Sunteți pe pagina 1din 162

Teodor HUIDU

Alexandru POPA

Cornel MARIN

CULEGERE
DE PROBLEME I TEME
APLICATIVE DE

MECANIC

STATICA

EDITURA MACARIE
TRGOVITE - 2001

Descrierea CIP a Bibliotecii nationale a Romniei


HUIDU, TEODOR
Culegere de probleme i teme aplicative de mecanic: statica /
Teodor HUIDU, Alexandru POPA, Cornel MARIN - Trgovite: Editura Macarie, 2001
162p; 25cm - (Universitaria)
Bibliogr.
ISBN 973 - 8135 - 61 - 3
I. Popa, Alexandru
II. Marin, Cornel
531(076)

Recenzia tiinific:
Prof. dr. ing. Constantin MANEA
Prof. dr. ing. Ion ROCA

Tehnoredactare coputerizat:
Cornel MARIN

2001 Toate drepturile sunt rezervate autorilor

PREFA
Lucrarea este rezultatul experienei autorilor n predarea cursului
de Mecanica teoretic studenilor din cele dou centre universitare:
Universitatea Petrol-Gaze Ploieti i Universitatea Valachia
Trgovite.
Lucrarea cuprinde urmtoarele 7 capitole: Statica punctului
material, Reducerea forelor aplicate solidului rigid, Centrul maselor i
centre de greutate, Statica solidului rigid, Statica sistemelor de corpuri,
Grinzi cu zbrele i Echilibrul firului omogen greu.
Unele aplicaii sunt inspirate din practica inginereasc, altele au
fost create de autori de-a lungul anilor ca probleme de seminar sau
subiecte de examen. Aceste probleme au un grad de dificultate mediu,
fiind accesibile studenilor din anii I i II de la profilurile mecanic, electric,
metalurgic, etc.
Cele mai multe capitole conin cte un scurt rezumat de teorie.
Sunt prezentate n cadrul fiecrui capitol probleme tip rezolvate precum
i cte un set de teme aplicative nsoite de rezultatele corespunztoare.
Aceste capitole fac parte din Programa Analitic a cursului de Mecanic
predat studenilor n anul I i II de la facultile tehnice.
S-au prezentat de asemenea n cadrul capitolelor 1, 2, 4 i 5
algoritmi de rezolvare al unor probleme tip cu ajutorul programului
Microsoft-EXCEL i n Anexele 1-5 rezultatele obinute pentru temele
aplicative propuse .
Forma de prezentare a problemelor i temelor aplicative, pune n
eviden experiena autorilor n activitatea cu studenii, fiecare capitol
fiind bine fundamentat i uor de asimilat. Autorii i exprim sperana c
prezentarea sub aceast form va fi util att studenilor pentru
pregtirea examenului de Mecanic ct i pentru toi cei interesai n
rezolvarea unor aplicaii practice de Mecanic.
Autorii doresc s mulumeasc tuturor colegilor i studenilor
pentru observaiile, sugestiile, adugirile pe care le-au adus, precum i
sponsorilor care au contribuit la apariia lucrrii sub aceast form.

Trgovite , 2001

Autorii

CUPRINS
CAPITOLUL I STATICA PUNCTULUI MATERIAL
1.1. Elemente de calcul vectorial
1.2. Reducerea unui sistem de fore concurente coplanare
1.3. Reducerea unui sistem de fore concurente spaiale. Teme aplicative propuse
1.4 Statica punctului material liber
1.5 Statica punctului material supus la legturi

CAPITOLUL II. REDUCEREA FORELOR APLICATE SOLIDULUI


RIGID
2.1. Reducerea sistemelor de fore spaiale
2.2.. Reducerea sistemelor de fore coplanare
2.3. Reducerea sistemelor de fore paralele
2.4. Teme aplicative propuse

CAPITOLUL III.
3.1
3.2
3.3
3.4

CENTRUL MASELOR (CENTRUL DE GREUTATE)

Centrul maselor pentru bare omogene


Centrul maselor pentru plci omogene.
Centrul maselor pentru corpuri omogene.
Teme aplicative propuse

CAPITOLUL IV. STATICA SOLIDULUI RIGID


4.1. Echilibrul solidului rigid liber
4.2. Echilibrul solidului rigid supus la legturi
4.3. Teme aplicative propuse

CAPITOLUL V. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI


5.1. Statica sistemelor de corpuri formate din bare.
5.2. Statica sistemelor de corpuri cu frecare.
5.3. Teme aplicative propuse

CAPITOLUL VI GRINZI CU ZBRELE


PROBLEME REZOLVATE
Teme aplicative propuse

CAPITOLUL VII

ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU

PROBLEME REZOLVATE

CAPITOLUL I
STATICA PUNCTULUI MATERIAL
1.1 ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL
a. Mrimi scalare i vectoriale
n Mecanica teoretic se opereaz cu mrimi scalare (cum ar fi:
masa, timpul, lungimea, etc) i cu mrimi vectoriale (cum ar fi: fora,
momentul unei fore n raport cu un punct, momentul unui cuplu de fore,
viteza, acceleraia, impulsul, momentul cinetic, etc).
Vectorul este o entitate matematic caracterizat prin punct de
aplicaie, direcie (suport), sens (orientare) i mrime (scalar, modul)
n funcie de punctul de aplicaie se deosebesc:
vectori liberi care au punctul de aplicaie oriunde n spaiu i sunt
caracterizai prin trei parametri scalari independeni (respectiv,
proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate);
vectori alunectori -au punctul de aplicaie situat pe o dreapt din
spaiu i sunt caracterizai prin cinci parametri scalari independeni
(respectiv, proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate i
coordonatele punctului de intersecie al suportului su cu planul Oxy);
vectori legai - au punctul de aplicaie fix n spaiu i sunt caracterizai
prin ase parametri scalari independeni (respectiv proieciile
vectorului pe cele trei axe i coordonatele punctului de aplicaie).

b.Expresia analitic a unui vector liber i a unui versor


Se consider un sistem cartezian de axe Oxyz avnd versorii
i , j , k pentru care se cunosc proieciile ax, ay, az , ale vectorului pe cele
trei axe(fig. 1.1.a,b). Expresia analitic a vectorului a este:

a = a x i + ay j + az k .

(1)

Mrimea vectorului a este prin definiie numrul pozitiv notat cu :


a = a = ax2 + ay2 + az2
(2)
Cosinuii directori ai unghiurilor vectorului a cu direciile celor 3 axe sunt:

cos( a , i ) =

ay
ax
ax
az
=
=
=
;
cos(
a
,
j
)
;
cos(
a
,
k
)
a
a
a
ax2 + ay2 + az2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

(3)

Versorul vectorului a este prin definiie un vector unitar, avnd


mrimea egal cu 1, aceeai direcie i sens cu vector a (fig. 1.1.b):

vers a = u a =

a
a
a ax
=
i+ y j+ zk
a
a
a
a
z

az

a
k

i
O

(4)

A(xA,yA,zA)

b
)

B(xB,yB,zB)

a
)

Fig.1.1

c
)

Un vector poate fi definit prin cele dou extremiti ale sale (fig. 1.1.c)
avnd coordonatele A(xA,yA,zA) i B(xB,yB,zB), i are expresia analitic:

AB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
(5)
Expresia analitic a versorului vectorului AB conform (4) este:
vers AB =

AB
AB

( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( zB z A ) 2

(6)

Observaie
n cazul rigidului supus la legturi, reaciunile sunt necunoscute ale
problemei (deoarece nu se cunoate mrimea i sensul lor): pentru
rezolvarea problemei se alege un sens oarecare ale reaciunii; dac din
calcul rezult un numr pozitiv, atunci sensul ales este corect; dac din
calcul rezult un numr negativ, sensul real este opus celui ales.

c. Produsul scalar a doi vectori. Proiecia unui vector


pe o ax i pe un alt vector
Dndu-se un sistem de axe cartezian Oxyz i vectorii a i b avnd
expresiile analitice: a = a x i + ay j + az k , b = bx i + by j + bz k , se
definete produsul scalar al celor doi vectori , numrul (pozitiv sau
a b = a b cos( a , b )
(7)
negativ):
Expresia analitic a produsului scalar este:

a b = a x b x + a y by + a z by
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

(8)

Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima cosinusul unghiului


dintre cei doi vectori ; din relaiile (7) i (8) rezult:

cos( a , b ) =

a x bx + ay by + az bz
a b
=
ab
a x2 + ay2 + az2 bx2 + by2 + bz2

(9)

Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima analitic proiecia


unui vector a , pe o direcie orientat avnd versorul:

u = cos i + cos j + cos k ,

(10)

(11)
astfel: au = pr a = a u = a x cos + ay cos + az cos
innd
seama
expresia
(11),
proiecia
vectorului
a = a x i + ay j + az k pe direcia vectorului b = bx i + by j + bz k se scrie :
ab = prb a = a u b =

a x bx + ay by + az bz

(12)

d. Produsul vectorial a doi vectori, produsul mixt


i produsul dublu vectorial a trei vectori
Se consider un sistem cartezian de axe Oxyz i vectorii a i b
avnd
expresiile
analitice:
a = a x i + ay j + az k
i
respectiv
b = bx i + by j + bz k .

Se definete produsul vectorial al celor doi vectori c = a b , un vector


avnd urmtoarele caracteristici (fig. 1.2):
mrimea sau modulul egal cu aria paralelogramului format din cei doi
vectori a i b : c = a b sin( a , b )
direcia - perpendicular pe planul paralelogramului format din cei
doi vectori a i b : c ( a , b )
sensul - dat de regula burghiului drept sau triedrul format din cei trei
vectori a , b i c .

c
b

a
Fig.1.2

Fig.1.3

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

10

Produsul vectorial a doi vectori a i b are expresia analitic:

c = a b = ax
bx

ay
by

az , sau :
bz

(13)

c = ( ay bz az by )i + ( az bx a x bz ) j + ( a x by ay bx )k
Produsul mixt a trei vectori a , b i c este prin definiie o mrime
scalar dat de produsul scalar dintre vectorul a i vectorul ( b c )
repreyentnd volumul paralelipipedului avnd ca muchii concurente cei
trei vectori (fig. 1.3):

ax
a (b c ) = (a , b , c ) = bx

ax
by

ax
bz

cx

cy

cz

Produsul
circulare):

mixt

respect

urmtoarea

(14)

regul

(a

permutrilor

a (b c ) = b (c a ) = c (a b )

sau

(a , b , c ) = (b , c , a ) = (c , a , b )

(15)

Produsul dublu vectorial a trei vectori a , b i c este prin definiie


produsul vectorial dintre vectorul a i vectorul ( b c ) i se determin cu
ajutorul relaiei:
a (b c ) = b ( a c ) c ( a b )
(16)

PROBLEME REZOLVATE
1.1.1. Fiind dai vectorii :

a = 2i j + 3k ;

b = 5 j + 4k ;

c = 2i + j

S se calculeze:
a b;

prb a ;

a b ; a b ; cos( a , b ); c ( a b ); c ( a b )

Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm:

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

11

ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL MICROSOFT


EXCEL I REZULTATELE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 1.1.1
DATE DE INTRARE
A

DATE DE IEIRE
E

Nr. ax ay az bx by bz cx cy cz

a b

SQRT(A1^2+ SQRT(D1^2+ SQRT(G1^2+ A1*D1+B1*E1


B1^2+C1^2) E1^2+F1^2) H1^2+I1^2)
+ C1*F1

0
1

-1

-2

3,7416

6,4031

2,2361

7
S

prb a

(a b )

(a b )

(a b )

a b

A1*D1/K1+B1*E1/K1
+C1*F1/K1=M1/K1

B1*F1-C1*E1

C1*D1-A1*F1

A1*E1-B1*D1

SQRT(O1^2+
P1^2+R1^2)

1,0932

-19

-8

10

22,9129

cos( a , b )

c (a b )

[c (a b )]

[c (a b )]

[c (a b )]

M1/(J1*K1)

G1*O1+H1*P1+I1*R1

H1*R1-I1*P1

I1*O1-G1*R1

G1*P1-H1*O1

0,2922

30

10

20

35

Deci mrimile cerute, conform rezultatelor din tabel sunt:

a b = 7 ;

prb a = 1,0932 ;

a b = 19i 8 j + 10k ;
a b = 22,9129;
cos( a , b ) = 0,2922;
c ( a b ) = 30;

c (a b ) = 10i + 20 j + 35k

1.1.2 Se consider punctele A1(1,-2,3), A2(2,4,1), A3(4,5,6). Se cere:


s se exprime analitic vectorii A1 A2 si A2 A3 ,
produsul lor scalar al vectorilor A1 A2 si A2 A3 ,
s se calculeze unghiurile celor doi vectori.

Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm pentru EXCEL:


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

12

ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL MICROSOFT


EXCEL I REZULTATELE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 1.1.2
DATE DE INTRARE
A

Nr. xA1 yA1

zA1

xA2 yA2

DATE DE IEIRE
F

zA2

xA3 yA3

zA3

( A1 A2 )x

( A1 A2 )y

( A1 A2 )z

D1-A1

E1-B1

F1-C1

-2

0
1

1
M

-2

3
N

( A2 A3 )x ( A2 A3 )y

( A2 A3 )z

A1 A2

A2 A3

A1 A2 A2 A 3

COS

G1-D1

H1-E1

I1-F1

SQRT(J1^2+K1^2 SQRT(M1^2+N1^2 J1*M1+K1*N1+


+ L1^2)
+ O1^2)
L1*O1

6,4031

5,4772

-2

S1/(P1*R1)

-0,057

Expresiile analitice ale celor doi vectori , produsul lor scalar i


unghiul dintre vectori, conform rezultatelor din tabel sunt:
A1 A2 = i + 6 j 2k ;

A2 A3 = 2i + j + 5k

A1 A2 A2 A3 = 2;

cos = 0,057

PROBLEME PROPUSE
Acelai enun ca la problema 1.1 pentru vectorii:

1.1.3. a = 2i j + 3k ; b = j + 4k ; c = 2i j
1.1.4. a = 2i j 3k ; b = i + j + 4k ; c = 2i + j + 2k
1.1.5. a = i + 3k ; b = 5 j + k ; c = 2i + 4 j
1.1.6. a = 2i ; b = 4i + 5 j + 4k ; c = 2i + j k
1.1.7. a = 2i + j + 3k ; b = 5 j 4k ; c = 2i j
1.1.8. a = 2i 9 j + 3k ; b = 6 j + k ; c = 2i + 6 j 4k

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

13

1.2 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE


CONCURENTE COPLANARE
PROBLEME REZOLVATE
1.2.1. Asupra unui punct material acioneaz un sistem de 4 fore
coplanare {Fi }i =1,..4 ( fig. 1.2.1.a) avnd modulele i direciile fa de Ox:

F1 = 8 2F , 1 = ; F2 = 2F , 2 = ; F3 = 3F , 3 = ; F4 = 2 3F , 4 =
4
2
3
S se determine rezultanta celor patru fore (mrimea, direcia i sensul).
Rezolvare:
Pentru sistemul de axe Oxy ales se aplic teorema proieciilor:
proiecia rezultantei dup o direcie este suma proieciilor forelor dup
acea direcie:
4



+ F2 cos + F3 cos + F4 cos = (6 + 3 )F
4
2
3



Yi = F1 sin + F2 sin + F3 sin + F4 sin = 2F
4
3
2

X = X i = F1 cos
i =1
4

Y =
i =1

Rezultanta forelor i mrimea ei sunt:


R = Xi + Yj = ( 6 + 3 )Fi + 2Fj ;

R =R =

X 2 + Y 2 = F 43 + 12 3

Rezultanta face cu axa Ox unghiul R (fig 1.2.1.b) dat de :


tg R =

2
Y
=
= 0,258;
X 6+ 3

y
F2

R = 14,502 0
y

F1
1

F3

F4

Fig.1.2.1.a

F1

F2
x

R
R
x

O
F3

F4

Fig. 1.2.1.b

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

14

ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL


EXCEL I REZULTATE OBINUTE
Problema 1.2.1 poate fi rezolvat conform modelului prezentat cu
ajutorul programului Excell conform algoritmului de mai jos.
DATE DE INTRARE
Nr.

F1/F

F2/F

F3/F

F4/F

6,9292

2,8284

/6

3/2

-/4

0
1

DATE DE IESIRE
J

X/F

Y/F

R/F

tg R

R (rad)

A1*cosE1+B1*cosF1+
C1*cosG1+D1*cosH1

A1*sinE1+B1*sinF1+
C1*sinG1+D1*sinH1

SQRT
(J1^2+K1^2)

K1/J1

arctgM1

3,4641

-2

-0,5773

-0,5236 (/6)

PROBLEM PROPUS

y
F2

1.2.2 Asupra unui punct material O


acioneaz forele concurente i coplanare
{Fi }i =1,..4 avnd mrimile, direciile i sensurile
din fig. 1.2.2.

F1

Se cunosc:

O
F3

F4

Fig. S1.2.2.

;
6
3
F3 = 6F , 3 =
;
2
F1 = 4 3F , 1 =

F2 = 2F , 2 =
F4 = 2 2F ; 4 =

Se cere: Expresia analitic a rezultantei


forelor i unghiul pe care l face aceasta cu
axa Ox .
Rspuns: R = 2 3Pi 2Pj ;

11
6

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

15

1.3 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE


CONCURENTE SPAIALE
PROBLEM REZOLVAT
1.3.1. Asupra unui punct O acioneaz un sistem de 4 fore concurente
{Fi }i =1,..4 avnd modulele: F1 = 2 10F , F2 = 5 F , F3 = 3 37 F , F4 = 4 5F i

direciile date de muchiile sau diagonalele unui paralelipiped dreptunghic


ca n fig. 1.3.1 ; se cunosc: OA=a, OC=2a, OO =6a.
Se cere
sensul).

s se determine rezultanta

Rezolvare:

z
C

O
A

Expresiile analitice ale celor patru


fore fa de sistemul de referin
Oxyz sunt:

B
F2

O
x

F1 = F1 versF1 = F1 versOC =

F1

F3

F4

forelor (mrimea, direcia i

= 2 10F

x c i + y c j + zc k
x c2 + y c2 + zc2

= 2Fj + 3Fk

F2 = F2 versF2 = F2 vers OO = 5 F k

Fig.1.3.1

F3 = F3 versF3 = F3 versOA = 3 37F


F4 = F4 versF4 = F4 versOB = 4 5F

ai + 6ak
a 2 + ( 6a )2
ai + 2aj
a 2 + ( 2a )2

= 3Fi + 18Fk

= 4Fi + 8Fj

Expresia analitic a rezultantei este:


4

R = Fi = 7 Fi + 10 Fj + 29Fk
i =1

Proieciile rezultantei pe axele de coordonate sunt:

X=7F, Y=10F, Z=29F.


Mrimea rezultantei este:

R =R =

X 2 + Y 2 + Z 2 = F 7 2 + 10 2 + 29 2 = 3 110 F .

Direcia rezultantei este dat de unghiurile:


cos R = 0,222 ;
R = 77,145 0
cos R = 0,318 ;

R = 71,469 0

cos R = 0,921;

R = 22,827 0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

16

PROBLEME PROPUSE
1.3.2. Asupra unui punct material O acioneaz forele concurente
{Fi }i =1,..4 avnd mrimile: F1 = 3 68F , F2 = 2 13F , F3 = 4 73F , F4 = 6F .

direciile i sensurile date de muchiile sau diagonalele paralelipipedului


dreptunghic din fig. 1.3.2; se cunosc: OA=3a, OC=8a, OO'=2a.
Se cere s se determine expresia analitic a rezultantei
unghiurile pe care l face aceasta cu axele de coordonate.

forelor i

R = 18Fi + 56Fj + 16Fk ; R = 60,959F ; R = 72,825 0 ; R = 23,270 0 ; R = 74,783 0 ;


z

F4

F2
x

C
B

O
A

F1

y
C

F3

Fig. 1.3.2

1.3.3. Acelai enun ca la problema 1.3.2 cu urmtoarele date (fig.1.3.3):


F1 = 29F , F2 = 4 F , F3 = 34 F , F4 = 13 F , OA=3a, OC=2a, OO'=5a.
4

R = Fi = 6Fi + 4Fj + 14Fk ; R = 15,748F ; R = 67,604 0 , R = 75,285 0 , R = 27,252 0


i =1

O
B

A
F2

F1

F3
x

y
O

F4

B
Fig. 1.3.3

Problema 1.3.2 poate fi rezolvat conform modelului prezentat cu


ajutorul programului EXCEL conform algoritmului prezentat mai jos.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

17

ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL


MICROSOFT EXCEL PENTRU PROBLEMA 1.3.2
DATE DE INTRARE
A

Nr. x1/a y1/a z1/a


1

x2/a

y2/a

z2/a

x3/a

y3/a

z3/a

x4/a

y4/a

z4/a

F1/F

24,74

DATE DE IESIRE
N

F2/F

F3/F

F4/F

(versF1)x

(versF1)y

(versF1)z

A1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]

B1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]

C1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]

0,9701

0,2425

7,2111 34,1760

(versF2)x

(versF2)y

(versF2)z

(versF3)x

(versF3)y

(versF3)z

D1/SQRT(D1^2 E1/SQRT(D1^2+ F1/SQRT(D1^2+ G1/[SQRT(G1^2+ H1/[SQRT(G1^2 I1/[SQRT(G1^2+


+E1^2+F1^2)
E1^2+F1^2)
E1^2+F1^2)
H1^2+I1^2)]
+H1^2+I1^2)]
H1^2+I1^2)]

0,8320

0,5547

0,3511

0,9363

AA

AB

AC

AD

AE

(versF4)x

(versF4)y

(versF4)z

X/F

Y/F

Z/F

M1*Q1+N1*T1+
O1*W1+P1*Z1

M1*R1+N1*U1+
O1*X1+P1*AA1

M1*S1+N1*V1+
O1*Y1+P1*AB1

18

56

16

J1/SQRT(J1^2+ K1/SQRT(J1^2+ L1/SQRT(J1^2+


K1^2+L1^2)
K1^2+L1^2)
K1^2+L1^2)

AF

AG

AH

AI

R/F

SQRT(AC1^2+AD1^2+
AE1^2)

arccos(AC1/AF1)

arccos(AD1/AF1)

arccos(AE1/AF1)

60,959

72,8250

23,2700

74,7830

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

18

1.4. STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER


a. Principiul paralelogramului

Fiind date dou fore F1 si F2 care acioneaz asupra unui punct


material A, principiul paralelogramului postuleaz c efectul celor dou
fore este acelai cu al unei fore rezultante R , care este diagonala mare
a paralelogramului avnd ca laturi forele F1 si F2 (fig.1.2.1)
Sunt valabile urmtoarele relaii:
R = F1 + F2 ;
tg =

R = F12 + F22 + 2F1 F2 cos ;

F2 sin
;
F1 + F2 cos

(17)

F1
F
R
=
= 2
sin sin( ) sin

b. Teorema proieciilor

Fiind dat un sistem de fore,


concurente ntr-un punct O din spaiu,
{Fi }i =1.2,...n acesta se reduce (sau este
echivalent) n punctul O cu o for
rezultant R , care se obine aplicnd
succesiv principiul paralelogramului
enunat mai sus:

F2
R

F1
Fig. 1.2.1

R = Fi .

(18)

i =1

Dac se noteaz cu Xi, Yi , Zi, proieciile unei fore oarecare Fi a


sistemului de fore i cu X, Y, Z proieciile forei rezultante R pe axele
triedrului triortogonal drept Oxyz, atunci sunt valabile urmtoarele relaii:
n

i =1

i =1

i =1

X = X i ; Y = Yi ; Z = Z i .

(19)

Aceste relaii reprezint teorema proieciilor care se enun astfel:


proiecia rezultantei pe o direcie oarecare este egal cu suma
proieciilor tuturor forelor sistemului dup acea direcie. Sunt valabile
urmtoarele relaii:

R = Xi + Yj + Zk
R=

X 2 +Y 2 + Z2 =

( X )

+ ( Yi ) + ( Z i )
2

(20)

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

19

c. Condiia de echilibru a punctului material liber

Fiind dat un sistem spaial de fore, concurente acionnd asupra


punctulu material M din spaiu, {Fi }i =1.2,...n acesta poate ocupa orice poziie
n spaiu, fr nici o restricie de ordin geometric. Poziia punctului este
determinat fa de un sistem de referin prin trei parametri reciproc
independeni (coordonatele punctului fa de sistemul de referin ales).
Punctul material poate avea deci trei grade de libertate n spaiu
materializate prin coordonatele lui.
Dac sistemul de fore este plan sau uniaxial i sistemul de
referin ales este format din dou axe situate n planul forelor sau cu o
ax confundat cu suportul forelor, pentru poziia de echilibru sunt
necesare dou respectiv o coordonat care s determine poziia
punctului material.
Condiia necesar i suficient ca un punct material s fie n
echilibru este ca rezultanta forelor ce acioneay asupra punctului s fie
un vector nul. Aceast condiie este echivalent cu o ecuaie vectorial:
R = Xi + Yj + Zk = 0

(21)

care n bazateoremei proieciilor este echivalent cu trei ecuaii scalare:


n

i =1

i =1

i =1

X = X i = 0; Y = Yi = 0; Z = Z i = 0.

(22)

Se pot pune n eviden trei probleme (cazuri ).


a. Problema direct

n acest caz este precizat sistemul de fore ce acioneaz asupra


punctului material i se cere s se determine poziia de echilibru. Se
obine un sistem de 3 ecuaii cu 3 necunoscute, care poate fi compatibil
determinat, incompatibil sau compatibil nedeterminat. n primul caz
(compatibil determinat) exist o singur poziie de echilibru, n cel de-al
doilea caz (incompatibil) nu exist nici o poziiie de echilibru, iar n al
treilea caz (compatibil nedeterminat) o infinitate de poziii de echilibru.
Observaii:
1. Dac sistemul de fore este coplanar i sistemul de referin este
astfel ales nct planul Oxy s coincid cu planul forelor, ecuaia
(22.c) devine o identitate (0=0). n acest caz sunt necesare doar dou
coordonate pentru stabilirea poziiei de echilibru a punctului i sunt
sunt disponibile celelalte dou ecuaii pentru determinarea acestei
poziii de echilibru.
2. Dac sistemul de fore este uniaxial i se alege axa Ox asistemului de
referin s coincid cu direcia forelor, cele dou ecuaii (22.b,c)
devin identiti. Rmne o singur coordonat i o singur ecuaie
pentru stabilirea poziiei de echilibru.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

20

b. Problema invers

n acest caz este precizat poziia de echilibru i se cere s se


determine sistemul de fore ce acioneaz asupra punctului material i
determin aceast poziie. n general problema este nedeterminat
(admite o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce
caracterizeaz sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un
sistem de ecuaii compatibil determinat, problema are soluie unic
c. Problema mixt

n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce


acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).

PROBLEME REZOLVATE
1.4.1. Punctul material M de mas m, se afl ntr-un plan vertical, n
cmp gravitaional, fiind atras ctre vrfurile unui triunghi echilateral de
latur 2 l , situat ntr-un plan vertical, cu fore proporionale cu distana
de la punct la cele trei puncte A, B, C, factorii de proporionalitate fiind
k1, k2, respectiv k3 (fig. 1.4.1).Se cere s se determine poziia de
echilibru a punctului M .
Rezolvare:

Acesta este cazul problemei directe a echilibrului punctului, cnd


este cunoscut sistemul de fore care acineaz asupra punctului i se
cere s se determine poziia de echilibru. Alegnd convenabil sistemul
de referin (ca n fig. 1.4.1), se pot scrie expresiile analitice ale forelor
ce acioneaz asupra punctului M:

F1 = k1 M A = k1 (x A x M )i + (y A y M ) j = k1 ( l x )i + (0 y ) j ;

F2 = k 2 M B = k 2 (l x )i + (0 y ) j

)]

F3 = k 3 M C = k 3 (0 x )i + l 3 y j ;
F4 = mg = mg j

Condiia necesar i suficient de echilibru a punctului M, este ca


rezultanta forelor ce acioneaz, s fi nul:
R = F1 + F2 + F3 + F4 = Xi + Yj = 0
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

21

Ecuaiile scalare se scriu:


X = k1 ( l x ) + k 2 (l x ) k 3 x = 0

Y = k1 y k 2 y + k3 l 3 y mg = 0

y
C(0, l

3)

Rezult poziia de
cerut:

F3
M(x,y)

F1
A(- l ,0)

F2

F4=m g B( l ,0)

O(0,0

echilibru

k 2 k1

x
=
l
M
x
k
k
k
+
+
1
2
3

y = k 3 l 3 mg
M k1 + k 2 + k 3

Fig. 1.4.1

1.4.2. Un punct material avnd greutatea G, este meninut n echilibru n


poziia M de coordonate: xM = l , yM = 2 l , zM = 3 l , prin intermediul a trei
fire trecute peste scripei de dimensiuni neglijabile (fr frecare), situate
n punctele A, B, C din planul orizontal xOy, de trei greuti G1, G2 i G3
(fig.1.4.2). Se cere s se determine mrimile acestor greuti care
asigur aceast poziie de echilibru.
Rezolvare:

Acesta este cazul problemei inverse a echilibrului punctului, cnd


este precizat poziia de echilibru i se cere s se determine forele care
asigur aceast poziie. Punctul M este meninut n echilibru prin
intermediul forelor din fire orientate dup direciile M A , M B , MO
(tensiunile din fire au aceleai module cu ale greutilor: P1=G1, P2 =G2 i
P3=G3). Fa de sistemul de referin Oxyz forele au expresiile analitice:
P1 = P1
P1 = P1

(x A x M )i + (y A y M ) j + (z A zM )k
MA
= P1
MA
(x A x M )2 + (y A y M )2 + (z A zM )2
(2 l l )i + (0 2 l ) j + (0 3 l )k
l + 4 l + 9l
2

P
2P1
3P1
P1 = 1 i
j
k;
14
14
14

Analog se obine:

B(0,5 l ,0)
y

P
3 P2
3 P2
MB
j
k;
= 2 i +
MB
19
19
19
P
2 P3
3 P3
MO
P3 = P3
= 3 i
j
k.
MO
14
14
14

P2 = P2

A(2 l ,0,0)

O(0,0,0)

M( l ,2 l ,3 l )

G
G

z
Fig.1.4.2.a

Condiia de echilibru este ca rezultanta forelor s fie nul:


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

22

G + P1 + P2 + P3 = 0 ,

Ecuaiile de proiecii pe axe sunt:

P3

P3
P2
P1
G1 =

=0
14
19
14

2 P1 3 P2 2 P3
+

= 0 G2 =

19
14
14
3 P1 3 P2 3 P3
+
+
=G
G3 =

19
14
14

14
G;
6
2 19
G;
15
14
G
30

P1

P2
G
Fig. 1.4.2.b

PROBLEME PROPUSE
1.4.3. Punctul M de mas m, situat n cmp gravitaional, este atras de
vrfurile Ai (i=1,..6) ale unui hexagon regulat de latur 2a situat n planul
vertical Oxy, avnd centrul n originea sistemului de referin, cu fore
proporionale cu distanele de la punct la vrfuri: Fi = k i MA i , i = 1,...6
ca n fig. 1.4.3. Se cere s se determine poziia de echilibru a punctului .

R:

x=

a 3 (k1 k 3 k 4 + k 6 )
mg + a(k 1 + 2k 2 + k 3 k 4 2k 5 k 6 )
;y =
;
k1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 + k 6
k1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 + k 6

A2(0,2a)

F2

A3(-a 3 ,a)

M(x,y)

F1

F3
F4
A4(-a 3 ,)

F5

A1(a 3 ,a
)

F3

F6
A6(a 3 ,)

M(x,y)

F4

F1

F2

A5(0,-2a)

Fig. 1.4.4

Fig. 1.4.3

1.4.4. Punctul M de mas m, situat n planul vertical xOy este respins de


vrfurile O, A, B, C ale unui dreptunghi de laturi 2a i 4a cu fore
proporionale cu distanele de la punct la vrfuri:

F1 = k1OM; F2 = k 2 AM;

F3 = k 3 BM ; F4 = k 4 CM. ca n fig. 1.4.4.

Se cere s se determine poziia de echilibru a punctului M.


Rspuns : x =

4a(k 2 + k 3 )
;
k1 + k 2 + k 3 + k 4

y=

mg + 2a(k 3 + k 4 )
k1 + k 2 + k 3 + k 4

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

23

1.5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL


SUPUS LA LEGTURI
a. Axioma legturilor
Dac asupra unui punct M din spaiu supus la legturi acioneaz
un sistem de fore {Fi }i =1.2 ,...n (a crui rezultant este notat cu R a ),
conform axiomei legturilor orice legturi geometrice pot fi ntotdeauna
nlocuite cu echivalentul lor mecanic fore de legtur a cror
rezultant este notat cu R leg ).
Din punct de vedere geometric punctul material poate fi considerat
ca un punct material liber, iar din punct de vedere mecanic
constrngerile au fost nlocuite cu fore de legtur.

Teorema echilibrului punctului material supus la legturi devine:


condiia necesar i suficient pentru ca un punct material s rmn n
echilibru sub aciunea forelor exterioare i de legtur este ca rezultanta
lor s fie nul:

R a + R leg = 0
X a + X leg = 0; Y a + Y leg = 0;

Z a + Z leg = 0;

(23)

Din punct de vedere al naturii forelor de legtur, legturile


punctului material pot fi legturi fr frecare(ideale) i legturi cu frecare
(reale).
b. Echilibrul punctului material supus la legturi cu frecare

n cazul legturilor cu frecare, pe lng reaciunea normal N mai


intervine o for de frecare T care se poune tendinei de micare i care
este situat n planul tangent, n cazul punctului material legat de o
suprafa cu frecare, sau n lungul tangentei n cazul punctului material
legat de o curb.
n Mecanica teoretic sunt admise urmtoarele legi ale frecrii
uscate (legile lAMONTONS - COULOMB):
a. fora de frecare T este limitat superior la o valoare Tmax care nu
depinde de mrimea suprafeelor n contact;
b. valoarea forei Tmax

depinde de natura corpurilor i de starea

suprafeelor de contact:
c. valoarea forei Tmax este proporional cu modulul reaciunii normale

N;
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

24

Aceste legi pot fi sintetizate n relaia: T Tmax = N unde este


coeficientul de frecare care se determin experimental;
Dac se noteaz =tg sau =arctg, unde este unghiul de
frecare, atunci condiia de echilibru a punctului material poate cpta
urmtoarea interpretare geometric:

Punctul legat de o suprafa rmne un echilibru dac rezultanta


forelor aplicate R a se gsete n interiorul (la limit pe pnza) conului
frecrii (un con cu dou pnze avnd vrful n punctul de pe suprafa,
axa perpendicular pe planul tangent la suprafa i unghiul la vrf 2).
Punctul legat de o curb rmne n echilibru dac rezultanta
forelor aplicate R a se gsete n exteriorul (la limit pe pnza) unui con
cu dou pnze avnd vrful n punctul de pe curb, axa tangent la
curb i unghiul la vrf 1800-2.

PROBLEME REZOLVATE
1.5.1. O sfer M de greutate G se reazem fr frecare pe un plan
nclinat cu unghiul i este prins printr-un fir de un punct A ; firul face
cu verticala unghiul ( vezi fig.1.5.1.a).

Se cer : mrimea reaciunii normale N i a tensiunii din fir S .


Rezolvare:

Ecuaia vectorial de echilibru dup introducerea forelor de


legtur (conform axiomei legturilor) se scrie :

G +S +N =0
Alegnd axele Ox i Oy n mod convenabil (fig.1.5.1.b) i
proiectnd pe acestea ecuaia vectorial de echilibru, se obin ecuaiile:

X i = 0
N cos S sin = 0

N sin + S cos G = 0
Y i = 0
nmulind, prima ecuaie cu cos i a doua cu sin i nsumndu-le
membru cu membru se obine:

N=

sin
G ;
cos( )

S=

cos
G
cos( )

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

25
A
A

S
M

B
r

OM

b.

a.

Fig. 1.5.1

a)

y
S

x
G
b)

Fig. 1.5.2

1.5.2. O bil de greutate G se reazem pe suprafaa unei sfere de raz r


fiind prins cu un fir de lungime AM= l de punctul fix A aflat la distana
AB =d, fa de suprafaa sferei (fig.1.5.2.a).

Se cere mrimea tensiunii din fir S i a reaciunii N.


Rezolvare:

Ecuaia vectorial de echilibru se scrie:


G +S +N =0

Dac se introduc unghiurile i i se aleg convenabil axele


Ox i Oy (ca n fig.1.5.2.b) condiia de echilibru se scrie:

X
Y
i

S sin + N sin = 0

=0
S cos + N cos G = 0
=0

Multiplicnd prima ecuaie cu cos i a


nsumndu-le membru cu membru se obine:

N =G

sin
;
sin( + )

S =G

doua cu sin i

sin
sin( + )

Din teorema sinusurilor aplicat n triunghiul OAM, avem:

l
r
d +r
sin
r
sin
l
=
=

=
;
=
sin sin sin( + ) sin( + ) d + r sin( + ) d + r
deci se obine:

N =G

r
;
d +r

S =G

l
d +r

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

26

1.5.3. Un inel M de greutate neglijabil se reazem cu frecare


(coeficientul de frecare fiind ) pe un semicerc de raz R. De inel sunt
prinse dou fire care trec fr frecare prin inelele fixe A1 i A2 (fig.1.5.3).
La capetele firelor acioneaz greutile G1 i G2 . S se determine
raportul greutilor G1 / G2 pentru ca inelul s rmn n repaus pentru
un unghi dat.
Rezolvare:
M
r
A2

A1

O
G

Fig.1.5.3

a) Se consider mai nti c inelul M are


tendina de alunecare spre punctul A1 ;
se aleg ca axe de coordonate tangenta
i normala la cerc n punctul M (fig.
1.3.3.a), i innd seama c tensiunile din
fir pentru cele dou ramuri ale firului au
mrimile: S1=G1, S2=G2 (fig.1.5.4.a)
ecuaia de echilibru se scrie:

S1 + S2 + T + N = 0 ;
T
S2

y
N

S2

S1 /2 x

S1 /2 x

Fig. 1.5.3

a.

b.

sau n proiecii pe axe:

X
Y

= 0 G1 cos

= 0 G1 sin

G2 sin

G2 cos

T = 0

+N =0

Condiia fizic a frecrii este: T N .


Din primele dou ecuaii rezult:

T = G1 cos

G2 sin ;
2
2

N = G1 sin

+ G2 cos
2
2

care introduse n ultima relaie conduc la:


G1

G2

+ cos
2
2

cos sin
2
2

sin

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

(a)

27

b. Considernd acum cealalt tendin de alunecare a inelului M spre


punctul A2 (fig. S1.5.3.b), ecuaiile de echilibru se scriu analog cu cele
din primul caz, schimbnd semnul din faa lui i sensul inegalitii (a)

cos
G1
2
2

G2
cos + sin
2
2
sin

(b)

Deci:

cos
sin + cos
2
2 G1
2
2,

G2

cos sin
cos + sin
2
2
2
2
sin

(c)

tg 1 tg +
2
G2
2

sau:

(d)

1.5.4 Un inel M de greutate neglijabil se reazem cu frecare pe un


cerc de raz r. De inel sunt prinse dou fire care trec prin dou inele fixe
n A1 i A2 fr frecare. La capetele firelor sunt prinse greutile G1 i G2
(ca n fig.1.5.4). Se cere raportul G1 / G2 pentru ca punctul M s rmn
n repaus n poziia dat de unghiul , dac se cunoate coeficientul de
frecare i unghiul pentru poziia de echilibru .
A2
G

Rezolvare:

a. Considerm mai nti tendina de


alunecare a inelului M spre A1 : innd
seama c tensiunile din fir pentru cele
dou ramuri ale firului au mrimile:
S1=G1, S2=G2 (fig.1.5.4.a) i alegnd
convenabil sistemul de axe Oxy, se
obin urmtoarele ecuaii de echilibru:

A1

O
G
Fig. 1.5.4

/4-/2

A2

T
S2
S1

A2

/2 x

N
S2

S1 /2 x

A1
a.

/4-/2

N
OM

O
Fig. 1.5.4.

A1
b.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

28

G2 cos( ) T = 0
2
4 2


Yi = 0 G1 sin 2 G2 sin( 4 2 ) + N = 0

= 0 G1 cos

(a)

condiia fizic a frecrii: T N ,


nlocuind n inecuaie expresiile lui N i T rezulatate din primele
dou ecuaii avem:
G1 cos

G2 cos( ) G1 sin + G2 sin( )


2
4 2
2
4 2

G1

G2

cos(



) + sin( )
4 2
4 2

cos sin
2
2

(b)

b) Considernd cealalt tendin de alunecare a inelului M (spre A2,


fig.1.5.4.b), ecuaiile de echilibru se scriu analog cu cele din primul caz,
schimbnd semnul din faa lui i sensul inegalitii (b) . Rezult:

G1

G2

cos(



) sin( )
4 2
4 2

cos + sin
2
2

(c)

Condiia final de echilibru se scrie:


cos(





) sin( )
cos( ) + sin( )
4 2
4 2 G1
4 2
4 2

G2
cos + sin
cos sin
2
2
2
2

(d)

sau:

cos +
cos
4 2

4 2
G1
G2

cos
cos +
2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

(e)

29

1.5.5. Culisa M de greutate G1 se poate deplasa cu frecare pe bara


vertical OB, coeficientul de frecare de alunecare fiind cunoscut:
Culisa este legat de greutatea G2 prin intermediul unui fir i a unui
scripete fr frecare A. Se cunosc: AB = a i BM = h (fig.1.5.5). Se
cere greutatea G2 pentru ca echilibrul s aib loc n poziia din figur.
B

Tendina de
alunecare

Tendina de
alunecare

G2

G1

S2

S2
O

M
G

x
N

G
Fig. 1.5.5

a.

b.

Rezolvare:

a) Fa de sistemul de axe Oxy, pentru tendina de deplasare a culisei n


jos (fig. 1.5.5.a) forele care acioneaz asupra culisei sunt indicate n
figur; innd seama c tensiunea din fir este S2=G2, ecuaiile de
echilibru se scriu:
X i = 0 N G2 sin = 0

T + G2 cos G1 = 0
Y i = 0

(a)

T N , condiia fizic a frecrii


Deci:
N = G2 sin

T = G1 G2 cos
T N

rezult:

G2

G1
cos + sin

(b)

b) Pentru tendina de deplasare n sus a culisei (fig. 1.5.5.b) fora de


frecare T acioneaz n sens invers fa de primul caz, ecuaiile de
echilibru se scriu analog cu cele din primul caz, schimbnd semnul
din faa lui i sensul inegalitii (b):

G2

G1
cos sin

Condiia final de echilibru este:


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

(c)

30

G1
G1
G2
cos + sin
cos sin

(d)

a2 + h2
a2 + h2
G1 .
G1 G2
h a
h + a

(e)

sau

1.5.6. Corpul M de mas m, asimilat cu un punct material, este legat


bilateral de o cicloid situat ntr-un plan vertical i este acionat de
propria greutate G i de o for orizontal Fo, ca n fig. 1.5.6. Se cere:

a. poziia de echilibru a punctului pe cicloid, dac se neglijeaz


frecarea i mrimea reaciunii nornale N.
b. domeniul de variaie al forei orizontale Fo, pentru o poziie de
echilibru dat ( fixat), dac nu se neglijeaz frecarea ( 0 )
x
M(x,y)
Fo
y

G
Fig. 1.5.6

Rezolvare
Ecuaiile parametrice ale cicloidei se scriu astfel (Fig. 1.5.6.a):
Mo

x = R( sin )

y = R( 1 cos )

N
FO
/
2

M(x,y)

/
2

G
y

Fig. 1.5.6.a

Se determin versorul tangentei la


cicloid, ntr-un punct curent M(x,y)
astfel:
=

v
x&i + y&j
=
, unde:
v
x& 2 + y& 2

&
& ( 1 cos ) = 2R& sin 2
x
R
=

y& = R& sin = 2R& sin cos

2
2

v = x& 2 + y& 2 = 2R& sin , = sin i + cos j


2
2
2
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

31

Rezultatul obinut confirm faptul c unghiul dintre tangenta la


cicloid i axa Oy este /2 (conform fig.1.5.6.a).
Pentru determinarea poziiei de echilibru se aplic axioma
legturilor i se scrie ecuaia de echilibru vectorial:
FO + G + N = 0

(a)

Proiectnd ecuaia (a) pe axele sistemului de coordonate Frenet,


se obin urmtoarele ecuaii de proiecii dup , respectiv dup :

FO sin + mg cos = 0;
FO cos mg sin + N = 0
(b)
2
2
2
2
Interpretarea geometric a derivatei unei funcii pentru cicloida
dat, conduce la:
dy
R sin d
sin

=
= ctg
(c)
tg =
=
2
dx R( 1 cos )d 1 cos

Din ecuaia (b) se obine:


FO2 ( mg )2
2FO mg
mg
sin = 2
, cos = 2
,
tg =
FO + ( mg )2
FO + ( mg )2
2 FO

(d)

nlocuind n ecuaia (a) rezult poziia de echilibru cerut:

2F mg
mg
2 O
x = R 2arctg
FO FO + ( mg )2

2
2
y = R 1 FO ( mg )
F 2 + ( mg )2

Din ecuaia (c) rezult reaciunea normal cerut:

(e)

N = FO2 + ( mg )2

(f)

b) n condiiile existenei frecrii se poate observa c exist dou


tendine de micare (vezi fig.1.5.6.b,c)

T
FO
/
2

/
2

G
y

N
Tendinta
de

/
2

Fig. 1.5.6.b

Tendinta
de

F
/
2

G
y

Fig. 1.5.6.c

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

32

Pentru determinarea poziiei de echilibru n primul caz (fig.1.5.6.b)


se aplic axioma legturilor i se scrie ecuaia de echilibru vectorial:

FO + G + N + T = 0

(g)

Proiecia ecuaiei (g) pe axele sistemului de coordonate Frenet,


conduce la ecuaiile:
Proiecie dup :

FO sin + mg cos T = 0
(h)
2
2
Proiecie dup :

FO cos mg sin + N = 0
(i)
2
2
Dac se ine seama i de legea frecrii uscate T N
Se obine astfel valoarea minim a forei F0 pentru echilibru:
cos / 2 sin / 2
FO mg
sin / 2 + cos / 2

(j)

Analog se obine i valoarea maxim a forei F0 pentru echilibru:


FO mg

cos / 2 + sin / 2
sin / 2 cos / 2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

(k)

33

CAPITOLUL II
REDUCEREA FORELOR
APLICATE SOLIDULUI RIGID

a. Momentul unei fore n raport cu un punct


MO ( F )

O noiune foarte important utilizat


n Mecanica corpului rigid este aceea
de moment al unei fore F fa de un
punct oarecare O (fora F este
aplicat ntr-un punct oarecare A din
spaiu O A) care se definete prin :

MO ( F ) = OA F

Fig. 2.1

Din definiia produsului vectorial dat n capitolul I , rezult


c momentul unei fore F fa de un punct O, este un vector aplicat n
punctul O, perpendicular pe vectorii OA si F , sensul su fiind
determinat de sensul de rotaie al lui F , dup regula urubului drept iar
mrimea sa dat de:
MO ( F ) = OA F sin = F d

unde: este unghiul dintre OA si F iar d este distana de la


punctul O la suportul forei F (braul forei, vezi fig. 2.1).
Dac punctul O este originea sistemului cartezian de axe, punctul
A are coordonatele A(x,y,z) iar expresia analitic a forei este:
F = Xi + Yj + Zk , atunci expresia analitic a momentului forei F fa de
O este:

i
MO ( F ) = OA F = x

j
y

X Y

k
z = ( yZ zY )i + ( zX xZ ) j + ( xY yX )k
Z

Componentele lui MO ( F ) :

L = yZ zY ; M = zX xZ ; N = xY yX , reprezint momentele forei


F fa de cele trei axe Ox, Oy, Oz (aa cum se va vedea din paragraful
urmtor).
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

34

b. Momentul unei fore n raport cu o ax


O alt noiune important utilizat n Mecanica corpului rigid este
aceea de moment al unei fore F fa de o ax , care se
definete ca proiecia momentului forei F fa de un punct, care aparine
axei , pe direcia axei:

M ( F ) = pr MO ( F ) = MO ( F )
a

M ( F ) = ( OA F ) = x y
X Y

z
Z

MO ( F )

M ( F )

unde: = vers = ai + bj + ck

O
Fig. 2.2

Se observ c dac coincide cu

axa Ox: = versOx = i atunci momentul forei F n raport cu axa Ox


este: MOx = yZ zY = L .
c. Torsorul de reducere al unui sistem de fore ntr- un punct
Dac se consider o for Fi aplicat ntr-un punct Ai al unui rigid,
efectul acestei fore este acelai cu efectul celor dou elemente de
reducere a forei ntr-un punct O: fora Fi i momentul forei n raport
cu punctul O MO ( Fi ) :

Fi aplicata in Ai

Dac se consider un sistem de fore


Fi aplicate n punctele (Ai)i=1,2,n i se
face reducerea pentru fiecare for a
sistemului n punctul O , prin
nsumarea forelor i momentelor
concurente rezultate se obine un
sistem echivalent cu sistemul dat
format din dou elemente (fig.2.3):

F2

F1
A1

Fi
A2

Fi

aplicate in O
MO ( Fi )

Ai

- Vectorul rezultant: R = Fi
MO

i =1

O
Fig.2.3

- Momentul rezultant:
Fn

i =1

i =1

MO = MO ( Fi ) = OAi Fi .

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

35

Perechea format din R si MO se numete torsorul de reducere

n punctul O al sistemului de fore: O.


d. Torsor minimal. Axa central
Dac se consider un alt punct O' n
care se face reducerea sistemului de
fore
(O'O)
vectorul
rezultant

F2

F1
A1

Fi
A2

Ai

R = Fi

invariant) iar momentul rezultant se


modific conform relaiei:

R
MO

nu se modific (primul

i =1

Fn

M O
Fig.2.3

MO' = MO + O' O R = MO OO' R


Deci torsorii de reducere n O i O' se
scriu:

R
O : ;
MO

R
O' :
MO' = MO OO' R

Dac se nmulete scalar relaia de mai sus cu R , se obine:


MO' R = MO R = ct ; acest mrime constant se numete trinomul
invariant (scalarul torsorului sau al doilea invariant). Dac se face
raportul dintre trinomul invariant i modulul vectorului rezultant se obine
proiecia momentului rezultant pe direcia vectorului rezultant:

M R = MO R / R
Pentru anumite puncte din spaiu, torsorul de reducere este format
din doi vectori coliniari ( R ; M R ) care se numete torsor minimal:

min : R ;

MR =

MO R R

R
R

Ax central reprezint locul geometric al punctelor din spaiu


unde fcnd reducerea sistemului de fore, vectorul rezultant i
momentul rezultant sunt coliniari; axa central este dat de ecuaiile:
L yZ + zY M zX + xZ N xY + yX
=
=
X
Y
Z

sau sub forma vectorial/parametric:

x = X + (YN ZM ) / R 2
R Mo

=
+ R y = Y + ( ZL XN ) / R 2
2
R
z = Z + ( XM YL ) / R 2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

36

e. Clasificarea sistemelor de fore


Problema nlocuirii unui sistem de fore Fi aplicate n punctele Ai
cu alte sisteme echivalente dar avnd cea mai simpl form ne conduce
la ideea clasificrii sistemelor de fore dup criteriul enunat mai sus
(torsorul echivalent cu forma cea mai simpl). Clasificarea se poate face
pornind de la invaruanii sistemului:
I.

Cazul R MO 0

R 0,

MO 0

Sistemul cel mai simplu poart numele de dinam i este compus


dintr-o for F egal cu vectorul rezultant, avnd punctul de aplicaie pe
axa central i un cuplu (un sistem format din dou fore egale ca
mrime, avnd direcii opuse i situate pe dou suporturi paralele) situat
ntr-un plan normal la direcia axei centrale i avnd momentul egal cu
momentul minim M R :

min : F = R ;

II.

Cazul

MR =

MO R R

R
R

R MO = 0

cu urmtoarele 4 subcazuri:
II.a.

R 0,

MO 0

II.b.

R 0,

MO = 0

II.c.

R = 0,

MO 0

II.d.

R = 0,

MO = 0

n primele dou subcazuri sistemul de fore poate fi nlocuit cu o


for F egal cu vectorul rezultant, avnd punctul de aplicaie pe axa
central . Dac n primul subcaz punctul O nu aparine axei centrale, n
cel de+al doilea subcaz punctul O aparine axei centrale.
n subazul al treilea (II.c, sisteme de cupluri) sistemul de fore este
echivalent cu un cuplu situat ntr-un plan normal la direcia momentului
rezultant MO , avnd mrimea, direcia i sensul momentului rezultant.
Axa central nu este definit n acest subcaz, momentul rezultant avnd
caracterul unui vector liber ( MO' = MO + O' O R = MO )
n subazul al patrulea (II.d) sistemul de fore este n echilibru
(sistem de fore de efect nul). Axa central nu este definit nici n acest
subcaz. Aceste sisteme fac obiectul Staticii n special.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

37

2.1. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE


SPAIALE
a. PROBLEME REZOLVATE
2.1.1. Asupra unui cub rigid de latur a, acioneaz forele: F1 , F2 , F3 , F4 ,
ca n figura 2.1.1.a. Mrimile acestor fore sunt cunoscute:
F1 = 3F , F2 = F3 = F , F4 = 2F . Se cer:

1) Torsorul de reducere n punctul O; 2) Torsorul n punctul B';


3) S se determine ecuaia axei centrale;
4) La ce se reduce
sistemul?
z

z
O

F4

F3

F1

a
A

Fig. 2.1.1. a

Axa
centrala

M0

F2

D(a/3,
2 /3 0)

Fig. 2.1.1.b

Rezolvare:

1) Expresiile analitice ale vectorilor for i a vectorului rezultant se scriu


astfel:

F1 = F1 versF1 = F1

BO
ai aj + ak
= 3F
= F ( i j + k )
a 3
BO

F2 = F2 versF2 = Fi ;
4

R = Fi = 3Fk

F3 = F3 versF3 = Fj ;
X = Y = 0,

F4 = F4 versF4 = 2Fk

Z = 3F

i =1

i expresiile analitice ale vectorilor moment i a vectorului moment


rezultant sunt:
4

M 0 = M 0 (Fi ) = OB F1 + OA F2 + OO F3 + OC F4 =
i =1

= ( ai + aj ) Fi + ak Fj + ( aj + ak ) 2Fk
M 0 = Fa( 2i j )

L = 2aF , M = aF , N = 0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

38

2) Momentul rezultant n punctul B se calculeaz cu ajutorul relaiei:


M B = M O + B O R = 2aFi aFj + ( ai aj ak ) 3Fk = aF ( i + 2 j )
3) Ecuaia axei centrale devine:

L yZ + zY M zX + xZ N xY + yX
=
=
X
Y
Z

a
2aF 3Fy aF + 3Fx
0
2a
=
x = ,y =
,z R
=
0
0
3F
3
3

Axa central este o dreapt perpendicular pe planul Oxy (paralel


cu axa Oz) care intersecteaz Oxy n punctul D(a/3, 2a/3, 0).
4) ntruct M o R = 0 M o R sau M R = 0 , sistemul se poate reduce la o
for F egal cu vectorul rezultant R situat pe axa central. Prin
urmare exist urmtoarele situaii echivalente:
a. ( F1 , F2 , F3 , F4 ) aplicate n A1,A2,A3,A4;
b. ( F = R , M o ) aplicate n O;
c. ( F = R , 0 ) aplicat ntr-un punct oarecare de pe axa central.

2.1.2. Se consider paralelipipedul dreptunghic rigid cu laturile: OA=3a ,


OC=4a , OO'=12a asupra cruia acioneaz forele (fig.2.1.2.a.) avnd
mrimile: F1 = F3 = 4F 12 , F2 = F4 = 3F 17

Se cere:

1) Torsorul de reducere n O;
2) Ecuaia axei centrale;
3) La ce se reduce sistemul?
z

z
C

A
12a

F3
F1

F4
3a

4a

O
B

Fig. 2.1.2.a

F2

R
C

M0

Axa
central\

C
D(3a/2, 2a,
B

Fig. 2.1.2.b

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

39

Rezolvare:

1) Expresiile analitice ale celor patru fore sunt:


F1 = F1 versF1 = F1

AB
4aj + 12ak
= 4F 10
= 4F ( i + 3k )
4a 10
AB

F2 = F2 versF2 = F2

CB
3ai + 12ak
= 3F 17
= 3F ( i + 4k )
3a 17
CB

F3 = F3 versF3 = F3

CO
4aj + 12ak
= 4F 10
= 4F ( j + 3k )
4a 10
CO

F4 = F4 versF4 = F4

AO
3ai + 12ak
= 3F 17
= 3F ( i + 4k )
3a 17
AO

Expresiile vectorului rezultant i al momentului rezultant n punctul


O vor fi:
4

R = Fi = 48Fk X = Y = 0, Z = 48F
i =1
4

M 0 = M 0 ( Fi ) = OA xF1 + OC xF2 + OC xF3 + OA xF4


i =1

i
M 0 = 3a
4F

j
0

k
i
0 + 0

0 12F

3F

j
4a

k
i
0 +0

4F

j
4a

k
i
0 + 3a

0 4F 12F

3F

j
0

k
0

0 12F

M 0 = 96aFi 72aFj
L = 96aF , M = 72aF ,
2)

N =0

Ecuaia axei centrale se scrie:


96aF 48Fy 72aF + 48Fx
0
=
=
0
0
48F
x=

3a
, y = 2a, z = arbitrar ;
2

axa central este paralel cu Oz fiind chiar axa de simetrie a


paralelipipedului (vezi fig. 2.1.2.b).
3) ntruct M o R = 0 M o R ,sistemul se reduce la o for F egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central (vezi fig. 2.1.2.b).

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

40

z
2

2.1.3.
Asupra
paralelipipedului
dreptunghic rigid cu muchiile (3a, 5a,
4a) acioneaz trei fore i un cuplu
avnd
mrimile
cunoscute:
F1 = 26F , F2 =5F , F3 = 2F; M = 4aF ,

F1

M1

x
G

F3

Se cere:

F2
2

direciile i sensurile ca n figura


2.1.3.

1) Torsorul de reduceren O;
2)Torsorul minimal;
3) Ecuaia axei centrale;

Fig. 2.1.3

4)Punctul de intersecie al
centrale cu planele ABE i yOz.

axei

Rezolvare:

1) Expresiile analitice ale celor patru fore sunt:


F1 = F1 versF1 = F1
F2 = F2 versF2 = F1

AB
AB
CD
CD

= F ( i + 3 j 4k )
= F ( 3i + 4k )

F3 = F3 versOz = F3 k = 2F k ;

M1 = M 1 vers xO = M 1 ( i ) = 4aF i

Vectorul rezultant al forelor i momentul rezultant n punctul O sunt:


3

R = Fs = F ( 2i + 3 j + 2k )
s =1

i
j
MO = 4aF i + 0 2a
F 3F

i
k
4a + + 3a
4F
3F

i
j
k
j
k
5a 0 + 3a 3a 0
0 4F
0 0 2F

MO = 2aFi 14aFj + 13aFk


deci

L = 2aF , M = 14aF ,

N = 13aF

Deci Torsorul O are deci urmtoarele componente:

R = F ( 2i + 3 j + 2k )
O :
;
M o = aF ( 2i 14 j + 13k )
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

41
2

2) Torsorul minim este dat de ( R MO = 20aF 2 , R = 17F 2 ):

R = F ( 2i + 3 j + 2k )

R Mo
20
min::
M min =
R =
aF ( 2i 3 j 2k )
2

17
R

3) Ecuaia axei centrale sub form vectorial se scrie:


=

R Mo
R

+ R ;

i
1
xi + yj + zk =
2F
17F 2
2aF

j
k
3F
2F + F ( 2i + 3 j + 2k )
14aF 13aF

Deci ecuaiile parametrice ale axei centrale se scriu:


x=

67
a 2F;
17

y=

30
a + 3F ;
17

z=

22
a + 2F
17

4) Ecuaia planului ABE este:

xA
xB
xE

yA
yB
yE

zA
zB
zE

1
= 0;
1
1

sau:

x
0
a

y
z 1
2a 4a 1
= 0;
5a 0 1

3a 3a

8 x 8 y 16z + 48a = 0;

x + y + 2z = 6a

Pentru determinarea coordonatelor punctului P de intersecie al


axei centrale, cu planul ABE, se introduc ecuaiile parametrice ale axei
centrale n ecuaia planului de mai sus i se deteremin parametrul ;
rezult:

39 a
= 0,328 a / F
119 F
547
93
76
xP =
a = 4,597a; y P =
a = 0,7815a; zP =
a = 0,639a
119
119
119

P =

Pentru determinarea coordonatelor punctului Q de intersecie al


axei centrale, cu planul yOz se introduc ecuaiile parametrice ale axei
centrale n ecuaia planului yOz (x=0) i se deteremin parametrul ;
rezult:
67 a
261
89
Q =
x Q = 0;
yQ =
a = 7,676a; zQ =
a = 5,235a
34 F
34
17
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

42

PROBLEME PROPUSE
2.1.4. . . 2.1.20. Se consider sistemele formate din trei fore
ce acioneaz asupra unui
F1 , F2 , F3 i dou cupluri M1 , ( M 2 )
paralelipiped avnd forma i dimensiunile precizate n fig. 2.1.4. . .
2.1.20; mrimile i orientarea forelor F1 , F2 , F3 i ale cuplurilor de fore

M1 , ( M 2 ) sunt precizate n figurile corespunztoare. S se determine:


a) Torsorul de reducere al sistemului, n punctul O;
b) Torsorul minim;
c) Ecuaia axei centrale;
d) Coordonatele punctului de intersecie al axei centrale cu planul
specificat.
2. 1. 4.

z
2a

2a

Date:

3a

F2

D(4a, 4a,3a)

F3

F1 = 22F;

2a

F2 = 5F;

M1

F1

3a

a
3a

M1 = 2aF; M2 = 0

Axa central
yOz.

Fig. 2.1.4

2. 1. 5.

Date:

M1
3a

4a

F2

3a

2a

F1
A

Fig. 2.1.5

F1 = 29F;

B
3a

E(4a, 7a, 3a)

2a

3a

F3 = 2F

F2 = 5F;
F3 = F

4a

M1 = 2aF; M2 = 0

F3

Axa central
xOz.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

43

2. 1. 6.
z

3a

F(3a, 5a, 4a)

F3

2a

F1

F1 = 22F;

4a

F2

F2 = 10F;

2a

Date:

2a

F3 = F

3a

G M

M1 = 3aF; M2 = 0

Axa central
yOz.

Fig. 2.1.6

2. 1. 7.
Date:
z
C

2a

3a

F2

4a

2a

2a

M1

F1 = 14F;

F1

F3

E(3a, 6a,2a)

3a

2a

F3 = F

M1 = 4aF; M2 = 0

Axa central
xOz.

Fig. 2.1.7

2.1.8.

z
A

2a

F3

Date:

G M1

2a

C(4a, 5a,3a)

F1 = 29F;

3a

F1

F2
O

a
3

4a

F2 = 4 5F;

Fig. 2.1.8

F2 = 2F;
F3 = F
M1 = 5aF; M2 = 0
Axa central
xOy.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

44

2.1.9
z

4a

2a

F2

F1

M1

a
3a

H (4a,6a,3a)

3a

F3
x

Date:

F1 = 22F;
F2 = 5F;
F3 = 4F

M1 = 4aF; M2 = 0

Fig. 2.1.9

Axa central
xOy.
2.1.10.
Date:

z
2a

F1

F
O

2a

3a

6a

2a

F2

M1

F3
x

C(5a,7a,2a)

5a

F1 = 3 5F;
F2 = 13F;
F3 = 2F
M1 = 6aF; M2 = 0

Fig. 2.1.10

Axa central
xOz.
2.1.11
Date:

z
C
F

2a

F3

3a

F1

Fig.2.1.11

M1

G(2a,5a,2a)
F1 = 14F;

F2
a

F2 = 2 2F;
F3 = 2F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
xOy.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

45

2.1.12.
z

Date:

D
a

F3

F1

2
a

E (3a,5a,3a)

F1 = 33F;

3a

M1

F2

O=G

y
2

5a

F3 = 2F
M1 = 2aF; M2 = 0

F2 = 3 2F;

Axa central
yOz.

Fig. 2.1.12

2.1.13.
z

2a

Date:

2a

F (3a,4a,3a)

F1

F1 = 14F;

3a

F2

F2 = 2 2F;

M1
x

F3

3a

a
2a

M1 = 3aF; M2 = 0

Axa central
xOy.

Fig. 2.1.13

2.1.14.

z
2a

2a

2a

Date:

3a

I(4a,5a,3a)
F1 = 17F;

3a

F2
G
2a

2a

Fig. 2.1.14

F2 = 5F;

M1

F3

F1

F3 = 3F

F3 = 29F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
yOz.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

46

2.1.15
Date:

z
C

F(3a,5a,3a)

2a

F2

2a

F3

F2 = 5F;

M1

O
2a

F1 = 22F;

3a

F1

M1 = 3aF; M2 = 0

Fig. 2.1.15

Axa central
xOy.
2.1.16 Date:

I(a,3a,2a)

C
A

BF

F1

F1 = 10F ;

F2

F2 = 14F ;

2a

M1 = aF ;

3a

G M1

F3 = F 5

M2

F3

F3 = 4F

M 2 = 2aF

DE

Fig. 2.1.16

Axa central
xOz.
2.1.17 Date:

I(a,4a,3a)

BF

F1
3a

F1 = 17F ;

F2
4a

F2 = 26F ;

H
DE

M1

Fig. 2.1.17

F3 = F 10

M2

F3

M1 = aF ;
M 2 = 3aF .
Axa central
yOz.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

47

2.1.18 Date:
I(a, a,a)

z
C

BF

F2

F1
A

F1 = 2F ;
F2 = 3F ;

I
a

F3 = 2F

M2

H M1

M1 = aF ;

F3

M 2 = 2aF .

DE

Axa central
yOz.

Fig. 2.1.18

2.1.19 Date:
I(a,2a,a)

z
C
A

F1

BF

2a

F3 = 2F

M2

F3

F2 = 6F ;

F2

F1 = 5F ;

M 2 = 2aF .

DE

M1

M1 = 2aF ;

Axa central
xOz.

Fig. 2.1.19

2.1.20
z

Date:

C
A

F1

I(a,2a,a)

F1 = 5F ;

F2

F2 = 6F ;

M2
a

2a

OF

F3
DE

M1

Fig. 2.1.20

F3 = 2 5F
M1 = aF ;
M 2 = 2aF
Axa central
yOz

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

48

RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE PROPUSE


Nr.
pr.

Torsorul n O
O

Torsorul minimal
min

Axa central

Punctul de
intersecie

2.1.4

R = F ( 2i + 2 j + 3k )
O :
M O = aF ( 4i 6k )

R = F( 2i + 2 j + 3k )

min :
26
M min = 17 aF( 2i + 2 j + 3k )

12

x = 17 a + 2F

y = 2F

z = 17 a + 3F

x=0

12
a
y =
17

z = 26 a

17

R = F ( i + 8 j + 2k )
R = F ( i + 8 j + 2k )

O :

:
18

min
M O = aF ( 10i + j + 28k )
M min = 23 aF ( i + 8 j + 2k )

222

x = 69 a + F

48
a + 8 F
y =
69

z = 81 a + 2F
69

76

x = 23 a

y =0
31

z = 23 a

2.1.6

R = F( 3i + 4 j 6k )
R = F ( 3i + 4 j 6k )

O :
min :
18
MO = aF( 50i + 15j 18k )
M min = 61 aF ( 3i + 4 j 6k )

x =0

330
a
y =
61

z = 281 a
61

2.1.7

R = F( 3i + 5 j + k )
O :

M O = aF( 6i + 9 j + 11k ) min

R = F ( 3i + 5 j + k )

:
38
M min = 35 aF ( 3i + 5 j + k )

18

x = 61 a + 3F

354
a + 4F
y =
61

z = 245 a 6F

61
46

x = 35 a + 3F

39
a + 5 F
y =
35

z = 57 a + F

35

2.1.8

R = F( i + 5 j 4k )
O :

M O = aF( 20i + 18 j + 17k ) min

R = F ( i + 5 j 4k )

:
1
M min = 21 aF ( i + 5 j 4k )

2.1.9

R = F( i + 2 j 2k )
R = F ( i + 2 j 2k )

O :
min :
22
MO = aF( 36i + 3 j 4k )
M min = 9 aF( i + 2 j 2k )

2.1.5

2.1.
10 O

2.1.
11

R = F( 2i + 4 j 2k )
:

MO = aF( 26i + 10j + 11k ) min

R = F ( 3i 3 j + 2k )
O :
M O = aF ( 2 j 14k )

347

x = 175 a

y =0

324
z = 175 a

157

x = 42 a + F

63
a + 5 F
y =
2

z = 59 a 4F
21

373

x = 84 a

421
a
y =
84

z=0

x = 9 a + F

76
a + 2F
y =
9

z = 75 a 2F

9
64

R = F( 2i + 4 j 2k )

x = 24 a + 2F
:
22
M min = 24 aF( 2i + 4 j 2k )
30

a + 4F
y =
24

z = 124 a 2F

24

71

x = 18 a

151
a
y =
9

z=0

R = F ( 3i 3 j + 2k )
min :
M min = aF ( 3i 3 j + 2k )

23

x = 11 a + 3F

21
a 3 F
y=
11

z = 3 a + 2F

11

98

x = 48 a

y =0

278
z = 48 a

x = 2 a

3
y = a
2

z=0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

49
Nr.
pr.

Torsorul n O
O

Torsorul minimal
min

Axa central

Punctul de
intersecie

2.1.
12

R = F ( i + 3 j + k )
O :
M O = aF ( 9i 5 j + 9k )

R = F( i + 3 j + k )

min :
15
M min = 11 aF ( i 3 j k )

32

x = 11 a F

18
a + 3 F
y =
11

z = 2a + F

x =0

114
a
y =
11

z = 10 a
11

2.1.
13

R = F ( i + 4 j 2k )
O :
M O = aF ( 3i + 4k )

R = F ( i + 4 j 2k )

min :
11
M min = 21 aF ( i 4 j + 2k )

16

x = 21 a + F

8
a + 4F
y =
21

z = 12 a 2F

21

22

x = 21 a

32
a
y =
21

z=0

2.1.
14

R = F( 2i 4 j + 3k )
O :
MO = aF( 3i 8 j 16k )

R = F( 2i 4 j + 3k )

min :
22
Mmin = 29 aF( 2i 4 j + 3k )

88

x = 29 a 2F

23
a 4 F
y =
29

z = 28 a + 3F
29

x=0

199
a
y =
29

z = 160 a

29

2.1.
15

R = F ( 2i + j 2k )
O :
M O = aF ( 2i + 9 j k )

R = F ( 2i + j 2k )

min :
5
M min = 3 aF ( 2i + j 2k )

11

x = 3 a

2
y = a
3

z=0

2.1.
16

R = F ( i + 6 j )
O :
M O = aF ( 6i j + 8k )

R = F ( i + 6 j )
min :
M min = 0

2.1.
17

R = F ( i + 8 j )
O :
M O = aF ( 12i 2 j + 11k

17

x = 9 a + 2F

2
y = a + F
9

z = 16 a 2F

9
48

x = 37 a F

8
a + 6 F
y =
37

z=a

88

x = 65 a F

11
a + 8 F
y =
65

98a

z=
65

R = F ( i + 8 j )

min :
4aF
M min = 65 ( i + 8 j )

148

x = 111 a

y =0
z=a

x =0

y = 11a

98a
z = 65

2.1.
18

R = F ( i + 2 j )
O :
M O = aF ( i + 4k )

R = F ( i + 2 j )

min :
aF
M min = 5 ( i + 2 j )

x = 1,6a F

y = 0.8a + 2F
z = 0.4a

x=0
y = 4a
z = 0.4a

2.1.
19

R = F ( i + 4 j )
O :
M O = aF ( 2i + j + 6k )

R = F ( i + 4 j )

min :
6aF
M min = 17 ( i + 4 j )

45a

x = 34

y =0
z=0

2.1.
20

R = F ( 2i k )
O :
M O = aF ( 4i + j + 4k )

R = F ( 2i k )

min :
4aF
M min = 5 ( 2i k )

24

x = 17 a F

6
a + 4 F
y =
17

7a

z=

17
a

x = 5 2F

12
a
y=
5

z = 2a F

x =0

12a
y =
5

z = a

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

50

ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU


PROGRAMUL EXCEL I REZULTATELE OBINUTE
PENTRU PROBLEMA 2.1.4
Pentru creerea algoritmului de calcul s-au utilizat urmtoarele
relaii:
Expresiile analitice ale celor patru vectori:
( x x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
AB
F1 = F1 vers AB = F1
;
= F1 B
AB
( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( zB z A ) 2
F2 = F2 versCD;

F3 = F3 vers EF ;

M1 = M1 vers M1

Expresiile analitice ale momentelor celor 3 fore n raport cu O:

MO ( F1 ) = OA F1 = (y A Z1 z AY1 )i + (z A X 1 x A Z1 )i + (x AY1 y A X 1 )i
MO ( F2 ) = OC F2 = (y C Z 2 zCY2 )i + (zC X 2 xC Z 2 )i + (xCY2 y C X 2 )i
MO ( F3 ) = OE F3 = (y E Z 3 zEY3 )i + (zE X 3 x E Z 3 )i + ( x EY3 y E X 3 )i
Componentele torsorului de reducere al sistemului n punctul O:

R = Xi + Yj + Zk ;

MO = Li + Mj + Nk

Componentele torsorului minimal:

M min =

R MO
R MO
R MO
Zk
Yj +
Xi +
2
2
R2
R
R

Componentele produsului vectorial :

R MO = (YN ZN )i + ( ZL XN ) j + ( XM YL )k
din ecuaia vectorial a axei centrale:

= xi + yj + zk = (R MO ) / R 2 + R

DATE DE INTRARE
A

Nr.

xA/a

yA/a

zA/a

xB/a

yB/a

zB/a

xC/a

yC/a

zC/a

xD/a

yD/a

zD/a

xE/a

yE/a

zE/a

xF/a

yF/a

zF/a

F1/F

F2/F

F3/F

4,6904

M1/aF vers M1x vers


M1y
2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

vers
M1z
1

51

DATE DE IEIRE
AA

AB

AC

(versF1)x

(versF1)y

(versF1)z

(D1-A1)/SQRT((D1-A1)^2+

(E1-B1)/SQRT((D1-A1)^2+

(F1-C1)/SQRT((D1-A1)^2+

(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)

(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)

(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)

-0,4264

-0,6396

0,6396

AE

AF

AG

(versF2)x

(versF2)y

(versF2)z

(J1-G1)/SQRT((J1-G1)^2+

(K1-H1)/SQRT((J1-G1)^2+

(L1-I1)/SQRT((J1-G1)^2+

(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)

(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)

(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)

0,8

0,6

AH

AI

AJ

(versF3)x

(versF3)y

(versF3)z

(P1-M1)/SQRT((P1-M1)^2+

(Q1-N1)/SQRT((P1-M1)^2+

(R1-O1)/SQRT((P1-M1)^2+

(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)

(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)

(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)

AK
X/F

AL
Y/F

AM
Z/F

AA1*S1+AE1* AB1*S1+AF1*T1 AC1*S1+AG1*T1


T1+ AH1*U1
+ AI1*U1
+ AJ1*U1

AN

AO

AP

R /F

(MOF1/aF)x

(MO F1/aF)y

AK^2+AL^2+
AM^2

S1(B1*AC1C1*AB1)

S1(C1*AA1A1*AC1)

17

-12

AQ

AR

AS

AT

AU

AV

(MOF1/aF)Z

(MO F2/aF)x

(MOF2/aF)y

(MO F2/aF)z

(MOF3/aF)x

(MO F3/aF)y

S1(A1*AB1B1*AA1)

T1(H1*AG1I1*AF1)

T1(I1*AE1G1*AG1)

T1(G1*AF1H1*AE1)

U1(N1*AJ1O1*AI1)

U1(O1*AH1M1*AJ1)

-6

-9

12

-4

-4

AW

AX

AY

AZ

BA

N/aF = (MO /aF)z

R.MO/aF2

(MOF3/aF)z

L/aF = (MO /aF)x M/aF = (MO/aF)y

U1(M1*AI1N1*AH1)

AO1+AR1+AU1+ AP1+AS1+AV1+ AQ1+AT1+AW1+ AK1*AX1+AL1*AY1+AM1*AZ1


X1*V1
Y1*V1
Z1*V1

-4

BD

-6

BE

-26

BB

BC

BF

BG

(Mmin/aF)x

(Mmin/aF)y

(Mmin/aF)z ( R M O / aF 2 )x ( R M O / aF 2 )y ( R M O / aF 2 )z

BA1*AK1/AN1

BA1*AL1/AN1

BA1*AM1/AN1

AL1*AZ1AM1*AY1

AM1*AX1AK1*AZ1

AK1*AY1AL1*AX1

-3,0588

-3,0588

-4,5882

-12

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

52

2.2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE


COPLANARE.
PROBLEME REZOLVATE
2.2.1. Asupra cadrului dreptunghiular din figura 2.2.1.a avnd laturile

OA=a, OC=2a, acioneaz forele coplanare: F1=F2= 2F nclinate cu


unghiul = / 4 i F3 = 2F ca n fig. 2.2.1.a.
Se cer : 1) Torsorulul de reducere n punctul O.
2) Ecuaia axei centrale (suportul lui R) prin tieturi.
y

F1

F2

Q (0, 3a/2)

F=R
F3

a
a

Axa

B
A

R
P

Fig. 2.2.1.a

MO

Fig. 2.2.1.b

Rezolvare :

1) Se scriu expresiile analitice ale vectorilor for:


F1 = ( F1 cos )i + ( F1 sin ) j = F ( i + j )
F2 = ( F2 cos )i + ( F2 sin ) j = F ( i + j )
F3 = F3 i = 2Fi
3

Vectorul rezultant al sistemului este: R = Fi


i =1

R = 2Fi + 2Fj

Momentul rezultant fa de O este:


3

M 0 = M 0 ( Fi ) = OC F1 + OD F2 + OB F3
i =1

i
j k
M 0 = 2aj F ( i + j ) + a 2a 0 + ( ai + aj ) ( 2Fi )
F F 0

M 0 = 3aFk

Torsorulul de reducere n punctul O este deci:


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

53

R = 2Fi + 2Fj

M 0 = 3aFk
1) Ecuaia axei centrale:

X = 2F ; Y = 2F , Z = 0
L = M = 0; N = 3aF

L yZ + zY M zX + xZ N xY + yX
=
=
X
Y
Z

pentru valorile de mai sus se scrie:

3a

2Fz 2Fz 3aF 2Fx 2Fy


x + y =
=
=

2
2F
2F
0
z = 0
Axa central este o dreapt definit prin tieturile:
P(3a/2,0) i Q(0,3a/2)

Sistemul de fore este echivalent cu torsorul ( R , MO ) de reducere n


punctul O, sau cu o for F egal cu vectorul rezultant R situat pe
axa central (ntruct n acest caz: R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 ).

2.2.2. Asupra plcii dreptunghiulare din fig. 2.2.2. avnd laturile OA =2a,
OC=4a, acioneaz un cuplu M1 i 4 fore coplanare respectiv n punctele
A1, A2, A3, A4 avnd modulele date: M1 = 4aF ; F 1 = F ; F2 = 2 2F ;
F3 = 3 2F ;

F4 = 4F , nclinate cu: 1 = 0; 2 = / 4; 3 = / 4; 4 = .

Se cere :

1) Torsorul de reducere n punctul O.


2) Ecuaia axei centrale prin tieturi (xP, yQ)

F3

A4

Fi = X i i + Yi j ;

F2

A2
2a

2a

Fi = ( Fi cos i )i + ( Fi sin i ) j
MO ( Fi ) = (x iYi y i X i )k
Introducnd valorile rezult:
F1 = Fi ; F2 = 2Fi + 2Fj ; F3 = 3Fi 3Fj ;

2a

F4

M1 i momentelor fa de O sunt:

M1 = M1k ;

B
3

2a

Rezolvare

1. Expresiile analitice ale forelor, cuplului

A3

M1

a
O

A1

a
F1

Fig. 2.2.2

F4 = 4Fi

MO ( F1 ) = 0; MO ( F2 ) = 0; MO ( F3 ) = 15aFk ; MO ( F4 ) = 8aFk ; M1 = 4aFk


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

54

Vectorul rezultant al sistemului este prin urmare:


4

R = Fi

X = Fi cos i = 2F

i =1

Y = Fi sin i = F

i =1

i =1

Momentul rezultant fa de O este:


4

MO = MO ( Fi ) + M1 = 3aFk
i =1

2. Ecuaia axei centrale pentru sistemul de fore dat este:

N xY + yX = 0 :

x+2y=3a

Axa central este definit prin tieturile (fig S2.2.2.a):


P(N/Y,0) xM=3a;

yM=0 si Q(0,-N/X) xN=0;

yN=3a/2;

Sistemul de fore este echivalent cu torsorul de reducere n punctul


O: ( R , MO ) sau cu o for F egal cu vectorul rezultant R situat pe
axa central (ntruct n
cazul unui sistem coplanar de fore:
R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 ).
y

2p

y
D

3a

F2

3a

4a

BJ

Q(0,3a/2)

F=R
3a
2a

M
O

P(3a,0)

F1

Axa central

2a
p O

Fig. 2.2.2.a

2a

Fig. 2.2.3a

2.2.3. Asupra plcii dreptunghiulare rigide din fig. 2.2.3a. avnd laturile
OA =4a, OD=6a, acioneaz 2 fore concentrate n punctele A i C avnd
modulele date: F 1 = 10 pa; F2 = 5 pa fiind dirijate dup direciile AB

respectiv BC i 4 sarcini distribuite uniform sau neuniform ca n fig.


S2.2.3a . Se cer :
1) Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul O.
2) Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul J (JB).
3) Ecuaia axei centrale i tieturile ei (xP, yQ).
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

55

Rezolvare

Se nlocuiesc sarcinile distribuite prin fore echivalente acionnd n


centrele forelor paralele distribuite respective. Aceste fore au mrimile:
F3 = F4 = 2 pa ; F5 = ( 6a p ) / 2 = 3 pa ; F6 = ( 3a 2 p ) / 2 = 3 pa.
Sistemul de fore echivalent este
prezentat n fig. 2.2.3.b.
y

F6

2a

2a

Se observ c unghiurile formate de


direciile forelor F1 i F2 cu axa Ox
sunt egale i se noteaz cu :

F2

3a

tg =3/4 , sin =3/5 cos =4/5.


Expresiile analitice ale vectorilor fore
sunt:

BJ
a

F5

F1 = F1 cos( )i + F1 sin( ) j
F1

2a

180o-

F1 = 8 pai + 6 paj

F3
a

2a

F4

a A

Fig. 2.2.3b

F 2 = F 2 cos i + F 2 sin j
F 2 = 4 pai + 3 paj
F3 = 2 paj ; F4 = 2 paj ;

F5 = 3 pai ;
Vectorul rezultant al sistemului este deci:

F6 = 3 paj
3

R = Fi R = pai + 6 paj
i =1

Momentul rezultant fa de O este:


6
6
6
MO = MO ( Fi ) = ( ri Fi ) = ( x i Fyi y i Fxi ) k ,
i =1
i =1
i =1

unde: ri = x i i + y i j este vectorul de poziie al punctului de aplicaie


al forei Fi .
nlocuind valorile corespunztoare rezult: MO = 4 pa 2 k
Deci torsorul de reducere al sistemului n punctul O este:
R = pai + 6 paj X = pa; Y = 6 pa, Z = 0
O :
2
L = M = 0; N = 4 pa 2
M 0 = 4 pa k

Momentul rezultant n punctul J se calculeaz conform relaiei:


M J = MO + JO R = 4 pa 2 k + ( 3aj ) ( pai + 6 paj ) = pa 2 k

Deci torsorul de reducere al sistemului n punctul J este:


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

56

R = pai + 6 paj
J :
2
M 0 = pa k

3. Ecuaia axei centrale pentru sisteme coplanare de fore este:


N xY + yX = 0 sau: 6x + y = 4a

Axa central este definit prin tieturile ei:


y

P(2a/3, 0) , Q(0, 4a)

Q(0,4

F =R

R = pai + 6 paj

Axa central
6x+y=4a

MO = 4 pa k
2

c.

Fig. 2.2.3

P(2a/3,

d.

n fig. 2.2.3c este prezentat torsorul de reducere al sistemului de


fore dat n punctul O, iar n fig. 2.2.3d este prezentat torsorul de
reducere al sistemului de fore dat ntr-un punct situat pe axa central:
acesta este cel mai simplu sistem echivalent cu sistemul de fore dat (o
for egal cu vectorul rezultant pe axa central).

TEME APLICATIVE PROPUSE


Enun general
2.2.4....2.2.18.
Asupra plcii rigide plane avnd forma din din
figur acioneaz un numr de fore i cupluri de fore concentrate avnd
modulele date i un numr de sarcini distribuite uniform sau neuniform.
Se cer :
1. Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul O.
2. Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul J.
3. Ecuaia axei centrale i tieturile ei (xP, yQ).
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

57
Fig. 2.2.4
Date:

y
B
3a

F1 = F2 = 5F
F3 = 3F ; M1 = 4aF

2a
CJ

F1

F2

A
4a

3a
M

F3
3a

4a

E x

y
2p

(F2e)

Fig. 2.2.5
Date:

A
a

F1 = 2ap

2a

(F3e)
F1

3a

3a
O

Fig. 2.2.6

Date:
B

F1 = 13F ; F2 = 10F

DJ

F3 = 5F ; M1 = 24aF
3a

F2
M

2a

F1
4a

E
F3

8a
A

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

58
y

Fig. 2.2.7
Date:

F1

F1 = F2 = 5F

4a

F3 = 4F ; F4 = 2F
DJ

4a

4a
F2

4a

F3

3a

3a

F4

y
C

Fig. 2.2.8

2a

F2

Date:

F1 = F ;

F3
2a

2a
F7

F3 = 3F ; F4 = 4F

F1

F2 = 2F

F5 = 5F ; F6 = 6F

F7 = 7F ;

F4
2a
2a

F6

F5
E

GJ

2a

F4

F2

M1

F3
F1
x

F3
C

3a

3a

3a

4a

3a

AJ

3a

3a

CJ
F2

Date:

6a

F1 = 4F ;

Date:
4a

Fig. 2.2.9

F3 = 2F

F1 = 2F ;
F4

F1

F2 = F4 = 5F

F2 = F5 = F
A

F3 = F ;
M1 = 4aF

F5

Fig. 2.2.10

F4 = 5F

3a
a
O

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

59
y

F2
4a

A
F1

B
a

3a

450

F1

F2
C

F3

F4

F4

F5

Fig. 2.2.11

F3

Date:

3
a
O

BJ

CJ

Date:

F1 = 2F ;

F1 = 2 5F ;

F2 = 5F ;

F2 = 5F

F3 = F4 = F5 = F ;

Fig. 2.2.12

F3 = F ; F4 = 2F

Fig. 2.2.13
y

F3

F1

BJ

Date:

2a

F1 = F3 = F4 = F

F2

F2 = 5F ;

3a
F4
2a

2a
D

y
BJ

Fig. 2.2.14

F2

C
4a
F1
2a

Date:

2a

F1 = 5ap;

F2 = ap;

p
F3e

M1 = 6a 2 p

F4e

y2
2

O M1

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

60
F4e

y
p
O

Fig. 2.2.15

BJ

Date:

F1 = 10ap;

F2 = F3 = 5ap ;

F3

D
2

F2

F1

C
y

A
y

Fig. 2.2.17
Date:

F2

AJ

F1 = F2 = 5ap ;

F2
p

F3e

F1

3a
2

BJ

F4e

F4e

4a
O

Date:

F1 = 5ap;
F2 = 2ap;

F1

Fig. 2.2.16

4
C

O
F3e

F2e

BJ

F4e

F3e

Date:

3
F1
M1

F1 = 5ap;

p
2

4
O

M1 = 4a 2 p

Fig. 2.2.18

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

61

REZULTATELE PROBLEMELOR PROPUSE


Nr.
pr.
0

Torsorul n O
O
1
R = 7F i + 2F j
O :
M O = 24aF k

Torsorul n J
J
2
R = 7F i + 2F j
J :
M J = 4aF k

R = 4 pai pa j
O :
2
M O = 7 pa k
R = 4F i + 6F j
O :
MO = 0

R = 4 pai pa j
J :
2
M J = 4 pa F k

x+4y=7a

P(7a, 0)
Q(0, 7a/4)

R = 4F i + 6F j
J :
M J = 44aF k

6x+4y=0

2.2.7

R = 6F i + 2F j
O :
M O = 20aF k

R = 6F i + 2F j
J :
M J = 32aF k

2x-6y=20a

O(0, 0)
axa trece prin
O
P(10a, 0)
Q(0, -10a/3)

2.2.8

R = 7F j
O :
M O = 7 3aF k

R = 7F j
J :
M J = 7( 3 1)aF k

x=a 3

P(a 3 , 0)
axa este cu
Oy

2.2.9

R = F i + 2F j
O :
M O = 26aF k

R = F i + 2F j
J :
M J = 20

2x+y=26a

P(13a,0)
Q(0, 26a)

2.2.10

R = 6,29Fi + 2,57F j
O :
MO = 34,88aFk

R = 6,29F i + 2,57F j
J :
M J = 32aF k

2,57x-6,29y
= -34,88a

P(-13,56a,0)
Q(0, 5,55a)

2.2.11

R = 2F i + 2F j
O :
M O = 6aF k

R = 2F i + 2F j
J :
M J = 2aF k

x-y=-3a

P(-3a,0)
Q(0,3a)

2.2.12

R = 4F i 2F j
O :
M O = 21aF k

R = 4F i 2F j
J :
M J = aF k

2x+4y=21a

P(21a/2,0)
Q(0, 21a/4)

2.2.13

R = 5F i F j
O :
M O = 10aF k

R = 5F i F j
J :
M J = 6aF k

x+5y=10a

P(10a,0)
Q(0,2a)

2.2.14

R = 2 pa j
O :
2
M O = 12 pa k

R = 2 pa j
J :
2
M J = 12 pa k

x=6a

2.2.15

R = 2 pai + 3aj
O :
2
M O = 38 pa k

R = 2 pai + 3aj
J :
2
M J = 28 pa k

3x-2y=38a

P(6a,0)
axa este cu
Oy
P(38a/2,0)
Q(0, -19a)

2.2.16

R = 15 pai + pa j
O :
2
M O = 43 pa k

R = 15 pai + pa j
J :
2
M J = 2 pa k

x-15y=-43a

P(-43a,0)
Q(0,43a/15)

2.2.17

R = 5 pai + 4 pa j
O :
2
M O = 10 pa k

R = 5 pai + 4 paj
J :
2
M J = 11pa k

4x-5y=-10a

P(-5a/2,0)
Q(0,2a)

2.2.18

R =0
O :
2
M O = 12 pa k

R =0
J :
2
M J = 12 pa k

Sistem
echivalent cu
un cuplu

Sistem
echivalent cu
un cuplu

2.2.4

2.2.5

2.2.6

Ecuaia axei
Punctele de
centrale
inters. Ox i Oy
3
4
2x-7y=-24a
P(-12a,0)
Q(0,24a/7)

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

62

ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU


PROGRAMUL EXCEL I REZULTATELE OBINUTE
PENTRU PROBLEMA 2.2.2

DATE DE INTRARE
A

Nr. x1/a

F1/F cos1 sin 1 x2/a y2/a

y1/a

F2/F

cos2 sin 2

x3/a

y3/a

F3/F

4.242
6

0
1

2.8284

0.707
1

0.707
1

DATE DE IEIRE
N

cos3 sin 3 x4/a

0.707 -0.7071
1

y4/a

F4/F

X/F=

Y/F=

Fi cosi /F

Fi sini /F

C*D+H*I+
M*N+R*S

C*E+H*J+
M*O+R*T

-1

cos4 sin 4 M4/aF

-1

AA

AB

AC

AD

xiFisini

yiFi cosi

xP/a

yQ/a

xJ/a yJ/a

/aF

/aF

Moz/aF =M1
+(xiFisini -

MJz/aF =
(-xJ*Y+yJ*X)/aF
+Moz/aF

yiFi cosi)/aF
A*C*E+F*H*J+ B*C*D+G*H*I+
L*M*N+Q*R*S
K*M*O+P*R*T

AE

X-Y+U

Z/W

-Z / V

-3

1.5

-AC*W+AD*V+Z

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

63

2.3 REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE


PARALELE
PROBLEM REZOLVAT
2.3.1 Asupra unui cub de latur a se aplic un sistem de cinci fore
paralele verticale (orientate dup Oz) respectiv n punctele: A1 (a,0,0); A2
(0,a,0); A3 ( a / 2, a, a ); A4 ( a / 2, a / 2, 0 ); A5 ( a / 2, 0, a / 2 ) (vezi fig.

2.3.1.a). Forele au acelai modul: F1 = F2 = F3 = F4 = F5 = 2F .


Se cere :
1) Torsorulul de reducere n O; 2) Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele.
z

Centrul fortelor
paralele

F3

C( /2

A3

F5

A5

a
F4

a
x

R
a

A4

A1
F1

/2 3 /2)

A2

F2

M0 P(a/2,a/2,0)

Fig. 2.3.1.a

Axa
central\

Fig. 2.3.1.b

Rezolvare:

1) Expresiile analitice ale vectorilor i ale vectorului rezultant al acestora,


sunt:
F1 = F2 = 2Fk , F3 = F4 = F5 = 2Fk
R = 2Fk X = Y = 0; Z = 2F
Expresia analitic a momentului rezultant este:
5

M 0 = M 0 ( Fi ) = O A1 F1 + O A2 F2 + O A3 F3 + O A4 F4 + O A5 F5
i =1

M 0 = aFi aFj L = aF ; M = aF ;

N = 0.

2) Ecuaia general axei centrale se scrie:


2Fa 4Fy 2Fa + 4Fx
0
a

=
=
x = y =
0
0
2F
2

zR

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

64

ntruct
pentru
toate
sistemele
de
fore
paralele
R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 sistemul se reduce la o for egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central i care este paralel cu
forele date (dup axa Oz, fig. 2.3.1.b).
Centrul forelor paralele C (, , ) se determin cu ajutorul
relaiilor:
5

Fi x i

i =1
5

Fi

, =

Fi y i

, =

i =1
5

Fi
i

Fi zi
i

Fi
i

nlocuind valorile corespunztoare, centrul forelor paralele C are


a
a
3a
a a 3a
coordonatele : = , = , =
C , ,

2
2
2
2 2 2

PROBLEME PROPUSE
2.3.2. 2.3.5. n centrele feelor unui cub de latur 2a se aplic ase
fore paralele cu direcia OBi , i=1,2,3,4 (ca n fig. 2.3.2...2.3.5)avnd
modulele:
F 1 = F ; F2 = 2F ;

F3 = 3F ; F4 = 4F ; F

= 5F ; F

= 6F . Se cere :

1) Torsorulul de reducere n O; 2) Ecuaia axei centrale;


3) Poziia centrului forelor paralele C(,,).
z
F2

B4
B3

A2
F5
A4
O
2a

F4

Rezolvare:

1) Expresiile analitice ale


vectorilor paraleli i ale
rezultantei acestora, sunt:

F3
A3
A6

B1

2a

A5

B2

Fi = Fi cos i vers

F6

2a

R = ( Fi cos i ) vers

A1

Centrul vectorilor for


paraleli C (, , ) se
determin
cu
ajutorul
relaiilor:

F1
Fig. 2.3.2...2.3.5
5

Fi x i

i =1
5

Fi
i

, =

Fi y i

i =1
5

Fi
i

, =

Fi zi
i

Fi
i

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

65

Rezolvarea s-a fcut utiliznd programul EXCEL prezentat mai jos.


ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU PROGRAMUL
EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.3.2...2.3.5
DATE DE INTRARE
A

Nr.

x1/a

y1/a

z1/a

F1/F

cos1

x2/a

y2/a

z2/a

F2/F

cos2

-1

x3/a

y3/a

z3/a

F3/F

cos3

x4/a

y4/a

z4/a

F4/F

cos4

x5/a

-1

AD

AE

AF

AG

xB/a

yB/a

zB/a

AA

AB

AC

y5/a

z5/a

F5/F

cos5

x6/a

y6/a

z6/a

F6/F cos6

-1

DATE DE IEIRE
AH

AI

AJ

AK

Fixicosi / aF

Fiyicosi / aF

Fizicosi / aF

AL

x= versOBx y=versOBy

A*D*E+F*I*J+K*N*O+P*S* B*D*E+G*I*J+L*N*O+Q*S C*D*E+H*I*J+M*N*O+R*S AE/SQRT(AE^ AF/SQRT(AE^


T+U*X*Y+Z*AC*AD
*T+V*X*Y+AA*AC*AD
*T+W*X*Y+AB*AC*AD 2+ AF^2+AG^2) 2+ AF^2+AG^2)

-8

-12

0,57735

AM

AN

AO

AP

AQ

AR

z=versOBz

R/ F =

X/ F =

Y/ F =

Z/ F =

Ficosi/F

x.R /F

y.R /F z.R /F

MOx/aF =Z Fi
yicosi/aF
-y Fi zi cosi/aF

AG/SQRT(AE^2+AF D*E+I*J+N*O+S*
T+X*Y+AC*AD
^2+AG^2)

0,57735
AT

MOy/aF =x Fi zi
cosi/aF-

AN*AK
-0,57735

-1

AN*AL

-z Fi xi cosi/aF -x Fi yi cosi/aF

AM*AI - AL*AJ

-0,57735 -0,57735

AU

MOz/aF =y Fi xi
cosi/aF

AN*AM

-8,0829

AV

AW

AX

AY

R.MO/a F= (X.MOx+
Y.MOy

/a

/a

/a

+ Z.MOz )/a2F =0
(verificare)

AK*AJ - AM*AH

AL*AH - AK*AI

AO*AR+AP*AT+AQ*AU

AH/AN

AI/AN

AJ/AN

5,7735

2,3094

12

-2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

66

S-au obinut deci urmtoarele rezultate pentru problema 2.3.2:


1) Torsorul de reducere n O:
R = 0,577Fi 0,577Fj

M 0 = 8,083aFi + 5,773aFj + 2,309aFk

0 :

Ecuaia axei centrale:


8,083aF 0,577Fy + 0,577Fz 5,773aF 0,577Fz + 0,577Fx
=
=
0,577F
0,577F
2,309aF 0,577Fx + 0,577Fy
=
0,577F
ntruct pentru toate sistemele de fore paralele avem:
R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 sistemul se reduce la o rezultant R
situat pe axa central care este paralel cu forele (cu axa Oz).
2) Centrul forelor paralele are coordonatele:
= 8a, = 12a,

= 2a

C (8a,12a,2a )

2.3.6 Se consider sistem de fore paralele verticale F1 , F2 , F3 , F4 care


se aplic respectiv n punctele: A1 (3a,a,0); A2 (a,2a,0); A3 (2a,-a,0); A2
(-2a,5a,0);
(fig.
2.3.6).
Forele
au
modulele:
F1 = 5F ; F2 = 3F ; F3 = 9F ; F4 = F . Se cer:
1)Torsorulul de reducere n O; 2)Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele.
z

A4

F2
A2

F3
A3
x

A1

F1

F4

Fig. 2.3.6

Rezultate:
1)Torsorul de reducere n O:

0 :

R = 6Fk

M0 = 13aFi + 8aFj

2) Ecuaia axei centrale i centrul vectorilor paraleli:


4
13
13
4

x = a ; y = a ; C a ; a ;0
3
6
6
3

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

67

CAPITOLUL III
CENTRUL MASELOR - CENTRUL DE
GREUTATE
Centrul de greutate pentru un sistem rigid continuu de puncte
materiale are vectorul de poziie i coordonatele ( , , ) , date de
relaiile:

rdm

(D )

dm

xdm

(D )

(D )

dm

ydm

(D )

, =

(D )

dm

, =

(D )

zdm

(D )

dm

(D )

Se deosebesc urmtoarele cazuri particulare:


a. n cazul plcilor omogene (dm=SdA, S=constant), expresiile
vectorului de poziie i coordonatele centrului de greutate sunt date
de relaiile:

rdA

(S )

dA

xdA

(S )

(S )

dA

ydA

(S )

(S )

dA

(S )

zdA

(S )

dA

(S )

b. n cazul barelor omogene (dm=lds, l=constant) expresiile vectorului


de poziie i coordonatele centrului de greutate sunt date de relaiile:

rds

(l )

ds

xds

(l )

(l )

ds

, =

(l )

yds

(l )

, =

ds

zds

(l )

ds

[l ]

(l )

Dac un sistem (continuum material) se compune dintr-un numr p


de subsisteme (S1), (S2),...,(Sp) avnd masele: M1, M2, ..., Mp i centrele
de mas (C1, C2,...,Cp) avnd vectorii de poziie: 1, 2, 2, ... p, atunci
vectorul de poziie al centrului de mas al corpului se determin cu
relaia:
p

M
i =1
p

M
i =1

M x
i =1
p

M
i =1

, =

M y
i =1
p

M
i =1

, =

M z
i =1
p

M
i =1

Dac un sistem material este rezultatul eliminrii dintr-un sistem


(S1) de mas M1 i centru de mas C1, a unui sistem (S2) de mas M2 i
centru de mas C2 , atunci vectorul de poziie al centrului de mas C este
dat de:
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

68

M11 M 2 2
M x M2 x2
M y M2 y 2
M z M 2 z2
; = 1 1
, = 1 1
, = 1 1
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2

n tabelul 3.1 sunt date formule pentru calculul centrelor de


greutate ale unor corpuri omogene uzuale:
Tabelul 3.1
Nr.
crt.

Tipul corpului
omogen

Bara omogen de
lungime L

Figura
y
C(,)
O

Bara omogen: arc


de cerc de raz R i
unghi

Coordonatele centrului de
greutate
A

A
R
C(,)

y
O

=R

Plac omogen n
form de sector
circular de raz R i
unghi
Plac omogen n
form de segment
de cerc de raz R i
unghi

C(,)

B
y
O

Plac omogen
plana n form de
triunghi

2
sin 3
R
3 sin cos
=0

C(,)

B
x
O'

= 0; = 0 ;

C(,, h
x

x A + xB + xD
;
3
y + yB + yD
= A
;
3

C(,)

Corp omogen conic


de nlime h

O
z

Corp omogen
semisferic de raz R

O'
R
x

2 sin
R
; =0

sin
; =0

L
; =0
2

3h
4

= 0; = 0 ;
3R
=
8

C(,,
O

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

69

3.1. CENTRUL MASELOR PENTRU BARE OMOGENE


PROBLEME REZOLVATE

3.1.1 Se consider o bar omogen, de


forma unui crlig plan (n planul Oxy ca n
fig.3.1.1), pentru care se
cunosc
dimensiunea a, razele semicercurilor i
lungimile barelor.

y
a

C1
O

Se cer coordonatele centrului de mas al


crligului C (,), n raport cu sitemul de
axe dat.

C2

2a O
O

C4
x

C3

Rezolvare:
Crligul se compune din patru segmente de
bar simple:

Fig. 3.1.1

dou segmente sub form de semicerc avnd centrele de mas


notate cu C1(x1, y1 ), C3 (x3 ,y3), respectiv lungimile L1 i L3
dou segmente drepte avnd centrele de mas C2 (x2 , y2 ),
C4 (x4 ,y4), respectiv lungimile L2 ,L4.
Fa de sitemul de axe Oxy, coordonatele centrului de mas C
4

(,) al crligului, se calculeaz cu formulele : =

Li x i

i =1
4

Li

i =1

, =

Li y i

1= i

Li

Pentru segmentul de bar (1) avem:

O1C1 = R

sin
=a

2 = 2a

sin

x1 = a

2a
2a

y 1 = 4a +
C1 a, 4a +

L1 = a

Pentru segmentul de bar (2) avem:


x 2 = 0

y 2 = 2a C2 ( 0,2a )
L = 4a
2
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

70

Pentru

segmentul
de

sin
sin
2 = 4a
O3C3 = R
= 2a

2
x 3 = 2a

4a
4a

y 3 =
C3 2a,

L3 = 2a

bar

(3)

avem:

Pentru segmentul de bar (4) avem:


x4 = 3a, y4 = 0, L4 = 2a C4 (3a, 0).
Se introduc valorile calculate n formulele lui i obinndu-se:
= a;

2( 2 + 1)a
3( + 2 )

2( 2 + 1)a
C a,

3( + 2 )

Acelai rezultat se obine cu ajutorul urmtorului tabel:


Corpul
nr.
1

Forma

Li

xi

4a

2a

2a

2a

3a

3a(+2)

yi

Lixi

Liyi

a2

(4 +2) a2

8a2

4a2

8a2

6a2

3a2 ( +2)

2a2 (2 +1)

corpului
a

C1
O1

4a

C2

2a

O3
C3

C4

4a +

2a

2a

4a

2a

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

71

3.1.2 Se consider un cadru spaial


format din 4 bare omogene sudate i
dispuse n raport cu sistemul de axe
Oxyz, ca n fig.3.1.2.

z
O4
C4
C3

Se cunosc dimensiunea a, razele


semicercurilor (lungimile barelor).

a
C1

C2

Se cere poziia centrului de mas al


cadrului n raport cu sistemul de axe
Oxyz

Fig. 3.1.2

Rezolvare:
Pentru arcele de cerc poziiile centrelor de mas sunt date de:

sin
4 = 2a 2 ,
=a
OC3 = R

4
2a 2
sin
O4C 4 = R
=a

sin

Coordonatele centrelor de mas ale segmentelor de bar i


lungimile acestora vor fi:
2a
a
2a
C 3 , 0,
L3 =
;
;
2


a
a( 2 ) a( 2 )
C 4 a,
,
; L4 =
2

C1 , a, 0 ; L1 = a;
2

C2 a, , 0 ; L2 = a;
2

Pentru determinarea coordonatelor centrului de mas al cadrului


spaial C (,,) aplic formulele:
4

Li x i

i =1
4

Li

i =1

,=

Li y i

i =1
4

Li

i =1

, =

Li zi

i =1
4

Li

nlocuind valorile se obin coordonatele centrului de greutate :


5
+1

=
a, =
a, =
a.
2( + 2 )
2( + 2 )
2( + 2 )

Acelai rezultat se obine cu ajutorul urmtorului tabel:


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

72
Corp
nr.

Forma

Li

xi

yi

zi

Li x i

Liyi

Lizi

a
2

a2
2

a2

a
2

a2

a2
2

a
2

2a

2a

a2

a2

a
2

a( 2 )

a( 2)

a 2 ( 2)
2

5a 2
2

( + 2)a 2
2

corpului

z
y
a

C1

z
O

y
a
C2

C3

O4
C4
y

a 2 ( 2 )
2

a(2+)

a 2
2

3.2. CENTRUL MASELOR PENTRU PLCI OMOGENE


PROBLEME REZOLVATE
3.2.1 Se d o plac plan omogen
avnd forma din fig. S3.2.1 . Se
cunoate dimensiunea a.

y
a
C2

2a

C3
O2

2a

C1
C4
a

a O4 a

Fig. 3.2.1

Se cere s se determine poziia


centrului de mas C (, ) al plcii
fa de sistemul de axe Oxy
considerat n fig. 3.2.1.

Rezolvare
Placa omogen se compune din 4
pri simple avnd centrele de mas
Ci (xi, yi) i ariile Ai ( i=1,2,3,4) ca n
fig. 3.2.1.

innd seama de relaia care d poziia centrul unui sector circular


de raz R i unghi la centru 2 , avem:
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

73

2
3a
3

O2C2 =

sin
4 = 4 2a ; O C = 2 a
2 = 4a
4 4

3
3
4
2

sin

Coordonatele centrului de mas al plcii fa de sistemul de axe


Oxy se determin cu ajutorul relaiilor:
=

A y + A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4
A1 x1 + A2 x 2 A3 x 3 A4 x 4
, = 1 1
A1 + A2 A3 A4
A1 + A2 A3 A4

Pentru fiecare din cele patru plci simple: placa 1(dreptunghiul 3a x


2a), placa 2 (sector circular de raz 3a), placa 3 (triunghiul a x 2a , care
se decupeaz) i placa 4 (sector circular de raz a , care se decupeaz)
avem:
x1 = 3a / 2; y 1 = a; A1 = 6a 2
x 2 = 3a 4a / ; y 2 = 2a + 4a / ; A2 = 9a 2 / 4
x 3 = 8a / 3; y 3 = 8a / 3; A3 = a 2
x 4 = 2a; y 4 = 4a / 3; A1 = a 2 / 2

nlocuind n relaiile lui i de mai sus se obine:


=

( 69 32 )
a,
3( 7 + 20 )

2( 27 + 70 )
a ,sau = 1,4667a; = 2,458a.
3( 7 + 20 )

La acelai rezultat se ajunge cu ajutorul urmtorului tabel :


Corpul nr.

Figura
y
2a
C1

Ai

xi

yi

Ai xi

6a2

3a
2

9a3

9 a2
4

3a

a2

8a
3

8a
3

2a

4a
3

a3

2
a3
3

69 32 3
a
12

27 + 70 3
a
6

Ai yi

3a

y
3

C2

O2

4a

2a +

4a

9 3
a (3 4 )
4

9 a3
( 2)
2

O
y
C3

2
O2

8a 3
3

8a 3
3

O
y

C4
O4

a 2
2

7 + 20
a
4

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

74
y

2a

C
O 2a

C
4a

C
x

2a

4a

Fig. 3.2.2

3.2.2 Se consider o plac plan


omogen avnd forma din fig. 3.2.2.
pentru care se cunoate dimensiunea
a. Se cere s se determine poziia
centrului de mas C (, ) al plcii
fa de sistemul de axe Oxy
considerat.
Rezolvare

Coordonatele centrului de mas al


plcii fa de sistemul de axe Oxz se
determin cu ajutorul relaiilor:

A y + A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4
A1 x1 + A2 x 2 A3 x 3 A4 x 4
, = 1 1
A1 + A2 A3 A4
A1 + A2 A3 A4

innd seama de relaia care d poziia centrul unui sector circular


de raz R i unghi la centru 2 , avem:
2
O2C2 = 2a
3

sin
a
8
2
4 = 16 2a
2 =
; O4C 4 = 4a

3
3
3
4
2

sin

Pentru placa simpl 1(dreptunghiul 6a x 4a):

x1 = 3a; y 1 = 2a; A1 = 24a 2


Pentru placa simpl 2 (sector circular de raz 2a):

x 2 = 4a; y 2 = 4a + 8a / 3; A2 = 2a 2
Pentru placa simpl 3 (triunghiul 4a xa, care se decupeaz):

x 3 = a / 3; y 3 = 8a / 3; A3 = 2a 2
Pentru placa simpl 4 (sector circular de raz 4a, care se
decupeaz): x 4 = 6a 16a / 3; y 4 = 16a / 3; A1 = 4a 2
nlocuind n relaia de mai sus se obine:

136 24
4( 10 + 3 )
a = 2,57a ; =
a = 3,296a
3( 11 )
3( 11 )

La acelai rezultat se ajunge dac se completeaz urmtorul tabel :


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

75
Figura nr.

Forma
y

Ai

xi

yi

Ai x i

Ai yi

24a2

3a

2a

72a3

48a3

2a2

4a

2a2

a
3

4a
C1
O

6a

C2

O2
4

8a
3

8a3

(8 +

13 3
)a
3

O
y

4a +

a
C3

2
a3
3

8a
3

16 3
a
3

64 3
a
3

x
O

C4

4a

4a

6a

16a
3

16a
3

(24 +

64 3
)a
3

O4
O 2a

4a

(222)a2

278 48 3
a
3

80 + 24 3
a
3

3.2.3 Se d o plac omogen de forma unui ptrat de latur a din care


se decupeaz un triunghi isoscel de nlime h ca n fig. 3.2.3. Se cere
s se determine nlimea triunghiului isoscel astfel nct centrul de
mas C (, ) s coincid cu vrful triunghiului.
Rezolvare:
y

Fa de sistemul de axe Oxy din fig.3.2.3,


coordonatele centrelor de greutate pentru
ptrat i pentru triunghi sunt:

C
C1
h

C1 (0, a/2) ,

iar ariile corespunztoare sunt:

C2
O

C2(0,h/3)

Fig.3.2.3

A1 = a2, A2 =

ah
.
2

Coordonata a centrului de greutate dup Oy se dxetremin cu


A y A2 y 2
.Condiia =h conduce la urmtoarea
ajutorul relaiei: = i 1
A1 A
ecuaie de gradul II n h:
h1,2 =

3 3
a
2

2h 2 6ah + 3a 2 = 0

ntruct h<a , are sens numai h =

avnd soluiile:

3 3
a = 0,634a
2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

76

3.3. CENTRUL MASELOR PENTRU CORPURI


OMOGENE
PROBLEME REZOLVATE
z
D
C1

O
x

C
C2

Fig. 3.3.1

3.3.1 Se consider un corp omogen


tridimensional cu o ax de simetrie, avnd
forma din fig. S3.3.1, format dintr-o
semisfer de diametru D=2R=40mm i un
cilindru de nlime h=50mm i diametru
d=2r =22mm.
Se cere s se determine poziia centrului de
mas al nitului C ( 0,0,) n raport cu
sistemul de axe considerat n figur.
Rezolvare

Pentru sistemul de axe Oxyz


considerat n fig. S3.3.1 centrele de mas
ale celor dou corpuri simple se afl pe axa
de simetrie Oz; astfel:

pentru semisfer: OC1 = z1 =

D 3
3R 3D
i volumul: V1 =
;
=
8
16
12

h
pentru cilindru: OC2 = z2 = ,
2

d 2 h
.
i volumul: V2 =
4

Centrul de mas al corpului omogen se calculeaz cu ajutorul


formulei:
=

V1z1 + V2 z2
V1 + V2

3( D 4 8d 2 h 2 )
16( D 3 + 3d 2 h )

nlocuind valorile numerice pentru D,d i h se obine:

= - 0,977 cm

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

77

3.3.2 Se consider un corp omogen tridimensional cu o ax de simetrie


format dintro semisfer i un con ca n fig.3.3.2. Se cunoate raza
semisferei R i a bazei conului r =R.
Se cere nlimea h a conului astfel nct centrul de mas al corpului s
coincid cu centrul bazei conului (sau cu originea sistemului de axe C
0)
V

Rezolvare:

Conul i semisfera au centrele de mas C1


i C2 pe axa Oz avnd coordonatele :

z1 = OC1 =

C1
O
x

h
,
4

3
z2 = OC2 = R
8

Volumele celor dou corpuri simple sunt:

C2

V1 =
Fig. 3.3.2

2
2
R h ; V2 = R 3
3
3

Coordonata centrului de mas dup axa Oz se determin cu


relaia:
=

V1z1 + V2 z2
V1 + V2

1 h 2 3R 2
=
4 h + 2R
Impunnd condiia: CO, adic = 0

rezult:

h2 3 R2 = 0
cu soluiile h = R 3 ;
Are sens numai soluia pozitiv:
h = R 3 = 1,732R

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

78

TEME APLICATIVE PROPUSE


S3.2.4 S3.2.25.

Pentru plcile plane omogene avnd forma i

dimensiunile ca n figurile S3.2.4 S3.2.25 se cere s se determine


poziia centrului de mas C(,) n raport cu sistemul de axe Oxy
considerat.
y
y
2a
4a
4a

O
x
O

2a

9a

Fig. 3.2.5

Fig. 3.2.4

2a
x

4a

2a

3a
O
y

9a

Fig. 3. 2.7

Fig. 3.2.6
y

3a
2a

3a
2a

4a
4a
2a

2a O

x
O

6a

Fig. 3. 2.8
Fig. 3. 2.9

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

79
y

y
a

2a

4a
O

3a

3a

Fig. 3.2.11

Fig. 3.2.10

a
a

O
2
3

Fig. 3. 2.13

Fig. 3. 2.12

O
a

a
x

O
2
2
a
a
y

Fig. 3. 2.14

Fig. 3. 2.15

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

80

2
3a
y

Fig. 3. 2.17

Fig. 3. 2.16

8a

12

O
x

a
4
2a

2
y

Fig. 3. 2.18

Fig. 3. 2.19

4a

Fig. 3. 2.20

x
2a

4
x

Fig. 3. 2.21

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

81
y
2

y
2

600
600 600

O
2a

2
4a

Fig. 3. 2.22

Fig. 3. 2.23

y
y

2
x
a

a
2a
2a

2a

Fig. 3. 2.24

2a

Fig. 3. 2.25

RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 3.2.4. . . 3.2.25


Nr.

3.2.4

107a

(9 + 39 )

= 1,5905a

3.2.5

(12 28 ) a = 0,101a
3(7 + 10 )

3.2.6

2(77 + 18 )
a = 1,5901a
3(34 + 7 )

(122 9)a

3.2.7

45 + 7

3.2.8
3.2.9

= 1,399a

(12 + 14 )a
3(2 + 14 )

= 0,8496a

(10 + 12)a
3(15 + 6 )

= 0,4697a

(114 + 278 ) a = 3,1520a


3(9 + 39 )
(2 + 32 ) a = 1,1967a
(7 + 10 )

(24 )a
34 + 7

= 0,3725a

(370 + 96)a
3(45 + 7 )

= 3,3417a

48a
= 2,3665a
(2 + 14 )

(26 + 24)a
(15 + 6)

= 2,9955a

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

82
0

3.2.10

2(8 2 )a
= 0,3162a
(14 )

(22 9) = 0,1926a
3(14 )

3.2.11

(284 + 45)a
3(34 + 7 )

2(29 2 )a
= 0,8114a
(34 + 7)

= 2,5324a

3.2.12

4(18 + )a
= 2,2769a
(34 + )

3.2.13

2(56 + 6 )a
= 2,1563a
3(20 + )

(88 + 9)a
3(20 + )

3.2.14

2(12 + 1)a
= 1,1014a
3(34 + 9 )

2(7 + )a
= 0,8659a
(34 + 9)

3.2.15

2(26 + 6 )a
= 1,3333a
3(14 + 3 )

(58 + 15 )a
3(14 + 3 )

3.2.16

(116 + 9)a
3(20 + )

2(14 + 2 )a
= 1,753a
(20 + )

3.2.17

(160 27)a
3(28 3 )

= 1,3491a

3.2.18

(642 8)a
(100 9)

= 8,600a

(992 120)a
3(100 9 )

3.2.19

(104 + 45)a
3(4 + 7 )

= 3,1468a

2(34 2 )a
= 2,1328a
(4 + 7)

3.2.20

(520 + 81)a
3(56 + )

= 4,365a

2(154 48 )a
= 0,0361a
3(56 + )

3.2.21

(76 + 12)a
3(14 + 3 )

3.2.22

3.2.23

(3 10 )a
3(34 + )

= 2,6212a

= 0,0052a
= 1,6748a

= 1,4959a

136a
= 2,4405a
3(28 3 )

(64 + 18 )a
3(14 + 3 )

= 1,6179a

= 2,858a

= 1,7154a

5a
3( 32 2 3 )

= 0,0656a

( 3 + 2 )a
= 0,6347a
18

( 3 + 22 )a
= 1,7458a
18

3.2.24

4( 6 + )a
= 1,0405a
32 +

28a
= 0,2656a
3( 32 + )

3.2.25

2( 41 6 )a
= 0,483a
3( 40 3 )

( 208 9 )a
= 0,9797a
6( 40 3 )

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

83

CAPITOLUL IV
STATICA SOLIDULUI RIGID
a. Teoremele generale ale echilibrului rigidului liber
Un rigid liber poate avea 6 grade de libertate n spaiu i 3 grade n
plan. Acestea pot fi puse n eviden prin coordonatele unui punct (ce
corespund celor trei translaii n spaiu respectiv dou translaii n plan) i
trei unghiuri de rotaie n spaiu (unghiurile lui Euler, ce corespund celor
trei rotaii n spaiu, respectiv un unghi n plan ce corespunde unei rotaii
n jurul unei axe normal la plan). Cele ase coordonate generalizate n
spaiu, respectiv trei n plan, pot stabili poziia rigidului la un moment dat.
n cazul rigidului liber, echilibrul este realizat dac i numai dac
torsorul de reducere al sistemului de fore care acioneaz asupra lui,
ntr-un punct O, este nul:

R =0
O = 0
MO = 0
unde:

X i = 0,

Li = 0,

Y = 0,
M = 0,
i

Z
N

i
i

=0
=0

Xi ,Yi, Zi sunt proieciile forelor exterioare Fi pe axele sistemului


cartezian Ox, Oy, respectiv Oz;
xi, yi zi - coordonatele punctului de aplicaie al forei Fi
Li= yiZi - ziYi, Mi= ziXi - xiZi , Ni= xiYi - yiXi - proieciile momentelor
forelor exterioare Fi pe axele sistemului cartezian Ox, Oy, respectiv
Oz;

Dac sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului liber este


coplanar (de exemplu:se afl n planul Oxy) atunci ecuaiile de mai sus
devin:
R =0
O = 0
MO = 0

X i = 0, Yi = 0

Ni = 0

Ca i n cazul punctului material putem distinge trei probleme:


a. Problema direct
n acest caz este precizat sistemul de fore ce acioneaz asupra
rigidului i se cere s se determine poziia de echilibru. Se obine un
sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute, care poate fi compatibil
determinat, incompatibil sau compatibil nedeterminat. n primul caz
(compatibil determinat) exist o singur poziie de echilibru, n cel de-al
doilea caz (incompatibil) nu exist nici o poziie de echilibru, iar n al
treilea caz (compatibil nedeterminat) o infinitate de poziii de echilibru.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

83

84

b. Problema invers
n acest caz este cunoscut poziia de echilibru a rigidului i se
cere s se determine sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului i
asigur aceast poziie. n general problema este nedeterminat (admite
o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce caracterizeaz
sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un sistem de ecuaii
compatibil determinat, problema are soluie unic.
c. Problema mixt
n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce
acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).

b. Teoremele generale ale echilibrului rigidului supus la legturi


Dac rigidul este supus la legturi (prin legturi se nelege un
numr de constrngeri geometrice care se aplic rigidului care duc la
micorarea numrului de grade de libertate - pentru rigidul liber acest
numr este 6), se aplic axioma legturilor care postuleaz c: orice
legtur geometric poate fi ntotdeauna suprimat i nlocuit cu
elemente mecanice corespunztoare (care pot fi fore sau momentecupluri de legtur) numite reaciuni.
Dac se noteaz torsorul acestor elemnte mecanice cu:

Oleg

{R

leg

MOleg

i torsorul forelor exterioare aplicate cu:

Oa

{R

MOa

atunci echilibrul rigidului este realizat dac i numai dac :


R a + R leg = 0
Oa + Oleg = 0 a

leg
+
=
0
M
M
O
O
a
leg
a
X + X = 0, Y + Y leg = 0, Z a + Z leg = 0
a
leg
a
leg
a
leg
L + L = 0, M + M = 0, N + N = 0

n cazul rigidului supus la legturi pot fi puse n eviden doar


problema mixt, respectiv problema invers

Legturile ideale principale ale rigidului sunt :


reazemul simplu (prinderea cu fir)
articulaia sferic
articulaia cilindric (articulaia plan)
ncastrarea.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

84

85

Prin suprimarea unei legturi, conform axiomei legturilor se


introduc elemente mecanice corespunztoare tipului de posibiliti de
micare suprimate: fore dac sunt suprimate translaii, cupluri dac sunt
suprimate rotaii. Aceste elemente sunt necunoscute ale problemei date.
Dac rigidul este supus unor legturi reale (cu frecare) atunci la
condiiile de echilibru de mai sus (cele 6 ecuaii generale) se mai adaug
relaia/relaiile corespunztoare tipului de legtur cu frecare existent i
anume:
frecarea de alunecare din cuplele de alunecare: T N ;
frecarea de rostogolire din cuplele de rostogolire: M r sN ;
frecarea de pivotare din pivoi axiali: M p Rm N ;
frecarea din lagrele cu alunecare: M f r F .
n toate cazurile legturilor cu frecare , aceste fore /cupluri se opun
totdeauna tendinei corpului de a executa orice fel de micare.

4.1. ECHILIBRUL RIGIDULUI LIBER


4.1.1. Se consider o plac omogen n form de paralelipiped
dreptunghic cu muchiile OA=4a, OC=6a, OO=a, aflat n echilibru sub
aciunea greutii proprii G, a forei P cunoscute ca direcie sens i modul
i a forelor (Fi)i=1, 2,..6, cunoscute ca direcie i sensuri dar necunoscute
ca modul (fig. 4.1.1). Se cer mrimile forelor Fi pentru ca echilibrul
forelor s aib loc .

Rezolvare:

F5

F4

O
P

F6
x

A
F1

6a
G
Fig. 4.1.1

Expresiile analitice ale


vectorilor fore fa de
sistemul de axe Oxy sunt:

C
F3

P = Pj ;

G = Gk

F1 = F1k ;

F2 = F2 k

F2

F3 = F3 k ;

F4 = F4 i ;

F5 = F5 i ;

F6 = F6 j ;

4a

Expresiile analitice ale momentelor acestor fore n raport cu O sunt:

MO ( P ) = OA' P = ( 4ai + ak ) Pj = 4aPk aPi


MO ( G ) = OD G = ( 2ai + 3aj + 0,5ak ) ( Gk ) = 2aGj 3aGi
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

85

86

MO ( F1 ) = OA F1 = 4ai F1k = 4aF1 j


MO ( F2 ) = OB F2 = ( 4ai + 6aj ) F2 k = 4aF2 j + 6aF2 i
MO ( F3 ) = OC F3 = 6aj F3 k = 6aF3 i
MO ( F4 ) = OC' F4 = ( 6aj + ak ) F4 i = 6aF4 k + aF4 j
MO ( F5 ) = OO' F5 = ak F5 i = aF5 j
MO ( F6 ) = OA F6 = 4ai F6 j = 4aF6 k
Ecuaiile vectoriale de echilibru ale rigidului liber ( R = 0 ; MO = 0 ),
scrise n proiecii pe cele trei axe ale sistemului triortogonal Oxyz sunt:
X = F4 + F5 = 0

L = aP 3aG + 6aF2 + 6aF3 = 0

Y = F6 + P = 0

M = 2aG 4aF1 4aF2 + aF4 + aF5 = 0

Z = F1 + F2 + F3 G = 0

N = 4aP 6aF4 + 4aF6 = 0

Rezolvnd acest sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute


rezult:
F1 = G / 2 P / 6; F4 = 0; F2 = P / 6; F5 = 0;
F3 = G / 2; F6 = P .

4.2. ECHILIBRUL RIGIDULUI SUPUS LA


LEGTURI
4.2.1 Se consider o bar omogen de lungime AB=2 l i greutate G
care se reazem cu captul A pe un perete vertical iar n punctul D pe o
muchie fix situat la distana a fa de peretele vertical (fig. 4.2.1.a).
Legturile din A i D sunt fr frecare. Se cer:

1) unghiul pe care l face bara cu orizontala pentru echilibru;


2) mrimile reaciunilor din A i D.
Rezolvare

Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i conform axiomei


legturilor se introduc n A i D forele de legtur N A si N D (fig.
4.2.1.b).
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei
proiectate pe cele trei axe sunt:

X =0:
Y = 0 :
i

Az

N A ND sin = 0
ND cos G = 0

= 0 : Gl cos +ND

a
=0
cos

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

86

87

Primele dou ecuaii conduc la:


sin
NA =
G
cos

1
ND =
G,
cos

2l

care introduse n ecuaia a treia conduc la:


cos = 3

a
,
l

a
sau = arccos 3
l

a
(a)

Echilibrul este posibil dac:

03

a
1,
l

ND

0al

sau

nlocuind valoarea unghiului n


expresiile reaciunilor NA i ND se obine:
ND = G 3

NA

G
x

A O
a

l
,
a

l
a
NA = G 3 3 1
a
l

(b)

Fig. 4.2.1

4.2.2 Se consider o bar omogen de lungime AB=2 l i greutate G


care se reazem cu captul A n colul format de un perete orizontal i
unul vertical, iar n punctul D se reazem pe o muchie fix situat la
distana a fa de peretele vertical (fig. 4.2.2.a). Legtura din D este fr
frecare. Se cer mrimile reaciunilor din A i D dac se neglijeaz
grosimea barei.
Rezolvare

Se alege sistemul de referin Oxy ca n fig. 4.2.2.b i conform axiomei


legturilor se introduc n A i D forele de legtur N A si N D
B
2l
C

y
2l

ND

G
HA

A
(a)
a

Fig. 4.2.2

x
VA

A O
a

(b)

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

87

88

Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei


proiectate pe cele trei axe se scriu:

X =0
Y = 0

V A + N D cos G = 0

Gl cos +N D

H A N D sin = 0

zA

=0

a
=0
cos

Din ecuaia a treia se obine:

l
N D = G cos 2
a
iar din primele dou ecuaii rezult componentele reaciunii din A:

l
sin cos 2 ;
a
l

VA = G1 cos 3 .
a

HA = G

Deci mrimea reaciunii din A este:


2

R A = H A + VA
2

l
l

= G sin cos 2 + 1 cos 3


a
a

4.2.3 Se consider o bar omogen de lungime AB=2 l i greutate G


care se reazem cu captul A pe o cavitate semicilindric de raz a, iar
n punctul D pe muchia fix a cavitii (fig. 4.2.3.a). Rezemrile din A i
D sunt fr frecare. Se cer:

1) unghiul pe care l face bara cu orizontala pentru echilibru;


2) mrimile reaciunilor din A i D.
B
2l

O
a

D
B x

O
2l

(a)

C
ND

G
Fig. 4.2.3

NA

A
(b)

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

88

89

Rezolvare

Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i conform axiomei


legturilor se introduc n A i D forele de legtur N A si N D (fig.
4.2.3.b). Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei se
scriu:

X =0 :
Y = 0 :
M = 0 :

N A G sin = 0

N A sin + N D G cos = 0

Gl cos +N D 2a cos = 0

zA

Din prima i a treia ecuaie se obin mrimile reaciunilor N A si N D :


N A = G sin ;

ND = G

l
2a

nlocuind aceste valori n ecuaia a doua rezult ecuaia de gr. II:


4a cos 2 l cos 2a = 0

l l 2 + 32a 2
avnd soluiile: cos =
.
8a
ntruct problema are sens dac : 0 / 2 , este valabil doar soluia
l + l 2 + 32a 2
pozitiv. Condiia se scrie:
1, de unde rezult : l 2a .
8a
4.2.4. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G
situat n plan vertical, care se reazem n A pe un perete vertical iar n
punctul O este este legat la teren printr-o articulaie cilindric plan
(dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical sunt
date n fig. 4.2.4.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.
B

4a
900

C1

3a
y

a
3a

4a

NA

4a

C2
3a

YO

3a

a
a

XO

(b)

(a)
Fig. 4.2.4

4a

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

89

90

Rezolvare

Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i conform axiomei


legturilor se introduc n A i O forele de legtur N A , X O si YO (fig.
4.2.4.b). Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei,
proiectate pe cele trei axe se scriu:

X =0
Y = 0
M = 0
i

zO

X O G sin N A cos = 0
YO G cos + N A sin = 0
( N A sin )8a + ( G sin )y C ( G cos )xC = 0

Din a treia ecuaie se obine :


x cos y C
N A = G C

;
8a sin 8a
nlocuind aceast valoare n prima i a doua ecuaie rezult:
xC cos 2 y C

X O = G sin

cos ;
8a sin 8a

y
x

VO = G cos + C sin C cos


8a
8a

1
3
; sin =
.
2
2
Coordonatele centrului de greutate al plcii C(xC, yC) se determin cu
ajutorul relaiilor:

Din

triunghiul

OBA

se

determin

: cos =

A1 xC 1 A2 xC 2
A y A2 y C 2
,
; y C = 1 C1
A1 A2
A1 A2
A1 = 16a 2 ; A2 = a 2 / 2;
xC =

unde:

xC 1 = 11a / 3 ; y C 1 = 4a / 3; xC 2 = 4a; y C 2 = 4a / 3
nlocuind rezult:
4( 128 3 )
a = 5,4785a;
3( 32 )
124a
yC =
= 1,4323a
3( 32 )
xC =

Deci valorile reaciunilor dup nlocuirea parametrilor de mai sus


sunt:
N A = 0,216 G ;
X O = 0,974 G ;
YO = 0,313 G
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

90

91

4.2.5. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G, situat


ntr-un plan vertical, care se reazem n A pe muchia unui perete
vertical, iar n punctul O este legat la teren printr-o articulaie cilindric
plan (dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical
sunt date fig. 4.2.5.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.
3a

3a

3a

C2

5a

900
A

NA

4a
(a)

Fig. 4.2.5

XO
O

4a
(b)

YO

Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i se introduc n A i
O forele de legtur N A , X O si YO (conform axiomei legturilor, fig.
4.2.5.b). Ecuaiile de echilibru a forelor /momentelor proiectate pe cele
trei axe sunt:

X =0
Y = 0
M = 0
i

zO

X O G cos + N A = 0
YO G sin = 0
N A 5a + ( G sin )xC ( G cos )y C = 0

Din a doua ecuaie se obine :

YO = G sin
Din a treia ecuaie se obine :

y cos xC sin
NA = C

G ;
5a
5a
nlocuind aceast valoare n prima ecuaie rezult:
y cos xC sin

X O = cos C
+
G ;
5a
5a

Din triunghiul OBA se determin valorile :


CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

92

cos =

4
3
; sin = .
5
5

Poziia centrului de greutate al plcii triunghiulare C(xC, yC) se


determin cu ajutorul relaiilor:
xC =

A1 xC 1 A2 xC 2
A y A2 y C 2
,
; y C = 1 C1
A1 A2
A1 A2

unde:
A1 = 27a 2 ; A2 = 9a 2 / 4;
xC 1 = 2a ; y C1 = 6a; xC 2 = 4a / ; y C 2 = 9a 4a /
nlocuind rezult:
xC =

20a
= 2,2577a;
12

yC =

76 9
a = 5,3876a
12

Valorile reaciunilor dup nlocuirea parametrilor de mai sus sunt:

N A = 0,591G; X O = 0,09 G; YO = 0,8 G .


4.2.6. Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o
articulaie cilindric plan O i un reazem A, asupra cruia acioneaz un
sistem de fore, cupluri i sarcini distribuite uniform ca n fig. 4.2.6.a. Se
cunosc: a, q, , F=2aq, M=3a2q. Se cer mrimile reaciunilor din A i O.

2a

F
Fe

4a
O

A
4a

(a)

2a

H
x

Fig. 4.2.6

2a
2a

VO

4a
(b)

NA

Rezolvare

Se alege convenabil sistemul de referin Oxy i se introduc n A i


O forele de legtur N A , HO si VO (conform axiomei legturilor, fig.
4.2.6.b). Sarcina uniform distribuit q se nlocuiete cu o for
echivalent concentrat Fe ce acioneaz la mijlocul distanei pe care
este sarcina distribuit: Fe=4aq.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

93

Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei, n


proiecii pe cele trei axe se scriu:

X =0
Y = 0
M = 0

HO + F cos Fe N A sin = 0

VO F sin + N A cos = 0

( N A cos ) 4a + Fe 2a ( F cos ) 2a M = 0

zO

Rezolvnd acest sistem rezult:


NA =

4 cos 5
11

aq ; HO = cos aq ; VO = + 2 sin cos aq


4 cos
4

4.2.7 Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o


articulaie cilindric plan O i un reazem A, asupra cruia acioneaz un
sistem de fore concentrate, cupluri i o sarcin distribuit uniform ca n
fig. 4.2.7.a. Se cunosc: a, q, , F1=2aq, F2=8aq, F3=10aq, M=6a2q.

Se cer mrimile reaciunilor din reazemul A i articulatia O.


Rezolvare:

y
F1
A

M
8

Se alege convenabil sistemul de


referin Oxy i se introduc n A
i O forele de legtur
N A , HO si VO (conform axiomei
legturilor, fig. 4.2.7.b). Sarcina
uniform distribuit de intensitate
2q se nlocuiete cu o for
echivalent
concentrat
Fe=20aq, aplicat la mijlocul
distanei
pe
care
care
acioneaz sarcina uniform
distribuit.

F2

F3

2
x

(a)
F1

Fe
5

F2
2

NA

O
(b)

F3
HO

2
2
x

Fig. 4.2.7

X =0
Y = 0
M = 0
i

Oz

Ecuaiile de echilibru ale


forelor i momentelor care
acioneaz
asupra
barei,
proiectate pe cele trei axe se
scriu:

F1 cos F3 + HO = 0
F1 sin + N A Fe F2 + VO = 0
N A 10a Fe 3a ( F1 sin ) 12a + ( F1 cos ) 4a +
+ F2 2a F3 2a M = 0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

94

nlocuind valorile date pentru fore i cupluri i rezolvnd acest


sistem rezult:
NA =

12 sin 4 cos + 41
aq ;
5
4 cos 2 sin

VO =
+ 20 aq
5

HO = 2(5 cos )aq ;

4.2.8 Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o


articulaie cilindric plan O i un reazem A, asupra cruia acioneaz un
sistem de fore concentrate, cupluri i o sarcin uniform distribuit ca n
fig. 4.2.8.a. Se cunosc: a, q, , F1=12aq, F2=8aq, F3=10aq, M=10a2q.

Se cer mrimile reaciunilor din reazemul A i articulatia O.


Rezolvare
F1

q
8

F3
O
(a

A
2

F1

Fe
5

F3

Fig. S4.2.8

O
(b

X =0
Y = 0
M = 0
i

zO

Se
alege
convenabil
sistemul de referin Oxy i se
F2
introduc n A i O forele de
legtur
2
N A , HO si VO (conform axiomei
2 legturilor fig. 4.2.8.b).
Sarcina uniform distribuit
de intensitate q se nlocuiete
cu
o
for
echivalent
concentrat Fe=14aq aplicat la
mijlocul distanei pe care care
F2
acioneaz sarcina uniform
distribuit q.
2

Ecuaiile de echilibru ale


forelor i momentelor care
acioneaz
asupra
barei,
proiectate pe cele trei axe se
scriu:

F3 + HO = 0
F1 + N Fe F2 + VO = 0
N A 10a Fe 5a F1 8a + F2 2a F3 2a M = 0

nlocuind valorile date pentru fore i cupluri i rezolvnd acest


sistem rezult:
N A = 18aq ; HO = 10aq ; VO = 16aq
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

95

4.2.9 Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o


articulaie cilindric plan A i un reazem n punctul B, asupra cruia
acioneaz un sistem de fore, cupluri i sarcini distribuite uniform i
triunghiular, ca n fig. 4.2.9.a. Se cunosc: a, q, , F1=2ap, F2=8ap,
F3=10ap, M=9a2p. Se cer mrimile reaciunilor din A i B.
p

F2

F1
8a

2a

M
a

F3

(a)

2a

A
2p

x
Fe1

y
4a

2a

F2

F1
4a

2a

Fig. 4.2.9

F3

Fe2

(b)

HA
VA

2a

VB

Rezolvare

Se elibereaz cadrul de legturi i, conform axiomei legturilor, se


introduc forele de legtur H A , VA si VB . Sarcina distribuit uniform
de intensitate p se nlocuiete cu o for echivalent concentrat Fe1 =
8ap aplicat la mijlocul distanei, iar sarcina distribuit triunghiular se
nlocuiete cu Fe2 = 3ap, aplicat n centrul de greutate al triunghiului
(fig. 4.2.9.b).
Ecuaia de momente fa de punctul B se scrie:

Bz

= 0 : VA 10a + 3ap a 8ap 6a 2ap 2a + 8ap a 9a2 p 10ap 2a = 0


de unde rezult: VA = 7ap .
Ecuaia de momente fa de punctul A se scrie:

Az

= 0 : 3ap a + 8ap 4a + 2ap 8a + 8ap 11a 9a2 p 10ap 2a VB 10a = 0


de unde rezult: VB = 11pa .

Din ecuaia de echilibru de fore proiectat pe axa Ox HA=7ap,


iar ecuaia de echilibru proiectat pe ax Oy este o ecuaie de verificare:
VA + VB - 8ap - 2ap - 8ap=0
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

96

TEME APLICATIVE

(enunul ca la problema 4.2.9)


2p

F 1 = pa
F 2 = 4 pa

3a

F 3 = 2 pa

M F1

M = 2 pa2

F2

A
B

F3

Se cer forele
de legtur din
A i B.

2a

2a

6a

2a

Fig. 4.2.10

F 1 = pa
F1

F 2 = 5 pa

F3
2a

2a

M = 2 pa2

2a

6a

2a
3a

Se cer forele
de legtur din
A i B.

Fig. 4.2.11

2p

2p

F 1 = pa
F 2 = 4 pa

F2

F 3 = 2 pa

2a

3a

F 3 = 2 pa

F2

F3

M = 2 pa2

F1

Se cer forele
de legtur din
A i B.

7a

B
2a

2a

Fig. 4.2.12

F 1 = 2 pa
F 2 = pa

3a

M = 5 pa

F1

F 3 = pa

Se cer forele
de legtur din
A i B.

2p

M
a

F3

F2

3a

7a

B
a

Fig. 4.2.13

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

97
F 1 = pa
F 2 = 3 pa

3a

F 3 = pa

F1

M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.

F2

2p

F3
2a

2a

4a

2a

2a

2a

Fig. 4.2.14

F 1 = pa

F 2 = 2 pa
F 3 = pa

F2

3a

M = 3 pa2

7a

2a

Fig. 4.2.15
p

F 1 = 2 pa
F 2 = 4 pa
F 3 = pa

F3

F2

3a

4a

F1

2a

B
2a

3a

M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.

2p

F 1 = pa

Fig. 4.2.16

F3

F2

2p

F 2 = 2 pa

2a

F 3 = 4 pa

Se cer forele
de legtur din
A i B.

3a

Se cer forele
de legtur din
A i B.

M = 2 pa2

2p

F1
a

F3

2a

6a

2a

2a
3a

F1
A

B
Fig. 4.2.17

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

98
F1

F 1 = pa
F 2 = 4 pa

M = 2 pa

Se cer forele
de legtur din
A i B.

8a

3a

F3
B

2p

Fig. 4.2.18

A
2a

F 2 = 4 pa
F 3 = pa

F2

F1

F 1 = pa

M = 3 pa

2a

F 3 = pa

F2

F3
M
2a

2a

2p
2a

2a

4a

3a

Se cer forele
de legtur din
A i B.

Fig. 4.2.19

F3

F1

F 1 = 4 pa

2a

F 2 = pa
F 3 = pa

3a

4a

3a

3a

F2
2a
2a

M = 2 pa2

2p

Se cer forele
de legtur din
A i B.

Fig. 4.2.20
2

2a

8a

F1
F 1 = 2 pa

2a

F3

2p

F 2 = 2 pa
F 3 = pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.

3a
A

2a

F2

Fig. 4.2.21

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

99
p

F 1 = 2 pa

8a

3a

Se cer forele
de legtur din
A i B.

F2

2a

2a

M = 2 pa2

2p

A
Fig. 4.2.22

F1

F2

2a

F 1 = pa

F3
M

F 2 = pa
F 3 = 3 pa

F1

F3

M
B

F 2 = 2 pa

2a

F 3 = 4 pa

2a

2a

4a

2a

3a

M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.

2p
Fig. 4.2.23
F3
F1

F 1 = 4 pa

A
2a

F 2 = 2 pa
F 3 = pa

F2

2a

2p
2a

M = 2 pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.

B
4a

2a

2a

3a

Fig. 4.2.24

REZULTATELE PROBLEMELOR 4.2.10 . . . 4.2.24*


4.2.10 4.2.11 4.2.12 4.2.13 4.2.14 4.2.15 4.2.16 4.2.17 4.2.18 4.2.19 4.2.20 4.2.21 4.2.22 4.2.23 4.2.24
VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

VA=

6pa

6pa 5,2pa 3,8pa 3,6pa 8,3pa 5,5pa 8,3pa 8,2pa 5,4pa 6,5pa 5pa

5pa

HA=

HA=

HA =

HA =

HA=

H A=

HA=

HA=

HA =

HA=

HA=

H A=

HA=

HA=

HA =

pa

pa

-2pa

-2pa

2pa

2pa

5pa

2pa

4pa

2pa

-2pa +1pa

-2pa

-4pa

-4pa

VB=

VB=

VB =

VB =

VB=

VB=

VB=

VB=

VB=

VB=

VB=

VB=

VB=

VB=

VB =

7pa

8pa 8,8pa 7,2pa 6,4pa 4,7pa 7,5pa 5,7pa 4,8pa 7,6pa 4,5pa 6pa

8pa

3,7pa

6,7pa

10,3pa 5,3pa

*S-au utilizat notaiile de la problema 4.2.9, adic sensurile reaciunilor s-au


ales s coincid cu sensurile axelor Ox i Oy (vezi fig. 4.2.9)
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

100

ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU PROGRAMUL


EXCEL I REZULTATE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 4.2.19

Se alege sistemul de referin Oxy cu originea n punctul A (OA).


Pentru determinarea reaciunilor VA, HA, VB (avnd sensul axelor Ox i
Oy) se scrie ecuaia de echilibru a momentelor forelor i cuplurilor:

MO=0 i cele dou ecuaii de echilibru a forelor i sarcinilor distribuite:


Xi=0 i =0. Se obine urmtorul sistem de 3 ecuaii :
VBxB + (xiYi -yiX)+M=0;

HA+ X=0 ;

VA+VB+Y=0

unde am notat :
suma proieciilor forelor exterioare pe axa Ox i Oy : X= Xi, Y= Yi
Xi , Yi proieciile forei exterioare Fi pe axele Ox respectiv Oy
xi, yi coordonatele punctului de aplicaie al forei Fi

Rezolvnd acest sistem rezult urmtoarele valori ale reaciunilor:


VB = - ( (xiYi -yiX)+M)/ xB ; HA=- X ;

VA=-Y- VB

Aceste relaii au fost introduse n programul EXCELL astfel:


DATE DE INTRARE
A

Nr. xB/a yB/a

x1/a

y1/a

X1/pa

Y1/pa

x2/a

y2/a

X2/pa

Y2/pa

x3/a

-2

-1

-4

12

x5/a

y5/a

X5/pa

-1

-3

0
1

10

y3/a X3/pa Y3/pa x4/a


0

y4/a X4/pa Y4/pa


0

-8

Y5/pa M/pa2
0

-3

DATE DE IESIRE (REZULTATE OBTINUTE)


Y

AA

AB

AC

AD

AE

Xi/pa

Yi/pa

Xiyi/pa2

Yixi/pa2

VB/pa

HA/pa

VA/pa

(AA1-AB1X1)/A1

-Y1

-AC1-Z1

7,6

5,4

E1+I1+M1+ F1+J1+N1+ E1*D1+I1*H1+M1* F1*C1+J1*G1+N1*


L1+Q1*P1+U1*T1 K1+ R1*O1+V1*S1
Q1+U1
R1+V1

-2

-13

-70

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

101

CAPITOLUL V
STATICA SISTEMELOR DE CORPURI
a. Teoremele generale ale echilibrului sistemelor de corpuri
Dac un sistem de puncte materiale {Ai }i =1,2 ,...n interacioneaz
mecanic (se atrag sau se resping) atunci acestea formeaz un sistem
mecanic de puncte materiale. Forele care acioneaz asupra sistemelor
de puncte materiale se clasific convenional n fore interioare i fore
exterioare. Forele interioare reprezint interaciunea mecanic dintre
punctele sistemului i sunt egale ca mrime dou cte dou, au acelai
suport i sunt dirijate n sens opus(conform principiului aciunii i
reaciunii) . Un corp rigid poate fi considerat ca un sistem nedeformabil
de puncte materiale (un sistem pentru care distana dintre dou puncte
interioare oarecare ale sistemului rmne tot timpul constant).
Un sistem de corpuri rigide {Ci }i =1,2 ,...m , m < n , poate fi considerat ca
un sistem de puncte materiale format din subsisteme rigide sau
nedeformabile (fiecare subsistem corespunde unuia dintre corpurile
rigidului).
Forele care acioneaz asupra sistemelor de corpuri pot fi fore
interioare (care exprim interaciunea dintre corpurile sistemului) i fore
exterioare (care exprim interaciunea cu alte corpuri din afara
sistemului). Forele i cuplurile de legtur dintre corpurile sistemului i
dintre corpurile sistemului i mediul exterior sunt necunoscute ale
problemei de echilibru al sistemului de corpuri. Pentru studiul echilibrului
sistemelor de corpuri rigide se aplic principiul echilibrului prilor i
teorema solidificrii.
Teorema solidificrii
Dac un sistem de corpuri rigide , liber sau supus la legturi
exterioare, se afl n echilibru sub aciunea unor fore direct aplicate, el
poate fi considerat ca un sistem rigid (sistem nedeformabil) de corpuri,
pstrndu-se legturile exterioare iniiale.
Teorema solidificrii se poate enuna astfel: Condiia necesar , nu
i suficient ca un sistem de corpuri s fie n echilibru, este ca torsorul
forelor exterioare (active i de legtur) s fie nul.
Aceast teorem se aplic singur atunci cnd numrul de
necunoscute ale legturilor exterioare nu depesc numrul de ecuaii
independente (trei ecuaii n plan i ase ecuaii n spaiu). Dac apar
mai multe necunoscute, atunci se principiul echilibrului prilor.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

102

Principiul echilibrului prilor


Dac un sistem de corpuri rigide este n echilibru, atunci o parte
oarecare din sistem , considerat ca rigid (subsistem nedeformabil), este
de asemenea n echilibru sub aciunea forelor exterioare i interioare
corespunztoare subsistemului. O consecin a principiului echilibrului
prilor este metoda separrii (izolrii) corpurilor.
Metoda separrii corpurilor
Dac un sistem de corpuri (liber sau supus la legturi) se afl n
echilibru, atunci fiecare corp al sietemului , considerat ca un subsistem
rigid, se afl de asemenea n echilibru. Aceast metod se aplic
ncepnd cu izolarea fiecrui corp, nlocuirea legturilor cu elemente
mecanice corespunztoare, (fore, cupluri de legtur, numite i
reaciuni), continund cu scrierea ecuaiilor de echilibru scalare (trei
ecuaii pentru corpuri n plan i ase ecuaii pentru corpuri n spaiu)
pentru fiecare corp al sistemului. La aceste ecuaii se ataeaz i
condiiile fizice corespunztoare, privind tipul de legturi cu frecare
existente. Aceast metod permite determinarea tuturor forelor de
legtur (interioare i exterioare).

5.1. STATICA SISTEMELOR FORMATE DIN


BARE RIGIDE ARTICULATE (CADRE PLANE)
5.1.1 Se consider sistemul format din din bara dreapt AO1 i cadrul
plan O1O2 articulate n punctul O1 ca n fig. 5.1.1. Se cunosc: a, q, ,
F2 = 5aq, F3 = aq, F4 =2aq, M = 4a2q. Se cer forele de
F1 = 3aq,
legtur din reazemul A, articulaia O1 i ncastrarea O2.
2a

2a

2a 2a 2a

F1

F2

4a
O

4a

Bara 1

F4

F3

V21

F2
M1

NA

H21

2a
4a

F1

2a

V12
3
q 6a

4a

F2

F3

2a

H12

Fec

2a

4a

Fig.5.1.1

O
2

Cadrul 2

H2
M2

O2
V2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

103

Rezolvare:
Se separ cele dou cadre i se nlocuiesc legturile cu fore de
legtur;
se ine seama c: H21=H12=H1; V21=V12=V1 (conform
principiului al treilea al Mecanicii); se nlocuiete fora uniform distribuit
cu o for echivalent Fec = 24aq i se scriu ecuaiile de echilibru
pentru fiecare cadru:
Bara 1:
X i = 0 3aq cos H 1 = 0

Yi = 0 V1 + N A 5aq 3aq sin = 0


M = 0 N 4a ( 3aq sin ) 6a 5aq 2a 4a 2 q = 0
A
01
aq
3aq
H1 = 3aq cos , N A =
( 9 sin + 7 ), V1 =
( 1 sin )
2
2
Cadrul2:
X i = 0: H 1 2aq 24aq + H 2 = 0

Yi = 0; V1 aq + V2 = 0
M = 0; M 24aq 4a 2aq 8a aq 4a V 8a + H 6a = 0
2
1
1
02
aq
H 2 = aq( 26 3 cos ),
V2 = ( 5 3 sin )
2
2
M 2 = 2a q( 64 6 sin 9 cos )

5.1.2. Se consider sistemul format din bara dreapt AO1 i cadrul plan
O1O2 articulate n punctul O1 ca n fig. 5.1.2. Se cunosc: a, q, F1 =
6 2aq , F2 = 10aq, F3 = 12aq, M = 2a2 q. Se cer: Forele de legtur
din: reazemul simplu A, articulaia O1, ncastrarea O2.
Bara 1

V21
F1

2a

6a
3

O
2a

F1
45

F3

2a

45

H21

F2

NA

2a

4a
2a

V12

Fe

2a

2a

H12 O
2a

2a

2a

F3
2a

Cadrul 2

Fig.5.1.2

F2

H2
M2

O
V2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

104

Rezolvare:

Se separ cele dou cadre i se introduc forele de legtur; se


ine seama c: H21=H12=H1; V21=V12=V1 i se nlocuiete fora uniform
distribuit cu o for echivalent Fec = 24aq.
Ecuaiile de echilibru pentru fiecare cadru se scriu:
Bara 1:
X i = 0: H 1 + 6aq = 0

Yi = 0: N A + V1 6aq = 0
M = 0: N 4a + 2a 2 q 6aq 2a 6aq 2a = 0
A
01

H1 = 6aq , N A =

11
qa
aq , V1 =
2
2

Cadrul 2:
X 1 = 0; H 1 + H 2 12aq = 0

Yi = 0; V1 + V2 24aq 10aq = 0
M = 0; M 12aq 2a + 10aq 2a 24aq 2a V 6a + H 4a = 0
2
1
1
02
H 2 = 6aq , V2 =

69
aq , M 2 = 31a 2 q
2

5.1.3. Se consider sistemul format din dou cadre plane articulate ntre
ele n punctul C i articulate n punctele A i B cu terenul, ncrcat cu
fore concentrate i sarcina distribuit p i cuplul de intensitate pa2 ca n
fig. 5.1.3. Se cunosc valorile lui a i p. Se cer forele de legtur din
articulaiile A, B i C.
2pa

pa

6pa

3pa

2a

pa

5a

a
a

pa2
A
VA

HA
3a

B
3a

2a

HB
VB

Fig.5.1.3.a
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

105
pa

2pa

6pa

3pa

2a

HC
C

3a

VC

HC
VC

2a

Fe =6pa

p
a
a

3a

pa2
A

HA
3a

3a

VA=7pa

Fig.S5.1.3.b

2a

HB
VB=5pa

Fig.S5.1.3.c

Rezolvare:

Necunoscutele VA i VB se determin prin aplicarea teoremei


solidificrii astfel: . din ecuaia de momente pentru ntregul sistem fa de
punctul B, se determin VA i din ecuaia de momente fa de punctul A,
se determin VB.
din MBz=0 (pentru tot sistemul)
VA10a + pa2 + pa2a - 2pa12a - pa7a - 3pa4a - 6pa2a - 6pa3a = 0

VA=7pa
din MAz=0 (pentru tot sistemul)
-VB 10a+ pa2 + pa2a - 2pa2a + pa3a + 3pa 6a + 6pa 8a
- 6pa3a = 0

VB=5pa
- Necunoscutele HA i HB se determin prin aplicarea principiului
echilibrului prilor, din ecuaiile de momente fa de C scrise pentru
fiecare corp.
Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 1 :
din MC=0:

VA 7a - HA. 5a + pa2 - pa3a - 2pa9a - pa4a - 3paa = 0

HA = 4,4pa
Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 2 :
din MC=0 -VB 3a - HB. 5a + 6pa a + 6pa 2a = 0

HB = 0,6 pa
- Necunoscutele HC i VC se determin prin aplicarea principiului
echilibrului prilor: din ecuaiile de proiecii pe orizontal i vertical
pentru unul dintre cele dou cadre (am folosit cadrul 2)
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

106

din FX=0

-HC - 6pa + HB= 0


HC = 5,4 pa

din FY=0

VC + 5pa - 6pa = 0
VC=4 pa

sau prin formarea unui sistem de dou ecuaii prin scrierea ecuaiilor
de momente fa de punctul A pentru corpul din stnga i fa de
punctul B pentru corpul din dreapta.
MA=0:

VC 7a HC. 5a + pa2 + pa3a - 2pa2a + pa3a +3pa6a = 0

MB=0

VC 3a + HC. 5a - 6pa2 a - 6pa 3a = 0

HC = 5,4 pa;

VC=4 pa

Ecuaiile de proiecii ale forelor pentru ntregul sistem i pentru


cadrul 1 servesc la verificarea rezultatelor.
- Ecuaiile de verificare se scriu pentru ntreg sistemul:

FX=0

HA + HB + pa - 6pa = 0

Fy =0

VA + VB - 2pa - pa - 3pa - 6pa = 0

- Ecuaiile de verificare se scriu pentru cadrul 1:


din FX=0

HA - HC + pa = 0

din Fy =0

VA - VC - 2pa - pa - 3pa = 0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

107

TEME APLICATIVE PROPUSE


Se consider sistemul format din dou cadre cu trei articulaii ncrcate
cu un sistem de fore ca n figurile 5.1.4. . . 5.1.15, pentru care se cunosc
valorile lui a i p. Se cer: Forele de legtur din articulaiile A, B i C
p

4p

4p
C

2a

2p

4a

2a

2a

3a

2a

2a

2p
C

3p

3a

2a

3a

2a
pa

a
a

4p

3a

2a

B
4

Fig.5.1.8

2a

C
p 8

6p

2pa

2a

Fig.5.1.7

5a

2pa

2a

B
8a

2pa

6p

3p

Fig.5.1.6
3p

2p

4p

3a

A
3a

B
a

2pa

3pa

3a

4a

Fig.5.1.5

6p

4p

B
6a

2a

4a

Fig.5.1.4

2a

3pa
2

6p

3p

2p

3a

2p

2a

A
2

B
2a

2a

Fig.5.1.9

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

5a

108
pa
4p

6p

2a

2p

4p

C
p

3pa
2a

3a
6

2a

2a

2a

2
2a

3a

2a

3pa

2pa

2a

Fig.5.1.11

2p
a

2a

6p

2a

C
3a

2
B

2p
2a

4pa

2a

2a

2p

2pa

2a

2a

2a

2a

B
2a

4a

Fig.5.1.12
Fig.5.1.13

6p

3pa

2p
C

p
4

2a

A
2a

2a

Fig.5.1.14

2a

4p
C

3p 2a

3p

pa

2a

5a

Fig.5.1.10

4p

2p 2

2pa

3a

3a
B

A
2

4a

Fig.5.1.15

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

109

RSPUNSURI LA PROBLEMELE 5.1.4....5.1.15


NR. prob.

VA

HA

VB

HB

VC

HC

5.1.4

7pa

pa

5pa

-2pa

-pa

4pa

5.1.5

2,6pa

-2,95pa

5,4pa

-3,05pa

0,6pa

7,05pa

5.1.6

4,4pa

1,08pa

11,6pa

-4,08pa

-1.6pa

4,08pa

5.1.7

5,8pa

1,35pa

6,2pa

-2,35pa

-2,2pa

4,35pa

5.1.8

10,2pa

3,95pa

0,8pa

4,05pa

-0,8pa

3,95pa

5.1.9

5,6pa

2,72pa

4,4pa

1,28pa

1,6pa

4,72pa

5.1.10

5,1pa

3,27pa

4,9pa

1,73pa

1,1pa

4,27pa

5.1.11

7,4pa

3,83pa

8,6pa

-1,83pa

1,4pa

3,83pa

5.1.12

2pa

0,4pa

8pa

-4,4pa

4,4pa

5.1.13

5,8pa

0,16pa

8,2pa

-2,16pa

-2,2pa

2,16pa

5.1.14

5pa

-1,5pa

3pa

-1,5pa

-3pa

2,5pa

5.1.15

5,2pa

3,04pa

4,8pa

-1,04pa

-0,8pa

4,04pa

ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU


PROGRAMUL
EXCELL I REZULTATELE OBTINUTE PENTRU 5.1.4
Se alege sistemul de referin cu originea n punctul C (articulaia
dintre cele dou cadre) Pentru determinarea reaciunilor HA, VA, HB, VB
se scriu cele dou ecuaii de momente ale forelor pentru fiecare din cele
dou pri fa de punctul C: Ms=0 i Md=0 i cele dou ecuaii de
proiecii ale forelor pentru ntreg sistemul Xi=0 i Yi=0 obinndu-se:
VAxA - HAyA + Ns =0; VBxB - HByB + Nd =0;
HA + HB + X =0;

VA + VB + Y =0

unde am notat cu:


Ns Nd suma momentelor forelor exterioare care acioneaz asupra prii
din stnga/dreapta : Ns= (xiYsi -yiXsi) + M1s; Nd= (xiYdi -yiXdi) + M1d;
X,Y suma proieciilor forelor exterioare pe axa Ox, Oy: X= Xi ; Y= Yi
Xi , Yi proieciile forei exterioare Fi pe axele Ox respectiv Oy
Rezolvnd acest sistem rezult urmtoarele valori ale reaciunilor:
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

110

HA=(NS xB + Nd xA + X xA yB - Y xA xB) / (xByA-xAyB)


VA=(NS yB + Nd yA + X yA yB - Y xB yA) / (xByA-xAyB)
HB=(-NS xB - Nd xA - X xB yA + Y xA xB) / (xByA-xAyB)
VB=(-NS yB - Nd yA - X yA yB + Y xA yB) / (xByA-xAyB)
Pentru calculul forelor de legtur din articulaia C se folosesc cele
dou ecuaii de proiecii ale forelor pentru partea dreapt :

HC+HB+Xd=0

VC+VB+Yd=0

unde am notat cu:

Xd suma proieciilor forelor exterioare din dreapta pe axa Ox: Xd= Xdi ;
Yd suma proieciilor forelor exterioare din dreapta pe axa Oy: Yd= Ydi ;
Aceste relaii au fost introduse n programul EXCEL prezentat mai jos.
DATE DE INTRARE
A B C D E F
G
xA/ yA/ xB/ yB/ x1s y1s X1s
a a a a /a /a /pa
-6 -5 4 -5 -6 -3
3

H
I
J
Y1s x2s y2s/
/pa /a a
0

-4

K
X2s
/pa
0

L
Y2s
/pa
-8

M
N
x3s/ y3s/
a
a
0

O
X3s
/pa

P
Y3s
/pa
0

Q
M1s
/pa2
-4

R
S
T
U
V
X
Y
Z
AA
AB
AC
AD
AE
2
M
x1d/a y1d/a X1d/pa Y1d/pa x2d/a y2d/a X2d/pa Y2d/pa x3d/a y3d/a X3d/pa Y3d/pa 1d/pa
2
0
0
-4
4
-1
-2
0
0
0
0
0
0

DATE DE IEIRE
AF
Xs =Xis/pa

AG
Ys =Yis/pa

AH
Xd =Xid/pa

AI
Yd =Yid/pa

AJ
X

AK
Y

G+K+O
3

H+L+P
-8

T+Y+AC
-2

U+Z+AD
-4

AF+AH
1

AG+AI
-12

AL
Xisyis /pa2

AM
Yisxis/pa2

AN
Xidyid /pa2

AO
Yidxid/pa2

AP
Ns

AQ
Nd

F*G+J*K+N*O

E*H+I*L+M*P

S*T+X*Y+AB*AC

R*U+V*Z+AA*AD

AM - AL+Q

AO-AN+AE

-9

32

-8

37

-10

AR
HA

AS
VA

AT
HB

AU
VB

AV
HC

(AP*C+AQ*A+AJ*A*D (AP*D+AQ*B+AJ*B*D (-AP*C-AQ*A-AJ*B*C (-AP*D-AQ*B+AJ*B*D -AT-AH


-AK*A*C)/(B*C-A*D) -AK*B*C)/(B*C-A*D) -AK*A*C)/(B*C-A*D)
-AK*A*D)/(B*C-A*D)

-2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

AW
VC
-AU-AI

-1

111

5.2.
STATICA
SISTEMELOR
CORPURI CU FRECARE

PLANE

DE

5.2.1. Pentru sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri: (1),
(2), (3), (4) (fig.5.2.1) sunt cunoscute: a, G, , , 1 = 0 pe planul
nclinat, 2 = 0 pe sabot, corpul (3) de greutate neglijabil. Se cer:
1) Ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp folosind metoda izolrii.
2) Determinarea forei minime (Pm) pentru repaus.
3) Determinarea forelor de legtur.
Rezolvare:
1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur, ca
n figura 5.2.1:
x
G2=2G
r2=a
R2=2a

N1
y

a/
3

=0

O4

O3

4a

2a

G1

G4=G,
O2

G1=20

CORPUL 1

G3=0

V2

H2

Fig.5.2.1

T2

CORPUL 2
N
V3
H3

T2
a/4

2a

4a
CORPUL 3

H2
P

V2

M
G4

O2
2a

2a

H4

V4

CORPUL 4

Relaiile de echilibru pentru cele patru corpuri sunt urmtoarele:


Corpul 1

X i = 0 S G1 sin = 0
S = 20G sin

Yi = 0
N1 G1 cos = 0 N1 = 20G cos

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

112

Corpul 2

X i = 0
H 2 S cos T2 = 0
Y = 0
V S sin G + N = 0
2
2
i
2
M 02 = 0

S a T2 2a = 0 T2 = S = 10G sin

Conditia

fizica la lim ita


T
10G sin
N2 = 2 =
T2 = N 2

echilibrului

Corpul 3

X i = 0 H 3 + T2 + Pm cos = 0

Yi = 0 V3 N 2 + Pm sin = 0

a
M 03 = 0 ( Pm sin ) 6a N 2 2a T2 = 0

Corpul 4

X i = 0 H 2 + H 4 = 0

Yi = 0 V4 V2 G3 = 0
M = 0 M G 2a V 4a = 0
4
4
2
04

Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 avem:


Pm =

T
5G sin
1
( 2N 2 + 2 ) =
(8 + )
6 sin
4
12 sin

nlocuind Pm i forele de legtur gsite (S, T2, N2 ) n celelalte


ecuaii, obinem forele de legtur: H2, V2, H3, V3, H4,V4, M4 .
H 2 = H 4 = 10G sin ( 1 + 2 cos )

10 sin
V2 = V4 = G 20 sin 2 + 2 +

H 3 = 10G sin + Pm cos


V3 =

10G sin
Pm sin

20 sin
M 4 = 2Ga 40 sin 2 + 5 +

5.2.2 Se considr sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri,


ca n fig.5.2.2, pentru care se cunosc a, G, , . Se cer:
1) scrierea ecuaiilor de echilibru pentru fiecare corp (dup separarea lor)
2) Determinarea forei minime de frnare (Pmin ).
3) Determinarea forelor de legtur.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

113
G2=2G
r2=a
2 R2=2a O3

V4
H4

a
O4

G4=G,
4

3a/2
M

3a/2
H2

O4

O2
3

CORPUL 4

5a
a/

G1=40
1

V2 O2

G4

=0
H3 V3
O3

N2

Fig.5.2.2

T2
y

T2

N1
y

O2

H2

G1

N
x

CORPUL 3
P

S
CORPUL 1

V2

5a

a/4

CORPUL 2

Rezolvare:

1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore. Ecuaiile de


echilibru pentru fiecare corp sunt:
X i = 0 S1 G1 sin = 0
S = 40G sin

Corpul 1

Yi = 0
N1 G1 cos = 0 N1 = 40G cos
H 2 S cos N 2 = 0
V S sin G + T = 0
2
2
2
X i = 0

Corpul 2 Yi = 0 S a T2 2a = 0 T2 = S = 20G sin


2

M = 0
02

T2 20G sin
=
T2 = N 2 ( la lim ita ) N 2 =

Corpul 3

X i = 0

Yi = 0
M = 0
03

V3 T2 + Pm cos = 0

H 3 + N 2 Pm sin = 0

a
( Pm sin ) 5a N 2 a T2 = 0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

114

H 4 H 2 = 0
X i = 0

Corpul 4 Yi = 0
V4 G4 V2 = 0

M = 0
3a
04
M 4 G4
V2 3a = 0

2
Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 rezult:
G sin
Pm =
(4 + )
sin
nlocuind rezultatele (S, T2 , N2 ,Pm ) n celelalte ecuaii, rezult:
G sin
H3 =
( 16 )
1
H 2 = H 4 = 20G sin ( 2 cos )

4+
2
V3 = G sin (
ctg 20 )
V2 = 2G( 20 sin 10 sin + 1)

V4 = G( 40 sin 2 20 sin + 3 )
3aG
M4 =
( 80 sin 2 + 40 sin 3 )
2

a
Pa

G3=4G
r3=2a
R3=4a
3

Q
1

3a
2a

O1

q=2P/a

O2

a/

O3

=0

6a

4a

5.2.3. Troliul 3 este


meninut n poziia de
echilibru de o frn cu
sabot 4, acionat de
sistemul de fore ce se
aplic prin intermediul
firului AB asupra corpului
2 ca n fig. 5.2.3. Se
cunoate
valoarea
coeficientului de frecare
ntre sabot i troliu. S se
determine:
1. Pmin pentru echilibru;

Fig.5.2.3

2. Forele de legtur din


articulaiile O1, O2 i O3.

Rezolvare

1. Se aplic axioma legturilor i principiul echilibrului prilor


Corpul 1:

Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox i Oy , rezult:


Q sin - S1 = 0 S1 = Q sin
N1 - Q cos = 0 N1 = Q cos

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

115
CORPUL 2

x1

CORPUL 1
S1

N1

2a

VO1

y1

HO1

S2

Fe
1,5a

O1

y
VO2

S1

HO2

CORPUL 3

Corpul 2:

Corpul 3.

Corpul 4.

N2
a/

T
6a

VO3

S2
4a

HO3

CORPUL 4

Din ecuaia de momente fa de O1 obinem:


2P
3a
S2 4a Pa + P 2a
3a
=0
S2 = 2P
a
2
Din ecuaia de momente fa de A se determin VO1:
2P
3a

Pa + P 2a
3a a +
VO1 4a = 0 VO1 = 3P
a
2

Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox rezult: HO1=0


Din ecuaia de momente fa de O2 obinem:
S Q sin
S1 2a T 4a = 0 T = 1 =
2
2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox rezult:
Q
T + S1 cos HO 2 = 0 HO 2 = S1 cos + F = (sin 2 + sin )
2
Din legile frecrii avem:
T Q sin
T = N 2 N 2 = =

2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Oy rezult:
Q sin
VO2 - S1 sin - 4G + N2 = 0 VO 2 = Q sin 2
+ 4G
2
Din ecuaia de momente fa de punctul O3 se determin Pm:
a
N 2 10a 2Pmin 4a T = 0
5
5Q sin Q sin
Q sin (50 )

= 8Pmin Pmin =
10
80

Din ecuaiile de proiecii dup cele dou direcii HO3 i VO3:

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

116

HO 3 T = 0 HO 3 = T =

Q sin
2

VO 3 + 2Pmin N 2 = 0 VO 3 = N 2 2Pmin =

Q sin
( 30 )
40

5.2.4 Troliul (2) acionat de greutatea Q este meninut n poziia de


echilibru de o frn cu sabot (1), acionat de fora P ce se aplic
perpendicular asupra captului barei OA (fig. 5.2.4). Se
cunoate
valoarea coeficientului de frecare ntre sabot i troliu. Se cere s se
determine:
1. valoarea minim a forei P;
2. forele de legtur din articulaiile O1, O2 i O3.

6a

a/

2a

1
G1=G

O2

G2=6G
r2=2a
R2=4a
2

G1
Q

G3=G
O3

Fig.5.2.4

6a

VO

O1
HO

a/

6a

O1

2a

CORPUL 1

VO
N
T

HO

y
V
HO2 O2
O2 G
Q

6a

MO

CORPUL 2

HO
VO

CORPUL 3

Rezolvare

Se aplic axioma legturilor i principiul echilibrului prilor :


Corpul 1:
Q
Fx = 0 HO2 = N sin T cos = 2 (sin cos )
Q
Fy = 0 VO2 = Q + 6G + T sin + N cos = 6G + 2 (2 + sin + cos )
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

117

MO1=0:

a
+ G cos 4a = 0
4
Q( 24 + ) 32G cos
=
64

P 8a N 6a T
Pmin
Corpul 2:

Q
2

MO2=0 :

Q 2a Ff 4a = 0 T =

F
F

HO 2 + T cos N sin = 0

=0:

= 0 : VO 2 Q 6G T sin N cos = 0

n condiiile echilibrului la limit, cnd Ff=N, se pot determina


componentele forei de legtur din articulaia O2.
Corpul 3:

Q
G sin
2
32G cos Q( 8 )
Fy = 0 VO1 G cos + N P = 0 VO1 =
64

=0

HO1 G sin + T = 0 HO1 =

Q
(sin cos );
2
Q( 2 + sin + cos )
VO 3 = 7G +
2
3Qa
MO 3 = HO 2 6a =
(sin cos )

HO 3 = HO 2 =

Observaie:

Sensul forei de frecare T se stabilete din condiia de echilibru a


troliului. (Momentul forei de frecare fa de O2 este egal i direct opus cu
momentul fa de O2 a tensiunii din cablul ce menine pe planul nclinat
corpul 1 de greutate Q). Sensul reaciunii N2 este precizat prin faptul c
reprezint aciunea sabotului corpului 4 asupra troliului 3.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

118

5.2.5 Se consider sistemul de frnare cu band din fig. 5.2.5


Se cunosc valorile pentru: G, a, b, r, R i coeficientul de frecare a
curelei pe disc; se neglijeaz greutile discului 1 i ale prghiei 2.
Se cere valoarea forei minime Fmin. pentru frnare.
S1
a

V1

O2

O1
r

S2
H1

S3

CORPUL 1

O1
V2
H2
O2

Fig. 5.2.5

a
S2

F
CORPUL 2

Rezolvare:

Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur,


apoi se scriu ecuaiile de echilibru (innd seama c tensiunea din fir
S3=G):
Corpul 1:

Corpul 2:

M 0 = 0 T2 R + G r S1 R = 0

(1)

Legea fizic a frecrii (relaia Euler) S 2 S1e

(2)

M 02 = 0 F ( a + b ) S 2 a = 0

(3)

nlocuind pe S2 din (3) n relaiile (1) i (2) i apoi pe S1 n (1) se


a+b
F
obine: S2 =
(4)
a

a
r
e

G
a + b R e 1
a
r
e
Fmin =

G
a + b R e 1

F
respectiv:

(5)

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

119

5.2.6. Se consider sistemul de frnare cu band din fig. 5.2.6. Se


cunosc: G, a, b, r, R i coeficientul de frecare al curelei pe disc. Se
neglijeaz greutile discului i ale prghiei.
Se cere valoarea forei minime Fmin. pentru frnare.

S1

O1

a
O2

V1
O1

S2
H1

r
R

Fig. 5.2.6

S3

CORPUL 1

Rezolvare:

S1
b

V2

O2 H2
CORPUL 2

Corpul 1:

Corpul 2:

M 01 = 0

Se separ corpurile i
nlocuiesc legturile cu fore
legtur, apoi se scriu ecuaiile
echilibru
(innd
seama
tensiunea din fir S3=G):

se
de
de
c

S1 R + G r S2 R = 0

(Re latia lui Euler )

S2 S1e

M 02 = 0 S1 b F a = 0

nlocuind n prima i a doua ecuaie S1 determinat din a treia, se obine:


a
r
a
F
R
G
r
S
R
S
F
0
G

=
+
2
2
b
b
R

3
S a F e 4
2 b
F

r b

R a

G
e

sau: Fmin =

rb

Ra

G
e

.
1

5.2.7. Se consider frna cu tampon din fig.5.2.7 . Se cunosc valorile


pentru: G, a, , , b i coeficientul de frecare pe tampon.Se cere:
1) S se separe corpurile i s se scrie ecuaiile de echilibru;
2) S se determine fora minim Pmin pentru frnare.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

120
P
a
b

a
NA

y
G4=G,

O2

N1

G2=2G
r2=a
R2=2a
O4

NB
b

G1

N
T2

CORPUL 1

CORPUL 3

G1=50
1

=0

Fig.5.2.7
M

O2
V

N2 T2

G4

V2

O2

V
H
O4

H2

G2

CORPUL 2

CORPUL 4

Rezolvare:
Ecuaile de echilibru pentru fiecare din cele patru corpuri izolate,

sunt:
Corpul 1

Corpul 2

Corpul 3

Corpul 4

G1 sin + S = 0
S = 50G sin

G1 cos + N1 = 0 N1 = 50G cos


X i = 0 H 2 S cos T2 sin + N 2 cos = 0
Y = 0 V G S sin T cos N sin = 0
2
2
2
2
i

S
M 02 = 0 T2 2a S a = 0 T2 = = 25G sin
2

T
25G sin
N2 = 2 =
T2 = N 2 ( la lim ita )

25G sin

0
0

=
=
X
P
N
P
N
i
m
2
m
2

Yi = 0 N A N B + T2 = 0

25G sin ( a + b )
M A = 0 T2 ( a + b ) N B a = 0 N B =

a
H2 + H4 = 0
X i = 0

V2 G4 + V4 = 0
Yi = 0
M = 0 M G 2a V 4a = 0
4
4
2
04

nlocuind mrimile gsite ( S, T2 , Pm , NB ) n ecuaiile nefolosite se


obin celelalte fore de legtur ( H2 , V2 , NA , H4 , V4 , M4 ).
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

121

TEME APLICATIVE PROPUSE


5.2.8 . . . 5.2.19 Troliul este meninut n poziia de echilibru de o frn
cu sabot, acionate de sistemul de fore ce se aplic ca n fig. 5.2.8 . . .
5.2.19 .

S se determine:

1. valoarea Pmin pentru echilibru,


2. forele de legtur din articulaiile O1, O2 i O3.
a/

G2=4G
r2=2a

R2
r2
O2

A
Q

O3

a/

G2=4G
r2=a

R2
G3=G

r2

2a

O2

3a

q=2Q/a
P

5a

6a

G1=G

G3=2

O1

Fig.5.2.8

2a

Fig.5.2.9

6a

P
a/

6a
G1=2
O1

O3

G2=4G
r2=2a
R2=3a
R2

G3=G
O3

0
O2
R2

G1=G

r2

a/
5
r2

P
2a

O2

O1

8a

G3=Q
=0

3a

6a

G2=4G
r2=2a

G3=2
O1

Fig.5.210

q=2Q/
a
G1=Q
3a

A
O3
Qa
a

Fig.5.2.11

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

122
2a

6a

G3=2G
O3

a/
4

a/

0
R2

r2
O2

G2=6G
r2=3a
R2=4a

Q
2Q

O2

r2

a
R2

0
q=2Q/a

3a
G1=G

G2=4G
r2=2a
R2=4a

8a

O1

6a

G3=

2a

O3

G1=2
O1
Fig.5.2.12

Fig.5.2.13
2a

G1=G
O1 a

O3

G1=2G

a/

G3=2G

8a

O1

O2
r2

6a
R2

0
O2
2a

r2

R2

P
a/
4

6a

G2=6G
r2=3a
R2=5a

G3=G

a/
5

O2

G2=4G
G1=G
0
O2

2a 3a

O1

2Q

r2

R2

a/
2

G2=4G
r2=2a
R2=3a

6a

P
a/
5

2a

G3=2G

2a

=0

Fig.5.215

Fig.5.2.14

O3

O3

4a

G2=4G
r2=2a
R2=4a

G3=2G
O3

G1=G
Q

Q
Fig.5.2.16

O1

Fig.5.2.17

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

123
2a

6a
G3=G
O3

O3

2a

G3=2G

O2 r2
R2

G2=4G
r2=2a
R2=4a

3Pa

q=2P/a
O2 r2

O1

R2
G1=G

a/

3a
G1=

O1
G2=4G
r2=2a
R2=4a

=0

Fig.5.2.1

2P

6a

a/

Fig.5.2.19

RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 5.2.8 ... 5.2.19


5.2.8

Pmin=

Q( + 32)
; VO1 =G; HO1=4Q; VO2=4G+2Q; HO2= Q(3 + 2) ;
10 sin

VO3= 2G Q
5.2.9

Pmin=

32 cos + (20sin + cos )


; HO3= Q(12 + ) .
10 sin
10

Q
Q(10 + )
( 40 + ctg ) 30ctg
Q(30 )
; VO1= 2G + Q
; HO1=
; VO2= 4G+Q/2; HO2=
;
80
2
80
80 sin
VO3=5G+Q/2; HO3=

5.2.10

Pmin=

Q
; MO3=27Ga+3Qa;
2

sin ( 2 3cos )
Qsin (30 + ) 30G
;VO1= 5G + Q sin ( 3 sin + 2) ;HO1= Q
;
60
3
3

MO1= 44Ga + Q 8asin (3 sin + 2) ; VO2= 4G + Q sin (3 sin + 2) ; HO2= Q


3

VO3= 30G + Q sin ( 10) ;


60
5.2.11

HO3= Q

2sin
.
3

Q(60 2 )
; VO1=4Q; HO1=0; VO2= 4G + Q ; HO2=
Pmin=
40 sin

VO3=
5.2.12

Pmin=
VO3=

5.2.13

sin (2 3cos )
3

Q(80 sin + 2 sin 60 cos ) + 80G sin


;
40 sin

HO3=

2Q

Q(20 + 2)
40

Q(9 + 216) 128G


3
; VO1=G; HO1=4Q; VO2= 9Q + 24G ; HO2= Q
4
128 sin
4

Q(9 72) + 128G


; HO3= Q(228sin + 216 cos + 9 cos ) 128G cos
128
128 sin

Pmin= Q(32 + ) ;VO1= Q( 40 sin + 32 cos + cos ) 80Gsin ; HO1= Q 8 ; VO2=4G+3Q; HO2= Q ;
40 sin

40 sin

40

VO3=5G+3Q; HO3= Q ; MO3= 6aQ ;

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

124
5.2.14

Pmin= Q(32 ) ; VO1= G + Q(1 + sin ) ;HO1= Qcos ; VO2= Q(3 5sin ) + 30G ; HO2= Q(3 + 5 cos )
80

VO3=(10G-3Q)/5; HO3= Q(16 + ) ;


80

5.2.15

Pmin= Qsin (32 ) 64G , cu condiia: Q >


80

VO2=
5.2.16

Qsin (8 + ) + 96G
64G
sin
; VO1=
; HO1= Q
;
2
80
(32 )sin

Qsin ( sin + 1) + 8G
Qsin ( sin + 1) + 10G
sin (1 2 cos )
; HO3= Q
; VO3=
;
2
2
2
MO3= 3Qasin (1 2 cos )

Pmin=

Q(20 )
; VO1=G+2Q; HO1=2Q; VO2= 12G + 8Q ; HO2= Q(5 + 6 ) ;
3
18 sin
3

VO3= Q( 20 cos cos 15sin ) + 36G ; HO3= Q(10 + ) ;


18

5.2.17

18

Pmin= Q(30 + ) ; VO1= G + Q(1 sin ) ; HO1= Qcos ; VO2= 12G + Q(3sin + 2) ; HO2= Q 2 + 3 cos
60
3
3
VO3= 6G 2Q ; HO3= Q( 20 ) ;
3

5.2.18

5.2.19

60

40G
Q(30 ) 40G
, cu condiia: Q >
;VO1= G + Q(1 sin ) ; HO1= Qcos ;
30
80
(2sin 1)
VO2= 8G + Q(1 + 2 sin ) ; HO2= Q
; VO3= 40G Q(10 + ) ; HO3=Q/2.
2
2
80

Pmin=

Pmin=

Qsin (32 + )
; VO1=G; HO1=4P; VO2= 4G + Q sin ( 2sin 1) ; HO2= Q sin (1 cos ) ;
32

VO3= 2G + Qsin ; HO3= Qsin (24 + ) .


8

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

125

CAPITOLUL VI
SISTEME DE BARE ARTICULATE
(GRINZI CU ZBRELE)

Pentru determinarea eforturilor axiale (n condiiile ipotezelor


simplificatoare specifice) din barele unui sistem de bare articulate static
determinat (ce formeaz o grind cu zbrele) se folosesc frecvent dou
metode analitice: metoda izolrii nodurilor i metoda seciunilor
(RITTER).
Mai nti se verific dac sistemul de bare articulate este static
determinat: dac se noteaz cu n numrul de noduri i cu b numrul de
bare articulate ale sistemului trebuie s fie ndeplinit urmtoarele
condiii: b=2n-3 pentru sistemele plane i b=3n-6 pentru sistemele
spaiale.
Mai nti se determin forele de legtur ale sistemului cu mediul
fix, scriinduse ecuaiile de echilibrul forelor corespunztoare teoremei
solidificrii, dup care se trece la rezolvarea propriu-zis prin una din
cele dou metode:
a. Metoda izolrii nodurilor
Aceast metod se bazeaz pe principiul echilibrului prilor de la
echilibrul sistemelor , considernd ca o ''parte'' a sistemului de bare cte
un nod , care fiind izolat poate fi considerat ca un punct material acionat
de fore concentrate n acel nod. Aceste fore sunt fore interioare
(eforturile din bare) sau forele exterioare aplicate n noduri (forele date
i forele de legtur cu terenul).
Se scriu ecuaiile de echilibru ale acestor fore pentru fiecare nod al
sistemului, sub forma proieciilor pe cele dou / trei axe ale sistemului
ales n plan/spaiu.
n final dac sistemul este static determinat numrul total de relaii
independente obinute este egal cu numrul total de necunoscute
(reaciuni + eforturi din bare) deci se poate rezolva analitic.
Se utilizeaz n cadrul acestei metode urmtoarea convenie: toate
eforturile din bare se consider iniial c sunt pozitive (de ntindere) deci
sensul lor este acela c ies din nod. Dac din calcule (dup rezolvarea
sistemului de ecuaii) rezult pentru aceste eforturi valori negative, atunci
ele sunt n realitate eforturi de compresiune.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

126

b. Metoda seciunilor (RITTER)


Aceast metod se bazeaz tot pe principiul echilibrului prilor i
se utilizeaz atunci cnd intereseaz efortul dintr-o anumit bar (sau un
numr redus de bare). Pentru aceasta se procedeaz n felul urmtor:
se secioneaz sistemul de bare articulate cu un plan imaginar astfel
nct s fie secionat i bara al crei efort ne intereseaz i se
introduc n seciunile corespunztoare ale barelor eforturile axiale
necunoscute notate cu Nij, unde i,j sunt nodurile care definesc bara;
ca i n cazul metodei izolrii nodurilor se consider iniial c acestea
sunt pozitive (ies din seciune);
conform principiului ecilibrului prilor, forele care acioneaz asupra
fiecrei ''pri'' obinute n urma secionrii cu planul imaginar se afl
n echilibru deci eforturile din barele secionate reprezint de fapt
forele interioare de aciune reciproc a celor dou pri;
pentru determinarea unui efort necunoscut (de exemplu n cazul unui
sistem plan de bare articulate) se scrie ecuaia de momente fa de
punctul de intersecie (nodul) al suporturilor celorlalte dou eforturi
necunoscute. Dac cele dou eforturi care nu intereseaz sunt
paralele atunci pentru determinarea celui de-al treilea effort
necunoscut se folosete ecuaia de proiecii a forelor dup direcia
perpendicular la cele dou eforturi.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

127

PROBLEME REZOLVATE
6.1. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.1.a
Se cunosc: a, =

, F1 = 5 2F , F2 = 10F , F3 = 10F , F4 = 20F


4

Se cer: 1) Reaciunile n reazemul simplu (1) i articulaia (12)


2) Eforturile din nodurile (1), (2), (3)
3) Eforturile din barele: 68, 78, 79
a

a
F4 2

11

5 F
3

10

F1

a
1

F2

12

Fig. 6.1.a

Rezolvare:
1. Se nlocuiesc legturile din nodurile 1 i 12 cu fore de legtur i se
scriu ecuaiile de echilibru pentru ntreg sistemul de bare articulate:
F4

F1

y
H1

V1

5 F
3

F2

V1

Fig. 6.1.b

Xi = 0 H12 F1 cos = 0
Yi = 0

V1 + V12 F1 sin F2 F3 F4 = 0

M12 = 0 V1 6a F4 5a F3 4a F2 2a ( F1 sin ) a ( F1 cos )a = 0


nlocuind cu valorile cunoscute se obine:
85
50
H12 = 5F , V1 =
F , V12 =
F
3
3

Pentru verificare se scrie relaia de moment fa de 1:


M1 = 0: V12 6a ( F1 sin ) 5a + ( F1 cos )a F2 4a F3 2a F4 a = 0
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

128

2. Se izoleaz nodurile n ordinea: (1), (2), (3) i se scriu ecuaiile de


echilibru pentru fiecare dintre ele:
Nodul 1:

85

2
F
= 0 N13 =
X i = 0 N13 + N12
3

2
N = 85 2 F
Y = 0 V + N
0
=
1
12
i
12

3
2

N12

V1
1

N13

Nodul 2:

F4

85
2

N
F
=0
24
X i = 0 N 24 N 21

3
2

2
N 23 = 25 F
Y = 0 F N N
0
=
4
23
21
i

3
2

N2

N24

N23
y
y

Nodul 3:
N3

N34

110

2
F
= 0 N35 =
X i = 0 N31 + N35 + N34
x
N3
3

N35
3

2
Y = 0 N + N
N = 25 2 F
0
=
32
34
34
Fig.6.1.c
i
3
2

Pentru determinarea eforturilor din barele 6-8, 7-8, 7-9 se aplic


metoda seciunilor scrind ecuaiile de momente sau de proiecie pentru
forele corespunztoare prii din stnga seciunii imaginare considerate
(fig.6.1.d.).
2

F4

9
y

N79
N78
V1 1

F3 5

N6

Fig. 6.1.d

Suma momentelor forelor fa de nodurile 7 i 8 i suma


proieciilor pe vertical a forelor corespunztoare pentru aceast parte,
se scrie astfel:
M 7 = 0 N 68 a + F3 a + F4 2a V1 3a = 0 N 68 = 35F
M 8 = 0 N 79 a F3 2a F4 3a + V1 4a = 0 N 79 =

= 0 V1 F4 F3 N 78

2
=0
2

N 78 =

100
F
3

5 2
F
3

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

129

6.2. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.2.a


Se cunosc: a, =

, F1 = 10 2F , F2 = F3 = F4 = 20F . Se cer:
4

1) Reaciunile din reazemul simplu (2) i articulaia (12);


2) Eforturile n nodurile (1), (2), (3);
3) Eforturile n barele: 68, 78, 79.
Rezolvare:

1) Se nlocuiesc legturile cu fore de legtur i se scriu ecuaiile de


echilibru pentru ntregul sistemul de bare articulate.
a
12

F1

10

F3

1 F4

a
11

F2 4

Fig. 6.2.a
12

F1

10

H11

11
V11

F3

F2 4

1 F4

2
V2

Fig. 6.2.b

X i = 0 H11 F1 cos = 0
Yi = 0 V11 + V2 F1 sin F3 F2 F4 = 0
M12 = 0 V2 4a F4 5a F2 3a F3 2a + ( F1 cos )a + ( F1 sin )a = 0
Ecuaia de momente fa de (2) este o ecuaie de verificare:

M 2 = 0:

V11 4a ( F1 cos )a ( F1 sin )5a F3 2a F2 a + F4 a = 0

nlocuind valorile cunoscute se obine:


H11 = 10F,

V11 = 25F,

V2 = 45F.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

130

2) Folosind metoda izolrii nodurilor pentru nodurile (1), (2) i (3) avem:

2
= 0 N13 = 20F
X i = 0 N13 + N12
2
Nodul 1:
2
Y = 0 N
+ F4 = 0 N12 = 20 2F
i
12

X i = 0 N21
Nodul 2:
Y = 0 N
21
i

N1
x

1
F4

N1

y
2
N24 = 0 N24 = 20F
N2
N2
2
x
N2
2
+ N23 + V2 = 0 N23 = 25F
2
2
V2

2
= 0 N 35 = 5F x
N3 3
X i = 0 N 35 N 31 + N 34
2
Nodul 3:
N3
2
Y = 0 N + N
N
N
32
3
=

N
=
F
0
25
2
32
34
34
i
2
y
Fig. 6.2.c
8

a
x
Fig. 6.2.d

N6

F3

6 a

a 1

F4

N7
N7

F2

V2

3) Se aplic metoda seciunilor (RITTER), scriind cele dou ecuaii de


momente fa de nodurile 7 i 8 i ecuaia de proiecii pe vertical,
pentru forele corespunztoare prii din dreapta:
M 7 = 0 N 68 a F2 a + V2 2a F4 3a = 0
N = 5F

68

M 8 = 0 N 79 a + F3 a + F2 2a V2 3a + F4 4a = 0
N 79 = 5F
Suma proieciilor pe vertical conduce la:
2
F3 F2 + V2 F4 = 0
2
N 78 = 15 2F
N 78

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

131

6.3. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.3.a. S se determine:


1) Eforturile n barele: 1-3, 1-4, 2-4 (prin metoda seciunilor)
2) Eforturile n barele 4-6, 4-3, 3-6, 3-5 (prin metoda izolrii nodurilor),
dup ce n prealabil au fost determinate eforturile din celelalte bare
concurente n nodurile 4 i 3 (la punctul 1)
Rezolvare:

1) Se face seciunea A-A i se ia partea din dreapta a grinzii, ntruct


aceasta nu conine forele de legtur din nodurile 1 i 2 (care sunt
necunoscute).
A
2
4
2a

Fig. 6.3.a

3P
8

P
1

3 P

5 2P

9 2P

A
2

N4-2
4
180--
6

N4-1

3P

Fig. 6.3.b

N3-1
A

3 P

5 2P

P
a

9 2P

Se observ c tg=2a/4a=1/2 iar din geometria grinzii rezult:


l 4 6 = l 6 8 = l 8 9 =

a
a 5
= a 1 + tg 2 =
2
cos

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

132

1
2
3atg
3
; cos =
; tg =
= 3tg = ;
a
2
5
5
3
2
sin =
; cos =
;
13
13
Din ecuaia de momente fa de nodul 4 se determin efortul n b.1-3:
25
N13 3a tg + 2Pa + 3P 2a + 2P 3a P 3a tg = 0 N13 = N31 = P
3
Din ecuaia de momente fa de nodul 1 se determin efortul n b. 4-2:
11 5
N 4 2 4a sin Pa 2P 2a 3P 3a 2P 4a = 0 N 4 2 = N 2 4 =
P
2
Din ecuaia de momente fa de nodul 9 se determin efortul n b. 4-1:
5 13
N 4 1 4a sin +P 3a + 2P 2a + 3P a = 0 N 4 1 = N1 4 =
P
6
sin =

Observaie:
Ecuaiile de proiecii pentru partea din dreapta a grinzii pe direciile
orizontal i vertical sunt ecuaii de verificare:
N13 + N 41 cos + N 42 cos P = 0

25
5 13
2
11 5
2
P +(
P)
+(
P)
P =0
3
6
2
13
5
N 42 sin + N 41 sin P 2P 3P 2P = 0

11 5
1
5 13
3
P
(
P)
8P = 0
2
6
5
13

2) Se izoleaz nodul 4, din ecuaiile de


proiecii pe orizontal i pe vertical se
obin eforturile N4-6, respectiv N4-3:
N 42 cos N 41 cos + N 46 cos = 0:

14 5
P
3
N 42 sin N 41 sin N 46 sin N 43 = 0:
N 46 = N 64 =

N4-

N4-

N4-

N4y
N3N3-4

45

10
N3P
3
N3-5 x
3
Se izoleaz nodul 3, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N3-6, respectiv N3-5:

10 2
N 34 + N 36 sin = 0 N 36 = N 63 =
P
4
3

N 31 + N 36 cos + N 35 = 0 N 35 = N 53 = 5P
4
N 3 4 = N 43 =

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

133

6.4. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.4. S se determine:


1) Eforturile n barele: 1-3, 1-4, 2-4 prin metoda seciunilor
2) Eforturile n barele concurente n nodurile 3, 4 i 12 prin metoda
izolrii nodurilor, avnd determinate eforturile din barele: 1-3, 1-4, 2-4.
a
9

a
1

3P
1

2P

3
1

2
7

P
5

2
2P
A

N3Fig. 6.4.

N41

N42

1. Pentru determinarea eforturilor din barele 1-3, 1-4, 2-4 se face o


seciune imaginar A-A i se ia partea superioar a grinzii (ntruct
aceasta nu conine forele de legtur din nodurile 1 i 2) i se scriu
ecuaiile de momente (se face convenia c eforturile din barele
indicate sunt de ntindere - pozitive, semnul minus rezultat din calcul
indicnd faptul c bara respectiv este supus la compresiune):
Din ecuaia de momente fa de nodul 4 se determin efortul n bara
1-3:

N 3 1 a+P 2a P 2a 2P a 3P a 3P 6a = 0 N13 = N 3 1 = 20P


Din ecuaia de momente fa de nodul 1 se determin efortul n bara
2-4:
N42 aPa + 2P 2a + P 4a + 2P 2a + 3P 8a P a = 0 N42 = N24 = 35P

Pentru determinarea efortului din bara 1-4 se scrie ecuaia de


proiecie a forelor dup direcie orizontal:

N 4 1 cos 2P P 3P = 0 N 4 1 = N1 4 =

6
P = 6 5P
cos

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

134

2. Determinarea eforturilor din barele 4-3, 6-4, 3-6, 3-5, 8-12, 11-12 prin
metoda izolrii nodurilor
y

N3-5

N4-6 4
N4-3

N4-1

2P

3
N3-1

N3-6

N3-4

N11-12

3P

12

N8-12

2P

N4-2

Se izoleaz nodul 4, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe


vertical se obin eforturile N4-3, N4-6:
N 43 N 41 + 2P = 0

N 43 = N 3 4 = 4P

N 46 N 41 sin N 42 = 0 N 46 = N 6 4 = 23P
Se izoleaz nodul 3, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N3-6, N3-5:
N 36 cos + N 3 4 = 0

N 36 = N 63 = 4 5P

N 35 + N 36 sin N 31 = 0 N 35 = N 53 = 12P
Se izoleaz nodul 12, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N8-12,
respectiv N11-12:
N 812 sin 2P = 0

N 812 = N128 = 5P

N1112 N 812 cos + 3P = 0 N1112 = N1211 = 4P

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

135

TEME APLICATIVE PROPUSE


Pentru grinzile cu zbrele din fig. 6.5. . 6.16 s se determine:
1) prin metoda seciunilor eforturile n barele 1-3, 1-4, 2-4 pentru
problemele 6.5. . .6.13, respectiv eforturile n barele 1-3, 2-3, 2-4 pentru
problemele 6.14. . .6.16,
2) prin metoda izolrii nodurilor eforturile din barele concurente n
nodurile 3 i 4, avnd cunoscute eforturile din bare, determinate prin
metoda seciunilor la primul subpunct precum i eforturile din barele
concurente n nodul 9 pentru problemele 6.5, 6.7, 6.9. . . 6.16, respectiv
n nodul 10 pentru problema 6.6 i n nodul 8 pentru problema 6.8

8 2P

9 P

a
2P
3

7
a
3P

5
Fig. 6.5

2
4
3a

6
8
P
1

3 2P

5 3P

7 P

9 2P

Fig. 6.7
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

136
a

P
P

a
P

10

2
5

P
3

P
3

a
2

a
2

Fig. 6.6

Fig. 6.8

a
P
3

2
9

2
a

P
3

a
2

a
P

a
1

2
1

Fig. 6.10
Fig. 6.12

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

137

9 P

2P
a
1

2P

3P

Fig. 6.9

6
2

2P
a
8

a
3 P

1
a

5 2P

7 P
a

9 3P
a

Fig. 6.11

2
2
2

2
1

2
6

8
a

2P

3
2

3P

5
2

3P
P

Fig. 6.13

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

138

2P

3P

P
2P

7
5

2a

Fig. 6.14

3
1

a
7 P

a
9

2P
P

a
2P
2

3P

Fig. 6.15

a
2

9 P

2
a
2

2
1

Fig. 6.16

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

139

RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 6.5 . . . 6.16


Nr.
problm
6.5

VALORILE EFORTURILOR DIN BARE

N1-3=P; N1-4= -4 2 P; N2-4=8P; N4-6=4P; N3-4=3P; N3-5=2 2 P; N3-6= - 2 P;


N7-9= - 2 P; N8-9=P.

6.6

N1-3=2P; N1-4= 3 2 P; N2-4=-9P; N3-4= -2P; N4-6= -6P; N3-6=2 2 P; N3-5=0;


N6-10= -2 2 P; N9-10=2P.

6.7

N1-3= -35P/9; N1-4= -13 97 P/36; N2-4=95P/12; N3-4=13P/3; N3-6= -7 13 P/9;


N4-6=55P/9; N3-5= -7P/3; N7-9= -5P/3;

6.8

N8-9=10P/3.

N1-3= 4P; N1-4= 3 2 P; N2-4=-12P; N3-4=-2P; N4-7= -9P; N3-7=2 2 P; N3-6=2P;


N8-10=3 2 P; N7-8= -3P.

6.9

N1-3= -19P; N2-3= 8 2 P; N2-4=12P; N3-4=0; N4-6=12P; N3-6= -6 2 P; N3-5= -5P;


N7-9= -2 2 P;

6.10

N8-9=3P.

N1-3= 8P; N1-4= 6 2 P; N2-4= -17P; N3-4= -6P; N4-6= -11P; N3-6=4 2 P; N3-5=4P;
N6-9=-5P; N8-9= -3P.

6.11

N1-3= -17P; N1-4= -7 2 P; N2-4=26P; N3-4=P; N3-5=-17P; N4-5=27 2 P/2;


N4-6=11 2 P/2; N8-9=3 2 P; N7-9= -3P

6.12

N1-3= -15P; N1-4= -8 2 P; N2-4=22P; N3-4=7P; N4-6=14P; N3-6= -7 2 P; N3-5= -8P;


N7-9=-2 2 P; N8-9=2P.

6.13

N1-3= - 2 P; N1-4= -4P; N2-4=7 2 P; N3-4=3 2 P; N3-5=-4P; N4-5=4 2 P; N4-6=2P;


N7-9=3P; N8-9=P.

6.14

N1-3= -17 5 P/4; N2-3= 11 13 P/12; N2-4=26P/3; N3-4= -11P/3; N3-5= -10 5 P/3;
N4-5=5 2 P/3; N4-6=7P; N7-9=- 5 P; N8-9=4P.

6.15

N1-3= 16P; N2-3= -7P; N2-4= -17P; N3-4=7 2 P; N3-5=9P; N4-5= -6P; N4-6= -10P; N7-9=P;
N8-9= -2P.

6.16

N1-3= -35 2 P/2; N2-3= 9P; N2-4=19 2 P/2; N3-4= -23 2 P /2; N4-6=21P; N3-6= -6 2 P;
N3-5= -14P; N7-9= -2 2 P; N8-9=3P.

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

140

Se consider grinzile cu zbrele din fig. 6.17...6.20


Se cunosc: a, , F1, F2, F3, F4. Se cer:
1) Reaciunile n reazemul simplu (sau firul) (A) i articulaia (B)
2) Eforturile din nodurile (1), (2), (3) folosind metoda izolrii nodurilor
3) Eforturile din barele intersectate de planul CC folosind metoda
seciunilor.
a

a
1

a
5 F2

a
C 8

a
1

Date
B
F1 = 2 2 F ;

a
=45

F1

C 9

Fig. 6.17

F4
9

= / 4;

F3 = 6 F ;

a
C

F2 = 4 F ;

1
F3

8 F
3

C 5

F2 = 6 F ;

F2

F3 = 8 F ;
B F = 10 F ;
3
= / 4.

Fig. 6.18
F1

Date

F1 = 4 F ;

a
F2

Date

F2 = 8 F ;

F2

F1 = 4 2 F ;

F1

5 F2 = 6 F ;

F3 = 8 F ;
a

F3 = 10 F ;
6

F1 = 4 2 F ;

Date

F1

7 = / 4.

C
a

Fig. 6.20

F3

a
1
A

Fig.

1
a

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

141

CAPITOLUL VII
ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU
Se consider un fir omogen greu de lungime L i de greutate
specific pe unitatea de lungime p avnd punctele de prindere de la
capetele sale notate n continuare cu A i B (fig. S7.1). Se urmrete n
acest capitol :
determinarea formei de echilibru (curba funicular)
determinarea modului de variaie a tensiunii interioare din fir (efortul
de ntindere dintr-o seciune oarecare atunci cnd firul este supus
suplimentar (n afar de greutatea proprie ) aciunii unor fore
exterioare.
Ipotezele de lucru folosite sunt:
firul se consider ca un corp unidimensional (dimensiunile seciunii se
neglijeaz n raport cu lungimea sa)
perfect flexibil (nu poate prelua eforturi de ncovoiere, compresiune i
forfecare )
perfect inextensibil (nu i modific lungimea sub aciunea sarcinilor )
n aceste condiii ecuaia general de echilibru a firului sub form
dS
+p =0
vectorial se scrie:
(1)
ds

unde: S = S ( s ) este funcia vectorial a tensiunii din fir funcie de


arcul s, iar p este greutatea specific pe unitatea de lungime a firului
Forma de echilibru a firului omogen greu este o curb numit
y= a ch(x/a+C1)+C2
(2)
lnior avnd ecuaia:
Dac curba este raportat la un sistem de axe Oxy i este
simetric n raport cu axa Oy, iar minimul C are ordonata a atunci
y= a ch(x/a)
(3)
ecuaia are forma simpl:
Lungimea unui arc limitat este s= arc(CM)=a sh(x/a) , lungimea
ntregii curbe este:
L= 2a sh( L = AB = 2a sh( l / a ) = 2a tg

a = L / 2tg x/a).

Valoarea tensiunii S ntr-un punct oarecare al firului M(x,y)este


proporional cu ordonata y a punctului i are expresia:
S = p y = p a ch( x / a )
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

(4)

142

PROBLEME REZOLVATE

SA

SB

A
C

Pec
Fig. 7.1

7.1. Se consider un fir omogen


de lungime L i greutate
specific pe unitatea de lungime
p , suspendat n punctele A i B
aflate pe aceeai orizontal (ca
n fig 7.1). Tangenta la fir n
punctele A i B face cu
orizontala acelai unghi
cunoscut.
Se cer: 1) valorile tensiunii n
punctele A , B (capetele firului)
i C (situat n punctul cel mai de
jos al firului); 2) sgeata firului f;
3) distana AB = l .

Rezolvare

1) Tensiunea ntr-un punct oarecare M(x,y) al firului conform relaiei (4)


este:
S = p y = p a ch( x / a )
Avnd n vedere c lungimea total a firului se poate scrie:

L = arc( AB ) = 2arc( CB ) = 2a sh( l / 2a )


iar din fig. 7.1 se poate scrie:
tg = f (l / 2) = sh( x / a ) x =l / 2 = sh( l / 2a ) ,
rezult c lungimea total a firului este:

L = 2a sh( l / 2a ) = 2a tg, a = L / 2tg


Tensiunea ntr-un punct oarecare al firului fiind: S = p a ch( x / a ) ,
rezult c pentru x=0 se obine tensiunea din punctul C:
SC = p a = pL / 2tg
ntruct proiecia pe orizontal a tensiunii n orice punct al firului este
constant se poate scrie: SA cos = SB cos = SC = H , de unde
rezult: SA = SB = SC / cos = pL / 2 cos
2) Sgeata f a firului rezult din relaiile tensiunilor din B i C:
f = y B y C = SB / p SC / p = L( 1 cos ) / 2 sin
3) Pentru calculul distanei AB = l se ine seama de faptul c:
shl / 2a = L / 2a = tg

si

chl / a = 1 + sh 2 l / a = 1 / cos ,

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

143

precum i de definiiile funciilor hiperbolice obinndu-se:

shl / 2a + chl / 2a = e l / 2a = ( 1 + sin ) / cos ;


1 + sin
1 + sin
l / 2a = ln
, AB = l = 2a ln
cos
cos
Observaie:
1. La aceleai rezultate se poate ajunge dac se pornete de la scrierea
ecuaiilor de echilibru ale forelor firului liberat de legturile din A i
B(fig.7.1)
Aceste ecuaii se scriu:

X
Y
i

= 0 S A cos + SB cos = 0
= 0 ( S A + SB ) sin Pec = 0

unde Pec este fora echivalent a sistemului de fore paralele:

Pec =

pds = pL

AB

2. Dup determinarea celor dou tensiuni din fir, celelalte necunoscute


se determin folosind procedeul prezentat anterior.
7.2. Se consider un fir omogen de lungime L i greutate specific pe
unitatea de lungime p , suspendat n punctele A i B a cror diferen de
nivel h este necunoscut (ca n fig 7.2). Tangentele la fir n punctele A i
B fac cu orizontala unghiurile 1 i 2 cunoscute.

Se cer: 1) valorile tensiunii n punctele A , B (capetele firului) i C (situat


n punctul cel mai de jos al firului); 2) diferena de nivel h ; 3) lungimea
firului L1 ntre A i C i diferena de nivel dintre punctele A i C .
y

SB

SA
h

p
Fig. 7.2.a

A
Pec1

f
a

SA

Pec
O

SC

f
a

x
Fig. 7.2.b

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

144

Rezolvare

1) Dac se izoleaz firul i se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor


firului eliberat de legturile din A i B (fig.7.1.a) se obine:

X
Y

= 0 S A cos 1 + SB cos 2 = 0

= 0 S A sin 1 + SB sin 2 Pec = 0


pL cos 2
pL cos 1
SA =
; SB =
sin( 1 + 2 )
sin( 1 + 2 )
i

unde Pec este fora echivalent a sistemului de fore paralele:


Pec = pds = pL
AB

2) Cunoscnd coordonatele A(xA,yA) i B(xB,yB) i tensiunile din fir n A i


B: SA=pyA , SB=pyB , avem:
2 1
S
S
L(cos 2 cos 1 )
2
h = yB y A = B B =
=L
.
1 + 2
p
p
sin( 1 + 2 )
cos
2
sin

3) Izolnd poriunea de fir cuprins ntre A i C (fig. 7.2.b) i scriind


ecuaiile de echilibru ale forelor firului liberat de legturile din A i C se
obine:

X
Y

= 0 S A cos 1 + SC = 0

= 0 S A sin 1 Pec 1 = 0
cos 1 cos 2
SC = S A cos 1 = pL
sin( 1 + 2 )
i

L1 =

S A sin 1
sin 1 cos 2
=L
p
sin( 1 + 2 )

unde Pec este fora echivalent a sistemului de fore paralele:

Pec 1 =

pds = pL

AC

Diferena de nivel dintre punctele A i C se scrie:

f = yA a =

S A SC
cos 2 ( 1 cos 1 )

=L
.
p
p
sin( 1 + 2 )

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

145

7.3. Se consider un fir de greutate neglijabil, suspendat n punctele A


i B aflate pe aceai orizontal (ca n fig 7.3). n punctele O1 i O2 ale
firului sunt atrnate corpurile 1 i 2 avnd greutile G1 i G2, cu sgeile
corespunz-toare f1 i f2.

Se cer: 1) valorile tensiunii pe cele trei poriuni ale firului; 2) unghiul pe


care l face poriunea de fir O1O2 cu orizontala; 3) lungimea total a firului
i distana A1A2 dintre punctele de suspensie.
2
O'1

O'2

f1

G1

O1

O1

G1

O2
G2

a)

S3

S21

f2

S1

b)
Fig. 7.3

S12

2
O2

x
G2

c)

Rezolvare

ntruct firul nu are greutate, pe cele trei poriuni A1O1, O1O2, O2B,
tensiunile din fir sunt constante.
Pentru rezolvarea problemei se izoleaz nodurile O1 i O2 i se
scriu ecuaiile de echilibru al forelor (fig.7.3.b i c.) obinndu-se:
S cos 1 + S12 cos = 0
Nodul O1 : 1
S1 sin 1 + S12 sin G1 = 0
S cos 2 S21 cos = 0
Nodul O2 : 2
S2 sin 2 + S12 sin G2 = 0
unde :

S12 = S21

Rezolvnd acest sistem rezult:


S1 = ( G1 +G 2 )

cos 2
;
sin( 1 + 2 )

tg = (G2tg1 G2 tg1 ) / (G1 + G2 )

S2 = ( G1 +G 2 )

cos 1
;
sin( 1 + 2 )

S12 = S12 + G12 S1 G1 sin 1 = S21 = S22 + G22 S2G2 sin 2

Lungimea total a firului i distana AB se determin astfel:


L=

f1
f f
f2
+ 2 1+
; AB = f1ctg1 + ( f2 f1 )ctg + f1ctg 2
cos 1 cos cos 2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

146

7.4 Se consider un fir omogen greu aflat n repaus, avnd poriunea


AB pe un plan nclinat cu unghiul fr frecare i poriunea BC liber (ca
n fig 7.4.a). Se cunosc: p greutatea specific pe unitatea de lungime a
firului, unghiul , unghiul pe care l face tangenta la fir cu orizontala n
punctul C, diferena de nivel h dintre punctele B i C, lungimea firului L
dintre punctele B i C. Se cer:

1) valorea tensiunii n punctul C ; 2) lungimea L1 pe planul nclinat AB.


y

C
h

B
A

SB

N
B

a)
Fig. 7.4

b)

S1

G1

S2
C

f
a
O

G2
c)

Rezolvare
Dac se izoleaz cele dou poriuni de fir i se scriu ecuaiile de
echilibru ale forelor firului eliberat de legturi,
- pentru AB (fig.7.4.b) se obine:
S1 = pL1 sin
X i = 0 S1 G1 sin = 0

= 0 N G1 cos = 0

G1 = pL1 ; S1 =S B
- pentru BC (fig.S7.4.c) se obine:
SB cos + SC cos = 0
SB = SC2 + G22 SCG2 sin 2

SB sin + SC sin G2 = 0 ( G2 = pL )
Cunoscnd ordonata punctului C i relaia dintre tensiuni SC=pyC
x
x
pa
SC = pa ch C = pa 1 + sh 2 C =
;
a
a
cos
nlocuind expresiile obinute pentru SB i SC se obine:
p 2a 2
sin
p 2 L21 sin 2 =
+ p 2 L2
2 pLa
2
cos
cos
Din fig. 7.4.c avem:
S
S
a
a
h = yC y B = C B =
L1 sin L1 sin =
h
p
p cos
cos
( L2 h 2 ) cos
a=
.
2( L sin h )
SB
pa
p( L2 h 2 )
L2 + h 2 2Lh sin
SC =
=
L1 =
=
;
.
cos 2( L sin h )
p sin 2 sin ( L sin h )
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

147

ANEXA I
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.1.4 ... 2.1.20
xA/a yA/a zA/a xB/a

2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.1.7.
2.1.8.
2.1.9.
2.1.10.
2.1.11.
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
2.1.16
2.1.17
2.1.18
2.1.19
2.1.20

4
4
3
1
2
4
0
1
0
0
4
1
1
1
1
1
1

3
3
0
6
0
4
2
5
0
2
2
5
0
0
0
0
0

0
0
2
0
3
3
2
0
2
3
0
3
2
3
1
1
1

2
2
0
0
4
1
5
2
2
1
2
3
0
0
0
0
0

yB/a

zB/a

F1/F

xC/a

yC/a

zC/a

xD/a

yD/a

zD/a

F2/F

0
7
3
3
4
6
6
2
5
4
0
2
3
4
1
2
2

3
3
4
2
0
0
0
2
0
0
3
0
2
3
1
1
1

4.6904
5.3852
4.6904
3.7416
5.3851
4.6904
6.7082
3.7416
5.7445
3.7416
4.1231
4.6904
3.1622
4.1321
1.4142
2.236
2.236

0
1
0
1
4
0
5
0
3
3
0
3
0
0
0
0
0

1
0
5
0
5
6
7
5
5
0
5
0
0
0
0
0
0

3
3
4
2
3
3
2
2
0
3
3
3
2
3
1
1
1

4
4
3
3
1
4
2
2
0
3
4
3
1
1
1
1
1

4
4
5
4
5
6
7
5
5
3
5
4
3
4
1
2
2

3
3
0
2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0

5
5
10
8.9442
1.4142
5
3.6055
2.8284
4.2426
2.8284
5
5
3.7416
5.099
1.732
2.4494
2.4494

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

148
xE/a

yE/a

zE/a

xF/a

yF/a

zF/a

F3/F

1
4
3
3
4
4
5
2
3
3
4
3
1
1
1
1
1

0
7
0
6
0
0
0
0
5
4
4
5
3
4
1
2
2

2
3
4
2
3
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0

1
4
3
3
4
4
5
2
3
3
0
3
0
0
0
0
0

4
7
5
6
5
0
0
0
0
4
2
5
3
4
1
2
0

2
0
4
0
3
3
2
2
3
3
3
3
2
3
1
1
0

2
1
1
1
1
4
2
2
2
3
5.3851
4
2.236
3.1622
1.4142
1.4142
4.4721

M1/aF versM1x

2.000
2.000
3.000
4.000
5.000
4.000
6.000
4.000
2.000
3.000
4
3
1
1
1
2
1

0
0
0
1
0
0
0
0
-1
1
0
0
0
0
0
0
0

versM1y

versM1z

0.000
0.000
1
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1

1.000
1.000
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

M2/aF versM2x

0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3
2
2
2

0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

149
versM2y versM2z versF1x versF1y versF1z versF2x versF2y versF2z versF3x versF3y versF3z

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1

-0.426
-0.371
-0.64
-0.267
0.3714
-0.64
0.7454
0.2673
0.3482
0.2673
-0.485
0.4264
0
0
-1
0
0

-0.6396
0.7428
0.6396
-0.8018
0.7428
0.4264
0.5963
-0.8018
0.8704
0.5345
-0.4851
-0.6396
1
1
1
1
1

0.6396
0.5571
0.4264
0.5345
-0.557
-0.64
-0.298
0.5345
-0.348
-0.802
0.7276
-0.64
0
0
0
0
0

0.8
0.6
0.6
0.4472
-0.707
0.8
-0.832
0.7071
-0.707
0
0.8
0
0
0
1
0
0

0.6000
0.8000
0.0000
0.8944
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.7071
0.0000
0.8000
1
1
1
1
1

0
0
-0.8
0
-0.707
-0.6
-0.555
-0.707
0.7071
-0.707
-0.6
-0.6
-1
-1
-1
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.743
0
0
0
-1
-1
0

1
0
1
0
1
0
0
0
-1
0
-0.371
0
0
0
0
0
-1

0
-1
0
-1
0
1
1
1
0
1
0.5571
1
1
1
1
1
0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

X/F

Y/F

Z/F

2
1
3
3
1
1
2
3
-1
1
-2
2
-1
-1
-1
-1
-2

2
8
4
5
5
2
4
-3
3
4
-4
1
6
8
2
4
0

3
2
-6
1
-4
-2
-2
2
1
-2
3
-2
0
0
0
0
-1

150
(R/F^2

(MoF1/aF)x

(MoF2/aF)y

(MoF1/aF)z

17
69
61
35
42
9
24
22
11
21
29
9
37
65
5
17
5

9
9
-6
12
-12
-18
-12
10
-10
-12
6
-6
-6
-12
-1
-2
-2

-12
-12
-12
-2
12
3
10
-2
4
3
-12
9
-2
-3
-1
-1
-1

-6
22
9
3
8
20
-10
-8
0
-2
-4
-13
3
4
1
2
2

(MoF2/aF)x (MoF2/aF)y

-9
-12
-40
-16
-5
-18
-14
-10
15
-6
-15
-12
-6
-12
-1
-2
-2

12
9
24
8
1
12
4
4
-9
6
12
9
2
3
1
1
1

(MoF2/aF)z

(MoF3/aF)x

-4
4
-30
8
5
-24
21
-10
15
6
-20
12
0
0
0
0
0

-4
-7
-4
-6
-3
0
0
0
6
12
12
20
6
12
1
2
0

(MoF3/aF)y (MoF3/aF)z

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

0
4
0
3
0
-16
-10
-4
0
-9
-12
-12
-2
-3
-1
-1
0

2
0
3
0
4
0
0
0
-6
0
8
0
3
4
1
2
0

L/aF

-4
-10
-50
-6
-20
-36
-26
0
9
-3
3
2
-6
-12
-1
-2
-4

151
M/aF

0
1
15
9
18
3
10
-2
-5
0
-8
9
-1
-2
0
1
1

N/aF R*Mo/aF2 (Mmin/aF)x

(Mmin/aF)y

-3.059
0.783
0.885
3.257
0.048
-2.445
-2.833
-3.000
1.364
-0.524
1.517
3.333
0.000
0.062
-0.200
-0.353
-1.600

-3.059
6.261
1.180
5.428
0.238
-4.889
-5.667
3.000
-4.091
-2.095
3.035
1.667
0.000
-0.494
0.400
1.412
0.000

-6
28
-18
11
17
-4
11
-14
9
4
-16
-1
8
11
4
6
4

-26
54
18
38
2
-22
-34
-22
-15
-11
-22
15
0
-4
1
6
4

(Mmin/aF)z (RxMo/aF2)x (RxMo/aF2)y (RxMo/aF2)z

-4.588
1.565
-1.770
1.086
-0.190
4.889
2.833
-2.000
-1.364
1.048
-2.276
-3.333
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.800

-12
222
18
46
157
-2
64
46
32
16
88
17
48
88
8
24
1

3
-48
354
-39
63
76
30
42
18
2
-23
-2
8
11
4
6
12

0
81
245
57
118
75
124
-6
-22
12
28
16
37
98
2
7
-2

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

Verificare

Nr
problema

d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d

2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
2.1.10
2.1.11
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
2.1.16
2.1.17
2.1.18
2.1.19
2.1.20

152

ANEXA II
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.2.2 ... 2.2.18
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10
2.2.11
2.2.12
2.2.13
2.2.14
2.2.15
2.2.16
2.2.17
2.2.18

x1/a
1
4
0
4.5
12
0
-2
3
-1
0
0
0
4
9
0
0
4

sina1
y1/a F1/F cosa1
0
1
1
0
0
10
-0.8
0.6
3
5
0.8
0.6
1.5 1.4142 0.7071 0.7071
0
13 -0.923 0.3846
8
5
0.6
-0.8
0
3
0.5 -0.8665
0
2
0
1
3
4
1
0
7 1.4142 -0.707 -0.7071
2 4.472 0.894
0.447
3
1
1
0
4
2.236 -0.8944
0
10
-0.6
0.8
3
5
0.8
-0.6
0
5
0.8
0.6
0
5
-0.8
0.6

x2/a
y2/a
2
2
4
6
4
4
2
3
0
2
3
0
1 -1.732
0
4
-4
9
4
7
4
3
1
3
0.447
4
3
0
4
3
0
6
2
3

F2/F
2.8284
5
5
2
10
5
3
5
2
5
2.236
5
6
5
2
5
6

cosa2
0.7071
0.8
0.6
0
0.8
0.6
-1
-0.6
-1
0.6
-0.447
0.8
-1
0.6
7
0.8
0

sina2
0.7071
0.6
-0.8
-1
0.6
0.8
0
-0.8
0
0.8
-0.894
-0.6
0
0.8
0
-0.6
-1

sina3
x3/a
y3/a F3/F cosa3
1
4 4.2426 0.707 -0.7071
2
6
3
0
-1
4
0
3
0
1
0
2
3
1
0
4
0
5
0
-1
6
0
4
0
1
1 -1.732
3
0.5 0.8665
-3
0
1
-1
0
1
12
5 0.858 0.5145
5
6
1
0
-1
0
0
1
1
0
3
3
1
0
1
3
4
2
0
1
0
2
5
1
0
2
3
4
0
1
2
0
4
0
1
6
2
4
1
0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

x4/a
0
0
0
0
0
-4
0
0
0
0
4
5
0
4
4
4
8

153
y4/a F4/F cosa4
2
4
-1
2
3
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
7
0
-4
5
0.6
0
0
0
0
0
0
2
2
0
0
1
0
2
6
1
4
9
0
1
3
-1
2
3
-1
4
3
0

sina4 M1/aF
0
4
0
4
0
4
0
0
0
-24
-1
0
1 6.93
0.8
-4
0
8
0
-3
-1
0
1
0
0
-6
-1
0
0
0
0
0
1
-4

X/F
2.00
-1.00
7.00
4.00
-4.00
6.00
0.00
-1.00
6.29
2.00
4.00
5.00
0.00
2.00
15.00
5.00
0.00

Y/F
-1.00
6.00
2.00
-1.00
6.00
2.00
7.000
2.00
2.57
2.00
-2.00
-1.00
2.00
3.00
1.00
4.00
0.00

S(xiFisinai) S(yiFicosai)

1.00
30.00
-4.00
0.50
40.00
44.00
7.80
6.00
2.57
11.00
-16.00
5.00
6.00
48.00
8.00
8.00
24.00

8.00
30.00
24.00
7.50
16.00
24.00
2.60
-24.00
45.45
14.00
5.00
15.00
-12.00
10.00
51.00
18.00
8.00

Moz/aF xP/a yP xQ yQ/a xJ/a


-3.00
3.00 0 0 1.50
0
4.00
0.67 0 0 4.00
0
-24.00 -12.00 0 0 3.43
4
-7.00
7.00 0 0 1.75
3
0.00
0.00 0 0 0.00
4
20.00 10.00 0 0 -3.33
6
12.13
1.73 0 0 infinit
1
26.00 13.00 0 0 26.00
3
-34.88 -13.56 0 0 5.55
-4
-6.00 -3.00 0 0 3.00
1
-20.99 10.50 0 0 5.25
4
-10.00 10.00 0 0 2.00
1
12.00
6.00 0 0 infinit
0
38.00 12.67 0 0 infinit
6
-43.00 -43.00 0 0 2.87
0
-10.00 -2.50 0 0 2.00
4
12.00
0 0
0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

yJ/a MJz/aF Nr. prob


5
7.00
2.2.2
3
1.00
2.2.3
4
-4.00
2.2.4
0
-4.00
2.2.5
5 -44.00
2.2.6
4 32.00
2.2.7
-1.73
5.13
2.2.8
0 20.00
2.2.9
9 32.00 2.2.10
3
-2.00 2.2.11
3
-1.00 2.2.12
3
6.00 2.2.13
6 12.00 2.2.14
4 28.00 2.2.15
3
2.00 2.2.16
3 -11.00 2.2.17
3 12.00 2.2.18

154

ANEXA III
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.3.2 ... 2.3.9
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.3.9

x1/a y1/a z1/a F1/F cosa1 x2/a y2/a


1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1

z2/a F2/F cosa2 x3/a y3/a z3/a F3/F cosa3 x4/a y4/a z4/a F4/F cosa4
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

x5/a
1
1
1
1
1
1
1
1

155
y5/a z5/a F5/F cosa5 x6/a
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1

y6/a
2
2
2
2
2
2
2
2

z6/a
1
1
1
1
1
1
1
1

F6/F cosa6
6
-1
6
-1
6
-1
6
-1
5
-1
5
-1
5
-1
5
-1

xB/a
2
0
2
0
2
0
2
0

yB/a zB/a S(Fixicosai)/aF


2
2
-8
2
2
-8
0
2
-8
0
2
-8
2
2
-4
2
2
-4
0
2
-4
0
2
-4

S(Fiyicosai)/aF

S(Fizicosai)/aF

-12
-12
-12
-12
-6
-6
-6
-6

2
2
2
2
6
6
11
11

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

156
(delta)x
0.57735
0.00000
0.70711
0.00000
0.57735
0.00000
0.70711
0.00000

(delta)y
0.57735
0.70711
0.00000
0.00000
0.57735
0.70711
0.00000
0.00000

(delta)z
0.57735
0.70711
0.70711
1.00000
0.57735
0.70711
0.70711
1.00000

R/F
X/F
Y/F
Z/F
-1 -0.57735 -0.57735 -0.57735
-1 0.00000 -0.70711 -0.70711
-1 -0.70711 0.00000 -0.70711
-1 0.00000 0.00000 -1.00000
1 0.57735 0.57735 0.57735
1 0.00000 0.70711 0.70711
1 0.70711 0.00000 0.70711
1 0.00000 0.00000 1.00000

Mox/aF
-8.0829
-9.8995
-8.4853
-12.000
-6.9282
-8.4853
-4.2426
-6.0000

Moy/aF
5.7735
5.65685
7.07107
8
5.7735
2.82843
10.6066
4

Moz/aF R.Mo/Fa2
2.3094
0
-5.6569
0
8.48528
0
0
0
1.1547
0
-2.8284
0
4.24264
0
0
0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

xC
8
8
8
8
-4
-4
-4
-4

yC
12
12
12
12
-6
-6
-6
-6

zC
-2
-2
-2
-2
6
6
11
11

157

ANEXA IV
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 4.210 ... 4.2.24

4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.2.15
4.2.16
4.2.17
4.2.18
4.2.19
4.2.20
4.2.21
4.2.22
4.2.23
4.2.24

xB/a yB/a x1/a y1/a X1/pa Y1/p x2/a y2/a X2/pa Y2/pa x3/a y3/a X3/p Y3/pa x4/a y4/a X4/pa Y4/pa x5/a y5/a
a
a
10
0
-2
0
0
-1
4
0
0
-4
4
0
2
0
8
0
0
-8
2
2
10
0
-2
0
0
-1
2
0
0
-5
4
0
2
0
8
0
0
-8
12
-2
10
0
7
0
-1
0
8
0
0
-4 12
0
0
-2
3
0
0
-8
-2
2
10
0
-2
0
0
-2
3
0
-1
0 12
0
0
-1
7
0
0
-8
-3
1
10
0
-2
0
0
-1
4
0
0
-3
6
0
1
0
9
0
0
-6
2
1
10
0
7
0
1
0
8
0
0
-2 11
0
0
-1
2
0
0
-10
12
-1
10
0
7
0
-2
0
9
0
0
-4 12
0
0
-1
3
0
0
-8
4
-2
10
0
0
1
1
0
6
3
0
-2
8
3
0
-4
2
3
0
-8
10
2
10
0
-2
3
0
-1
1
3
0
-4
0
1
-1
0
6
3
0
-8
10
1
10
0
-2
0
0
-1
2
0
0
-4 12
0
1
0
8
0
0
-8
6
-1
10
0
7
3
0
-4 10
2
-1
0 12
3
0
-1
1
3
0
-6
0
1
10
0
-2
3
0
-2 10
1
-2
0 12
3
0
-1
6
3
0
-8
0
2
10
0
8
3
0
-2 10
2
-1
0 11
3
0
-3
4
3
0
-8
0
1
10
0
-3
2
1
0
-2
0
0
-2
8
0
0
-4
2
0
0
-8
4
-2
10
0
2
0
0
-4
4
0
0
-2 12
2
1
0
9
0
0
-6
6
-1

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

158
X5/pa

Y5/pa

M/pa^2

SumXi/pa

-3
-3
3
3
-3
-3
-3
-3
-3
-3
3
3
3
3
3

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

2
-2
-2
-5
-3
3
3
-2
-2
-3
2
0
2
3
2

-1
-1
2
2
-2
-2
-5
-2
-4
-2
2
1
2
4
4

SumYi/pa SumXiyi/pa^2 SumYi VB/pa


xi/pa^2
-13
-6
-78 7.0
-14
6
-72 8.0
-14
6
-80 8.8
-11
3
-64 7.2
-10
-3
-64 6.4
-13
3
-47 4.7
-13
6
-72 7.5
-14
-5
-60 5.7
-13
-4
-50 4.8
-13
3
-70 7.6
-11
1
-46 4.5
-11
4
-56 6.0
-13
1
-81 8.0
-14
-4
-44 3.7
-12
-1
-70 6.7

HA/pa

VA/pa

NR.PROBL

1.0
1.0
-2.0
-2.0
2.0
2.0
5.0
2.0
4.0
2.0
-2.0
-1.0
-2.0
-4.0
-4.0

6.0
6.0
5.2
3.8
3.6
8.3
5.5
8.3
8.2
5.4
6.5
5.0
5.0
10.3
5.3

4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.2.15
4.2.16
4.2.17
4.2.18
4.2.19
4.2.20
4.2.21
4.2.22
4.2.23
4.2.24

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

159

ANEXA V
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 5.1.4 ... 5.1.15
NR.Probl

yA/a

xB/a

yB/a

x1s/a

5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.1.12
5.1.13
5.1.14
5.1.15

-5
-4
-5
-4
-8
-5
-6
-6
-5
-5
-4
-5

4
8
4
2
2
4
4
5
6
4
4
4

-5
-4
-5
-4
-8
-5
-6
-6
-5
-5
-4
-5

-6
-2
-6
-8
-10
-6
-4
-3
-4
-6
-6
-4

y1s/a X1s/pa Y1s/pa

-3
-1.5
-2
-3
-5
-3
0
-3
-1
-3
-2
-1

3
10
3
3
0
2
0
0
4
2
4
1

0
0
0
0
-2
0
-4
-2
0
0
0
0

x2s/a

-4
-1
-3
-4
-6
-4
-2
-2
-2
-4
-4
-3

y2s/a X2s/pa Y2s/pa

0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

-8
-2
-6
-8
-3
-4
0
-4
-2
-6
-6
-6

x3s/a

y3s/a

0
0
0
0
-2
0
0
0
0
-2
-2
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

160
X3s/pa Y3s/pa M1s/pa^2

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
-6
0
0
0
0
-2
-2
0

-4
0
-3
0
0
-2
-3
0
-2
0
0
-3

x1d/a

2
4
2
1
2
2
2
2.5
3
3
4
2

y1d/a X1d/pa Y1d/pa

0
0
0
0
-4
0
0
0
0
0
-3
0

0
0
0
0
-8
0
0
0
0
0
-1
0

-4
-6
-8
-4
0
-6
-6
-10
-6
-6
0
-4

x2d/a

y2d/a

X2d/pa

Y2d/pa

x3d/a

y3d/a

4
8
5
2
0
4
4
5
4
0
0
4

-1
-1
-3
1
0
-2
-3
-2
-3
0
0.000
-2.000

-2
-4
0
-2
0
-6
-6
-2
0
0
0.000
-3.000

0
0
-2
0
0
0
0
0
-2
0
0.000
0.000

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

161
Sd Yixi/pa2

Ns

Nd

HA

VA

HB

VB

HC

-8
-24
-26
-4
0
-12
-12
-25
-26
-18
0
-8

37
17
21
41
50
20
11
14
6
34
36
16

-10
-31
-26
-3
-34
-24
-30
-32
-26
-22
-6
-14

1.00
-2.95
1.08
1.35
3.95
2.72
3.27
3.83
0.40
0.16
-1.50
3.04

7.00
2.60
4.40
5.80
10.20
5.60
5.10
7.40
2.00
5.80
5.00
5.20

-2.00
-3.05
-4.08
-2.35
4.05
1.28
1.73
-1.83
-4.40
-2.16
-1.50
-1.04

5.00
5.40
11.60
6.20
0.80
4.40
4.90
8.60
8.00
8.20
3.00
4.80

4.00
7.05
4.08
4.35
3.95
4.72
4.27
3.83
4.40
2.16
2.50
4.04

VC verificare

-1.00
0.60
-1.60
-2.20
-0.80
1.60
1.10
1.40
0.00
-2.20
-3.00
-0.80

NR.Probl

d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001

5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.1.12
5.1.13
5.1.14
5.1.15

162

BIBLIOGRAFIE

1. Atanasiu, M. - Mecanica . Editura Didactic i Pedagogic,


1973.

Bucureti,

2. Buchholtz, N.N., Voronkov, I.M., Minokov, I.A.- Culegere de probleme de


mecanic raional. (traducere din limba rus). Editura tehnic, Bucureti,
1952.
3. Ceauu, V., Enescu, N., Ceauu, F. - Culegere de probleme de mecanic,
I.P.Bucureti, vol.I, II, III, 1983.
4. Darabont, Al., Munteanu , M., Viteanu, D.- Mecanic tehnic. Culegere
de probleme. Statica i Cinematica. Ed, Scrisul Romnesc, Craiova, 1983
5. Enescu, N., Stroe, S., Ion,C., Ivan, M., Maghei, I, Ion, E., Savu,M.,
Cayacu,G. Seminar de Mecanic. Probleme. IPBucureti, 1990.
6. Huidu, T. - Mecanica teoretic i elemente de mecanica solidului
deformabil, vol. I, II, Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti, 1983
7. Iacob, C. - Mecanica Teoretic. Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1971
8. Marin , C., Huidu, T. - Mecanica. Editura Printech, Bucuresti 1999.
9. Posea, N., Florian,V., Talle,V., Tocaci, E.- Mecanica aplicat pentru
ingineri. Editura tehnic, Bucureti, 1984.
10. Rdoi, M., Deciu, E. - Mecanica . Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1977
11. Roca, I. Mecanica pentru ingineri. Editura MatrixRom, Bucureti,
1998.
12.

Roca, I. Sumar de Mecanica.. Editura MatrixRom, Bucureti, 1999.

13. Staicu, t.- Mecanica teoretic. Editura Didactic i Pedagogic R.A,


Bucureti, 1998.
14. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R. - Mecanica Teoretic. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968
15. Voinaroski, R. - Mecanica Teoretic. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1968
16. Voinea, R., Voiculescu, D., Ceauu, V. - Mecanica . Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1975

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

S-ar putea să vă placă și