4.

VARIATOARE (TRANSMISII PRIN FRICIUNE) [4; 6; 7; 8; 13; 14; 16; 21; 22;24; 29; 30; 31; 47; 50; 51; 52]
4.1. CARACTERIZARE I DOMENII DE FOLOSIRE Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare, ca urmare a apsrii reciproce a elementelor n contact. Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de transmitere constant, care realizeaz, la elementul condus, o turaie constant, n ipoteza absenei alunecrilor; cu raport de transmitere variabil (variatoare), care realizeaz, la elementul condus, o turaie variabil continuu, ntre anumite limite. Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiei n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare; realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire (variatoarele), n funcie de cerinele impuse de maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ redus, n cazul unora dintre variatoare. Cele mai importante dezavantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: nu asigur un raport de transmitere constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact i a erorilor de execuie a acestora; randamentul este mai redus dect al transmisiilor prin angrenaje, datorit alunecrilor dintre elementele n contact; patinarea produce uzuri neuniforme a elementelor n contact, conducnd la scoaterea din funciune a transmisiei; durabilitatea este relativ sczut; necesit fore mari de apsare, care ncarc arborii i lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei. Transmisiile prin friciune se recomand n urmtoarele cazuri: la transmisii cu rol cinematic, puin ncrcate; la transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la viteze foarte mari sau la care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii; la transmisii ncrcate cu sarcini mici-medii, care necesit reglarea continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar care nu necesit un raport de transmitere riguros constant. Acestea se ntlnesc: n industria constructoare de maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur. 4.2. PRINCIPALELE FORME DE DETERIORARE A TRANSMISIILOR PRIN FRICIUNE Principalele forme de deteriorare a suprafeelor active ale elementelor transmisiilor prin friciune sunt: oboseala de contact (pittingul) i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz cu ungere; uzarea abraziv i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz fr ungere.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

174

Transmisii mecanice

Oboseala de contact apare ca urmare a solicitrii variabile dup un ciclu pulsator a straturilor superficiale de pe suprafeele funcionale ale elementelor n contact. Aceast form de distrugere este caracteristic variatoarelor prin friciune care funcioneaz cu ungere i la care uzura abraziv este nesemnificativ. Primele semne de oboseal sunt microfisuri de suprafa, care se dezvolt n timp, lund aspectul unor ciupituri, care micoreaz suprafaa funcional. Uzarea abraziv este principala form de deteriorare a transmisiilor prin friciune care funcioneaz fr ungere. Aceasta este favorizat de vitezele mici de funcionare i de sarcinile mari de ncrcare a transmisiei, fiind sensibil influenat de existena alunecrilor geometrice i a patinrilor. Griparea poate aprea att la transmisiile prin friciune fr ungere ct i la cele cu ungere, n condiiile ntreruperii peliculei de lubrifiant dintre suprafeele n contact. Aceast form de deteriorare este specific transmisiilor prin friciune care funcioneaz la viteze mari. 4.3. MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA TRANSMISIILOR PRIN FRICIUNE Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc materialele utilizate pentru construcia elementelor active ale transmisiilor prin friciune sunt: rezistena la solicitarea de contact; rezistena la uzur; coeficient de frecare ct mai mare pentru a se evita fore de apsare mari i constant n timp.

Materialele caracterizate prin rezisten ridicat la solicitarea de contact i uzur se

grupeaz dup cum urmeaz: oel clit/oel clit pentru transmisiile puternic ncrcate, la care se cere o durabilitate mare i care funcioneaz cu sau fr ungere caracterizate prin gabarit minim i randament ridicat; necesit precizii ridicate de execuie i montaj, concomitent cu reducerea alunecrilor geometrice, care ar putea duce la apariia griprii; font/oel clit pentru transmisiile care funcioneaz cu sau fr ungere, prezentnd avantajul unei rezistene sporite la gripare; font/font pentru transmisiile care funcioneaz cu ungere.

Materialele care se caracterizeaz prin coeficieni de frecare mari i, deci, asigur

reducerea forei de apsare i elasticitate mrit care permite reducerea preciziei de execuie i montaj sunt materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele etc.) /oel sau font. Acestea se recomand pentru transmisii puin ncrcate, care funcioneaz fr ungere i se caracterizeaz prin dimensiuni de gabarit mari i randament mai sczut. Materialul nemetalic se folosete sub form de cptueli, montate pe elementul conductor, pentru asigurarea unei uzri uniforme. Valorile coeficienilor de frecare ale diverselor cupluri de materiale, n funcie de condiiile de funcionare (cu ungere sau fr ungere), sunt prezentate n tabelul 4.1.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

175 Tabelul 4.1

Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale Cuplul de materiale Coeficientul de frecare Condiiile de funcionare Cu ungere Oel clit/oel clit Font/ oel clit Font/font Textolit/oel sau font Cauciuc/oel sau font 4.4. ELEMENTE DE CALCUL Pentru transmisiile prin friciune care funcioneaz cu ungere, forma principal de deteriorare este oboseala de contact (apariia de ciupituri), pentru evitarea acesteia fiind necesar un calcul la solicitarea de contact. Unanim acceptat pentru calculul la solicitarea de contact este relaia lui Hertz, stabilit pe baza unor ipoteze de calcul, pentru un contact liniar, ntre doi cilindrii, dup generatoare H = Fn 1 Fn 1 1 = Z HP , E 2 b 1 1 b 1 2 2 E + E 2 1 (4.1) 0,04...0,05 0,07...0,08 0,08...0,1 Fr ungere 0,15...0,18 0,17...0,18 0,2...0,4 0,8

n care: ZE reprezint coeficientul de elasticitate al materialelor celor dou elemente n contact care depinde de modulele de elasticitate longitudinale ale materialelor i de coeficienii de contracie transversal a acestora (coeficienii Poisson) 1,2; Fn fora normal n zona de contact; b lungimea de contact; 1/ - curbura redus, calculat cu relaia 1 1 1 = , (4.2) 1 2 n care semnul plus corespunde contactului exterior, iar semnul minus contactului interior (pentru principalele forme ale zonelor de contacte ntlnite n transmisiile prin friciune, n tabelul 4.2 sunt prezentate razele de curbur i curbura redus); HP rezistena admisibil la solicitarea de contact, care se determin n funcie de cuplul de materiale ale elementelor n contact i de numrul de cicluri de solicitare, cu relaia HP = H lim Z N , (4.3) S H min n care: Hlim reprezint tensiunea limit la solicitarea de contact, dup un ciclu pulsator (tabelul 4.3); SH min coeficientul minim de siguran la oboseal a materialului (SH min = 1,11,2); ZN factorul de durabilitate, care se determin cu relaia ZN = m NB . NL (4.4)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

176

Transmisii mecanice Tabelul 4.2 Razele de curbur i curburile reduse pentru principalele forme ale zonelor de contact

Nr. crt. 1

Schema contactului Variator frontal (mono)

Razele de curbur n zona de contact Curburi reduse 1 = R1; 2 1 1 1 1 = + = 1 2 R1

Variator conic (mono)

1 = R1; 2 x =

R2 x cos

1 1 1 1 cos = + = + R1 R2 min max 1 2 min 2min raza de curbur la limita poziiei rolei spre vrful conului (R2min) 3 Variator frontal cu role biconice (duo) 3 = R3m b ; R3m = R3 (3 element intermediar) sin 2

1x = 1 1 1 1 sin = + = 3 1x R3 m

Variator sferic (duo)

3 = R3 (3 element intermediar) 1 = R cos

R + R3 cos 1 1 1 cos 1 = + = + = 1 3 R R3 RR3 5 Variator cu conuri deplasabile i inel rigid 3x = 1 x = A + 2 R1x (3 element intermediar) 2 cos R1x cos

1 1 1 1 2 cos = = 3 min R1 min A + 2R1 min max 1 min

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

177 Tabelul 4.3

Tensiuni limit la solicitarea de contact Materialul roilor Tratamentul aplicat Duritatea superficial 210280 HB 285330 HB 270320 HB 255290 HB 310330 HB 4850 HRC 5052 HRC Tensiunea limit Hlim, MPa 650700 780840 770820 730785 735830 950990 9901030

OLC 45 40 Cr10 mbuntire 41 MoCr11 35 MnSi12 34 MoCrNi15 OLC 45 Clire superficial 40 Cr10 OLC 15 18 MoCr10 4460 HRC 11501250 17 MoCrNi14 Cementare 21 TiMnCr12 5863 HRC 18001920 28 TiMnCr12 17 MoCrNi14 6064 HRC 16801800 13 CrNi30 Alte tipuri (mrci) de oeluri. Pentru alte oeluri de mbuntire sau clite superficial: Hlim = cBHHB, n care cB = 2,62,8 pentru duriti < 300 HB, respectiv cB = 2,32,6 pentru duriti 300 HB; cB = 1,5 pentru font. Pentru oeluri de cementare: Hlim = cRHHRC, n care cR = 2224 pentru oeluri aliate cu duriti > 5560 HRC. n relaia (4.4): NB reprezint numrul ciclurilor de baz, la care diagrama de oboseal devine asimptotic i care este funcie de calitatea i tratamentul termic aplicat materialelor elementelor n contact; m gradul curbei de oboseal; NL numrul real de cicluri de solicitare, realizat pentru o durat de funcionare impus Lh, determinat cu relaia NL1,2 = 60 n1,2Lh, (4.5) n care n1,2 reprezint turaiile roii conductoare 1, respectiv a celei conduse 2, n rot/min i Lh durata de funcionare impus transmisiei, n ore. Fora normal Fn, de interaciune ntre elementele n contact, se determin impunnd condiia ca momentul de torsiune s se transmit numai prin frecare. n acest caz, relaia de calcul este Fn = c M t1 , z R1x (4.6)

n care: Mt1 este momentul de torsiune la elementul conductor, n Nmm; c coeficient de siguran la alunecare (cu valori c = 1,151,25); z numrul fluxurilor de transmitere a sarcinii; coeficientul de frecare corespunztor materialelor elementelor n contact; R1x raza cii de rulare, la mijlocul liniei de contact pentru variatoare mono R1x = R1 i z = 1 (v. variatoarele frontal mono i conic mono), iar pentru variatoare cu elemente intermediare R1x = R1min i z = 1, 2 sau 3 (v. schemele din fig. 4.1 i tabelul 4.2).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

178

Transmisii mecanice

n fig. 4.1 sunt prezentate, schematic: a variatorul frontal (mono); b variatorul frontal cu role biconice, fr bifurcaie; c i d variatorul frontal cu role biconice, cu bifurcaie.

c Fig. 4.1 4.5. TIPURI PRINCIPALE DE VARIATOARE

4.5.1. Caracterizare, clasificare, caracteristici principale Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin frecare, cu modificarea continu a turaiei i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite limite. Clasificarea variatoarelor se face pe baza unor criterii cinematice i constructive, prezentate n continuare. Dup modul de transmitere a micrii, se deosebesc variatoare cu contact direct ntre elementul conductor i cel condus (de tip mono) i variatoare cu elemente intermediare (de tip duo).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

179

Dup forma geometric a elementelor active, variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice, toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc etc. Dup sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant (apsare cu arcuri), independent de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii momentului de torsiune maxim; cu apsare dependent de sarcina transmis. O clasificare a variatoarelor dup forma geometric a elementelor active este prezentat n tabelul 4.4. Tabelul 4.4 Transmiterea sarcinii 1 Tipul variatorului 2 Clasificarea variatoarelor Schema elementelor active 3

Frontal

Direct (variatoare mono)

Conic

Cu discuri

Cu element intermediar (variatoare duo)

Frontal

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

180

Transmisii mecanice Tabelul 4.4 (continuare) 1 2 3

Conic

Cu role biconice

Cu element intermediar (variatoare duo)

Sferice

Toroidale

Cu inel rigid

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

181 Tabelul 4.4 (continuare)

2 Cu lan

Cu element intermediar (variatoare duo)

Schem generalizat Cu curele

Schem funcional

Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P1; turaia de intrare n1; turaia de ieire n2x variabil ntre n2min i n2max; gama de reglare a turaiei G; randamentul . Gama de reglare a turaiei se definete prin relaia n G = 2 max , (4.7) n2 min iar avnd n vedere expresiile rapoartelor de transmitere (instantaneu ix, minim imin i maxim imax) n n n i x = 1 , imin = 1 , imax = 1 , (4.8) n2 x n 2 max n2 min se ajunge la relaia i G = max . i min

(4.9)

Varierea turaiei la ieire, implicit a raportului de transmitere i a momentului de torsiune, se realizeaz prin modificarea ntre anumite limite a razei de rostogolire a unuia din elementele active (variatoare mono) sau a razelor de rostogolire a ambelor elemente active (variatoare duo). Pentru variatoarele mono, la care se modific raza de rostogolire a elementului conductor, gama de reglare R G = 1 max , (4.10) R1min

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

182

Transmisii mecanice

iar la cele la care se modific raza de rostogolire a elementului condus, gama de reglare R G = 2 max . R2 min

(4.11)

Pentru variatoarele duo, la care se modific razele de rostogolire att la elementul conductor 1 ct i la cel condus 2, gama de reglare este R R G = 1 max 2 max . (4.12) R1 min R2 min 4.5.2. Variatorul frontal (mono) La acest variator (fig.4.2), elementul conductor este executat sub forma unei role cilindrice 1, cu raz constant R1, iar corpul de rostogolire condus are forma unui disc 2, a crui raz de rostogolire R2x este variabil. Modificarea raportului de transmitere i implicit a turaiei la ieire se realizeaz prin deplasarea rolei 1, n lungul arborelui conductor, prin intermediul mecanismului urub-piuli 3, fora necesar de apsare Fn realizndu-se cu ajutorul arcului elicoidal cilindric de compresiune 4. Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile: R R R i x = 2 x ; imin = 2 min ; imax = 2 max , (4.13) R1 R1 R1 iar gama de reglare a turaiei cu relaia R G = 2 max . R2 min Fig. 4.2 Fora normal de apsare Fn, necesar calculului la solicitarea de contact, se determin plecnd de la relaia (4.6), n care z = 1 i R1x = R1, cu relaia c M t1 Fn = . (4.15) R1 Curbura redus, necesar pentru calculul la solicitarea de contact, este dat n tabelul 4.2, poz.1. Din fig. 4.2, rezult c fora normal, n zona de contact, este realizat de arcul 4, care trebuie tensionat de o sarcin Q = Fn. Funcionarea acestui variator se caracterizeaz prin existena unor alunecri geometrice ntre rol i disc, exprimate prin relaia (fig. 4.3) v g = al max , (4.16) v1

(4.14)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

183

n care: val max = v2x max v1 = v1 v2x min, v2x max i v2x min fiind vitezele punctelor extreme de contact dintre rol i disc; v1 viteza rolei, egal cu viteza v2x a punctului median de contact, punct n care alunecarea este nul. Din relaia (4.16), prin nlocuiri i urmrind fig. 4.3, rezult b g = (4.17) 2 R2 x i deci micorarea alunecrii geometrice se poate realiza prin executarea unor role cu limi foarte mici sau sub form de discuri cu profil semicircular, la care contactul teoretic este punctiform. 4.5.3. Variatorul frontal cu rol intermediar cilindric (duo) La acest variator (fig. 4.4), elementul conductor 1 i cel condus 2 se execut sub forma unor discuri, montate pe arbori paraleli, dezaxai, elementul intermediar fiind rola cilindric 3, a crei ax de rotaie Fig. 4.3 este plasat n planul axelor celor doi arbori. Modificarea raportului de transmitere i implicit a turaiei la ieire se realizeaz prin deplasarea rolei 3, ntre cele dou discuri, rezultnd modificarea simultan a razelor de rostogolire a celor dou discuri. Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile: R R R i x = 2 x ; imin = 2 min ; imax = 2 max , (4.18) R1x R1 max R1 min iar gama de reglare se determin cu relaia R R G = 1 max 2 max . R1 min R2 min

(4.19)

Fora normal de apsare, plecnd de la relaia (4.6), n care z = 1 i R1x = R1min, se determin cu relaia c M t1 Fn = (4.20) , R1 min iar curbura redus va fi 1 1 = . R3

(4.21)

Valorile stabilite prin relaiile (4.20) i (4.21) vor fi Fig. 4.4 utilizate pentru calculul la contact, lungimea liniei de contact fiind egal cu limea rolei b. Ca i la variatorul frontal mono, fora normal va fi realizat de un arc de compresiune, care va fi calculat pentru a dezvolta o for Q = Fn.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

184

Transmisii mecanice

4.5.4. Variatorul frontal cu bile (duo) Prin nlocuirea rolei cilindrice de la variatorul frontal duo (v. fig. 4.4) cu o bil, se elimin alunecarea geometric dintre elementele n contact, iar frecarea de alunecare se nlocuiete prin frecare de rostogolire, ceea ce conduce la mrirea randamentului. n aceast situaie ns, capacitatea de transmitere a sarcinii este redus. Pentru mrirea capacitii de transmitere a sarcinii, variatoarele cu bile se execut cu mai multe bile, montate ntr-o colivie (fig. 4.5, a). Reducerea alunecrilor geometrice, care apar n acest caz, se realizeaz prin montarea coliviei ntr-un rulment 4 fixat n cadrul de reglare 5 (fig. 4.5, b) care permite rotirea coliviei n raport cu axa acesteia.

a b Fig. 4.5 Modificarea raportului de transmitere, implicit a turaiei la ieire, se realizeaz prin deplasarea coliviei 3, ntre cele dou discuri, obinndu-se, astfel, varierea simultan a razelor de rostogolire R1x i R2x ale discurilor. Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (4.18), iar gama de reglare cu relaia (4.19). Fora normal Fn, egal cu fora de apsare Q, se determin cu relaia (4.20), iar curbura redus cu relaia (4.21), n care R3 este raza bilei. n fig. 4.5, b se prezint soluia constructiv a variatorului frontal cu bile, realizat dup schema din fig. 4.5, a. 4.5.5. Variatorul conic (mono) Acest variator (fig. 4.6) este analog variatorului frontal mono, elementele active fiind rola cilindric 1 i conul 2, fiecare dintre acestea putnd fi element conductor sau condus. Pentru variatorul din fig. 4.6, rola cilindric 1 este element conductor i are posibilitatea deplasrii axiale, prin intermediul mecanismului urub-piuli 3; n acest mod se obine modificarea

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

185

razei de rostogolire a elementului condus 2 i, implicit, varierea raportului de transmitere. Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (4.13), iar gama de reglare cu relaia (4.14). n funcie de corelaiile dintre R1, R2min i R2max, variatorul poate funciona: ca reductor de turaie (R2min > R1); ca multiplicator de turaie (R2max < R1); ca reductor sau multiplicator (R2min < R1 < R2max). Fora normal Fn, necesar transmiterii momentului de torsiune Mt1 numai prin frecare, se stabilete plecnd de la relaia (4.6), n care z = 1 i R1x = R1, cu relaia (4.15). Curbura redus, necesar a fi introdus n relaia tensiunii de contact, este determinat n tabelul 4.1, poz. 2. Fora normal Fn este realizat de arcul de compresiune 4 (v. fig. 4.6), care trebuie tensionat, pentru realizarea forei Fn, la o for stabilit prin relaia F Q= n . (4.22) sin Variatoarele conice cu contact direct (mono) au suprafaa activ a rolelor cilindrice placat cu materiale nemetalice (de obicei textolit) i funcioneaz fr ungere. Alunecrile geometrice care apar sunt mai reduse comparativ cu variatoarele frontale de construcie asemntoare, Fig. 4.6 deoarece la aceeai lime b a rolei cilindrice diferena dintre razele de rostogolire limit este mai mic. 4.5.6. Variatorul conic duo Variatorul conic duo, prezentat n fig. 4.7, este asemntor din punct de vedere cinematic cu variatorul frontal duo, dar are o gam de reglare mai mare dect acesta. Rola intermediar cilindric 3, plasat ntre suprafeele active ale conurilor 1 i 2, deplasndu-se axial, modific razele de rostogolire R1x i R2x ale conurilor i, implicit, raportul de transmitere. Rapoartele de transmitere ix, imin i imax se determin cu relaiile (4.18), gama de reglare G cu relaia (4.19), fora normal Fn cu relaia (4.20), curbura redus 1/ cu relaia prezentat n tabelul 4.1, poz. 3, iar fora de apsare Q = Fn. Fig. 4.7 4.5.7. Variatorul frontal cu role biconice La acest tip de variator (fig. 4.8), ntre discul conductor 1 i cel condus 2 se plaseaz rola biconic 3, care are posibilitatea s se roteasc n jurul axei proprii i s se deplaseze axial, prin

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

186

Transmisii mecanice

intermediul mecanismului urub-piuli 4, realizndu-se, astfel, modificarea razelor R1x i R2x, care definesc raportul de transmitere instantaneu al variatorului. Avantajul utilizrii rolei biconice, ca element intermediar, reduce substanial alunecrile geometrice, ca urmare a limii reduse de contact dintre rol i discuri. Pentru transmiterea de puteri mai mari, se utilizeaz variatoare cu role biconice cu bifurcarea fluxului de putere (v. fig. 4.1, c) sau variatoare realizate prin nserierea a dou asemenea variatoare (v. fig. 4.1, d); pe lng mrirea puterii transmise, se obine i o mrire a gamei de reglare. Rapoartele de transmitere ix, imin, imax i gama de reglare G se determin cu relaiile (4.18), respectiv (4.19), iar fora normal Fn, pentru cele trei scheme structurale prezentate, cu relaia c M t1 Fn = , (4.23) z R1 min n care z reprezint numrul fluxurilor de transmitere a puterii (z = 1 fig. 4.1, b i 4.8; z = 2 fig. 4.1, c; z = 4 fig. 4.1, d). Curbura redus se determin cu relaiile din tabelul 4.1, poz. 3. Fig. 4.8 Variatoarele frontale cu role biconice sunt prevzute cu sisteme de apsare combinate: cu apsare constant, realizat prin arcuri i cu apsare dependent de sarcin, realizat printr-un sistem de apsare cu bile (v. subcap. 4.6). Fora de apsare constant, realizat de arc i care reprezint sarcina de calcul a arcului de compresiune trebuie s ndeplineasc condiia c M t1 Q Fn min = (4.24) , R1max pentru a se asigura o for de frecare minim, necesar antrenrii discului condus, la pornire. Soluia constructiv pentru un variator cu o rol biconic este prezentat n fig. 4.9, iar pentru un variator realizat prin nserierea a dou variatoare cu bifurcarea fluxului de putere, n fig. 4.10, la care (v. i fig. 4.1, c i d) intrarea n variator se face printr-un angrenaj bifurcat. 4.5.8. Variatorul toroidal (duo) Variatorul toroidal este compus din discurile 1 i 2, cu suprafee toroidale, i rolele intermediare conice 3, care transmit prin frecare sarcina de la discul conductor 1 la cel condus 2 (fig.4.11). Turaia la ieire se modific prin modificarea poziiei rolelor intermediare 3, dispuse echidistant ntre cele dou discuri, avnd loc o variere simultan a razelor de rostogolire R1x i R2x. Rapoartele de transmitere instantaneu i limit se determin cu relaiile (4.18). Pentru cazul n care rolele intermediare sunt nclinate spre stnga fa de vertical, razele de rostogolire sunt date de relaiile:
R 2 x = A R cos( ); R1x = A R sin ( + ) = A R cos ( + ), 2

(4.25)

R fiind raza de curbur a zonelor de contact ale discurilor 1 i 2.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

187

Fig. 4.9

Fig. 4.10

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

188

Transmisii mecanice

Fig. 4.11 Dac rolele intermediare sunt nclinate spre dreapta (v. fig. 4.11), se obin urmtoarele relaii pentru razele de rostogolire: R2 x = A R cos ( + ); (4.26) R1 x = A R cos ( ). Rezult c raportul instantaneu de transmitere al variatorului toroidal se exprim prin relaia A R cos ( ) , ix = (4.27) A R cos ( m ) iar valorile limit ale raportului de transmitere imax i imin depind de valorile limit ale unghiului de nclinare a axelor rolelor intermediare (max, respectiv min). Variatorul poate funciona ca reductor de turaie, dac axele rolelor intermediare sunt nclinate ca n fig. 4.11, respectiv ca amplificator, dac axele rolelor sunt nclinate invers. Gama de reglare a turaiei se determin cu relaia (4.19) i considernd c rotirea axei de rotaie a rolelor, n jurul punctului O, este simetric (R1,2 max = Rmax, respectiv R1,2 min = Rmin), gama de reglare este dat de relaia Rmax G= R min .
2

(4.28) Apsarea necesar ntre discuri i role este obinut printr-un cuplaj special cu bile, care asigur o for de apsare dependent de sarcina transmis, fora de apsare necesar determinndu-se din condiia de echilibru a discului toroidal (fig. 4.12) Q = z Fn sin ( ), (4.29) unde z reprezint numrul rolelor (z = 2 sau 3). Fora normal dintre discuri i role se exprim n funcie de fora tangenial maxim

Fig. 4.12

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune) Fn = c Ft max z = c M t1 . z R1 min

189 (4.30)

Curbura redus se determin cu relaia 1 1 1 1 1 = + = + , 1 3 2 3 n care, pentru poziia extrem cnd = max, rezult (v. fig.4.12) R1 min 1 = ; 3 = R, cos ( max )

(4.31)

(4.32)

tensiunea maxim de contact aprnd cnd rolele ocup o astfel de poziie extrem. Axele rolelor sunt fixate ntr-o ram special, care asigur dispunerea simetric a acestora fa de axa discurilor, asigurndu-se, n acest fel, o ncrcare uniform a lor. Principalul avantaj al variatoarelor toroidale const n reducerea la minim a alunecrii, iar ca dezavantaj se poate aminti precizia ridicat de execuie i montaj, care poate fi redus prin utilizarea rolelor din textolit. Soluia constructiv a unui variator toroidal este prezentat n fig. 4.13. Se observ c n poziia de repaus elementele 1, 2 i 3 sunt pstrate n contact datorit unor arcuri de compresiune, care exercit o for permanent, independen de sarcin, folosit la pornirea variatorului, pn cnd intr n funciune sistemul automat de apsare, realizat printr-un cuplaj special cu bile.

Fig. 4.13

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

190

Transmisii mecanice

4.5.9. Variatorul sferic (duo) Una din variantele posibile ale variatoarelor sferice (v. i tabelul 4.1) este prezentat n fig. 4.14. Elementele componente ale variatorului sunt discurile conice 1 i 2 i elementele intermediare 3, de form sferic, sarcina transmindu-se prin frecarea ntre elementele conductor i condus i elementele intermediare sferice, dispuse echidistant, permanent meninute n contact prin intermediul inelului liber rotitor 4. Modificarea turaiei la elementul condus i implicit a raportului de transmitere se realizeaz prin nclinarea sincron a axelor elementelor intermediare 3, deci prin modificarea unghiului (v. fig. 4.14), realizat printr-un mecanism special. Rapoartele de transmitere instantaneu, minim i maxim se calculeaz cu relaiile: R R R i x = 31 x ; imax = 31 max ; imin = 31 min . (4.33) R32 x R32 min R32 max Plecnd de la relaiile (4.33), se poate determina i relaia de calcul pentru gama de reglare. Avnd n vedere c variatorul asigur o reglare simetric, adic R31max = R32max i R31min = R32min, se poate scrie relaia pentru gama de reglare R31 max R32 max i = G = max = (4.34) R . imin R32 min 31 min Fig. 4.14 n funcie de poziia axei elementelor sferice fa de orizontal, deci de valoarea unghiului , variatorul poate funciona ca reductor sau ca amplificator, trecnd i prin poziia n care ix = 1, pentru = 0. n acest sens, se prezint, n continuare, relaiile de determinare a razelor R31x i R32x, n funcie de unghiul i de unghiul conurilor 1 i 2 ( = 400500): nclinare dreapta a axei Axa bilei paralel cu bilei (v.fig.4.14) axele discurilor ( = 0) R31x = R3 cos( ) R31x = R32 x = R3 cos R32 x = R3 cos( + ) i > 1(reductor) i =1 nclinare stnga a axei bilei R31 x = R3 cos( + ) R32 x = R3 cos( ) i < 1(amplificator) (4.35)
2 2

Se remarc faptul c rapoartele de transmitere sunt definite doar de razele de curbur ale bilelor i de valorile unghiurilor de nclinare ale axelor de rotaie ale acestora i de unghiul conurilor ; razele de curbur ale discurilor conductor i condus pot fi considerate constante (R pentru discurile conice). Raportul de transmitere instantaneu se obin nlocuind n relaiile (4.33) relaiile (4.35) cos ( m ) ix = , (4.36) cos ( ) semnul superior indicnd funcionarea variatorului n regim de reductor, iar cel inferior n regim de amplificator. Valorile maxime i minime a raportului de transmitere se obin pentru max, respectiv min, iar pentru = 0, ix = 1.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

191

Fora normal, necesar transmiterii sarcinii numai prin frecare, se determin cu relaia c M t1 Fn = , (4.37) zR n care z reprezint numrul elementelor sferice (z = 36). Curbura redus, necesar pentru calculul la solicitarea de contact, se determin cu relaia stabilit n tabelul 4.1, poz. 4. n fig. 4.15 este prezentat construcia unui variator sferic. Utilizarea mai multor elemente intermediare sferice permite mrirea sarcinii transmise i simetrizarea construciei i ncrcrii arborilor. Inelul 4 (v. fig. 4.14), care menine n contact elementele sferice i elementele conice, contribuie i la asigurarea ungerii zonelor de contact. Pentru reglarea turaiei elementului condus, se utilizeaz un mecanism care asigur nclinarea sincron a axelor elementelor sferice. Apsarea necesar ntre elementele conice i cele sferice este obinut prin dou sisteme cu bile, care asigur reglarea forei de apsare n funcie de sarcina transmis (v. subcap. 4.6).

Fig. 4.15 4.5.10. Variatorul multidisc Variatorul multidisc (fig. 4.16) asigur transmiterea micrii i a sarcinii prin contactul multiplu i reglabil continuu ntre anumite limite dintre pachetele de discuri conductoare i conduse. Micarea de rotaie imprimat arborelui conductor 1 este transmis, prin intermediul roilor dinate 2, 3 i 4, arborelui 5, pe care se monteaz, prin caneluri, pachetele de discuri conductoare 6. Datorit contactului forat, realizat prin arcul 9, discurile 6 transmit, prin frecare, micarea i sarcina pachetului de discuri conduse 7, montate, prin caneluri, pe arborele de ieire 8.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

192

Transmisii mecanice

Reglarea turaiei la ieire este posibil prin schimbarea razei de rostogolire curente R1x, prin rotirea, n ambele sensuri, n anumite limite, a corpului de comand 10, care schimb poziiile prghiilor 11 articulate, la un capt, cu elementul de comand 10 - i 12, determinnd modificarea raportului razelor de rostogolire dintre discurile 6 i 7 (roile 2, 3 i 4 rmn permanent n angrenare).

Fig. 4.16 Elementele geometrice ale discurilor de friciune sunt: raza minim de rostogolire a discurilor conductoare 6 d b R1 min = 1 + + 1 , (4.38) 2 2 unde: d1 este diametrul exterior al arborelui 5 pe care sunt montate discurile conductoare 6, determinat din calculul de predimensionare; b limea zonei de contact (b 0,06d1); 1 distana minim dintre discurile centrale (conduse) 7 i arborele canelat 5, pe care sunt montate discurile periferice (conductoare) 6, corespunztoare distanei minime dintre axele acestor arbori (1 = 23 mm); raza maxim de rostogolire a discurilor conductoare 6 R1max = GR1min, (4.39) unde G este gama de reglare impus;

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

raza exterioar a discurilor conductoare 6

193

R1 = R1max + , b unde = + 2...3 mm: 2 raza de rostogolire a discurilor conduse 7 R2 =

(4.40)

D2 b r', (4.41) 2 2 unde: D2 este diametrul exterior al discurilor conduse 7; r raza de racordare a colurilor zonei de contact a discurilor conduse; diametrul exterior al arborelui condus 8 d2 = D2 + d1 2(R1 - 1 + 2 + r), Rapoartele de transmitere realizate prin intermediul discurilor se calculeaz cu relaiile: ix = R R2 R2 ; imin = ; imax = 2 , R1 min R1 max R1x (4.43) (4.42) unde: 2 este distana minim dintre arborele condus i discurile conductoare (2 = 23 mm).

iar rapoartele de transmitere realizate de ntreaga transmisie (variator + angrenaje) se calculeaz cu relaiile:
' imin = i min

z z4 ' ; imax = imax 4 . z2 z2

(4.44)

Gama de reglare, avnd n vedere relaiile (4.44), se calculeaz cu relaia

G= z 4 i max . z 2 i min

(4.45)

Fora normal Fn ce revine unui disc conductor se determin cu relaia Fn = c M t1 i z , q p R1 min (4.46) z4 z2

n care: q este numrul de discuri conductoare, dintr-un pachet; p numrul de pachete; i z = raportul de transmitere al trenului de roi dinate 2-3-4. Curbura redus 1/, pentru 1 = 2 = 1 1 1 1 imax + 1 = + = sin , 1 2 R1 min i max n care: = 2,750 pentru q = 2; = 2,500 pentru q = 4; = 2,250 pentru q 8. Fora necesar de pretensionare a arcului se determin cu relaia Q= c M t1 i z cos ; q p R1 min , se determin cu relaia (v. fig. 4.16) 2

(4.47)

(4.48)

se recomand c = 1,21,3 i = 0,0150,04.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

194

Transmisii mecanice

Variatoarele multidisc se folosesc n construcia mainilor unelte, n locul cutiilor de vitez sau avans. 4.5.11. Variatoare cu conuri deplasabile Aceste variatoare se compun din dou perechi de conuri, montate pe arborii de intrare i ieire. Poziia celor dou conuri poate fi reglat prin meninerea unui con fix i deplasarea axial a celuilalt con sau prin deplasarea axial, simultan, a ambelor conuri. Transmiterea micrii i a sarcinii, ntre cele dou perechi de conuri, se realizeaz printr-un element intermediar, care poate fi rigid sau flexibil (curea sau lan). 4.5.11.1. Variatorul cu conuri deplasabile i inel rigid Acest variator se compune din conurile conductoare 1 i 1 i din conurile conduse 2 i 2, care sunt n contact cu inelul rigid 3 (fig. 4.17). Prin deplasarea axial a conurilor mobile 1 i 2, n raport cu conurile fixe 1 i 2, se modific razele de rostogolire ale conurilor i, implicit, raportul de transmitere i turaia la ieire. Deplasarea conurilor se poate realiza printr-un mecanism urub-piuli 4 (v. fig. 4.17) sau printr-un mecanism pinion-cremalier. Rapoartele de transmitere i gama de reglare sunt date de relaiile: R R R i x = 2 x ; imin = 2 min ; imax = 2 max ; R1 min R1x R1 max (4.49) R1 max R2 max . G= R1 min R2 min

Fig. 4.17

Din condiia transmiterii momentului de torsiune prin frecare, c M t1 = 2 Fn R1 min , rezult fora normal c M t1 Fn = 2 R1 min

(4.50)

i fora tangenial 2 Fn Ft = . (4.51) c Apsarea dintre conuri i inel necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecare se realizeaz automat, prin mpnarea i deformarea elastic a inelului. Curbura redus se determin n funcie de razele de curbur ale elementelor n contact, cu relaiile stabilite n tabelul 4.1, poz. 5, curbura maxim fiind dat de relaia (v. i fig. 4.17)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

195

1 1 2 (4.52) = cos . R max 1 min A + 2 R1 min Cu relaiile stabilite pentru calculul forei normale (4.50) i a curburii reduse maxime (4.52), acceptnd o lungime b a liniei de contact (v. fig. 4.17), se poate determina tensiunea de contact, cu ajutorul relaiei lui Hertz (4.1), i limitarea acesteia la o valoare admisibil. 4.5.11.2. Variatoare cu conuri deplasabile i curea La aceste variatoare se folosesc elemente intermediare flexibile, sub form de curele trapezoidale late sau curele trapezoidale clasice, iar atunci cnd este necesar o flexibilitate mrit a elementului intermediar, se folosesc curele trapezoidale dinate. Capacitatea de transmitere a momentului de torsiune i gama de reglare a variatoarelor cu curele trapezoidale late sunt superioare variatoarelor cu curele trapezoidale clasice. Cureaua trapezoidal se nfoar pe cele dou perechi de conuri, din care cel puin o pereche are geometrie variabil. Variatoarele care au o singur pereche de conuri cu geometrie variabil, numite i variatoare mono, realizeaz varierea raportului de transmitere prin modificarea razelor de rostogolire ale acestei perechi de conuri. Concomitent cu deplasarea unuia (fig. 4.18, a) sau a ambelor (fig. 4.18, b) conuri ale perechii cu geometrie variabil, se modific i distana dintre axele conurilor, prin deplasarea (apropierea sau ndeprtarea) unuia din arbori. Deplasarea subansamblului mobil trebuie s asigure meninerea planului median al curelei paralel cu el nsui. Pentru ambele soluii, rapoartele de a b transmitere i gama de reglare se determin cu Fig. 4.18 relaiile stabilite pentru variatoarele mono: R R R i x = 2 x ; imin = 2 min ; imax = 2 max ; R1 R1 R1 (4.53) R2 max G= . R2 min Variatoarele la care varierea raportului de transmitere se realizeaz prin modificarea simultan a razelor de rostogolire ale ambelor perechi de conuri fr a fi necesar modificarea distanei dintre axe se numesc variatoare duo. Varierea razelor de rostogolire se poate realiza prin modificarea simultan a poziiei relative a dou discuri cte unul din fiecare pereche (fig. 4.19, a i b) sau a tuturor celor patru discuri (fig. 4.19, c). Rapoartele de transmitere i gama de reglare a turaiei, pentru aceste variatoare, se determin cu relaiile:

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

196
ix =

Transmisii mecanice
R2 x R R ; i min = 2 min ; i max = 2 max , R1 x R1 max R1 min

R R G = 1 max 2 max . R1 min R 2 min

(4.54)

Pentru o transmisie simetric, R1max = R2max i R1min = R2min, se obine R1max G= R 1 min R2 max = R 2 min
2

(4.55)

Tensionar Variatoare n fig. 4.2 dis cul 2 i piu lia 4 se a b c real Fig. 4.19 ize az prin rulmentul radial 6, rulmentul 7 avnd doar rolul de a fixa radial i axial urubul. Fig. 4.20 La roile din fig. 4.21, discul conic 2 este deplasabil axial, fa de discul 1, deplasare care modific sgeata arcului central de compresiune 3 (fig. 4.21, a), respectiv sgeile arcurilor periferice de compresiune 3 (fig. 4.21, b), realizndu-se, astfel, tensionarea curelei. Pentru micorarea frecrii, ce apare la deplasarea axial a discului 2, se prevede i un sistem de ungere, cu unsoare consistent (se observ ungtoarele din capetele arborilor discurilor conice 1 fig. 4.21). Roile sunt prezentate n cele dou situaii limit, cnd se obin razele Rmax, respectiv Rmin. Fig. 4.21

PDF created with pdfFactory Pro a trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

197

Cu roata prezentat n fig. 4.20, ca roat comandat (din exterior), i una din roile prezentate n fig. 4.21, ca roi autoreglabile, se poate realiza un variator conform schemei din fig. 4.19, a, dac discurile mobile ale celor dou roi de variator sunt plasate conform acestei scheme, situaie n care planul median al curelei se pstreaz paralele cu el nsui, n orice poziie de reglare. La roata din fig. 4.22, discurile conice 2 i 3 se deplaseaz axial simultan (unul stnga, cellalt dreapta sau invers), datorit sistemului de acionare format din roata dinat 1 i cremalierele 5 i 6, solidare cu discurile 2, respectiv 3. Deplasarea axial a discurilor conice, fa de butucul 4 al arborelui de intrare se obine prin asamblri cu pene (mobile), ce formeaz corp comun cu cremalierele 5 i 6. n aceast situaie, axa median a zonei conice, format din cele dou discuri, rmne aceeai (n Fig. 4.22 aceeai poziie), indiferent de poziia curelei fa de discuri. Roile din fig. 4.23 se regleaz automat (tensionnd i cureaua), datorit arcurilor ce le echipeaz. Astfel, la roata din fig. 4.23, a, discurile 1 i 2 (identice) sunt acionate de arcurile lamelare 3, fixate axial pe buca 4, pe care se pot deplasa axial (pe caneluri) cele dou discuri. Dac arcul elicoidal 3 este montat ca n fig. 4.23, b, este necesar un sistem de sincronizare a deplasrii discurilor 1 i 2, realizat, n aceast figur, prin prghia 4.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

198

Transmisii mecanice

a Fig. 4.23

Variatoarele cu curele ale cror scheme structurale sunt prezentate n fig. 4.18, a i b sunt puin folosite n practic, datorit dificultilor tehnologice, de montaj i reglare. Prin nserierea a dou variatoare cu conuri deplasabile i curea (prezentate n fig. 4.18, a) se obine transmisia din fig. 4.24, la care subansamblul mobil este format din discurile conice 2, 2, fixe pe arborele 4, i discul mobil 3, biconic, la a crui deplasare axial se modific att razele R2x, respectiv R2x, ct i raportul de transmitere instantaneu R ix = 2x , (4.56) R2 ' x obinndu-se valorile limit ale transmitere: R R imin = 2 min ; imax = 2 max , R2'max R2'min Fig. 4.24 respectiv gama de reglare a turaiei i R R G = max = 2 max 2 'max . imin R2 min R2'min rapoartelor de

(4.57)

Pentru cele dou variatoare nseriate, prin deplasarea arborelui intermediar 4, se modific concomitent distanele ntre axe A, respectiv A (variabile); distana dintre axe a ntregii transmisii, ntre arborele de intrare i cel de ieire, rmne constant (A = const.). Elementul principal al acestor variatoare este cureaua, calculul de rezisten constnd n alegerea i verificarea acesteia, cu metodologii prezentate la transmisiile prin curele (v. cap. 3).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

199

4.5.11.3. Variatoare cu conuri deplasabile i lan La variatoarele cu lanuri se folosesc lanuri speciale, care rspund condiiilor de funcionare: flexibilitate mare, cu frecri mici n articulaii i condiii optime de contact cu discurile conice ale aibelor conductoare i condus. Lanurile folosite la variatoare sunt cu role, cu inele, cu sprijin pe boluri i cu lamele. Variatoarele cu lanuri i-au gsit utilizarea n diverse domenii, cum ar fi: maini-unelte, textile i de cablat, n industriile cimentului, hrtiei, maselor plastice. Lanurile cu role sunt formate din pachete de eclise, fiecare pachet cuprinznd dou role cilindrice scurte, care sunt n contact ntre ele (fig. 4.25). Contactul dintre lan i suprafeele netede ale discurilor conice are loc prin mpnarea rolelor ntre aceste suprafee, deoarece diametrele rolelor definesc cota Lr mai mare dect deschiderea lanului la nivelul ecliselor laterale Le. La modificarea turaiei la arborele de ieire, prin deplasarea unuia sau ambelor discuri conice, deplasarea lanului dea lungul generatoarelor conurilor discurilor se realizeaz prin rostogolirea rolelor n canalele frontale ale discurilor, cu pierderi foarte mici. Lanurile se pot folosi, n aceste condiii, la viteze de 1820 m/s. Fig. 4.25 Un tip reprezentativ de variator cu lan cu role este cel prezentat n fig. 4.26. Discurile conice 1 i 2 sunt deplasabile pe arborii conductor 3 i condus 4, prin intermediul prghiei de comand 5, articulat la baz prin urubul de reglaj 17. Celelalte dou discuri 6 i 7, ale aibelor conductoare i condus, sunt legate de arborii 3 i 4 prin cuplajele de apsare automat C1 i C2. Discurile 6 i 7 sunt prevzute cu crestturi frontale i sunt fixate axial prin rulmeni axiali, montai n inelele 8 i 9. Aceste inele sunt sprijinite pe prghiile 10 i 11, articulate prin boluri la baz i reglabile axial prin urubul 17. Discurile cu crestturi frontale 12, 13, ale cuplajelor de apsare automat, sunt sprijinite axial prin intermediul a doi rulmeni axiali montai n inelele 14 i 15. Aceste inele, la rndul lor, sunt legate, prin articulaii cu boluri, de prghiile 10 i 11. Deplasarea axial a discurilor conice mobile se realizeaz prin-un mecanism urub-piuli, urubul 16 avnd dou poriuni, cu filet dreapta-stnga.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

200

Transmisii mecanice

Fig. 4.26 Lanurile cu inele (fig. 4.27) sunt realizate din elementele bloc 2, articulate prin intermediul bolurilor 4, montate fix n dou blocuri succesive, formnd o articulaie n care frecarea este de rostogolire. Peste fiecare bloc este montat un inel 1, fixat axial prin intermediul inelelor 3. Durabilitatea lanului i randamentul variatorului sunt influenate favorabil de frecarea mic din articulaii. Aceste lanuri se utilizeaz la puteri mari i viteze mari (2024 m/s). Lanurile cu sprijin pe boluri sunt realizate fr spaiu liber ntre eclise, cu articulaii cu frecare de rostogolire. Pachetele de eclise sunt strnse cu piese tanate n form de U. n contact cu discurile conice ale variatorului sunt suprafeele de cap, bombate, ale bolurilor.

Fig. 4.27

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

201

Lanurile cu lamele sunt cu sau fr spaiu liber ntre eclise. n eclise, transversal, sunt dispuse pachete de lamele, care angreneaz lateral cu dinii discurilor conice. Aceste discuri sunt astfel montate nct dinii frontali sunt decalai, gsindu-se n fa un gol al unui disc cu un plin al celuilalt disc. Lamelele subiri permit nfurarea lanului pe aibe (discuri) de orice diametru. Numrul de lamele care materializeaz, de fapt, dinii laterali ai lanului crete cu creterea razei cercului de nfurare. Eclisele i lamelele se execut din oel crom-nichel clit la 4648 HRC, iar suprafeele active ale discurilor au duritatea de 6062 HRC. Situaiile de funcionare ale variatoarelor cu lan, n funcie de poziia lanului fa de discurile conice (aibele) conductoare i conduse, sunt prezentate n fig. 4.28. Dac I este arborele conductor i II arborele condus, n fig. 4.28, a variatorul funcioneaz n regim de reductor, pn cnd, n urma reglrii turaiei la arborele condus II, razele cercurilor de contact ale aibelor de pe arborele conductor i cel condus devin egale, deci raportul de transmiteri este egal cu unul (fig. 4.28, b). Variatorul poate funciona i n regim de amplificator de turaie, dac poziia lanului fa de aibele conductoare i conduse este cea prezentat n fig. 4.28, c. 4.5.11.4. Transmisii prin friciune cu raport de transmitere variabil de tip Van Doorne Structural, transmisiile Van Doorne sunt asemntoare cu variatoarele cu conuri deplasabile i curea sau lan, mbinnd, ns avantajele pe care le prezint aceste dou tipuri de variatoare. Astfel, aibele conductoare i conduse sunt formate din dou discuri conice la interior, care au posibilitatea modificrii distanei axiale dintre ele, prin deplasarea axial a unuia dintre discuri, n urma unei comenzi din exterior. Elementul flexibil prezint, ns, caracteristici att ale curelelor ct i a lanurilor, este denumit curea de mpingere i este executat din elemente de oel. Aceast curea este format din 300 elemente profilate (fig. 4.29, a), a cror zone laterale, trapezoidale, vin n contact cu suprafeele conice ale discurilor aibelor conductoare i conduse. Forma de curea continu este

Fig. 4.28

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

202

Transmisii mecanice

realizat prin dou benzi flexibile, formate, la rndul lor, din 10 benzi continue, cu grosimea foarte mic, de 0,18 mm fiecare. Aceste benzi sunt montate n spaii plasate lateral pe elementele profilate (fig. 4.29, b). Geometria elementelor profilate, n zona de contact cu benzile metalice, este astfel conceput nct, datorit curburii n plan frontal (definit prin raza de curbur R - fig. 4.29, c), este mpiedicat deplasarea axial a benzii, dup montarea acesteia. De asemenea, pentru ca nfurarea curelei pe roat s aib loc n condiii de funcionare corecte, zona de contact a elementului profilat, n plan axial, este tot o suprafa curb, definit prin raza R1 (fig. 4.29, c). Se obine, astfel, un variator cu element intermediar flexibil, prezentat, parial, n fig. 4.30.

Fig. 4.29 Dintre cele dou discuri ale aibei, discul 1 este fix, iar discul 2 este deplasabil axial, printr-un sistem de comand hidraulic. Cureaua metalic de mpingere 3 are posibilitatea deplasrii radiale n raport cu discurile 1 i 2, care formeaz, ntre suprafeele conice, unghiul . Avantajele acestei transmisii sunt multiple, comparativ cu transmisiile cu elemente flexibile (curea, lan), la care aceste elemente trag nu mping. Capacitatea de ncrcare a transmisiei este mult mai mare la transmisiile Van Doorne, la care elementul flexibil este metalic.

Fig. 4.30

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

203

Astfel, dac pentru transmisiile cu roi dinate se acord un indice de capacitate de 100 puncte, la transmisiile cu curele de mpingere metalice acest indice ajunge la 6070, n timp ce la variatoarele clasice cu lanuri indicele maxim este 18, iar la cele clasice cu curele este de maxim 10. De asemenea, durabilitatea este sensibil mai mare, datorit contactului hertzian ntre suprafee metalice, materialele din care se execut elementele componente (discuri, elemente profilate) fiind de calitate superioar, cu caracteristici mecanice ridicate. Principalul element cinematic al unei transmisii este raportul de transmitere R i= 1 = 2, (4.59) 2 R1 unde 1, 2 reprezint vitezele unghiulare ale elementului conductor, respectiv condus, la fel ca i razele de rostogolire (contact) R1 i R2. Dac gama de reglare este definit prin relaia G= imax , imin

se obine, pentru o transmisie simetric (R1max = R2max i R1min = R2min fig. 4.31) R2 max R1 max G= (4.60) R . R = 1 min 2 min Caracteristic pentru aceast transmisie este compactitatea, spaiul ocupat n cadrul unei transmisii Fig. 4.31 complexe fiind foarte mic. Acest lucru se explic prin faptul c elementul flexibil (cureaua metalic) mpinge nu trage ca la transmisiile clasice. Este justificat, astfel, utilizarea acestei transmisii n spaii mici, alturi de angrenaje, n cutii de viteze ale autovehiculelor: Ford, Fiat, Nissan, Rover, Subaru, Volvo, Chrysler, Volkswagen. Exemplificarea acestui lucru este dat de fig. 4.32, n care se definete distana dintre axe n funcie de valorile razelor de contact ale roilor conductoare R1 i condus R2, n situaiile extreme de minim i maxim. Plecnd de la o situaie instantanee, definit prin indicele x, n care R2 x = R1 x G , se poate scrie a = 2 R1min G + , respectiv R1max = R2 max = R1min G . (4.62) Relaiile ntre puterea transmis, momentele de torsiune, vitezele unghiulare i gama de reglare sunt prezentate grafic n fig. 4.33. Astfel, dac momentul la intrare este Mt1, la o vitez unghiular 1, la arborele de ieire, (4.61)
2 2

Fig. 4.32

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

204

Transmisii mecanice

momentele de torsiune i turaiile, pentru o transmisie simetric (R1max = R2max i R1min = R2min), vor fi: M t 2 max = M t1 G ; 2 min = M t 2 min = M t1 1 G , (4.63)

; 2 max = 1 G . G Curbele din fig. 4.33 sunt trasate pentru diverse game de reglare G, gama maxim fiind limitat la Gmax = 5. Momentul ce poate fi transmis de acest variator, 1 fiind ramura activ, care mpinge, este dat de relaia M t = (F1 F2 )R1min , (4.64) R1min fiind raza minim a roii 1. Dac la transmisiile clasice, prin curele sau lan, fora n ramura activ este definit prin mrimea forei de ntindere iniial F0 i fora ce urmeaz a fi transmis (fora util), la transmisiile Van Doorne, prin ntinderea iniial se realizeaz o sarcin F0, care solicit elementul flexibil la traciune, dar sarcina util, ce trebuie transmis i care definete momentul de torsiune, este de mpingere i, deci, micoreaz fora F0 situaie prezentat schematic n fig. 4.34. Dac F1 este fora care mpinge, n ramura activ este necesar ca s fie respectat condiia Fig. 4.33 F0 > F1, pentru ca pe aceast ramur cureaua s rmn ntins. Se recomand F0 = KF1, unde factorul K este indicat de firmele constructoare ca fiind K >1,2. Plecnd de la relaia lui Euler, aplicat pentru aceast situaie, se poate scrie F0 F2 = e ' = x, F0 F1 , fiind coeficientul de frecare, - unghiul elementului profilat al curelei i 1 cos unghiul de nfurare pe roat (v. fig. 4.34). Avnd n vedere i relaia (4.64), se poate determina valoarea maxim a forei de mpingere Mt 1 F1 = , (4.65) ( x 1)( K 1) Rmin unde ' = respectiv a forei de ntindere iniial Mt K F0 = . ( x 1)( K 1) Rmin

(4.66)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

205

Utilizarea transmisiilor Van Doorne este, cu precdere, n transmisiile automobilelor. O astfel de utilizare este prezentat n fig. 4.35, n care 1 este element de intrare, 2 cuplaj, 3 cilindru hidraulic de comand, 4 disc primar comandat, 4a disc rigid pe arborele de intrare, 5 pomp hidraulic pentru acionarea discului 4, 6 al doilea cilindru hidraulic, 7 disc secundar comandat, 7a disc rigid cu arborele de ieire din variator, 8 transmisie cu roi dinate, 9 diferenial. n fig. 4.35, a i b sunt prezentate situaiile extreme, pentru R1 = R1min, respectiv R1 = R1max, rapoartele de transmitere pentru cele dou situaii fiind imax, respectiv imin. 4.5.12. Variatoare planetare cu roi de friciune Variatoarele planetare cu roi de friciune sunt, n general, superioare variatoarelor cu roi cu axe fixe, att n privina gamei de reglare (la acela i numr de elemente de friciune) ct i n privina indicelui de mas.

Fig. 4.34

a Fig. 4.35

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

206

Transmisii mecanice

Exist o mare varietate de transmisii planetare cu roi de friciune, cu o roat central, cu dou sau trei roi centrale, nserieri de variatoare simple, respectiv transmisii complexe cu roi de friciune i cu roi dinate. Dintre acestea, se vor prezenta variatoare planetare cu dou i trei roi centrale, cu satelii de tip role biconice. n fig. 4.36 este prezentat variatorul Rincone RC, cu dou roi centrale. Elementul conductor este roata central 1, iar elementul condus este braul port-satelii H. Variaia raportului de transmitere se obine prin deplasarea axial a inelului nerotitor 2, printr-un sistem de acionare format dintr-un angrenaj melcat, nseriat cu un angrenaj roat-cremalier, cremaliera fiind corp comun cu inelul 2. Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.36, este
H i12H = 1 i12 =1

R3 R2 = R1 R3 x

R R2 = 1 3 , R1 x sin 3

(4.67)

cota x fiind cea care definete acest raport (celelalte cote sunt constante). Cuplajul C realizeaz apsarea automat ntre elementele de friciune, sistemul avnd prevzut i o apsare independent de sarcin, realizat prin arcuri elicoidale de compresiune. n fig. 4.37 este prezentat variatorul Rincone cu trei roi centrale. Elementul conductor este roata central 1, iar elementul condus este roata central 3. Variaia raportului de transmitere se obine Fig. 4.36 prin deplasarea axial a inelului nerotitor 4, printr-un sistem asemntor cu cel prezentat anterior. Braul port-satelii H este liber i are rolul de a poziiona echidistant sateliii 2. Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.37, este dat de relaia
4 i13

H 1 i14 H 1 i34

(4.68)

n care
H i14 =

R21 R4 , R1 R24 x (4.69)

H i34 =

R23 R4 . R3 R24 x

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune) Din relaiile (4.69), rezult c termenul variabil este R24x, care poate fi exprimat prin relaia R 24 x = x sin 2 , x fiind elementul variabil, cu valori ce depind de poziia inelului nerotitor 4 pe generatoarea conului satelitului 2. Din fig. 4.37, rezult c la valori mici ale cotei x raportul de transmitere este maxim, iar la valori mari ale cotei x raportul de transmitere este minim. 4.6. SISTEME DE APSARE

207

Variatoarele, de orice tip, transmit sarcina prin frecare. Este, deci, necesar s se Fig. 4.37 asigure o sarcin normal n zona de contact a elementelor ce particip la transmiterea momentului de torsiune, printr-un sistem de apsare. Din punct de vedere al modului de realizare a apsrii, sunt cunoscute i utilizate dou soluii: sistem cu apsare constant, independent de sarcin; sistem cu apsare proporional cu sarcina ce trebuie s fie transmis. Evident, fiecare din cele dou sisteme are avantaje i dezavantaje. Sistemul de apsare constant este realizat cu ajutorul arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune sau a arcurilor disc, elementele componente ale variatorului elementele de friciune, arborii i lagrele sunt puternic solicitate (permanent), chiar dac transmisia funcioneaz la o ncrcare mic sau n gol, ceea ce are o influen negativ asupra durabilitii acesteia. n aceste condiii, ns, variatorul poate funciona i ca limitator de suprasarcini, la apariia acestora intervenind alunecrile ntre elementele n contact. Sistemele de apsare automat, care realizeaz fore de apsare variabile, proporionale cu sarcina ce trebuie transmis, elimin dezavantajul sistemului de apsare constant, ns nu se mai realizeaz protecia mpotriva suprasarcinilor. Se precizeaz ns c mijloacele practice de realizare a apsrii automate nu asigur, n general, dect pentru un anumit raport de transmitere, egalitatea ntre apsrile efective (realizate de sistemele de apsare) i cele necesare (stabilite, pentru fiecare variator n parte, din condiia de transmitere a momentului de torsiune numai prin frecare), n restul domeniului de reglare apsarea efectiv depind apsarea necesar. n plus, la pornire, este necesar s se asigure o sarcin normal iniial, n zona de contact a elementelor variatorului, pentru evitarea patinrii. n aceast situaie, sistemele cu arcuri (apsare constant) sunt prezente alturi de sistemele de apsare automat, chiar dac sarcina normal pe care o realizeaz are valori relativ mici. Sistemele de apsare automat se bazeaz pe efectul de pan, realizat de subansamble speciale, cum ar fi cuplajele cu craboi, cu bile sau role. n fig. 4.38 sunt prezentate sisteme de apsare automat, cu craboi (fig. 4.38, a), cu bile (fig. 4.38, b) i reprezentarea simbolic a unui asemenea cuplaj (fig. 4.38, c), reprezentare ntlnit n schemele structurale ale variatoarelor.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

208

Transmisii mecanice

Cuplajele cu craboi i bile au proprietatea c realizeaz o for axial, datorit formelor elementelor ce vin n contact, proporional cu momentul de torsiune transmis. Fora axial astfel creat se transmite elementelor funcionale ale variatorului sub forma unor fore normale n zonele de contact, care produc fore de frecare i, la nivelul arborilor, momente de frecare ce trebuie s ndeplineasc condiia Mfr > Mtn, Mtn fiind momentul de torsiune ce trebuie transmis de variator. La cuplajul cu craboi din fig. 4.38, a, deplasarea axial a semicuplajului 2 i realizarea forei axiale au loc datorit formelor suprafeelor frontale conjugate ale celor dou semicuplaje, 1 i 2, montate pe arborele de intrare sau ieire. Suprafeele frontale sunt came spaiale cilindrice sau o cam spaial i o suprafa plan, form aleas din considerente tehnologice. Dac momentul de

Fig. 4.38 torsiune ce trebuie transmis la nivelul semicuplajului 2 este Mt2x, fora efectiv de apsare, ce trebuie realizat de cuplaj, este dat de relaia Mt2x , (4.70) Qx ef = rm tg ( + ) n care: rm este raza medie a suprafeelor de lucru ale craboilor, - unghiul de presiune al cuplajului, - unghiul de frecare ntre elementele cuplajului. Cuplajul cu bile din fig. 4.38, b realizeaz apsarea prin intermediul bilelor plasate n canale de adncime variabil, executate pe feele frontale ale elementelor conjugate ale celor dou semicuplaje. Deoarece la aceast soluie frecarea ntre bile i canale este cu rostogolire (fa de cea de alunecare la craboi), pentru determinarea forei efective de apsare, n relaia (4.70) unghiul de frecare se consider nul ( = 0). Precizare. Sarcina efectiv de apsare se realizeaz la nivelul cuplajului (cu craboi sau bile), iar sarcina necesar de apsare se determin la nivelul elementelor n contact ale variatorului, din condiia transmiterii prin frecare, fr alunecare, a momentului de torsiune. Aceast sarcin se stabilete pentru fiecare tip de variator n parte. Teoretic, un sistem de apsare automat poate fi ataat oricrui variator, dar compararea forelor efectiv i necesar de apsare se poate face doar dac se cunoate tipul variatorului cruia i

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Variatoare (Transmisii prin friciune)

209

s-a ataat acest sistem. Pentru ca forele efectiv i necesar s fie ct mai apropiate, se pot alege i/sau stabili valori pentru anumite elemente geometrice ale variatorului i sistemului de apsare. Dac unui variator cu elemente intermediare de tip role biconice i se ataeaz, pe arborele de ieire, un sistem de apsare automat cu craboi, fora axial necesar transmiterii momentului de torsiune este M Qx nec = t 2 x , (4.71) R2 x unde este coeficientul de frecare ntre elementele active ale variatorului (discurile frontale i rola biconic). Dac se impune condiia egalitii forei efective de apsare (4.70) i cea necesar transmiterii momentului de torsiune (4.71), rezult unghiul de presiune R2 x (4.72) = arctg . r m Alegnd constructiv rm i acceptnd R2x = R2min, se obine mrimea unghiului pentru care cele dou fore axiale efectiv i necesar sunt egale, pentru i cunoscute n urma alegerii cuplului de materiale ale elementelor active ale variatorului, respectiv ale cuplajului.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com