Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
dvd
dt
a v
d
dt
vdS
dt
v
n
2
%e observ=
# a''eleraia tan#enial este aceeai ca valoare cu acceleraia rectilinie, dar
de direcie schimbat>
v
"
K
d
L
d
L
d
s
'
M
vNdv
a
n
a
t
"
# a''eleraia nor%al este proporional cu ptratul vitezei i invers
proporional cu raza instantanee
( )
, este caracteristic micrilor curbe.
$orespunde forei centripete
F
mv
c
_
,
_
,
_
,
_
,
i cu variaia curburii
1
_
,
_
,
_
,
'
0
0 0
0
A. n punctele A* i *$, curba de racordare trebuie s se racordeze cu
aliniamentul i cu arcul de cerc, adic trebuie s aib o tan!ent comun=
$urba de racordare
7roiecia pe planul Q'R
7roiecia pe planul Q'T
*$ U
*$O
*$
A* V '
Q
R
T
dy
dx
dy
dx
tg
x
x x
_
,
_
,
'
0
0
0
0
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
'
x
lx
x x
lx x
d
dl
d
dl R
A*
S
x W l
x W l
x
X
X
o
X
o
S
o
x
M
*
*$
$urba de racordare
t! X
o
W X
o
x
Fia!rama un!hiurilor
x W l
x W l
x
M
*
*$
A*
dS,dx .
t! X W X
x
dX,dx . a
n
.
v
A
,M . $v
A
h
A*
x
o
W l
xWl
x
B,*
h
*$
Fia!rama curburilor i a
supranlrilor
Fia!rama vitezei de
ridicare a roii
x
o
W l
A*
*$
x
d$,dx . v
r
B,M
x
Fia!rama acceleraiilor
de ridicare a roii
*$
A*
d
A
$,dx
A
. a
r
Aceasta nseamn c la nceputul curbei de racordare, adic n punctul A*,
curbura
1
_
,
_
,
iar fora centrifu! F
mv
R
c
2
.
$ondiia exprim faptul c acceleraia normal
a
v
n
_
,
_
,
la
sf(ritul curbei de racordare. <a o vitez constant, variaia curburii este aceeai cu
variaia acceleraiei normale.
8. <a curbele prevzute cu supranlare i racordri, aa cum se prevede n
majoritatea cazurilor, introducerea supranlrii se face pe lun!imea curbei
de tranziie, adic pe distana PBI, denumit n aceste cazuri i rampa
supranlrii sau rampa de racordare i const n ridicarea treptat a firului
de in exterior fa de firul interior, cu valori care variaz de la zero la PhI.
Aceast ridicare (supranlare este proporional cu valoarea forei
centrifu!e, adic proporional cu valoarea curburii ntruc(t produsul
( ) mv
2
din expresia forei centrifu!e
mv
R
2
este constant. Feci, variaia
upra/nlrii 1-2 pe lun#i%ea ra%pei de ra'ordare e 'ondu'e dup
a'elea&i le#i 'a &i 'ur(ura
1
_
,
nivel fir
interior
nivel fir
exterior
x (l
x
rampa
supranlrii
*$ A*
h
poziia A
a roii
poziia B
a roii
*$
rampa
supranlrii
A*
dhx
dx
dhx
dlx
dhx
dx
dhx
dlx
x lx
x x lx l
_
,
_
,
_
,
_
,
'
0 0
0
0
0
Av(nd n vedere proporionalitatea supranlrii h cu curbura B, se poate
scrie=
'
,
_
,
_
1
1
1
1
]
1
,
_
5
5
B
5
5
l lx
lx
lx
dlx
dC
dlx
dC
dlx
d
+ltima condiie se mai poate explica dup cum urmeaz= pe cuprinsul curbei de
racordare acceleraia normal (a
n
care apare pe direcia radial (normal la curb
crete odat cu curbura de la valoarea zero (n punctul A* la valoarea
v
R
2
n punctul
*$.
Cre&terea a'etei a''eleraii! adic ocul care se produce c(nd acceleraia
variaz brusc, tre(uie "ie %i' (zero la nceputul curbei &i varieze 'ontinuu
pe lun#i%ea 'ur(ei de ra'ordare! ajun!(nd iar la zero la sf(ritul racordrii.
a
v
n
2
>
da
dt
d
dlx
v
v
d
dlx
v
dC
dlx
n
_
,
_
,
3
3 3
1
v cons t dlx vdt dt
dlx
v
C
_
,
tan ; ; ;
1
_
,
i
d hx
dt
lx l
2
2
0
_
,
,
_
,
_
,
_
,
_
Feoarece viteza v este constant i supranlarea hx este proporional cu
curbura, adic hx . 9 x $, rezult=
a
d hx
dt
v
d hx
dlx
v K
d C
dlx
K
d C
dlx
r
2
2
2
2
2
2
2
2 1
2
2
7entru punctele A* i *$, relaia devine=
d C
dlx
d C
dlx
lx
lx l
2
2
0
2
2
0
0
_
,
_
,
'
_
,
corespunztor
rotirii n jurul unei axe lon!itudinale cu un!hiul fa de orizontal, pe care
vehiculul o sufer pe lun!imea curbei de racordare datorit supranlrii.
O(ervaii
B. Fin condiiile anterioare, dac se respect i cele de la punctul 6, adic se
impune ca derivata a ??#a a curburii s fie
cel puin de !radul B, funcia curburii va fi
de !radul 0, iar ecuaia curbei de racordare de
!radul 6, lucru mai !reu de realizat n practic.
Fificultatea const mai ales n meninerea
curbelor de racordare n spaiu din cauza condiiilor de rezemare, de
transmitere a sarcinilor i de deformabilitate a cii. $hiar dac n plan
orizontal curbele de !rad superior s # ar putea menine, n plan vertical
forma lor este alterat esenial de elasticitatea cii. ' valoare constant a
acceleraiei de ridicare ar conduce la variaii de !radul A al curburii i la
curbe de racordare de !radul 8, ceea ce este mai uor de realizat. n schimb,
o variaie liniar a curburii corespunztor unei variaii tot liniare a
supranlrii i deci o curb de racordare de !radul 0, aa cum se utilizeaz
n calea ferat pentru viteze mici, (p(n la BA5 Gm,h, este practic imposibil
de realizat din cauza inelor care nu se pot realiza cu fr(nturile din punctele
A* i *$, unde vor apare chiar i n cazul rampelor liniare racordri curbe.
Acest fapt mbuntete circulaia peste curbele de racordare elimin(nd
at(t salturile pronunate n variaia acceleraiei de ridicare a roilor (foarte
neplcute c(t i ocurile (variaia brusc a acceleraiei normale.
A. <e!turile dintre curburile
1
_
,
, un!hiurile
i ordonatele curbei de
racordare, n coordonate carteziene (Q # R se pot prezenta i invers, sub
form de inte!rale (sume pornind de la relaia de le!tur dintre arcul dl,
l
l
x
A*
*$ B,M
un!hiul d i raza de curbur
. nseamn c un!hiul
corespunztor
punctului " este e!al cu suprafaa .
dlx d
>
1
d
dlx
d dlx
1
>
1
0
dlx
lx
Feoarece odat cu creterea abscisei l
x
crete i suprafaa , funcia
este o
funcie continu i monoton ca i funcia
1
.
'rdonata S n punctul " rezult din
dy dl sin
> ( ) y dlx dlx
lx lx
sin
0 0
Asimil(nd pentru un!hiurile mici valoarea sinusului cu valoarea un!hiului,
rezult c ordonata S este e!al cu suprafaa
1
> %imilar funciei
, i funcia S este
continu i monoton (cresctoare n raport cu arcul l
x
.
Asemntor se poate arta c i abscisa x este o funcie continu i monoton
n raport cu arcul l
x
. Fe altfel, aa cum s#a mai artat, pentru curbele de tranziie
simplificate i pentru un!hiuri
_
,
_
,
,
_
,
_
1
dt
d
v
v
dt
d
dt
da
j
2
2
n
(m , s
0
sau deoarece
dl vdt
i dt
dl
v
j
d
dt
v d
dl
v
v
d
dl
v
dC
dl
x x x
_
,
_
,
_
,
2 3
3 3
1
(m , s
0
l R
1
l
1
R
1
tg
adic j v
d
dl
l
Rl
v
Rl
x
x
_
,
3
3
sau
j
v
l
x
<a sf(ritul curbei de racordare l
x
. l , iar . *, rezult c
l
v
R j
3
Calorile limit deduse experimental pentru HjI sunt=
# j . 5,0 5,6 m,s
0
pentru linii de cale ferat cu confort sporit>
# j . 5,6 B,5 m,s
0
pentru linii de cale ferat cu confort redus.
7entru j . 5,0 m,s
0
, lun!imea minim a curbei de racordare devine=
( )
l
v
R j
V
R
V
R
min
, ,
3 3
3
3
36 03
14
(m
n cazul vitezelor mari, adic a variaiei de !radul A a curburii, pentru a nu fi
depit valoarea maxim a lui HjI, respectiv a un!hiului , lun!imea de racordare
necesar va fi dubl ca n cazul precedent= l
. A l. Feoarece n acest caz, pe lun!imea
curbei de tranziie creterea acceleraiei normale HjI atin!e valoarea maxim ntr#un
sin!ur punct ", se pot accepta pentru j valori mai ridicate.
7entru j . 5,6 m,s
0
, valoarea lui HlI devine=
( ) R 12
V
5 , 0 R 6 , 3
V 2
j R
v 2
l 2 l
3
3
3 3
'
min
(m
7entru j . B,5 m , s
0
,
( )
l l
v
R j
V
R
V
R
min
'
, ,
2
2 2
36 10
24
3 3
3
3
(m
l
l
x
Z
B,M
B,M . B,*
*$
l
x
A*
$ .
B,M
lO . A l
l,A
l l,A
"
*$
B,*
l
x
A*
$ .
B,M
A''eleraia un#-iular
( ) a
este limitat prin condiiile de confort la valori
ntre 5,5A 5,56 rad,sec
A
(B
5
B5 A
5
65 , sec
A
, valori deduse tot experimental.
&ot(nd viteza un!hiular cu (un!hiul n radiani sau !rade cu care vehiculul se
rotete n jurul unei axe verticale n unitatea de timp, aceast vitez un!hiular crete
pe lun!imea curbei de racordare p(n la intrarea n arcul de cerc pe parcursul cruia
rm(ne constant. 7entru o circulaie confortabil, se impune ca variaia vitezei
un!hiulare s nu depeasc valorile susmenionate=
A
sec , 56 , 5 ... 5A , 5 rad
dt
d
a
deci =
a
v v
lx
v
lx
2
<a sf(ritul curbei de racordare, * . i lx . l
a
v
Rl
2
deci
( )
l
v
R
V
R
V
R
min
,
, ,
2 2
2
2
002
36 002
4
Li%itarea vitezei de ridi'are a roii de pe firul exterior supranlat apare tot
ca o condiie de confort, deoarece, dac lun!imea curbei de racordare, deci a rampei
supranlrii ar fi prea mic, urcarea roii ar fi nsoit de un oc. 7entru diminuarea
acestuia, se limiteaz valoarea vitezei de ridicare a roilor (v
r
la valori stabilite
experimental ca acceptabile= v
r
. 5,5A4 5,545 m,s.
v
dhx
dt
dhx
dlx
dlx
dt
i v i
h
l
v
h
l
v
v
v
dhx
dlx
h
l
r r
r
unde= i reprezint nclinarea rampei supranlrii
i
hx
lx
h
l
_
,
iar
v este viteza n m , s.
v
h
l
v
r
0027 0070 , .... ,
deci
l
h v
v
h V
v
r r
36 ,
Admi(nd pentru viteza de ridicare a roii valoarea v
r
. 5,5A4 m , s, rezult=
l
h V
h V
min
, ,
36 0027
10
(m (supranlarea este n metri
sau
l h V
min
, 001
(m (supranlarea este n milimetri
<a curbele existente, c(nd condiiile locale nu permit realizarea unor lun!imi
mai mari, pentru HlI se admite valoarea minim excepional=
l h V
excep min
, 006
(m (supranlarea este n milimetri
7entru viteze mari, de peste BA5 Gm,h, rampele de racordare se prevd cu o
variaie de !radul A sau mai mare (acelai ca la variaia curburii. n aceste cazuri,
deoarece viteza maxim de ridicare, proporional cu t! se realizeaz ntr#un sin!ur
punct ", limita ei admis se poate ridica p(n la valoarea maxim (5,545 m,s i
lun!imea minim a curbei de racordare rezult=
tg i ; v i v
r
hx
lO . A l
l,A
l l,A
"
*$
h
l
x
A*
hx
6 , 3
V
x
l
h 2
6 , 3
V
x
2
l
h
070 , 0
deci,
l h V
min
8
(mm
sau
l h V
min
, 0008
(m
(h n mm i C n Gm,h
7entru aceeai lun!ime a curbelor de racordare, valoarea maxim a vitezei de
ridicare de 5,545 m,s pentru rampa curbilinie, corespunde cu o valoare a vitezei de
ridicare de 5,506 m,s ntr#o ramp cu variaia liniar.
Para(ola 'u(i'
n funcie de importana liniei, de viteza de circulaie i de confortul dorit, la
calea ferat se pot folosi diferite tipuri de curbe de racordare determinate prin funcii
al!ebrice (parabole, clotoide, lemniscate sau prin funcii tri!onometrice (sinusoida.
7e reeaua feroviar din *om(nia, se folosesc=
# pentru viteze sub BA5 Gm,h parabola cubic (curbura cu variaia liniar>
# pentru viteze peste BA5 Gm,h parabola de !radul 8 (curbura cu variaie
curbilinie, n form de %.
$elelalte curbe (clotoida, lemniscata, sinusoida etc. se folosesc mai rar pentru
c prezint dificulti la construcia i ntreinerea cii din cauza complicaiilor de
trasare i retrasare a curbelor, la realizarea i meninerea supranlrii care are
variaia identic cu a curburii i pentru c pentru vitezele curente de circulaie de pe
reeaua $2*, care nu depesc B85 Gm,h, curbele de racordare cu variaie parabolic
(!radul 0 i 8, sunt suficient de exacte.
Para(ola 'u(i' ad%ite o variaie liniar a 'ur(urii! adi' e ne#li0eaz
'ondiia a 3 4 a (variaia supranlrii h pe lun!imea rampei de racordare se poate
conduce dup aceleai le!i ca i curbura
1
.
n coordonate carteziene, ecuaia curburii are expresia=
( )
2
3
'
"
2
3
2
2
2
2
y 1
y
dx
dy
1
dx
y d
1
+
1
1
]
1
,
_
deoarece
dy
dx
_
,
2
este foarte mic, se poate ne!lija, deci expresia curburii devine=
"
2
2
y
dx
y d 1
pentru x . 5,
1
. 5, deci b . 5
*ezult c
1
y a x
R
a x a l a
R l
1
deci y
R l
x
1
7rin inte!rare=
y y
R l
x c
'
1
2
2
7entru x . 5, S
1
2
2
7rin inte!rare=
y
x
R l
d
+
3
3 2
7entru x . 5, S . 5, deci d . 5
-cuaia curbei de racordare a parabolei cubice devine=
l R 6
x
y
3
0
2
2 2
_
,
'
7entru simplificare, se consider raza cercului primitiv * N m pentru ca prin
modificarea dat de PmI, raza curbei deplasate, pstr(nd centrul de curbur, s
rm(n *. %ocotind c pentru un!hiurile mici
sin tg
, proiecia centrului de
curbur pe abscis se face la o distan fa de *$ dat de=
! RC R Rtg R
l
R
l
sin
0 0
2 2
*ezult c proie'ia 'entrului de 'ur(ur al ar'ului de 'er' /n0u%te&te
lun#i%ea 'ur(ei de ra'ordare, au ' pun'tul T
i
e #e&te ituat la 0u%tatea
lun#i%ii para(olei. $u alte cuvinte, 0u%tate din 'ur(a de ra'ordare ete
a%plaat pe alinia%ent! iar 'ealalt 0u%tate pe ar'ul de 'er'. Aceast situaie
este convenabil pentru c astfel se menine poziia curbelor fa de aliniamente i nu
se modific nici un!hiul de abatere al traseului primitiv dat de
1
dl
.
7entru ca un!hiul s rm(n acelai
pe traseul iniial (curba primitiv i pe curba
cu racordri, va trebui ca suprafaa
)i, )iO, )eO, )e s fie e!al cu suprafaa
A*, *$, $*, *A (n radiani, adic=
T
Ti
x x
R!
!R
x
T
Ti R
R
R
"
l d
R
1
l d
1
l d
1
( n radiani
-!alitatea ariilor limitate de dia!ramele curburilor i axa x, impune i ea
amplasarea curbelor de racordare simetric fa de punctele )i i )e din traseul
primitiv.
n aceste condiii, valoarea strmutrii HmI rezult din fi!ur=
R 6
l
l R 6
x
y
y y m
2
l x
3
RC
C RC
,
_
( ) ( )
A
A
A
D
A
A
C C C C
y l#i nglijara $rin
R
l
y y R y
l
,
_
R
l
R
l
R
l
y y m
C RC
A8 D /
A A A
)rasarea parabolei cubice se face uor cu ajutorul tabelelor, d(nd abscisei x
valori diferite
( ) x l 01 ,
i calcul(nd valorile ordonatelor S corespunztoare, raportate
la direcia aliniamentului (metoda ordonatelor pe tan!ent. 2a de v(rful de un!hi
C, nceputul racordrii (A* se afl la distana=
( ) T
l
R m tg + +
2 2
_
,
'
# lun!imea real ( l
r
a parabolei cubice este mai mare dec(t proiecia ei pe axa
'Q
l dx dy l
l
R
r
l
+ +
2 2
3
2
0
40
7arabola cubic este folosit drept curb de racordare de foarte multe
administraii, inclusiv pe reeaua $2* pentru viteze sub BA5 9m , h datorit
avantajelor pe care le prezint n ceea ce privete uurina de calcul i simplitate la
trasare.
)otui, folosirea parabolei cubice este limitat datorit aproximrilor fcute la
deducerea formulei de calcul dup cum urmeaz=
a -cuaia parabolei cubice s # a obinut prin ne!lijarea lui (SO
A
, ceea ce este
valabil numai la raze foarte mari deoarece=
( ) ( ) y y
l
R
l
R
x l
'
max
'
,
2
2
2 2
2
025
_
,
_
,
n acest caz, eroarea introdus este ne!lijabil numai dac raportul l , * este
mai mic de 5,A, n care caz
( ) 01 , 0 y
2
max
'
5
< impus de necesitatea amplasrii curbelor de racordare n limitele un!hiului
disponibil.
Fin aceste motive, racordrile complete numai cu arce de parabol (fr arc de
cerc central, se fac foarte rar deoarece necesit lun!imi de racordare mari i ar
introduce erori inadmisibile.
c n determinarea valorii strmutrii PmI s # a ne!lijat termenul
y
C
2
, ceea ce
poate produce o diferen de ordonate n punctul *$. Fac valoarea lui
y
C
se
determin exact prin dezvoltri n serii, rezult=
3
% 2
% 2
C
R 12&
l
R &
l
R 2
l
&
1
R 2
l
2
1
1 R R y +
1
1
]
1
,
_
,
_
*ezult o diferen n calculul strmutrii PmI de =
y
l
R
4
3
128
Apreciindu#se ca admisibil valoarea S 5,55D m, rezult=
l R
max
3 4
Aceast limitare trebuie adu!at celorlalte condiii privind valoarea lun!imii
PlI a curbei de racordare.
d Fin punct de vedere constructiv, deplasarea PmI a curbei circulare
m
l
R
2
24
trebuie s aib valori numerice aplicabile pe teren n funcie de instrumentele de
msur folosite la trasare. 7ractic, valoarea lui PmI s # a limitat la A cm.
m
l
R
m l R
2
24
002 07 , ,
min
e 7entru l [ l
max
sau
5
>
5 max
se poate utiliza parabola cubic mbuntit de
ecuaie=
y
l
R Rl
x +
_
,
1
]
1
1
1
2
1
6
2
3
2
3
Aceasta este dedus la fel ca ecuaia parabolei cubice obinuite, dar fr a se
ne!lija termenul
dy
dx
tg
l
R
0
2
7arabola cubic mbuntit poate fi utilizat p(n la un!hiuri
0
sporite la
circa A8
!
, rezult(nd urmtoarele elemente !eometrice=
( )
( )
y
l
R
l
R
tg y
l
R l
l
R l
y
m y y y R
RC
x l
RC
RC C RC
+
_
,
1
]
1
1
+
_
,
1
]
1
1
2
2
3
2
0
2
3
2
0
6
1
2
6
3
1
2
3
1
'
cos
f $hiar i ecuaia corectat anterior, limiteaz domeniul de utilizare a
parabolei cubice deoarece raza curbei nu descrete continuu de la infinit la zero, ci
trece printr#un minim=
d
dx
0 obinut din
( )
[ ]
+ 1
2
3
2
y
y
'
,
_
1
cu lun!imea arcului parcurs
(l
x
pe care ns nu l e!aleaz cu proiecia lui pe abscis aa cum s J a admis n cazul
parabolei. Feci rezult=
( ) R l l $ntr# l
l R
1
l ) C
1
x x x
din =
d l d
x
, rezult
x
lx
0
lx
0
x
l d C l d
1
,
_
lx
0
2
x
x x
l R 2
l
l d l
l R
1
A*
x
x
o
dx
x
dS
X
dX
*$
*
S
l
lx
$ . G lx
B,X
x
B,*
*$
A*
$ . B,M
-cuaiile parametrice ale clotoidei se obin din=
x
lx
0
x
x
lx
0
x
l d sin y sin l d dy
l d '(s x '(s l d dx
7rin dezvoltarea n serie a funciilor cos i sin se obine=
+ +
+ +
* + * 7 * 5 * 3
sin
* & * 6 * % * 2
1 '(s
+ 7 5 3
& 6 % 2
,
_
,
_
,
_
,
_
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
lx
0
lx
0
x
5
2
x
3
2
x
2
x
x
2
x
lx
0
lx
0
x
6
2
x
%
2
x
2
2
x
x
2
x
l d
* 5
1
l R 2
l
* 3
1
l R 2
l
l R 2
l
l d
l R 2
l
sin y
l d
* 6
1
l R 2
l
* %
1
l R 2
l
* 2
1
l R 2
l
1 l d
l R 2
l
'(s x
deci=
+
+
5 5
11
x
3 3
7
x
3
x
% %
+
x
2 2
5
x
x
l R %22%0
l
l R 336
l
l R 6
l
y
l R 3%56
l
l R %0
l
l x
Acestea sunt ecuaiile clotoidei. %eriile sunt rapid conver!ente, deci n calcule
se pot lua numai primii termeni. Feplasarea spre interior a arcului S
5
de cerc primitiv,
adic mrimea HmI se determin din=
( ) ( )
0 0 0 0
'(s 1 R y '(s R R y m
( )
+
5
6
3
% 2
l lx 0
R %22%0
l
R 336
l
R 6
l
y y
( )
R 2
l
l lx 0
( )
+ +
+
,
_
,
_
3
% 2
3
% 2
3
% 2
3
% 2
0
% 2
0
R 26&&
l
R 2%
l
R 3&%
l
R &
l
R 336
l
R 6
l
m
R 3&%
l
R &
l
'(s 1 R
* %
1
R 2
l
* 2
1
R 2
l
1 '(s
+
%
5
2
3
0 0
R 3%7%0
l
R 2%0
l
2
l
sin R x $
7entru simplificare, n relaiile de mai sus, de altfel ca i n calculele practice,
se admite c raza iniial a arcului de cerc este * N m, deci dup introducerea
racordrilor, raza scade la valoarea *. %e admite de asemenea, c centrul curbelor
circulare (primitiv i dup racordare se menine n punctul '.
p
X
o
S
o
* cos X
*$
'
*
m
A*
S
x
Fac n relaiile de mai sus se iau numai primii termeni, se obin chiar relaiile
ce definesc parabola cubic=
2
l
$ ;
R 2%
l
m ;
l R 2
l
;
l R 6
x
y ; l x ; l x
2 2
x
3
0 x
$hiar cu mbuntirile aduse, parabola cubic cu o variaie liniar a curburii,
nendeplinind condiiile privitoare la eliminarea ocurilor
dC
dlx
_
,
n punctele A* i *$
i a variaiei brute a acceleraiei de ridicare
d C
dlx
2
2
_
,
+
+ +
y
y
y y a x "x c
'
(ecuaia !eneral de !radul A
7entru determinarea coeficienilor a, b, i c, se dau valori particulare n ecuaia
curburii i n derivata ecuaiei curburii (tan!enta la curba A;, adic n expresia
y a x "
'
+ 2
pentru x y c 0 0 0
pentru x y " 0 0 0
'
l # x
x
l,8
l,8 l,8
l,8
B,*
B,A*
*$ $ -
\
;
x
2
]
F
A
A*
B,M
pentru
A
A
A
B
U
A l R
a
R
y
l
x
-cuaia curburii devine=
1 2
2
2
y
Rl
x
(A
7rin inte!rare=
y y
Rl
x d
x
Rl
' +
2
3
2
3
2
3
3
2
Feoarece pentru x . 5, SO (tan!enta la parabol n punctul A* . 5 i deci =
y y
Rl
x e
x
Rl
+
'
1
6 6
2
4
4
2
pentru c pentru x . 5, S . 5, deci e . 5.
-cuaia parabolei de !radul 8 pe sectorul A; este=
y
x
Rl
4
2
6
Pe e'torul 5C
ntr#un punct la distana (l # x consider(nd ca valabil ecuaia curburii dedus
anterior (A i pentru sectorul $; (ori!inea n $, rezult=
( ) y
R Rl
l x
1 2
2
2
(;
verificare= pentru
x
l
y
R Rl
l
R
x l y
R
2
1 2
4
1
2
1
2
2
;
_
,
_
,
2 6
4
6
1
12
4
2
2
3
2
2
, '
(finalul sectorului A;
1
12 2
1
2
1
12 6
l
R
l
R
l
R
l
R
d d
l
R
+ + ;
nlocuind n ($ se obine=
y
x
R
x
Rl
x
Rl
l
R
' + +
2 2
3 6
2 3
2
7rin inte!rare se obine=
y
x
R
x
Rl
x
Rl
l x
R
e + + +
1
2
2
3
1
4
2
3 6
2 3 4
2
(F
Caloarea lui e rezult din=
pentru=
x
l
y
x
Rl Rl
l l
R
x
l
_
,
2 6
1
6 16 96
4
2
2
2
4 2
;
Fin (F, rezult=
l
R
l
R
l
Rl
l
Rl
l
R
l
e
2 3 4
2
96
1
2 4
2
3 8
1
616 6 2
+ + +
R %&
l
12
1
+6
1
12
1
&
1
+6
1
R
l
2 2
,
_
+ +
n acest caz, ecuaia final va fi=
( ) y
x
R
x
Rl
x
Rl
l x
R
l
R
# sa$
y
Rl
x l x l x l x
l
+ +
+ +
_
,
2 3 4
2
2
2
4 3 2 2 3
4
2
2
3 6 6 48
1
6
4 3
8
'
Feoarece= 2
2
2 4 3
8
4
4 3 2 2 3
4
x
l
x l x l x l x
l
_
,
+ +
ecuaia se mai poate scrie=
y
Rl
x x
l
_
,
1
]
1
1
1
6
2
2
2
4
4
Calori particulare=
y
l
R
y y
Rl
l
l l
R
tg y
l
R
l
Rl
l
Rl
l
R
l
R
x
l
x l RC
x l
_
,
+ +
2
2
2
4
4 2
0
2 3
2
96
1
6
2
16
7
48
2 2
3 6 2
'
R 2
l
,-C., aria /0C./ aria !1C.! aria l d
1
tg
x
l
0
0
2%
l 7
l
R 2
R
l
%&
7
'tg y ' 2C
2 2
0 RC
R %&
l
R &
l
R
l
%&
7
y y m
2 2 2
C RC
Caloarea strmutrii PmI este de dou ori mai mic dec(t n cazul parabolei
cubice. Fin aceeai condiie m
min
. A cm, rezult lun!imi mai mari pentru parabola
de !radul patru=
l
R
l R
2
48
002 ,
min
Fin cauza aproximaiei introduse n calculul lui PmI prin acceptarea lui
y
l
R
C
2
8
, se impune limitarea lun!imii parabolei la valoarea= l R
max
3 4
, identic ca la
parabola cubic.
Fin cauza dificultilor de calcul, trasare, execuie i ntreinere, parabola de
!radul 8 se utilizeaz numai pentru viteze mai mari de BA5 9m , h sau n cazuri
speciale (curbe scurte.
Con'luzii aupra 'ur(elor de ra'ordare
$ondiiile prevzute se refer la elementele !eometrice i mecanice ale
curbelor de racordare i conduc la un numr mare de curbe, unele mai simple, altele
mai complexe.
2olosirea uneia sau a alteia depinde de importana liniei, de preteniile de
confort i de viteza de circulaie.
%e ale!e de re!ul expresia curburii echivalent n !eneral cu variaia
supranlrii.
"ajoritatea administraiilor de cale ferat au adoptat parabola cubic din
motive de simplitate de proiectare, trasare, execuie i ntreinere. n *om(nia, este
utilizat numai pentru vitezele sub BA5 9m , h. <inia ocurilor prezint salturi n
punctele A* i *$, iar acceleraia de ridicare a roii
d C
dl
x
2
2
_
,
2
2
n mod
corespunztor, cu valori nule n punctele A* i *$ i cu o variaie continu.
-xpresia (a poate fi de tip al!ebric sau tri!onometric.
ntre parabola cubic i de !radul patru, se poate face o paralel, dup cum
urmeaz=
n dia!ramele acceleraiilor de ridicare a roii, suprafeele pozitive trebuie s
fie e!ale cu cele ne!ative (%
B
. %
A
, iar constanta nedeterminat rezult din condiia ca
n punctul de abscis PlI, curbura s fie
1
R
. 2unciile al!ebrice se folosesc mai rar. n
schimb, curbele de tip tri!onometric cu variaia curburii i a acceleraiei de ridicare
de tip sinusoidal sunt indicate pentru viteze foarte mari i au fost aplicate pe linia
)oGio # 'saGa i n %pania.
%inusoida satisface inte!ral i condiiile 8 i 6. <inia ocurilor este continu,
are forma curbei cos, valoarea maxim apare succesiv i nu depete dec(t cu A8 1
valoarea maxim din cazul parabolei cubice. *idicarea dinamic (variaia acceleraiei
de ridicare a roii este i ea continu, asupra vehiculelor acioneaz n mod curent
numai fore verticale care cresc i scad succesiv, circulaia este mult mbuntit,
mersul este linitit, confortul asi!urat.
$urbele de racordare de form sinusoidal pot fi folosite p(n la viteze de A/5
# AD5 9m , h, viteze peste care construcia cii de tip convenional (sustentaie i
!hidare roat # in necesit ample amenajri.
A*
A*
vr .
d$,dl
x
Fia!rama
curburilor,
supranlrilor
i acceleraiilor
%A
%B
Fia!rama
vitezelor de
ridicare a roii
A*
7arabola de !radul patru
7arabola cubic
x
!radul ??
*$
A*
B,*
a,A
a,A a,A a,A
B,*
A*
A*
x
!radul ??
*$
X
Fia!rama
un!hiurilor
Fia!rama
ordonatelor
A*
x
!radul ???
*$
S
x
!radul ?C
*$
S
A*
x
!radul ???
??????
*$
X
x
!radul ?
*$
$
!radul ?
B,8B ^
x
*$
A*
vr .
d$,dl
x
!radul 5
*$
^
a,A a,A
x
a,A a,A
ordonate
infinite
Fia!rama
acceleraiilor de
ridicare a roii
!radul 5
;
*$
A*
x
d
A
$,
dl
x
A
x
a,A a,A
a
*$
d
A
$,
dl
x
A
Feoarece la calea ferat se pune frecvent problema sporirii vitezei de circulaie
pe linii existente, i deci adoptarea elementelor !eometrice noi ale cii la condiiile
existente, va trebui s se in cont de=
# pstrarea razei de curbur * pe sectorul arcului de cerc>
# pstrarea poziiei arcului de cerc central (PmI nemodificat>
# pstrarea un!hiului aliniamentelor (suprafaa dia!ramei curburilor pe toat
lun!imea curbei, adic pe lun!imea celor dou racordri i a arcului de cerc central s
rm(n ne modificate.
7rima condiie este uor de realizat, impun(nd n calcule, la sf(ritul curbei de
racordare o curbur e!al cu B,*.
$ondiia pstrrii aceleiai deplasri PmI a arcului de cerc central, n cazurile
n care din condiii de teren curbele nu permit deplasri laterale, se realizeaz prin
modificarea lun!imii PlI a curbei de racordare prin=
# trecerea de la parabola cubic de lun!ime Pl
0
I la parabola de !radul 8 de
lun!ime Pl
8
I se face cu relaiile=
Fia!rama
acceleraiilor
de ridicare a
roii
Fia!rama curburilor,
supranlrilor i a
acceleraiilor
normale A*
A*
A*
S
2uncie de !rad _ 6
$urbura de !rad _ 0
2uncie sinusoidal
$urbur sinusoidal
S
!radul C sin
x
x
A*
*$
Fia!rama
ordonatelor
X
X
!radul ?C cos
x
x
A*
*$
Fia!rama
un!hiurilor
$
$
!radul ??? sin
x
x
A*
*$
x
!radul ??
x
Fia!rama
vitezelor de
ridicare a roii B,A8^
cos
*$
A*
d$,
dl
x
*$
A*
d$,
dl
x
%A
%B
!radul ?
x
*$
A*
d
A
$,
dl
x
A
sin
x *$
A*
%A
%B
d
A
$,
dl
x
A
m
l
R
m
l
R
m m
l
R
l
R
l l
3
3
2
4
4
2
3 4
3
2
4
2
4 3
24 48 24 48
141 ; ; ; ,
# trecerea de la parabola de la parabola de !radul 8 Pl
8
I la sinusoid Pl
B
I
m
l
R
m
l
R
m m l l
4
4
2
1
1
2
4 1 1 4
48 612
117 ;
,
; ; ,
# trecerea de la parabola de !radul 0 Pl
0
I la sinusoid Pl
B
I
m m l l
1 3 1 3
16 ; ,
7entru alte modificri, rezult alte rapoarte ntre lun!imile curbelor de
racordare # existente i modificate # sau dac se pstreaz aceeai lun!ime de
racordare, apar modificri n valoarea lui PmI i curba nou prsete traseul existent.
$ondiia pstrrii un!hiurilor aliniamentelor revine la a pstra nemodificat
suprafaa dia!ramei curburilor, adic prin modificarea lun!imilor de racordare iniiale
(l
i
n lun!imi finale (l
f
s se pstreze e!alitatea= aria A;$F . aria AO;O$OFO, adic
mrimea un!hiului central iniial obinut prin inte!rarea curburilor.
Ra'ordarea 'ur(elor alturate
ntre dou curbe care se succed, conform instruciunilor n vi!oare, trebuie s
existe un aliniament PaI de mrime a
V
max
2
(m pentru o perioad de oscilaie a
va!onului de B,D sec.
n cazul curbelor apropiate, n `aponia se consider pentru viteze mari o
perioad de oscilaie a va!onului de circa B,6 sec, ceea ce conduce la lun!imea
minim a aliniamentelor de
a
V V
15
36 24
,
, ,
(m
?nstrucia 0B8 prevede c lun!imea minim a aliniamentelor este a
V
+
5
6 (m,
unde C reprezint viteza maxim de circulaie n 9m , h pe poriunea respectiv.
Aceast lun!ime minim este necesar deoarece=
# vehiculul de o anumit lun!ime s nu fie amplasat simultan pe dou curbe,
mai ales n cazul curbelor de sens contrar>
# apar ocuri care conduc la inconfort>
# la curbe i contracurbe se pot depi lateral tampoanele, ceea ce poate
conduce la deraiere.
Aliniamentul intermediar poate fi redus p(n la=
# a
min
. A5 m pentru viteze < BA5 9m , h>
# a
min
. 05 m pentru viteze > BA5 9m , h.
$O ;
li
li
B,*
FO
F
$ ;O
AO
lf
lf
A
n acest sens, va trebui ca ntre v(rfurile de un!hi a dou curbe succesive s fie
o distan de minim=
A
A
min
B
B A B
A A
T
l
a
l
T V V + + + +
unde=
# )
B
i )
A
sunt valorile tan!entelor curbelor circulare primitive () . * t! ,A>
# l
B
i l
A
sunt lun!imile curbelor de racordare pentru curbele B, respectiv A
(curbele de racordare fiind amplasate jumtate pe aliniament i jumtate pe arcul de
cerc primitiv. 2iecare curb se trateaz n acest caz independent.
Fac aliniamentul intermediar este mai mic dec(t
V
max
2
, curbele se numesc
alturate i se trateaz mpreun. Aliniamentul intermediar poate avea valori mai
mici sau poate chiar lipsi dac ntre cele dou curbe circulare se introduce o curb de
racordare comun, respectiv un arc de curb de racordare a crei raz s varieze ntre
raza *B i raza *A, acestea fiind razele curbelor alturate.
$urbele alturate pot fi de acelai sens sau de sens contrar.
7entru calculul curbelor alturate se admit dou ipoteze6
# variaia curburii se face dup o ecuaie de !radul B (liniar>
# suprafaa dia!ramei curburilor rm(ne nemodificat.
n cazul 'ur(elor u''eive de a'ela&i en, curbura medie are valoarea=
1
2
1 1
2
1 2
1 2
1 2
R R
R R
R R
+
_
,
+
-cuaia curburii are forma=
( ) y a x " + 1
7entru determinarea valorilor PaI i PbI, se impun condiii la limit=
pentru
x
l
y
R
2
1
2
nlocuind n (B se obine=
1
2
1
2
2
1
R
l
a "
R
l
a "
+
+
'
deci=
a
R R
l R R
"
R R
R R
'
1 2
1 2
1 2
1 2
2
-cuaia curburii devine=
y
R R
l R R
x
R R
R R
+
+
1 2
1 2
1 2
1 2
2
7rin inte!rare=
y
R R
l R R
x R R
R R
x c '
+
+
+
1 2
1 2
2
1 2
1 2
2 2
%
A
%
B
*
B
N *
A
A *
B
*
A
B,*
A
B,*
B
x
B,M
x
S
l,A l,A
x
S
m
B
m
A
m
S;
SA
;
A
*
A
*
B
7entru
( )
2 1
2 1
2
02 02
R R &
R R l
' si ;
R
1
2
l
sin tg ' y ;
2
l
x
adic=
( )
2 1
2 1
2 1
2 1
2
2 1
2 1
R R &
R R l
x
R R 2
R R
2
x
R R l
R R
' y
+
+
+
+
+
+
7entru
B
A
D
>
A R
l
3 y
l
x
!
(din cercul de raz *
B
deci=
( )
d
l R R
R R
2
1 2
1 2
48
( ) ( )
2 1
2 1
2
2 1
2 1 2
2 1
2 1 3
2 1
2 1
R R %&
R R l
x
R R &
R R l
x
R R %
R R
x
R R l 6
R R
y
+
+
+
+
sau = y
R R
l R R
l
x
x
R
_
,
+
1 2
1 2
3
2
1
6 2 2
7entru a se introduce racordarea parabolic, este necesar s se fac deplasarea
unei curbe fa de cealalt cu cantitatea PmI. Aceasta se face prin deplasarea unei
sin!ure curbe circulare cu mrimea total PmI sau prin deplasarea ambelor curbe cu
valorile Pm
B
I i Pm
A
I cu condiia ca= m
B
N m
A
. m
Caloarea strmutrii PmI rezult din=
( )
m y
l
R
R R
l R R
l
l
R
l
R
R R l
R R
&
+
2
2
1 2
1 2
3
2
1
2
2
1 2
2
1 2
8 6 8 8 24
Fin fi!ur, pentru
( )
x y m
l R R
R R
0
48
1
2
1 2
1 2
;
Feci= m m
m
1 2
2
<un!imea PlI se determin din limitarea declivitii rampei supranlrii pe
sectorul A # ;, supranlarea fiind proporional cu mrimea curburii. n !eneral, nu
se pune problema limitrii superioare a lui PlI (l
max
deoarece diferenele
1 1
2 1
R R
,
fiind n majoritatea cazurilor mic, nu rezult pentru PlI valori prea mari. n schimb,
valoarea %ini% rezult din condiionarea valorii minime a lui PmI=
( )
m
l R R
R R
l
R R
R R
l
R R
R R
2
1 2
1 2
2 1 2
1 2
1 2
1 2
24
002 048 07 , ; , ,
$urbele de racordare nu unt ne'eare /n 'azul 'ur(elor alturate de a'ela&i
en dac raportul razelor=
R
R
1
2
15 ,
pentru linii principale i
R
R
1
2
2
pentru linii
secundare.
Aceast re!ul nu mai este valabil n cazul n care s#ar spori viteza fa de cea
admis n curba cu raz minim, ceea ce intervine rar deoarece nu se obinuiete
sporirea vitezei la viteza admis de curba cu raza mai mare.
n cazul 'ur(elor u''eive de en 'ontrar, nu se poate renuna la curba de
racordare. 7rincipiul de baz n stabilirea elementelor !eometrice ale racordrilor
dintre curbele alturate de sens contrar, este, ca i la curbele alturate de acelai sens,
meninerea nemodificat a suprafeelor dia!ramelor curburii, printr#o racordare
liniar a curburilor pe lun!imea curbei de tranziie.
$ele dou suprafee triun!hiulare %
B
i %
A
fiind e!ale ca valoare al!ebric,
suprafaa dia!ramelor curburilor rm(ne ne modificat i e!al pe lun!imea PlI a
curbei de racordare cu=
l
R R
l R R
R R 2
1 1
2
1 2
1 2
1 2
+
_
,
-cuaia curburii are forma=
( ) y a x " + 1
7entru determinarea valorilor PaI i PbI, se impun condiii la limit=
pentru
x
l
y
R
2
1
2
pentru
x
l
y
R
2
1
1
nlocuind n (B se obine=
*
B
J *
A
A *
B
*
A
*
B
N *
A
A *
B
*
A
%
B
%
A
x
B,M
B,*
A
# B,*
B
X
5A
X
5A
m
m
A
m
B
S?
x?
l,A
l,A
x
S
S;
SA
?
*
A
*
B
;
A
1
2
1
2
2
1
R
l
a "
R
l
a "
+
+
'
deci=
a
R R
l R R
"
R R
R R
'
1 2
1 2
1 2
1 2
2
-cuaia curburii devine=
y
R R
l R R
x
R R
R R
+
+
1 2
1 2
1 2
1 2
2
7rin inte!rare=
y
R R
l R R
x R R
R R
x c '
+
+
+
1 2
1 2
2
1 2
1 2
2 2
7entru
( )
x
l
y tg
l
R
i c
l R R
R R
+
2 2
1
8
02 02
2
1 2
1 2
; ' sin ; '
adic=
( )
y
R R
l R R
x R R
R R
x
l R R
R R
'
+
+
+
+
1 2
1 2
2
1 2
1 2
1 2
1 2
2 2 8
?nte!r(nd din nou se obine=
( ) ( ) ( )
y
R R x
l R R
R R x
R R
l R R x
R R
d
+
+
+
+
+
1 2
3
1 2
1 2
2
1 2
1 2
1 2
6 4 8
7entru
x
l
y
l
R
2 8
2
1
;
deci=
( )
d
l R R
R R
+
2
1 2
1 2
48
( ) ( )
y
R R
l R R
x
R R
R R
x
l R R
R R
x
l R R
R R
+
+
+
+
+
+
1 2
1 2
3 1 2
1 2
2
1 2
1 2
2
1 2
1 2
6 4 8 48
sau =
y
R R
l R R
l
x
x
R
+
+
_
,
1 2
1 2
3
2
1
6 2 2
$elelalte elemente !eometrice ale racordrii sunt=
( )
m y
l
R
R R
l R R
l
l
R
l
R
R R l
R R
&
+
+
2
2
1 2
1 2
3
2
1
2
2
1 2
2
1 2
8 6 8 8 24
Fin fi!ur, pentru
( )
y m
l R R
R R
m
m
x
+
0 1
2
1 2
1 2
2
48 2
$oordonatele punctului de inflexiune ? sunt=
( )
( )
x x
l R R
R R
y y
l R R R R
R R R
i y
i x x
i
+
+
0
1 2
1 2
2
2
2
1 2 1
2
1 1 2
2
2
6 3
24
n practic se lucreaz cu tabele de calcul.
n afara cazurilor prezentate, mai pot interveni i urmtoarele cazuri
particulare=
# curbe alturate de acelai sens cu aliniament intermediar>
# curbe alturate de sens contrar cu aliniament intermediar>
# racordri introduse ulterior pentru curbe existente fr deplasarea curbei
circulare>
# curbe alturate numai din racordri>
# racordarea liniilor paralele aflate n aliniament>
cu sau fr supranlri>
cu sau fr curbe circulare>
cu sau fr racordri parabolice>
cu sau fr aliniament intermediar>
# racordarea liniilor paralele situate n curb.
Aceste cazuri se trateaz pe baza particularitilor pe care le prezint fiecare i
formeaz aplicaii ale principiilor stabilite anterior.
%e menioneaz c introducerea curbelor de racordare nu rezolv inte!ral
ocurile i acceleraiile necompensate care apar n curbe. $urbele de racordare
distribuie pe o anumit lun!ime apariia i dispariia forei centrifu!e, dar efectul
acesteia rm(ne necompensat, motiv pentru care se prevd i alte amenajri ale
curbelor, pentru satisfacerea exi!enelor impuse de si!urana i confortul circulaiei.
7entru racordarea a dou aliniamente pot fi utilizate curbele circulare fr
curbe de racordare numai n cazul unor raze foarte mari, caz n care supranlrile
normale Hh
n
I sunt mai mici sau e!ale cu B6 mm .
7entru valori ale supranlrii Hh
n
I rezultate din calcule mai mari de B6 mm,
ntre aliniamente i curbele circulare se introduc curbe de racordare sub form de
parabol cubic, parabol de !radul patru sau alte ecuaii al!ebrice sau
tri!onometrice.
7e lun!imea curbelor de racordare de !radul trei, curbura i rampa
supranlrii variaz liniar.
7e lun!imea curbelor de racordare de !radul patru, curbura i rampa
supranlrii variaz n form de H%I.