Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Probleme Si Teme Aplicative de Statica PDF
Probleme Si Teme Aplicative de Statica PDF
Alexandru POPA
Cornel MARIN
CULEGERE
DE PROBLEME I TEME
APLICATIVE DE
MECANIC
STATICA
EDITURA MACARIE
TRGOVITE - 2001
Recenzia tiinific:
Prof. dr. ing. Constantin MANEA
Prof. dr. ing. Ion ROCA
Tehnoredactare coputerizat:
Cornel MARIN
PREFA
Lucrarea este rezultatul experienei autorilor n predarea cursului
de Mecanica teoretic studenilor din cele dou centre universitare:
Universitatea Petrol-Gaze Ploieti i Universitatea Valachia
Trgovite.
Lucrarea cuprinde urmtoarele 7 capitole: Statica punctului
material, Reducerea forelor aplicate solidului rigid, Centrul maselor i
centre de greutate, Statica solidului rigid, Statica sistemelor de corpuri,
Grinzi cu zbrele i Echilibrul firului omogen greu.
Unele aplicaii sunt inspirate din practica inginereasc, altele au
fost create de autori de-a lungul anilor ca probleme de seminar sau
subiecte de examen. Aceste probleme au un grad de dificultate mediu,
fiind accesibile studenilor din anii I i II de la profilurile mecanic, electric,
metalurgic, etc.
Cele mai multe capitole conin cte un scurt rezumat de teorie.
Sunt prezentate n cadrul fiecrui capitol probleme tip rezolvate precum
i cte un set de teme aplicative nsoite de rezultatele corespunztoare.
Aceste capitole fac parte din Programa Analitic a cursului de Mecanic
predat studenilor n anul I i II de la facultile tehnice.
S-au prezentat de asemenea n cadrul capitolelor 1, 2, 4 i 5
algoritmi de rezolvare al unor probleme tip cu ajutorul programului
Microsoft-EXCEL i n Anexele 1-5 rezultatele obinute pentru temele
aplicative propuse .
Forma de prezentare a problemelor i temelor aplicative, pune n
eviden experiena autorilor n activitatea cu studenii, fiecare capitol
fiind bine fundamentat i uor de asimilat. Autorii i exprim sperana c
prezentarea sub aceast form va fi util att studenilor pentru
pregtirea examenului de Mecanic ct i pentru toi cei interesai n
rezolvarea unor aplicaii practice de Mecanic.
Autorii doresc s mulumeasc tuturor colegilor i studenilor
pentru observaiile, sugestiile, adugirile pe care le-au adus, precum i
sponsorilor care au contribuit la apariia lucrrii sub aceast form.
Trgovite , 2001
Autorii
CUPRINS
CAPITOLUL I STATICA PUNCTULUI MATERIAL
1.1. Elemente de calcul vectorial
1.2. Reducerea unui sistem de fore concurente coplanare
1.3. Reducerea unui sistem de fore concurente spaiale. Teme aplicative propuse
1.4 Statica punctului material liber
1.5 Statica punctului material supus la legturi
CAPITOLUL III.
3.1
3.2
3.3
3.4
CAPITOLUL VII
PROBLEME REZOLVATE
CAPITOLUL I
STATICA PUNCTULUI MATERIAL
1.1 ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL
a. Mrimi scalare i vectoriale
n Mecanica teoretic se opereaz cu mrimi scalare (cum ar fi:
masa, timpul, lungimea, etc) i cu mrimi vectoriale (cum ar fi: fora,
momentul unei fore n raport cu un punct, momentul unui cuplu de fore,
viteza, acceleraia, impulsul, momentul cinetic, etc).
Vectorul este o entitate matematic caracterizat prin punct de
aplicaie, direcie (suport), sens (orientare) i mrime (scalar, modul)
n funcie de punctul de aplicaie se deosebesc:
vectori liberi care au punctul de aplicaie oriunde n spaiu i sunt
caracterizai prin trei parametri scalari independeni (respectiv,
proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate);
vectori alunectori -au punctul de aplicaie situat pe o dreapt din
spaiu i sunt caracterizai prin cinci parametri scalari independeni
(respectiv, proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate i
coordonatele punctului de intersecie al suportului su cu planul Oxy);
vectori legai - au punctul de aplicaie fix n spaiu i sunt caracterizai
prin ase parametri scalari independeni (respectiv proieciile
vectorului pe cele trei axe i coordonatele punctului de aplicaie).
a = a x i + ay j + az k .
(1)
cos( a , i ) =
ay
ax
ax
az
=
=
=
;
cos(
a
,
j
)
;
cos(
a
,
k
)
a
a
a
ax2 + ay2 + az2
(3)
vers a = u a =
a
a
a ax
=
i+ y j+ zk
a
a
a
a
z
az
a
k
i
O
(4)
A(xA,yA,zA)
b
)
B(xB,yB,zB)
a
)
Fig.1.1
c
)
Un vector poate fi definit prin cele dou extremiti ale sale (fig. 1.1.c)
avnd coordonatele A(xA,yA,zA) i B(xB,yB,zB), i are expresia analitic:
AB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
(5)
Expresia analitic a versorului vectorului AB conform (4) este:
vers AB =
AB
AB
( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( zB z A ) 2
(6)
Observaie
n cazul rigidului supus la legturi, reaciunile sunt necunoscute ale
problemei (deoarece nu se cunoate mrimea i sensul lor): pentru
rezolvarea problemei se alege un sens oarecare ale reaciunii; dac din
calcul rezult un numr pozitiv, atunci sensul ales este corect; dac din
calcul rezult un numr negativ, sensul real este opus celui ales.
a b = a x b x + a y by + a z by
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
(8)
cos( a , b ) =
a x bx + ay by + az bz
a b
=
ab
a x2 + ay2 + az2 bx2 + by2 + bz2
(9)
(10)
(11)
astfel: au = pr a = a u = a x cos + ay cos + az cos
innd
seama
expresia
(11),
proiecia
vectorului
a = a x i + ay j + az k pe direcia vectorului b = bx i + by j + bz k se scrie :
ab = prb a = a u b =
a x bx + ay by + az bz
(12)
c
b
a
Fig.1.2
Fig.1.3
10
c = a b = ax
bx
ay
by
az , sau :
bz
(13)
c = ( ay bz az by )i + ( az bx a x bz ) j + ( a x by ay bx )k
Produsul mixt a trei vectori a , b i c este prin definiie o mrime
scalar dat de produsul scalar dintre vectorul a i vectorul ( b c )
repreyentnd volumul paralelipipedului avnd ca muchii concurente cei
trei vectori (fig. 1.3):
ax
a (b c ) = (a , b , c ) = bx
ax
by
ax
bz
cx
cy
cz
Produsul
circulare):
mixt
respect
urmtoarea
(14)
regul
(a
permutrilor
a (b c ) = b (c a ) = c (a b )
sau
(a , b , c ) = (b , c , a ) = (c , a , b )
(15)
PROBLEME REZOLVATE
1.1.1. Fiind dai vectorii :
a = 2i j + 3k ;
b = 5 j + 4k ;
c = 2i + j
S se calculeze:
a b;
prb a ;
a b ; a b ; cos( a , b ); c ( a b ); c ( a b )
11
DATE DE IEIRE
E
Nr. ax ay az bx by bz cx cy cz
a b
0
1
-1
-2
3,7416
6,4031
2,2361
7
S
prb a
(a b )
(a b )
(a b )
a b
A1*D1/K1+B1*E1/K1
+C1*F1/K1=M1/K1
B1*F1-C1*E1
C1*D1-A1*F1
A1*E1-B1*D1
SQRT(O1^2+
P1^2+R1^2)
1,0932
-19
-8
10
22,9129
cos( a , b )
c (a b )
[c (a b )]
[c (a b )]
[c (a b )]
M1/(J1*K1)
G1*O1+H1*P1+I1*R1
H1*R1-I1*P1
I1*O1-G1*R1
G1*P1-H1*O1
0,2922
30
10
20
35
a b = 7 ;
prb a = 1,0932 ;
a b = 19i 8 j + 10k ;
a b = 22,9129;
cos( a , b ) = 0,2922;
c ( a b ) = 30;
c (a b ) = 10i + 20 j + 35k
12
zA1
xA2 yA2
DATE DE IEIRE
F
zA2
xA3 yA3
zA3
( A1 A2 )x
( A1 A2 )y
( A1 A2 )z
D1-A1
E1-B1
F1-C1
-2
0
1
1
M
-2
3
N
( A2 A3 )x ( A2 A3 )y
( A2 A3 )z
A1 A2
A2 A3
A1 A2 A2 A 3
COS
G1-D1
H1-E1
I1-F1
6,4031
5,4772
-2
S1/(P1*R1)
-0,057
A2 A3 = 2i + j + 5k
A1 A2 A2 A3 = 2;
cos = 0,057
PROBLEME PROPUSE
Acelai enun ca la problema 1.1 pentru vectorii:
1.1.3. a = 2i j + 3k ; b = j + 4k ; c = 2i j
1.1.4. a = 2i j 3k ; b = i + j + 4k ; c = 2i + j + 2k
1.1.5. a = i + 3k ; b = 5 j + k ; c = 2i + 4 j
1.1.6. a = 2i ; b = 4i + 5 j + 4k ; c = 2i + j k
1.1.7. a = 2i + j + 3k ; b = 5 j 4k ; c = 2i j
1.1.8. a = 2i 9 j + 3k ; b = 6 j + k ; c = 2i + 6 j 4k
13
F1 = 8 2F , 1 = ; F2 = 2F , 2 = ; F3 = 3F , 3 = ; F4 = 2 3F , 4 =
4
2
3
S se determine rezultanta celor patru fore (mrimea, direcia i sensul).
Rezolvare:
Pentru sistemul de axe Oxy ales se aplic teorema proieciilor:
proiecia rezultantei dup o direcie este suma proieciilor forelor dup
acea direcie:
4
+ F2 cos + F3 cos + F4 cos = (6 + 3 )F
4
2
3
Yi = F1 sin + F2 sin + F3 sin + F4 sin = 2F
4
3
2
X = X i = F1 cos
i =1
4
Y =
i =1
R =R =
X 2 + Y 2 = F 43 + 12 3
2
Y
=
= 0,258;
X 6+ 3
y
F2
R = 14,502 0
y
F1
1
F3
F4
Fig.1.2.1.a
F1
F2
x
R
R
x
O
F3
F4
Fig. 1.2.1.b
14
F1/F
F2/F
F3/F
F4/F
6,9292
2,8284
/6
3/2
-/4
0
1
DATE DE IESIRE
J
X/F
Y/F
R/F
tg R
R (rad)
A1*cosE1+B1*cosF1+
C1*cosG1+D1*cosH1
A1*sinE1+B1*sinF1+
C1*sinG1+D1*sinH1
SQRT
(J1^2+K1^2)
K1/J1
arctgM1
3,4641
-2
-0,5773
-0,5236 (/6)
PROBLEM PROPUS
y
F2
F1
Se cunosc:
O
F3
F4
Fig. S1.2.2.
;
6
3
F3 = 6F , 3 =
;
2
F1 = 4 3F , 1 =
F2 = 2F , 2 =
F4 = 2 2F ; 4 =
11
6
15
s se determine rezultanta
Rezolvare:
z
C
O
A
B
F2
O
x
F1 = F1 versF1 = F1 versOC =
F1
F3
F4
= 2 10F
x c i + y c j + zc k
x c2 + y c2 + zc2
= 2Fj + 3Fk
F2 = F2 versF2 = F2 vers OO = 5 F k
Fig.1.3.1
ai + 6ak
a 2 + ( 6a )2
ai + 2aj
a 2 + ( 2a )2
= 3Fi + 18Fk
= 4Fi + 8Fj
R = Fi = 7 Fi + 10 Fj + 29Fk
i =1
R =R =
X 2 + Y 2 + Z 2 = F 7 2 + 10 2 + 29 2 = 3 110 F .
R = 71,469 0
cos R = 0,921;
R = 22,827 0
16
PROBLEME PROPUSE
1.3.2. Asupra unui punct material O acioneaz forele concurente
{Fi }i =1,..4 avnd mrimile: F1 = 3 68F , F2 = 2 13F , F3 = 4 73F , F4 = 6F .
forelor i
F4
F2
x
C
B
O
A
F1
y
C
F3
Fig. 1.3.2
O
B
A
F2
F1
F3
x
y
O
F4
B
Fig. 1.3.3
17
x2/a
y2/a
z2/a
x3/a
y3/a
z3/a
x4/a
y4/a
z4/a
F1/F
24,74
DATE DE IESIRE
N
F2/F
F3/F
F4/F
(versF1)x
(versF1)y
(versF1)z
A1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
B1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
C1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
0,9701
0,2425
7,2111 34,1760
(versF2)x
(versF2)y
(versF2)z
(versF3)x
(versF3)y
(versF3)z
0,8320
0,5547
0,3511
0,9363
AA
AB
AC
AD
AE
(versF4)x
(versF4)y
(versF4)z
X/F
Y/F
Z/F
M1*Q1+N1*T1+
O1*W1+P1*Z1
M1*R1+N1*U1+
O1*X1+P1*AA1
M1*S1+N1*V1+
O1*Y1+P1*AB1
18
56
16
AF
AG
AH
AI
R/F
SQRT(AC1^2+AD1^2+
AE1^2)
arccos(AC1/AF1)
arccos(AD1/AF1)
arccos(AE1/AF1)
60,959
72,8250
23,2700
74,7830
18
F2 sin
;
F1 + F2 cos
(17)
F1
F
R
=
= 2
sin sin( ) sin
b. Teorema proieciilor
F2
R
F1
Fig. 1.2.1
R = Fi .
(18)
i =1
i =1
i =1
i =1
X = X i ; Y = Yi ; Z = Z i .
(19)
R = Xi + Yj + Zk
R=
X 2 +Y 2 + Z2 =
( X )
+ ( Yi ) + ( Z i )
2
(20)
19
(21)
i =1
i =1
i =1
X = X i = 0; Y = Yi = 0; Z = Z i = 0.
(22)
20
b. Problema invers
PROBLEME REZOLVATE
1.4.1. Punctul material M de mas m, se afl ntr-un plan vertical, n
cmp gravitaional, fiind atras ctre vrfurile unui triunghi echilateral de
latur 2 l , situat ntr-un plan vertical, cu fore proporionale cu distana
de la punct la cele trei puncte A, B, C, factorii de proporionalitate fiind
k1, k2, respectiv k3 (fig. 1.4.1).Se cere s se determine poziia de
echilibru a punctului M .
Rezolvare:
F1 = k1 M A = k1 (x A x M )i + (y A y M ) j = k1 ( l x )i + (0 y ) j ;
F2 = k 2 M B = k 2 (l x )i + (0 y ) j
)]
F3 = k 3 M C = k 3 (0 x )i + l 3 y j ;
F4 = mg = mg j
21
Y = k1 y k 2 y + k3 l 3 y mg = 0
y
C(0, l
3)
Rezult poziia de
cerut:
F3
M(x,y)
F1
A(- l ,0)
F2
F4=m g B( l ,0)
O(0,0
echilibru
k 2 k1
x
=
l
M
x
k
k
k
+
+
1
2
3
y = k 3 l 3 mg
M k1 + k 2 + k 3
Fig. 1.4.1
(x A x M )i + (y A y M ) j + (z A zM )k
MA
= P1
MA
(x A x M )2 + (y A y M )2 + (z A zM )2
(2 l l )i + (0 2 l ) j + (0 3 l )k
l + 4 l + 9l
2
P
2P1
3P1
P1 = 1 i
j
k;
14
14
14
Analog se obine:
B(0,5 l ,0)
y
P
3 P2
3 P2
MB
j
k;
= 2 i +
MB
19
19
19
P
2 P3
3 P3
MO
P3 = P3
= 3 i
j
k.
MO
14
14
14
P2 = P2
A(2 l ,0,0)
O(0,0,0)
M( l ,2 l ,3 l )
G
G
z
Fig.1.4.2.a
22
G + P1 + P2 + P3 = 0 ,
P3
P3
P2
P1
G1 =
=0
14
19
14
2 P1 3 P2 2 P3
+
= 0 G2 =
19
14
14
3 P1 3 P2 3 P3
+
+
=G
G3 =
19
14
14
14
G;
6
2 19
G;
15
14
G
30
P1
P2
G
Fig. 1.4.2.b
PROBLEME PROPUSE
1.4.3. Punctul M de mas m, situat n cmp gravitaional, este atras de
vrfurile Ai (i=1,..6) ale unui hexagon regulat de latur 2a situat n planul
vertical Oxy, avnd centrul n originea sistemului de referin, cu fore
proporionale cu distanele de la punct la vrfuri: Fi = k i MA i , i = 1,...6
ca n fig. 1.4.3. Se cere s se determine poziia de echilibru a punctului .
R:
x=
a 3 (k1 k 3 k 4 + k 6 )
mg + a(k 1 + 2k 2 + k 3 k 4 2k 5 k 6 )
;y =
;
k1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 + k 6
k1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 + k 6
A2(0,2a)
F2
A3(-a 3 ,a)
M(x,y)
F1
F3
F4
A4(-a 3 ,)
F5
A1(a 3 ,a
)
F3
F6
A6(a 3 ,)
M(x,y)
F4
F1
F2
A5(0,-2a)
Fig. 1.4.4
Fig. 1.4.3
F1 = k1OM; F2 = k 2 AM;
4a(k 2 + k 3 )
;
k1 + k 2 + k 3 + k 4
y=
mg + 2a(k 3 + k 4 )
k1 + k 2 + k 3 + k 4
23
R a + R leg = 0
X a + X leg = 0; Y a + Y leg = 0;
Z a + Z leg = 0;
(23)
suprafeelor de contact:
c. valoarea forei Tmax este proporional cu modulul reaciunii normale
N;
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
24
PROBLEME REZOLVATE
1.5.1. O sfer M de greutate G se reazem fr frecare pe un plan
nclinat cu unghiul i este prins printr-un fir de un punct A ; firul face
cu verticala unghiul ( vezi fig.1.5.1.a).
G +S +N =0
Alegnd axele Ox i Oy n mod convenabil (fig.1.5.1.b) i
proiectnd pe acestea ecuaia vectorial de echilibru, se obin ecuaiile:
X i = 0
N cos S sin = 0
N sin + S cos G = 0
Y i = 0
nmulind, prima ecuaie cu cos i a doua cu sin i nsumndu-le
membru cu membru se obine:
N=
sin
G ;
cos( )
S=
cos
G
cos( )
25
A
A
S
M
B
r
OM
b.
a.
Fig. 1.5.1
a)
y
S
x
G
b)
Fig. 1.5.2
X
Y
i
S sin + N sin = 0
=0
S cos + N cos G = 0
=0
N =G
sin
;
sin( + )
S =G
doua cu sin i
sin
sin( + )
l
r
d +r
sin
r
sin
l
=
=
=
;
=
sin sin sin( + ) sin( + ) d + r sin( + ) d + r
deci se obine:
N =G
r
;
d +r
S =G
l
d +r
26
A1
O
G
Fig.1.5.3
S1 + S2 + T + N = 0 ;
T
S2
y
N
S2
S1 /2 x
S1 /2 x
Fig. 1.5.3
a.
b.
X
Y
= 0 G1 cos
= 0 G1 sin
G2 sin
G2 cos
T = 0
+N =0
T = G1 cos
G2 sin ;
2
2
N = G1 sin
+ G2 cos
2
2
G2
+ cos
2
2
cos sin
2
2
sin
(a)
27
cos
G1
2
2
G2
cos + sin
2
2
sin
(b)
Deci:
cos
sin + cos
2
2 G1
2
2,
G2
cos sin
cos + sin
2
2
2
2
sin
(c)
tg 1 tg +
2
G2
2
sau:
(d)
Rezolvare:
A1
O
G
Fig. 1.5.4
/4-/2
A2
T
S2
S1
A2
/2 x
N
S2
S1 /2 x
A1
a.
/4-/2
N
OM
O
Fig. 1.5.4.
A1
b.
28
G2 cos( ) T = 0
2
4 2
Yi = 0 G1 sin 2 G2 sin( 4 2 ) + N = 0
= 0 G1 cos
(a)
G1
G2
cos(
) + sin( )
4 2
4 2
cos sin
2
2
(b)
G1
G2
cos(
) sin( )
4 2
4 2
cos + sin
2
2
(c)
) sin( )
cos( ) + sin( )
4 2
4 2 G1
4 2
4 2
G2
cos + sin
cos sin
2
2
2
2
(d)
sau:
cos +
cos
4 2
4 2
G1
G2
cos
cos +
2
(e)
29
Tendina de
alunecare
Tendina de
alunecare
G2
G1
S2
S2
O
M
G
x
N
G
Fig. 1.5.5
a.
b.
Rezolvare:
T + G2 cos G1 = 0
Y i = 0
(a)
T = G1 G2 cos
T N
rezult:
G2
G1
cos + sin
(b)
G2
G1
cos sin
(c)
30
G1
G1
G2
cos + sin
cos sin
(d)
a2 + h2
a2 + h2
G1 .
G1 G2
h a
h + a
(e)
sau
G
Fig. 1.5.6
Rezolvare
Ecuaiile parametrice ale cicloidei se scriu astfel (Fig. 1.5.6.a):
Mo
x = R( sin )
y = R( 1 cos )
N
FO
/
2
M(x,y)
/
2
G
y
Fig. 1.5.6.a
v
x&i + y&j
=
, unde:
v
x& 2 + y& 2
&
& ( 1 cos ) = 2R& sin 2
x
R
=
2
2
31
(a)
FO sin + mg cos = 0;
FO cos mg sin + N = 0
(b)
2
2
2
2
Interpretarea geometric a derivatei unei funcii pentru cicloida
dat, conduce la:
dy
R sin d
sin
=
= ctg
(c)
tg =
=
2
dx R( 1 cos )d 1 cos
(d)
2F mg
mg
2 O
x = R 2arctg
FO FO + ( mg )2
2
2
y = R 1 FO ( mg )
F 2 + ( mg )2
(e)
N = FO2 + ( mg )2
(f)
T
FO
/
2
/
2
G
y
N
Tendinta
de
/
2
Fig. 1.5.6.b
Tendinta
de
F
/
2
G
y
Fig. 1.5.6.c
32
FO + G + N + T = 0
(g)
FO sin + mg cos T = 0
(h)
2
2
Proiecie dup :
FO cos mg sin + N = 0
(i)
2
2
Dac se ine seama i de legea frecrii uscate T N
Se obine astfel valoarea minim a forei F0 pentru echilibru:
cos / 2 sin / 2
FO mg
sin / 2 + cos / 2
(j)
cos / 2 + sin / 2
sin / 2 cos / 2
(k)
33
CAPITOLUL II
REDUCEREA FORELOR
APLICATE SOLIDULUI RIGID
MO ( F ) = OA F
Fig. 2.1
i
MO ( F ) = OA F = x
j
y
X Y
k
z = ( yZ zY )i + ( zX xZ ) j + ( xY yX )k
Z
Componentele lui MO ( F ) :
34
M ( F ) = pr MO ( F ) = MO ( F )
a
M ( F ) = ( OA F ) = x y
X Y
z
Z
MO ( F )
M ( F )
unde: = vers = ai + bj + ck
O
Fig. 2.2
Fi aplicata in Ai
F2
F1
A1
Fi
A2
Fi
aplicate in O
MO ( Fi )
Ai
- Vectorul rezultant: R = Fi
MO
i =1
O
Fig.2.3
- Momentul rezultant:
Fn
i =1
i =1
MO = MO ( Fi ) = OAi Fi .
35
F2
F1
A1
Fi
A2
Ai
R = Fi
R
MO
nu se modific (primul
i =1
Fn
M O
Fig.2.3
R
O : ;
MO
R
O' :
MO' = MO OO' R
M R = MO R / R
Pentru anumite puncte din spaiu, torsorul de reducere este format
din doi vectori coliniari ( R ; M R ) care se numete torsor minimal:
min : R ;
MR =
MO R R
R
R
x = X + (YN ZM ) / R 2
R Mo
=
+ R y = Y + ( ZL XN ) / R 2
2
R
z = Z + ( XM YL ) / R 2
36
Cazul R MO 0
R 0,
MO 0
min : F = R ;
II.
Cazul
MR =
MO R R
R
R
R MO = 0
cu urmtoarele 4 subcazuri:
II.a.
R 0,
MO 0
II.b.
R 0,
MO = 0
II.c.
R = 0,
MO 0
II.d.
R = 0,
MO = 0
37
z
O
F4
F3
F1
a
A
Fig. 2.1.1. a
Axa
centrala
M0
F2
D(a/3,
2 /3 0)
Fig. 2.1.1.b
Rezolvare:
F1 = F1 versF1 = F1
BO
ai aj + ak
= 3F
= F ( i j + k )
a 3
BO
F2 = F2 versF2 = Fi ;
4
R = Fi = 3Fk
F3 = F3 versF3 = Fj ;
X = Y = 0,
F4 = F4 versF4 = 2Fk
Z = 3F
i =1
M 0 = M 0 (Fi ) = OB F1 + OA F2 + OO F3 + OC F4 =
i =1
= ( ai + aj ) Fi + ak Fj + ( aj + ak ) 2Fk
M 0 = Fa( 2i j )
L = 2aF , M = aF , N = 0
38
L yZ + zY M zX + xZ N xY + yX
=
=
X
Y
Z
a
2aF 3Fy aF + 3Fx
0
2a
=
x = ,y =
,z R
=
0
0
3F
3
3
Se cere:
1) Torsorul de reducere n O;
2) Ecuaia axei centrale;
3) La ce se reduce sistemul?
z
z
C
A
12a
F3
F1
F4
3a
4a
O
B
Fig. 2.1.2.a
F2
R
C
M0
Axa
central\
C
D(3a/2, 2a,
B
Fig. 2.1.2.b
39
Rezolvare:
AB
4aj + 12ak
= 4F 10
= 4F ( i + 3k )
4a 10
AB
F2 = F2 versF2 = F2
CB
3ai + 12ak
= 3F 17
= 3F ( i + 4k )
3a 17
CB
F3 = F3 versF3 = F3
CO
4aj + 12ak
= 4F 10
= 4F ( j + 3k )
4a 10
CO
F4 = F4 versF4 = F4
AO
3ai + 12ak
= 3F 17
= 3F ( i + 4k )
3a 17
AO
R = Fi = 48Fk X = Y = 0, Z = 48F
i =1
4
i
M 0 = 3a
4F
j
0
k
i
0 + 0
0 12F
3F
j
4a
k
i
0 +0
4F
j
4a
k
i
0 + 3a
0 4F 12F
3F
j
0
k
0
0 12F
M 0 = 96aFi 72aFj
L = 96aF , M = 72aF ,
2)
N =0
3a
, y = 2a, z = arbitrar ;
2
40
z
2
2.1.3.
Asupra
paralelipipedului
dreptunghic rigid cu muchiile (3a, 5a,
4a) acioneaz trei fore i un cuplu
avnd
mrimile
cunoscute:
F1 = 26F , F2 =5F , F3 = 2F; M = 4aF ,
F1
M1
x
G
F3
Se cere:
F2
2
1) Torsorul de reduceren O;
2)Torsorul minimal;
3) Ecuaia axei centrale;
Fig. 2.1.3
4)Punctul de intersecie al
centrale cu planele ABE i yOz.
axei
Rezolvare:
AB
AB
CD
CD
= F ( i + 3 j 4k )
= F ( 3i + 4k )
F3 = F3 versOz = F3 k = 2F k ;
M1 = M 1 vers xO = M 1 ( i ) = 4aF i
R = Fs = F ( 2i + 3 j + 2k )
s =1
i
j
MO = 4aF i + 0 2a
F 3F
i
k
4a + + 3a
4F
3F
i
j
k
j
k
5a 0 + 3a 3a 0
0 4F
0 0 2F
L = 2aF , M = 14aF ,
N = 13aF
R = F ( 2i + 3 j + 2k )
O :
;
M o = aF ( 2i 14 j + 13k )
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
41
2
R = F ( 2i + 3 j + 2k )
R Mo
20
min::
M min =
R =
aF ( 2i 3 j 2k )
2
17
R
R Mo
R
+ R ;
i
1
xi + yj + zk =
2F
17F 2
2aF
j
k
3F
2F + F ( 2i + 3 j + 2k )
14aF 13aF
67
a 2F;
17
y=
30
a + 3F ;
17
z=
22
a + 2F
17
xA
xB
xE
yA
yB
yE
zA
zB
zE
1
= 0;
1
1
sau:
x
0
a
y
z 1
2a 4a 1
= 0;
5a 0 1
3a 3a
8 x 8 y 16z + 48a = 0;
x + y + 2z = 6a
39 a
= 0,328 a / F
119 F
547
93
76
xP =
a = 4,597a; y P =
a = 0,7815a; zP =
a = 0,639a
119
119
119
P =
42
PROBLEME PROPUSE
2.1.4. . . 2.1.20. Se consider sistemele formate din trei fore
ce acioneaz asupra unui
F1 , F2 , F3 i dou cupluri M1 , ( M 2 )
paralelipiped avnd forma i dimensiunile precizate n fig. 2.1.4. . .
2.1.20; mrimile i orientarea forelor F1 , F2 , F3 i ale cuplurilor de fore
z
2a
2a
Date:
3a
F2
D(4a, 4a,3a)
F3
F1 = 22F;
2a
F2 = 5F;
M1
F1
3a
a
3a
M1 = 2aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.4
2. 1. 5.
Date:
M1
3a
4a
F2
3a
2a
F1
A
Fig. 2.1.5
F1 = 29F;
B
3a
2a
3a
F3 = 2F
F2 = 5F;
F3 = F
4a
M1 = 2aF; M2 = 0
F3
Axa central
xOz.
43
2. 1. 6.
z
3a
F3
2a
F1
F1 = 22F;
4a
F2
F2 = 10F;
2a
Date:
2a
F3 = F
3a
G M
M1 = 3aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.6
2. 1. 7.
Date:
z
C
2a
3a
F2
4a
2a
2a
M1
F1 = 14F;
F1
F3
E(3a, 6a,2a)
3a
2a
F3 = F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
xOz.
Fig. 2.1.7
2.1.8.
z
A
2a
F3
Date:
G M1
2a
C(4a, 5a,3a)
F1 = 29F;
3a
F1
F2
O
a
3
4a
F2 = 4 5F;
Fig. 2.1.8
F2 = 2F;
F3 = F
M1 = 5aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
44
2.1.9
z
4a
2a
F2
F1
M1
a
3a
H (4a,6a,3a)
3a
F3
x
Date:
F1 = 22F;
F2 = 5F;
F3 = 4F
M1 = 4aF; M2 = 0
Fig. 2.1.9
Axa central
xOy.
2.1.10.
Date:
z
2a
F1
F
O
2a
3a
6a
2a
F2
M1
F3
x
C(5a,7a,2a)
5a
F1 = 3 5F;
F2 = 13F;
F3 = 2F
M1 = 6aF; M2 = 0
Fig. 2.1.10
Axa central
xOz.
2.1.11
Date:
z
C
F
2a
F3
3a
F1
Fig.2.1.11
M1
G(2a,5a,2a)
F1 = 14F;
F2
a
F2 = 2 2F;
F3 = 2F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
45
2.1.12.
z
Date:
D
a
F3
F1
2
a
E (3a,5a,3a)
F1 = 33F;
3a
M1
F2
O=G
y
2
5a
F3 = 2F
M1 = 2aF; M2 = 0
F2 = 3 2F;
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.12
2.1.13.
z
2a
Date:
2a
F (3a,4a,3a)
F1
F1 = 14F;
3a
F2
F2 = 2 2F;
M1
x
F3
3a
a
2a
M1 = 3aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
Fig. 2.1.13
2.1.14.
z
2a
2a
2a
Date:
3a
I(4a,5a,3a)
F1 = 17F;
3a
F2
G
2a
2a
Fig. 2.1.14
F2 = 5F;
M1
F3
F1
F3 = 3F
F3 = 29F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
46
2.1.15
Date:
z
C
F(3a,5a,3a)
2a
F2
2a
F3
F2 = 5F;
M1
O
2a
F1 = 22F;
3a
F1
M1 = 3aF; M2 = 0
Fig. 2.1.15
Axa central
xOy.
2.1.16 Date:
I(a,3a,2a)
C
A
BF
F1
F1 = 10F ;
F2
F2 = 14F ;
2a
M1 = aF ;
3a
G M1
F3 = F 5
M2
F3
F3 = 4F
M 2 = 2aF
DE
Fig. 2.1.16
Axa central
xOz.
2.1.17 Date:
I(a,4a,3a)
BF
F1
3a
F1 = 17F ;
F2
4a
F2 = 26F ;
H
DE
M1
Fig. 2.1.17
F3 = F 10
M2
F3
M1 = aF ;
M 2 = 3aF .
Axa central
yOz.
47
2.1.18 Date:
I(a, a,a)
z
C
BF
F2
F1
A
F1 = 2F ;
F2 = 3F ;
I
a
F3 = 2F
M2
H M1
M1 = aF ;
F3
M 2 = 2aF .
DE
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.18
2.1.19 Date:
I(a,2a,a)
z
C
A
F1
BF
2a
F3 = 2F
M2
F3
F2 = 6F ;
F2
F1 = 5F ;
M 2 = 2aF .
DE
M1
M1 = 2aF ;
Axa central
xOz.
Fig. 2.1.19
2.1.20
z
Date:
C
A
F1
I(a,2a,a)
F1 = 5F ;
F2
F2 = 6F ;
M2
a
2a
OF
F3
DE
M1
Fig. 2.1.20
F3 = 2 5F
M1 = aF ;
M 2 = 2aF
Axa central
yOz
48
Torsorul n O
O
Torsorul minimal
min
Axa central
Punctul de
intersecie
2.1.4
R = F ( 2i + 2 j + 3k )
O :
M O = aF ( 4i 6k )
R = F( 2i + 2 j + 3k )
min :
26
M min = 17 aF( 2i + 2 j + 3k )
12
x = 17 a + 2F
y = 2F
z = 17 a + 3F
x=0
12
a
y =
17
z = 26 a
17
R = F ( i + 8 j + 2k )
R = F ( i + 8 j + 2k )
O :
:
18
min
M O = aF ( 10i + j + 28k )
M min = 23 aF ( i + 8 j + 2k )
222
x = 69 a + F
48
a + 8 F
y =
69
z = 81 a + 2F
69
76
x = 23 a
y =0
31
z = 23 a
2.1.6
R = F( 3i + 4 j 6k )
R = F ( 3i + 4 j 6k )
O :
min :
18
MO = aF( 50i + 15j 18k )
M min = 61 aF ( 3i + 4 j 6k )
x =0
330
a
y =
61
z = 281 a
61
2.1.7
R = F( 3i + 5 j + k )
O :
R = F ( 3i + 5 j + k )
:
38
M min = 35 aF ( 3i + 5 j + k )
18
x = 61 a + 3F
354
a + 4F
y =
61
z = 245 a 6F
61
46
x = 35 a + 3F
39
a + 5 F
y =
35
z = 57 a + F
35
2.1.8
R = F( i + 5 j 4k )
O :
R = F ( i + 5 j 4k )
:
1
M min = 21 aF ( i + 5 j 4k )
2.1.9
R = F( i + 2 j 2k )
R = F ( i + 2 j 2k )
O :
min :
22
MO = aF( 36i + 3 j 4k )
M min = 9 aF( i + 2 j 2k )
2.1.5
2.1.
10 O
2.1.
11
R = F( 2i + 4 j 2k )
:
R = F ( 3i 3 j + 2k )
O :
M O = aF ( 2 j 14k )
347
x = 175 a
y =0
324
z = 175 a
157
x = 42 a + F
63
a + 5 F
y =
2
z = 59 a 4F
21
373
x = 84 a
421
a
y =
84
z=0
x = 9 a + F
76
a + 2F
y =
9
z = 75 a 2F
9
64
R = F( 2i + 4 j 2k )
x = 24 a + 2F
:
22
M min = 24 aF( 2i + 4 j 2k )
30
a + 4F
y =
24
z = 124 a 2F
24
71
x = 18 a
151
a
y =
9
z=0
R = F ( 3i 3 j + 2k )
min :
M min = aF ( 3i 3 j + 2k )
23
x = 11 a + 3F
21
a 3 F
y=
11
z = 3 a + 2F
11
98
x = 48 a
y =0
278
z = 48 a
x = 2 a
3
y = a
2
z=0
49
Nr.
pr.
Torsorul n O
O
Torsorul minimal
min
Axa central
Punctul de
intersecie
2.1.
12
R = F ( i + 3 j + k )
O :
M O = aF ( 9i 5 j + 9k )
R = F( i + 3 j + k )
min :
15
M min = 11 aF ( i 3 j k )
32
x = 11 a F
18
a + 3 F
y =
11
z = 2a + F
x =0
114
a
y =
11
z = 10 a
11
2.1.
13
R = F ( i + 4 j 2k )
O :
M O = aF ( 3i + 4k )
R = F ( i + 4 j 2k )
min :
11
M min = 21 aF ( i 4 j + 2k )
16
x = 21 a + F
8
a + 4F
y =
21
z = 12 a 2F
21
22
x = 21 a
32
a
y =
21
z=0
2.1.
14
R = F( 2i 4 j + 3k )
O :
MO = aF( 3i 8 j 16k )
R = F( 2i 4 j + 3k )
min :
22
Mmin = 29 aF( 2i 4 j + 3k )
88
x = 29 a 2F
23
a 4 F
y =
29
z = 28 a + 3F
29
x=0
199
a
y =
29
z = 160 a
29
2.1.
15
R = F ( 2i + j 2k )
O :
M O = aF ( 2i + 9 j k )
R = F ( 2i + j 2k )
min :
5
M min = 3 aF ( 2i + j 2k )
11
x = 3 a
2
y = a
3
z=0
2.1.
16
R = F ( i + 6 j )
O :
M O = aF ( 6i j + 8k )
R = F ( i + 6 j )
min :
M min = 0
2.1.
17
R = F ( i + 8 j )
O :
M O = aF ( 12i 2 j + 11k
17
x = 9 a + 2F
2
y = a + F
9
z = 16 a 2F
9
48
x = 37 a F
8
a + 6 F
y =
37
z=a
88
x = 65 a F
11
a + 8 F
y =
65
98a
z=
65
R = F ( i + 8 j )
min :
4aF
M min = 65 ( i + 8 j )
148
x = 111 a
y =0
z=a
x =0
y = 11a
98a
z = 65
2.1.
18
R = F ( i + 2 j )
O :
M O = aF ( i + 4k )
R = F ( i + 2 j )
min :
aF
M min = 5 ( i + 2 j )
x = 1,6a F
y = 0.8a + 2F
z = 0.4a
x=0
y = 4a
z = 0.4a
2.1.
19
R = F ( i + 4 j )
O :
M O = aF ( 2i + j + 6k )
R = F ( i + 4 j )
min :
6aF
M min = 17 ( i + 4 j )
45a
x = 34
y =0
z=0
2.1.
20
R = F ( 2i k )
O :
M O = aF ( 4i + j + 4k )
R = F ( 2i k )
min :
4aF
M min = 5 ( 2i k )
24
x = 17 a F
6
a + 4 F
y =
17
7a
z=
17
a
x = 5 2F
12
a
y=
5
z = 2a F
x =0
12a
y =
5
z = a
50
F3 = F3 vers EF ;
M1 = M1 vers M1
MO ( F1 ) = OA F1 = (y A Z1 z AY1 )i + (z A X 1 x A Z1 )i + (x AY1 y A X 1 )i
MO ( F2 ) = OC F2 = (y C Z 2 zCY2 )i + (zC X 2 xC Z 2 )i + (xCY2 y C X 2 )i
MO ( F3 ) = OE F3 = (y E Z 3 zEY3 )i + (zE X 3 x E Z 3 )i + ( x EY3 y E X 3 )i
Componentele torsorului de reducere al sistemului n punctul O:
R = Xi + Yj + Zk ;
MO = Li + Mj + Nk
M min =
R MO
R MO
R MO
Zk
Yj +
Xi +
2
2
R2
R
R
R MO = (YN ZN )i + ( ZL XN ) j + ( XM YL )k
din ecuaia vectorial a axei centrale:
= xi + yj + zk = (R MO ) / R 2 + R
DATE DE INTRARE
A
Nr.
xA/a
yA/a
zA/a
xB/a
yB/a
zB/a
xC/a
yC/a
zC/a
xD/a
yD/a
zD/a
xE/a
yE/a
zE/a
xF/a
yF/a
zF/a
F1/F
F2/F
F3/F
4,6904
vers
M1z
1
51
DATE DE IEIRE
AA
AB
AC
(versF1)x
(versF1)y
(versF1)z
(D1-A1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)/SQRT((D1-A1)^2+
(F1-C1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
-0,4264
-0,6396
0,6396
AE
AF
AG
(versF2)x
(versF2)y
(versF2)z
(J1-G1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)/SQRT((J1-G1)^2+
(L1-I1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
0,8
0,6
AH
AI
AJ
(versF3)x
(versF3)y
(versF3)z
(P1-M1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)/SQRT((P1-M1)^2+
(R1-O1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
AK
X/F
AL
Y/F
AM
Z/F
AN
AO
AP
R /F
(MOF1/aF)x
(MO F1/aF)y
AK^2+AL^2+
AM^2
S1(B1*AC1C1*AB1)
S1(C1*AA1A1*AC1)
17
-12
AQ
AR
AS
AT
AU
AV
(MOF1/aF)Z
(MO F2/aF)x
(MOF2/aF)y
(MO F2/aF)z
(MOF3/aF)x
(MO F3/aF)y
S1(A1*AB1B1*AA1)
T1(H1*AG1I1*AF1)
T1(I1*AE1G1*AG1)
T1(G1*AF1H1*AE1)
U1(N1*AJ1O1*AI1)
U1(O1*AH1M1*AJ1)
-6
-9
12
-4
-4
AW
AX
AY
AZ
BA
R.MO/aF2
(MOF3/aF)z
U1(M1*AI1N1*AH1)
-4
BD
-6
BE
-26
BB
BC
BF
BG
(Mmin/aF)x
(Mmin/aF)y
(Mmin/aF)z ( R M O / aF 2 )x ( R M O / aF 2 )y ( R M O / aF 2 )z
BA1*AK1/AN1
BA1*AL1/AN1
BA1*AM1/AN1
AL1*AZ1AM1*AY1
AM1*AX1AK1*AZ1
AK1*AY1AL1*AX1
-3,0588
-3,0588
-4,5882
-12
52
F1
F2
Q (0, 3a/2)
F=R
F3
a
a
Axa
B
A
R
P
Fig. 2.2.1.a
MO
Fig. 2.2.1.b
Rezolvare :
R = 2Fi + 2Fj
M 0 = M 0 ( Fi ) = OC F1 + OD F2 + OB F3
i =1
i
j k
M 0 = 2aj F ( i + j ) + a 2a 0 + ( ai + aj ) ( 2Fi )
F F 0
M 0 = 3aFk
53
R = 2Fi + 2Fj
M 0 = 3aFk
1) Ecuaia axei centrale:
X = 2F ; Y = 2F , Z = 0
L = M = 0; N = 3aF
L yZ + zY M zX + xZ N xY + yX
=
=
X
Y
Z
3a
2
2F
2F
0
z = 0
Axa central este o dreapt definit prin tieturile:
P(3a/2,0) i Q(0,3a/2)
2.2.2. Asupra plcii dreptunghiulare din fig. 2.2.2. avnd laturile OA =2a,
OC=4a, acioneaz un cuplu M1 i 4 fore coplanare respectiv n punctele
A1, A2, A3, A4 avnd modulele date: M1 = 4aF ; F 1 = F ; F2 = 2 2F ;
F3 = 3 2F ;
F4 = 4F , nclinate cu: 1 = 0; 2 = / 4; 3 = / 4; 4 = .
Se cere :
F3
A4
Fi = X i i + Yi j ;
F2
A2
2a
2a
Fi = ( Fi cos i )i + ( Fi sin i ) j
MO ( Fi ) = (x iYi y i X i )k
Introducnd valorile rezult:
F1 = Fi ; F2 = 2Fi + 2Fj ; F3 = 3Fi 3Fj ;
2a
F4
M1 i momentelor fa de O sunt:
M1 = M1k ;
B
3
2a
Rezolvare
A3
M1
a
O
A1
a
F1
Fig. 2.2.2
F4 = 4Fi
54
R = Fi
X = Fi cos i = 2F
i =1
Y = Fi sin i = F
i =1
i =1
MO = MO ( Fi ) + M1 = 3aFk
i =1
N xY + yX = 0 :
x+2y=3a
yN=3a/2;
2p
y
D
3a
F2
3a
4a
BJ
Q(0,3a/2)
F=R
3a
2a
M
O
P(3a,0)
F1
Axa central
2a
p O
Fig. 2.2.2.a
2a
Fig. 2.2.3a
2.2.3. Asupra plcii dreptunghiulare rigide din fig. 2.2.3a. avnd laturile
OA =4a, OD=6a, acioneaz 2 fore concentrate n punctele A i C avnd
modulele date: F 1 = 10 pa; F2 = 5 pa fiind dirijate dup direciile AB
55
Rezolvare
F6
2a
2a
F2
3a
BJ
a
F5
F1 = F1 cos( )i + F1 sin( ) j
F1
2a
180o-
F1 = 8 pai + 6 paj
F3
a
2a
F4
a A
Fig. 2.2.3b
F 2 = F 2 cos i + F 2 sin j
F 2 = 4 pai + 3 paj
F3 = 2 paj ; F4 = 2 paj ;
F5 = 3 pai ;
Vectorul rezultant al sistemului este deci:
F6 = 3 paj
3
R = Fi R = pai + 6 paj
i =1
56
R = pai + 6 paj
J :
2
M 0 = pa k
Q(0,4
F =R
R = pai + 6 paj
Axa central
6x+y=4a
MO = 4 pa k
2
c.
Fig. 2.2.3
P(2a/3,
d.
57
Fig. 2.2.4
Date:
y
B
3a
F1 = F2 = 5F
F3 = 3F ; M1 = 4aF
2a
CJ
F1
F2
A
4a
3a
M
F3
3a
4a
E x
y
2p
(F2e)
Fig. 2.2.5
Date:
A
a
F1 = 2ap
2a
(F3e)
F1
3a
3a
O
Fig. 2.2.6
Date:
B
F1 = 13F ; F2 = 10F
DJ
F3 = 5F ; M1 = 24aF
3a
F2
M
2a
F1
4a
E
F3
8a
A
58
y
Fig. 2.2.7
Date:
F1
F1 = F2 = 5F
4a
F3 = 4F ; F4 = 2F
DJ
4a
4a
F2
4a
F3
3a
3a
F4
y
C
Fig. 2.2.8
2a
F2
Date:
F1 = F ;
F3
2a
2a
F7
F3 = 3F ; F4 = 4F
F1
F2 = 2F
F5 = 5F ; F6 = 6F
F7 = 7F ;
F4
2a
2a
F6
F5
E
GJ
2a
F4
F2
M1
F3
F1
x
F3
C
3a
3a
3a
4a
3a
AJ
3a
3a
CJ
F2
Date:
6a
F1 = 4F ;
Date:
4a
Fig. 2.2.9
F3 = 2F
F1 = 2F ;
F4
F1
F2 = F4 = 5F
F2 = F5 = F
A
F3 = F ;
M1 = 4aF
F5
Fig. 2.2.10
F4 = 5F
3a
a
O
59
y
F2
4a
A
F1
B
a
3a
450
F1
F2
C
F3
F4
F4
F5
Fig. 2.2.11
F3
Date:
3
a
O
BJ
CJ
Date:
F1 = 2F ;
F1 = 2 5F ;
F2 = 5F ;
F2 = 5F
F3 = F4 = F5 = F ;
Fig. 2.2.12
F3 = F ; F4 = 2F
Fig. 2.2.13
y
F3
F1
BJ
Date:
2a
F1 = F3 = F4 = F
F2
F2 = 5F ;
3a
F4
2a
2a
D
y
BJ
Fig. 2.2.14
F2
C
4a
F1
2a
Date:
2a
F1 = 5ap;
F2 = ap;
p
F3e
M1 = 6a 2 p
F4e
y2
2
O M1
60
F4e
y
p
O
Fig. 2.2.15
BJ
Date:
F1 = 10ap;
F2 = F3 = 5ap ;
F3
D
2
F2
F1
C
y
A
y
Fig. 2.2.17
Date:
F2
AJ
F1 = F2 = 5ap ;
F2
p
F3e
F1
3a
2
BJ
F4e
F4e
4a
O
Date:
F1 = 5ap;
F2 = 2ap;
F1
Fig. 2.2.16
4
C
O
F3e
F2e
BJ
F4e
F3e
Date:
3
F1
M1
F1 = 5ap;
p
2
4
O
M1 = 4a 2 p
Fig. 2.2.18
61
Torsorul n O
O
1
R = 7F i + 2F j
O :
M O = 24aF k
Torsorul n J
J
2
R = 7F i + 2F j
J :
M J = 4aF k
R = 4 pai pa j
O :
2
M O = 7 pa k
R = 4F i + 6F j
O :
MO = 0
R = 4 pai pa j
J :
2
M J = 4 pa F k
x+4y=7a
P(7a, 0)
Q(0, 7a/4)
R = 4F i + 6F j
J :
M J = 44aF k
6x+4y=0
2.2.7
R = 6F i + 2F j
O :
M O = 20aF k
R = 6F i + 2F j
J :
M J = 32aF k
2x-6y=20a
O(0, 0)
axa trece prin
O
P(10a, 0)
Q(0, -10a/3)
2.2.8
R = 7F j
O :
M O = 7 3aF k
R = 7F j
J :
M J = 7( 3 1)aF k
x=a 3
P(a 3 , 0)
axa este cu
Oy
2.2.9
R = F i + 2F j
O :
M O = 26aF k
R = F i + 2F j
J :
M J = 20
2x+y=26a
P(13a,0)
Q(0, 26a)
2.2.10
R = 6,29Fi + 2,57F j
O :
MO = 34,88aFk
R = 6,29F i + 2,57F j
J :
M J = 32aF k
2,57x-6,29y
= -34,88a
P(-13,56a,0)
Q(0, 5,55a)
2.2.11
R = 2F i + 2F j
O :
M O = 6aF k
R = 2F i + 2F j
J :
M J = 2aF k
x-y=-3a
P(-3a,0)
Q(0,3a)
2.2.12
R = 4F i 2F j
O :
M O = 21aF k
R = 4F i 2F j
J :
M J = aF k
2x+4y=21a
P(21a/2,0)
Q(0, 21a/4)
2.2.13
R = 5F i F j
O :
M O = 10aF k
R = 5F i F j
J :
M J = 6aF k
x+5y=10a
P(10a,0)
Q(0,2a)
2.2.14
R = 2 pa j
O :
2
M O = 12 pa k
R = 2 pa j
J :
2
M J = 12 pa k
x=6a
2.2.15
R = 2 pai + 3aj
O :
2
M O = 38 pa k
R = 2 pai + 3aj
J :
2
M J = 28 pa k
3x-2y=38a
P(6a,0)
axa este cu
Oy
P(38a/2,0)
Q(0, -19a)
2.2.16
R = 15 pai + pa j
O :
2
M O = 43 pa k
R = 15 pai + pa j
J :
2
M J = 2 pa k
x-15y=-43a
P(-43a,0)
Q(0,43a/15)
2.2.17
R = 5 pai + 4 pa j
O :
2
M O = 10 pa k
R = 5 pai + 4 paj
J :
2
M J = 11pa k
4x-5y=-10a
P(-5a/2,0)
Q(0,2a)
2.2.18
R =0
O :
2
M O = 12 pa k
R =0
J :
2
M J = 12 pa k
Sistem
echivalent cu
un cuplu
Sistem
echivalent cu
un cuplu
2.2.4
2.2.5
2.2.6
Ecuaia axei
Punctele de
centrale
inters. Ox i Oy
3
4
2x-7y=-24a
P(-12a,0)
Q(0,24a/7)
62
DATE DE INTRARE
A
Nr. x1/a
y1/a
F2/F
cos2 sin 2
x3/a
y3/a
F3/F
4.242
6
0
1
2.8284
0.707
1
0.707
1
DATE DE IEIRE
N
0.707 -0.7071
1
y4/a
F4/F
X/F=
Y/F=
Fi cosi /F
Fi sini /F
C*D+H*I+
M*N+R*S
C*E+H*J+
M*O+R*T
-1
-1
AA
AB
AC
AD
xiFisini
yiFi cosi
xP/a
yQ/a
xJ/a yJ/a
/aF
/aF
Moz/aF =M1
+(xiFisini -
MJz/aF =
(-xJ*Y+yJ*X)/aF
+Moz/aF
yiFi cosi)/aF
A*C*E+F*H*J+ B*C*D+G*H*I+
L*M*N+Q*R*S
K*M*O+P*R*T
AE
X-Y+U
Z/W
-Z / V
-3
1.5
-AC*W+AD*V+Z
63
Centrul fortelor
paralele
F3
C( /2
A3
F5
A5
a
F4
a
x
R
a
A4
A1
F1
/2 3 /2)
A2
F2
M0 P(a/2,a/2,0)
Fig. 2.3.1.a
Axa
central\
Fig. 2.3.1.b
Rezolvare:
M 0 = M 0 ( Fi ) = O A1 F1 + O A2 F2 + O A3 F3 + O A4 F4 + O A5 F5
i =1
M 0 = aFi aFj L = aF ; M = aF ;
N = 0.
=
=
x = y =
0
0
2F
2
zR
64
ntruct
pentru
toate
sistemele
de
fore
paralele
R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 sistemul se reduce la o for egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central i care este paralel cu
forele date (dup axa Oz, fig. 2.3.1.b).
Centrul forelor paralele C (, , ) se determin cu ajutorul
relaiilor:
5
Fi x i
i =1
5
Fi
, =
Fi y i
, =
i =1
5
Fi
i
Fi zi
i
Fi
i
2
2
2
2 2 2
PROBLEME PROPUSE
2.3.2. 2.3.5. n centrele feelor unui cub de latur 2a se aplic ase
fore paralele cu direcia OBi , i=1,2,3,4 (ca n fig. 2.3.2...2.3.5)avnd
modulele:
F 1 = F ; F2 = 2F ;
F3 = 3F ; F4 = 4F ; F
= 5F ; F
= 6F . Se cere :
B4
B3
A2
F5
A4
O
2a
F4
Rezolvare:
F3
A3
A6
B1
2a
A5
B2
Fi = Fi cos i vers
F6
2a
R = ( Fi cos i ) vers
A1
F1
Fig. 2.3.2...2.3.5
5
Fi x i
i =1
5
Fi
i
, =
Fi y i
i =1
5
Fi
i
, =
Fi zi
i
Fi
i
65
Nr.
x1/a
y1/a
z1/a
F1/F
cos1
x2/a
y2/a
z2/a
F2/F
cos2
-1
x3/a
y3/a
z3/a
F3/F
cos3
x4/a
y4/a
z4/a
F4/F
cos4
x5/a
-1
AD
AE
AF
AG
xB/a
yB/a
zB/a
AA
AB
AC
y5/a
z5/a
F5/F
cos5
x6/a
y6/a
z6/a
F6/F cos6
-1
DATE DE IEIRE
AH
AI
AJ
AK
Fixicosi / aF
Fiyicosi / aF
Fizicosi / aF
AL
x= versOBx y=versOBy
-8
-12
0,57735
AM
AN
AO
AP
AQ
AR
z=versOBz
R/ F =
X/ F =
Y/ F =
Z/ F =
Ficosi/F
x.R /F
y.R /F z.R /F
MOx/aF =Z Fi
yicosi/aF
-y Fi zi cosi/aF
AG/SQRT(AE^2+AF D*E+I*J+N*O+S*
T+X*Y+AC*AD
^2+AG^2)
0,57735
AT
MOy/aF =x Fi zi
cosi/aF-
AN*AK
-0,57735
-1
AN*AL
-z Fi xi cosi/aF -x Fi yi cosi/aF
AM*AI - AL*AJ
-0,57735 -0,57735
AU
MOz/aF =y Fi xi
cosi/aF
AN*AM
-8,0829
AV
AW
AX
AY
R.MO/a F= (X.MOx+
Y.MOy
/a
/a
/a
+ Z.MOz )/a2F =0
(verificare)
AK*AJ - AM*AH
AL*AH - AK*AI
AO*AR+AP*AT+AQ*AU
AH/AN
AI/AN
AJ/AN
5,7735
2,3094
12
-2
66
0 :
= 2a
C (8a,12a,2a )
A4
F2
A2
F3
A3
x
A1
F1
F4
Fig. 2.3.6
Rezultate:
1)Torsorul de reducere n O:
0 :
R = 6Fk
M0 = 13aFi + 8aFj
x = a ; y = a ; C a ; a ;0
3
6
6
3
67
CAPITOLUL III
CENTRUL MASELOR - CENTRUL DE
GREUTATE
Centrul de greutate pentru un sistem rigid continuu de puncte
materiale are vectorul de poziie i coordonatele ( , , ) , date de
relaiile:
rdm
(D )
dm
xdm
(D )
(D )
dm
ydm
(D )
, =
(D )
dm
, =
(D )
zdm
(D )
dm
(D )
rdA
(S )
dA
xdA
(S )
(S )
dA
ydA
(S )
(S )
dA
(S )
zdA
(S )
dA
(S )
rds
(l )
ds
xds
(l )
(l )
ds
, =
(l )
yds
(l )
, =
ds
zds
(l )
ds
[l ]
(l )
M
i =1
p
M
i =1
M x
i =1
p
M
i =1
, =
M y
i =1
p
M
i =1
, =
M z
i =1
p
M
i =1
68
M11 M 2 2
M x M2 x2
M y M2 y 2
M z M 2 z2
; = 1 1
, = 1 1
, = 1 1
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
Tipul corpului
omogen
Bara omogen de
lungime L
Figura
y
C(,)
O
Coordonatele centrului de
greutate
A
A
R
C(,)
y
O
=R
Plac omogen n
form de sector
circular de raz R i
unghi
Plac omogen n
form de segment
de cerc de raz R i
unghi
C(,)
B
y
O
Plac omogen
plana n form de
triunghi
2
sin 3
R
3 sin cos
=0
C(,)
B
x
O'
= 0; = 0 ;
C(,, h
x
x A + xB + xD
;
3
y + yB + yD
= A
;
3
C(,)
O
z
Corp omogen
semisferic de raz R
O'
R
x
2 sin
R
; =0
sin
; =0
L
; =0
2
3h
4
= 0; = 0 ;
3R
=
8
C(,,
O
69
y
a
C1
O
C2
2a O
O
C4
x
C3
Rezolvare:
Crligul se compune din patru segmente de
bar simple:
Fig. 3.1.1
Li x i
i =1
4
Li
i =1
, =
Li y i
1= i
Li
O1C1 = R
sin
=a
2 = 2a
sin
x1 = a
2a
2a
y 1 = 4a +
C1 a, 4a +
L1 = a
y 2 = 2a C2 ( 0,2a )
L = 4a
2
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
70
Pentru
segmentul
de
sin
sin
2 = 4a
O3C3 = R
= 2a
2
x 3 = 2a
4a
4a
y 3 =
C3 2a,
L3 = 2a
bar
(3)
avem:
2( 2 + 1)a
3( + 2 )
2( 2 + 1)a
C a,
3( + 2 )
Forma
Li
xi
4a
2a
2a
2a
3a
3a(+2)
yi
Lixi
Liyi
a2
(4 +2) a2
8a2
4a2
8a2
6a2
3a2 ( +2)
2a2 (2 +1)
corpului
a
C1
O1
4a
C2
2a
O3
C3
C4
4a +
2a
2a
4a
2a
71
z
O4
C4
C3
a
C1
C2
Fig. 3.1.2
Rezolvare:
Pentru arcele de cerc poziiile centrelor de mas sunt date de:
sin
4 = 2a 2 ,
=a
OC3 = R
4
2a 2
sin
O4C 4 = R
=a
sin
C1 , a, 0 ; L1 = a;
2
C2 a, , 0 ; L2 = a;
2
Li x i
i =1
4
Li
i =1
,=
Li y i
i =1
4
Li
i =1
, =
Li zi
i =1
4
Li
=
a, =
a, =
a.
2( + 2 )
2( + 2 )
2( + 2 )
72
Corp
nr.
Forma
Li
xi
yi
zi
Li x i
Liyi
Lizi
a
2
a2
2
a2
a
2
a2
a2
2
a
2
2a
2a
a2
a2
a
2
a( 2 )
a( 2)
a 2 ( 2)
2
5a 2
2
( + 2)a 2
2
corpului
z
y
a
C1
z
O
y
a
C2
C3
O4
C4
y
a 2 ( 2 )
2
a(2+)
a 2
2
y
a
C2
2a
C3
O2
2a
C1
C4
a
a O4 a
Fig. 3.2.1
Rezolvare
Placa omogen se compune din 4
pri simple avnd centrele de mas
Ci (xi, yi) i ariile Ai ( i=1,2,3,4) ca n
fig. 3.2.1.
73
2
3a
3
O2C2 =
sin
4 = 4 2a ; O C = 2 a
2 = 4a
4 4
3
3
4
2
sin
A y + A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4
A1 x1 + A2 x 2 A3 x 3 A4 x 4
, = 1 1
A1 + A2 A3 A4
A1 + A2 A3 A4
( 69 32 )
a,
3( 7 + 20 )
2( 27 + 70 )
a ,sau = 1,4667a; = 2,458a.
3( 7 + 20 )
Figura
y
2a
C1
Ai
xi
yi
Ai xi
6a2
3a
2
9a3
9 a2
4
3a
a2
8a
3
8a
3
2a
4a
3
a3
2
a3
3
69 32 3
a
12
27 + 70 3
a
6
Ai yi
3a
y
3
C2
O2
4a
2a +
4a
9 3
a (3 4 )
4
9 a3
( 2)
2
O
y
C3
2
O2
8a 3
3
8a 3
3
O
y
C4
O4
a 2
2
7 + 20
a
4
74
y
2a
C
O 2a
C
4a
C
x
2a
4a
Fig. 3.2.2
A y + A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4
A1 x1 + A2 x 2 A3 x 3 A4 x 4
, = 1 1
A1 + A2 A3 A4
A1 + A2 A3 A4
sin
a
8
2
4 = 16 2a
2 =
; O4C 4 = 4a
3
3
3
4
2
sin
x 2 = 4a; y 2 = 4a + 8a / 3; A2 = 2a 2
Pentru placa simpl 3 (triunghiul 4a xa, care se decupeaz):
x 3 = a / 3; y 3 = 8a / 3; A3 = 2a 2
Pentru placa simpl 4 (sector circular de raz 4a, care se
decupeaz): x 4 = 6a 16a / 3; y 4 = 16a / 3; A1 = 4a 2
nlocuind n relaia de mai sus se obine:
136 24
4( 10 + 3 )
a = 2,57a ; =
a = 3,296a
3( 11 )
3( 11 )
75
Figura nr.
Forma
y
Ai
xi
yi
Ai x i
Ai yi
24a2
3a
2a
72a3
48a3
2a2
4a
2a2
a
3
4a
C1
O
6a
C2
O2
4
8a
3
8a3
(8 +
13 3
)a
3
O
y
4a +
a
C3
2
a3
3
8a
3
16 3
a
3
64 3
a
3
x
O
C4
4a
4a
6a
16a
3
16a
3
(24 +
64 3
)a
3
O4
O 2a
4a
(222)a2
278 48 3
a
3
80 + 24 3
a
3
C
C1
h
C1 (0, a/2) ,
C2
O
C2(0,h/3)
Fig.3.2.3
A1 = a2, A2 =
ah
.
2
3 3
a
2
2h 2 6ah + 3a 2 = 0
avnd soluiile:
3 3
a = 0,634a
2
76
O
x
C
C2
Fig. 3.3.1
D 3
3R 3D
i volumul: V1 =
;
=
8
16
12
h
pentru cilindru: OC2 = z2 = ,
2
d 2 h
.
i volumul: V2 =
4
V1z1 + V2 z2
V1 + V2
3( D 4 8d 2 h 2 )
16( D 3 + 3d 2 h )
= - 0,977 cm
77
Rezolvare:
z1 = OC1 =
C1
O
x
h
,
4
3
z2 = OC2 = R
8
C2
V1 =
Fig. 3.3.2
2
2
R h ; V2 = R 3
3
3
V1z1 + V2 z2
V1 + V2
1 h 2 3R 2
=
4 h + 2R
Impunnd condiia: CO, adic = 0
rezult:
h2 3 R2 = 0
cu soluiile h = R 3 ;
Are sens numai soluia pozitiv:
h = R 3 = 1,732R
78
O
x
O
2a
9a
Fig. 3.2.5
Fig. 3.2.4
2a
x
4a
2a
3a
O
y
9a
Fig. 3. 2.7
Fig. 3.2.6
y
3a
2a
3a
2a
4a
4a
2a
2a O
x
O
6a
Fig. 3. 2.8
Fig. 3. 2.9
79
y
y
a
2a
4a
O
3a
3a
Fig. 3.2.11
Fig. 3.2.10
a
a
O
2
3
Fig. 3. 2.13
Fig. 3. 2.12
O
a
a
x
O
2
2
a
a
y
Fig. 3. 2.14
Fig. 3. 2.15
80
2
3a
y
Fig. 3. 2.17
Fig. 3. 2.16
8a
12
O
x
a
4
2a
2
y
Fig. 3. 2.18
Fig. 3. 2.19
4a
Fig. 3. 2.20
x
2a
4
x
Fig. 3. 2.21
81
y
2
y
2
600
600 600
O
2a
2
4a
Fig. 3. 2.22
Fig. 3. 2.23
y
y
2
x
a
a
2a
2a
2a
Fig. 3. 2.24
2a
Fig. 3. 2.25
3.2.4
107a
(9 + 39 )
= 1,5905a
3.2.5
(12 28 ) a = 0,101a
3(7 + 10 )
3.2.6
2(77 + 18 )
a = 1,5901a
3(34 + 7 )
(122 9)a
3.2.7
45 + 7
3.2.8
3.2.9
= 1,399a
(12 + 14 )a
3(2 + 14 )
= 0,8496a
(10 + 12)a
3(15 + 6 )
= 0,4697a
(24 )a
34 + 7
= 0,3725a
(370 + 96)a
3(45 + 7 )
= 3,3417a
48a
= 2,3665a
(2 + 14 )
(26 + 24)a
(15 + 6)
= 2,9955a
82
0
3.2.10
2(8 2 )a
= 0,3162a
(14 )
(22 9) = 0,1926a
3(14 )
3.2.11
(284 + 45)a
3(34 + 7 )
2(29 2 )a
= 0,8114a
(34 + 7)
= 2,5324a
3.2.12
4(18 + )a
= 2,2769a
(34 + )
3.2.13
2(56 + 6 )a
= 2,1563a
3(20 + )
(88 + 9)a
3(20 + )
3.2.14
2(12 + 1)a
= 1,1014a
3(34 + 9 )
2(7 + )a
= 0,8659a
(34 + 9)
3.2.15
2(26 + 6 )a
= 1,3333a
3(14 + 3 )
(58 + 15 )a
3(14 + 3 )
3.2.16
(116 + 9)a
3(20 + )
2(14 + 2 )a
= 1,753a
(20 + )
3.2.17
(160 27)a
3(28 3 )
= 1,3491a
3.2.18
(642 8)a
(100 9)
= 8,600a
(992 120)a
3(100 9 )
3.2.19
(104 + 45)a
3(4 + 7 )
= 3,1468a
2(34 2 )a
= 2,1328a
(4 + 7)
3.2.20
(520 + 81)a
3(56 + )
= 4,365a
2(154 48 )a
= 0,0361a
3(56 + )
3.2.21
(76 + 12)a
3(14 + 3 )
3.2.22
3.2.23
(3 10 )a
3(34 + )
= 2,6212a
= 0,0052a
= 1,6748a
= 1,4959a
136a
= 2,4405a
3(28 3 )
(64 + 18 )a
3(14 + 3 )
= 1,6179a
= 2,858a
= 1,7154a
5a
3( 32 2 3 )
= 0,0656a
( 3 + 2 )a
= 0,6347a
18
( 3 + 22 )a
= 1,7458a
18
3.2.24
4( 6 + )a
= 1,0405a
32 +
28a
= 0,2656a
3( 32 + )
3.2.25
2( 41 6 )a
= 0,483a
3( 40 3 )
( 208 9 )a
= 0,9797a
6( 40 3 )
83
CAPITOLUL IV
STATICA SOLIDULUI RIGID
a. Teoremele generale ale echilibrului rigidului liber
Un rigid liber poate avea 6 grade de libertate n spaiu i 3 grade n
plan. Acestea pot fi puse n eviden prin coordonatele unui punct (ce
corespund celor trei translaii n spaiu respectiv dou translaii n plan) i
trei unghiuri de rotaie n spaiu (unghiurile lui Euler, ce corespund celor
trei rotaii n spaiu, respectiv un unghi n plan ce corespunde unei rotaii
n jurul unei axe normal la plan). Cele ase coordonate generalizate n
spaiu, respectiv trei n plan, pot stabili poziia rigidului la un moment dat.
n cazul rigidului liber, echilibrul este realizat dac i numai dac
torsorul de reducere al sistemului de fore care acioneaz asupra lui,
ntr-un punct O, este nul:
R =0
O = 0
MO = 0
unde:
X i = 0,
Li = 0,
Y = 0,
M = 0,
i
Z
N
i
i
=0
=0
X i = 0, Yi = 0
Ni = 0
83
84
b. Problema invers
n acest caz este cunoscut poziia de echilibru a rigidului i se
cere s se determine sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului i
asigur aceast poziie. n general problema este nedeterminat (admite
o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce caracterizeaz
sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un sistem de ecuaii
compatibil determinat, problema are soluie unic.
c. Problema mixt
n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce
acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).
Oleg
{R
leg
MOleg
Oa
{R
MOa
leg
+
=
0
M
M
O
O
a
leg
a
X + X = 0, Y + Y leg = 0, Z a + Z leg = 0
a
leg
a
leg
a
leg
L + L = 0, M + M = 0, N + N = 0
84
85
Rezolvare:
F5
F4
O
P
F6
x
A
F1
6a
G
Fig. 4.1.1
C
F3
P = Pj ;
G = Gk
F1 = F1k ;
F2 = F2 k
F2
F3 = F3 k ;
F4 = F4 i ;
F5 = F5 i ;
F6 = F6 j ;
4a
85
86
Y = F6 + P = 0
Z = F1 + F2 + F3 G = 0
X =0:
Y = 0 :
i
Az
N A ND sin = 0
ND cos G = 0
= 0 : Gl cos +ND
a
=0
cos
86
87
1
ND =
G,
cos
2l
a
,
l
a
sau = arccos 3
l
a
(a)
03
a
1,
l
ND
0al
sau
NA
G
x
A O
a
l
,
a
l
a
NA = G 3 3 1
a
l
(b)
Fig. 4.2.1
y
2l
ND
G
HA
A
(a)
a
Fig. 4.2.2
x
VA
A O
a
(b)
87
88
X =0
Y = 0
V A + N D cos G = 0
Gl cos +N D
H A N D sin = 0
zA
=0
a
=0
cos
l
N D = G cos 2
a
iar din primele dou ecuaii rezult componentele reaciunii din A:
l
sin cos 2 ;
a
l
VA = G1 cos 3 .
a
HA = G
R A = H A + VA
2
l
l
O
a
D
B x
O
2l
(a)
C
ND
G
Fig. 4.2.3
NA
A
(b)
88
89
Rezolvare
X =0 :
Y = 0 :
M = 0 :
N A G sin = 0
N A sin + N D G cos = 0
Gl cos +N D 2a cos = 0
zA
ND = G
l
2a
l l 2 + 32a 2
avnd soluiile: cos =
.
8a
ntruct problema are sens dac : 0 / 2 , este valabil doar soluia
l + l 2 + 32a 2
pozitiv. Condiia se scrie:
1, de unde rezult : l 2a .
8a
4.2.4. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G
situat n plan vertical, care se reazem n A pe un perete vertical iar n
punctul O este este legat la teren printr-o articulaie cilindric plan
(dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical sunt
date n fig. 4.2.4.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.
B
4a
900
C1
3a
y
a
3a
4a
NA
4a
C2
3a
YO
3a
a
a
XO
(b)
(a)
Fig. 4.2.4
4a
89
90
Rezolvare
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
X O G sin N A cos = 0
YO G cos + N A sin = 0
( N A sin )8a + ( G sin )y C ( G cos )xC = 0
;
8a sin 8a
nlocuind aceast valoare n prima i a doua ecuaie rezult:
xC cos 2 y C
X O = G sin
cos ;
8a sin 8a
y
x
1
3
; sin =
.
2
2
Coordonatele centrului de greutate al plcii C(xC, yC) se determin cu
ajutorul relaiilor:
Din
triunghiul
OBA
se
determin
: cos =
A1 xC 1 A2 xC 2
A y A2 y C 2
,
; y C = 1 C1
A1 A2
A1 A2
A1 = 16a 2 ; A2 = a 2 / 2;
xC =
unde:
xC 1 = 11a / 3 ; y C 1 = 4a / 3; xC 2 = 4a; y C 2 = 4a / 3
nlocuind rezult:
4( 128 3 )
a = 5,4785a;
3( 32 )
124a
yC =
= 1,4323a
3( 32 )
xC =
90
91
3a
3a
C2
5a
900
A
NA
4a
(a)
Fig. 4.2.5
XO
O
4a
(b)
YO
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i se introduc n A i
O forele de legtur N A , X O si YO (conform axiomei legturilor, fig.
4.2.5.b). Ecuaiile de echilibru a forelor /momentelor proiectate pe cele
trei axe sunt:
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
X O G cos + N A = 0
YO G sin = 0
N A 5a + ( G sin )xC ( G cos )y C = 0
YO = G sin
Din a treia ecuaie se obine :
y cos xC sin
NA = C
G ;
5a
5a
nlocuind aceast valoare n prima ecuaie rezult:
y cos xC sin
X O = cos C
+
G ;
5a
5a
92
cos =
4
3
; sin = .
5
5
A1 xC 1 A2 xC 2
A y A2 y C 2
,
; y C = 1 C1
A1 A2
A1 A2
unde:
A1 = 27a 2 ; A2 = 9a 2 / 4;
xC 1 = 2a ; y C1 = 6a; xC 2 = 4a / ; y C 2 = 9a 4a /
nlocuind rezult:
xC =
20a
= 2,2577a;
12
yC =
76 9
a = 5,3876a
12
2a
F
Fe
4a
O
A
4a
(a)
2a
H
x
Fig. 4.2.6
2a
2a
VO
4a
(b)
NA
Rezolvare
93
X =0
Y = 0
M = 0
HO + F cos Fe N A sin = 0
VO F sin + N A cos = 0
( N A cos ) 4a + Fe 2a ( F cos ) 2a M = 0
zO
4 cos 5
11
y
F1
A
M
8
F2
F3
2
x
(a)
F1
Fe
5
F2
2
NA
O
(b)
F3
HO
2
2
x
Fig. 4.2.7
X =0
Y = 0
M = 0
i
Oz
F1 cos F3 + HO = 0
F1 sin + N A Fe F2 + VO = 0
N A 10a Fe 3a ( F1 sin ) 12a + ( F1 cos ) 4a +
+ F2 2a F3 2a M = 0
94
12 sin 4 cos + 41
aq ;
5
4 cos 2 sin
VO =
+ 20 aq
5
q
8
F3
O
(a
A
2
F1
Fe
5
F3
Fig. S4.2.8
O
(b
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
Se
alege
convenabil
sistemul de referin Oxy i se
F2
introduc n A i O forele de
legtur
2
N A , HO si VO (conform axiomei
2 legturilor fig. 4.2.8.b).
Sarcina uniform distribuit
de intensitate q se nlocuiete
cu
o
for
echivalent
concentrat Fe=14aq aplicat la
mijlocul distanei pe care care
F2
acioneaz sarcina uniform
distribuit q.
2
F3 + HO = 0
F1 + N Fe F2 + VO = 0
N A 10a Fe 5a F1 8a + F2 2a F3 2a M = 0
95
F2
F1
8a
2a
M
a
F3
(a)
2a
A
2p
x
Fe1
y
4a
2a
F2
F1
4a
2a
Fig. 4.2.9
F3
Fe2
(b)
HA
VA
2a
VB
Rezolvare
Bz
Az
96
TEME APLICATIVE
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
3a
F 3 = 2 pa
M F1
M = 2 pa2
F2
A
B
F3
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2a
2a
6a
2a
Fig. 4.2.10
F 1 = pa
F1
F 2 = 5 pa
F3
2a
2a
M = 2 pa2
2a
6a
2a
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.11
2p
2p
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
F2
F 3 = 2 pa
2a
3a
F 3 = 2 pa
F2
F3
M = 2 pa2
F1
Se cer forele
de legtur din
A i B.
7a
B
2a
2a
Fig. 4.2.12
F 1 = 2 pa
F 2 = pa
3a
M = 5 pa
F1
F 3 = pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2p
M
a
F3
F2
3a
7a
B
a
Fig. 4.2.13
97
F 1 = pa
F 2 = 3 pa
3a
F 3 = pa
F1
M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
F2
2p
F3
2a
2a
4a
2a
2a
2a
Fig. 4.2.14
F 1 = pa
F 2 = 2 pa
F 3 = pa
F2
3a
M = 3 pa2
7a
2a
Fig. 4.2.15
p
F 1 = 2 pa
F 2 = 4 pa
F 3 = pa
F3
F2
3a
4a
F1
2a
B
2a
3a
M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2p
F 1 = pa
Fig. 4.2.16
F3
F2
2p
F 2 = 2 pa
2a
F 3 = 4 pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
M = 2 pa2
2p
F1
a
F3
2a
6a
2a
2a
3a
F1
A
B
Fig. 4.2.17
98
F1
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
M = 2 pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
8a
3a
F3
B
2p
Fig. 4.2.18
A
2a
F 2 = 4 pa
F 3 = pa
F2
F1
F 1 = pa
M = 3 pa
2a
F 3 = pa
F2
F3
M
2a
2a
2p
2a
2a
4a
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.19
F3
F1
F 1 = 4 pa
2a
F 2 = pa
F 3 = pa
3a
4a
3a
3a
F2
2a
2a
M = 2 pa2
2p
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.20
2
2a
8a
F1
F 1 = 2 pa
2a
F3
2p
F 2 = 2 pa
F 3 = pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
3a
A
2a
F2
Fig. 4.2.21
99
p
F 1 = 2 pa
8a
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
F2
2a
2a
M = 2 pa2
2p
A
Fig. 4.2.22
F1
F2
2a
F 1 = pa
F3
M
F 2 = pa
F 3 = 3 pa
F1
F3
M
B
F 2 = 2 pa
2a
F 3 = 4 pa
2a
2a
4a
2a
3a
M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2p
Fig. 4.2.23
F3
F1
F 1 = 4 pa
A
2a
F 2 = 2 pa
F 3 = pa
F2
2a
2p
2a
M = 2 pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
B
4a
2a
2a
3a
Fig. 4.2.24
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
6pa
6pa 5,2pa 3,8pa 3,6pa 8,3pa 5,5pa 8,3pa 8,2pa 5,4pa 6,5pa 5pa
5pa
HA=
HA=
HA =
HA =
HA=
H A=
HA=
HA=
HA =
HA=
HA=
H A=
HA=
HA=
HA =
pa
pa
-2pa
-2pa
2pa
2pa
5pa
2pa
4pa
2pa
-2pa +1pa
-2pa
-4pa
-4pa
VB=
VB=
VB =
VB =
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB =
7pa
8pa 8,8pa 7,2pa 6,4pa 4,7pa 7,5pa 5,7pa 4,8pa 7,6pa 4,5pa 6pa
8pa
3,7pa
6,7pa
10,3pa 5,3pa
100
HA+ X=0 ;
VA+VB+Y=0
unde am notat :
suma proieciilor forelor exterioare pe axa Ox i Oy : X= Xi, Y= Yi
Xi , Yi proieciile forei exterioare Fi pe axele Ox respectiv Oy
xi, yi coordonatele punctului de aplicaie al forei Fi
VA=-Y- VB
x1/a
y1/a
X1/pa
Y1/pa
x2/a
y2/a
X2/pa
Y2/pa
x3/a
-2
-1
-4
12
x5/a
y5/a
X5/pa
-1
-3
0
1
10
-8
Y5/pa M/pa2
0
-3
AA
AB
AC
AD
AE
Xi/pa
Yi/pa
Xiyi/pa2
Yixi/pa2
VB/pa
HA/pa
VA/pa
(AA1-AB1X1)/A1
-Y1
-AC1-Z1
7,6
5,4
-2
-13
-70
101
CAPITOLUL V
STATICA SISTEMELOR DE CORPURI
a. Teoremele generale ale echilibrului sistemelor de corpuri
Dac un sistem de puncte materiale {Ai }i =1,2 ,...n interacioneaz
mecanic (se atrag sau se resping) atunci acestea formeaz un sistem
mecanic de puncte materiale. Forele care acioneaz asupra sistemelor
de puncte materiale se clasific convenional n fore interioare i fore
exterioare. Forele interioare reprezint interaciunea mecanic dintre
punctele sistemului i sunt egale ca mrime dou cte dou, au acelai
suport i sunt dirijate n sens opus(conform principiului aciunii i
reaciunii) . Un corp rigid poate fi considerat ca un sistem nedeformabil
de puncte materiale (un sistem pentru care distana dintre dou puncte
interioare oarecare ale sistemului rmne tot timpul constant).
Un sistem de corpuri rigide {Ci }i =1,2 ,...m , m < n , poate fi considerat ca
un sistem de puncte materiale format din subsisteme rigide sau
nedeformabile (fiecare subsistem corespunde unuia dintre corpurile
rigidului).
Forele care acioneaz asupra sistemelor de corpuri pot fi fore
interioare (care exprim interaciunea dintre corpurile sistemului) i fore
exterioare (care exprim interaciunea cu alte corpuri din afara
sistemului). Forele i cuplurile de legtur dintre corpurile sistemului i
dintre corpurile sistemului i mediul exterior sunt necunoscute ale
problemei de echilibru al sistemului de corpuri. Pentru studiul echilibrului
sistemelor de corpuri rigide se aplic principiul echilibrului prilor i
teorema solidificrii.
Teorema solidificrii
Dac un sistem de corpuri rigide , liber sau supus la legturi
exterioare, se afl n echilibru sub aciunea unor fore direct aplicate, el
poate fi considerat ca un sistem rigid (sistem nedeformabil) de corpuri,
pstrndu-se legturile exterioare iniiale.
Teorema solidificrii se poate enuna astfel: Condiia necesar , nu
i suficient ca un sistem de corpuri s fie n echilibru, este ca torsorul
forelor exterioare (active i de legtur) s fie nul.
Aceast teorem se aplic singur atunci cnd numrul de
necunoscute ale legturilor exterioare nu depesc numrul de ecuaii
independente (trei ecuaii n plan i ase ecuaii n spaiu). Dac apar
mai multe necunoscute, atunci se principiul echilibrului prilor.
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
102
2a
2a 2a 2a
F1
F2
4a
O
4a
Bara 1
F4
F3
V21
F2
M1
NA
H21
2a
4a
F1
2a
V12
3
q 6a
4a
F2
F3
2a
H12
Fec
2a
4a
Fig.5.1.1
O
2
Cadrul 2
H2
M2
O2
V2
103
Rezolvare:
Se separ cele dou cadre i se nlocuiesc legturile cu fore de
legtur;
se ine seama c: H21=H12=H1; V21=V12=V1 (conform
principiului al treilea al Mecanicii); se nlocuiete fora uniform distribuit
cu o for echivalent Fec = 24aq i se scriu ecuaiile de echilibru
pentru fiecare cadru:
Bara 1:
X i = 0 3aq cos H 1 = 0
Yi = 0; V1 aq + V2 = 0
M = 0; M 24aq 4a 2aq 8a aq 4a V 8a + H 6a = 0
2
1
1
02
aq
H 2 = aq( 26 3 cos ),
V2 = ( 5 3 sin )
2
2
M 2 = 2a q( 64 6 sin 9 cos )
5.1.2. Se consider sistemul format din bara dreapt AO1 i cadrul plan
O1O2 articulate n punctul O1 ca n fig. 5.1.2. Se cunosc: a, q, F1 =
6 2aq , F2 = 10aq, F3 = 12aq, M = 2a2 q. Se cer: Forele de legtur
din: reazemul simplu A, articulaia O1, ncastrarea O2.
Bara 1
V21
F1
2a
6a
3
O
2a
F1
45
F3
2a
45
H21
F2
NA
2a
4a
2a
V12
Fe
2a
2a
H12 O
2a
2a
2a
F3
2a
Cadrul 2
Fig.5.1.2
F2
H2
M2
O
V2
104
Rezolvare:
Yi = 0: N A + V1 6aq = 0
M = 0: N 4a + 2a 2 q 6aq 2a 6aq 2a = 0
A
01
H1 = 6aq , N A =
11
qa
aq , V1 =
2
2
Cadrul 2:
X 1 = 0; H 1 + H 2 12aq = 0
Yi = 0; V1 + V2 24aq 10aq = 0
M = 0; M 12aq 2a + 10aq 2a 24aq 2a V 6a + H 4a = 0
2
1
1
02
H 2 = 6aq , V2 =
69
aq , M 2 = 31a 2 q
2
5.1.3. Se consider sistemul format din dou cadre plane articulate ntre
ele n punctul C i articulate n punctele A i B cu terenul, ncrcat cu
fore concentrate i sarcina distribuit p i cuplul de intensitate pa2 ca n
fig. 5.1.3. Se cunosc valorile lui a i p. Se cer forele de legtur din
articulaiile A, B i C.
2pa
pa
6pa
3pa
2a
pa
5a
a
a
pa2
A
VA
HA
3a
B
3a
2a
HB
VB
Fig.5.1.3.a
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
105
pa
2pa
6pa
3pa
2a
HC
C
3a
VC
HC
VC
2a
Fe =6pa
p
a
a
3a
pa2
A
HA
3a
3a
VA=7pa
Fig.S5.1.3.b
2a
HB
VB=5pa
Fig.S5.1.3.c
Rezolvare:
VA=7pa
din MAz=0 (pentru tot sistemul)
-VB 10a+ pa2 + pa2a - 2pa2a + pa3a + 3pa 6a + 6pa 8a
- 6pa3a = 0
VB=5pa
- Necunoscutele HA i HB se determin prin aplicarea principiului
echilibrului prilor, din ecuaiile de momente fa de C scrise pentru
fiecare corp.
Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 1 :
din MC=0:
HA = 4,4pa
Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 2 :
din MC=0 -VB 3a - HB. 5a + 6pa a + 6pa 2a = 0
HB = 0,6 pa
- Necunoscutele HC i VC se determin prin aplicarea principiului
echilibrului prilor: din ecuaiile de proiecii pe orizontal i vertical
pentru unul dintre cele dou cadre (am folosit cadrul 2)
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
106
din FX=0
din FY=0
VC + 5pa - 6pa = 0
VC=4 pa
sau prin formarea unui sistem de dou ecuaii prin scrierea ecuaiilor
de momente fa de punctul A pentru corpul din stnga i fa de
punctul B pentru corpul din dreapta.
MA=0:
MB=0
HC = 5,4 pa;
VC=4 pa
FX=0
HA + HB + pa - 6pa = 0
Fy =0
HA - HC + pa = 0
din Fy =0
VA - VC - 2pa - pa - 3pa = 0
107
4p
4p
C
2a
2p
4a
2a
2a
3a
2a
2a
2p
C
3p
3a
2a
3a
2a
pa
a
a
4p
3a
2a
B
4
Fig.5.1.8
2a
C
p 8
6p
2pa
2a
Fig.5.1.7
5a
2pa
2a
B
8a
2pa
6p
3p
Fig.5.1.6
3p
2p
4p
3a
A
3a
B
a
2pa
3pa
3a
4a
Fig.5.1.5
6p
4p
B
6a
2a
4a
Fig.5.1.4
2a
3pa
2
6p
3p
2p
3a
2p
2a
A
2
B
2a
2a
Fig.5.1.9
5a
108
pa
4p
6p
2a
2p
4p
C
p
3pa
2a
3a
6
2a
2a
2a
2
2a
3a
2a
3pa
2pa
2a
Fig.5.1.11
2p
a
2a
6p
2a
C
3a
2
B
2p
2a
4pa
2a
2a
2p
2pa
2a
2a
2a
2a
B
2a
4a
Fig.5.1.12
Fig.5.1.13
6p
3pa
2p
C
p
4
2a
A
2a
2a
Fig.5.1.14
2a
4p
C
3p 2a
3p
pa
2a
5a
Fig.5.1.10
4p
2p 2
2pa
3a
3a
B
A
2
4a
Fig.5.1.15
109
VA
HA
VB
HB
VC
HC
5.1.4
7pa
pa
5pa
-2pa
-pa
4pa
5.1.5
2,6pa
-2,95pa
5,4pa
-3,05pa
0,6pa
7,05pa
5.1.6
4,4pa
1,08pa
11,6pa
-4,08pa
-1.6pa
4,08pa
5.1.7
5,8pa
1,35pa
6,2pa
-2,35pa
-2,2pa
4,35pa
5.1.8
10,2pa
3,95pa
0,8pa
4,05pa
-0,8pa
3,95pa
5.1.9
5,6pa
2,72pa
4,4pa
1,28pa
1,6pa
4,72pa
5.1.10
5,1pa
3,27pa
4,9pa
1,73pa
1,1pa
4,27pa
5.1.11
7,4pa
3,83pa
8,6pa
-1,83pa
1,4pa
3,83pa
5.1.12
2pa
0,4pa
8pa
-4,4pa
4,4pa
5.1.13
5,8pa
0,16pa
8,2pa
-2,16pa
-2,2pa
2,16pa
5.1.14
5pa
-1,5pa
3pa
-1,5pa
-3pa
2,5pa
5.1.15
5,2pa
3,04pa
4,8pa
-1,04pa
-0,8pa
4,04pa
VA + VB + Y =0
110
HC+HB+Xd=0
VC+VB+Yd=0
Xd suma proieciilor forelor exterioare din dreapta pe axa Ox: Xd= Xdi ;
Yd suma proieciilor forelor exterioare din dreapta pe axa Oy: Yd= Ydi ;
Aceste relaii au fost introduse n programul EXCEL prezentat mai jos.
DATE DE INTRARE
A B C D E F
G
xA/ yA/ xB/ yB/ x1s y1s X1s
a a a a /a /a /pa
-6 -5 4 -5 -6 -3
3
H
I
J
Y1s x2s y2s/
/pa /a a
0
-4
K
X2s
/pa
0
L
Y2s
/pa
-8
M
N
x3s/ y3s/
a
a
0
O
X3s
/pa
P
Y3s
/pa
0
Q
M1s
/pa2
-4
R
S
T
U
V
X
Y
Z
AA
AB
AC
AD
AE
2
M
x1d/a y1d/a X1d/pa Y1d/pa x2d/a y2d/a X2d/pa Y2d/pa x3d/a y3d/a X3d/pa Y3d/pa 1d/pa
2
0
0
-4
4
-1
-2
0
0
0
0
0
0
DATE DE IEIRE
AF
Xs =Xis/pa
AG
Ys =Yis/pa
AH
Xd =Xid/pa
AI
Yd =Yid/pa
AJ
X
AK
Y
G+K+O
3
H+L+P
-8
T+Y+AC
-2
U+Z+AD
-4
AF+AH
1
AG+AI
-12
AL
Xisyis /pa2
AM
Yisxis/pa2
AN
Xidyid /pa2
AO
Yidxid/pa2
AP
Ns
AQ
Nd
F*G+J*K+N*O
E*H+I*L+M*P
S*T+X*Y+AB*AC
R*U+V*Z+AA*AD
AM - AL+Q
AO-AN+AE
-9
32
-8
37
-10
AR
HA
AS
VA
AT
HB
AU
VB
AV
HC
-2
AW
VC
-AU-AI
-1
111
5.2.
STATICA
SISTEMELOR
CORPURI CU FRECARE
PLANE
DE
5.2.1. Pentru sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri: (1),
(2), (3), (4) (fig.5.2.1) sunt cunoscute: a, G, , , 1 = 0 pe planul
nclinat, 2 = 0 pe sabot, corpul (3) de greutate neglijabil. Se cer:
1) Ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp folosind metoda izolrii.
2) Determinarea forei minime (Pm) pentru repaus.
3) Determinarea forelor de legtur.
Rezolvare:
1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur, ca
n figura 5.2.1:
x
G2=2G
r2=a
R2=2a
N1
y
a/
3
=0
O4
O3
4a
2a
G1
G4=G,
O2
G1=20
CORPUL 1
G3=0
V2
H2
Fig.5.2.1
T2
CORPUL 2
N
V3
H3
T2
a/4
2a
4a
CORPUL 3
H2
P
V2
M
G4
O2
2a
2a
H4
V4
CORPUL 4
X i = 0 S G1 sin = 0
S = 20G sin
Yi = 0
N1 G1 cos = 0 N1 = 20G cos
112
Corpul 2
X i = 0
H 2 S cos T2 = 0
Y = 0
V S sin G + N = 0
2
2
i
2
M 02 = 0
S a T2 2a = 0 T2 = S = 10G sin
Conditia
echilibrului
Corpul 3
X i = 0 H 3 + T2 + Pm cos = 0
Yi = 0 V3 N 2 + Pm sin = 0
a
M 03 = 0 ( Pm sin ) 6a N 2 2a T2 = 0
Corpul 4
X i = 0 H 2 + H 4 = 0
Yi = 0 V4 V2 G3 = 0
M = 0 M G 2a V 4a = 0
4
4
2
04
T
5G sin
1
( 2N 2 + 2 ) =
(8 + )
6 sin
4
12 sin
10 sin
V2 = V4 = G 20 sin 2 + 2 +
10G sin
Pm sin
20 sin
M 4 = 2Ga 40 sin 2 + 5 +
113
G2=2G
r2=a
2 R2=2a O3
V4
H4
a
O4
G4=G,
4
3a/2
M
3a/2
H2
O4
O2
3
CORPUL 4
5a
a/
G1=40
1
V2 O2
G4
=0
H3 V3
O3
N2
Fig.5.2.2
T2
y
T2
N1
y
O2
H2
G1
N
x
CORPUL 3
P
S
CORPUL 1
V2
5a
a/4
CORPUL 2
Rezolvare:
Corpul 1
Yi = 0
N1 G1 cos = 0 N1 = 40G cos
H 2 S cos N 2 = 0
V S sin G + T = 0
2
2
2
X i = 0
M = 0
02
T2 20G sin
=
T2 = N 2 ( la lim ita ) N 2 =
Corpul 3
X i = 0
Yi = 0
M = 0
03
V3 T2 + Pm cos = 0
H 3 + N 2 Pm sin = 0
a
( Pm sin ) 5a N 2 a T2 = 0
114
H 4 H 2 = 0
X i = 0
Corpul 4 Yi = 0
V4 G4 V2 = 0
M = 0
3a
04
M 4 G4
V2 3a = 0
2
Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 rezult:
G sin
Pm =
(4 + )
sin
nlocuind rezultatele (S, T2 , N2 ,Pm ) n celelalte ecuaii, rezult:
G sin
H3 =
( 16 )
1
H 2 = H 4 = 20G sin ( 2 cos )
4+
2
V3 = G sin (
ctg 20 )
V2 = 2G( 20 sin 10 sin + 1)
V4 = G( 40 sin 2 20 sin + 3 )
3aG
M4 =
( 80 sin 2 + 40 sin 3 )
2
a
Pa
G3=4G
r3=2a
R3=4a
3
Q
1
3a
2a
O1
q=2P/a
O2
a/
O3
=0
6a
4a
Fig.5.2.3
Rezolvare
115
CORPUL 2
x1
CORPUL 1
S1
N1
2a
VO1
y1
HO1
S2
Fe
1,5a
O1
y
VO2
S1
HO2
CORPUL 3
Corpul 2:
Corpul 3.
Corpul 4.
N2
a/
T
6a
VO3
S2
4a
HO3
CORPUL 4
Pa + P 2a
3a a +
VO1 4a = 0 VO1 = 3P
a
2
2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Oy rezult:
Q sin
VO2 - S1 sin - 4G + N2 = 0 VO 2 = Q sin 2
+ 4G
2
Din ecuaia de momente fa de punctul O3 se determin Pm:
a
N 2 10a 2Pmin 4a T = 0
5
5Q sin Q sin
Q sin (50 )
= 8Pmin Pmin =
10
80
116
HO 3 T = 0 HO 3 = T =
Q sin
2
VO 3 + 2Pmin N 2 = 0 VO 3 = N 2 2Pmin =
Q sin
( 30 )
40
6a
a/
2a
1
G1=G
O2
G2=6G
r2=2a
R2=4a
2
G1
Q
G3=G
O3
Fig.5.2.4
6a
VO
O1
HO
a/
6a
O1
2a
CORPUL 1
VO
N
T
HO
y
V
HO2 O2
O2 G
Q
6a
MO
CORPUL 2
HO
VO
CORPUL 3
Rezolvare
117
MO1=0:
a
+ G cos 4a = 0
4
Q( 24 + ) 32G cos
=
64
P 8a N 6a T
Pmin
Corpul 2:
Q
2
MO2=0 :
Q 2a Ff 4a = 0 T =
F
F
HO 2 + T cos N sin = 0
=0:
= 0 : VO 2 Q 6G T sin N cos = 0
Q
G sin
2
32G cos Q( 8 )
Fy = 0 VO1 G cos + N P = 0 VO1 =
64
=0
Q
(sin cos );
2
Q( 2 + sin + cos )
VO 3 = 7G +
2
3Qa
MO 3 = HO 2 6a =
(sin cos )
HO 3 = HO 2 =
Observaie:
118
V1
O2
O1
r
S2
H1
S3
CORPUL 1
O1
V2
H2
O2
Fig. 5.2.5
a
S2
F
CORPUL 2
Rezolvare:
Corpul 2:
M 0 = 0 T2 R + G r S1 R = 0
(1)
(2)
M 02 = 0 F ( a + b ) S 2 a = 0
(3)
a
r
e
G
a + b R e 1
a
r
e
Fmin =
G
a + b R e 1
F
respectiv:
(5)
119
S1
O1
a
O2
V1
O1
S2
H1
r
R
Fig. 5.2.6
S3
CORPUL 1
Rezolvare:
S1
b
V2
O2 H2
CORPUL 2
Corpul 1:
Corpul 2:
M 01 = 0
Se separ corpurile i
nlocuiesc legturile cu fore
legtur, apoi se scriu ecuaiile
echilibru
(innd
seama
tensiunea din fir S3=G):
se
de
de
c
S1 R + G r S2 R = 0
S2 S1e
M 02 = 0 S1 b F a = 0
=
+
2
2
b
b
R
3
S a F e 4
2 b
F
r b
R a
G
e
sau: Fmin =
rb
Ra
G
e
.
1
120
P
a
b
a
NA
y
G4=G,
O2
N1
G2=2G
r2=a
R2=2a
O4
NB
b
G1
N
T2
CORPUL 1
CORPUL 3
G1=50
1
=0
Fig.5.2.7
M
O2
V
N2 T2
G4
V2
O2
V
H
O4
H2
G2
CORPUL 2
CORPUL 4
Rezolvare:
Ecuaile de echilibru pentru fiecare din cele patru corpuri izolate,
sunt:
Corpul 1
Corpul 2
Corpul 3
Corpul 4
G1 sin + S = 0
S = 50G sin
S
M 02 = 0 T2 2a S a = 0 T2 = = 25G sin
2
T
25G sin
N2 = 2 =
T2 = N 2 ( la lim ita )
25G sin
0
0
=
=
X
P
N
P
N
i
m
2
m
2
Yi = 0 N A N B + T2 = 0
25G sin ( a + b )
M A = 0 T2 ( a + b ) N B a = 0 N B =
a
H2 + H4 = 0
X i = 0
V2 G4 + V4 = 0
Yi = 0
M = 0 M G 2a V 4a = 0
4
4
2
04
121
S se determine:
G2=4G
r2=2a
R2
r2
O2
A
Q
O3
a/
G2=4G
r2=a
R2
G3=G
r2
2a
O2
3a
q=2Q/a
P
5a
6a
G1=G
G3=2
O1
Fig.5.2.8
2a
Fig.5.2.9
6a
P
a/
6a
G1=2
O1
O3
G2=4G
r2=2a
R2=3a
R2
G3=G
O3
0
O2
R2
G1=G
r2
a/
5
r2
P
2a
O2
O1
8a
G3=Q
=0
3a
6a
G2=4G
r2=2a
G3=2
O1
Fig.5.210
q=2Q/
a
G1=Q
3a
A
O3
Qa
a
Fig.5.2.11
122
2a
6a
G3=2G
O3
a/
4
a/
0
R2
r2
O2
G2=6G
r2=3a
R2=4a
Q
2Q
O2
r2
a
R2
0
q=2Q/a
3a
G1=G
G2=4G
r2=2a
R2=4a
8a
O1
6a
G3=
2a
O3
G1=2
O1
Fig.5.2.12
Fig.5.2.13
2a
G1=G
O1 a
O3
G1=2G
a/
G3=2G
8a
O1
O2
r2
6a
R2
0
O2
2a
r2
R2
P
a/
4
6a
G2=6G
r2=3a
R2=5a
G3=G
a/
5
O2
G2=4G
G1=G
0
O2
2a 3a
O1
2Q
r2
R2
a/
2
G2=4G
r2=2a
R2=3a
6a
P
a/
5
2a
G3=2G
2a
=0
Fig.5.215
Fig.5.2.14
O3
O3
4a
G2=4G
r2=2a
R2=4a
G3=2G
O3
G1=G
Q
Q
Fig.5.2.16
O1
Fig.5.2.17
123
2a
6a
G3=G
O3
O3
2a
G3=2G
O2 r2
R2
G2=4G
r2=2a
R2=4a
3Pa
q=2P/a
O2 r2
O1
R2
G1=G
a/
3a
G1=
O1
G2=4G
r2=2a
R2=4a
=0
Fig.5.2.1
2P
6a
a/
Fig.5.2.19
Pmin=
Q( + 32)
; VO1 =G; HO1=4Q; VO2=4G+2Q; HO2= Q(3 + 2) ;
10 sin
VO3= 2G Q
5.2.9
Pmin=
Q
Q(10 + )
( 40 + ctg ) 30ctg
Q(30 )
; VO1= 2G + Q
; HO1=
; VO2= 4G+Q/2; HO2=
;
80
2
80
80 sin
VO3=5G+Q/2; HO3=
5.2.10
Pmin=
Q
; MO3=27Ga+3Qa;
2
sin ( 2 3cos )
Qsin (30 + ) 30G
;VO1= 5G + Q sin ( 3 sin + 2) ;HO1= Q
;
60
3
3
HO3= Q
2sin
.
3
Q(60 2 )
; VO1=4Q; HO1=0; VO2= 4G + Q ; HO2=
Pmin=
40 sin
VO3=
5.2.12
Pmin=
VO3=
5.2.13
sin (2 3cos )
3
HO3=
2Q
Q(20 + 2)
40
Pmin= Q(32 + ) ;VO1= Q( 40 sin + 32 cos + cos ) 80Gsin ; HO1= Q 8 ; VO2=4G+3Q; HO2= Q ;
40 sin
40 sin
40
124
5.2.14
Pmin= Q(32 ) ; VO1= G + Q(1 + sin ) ;HO1= Qcos ; VO2= Q(3 5sin ) + 30G ; HO2= Q(3 + 5 cos )
80
5.2.15
VO2=
5.2.16
Qsin (8 + ) + 96G
64G
sin
; VO1=
; HO1= Q
;
2
80
(32 )sin
Qsin ( sin + 1) + 8G
Qsin ( sin + 1) + 10G
sin (1 2 cos )
; HO3= Q
; VO3=
;
2
2
2
MO3= 3Qasin (1 2 cos )
Pmin=
Q(20 )
; VO1=G+2Q; HO1=2Q; VO2= 12G + 8Q ; HO2= Q(5 + 6 ) ;
3
18 sin
3
5.2.17
18
Pmin= Q(30 + ) ; VO1= G + Q(1 sin ) ; HO1= Qcos ; VO2= 12G + Q(3sin + 2) ; HO2= Q 2 + 3 cos
60
3
3
VO3= 6G 2Q ; HO3= Q( 20 ) ;
3
5.2.18
5.2.19
60
40G
Q(30 ) 40G
, cu condiia: Q >
;VO1= G + Q(1 sin ) ; HO1= Qcos ;
30
80
(2sin 1)
VO2= 8G + Q(1 + 2 sin ) ; HO2= Q
; VO3= 40G Q(10 + ) ; HO3=Q/2.
2
2
80
Pmin=
Pmin=
Qsin (32 + )
; VO1=G; HO1=4P; VO2= 4G + Q sin ( 2sin 1) ; HO2= Q sin (1 cos ) ;
32
125
CAPITOLUL VI
SISTEME DE BARE ARTICULATE
(GRINZI CU ZBRELE)
126
127
PROBLEME REZOLVATE
6.1. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.1.a
Se cunosc: a, =
a
F4 2
11
5 F
3
10
F1
a
1
F2
12
Fig. 6.1.a
Rezolvare:
1. Se nlocuiesc legturile din nodurile 1 i 12 cu fore de legtur i se
scriu ecuaiile de echilibru pentru ntreg sistemul de bare articulate:
F4
F1
y
H1
V1
5 F
3
F2
V1
Fig. 6.1.b
Xi = 0 H12 F1 cos = 0
Yi = 0
V1 + V12 F1 sin F2 F3 F4 = 0
128
85
2
F
= 0 N13 =
X i = 0 N13 + N12
3
2
N = 85 2 F
Y = 0 V + N
0
=
1
12
i
12
3
2
N12
V1
1
N13
Nodul 2:
F4
85
2
N
F
=0
24
X i = 0 N 24 N 21
3
2
2
N 23 = 25 F
Y = 0 F N N
0
=
4
23
21
i
3
2
N2
N24
N23
y
y
Nodul 3:
N3
N34
110
2
F
= 0 N35 =
X i = 0 N31 + N35 + N34
x
N3
3
N35
3
2
Y = 0 N + N
N = 25 2 F
0
=
32
34
34
Fig.6.1.c
i
3
2
F4
9
y
N79
N78
V1 1
F3 5
N6
Fig. 6.1.d
= 0 V1 F4 F3 N 78
2
=0
2
N 78 =
100
F
3
5 2
F
3
129
, F1 = 10 2F , F2 = F3 = F4 = 20F . Se cer:
4
F1
10
F3
1 F4
a
11
F2 4
Fig. 6.2.a
12
F1
10
H11
11
V11
F3
F2 4
1 F4
2
V2
Fig. 6.2.b
X i = 0 H11 F1 cos = 0
Yi = 0 V11 + V2 F1 sin F3 F2 F4 = 0
M12 = 0 V2 4a F4 5a F2 3a F3 2a + ( F1 cos )a + ( F1 sin )a = 0
Ecuaia de momente fa de (2) este o ecuaie de verificare:
M 2 = 0:
V11 = 25F,
V2 = 45F.
130
2) Folosind metoda izolrii nodurilor pentru nodurile (1), (2) i (3) avem:
2
= 0 N13 = 20F
X i = 0 N13 + N12
2
Nodul 1:
2
Y = 0 N
+ F4 = 0 N12 = 20 2F
i
12
X i = 0 N21
Nodul 2:
Y = 0 N
21
i
N1
x
1
F4
N1
y
2
N24 = 0 N24 = 20F
N2
N2
2
x
N2
2
+ N23 + V2 = 0 N23 = 25F
2
2
V2
2
= 0 N 35 = 5F x
N3 3
X i = 0 N 35 N 31 + N 34
2
Nodul 3:
N3
2
Y = 0 N + N
N
N
32
3
=
N
=
F
0
25
2
32
34
34
i
2
y
Fig. 6.2.c
8
a
x
Fig. 6.2.d
N6
F3
6 a
a 1
F4
N7
N7
F2
V2
68
M 8 = 0 N 79 a + F3 a + F2 2a V2 3a + F4 4a = 0
N 79 = 5F
Suma proieciilor pe vertical conduce la:
2
F3 F2 + V2 F4 = 0
2
N 78 = 15 2F
N 78
131
Fig. 6.3.a
3P
8
P
1
3 P
5 2P
9 2P
A
2
N4-2
4
180--
6
N4-1
3P
Fig. 6.3.b
N3-1
A
3 P
5 2P
P
a
9 2P
a
a 5
= a 1 + tg 2 =
2
cos
132
1
2
3atg
3
; cos =
; tg =
= 3tg = ;
a
2
5
5
3
2
sin =
; cos =
;
13
13
Din ecuaia de momente fa de nodul 4 se determin efortul n b.1-3:
25
N13 3a tg + 2Pa + 3P 2a + 2P 3a P 3a tg = 0 N13 = N31 = P
3
Din ecuaia de momente fa de nodul 1 se determin efortul n b. 4-2:
11 5
N 4 2 4a sin Pa 2P 2a 3P 3a 2P 4a = 0 N 4 2 = N 2 4 =
P
2
Din ecuaia de momente fa de nodul 9 se determin efortul n b. 4-1:
5 13
N 4 1 4a sin +P 3a + 2P 2a + 3P a = 0 N 4 1 = N1 4 =
P
6
sin =
Observaie:
Ecuaiile de proiecii pentru partea din dreapta a grinzii pe direciile
orizontal i vertical sunt ecuaii de verificare:
N13 + N 41 cos + N 42 cos P = 0
25
5 13
2
11 5
2
P +(
P)
+(
P)
P =0
3
6
2
13
5
N 42 sin + N 41 sin P 2P 3P 2P = 0
11 5
1
5 13
3
P
(
P)
8P = 0
2
6
5
13
14 5
P
3
N 42 sin N 41 sin N 46 sin N 43 = 0:
N 46 = N 64 =
N4-
N4-
N4-
N4y
N3N3-4
45
10
N3P
3
N3-5 x
3
Se izoleaz nodul 3, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N3-6, respectiv N3-5:
10 2
N 34 + N 36 sin = 0 N 36 = N 63 =
P
4
3
N 31 + N 36 cos + N 35 = 0 N 35 = N 53 = 5P
4
N 3 4 = N 43 =
133
a
1
3P
1
2P
3
1
2
7
P
5
2
2P
A
N3Fig. 6.4.
N41
N42
N 4 1 cos 2P P 3P = 0 N 4 1 = N1 4 =
6
P = 6 5P
cos
134
2. Determinarea eforturilor din barele 4-3, 6-4, 3-6, 3-5, 8-12, 11-12 prin
metoda izolrii nodurilor
y
N3-5
N4-6 4
N4-3
N4-1
2P
3
N3-1
N3-6
N3-4
N11-12
3P
12
N8-12
2P
N4-2
N 43 = N 3 4 = 4P
N 46 N 41 sin N 42 = 0 N 46 = N 6 4 = 23P
Se izoleaz nodul 3, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N3-6, N3-5:
N 36 cos + N 3 4 = 0
N 36 = N 63 = 4 5P
N 35 + N 36 sin N 31 = 0 N 35 = N 53 = 12P
Se izoleaz nodul 12, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N8-12,
respectiv N11-12:
N 812 sin 2P = 0
N 812 = N128 = 5P
135
8 2P
9 P
a
2P
3
7
a
3P
5
Fig. 6.5
2
4
3a
6
8
P
1
3 2P
5 3P
7 P
9 2P
Fig. 6.7
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
136
a
P
P
a
P
10
2
5
P
3
P
3
a
2
a
2
Fig. 6.6
Fig. 6.8
a
P
3
2
9
2
a
P
3
a
2
a
P
a
1
2
1
Fig. 6.10
Fig. 6.12
137
9 P
2P
a
1
2P
3P
Fig. 6.9
6
2
2P
a
8
a
3 P
1
a
5 2P
7 P
a
9 3P
a
Fig. 6.11
2
2
2
2
1
2
6
8
a
2P
3
2
3P
5
2
3P
P
Fig. 6.13
138
2P
3P
P
2P
7
5
2a
Fig. 6.14
3
1
a
7 P
a
9
2P
P
a
2P
2
3P
Fig. 6.15
a
2
9 P
2
a
2
2
1
Fig. 6.16
139
6.6
6.7
6.8
N8-9=10P/3.
6.9
6.10
N8-9=3P.
N1-3= 8P; N1-4= 6 2 P; N2-4= -17P; N3-4= -6P; N4-6= -11P; N3-6=4 2 P; N3-5=4P;
N6-9=-5P; N8-9= -3P.
6.11
6.12
6.13
6.14
N1-3= -17 5 P/4; N2-3= 11 13 P/12; N2-4=26P/3; N3-4= -11P/3; N3-5= -10 5 P/3;
N4-5=5 2 P/3; N4-6=7P; N7-9=- 5 P; N8-9=4P.
6.15
N1-3= 16P; N2-3= -7P; N2-4= -17P; N3-4=7 2 P; N3-5=9P; N4-5= -6P; N4-6= -10P; N7-9=P;
N8-9= -2P.
6.16
N1-3= -35 2 P/2; N2-3= 9P; N2-4=19 2 P/2; N3-4= -23 2 P /2; N4-6=21P; N3-6= -6 2 P;
N3-5= -14P; N7-9= -2 2 P; N8-9=3P.
140
a
1
a
5 F2
a
C 8
a
1
Date
B
F1 = 2 2 F ;
a
=45
F1
C 9
Fig. 6.17
F4
9
= / 4;
F3 = 6 F ;
a
C
F2 = 4 F ;
1
F3
8 F
3
C 5
F2 = 6 F ;
F2
F3 = 8 F ;
B F = 10 F ;
3
= / 4.
Fig. 6.18
F1
Date
F1 = 4 F ;
a
F2
Date
F2 = 8 F ;
F2
F1 = 4 2 F ;
F1
5 F2 = 6 F ;
F3 = 8 F ;
a
F3 = 10 F ;
6
F1 = 4 2 F ;
Date
F1
7 = / 4.
C
a
Fig. 6.20
F3
a
1
A
Fig.
1
a
141
CAPITOLUL VII
ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU
Se consider un fir omogen greu de lungime L i de greutate
specific pe unitatea de lungime p avnd punctele de prindere de la
capetele sale notate n continuare cu A i B (fig. S7.1). Se urmrete n
acest capitol :
determinarea formei de echilibru (curba funicular)
determinarea modului de variaie a tensiunii interioare din fir (efortul
de ntindere dintr-o seciune oarecare atunci cnd firul este supus
suplimentar (n afar de greutatea proprie ) aciunii unor fore
exterioare.
Ipotezele de lucru folosite sunt:
firul se consider ca un corp unidimensional (dimensiunile seciunii se
neglijeaz n raport cu lungimea sa)
perfect flexibil (nu poate prelua eforturi de ncovoiere, compresiune i
forfecare )
perfect inextensibil (nu i modific lungimea sub aciunea sarcinilor )
n aceste condiii ecuaia general de echilibru a firului sub form
dS
+p =0
vectorial se scrie:
(1)
ds
a = L / 2tg x/a).
(4)
142
PROBLEME REZOLVATE
SA
SB
A
C
Pec
Fig. 7.1
Rezolvare
si
chl / a = 1 + sh 2 l / a = 1 / cos ,
143
X
Y
i
= 0 S A cos + SB cos = 0
= 0 ( S A + SB ) sin Pec = 0
Pec =
pds = pL
AB
SB
SA
h
p
Fig. 7.2.a
A
Pec1
f
a
SA
Pec
O
SC
f
a
x
Fig. 7.2.b
144
Rezolvare
X
Y
= 0 S A cos 1 + SB cos 2 = 0
X
Y
= 0 S A cos 1 + SC = 0
= 0 S A sin 1 Pec 1 = 0
cos 1 cos 2
SC = S A cos 1 = pL
sin( 1 + 2 )
i
L1 =
S A sin 1
sin 1 cos 2
=L
p
sin( 1 + 2 )
Pec 1 =
pds = pL
AC
f = yA a =
S A SC
cos 2 ( 1 cos 1 )
=L
.
p
p
sin( 1 + 2 )
145
O'2
f1
G1
O1
O1
G1
O2
G2
a)
S3
S21
f2
S1
b)
Fig. 7.3
S12
2
O2
x
G2
c)
Rezolvare
ntruct firul nu are greutate, pe cele trei poriuni A1O1, O1O2, O2B,
tensiunile din fir sunt constante.
Pentru rezolvarea problemei se izoleaz nodurile O1 i O2 i se
scriu ecuaiile de echilibru al forelor (fig.7.3.b i c.) obinndu-se:
S cos 1 + S12 cos = 0
Nodul O1 : 1
S1 sin 1 + S12 sin G1 = 0
S cos 2 S21 cos = 0
Nodul O2 : 2
S2 sin 2 + S12 sin G2 = 0
unde :
S12 = S21
cos 2
;
sin( 1 + 2 )
S2 = ( G1 +G 2 )
cos 1
;
sin( 1 + 2 )
f1
f f
f2
+ 2 1+
; AB = f1ctg1 + ( f2 f1 )ctg + f1ctg 2
cos 1 cos cos 2
146
C
h
B
A
SB
N
B
a)
Fig. 7.4
b)
S1
G1
S2
C
f
a
O
G2
c)
Rezolvare
Dac se izoleaz cele dou poriuni de fir i se scriu ecuaiile de
echilibru ale forelor firului eliberat de legturi,
- pentru AB (fig.7.4.b) se obine:
S1 = pL1 sin
X i = 0 S1 G1 sin = 0
= 0 N G1 cos = 0
G1 = pL1 ; S1 =S B
- pentru BC (fig.S7.4.c) se obine:
SB cos + SC cos = 0
SB = SC2 + G22 SCG2 sin 2
SB sin + SC sin G2 = 0 ( G2 = pL )
Cunoscnd ordonata punctului C i relaia dintre tensiuni SC=pyC
x
x
pa
SC = pa ch C = pa 1 + sh 2 C =
;
a
a
cos
nlocuind expresiile obinute pentru SB i SC se obine:
p 2a 2
sin
p 2 L21 sin 2 =
+ p 2 L2
2 pLa
2
cos
cos
Din fig. 7.4.c avem:
S
S
a
a
h = yC y B = C B =
L1 sin L1 sin =
h
p
p cos
cos
( L2 h 2 ) cos
a=
.
2( L sin h )
SB
pa
p( L2 h 2 )
L2 + h 2 2Lh sin
SC =
=
L1 =
=
;
.
cos 2( L sin h )
p sin 2 sin ( L sin h )
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
147
ANEXA I
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.1.4 ... 2.1.20
xA/a yA/a zA/a xB/a
2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.1.7.
2.1.8.
2.1.9.
2.1.10.
2.1.11.
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
2.1.16
2.1.17
2.1.18
2.1.19
2.1.20
4
4
3
1
2
4
0
1
0
0
4
1
1
1
1
1
1
3
3
0
6
0
4
2
5
0
2
2
5
0
0
0
0
0
0
0
2
0
3
3
2
0
2
3
0
3
2
3
1
1
1
2
2
0
0
4
1
5
2
2
1
2
3
0
0
0
0
0
yB/a
zB/a
F1/F
xC/a
yC/a
zC/a
xD/a
yD/a
zD/a
F2/F
0
7
3
3
4
6
6
2
5
4
0
2
3
4
1
2
2
3
3
4
2
0
0
0
2
0
0
3
0
2
3
1
1
1
4.6904
5.3852
4.6904
3.7416
5.3851
4.6904
6.7082
3.7416
5.7445
3.7416
4.1231
4.6904
3.1622
4.1321
1.4142
2.236
2.236
0
1
0
1
4
0
5
0
3
3
0
3
0
0
0
0
0
1
0
5
0
5
6
7
5
5
0
5
0
0
0
0
0
0
3
3
4
2
3
3
2
2
0
3
3
3
2
3
1
1
1
4
4
3
3
1
4
2
2
0
3
4
3
1
1
1
1
1
4
4
5
4
5
6
7
5
5
3
5
4
3
4
1
2
2
3
3
0
2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
5
5
10
8.9442
1.4142
5
3.6055
2.8284
4.2426
2.8284
5
5
3.7416
5.099
1.732
2.4494
2.4494
148
xE/a
yE/a
zE/a
xF/a
yF/a
zF/a
F3/F
1
4
3
3
4
4
5
2
3
3
4
3
1
1
1
1
1
0
7
0
6
0
0
0
0
5
4
4
5
3
4
1
2
2
2
3
4
2
3
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
4
3
3
4
4
5
2
3
3
0
3
0
0
0
0
0
4
7
5
6
5
0
0
0
0
4
2
5
3
4
1
2
0
2
0
4
0
3
3
2
2
3
3
3
3
2
3
1
1
0
2
1
1
1
1
4
2
2
2
3
5.3851
4
2.236
3.1622
1.4142
1.4142
4.4721
M1/aF versM1x
2.000
2.000
3.000
4.000
5.000
4.000
6.000
4.000
2.000
3.000
4
3
1
1
1
2
1
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
1
0
0
0
0
0
0
0
versM1y
versM1z
0.000
0.000
1
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1.000
1.000
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
M2/aF versM2x
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3
2
2
2
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
149
versM2y versM2z versF1x versF1y versF1z versF2x versF2y versF2z versF3x versF3y versF3z
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
-0.426
-0.371
-0.64
-0.267
0.3714
-0.64
0.7454
0.2673
0.3482
0.2673
-0.485
0.4264
0
0
-1
0
0
-0.6396
0.7428
0.6396
-0.8018
0.7428
0.4264
0.5963
-0.8018
0.8704
0.5345
-0.4851
-0.6396
1
1
1
1
1
0.6396
0.5571
0.4264
0.5345
-0.557
-0.64
-0.298
0.5345
-0.348
-0.802
0.7276
-0.64
0
0
0
0
0
0.8
0.6
0.6
0.4472
-0.707
0.8
-0.832
0.7071
-0.707
0
0.8
0
0
0
1
0
0
0.6000
0.8000
0.0000
0.8944
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.7071
0.0000
0.8000
1
1
1
1
1
0
0
-0.8
0
-0.707
-0.6
-0.555
-0.707
0.7071
-0.707
-0.6
-0.6
-1
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.743
0
0
0
-1
-1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
-1
0
-0.371
0
0
0
0
0
-1
0
-1
0
-1
0
1
1
1
0
1
0.5571
1
1
1
1
1
0
X/F
Y/F
Z/F
2
1
3
3
1
1
2
3
-1
1
-2
2
-1
-1
-1
-1
-2
2
8
4
5
5
2
4
-3
3
4
-4
1
6
8
2
4
0
3
2
-6
1
-4
-2
-2
2
1
-2
3
-2
0
0
0
0
-1
150
(R/F^2
(MoF1/aF)x
(MoF2/aF)y
(MoF1/aF)z
17
69
61
35
42
9
24
22
11
21
29
9
37
65
5
17
5
9
9
-6
12
-12
-18
-12
10
-10
-12
6
-6
-6
-12
-1
-2
-2
-12
-12
-12
-2
12
3
10
-2
4
3
-12
9
-2
-3
-1
-1
-1
-6
22
9
3
8
20
-10
-8
0
-2
-4
-13
3
4
1
2
2
(MoF2/aF)x (MoF2/aF)y
-9
-12
-40
-16
-5
-18
-14
-10
15
-6
-15
-12
-6
-12
-1
-2
-2
12
9
24
8
1
12
4
4
-9
6
12
9
2
3
1
1
1
(MoF2/aF)z
(MoF3/aF)x
-4
4
-30
8
5
-24
21
-10
15
6
-20
12
0
0
0
0
0
-4
-7
-4
-6
-3
0
0
0
6
12
12
20
6
12
1
2
0
(MoF3/aF)y (MoF3/aF)z
0
4
0
3
0
-16
-10
-4
0
-9
-12
-12
-2
-3
-1
-1
0
2
0
3
0
4
0
0
0
-6
0
8
0
3
4
1
2
0
L/aF
-4
-10
-50
-6
-20
-36
-26
0
9
-3
3
2
-6
-12
-1
-2
-4
151
M/aF
0
1
15
9
18
3
10
-2
-5
0
-8
9
-1
-2
0
1
1
(Mmin/aF)y
-3.059
0.783
0.885
3.257
0.048
-2.445
-2.833
-3.000
1.364
-0.524
1.517
3.333
0.000
0.062
-0.200
-0.353
-1.600
-3.059
6.261
1.180
5.428
0.238
-4.889
-5.667
3.000
-4.091
-2.095
3.035
1.667
0.000
-0.494
0.400
1.412
0.000
-6
28
-18
11
17
-4
11
-14
9
4
-16
-1
8
11
4
6
4
-26
54
18
38
2
-22
-34
-22
-15
-11
-22
15
0
-4
1
6
4
-4.588
1.565
-1.770
1.086
-0.190
4.889
2.833
-2.000
-1.364
1.048
-2.276
-3.333
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.800
-12
222
18
46
157
-2
64
46
32
16
88
17
48
88
8
24
1
3
-48
354
-39
63
76
30
42
18
2
-23
-2
8
11
4
6
12
0
81
245
57
118
75
124
-6
-22
12
28
16
37
98
2
7
-2
Verificare
Nr
problema
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
2.1.10
2.1.11
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
2.1.16
2.1.17
2.1.18
2.1.19
2.1.20
152
ANEXA II
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.2.2 ... 2.2.18
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10
2.2.11
2.2.12
2.2.13
2.2.14
2.2.15
2.2.16
2.2.17
2.2.18
x1/a
1
4
0
4.5
12
0
-2
3
-1
0
0
0
4
9
0
0
4
sina1
y1/a F1/F cosa1
0
1
1
0
0
10
-0.8
0.6
3
5
0.8
0.6
1.5 1.4142 0.7071 0.7071
0
13 -0.923 0.3846
8
5
0.6
-0.8
0
3
0.5 -0.8665
0
2
0
1
3
4
1
0
7 1.4142 -0.707 -0.7071
2 4.472 0.894
0.447
3
1
1
0
4
2.236 -0.8944
0
10
-0.6
0.8
3
5
0.8
-0.6
0
5
0.8
0.6
0
5
-0.8
0.6
x2/a
y2/a
2
2
4
6
4
4
2
3
0
2
3
0
1 -1.732
0
4
-4
9
4
7
4
3
1
3
0.447
4
3
0
4
3
0
6
2
3
F2/F
2.8284
5
5
2
10
5
3
5
2
5
2.236
5
6
5
2
5
6
cosa2
0.7071
0.8
0.6
0
0.8
0.6
-1
-0.6
-1
0.6
-0.447
0.8
-1
0.6
7
0.8
0
sina2
0.7071
0.6
-0.8
-1
0.6
0.8
0
-0.8
0
0.8
-0.894
-0.6
0
0.8
0
-0.6
-1
sina3
x3/a
y3/a F3/F cosa3
1
4 4.2426 0.707 -0.7071
2
6
3
0
-1
4
0
3
0
1
0
2
3
1
0
4
0
5
0
-1
6
0
4
0
1
1 -1.732
3
0.5 0.8665
-3
0
1
-1
0
1
12
5 0.858 0.5145
5
6
1
0
-1
0
0
1
1
0
3
3
1
0
1
3
4
2
0
1
0
2
5
1
0
2
3
4
0
1
2
0
4
0
1
6
2
4
1
0
x4/a
0
0
0
0
0
-4
0
0
0
0
4
5
0
4
4
4
8
153
y4/a F4/F cosa4
2
4
-1
2
3
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
7
0
-4
5
0.6
0
0
0
0
0
0
2
2
0
0
1
0
2
6
1
4
9
0
1
3
-1
2
3
-1
4
3
0
sina4 M1/aF
0
4
0
4
0
4
0
0
0
-24
-1
0
1 6.93
0.8
-4
0
8
0
-3
-1
0
1
0
0
-6
-1
0
0
0
0
0
1
-4
X/F
2.00
-1.00
7.00
4.00
-4.00
6.00
0.00
-1.00
6.29
2.00
4.00
5.00
0.00
2.00
15.00
5.00
0.00
Y/F
-1.00
6.00
2.00
-1.00
6.00
2.00
7.000
2.00
2.57
2.00
-2.00
-1.00
2.00
3.00
1.00
4.00
0.00
S(xiFisinai) S(yiFicosai)
1.00
30.00
-4.00
0.50
40.00
44.00
7.80
6.00
2.57
11.00
-16.00
5.00
6.00
48.00
8.00
8.00
24.00
8.00
30.00
24.00
7.50
16.00
24.00
2.60
-24.00
45.45
14.00
5.00
15.00
-12.00
10.00
51.00
18.00
8.00
154
ANEXA III
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.3.2 ... 2.3.9
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.3.9
z2/a F2/F cosa2 x3/a y3/a z3/a F3/F cosa3 x4/a y4/a z4/a F4/F cosa4
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
x5/a
1
1
1
1
1
1
1
1
155
y5/a z5/a F5/F cosa5 x6/a
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
y6/a
2
2
2
2
2
2
2
2
z6/a
1
1
1
1
1
1
1
1
F6/F cosa6
6
-1
6
-1
6
-1
6
-1
5
-1
5
-1
5
-1
5
-1
xB/a
2
0
2
0
2
0
2
0
S(Fiyicosai)/aF
S(Fizicosai)/aF
-12
-12
-12
-12
-6
-6
-6
-6
2
2
2
2
6
6
11
11
156
(delta)x
0.57735
0.00000
0.70711
0.00000
0.57735
0.00000
0.70711
0.00000
(delta)y
0.57735
0.70711
0.00000
0.00000
0.57735
0.70711
0.00000
0.00000
(delta)z
0.57735
0.70711
0.70711
1.00000
0.57735
0.70711
0.70711
1.00000
R/F
X/F
Y/F
Z/F
-1 -0.57735 -0.57735 -0.57735
-1 0.00000 -0.70711 -0.70711
-1 -0.70711 0.00000 -0.70711
-1 0.00000 0.00000 -1.00000
1 0.57735 0.57735 0.57735
1 0.00000 0.70711 0.70711
1 0.70711 0.00000 0.70711
1 0.00000 0.00000 1.00000
Mox/aF
-8.0829
-9.8995
-8.4853
-12.000
-6.9282
-8.4853
-4.2426
-6.0000
Moy/aF
5.7735
5.65685
7.07107
8
5.7735
2.82843
10.6066
4
Moz/aF R.Mo/Fa2
2.3094
0
-5.6569
0
8.48528
0
0
0
1.1547
0
-2.8284
0
4.24264
0
0
0
xC
8
8
8
8
-4
-4
-4
-4
yC
12
12
12
12
-6
-6
-6
-6
zC
-2
-2
-2
-2
6
6
11
11
157
ANEXA IV
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 4.210 ... 4.2.24
4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.2.15
4.2.16
4.2.17
4.2.18
4.2.19
4.2.20
4.2.21
4.2.22
4.2.23
4.2.24
xB/a yB/a x1/a y1/a X1/pa Y1/p x2/a y2/a X2/pa Y2/pa x3/a y3/a X3/p Y3/pa x4/a y4/a X4/pa Y4/pa x5/a y5/a
a
a
10
0
-2
0
0
-1
4
0
0
-4
4
0
2
0
8
0
0
-8
2
2
10
0
-2
0
0
-1
2
0
0
-5
4
0
2
0
8
0
0
-8
12
-2
10
0
7
0
-1
0
8
0
0
-4 12
0
0
-2
3
0
0
-8
-2
2
10
0
-2
0
0
-2
3
0
-1
0 12
0
0
-1
7
0
0
-8
-3
1
10
0
-2
0
0
-1
4
0
0
-3
6
0
1
0
9
0
0
-6
2
1
10
0
7
0
1
0
8
0
0
-2 11
0
0
-1
2
0
0
-10
12
-1
10
0
7
0
-2
0
9
0
0
-4 12
0
0
-1
3
0
0
-8
4
-2
10
0
0
1
1
0
6
3
0
-2
8
3
0
-4
2
3
0
-8
10
2
10
0
-2
3
0
-1
1
3
0
-4
0
1
-1
0
6
3
0
-8
10
1
10
0
-2
0
0
-1
2
0
0
-4 12
0
1
0
8
0
0
-8
6
-1
10
0
7
3
0
-4 10
2
-1
0 12
3
0
-1
1
3
0
-6
0
1
10
0
-2
3
0
-2 10
1
-2
0 12
3
0
-1
6
3
0
-8
0
2
10
0
8
3
0
-2 10
2
-1
0 11
3
0
-3
4
3
0
-8
0
1
10
0
-3
2
1
0
-2
0
0
-2
8
0
0
-4
2
0
0
-8
4
-2
10
0
2
0
0
-4
4
0
0
-2 12
2
1
0
9
0
0
-6
6
-1
158
X5/pa
Y5/pa
M/pa^2
SumXi/pa
-3
-3
3
3
-3
-3
-3
-3
-3
-3
3
3
3
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
-2
-2
-5
-3
3
3
-2
-2
-3
2
0
2
3
2
-1
-1
2
2
-2
-2
-5
-2
-4
-2
2
1
2
4
4
HA/pa
VA/pa
NR.PROBL
1.0
1.0
-2.0
-2.0
2.0
2.0
5.0
2.0
4.0
2.0
-2.0
-1.0
-2.0
-4.0
-4.0
6.0
6.0
5.2
3.8
3.6
8.3
5.5
8.3
8.2
5.4
6.5
5.0
5.0
10.3
5.3
4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.2.15
4.2.16
4.2.17
4.2.18
4.2.19
4.2.20
4.2.21
4.2.22
4.2.23
4.2.24
159
ANEXA V
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 5.1.4 ... 5.1.15
NR.Probl
yA/a
xB/a
yB/a
x1s/a
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.1.12
5.1.13
5.1.14
5.1.15
-5
-4
-5
-4
-8
-5
-6
-6
-5
-5
-4
-5
4
8
4
2
2
4
4
5
6
4
4
4
-5
-4
-5
-4
-8
-5
-6
-6
-5
-5
-4
-5
-6
-2
-6
-8
-10
-6
-4
-3
-4
-6
-6
-4
-3
-1.5
-2
-3
-5
-3
0
-3
-1
-3
-2
-1
3
10
3
3
0
2
0
0
4
2
4
1
0
0
0
0
-2
0
-4
-2
0
0
0
0
x2s/a
-4
-1
-3
-4
-6
-4
-2
-2
-2
-4
-4
-3
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
-8
-2
-6
-8
-3
-4
0
-4
-2
-6
-6
-6
x3s/a
y3s/a
0
0
0
0
-2
0
0
0
0
-2
-2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
160
X3s/pa Y3s/pa M1s/pa^2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-6
0
0
0
0
-2
-2
0
-4
0
-3
0
0
-2
-3
0
-2
0
0
-3
x1d/a
2
4
2
1
2
2
2
2.5
3
3
4
2
0
0
0
0
-4
0
0
0
0
0
-3
0
0
0
0
0
-8
0
0
0
0
0
-1
0
-4
-6
-8
-4
0
-6
-6
-10
-6
-6
0
-4
x2d/a
y2d/a
X2d/pa
Y2d/pa
x3d/a
y3d/a
4
8
5
2
0
4
4
5
4
0
0
4
-1
-1
-3
1
0
-2
-3
-2
-3
0
0.000
-2.000
-2
-4
0
-2
0
-6
-6
-2
0
0
0.000
-3.000
0
0
-2
0
0
0
0
0
-2
0
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
161
Sd Yixi/pa2
Ns
Nd
HA
VA
HB
VB
HC
-8
-24
-26
-4
0
-12
-12
-25
-26
-18
0
-8
37
17
21
41
50
20
11
14
6
34
36
16
-10
-31
-26
-3
-34
-24
-30
-32
-26
-22
-6
-14
1.00
-2.95
1.08
1.35
3.95
2.72
3.27
3.83
0.40
0.16
-1.50
3.04
7.00
2.60
4.40
5.80
10.20
5.60
5.10
7.40
2.00
5.80
5.00
5.20
-2.00
-3.05
-4.08
-2.35
4.05
1.28
1.73
-1.83
-4.40
-2.16
-1.50
-1.04
5.00
5.40
11.60
6.20
0.80
4.40
4.90
8.60
8.00
8.20
3.00
4.80
4.00
7.05
4.08
4.35
3.95
4.72
4.27
3.83
4.40
2.16
2.50
4.04
VC verificare
-1.00
0.60
-1.60
-2.20
-0.80
1.60
1.10
1.40
0.00
-2.20
-3.00
-0.80
NR.Probl
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.1.12
5.1.13
5.1.14
5.1.15
162
BIBLIOGRAFIE
Bucureti,