o larg aplicaie fie la msurarea direct a
temperaturii, fie ca element de reglaj i protecie (releu bimetalic).

3.3. RELAII DE CALCUL

Pentru proiectarea diverselor tipuri de traductoare mecano-elastice se
utilizeaz relaiile de calcul din rezistena materialelor. Prin proiectare se
urmrete obinerea unei sensibiliti maxime. Totodat se verific ca s nu
apar n diferite puncte ale traductorului solicitri inadmisibile de mari.
Se folosesc urmtoarele notaii: F fora concentrat; efort unitar
normal (tensiunea mecanic); efort unitar tangenial; A aria seciunii
transversale; coeficientul lui Poisson;
l t
c c , alungirea i contracia
transversal; E modulul de elasticitate; G modulul de elasticitate transversal;
M momentul de torsiune sau ncovoiere; o unghiul de torsiune; J momentul
de inerie; W modul de rezisten; p presiune;
X
S i
x
d tensiunea i sgeata
n punctul x.
Barele (fig.3.2.a) i cilindri goi (fig.3.2.b) supuse la compresiune
de
ctre fora axial F au efortul unitar normal
A
F
= o (3.6)
iar alungirea i contracia transversal
99
AE
F
E
= =
o
c
1
(3.7)
Pentru grinda n consola (fig.3.2.e) cu fora F aplicat, sgeata
n
punctul 1 devine
EJ
FI
2
2
1
= o

(3.8)



























2R
n
p
a)
p
b) c)
p
d) e)
p
p
g)

p
2 2
h)
f)

p
100












Efortul unitar normal la distana a de la captul liber este
E
Fx
W
M
= = o (3.9)
i alungirea
l
l
c o = (3.10)
unde momentul de inerie J i modulul de rezisten W pentru o bar cu o
seciune dreptunghiular au expresiile
;
12
3
bh
J =
6
2
bh
W = (3.11)
Grinda de egal rezisten (fig.3.2.d) are sgeata maxim
3
3 3
6
2 Ebh
FI
EJ
FI
= = o (3.12)
Efortul unitar normal, constant pe toat suprafaa barei rezult
o o
2
I
Eh
W
M
= = (3.13)
iar alungirea este
2
1
I
h
E
o o
c = = (3.14)
Pentru grinda de seciune dreptunghiular simplu rezemat, cu fora
F concentrat la mijloc (fig.3.2.e), valorile maxime ale sgeii i efortul
unitar normal sunt la mijlocul barei (punctul 1).
Fig.3.4 Traductoare mecano-elastice pentru msurarea presiunilor
2
i)
2b
a
p
1
)
c
2b
2
101
,
4
3
3
Fbh
FL
= o
3
2
2
3
bh
F
= o (3.15)
Inelul de seciune dreptunghiular (fig.3.2.g) sub aciunea forei F se
deformeaz pe vertical, respectiv pe orizontal cu
, 149 , 0
3
1
EJ
Fr
= o
EJ
Fr
2
2
137 , 0 + = o (3.16)
iar eforturile unitare 1 i sunt
, 118 , 0
1
W
Fr
+ = o . 182 , 0
2
W
Fr
= o (3.17)
iar eforturile de inerie J i modulul de rezisten au aceeai expresie ca
la
grinda de seciune dreptunghiular.
Deformarea resortului elicoidal cilindric este
4
3
8
Gd
Fnb
= o (3.18)
unde n este numrul de spire, iar efortul unitar tangenial este
3
8
d
kDF
t
t = (3.19)
Coeficientul k depinde de raportul D/d i se d n fig.3.5.













Sub aciunea cuplului M, arborele circular ncastrat (fig.3.3.a) se
rotete cu unghiul
4
2 32
d G
M
t
= (3.20)
producnd efortul unitar tangenial
Fig. 3.5. Dependena coeficientului k de D/d
2 12 10 8 6 4 14
16 D/d
10
1
15
14
13
12
11
K
102
3
16
d
M
t
t = (3.21)
Pentru arborele tubular (fig.3.3.b) se obine:
) (
2 32
4 4
d D G
M

=
t
iar
) (
16
4 4
d D
M

=
t
t (3.22)
i n cazul arborelui de seciune ptrat (fig.3.2.c)
4
12 , 7
Ga
ML
= iar
3
81 , 4
a
M
= t (3.23)
Firele de suspensie sunt de asemenea solicitate la torsiune. n cazul firului
de suspensie (fig.3.3.d) de seciune circular cu diametru d, cuplu specific
produs prin torsiunea lui este
l
d G M
D
32
4
t

= = (3.24)
unde G este modulul de elasticitate transversal, iar eforturile unitare
normale i tangeniale sunt
,
4
4
d
P
t
o = t
L
d
G
2
= (3.25)
n cazul firelor tensionate (fig.3.3.e) cuplul specific i eforturile unitare sunt
t
t
o o
t
l
d
G
d
P
l
d G M
D
2
,
4
,
16
2
0
4
= + = = = (3.26)
unde
0
o este efortul unitar datorat pretensionrii.
Resortul spiral (fig.3.3.f) larg ntrebuinat pentru producerea
cuplurilor antagoniste, are cuplul specific
l
B M
D
t

= = (3.27)
l fiind lungimea desfurat a resortului spiral. Astfel, pentru resort de
seciune dreptunghiular
l
Ebh
D
12
3
= (3.28)
iar pentru cel de seciune circular cu diametru d
.
64
4
l
Ed
D= (3.29)
103
Membrana circular plan ncastrat, sub aciunea uniform a presiunii are
sgeata maxim
, 17 , 0
3
4
1
Eh
PR
= o (3.30)
iar eforturile unitare normale n centrul i la marginea membranei
. 75 , 0 , 49 , 0
2
2
2
2
2
1
h
PR
h
PR
= = o o (3.31)
admindu-se valoarea coeficientului lui Poisson =0,3 (pentru oel).
Lungimea suferit de silfon (tub gofrat) sub aciunea presiunii p este
, 2
3
4
1
Eh
PR
nc = o (3.32)
unde n este numrul de ondulaii, h este grosimea peretelui iar c este un
coeficient ce depinde de raportul
1 0
/ R R fiind egal cu c=0,01-0,04 pentru
1 0
/ R R =1,5-2. Relaiile pentru calcul membranei gofrate, a tubului
manometric tip Bourdon, a tuburilor spiralate sau rsucite (fig.3.4.f i g)
sunt mult mai complicate. Din aceast cauz se prefer utilizarea unor curbe
trasate experimental. n cazul tuburilor ce lucreaz n combinaie cu
traductoare tensiometrice (fig.3.4.h i i) intereseaz eforturile unitare
normale. Pentru tubul cilindric supus presiunii interioare p, efortul unitar
normal pe suprafaa exterioar este :
,
Pr 2
2 2
2
0
r R
= o (3.33)
iar efortul unitar normal pe suprafaa interioar
.
) (
2 2
2 2
1
r R
r R P

= o (3.34)
pentru tubul n fig.3.i, eforturile unitare n punctele 1 i 2 sunt
,
2
1
a
Pbc
= o .
6
2
2
a
Pbc
= o (3.35)
Lama plan bimetalic fixat la un capt i nclzit cu diferena de
temperatur t A se nconvoaie, sgeata la captul liber fiind
,
2
) (
2
3
2
2 1
t
h
l
A = o o o (3.36)
unde
1
o i
2
o sunt coeficienii de dilatare liniar ai celor dou metale, l este
104
lungimea lamei iar h este grosimea total.

3.4. ECUAIILE TRADUCTOARELOR MECANO-ELASTICE

Traductoarele mecano-elastice sunt prin excelen sisteme de gradul
doi:
); (
1
2
2
2
2
t x y
dt
dy
T
dt
y d
T = + +
). ( 2
2
0 0
2
2
t x y
dt
dy
dt
y d
= + + e |e (3.37)
Dac mrimea de intrare x(t) este o for sau o presiune, mrimea de ieire
y(t) este o deplasare liniar. Dac mrimea de intrare x(t) este un moment de
torsiune, mrimea de ieire y(t) este o deplasare unghiular.


Exemple

La traductoarele de deplasare liniar
(sistemul oscilant cu un singur grad de
libertate) avem :
2
2
dt
y d
m fora de inerie;
dt
dy
a
fora de amortizare; ky fora elastic





) (
2
2
t F ky
dt
dy
a
dt
y d
m = + + k : m : (3.38)

=
=
= + +
.
,
) (
1
2
2
2
2
k
a
T
k
m
T
k
t F
y
dt
dy
k
a
dt
y d
k
m
(3.39)
a
k
F(t
)
Fig. 3.6 Sistem oscilant cu un
grad de libertate
105

=
=
= + +
. 2
,
) (
0
2
0
2
2
m
a
m
k
m
t F
m
k
y
dt
dy
m
a
dt
y d
|e
e
(3.40)
Traductoare de deplasare unghiular (instrumentul analogic) au expresiile:

a
M D
dt
d
A
dt
d
J = + + o
o o
2
2
D : J : (3.41)

=
=
= + +
;
,
1
1
2
2
2
2
D
A
T
D
J
T
M
D dt
d
D
A
dt
d
D
J
a
o
o o
(3.42)

=
=
= + +
. 2
,
1
0
2
0
2
2
J
A
J
D
M
J J
D
dt
d
J
A
dt
d
a
|e
e
o
o o
(3.43)
unde:
2
2
dt
d
J
o
este cuplul forelor de inerie;
dt
d
A
o
cuplul forelor de
amortizare;
2
2
dt
d o
acceleraia unghiular; o D este cuplul forelor de
rezisten.

Pentru o lamel elastic ncastrat la
care cunoatem: l lungimea; A seciunea; F
de apsare; deformaia, se cere s se
determine frecvena de rezonan
0
f .



0 0
2
0
2 ; e t e = = = f
m
k
m
k
(3.44)

m
k
f
t 2
1
0
= (3.45)
Fig. 3.7. Lamel elastic
l
F
o



106

o
F
k = (3.46)
unde k este constanta elastic:

o
F
k = ;
1
AE
Fl
E
l l = = =
o
c o (3.47)
.
l
EA
AE
Fl
F F
k = = =
o
(3.48)
;
V
M
= ; Al V = ; Al V m = = (3.49)
.
2
1
2
1
2
1
0
t t t
E
A
EA
m
k
f = = = (3.50)
Pentru traductoare de forma mai complicat, elementele nu pot fi
considerate concentrate ci distribuite. Frecvena se calculeaz cu relaia:

e
m
K
f
t 2
1
0
= (3.51)
3.5. MATERIALE PENTRU TRADUCTOARE MECANO-
ELASTICE

Materialul ideal pentru construcia traductoarelor trebuie s fie cu:
- Modul de elasticitate E i G mic;
- Rezistena mare la oboseal;
- S prezinte un fenomen de histerezis nensemnat;
- Coeficient mic de dilatare cu temperatur;
- Constana modulelor E i G la variaia temperaturii;
- Stabilitate la coroziune;
- Rezistivitate electric mic i stabil;
- S nu fie scump i deficitar;
- S nu se comporte bine la trecerea curentului electric n punctele de
conexiune;
- S se prelucreze uor i termic;
- S nu fie necesar un tratament termic.
Cauzele principale ale erorilor traductoarelor mecano-elastice sunt:
- existena fenomenului de histerezis;
107
- variaia dimensiunilor traductorului cu temperatur;
- instabilitatea modulelor E i G.

3.6. APLICAII INDUSTRIALE TIPICE ALE
TRADUCTOARELOR DE FOR

Se prezint cazuri tipice de utilizare industriale a traductoarelor de
efort.
a) Controlul forei de rulare la laminare (fig.3.8). Fora de rulare n
procesul de laminare trebuie s fie suficient de mare pentru a
asigura dimensiunile finale ale semifabricatului, dar nu trebuie
s depeasc limita peste care apar iregulariti de grosime
ntre margini i mijloc. Traductoarele de fore se monteaz ntre
coloanele de superioar. Schimbarea lungimii de baz, datorit
efortului n structura, este preluat de carcasa protectoare apoi
de traductor.
b) Confortul forei de ntindere la o main de trefilat. Se consider
cazul tipic cnd srma este tras pe o instalaie cu 3 role, dintre
care cea din mijloc recepioneaz fora lateral determinat de
deviaiile de la linia de ghidare i este proporional cu fora de
ntindere. Ca element elastic se folosete un resort plat, avnd
rol de susinere a rolei de ghidaj pe lng cel de transmitere a
defleciei ctre un traductor de deplasare.
c) Controlul forei de ntindere ntr-o band. Meninerea constant
a forei de ntindere a unei benzi de material rulat pe o linie
automat de producie este hotrtoare n multe procese de
fabricaie (hrtie mase plastice, folie metalizat, etc.). Pentru
preluarea tensiunii, banda trebuie rulat pe o rol care s-i
cuprind ntreaga suprafa. Fora este preluat de cei doi
rulmeni, care sunt susinui de dou traductoare de efort ce le
servesc drept suport.
d) Determinarea nivelului ntr-un rezervor prin cntrire (fig.3.8).
O soluie simpl de stabilire a nivelului lichidelor sau pulberilor
omogene const n msurarea greutii materialului prin doze
tensiometrice. Problema cea mai important const n aplicarea
greutii direct pe elementul sensibil iar acesta nu trebuie s fie
108
sensibil la late fore. n fig.3.8. se prezint un sistem de msurare
cu o singur doz pentru container sprijinit n trei puncte, astfel
nct doza preia o treime din greutatea total. Tensiunea de ieire
se amplific de trei ori pentru a prezenta valoarea real.
e) Controlul ncrcrii unei macarale (fig.3.9). Pentru evitarea
deplasrii momentului admisibil de ncovoiere, care poate
provoca rsturnarea structurii de susinere, trebuie controlat
tensiunea n cablu, care n esen se manifest i asupra
platformei de susinere a motorului de acionare. Traductorul de
efort este o doz tensometric dispus din unul din capetele
platformei. Schema cuprinde i un dispozitiv de compensare a
diferenei de efort provocat de nclinarea braului macaralei
realizat cu un traductor rezistiv de poziie unghiular, care
asigur o dependen cosinusoidal ntre rezisten i unghi,
astfel nct furnizeaz un semnal corespunztor lungimii
aparente a braului.
f) Determinarea randamentului unei cutii de vitez (fig.3.10).
Randamentul unei cutii de viteze poate fi apreciat prin raportul
dintre puterea mecanic determinat la partea axului cuplat la
sarcina i putere mecanic determinat la partea axului cuplat la
elementul de acionare. ntruct cele dou puteri, n situaii
normale, au valori foarte apropiate, eficiena se poate aprecia
prin diferena dintre cele dou puteri. innd seama de erorile
suplimentare (momente de ncovoiere determinate de
necoaxialitate, frecri n legare) traductorul utilizat trebuie s
aibe clasa de precizie cel puin 0,5. Sistemul de msurare const
dintr-un traductor de cuplu cu un cuplu nominal corespunztor
valorii maxime acceptate pentru cuplu activ. Ca element de
prelucrare a semnalelor de cuplu i turaie oferit de traductor se
poate utiliza un torsiometru.
g) Controlul cuplului la un agitator. Msurarea poate oferi
informaii asupra consistenei (vscozitii) materialului malaxat.
Se poate folosi fie o schem de msurare fie schem ce evit
secionarea lanului cinematic folosind un traductor de efort
montat pe un pivot care preia efortul datorat cuplului rezistent la
motor.
109




































Fig. 3.8. Determinarea nivelului ntr-un rezervor
prin cntrire
Compensator

Doz
Suport
Motor
Tambur
Sarcin
Poteniometru
de compensare
Platform
Doz
tensometric
Fig. 3.9. Controlul ncrcrii unei macarale
Motor
acionare
Traductor
de cuplu
Cutie
viteze Pomp
Fig. 3.10. Determinarea randamentului unei cutii de viteze
110












CAPI TOLUL 4

TRADUCTOARE REZI STI VE
















111


CAPI TOLUL 4

TRADUCTOARE REZI STI VE

4.1. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR REZISTIVE

Traductoarele rezistive fac parte din grupa traductoarelor parametrice
i se bazeaz pe faptul c mrimea de msurat produce o variaie a
rezistenei electrice a traductorului. Rezistena electric a unui element de
circuit este exprimat prin relaia:
,
A
l
R = (4.1)
unde: este rezistivitatea materialului, m O ; l lungimea, m; A aria
seciunii transversale,
2
m .
Variaia rezistenei electrice R poate fi produs prin variaia unuia din
parametrii ce intervin n ecuaia (4.1) i de aceea traductoarele rezistive sunt
utilizate pentru msurarea mrimilor neelectrice care produc variaia unuia
dintre cei trei parametri i anume:
Traductoare rezistive la care variaia rezistenei se produce prin
variaia lungimii conductorului: traductoare poteniometrice,
traductoare rezistive cu contacte, traductoare tensiometrice;
Traductoare rezistive la care variaia rezistenei se produce prin
variaia rezistivitii: traductoare termorezistive, traductoare
fotorezistive, traductoare rezistive de umiditate, traductoare rezistive
de presiune;
Traductoare rezistive la care variaia rezistenei se produce prin
variaia seciunii unui conductor sau semiconductor.

4.2 TRADUCTOARE POTENIOMETRICE

Traductoarele poteniometrice sunt constituite dintr-un poteniometru
al crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii neelectrice de msurat,
deplasare cursorului putnd fi liniar sau circular.
112
Prin deplasarea cursorului are loc o modificare a lungimi l din
poteniometru care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce la
relaia:
( ) X f R= (4.2)
unde: R este rezistena traductorului; X mrimea neelectric ce produce
deplasarea cursorului.
Traductoare poteniometrice se realizeaz sub forma unor
poteniometre liniare (fig.4.1.a) sau circulare (fig.4.1.b).
Caracteristica de conversie a traductorului poteniometric liniar este
dat de formula:

t
t t
l
l
R aR cl R = = = (4.3)
n care: R este rezistena total a traductorului; R rezistena ntre cursor i
un capt; l lungimea total corespunztoare deplasri cursorului;
t
l l a / =
deplasarea relativ.
Pentru traductorul poteniometric circular se poate scrie n mod similar.

t
t
t
R a R c R ' ' = = =
o
o
o (4.4)
n care:
t
o este unghiul maxim de rotaie al cursorului; o este unghiul de
rotaie al cursorului fa de capt; o o / '
t
a = rotirea relativ.
Deoarece traductorul poteniometric se execut prin bobinarea unui fir
rezistiv pe un suport izolant rezult c variaia rezistenei nu se produce n
mod continuu ci n trepte care corespund trecerii cursorului de pe o spir pe
alta (fig.4.1.d). Rezult c valoarea rezistenei R este afectat de o eroare
de discontinuitate i deci

d t
R aR R A = (4.5)
Eroarea de discontinuitate este:

n
R
R
t
d
2
= A (4.6)
iar eroarea relativ de discontinuitate este:
.
2
1
an R
R
d
d
=
A
= c (4.7)


113






















unde n reprezint numrul total de spire.
Valoarea minim, care apare la sfritul cursei, a=1, se numesc factor
de treapt
.
2
1
n
f
t
= (4.8)
Eroarea de discontinuitate trebuie s fie ct mai mic, deci i factorul
de treapt ct mai mic. Pentru un numr de spire de ordinul a 3600 se obine
% 014 , 0 =
t
f . Pentru a micora factorul de treapt se construiesc traductoare
elicoidale cu pas multiplu. Pentru a asigura o anumit lege de variaie a
rezistenei traductorului n funcie de deplasarea cursorului bobinarea
conductorului se face pe carcase cu forme bine determinate (fig.4.2.a).
Uneori, pentru simplificare se utilizeaz carcase n trepte (fig.4.2.b) sau se
conecteaz unturi ntre diferite prize ale bobinajului (fig.4.2.c).
Fig. 4.1. Traductoare poteniometrice: a) traductor poteniometric
liniar;
b) traductor poteniometric circular; c) schema electric; d)
caracteristica de conversie; e) variaia discontinu a traductorului
a) b
)
c)
d
)
e)
114
Traductoarele poteniometrice se realizeaz din srm calibrate de
diametre ( ) m d 100 30 = nfurat pe o carcas izolat. Materialul
rezistiv utilizat este manganin sau constantanul, materiale cu rezistivitate
mare i coeficient de temperatur sczut. n cazul cnd sunt cerine ridicate
fa de rezistena la uzur sau cnd presiunile de contact sunt mici se
utilizeaz aliaje din platin cu iridiu sau cu paladiu, osmiu, rubidiu.
Conductorul poteniometrului trebuie acoperit cu email sau cu un
strat de oxizi care izoleaz spirele ntre ele, suprafaa de contact dintre
conductorul bobinat i cursor trebuie s fie lefuit. Limea suprafeei de
contact a cursorului trebuie s fie 2-3 ori diametrul conductorului. Cursorul
se confecioneaz sub form de perie, fie din 2-3 buci de srm din aliaj de
platin cu iridiu, fie sub form de perii lamelare din argint sau bronz
fosforos. La periile de srm fora de contact este de 5 10 . 3
3

N
3
10

iar
la cele lamelare N
1 2
10 10 . 5

.
Carcasa pe care se bobineaz firul rezistiv se execut din material
izolant (ceramic) de diverse forme: plcu plan sau cilindric, inel sau
cilindric.
Rezistena total a traductorului este de O 10000 10 , iar eroarea
relativ de neliniaritate este cuprins ntre +0,025 i +0,5%. Reactana
inductiv i capacitiv a traductoarelor poteniometrice este foarte mic
putnd fi neglijat pn la frecvene de ordinul zecilor de kHz.
Traductoarele poteniometrice pot fi conectate n orice circuit de msurare a
rezistenelor electrice.
Traductoarele poteniometrice se utilizeaz pentru msurarea
deplasrilor liniare pentru lungimi pn la 2m sau pentru deplasri
unghiulare. De asemenea traductoarele poteniometrice pot fi ntlnite n
structura traductoarelor complexe pentru msurarea nivelelor, presiunilor,
forelor.

Fig. 4.2. Realizarea legii de variaie dorite la
traductorul reostatic
115
4.3. TRADUCTOARE REZISTI VE CU CONTACTE

Traductoarele rezistive cu contacte sunt traductoarele rezistive la care
variaia lungimii firului rezistiv se face n trepte prin nchiderea sau
deschiderea unor contacte. n acest scop rezistena traductorului este
divizat n mai multe poriuni i prezint posibilitatea nchiderii sau
deschiderii unor contacte de ctre mrimea mecanic de msurat.













n cazul cel mai simplu, traductorul rezistiv cu contacte are o singur
limit i o singur pereche de contacte (fig.4.3.a) a cror nchidere este
provocat de deplasarea de msurat, de exemplu de variaia uneia din
dimensiunile obiectului, l. Pentru evidenierea mai multor valori ale
deplasrii obiectului se utilizeaz traductoare cu mai multe perechi de
contacte (fig.4.3.d). La controlul dimensiunilor, se utilizeaz, de cele mai
multe ori, traductoare rezistive cu dou limite (superioar i inferioar) care
au dou perechi de contacte (fig.4.3.b). Se ntlnesc i traductoare cu mai
multe limite care au mai multe perechi de contacte de ambele pri ale
armturii (fig.4.3.c).
n fig.4.4. se prezint schema cinematic a unui traductor cu contact
combinat cu un micrometru tip comparator. Tija de msurare 1 avnd
reazemul 8 acioneaz asupra piesei 9, care este solidar cu prghia 4
prevzut cu contactele mobile 2 i 6. Contactele fixe 3 i 5 pot fi reglate cu
ajutorul unor uruburi micrometrice. Tija 1 acioneaz de asemenea asupra
comparatorului 7. Modificnd distana ntre contactele fixe i cele mobile,
Fig. 4.3. Traductoare rezistive cu contacte: a) pentru o limit; b)
pentru un interval; c) pentru mai multe intervale; d) pentru mai
multe limite.
116
se modific intervalul de msurare. Intervalul maxim de msurare la
asemenea traductoare este de ordinul milimetrilor. Erorile acestor
traductoare depind de calitatea mecanismului, precum i de materialul
contactelor. Ele sunt de ordinul zecimilor de m pn la civa m.



Sensibilitatea unui traductor rezistiv cu contacte se poate mri cu
ajutorul unor transmisii cu prghii. Limita sensibilitii traductorului este
determinat mai ales de distana minim dintre contacte, care este limitat
de pericolul de strpungere i depinde de tensiunea aplicat contactelor.
Tensiunea aplicat contactelor trebuie s fie mai mic dect valoarea la care
ncepe strpungerea i ea depinde de distana dintre contacte, de forma i
materialul contactelor i de presiunea pe contact. Contactele pot fi
confecionate din platin, platin cu
iridiu, wolfram, molibden, n funcie de
condiiile de utilizare. Fora de apsare
pe contact trebuie s fie de cel puin
0,3N.
Pentru a se evita formarea unui arc
sau apariia unor scntei, puterea din
circuitul contactului nu trebuie s
depeasc 100-150mW, de aceea
principala cerin impus aparatului este ca instrumentul de msurare
utilizat s necesite o putere redus.
1 2
3
4
5
6
7
8
9
Fig.4.4. Traductor cu contact combinat cu micrometru
comparator
F
T
1

T
2

T
3

T
4

Fig. 4.5. Alungirea sau
contracia unui traductor
117

4.4. TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTI VE

4.4.1. Clasificarea traductoarelor tensometrice

Traductoare tensometrice rezistive reprezint traductoarele rezistive la
care variaia rezistenei electrice se produce prin variaia lungimii
conductorului, ca efect al alungirii sau contraciei. Dac traductorul
tensometric este fixat pe o poriune dintr-o pies care se deformeaz din
cauza unei solicitri el se va deforma la fel ca piesa (fig.4.5.).
Msurnd prin metode electrice variaia de rezisten a traductorului
tensometric, careeste proporional cu alungirea sa, se poate determina, pe
baza unei etalonri prealabile, deformaia n poriunea de pies studiat i n
final mrimea neelectric ce a produs aceast deformaie.
Traductoarele tensometrice pot fi dou tipuri: unele care se lipesc pe
piesa a crei deformaie se cerceteaz i altele care nu se lipesc, forele
acionnd direct asupra lor, deformndu-le. Cea mai mare rspndire o au
cele din primul tip, care la rndul lor se mpart n tensometre cu filament
metalic i cu semiconductor. Cele cu filament metalic pot fi confecionate
din conductor cilindric sau
realizat sub form pelicular.
n fig.4.6a i 4.6b se
prezint aspectul traduc-
toarelor tensometrice metalice
care funcioneaz prin lipire de
piesa de cercetat. Acestea se
cunosc i sub denumirea de
timbre tensometrice.
Traductorul tensometric
pelicular are avantajul unui
contact mecanic i termic mai
bun cu piesa de care se lipete,
ceea ce permite funcionarea
cu un curent mai mare, care duce la mrirea sensibilitii instalaiei de
msurare. Mai prezint avantajul de a putea fi confecionat de dimensiuni
mai mici i de forme mai complicate pentru studiul solicitrilor complexe.
a
b
c
Fig. 4.6. Traductoare tensometrice: a)
cu fir; b) peliculare; c) cu
118
Tensorezistoarele cu semiconductor utilizeaz germaniul i ndeosebi
siliciul, att de conductibilitate p ct i n. Acestea prezint avantajul unei
sensibiliti de aproximativ 50-100 ori mai mare dect a celor metalice, n
schimb prezint o caracteristic neliniar i sunt mai influenate de variaia
temperaturii. Sunt construite dintr-un monocristal de semiconductor cu
grosime de zeci de m, limea de zeci de mm, iar lungimea (baza) de la 2 la
10mm. La extremitile cristalului sunt fixate terminale i este protejat cu o
pelicul de rin epoxidic (fig.4.6. c).


Traductoarele tensometrice ce se lipesc pe piesa conectat nu se pot
ntrebuina dect la o singur msurtoare. Ele nu pot fi dezlipite fr a fi
distruse. Ele nu asigur o stabilitate a indicaiilor pentru un timp mai
ndelungat din cauza deformrii plastice a adezivului, ndeosebi la
temperaturi mari.
Traductoarele tensiometrice de construcie special care nu se lipesc:
se folosesc pentru msurarea deformaiilor produse la solicitri de ntindere
sau compresiune, la torsiune, (momente de torsiune), la ncovoiere.
Sunt formate din fire de aliaj de mare rezistivitate utilizate pentru
tensometre montate pretensionat ntre supori izolai. Firele se conecteaz
electric ntr-un punct. La apariia solicitrii variaz rezistena electric a
firelor datorit deformaiei i puntea se dezechilibreaz. Dup modul de
realizare i de montare a traductorului rezistiv se disting urmtoarele tipuri:
F
fir
supori
izolai
p
fire
Fig. 4.7. Traductoare tensometrice pentru utilizare repetat
119
Traductoare tensometrice simple. Pentru aceste traductoare firul
rezistiv se monteaz direct pe pies i el urmrete deformaiile piesei.
Deoarece firul rezistiv are grosimea de ordinul sutimilor de milimetru,
montarea acestor traductoare este o operaie dificil i de aceea ele se
utilizeaz numai pentru msurarea deformaiilor pieselor ce funcioneaz la
temperaturi ridicate.
Traductoare tensometrice cu suport de hrtie. Pentru a se elimina
dificultile montrii directe a firului rezistiv pe pies, acesta este lipit n
prealabil, cu un adeziv pe un suport de hrtie. ntruct rezistena electric a
firului trebuie s fie destul de mare, pentru ca traductorul s aib o
sensibilitate corespunztoare, lungimea total a firului este de ordinul a
10cm. Pentru a se reduce suprafaa de aezare a traductorului, firul este
dispus sub forma unui grilaj (fig.4.8). Grilajul 1 se lipete pe suportul de
hrtie sau de alt material 2 iar la capetele sale sunt lipite dou conductoare
de cupru 3, de seciune mai mare, prin intermediul crora se conecteaz
traductorului n circuitul de msurare. Firul rezistiv al traductorului este
protejat printr-o foi subire de hrtie 4, care se lipete pe deasupra. Pentru
utilizare, suportul traductorului se lipete pe piesa de msurat. Acest tip de
traductor, care este cel mai rspndit, prezint o serie de avantaje: se
instaleaz relativ uor; traductoarele produse ntr-un lot sunt uniforme din
punct de vedere al calitii; se pot face traductoare de diverse forme i
configuraii.



Traductoare tensometrice rezistive cu folie. Aceste traductoare rmn n
principiu identice cu cele precedente, o deosebire constnd n faptul c
elementul sensibil nu mai este o srm subire, ci o folie din material
Fig. 4.8. Traductor tensometric
cu suport de hrtie: 1-firul
rezistiv;
2-suport de hrtie; 3-conexiuni;
4-foi de hrtie pentru protecie
Fig. 4.9. Traductor tenso-
metric rezistiv cu folie
120
rezistiv, de grosime ntre 2 i 20m aplicat n prealabil pe suport i
decupat prin mijloace foto-chimice (fig.4.9).
Traductorul cu folie are avantajul unui contact mecanic i termic mai
bun cu piesa cercetat, ceea ce permite funcionarea cu un curent de
msurare.
Grilajul 1 se lipete pe suportul de hrtie sau alt material 2, iar la
capetele sale sunt lipite dou conductoare de cupru 3, de seciune mai mare,
prin intermediul crora se conecteaz traductorul n circuitul de msurare.
Firul rezistiv al traductorului este protejat printr-o foi subire de hrtie 4,
care se lipete pe deasupra. Pentru utilizare, suportul traductorului se lipete
pe piesa de msurat.
Acest tip de traductor este cel mai rspndit, prezint o serie de avantaje: se
instaleaz relativ uor; traductoarele produse ntr-un lot sunt uniforme din punct de vedere
al calitii; se pot face traductoare de diverse forme i configuraii.
Traductoare tensometrice rezistive cu semiconductor. Aceste tipuri
de traductoare au aprut n ultimii ani datorit dezvoltrii fizicii
semiconductoarelor (siliciu sau germaniu). Avantajul principal, fa de
tipurile de traductoare menionate este marea lor sensibilitate la deformaii
(de 50-60 de ori mai sensibile dect traductoarele cu srme sau folie). Din
cauza procesului da fabricaie mai dificil acest tip de traductor este, n
prezent, de 20-30 de ori mai scump dect cele cu fir dau folie.
n general, dimensiunile traductoarelor tensometrice sunt cuprinse
ntre 3 i 150mm ca lungime; lungimile sub 20mmsunt pentru msurarea
deformaiilor materialelor omogene (de exemplu oel). Ele au 1-60mm ca
lime.
Pentru msurarea deformaiilor care au loc n lungul unei direcii
cunoscute de exercitarea efortului este suficient folosirea unui singur
traductor. Cnd direcia efortului nu este cunoscut dinainte se folosete o
reea multipl de traductoare (o rozet) care permite calculul ulterior al
direciilor i valorilor deformaiilor. Rozetele tensometrice sunt realizate din
3-4 traductoare, situate la 45 sau 60 ntre ele.
Materialul rezistiv activ, suportul izolant i adezivul traductorului se
aleg n funcie de temperatura maxim de lucru i de umiditatea ambiant.
Caracteristicile materialelor rezistive curent folosite n fabricarea
traductoarelor tensometrice rezistive sunt prezentate n tabelul 4.1.
Pentru msurri pn la 200C se pot folosi oricare din materialele
prezentate n tabelul 4.1. Pentru temperaturi de la 200C pn la 800C se
121
ntrebuineaz numai aliajele nicrom i karma. n general, ns, peste 400C
chiar cu aceste materiale, nu se mai pot face dect msurri dinamice.
Dintre adezivi, rinile epoxidice asigur o ntrire rapid, o bun
flexibilitate, robustee i rezisten la umiditate, dar permit o
temperatur
maxim de lucru de numai 150C pentru msurri dinamice i 110C pentru
msurri statice.


Tabelul 4.1
Caracteristicile utilizate pentru traductoarele tensometrice

Materialul Compoziia
aproximativ
[%]
Sensibilitatea
S
Rezistivitatea

[ m O ]
Coeficientul de
temperatur al
rezistivitii o
[ 10
-6
/ C

]
Constata
n
Cu: 60; Ni:
40
22,1 0,47
.
10
-6
+20
Mangani
n
Cu: 84;
Mn: 12; Ni:
4
0,47 0,42
.
10
-6

Nichel-
crom
Ni: 80; Cr:
20
2,5 0,47
.
10
-6
+20
Isoelasti
c
Ni: 36; Cr:
8;
Mo: 0,5;
Fe:55,5
3,6 0,47
.
10
-6
+20
Karma Ni: 80; Cr:
20; rest Fe,
Al
2,1 0,47
.
10
-6
+20
Siliciu p
[111]
- 100170 0,47
.
10
-6
+20
Siliciu n
[100]
- -65-90 0,47
.
10
-6
+20

Rinile fenolice (bachelita) asigur temperaturi de lucru pn la
200C pentru msurri dinamice i 120C pentru msurri statice, dar se
122
ntresc lent i sunt mai puin flexibile. Pentru temperaturi mai mari (pn la
400C) se folosesc adezivi speciali anorganici de exemplu ceramici.

4.4.2. Proprietile traductoarelor tensometrice cu fir rezistiv

a) Sensibilitatea la deformaie. Pentru a stabili relaia care exist
ntre deformaia firului rezistiv i variaia rezistenei sale electrice, se va
considera un conductor rectiliniu de lungime l i de arie a seciunii A, fcut
dintr-un material avnd rezistena R.
Rezistena electric a firului este

A
R
1
=
(4.9)
logaritmnd relaia (4.9) i difereniind-o, se obine
A l R ln ln ln ln + = (4.10)

A
A
l
l
R
R A

A
+
A
=
A

(4.11)
i cum

l
l
A
A A
=
A
2 (4.12)
unde este coeficientul Poisson (raportul dintre deformaia transversal i
cea longitudinal), rezult
( )

A
+
A
+ =
A
l
l
R
R
2 1 (4.13)
n ceea ce privete relaia dintre variaia de volum i cea a rezistivitii
unui corp s-a stabilit experimental:
( )
e
l
C
A
A
l
l
V
V
c
A
= |
.
|

\
| A
+
A A
=
A

2 1 (4.14)
Din relaia (4.14) unde C este o constant a materialului folosit obinem:
( ) | |
l
l
C
R
R A
+ + =
A
2 1 2 1 (4.15)
123
Sensibilitatea traductorului tensometru S, este raportul ntre variaia
relativ a rezistenei sale,
R
R A
variaia relativ a lungimii sale (alungirea
specific)
l
l A
:

l
l
R
R
S
A
A
= (4.16)
nlocuind n (4.15) obinem:
( ) 2 1 2 1 + + = C S (4.17)
Rezultnd deci c ntre variaia de rezisten a firului i alungirea sa
specific
l
l
l
A
= c , exist relaia liniar:

l
S
R
R
c =
A
(4.18)
Pentru constanta C=1,13 i =0,3 iar sensibilitatea are valoarea
S=2,052. Aceasta valoare se regsete experimental.
Valorile sensibilitii pentru materiale uzuale sunt date n tabelul 4.1.
Dup cum se vede, majoritatea materialelor au o valoare pozitiv, n jurul
valorii 2, nichelul are ns o valoare negativ foarte mare (S =-12). Dintre
materialele utilizat n mod obinuit, cel mai sensibil este aliajul denumit
isoelastic.
Trebuie menionat c aceste valori ale sensibilitii sau determinat experimental
pentru un fir drept. Traductorul tensometric formeaz ns un grtar n care poriunile
drepte sau legate ntre ele sunt mici bucle i prezena lor duce la micorarea sensibilitii
traductorului, astfel c ntotdeauna sensibilitatea unui traductor este mai mic dect cea a
firului singur. Din aceast cauz, trebuie determinat sensibilitatea fiecrui tip de traductor
n parte.
La tensometrele cu semiconductoare sensibilitatea sau mai poate
exprima prin
E S = t , (4.19)
unde este coeficientul piezorezistiv, iar E este modulul de elasticitate al
semiconductorului. Sensibilitatea acestor traductoare nu este constant,
deoarece variaia relativ a rezistenei semiconductorului ascult de legea
124

3
3
3 2
2
2 1
l l l
T
H
T
H
T
H
R
dR
c c c + + = , (4.20)
unde T este temperatura absolut i Hi , sunt constante. n practic se pot lua
numai primii doi termeni. Valorile i semnul constantelor H depind de
semiconductor, de concentraia impuritilor i de conductibilitate. Pentru
semiconductoare de tip n, constantele H sunt negative.
b) Rezistena electric. Pentru obinerea unui semnal util ct mai
mare traductorul tensometric trebuie s aib o rezisten electric mare.
Valorile obinuite ale rezistenei electrice a traductorului sunt: 120, 240,
360, 500; cnd este necesar se pot face traductoare cu rezisten i mai
mare (pn la 5000)
Pentru a se putea obine o astfel de rezisten electric a traductorului
fr ca firul rezistiv s aib lungimea mare, trebuie s se utilizeze material
cu rezistivitate mare i diametrul firului trebuie s fie mic (ntre 0,020-
0,030mm).
c) Limite ale deformaiei msurate. Ca valoare medie a limitei
superioare a deformaiei ce se msoar cu traductoare tensometrice se poate
lua
3
max
10 5

= c . Acestei deformaii i corespunde, la o pies de oel, un
efort unitar
2
9 3
2
11
10 10 5 10 2
m
N
m
N
E = = =

c o deci o valoare care
depete pe cele uzuale ntlnite n practic.
d) Frecvena solicitrilor variabile. Frecvena la care se poate lucra
traductorul tensometric rezistiv este limitat doar de viteza de propagare a
undelor elastice n interiorul traductorului. Este necesar ca lungimea undei
elastice s fie de cel puin 7-10 ori mai mare dect lungimea traductorului.
Expresia lungimii de und este:

v
vT = = (4.21)
unde este lungimea de und, v-viteza de propagare a undelor elastice, T
perioada i frecvena solicitrii variabile. Rezult

v
= (4.22)
alegnd lungimea de und de apte ori mai mare dect a traductorului cu
baza de 20mm, deci =0,14m i viteza de propagare n constantan
v=7000m/s, rezult v=50000Hz, frecven cu mult superioar celor ntlnite
125
n mecanic, de fapt se permite s se considere c traductorul tensometric
poate fi folosit practic la orice msurare dinamic.
e) Temperaturi maxime. Limita superioar a temperaturii la care
poate lucra un traductor tensometric depinde de materialele din care este
confecionat i ea trebuie indicat de constructor. n general, orice traductor
poate fi utilizat pn la temperatura de 60C. Limita superioar a
temperaturii poate fi ridicat la msuri dinamice cu circa 20C peste cea
prescris pentru msurri statice. Pentru traductoarele care lucreaz pn la
temperaturi de 150 -200C, limita temperaturii este dat de adezivul folosit
la lipirea lor pe pies. Unele traductoare speciale pot lucra i la temperaturi
mult mai ridicate, chiar pn la 900C.
O problem foarte important o constituie ns variaia temperaturii n
timpul efecturi msurrilor deoarece variaia de temperatur produce o
variaie de rezisten R

care se adun la variaia de rezisten R datorit

mrimii neelectrice, apare deci o eroare de temperatur. Pentru reducerea
erorii de temperatur se utilizeaz materiale cu coeficient de temperatur
sczut precum i traductoare compensate termic.

Variaia temperaturii influeneaz msurtorile efectuate cu
traductoare tensometrice prin urmtoarele ci: dilatarea firului
tensometrului, variaia rezistivitii, variaia sensibilitii la termometrele cu
semiconductori.
Dac 0 este rezistivitatea la momentul iniial, cu o variaie de
temperatur T se ajunge la o rezistivitate .
( ) T
R
A + = o 1
0
(4.23)
unde

R
o - coeficientul de temperatur a rezistivitii firului
T
R
A =

0
0
. (4.24)
nmulim numrtorul i numitorul din membrul stng cu
A
l
0
obinem:
T
A
l
A
l
R
A =
A
o

0
0
0
(4.25)
126
T
R
R
R
A =
A
o
0
1
(4.26)
Alungirea firului pentru o variaie de temperatur T este:
( ) T l l
T
A + = o 1
0
(4.27)
T
o - coeficient de dilatare liniar
T
l
T
A =
A
o

0
. (4.28)
Tensometrul fiind lipit pe piesa care are coeficientul de dilatare
S
(suport),
alungirea efectiv va fi
( ) T
l
l
T S l
A =
A
= o o c
0
(4.29)
( ) T S
l
l
S
R
R
l
l
R
R
S
T S
A =
A
=
A

A
A
= o o
0 0
2
0
0
2
(4.30)
( ) T S
R
R
T S
A =
A
o o
0
1
(4.31)
Variaia total a rezistenei este:
( ) | | T T T S
R
R
R
R
R
R
S R
A = A + + =
A
+
A
=
A
o o o o
0
2
0
1
0
(4.32)
o - coeficient de temperatur efectiv.
Cile de compensare a influenei temperaturii sunt realizate prin
conectarea tensometrului ntr-un circuit care conine un rezistor cu
coeficient de temperatur negativ (termistor). Dac 1 >> A T o deci 1
0
>
A
R
R

avem o conectare serie. Rezistena termistorului este

|
|
.
|

\
|

=
0
1 1
0
T T
T
e R R
|
(4.33)
La variaii mici de temperatur
( )
(

=
(

|
|
.
|

\
|
+ =
0
0
0
0
0
1
1 1
1 T T
TT
R
T T
R R
T
|
| (4.34)
127
Notm cu R
CS
rezistena termistorului de compensare serie,
0
TT
CS
|
o = - coeficientul de compensare a rezistivitii termistorului
CS
R A - variaia termistorului
( ) T R R
CS CS CS
A = A o (4.35)
T R R A = A o
0


CS
CS CS
R R R R
o
o
0
= A = A (4.36)
Dac 1 >> A T o folosim legarea n paralel, numrul aceluiai algoritm
obinem:

o
o
CP
CP
R R
0
= (4.37)
Cunoscnd neliniaritatea termistoarelor, compensarea poate fi fcut pentru
o plaj limitat de temperatur.
Soluia general pentru compensarea erorii de temperatur o constituie
ns conectarea traductoarelor tensometrice n scheme de punte n regim
neechilibrat cu 1, 2 sau 4 traductoare. Cea mai utilizat este schema de
punte cu 4 traductoare active fixate pe un corp elastic astfel nct la
aplicarea mrimii neelectrice dou traductoare se alungesc, deci variaie
+R, iar celelalte dou se contract, deci variaie R. De exemplu, n
fig.4.5 la aplicarea forei F traductoarele T1 i T4 se alungesc iar
traductoarele T2 i T3 se contract. La o variaie a temperaturii totale cele
patru traductoare vor fi afectate cu
0
R A . Dac se utilizeaz schema de punte
cu patru traductoare, tensiunea de dezechilibru va fi dat de relaia

|
.
|

\
| A

A
=
|
|
.
|

\
|
+

+
=
R
R
R
R
U
R R
R
R R
R
U U
e
u
1
0
3 4
3
2 1
2
0
(4.38)
Rmne astfel:

R
R
U U
e
A
=
0
(4.39)




128
















Puntea cu patru traductoare active este liniar i eroarea de temperatur este
compensat pentru limite largi de variaie a temperaturii.
Datorit proprietilor menionate i a conectrii lor n puni de
regim neechilibrat traductoarele tensometrice rezistive sunt n prezent foarte
mult utilizate la msurarea a numeroase mrimi mecanice, de ex.: fore,
presiuni, acceleraii, momente de torsiune.

4.4.3. Dimensionarea traductorului tensometric

Valoarea curentului prin traductor este de dorit a se lua ct mai mare
pentru a mri sensibilitatea punii, dar este limitat de pericolul de nclzire i
de apariia erorilor.
Puterea P disipat n traductor determin o supranclzire a
tensometrului cu diferena de temperatur u A .


u

s t
P
A
P
A
R I
= = A =

0 0
2
(4.40)
t
R - rezistena traductorului;
P - puterea disipat;
- coeficientul de cedare a cldurii ctre traductor;
R
R R
R
AR
R-
AR
R+A
AR
R-
R+A
AR
U
0
U
e
Fig. 4.10 Puntea cu 4 traductoare tensometrice
rezistive
129
0
A - suprafaa de cedare a cldurii pentru conductor.
Raportul
0
A
P
P = se numete puterea specific i are unitatea de msur
| |
2
m
W
P
S
= . Raportul
T
R
A
=
0
1

se numete rezistena termic i are unitatea

de msur | |
W
K
R
T
=
Prin lipirea traductorului pe piesa de ncrcat cedarea de cldur se
poate considera c se face n ntregime metalului i deci
0
A este suprafaa
traductorului care se nvecineaz cu piesa.
Curentul admisibil prin traductor se determin astfel:

t adm
R I P
2
= respectiv
0
A P R
S t
= (4.41)
Pentru un tensometru cu fir de diametru d, avnd baza b i n numrul de zig-
zaguri, cu rezistivitate , avem:
nb
d
A
2
0
t
= (4.42)

2 2
4
4
nd
nb
nd
nb
R
t

= = (4.43)

t
8
3 2
0
d P
R
A P
I
S
T
S
adm
=

= (4.44)
Se constat c curentul admisibil depinde de diametrul firului.
Fie L lucrul mecanic efectuat de traductor. Introducem noiunea de
eficacitate energetic i anume

L
Pef
G = (4.45)

2 2 2
l R
S P P Pef c c = - = (4.46)

z l
EA A F c o = =
2
(4.47)
unde: o efort unitar normal;
t
A aria seciuni transversale; E modul de
elasticitate. Lucrul mecanic cheltuit prin efectuarea deformrii l este:
130

2
2 2 2
l l
t
EV l EA l F
L c c =
A
=
A
= (4.48)
unde V=l
.
At este volumul materialului traductorului. Eficacitatea energetic
va fi:

e m
o S
l
l
G G
V
A P
E
S
V
P
E
S
EV
S P
G = = =

=
2 2
2
2 2
2 2
2
c
c
(4.49)
Eficacitatea materialului va fi

E
S
G
m
2
2
= (4.50)
cu unitatea de msur | |
J
m
G
m
3
= . Eficacitatea construciei va fi:

V
A P
G
S
e
0
= (4.51)
i are unitatea de msur | |
3
m
N
G
e
= . Notm cu grosimea peliculei
metalice a traductorului. Dac grosimea peliculei metalice a traductorului
tensometric pelicular este egal cu raza conductorului traductorului cu fir
rezult pentru ambele traductoare raportul:
o =
0
A
V

4.4.4. Metode de echilibrare a punilor tensometrice

Echilibrarea punii nainte de msurare este necesar datorit
diferenelor de valori ce exist ntre
rezistenele ei (orice rezisten
variabil introduce n circuit o
rezisten de contact a crui valoare e
greu controlabil).
a) Metoda rezistenei n paralel

4 2 3 1
R R R R = (4.52)
Dup aplicarea mrimii de msurat se
echilibreaz. Pentru echilibrare se
R
2

R
R
R
R
I
E
Fig. 4.11. Metod de
echilibrare a punii cu
k
131
nchide K i se regleaz rezistena R. Rezistena echivalent R0 este:



4
4
4
4
4
0
1
R
R
R
R
R R
RR
R (
+
=
+
= (4.53)
Variaia rezistenei braului
4
R A va fi:

4
2
4
4
5 4
2
4
4
4
0 4 4
R R
R
R R
RR RR R
R R
R R
R R R
+
=
+
+
=
+

= = A (4.54)

4
4
4
4
R R
R
R
R
R
+
=
A
= c ;
l
S R c c = (4.55)
R
S
R
R
R R
R
S
l
l
=
+
=
c
c
4
4
4

(4.56)
Rezistena R are valori foarte mari de
ordinul zeci de K.
b) Utilizarea unei rezistene de echilibru
exterioar punii
Rezistena materialului de reglaj o
considerm liniar. Puntea se echilibreaz
cnd a =b
( )
3 1 2 4
R R r R R = + (4.57)
4 4 4
R R R A + rezult c pentru echilibru
se deplaseaz r ntre a i b

( )( ) ( )
3 1 2 4 4
R x R x r R R R + = + A + (4.58)
;

3 4
2
4
R R
r R
R x
+
+
A ~ (4.59)



R
2

R
R
R
I
r
Fig. 4.12. Metod de
echilibrare a punii cu
b
a
( )( ) ( )
4 3 4 1 3 2 4 4
2 R R R x R R R R R A + + = + A +
132
4.4.5. Circuitul de msurare al traductorului tensometric

Este de regul, o punte. n cazul solicitrilor statice puntea poate fi
alimentat n curent continuu. Dac alungirile msurate sunt mici,
instabilitatea nulului devine suprtoare. Din aceast cauz se prefer
alimentarea punii n curent alternativ. Se fac simite n acest caz capacitile
parazite ale tensometrelor i conductoarelor de legtur. Se prevd n
schema punii elemente de echilibrare a acestor capaciti parazite. Punile
alimentate n curent alternativ se utilizeaz i pentru msurri n regim
dinamic. Cum frecvena solicitrii poate s ating 1kHz, se alege o frecven
de alimentare de 5kHz. Pentru a putea sesiza sensul solicitrii se folosete
un detector sensibil la faz. Schema bloc a unei puni pentru traductoare
tensometrice este prezentat n fig.4.13. Se mai prevd circuite (nefigurate
n schem) pentru calibrarea tensometrelor. Adesea este necesar s se
msoare solicitri n puncte multiple. n acest caz, traductoarele respective
se centralizeaz la un comutator care poate selecta tensometrul dorit.








R
R
0
r
0
R
0
C

C

A

DF

I

R
2
(u)
R
2
(c
t
,u)
Fig. 4.13. Circuitul de msurare al traductorului
tensometric
133
4.5. TRADUCTOARE TERMOREZISTIVE

Traductoarele termorezistive se bazeaz pe proprietile materialelor
conductoare i semiconductoare de a-i modifica rezistivitatea electric la
variaia temperaturii. n general, rezistivitatea metalelor crete cu creterea
temperaturii, adic prezint un coeficient de temperatur pozitiv, iar
rezistivitatea electroliilor, semiconductoarelor i materialelor izolante scade
cu creterea temperaturii.
Deoarece rezistena este o funcie de temperatur ( ) u R R= , aceast
funcie se poate dezvolta n serie Taylor n jurul unei temperaturi de
referin u .
( ) ( ) | | ... 1
2
0 0 0
+ + + = u u | u u o R R (4.60)
iar dac C

0
0
= u se obine:
( ) ... 1
2
0
+ + + = |u ou R R (4.61)
Coeficienii , , au valori constante pentru anumite intervale de
temperatur. Pentru un interval restrns de temperatur coeficientul de
temperatur se consider constant i rezistena traductorului este dat de
relaia:
( ) ou + = 1
0
R R , (4.62)
unde R este rezistena la 0C, coeficientul de temperatur. n acest caz
caracteristica de conversie este liniar. Pentru intervale mai mari de
temperatur se consider satisfctoare aproximarea variaiei cu dezvoltarea
n serie Taylor pn la termeni de rangul doi.
n practic ns, corespondena rezisten-temperatur nu se stabilete
pe baza tabelelor standardizate, care indic aceast coresponden de obicei
din zece n zece grade.
Traductoarele termorezistive sunt de dou tipuri: termorezistene i
termistoare.
Termorezistenele sunt rezistene executate din metale pure care
prezint mari variaii ale rezistivitii cu temperatura rezultnd o
caracteristic de conversie liniar pe intervale largi de temperatur.
Cele mai folosite metale utilizate pentru realizarea termorezistenelor sunt
platina, cuprul i nichelul (tabelul 4.2).

134

Tabelul 4.2.
Caracteristicile metalelor utilizate pentru termorezistene

Mate-
rial
Intervalul de
temperatur
[C]
o
| |
1
C

|

Rezistivitatea la
0C,
[m]
Platin

Nichel

Cupru
-190 +630

-100 +300
-30+150

3
3
3
10 0 , 4
10 43 , 5
10 911 , 3

6
6
10 85 , 7
10 588 , 0

6
6
6
10 0178 , 0
10 0638 , 0
10 0983 , 0

Traductorul termorezistiv se realizeaz prin bobinarea bifilar a firului
rezistiv pe un suport izolant i introducerea lui intr-un tub de protecie,
traductorul fiind fixat n peretele incintei n care se msoar temperatura cu
ajutorul unei plane filetate. Firul rezistiv prezint un diametru
d=0,020,06mm i o lungime l=550mm.
Ca materiale pentru suportul bobinelor se folosesc, la temperaturi pn
la +120C materiale electroizolante obinuite, pn la 300C steatita i mica,
pn la 500C sticla dur i peste aceast temperatur materiale ceramice
speciale. Tubul de protecie se execut din oel inoxidabil cu sau fr
cma ceramic, n funcie de mediul unde se efectueaz msurarea.
Termorezistenele prezint rezistene de 25, 50, 100 la 0C, un curent
maxim admisibil de 10mA, o constant de timp cuprins ntre 0,05ms i
cteva minute, avnd precizii uzuale de 1% i putnd urca pn la 0,05%.
Termorezistenele se utilizeaz la msurarea temperaturii i n
construcii speciale la msurarea vitezei gazelor, a debitului volumic, a
concentraiei gazelor i a presiunilor sczute.
Termistoarele sunt rezistene executate din materiale semiconductoare
care prezint variaii ale rezistivitii cu temperatura, dependena rezistenei
de temperatur exprimndu-se prin relaia:

T
b
ae R= (4.63)
135
unde a i b sunt constante de material, T temperatura absolut. Aceeai
relaie se poate scrie i sub forma

0
0
T
b
T
b
e R R

= (4.64)
unde R0 este rezistena traductorului la temperatura T0.
Sensibilitatea unui termistor este

2
T
b
R
dT
dR
S = = (4.65)
adic scade cu ptratul temperaturii. Din aceast relaie rezult c intervalul
util de utilizare (de sensibilitate ridicat) este cel al temperaturilor relativ
mici.
Se poate defini un coeficient de variaie al rezistivitii, asemntor
celui de la metale

2
1
T
b
dT
dR
R
= = o (4.66)
Aceasta arat o neliniaritate foarte accentuat a caracteristici de
conversie pentru termistoare, o variaie foarte mare a rezistenei cu
temperatura i anume o scdere a rezistenei.
Valorile nominale ale rezistenei termistoarelor sunt 1200k (la
20C). Termistoarele au dimensiuni foarte mici (sfere cu diametru sub 1mm)
sensibilitate mare, rezistena iniial mare i necesit scheme de liniarizare a
caracteristicii de conversie. Termistoarele sunt indicate att pentru msurri
statice ct n special pentru msurri dinamice pentru temperaturi.

4.6. TRADUCTOARE PIEZOREZISTIVE

Efectul piezorezistiv const n modificarea rezistivitii unui material
dac este suprapus unei presiuni exterioare cresctoare din toate direciile.
Variaia rezistivitii cu presiunea se datoreaz deformri reelei cristaline
produs de presiunea exterioar (fig.4.14).
Pentru majoritatea metalelor i pentru intervale restrnse de variaie a
presiunii rezistena electric variaz liniar cu presiunea
( ) p b R R
o
A + = 1 , (4.67)
136
unde R este rezistena la presiunea de 1atm, iar b este coeficientul de
presiune (tab.4.3). Cel mai utilizat material este manganin, deoarece
influena temperaturii este cea mai mic. Rezistena iniial este R0 = 100.
Aceste traductoare sunt simple, robuste, au un timp de rspuns mic,
histerezis neglijabil dar prezint unele dificulti la realizarea legturilor
electrice prin pereii camerei de presiune. Traductoarele piezorezistive sunt
utilizate cu precdere pentru msurarea presiunilor mari i foarte mari peste
1000 atm., ajungnd pn la 100000 atm.
Tabelul 4.3.
Coeficientul de presiune pentru unele materiale


4.7. TRADUCTOARE FOTOREZISTIVE

Traductoarele fotorezistive se bazeaz pe efectul fotoelectric intern. Aceasta const n
faptul c la cderea unui fascicol luminos pe stratul semiconductor (fig.4.15) datorit
absoriei fotonilor incideni se transmite energie electronilor din banda de valen i unii
trec n banda de conducie, micorndu-se rezistena electric a semiconductorului.








Material Coeficient de presiune , b
[atm]
-1
Aluminiu
Antimoniu
Cupru
Fier
Manganin
Platin
Argint

-4
.
10
-6
+11,1
.
10
-6

-1,8
.
10
-6
-2,3
.
10
-6

+2,3
.
10
-6

-1,9
.
10
-6

-3,3
.
10
-6

p
R,AR
Fig. 4.14. Traductor
Fig. 4.15. Traductor fotorezistiv
P
Lumin
A
B E
mA
137
Traductorul fotorezistiv se realizeaz (fig.4.15) prin depunerea pe un
suport izolat a unui strat subire P de ordinul a 1mm grosime de material
semiconductor: sulfur de plumb (PbS), sulfur de cadmiu (CdS), seleniur
de cadmiu (CdSe) etc. Pe stratul semiconductor sunt aplicai la extremiti
electrozii, fixate conexiunile i traductorul se protejeaz prin acoperire cu
lac sau ncapsulare. La cei doi electrozi A i B este conectat o surs de
tensiune continu i un instrument magnetoelectric. n starea neiluminat,
prin traductor trece un curent de valoare redus ce se numete curent de
ntuneric iar cnd suprafaa este iluminat, rezistena scade aproximativ
liniar cu iluminarea. Cu alte cuvinte, din punct de vedere electric traductorul
fotorezistiv se comport ca o rezisten ohmic a crei valoare comandat
prin lumin. n tabelul 4.4 sunt prezentate orientativ, sensibilitatea medie,
rezistena de ntuneric i constanta de timp pentru unele materiale.

Tabelul 4.4.
Principalele caracteristici al e traductoarelor fotorezisti ve

Caracteristi
ca
Se PbS CdS CdSe
Sensibilitate
a
[mA/lm]
0,1 3 3 2 3 10
Rezistena
de ntuneric

7 4
10 10
7 5
10 10
9 6
10 10
7
10
Constanta
de timp
[ms]
0,05
50
0,1 10 300 1,5 15

Traductoarele fotorezistive prezint sensibilitate maxim la anumite lungimi
de und, de exemplu cele cu sulfur de cadmiu au o caracteristic spectral
foarte apropiat de aceea a ochiului omenesc, iar cele cu sulfur de plumb
au maximul sensibilitii n infrarou.
Traductoarele fotorezistive prezint o sensibilitate ridicat, o
sensibilitate spectral favorabil aplicaiilor, pre de cost redus i dei au o
pronunat dependen cu temperatura i o inerie mare sunt folosite n
138
realizarea expometrelor i n msurrile care intervin impulsuri de lumin cu
frecvene joase.


































139















CAPI TOLUL 5

TRADUCTOARE I NDUCTI VE


















140
CAPI TOLUL 5

TRADUCTOARE I NDUCTI VE


Traductoarele inductive fac parte din grupa traductoarelor
parametrice i se bazeaz pe proprietatea c mrimea de msurat produce o
variaie a inductanei traductorului. Inductana proprie sau mutual a
traductorului este modificat de acele mrimi care influeneaz
permeabilitatea circuitului magnetic al traductorului. Aceste traductoare de
inductan se cunosc i sub denumirea de traductoare tip transformator,
deoarece mrimea de ieire se obine la bornele nfurrii secundarea a
traductorului, sub forma unei tensiuni electromotoare. Traductorul inductiv
de tip diferenial prezint avantajul unei sensibiliti duble, o mai bun
liniaritate i compensarea influenei variaiilor surselor de alimentare i ale
parametrilor mediului.

5.1. TRADUCTOARE DE INDUCTAN PROPRIE

Considerm traductorul de inductan proprie afiat n fig.5.1.

I
N
L
|
= (5.1)

Rm
I N
= | (5.2)
Din relaiile (5.1) i (5.2) rezult relaia:

m
R
N
L
2
= (5.3)

S
R
m

1
(5.4)
unde: L - inductana bobinei; N -
numrul de spire; I - curentul prin
bobin; | - fluxul magnetic;
m
R -
reluctana magnetic; l - lungimea
medie a liniilor de cmp; S - suprafaa
Fig. 5.1. Traductor de
inductan
141
strbtut de fluxul magnetic; - permeabilitatea magnetic a miezului.
La bobinele cu miez feromagnetic cu ntrefier, din cauza valorii mult
mai mari a permeabilitii fierului fa de cea a aerului reluctana fierului
devine neglijabil.





o
Rm Rm Rm
Fe
+ = (5.5)
Fe
R - reluctana fierului;
o
Rm - reluctana aerului.

0
0 0


o

))

+

=
Fe
Fe
Fe
m
S S
l
R
(5.6)

2 1
l l l
Fe
+ =
Fe
l - lungimea medie a liniilor de cmp la fier
Din (5.4),(5.5),(5.6) rezult c

o
S N
L

=
0
2
(5.7)
Astfel n expresia inductanei intervine lungimea i suprafaa S a
ntrefierului. Ne propunem s determinm sensibilitatea traductorului
inductiv.
Considerm: 0 =ct. i N =ct. Difereniem (5.7) i rezult:
o
o
c
c
c
+ c
c
c
=
L
S
S
L
dL (5.8)
a. Considerm c variaia induciei se dovedete variaiei ntrefierului,
suprafaa fiind constant ct S= , o o o d +

( )
o
o o
d
d
S N dL
+
=
2
0
2
1
(5.9)

2 2
2
0
2
1 1 |
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+

= =
o
o
o
o
o
o

o
o
d
L
d
S N
d
dL
S (5.10)
142
L este inductana traductorului n situaia iniial cnd mrimea de intrare
e nul
b. Considerm c variaia inductanei se datorete variaiei suprafeei,
ntrefierului rmnnd constant ct = o , dS S S +
dS
N
dL
o

0
2

= (5.11)
ct
N
dS
dL
S =

= =
o

0
(5.12)
Se observ c sensibilitatea traductorului inductiv fa de suprafaa
ntrefierului e constant nedepinznd de dS, pe cnd sensibilitatea fa de
lungimea ntrefierului este neliniar depinznd de raportul
o
o d
. Curentul
prin traductor este ns proporional cu
( ) o o
e
e
d
S N
U
L
U
Z
U
I

=

= =
0
2
(5.13)


5.2.TRADUCTOARE DE INDUCTAN MUTUAL (TIP
TRANSFORMATOR)



Fluxul magnetic produs de bobina primar

o

o
S l N i
Rm Rm
l N i
Rm
l N i
Fe

=
+

=

= u
0
(5.14)
i valoarea momentan a curentului alternativ ce alimenteaz bobina.
Tensiunea indus n secundar va avea expresia

dt
di S N N
dt
d
N e

=
u
=
o

0 2 1
2
(5.15)
e fiind tensiunea indus secundar. Considerm curentul alternativ
secundar
t I i
m
e sin =
143
t E t I S
N N
e
m m
e e e
o
cos cos
0
2 1
=

= (5.16)

o o

S
C
S
I N N
I S
N N
E
E
m m
m
= = = =
0 2 1 0 2 1
2 2
(5.17)

I - valoarea efectiv a curentului,
C constant cu valoarea
I N N C
0 2 1
= .
Difereniem (5.17) i rezult
dS
S
E
d
E
dE
c
c
+
c
c
= o
o

(5.18)
a. Presupunem ct S= , iar
o o o d +

( )
o
o o
d
d
S
C dE
2
+
=
(5.19)


2 2
2
1 1
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+
= =
o
o
o
o
o
o
o
d
E
d
CS
d
dE
S (5.20)
b. Presupunem ct = o , iar dS S S +
dS
C
dE
o
= (5.21)
ct
C
dS
dE
S
S
= = =
o
.
E - tensiunea iniial la mrimea de intrare egal cu zero.






Fig. 5.2. Traductor de
inductan mutual
144

5.3. EXEMPLE DE TRADUCTOARE INDUCTIVE

5.3.1. Traductoare de inductan proprie

A. Cu modificarea lungimii ntrefierului

Fig. 5.3. Traductoare de inductan proprie cu modificarea lungimii
ntrfierului

B. Cu suprafaa ntrefierului variabil













b. a.
145
Fig. 5.4. Traductoare de inductan proprie cu modificarea suprafeei
ntrefierului



C. Cu deplasarea miezului




Fig. 5.5. Traductoare de inductan proprie cu deplasarea miezului

5.3.2. Traductoare de tip transformator

A. Cu lungimea ntrefierului variabil

146
Fig. 5.6. Traductoare de tip transformator cu lungimea ntrefierului
variabil








B. Cu modificarea suprafeei ntrefierului

Fig. 5.7. Traductoare de tip transformator cu modificarea suprafeei
ntrefierului

C. Cu deplasarea miezului
147
Fig. 5.8. Traductoare de tip transformator cu deplasarea miezului

Figurile (b) corespund traductoarelor de tip diferenial


5.3.CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR INDUCTIVE
5.4.

Traductoarele inductive se clasific dup numrul de inductane n:
traductoare inductive la care este influenat o singur inductan,
traductoarele inductive la care sunt influenate dou inductane traductoare
inductive la care sunt influenate inductane mutuale, traductoare inductive
la care este influenat permeabilitatea magnetic.
5.4.1. Traductoare inductive la care este influenat o singur inductan
Formele cele mai rspndite de astfel de traductoare sunt constituite
dintr-o singur bobin a crei inductan este modificat prin deplasarea
unei armturi sau a unui miez mobil.
Traductorul inductiv cu armtur mobil (fig.5.9) prezint un circuit
magnetic n form de U i o armtur mobil situat la distan. Pe circuitul
magnetic fix este dispus o bobin cu n spire i de inductan L. dac se
neglijeaz fluxul de scpri, reluctana circuitului magnetic Rmeste:

3 0 2 0
2
1 0
1
2
S S
l
S
l
Rm
Fe Fe

o

+ + = (5.22)
unde:
1
l , respectiv
2
l , este mrimea medie a liniilor de cmp prin circuitul
magnetic respectiv prin armtur,
1
S respectiv
2
S aria seciunii transversale
148
a circuitului magnetic respectiv a armturii,
3
S aria ntrefierului,
0

permeabilitatea vidului,
Fe
permeabilitatea relativ a materialului
magnetic. Dac presupunem S S S S = = =
3 2 1
i notm
2 1
l l l
Fe
+ = se
obine:

S
l
R
Fe
Fe
m
0
2

+
= (5.23)
Deoarece inductana bobinei este dat de relaia:

m
R
N
L
2
= (5.24)
rezult:

o

2
2
0
+
=
Fe
Fe
l
S N
L (5.25)
Caracteristica de conversie L=f() exprimat de ecuaia (5.25) i
reprezentat grafic n fig.5.10 este neliniar. Dac bobina este alimentat cu
o tensiune alternativ de frecven f rezult un curente alternativ

2 2 2
L R
U
I
e +
= (5.26)
unde R este rezistena bobinei traductorului. Valoarea curentului I conine
informaia metrologic privind mrimea neelectric ce a produs ntrefierul.
Traductorul este robust, simplu deconectat, putnd fi alimentat la
frecvena de 50Hz i este recomandabil pentru msurri n cazul unor
deplasri mici, pentru intervale de msurare cuprinse ntre 0-10m pn la
0-5mm. Traductorul inductiv cu miez mobil (fig.5.11.a) este format dintr-o
bobin cilindric lung n interiorul creia se poate deplasa axial un miez
mobil din material feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina. Inductana
bobinei variaz n funcie de poziia miezului intre valorile L i
max
L
corespunztoare miezului scos din bobina respectiv complet introdus n
bobin.
Dependena inductanei L a bobinei de deplasarea x a miezului
feromagnetic fa de poziie, inductana maxim se poate exprima prin
relaia:
149
( )
0 0 max
L e L L L
l
x
k
+ =
|
.
|

\
|

(5.27)
Caracteristica de conversie L=f(x) exprimat de ecuaia (5.27) i
reprezentat grafic (fig.5.11.b) este neliniar. Caracteristica de conversie se
poate liniariza pe un interval larg realizndu-se o distribuie neuniform a
spirelor pe lungimea bobinei.















Bobina este
alimentat cu o tensiune
alternativ, rezult un
curent conform ec.(5.26)
i msurnd curentul I se
obine o informaie
privind deplasarea
miezului.







Fig. 5.9. Traductor
inductiv cu armtur
mobil: circuitul
Fig. 5.10. Traductor inductiv
cu armtur mobil:
caracteristica de conversie
Fig. 5.11. Traductor inductiv cu miez
mobil: a) circuitul magnetic; b)
caracteristica de conversie
150
Traductorul este robust, simplu, se alimenteaz la tensiuni cu
frecvena de 50Hz i se utilizeaz la msurarea deplasrilor medii i mari
pentru intervale de la 0-100mm pn la 0-2000mm.

5.4.2. Traductoare inductive la care sunt influenate dou inductane

Acest tip de traductor se mai numete i traductor inductiv cu bobine
difereniale deoarece este format din dou bobine inductive (fig.5.12.a)
fiecare de lungime l n care se poate deplasa axial un miez feromagnetic de
aceeai lungime l. Prin deplasarea miezului feromagnetic se modific n
sens invers inductanele proprii
1
L i
2
L ale celor dou bobine precum i
inductana lor mutual. Cele dou bobine de impedane
1
Z i
2
Z mpreun
cu dou rezistene egale R sunt conectate intr-o punte simpl de c.a.
(fig.5.12.a) care este alimentat cu o tensiune alternativ U
0
. Pentru x=0
corespunztor aezrii simetrice miezului n cele dou bobine rezult L1=L2
i Ue=0. Dac tija se deplaseaz se modific cele dou inductane i rezult
o tensiune de dezechilibru.

2 1
2 1 0
2 1
2
0
2 Z Z
Z Z U
Z Z
Z
R R
R
U U
e
+

=
(

+
= (5.28)
Neglijndu-se rezistenele celor dou bobine n comparaie cu
reactanele inductive se poate scrie:
( ) ( ) M L j Z M L j Z + = + =
2 2 1 1
; e e (5.29)
i ecuaia (5.28) devine:

M L L
L L U
U
e
2 2
2 1
2 1 0
+ +

= (5.30)









Fig. 5.12. Traductor inductiv cu bobine difereniale: a)
schema electric; b) caracteristica de conversie
151

Caracteristica de conversie ( ) x f U
e
= exprimat de relaia (5.30) i
reprezentat grafic n fig.5.12.b este liniar pe intervalul xe(-l/2 ,+1/2).
Tensiunile de dezechilibru din zona negativ a caracteristici de conversie
corespund unor tensiuni defazate cu 180C fa de cele corespunztoare
situaiei L1-L2>0 i de aceea folosindu-se un convertor de redresare sensibil
la faz se evideniaz i sensul deplasrii. Traductoarele inductive cu bobine
difereniale se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor n intervalul 50-
100mm.

5.4.3. Traductoare inductive lacare sunt influenate inductanele mutuale

n aceast categorie sunt grupate traductoarele inductive la care
mrimea neelectric produce o modificare a inductanelor mutuale dintre
dou sau mai multe circuite electrice. Realizrile principale sunt: traductorul
inductiv de tip transformator i traductorul inductiv tip inductosin.
A. Traductorul inductiv tip transformator diferenial (fig.5.13).

Este format din dou
transformatoare cu acelai
primar, nfurrile secundare
fiind conectate n serie i
obinndu-se o tensiune
secundar.







//
2
/
2 2
U U U = . (5.31)
Primarul este format de bobina din mijloc i este alimentat la o tensiune
sinusoidal
1
U . Cele trei bobine sunt coaxiale i n interiorul lor se poate
deplasa un miez din material feromagnetic poziia lui fiind determinat de
mrimea de msurat. n cazul n care miezul feromagnetic se afl situat n
Fig. 5.13. Traductor inductiv tip
transformator
152
interiorul bobinei primare (fig.5.13) cele dou tensiuni secundare sunt egale
//
2
/
2
U U = i tensiunea de ieire 0
2
= U .
n cazul n care miezul feromagnetic e deplasat n stnga, ptrunde mai
mult n secundarul din stnga, se mrete inductana mutual intre cele dou
bobine, crete tensiunea
/
2
U i scade tensiunea
//
2
U rezultnd la ieire o
tensiune
2
U . La deplasarea miezului feromagnetic spre dreapta scade
/
2
U i
crete
//
2
U . Se pune n eviden n acest mod i sensul de deplasare.
Caracteristica de conversie este liniar. Traductorul inductiv tip
transformator diferenial prezint o foarte mare sensibilitate este utilizat
pentru msurare abaterilor cu intervale de msurare cuprinse ntre 3mi
+3m pn la 100m la +100m (micrometre electrice) sau pentru
msurarea deplasrilor foarte mici de la 0 la 20mm.



B. Traductorul inductiv tip inductosin

Traductorul inductiv tip inductosin este format dintr-un element fix
(rigla) solidar cu sistemul de referin i un element mobil (cursorul) ataat
de obiectul pentru care se dorete s se cunoasc poziia sau deplasarea.
Cele dou elemente sunt constituite din circuite imprimate de nalta precizie,
avnd forma de bare plate uniform distribuite, interconectate (tip grila)
realiznd nfurri plane multipolare cu pas constant (uzual p=2mm)
(fig.5.14). Elementul fix dispune de o singur nfurare pe ntreaga
lungime (uzual 250mm). Pe elementul mobil sunt dispuse dou nfurri
identice, deplasate una fa de cealalt cu un sfert de pas (p/4). Cele dou
elemente ale traductorului au nfurrile dispuse fa n fa plan-paralele i
separate de un mic ntrefier (uzual=0,15mm) meninut constant pe toat
deplasarea elementului mobil. Traductorul inductosin este echivalent cu
dou transformatoare plane care au primarele distincte situate pe elementul
mobil i secundarul comun situat pe elementul fix. Inductanele mutuale
dintre nfurrile mobile i nfurarea fix prezint o distribuie spaial
153
armonic de forma
s
x
M t 2 sin unde s este dublul pas polar iar x este
deplasarea. Celor dou nfurri de pe elementul mobil li se aplic dou















tensiuni sinusoidale
1
u i
2
u , defazate ntre ele cu 90 i de frecven
ridicat (uzual 10kHz) i se poate calcula tensiunea secundar
3
u indus n
nfurarea fix ca fiind suma a dou tensiuni alternative, de aceeai
frecven, induse de cele dou nfurri de pe elementul mobil. n funcie
de modul de variaie a celor dou tensiuni
1
u i
2
u se determin regimurile
de funcionare: regimul de modulaie de amplitudine i regimul cu
modulaie de faz.
n regimul cu modulaie amplitudine (fig.5.15.a) tensiunile
1
u i
2
u
care alimenteaz cele dou nfurri de pe elementul mobil sunt n faz, au
aceeai frecven (uzual 10kHz) iar amplitudinile lor sunt variabile fiind
dependente de valoarea x
0
a poziiei dorite, admindu-se o variaie
armonic i decalate cu 90 electrice (fig.5.15.a). cnd poziia real dintre
elementul mobil i elementul fix e x iar poziia dorit este x
0
tensiunea
3
u
indus n nfurarea elementului fix este suma algebric a tensiunilor
induse de cele dou nfurri de pe elementul mobil.
Fig. 5.14. Traductor inductiv tip inductosin
154

( )
0
2
0
1 3
2
sin sin
1
2 cos 2 sin sin
1
2 sin 2 cos sin
1
x x
s
t U
k
s
x
s
x
t U
k
s
x
s
x
t U
k
u
t
o
t
t
=
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
t
e
t t e
t t e
(5.32)
unde:
3
u este t.e.m. indus n nfurarea fix pentru poziia x cu
U U U = =
2 1
;
t
k este raportul de transformare;
0
x este poziia dorit;
x este poziia relativ real dintre cele dou elemente ale traductorului.
n fig.5.16 este prezentat variaia amplitudini tensiunii de ieire
3
u
de pe elementul fix, modulat dup o lege sinusoidal n funcie de x.
Msurarea poziiei are loc la valoarea 0 a tensiunii induse.
n regimul de modulaie de faz cele dou nfurri de pe elementul
mobil sunt alimentate cu tensiunile
1
u i
2
u de egal amplitudine, la
aceeai frecven ridicat (uzual 10kHz) dar defazate ntre ele cu 90
electrice (fig.5.15.b).


















Fig. 5.15. Regimurile de alimentare ale traductorului inductosin:
a) regim cu modulaie de amplitudine; b) regim cu modulaie de
faz
155



Pentru o anumit
poziie relativ ntre cele
dou elemente tensiunea
3
u
indus n nfurarea
elementului fix este suma
algebric a tensiunilor
induse de ctre fiecare
nfurare de pe elementul
mobil:



|
.
|

\
|
=
= =
s
x
t U
k
s
x
t U
k s
x
t U
k
u
t
t t
t e
t e t e
2 sin
1
2 sin cos
1
2 cos sin
1
2 1 3
(5.33)










Variaia fazei tensiunii de ieire de pe elementul fix, fa de faza
tensiunii
1
u luat ca referin, este reprezentat n fig.5.17. traductoarele
inductosine se realizeaz att liniare ct i rotative.
Parametrii principali ai traductoarelor inductosine sunt:
Fig. 5.17. Variaia fazei iniiale a
tensiunii u
3
la bornele nfurrii fixe
Fig. 5.16. Variaia cu deplasarea a
amplitudinii tensiunii u
3
la bornele
156
- amplitudinea tensiunilor
1
u i
2
u ale elementului mobil:
0,52V;
- amplitudinea tensiunii
3
u a elementului fix: 4mV0,7V;
- frecvena tensiunilor
3 2 1
, , u u u : 10kHz;
- puterea maxim: 0,52 W;
- deplasarea maxim: 250, 500, 750, 1000 mm etc.;
- precizia msurrii: 5m; 2,5m; 1m.
Traductoarele inductosine sunt cele mai precise traductoare utilizare
pentru poziionarea sau msurarea deplasrii, de aceea i-au gsit largi
utilizri. n domeniul construciilor de maini ele se folosesc la majoritatea
mainilor-unelte (strunguri, freze, maini de gurit, mese rotative) la
microscoape n coordonate, la poziionarea capetelor de citire pentru
memorii disc, telescoape.
n domeniul militar traductoarele inductosin i-au gsit diverse
utilizri la rampele de lansare radar, navigaie maritim, ghidarea tirului de
artilerie din poziii fixe sau de pe tancuri etc.

5.4.4. Traductoare inductive la care este influenat permeabilitatea

Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe fenomenul
magnetoelastic care const n modificarea permeabilitii unor materiale
supuse la eforturi mecanice. Fenomenul magnetoelastic este cel mai
pronunat la materiale bazate pe Ni-Fe (de ex. 80%Ni). Dac pentru un
asemenea material se determin ciclurile de histerezis pentru stare
netensionat i tensionat se constat o modificare semnificativ a acestora
deci o modificare a permeabilitii magnetice. Expresia arat c ntre
anumite limite ale efortului mecanic permeabilitatea variaz liniar cu efortul
unitar iar aceast variaie este dependent de direcia efortului. Pe baza
anizotropiei fenomenului magnetoelastic se realizeaz traductorul inductiv
de tip presductor (fig.5.18.a) care este format dintr-un pachet de tole
prevzute cu patru guri n care se introduc patru bobine la 90. nfurarea
primar este alimentat cu o tensiune alternativ
1
u , stabilindu-se un curent
de valoare efectiv constant. n stare netensionat miezul are aceeai
permeabilitate n toate direciile i liniile de cmp magnetic (B i H) sunt
circulare iar n nfurarea secundar nu se induce nici o tensiune. Sub
157
aciunea unei fore F materialul este supus unui efort mecanic i
permeabilitatea se modific diferit dup cele dou axe ortogonale, ceea ce
conduce la modificarea liniilor induciei magnetice i la inducerea unei
t.e.m. n secundar.
Caracteristica de conversie ( ) F f U =
2
a traductorului de tip
presductor (fig.5.18.b) este neliniar i prezint histerezis.
Traductoarele de tip presductor au dimensiuni mici (civa cm) sunt
simple, au interval foarte larg de msurare (010N), rezist la suprasarcini,
dar prezint histerezis i au o precizie redus. Ele sunt utilizate la msurarea
maselor i forelor.


























Fig. 5.18. Traductor inductive tip presductor: a) exemplu de
realizare; b) caracteristica de conversie
158













CAPI TOLUL 6

TRADUCTOARE CAPACI TI VE















159
CAPI TOLUL 6

TRADUCTOARE CAPACI TI VE


6.1. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR CAPACITIVE

Traductoarele capacitive fac parte din grupa traductoarelor
parametrice i ele convertesc mrimea neelectric ntr-o variaie de
capacitate. Schema electric echivalent a unui condensator cuprinde
reactana capacitiv i rezistena echivalent a pierderilor. n analiza
schemelor cu traductoare capacitive se va presupune cu o bun aproximaie
c unghiul de pierderi este mic i se va neglija rezistena de pierderi n
comparaie cu reactana capacitiv. Traductoarele capacitive se realizeaz
din cele dou tipuri de condensatoare: plan sau cilindric.
Condensatorul plan (fig.6.1.a) prezint o capacitate

d
S
C
r 0
c c
= (6.1)
unde
0
c este permitivitatea vidului,
r
c este permitivitatea relativ a
mediului dintre armturi, S este aria suprafeei de suprapunere a celor doi
electrozi, d este distana dintre armturi.
Pentru a determina expresia capacitii n cazul condensatorului
cilindric pornim de la teorema lui Gauss

}
= q S d D (6.2)
n care D esteinductana cmpului electric.
E D = c (6.3)
Rh S t 2 = (6.4)
q Rh E = t c 2
R h
q
E
c t 2
=
12
V
q
C =
160
dR
R h
q
EdR V
R
R
R
R
} }
= =
2
1
2
1
2
12
c t
(6.5)

2
1
12
ln
2 R
R
h
q
V
c t
= (6.6)

d
D
h
R
R
h
R
R
h
q
q
V
q
C
ln
2
ln
2
ln
2
1
2
1
2
12
c t c t
c t
= = = = (6.7)
Condensatorul cilindric (fig.6.1.b) prezint o capacitate

d
D
h
C
r
ln
2
0
c tc
=















unde:
r
c c c
0
= permitivitatea mediului dintre armturi; D diametrul
electrodului exterior; d diametrul electrodului interior; hnlimea de
suprapunere a celor doi cilindri.
Din relaiile capacitilor pentru condensatorul plan i cel cilindric
rezult c traductoarele capacitive a oricrei mrimi neelectice care
modific unul din elemente: distana dintre armturi, suprafaa de
suprapunere a armturilor, permitivitatea mediului dintre armturi.

Fig. 6.1. Condensatoare electrice: a) plan; b)
cilindric
161
6.2. TRADUCTOARE CAPACITIVE CU MODIFICAREA
DISTANEI DINTRE ARMTURI

Cel mai simplu traductor este un condensator plan cu o armur fix i
una mobil (fig.6.2.a) a crui capacitate n poziia 0 = o d este

o
c c S
C
r 0
0
= (6.8)
Dac se mrete distana dintre armturi cu o d capacitatea condensatorului
devine:

o o
c c
d
S
C
r
+
=
0
(6.9)
i variaia de capacitate este:

o o
o
d
d
C C C C
+
= = A
0 0
(6.10)



Din ecuaia (6.9) se obine caracteristica de conversie C=f(o )
(fig.6.2.b) care prezint o variaie parabolic i variaia capacitii se poate
considera liniar numai pentru deplasri reduse, de aceea aceste traductoare
pot fi utilizate numai la msurarea deplasrilor mici 01mm.







Fig. 6.2. Traductor capacitiv cu armtura mobil:
a) schema electric; b) caracteristica de conversie
162























Uneori se construiesc traductoare capacitive de presiune (fig.6.3) la
care o armur este fix iar cealalt este format dintr-o membran ce se
deformeaz sub aciunea presiunii obinndu-se o caracteristic de conversie
C=f(p) liniar. Cel mai des folosite sunt ns traductoarele capacitive
difereniale (fig.6.4.a) unde armturile exterioare sunt fixe iar armtura
interioar mobil, rezultnd:
. ;
0
2
0
1
o
c c
o
c c
d d
S
C
d d
S
C
r r
+
=

= (6.11)
Traductorul capacitiv diferenial se conecteaz ntr-o punte de c.a. n
regim neechilibrat i se obine o caracteristic de conversie ( ) o d f U = A
liniar (fig.6.4.b). Asemenea traductoare intr n structura micrometrelor
electrice.

Fig. 6.3. Traductor capacitiv cu membran elastic: 1-
armtura fix;
2 - membrane n poziia iniial; 3 - membrane deformat; 4
Fig. 6.4. Traductor capacitiv diferenial
163
6.3. TRADUCTOARE CAPACITIVE CU MODIFICAREA
SUPRAFEEI DE SUPRAPUNERE A ARMTURILOR

Tipul cel mai rspndit de traductor capacitiv din aceast categorie l
constituie traductorul de deplasare unghiular (fig.6.5.a) care reprezint un
condensator rotativ cu mai multe armturi echidistante, de forma unor
sectoare circulare. Capacitatea traductorului este

( )
( ) o o
t c c

=
0
2
0
360
1
d
n r
C
r
(6.12)
Unde n este numrul de armturi,
0
o unghiul sectorului circular, r raza
sectorului circular, d distana dintre armturi, o deplasarea unghiular. Din
ecuaia (6.12) rezult o caracteristic de conversie ( ) o f C = liniar
(fig.5.b).












6.4. TRADUCTOARE CAPACITIVE CU MODIFICAREA
DIELECTRICULUI

Permitivitatea relativ a dielectricului unui condensator se poate
modifica fie prin introducerea unui material izolant ntre armturi fie prin
modificarea strii fizice a dielectricului cu umiditatea, substane diferite. De
aceea, aceste traductoare capacitive se utilizeaz la msurarea grosimilor a
nivelelor, a umiditii, a compoziiei de substan. Traductoarele capacitive
prezint o mare sensibilitate, n general sunt caracterizate de caracteristici de
conversie liniare, au capaciti mici i de aceea schemele electrice sunt
Fig. 6.5. Traductor capacitiv de deplasare
unghiular:
a) schema electric; b) caracteristica de
164
alimentate cu tensiuni de frecvene ridicate (400Hz 100kHz), amplitudinea
tensiunii de alimentare fiind limitat de tensiunea de strpungere.

6.5. RELAII PENTRU TRADUCTOARELE CAPACITIVE

Dac alimentm un condensator cu o tensiune alternativ
t U u
m
e sin = (6.13)
curentul prin condensator va avea expresia
|
.
|

\
|
+ = = = =
2
sin cos
t
e e e t I t CU
dt
du
C
dt
dq
i
m m
(6.14)
unde
e C U I
m m
= (6.15)
m
I - amplitudinea curentului.
mprim (6.15) cu 2 i n stnga i n dreapta
U C
U
C I
I
m m
e e = = =
2 2
(6.16)
U I X
C
= (6.17)
Pentru schema echivalent serie notm tg tangenta unghiului de pierderi.












C R
X I
R I
U
U
tg
C C
R
e =

= = (6.18)
Fig. 6.6. Traductor capacitiv: a) schema
echivalent serie;
a
)
b
)
165
Un condensator cuprinde reactana capacitiv
C
X
C
e
1
= i rezistena
electric a pierderilor R. n cazul traductoarelor se presupune c unghiul de
pierderi este mic i se va neglija rezistena de pierderi n comparaie cu
reactana capacitiv.

S C
X
S
C
C
ec
o
e
o
c
= =
=
1
(6.19)
dS
S
X
d
X
d
X
dX
C C C
C
c
c
+
c
c
+
c
c
= c
c
o
o
(6.20)
Presupunem . ct = c , . ct S = respectiv ntrefierul variabil o o o d +

o
o
o
o ce
o
d
X
dX
d
X
S
d
dX
C
C
C
C
=
= =

(6.21)
Rezult c la modificarea ntrefierului 1 . = = ct S
o
.
1 = =
o
o
o
d
X
dX
S
C
C
(6.22)
Alt situaie este . ., ct S ct = = o i permitivitate variabil c c c d + .
Sensibilitatea n acest caz este

( )
(

+
=
2
c c
c
e
o
d
d
S
dX
C
(6.23)
c
e
o
C
X
S
= (6.24)

166

( )
2
2
1 |
.
|

\
|
+

=
c
c
c
c
c
d
d
X dX
C c

2
1
1
|
.
|

\
|
+
=
c
c
c
c
d
d
X
dX
C
C


2
1
1
|
.
|

\
|
+
= =
c
c
c
c
c
d
d
X
dX
S
C
C
(6.25)
Analog pentru situaia cnd suprafaa este variabil cu ntrefier i
permitivitate

2
1
1
|
.
|

\
|
+
= =
S
dS
S
dS
X
dX
S
C
C
S
(6.26)
n paralel cu traductorul capacitiv n circuitul de msurare apare o
capacitate parazit
P
C . Capacitatea echivalent.

P e
C C C + = (6.27)
Variaia capacitii echivalente
e
C sub aciunea mrimii de intrare X
se datoreaz variaiei lui C.
dC dC
e
= (6.28)

(

+
=
+
=
+
=
C
C
C
dC
C C
dC
C C
dC
C
dC
P P P
e
e
e
1
(6.29)
Pentru c
C
dC
C
dC
e
e
= trebuie c
P
C s fie mare, dar prin mrimea lui
P
C
crete
C
C
P
+ 1 i se micoreaz sensibilitatea. Pentru a micora capacitatea
parazit se utilizeaz traductoarele difereniale.
167




6.6. EXEMPLE DE TRADUCTOARE CAPACITIVE

A. Cu
mo
difi
car
ea
dist
an
ei
ntr
e
armturi










Fig. 6.7. Traductoare capacitive cu modificarea distanei dintre
armturi

168
B. Cu modificarea suprafeei armturilor
Fig. 6.8. Traductoare capacitive cu modificarea suprafeei armturilor

Figurile 6.7.b i 6.8.b corespund traductoarelor de tip diferenial.

C. Cu modificarea dielectricului

Fig.6.9.a. corespunde introducerii unui material ntre armturi;
fig.6.9.b. corespunde modificrii dielectricului prin introducerea unui lichid
ntre armturi, situaie n care ( ) h h f C , = nlimea lichidului.











Fig. 6.9. Traductoare capacitive cu modificarea dielectricului

169













CAPI TOLUL 7

TRADUCTOARE PI EZOELECTRI CE















170



CAPI TOLUL 7

TRADUCTOARE PI EZOELECTRI CE

7.1. CONSIDERAII GENERALE

Traductoarele piezoelectrice funcioneaz pe baza efectul piezoelectric
care const n polarizarea electric a unor substane cristaline (ex: cuar,
titan de bariu) n urma unor deformaii mecanice (efect piezoelectric direct)
sau modificarea dimensiunilor lor ntr-un cmp electric variabil (efect
piezoelectric invers). Cristalul de cuar se prezint sub forma unei prisme
hexagonale, are trei axe electrice Ox (orientate prin vrfurile hexagonului)
trei axe mecanice Oy (orientate perpendicular pe laturile hexagonului) i o
ax optic Oz (fig.7.1.a).


Fig. 7.1 Principiul de funcionare al traductorului
piezoelectric ;
Axa
Axa
x
y
z
Ax
mecanic
F
F
y

F
x

y
0

F
y

x
Axa
Axa
a. b.
171
7.2. EFECTUL PIEZOELECTRIC DIRECT LA TRADUCTOARE
(EPD)

Considerm o plcu din cristal de cuar, tiat dup direcia x, adic
plcua e perpendicular pe axa x (fig.7.1.b) n care caz efectul piezoelectric
este maxim. n repaus din punct de vedere electric plcua este neutr. Sub
aciunea forelor
x
F , orientate dup axa x pe feele paralele cu axa mecanic
apare sarcina electric:

x x
F d Q =
11
(7.1)
unde
11
d este modulul piezoelectric n direcia x.
La schimbarea sensului forei
x
F (ntinderea) se schimb sensul
sarcinilor. Acest fenomen descris reprezint aa numitul efectul longitudinal
(n direcia lungimii). Aplicnd fora dup axa y se manifest efectul
transversal, sarcinile electrice aprnd tot pe aceleai fee dar de mrimea:

y x
F
x
y
d Q =
0
0
11
(7.2)
unde
0 0
, y x sunt dimensiunile plcuei, k
x
y
=
0
0
.
Aplicnd fora dup axa z nu se manifest efect piezoelectric. De
asemenea nu avem efect piezoelectric la o tensiune mecanic uniform pe
toate feele.
Modulul piezoelectric dup diferite direcii de solicitare a cristalului
are valori diferite. La cristalul de cuar exist dou module piezoelectrice
independente. Plcuele se pot tia dup anumite unghiuri cu axele
cristalografice efectul piezoelectric fiind mai mic, n schimb se obine un
coeficient de temperatur a modulelor piezoelectrice nul sau foarte mic.
Notm cu densitatea de sarcin pe suprafa.

S
Q
= (7.3)
unde: Q estesarcina electric; S suprafaa plcuei. Densitile de sarcin pe
suprafaa perpendicular pe axele x, y, z sunt
z y x
, , . Notm cu o efort
unitar tangenial
172

S
F
= o (7.4)
Eforturile unitaretangenial exercitatepe feele x, y, z sunt
z y x
o o o , , iar cu
z y x
t t t
,
, eforturile unitare normale dup aceleai trei axe.
Experimental s-au obinut urmtoarele rezultate:

=
= =
+ = =
0
2
11 11
0 0
14 11 11
0 0
z
x y
y
y
x y x
x
x
d d
z x
Q
d kd d
z y
Q

t t
t o o
(7.5)
Module piezoelectrice
14 11
, d d au valorile:

(

=
(

=

N
C
d
N
C
d
12
14
12
11
10 7 , 0 ; 10 3 , 2
Expresiile reflect c:
- pe faa perpendicular pe axa x pot apare sarcini numai datorit forelor
normale exercitate pe feele x i y i forelor tangeniale exercitate pe
faa x
- pe faa perpendicular pe axa y pot apare sarcini numai datorit forelor
tangeniale exercitate pe feele y i z
- pe faa perpendicular pe axa z nu apar niciodat sarcini.
n unele cazuri se utilizeaz traductoarele piezoelectrice numite
bimorfe (fig.7.2) formate din dou plcue lipite ntre ele astfel nct
polarizarea s fie de semn contrar la aceeai solicitare mecanic. n felul
acesta sarcinile care apar pe feele celor dou plcue se nsumeaz.
Exemplu traductor piezoelectric pentru msurarea forelor (fig.7.3).
El lucreaz n combinaie cu un traductor mecano-elastic format din bila 1 i
corpul 4:
Traductorul piezoelectric propriu-zis e format din cristale 3, 6 fixate
ntre piesele 2, 4 i 7. Traductorul lucreaz pe principiul bimorf, piesa 7
joac rol de electrod de ieire.
173
Influena temperaturii i umezelii. Cristalul de cuar este foarte stabil.
Coeficientul de dilatare liniar este nensemnat. Are o rezistivitate
volumetric foarte mare care aproape nu depinde de temperatur.













7.3. EFECTUL PIEZOELECTRIC INVERS LA TRADUCTOARE
(EPI)

Un piezoelectric plasat n cmp electric orientat dup axa x sufer o deformaie
relativ:
F
7
1
2
3
4
5
6
1-bila
2, 4 piese ale traductorului
piezoelectric
3, 6 cristale de cuar
5 corpul traductorului mecano-
Fig. 7. 3 Traductor piezoelectric pentru msurarea forelor
F
Fig.7.2 Traductor piezoelectric
bimorf
174

x
kE
x
x
=
A
0
; .
0
x
U
E
x
x
=
rezultnd

x
kU x= A
(7.6)
Un astfel de traductor funcioneaz ca un convertor tensiune
deformaie. Aceste traductoare se utilizeaz la producerea deplasrilor foarte
mici sau ca emitor de ultrasunete. Aplicnd o tensiune de polarizare
alternativ, placa cristalin vibreaz cu frecvena tensiunii aplicat. Un
piezoelectric plasat n cmp electric orientat dup axa x sufer o deformaie
relativ:

(

=
C
N
q
F
E
x
(7.7)
Pe cale experimental s-a obinut:

=
= =
= =
0
0 0
11
0 0
11
z
y
x y
x
x x
z x
F
E e
z y
F
E e
o
o
o

=
=
=
y z
y y
x x
E e
E e
E e
11
14
14
o
t
t
(7.8)
z y x
E E E , , - intensitile cmpului dup x, y, z;
14 11
,e e - constante piezo-
electrice. Se observ c
z
E nu particip la fenomenul piezoelectric invers,
axa z fiind o ax inert.


(

=
(

=
2
14
2
11
04 , 0 ; 173 , 0
m
C
e
m
C
e
Aceste relaii permit calcularea forelor mecanice n cazul cnd se d
cmpul aplicat. Cunoscndu-se forele se pot deduce deformaiile cuarului.
Aplicnd o tensiune de polarizare alternativ placa cristalin vibreaz n
frecvena tensiunii aplicate. Amplitudinea vibraiei este maxim dac
aceast frecven coincide cu frecvena de oscilaie proprie a plcii de
16kHz. Frecvena proprie de vibraie n lungul axei elastice (efect
longitudinal) este dat de relaia:
175

x
x
E
x
f

0
0
2
1
= (7.9)
E modulul de elasticitate; densitatea. Produsul
0 0
x f
x
poart numele de
constant de frecven.
7.4. SCHEMA ELECTRIC ECHIVALENT A CRISTALULUI
DE CUAR

Considerm o lamel de cuar tiat sub forma unui paralelipiped avnd faa mare
normal pe axa x i acionnd cu fore normale dup axa x:

x
F kx
dt
dx
b
dt
x d
m = = +
2
2
(7.10)
x reprezint deformaia plcuei dup axa Ox;
2
2
dt
x d
m fora de inerie; m
masa;
dt
dx
b fora de frecare; kx fora elastic; b constanta pozitiv de
frecare; k constanta pozitiv elastic.
Admitem c
x
F variaz alternativ n timp. Ecuaia fiind liniar x
este proporional cu
x
F , deci va varia alternativ conform legii lui Hooke:

E S
F
l
l 1
0
=
A
(7.11)
n cazul nostru
E
x
x
E x
x
x
x
0 0
= = o
o
(7.12)
E reprezint modulul de elasticitate. Sarcina total pe faa x este:

a
x
x
x
E z y d z y d z y Q
x x x
= = = =
0
0 0 11 0 0 11 0 0
o (7.13)
Am notat cu a constanta
E d z y
x
a
11 0 0
0
=

x x
aQ x
a
x
Q = = (7.14)
innd cont c:
176

dt
dQ
i = (7.15)
membrul stng al relaiei se poate scrie:

x x x x
F kaQ Q ba Q ma = + +

. (7.16)
innd cont de efectul piezoelectric invers membrul din dreapta se
poate scrie:

x x x
x
x
E z y e F E e
z y
F
0 0 11 11
0 0
= = = o (7.17)
dar

0
x
U
E
x
x
= (7.18)

x x
U d U
x
z y e
F = =
0
0 0 11
11
(7.19)

x x
U d F = (7.20)

x x x x
dU kaQ Q ba Q ma = + +

(7.21)
Ultima relaie descrie un circuit serie RLC supus unei tensiuni u(t) este de
forma:
( ) t U Q
d
ka
Q
d
ba
Q
d
ma
x x x x
= + +

(7.22)
( ) t u idt
C
Ri
dt
di
L = +
}
1
(7.23)
din care rezult:
.
1
; ;
d
ka
C d
ba
R
d
ma
L = = = (7.24)
Schema electric a cristalului de cuar (fig.7.4) conine i capacitatea
parazit Cp ntre feele x, legat n paralel cu
cristalul de cuar.
Rezistena R este de valori foarte mari (sute
de ohmi), inductana L este de ordinul zecilor de
Henry, capacitatea C are valori foarte mici prin
urmare capacitatea C i inductana L se pot
neglija n raport cu R.
L
U(t)
C
R
C
Fig. 7.4. Schema
electric a cristalului
177
Schema echivalent va fi prezentat n fig.7.5. pentru traductoare vom
folosi schema din fig.7.6 indicele t venind de la traductor.














Tensiunea care apare la ieirea traductoarelor piezoelectrice este foarte
mic i ea trebuie amplificat. Rezistena traductorului este mare deci i
rezistena amplificatorului trebuie s fie mare.

Pentru msurarea tensiunii utilizm un montaj ca n fig.7.7.a, schema
echivalent fiind prezentat n fig.7.7. b. n c.a.

C R
i i i + = (7.25)

dt
du
C
dt
dq
i
R
u
i
e C
e
R
= = = , (7.26)
R
C
U(t
Fig. 7.5 Schema
electric a cristalului
R C
t
U(t
Fig. 7.6. Schema
traductorului
C
R
C
R
c
C
a
R
a
i
i
i

R C
traduct
cablu amplificat
a)

b
Fig. 7.7. Ansamblu traductor piezoelectric cablu
i amplificator

178

dt
du
C
R
u
i
e
e
+ = (7.27)
( )
dt
dF
d F d
dt
d
dt
dQ
i
x
x
x
11 11
= = = (7.28)

Din (7.27) i (7.28) rezult:

dt
du
C
R
u
dt
dF
d
e
e
x
+ =
11
(7.29)
Traductorul piezoelectric este un traductor de ordinul I de tip derivator
avnd ca mrime de intrare
x
F i ca mrime de ieire tensiunea u(t).

dt
dF
d
R
u
dt
du
C
x
e
e 11
= +
( )
dt
dF
C
C R d
t u
dt
du
C R
x
e
e e
e e
11
= + (7.30)
Notm produsul T C R
e e
= care reprezint constanta de timp
( )
dt
dF
C
T d
t u
dt
du
T
x
e
11
= + (7.31)
Aplicm Laplasianul relaiei (7.31):
( )| | ( ) s sF
C
T d
Ts s U
x
e
11
1 = +
( )
( )
( ) ( ) Ts C
Ts d
s F
s U
s S
e
+
= =
1
11
(7.32)
Pentru semnele sinusoidale:
( )
T j
T j
C
d
j S
e
e
e
e
+
=
1
11
(7.33)
( )
2 2
11
1 T
T
C
d
A
e e
e
e
+
= (7.34)

( ) | |
( ) | | T j S
j S
tg
e e
e

1
Re
Im
= = (7.35)
179
Raportul
e
C
d
11
este sensibilitatea ideal a traductorului.



Dac T >> 1, rezult ( ) .
11
ct
C
d
j S
e
= ~ e , situaie n care tensiunea de
ieire nu depinde de frecven. Dac ( ) . 0 , 0 = = e e j S n curent continuu
sensibilitatea este nul, deci traductorul piezoelectric nu se poate utiliza la
msurri statice. Traductoarele piezoelectrice se utilizeaz la msurarea
forelor presiunilor, acceleraiilor. Piezoelectricii pot fi utilizai astfel nct
s se manifeste n acelai timp att efectul piezoelectric direct ct i cel
invers. La aceste traductoare mrimea de intrare i mrimea de ieire sunt
tensiuni. Traductorul funcioneaz ca un filtru electric care las s treac o
band foarte ngust de frecven. Coeficientul maxim de transfer este la
frecvena de rezonan a piezoelectricului.



















180












CAPI TOLUL 8

TRADUCTOARE TERMOELECTRI CE
















181


CAPI TOLUL 8

TRADUCTOARE TERMOELECTRI CE


Termocuplul este un traductor tip generator bazat pe efectul Seebeck.
Mrimea de ieire este tensiunea termoelectromotoare, temperatura fiind
mrimea de intrare.
Termocuplul este format din dou fire de metale de natur diferit
sudate la un capt. ntre capetele libere apare tensiunea termoelectromotoare
cnd ntre nodul sudat i aceste capete libere exist o diferen de
temperatur u . Caracteristica nu este liniar, ci de forma
.
3 2
u u u C B A U
r
+ + = (8.1)
De aici rezult c sensibilitatea
. 3 2
2
u u
u
C B A
d
dU
S
r
r
+ + = = (8.2)
nu este constant ci depinde de temperatur.
Pentru corecta utilizare, capetele libere trebuie meninute la
temperatura constant, de regul la 0C. Uneori n cazul msurrilor tehnice
se admite meninerea capetelor libere la temperatura mediului ambiant (20-
25C), prin conectarea lor la borne masive din cupru sau alam. Se poate
realiza o compensare a erorilor datorit inconstantei temperaturii capetelor
libere a termocuplului prin conectarea acestuia n serie cu o punte, conform
fig.8.1. Puntea, alimentat la tensiune constant are n trei brae rezistoare R
din manganin, iar n al patrule bra un rezistor din cupru sau nichel. Puntea
este echilibrat la 0C i este astfel proiectat nct s furnizeze n diagonala
de msurare o tensiune care s compenseze variaiile tensiunii
termoelectromotoare a termocuplului datoare variaiei temperaturii capetelor
libere.
La confecionarea traductoarelor termoelectrice se utilizeaz perechi
de metale care produc o tensiune termoelectromotoare mare. La denumirea
unui termocuplu se indic la nceput metalul care corespunde polaritii
182
pozitive a tensiunii
termoelectromotoare.
Diferite termocupluri se
noteaz cu literele S, R, J,
T, K, E.
Termocuplul format
din aliajul 90%Pt
+10%Rh cu platin (tip
S) este considerat
standard, avnd o foarte
bun stabilitate i
reproductibilitate. Din
aceast cauz este folosit
i ca etalon. El se utilizeaz i pn la 1750C pentru scurt durat.
Sensibilitatea lui variaz de la 6V/K la 25C pn la 11,5V/K n jur de
1000C. Pentru temperaturi mai mari se construiesc termocupluri de tip R,
iridiu /reniu-iridiu (pn la 2100C) i pe baz de aliaje wolfram-reniu, care
pot lucra pn la 3000C. La temperaturi mai mari de 1700C apar ns
probleme referitoare la ecranarea i izolarea electric i termic. Se
utilizeaz izolatori din oxid de beriliu i thoriu.
Termocuplul chromel (90%Ni+10%Cr)/alumel
(94%Ni+3%Mn+2%Al +1%Si), este de tip K, se poate utiliza ntre -50C i
1000C n regim de durat i pn la 1300 n regim de scurt durat. El are o
sensibilitate medie n jur de 40V/K.
Cel mai sensibil termocuplu este chromel/copel (50%Cu+44%Ni), de
tip E, care poate fi folosit ntre -50C pn la 600 (800)C, avnd o
sensibilitate de 80V/K n jur de 500C.
Pn la 800C se poate folosi i termocuplul fier/constantan (de tip J)
cu o sensibilitate medie de 50V/K. Aceasta nu este suficient de
reproductibil. Pentru temperaturi ntre -200C i +350C se poate folosi
termocuplul cupru/constantan (de tip T). Acesta este ieftin i destul de
precis. Sensibilitatea lui crete de la 15V/K pentru 200C la 60V/K la
350C.
Pentru msurarea temperaturilor la reactoarele nucleare nu se poate
utiliza termocuplul de tip S, deoarece sub aciunea bombardamentului cu
Fig. 8.1. Circuitul de corecie al
termocuplului
183
neuroni, rhodiul se transform ntr-un izotop instabil. n aceste cazuri au
fost propuse termocupluri pe baz de platin, ruteniu i molibden.
Termocuplurile se protejeaz n tuburi din oel, ceramic sau carbur
de siliciu prevzut cu o cutie de borne, ca la termorezistene.
Traductorul termoelectric (ca i traductorul termorezistiv) este un
element de ordinul I caracterizat de ecuaia diferenial
,
1 2
2
u u
u
= +
dt
d
T (8.3)
unde
1
u este temperatura mediului, iar
2
u temperatura traductorului.
Constanta de timp T poate fi calculat cu relaia
,
S
mc
T = (8.4)
unde meste masa traductorului, c este capacitatea lui caloric, S este
suprafaa de transmitere a cldurii, iar este coeficientul de transmitere a
cldurii. Constanta de timp poate fi determinat experimental notnd
indicaiile traductorului la dou momente de timp t' i t" i utiliznd relaia
De regul aceast constant de timp se d n documentaia tehnic a
traductorului. Ea este de zeci de secunde i poate atinge cteva minute.
Cunoscnd constanta de timp a traductorului, se poate calcula timpul
necesar pentru ca acesta s ating temperatura u cu o eroare admisibil u .
. lg 3 , 2 ln
adm adm
stab
T T t
u
u
u
u
A
- =
A
= (8.5)
De exemplu, pentru o constant de timp de un minut, timpul necesar la
msurarea unei temperaturi de 1000C cu o eroare mai mic de 1C este de
aproape apte minute.










184















CAPI TOLUL 9

TRADUCTOARE DE I NDUCIE













185



CAPI TOLUL 9

TRADUCTOARE DE INDUCIE

Traductorul de inducie sunt traductoare de tip generator. Ele
furnizeaz la ieire o tensiune electromotoare sub aciunea mrimii
neelectrice de intrare. Se bazeaz pe apariia unei tensiuni electromotoare
ntr-o bobin prin care se produce o variaie de flux magnetic:

dt
d
N e
u
= (9.1)
Fluxul magnetic poate varia fie prin deplasarea bobinei, fie prin modificarea
reactanei magnetice a circuitului magnetic al bobinei. Traductoarele de
inducie se mai numesc i magnetoelectrice.
Considernd traductorul cu bobin mobil, se poate scrie:

dt
dx
S
dt
dx
D B
dt
dx
Bl e
1
= = = t (9.2)
unde B este inductana n ntrefierul unde se deplaseaz bobina, DN l t =
este lungimea conductorului bobinei, D este diametrul bobinei cu N spire i
DN B S t =
1
este sensibilitatea traductorului.
n cazul traductorului de inducie cu reluctana variabil

m mm
R U = |

dt
dR
R
NU
R
U
dt
d
N
dt
d
N e
m
m
mm
m
mm
=
|
|
.
|

\
|
=
u
=
2
(9.3)
unde
mm
U este tensiunea magnetomotoare. Considernd c reluctana
magnetic depinde de mrimea de intrare x
( )
m m m m
R R kx R R A + = + =
0 0
1 (9.4)
unde
0 m
R este reluctana magnetic n starea iniial i k este o constant,
rezult:
186

dt
dx
k R
dt
dR
m
m
0
= (9.5)
i considernd
0 m m
R R << A

dt
dx
S
dt
dx
R
k NU
e
m
mm
2
0
= = (9.6)
unde
2
S apare ca sensibilitatea acestui tip de traductor de inducie.
Se observ c pentru ambele tipuri mrimea de intrare este o vitez, iar
mrimea de ieire este o tensiune electromotoare. Se utilizeaz deci pentru
msurarea vibraiilor, vitezelor, acceleraiilor.
Dac un traductor de inducie cu reluctan variabil se poate roti
nelimitat, atunci tensiunea electromotoare indus este
, n k e u = (9.7)
unde n este turaia bobinei, obinndu-se astfel un tahogenerator. Tensiunea
furnizat de traductoarele de inducie este de obicei suficient de mare pentru
a putea fi msurat fr amplificare. Poate pn la frecvene de 1530kHz.
Eroarea de msurare este de 0,20,5%.



















187




CAPI TOLUL 10

AUTOMATE PROGRMABI LE


Aplicatiile tehnologice de varf si tehnologiile avansate necesita
capacitate de transmisii masive de date, distante mari de comunicatii si
control, caracteristici tehnice superioare si conexiuni cu alte sisteme.
Majoritatea automatizarilor complexe de instalatii si sisteme cauta sa
rezolve probleme ca reducerea volumului de cabluri, a numarului de
conexiuni, a activitatii de asamblare, proiectare, programare soft si desigur
costul.
Elemente de baza pentru obtinerea acestor performante sunt:
Inteligenta distribuita. Folosirea tehnologiei de automatizare
distribuita permite impartirea activitatii de procesare in cadrul unui sistem
pe componente disjuncte, controlate fiecare in parte de cate un procesor
compact. Aceasta conduce la realizarea unei arhitecturi distribuite, cu
terminale inteligente, prin utilizarea unui microcontroller central care
controleaza fluxul de date pentru procesoarele aflate la distanta si asigura
executarea corecta a instructiunilor. Inteligenta descentralizata simplifica
activitatea de proiectare si asamblare, reduce timpul alocat programarii si
timpii de comisionare. Prin dezvoltarea sistemelor cu inteligenta distribuita
sunt posibile modificari sau extensii cu usurinta ale acestora, iar mijloacele
de diagnoza eficiente minimizeaza timpii de cautare.
Realizarea unor conexiuni simple. In varianta clasica conectarea
intre unitatea centrala, modulele de intrari/iesiri si modulele descentralizate
de procesare se face prin magistrala sistemului care contine semnale pentru
adresarea modului, semnale de control si date. Aceasta conduce la conexiuni
masive de cabluri de masura si control, complexe si vulnerabile la erori.
Utilizarea in sistemele de automatizari distribuite si descentralizate a unei
magistrale seriale de sistem, intre unitatea cvvventrala si modulele
188
distribuite, formata dintr-un cablu cu 3 fire, reduce drastic cantitatea de
cabluri si numarul de conexiuni.

Fig. 1.1. Reprezentare procentuala a reducerii pierderilor prin utilizarea
automatelor programabile in structura distibuita si descentralizata

Alte implicatii benefice sunt reducerea corespunzatoare a numarului de
terminale, de conectori si implicit cresterea fiabilitatii. Prezenta unor
microcontrollere de magistrala ofera posibilitatea conectarii unitatii
centrale la magistrale de comunicatie PDnet, ARCNET, RCOM, MODBUS
pentru comunicatii de inalt nivel. De mentionat ca aceste magistrale de
comunicatii sunt existente de cele mai multe ori la nivelele ierarhice
superioare in automatizarile complexe.
Un mod prietenos de utilizare, proiectare si concepere programe.
Aceasta caracteristica se obtine prin schimburi intensive si permanente de
informatii intre sistemele automatizate si utilizatori (proiectant, operator sau
depanator) care stau la baza imbunatatirii performantelor sistemului.
Structurare clara. Este o alta facilitate obtinuta prin utilizarea unor
microcontrollerele de inalt nivel care pot fi interconectate in retea pentru
proiectarea unor configuratii mari. Depinzand de cerintele utilizatorului,
diverse tipuri de retele sunt disponibile pentru acest scop. Sistemul astfel
structurat permite proiectantilor si utilizatorului sa planifice, sa proiecteze,
sa monteze si sa puna in functiune componentele sistemului autarhic,
189
independent unul de altul. Studiile efectuate arata ca prin utilizarea
sistemelor de automatizare inteligente si descentralizate din familia Advant
Controller 31 (AC31) ABB se asigura (fig.1.1) reducerea cu 80% a costului
cablajului, cu 50% a activitatii de asamblare, cu 40% a muncii de
programare, cu 30% a activitatii de proiectare si comisionare, respectiv cu
30% a costului echipamentelor.
Sistemul Advant Controller 31-S, cu fiabilitate si performante
superioare, dedicat in special aplicatiilor militare, este de asemenea deschis
la microcontrollerele si retelele de inalt nivel. Acesta poate fi integrat
folosind magistrala de camp Advant ca sistem descentralizat orientat spre
retelele Advant OCS cu nivel ridicat de siguranta. Alte interfete standard
includ, pentru teletransmisia de date, magistralele ARCNET, PDnet,
MODBUS, Profibus, RCOM sau un protocol ASCII deschis. In continuare
se va face o succinta prezentare a sistemelor de automatizare si a retelelor de
comunicare din familia ABB Procontic CS31 si ABB Procontic T200
reprezentative in realizarea automatizarilor industriale cu PLC-uri.
10.1. STRUCTURI IERARHI ZATE CU RETELE DE COMUNICATII
VERSATI LE
Pentru un sistem complex-ierarhizat, in multe aplicatii, conectibilitatea
la alte sisteme de comunicatie devine absolut necesara. In general, pentru
conectare se foloseste magistrala MODBUS ca standard de prelucrare.
Pentru viteza mai mare a transmiterii datelor se impune utilizarea retelei
PDnet, in care este foarte comoda montarea cuplorului de retea si
prelucrarea programului de comunicatie.
Structura generala a sistemele de automatizare ABB Procontic CS31 si
ABB Procontic T200 asigura mijloace de comunicare versatile asa cum se
poate observa in fig.1.2. cu elementele constitutive prezentate mai jos.
Magistrala ABB Procontic CS31 ( CS31 FELDBUS) reprezinta o
magistrala rapida care reprezinta baza comunicatiilor pentru sistemele
automate din familia CS31 respectiv AC31. Aceasta face legatura intre
magistrala MASTER si modulele de proces SLAVE si controleaza atat
semnale binare cat si cele analogice. Din punct de vedere al performantelor,
este o magistrala de tipul RS485, cu doua conductoare torsadate, special
conceputa pentru imunitate la zgomot ridicat si transmiterea rapida a datelor
pe care pot comunica pana la 31 module. Cele doua conductoare torsadate si
190
ecranate formeaza reteaua de comunicare date pana la 500 m cu posibilitatea
extinderii la 2.000 m prin repetarea semnalului cu amplificatoare de linie.
Automatele ABB-PLC Procontic T200 distribuite, sunt automate
care asigura folosirea tehnicii distribuite si inteligente. Este posibila o
extensie la sistemele descentralizate prin conectare la magistrala FELDBUS
CS31. Astfel, fiecare unitate centrala poate controla pana la 4 sisteme de
magistrale CS31 printr-un cuplor pe linie. Pentru cuplor nu este necesar un
proiect suplimentar deoarece, in mod obisnuit, intrarile si iesirile sunt
controlate de unitatea centrala.

Fig. 1.2. Sistem ierarhizat cu automate programabile

Reteaua ARCNET permite, in sensul inteligentei descentralizate,
conectarea rapida la retea a unitatii centrale ABB Procontic CS31. Asigura
receptia semnalului pana la 300m respectiv pana la 6 km prin utilizarea unui
191
modul repetor. Cu o viteza de comunicare de 2,5M bit/sec. se obtine o
transmisie rapida a datelor. Cuploarele pentru racordare la ARCNET sunt
deja integrate in unitatile centrale 07KT92 R0262 si 07KT93 R0171.
Magistrala ZB20 este o retea specifica pentru ABB Procontic T200
asigurand cea mai ridicata viteza de transmisie a datelor si o proiectare
facila. Fara a fi necesara o proiectare suplimentara, este posibila accesarea
tuturor datelor unitatii centrale, preluand apelarea comenzilor de program,.
MODBUS (RTU) ofera, print-o gestionare superioara a datelor,
posibilitati de cuplare la diferite module de automatizare consacrate, precum
si la terminale de comanda si statii PC. Cuplorul 07MK92 pentru ABB
Procontic CS31 si 07MK62 pentru ABB Procontic T200, asigura
transmiterea datelor la o viteza maxima de 19,2 kbit/sec si pot lucra ca
MASTER si ca SLAVE al magistralei.
RCOM, este sistemul dedicat pentru transmiterea datelor la distanta.
Acesta permite transmiterea datelor la retele standard, precum si la sisteme
de comunicatii prin radio. RCOM permite un timp bun de raspuns datorita
flexibilitatii sale ridicate, si adaptarea la alte tipuri de retele specializate de
transmitere a datelor. Pentru conectarea magistralei RCOM la sistemul ABB
Procontic CS31 si T200 se folosesc cuploarele 07 KP90 respectiv o7KP64,
permitand conectarea modem-urilor comerciale.
PDnet leaga intre ele diferite sisteme distribuite ca de exemplu ABB
Procontic CS31 cu ABB Procontic T200, cu statiile PC si alte sisteme de
comunicatii. Cuplorul PDnet 07KP96 (pentru ABB CS31) si 07KP66
(pentru ABB T200) este un dispozitiv de configuratie foarte capabil care
controleaza transmiterea datelor in mod rapid si fara probleme si este
independent fata de orice modul de automatizare. PDnet asigura aceleasi
avantaje ca ACNET in ceea ce priveste viteza de transmisie a datelor si
distanta de conectare.
Pentru cuplarea cu alte sisteme de comunicatii complet diferite , ca de
exemplu cu sistemele optice de decodificare cod bara (Barcode laser),
definite ca sisteme inchise, este obligatorie folosirea unor protocoale
specifice. Cu procesorul de comunicatie 07KP92 si soft-ul de dezvoltare
907KP92 este posibila programarea in limbaj C si comunicarea dupa un
protocol dorit.


192


10.2. ARHITECTURA SISTEMELOR IN STRUCTURA
DESCENTRALI ZATA SI DISTRIBUITA PENTRU
AUTOMATI ZARI COMPLEXE CU AUTOMATE PROGRAMABILE
Orice proces tehnologic poate fi modelat ca o multitudine de procese,
distribuite in zone de proces, in care sunt concentrate elementele de
executie. Unitatea centrala a sistemului de comanda si control a procesului
tehnologic transmite comenzile si receptioneaza informatii de la acestea.
Astfel, un proces tehnologic se imparte in mai multe procese distribuite in
zonele de concentrare a elementelor de executie. Acest mod de abordare a
proiectarii si realizarii sistemelor complexe de automatizare aduce o serie de
avantaje in conceperea, proiectarea si executia intregului sistem.
Procesele distribuite au alocate modulele de intrari/iesiri care devin
terminale inteligente, fiecare avand cate o unitate centrala proprie de control
a semnalelor specifice propriului proces controlat si un procesor de
comunicare seriala cu unitatea centrala a sistemului. Acestea sunt plasate in
zonele formate din panourile de forta cu actionari electrice, cat mai aproape
de elementele de executie. Reteaua sistemului, constituita din 3 fire
torsadate cu transmisii seriale de date, asigura viteze mari de comunicare de
pana la 19200 bauds/secunda. Acest mod de abordare a sistemului reduce la
minimum cantitatea de conductor necesar pentru realizarea instalatiei in
conditiile in care costul cablurilor de comanda si forta reprezinta un procent
ridicat din valoarea acesteia. Un alt avantaj al structurii descentralizate si
distribuite, cu rezultate deosebit de positive prin cresterea fiabilitatii
sistemului, reprezintad o conditie absolut necesare pentru sistemele
moderne, consta in eliminarea conecticii suplimentare si a numarului mare
de conexiuni [143].
Din analizele economice rezulta ca raportat la o structura centralizata
costul unei structuri descentralizate este cu pana la 50% mai mic prin
reducerea substantiala de cheltuieli cu cablurile, conectica si elemente de
conectica (jgheaburi, trasee prefabricate pentru cabluri), cu dimensiunile
panourilor si pupitrelor de comanda. O caracteristica specifica acestor
structuri o reprezinta autodiagnoza sistemului prin care sunt semnalizate
imediat orice disfunctionalitate in controlul procesului, cu consecinte
193
benefice majore asupra reducerii timpilor de stationare si de intrerupere a
procesului.
O alta facilitate oferita de acest sistem este accea ca se pot dezvolta
ulterior aplicarii noi prin introducerea cu usurinta a altor module de
intrari/iesiri. In aceste conditii este necesara modificarea, corespunzatoare
noilor functii, numai a programului (soft-ului) de aplicatie. Restrictia
hard este impusa doar de capacitatea de memorare si de adresare a
unitatii centrale a sistelului PLC.





Fig. 1.3. Strucura generala al sistemelor de automatizare complexa
cu automate programabile


194

Un alt avantaj este acela ca operatorii care supravegheaza procesul pot
vizualiza, la cerere, toti parametrii monitorizati, functionarea utilajelor din
cadrul procesului tehnologic, disfunctionalitatile din sistem, alarmele de
sistem si localizarea lor. Aceasta permite operatorilor si depanatorilor sa ia
decizii rapide cu evitarea unei stationari de lunga durata.
Rezultate semnificative s-au obtinut prin aplicarea unor metode de
programare avansate a sistemului automat PLC, ca de exemplu: adresarea
indexata, salvarea datelor in FLASH EPROM, achizitia si prelucrarea
digitala a semnalelor analogice, procesari complexe cu functii aritmetice,
reglare in bucla de reactie PI-PID, prelucrari de cuvinte tip word, duble-
word, etc.
In concluzie, prin utilizarea sistemelor de automatizare cu structura
distribuita si descentralizata (fig.1.3.) se pot conduce procese ce se
desfasoara pe suprafete mari cu costuri de investitii mici. Mai mult,
deoarece se pot proiecta si realiza sisteme redundante in structura on-line,
precum si prin tehnologia intrinseca de realizare a automatelor
programabile, aceste sisteme se incadreaza in clasa sistemelor long life
10.3. IMBUNATATIREA PERFORMANTELOR SOFTULUI DE
DEZVOLTARE IN AUTOMATI ZARILE COMPLEXE CU LOGICA
PROGRAMATA
Dezvoltarea conceptelor de automatizare cere solutii noi de
programare adaptate la tehnologiile avansate. Aceasta implica dezvoltarea
unor programe software prietenoase utilizatorului, in special, in ceea ce
priveste programarea, testarea, interfatarea grafica si administrarea
sistemelor automare distribuite. Noul soft de programare AC1131 dezvoltat
de compania ABB reprezinta o noua generatie cu numeroase performante
imbunatatite:
Cinci limbaje de programare pentru PLC: Instruction List (IL),
Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD),
Structured Text (ST), Ladder Diagram (LD).
Ofera cele mai puternice unelte de programare sub Windows pentru
proiectarea automatizarilor industriale complexe in structura descentalizata
si distribuita. Aceasta ii confera facilitati deosebite in generarea, testarea si
documentarea programelor de aplicatii pentru PLC-uri.
195
Asigura interfata soft cu utilizatorul avand la baza standardul
Windows, cu avantajele sale specifice, cum ar fi:
Meniuri extensibile folosite pentru a alege functii
Ferestre de dialog continand, pe langa alte informatii, directoarele
referitoare la echipament, fisiere si module.

Existenta unei bara de meniu si bare cu butoane grafice pentru o
generare cat mai simpla a programului
Debugging program specializat de depanare foarte util in faza de
testare a programului de aplicatie. Aceasta permite editarea pas cu pas a
programului de automatizare, inclusiv setarea punctelor de intrerupere.
Permite simularea off-line. Pachetul software AC1131 permite
simularea rularii programului fara conectarea la automatul programabil. Prin
aceasta facilitate pot fi simulate toate instructiunile si comenzile pentru un
PLC extern, inclusiv erorile de operare.
Vizualizarea integrata. O astfel de vizualizare este realizata off-line
cu ajutorul unor elemente geometrice care isi schimba forma sau culoare in
functie de anumite valori ale variabilelor. Pot fi integrate sabloane de figuri
si grafice.
Structura de sistem deschis permite proiectantului sa realizeze
dezvoltari ulterioare cu integrare de :
Interfatare cu sisteme CAD/CAE
Interfatare cu limbaje de programare avansata
Interfatare pentru teletransmisia de date.

10.4. TEHNICI AVANSATE DE PROGRAMARE PENTRU
SISTEMELE AUTOMATI ZATE CU PLC

Programele de dezvoltare ale automatelor programabile ofera o
biblioteca integrata de mari dimensiuni din care poate fi apelat rapid un
mare numar de module cu functii complexe. Documentatia fiecarui modul
in parte se poate studia on-line prin simpla apasare a unui buton.
Biblioteca poate fi extinsa cu elemente logice create individual (CE)
plecand de la modulele de functii si instructiuni existente in biblioteca. In
programul de aplicatie al automatizarilor cu PLC-lui se folosesc mai multe
196
metode si instructiuni de programare avansata pentru a reduce numarul de
variabile, de module folosite si, in consecinta, a memoriei rezervate
utilizatorului. Principalele metode si instructiuni de programare avansata
care vor fi tratate pe larg in continuare sunt:
-Adresarea indexata
-Salvarea datelor in Flash EPROM la caderea alimentarii cu energie
electrica si reinitializarea variabilelor de stare la revenirea tensiunii;
-Achizitia si procesarea digitala a semnalelor analogice;
-Functii aritmetice complexe;
- Functii speciale pentru reglajul in bucla inchisa PI-PID
-Alocare de memorie, procesare de octet si dublu octet, etc.

Adresarea indexata pentru o interfata interactiva cu un terminal
de afisare inteligent.

Adresarea indexata consta in citirea/scrierea unei valori de la, respectiv
la o adresa fixa, data de suma dintre o baza de referinta si o variabila care
reprezinta indexul. Multiplexarea valorilor se realizeaza prin instructiunii
IDSmSI IDLm.
IDSm (Write Word Variable, Indexed), reprezinta scrierea unei
variabile de tip octet in mod indexat. Atunci cand blocul este activat,
valoarea din variabila sursa este citita si alocata variabilei tinta. Variabila
tinta este definita prin indexarea variabilei de baza. IDLm (Read Word
Variable, Indexed) reprezinta citirea unei variabile de tip octet in mod
indexat. Variabila sursa care va fi citita se obtine prin indexarea variabilei
de baza. Valoarea variabilei sursa este alocata variabilei tinta. Un exemplul
de aplicare al instructiunii IDSm este prezentat in fig.1.4 care consta in
multiplexarea a 16 grupuri de 48 parametri de intrare. Se obtine reducerea
cu mai mult de 3.136 variabile de program si 3 Kbytes a spatiului rezervat
instructiunilor PLC. Index-ul este dat de relatia: INDEX =3*(NN-1)*16 +
(MM-1), unde: NN - numarul grupelor multiplexate; MM numarul alocat
parametrului in interiorul grupului. Similar se poate obtine o zona de
memorie in PLC care sa contina parametrii de vizualizare. Aceasta operatie
se realizeaza cvasisimultan cu procesarea altor secvente de program. Astfel,
numarul de variabile poate fi redus cu un numar de 9.406 variabile, spatiul
alocat memorarii de instructiuni cu 9Kbytes iar timpul de executie cu
197
aproximativ 40% raportat la metodele clasice de programare.

Fig. 1.4. Adresarea indexata intr-un sistem de automatizari complexe cu
automate programabile

10.5. STRUCTURA ARBORESCENTA A MENIULUI DINAMIC
PENTRU TERMINALE INTELIGENTE DE AFISARE CONECTATE
LA AUTOMATE PROGRAMABILE

Terminalul operator reprezinta o interfata intre PLC si utilizator.
Terminalele operator se disting prin costuri scazute ale echipamentului
198
precum si prin functii aditionale eficiente pentru vizualizarea si salvarea
mesajelor respectiv posibilitatea conectarii directe la imprimanta. Structura
arborescenta a meniului dinamic al unui terminal inteligent de afisare si
control este prezentata in fig.1.5. Se poate observa corelatia dintre
variabilele de stare procesate de automatul programabil (fig.1.4) si valorile
generate de terminalul inteligent de afisare MT 60 - SAE (fig.1.5.). Pentru
vizualizarea si inscrierea datelor s-a ales metoda selectarii dinamice a
ecranelor meniului de aplicatie.
Spre exemplificare sunt prezentate mai jos principalele avantaje ale
terminalului inteligent de afisare MT 60 - SAE:
1. Posibilitatea de monitorizare a parametrilor de proces, de control
a starilor de alarma si inscriere a constantelor de proces;
2. Procesarea alarmelor pe o singura adresa introdusa in campul de
date al PLC-lui cu semnificatia: prima valoare, valoare noua sau ca o
prioritate cu confirmare interna;
3. Existenta unor functii de protocol conventional, stocate in
memoria interna si a listei de evenimente memorate (history),
limitata superior la 900 de intrari;
4. Existenta unei structuri de meniu versatile care permite:
Generare simpla de structuri de meniu (mascare de
parametri, structuri arborescente) fara folosirea programului
PLC;
Activarea directa a functiilor interne prin intermediul
tastelor cu functii.



199




Fig.1.5. Exemplu de structura arborescenta a meniului dynamic


Ca un corolar al celor prezentate, principalele avantajele ale
structurilor distribuite si descentralizate cu PLC-uri constau in:
Fiabilitate ridicata;
Numar redus a defectiunilor;
Cost scazut pentru intretinere si service;
Ajustarea parametrilor de functionare automata, din
programul de aplicatie, daca sunt modificati parametri
tehnologici;
Reducerea efortului uman;
Monitorizarea parametrilor tehnologici prin posibilitatea
generarii unei baze de date.

200

10.6. ANALI ZA STRUCTURILOR SISTEMELOR DISTRIBUITE SI
DESCENTRALI ZATE CU AUTOMATE COMPLEXE CU LOGICA
PROGRAMATA
Tendintele mondiale in automatizari complexe si in robotica sunt
utilizarea automatelor programabile in structura descentralizata si distribuita
care confera producatorilor de utilaje, de linii integrate, de instalatii, precum
si utilizatorilor, o serie de capabilitati si facilitati.
Se pot astfel imagina, proiecta si realiza structuri piramidale cu
automate programabile si P.C. pentru conducerea automata a proceselor
industriale, de monitorizare si gestionare a parametrilor de proces, de
realizare de structuri redondante care sa confere sistemelor o siguranta
maxima in exploatare si in primul rand o fiabilitate deosebit de ridicata.
Aceste structuri permit interconectarea mai multor sisteme de automatizare
pentru conducerea, monitorizarea si dispecerizarea centralizata a proceselor
din cadrul unei intreprinderi, uzine sau platforme industriale.
Structura descentralizata si distribuita cu automate programabile
trebuie inteleasa ca o interfata inteligenta intre proces si sistemul de
conducere central in cadrul structurilor piramidale de conducere,
monitorizare si dispecerizare a proceselor tehnologice complexe. Aceiasi
structura poate fi privita ca un sistem inteligent distribuit pe o arie mare de
lucru in cazul conducerii unor procese singulare, instalatii, linii integrate. In
ambele cazuri factorul uman are numai rolul de supraveghere a desfasurarii
proceselor.
Filozofia structurilor descentralizate si distribuite se bazeaza pe
realizarea unor insule inteligente in care sunt concentrate elementele de
executie cuplate intre ele prin reteaua de comunicatie proprie automatelor
programabile[106].
Structura generala a sistemelor PLC distribuite si descentralizate
Arhitectura generala a unei astfel de structuri are un numar de elemente de
baza care constau in:
unitatea centrala cu magistrale de comunicatie pentru programare si
functionare in retea
module de intrari/iesiri numerice si/sau analogice
201
module de comunicatie pentru transmisii de date cu structurile
ierarhice superioare
module de afisaj pentru vizualizarea unor parametri de proces sau
de sistem, inscrierea unor date in automatele programabile sau
generarea de comenzi
module speciale pentru pozitionare pe 1-3 axe, numaratoare rapide,
protocoale de comunicatii, etc.
surse de alimentare

O structura directa distribuita si descentralizata pe principiul de
functionare a unei comunicari directe MASTER SLAVE constituita din
maxim 31 de statii este prezentata in fig.1.6.
O statie realizata in aceasta structura se compune din:
unitate centrala pe post de MASTER
un modul de intrari / iesiri binare SLAVE
un modul de intrari / iesiri analogice- SLAVE
alte unitati centrale care pot fi numai pe post de SLAVE
un modul de afisaj
surse de alimentare





Fig.1.6. Structura MASTER-SLAVE pentru automatizare cu automate
programabile

O astfel de structura are un numar maxim de 1040 intrari / iesiri
202
numerice respectiv 204 intrari/iesiri analogice.
Structurile distribuite ierarhizate constau din mai multe sisteme de
automatizari distribuite, cuplate intre ele pe un nivel ierarhic superior printr-
o retea de comunicatie. Aceste structuri pot fi proiectate, in acest mod, cu un
numar maxim de module dat de numarul de statii conectate in retea
multiplicat cu 31 module pentru fiecare statie. Un exemplu de automatizare
a configuratiei este prezentat in fig.1.7. Fiecare statie este constituita dintr-
o retea descentralizata si distribuita, interconectata cu celelalte statii din
retea printr-o magistrala ARCNET, schimband date intre ele, concomitent
cu receptionarea si transmiterea de informatii spre MASTER-ul retelei.
Unitatea centrala cu rolul de MASTER este definita de proiectant, celelalte
statii avand prioritati de comunicatie prestabilite [106].




Fig.1.7. Structura complexa de automate programabile cu conectare in retea
de comunicare

Structura, astfel definita,poate acoperi o arie de zeci de km
2
. Se poate
proiecta, plecand de la acest concept de baza, o structura piramidala
203
utilizand alte PLC-uri dispuse pe nivele ierarhice diferite, conectate intre ele
prin magistrale de comunicatie diferite. Astfel, pot fi conduse, monitorizate
si dispecerizate un numar mare de automatizari complexe industriale prin
cresterea numarului de intrari/ iesiri de ordinul a catorva zeci de mii.

Aplicatii structurale ale sistemelor PLC distribuite si
descentralizate
Toate instalatiile necesita modificari de-a lungul timpului. Sistemele se
dezvolta odata cu mediul in care sunt integrate si trebuie sa permita
modernizarea si expandarea lor. Automatele programabile in structuri
distribuite permit adaugarea a noi componente de automatizare, in cazul in
care aplicatia tehnica se schimba. Mai mult, folosind dispozitive speciale,
sistemul PLC reprezinta solutia la problemele ridicate de noile tipuri de
automatizari care implica comunicatie redundanta, mijloace de siguranta
redundante pentru intrari/iesiri, afisaj de texte la distanta, interfatare cu
roboti si convertoare de frecventa. Structura sistemului contine o unitate
centrala de dimensiuni reduse conectata la module aflate la distanta printr-o
magistrala de sistem construita din cablu torsadat. Transmiterea semnalului
prin magistrala de sistem se face automat fara o programare aditionala.
Sistemele de control si monitorizare, totdeauna rapide, devin din ce in
ce mai puternice si mai complexe ceea ce conduce la cresterea numarului de
terminale conectate la unitatea centrala: contactori, relee, circuite de franare,
transducere, butoane, lampi, module procesare. Conectarea acestor
terminale necesita cresterea pretului, a numarului de conexiuni si a cantitatii
de conductor, reducerea fiabilitatii sistemului, reducerea flexibilitatii in
proiectare.
Arhitectura descentralizata a sistemelor PLC ofera o solutie
superioara sistemului de control [103]. Diferenta de structura dintre tipul de
sistem centralizat si cel descentralizat este prezentata in fig.1.8, unde se
observa ca unitatea centrala poate fi plasata intr-un panou de control, iar
unitatile de intrari/iesiri se pot plasa la distanta de-a lungul unei linii de
proces langa senzori si actuatori.



204

Fig.1.8. Comparatie intre structurile PLC centralizate si descentralizate


O structura inteligenta, descentralizata aplicata unei procesari
complexe este prezentat in fig.1.9. care permite introducerea intr-o retea
controlata de o unitate centrala definita MASTER a unei alte unitati centrale
cu rolul de SLAVE.
Aceste structuri de automatizari asigura numeroase facilitati:
posibilitatea expandarii retelei; unitatile aditionale pot fi conectate
in timpul operarii instalatiei;
unitati de intrari-iesiri configurabile;
functii de diagnoza extensive; toate unitatile la distanta contin un
microprocesor dedicat gestionarii intrarilor si iesirilor precum si
posibilitati de diagnoza;
reducerea costurilor legate de cablare;
programare simpla si transparenta; toate canalele de intrare-iesire de
la distanta sunt gestionate de catre unitatile centrale;
comunicatii seriale programabile (RS232) conectate la modem,
imprimanta, terminal operator, etc.
205




Fig.1.9. Sistem PLC inteligent descentralizat


O structura descentralizata cuplata in retea, prezentata in fig. 1.10.,
este frecvent folosita in uzine si procese mari unde este absolut necesara
comunicarea cu alte sisteme de automatizare.
Intr-o astfel de structura sunt disponibile interfetele de comunicare
pentru cele mai raspandite tipuri de retele de automatizare Modbus, Arcnet,
Profibus, Interbus S, Masterfielbus si RCOM. O solutie rapida de conectare
pentru comunicatii nestandardizate o reprezinta utilizarea unui cuplor de
comunicatie 07KP92 programabil in C, cu toate facilitatile acestui limbaj.
Controlul descentralizat cu posibilitatea de cuplare in multiple retele
permite proiectarea unei instalatii ergonomice si transmiterea mesajului
potrivit catre persoana potrivita la momentul potrivit.

206

Fig.1.10. Interfete de comunicare intre unitatile centrale ale automatelor
programabile


O structura complexa cu interfete de control de inalta performanta a
convertoarelor de frecventa este prezentata in fig.1.11. Mai mult, sistemul
de automatizare permite determinarea pozitiei unui robot industrial prin
modulul ICBG-32L7, datele fiind transferate intre electronica de control a
robotului si unitatea master PLC. Acesta este un modul specializat care
permite, print-un traductor incremental masurarea cu precizie ridicata a
pozitiei si controlul traiectoriei pe trei axe de miscare prin regulatoare PID.



207

Fig.1.11.Structura complexa pentru controlul robotilor industriali

O structura prietenoasa cu posibilitatea furnizarii unei interfete
om-masina (MMC-Man Machine Communication) cu vizualizarea
parametrilor unui proces interactiv, este prezentata in fig.1.12.


Fig.1.12. Proces interactiv cu interfata om-masina (MMC)
208
In realizarea aplicatiei se folosesc urmatoarele terminale inteligente:
MCC 485- conector opto-izolat RS 232/RS 485 in configuratii
full duplex sau half duplex, folosit pentru reteaua
MODBUS.
TCAD- afisor de texte compatibil cu magistrala CS31, cu 2 linii
a 32 caractere (8 mm inaltime), 127+1 mesaje memorate in
EPROM.

O structura complianta in care performantele sistemului sunt
imbunatatite semnificativ, daca se foloseste sistemul PLC descentralizat si
distribuit studiat, cuplat la automatul programabil Procontic T200, conceput
ca sistem centralizat [105]. In plus, aceasta structura aduce proiectantului
numeroase functii si facilitati suplimentare, cum ar fi:
numarul intrarilor/iesirilor binare disponibile creste la 3648 folosind
expandarea la distanta;
numarul intrarilor/iesirilor analogice creste la 256;
memoria programului 48.5 k instructiuni (194 KB) si 50 k adrese
de cuvant;
modulul de intreruperi cu 16 canale pentru stabilirea prioritatilor;
operatii aritmetice: adunare, scadere, inmultire, impartire, intreg cu
semn 32767;
un numar de 58 de instructiuni de control si module de functii
pentru comenzi complexe;
regulator PID;
unitate de pozitionare;
numarator de mare viteza;
procesor de texte;
unitati de interfatare cu magistrala;
modul de temperatura de intrare;
Drept exemplu este prezentat, in acest capitol la paragraful 10, un
sistem de automatizare pentru controlul proceselor de laminare.





209


10.7. AVANTAJ ELE UTILI ZARII STRUCTURII DISTRIBUITE SI
DESCENTRALI ZATE PENTRU PROCESE MULTIPLE


Principalul avantaj al utilizarii automatizarilor industriale in structura
distribuita si descentralizata este acela ca poate conduce, monitoriza si
superviza mai multe procese care concura la realizarea unui singur proces
final. Rezulta astfel o multitudine de procese interconectate intre ele care
contribuie toate la realizarea unui produs final [113].
In aceasta structura se pot constitui un numar de m statii distribuite,
fiecare statie reprezentand un proces distribuit formata dintr-o unitate
centrala drept MASTER al retelei locale CS31 si 31 de statii locale (module
de intrari/iesiri sau module specializate) cu capabilitate de 1040 intrari/iesiri
numerice si 232 intrari/iesiri analogice. Cele m statii distribuite se pot
interconecta intre ele printr-o retea ARCNET pentru schimburi de date si
comenzi al unor procese distribuite. Reteaua ARCNET permite
proiectantului sa defineasca statia MASTER si prioritatile de comunicatie in
cadrul retelei.
Aceasta structura poate fi conectata prin retele de transmisie de tip
RCOM+, PD-net, MODBUS-RTU, PROFIBUS-PD la un nivel ierarhic
superior pentru supervizare in cazul sistemelor de monitorizare si
dispecerizare.
O schema generala a unei structuri distribuite si descentalizate pentru
controlul proceselor multiple cu monitorizare si dispecerizare la nivel
ierarhic superior este prezentata in fig.1.13.








210








Fig.1.13. Structura distribuita si descentralizata pentru procese multiple


Avantajul unei astfel de structuri este in primul rand acela ca poate
conduce in intregime, in mod automat, procese tehnologice complexe din
cadrul unei sectii, grupuri de sectii, uzine sau platforme industriale
distribuite pe o suprafata de zeci de km
2
, fiind capabila sa asigure
monitorizarea peste 65.000 de puncte de masura si control.

211


10.8. STUDII SI CERCETARI COMPARATIVE ASUPRA
STRUCTURI LOR DESCENTRALI ZATE SI DISTRIBUITE CU
AUTOMATE PROGRAMABILE
Caracteristici generale ale sistemelor
ADVANT CONTROLLER AC 31
Sistemul ADVANT CONTROLLER AC31 asigura o gama intreaga de
dispozitive de automatizare, conectate la magistrala CS31, putand fi folosite
ca dispozitive de sine statatoare, master sau slave. Tabelul 1 prezinta
principalele caracteristici ale unitatilor centrale utilizate in automatizari
industriale complexe [127].
TABELUL 1:
U.C. - PLC /
Date de sistem
KR31/
KT31
KR91 KT92 KT93 KT94 KT98
Memorie
programabila
6
KB
20
KB
56
KB
56
KB
240
KB
1000
KB
Timp proces 1,5ms/
Kinst
1,5ms
/
Kinst
0,7ms/Kin
st
0,7ms/
Kinst
0,25m
s/
Kinst
0,07ms/
Kinst
I/O digitale
integrate
12/8 20/12 12/8 24/16 24/168
config.
24/168
config.
I/O analogice
integrate
- - 4/2 - 8/4 8/4
212
Capacitate I/O
digitale
992 992 992 992 992 1040
Capacitate I/O
analogice
96/96 96/96 96/96 96/96 96/96 232/
228
Comunicare
prin MODBUS
Integr
at
Cuplo
r
Cuplor Cuplo
r
Integra
t

Integrat

Comunicare
prin ARCNET
- - Integrat Integr
at
Integra
t
Integrat

Nr. pasi prog.
secvential (s)
16 128 128 128 128 128
Caracteristica
magistrala
Magistrala RS485, 2 cabluri pe linie, maxim 31 unitati
pe linie, lungime maxima 500m

Ca o caracteristica generala realizarea proiectelor cu aceste automate
programabile permite obtinerea unor aplicatii complexe datorita faciltatilor
oferite de interfata seriala, posibilitati de procesare binare sau analogice,
controlul eficient cu un timp scurt de integrare si procesare de date.
Structura software pentru automatele programabile
In continuare este prezentat un studiu comparativ al principalelor
sisteme PLC utilizate pe larg in aplicatii industriale [142].
I. Firma TELEMECANIQUE a conceput programele de dezvoltare
de aplicatii PL7-1; PL7-2 si GRAFCET specific automatelor programabile
proprii.
Limbajul PL7-1. Limbajul PL7-1 este de tip Boolean si este dedicat
automatelor programabile TSX 17-10/20. In functie de limbajul de
programarea ales se poate realiza transcrierea directa sub forma unei liste de
213
instructiuni codate prin programare in IL (I nstruction List), implementarea
schemelor electrice sub forma de contacte prin programare LD (Leadder
Diagram) , respectiv implementarea cu blocuri de scheme logice, cu ecuatii
booleane si utilizarea unor functii speciale prin programare in FBD
(Function Bloc Diagram) .
Contine urmatoarele functii de automatizare:
temporizatoare
numaratoare pas cu pas
registre de deplasare
numaratoare rapide.

Limbajul PL7-1 permite creerea unui program GRAFCET compus din
3 parti :
tratare preliminara
tratare secventiala
tratare posterioara

Limbaj grafic PL7-2. Permite programarea in LD avand ca elemente
de baza contacte, bobine, functii bloc de automatizare standard, blocuri de
operatii pentru tratare numerica cu reprezentare exclusiv grafica.
Limbajul Grafcet PL7-2 defineste ca o structura secventiala de
aplicatii. Are ca elemente de proiectare etapele si tranzitiile facand apel la
limbajul LD pentru programarea actiunilor asociate etapelor si tranzitiilor.
Elementele de baza ale programului de dezvoltare sunt blocurile de functii si
operatii:
1. Blocuri de functii: temporizatoare, monostabile, numaratoare,
registre, programatoare ciclice, ceasuri, functii de comunicatii, blocuri
de texte
2. Blocuri de operatii - permit efectuarea operatiilor logice si aritmetice
cum ar fi :
Blocuri aritmetice : +; - ; x ; / REM pe 16 biti
Blocuri logice : SI ; SAU, SAU EXCLUSIV
Blocuri conversie : BCD; ASCII; binare
Blocuri decalaj
Blocuri de transfer
Blocuri de comparatie : <; >; <. ; =; >=; <=
214

II. Firma KLOCKNER MOELER are propriul program de
dezvoltare a aplicatiilor denumit SUCOSOFT.
Programul SUCOSOFT este structurat in 4 limbaje de programare:
1. Programare IS - programarea secventelor logice utilizand algebra
booleana sub forma de instructiuni executabile. Ca de exemplul
instructiunea LM0.0 reprezinta incarca variabila word M bitul 0 in
registrul de lucru.
2. Programare LD - programare utilizand reprezentarea grafica a
contactelor si a bobinelor.



Fig.1.15. Programare LD pentru automate programabile SUCOSOFT

3. Programare FBL - programare grafica utilizand blocuri de functii:



Fig.1.16. Programare FBD pentru automate programabile SUCOSOFT



4. Programare secventiala La pornirea acestui program SUCOSOFT
se creaza automat doua file :
215
Fila sursa formata din linii de instructiuni sau simboluri grafice in
concordanta cu limbajul de programare selectat
Fila referinta este generata pentru stocarea operanzilor si a
comentariilor.

Un exemplul de programare este dat mai jos:
Block No. Block name Block coment
00000 Start comentariu _ _ _ _ _ _ _
Line No. Instructions
001 comentariu _ _ _ _ _ _
002 L I 0.9

III. Firma SIEMENS are programul de dezvoltare TISOFT
structurat in programe APT (Application Productivity Tool) SIMATIC si
are ca limbaje de programare:
1. LD -programare grafica sub forma de contacte
2. STAGE - un limbaj in etape si tranzitii reprezentand o structura a
unei scheme cu contacte
APT SIMATIC permite transpunerea structurii procesului fizic in
sistemul de control. APT utilizeaza tehnica grafica GRAFCET pentru
dezvoltarea logicii secventiale si contine o biblioteca de obiecte si functii
bloc de comanda precum si legaturi interne. Pentru efectuarea functiilor
matematice speciale, bucle PID, alarme si programe in limbaje evoluate
exista placa separata cu microproprocesor.
IV. Firma ABB (SEA BROWN BOVERI) a conceput si realizat un
sistem software AC1131 foarte dezvoltat, cu o serie de facilitati pentru
programarea PLC-urilor care indeplinesc conditiile impuse de standardul
european IEC 1131 - 3 privind proiectarea sistemelor automate si al
limbajelor de programare.
SOFTWARE - AC1131 contine o biblieoteca de functii detaliata:
functii de algebra booleana, functii aritmetice, functii de conversie analog-
digitala si digital-analogica, functii de transmisie semnale, functii de
temporizare, functii de conversie word in doubleword, functii regulator P/
PI/PID, functii de reglare temperatura cu traductoare PT, functii pentru
216
vizualizare etc. toate acestea realizate sub forma de subrutine speciale care
pot fi apelate pentru executia programului de editare.
Un avantaj substantial al acestui sistem de programare este ca permite
utilizatorului posibilitatea de a creea alte functii si subrutine pe care le poate
introduce in biblioteca de functii si care sa poata fi folosite in aplicatii
ulterioare. Editarea programului de utilizare se face grafic utilizatorul avand
la dispozitie limbaje de programare: FBD, LD, SFC, IL.
Programul de dezvoltare permite functionarea on-line pentru testarea
programelor de aplicatii cu urmatoarele functii: scriere si fortare de
variabile, vizualizarea intrarilor/iesirilor si variabilelor de stare, folosirea de
breakpoints (adrese de iesire din program), functionarea programului pas
cu pas sau un singur ciclu, analiza logica tip SAMPLING TRACE,
inclusiv functii TRIGGER si simulare OFF-LINE.
Programul de dezvoltare pentru vizualizarea proceselor este un pachet
de programe complex care este valabil pentru toate generatiile si familiile de
automate programabile in structura descentralizata si distribuita T200;
T200S; CS31 avand ca system de operare WINDOWS NT, DOS, OS/2 si
permit vizualizarea de la 80 pana la 65000 de parametri de proces,
protocoale si/sau reprezentari grafice ale parametrilor.
SOFTWARE 907PC331, 907PC331 si 907AC331 ofera utilizatorilor
o biblioteca cu functii structurate si accesibile pentru programele de
aplicatie in vederea conducerii proceselor tehnologice.
METODOLOGIA CERCETARI I IN AUTOMATI ZARI COMPLEXE
CU PLC
Metodologia cercetarii in automatizarile complexe cu automate
programabile consta in:
modelarea matematica pentru procesele tehnologice cu variabile
multiple
programarea avansata pentru sisteme de automatizare complexe in
FBD, IL si AC1131-GRAF.
interfete grafice cu programarea interactiva in WISCON, DELPHI,
BORLAND C
++

simularea in MATLAB, prin reprezentari grafice, a performantelor
imbunatatite si determinarea erorilor de neliniaritate in controlul
217
elementelor conduse


Etapele dezvoltarii proiectului unei instalatii de comanda si
actionare

Etapele dezvoltarii proiectului de comanda si actionare pentru
automatizarile cu automate programabile sunt urmatoarele [114]:
Identificarea procesului tehnologic;
Identificarea intrarilor din proces ce urmeaza a fi monitorizate si
procesate de automatul programabil;
Identificarea actionarilor elementelor de executie in vederea stabilirii
aparatajului electric necesar;
Identificarea parametrilor de proces ce urmeaza a fi monitorizati si
stabilirea parametrilor de vizualizare;
Proiectarea unui sistem de automatizare in structura descentralizata
bazat pe automate programabile (proiectare hard);
Elaborarea programului de executie a automatului programabil avand
la dispozitie programul de dezvoltare PLC si organigrama procesului
tehnologic;
Realizarea sistemului de automatizare, comanda si actionare precum
si verificarea modului de lucru;
Testarea si depanarea programului de executie in mod on-linecu
utilizarea facilitatilor oferite PLC: Vizualizarea in timp real a
intrarilor, iesirilor, variabilelor de program si a circuitelor active.
Vizualizarea in timp real a listelor de variabile realizate de
programator cu valorile numerice ale acestora, respectiv 0-1 pentru
variabilele de tip bit, -32.767/+32.767 pentru variabilele de tip word
si 2.147.483.647/+2.147.483.647 pentru variabile tip double-word;
Proiectarea softului de calculator pentru achizitia datelor trimise de
automate, gestionarea informatiilor privind parametrii monitorizati,
afisarea sub forma de grafice si diagrame a parametrilor relevanti,
infatisarea starii alarmelor, etc.
Instalarea retelei/retelelor de transmisie si verificare a modului in
care functioneaza transmisia.
218

In continuare sunt prezentate modalitatile de realizare a programelor de
executie in functie de programul de dezvoltare PLC. De obicei, programul
de dezvoltare este licenta a producatorului de PLC, se instaleaza pe PLC si
comunica serial cu PC-ul. Asa cum s-a vazut si in paragrafele anterioare,
programul de dezvoltare contine mai multe limbaje care permit o
implementare facila a unei aplicatii date. Cele mai utilizate limbaje de
programare sunt: IL, LD, FBD, SFC.

- IL - Instruction List permite realizarea programului de
utilizare folosind instructiuni binare de tip bit, word, double
word si mnemonice care specifica linia, zona de identificarea a
word-ului si a functiei de pe ecran.



SN LN WN Comanda/Variabil
a
Simbo
l
Long
Text
0000
1
0000
1
01523
4
M0004,05 VBO BUT
.
PRN
.


- LD - Ladder Diagramm - realizeaza programul de executie prin
conectarea grafica a unui numar redus de elemente de baza cum ar fi
contacte electrice normal deschise sau normal inchise si bobinele de relee,
specifice schemelor electrice de proiectare cu relee. Acest limbaj este folosit
in special atunci cand se face o modernizare a sistemelor de automatizare cu
relee si se doreste inlocuirea facila a acestora cu PLC-uri pe baza unor
scheme electrice existente.



219



Fig.1.18. Programare LD pentru automate programabile AC31 ABB

- FBD Function Block Diagramm realizeaza programul de
utilizare prin conectarea grafica a diferitelor functii apelate de
proiectant din biblioteca de programe PLC pentru realizarea
proiectului sau temei tehnologice.




Fig. 1.17. Programare FBD pentru automate programabile AC31 ABB

- SFC - Sequential Function Chart permite o tratare
secventiala a procesului prin introducerea unei variabile
S(step = pas) de generare a secventelor. Secventele de
program sunt realizate prin proiectare in limbaj LD sau FBD.
-
220
Fig. 1.19. Programare cu functia S(step) pentru automate programabile
AC31 ABB



Indiferent de limbajul de programare utilizat, programul de dezvoltare
realizeaza compilarea si translatarea programului de executie pentru a fi
adus sub forma unui limbaj de asamblare specifice automatelor
programabile denumit cod masina. Prin compilare erorile de programare
ale programului de executie sunt generate automat, cu marcarea lor.
Un program de executie fara erori de compilare poate fi transmis serial
de la PC la PLC pentru inscriere si memorare in EPROM-ul PLC-ului.
Erorile de programare incompatibile cu instructiunile PLC-lui sunt
semnalate de acesta prin aprinderea unui LED si transmiterea la PC, sub
forma unui cuvant de stare aflat la anumite adrese din memoria RAM, cu
definirea cauzei erorii.
In faza de testare si depanare a programului de executie se realizeaza o
comunicare on-line intre PC si PLC care permite, cu usurinta, detectarea
greselilor in implementarea proiectului tehnologic. Programul de dezvoltare
asigura multiple facilitati de depanare on-line, cum ar fi: vizualizarea
intrarilor/iesirilor de proces si a variabilelor de program, realizarea de liste
on-line cu variabile inscrise de proiectant, posibilitatea cautarii rapide in
program a unor variabile reprezentate absolut sau simbolic, functionarea pas
cu pas a programului, stabilirea unor puncte de iesire din program cu
posibilitatea vizualizarii si analizei situatiei existente.



221
10.9. APLICATII COMPLEXE CU AUTOMATE PROGRAMABILE
IN CONTROLUL SISTEMELOR MECANICE
Aplicatiile tehnologice de varf si tehnologiile avansate necesita
capacitatea de transmitere a cat mai multor date, distante mari de
comunicatii, facilitati superioare de control si conexiuni cu alte sisteme.
Majoritatea automatizarilor complexe de instalatii si sisteme cauta sa
rezolve probleme ca: reducerea volumului de cabluri, a activitatii de
asamblare, proiectare, programare si desigur costul.
Structura descentralizata si distribuita cu automate programabile
asigura o interfata inteligenta intre proces si sistemul de conducere central in
cadrul structurilor piramidale de conducere a procesului, putand fi si un
sistem inteligent distribuit pe o arie de lucru in cazul conducerii unor
procese singulare, instalatii, linii integrate. In ambele cazuri factorul uman
trebuie sa aiba numai rolul de supraveghere a desfasurarii proceselor.
SISTEME DE AUTOMATI ZARI PENTRU PROCESELE DE
LAMINARE
Un exemplul de automatizare complexa, dedicat retehnologizarii
procesului tehnologic de la SIDEX GALATI, cu citirea si inregistrarea
datelor de proces prin terminale inteligente si cuplare la PC pentru
monitorizarea si dispecerizarea, este prezentat in fig.1.20. Proiectarea
acestui sistem implica achiztii de date si monitorizarea parametrilor de
proces, a buclelor de reactie PID, comenzi pentru actuatoare si controlul
procesului. Sunt controlate 2.176 intrari/iesiri, din care 352 analogice, 1.772
digitale si 52 bucle de reactie PID, cu comunicare si monitorizare pe PC.
Sistemul este conceput in structura descentralizata si distribuita cu
avantajele specifice si performante ridicate [104,108,114].
Pentru proiectarea si realizarea automatizarii s-a ales automatul
programabil din familia T200ABB Procontic care este un PLC conceput ca
un sistem de control modular, asigurand necesitatile prezente si viitoare ale
aplicatiilor tehnologiilor de varf. Automatul programabil ABB Procontic
T200 este complet integrat in familia ABB Procontic. Permite tehnici IBM
de programare, compatibile cu PC-uri , facilitati pentru controlul si afisarea
eficienta a proceselor si poate fi conectat la magistralele specializate ZB10,
ZB20, ZB50 ( PROFIBUS). Este conceput pentru automatizari complexe,
222
cu un numar ridicat de intrari/iesiri atat pentru functionare ca sistem
centralizat dar si cu posibilitati de functionare ca sistem descentralizat prin
numeroasele retele de comunicare compatibile.

Principalele performante ale sistemelor de automatizare cu automate
programabile T200 sunt:
Memorie program (extensie maxima):194Kbyte (48,5K
instructiune)
Capacitati in configurare locala:
Numarul de intrari/iesiri binare: 1856
Numarul de intrari analogice: 256
Numarul de iesiri analogice: 232
Numarul de sloturi pentru intrari/iesiri: 58
Numarul de rack-uri: 6
Capacitati in configurare descentralizata (intrari/iesiri la
distanta):
Numarul de biti: 2048
Numarul de linii: 4
Numarul de biti/linie: 512
numarul de rack-uri/linie: 10
Ciclul de timp per instructiune: 0,4ms.
Comunicatii in sistem ierarhizat pe magistralele: ARCNET,
MOBBUS, ZB20, ZB50( PROFIBUS)

Unitatile centrale ale sistemelor PLC din familia T200 au fost
concepute pentru proiecte de automatizari cu complexitate ridicata,
caracterizandu-se prin folosirea unui set comun de instructiuni, cu ceas de
timp real si permit programarea on-line. Sunt cunoscute trei variante de
unitati centrale prezentate mai jos:


- 07ZE60 R302
varianta minimala
- 7,6/1 K instructiuni
- 2,5ms/1K instructiuni ciclu de timp
- controleaza un modul cu 8 sloturi
intrari/iesiri
223
- 07ZE62 R302
varianta de memorie
maxima
- 48,5 K instructiuni ( 196 Kbyte
RAM&EPROM)
- controleaza 6 module rack a 58 sloturi
de intrari/iesiri
- 1,7ms/K instructiuni ciclul de timp
- 07ZE61 R302
varianta medie
- 15,7 K instructiuni (62,7 K byte)
- controleaza 2 module rack a 18 sloturi
intrari/iesiri
- 2,5ms/K instructiuni ciclul de timp.


Memoriile de program pentru sistemele PLC din familia T200 sunt
memorii EPROM pentru inscrierea programului de executie si memorii
RAM pentru procesarea programului cu urmatoarele caracteristici:


- tip CMOS-
RAM
- 07PS63 R2/R3 cu 48,5 K instructiuni si
memorie de date pentru 50K bistabili de conditie
-tip EPROM

07PR63 R2 - 48K instructiuni si memorie de date
pentru 50K bistabili de conditie

Module de comunicatie, permit extensia sistemului prin asigurarea
compatibilitatii cu ale module:



- cuplor descentralizat de intrari/iesiri 07BR61/R2
pentru substatii
- modul de linie pentru extensia intrari/iesiri 07BV60 /R1
- cuplor cu magistrala CS31 07CS61
224
- procesor de comunicatii 07KP62 2 interfete RS232
protocol RCOM

Module de intrari digitale, asigura controlul direct al elementelor din
camp si transmit serial datele la unitatea centrala:
- 07EB61 R1 - 32 de intrari,izolate electric, 24 AC/DC
- 07EB67 R1 -16 intrari, 230V AC, izolate electric
- 07EB62R2 32 intrari, raspuns rapid 1ms, izolate electric

Module de iesiri digitale, permit controlul elementelor de executie cu
transmiterea seriala a datelor la unitatea centrala:
- 07AB61 R1 - 32 iesiri, I
mx
=50mA, iesiri pe tranzistoare
- 07AB62 R2 -32 iesiri, protectie la scurcircuit, iesiri open-colector,
izolate electric

Module de intrare analogice, asigura conversia analog/numerica cu
receptia valorii numerice de la unitarea centrala:
- 8 canale, 8 biti, izolate electric:
0...10V - 07EA60 R1
4...20mA - 07EA61 R1
- intrare de temperatura PT100,12biti,8 canale - 07EA66 R1

- 8 canale, 12biti, izolate electric:
10V..... 10V - 07EA62 R1
4 ......20mA - 07EA63 R1
0.......20mA - 07EA64 R1

Module de iesire analogica, asigura conversia numeric/analogic cu
transmiterea valorii numerice la unitatea centrala:


- 4 canale, 8 biti, izolate electric:
0....10V - 07AA60 R1
4...20mA - 07AA61 R1
225
- 4 canale, 12 biti, izolate electric
10V....10V -7AA62 R1
4...20mA -07 AA63 R1
0...20mA -07AA64 R1



Fig.1.20. Exemplul de automatizare complexa dedicat retehnologizarii
proceselor industriale in structura descentralizata si distribuita


226
Achizitia datelor si controlul procesului permite implementarea a 7
fluxuri tehnologice dispersate, acoperind 5 sectii de fabricatie:
EXHAUSTARE, DOZARE, SORTARE, DESPRAFUIRE, CABINA
CENTRALA pe distante variind intre 150m si 400m. Gestionarea
datelor de la PLCuri se realizeaza prin comunicari intr-o retea
ETHERNET cu prelucrare de date si interfatare grafica pe PC.
Parametrii retelei distribuite cu PLC pentru aplicatia de la SIDEX sunt:
PLC1: 72 intrari analogice, 4-20mA, 12 biti; 16 iesiri analogice, 4-
20mA, 12biti; 16 bucle de reactie PID;
PLC2, PLC3: 72 intrari analogice, 4-20mA, 12 biti; 18 iesiri analogie,
4-20mA, 12 biti; 18 bucle de reactie PID; comunicare pe interfata seriala
RS485;
PLC4: 32 intrari analogice, 4-20mA, 12 biti; 64 intrari digitale, izolate;
2 interfete seriale RS485;
PLC5: 384 intrari digitale, izolate; 128 iesiri digitale, tranzistorizate,
protectie la scurtcircuit
PLC6, PLC8, PLC9, PLC10: 192 intrari digitale, izolate electric; 64
iesiri digitale, izolate electric, protectie la scurtcircuit.

In comparatie cu proiectele concepute in structura PLC centralizate,
prin implementarea structurilor ierarhizate, descentralizate si distribuite,
rezulta reducerea substantiala a numarului de unitati centrale de la 10 la 2, in
conditiile imbunatatirii performantelor sistemului.











227














BI BLI OGRAFI E
















228



BI BLI OGRAFI E

1. Antoniu, M., Poli, ., Antoniu, E., Msurri electronice, Editura Satya,
Iai, 2000.
2. Apostolescu, N., Bazele cercetrii experimentale a mainilor termice,
EDP, Bucureti,1979.
3. Bichir, N., Maini electrice, EDP; Bucureti, 1979.
4. Bodea, M., Aparate electronice de msurat i control, EDP, Bucureti,
1985.
5. Cepic, C., Jula, N., Traductoare i senzori, Editura ICPE, Bucureti,
1998.
6. Dragomir, N., Munteanu, R., Crian, T., Trnovan, I., Pruneanu, P.,
Msurarea electric a mrimilor neelectrice, vol. I i II,
Ed. Mediamira, Cluj-Napoca, 2002.
7. Dumitrache, I., Tehnica reglri automate, EDP, Bucureti, 1982.
8. Holonec, R., Electrical Measurements and Instrumentation, Editura
Mediamira, Cluj-Napoca, 2003.
9. Iliescu, C., , Msurri electrice i electronice, EDP, Bucureti, 1983.
10. Ionescu, G., Traductoare prin automatizri industriale, ET, Bucureti,
1985.
11. Ionescu, G., Msurri i traductoare, EDP, Bucureti, 1985.
12. Manolescu, P., Msurri electrice i electronice, EDP, Bucureti, 1986.
13. Munteanu M., Moga D., Munteanu R. A., Ciupa R., Floca L., Optimal
coil geometry for transcutaneous power transfer to
implanted medical devices, EMBEC 02, 2nd European
Medical and Biological Engineering Conference, Vienna,
Austria, 4 8 December 2002, part II, section Intelligent
Instrumentation, pages 976 977.
14. Munteanu, R., Trnovan, I., Dragomir, N., Popovici, O., Electrotehnic
i convertoare energetice, Ed. Mediamira, Cluj Napoca,
1997.
15. Munteanu, R., Trnovan, R., Blan, H., Traductoare utilizate la
msurarea vibraiilor, Ed. Mediamira, Cluj-Napoca, 1996.
229
16. Nicolau, E., Manualul inginerului electronist, EDP, Bucureti, 1980.
17. Pop, E., Tehnica modern de msurare, Ed. Facla, Timioara, 1983.
18. Stanciu, D., Senzori. Prezent i perspective. ET, Bucureti, 1987.
19. ora, C., Bazele electrotehnicii, EDP, Bucureti, 1982.
20. Tnase, E., Conversia energiei, tehnici neconvenionale, ET, Bucureti,
1986.
21. Trnovan, I. G., Metrologie electric i instrumentaie, Ed. Mediamira,
Cluj-Napoca, 2003.
22. Todoran, G., Copndean, R., Msurri electronice. Amplificatoare i
convertoare de msurare, Editura Mediamira, Cluj-
Napoca, 2003.