Probleme Si Teme Aplicative de Statica PDF

Teodor HUIDU
Alexandru POPA
Cornel MARIN
CULEGERE
DE PROBLEME I TEME
APLICATIVE DE
MECANIC
STATICA
EDITURA MACARIE
TRGOVITE - 2001
Descrierea CIP a Bibliotecii nationale a Romniei

HUIDU, TEODOR
Culegere de probleme i teme aplicative de mecanic: statica /
Teodor HUIDU, Alexandru POPA, Cornel MARIN - Trgovite: Editura Macarie, 2001
162p; 25cm - (Universitaria)
Bibliogr.
ISBN 973 - 8135 - 61 - 3
I. Popa, Alexandru
II. Marin, Cornel
531(076)
Recenzia tiinific:
Prof. dr. ing. Constantin MANEA
Prof. dr. ing. Ion ROCA
Tehnoredactare coputerizat:
Cornel MARIN
2001 Toate drepturile sunt rezervate autorilor
PREFA
Lucrarea este rezultatul experienei autorilor n predarea cursului
de Mecanica teoretic studenilor din cele dou centre universitare:
Universitatea Petrol-Gaze Ploieti i Universitatea Valachia
Trgovite.
Lucrarea cuprinde urmtoarele 7 capitole: Statica punctului
material, Reducerea forelor aplicate solidului rigid, Centrul maselor i
centre de greutate, Statica solidului rigid, Statica sistemelor de corpuri,
Grinzi cu zbrele i Echilibrul firului omogen greu.
Unele aplicaii sunt inspirate din practica inginereasc, altele au
fost create de autori de-a lungul anilor ca probleme de seminar sau
subiecte de examen. Aceste probleme au un grad de dificultate mediu,
fiind accesibile studenilor din anii I i II de la profilurile mecanic, electric,
metalurgic, etc.
Cele mai multe capitole conin cte un scurt rezumat de teorie.
Sunt prezentate n cadrul fiecrui capitol probleme tip rezolvate precum
i cte un set de teme aplicative nsoite de rezultatele corespunztoare.
Aceste capitole fac parte din Programa Analitic a cursului de Mecanic
predat studenilor n anul I i II de la facultile tehnice.
S-au prezentat de asemenea n cadrul capitolelor 1, 2, 4 i 5
algoritmi de rezolvare al unor probleme tip cu ajutorul programului
Microsoft-EXCEL i n Anexele 1-5 rezultatele obinute pentru temele
aplicative propuse .
Forma de prezentare a problemelor i temelor aplicative, pune n
eviden experiena autorilor n activitatea cu studenii, fiecare capitol
fiind bine fundamentat i uor de asimilat. Autorii i exprim sperana c
prezentarea sub aceast form va fi util att studenilor pentru
pregtirea examenului de Mecanic ct i pentru toi cei interesai n
rezolvarea unor aplicaii practice de Mecanic.
Autorii doresc s mulumeasc tuturor colegilor i studenilor
pentru observaiile, sugestiile, adugirile pe care le-au adus, precum i
sponsorilor care au contribuit la apariia lucrrii sub aceast form.
Trgovite , 2001
Autorii
CUPRINS
CAPITOLUL I STATICA PUNCTULUI MATERIAL
1.1. Elemente de calcul vectorial
1.2. Reducerea unui sistem de fore concurente coplanare
1.3. Reducerea unui sistem de fore concurente spaiale. Teme aplicative propuse
1.4 Statica punctului material liber
1.5 Statica punctului material supus la legturi
CAPITOLUL II. REDUCEREA FORELOR APLICATE SOLIDULUI

RIGID
2.1. Reducerea sistemelor de fore spaiale
2.2.. Reducerea sistemelor de fore coplanare
2.3. Reducerea sistemelor de fore paralele
2.4. Teme aplicative propuse
CAPITOLUL III.
3.1
3.2
3.3
3.4
CENTRUL MASELOR (CENTRUL DE GREUTATE)
Centrul maselor pentru bare omogene

Centrul maselor pentru plci omogene.
Centrul maselor pentru corpuri omogene.
Teme aplicative propuse
CAPITOLUL IV. STATICA SOLIDULUI RIGID

4.1. Echilibrul solidului rigid liber
4.2. Echilibrul solidului rigid supus la legturi
CAPITOLUL V. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI

5.1. Statica sistemelor de corpuri formate din bare.
5.2. Statica sistemelor de corpuri cu frecare.
CAPITOLUL VI GRINZI CU ZBRELE

PROBLEME REZOLVATE
Teme aplicative propuse
CAPITOLUL VII
ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU
PROBLEME REZOLVATE
CAPITOLUL I
STATICA PUNCTULUI MATERIAL
1.1 ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL
a. Mrimi scalare i vectoriale
n Mecanica teoretic se opereaz cu mrimi scalare (cum ar fi:
masa, timpul, lungimea, etc) i cu mrimi vectoriale (cum ar fi: fora,
momentul unei fore n raport cu un punct, momentul unui cuplu de fore,
viteza, acceleraia, impulsul, momentul cinetic, etc).
Vectorul este o entitate matematic caracterizat prin punct de
aplicaie, direcie (suport), sens (orientare) i mrime (scalar, modul)
n funcie de punctul de aplicaie se deosebesc:
vectori liberi care au punctul de aplicaie oriunde n spaiu i sunt
caracterizai prin trei parametri scalari independeni (respectiv,
proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate);
vectori alunectori -au punctul de aplicaie situat pe o dreapt din
spaiu i sunt caracterizai prin cinci parametri scalari independeni
(respectiv, proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate i
coordonatele punctului de intersecie al suportului su cu planul Oxy);
vectori legai - au punctul de aplicaie fix n spaiu i sunt caracterizai
prin ase parametri scalari independeni (respectiv proieciile
vectorului pe cele trei axe i coordonatele punctului de aplicaie).
b.Expresia analitic a unui vector liber i a unui versor

Se consider un sistem cartezian de axe Oxyz avnd versorii
i , j , k pentru care se cunosc proieciile ax, ay, az , ale vectorului pe cele
trei axe(fig. 1.1.a,b). Expresia analitic a vectorului a este:
a = a x i + ay j + az k .
(1)
Mrimea vectorului a este prin definiie numrul pozitiv notat cu :

a = a = ax2 + ay2 + az2
(2)
Cosinuii directori ai unghiurilor vectorului a cu direciile celor 3 axe sunt:
cos( a , i ) =
ay
ax
ax
az
=
=
=
;
cos(
a
,
j
)
;
cos(
a
,
k
)
a
a
a
ax2 + ay2 + az2
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
(3)
Versorul vectorului a este prin definiie un vector unitar, avnd

mrimea egal cu 1, aceeai direcie i sens cu vector a (fig. 1.1.b):
vers a = u a =
a
a
a ax
=
i+ y j+ zk
a
a
a
a
z
az
a
k
i
O
(4)
A(xA,yA,zA)
b
)
B(xB,yB,zB)
a
)
Fig.1.1
c
)
Un vector poate fi definit prin cele dou extremiti ale sale (fig. 1.1.c)
avnd coordonatele A(xA,yA,zA) i B(xB,yB,zB), i are expresia analitic:
AB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
(5)
Expresia analitic a versorului vectorului AB conform (4) este:
vers AB =
AB
AB
( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( zB z A ) 2
(6)
Observaie
n cazul rigidului supus la legturi, reaciunile sunt necunoscute ale
problemei (deoarece nu se cunoate mrimea i sensul lor): pentru
rezolvarea problemei se alege un sens oarecare ale reaciunii; dac din
calcul rezult un numr pozitiv, atunci sensul ales este corect; dac din
calcul rezult un numr negativ, sensul real este opus celui ales.
c. Produsul scalar a doi vectori. Proiecia unui vector

pe o ax i pe un alt vector
Dndu-se un sistem de axe cartezian Oxyz i vectorii a i b avnd
expresiile analitice: a = a x i + ay j + az k , b = bx i + by j + bz k , se
definete produsul scalar al celor doi vectori , numrul (pozitiv sau
a b = a b cos( a , b )
(7)
negativ):
Expresia analitic a produsului scalar este:
a b = a x b x + a y by + a z by
(8)
Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima cosinusul unghiului

dintre cei doi vectori ; din relaiile (7) i (8) rezult:
cos( a , b ) =
a x bx + ay by + az bz
a b
=
ab
a x2 + ay2 + az2 bx2 + by2 + bz2
(9)
Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima analitic proiecia

unui vector a , pe o direcie orientat avnd versorul:
u = cos i + cos j + cos k ,
(10)
(11)
astfel: au = pr a = a u = a x cos + ay cos + az cos
innd
seama
expresia
(11),
proiecia
vectorului
a = a x i + ay j + az k pe direcia vectorului b = bx i + by j + bz k se scrie :
ab = prb a = a u b =
a x bx + ay by + az bz
(12)
d. Produsul vectorial a doi vectori, produsul mixt

i produsul dublu vectorial a trei vectori
Se consider un sistem cartezian de axe Oxyz i vectorii a i b
avnd
expresiile
analitice:
a = a x i + ay j + az k
i
respectiv
b = bx i + by j + bz k .
Se definete produsul vectorial al celor doi vectori c = a b , un vector

avnd urmtoarele caracteristici (fig. 1.2):
mrimea sau modulul egal cu aria paralelogramului format din cei doi
vectori a i b : c = a b sin( a , b )
direcia - perpendicular pe planul paralelogramului format din cei
doi vectori a i b : c ( a , b )
sensul - dat de regula burghiului drept sau triedrul format din cei trei
vectori a , b i c .
c
b
a
Fig.1.2
Fig.1.3
10
Produsul vectorial a doi vectori a i b are expresia analitic:
c = a b = ax
bx
ay
by
az , sau :
bz
(13)
c = ( ay bz az by )i + ( az bx a x bz ) j + ( a x by ay bx )k
Produsul mixt a trei vectori a , b i c este prin definiie o mrime
scalar dat de produsul scalar dintre vectorul a i vectorul ( b c )
repreyentnd volumul paralelipipedului avnd ca muchii concurente cei
trei vectori (fig. 1.3):
ax
a (b c ) = (a , b , c ) = bx
ax
by
ax
bz
cx
cy
cz
Produsul
circulare):
mixt
respect
urmtoarea
(14)
regul
(a
permutrilor
a (b c ) = b (c a ) = c (a b )
sau
(a , b , c ) = (b , c , a ) = (c , a , b )
(15)
Produsul dublu vectorial a trei vectori a , b i c este prin definiie

produsul vectorial dintre vectorul a i vectorul ( b c ) i se determin cu
ajutorul relaiei:
a (b c ) = b ( a c ) c ( a b )
(16)
PROBLEME REZOLVATE
1.1.1. Fiind dai vectorii :
a = 2i j + 3k ;
b = 5 j + 4k ;
c = 2i + j
S se calculeze:
a b;
prb a ;
a b ; a b ; cos( a , b ); c ( a b ); c ( a b )
Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm:
11
ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL MICROSOFT

EXCEL I REZULTATELE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 1.1.1
DATE DE INTRARE
A
DATE DE IEIRE
E
Nr. ax ay az bx by bz cx cy cz
a b
SQRT(A1^2+ SQRT(D1^2+ SQRT(G1^2+ A1*D1+B1*E1

B1^2+C1^2) E1^2+F1^2) H1^2+I1^2)
+ C1*F1
0
1
-1
-2
3,7416
6,4031
2,2361
7
S
prb a
(a b )
(a b )
(a b )
a b
A1*D1/K1+B1*E1/K1
+C1*F1/K1=M1/K1
B1*F1-C1*E1
C1*D1-A1*F1
A1*E1-B1*D1
SQRT(O1^2+
P1^2+R1^2)
1,0932
-19
-8
10
22,9129
cos( a , b )
c (a b )
[c (a b )]
[c (a b )]
[c (a b )]
M1/(J1*K1)
G1*O1+H1*P1+I1*R1
H1*R1-I1*P1
I1*O1-G1*R1
G1*P1-H1*O1
0,2922
30
10
20
35
Deci mrimile cerute, conform rezultatelor din tabel sunt:
a b = 7 ;
prb a = 1,0932 ;
a b = 19i 8 j + 10k ;
a b = 22,9129;
cos( a , b ) = 0,2922;
c ( a b ) = 30;
c (a b ) = 10i + 20 j + 35k
1.1.2 Se consider punctele A1(1,-2,3), A2(2,4,1), A3(4,5,6). Se cere:

s se exprime analitic vectorii A1 A2 si A2 A3 ,
produsul lor scalar al vectorilor A1 A2 si A2 A3 ,
s se calculeze unghiurile celor doi vectori.
Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm pentru EXCEL:

12
ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL MICROSOFT

EXCEL I REZULTATELE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 1.1.2
DATE DE INTRARE
A
Nr. xA1 yA1
zA1
xA2 yA2
DATE DE IEIRE
F
zA2
xA3 yA3
zA3
( A1 A2 )x
( A1 A2 )y
( A1 A2 )z
D1-A1
E1-B1
F1-C1
-2
0
1
1
M
-2
3
N
( A2 A3 )x ( A2 A3 )y
( A2 A3 )z
A1 A2
A2 A3
A1 A2 A2 A 3
COS
G1-D1
H1-E1
I1-F1
SQRT(J1^2+K1^2 SQRT(M1^2+N1^2 J1*M1+K1*N1+

+ L1^2)
+ O1^2)
L1*O1
6,4031
5,4772
-2
S1/(P1*R1)
-0,057
Expresiile analitice ale celor doi vectori , produsul lor scalar i

unghiul dintre vectori, conform rezultatelor din tabel sunt:
A1 A2 = i + 6 j 2k ;
A2 A3 = 2i + j + 5k
A1 A2 A2 A3 = 2;
cos = 0,057
PROBLEME PROPUSE
Acelai enun ca la problema 1.1 pentru vectorii:
1.1.3. a = 2i j + 3k ; b = j + 4k ; c = 2i j
1.1.4. a = 2i j 3k ; b = i + j + 4k ; c = 2i + j + 2k
1.1.5. a = i + 3k ; b = 5 j + k ; c = 2i + 4 j
1.1.6. a = 2i ; b = 4i + 5 j + 4k ; c = 2i + j k
1.1.7. a = 2i + j + 3k ; b = 5 j 4k ; c = 2i j
1.1.8. a = 2i 9 j + 3k ; b = 6 j + k ; c = 2i + 6 j 4k
13
1.2 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE

CONCURENTE COPLANARE
PROBLEME REZOLVATE
1.2.1. Asupra unui punct material acioneaz un sistem de 4 fore
coplanare {Fi }i =1,..4 ( fig. 1.2.1.a) avnd modulele i direciile fa de Ox:
F1 = 8 2F , 1 = ; F2 = 2F , 2 = ; F3 = 3F , 3 = ; F4 = 2 3F , 4 =
4
2
3
S se determine rezultanta celor patru fore (mrimea, direcia i sensul).
Rezolvare:
Pentru sistemul de axe Oxy ales se aplic teorema proieciilor:
proiecia rezultantei dup o direcie este suma proieciilor forelor dup
acea direcie:
4

+ F2 cos + F3 cos + F4 cos = (6 + 3 )F
4
2
3

Yi = F1 sin + F2 sin + F3 sin + F4 sin = 2F
4
3
2
X = X i = F1 cos
i =1
4
Y =
i =1
Rezultanta forelor i mrimea ei sunt:

R = Xi + Yj = ( 6 + 3 )Fi + 2Fj ;
R =R =
X 2 + Y 2 = F 43 + 12 3
Rezultanta face cu axa Ox unghiul R (fig 1.2.1.b) dat de :

tg R =
2
Y
=
= 0,258;
X 6+ 3
y
F2
R = 14,502 0
y
F1
1
F3
F4
Fig.1.2.1.a
F1
F2
x
R
R
x
O
F3
F4
Fig. 1.2.1.b
14
ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL

EXCEL I REZULTATE OBINUTE
Problema 1.2.1 poate fi rezolvat conform modelului prezentat cu
ajutorul programului Excell conform algoritmului de mai jos.
DATE DE INTRARE
Nr.
F1/F
F2/F
F3/F
F4/F
6,9292
2,8284
/6
3/2
-/4
0
1
DATE DE IESIRE
J
X/F
Y/F
R/F
tg R
R (rad)
A1*cosE1+B1*cosF1+
C1*cosG1+D1*cosH1
A1*sinE1+B1*sinF1+
C1*sinG1+D1*sinH1
SQRT
(J1^2+K1^2)
K1/J1
arctgM1
3,4641
-2
-0,5773
-0,5236 (/6)
PROBLEM PROPUS
y
F2
1.2.2 Asupra unui punct material O

acioneaz forele concurente i coplanare
{Fi }i =1,..4 avnd mrimile, direciile i sensurile
din fig. 1.2.2.
F1
Se cunosc:
O
F3
F4
Fig. S1.2.2.
;
6
3
F3 = 6F , 3 =
;
2
F1 = 4 3F , 1 =
F2 = 2F , 2 =
F4 = 2 2F ; 4 =
Se cere: Expresia analitic a rezultantei

forelor i unghiul pe care l face aceasta cu
axa Ox .
Rspuns: R = 2 3Pi 2Pj ;
11
6
15
1.3 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE

CONCURENTE SPAIALE
PROBLEM REZOLVAT
1.3.1. Asupra unui punct O acioneaz un sistem de 4 fore concurente
{Fi }i =1,..4 avnd modulele: F1 = 2 10F , F2 = 5 F , F3 = 3 37 F , F4 = 4 5F i
direciile date de muchiile sau diagonalele unui paralelipiped dreptunghic

ca n fig. 1.3.1 ; se cunosc: OA=a, OC=2a, OO =6a.
Se cere
sensul).
s se determine rezultanta
Rezolvare:
z
C
O
A
Expresiile analitice ale celor patru

fore fa de sistemul de referin
Oxyz sunt:
B
F2
O
x
F1 = F1 versF1 = F1 versOC =
F1
F3
F4
forelor (mrimea, direcia i
= 2 10F
x c i + y c j + zc k
x c2 + y c2 + zc2
= 2Fj + 3Fk
F2 = F2 versF2 = F2 vers OO = 5 F k
Fig.1.3.1
F3 = F3 versF3 = F3 versOA = 3 37F

F4 = F4 versF4 = F4 versOB = 4 5F
ai + 6ak
a 2 + ( 6a )2
ai + 2aj
a 2 + ( 2a )2
= 3Fi + 18Fk
= 4Fi + 8Fj
Expresia analitic a rezultantei este:

4
R = Fi = 7 Fi + 10 Fj + 29Fk
i =1
Proieciile rezultantei pe axele de coordonate sunt:
X=7F, Y=10F, Z=29F.

Mrimea rezultantei este:
R =R =
X 2 + Y 2 + Z 2 = F 7 2 + 10 2 + 29 2 = 3 110 F .
Direcia rezultantei este dat de unghiurile:

cos R = 0,222 ;
R = 77,145 0
cos R = 0,318 ;
R = 71,469 0
cos R = 0,921;
R = 22,827 0
16
PROBLEME PROPUSE
1.3.2. Asupra unui punct material O acioneaz forele concurente
{Fi }i =1,..4 avnd mrimile: F1 = 3 68F , F2 = 2 13F , F3 = 4 73F , F4 = 6F .
direciile i sensurile date de muchiile sau diagonalele paralelipipedului

dreptunghic din fig. 1.3.2; se cunosc: OA=3a, OC=8a, OO'=2a.
Se cere s se determine expresia analitic a rezultantei
unghiurile pe care l face aceasta cu axele de coordonate.
forelor i
R = 18Fi + 56Fj + 16Fk ; R = 60,959F ; R = 72,825 0 ; R = 23,270 0 ; R = 74,783 0 ;

z
F4
F2
x
C
B
O
A
F1
y
C
F3
Fig. 1.3.2
1.3.3. Acelai enun ca la problema 1.3.2 cu urmtoarele date (fig.1.3.3):

F1 = 29F , F2 = 4 F , F3 = 34 F , F4 = 13 F , OA=3a, OC=2a, OO'=5a.
4
R = Fi = 6Fi + 4Fj + 14Fk ; R = 15,748F ; R = 67,604 0 , R = 75,285 0 , R = 27,252 0

i =1
O
B
A
F2
F1
F3
x
y
O
F4
B
Fig. 1.3.3
Problema 1.3.2 poate fi rezolvat conform modelului prezentat cu

ajutorul programului EXCEL conform algoritmului prezentat mai jos.
17
ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL

MICROSOFT EXCEL PENTRU PROBLEMA 1.3.2
DATE DE INTRARE
A
Nr. x1/a y1/a z1/a

1
x2/a
y2/a
z2/a
x3/a
y3/a
z3/a
x4/a
y4/a
z4/a
F1/F
24,74
DATE DE IESIRE
N
F2/F
F3/F
F4/F
(versF1)x
(versF1)y
(versF1)z
A1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
B1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
C1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
0,9701
0,2425
7,2111 34,1760
(versF2)x
(versF2)y
(versF2)z
(versF3)x
(versF3)y
(versF3)z
D1/SQRT(D1^2 E1/SQRT(D1^2+ F1/SQRT(D1^2+ G1/[SQRT(G1^2+ H1/[SQRT(G1^2 I1/[SQRT(G1^2+

+E1^2+F1^2)
E1^2+F1^2)
E1^2+F1^2)
H1^2+I1^2)]
+H1^2+I1^2)]
H1^2+I1^2)]
0,8320
0,5547
0,3511
0,9363
AA
AB
AC
AD
AE
(versF4)x
(versF4)y
(versF4)z
X/F
Y/F
Z/F
M1*Q1+N1*T1+
O1*W1+P1*Z1
M1*R1+N1*U1+
O1*X1+P1*AA1
M1*S1+N1*V1+
O1*Y1+P1*AB1
18
56
16
J1/SQRT(J1^2+ K1/SQRT(J1^2+ L1/SQRT(J1^2+

K1^2+L1^2)
K1^2+L1^2)
K1^2+L1^2)
AF
AG
AH
AI
R/F
SQRT(AC1^2+AD1^2+
AE1^2)
arccos(AC1/AF1)
arccos(AD1/AF1)
arccos(AE1/AF1)
60,959
72,8250
23,2700
74,7830
18
1.4. STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER

a. Principiul paralelogramului
Fiind date dou fore F1 si F2 care acioneaz asupra unui punct

material A, principiul paralelogramului postuleaz c efectul celor dou
fore este acelai cu al unei fore rezultante R , care este diagonala mare
a paralelogramului avnd ca laturi forele F1 si F2 (fig.1.2.1)
Sunt valabile urmtoarele relaii:
R = F1 + F2 ;
tg =
R = F12 + F22 + 2F1 F2 cos ;
F2 sin
;
F1 + F2 cos
(17)
F1
F
R
=
= 2
sin sin( ) sin
b. Teorema proieciilor
Fiind dat un sistem de fore,

concurente ntr-un punct O din spaiu,
{Fi }i =1.2,...n acesta se reduce (sau este
echivalent) n punctul O cu o for
rezultant R , care se obine aplicnd
succesiv principiul paralelogramului
enunat mai sus:
F2
R
F1
Fig. 1.2.1
R = Fi .
(18)
i =1
Dac se noteaz cu Xi, Yi , Zi, proieciile unei fore oarecare Fi a

sistemului de fore i cu X, Y, Z proieciile forei rezultante R pe axele
triedrului triortogonal drept Oxyz, atunci sunt valabile urmtoarele relaii:
n
i =1
i =1
i =1
X = X i ; Y = Yi ; Z = Z i .
(19)
Aceste relaii reprezint teorema proieciilor care se enun astfel:

proiecia rezultantei pe o direcie oarecare este egal cu suma
proieciilor tuturor forelor sistemului dup acea direcie. Sunt valabile
urmtoarele relaii:
R = Xi + Yj + Zk
R=
X 2 +Y 2 + Z2 =
( X )
+ ( Yi ) + ( Z i )
2
(20)
19
c. Condiia de echilibru a punctului material liber
Fiind dat un sistem spaial de fore, concurente acionnd asupra

punctulu material M din spaiu, {Fi }i =1.2,...n acesta poate ocupa orice poziie
n spaiu, fr nici o restricie de ordin geometric. Poziia punctului este
determinat fa de un sistem de referin prin trei parametri reciproc
independeni (coordonatele punctului fa de sistemul de referin ales).
Punctul material poate avea deci trei grade de libertate n spaiu
materializate prin coordonatele lui.
Dac sistemul de fore este plan sau uniaxial i sistemul de
referin ales este format din dou axe situate n planul forelor sau cu o
ax confundat cu suportul forelor, pentru poziia de echilibru sunt
necesare dou respectiv o coordonat care s determine poziia
punctului material.
Condiia necesar i suficient ca un punct material s fie n
echilibru este ca rezultanta forelor ce acioneay asupra punctului s fie
un vector nul. Aceast condiie este echivalent cu o ecuaie vectorial:
R = Xi + Yj + Zk = 0
(21)
care n bazateoremei proieciilor este echivalent cu trei ecuaii scalare:

n
i =1
i =1
i =1
X = X i = 0; Y = Yi = 0; Z = Z i = 0.
(22)
Se pot pune n eviden trei probleme (cazuri ).

a. Problema direct
n acest caz este precizat sistemul de fore ce acioneaz asupra

punctului material i se cere s se determine poziia de echilibru. Se
obine un sistem de 3 ecuaii cu 3 necunoscute, care poate fi compatibil
determinat, incompatibil sau compatibil nedeterminat. n primul caz
(compatibil determinat) exist o singur poziie de echilibru, n cel de-al
doilea caz (incompatibil) nu exist nici o poziiie de echilibru, iar n al
treilea caz (compatibil nedeterminat) o infinitate de poziii de echilibru.
Observaii:
1. Dac sistemul de fore este coplanar i sistemul de referin este
astfel ales nct planul Oxy s coincid cu planul forelor, ecuaia
(22.c) devine o identitate (0=0). n acest caz sunt necesare doar dou
coordonate pentru stabilirea poziiei de echilibru a punctului i sunt
sunt disponibile celelalte dou ecuaii pentru determinarea acestei
poziii de echilibru.
2. Dac sistemul de fore este uniaxial i se alege axa Ox asistemului de
referin s coincid cu direcia forelor, cele dou ecuaii (22.b,c)
devin identiti. Rmne o singur coordonat i o singur ecuaie
pentru stabilirea poziiei de echilibru.
20
b. Problema invers
n acest caz este precizat poziia de echilibru i se cere s se

determine sistemul de fore ce acioneaz asupra punctului material i
determin aceast poziie. n general problema este nedeterminat
(admite o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce
caracterizeaz sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un
sistem de ecuaii compatibil determinat, problema are soluie unic
c. Problema mixt
n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce

acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).
PROBLEME REZOLVATE
1.4.1. Punctul material M de mas m, se afl ntr-un plan vertical, n
cmp gravitaional, fiind atras ctre vrfurile unui triunghi echilateral de
latur 2 l , situat ntr-un plan vertical, cu fore proporionale cu distana
de la punct la cele trei puncte A, B, C, factorii de proporionalitate fiind
k1, k2, respectiv k3 (fig. 1.4.1).Se cere s se determine poziia de
echilibru a punctului M .
Rezolvare:
Acesta este cazul problemei directe a echilibrului punctului, cnd

este cunoscut sistemul de fore care acineaz asupra punctului i se
cere s se determine poziia de echilibru. Alegnd convenabil sistemul
de referin (ca n fig. 1.4.1), se pot scrie expresiile analitice ale forelor
ce acioneaz asupra punctului M:
F1 = k1 M A = k1 (x A x M )i + (y A y M ) j = k1 ( l x )i + (0 y ) j ;
F2 = k 2 M B = k 2 (l x )i + (0 y ) j
)]
F3 = k 3 M C = k 3 (0 x )i + l 3 y j ;
F4 = mg = mg j
Condiia necesar i suficient de echilibru a punctului M, este ca

rezultanta forelor ce acioneaz, s fi nul:
R = F1 + F2 + F3 + F4 = Xi + Yj = 0
21
Ecuaiile scalare se scriu:

X = k1 ( l x ) + k 2 (l x ) k 3 x = 0
Y = k1 y k 2 y + k3 l 3 y mg = 0
y
C(0, l
3)
Rezult poziia de
cerut:
F3
M(x,y)
F1
A(- l ,0)
F2
F4=m g B( l ,0)
O(0,0
echilibru
k 2 k1
x
=
l
M
x
k
k
k
+
+
1
2
3
y = k 3 l 3 mg
M k1 + k 2 + k 3
Fig. 1.4.1
1.4.2. Un punct material avnd greutatea G, este meninut n echilibru n

poziia M de coordonate: xM = l , yM = 2 l , zM = 3 l , prin intermediul a trei
fire trecute peste scripei de dimensiuni neglijabile (fr frecare), situate
n punctele A, B, C din planul orizontal xOy, de trei greuti G1, G2 i G3
(fig.1.4.2). Se cere s se determine mrimile acestor greuti care
asigur aceast poziie de echilibru.
Rezolvare:
Acesta este cazul problemei inverse a echilibrului punctului, cnd

este precizat poziia de echilibru i se cere s se determine forele care
asigur aceast poziie. Punctul M este meninut n echilibru prin
intermediul forelor din fire orientate dup direciile M A , M B , MO
(tensiunile din fire au aceleai module cu ale greutilor: P1=G1, P2 =G2 i
P3=G3). Fa de sistemul de referin Oxyz forele au expresiile analitice:
P1 = P1
P1 = P1
(x A x M )i + (y A y M ) j + (z A zM )k
MA
= P1
MA
(x A x M )2 + (y A y M )2 + (z A zM )2
(2 l l )i + (0 2 l ) j + (0 3 l )k
l + 4 l + 9l
2
P
2P1
3P1
P1 = 1 i
j
k;
14
14
14
Analog se obine:
B(0,5 l ,0)
y
P
3 P2
3 P2
MB
j
k;
= 2 i +
MB
19
19
19
P
2 P3
3 P3
MO
P3 = P3
= 3 i
j
k.
MO
14
14
14
P2 = P2
A(2 l ,0,0)
O(0,0,0)
M( l ,2 l ,3 l )
G
G
z
Fig.1.4.2.a
Condiia de echilibru este ca rezultanta forelor s fie nul:

22
G + P1 + P2 + P3 = 0 ,
Ecuaiile de proiecii pe axe sunt:
P3
P3
P2
P1
G1 =
=0
14
19
14
2 P1 3 P2 2 P3
+
= 0 G2 =
19
14
14
3 P1 3 P2 3 P3
+
+
=G
G3 =
19
14
14
14
G;
6
2 19
G;
15
14
G
30
P1
P2
G
Fig. 1.4.2.b
PROBLEME PROPUSE
1.4.3. Punctul M de mas m, situat n cmp gravitaional, este atras de
vrfurile Ai (i=1,..6) ale unui hexagon regulat de latur 2a situat n planul
vertical Oxy, avnd centrul n originea sistemului de referin, cu fore
proporionale cu distanele de la punct la vrfuri: Fi = k i MA i , i = 1,...6
ca n fig. 1.4.3. Se cere s se determine poziia de echilibru a punctului .
R:
x=
a 3 (k1 k 3 k 4 + k 6 )
mg + a(k 1 + 2k 2 + k 3 k 4 2k 5 k 6 )
;y =
;
k1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 + k 6
k1 + k 2 + k 3 + k 4 + k 5 + k 6
A2(0,2a)
F2
A3(-a 3 ,a)
M(x,y)
F1
F3
F4
A4(-a 3 ,)
F5
A1(a 3 ,a
)
F3
F6
A6(a 3 ,)
M(x,y)
F4
F1
F2
A5(0,-2a)
Fig. 1.4.4
Fig. 1.4.3
1.4.4. Punctul M de mas m, situat n planul vertical xOy este respins de

vrfurile O, A, B, C ale unui dreptunghi de laturi 2a i 4a cu fore
proporionale cu distanele de la punct la vrfuri:
F1 = k1OM; F2 = k 2 AM;
F3 = k 3 BM ; F4 = k 4 CM. ca n fig. 1.4.4.
Se cere s se determine poziia de echilibru a punctului M.

Rspuns : x =
4a(k 2 + k 3 )
;
k1 + k 2 + k 3 + k 4
y=
mg + 2a(k 3 + k 4 )
k1 + k 2 + k 3 + k 4
23
1.5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL

SUPUS LA LEGTURI
a. Axioma legturilor
Dac asupra unui punct M din spaiu supus la legturi acioneaz
un sistem de fore {Fi }i =1.2 ,...n (a crui rezultant este notat cu R a ),
conform axiomei legturilor orice legturi geometrice pot fi ntotdeauna
nlocuite cu echivalentul lor mecanic fore de legtur a cror
rezultant este notat cu R leg ).
Din punct de vedere geometric punctul material poate fi considerat
ca un punct material liber, iar din punct de vedere mecanic
constrngerile au fost nlocuite cu fore de legtur.
Teorema echilibrului punctului material supus la legturi devine:

condiia necesar i suficient pentru ca un punct material s rmn n
echilibru sub aciunea forelor exterioare i de legtur este ca rezultanta
lor s fie nul:
R a + R leg = 0
X a + X leg = 0; Y a + Y leg = 0;
Z a + Z leg = 0;
(23)
Din punct de vedere al naturii forelor de legtur, legturile

punctului material pot fi legturi fr frecare(ideale) i legturi cu frecare
(reale).
b. Echilibrul punctului material supus la legturi cu frecare
n cazul legturilor cu frecare, pe lng reaciunea normal N mai

intervine o for de frecare T care se poune tendinei de micare i care
este situat n planul tangent, n cazul punctului material legat de o
suprafa cu frecare, sau n lungul tangentei n cazul punctului material
legat de o curb.
n Mecanica teoretic sunt admise urmtoarele legi ale frecrii
uscate (legile lAMONTONS - COULOMB):
a. fora de frecare T este limitat superior la o valoare Tmax care nu
depinde de mrimea suprafeelor n contact;
b. valoarea forei Tmax
depinde de natura corpurilor i de starea
suprafeelor de contact:
c. valoarea forei Tmax este proporional cu modulul reaciunii normale
N;
24
Aceste legi pot fi sintetizate n relaia: T Tmax = N unde este

coeficientul de frecare care se determin experimental;
Dac se noteaz =tg sau =arctg, unde este unghiul de
frecare, atunci condiia de echilibru a punctului material poate cpta
urmtoarea interpretare geometric:
Punctul legat de o suprafa rmne un echilibru dac rezultanta

forelor aplicate R a se gsete n interiorul (la limit pe pnza) conului
frecrii (un con cu dou pnze avnd vrful n punctul de pe suprafa,
axa perpendicular pe planul tangent la suprafa i unghiul la vrf 2).
Punctul legat de o curb rmne n echilibru dac rezultanta
forelor aplicate R a se gsete n exteriorul (la limit pe pnza) unui con
cu dou pnze avnd vrful n punctul de pe curb, axa tangent la
curb i unghiul la vrf 1800-2.
PROBLEME REZOLVATE
1.5.1. O sfer M de greutate G se reazem fr frecare pe un plan
nclinat cu unghiul i este prins printr-un fir de un punct A ; firul face
cu verticala unghiul ( vezi fig.1.5.1.a).
Se cer : mrimea reaciunii normale N i a tensiunii din fir S .

Rezolvare:
Ecuaia vectorial de echilibru dup introducerea forelor de

legtur (conform axiomei legturilor) se scrie :
G +S +N =0
Alegnd axele Ox i Oy n mod convenabil (fig.1.5.1.b) i
proiectnd pe acestea ecuaia vectorial de echilibru, se obin ecuaiile:
X i = 0
N cos S sin = 0
N sin + S cos G = 0
Y i = 0
nmulind, prima ecuaie cu cos i a doua cu sin i nsumndu-le
membru cu membru se obine:
N=
sin
G ;
cos( )
S=
cos
G
cos( )
25
A
A
S
M
B
r
OM
b.
a.
Fig. 1.5.1
a)
y
S
x
G
b)
Fig. 1.5.2
1.5.2. O bil de greutate G se reazem pe suprafaa unei sfere de raz r

fiind prins cu un fir de lungime AM= l de punctul fix A aflat la distana
AB =d, fa de suprafaa sferei (fig.1.5.2.a).
Se cere mrimea tensiunii din fir S i a reaciunii N.

Rezolvare:
Ecuaia vectorial de echilibru se scrie:

G +S +N =0
Dac se introduc unghiurile i i se aleg convenabil axele

Ox i Oy (ca n fig.1.5.2.b) condiia de echilibru se scrie:
X
Y
i
S sin + N sin = 0
=0
S cos + N cos G = 0
=0
Multiplicnd prima ecuaie cu cos i a

nsumndu-le membru cu membru se obine:
N =G
sin
;
sin( + )
S =G
doua cu sin i
sin
sin( + )
Din teorema sinusurilor aplicat n triunghiul OAM, avem:
l
r
d +r
sin
r
sin
l
=
=
=
;
=
sin sin sin( + ) sin( + ) d + r sin( + ) d + r
deci se obine:
N =G
r
;
d +r
S =G
l
d +r
26
1.5.3. Un inel M de greutate neglijabil se reazem cu frecare

(coeficientul de frecare fiind ) pe un semicerc de raz R. De inel sunt
prinse dou fire care trec fr frecare prin inelele fixe A1 i A2 (fig.1.5.3).
La capetele firelor acioneaz greutile G1 i G2 . S se determine
raportul greutilor G1 / G2 pentru ca inelul s rmn n repaus pentru
un unghi dat.
Rezolvare:
M
r
A2
A1
O
G
Fig.1.5.3
a) Se consider mai nti c inelul M are

tendina de alunecare spre punctul A1 ;
se aleg ca axe de coordonate tangenta
i normala la cerc n punctul M (fig.
1.3.3.a), i innd seama c tensiunile din
fir pentru cele dou ramuri ale firului au
mrimile: S1=G1, S2=G2 (fig.1.5.4.a)
ecuaia de echilibru se scrie:
S1 + S2 + T + N = 0 ;
T
S2
y
N
S2
S1 /2 x
S1 /2 x
Fig. 1.5.3
a.
b.
sau n proiecii pe axe:
X
Y
= 0 G1 cos
= 0 G1 sin
G2 sin
G2 cos
T = 0
+N =0
Condiia fizic a frecrii este: T N .

Din primele dou ecuaii rezult:
T = G1 cos
G2 sin ;
2
2
N = G1 sin
+ G2 cos
2
2
care introduse n ultima relaie conduc la:

G1
G2
+ cos
2
2
cos sin
2
2
sin
(a)
27
b. Considernd acum cealalt tendin de alunecare a inelului M spre

punctul A2 (fig. S1.5.3.b), ecuaiile de echilibru se scriu analog cu cele
din primul caz, schimbnd semnul din faa lui i sensul inegalitii (a)
cos
G1
2
2
G2
cos + sin
2
2
sin
(b)
Deci:
cos
sin + cos
2
2 G1
2
2,
G2
cos sin
cos + sin
2
2
2
2
sin
(c)
tg 1 tg +
2
G2
2
sau:
(d)
1.5.4 Un inel M de greutate neglijabil se reazem cu frecare pe un

cerc de raz r. De inel sunt prinse dou fire care trec prin dou inele fixe
n A1 i A2 fr frecare. La capetele firelor sunt prinse greutile G1 i G2
(ca n fig.1.5.4). Se cere raportul G1 / G2 pentru ca punctul M s rmn
n repaus n poziia dat de unghiul , dac se cunoate coeficientul de
frecare i unghiul pentru poziia de echilibru .
A2
G
Rezolvare:
a. Considerm mai nti tendina de

alunecare a inelului M spre A1 : innd
seama c tensiunile din fir pentru cele
dou ramuri ale firului au mrimile:
S1=G1, S2=G2 (fig.1.5.4.a) i alegnd
convenabil sistemul de axe Oxy, se
obin urmtoarele ecuaii de echilibru:
A1
O
G
Fig. 1.5.4
/4-/2
A2
T
S2
S1
A2
/2 x
N
S2
S1 /2 x
A1
a.
/4-/2
N
OM
O
Fig. 1.5.4.
A1
b.
28
G2 cos( ) T = 0
2
4 2

Yi = 0 G1 sin 2 G2 sin( 4 2 ) + N = 0
= 0 G1 cos
(a)
condiia fizic a frecrii: T N ,

nlocuind n inecuaie expresiile lui N i T rezulatate din primele
dou ecuaii avem:
G1 cos
G2 cos( ) G1 sin + G2 sin( )

2
4 2
2
4 2
G1
G2
cos(

) + sin( )
4 2
4 2
cos sin
2
2
(b)
b) Considernd cealalt tendin de alunecare a inelului M (spre A2,

fig.1.5.4.b), ecuaiile de echilibru se scriu analog cu cele din primul caz,
schimbnd semnul din faa lui i sensul inegalitii (b) . Rezult:
G1
G2
cos(

) sin( )
4 2
4 2
cos + sin
2
2
(c)
Condiia final de echilibru se scrie:

cos(

) sin( )
cos( ) + sin( )
4 2
4 2 G1
4 2
4 2
G2
cos + sin
cos sin
2
2
2
2
(d)
sau:
cos +
cos
4 2
4 2
G1
G2
cos
cos +
2
(e)
29
1.5.5. Culisa M de greutate G1 se poate deplasa cu frecare pe bara

vertical OB, coeficientul de frecare de alunecare fiind cunoscut:
Culisa este legat de greutatea G2 prin intermediul unui fir i a unui
scripete fr frecare A. Se cunosc: AB = a i BM = h (fig.1.5.5). Se
cere greutatea G2 pentru ca echilibrul s aib loc n poziia din figur.
B
Tendina de
alunecare
Tendina de
alunecare
G2
G1
S2
S2
O
M
G
x
N
G
Fig. 1.5.5
a.
b.
Rezolvare:
a) Fa de sistemul de axe Oxy, pentru tendina de deplasare a culisei n

jos (fig. 1.5.5.a) forele care acioneaz asupra culisei sunt indicate n
figur; innd seama c tensiunea din fir este S2=G2, ecuaiile de
echilibru se scriu:
X i = 0 N G2 sin = 0
T + G2 cos G1 = 0
Y i = 0
(a)
T N , condiia fizic a frecrii

Deci:
N = G2 sin
T = G1 G2 cos
T N
rezult:
G2
G1
cos + sin
(b)
b) Pentru tendina de deplasare n sus a culisei (fig. 1.5.5.b) fora de

frecare T acioneaz n sens invers fa de primul caz, ecuaiile de
echilibru se scriu analog cu cele din primul caz, schimbnd semnul
din faa lui i sensul inegalitii (b):
G2
G1
cos sin
Condiia final de echilibru este:

(c)
30
G1
G1
G2
cos + sin
cos sin
(d)
a2 + h2
a2 + h2
G1 .
G1 G2
h a
h + a
(e)
sau
1.5.6. Corpul M de mas m, asimilat cu un punct material, este legat

bilateral de o cicloid situat ntr-un plan vertical i este acionat de
propria greutate G i de o for orizontal Fo, ca n fig. 1.5.6. Se cere:
a. poziia de echilibru a punctului pe cicloid, dac se neglijeaz

frecarea i mrimea reaciunii nornale N.
b. domeniul de variaie al forei orizontale Fo, pentru o poziie de
echilibru dat ( fixat), dac nu se neglijeaz frecarea ( 0 )
x
M(x,y)
Fo
y
G
Fig. 1.5.6
Rezolvare
Ecuaiile parametrice ale cicloidei se scriu astfel (Fig. 1.5.6.a):
Mo
x = R( sin )
y = R( 1 cos )
N
FO
/
2
M(x,y)
/
2
G
y
Fig. 1.5.6.a
Se determin versorul tangentei la

cicloid, ntr-un punct curent M(x,y)
astfel:
=
v
x&i + y&j
=
, unde:
v
x& 2 + y& 2
&
& ( 1 cos ) = 2R& sin 2
x
R
=
y& = R& sin = 2R& sin cos
2
2
v = x& 2 + y& 2 = 2R& sin , = sin i + cos j

2
2
2
31
Rezultatul obinut confirm faptul c unghiul dintre tangenta la

cicloid i axa Oy este /2 (conform fig.1.5.6.a).
Pentru determinarea poziiei de echilibru se aplic axioma
legturilor i se scrie ecuaia de echilibru vectorial:
FO + G + N = 0
(a)
Proiectnd ecuaia (a) pe axele sistemului de coordonate Frenet,

se obin urmtoarele ecuaii de proiecii dup , respectiv dup :
FO sin + mg cos = 0;
FO cos mg sin + N = 0
(b)
2
2
2
2
Interpretarea geometric a derivatei unei funcii pentru cicloida
dat, conduce la:
dy
R sin d
sin
=
= ctg
(c)
tg =
=
2
dx R( 1 cos )d 1 cos
Din ecuaia (b) se obine:

FO2 ( mg )2
2FO mg
mg
sin = 2
, cos = 2
,
tg =
FO + ( mg )2
FO + ( mg )2
2 FO
(d)
nlocuind n ecuaia (a) rezult poziia de echilibru cerut:
2F mg
mg
2 O
x = R 2arctg
FO FO + ( mg )2
2
2
y = R 1 FO ( mg )
F 2 + ( mg )2
Din ecuaia (c) rezult reaciunea normal cerut:
(e)
N = FO2 + ( mg )2
(f)
b) n condiiile existenei frecrii se poate observa c exist dou

tendine de micare (vezi fig.1.5.6.b,c)
T
FO
/
2
/
2
G
y
N
Tendinta
de
/
2
Fig. 1.5.6.b
Tendinta
de
F
/
2
G
y
Fig. 1.5.6.c
32
Pentru determinarea poziiei de echilibru n primul caz (fig.1.5.6.b)

se aplic axioma legturilor i se scrie ecuaia de echilibru vectorial:
FO + G + N + T = 0
(g)
Proiecia ecuaiei (g) pe axele sistemului de coordonate Frenet,

conduce la ecuaiile:
Proiecie dup :
FO sin + mg cos T = 0
(h)
2
2
Proiecie dup :
FO cos mg sin + N = 0
(i)
2
2
Dac se ine seama i de legea frecrii uscate T N
Se obine astfel valoarea minim a forei F0 pentru echilibru:
cos / 2 sin / 2
FO mg
sin / 2 + cos / 2
(j)
Analog se obine i valoarea maxim a forei F0 pentru echilibru:

FO mg
cos / 2 + sin / 2
sin / 2 cos / 2
(k)
33
CAPITOLUL II
REDUCEREA FORELOR
APLICATE SOLIDULUI RIGID
a. Momentul unei fore n raport cu un punct

MO ( F )
O noiune foarte important utilizat

n Mecanica corpului rigid este aceea
de moment al unei fore F fa de un
punct oarecare O (fora F este
aplicat ntr-un punct oarecare A din
spaiu O A) care se definete prin :
MO ( F ) = OA F
Fig. 2.1
Din definiia produsului vectorial dat n capitolul I , rezult

c momentul unei fore F fa de un punct O, este un vector aplicat n
punctul O, perpendicular pe vectorii OA si F , sensul su fiind
determinat de sensul de rotaie al lui F , dup regula urubului drept iar
mrimea sa dat de:
MO ( F ) = OA F sin = F d
unde: este unghiul dintre OA si F iar d este distana de la

punctul O la suportul forei F (braul forei, vezi fig. 2.1).
Dac punctul O este originea sistemului cartezian de axe, punctul
A are coordonatele A(x,y,z) iar expresia analitic a forei este:
F = Xi + Yj + Zk , atunci expresia analitic a momentului forei F fa de
O este:
i
MO ( F ) = OA F = x
j
y
X Y
k
z = ( yZ zY )i + ( zX xZ ) j + ( xY yX )k
Z
Componentele lui MO ( F ) :
L = yZ zY ; M = zX xZ ; N = xY yX , reprezint momentele forei

F fa de cele trei axe Ox, Oy, Oz (aa cum se va vedea din paragraful
urmtor).
34
b. Momentul unei fore n raport cu o ax

O alt noiune important utilizat n Mecanica corpului rigid este
aceea de moment al unei fore F fa de o ax , care se
definete ca proiecia momentului forei F fa de un punct, care aparine
axei , pe direcia axei:
M ( F ) = pr MO ( F ) = MO ( F )
a
M ( F ) = ( OA F ) = x y
X Y
z
Z
MO ( F )
M ( F )
unde: = vers = ai + bj + ck
O
Fig. 2.2
Se observ c dac coincide cu
axa Ox: = versOx = i atunci momentul forei F n raport cu axa Ox

este: MOx = yZ zY = L .
c. Torsorul de reducere al unui sistem de fore ntr- un punct
Dac se consider o for Fi aplicat ntr-un punct Ai al unui rigid,
efectul acestei fore este acelai cu efectul celor dou elemente de
reducere a forei ntr-un punct O: fora Fi i momentul forei n raport
cu punctul O MO ( Fi ) :
Fi aplicata in Ai
Dac se consider un sistem de fore

Fi aplicate n punctele (Ai)i=1,2,n i se
face reducerea pentru fiecare for a
sistemului n punctul O , prin
nsumarea forelor i momentelor
concurente rezultate se obine un
sistem echivalent cu sistemul dat
format din dou elemente (fig.2.3):
F2
F1
A1
Fi
A2
Fi
aplicate in O
MO ( Fi )
Ai
- Vectorul rezultant: R = Fi
MO
i =1
O
Fig.2.3
- Momentul rezultant:
Fn
i =1
i =1
MO = MO ( Fi ) = OAi Fi .
35
Perechea format din R si MO se numete torsorul de reducere
n punctul O al sistemului de fore: O.

d. Torsor minimal. Axa central
Dac se consider un alt punct O' n
care se face reducerea sistemului de
fore
(O'O)
vectorul
rezultant
F2
F1
A1
Fi
A2
Ai
R = Fi
invariant) iar momentul rezultant se

modific conform relaiei:
R
MO
nu se modific (primul
i =1
Fn
M O
Fig.2.3
MO' = MO + O' O R = MO OO' R

Deci torsorii de reducere n O i O' se
scriu:
R
O : ;
MO
R
O' :
MO' = MO OO' R
Dac se nmulete scalar relaia de mai sus cu R , se obine:

MO' R = MO R = ct ; acest mrime constant se numete trinomul
invariant (scalarul torsorului sau al doilea invariant). Dac se face
raportul dintre trinomul invariant i modulul vectorului rezultant se obine
proiecia momentului rezultant pe direcia vectorului rezultant:
M R = MO R / R
Pentru anumite puncte din spaiu, torsorul de reducere este format
din doi vectori coliniari ( R ; M R ) care se numete torsor minimal:
min : R ;
MR =
MO R R
R
R
Ax central reprezint locul geometric al punctelor din spaiu

unde fcnd reducerea sistemului de fore, vectorul rezultant i
momentul rezultant sunt coliniari; axa central este dat de ecuaiile:
L yZ + zY M zX + xZ N xY + yX
=
=
X
Y
Z
sau sub forma vectorial/parametric:
x = X + (YN ZM ) / R 2
R Mo
=
+ R y = Y + ( ZL XN ) / R 2
2
R
z = Z + ( XM YL ) / R 2
36
e. Clasificarea sistemelor de fore

Problema nlocuirii unui sistem de fore Fi aplicate n punctele Ai
cu alte sisteme echivalente dar avnd cea mai simpl form ne conduce
la ideea clasificrii sistemelor de fore dup criteriul enunat mai sus
(torsorul echivalent cu forma cea mai simpl). Clasificarea se poate face
pornind de la invaruanii sistemului:
I.
Cazul R MO 0
R 0,
MO 0
Sistemul cel mai simplu poart numele de dinam i este compus

dintr-o for F egal cu vectorul rezultant, avnd punctul de aplicaie pe
axa central i un cuplu (un sistem format din dou fore egale ca
mrime, avnd direcii opuse i situate pe dou suporturi paralele) situat
ntr-un plan normal la direcia axei centrale i avnd momentul egal cu
momentul minim M R :
min : F = R ;
II.
Cazul
MR =
MO R R
R
R
R MO = 0
cu urmtoarele 4 subcazuri:
II.a.
R 0,
MO 0
II.b.
R 0,
MO = 0
II.c.
R = 0,
MO 0
II.d.
R = 0,
MO = 0
n primele dou subcazuri sistemul de fore poate fi nlocuit cu o

for F egal cu vectorul rezultant, avnd punctul de aplicaie pe axa
central . Dac n primul subcaz punctul O nu aparine axei centrale, n
cel de+al doilea subcaz punctul O aparine axei centrale.
n subazul al treilea (II.c, sisteme de cupluri) sistemul de fore este
echivalent cu un cuplu situat ntr-un plan normal la direcia momentului
rezultant MO , avnd mrimea, direcia i sensul momentului rezultant.
Axa central nu este definit n acest subcaz, momentul rezultant avnd
caracterul unui vector liber ( MO' = MO + O' O R = MO )
n subazul al patrulea (II.d) sistemul de fore este n echilibru
(sistem de fore de efect nul). Axa central nu este definit nici n acest
subcaz. Aceste sisteme fac obiectul Staticii n special.
37
2.1. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

SPAIALE
a. PROBLEME REZOLVATE
2.1.1. Asupra unui cub rigid de latur a, acioneaz forele: F1 , F2 , F3 , F4 ,
ca n figura 2.1.1.a. Mrimile acestor fore sunt cunoscute:
F1 = 3F , F2 = F3 = F , F4 = 2F . Se cer:
1) Torsorul de reducere n punctul O; 2) Torsorul n punctul B';

3) S se determine ecuaia axei centrale;
4) La ce se reduce
sistemul?
z
z
O
F4
F3
F1
a
A
Fig. 2.1.1. a
Axa
centrala
M0
F2
D(a/3,
2 /3 0)
Fig. 2.1.1.b
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale vectorilor for i a vectorului rezultant se scriu

astfel:
F1 = F1 versF1 = F1
BO
ai aj + ak
= 3F
= F ( i j + k )
a 3
BO
F2 = F2 versF2 = Fi ;
4
R = Fi = 3Fk
F3 = F3 versF3 = Fj ;
X = Y = 0,
F4 = F4 versF4 = 2Fk
Z = 3F
i =1
i expresiile analitice ale vectorilor moment i a vectorului moment

rezultant sunt:
4
M 0 = M 0 (Fi ) = OB F1 + OA F2 + OO F3 + OC F4 =
i =1
= ( ai + aj ) Fi + ak Fj + ( aj + ak ) 2Fk
M 0 = Fa( 2i j )
L = 2aF , M = aF , N = 0
38
2) Momentul rezultant n punctul B se calculeaz cu ajutorul relaiei:

M B = M O + B O R = 2aFi aFj + ( ai aj ak ) 3Fk = aF ( i + 2 j )
3) Ecuaia axei centrale devine:
=
=
X
Y
Z
a
2aF 3Fy aF + 3Fx
0
2a
=
x = ,y =
,z R
=
0
0
3F
3
3
Axa central este o dreapt perpendicular pe planul Oxy (paralel

cu axa Oz) care intersecteaz Oxy n punctul D(a/3, 2a/3, 0).
4) ntruct M o R = 0 M o R sau M R = 0 , sistemul se poate reduce la o
for F egal cu vectorul rezultant R situat pe axa central. Prin
urmare exist urmtoarele situaii echivalente:
a. ( F1 , F2 , F3 , F4 ) aplicate n A1,A2,A3,A4;
b. ( F = R , M o ) aplicate n O;
c. ( F = R , 0 ) aplicat ntr-un punct oarecare de pe axa central.
2.1.2. Se consider paralelipipedul dreptunghic rigid cu laturile: OA=3a ,

OC=4a , OO'=12a asupra cruia acioneaz forele (fig.2.1.2.a.) avnd
mrimile: F1 = F3 = 4F 12 , F2 = F4 = 3F 17
Se cere:
1) Torsorul de reducere n O;
2) Ecuaia axei centrale;
3) La ce se reduce sistemul?
z
z
C
A
12a
F3
F1
F4
3a
4a
O
B
Fig. 2.1.2.a
F2
R
C
M0
Axa
central\
C
D(3a/2, 2a,
B
Fig. 2.1.2.b
39
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale celor patru fore sunt:

F1 = F1 versF1 = F1
AB
4aj + 12ak
= 4F 10
= 4F ( i + 3k )
4a 10
AB
F2 = F2 versF2 = F2
CB
3ai + 12ak
= 3F 17
= 3F ( i + 4k )
3a 17
CB
F3 = F3 versF3 = F3
CO
4aj + 12ak
= 4F 10
= 4F ( j + 3k )
4a 10
CO
F4 = F4 versF4 = F4
AO
3ai + 12ak
= 3F 17
= 3F ( i + 4k )
3a 17
AO
Expresiile vectorului rezultant i al momentului rezultant n punctul

O vor fi:
4
R = Fi = 48Fk X = Y = 0, Z = 48F
i =1
4
M 0 = M 0 ( Fi ) = OA xF1 + OC xF2 + OC xF3 + OA xF4

i =1
i
M 0 = 3a
4F
j
0
k
i
0 + 0
0 12F
3F
j
4a
k
i
0 +0
4F
j
4a
k
i
0 + 3a
0 4F 12F
3F
j
0
k
0
0 12F
M 0 = 96aFi 72aFj
L = 96aF , M = 72aF ,
2)
N =0
Ecuaia axei centrale se scrie:

96aF 48Fy 72aF + 48Fx
0
=
=
0
0
48F
x=
3a
, y = 2a, z = arbitrar ;
2
axa central este paralel cu Oz fiind chiar axa de simetrie a

paralelipipedului (vezi fig. 2.1.2.b).
3) ntruct M o R = 0 M o R ,sistemul se reduce la o for F egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central (vezi fig. 2.1.2.b).
40
z
2
2.1.3.
Asupra
paralelipipedului
dreptunghic rigid cu muchiile (3a, 5a,
4a) acioneaz trei fore i un cuplu
avnd
mrimile
cunoscute:
F1 = 26F , F2 =5F , F3 = 2F; M = 4aF ,
F1
M1
x
G
F3
Se cere:
F2
2
direciile i sensurile ca n figura

2.1.3.
1) Torsorul de reduceren O;
2)Torsorul minimal;
3) Ecuaia axei centrale;
Fig. 2.1.3
4)Punctul de intersecie al
centrale cu planele ABE i yOz.
axei
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale celor patru fore sunt:

F1 = F1 versF1 = F1
F2 = F2 versF2 = F1
AB
AB
CD
CD
= F ( i + 3 j 4k )
= F ( 3i + 4k )
F3 = F3 versOz = F3 k = 2F k ;
M1 = M 1 vers xO = M 1 ( i ) = 4aF i
Vectorul rezultant al forelor i momentul rezultant n punctul O sunt:

3
R = Fs = F ( 2i + 3 j + 2k )
s =1
i
j
MO = 4aF i + 0 2a
F 3F
i
k
4a + + 3a
4F
3F
i
j
k
j
k
5a 0 + 3a 3a 0
0 4F
0 0 2F
MO = 2aFi 14aFj + 13aFk

deci
L = 2aF , M = 14aF ,
N = 13aF
Deci Torsorul O are deci urmtoarele componente:
R = F ( 2i + 3 j + 2k )
O :
;
M o = aF ( 2i 14 j + 13k )
41
2
2) Torsorul minim este dat de ( R MO = 20aF 2 , R = 17F 2 ):
R = F ( 2i + 3 j + 2k )
R Mo
20
min::
M min =
R =
aF ( 2i 3 j 2k )
2
17
R
3) Ecuaia axei centrale sub form vectorial se scrie:

=
R Mo
R
+ R ;
i
1
xi + yj + zk =
2F
17F 2
2aF
j
k
3F
2F + F ( 2i + 3 j + 2k )
14aF 13aF
Deci ecuaiile parametrice ale axei centrale se scriu:

x=
67
a 2F;
17
y=
30
a + 3F ;
17
z=
22
a + 2F
17
4) Ecuaia planului ABE este:
xA
xB
xE
yA
yB
yE
zA
zB
zE
1
= 0;
1
1
sau:
x
0
a
y
z 1
2a 4a 1
= 0;
5a 0 1
3a 3a
8 x 8 y 16z + 48a = 0;
x + y + 2z = 6a
Pentru determinarea coordonatelor punctului P de intersecie al

axei centrale, cu planul ABE, se introduc ecuaiile parametrice ale axei
centrale n ecuaia planului de mai sus i se deteremin parametrul ;
rezult:
39 a
= 0,328 a / F
119 F
547
93
76
xP =
a = 4,597a; y P =
a = 0,7815a; zP =
a = 0,639a
119
119
119
P =
Pentru determinarea coordonatelor punctului Q de intersecie al

axei centrale, cu planul yOz se introduc ecuaiile parametrice ale axei
centrale n ecuaia planului yOz (x=0) i se deteremin parametrul ;
rezult:
67 a
261
89
Q =
x Q = 0;
yQ =
a = 7,676a; zQ =
a = 5,235a
34 F
34
17
42
PROBLEME PROPUSE
2.1.4. . . 2.1.20. Se consider sistemele formate din trei fore
ce acioneaz asupra unui
F1 , F2 , F3 i dou cupluri M1 , ( M 2 )
paralelipiped avnd forma i dimensiunile precizate n fig. 2.1.4. . .
2.1.20; mrimile i orientarea forelor F1 , F2 , F3 i ale cuplurilor de fore
M1 , ( M 2 ) sunt precizate n figurile corespunztoare. S se determine:

a) Torsorul de reducere al sistemului, n punctul O;
b) Torsorul minim;
c) Ecuaia axei centrale;
d) Coordonatele punctului de intersecie al axei centrale cu planul
specificat.
2. 1. 4.
z
2a
2a
Date:
3a
F2
D(4a, 4a,3a)
F3
F1 = 22F;
2a
F2 = 5F;
M1
F1
3a
a
3a
M1 = 2aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.4
2. 1. 5.
Date:
M1
3a
4a
F2
3a
2a
F1
A
Fig. 2.1.5
F1 = 29F;
B
3a
E(4a, 7a, 3a)
2a
3a
F3 = 2F
F2 = 5F;
F3 = F
4a
M1 = 2aF; M2 = 0
F3
Axa central
xOz.
43
2. 1. 6.
z
3a
F(3a, 5a, 4a)
F3
2a
F1
F1 = 22F;
4a
F2
F2 = 10F;
2a
Date:
2a
F3 = F
3a
G M
M1 = 3aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.6
2. 1. 7.
Date:
z
C
2a
3a
F2
4a
2a
2a
M1
F1 = 14F;
F1
F3
E(3a, 6a,2a)
3a
2a
F3 = F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
xOz.
Fig. 2.1.7
2.1.8.
z
A
2a
F3
Date:
G M1
2a
C(4a, 5a,3a)
F1 = 29F;
3a
F1
F2
O
a
3
4a
F2 = 4 5F;
Fig. 2.1.8
F2 = 2F;
F3 = F
M1 = 5aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
44
2.1.9
z
4a
2a
F2
F1
M1
a
3a
H (4a,6a,3a)
3a
F3
x
Date:
F1 = 22F;
F2 = 5F;
F3 = 4F
M1 = 4aF; M2 = 0
Fig. 2.1.9
Axa central
xOy.
2.1.10.
Date:
z
2a
F1
F
O
2a
3a
6a
2a
F2
M1
F3
x
C(5a,7a,2a)
5a
F1 = 3 5F;
F2 = 13F;
F3 = 2F
M1 = 6aF; M2 = 0
Fig. 2.1.10
Axa central
xOz.
2.1.11
Date:
z
C
F
2a
F3
3a
F1
Fig.2.1.11
M1
G(2a,5a,2a)
F1 = 14F;
F2
a
F2 = 2 2F;
F3 = 2F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
45
2.1.12.
z
Date:
D
a
F3
F1
2
a
E (3a,5a,3a)
F1 = 33F;
3a
M1
F2
O=G
y
2
5a
F3 = 2F
M1 = 2aF; M2 = 0
F2 = 3 2F;
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.12
2.1.13.
z
2a
Date:
2a
F (3a,4a,3a)
F1
F1 = 14F;
3a
F2
F2 = 2 2F;
M1
x
F3
3a
a
2a
M1 = 3aF; M2 = 0
Axa central
xOy.
Fig. 2.1.13
2.1.14.
z
2a
2a
2a
Date:
3a
I(4a,5a,3a)
F1 = 17F;
3a
F2
G
2a
2a
Fig. 2.1.14
F2 = 5F;
M1
F3
F1
F3 = 3F
F3 = 29F
M1 = 4aF; M2 = 0
Axa central
yOz.
46
2.1.15
Date:
z
C
F(3a,5a,3a)
2a
F2
2a
F3
F2 = 5F;
M1
O
2a
F1 = 22F;
3a
F1
M1 = 3aF; M2 = 0
Fig. 2.1.15
Axa central
xOy.
2.1.16 Date:
I(a,3a,2a)
C
A
BF
F1
F1 = 10F ;
F2
F2 = 14F ;
2a
M1 = aF ;
3a
G M1
F3 = F 5
M2
F3
F3 = 4F
M 2 = 2aF
DE
Fig. 2.1.16
Axa central
xOz.
2.1.17 Date:
I(a,4a,3a)
BF
F1
3a
F1 = 17F ;
F2
4a
F2 = 26F ;
H
DE
M1
Fig. 2.1.17
F3 = F 10
M2
F3
M1 = aF ;
M 2 = 3aF .
Axa central
yOz.
47
2.1.18 Date:
I(a, a,a)
z
C
BF
F2
F1
A
F1 = 2F ;
F2 = 3F ;
I
a
F3 = 2F
M2
H M1
M1 = aF ;
F3
M 2 = 2aF .
DE
Axa central
yOz.
Fig. 2.1.18
2.1.19 Date:
I(a,2a,a)
z
C
A
F1
BF
2a
F3 = 2F
M2
F3
F2 = 6F ;
F2
F1 = 5F ;
M 2 = 2aF .
DE
M1
M1 = 2aF ;
Axa central
xOz.
Fig. 2.1.19
2.1.20
z
Date:
C
A
F1
I(a,2a,a)
F1 = 5F ;
F2
F2 = 6F ;
M2
a
2a
OF
F3
DE
M1
Fig. 2.1.20
F3 = 2 5F
M1 = aF ;
M 2 = 2aF
Axa central
yOz
48
RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE PROPUSE

Nr.
pr.
Torsorul n O
O
Torsorul minimal
min
Axa central
Punctul de
intersecie
2.1.4
R = F ( 2i + 2 j + 3k )
O :
M O = aF ( 4i 6k )
R = F( 2i + 2 j + 3k )
min :
26
M min = 17 aF( 2i + 2 j + 3k )
12
x = 17 a + 2F
y = 2F
z = 17 a + 3F
x=0
12
a
y =
17
z = 26 a
17
R = F ( i + 8 j + 2k )
R = F ( i + 8 j + 2k )
O :
:
18
min
M O = aF ( 10i + j + 28k )
M min = 23 aF ( i + 8 j + 2k )
222
x = 69 a + F
48
a + 8 F
y =
69
z = 81 a + 2F
69
76
x = 23 a
y =0
31
z = 23 a
2.1.6
R = F( 3i + 4 j 6k )
R = F ( 3i + 4 j 6k )
O :
min :
18
MO = aF( 50i + 15j 18k )
M min = 61 aF ( 3i + 4 j 6k )
x =0
330
a
y =
61
z = 281 a
61
2.1.7
R = F( 3i + 5 j + k )
O :
M O = aF( 6i + 9 j + 11k ) min
R = F ( 3i + 5 j + k )
:
38
M min = 35 aF ( 3i + 5 j + k )
18
x = 61 a + 3F
354
a + 4F
y =
61
z = 245 a 6F
61
46
x = 35 a + 3F
39
a + 5 F
y =
35
z = 57 a + F
35
2.1.8
R = F( i + 5 j 4k )
O :
M O = aF( 20i + 18 j + 17k ) min
R = F ( i + 5 j 4k )
:
1
M min = 21 aF ( i + 5 j 4k )
2.1.9
R = F( i + 2 j 2k )
R = F ( i + 2 j 2k )
O :
min :
22
MO = aF( 36i + 3 j 4k )
M min = 9 aF( i + 2 j 2k )
2.1.5
2.1.
10 O
2.1.
11
R = F( 2i + 4 j 2k )
:
MO = aF( 26i + 10j + 11k ) min
R = F ( 3i 3 j + 2k )
O :
M O = aF ( 2 j 14k )
347
x = 175 a
y =0
324
z = 175 a
157
x = 42 a + F
63
a + 5 F
y =
2
z = 59 a 4F
21
373
x = 84 a
421
a
y =
84
z=0
x = 9 a + F
76
a + 2F
y =
9
z = 75 a 2F
9
64
R = F( 2i + 4 j 2k )
x = 24 a + 2F
:
22
M min = 24 aF( 2i + 4 j 2k )
30
a + 4F
y =
24
z = 124 a 2F
24
71
x = 18 a
151
a
y =
9
z=0
R = F ( 3i 3 j + 2k )
min :
M min = aF ( 3i 3 j + 2k )
23
x = 11 a + 3F
21
a 3 F
y=
11
z = 3 a + 2F
11
98
x = 48 a
y =0
278
z = 48 a
x = 2 a
3
y = a
2
z=0
49
Nr.
pr.
Torsorul n O
O
Torsorul minimal
min
Axa central
Punctul de
intersecie
2.1.
12
R = F ( i + 3 j + k )
O :
M O = aF ( 9i 5 j + 9k )
R = F( i + 3 j + k )
min :
15
M min = 11 aF ( i 3 j k )
32
x = 11 a F
18
a + 3 F
y =
11
z = 2a + F
x =0
114
a
y =
11
z = 10 a
11
2.1.
13
R = F ( i + 4 j 2k )
O :
M O = aF ( 3i + 4k )
R = F ( i + 4 j 2k )
min :
11
M min = 21 aF ( i 4 j + 2k )
16
x = 21 a + F
8
a + 4F
y =
21
z = 12 a 2F
21
22
x = 21 a
32
a
y =
21
z=0
2.1.
14
R = F( 2i 4 j + 3k )
O :
MO = aF( 3i 8 j 16k )
R = F( 2i 4 j + 3k )
min :
22
Mmin = 29 aF( 2i 4 j + 3k )
88
x = 29 a 2F
23
a 4 F
y =
29
z = 28 a + 3F
29
x=0
199
a
y =
29
z = 160 a
29
2.1.
15
R = F ( 2i + j 2k )
O :
M O = aF ( 2i + 9 j k )
R = F ( 2i + j 2k )
min :
5
M min = 3 aF ( 2i + j 2k )
11
x = 3 a
2
y = a
3
z=0
2.1.
16
R = F ( i + 6 j )
O :
M O = aF ( 6i j + 8k )
R = F ( i + 6 j )
min :
M min = 0
2.1.
17
R = F ( i + 8 j )
O :
M O = aF ( 12i 2 j + 11k
17
x = 9 a + 2F
2
y = a + F
9
z = 16 a 2F
9
48
x = 37 a F
8
a + 6 F
y =
37
z=a
88
x = 65 a F
11
a + 8 F
y =
65
98a
z=
65
R = F ( i + 8 j )
min :
4aF
M min = 65 ( i + 8 j )
148
x = 111 a
y =0
z=a
x =0
y = 11a
98a
z = 65
2.1.
18
R = F ( i + 2 j )
O :
M O = aF ( i + 4k )
R = F ( i + 2 j )
min :
aF
M min = 5 ( i + 2 j )
x = 1,6a F
y = 0.8a + 2F
z = 0.4a
x=0
y = 4a
z = 0.4a
2.1.
19
R = F ( i + 4 j )
O :
M O = aF ( 2i + j + 6k )
R = F ( i + 4 j )
min :
6aF
M min = 17 ( i + 4 j )
45a
x = 34
y =0
z=0
2.1.
20
R = F ( 2i k )
O :
M O = aF ( 4i + j + 4k )
R = F ( 2i k )
min :
4aF
M min = 5 ( 2i k )
24
x = 17 a F
6
a + 4 F
y =
17
7a
z=
17
a
x = 5 2F
12
a
y=
5
z = 2a F
x =0
12a
y =
5
z = a
50
ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU

PROGRAMUL EXCEL I REZULTATELE OBINUTE
PENTRU PROBLEMA 2.1.4
Pentru creerea algoritmului de calcul s-au utilizat urmtoarele
relaii:
Expresiile analitice ale celor patru vectori:
( x x A )i + ( y B y A ) j + ( zB z A ) k
AB
F1 = F1 vers AB = F1
;
= F1 B
AB
( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( zB z A ) 2
F2 = F2 versCD;
F3 = F3 vers EF ;
M1 = M1 vers M1
Expresiile analitice ale momentelor celor 3 fore n raport cu O:
MO ( F1 ) = OA F1 = (y A Z1 z AY1 )i + (z A X 1 x A Z1 )i + (x AY1 y A X 1 )i
MO ( F2 ) = OC F2 = (y C Z 2 zCY2 )i + (zC X 2 xC Z 2 )i + (xCY2 y C X 2 )i
MO ( F3 ) = OE F3 = (y E Z 3 zEY3 )i + (zE X 3 x E Z 3 )i + ( x EY3 y E X 3 )i
Componentele torsorului de reducere al sistemului n punctul O:
R = Xi + Yj + Zk ;
MO = Li + Mj + Nk
Componentele torsorului minimal:
M min =
R MO
R MO
R MO
Zk
Yj +
Xi +
2
2
R2
R
R
Componentele produsului vectorial :
R MO = (YN ZN )i + ( ZL XN ) j + ( XM YL )k
din ecuaia vectorial a axei centrale:
= xi + yj + zk = (R MO ) / R 2 + R
DATE DE INTRARE
A
Nr.
xA/a
yA/a
zA/a
xB/a
yB/a
zB/a
xC/a
yC/a
zC/a
xD/a
yD/a
zD/a
xE/a
yE/a
zE/a
xF/a
yF/a
zF/a
F1/F
F2/F
F3/F
4,6904
M1/aF vers M1x vers

M1y
2
vers
M1z
1
51
DATE DE IEIRE
AA
AB
AC
(versF1)x
(versF1)y
(versF1)z
(D1-A1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)/SQRT((D1-A1)^2+
(F1-C1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
-0,4264
-0,6396
0,6396
AE
AF
AG
(versF2)x
(versF2)y
(versF2)z
(J1-G1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)/SQRT((J1-G1)^2+
(L1-I1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
0,8
0,6
AH
AI
AJ
(versF3)x
(versF3)y
(versF3)z
(P1-M1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)/SQRT((P1-M1)^2+
(R1-O1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
AK
X/F
AL
Y/F
AM
Z/F
AA1*S1+AE1* AB1*S1+AF1*T1 AC1*S1+AG1*T1

T1+ AH1*U1
+ AI1*U1
+ AJ1*U1
AN
AO
AP
R /F
(MOF1/aF)x
(MO F1/aF)y
AK^2+AL^2+
AM^2
S1(B1*AC1C1*AB1)
S1(C1*AA1A1*AC1)
17
-12
AQ
AR
AS
AT
AU
AV
(MOF1/aF)Z
(MO F2/aF)x
(MOF2/aF)y
(MO F2/aF)z
(MOF3/aF)x
(MO F3/aF)y
S1(A1*AB1B1*AA1)
T1(H1*AG1I1*AF1)
T1(I1*AE1G1*AG1)
T1(G1*AF1H1*AE1)
U1(N1*AJ1O1*AI1)
U1(O1*AH1M1*AJ1)
-6
-9
12
-4
-4
AW
AX
AY
AZ
BA
N/aF = (MO /aF)z
R.MO/aF2
(MOF3/aF)z
L/aF = (MO /aF)x M/aF = (MO/aF)y
U1(M1*AI1N1*AH1)
AO1+AR1+AU1+ AP1+AS1+AV1+ AQ1+AT1+AW1+ AK1*AX1+AL1*AY1+AM1*AZ1

X1*V1
Y1*V1
Z1*V1
-4
BD
-6
BE
-26
BB
BC
BF
BG
(Mmin/aF)x
(Mmin/aF)y
(Mmin/aF)z ( R M O / aF 2 )x ( R M O / aF 2 )y ( R M O / aF 2 )z
BA1*AK1/AN1
BA1*AL1/AN1
BA1*AM1/AN1
AL1*AZ1AM1*AY1
AM1*AX1AK1*AZ1
AK1*AY1AL1*AX1
-3,0588
-3,0588
-4,5882
-12
52
2.2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

COPLANARE.
PROBLEME REZOLVATE
2.2.1. Asupra cadrului dreptunghiular din figura 2.2.1.a avnd laturile
OA=a, OC=2a, acioneaz forele coplanare: F1=F2= 2F nclinate cu

unghiul = / 4 i F3 = 2F ca n fig. 2.2.1.a.
Se cer : 1) Torsorulul de reducere n punctul O.
2) Ecuaia axei centrale (suportul lui R) prin tieturi.
y
F1
F2
Q (0, 3a/2)
F=R
F3
a
a
Axa
B
A
R
P
Fig. 2.2.1.a
MO
Fig. 2.2.1.b
Rezolvare :
1) Se scriu expresiile analitice ale vectorilor for:

F1 = ( F1 cos )i + ( F1 sin ) j = F ( i + j )
F2 = ( F2 cos )i + ( F2 sin ) j = F ( i + j )
F3 = F3 i = 2Fi
3
Vectorul rezultant al sistemului este: R = Fi

i =1
R = 2Fi + 2Fj
Momentul rezultant fa de O este:

3
M 0 = M 0 ( Fi ) = OC F1 + OD F2 + OB F3
i =1
i
j k
M 0 = 2aj F ( i + j ) + a 2a 0 + ( ai + aj ) ( 2Fi )
F F 0
M 0 = 3aFk
Torsorulul de reducere n punctul O este deci:

53
R = 2Fi + 2Fj
M 0 = 3aFk
1) Ecuaia axei centrale:
X = 2F ; Y = 2F , Z = 0
L = M = 0; N = 3aF
=
=
X
Y
Z
pentru valorile de mai sus se scrie:
3a
2Fz 2Fz 3aF 2Fx 2Fy

x + y =
=
=
2
2F
2F
0
z = 0
Axa central este o dreapt definit prin tieturile:
P(3a/2,0) i Q(0,3a/2)
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul ( R , MO ) de reducere n

punctul O, sau cu o for F egal cu vectorul rezultant R situat pe
axa central (ntruct n acest caz: R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 ).
2.2.2. Asupra plcii dreptunghiulare din fig. 2.2.2. avnd laturile OA =2a,
OC=4a, acioneaz un cuplu M1 i 4 fore coplanare respectiv n punctele
A1, A2, A3, A4 avnd modulele date: M1 = 4aF ; F 1 = F ; F2 = 2 2F ;
F3 = 3 2F ;
F4 = 4F , nclinate cu: 1 = 0; 2 = / 4; 3 = / 4; 4 = .
Se cere :
1) Torsorul de reducere n punctul O.

2) Ecuaia axei centrale prin tieturi (xP, yQ)
F3
A4
Fi = X i i + Yi j ;
F2
A2
2a
2a
Fi = ( Fi cos i )i + ( Fi sin i ) j
MO ( Fi ) = (x iYi y i X i )k
Introducnd valorile rezult:
F1 = Fi ; F2 = 2Fi + 2Fj ; F3 = 3Fi 3Fj ;
2a
F4
M1 i momentelor fa de O sunt:
M1 = M1k ;
B
3
2a
Rezolvare
1. Expresiile analitice ale forelor, cuplului
A3
M1
a
O
A1
a
F1
Fig. 2.2.2
F4 = 4Fi
MO ( F1 ) = 0; MO ( F2 ) = 0; MO ( F3 ) = 15aFk ; MO ( F4 ) = 8aFk ; M1 = 4aFk

54
Vectorul rezultant al sistemului este prin urmare:

4
R = Fi
X = Fi cos i = 2F
i =1
Y = Fi sin i = F
i =1
i =1

4
MO = MO ( Fi ) + M1 = 3aFk
i =1
2. Ecuaia axei centrale pentru sistemul de fore dat este:
N xY + yX = 0 :
x+2y=3a
Axa central este definit prin tieturile (fig S2.2.2.a):

P(N/Y,0) xM=3a;
yM=0 si Q(0,-N/X) xN=0;
yN=3a/2;
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul de reducere n punctul

O: ( R , MO ) sau cu o for F egal cu vectorul rezultant R situat pe
axa central (ntruct n
cazul unui sistem coplanar de fore:
R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 ).
y
2p
y
D
3a
F2
3a
4a
BJ
Q(0,3a/2)
F=R
3a
2a
M
O
P(3a,0)
F1
Axa central
2a
p O
Fig. 2.2.2.a
2a
Fig. 2.2.3a
2.2.3. Asupra plcii dreptunghiulare rigide din fig. 2.2.3a. avnd laturile
OA =4a, OD=6a, acioneaz 2 fore concentrate n punctele A i C avnd
modulele date: F 1 = 10 pa; F2 = 5 pa fiind dirijate dup direciile AB
respectiv BC i 4 sarcini distribuite uniform sau neuniform ca n fig.

S2.2.3a . Se cer :
1) Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul O.
2) Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul J (JB).
3) Ecuaia axei centrale i tieturile ei (xP, yQ).
55
Rezolvare
Se nlocuiesc sarcinile distribuite prin fore echivalente acionnd n

centrele forelor paralele distribuite respective. Aceste fore au mrimile:
F3 = F4 = 2 pa ; F5 = ( 6a p ) / 2 = 3 pa ; F6 = ( 3a 2 p ) / 2 = 3 pa.
Sistemul de fore echivalent este
prezentat n fig. 2.2.3.b.
y
F6
2a
2a
Se observ c unghiurile formate de

direciile forelor F1 i F2 cu axa Ox
sunt egale i se noteaz cu :
F2
3a
tg =3/4 , sin =3/5 cos =4/5.

Expresiile analitice ale vectorilor fore
sunt:
BJ
a
F5
F1 = F1 cos( )i + F1 sin( ) j
F1
2a
180o-
F1 = 8 pai + 6 paj
F3
a
2a
F4
a A
Fig. 2.2.3b
F 2 = F 2 cos i + F 2 sin j
F 2 = 4 pai + 3 paj
F3 = 2 paj ; F4 = 2 paj ;
F5 = 3 pai ;
Vectorul rezultant al sistemului este deci:
F6 = 3 paj
3
R = Fi R = pai + 6 paj
i =1

6
6
6
MO = MO ( Fi ) = ( ri Fi ) = ( x i Fyi y i Fxi ) k ,
i =1
i =1
i =1
unde: ri = x i i + y i j este vectorul de poziie al punctului de aplicaie

al forei Fi .
nlocuind valorile corespunztoare rezult: MO = 4 pa 2 k
Deci torsorul de reducere al sistemului n punctul O este:
R = pai + 6 paj X = pa; Y = 6 pa, Z = 0
O :
2
L = M = 0; N = 4 pa 2
M 0 = 4 pa k
Momentul rezultant n punctul J se calculeaz conform relaiei:

M J = MO + JO R = 4 pa 2 k + ( 3aj ) ( pai + 6 paj ) = pa 2 k
Deci torsorul de reducere al sistemului n punctul J este:

56
R = pai + 6 paj
J :
2
M 0 = pa k
3. Ecuaia axei centrale pentru sisteme coplanare de fore este:

N xY + yX = 0 sau: 6x + y = 4a
Axa central este definit prin tieturile ei:

y
P(2a/3, 0) , Q(0, 4a)
Q(0,4
F =R
R = pai + 6 paj
Axa central
6x+y=4a
MO = 4 pa k
2
c.
Fig. 2.2.3
P(2a/3,
d.
n fig. 2.2.3c este prezentat torsorul de reducere al sistemului de

fore dat n punctul O, iar n fig. 2.2.3d este prezentat torsorul de
reducere al sistemului de fore dat ntr-un punct situat pe axa central:
acesta este cel mai simplu sistem echivalent cu sistemul de fore dat (o
for egal cu vectorul rezultant pe axa central).
TEME APLICATIVE PROPUSE

Enun general
2.2.4....2.2.18.
Asupra plcii rigide plane avnd forma din din
figur acioneaz un numr de fore i cupluri de fore concentrate avnd
modulele date i un numr de sarcini distribuite uniform sau neuniform.
Se cer :
1. Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul O.
2. Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul J.
3. Ecuaia axei centrale i tieturile ei (xP, yQ).
57
Fig. 2.2.4
Date:
y
B
3a
F1 = F2 = 5F
F3 = 3F ; M1 = 4aF
2a
CJ
F1
F2
A
4a
3a
M
F3
3a
4a
E x
y
2p
(F2e)
Fig. 2.2.5
Date:
A
a
F1 = 2ap
2a
(F3e)
F1
3a
3a
O
Fig. 2.2.6
Date:
B
F1 = 13F ; F2 = 10F
DJ
F3 = 5F ; M1 = 24aF
3a
F2
M
2a
F1
4a
E
F3
8a
A
58
y
Fig. 2.2.7
Date:
F1
F1 = F2 = 5F
4a
F3 = 4F ; F4 = 2F
DJ
4a
4a
F2
4a
F3
3a
3a
F4
y
C
Fig. 2.2.8
2a
F2
Date:
F1 = F ;
F3
2a
2a
F7
F3 = 3F ; F4 = 4F
F1
F2 = 2F
F5 = 5F ; F6 = 6F
F7 = 7F ;
F4
2a
2a
F6
F5
E
GJ
2a
F4
F2
M1
F3
F1
x
F3
C
3a
3a
3a
4a
3a
AJ
3a
3a
CJ
F2
Date:
6a
F1 = 4F ;
Date:
4a
Fig. 2.2.9
F3 = 2F
F1 = 2F ;
F4
F1
F2 = F4 = 5F
F2 = F5 = F
A
F3 = F ;
M1 = 4aF
F5
Fig. 2.2.10
F4 = 5F
3a
a
O
59
y
F2
4a
A
F1
B
a
3a
450
F1
F2
C
F3
F4
F4
F5
Fig. 2.2.11
F3
Date:
3
a
O
BJ
CJ
Date:
F1 = 2F ;
F1 = 2 5F ;
F2 = 5F ;
F2 = 5F
F3 = F4 = F5 = F ;
Fig. 2.2.12
F3 = F ; F4 = 2F
Fig. 2.2.13
y
F3
F1
BJ
Date:
2a
F1 = F3 = F4 = F
F2
F2 = 5F ;
3a
F4
2a
2a
D
y
BJ
Fig. 2.2.14
F2
C
4a
F1
2a
Date:
2a
F1 = 5ap;
F2 = ap;
p
F3e
M1 = 6a 2 p
F4e
y2
2
O M1
60
F4e
y
p
O
Fig. 2.2.15
BJ
Date:
F1 = 10ap;
F2 = F3 = 5ap ;
F3
D
2
F2
F1
C
y
A
y
Fig. 2.2.17
Date:
F2
AJ
F1 = F2 = 5ap ;
F2
p
F3e
F1
3a
2
BJ
F4e
F4e
4a
O
Date:
F1 = 5ap;
F2 = 2ap;
F1
Fig. 2.2.16
4
C
O
F3e
F2e
BJ
F4e
F3e
Date:
3
F1
M1
F1 = 5ap;
p
2
4
O
M1 = 4a 2 p
Fig. 2.2.18
61
REZULTATELE PROBLEMELOR PROPUSE

Nr.
pr.
0
Torsorul n O
O
1
R = 7F i + 2F j
O :
M O = 24aF k
Torsorul n J
J
2
R = 7F i + 2F j
J :
M J = 4aF k
R = 4 pai pa j
O :
2
M O = 7 pa k
R = 4F i + 6F j
O :
MO = 0
R = 4 pai pa j
J :
2
M J = 4 pa F k
x+4y=7a
P(7a, 0)
Q(0, 7a/4)
R = 4F i + 6F j
J :
M J = 44aF k
6x+4y=0
2.2.7
R = 6F i + 2F j
O :
M O = 20aF k
R = 6F i + 2F j
J :
M J = 32aF k
2x-6y=20a
O(0, 0)
axa trece prin
O
P(10a, 0)
Q(0, -10a/3)
2.2.8
R = 7F j
O :
M O = 7 3aF k
R = 7F j
J :
M J = 7( 3 1)aF k
x=a 3
P(a 3 , 0)
axa este cu
Oy
2.2.9
R = F i + 2F j
O :
M O = 26aF k
R = F i + 2F j
J :
M J = 20
2x+y=26a
P(13a,0)
Q(0, 26a)
2.2.10
R = 6,29Fi + 2,57F j
O :
MO = 34,88aFk
R = 6,29F i + 2,57F j
J :
M J = 32aF k
2,57x-6,29y
= -34,88a
P(-13,56a,0)
Q(0, 5,55a)
2.2.11
R = 2F i + 2F j
O :
M O = 6aF k
R = 2F i + 2F j
J :
M J = 2aF k
x-y=-3a
P(-3a,0)
Q(0,3a)
2.2.12
R = 4F i 2F j
O :
M O = 21aF k
R = 4F i 2F j
J :
M J = aF k
2x+4y=21a
P(21a/2,0)
Q(0, 21a/4)
2.2.13
R = 5F i F j
O :
M O = 10aF k
R = 5F i F j
J :
M J = 6aF k
x+5y=10a
P(10a,0)
Q(0,2a)
2.2.14
R = 2 pa j
O :
2
M O = 12 pa k
R = 2 pa j
J :
2
M J = 12 pa k
x=6a
2.2.15
R = 2 pai + 3aj
O :
2
M O = 38 pa k
R = 2 pai + 3aj
J :
2
M J = 28 pa k
3x-2y=38a
P(6a,0)
axa este cu
Oy
P(38a/2,0)
Q(0, -19a)
2.2.16
R = 15 pai + pa j
O :
2
M O = 43 pa k
R = 15 pai + pa j
J :
2
M J = 2 pa k
x-15y=-43a
P(-43a,0)
Q(0,43a/15)
2.2.17
R = 5 pai + 4 pa j
O :
2
M O = 10 pa k
R = 5 pai + 4 paj
J :
2
M J = 11pa k
4x-5y=-10a
P(-5a/2,0)
Q(0,2a)
2.2.18
R =0
O :
2
M O = 12 pa k
R =0
J :
2
M J = 12 pa k
Sistem
echivalent cu
un cuplu
Sistem
echivalent cu
un cuplu
2.2.4
2.2.5
2.2.6
Ecuaia axei
Punctele de
centrale
inters. Ox i Oy
3
4
2x-7y=-24a
P(-12a,0)
Q(0,24a/7)
62

PROGRAMUL EXCEL I REZULTATELE OBINUTE
PENTRU PROBLEMA 2.2.2
DATE DE INTRARE
A
Nr. x1/a
F1/F cos1 sin 1 x2/a y2/a
y1/a
F2/F
cos2 sin 2
x3/a
y3/a
F3/F
4.242
6
0
1
2.8284
0.707
1
0.707
1
DATE DE IEIRE
N
cos3 sin 3 x4/a
0.707 -0.7071
1
y4/a
F4/F
X/F=
Y/F=
Fi cosi /F
Fi sini /F
C*D+H*I+
M*N+R*S
C*E+H*J+
M*O+R*T
-1
cos4 sin 4 M4/aF
-1
AA
AB
AC
AD
xiFisini
yiFi cosi
xP/a
yQ/a
xJ/a yJ/a
/aF
/aF
Moz/aF =M1
+(xiFisini -
MJz/aF =
(-xJ*Y+yJ*X)/aF
+Moz/aF
yiFi cosi)/aF
A*C*E+F*H*J+ B*C*D+G*H*I+
L*M*N+Q*R*S
K*M*O+P*R*T
AE
X-Y+U
Z/W
-Z / V
-3
1.5
-AC*W+AD*V+Z
63
2.3 REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

PARALELE
PROBLEM REZOLVAT
2.3.1 Asupra unui cub de latur a se aplic un sistem de cinci fore
paralele verticale (orientate dup Oz) respectiv n punctele: A1 (a,0,0); A2
(0,a,0); A3 ( a / 2, a, a ); A4 ( a / 2, a / 2, 0 ); A5 ( a / 2, 0, a / 2 ) (vezi fig.
2.3.1.a). Forele au acelai modul: F1 = F2 = F3 = F4 = F5 = 2F .

Se cere :
1) Torsorulul de reducere n O; 2) Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele.
z
Centrul fortelor
paralele
F3
C( /2
A3
F5
A5
a
F4
a
x
R
a
A4
A1
F1
/2 3 /2)
A2
F2
M0 P(a/2,a/2,0)
Fig. 2.3.1.a
Axa
central\
Fig. 2.3.1.b
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale vectorilor i ale vectorului rezultant al acestora,

sunt:
F1 = F2 = 2Fk , F3 = F4 = F5 = 2Fk
R = 2Fk X = Y = 0; Z = 2F
Expresia analitic a momentului rezultant este:
5
M 0 = M 0 ( Fi ) = O A1 F1 + O A2 F2 + O A3 F3 + O A4 F4 + O A5 F5
i =1
M 0 = aFi aFj L = aF ; M = aF ;
N = 0.
2) Ecuaia general axei centrale se scrie:

2Fa 4Fy 2Fa + 4Fx
0
a
=
=
x = y =
0
0
2F
2
zR
64
ntruct
pentru
toate
sistemele
de
fore
paralele
R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 sistemul se reduce la o for egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central i care este paralel cu
forele date (dup axa Oz, fig. 2.3.1.b).
Centrul forelor paralele C (, , ) se determin cu ajutorul
relaiilor:
5
Fi x i
i =1
5
Fi
, =
Fi y i
, =
i =1
5
Fi
i
Fi zi
i
Fi
i
nlocuind valorile corespunztoare, centrul forelor paralele C are

a
a
3a
a a 3a
coordonatele : = , = , =
C , ,
2
2
2
2 2 2
PROBLEME PROPUSE
2.3.2. 2.3.5. n centrele feelor unui cub de latur 2a se aplic ase
fore paralele cu direcia OBi , i=1,2,3,4 (ca n fig. 2.3.2...2.3.5)avnd
modulele:
F 1 = F ; F2 = 2F ;
F3 = 3F ; F4 = 4F ; F
= 5F ; F
= 6F . Se cere :
1) Torsorulul de reducere n O; 2) Ecuaia axei centrale;

3) Poziia centrului forelor paralele C(,,).
z
F2
B4
B3
A2
F5
A4
O
2a
F4
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale

vectorilor paraleli i ale
rezultantei acestora, sunt:
F3
A3
A6
B1
2a
A5
B2
Fi = Fi cos i vers
F6
2a
R = ( Fi cos i ) vers
A1
Centrul vectorilor for

paraleli C (, , ) se
determin
cu
ajutorul
relaiilor:
F1
Fig. 2.3.2...2.3.5
5
Fi x i
i =1
5
Fi
i
, =
Fi y i
i =1
5
Fi
i
, =
Fi zi
i
Fi
i
65
Rezolvarea s-a fcut utiliznd programul EXCEL prezentat mai jos.

ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU PROGRAMUL
EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.3.2...2.3.5
DATE DE INTRARE
A
Nr.
x1/a
y1/a
z1/a
F1/F
cos1
x2/a
y2/a
z2/a
F2/F
cos2
-1
x3/a
y3/a
z3/a
F3/F
cos3
x4/a
y4/a
z4/a
F4/F
cos4
x5/a
-1
AD
AE
AF
AG
xB/a
yB/a
zB/a
AA
AB
AC
y5/a
z5/a
F5/F
cos5
x6/a
y6/a
z6/a
F6/F cos6
-1
DATE DE IEIRE
AH
AI
AJ
AK
Fixicosi / aF
Fiyicosi / aF
Fizicosi / aF
AL
x= versOBx y=versOBy
A*D*E+F*I*J+K*N*O+P*S* B*D*E+G*I*J+L*N*O+Q*S C*D*E+H*I*J+M*N*O+R*S AE/SQRT(AE^ AF/SQRT(AE^

T+U*X*Y+Z*AC*AD
*T+V*X*Y+AA*AC*AD
*T+W*X*Y+AB*AC*AD 2+ AF^2+AG^2) 2+ AF^2+AG^2)
-8
-12
0,57735
AM
AN
AO
AP
AQ
AR
z=versOBz
R/ F =
X/ F =
Y/ F =
Z/ F =
Ficosi/F
x.R /F
y.R /F z.R /F
MOx/aF =Z Fi
yicosi/aF
-y Fi zi cosi/aF
AG/SQRT(AE^2+AF D*E+I*J+N*O+S*
T+X*Y+AC*AD
^2+AG^2)
0,57735
AT
MOy/aF =x Fi zi
cosi/aF-
AN*AK
-0,57735
-1
AN*AL
-z Fi xi cosi/aF -x Fi yi cosi/aF
AM*AI - AL*AJ
-0,57735 -0,57735
AU
MOz/aF =y Fi xi
cosi/aF
AN*AM
-8,0829
AV
AW
AX
AY
R.MO/a F= (X.MOx+
Y.MOy
/a
/a
/a
+ Z.MOz )/a2F =0
(verificare)
AK*AJ - AM*AH
AL*AH - AK*AI
AO*AR+AP*AT+AQ*AU
AH/AN
AI/AN
AJ/AN
5,7735
2,3094
12
-2
66
S-au obinut deci urmtoarele rezultate pentru problema 2.3.2:

1) Torsorul de reducere n O:
R = 0,577Fi 0,577Fj
M 0 = 8,083aFi + 5,773aFj + 2,309aFk
0 :
Ecuaia axei centrale:

8,083aF 0,577Fy + 0,577Fz 5,773aF 0,577Fz + 0,577Fx
=
=
0,577F
0,577F
2,309aF 0,577Fx + 0,577Fy
=
0,577F
ntruct pentru toate sistemele de fore paralele avem:
R M 0 = 0, sau R M 0 = 0 sistemul se reduce la o rezultant R
situat pe axa central care este paralel cu forele (cu axa Oz).
2) Centrul forelor paralele are coordonatele:
= 8a, = 12a,
= 2a
C (8a,12a,2a )
2.3.6 Se consider sistem de fore paralele verticale F1 , F2 , F3 , F4 care

se aplic respectiv n punctele: A1 (3a,a,0); A2 (a,2a,0); A3 (2a,-a,0); A2
(-2a,5a,0);
(fig.
2.3.6).
Forele
au
modulele:
F1 = 5F ; F2 = 3F ; F3 = 9F ; F4 = F . Se cer:
1)Torsorulul de reducere n O; 2)Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele.
z
A4
F2
A2
F3
A3
x
A1
F1
F4
Fig. 2.3.6
Rezultate:
1)Torsorul de reducere n O:
0 :
R = 6Fk
M0 = 13aFi + 8aFj
2) Ecuaia axei centrale i centrul vectorilor paraleli:

4
13
13
4
x = a ; y = a ; C a ; a ;0
3
6
6
3
67
CAPITOLUL III
CENTRUL MASELOR - CENTRUL DE
GREUTATE
Centrul de greutate pentru un sistem rigid continuu de puncte
materiale are vectorul de poziie i coordonatele ( , , ) , date de
relaiile:
rdm
(D )
dm
xdm
(D )
(D )
dm
ydm
(D )
, =
(D )
dm
, =
(D )
zdm
(D )
dm
(D )
Se deosebesc urmtoarele cazuri particulare:

a. n cazul plcilor omogene (dm=SdA, S=constant), expresiile
vectorului de poziie i coordonatele centrului de greutate sunt date
de relaiile:
rdA
(S )
dA
xdA
(S )
(S )
dA
ydA
(S )
(S )
dA
(S )
zdA
(S )
dA
(S )
b. n cazul barelor omogene (dm=lds, l=constant) expresiile vectorului

de poziie i coordonatele centrului de greutate sunt date de relaiile:
rds
(l )
ds
xds
(l )
(l )
ds
, =
(l )
yds
(l )
, =
ds
zds
(l )
ds
[l ]
(l )
Dac un sistem (continuum material) se compune dintr-un numr p

de subsisteme (S1), (S2),...,(Sp) avnd masele: M1, M2, ..., Mp i centrele
de mas (C1, C2,...,Cp) avnd vectorii de poziie: 1, 2, 2, ... p, atunci
vectorul de poziie al centrului de mas al corpului se determin cu
relaia:
p
M
i =1
p
M
i =1
M x
i =1
p
M
i =1
, =
M y
i =1
p
M
i =1
, =
M z
i =1
p
M
i =1
Dac un sistem material este rezultatul eliminrii dintr-un sistem

(S1) de mas M1 i centru de mas C1, a unui sistem (S2) de mas M2 i
centru de mas C2 , atunci vectorul de poziie al centrului de mas C este
dat de:
68
M11 M 2 2
M x M2 x2
M y M2 y 2
M z M 2 z2
; = 1 1
, = 1 1
, = 1 1
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
n tabelul 3.1 sunt date formule pentru calculul centrelor de

greutate ale unor corpuri omogene uzuale:
Tabelul 3.1
Nr.
crt.
Tipul corpului
omogen
Bara omogen de
lungime L
Figura
y
C(,)
O
Bara omogen: arc

de cerc de raz R i
unghi
Coordonatele centrului de
greutate
A
A
R
C(,)
y
O
=R
Plac omogen n
form de sector
circular de raz R i
unghi
Plac omogen n
form de segment
de cerc de raz R i
unghi
C(,)
B
y
O
Plac omogen
plana n form de
triunghi
2
sin 3
R
3 sin cos
=0
C(,)
B
x
O'
= 0; = 0 ;
C(,, h
x
x A + xB + xD
;
3
y + yB + yD
= A
;
3
C(,)
Corp omogen conic

de nlime h
O
z
Corp omogen
semisferic de raz R
O'
R
x
2 sin
R
; =0
sin
; =0
L
; =0
2
3h
4
= 0; = 0 ;
3R
=
8
C(,,
O
69
3.1. CENTRUL MASELOR PENTRU BARE OMOGENE

PROBLEME REZOLVATE
3.1.1 Se consider o bar omogen, de

forma unui crlig plan (n planul Oxy ca n
fig.3.1.1), pentru care se
cunosc
dimensiunea a, razele semicercurilor i
lungimile barelor.
y
a
C1
O
Se cer coordonatele centrului de mas al

crligului C (,), n raport cu sitemul de
axe dat.
C2
2a O
O
C4
x
C3
Rezolvare:
Crligul se compune din patru segmente de
bar simple:
Fig. 3.1.1
dou segmente sub form de semicerc avnd centrele de mas

notate cu C1(x1, y1 ), C3 (x3 ,y3), respectiv lungimile L1 i L3
dou segmente drepte avnd centrele de mas C2 (x2 , y2 ),
C4 (x4 ,y4), respectiv lungimile L2 ,L4.
Fa de sitemul de axe Oxy, coordonatele centrului de mas C
4
(,) al crligului, se calculeaz cu formulele : =
Li x i
i =1
4
Li
i =1
, =
Li y i
1= i
Li
Pentru segmentul de bar (1) avem:
O1C1 = R
sin
=a
2 = 2a
sin
x1 = a
2a
2a
y 1 = 4a +
C1 a, 4a +
L1 = a

x 2 = 0
y 2 = 2a C2 ( 0,2a )
L = 4a
2
70
Pentru
segmentul
de
sin
sin
2 = 4a
O3C3 = R
= 2a
2
x 3 = 2a
4a
4a
y 3 =
C3 2a,
L3 = 2a
bar
(3)
avem:

x4 = 3a, y4 = 0, L4 = 2a C4 (3a, 0).
Se introduc valorile calculate n formulele lui i obinndu-se:
= a;
2( 2 + 1)a
3( + 2 )
2( 2 + 1)a
C a,
3( + 2 )
Acelai rezultat se obine cu ajutorul urmtorului tabel:

Corpul
nr.
1
Forma
Li
xi
4a
2a
2a
2a
3a
3a(+2)
yi
Lixi
Liyi
a2
(4 +2) a2
8a2
4a2
8a2
6a2
3a2 ( +2)
2a2 (2 +1)
corpului
a
C1
O1
4a
C2
2a
O3
C3
C4
4a +
2a
2a
4a
2a
71
3.1.2 Se consider un cadru spaial

format din 4 bare omogene sudate i
dispuse n raport cu sistemul de axe
Oxyz, ca n fig.3.1.2.
z
O4
C4
C3
Se cunosc dimensiunea a, razele

semicercurilor (lungimile barelor).
a
C1
C2
Se cere poziia centrului de mas al

cadrului n raport cu sistemul de axe
Oxyz
Fig. 3.1.2
Rezolvare:
Pentru arcele de cerc poziiile centrelor de mas sunt date de:
sin
4 = 2a 2 ,
=a
OC3 = R
4
2a 2
sin
O4C 4 = R
=a
sin
Coordonatele centrelor de mas ale segmentelor de bar i

lungimile acestora vor fi:
2a
a
2a
C 3 , 0,
L3 =
;
;
2

a
a( 2 ) a( 2 )
C 4 a,
,
; L4 =
2
C1 , a, 0 ; L1 = a;
2
C2 a, , 0 ; L2 = a;
2
Pentru determinarea coordonatelor centrului de mas al cadrului

spaial C (,,) aplic formulele:
4
Li x i
i =1
4
Li
i =1
,=
Li y i
i =1
4
Li
i =1
, =
Li zi
i =1
4
Li
nlocuind valorile se obin coordonatele centrului de greutate :

5
+1
=
a, =
a, =
a.
2( + 2 )
2( + 2 )
2( + 2 )
Acelai rezultat se obine cu ajutorul urmtorului tabel:

72
Corp
nr.
Forma
Li
xi
yi
zi
Li x i
Liyi
Lizi
a
2
a2
2
a2
a
2
a2
a2
2
a
2
2a
2a
a2
a2
a
2
a( 2 )
a( 2)
a 2 ( 2)
2
5a 2
2
( + 2)a 2
2
corpului
z
y
a
C1
z
O
y
a
C2
C3
O4
C4
y
a 2 ( 2 )
2
a(2+)
a 2
2
3.2. CENTRUL MASELOR PENTRU PLCI OMOGENE

PROBLEME REZOLVATE
3.2.1 Se d o plac plan omogen
avnd forma din fig. S3.2.1 . Se
cunoate dimensiunea a.
y
a
C2
2a
C3
O2
2a
C1
C4
a
a O4 a
Fig. 3.2.1
Se cere s se determine poziia

centrului de mas C (, ) al plcii
fa de sistemul de axe Oxy
considerat n fig. 3.2.1.
Rezolvare
Placa omogen se compune din 4
pri simple avnd centrele de mas
Ci (xi, yi) i ariile Ai ( i=1,2,3,4) ca n
fig. 3.2.1.
innd seama de relaia care d poziia centrul unui sector circular

de raz R i unghi la centru 2 , avem:
73
2
3a
3
O2C2 =
sin
4 = 4 2a ; O C = 2 a
2 = 4a
4 4
3
3
4
2
sin
Coordonatele centrului de mas al plcii fa de sistemul de axe

Oxy se determin cu ajutorul relaiilor:
=
A y + A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4
A1 x1 + A2 x 2 A3 x 3 A4 x 4
, = 1 1
A1 + A2 A3 A4
A1 + A2 A3 A4
Pentru fiecare din cele patru plci simple: placa 1(dreptunghiul 3a x

2a), placa 2 (sector circular de raz 3a), placa 3 (triunghiul a x 2a , care
se decupeaz) i placa 4 (sector circular de raz a , care se decupeaz)
avem:
x1 = 3a / 2; y 1 = a; A1 = 6a 2
x 2 = 3a 4a / ; y 2 = 2a + 4a / ; A2 = 9a 2 / 4
x 3 = 8a / 3; y 3 = 8a / 3; A3 = a 2
x 4 = 2a; y 4 = 4a / 3; A1 = a 2 / 2
nlocuind n relaiile lui i de mai sus se obine:

=
( 69 32 )
a,
3( 7 + 20 )
2( 27 + 70 )
a ,sau = 1,4667a; = 2,458a.
3( 7 + 20 )
La acelai rezultat se ajunge cu ajutorul urmtorului tabel :

Corpul nr.
Figura
y
2a
C1
Ai
xi
yi
Ai xi
6a2
3a
2
9a3
9 a2
4
3a
a2
8a
3
8a
3
2a
4a
3
a3
2
a3
3
69 32 3
a
12
27 + 70 3
a
6
Ai yi
3a
y
3
C2
O2
4a
2a +
4a
9 3
a (3 4 )
4
9 a3
( 2)
2
O
y
C3
2
O2
8a 3
3
8a 3
3
O
y
C4
O4
a 2
2
7 + 20
a
4
74
y
2a
C
O 2a
C
4a
C
x
2a
4a
Fig. 3.2.2
3.2.2 Se consider o plac plan

omogen avnd forma din fig. 3.2.2.
pentru care se cunoate dimensiunea
a. Se cere s se determine poziia
centrului de mas C (, ) al plcii
fa de sistemul de axe Oxy
considerat.
Rezolvare
Coordonatele centrului de mas al

plcii fa de sistemul de axe Oxz se
determin cu ajutorul relaiilor:
A y + A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4
A1 x1 + A2 x 2 A3 x 3 A4 x 4
, = 1 1
A1 + A2 A3 A4
A1 + A2 A3 A4
innd seama de relaia care d poziia centrul unui sector circular

de raz R i unghi la centru 2 , avem:
2
O2C2 = 2a
3
sin
a
8
2
4 = 16 2a
2 =
; O4C 4 = 4a
3
3
3
4
2
sin
Pentru placa simpl 1(dreptunghiul 6a x 4a):
x1 = 3a; y 1 = 2a; A1 = 24a 2

Pentru placa simpl 2 (sector circular de raz 2a):
x 2 = 4a; y 2 = 4a + 8a / 3; A2 = 2a 2
Pentru placa simpl 3 (triunghiul 4a xa, care se decupeaz):
x 3 = a / 3; y 3 = 8a / 3; A3 = 2a 2
Pentru placa simpl 4 (sector circular de raz 4a, care se
decupeaz): x 4 = 6a 16a / 3; y 4 = 16a / 3; A1 = 4a 2
nlocuind n relaia de mai sus se obine:
136 24
4( 10 + 3 )
a = 2,57a ; =
a = 3,296a
3( 11 )
3( 11 )
La acelai rezultat se ajunge dac se completeaz urmtorul tabel :

75
Figura nr.
Forma
y
Ai
xi
yi
Ai x i
Ai yi
24a2
3a
2a
72a3
48a3
2a2
4a
2a2
a
3
4a
C1
O
6a
C2
O2
4
8a
3
8a3
(8 +
13 3
)a
3
O
y
4a +
a
C3
2
a3
3
8a
3
16 3
a
3
64 3
a
3
x
O
C4
4a
4a
6a
16a
3
16a
3
(24 +
64 3
)a
3
O4
O 2a
4a
(222)a2
278 48 3
a
3
80 + 24 3
a
3
3.2.3 Se d o plac omogen de forma unui ptrat de latur a din care

se decupeaz un triunghi isoscel de nlime h ca n fig. 3.2.3. Se cere
s se determine nlimea triunghiului isoscel astfel nct centrul de
mas C (, ) s coincid cu vrful triunghiului.
Rezolvare:
y
Fa de sistemul de axe Oxy din fig.3.2.3,

coordonatele centrelor de greutate pentru
ptrat i pentru triunghi sunt:
C
C1
h
C1 (0, a/2) ,
iar ariile corespunztoare sunt:
C2
O
C2(0,h/3)
Fig.3.2.3
A1 = a2, A2 =
ah
.
2
Coordonata a centrului de greutate dup Oy se dxetremin cu

A y A2 y 2
.Condiia =h conduce la urmtoarea
ajutorul relaiei: = i 1
A1 A
ecuaie de gradul II n h:
h1,2 =
3 3
a
2
2h 2 6ah + 3a 2 = 0
ntruct h<a , are sens numai h =
avnd soluiile:
3 3
a = 0,634a
2
76
3.3. CENTRUL MASELOR PENTRU CORPURI

OMOGENE
PROBLEME REZOLVATE
z
D
C1
O
x
C
C2
Fig. 3.3.1
3.3.1 Se consider un corp omogen

tridimensional cu o ax de simetrie, avnd
forma din fig. S3.3.1, format dintr-o
semisfer de diametru D=2R=40mm i un
cilindru de nlime h=50mm i diametru
d=2r =22mm.
Se cere s se determine poziia centrului de
mas al nitului C ( 0,0,) n raport cu
sistemul de axe considerat n figur.
Rezolvare
Pentru sistemul de axe Oxyz

considerat n fig. S3.3.1 centrele de mas
ale celor dou corpuri simple se afl pe axa
de simetrie Oz; astfel:
pentru semisfer: OC1 = z1 =
D 3
3R 3D
i volumul: V1 =
;
=
8
16
12
h
pentru cilindru: OC2 = z2 = ,
2
d 2 h
.
i volumul: V2 =
4
Centrul de mas al corpului omogen se calculeaz cu ajutorul

formulei:
=
V1z1 + V2 z2
V1 + V2
3( D 4 8d 2 h 2 )
16( D 3 + 3d 2 h )
nlocuind valorile numerice pentru D,d i h se obine:
= - 0,977 cm
77
3.3.2 Se consider un corp omogen tridimensional cu o ax de simetrie

format dintro semisfer i un con ca n fig.3.3.2. Se cunoate raza
semisferei R i a bazei conului r =R.
Se cere nlimea h a conului astfel nct centrul de mas al corpului s
coincid cu centrul bazei conului (sau cu originea sistemului de axe C
0)
V
Rezolvare:
Conul i semisfera au centrele de mas C1

i C2 pe axa Oz avnd coordonatele :
z1 = OC1 =
C1
O
x
h
,
4
3
z2 = OC2 = R
8
Volumele celor dou corpuri simple sunt:
C2
V1 =
Fig. 3.3.2
2
2
R h ; V2 = R 3
3
3
Coordonata centrului de mas dup axa Oz se determin cu

relaia:
=
V1z1 + V2 z2
V1 + V2
1 h 2 3R 2
=
4 h + 2R
Impunnd condiia: CO, adic = 0
rezult:
h2 3 R2 = 0
cu soluiile h = R 3 ;
Are sens numai soluia pozitiv:
h = R 3 = 1,732R
78

S3.2.4 S3.2.25.
Pentru plcile plane omogene avnd forma i
dimensiunile ca n figurile S3.2.4 S3.2.25 se cere s se determine

poziia centrului de mas C(,) n raport cu sistemul de axe Oxy
considerat.
y
y
2a
4a
4a
O
x
O
2a
9a
Fig. 3.2.5
Fig. 3.2.4
2a
x
4a
2a
3a
O
y
9a
Fig. 3. 2.7
Fig. 3.2.6
y
3a
2a
3a
2a
4a
4a
2a
2a O
x
O
6a
Fig. 3. 2.8
Fig. 3. 2.9
79
y
y
a
2a
4a
O
3a
3a
Fig. 3.2.11
Fig. 3.2.10
a
a
O
2
3
Fig. 3. 2.13
Fig. 3. 2.12
O
a
a
x
O
2
2
a
a
y
Fig. 3. 2.14
Fig. 3. 2.15
80
2
3a
y
Fig. 3. 2.17
Fig. 3. 2.16
8a
12
O
x
a
4
2a
2
y
Fig. 3. 2.18
Fig. 3. 2.19
4a
Fig. 3. 2.20
x
2a
4
x
Fig. 3. 2.21
81
y
2
y
2
600
600 600
O
2a
2
4a
Fig. 3. 2.22
Fig. 3. 2.23
y
y
2
x
a
a
2a
2a
2a
Fig. 3. 2.24
2a
Fig. 3. 2.25
RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 3.2.4. . . 3.2.25

Nr.
3.2.4
107a
(9 + 39 )
= 1,5905a
3.2.5
(12 28 ) a = 0,101a
3(7 + 10 )
3.2.6
2(77 + 18 )
a = 1,5901a
3(34 + 7 )
(122 9)a
3.2.7
45 + 7
3.2.8
3.2.9
= 1,399a
(12 + 14 )a
3(2 + 14 )
= 0,8496a
(10 + 12)a
3(15 + 6 )
= 0,4697a
(114 + 278 ) a = 3,1520a

3(9 + 39 )
(2 + 32 ) a = 1,1967a
(7 + 10 )
(24 )a
34 + 7
= 0,3725a
(370 + 96)a
3(45 + 7 )
= 3,3417a
48a
= 2,3665a
(2 + 14 )
(26 + 24)a
(15 + 6)
= 2,9955a
82
0
3.2.10
2(8 2 )a
= 0,3162a
(14 )
(22 9) = 0,1926a
3(14 )
3.2.11
(284 + 45)a
3(34 + 7 )
2(29 2 )a
= 0,8114a
(34 + 7)
= 2,5324a
3.2.12
4(18 + )a
= 2,2769a
(34 + )
3.2.13
2(56 + 6 )a
= 2,1563a
3(20 + )
(88 + 9)a
3(20 + )
3.2.14
2(12 + 1)a
= 1,1014a
3(34 + 9 )
2(7 + )a
= 0,8659a
(34 + 9)
3.2.15
2(26 + 6 )a
= 1,3333a
3(14 + 3 )
(58 + 15 )a
3(14 + 3 )
3.2.16
(116 + 9)a
3(20 + )
2(14 + 2 )a
= 1,753a
(20 + )
3.2.17
(160 27)a
3(28 3 )
= 1,3491a
3.2.18
(642 8)a
(100 9)
= 8,600a
(992 120)a
3(100 9 )
3.2.19
(104 + 45)a
3(4 + 7 )
= 3,1468a
2(34 2 )a
= 2,1328a
(4 + 7)
3.2.20
(520 + 81)a
3(56 + )
= 4,365a
2(154 48 )a
= 0,0361a
3(56 + )
3.2.21
(76 + 12)a
3(14 + 3 )
3.2.22
3.2.23
(3 10 )a
3(34 + )
= 2,6212a
= 0,0052a
= 1,6748a
= 1,4959a
136a
= 2,4405a
3(28 3 )
(64 + 18 )a
3(14 + 3 )
= 1,6179a
= 2,858a
= 1,7154a
5a
3( 32 2 3 )
= 0,0656a
( 3 + 2 )a
= 0,6347a
18
( 3 + 22 )a
= 1,7458a
18
3.2.24
4( 6 + )a
= 1,0405a
32 +
28a
= 0,2656a
3( 32 + )
3.2.25
2( 41 6 )a
= 0,483a
3( 40 3 )
( 208 9 )a
= 0,9797a
6( 40 3 )
83
CAPITOLUL IV
STATICA SOLIDULUI RIGID
a. Teoremele generale ale echilibrului rigidului liber
Un rigid liber poate avea 6 grade de libertate n spaiu i 3 grade n
plan. Acestea pot fi puse n eviden prin coordonatele unui punct (ce
corespund celor trei translaii n spaiu respectiv dou translaii n plan) i
trei unghiuri de rotaie n spaiu (unghiurile lui Euler, ce corespund celor
trei rotaii n spaiu, respectiv un unghi n plan ce corespunde unei rotaii
n jurul unei axe normal la plan). Cele ase coordonate generalizate n
spaiu, respectiv trei n plan, pot stabili poziia rigidului la un moment dat.
n cazul rigidului liber, echilibrul este realizat dac i numai dac
torsorul de reducere al sistemului de fore care acioneaz asupra lui,
ntr-un punct O, este nul:
R =0
O = 0
MO = 0
unde:
X i = 0,

Li = 0,
Y = 0,
M = 0,
i
Z
N
i
i
=0
=0
Xi ,Yi, Zi sunt proieciile forelor exterioare Fi pe axele sistemului

cartezian Ox, Oy, respectiv Oz;
xi, yi zi - coordonatele punctului de aplicaie al forei Fi
Li= yiZi - ziYi, Mi= ziXi - xiZi , Ni= xiYi - yiXi - proieciile momentelor
forelor exterioare Fi pe axele sistemului cartezian Ox, Oy, respectiv
Oz;
Dac sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului liber este

coplanar (de exemplu:se afl n planul Oxy) atunci ecuaiile de mai sus
devin:
R =0
O = 0
MO = 0
X i = 0, Yi = 0

Ni = 0
Ca i n cazul punctului material putem distinge trei probleme:

a. Problema direct
n acest caz este precizat sistemul de fore ce acioneaz asupra
rigidului i se cere s se determine poziia de echilibru. Se obine un
sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute, care poate fi compatibil
determinat, incompatibil sau compatibil nedeterminat. n primul caz
(compatibil determinat) exist o singur poziie de echilibru, n cel de-al
doilea caz (incompatibil) nu exist nici o poziie de echilibru, iar n al
treilea caz (compatibil nedeterminat) o infinitate de poziii de echilibru.
83
84
b. Problema invers
n acest caz este cunoscut poziia de echilibru a rigidului i se
cere s se determine sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului i
asigur aceast poziie. n general problema este nedeterminat (admite
o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce caracterizeaz
sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un sistem de ecuaii
compatibil determinat, problema are soluie unic.
c. Problema mixt
n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce
acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).
b. Teoremele generale ale echilibrului rigidului supus la legturi

Dac rigidul este supus la legturi (prin legturi se nelege un
numr de constrngeri geometrice care se aplic rigidului care duc la
micorarea numrului de grade de libertate - pentru rigidul liber acest
numr este 6), se aplic axioma legturilor care postuleaz c: orice
legtur geometric poate fi ntotdeauna suprimat i nlocuit cu
elemente mecanice corespunztoare (care pot fi fore sau momentecupluri de legtur) numite reaciuni.
Dac se noteaz torsorul acestor elemnte mecanice cu:
Oleg
{R
leg
MOleg
i torsorul forelor exterioare aplicate cu:
Oa
{R
MOa
atunci echilibrul rigidului este realizat dac i numai dac :

R a + R leg = 0
Oa + Oleg = 0 a
leg
+
=
0
M
M
O
O
a
leg
a
X + X = 0, Y + Y leg = 0, Z a + Z leg = 0
a
leg
a
leg
a
leg
L + L = 0, M + M = 0, N + N = 0
n cazul rigidului supus la legturi pot fi puse n eviden doar

problema mixt, respectiv problema invers
Legturile ideale principale ale rigidului sunt :

reazemul simplu (prinderea cu fir)
articulaia sferic
articulaia cilindric (articulaia plan)
ncastrarea.
84
85
Prin suprimarea unei legturi, conform axiomei legturilor se

introduc elemente mecanice corespunztoare tipului de posibiliti de
micare suprimate: fore dac sunt suprimate translaii, cupluri dac sunt
suprimate rotaii. Aceste elemente sunt necunoscute ale problemei date.
Dac rigidul este supus unor legturi reale (cu frecare) atunci la
condiiile de echilibru de mai sus (cele 6 ecuaii generale) se mai adaug
relaia/relaiile corespunztoare tipului de legtur cu frecare existent i
anume:
frecarea de alunecare din cuplele de alunecare: T N ;
frecarea de rostogolire din cuplele de rostogolire: M r sN ;
frecarea de pivotare din pivoi axiali: M p Rm N ;
frecarea din lagrele cu alunecare: M f r F .
n toate cazurile legturilor cu frecare , aceste fore /cupluri se opun
totdeauna tendinei corpului de a executa orice fel de micare.
4.1. ECHILIBRUL RIGIDULUI LIBER

4.1.1. Se consider o plac omogen n form de paralelipiped
dreptunghic cu muchiile OA=4a, OC=6a, OO=a, aflat n echilibru sub
aciunea greutii proprii G, a forei P cunoscute ca direcie sens i modul
i a forelor (Fi)i=1, 2,..6, cunoscute ca direcie i sensuri dar necunoscute
ca modul (fig. 4.1.1). Se cer mrimile forelor Fi pentru ca echilibrul
forelor s aib loc .
Rezolvare:
F5
F4
O
P
F6
x
A
F1
6a
G
Fig. 4.1.1
Expresiile analitice ale

vectorilor fore fa de
sistemul de axe Oxy sunt:
C
F3
P = Pj ;
G = Gk
F1 = F1k ;
F2 = F2 k
F2
F3 = F3 k ;
F4 = F4 i ;
F5 = F5 i ;
F6 = F6 j ;
4a
Expresiile analitice ale momentelor acestor fore n raport cu O sunt:
MO ( P ) = OA' P = ( 4ai + ak ) Pj = 4aPk aPi

MO ( G ) = OD G = ( 2ai + 3aj + 0,5ak ) ( Gk ) = 2aGj 3aGi
85
86
MO ( F1 ) = OA F1 = 4ai F1k = 4aF1 j

MO ( F2 ) = OB F2 = ( 4ai + 6aj ) F2 k = 4aF2 j + 6aF2 i
MO ( F3 ) = OC F3 = 6aj F3 k = 6aF3 i
MO ( F4 ) = OC' F4 = ( 6aj + ak ) F4 i = 6aF4 k + aF4 j
MO ( F5 ) = OO' F5 = ak F5 i = aF5 j
MO ( F6 ) = OA F6 = 4ai F6 j = 4aF6 k
Ecuaiile vectoriale de echilibru ale rigidului liber ( R = 0 ; MO = 0 ),
scrise n proiecii pe cele trei axe ale sistemului triortogonal Oxyz sunt:
X = F4 + F5 = 0
L = aP 3aG + 6aF2 + 6aF3 = 0
Y = F6 + P = 0
M = 2aG 4aF1 4aF2 + aF4 + aF5 = 0
Z = F1 + F2 + F3 G = 0
N = 4aP 6aF4 + 4aF6 = 0
Rezolvnd acest sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute

rezult:
F1 = G / 2 P / 6; F4 = 0; F2 = P / 6; F5 = 0;
F3 = G / 2; F6 = P .
4.2. ECHILIBRUL RIGIDULUI SUPUS LA

LEGTURI
4.2.1 Se consider o bar omogen de lungime AB=2 l i greutate G
care se reazem cu captul A pe un perete vertical iar n punctul D pe o
muchie fix situat la distana a fa de peretele vertical (fig. 4.2.1.a).
Legturile din A i D sunt fr frecare. Se cer:
1) unghiul pe care l face bara cu orizontala pentru echilibru;

2) mrimile reaciunilor din A i D.
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i conform axiomei

legturilor se introduc n A i D forele de legtur N A si N D (fig.
4.2.1.b).
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei
proiectate pe cele trei axe sunt:
X =0:
Y = 0 :
i
Az
N A ND sin = 0
ND cos G = 0
= 0 : Gl cos +ND
a
=0
cos
86
87
Primele dou ecuaii conduc la:

sin
NA =
G
cos
1
ND =
G,
cos
2l
care introduse n ecuaia a treia conduc la:

cos = 3
a
,
l
a
sau = arccos 3
l
a
(a)
Echilibrul este posibil dac:
03
a
1,
l
ND
0al
sau
nlocuind valoarea unghiului n

expresiile reaciunilor NA i ND se obine:
ND = G 3
NA
G
x
A O
a
l
,
a
l
a
NA = G 3 3 1
a
l
(b)
Fig. 4.2.1

care se reazem cu captul A n colul format de un perete orizontal i
unul vertical, iar n punctul D se reazem pe o muchie fix situat la
distana a fa de peretele vertical (fig. 4.2.2.a). Legtura din D este fr
frecare. Se cer mrimile reaciunilor din A i D dac se neglijeaz
grosimea barei.
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy ca n fig. 4.2.2.b i conform axiomei

legturilor se introduc n A i D forele de legtur N A si N D
B
2l
C
y
2l
ND
G
HA
A
(a)
a
Fig. 4.2.2
x
VA
A O
a
(b)
87
88
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei

proiectate pe cele trei axe se scriu:
X =0
Y = 0
V A + N D cos G = 0
Gl cos +N D
H A N D sin = 0
zA
=0
a
=0
cos
Din ecuaia a treia se obine:
l
N D = G cos 2
a
iar din primele dou ecuaii rezult componentele reaciunii din A:
l
sin cos 2 ;
a
l
VA = G1 cos 3 .
a
HA = G
Deci mrimea reaciunii din A este:

2
R A = H A + VA
2
l
l

= G sin cos 2 + 1 cos 3

a
a

care se reazem cu captul A pe o cavitate semicilindric de raz a, iar
n punctul D pe muchia fix a cavitii (fig. 4.2.3.a). Rezemrile din A i
D sunt fr frecare. Se cer:
1) unghiul pe care l face bara cu orizontala pentru echilibru;

2) mrimile reaciunilor din A i D.
B
2l
O
a
D
B x
O
2l
(a)
C
ND
G
Fig. 4.2.3
NA
A
(b)
88
89
Rezolvare

legturilor se introduc n A i D forele de legtur N A si N D (fig.
4.2.3.b). Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei se
scriu:
X =0 :
Y = 0 :
M = 0 :
N A G sin = 0
N A sin + N D G cos = 0
Gl cos +N D 2a cos = 0
zA
Din prima i a treia ecuaie se obin mrimile reaciunilor N A si N D :

N A = G sin ;
ND = G
l
2a
nlocuind aceste valori n ecuaia a doua rezult ecuaia de gr. II:

4a cos 2 l cos 2a = 0
l l 2 + 32a 2
avnd soluiile: cos =
.
8a
ntruct problema are sens dac : 0 / 2 , este valabil doar soluia
l + l 2 + 32a 2
pozitiv. Condiia se scrie:
1, de unde rezult : l 2a .
8a
4.2.4. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G
situat n plan vertical, care se reazem n A pe un perete vertical iar n
punctul O este este legat la teren printr-o articulaie cilindric plan
(dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical sunt
date n fig. 4.2.4.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.
B
4a
900
C1
3a
y
a
3a
4a
NA
4a
C2
3a
YO
3a
a
a
XO
(b)
(a)
Fig. 4.2.4
4a
89
90
Rezolvare

legturilor se introduc n A i O forele de legtur N A , X O si YO (fig.
4.2.4.b). Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei,
proiectate pe cele trei axe se scriu:
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
X O G sin N A cos = 0
YO G cos + N A sin = 0
( N A sin )8a + ( G sin )y C ( G cos )xC = 0
Din a treia ecuaie se obine :

x cos y C
N A = G C
;
8a sin 8a
nlocuind aceast valoare n prima i a doua ecuaie rezult:
xC cos 2 y C
X O = G sin
cos ;
8a sin 8a
y
x
VO = G cos + C sin C cos

8a
8a
1
3
; sin =
.
2
2
Coordonatele centrului de greutate al plcii C(xC, yC) se determin cu
ajutorul relaiilor:
Din
triunghiul
OBA
se
determin
: cos =
A1 xC 1 A2 xC 2
A y A2 y C 2
,
; y C = 1 C1
A1 A2
A1 A2
A1 = 16a 2 ; A2 = a 2 / 2;
xC =
unde:
xC 1 = 11a / 3 ; y C 1 = 4a / 3; xC 2 = 4a; y C 2 = 4a / 3
nlocuind rezult:
4( 128 3 )
a = 5,4785a;
3( 32 )
124a
yC =
= 1,4323a
3( 32 )
xC =
Deci valorile reaciunilor dup nlocuirea parametrilor de mai sus

sunt:
N A = 0,216 G ;
X O = 0,974 G ;
YO = 0,313 G
90
91
4.2.5. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G, situat

ntr-un plan vertical, care se reazem n A pe muchia unui perete
vertical, iar n punctul O este legat la teren printr-o articulaie cilindric
plan (dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical
sunt date fig. 4.2.5.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.
3a
3a
3a
C2
5a
900
A
NA
4a
(a)
Fig. 4.2.5
XO
O
4a
(b)
YO
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i se introduc n A i
O forele de legtur N A , X O si YO (conform axiomei legturilor, fig.
4.2.5.b). Ecuaiile de echilibru a forelor /momentelor proiectate pe cele
trei axe sunt:
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
X O G cos + N A = 0
YO G sin = 0
N A 5a + ( G sin )xC ( G cos )y C = 0
Din a doua ecuaie se obine :
YO = G sin
Din a treia ecuaie se obine :
y cos xC sin
NA = C
G ;
5a
5a
nlocuind aceast valoare n prima ecuaie rezult:
y cos xC sin
X O = cos C
+
G ;
5a
5a
Din triunghiul OBA se determin valorile :

92
cos =
4
3
; sin = .
5
5
Poziia centrului de greutate al plcii triunghiulare C(xC, yC) se

determin cu ajutorul relaiilor:
xC =
A1 xC 1 A2 xC 2
A y A2 y C 2
,
; y C = 1 C1
A1 A2
A1 A2
unde:
A1 = 27a 2 ; A2 = 9a 2 / 4;
xC 1 = 2a ; y C1 = 6a; xC 2 = 4a / ; y C 2 = 9a 4a /
nlocuind rezult:
xC =
20a
= 2,2577a;
12
yC =
76 9
a = 5,3876a
12
Valorile reaciunilor dup nlocuirea parametrilor de mai sus sunt:
N A = 0,591G; X O = 0,09 G; YO = 0,8 G .

4.2.6. Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o
articulaie cilindric plan O i un reazem A, asupra cruia acioneaz un
sistem de fore, cupluri i sarcini distribuite uniform ca n fig. 4.2.6.a. Se
cunosc: a, q, , F=2aq, M=3a2q. Se cer mrimile reaciunilor din A i O.
2a
F
Fe
4a
O
A
4a
(a)
2a
H
x
Fig. 4.2.6
2a
2a
VO
4a
(b)
NA
Rezolvare
Se alege convenabil sistemul de referin Oxy i se introduc n A i

O forele de legtur N A , HO si VO (conform axiomei legturilor, fig.
4.2.6.b). Sarcina uniform distribuit q se nlocuiete cu o for
echivalent concentrat Fe ce acioneaz la mijlocul distanei pe care
este sarcina distribuit: Fe=4aq.
93
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei, n

proiecii pe cele trei axe se scriu:
X =0
Y = 0
M = 0
HO + F cos Fe N A sin = 0
VO F sin + N A cos = 0
( N A cos ) 4a + Fe 2a ( F cos ) 2a M = 0
zO
Rezolvnd acest sistem rezult:

NA =
4 cos 5
11
aq ; HO = cos aq ; VO = + 2 sin cos aq

4 cos
4
4.2.7 Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o

sistem de fore concentrate, cupluri i o sarcin distribuit uniform ca n
fig. 4.2.7.a. Se cunosc: a, q, , F1=2aq, F2=8aq, F3=10aq, M=6a2q.
Se cer mrimile reaciunilor din reazemul A i articulatia O.

Rezolvare:
y
F1
A
M
8
Se alege convenabil sistemul de

referin Oxy i se introduc n A
i O forele de legtur
N A , HO si VO (conform axiomei
legturilor, fig. 4.2.7.b). Sarcina
uniform distribuit de intensitate
2q se nlocuiete cu o for
echivalent
concentrat
Fe=20aq, aplicat la mijlocul
distanei
pe
care
care
acioneaz sarcina uniform
distribuit.
F2
F3
2
x
(a)
F1
Fe
5
F2
2
NA
O
(b)
F3
HO
2
2
x
Fig. 4.2.7
X =0
Y = 0
M = 0
i
Oz
Ecuaiile de echilibru ale

forelor i momentelor care
acioneaz
asupra
barei,
proiectate pe cele trei axe se
scriu:
F1 cos F3 + HO = 0
F1 sin + N A Fe F2 + VO = 0
N A 10a Fe 3a ( F1 sin ) 12a + ( F1 cos ) 4a +
+ F2 2a F3 2a M = 0
94
nlocuind valorile date pentru fore i cupluri i rezolvnd acest

sistem rezult:
NA =
12 sin 4 cos + 41
aq ;
5
4 cos 2 sin
VO =
+ 20 aq
5
HO = 2(5 cos )aq ;

sistem de fore concentrate, cupluri i o sarcin uniform distribuit ca n
fig. 4.2.8.a. Se cunosc: a, q, , F1=12aq, F2=8aq, F3=10aq, M=10a2q.
Se cer mrimile reaciunilor din reazemul A i articulatia O.

Rezolvare
F1
q
8
F3
O
(a
A
2
F1
Fe
5
F3
Fig. S4.2.8
O
(b
X =0
Y = 0
M = 0
i
zO
Se
alege
convenabil
sistemul de referin Oxy i se
F2
introduc n A i O forele de
legtur
2
N A , HO si VO (conform axiomei
2 legturilor fig. 4.2.8.b).
Sarcina uniform distribuit
de intensitate q se nlocuiete
cu
o
for
echivalent
concentrat Fe=14aq aplicat la
mijlocul distanei pe care care
F2
acioneaz sarcina uniform
distribuit q.
2
Ecuaiile de echilibru ale

forelor i momentelor care
acioneaz
asupra
barei,
proiectate pe cele trei axe se
scriu:
F3 + HO = 0
F1 + N Fe F2 + VO = 0
N A 10a Fe 5a F1 8a + F2 2a F3 2a M = 0
nlocuind valorile date pentru fore i cupluri i rezolvnd acest

sistem rezult:
N A = 18aq ; HO = 10aq ; VO = 16aq
95

articulaie cilindric plan A i un reazem n punctul B, asupra cruia
acioneaz un sistem de fore, cupluri i sarcini distribuite uniform i
triunghiular, ca n fig. 4.2.9.a. Se cunosc: a, q, , F1=2ap, F2=8ap,
F3=10ap, M=9a2p. Se cer mrimile reaciunilor din A i B.
p
F2
F1
8a
2a
M
a
F3
(a)
2a
A
2p
x
Fe1
y
4a
2a
F2
F1
4a
2a
Fig. 4.2.9
F3
Fe2
(b)
HA
VA
2a
VB
Rezolvare
Se elibereaz cadrul de legturi i, conform axiomei legturilor, se

introduc forele de legtur H A , VA si VB . Sarcina distribuit uniform
de intensitate p se nlocuiete cu o for echivalent concentrat Fe1 =
8ap aplicat la mijlocul distanei, iar sarcina distribuit triunghiular se
nlocuiete cu Fe2 = 3ap, aplicat n centrul de greutate al triunghiului
(fig. 4.2.9.b).
Ecuaia de momente fa de punctul B se scrie:
Bz
= 0 : VA 10a + 3ap a 8ap 6a 2ap 2a + 8ap a 9a2 p 10ap 2a = 0

de unde rezult: VA = 7ap .
Ecuaia de momente fa de punctul A se scrie:
Az
= 0 : 3ap a + 8ap 4a + 2ap 8a + 8ap 11a 9a2 p 10ap 2a VB 10a = 0

de unde rezult: VB = 11pa .
Din ecuaia de echilibru de fore proiectat pe axa Ox HA=7ap,

iar ecuaia de echilibru proiectat pe ax Oy este o ecuaie de verificare:
VA + VB - 8ap - 2ap - 8ap=0
96
TEME APLICATIVE
(enunul ca la problema 4.2.9)

2p
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
3a
F 3 = 2 pa
M F1
M = 2 pa2
F2
A
B
F3
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2a
2a
6a
2a
Fig. 4.2.10
F 1 = pa
F1
F 2 = 5 pa
F3
2a
2a
M = 2 pa2
2a
6a
2a
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.11
2p
2p
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
F2
F 3 = 2 pa
2a
3a
F 3 = 2 pa
F2
F3
M = 2 pa2
F1
Se cer forele
de legtur din
A i B.
7a
B
2a
2a
Fig. 4.2.12
F 1 = 2 pa
F 2 = pa
3a
M = 5 pa
F1
F 3 = pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2p
M
a
F3
F2
3a
7a
B
a
Fig. 4.2.13
97
F 1 = pa
F 2 = 3 pa
3a
F 3 = pa
F1
M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
F2
2p
F3
2a
2a
4a
2a
2a
2a
Fig. 4.2.14
F 1 = pa
F 2 = 2 pa
F 3 = pa
F2
3a
M = 3 pa2
7a
2a
Fig. 4.2.15
p
F 1 = 2 pa
F 2 = 4 pa
F 3 = pa
F3
F2
3a
4a
F1
2a
B
2a
3a
M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2p
F 1 = pa
Fig. 4.2.16
F3
F2
2p
F 2 = 2 pa
2a
F 3 = 4 pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
M = 2 pa2
2p
F1
a
F3
2a
6a
2a
2a
3a
F1
A
B
Fig. 4.2.17
98
F1
F 1 = pa
F 2 = 4 pa
M = 2 pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
8a
3a
F3
B
2p
Fig. 4.2.18
A
2a
F 2 = 4 pa
F 3 = pa
F2
F1
F 1 = pa
M = 3 pa
2a
F 3 = pa
F2
F3
M
2a
2a
2p
2a
2a
4a
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.19
F3
F1
F 1 = 4 pa
2a
F 2 = pa
F 3 = pa
3a
4a
3a
3a
F2
2a
2a
M = 2 pa2
2p
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.20
2
2a
8a
F1
F 1 = 2 pa
2a
F3
2p
F 2 = 2 pa
F 3 = pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
3a
A
2a
F2
Fig. 4.2.21
99
p
F 1 = 2 pa
8a
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
F2
2a
2a
M = 2 pa2
2p
A
Fig. 4.2.22
F1
F2
2a
F 1 = pa
F3
M
F 2 = pa
F 3 = 3 pa
F1
F3
M
B
F 2 = 2 pa
2a
F 3 = 4 pa
2a
2a
4a
2a
3a
M = 3 pa2
Se cer forele
de legtur din
A i B.
2p
Fig. 4.2.23
F3
F1
F 1 = 4 pa
A
2a
F 2 = 2 pa
F 3 = pa
F2
2a
2p
2a
M = 2 pa
Se cer forele
de legtur din
A i B.
B
4a
2a
2a
3a
Fig. 4.2.24
REZULTATELE PROBLEMELOR 4.2.10 . . . 4.2.24*

4.2.10 4.2.11 4.2.12 4.2.13 4.2.14 4.2.15 4.2.16 4.2.17 4.2.18 4.2.19 4.2.20 4.2.21 4.2.22 4.2.23 4.2.24
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
VA=
6pa
6pa 5,2pa 3,8pa 3,6pa 8,3pa 5,5pa 8,3pa 8,2pa 5,4pa 6,5pa 5pa
5pa
HA=
HA=
HA =
HA =
HA=
H A=
HA=
HA=
HA =
HA=
HA=
H A=
HA=
HA=
HA =
pa
pa
-2pa
-2pa
2pa
2pa
5pa
2pa
4pa
2pa
-2pa +1pa
-2pa
-4pa
-4pa
VB=
VB=
VB =
VB =
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB=
VB =
7pa
8pa 8,8pa 7,2pa 6,4pa 4,7pa 7,5pa 5,7pa 4,8pa 7,6pa 4,5pa 6pa
8pa
3,7pa
6,7pa
10,3pa 5,3pa
*S-au utilizat notaiile de la problema 4.2.9, adic sensurile reaciunilor s-au

ales s coincid cu sensurile axelor Ox i Oy (vezi fig. 4.2.9)
100
ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU PROGRAMUL

EXCEL I REZULTATE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 4.2.19
Se alege sistemul de referin Oxy cu originea n punctul A (OA).

Pentru determinarea reaciunilor VA, HA, VB (avnd sensul axelor Ox i
Oy) se scrie ecuaia de echilibru a momentelor forelor i cuplurilor:
MO=0 i cele dou ecuaii de echilibru a forelor i sarcinilor distribuite:

Xi=0 i =0. Se obine urmtorul sistem de 3 ecuaii :
VBxB + (xiYi -yiX)+M=0;
HA+ X=0 ;
VA+VB+Y=0
unde am notat :
suma proieciilor forelor exterioare pe axa Ox i Oy : X= Xi, Y= Yi
Xi , Yi proieciile forei exterioare Fi pe axele Ox respectiv Oy
xi, yi coordonatele punctului de aplicaie al forei Fi
Rezolvnd acest sistem rezult urmtoarele valori ale reaciunilor:

VB = - ( (xiYi -yiX)+M)/ xB ; HA=- X ;
VA=-Y- VB
Aceste relaii au fost introduse n programul EXCELL astfel:

DATE DE INTRARE
A
Nr. xB/a yB/a
x1/a
y1/a
X1/pa
Y1/pa
x2/a
y2/a
X2/pa
Y2/pa
x3/a
-2
-1
-4
12
x5/a
y5/a
X5/pa
-1
-3
0
1
10
y3/a X3/pa Y3/pa x4/a

0
y4/a X4/pa Y4/pa

0
-8
Y5/pa M/pa2
0
-3
DATE DE IESIRE (REZULTATE OBTINUTE)

Y
AA
AB
AC
AD
AE
Xi/pa
Yi/pa
Xiyi/pa2
Yixi/pa2
VB/pa
HA/pa
VA/pa
(AA1-AB1X1)/A1
-Y1
-AC1-Z1
7,6
5,4
E1+I1+M1+ F1+J1+N1+ E1*D1+I1*H1+M1* F1*C1+J1*G1+N1*

L1+Q1*P1+U1*T1 K1+ R1*O1+V1*S1
Q1+U1
R1+V1
-2
-13
-70
101
CAPITOLUL V
STATICA SISTEMELOR DE CORPURI
a. Teoremele generale ale echilibrului sistemelor de corpuri
Dac un sistem de puncte materiale {Ai }i =1,2 ,...n interacioneaz
mecanic (se atrag sau se resping) atunci acestea formeaz un sistem
mecanic de puncte materiale. Forele care acioneaz asupra sistemelor
de puncte materiale se clasific convenional n fore interioare i fore
exterioare. Forele interioare reprezint interaciunea mecanic dintre
punctele sistemului i sunt egale ca mrime dou cte dou, au acelai
suport i sunt dirijate n sens opus(conform principiului aciunii i
reaciunii) . Un corp rigid poate fi considerat ca un sistem nedeformabil
de puncte materiale (un sistem pentru care distana dintre dou puncte
interioare oarecare ale sistemului rmne tot timpul constant).
Un sistem de corpuri rigide {Ci }i =1,2 ,...m , m < n , poate fi considerat ca
un sistem de puncte materiale format din subsisteme rigide sau
nedeformabile (fiecare subsistem corespunde unuia dintre corpurile
rigidului).
Forele care acioneaz asupra sistemelor de corpuri pot fi fore
interioare (care exprim interaciunea dintre corpurile sistemului) i fore
exterioare (care exprim interaciunea cu alte corpuri din afara
sistemului). Forele i cuplurile de legtur dintre corpurile sistemului i
dintre corpurile sistemului i mediul exterior sunt necunoscute ale
problemei de echilibru al sistemului de corpuri. Pentru studiul echilibrului
sistemelor de corpuri rigide se aplic principiul echilibrului prilor i
teorema solidificrii.
Teorema solidificrii
Dac un sistem de corpuri rigide , liber sau supus la legturi
exterioare, se afl n echilibru sub aciunea unor fore direct aplicate, el
poate fi considerat ca un sistem rigid (sistem nedeformabil) de corpuri,
pstrndu-se legturile exterioare iniiale.
Teorema solidificrii se poate enuna astfel: Condiia necesar , nu
i suficient ca un sistem de corpuri s fie n echilibru, este ca torsorul
forelor exterioare (active i de legtur) s fie nul.
Aceast teorem se aplic singur atunci cnd numrul de
necunoscute ale legturilor exterioare nu depesc numrul de ecuaii
independente (trei ecuaii n plan i ase ecuaii n spaiu). Dac apar
mai multe necunoscute, atunci se principiul echilibrului prilor.
102
Principiul echilibrului prilor

Dac un sistem de corpuri rigide este n echilibru, atunci o parte
oarecare din sistem , considerat ca rigid (subsistem nedeformabil), este
de asemenea n echilibru sub aciunea forelor exterioare i interioare
corespunztoare subsistemului. O consecin a principiului echilibrului
prilor este metoda separrii (izolrii) corpurilor.
Metoda separrii corpurilor
Dac un sistem de corpuri (liber sau supus la legturi) se afl n
echilibru, atunci fiecare corp al sietemului , considerat ca un subsistem
rigid, se afl de asemenea n echilibru. Aceast metod se aplic
ncepnd cu izolarea fiecrui corp, nlocuirea legturilor cu elemente
mecanice corespunztoare, (fore, cupluri de legtur, numite i
reaciuni), continund cu scrierea ecuaiilor de echilibru scalare (trei
ecuaii pentru corpuri n plan i ase ecuaii pentru corpuri n spaiu)
pentru fiecare corp al sistemului. La aceste ecuaii se ataeaz i
condiiile fizice corespunztoare, privind tipul de legturi cu frecare
existente. Aceast metod permite determinarea tuturor forelor de
legtur (interioare i exterioare).
5.1. STATICA SISTEMELOR FORMATE DIN

BARE RIGIDE ARTICULATE (CADRE PLANE)
5.1.1 Se consider sistemul format din din bara dreapt AO1 i cadrul
plan O1O2 articulate n punctul O1 ca n fig. 5.1.1. Se cunosc: a, q, ,
F2 = 5aq, F3 = aq, F4 =2aq, M = 4a2q. Se cer forele de
F1 = 3aq,
legtur din reazemul A, articulaia O1 i ncastrarea O2.
2a
2a
2a 2a 2a
F1
F2
4a
O
4a
Bara 1
F4
F3
V21
F2
M1
NA
H21
2a
4a
F1
2a
V12
3
q 6a
4a
F2
F3
2a
H12
Fec
2a
4a
Fig.5.1.1
O
2
Cadrul 2
H2
M2
O2
V2
103
Rezolvare:
Se separ cele dou cadre i se nlocuiesc legturile cu fore de
legtur;
se ine seama c: H21=H12=H1; V21=V12=V1 (conform
principiului al treilea al Mecanicii); se nlocuiete fora uniform distribuit
cu o for echivalent Fec = 24aq i se scriu ecuaiile de echilibru
pentru fiecare cadru:
Bara 1:
X i = 0 3aq cos H 1 = 0
Yi = 0 V1 + N A 5aq 3aq sin = 0

M = 0 N 4a ( 3aq sin ) 6a 5aq 2a 4a 2 q = 0
A
01
aq
3aq
H1 = 3aq cos , N A =
( 9 sin + 7 ), V1 =
( 1 sin )
2
2
Cadrul2:
X i = 0: H 1 2aq 24aq + H 2 = 0
Yi = 0; V1 aq + V2 = 0
M = 0; M 24aq 4a 2aq 8a aq 4a V 8a + H 6a = 0
2
1
1
02
aq
H 2 = aq( 26 3 cos ),
V2 = ( 5 3 sin )
2
2
M 2 = 2a q( 64 6 sin 9 cos )
5.1.2. Se consider sistemul format din bara dreapt AO1 i cadrul plan
O1O2 articulate n punctul O1 ca n fig. 5.1.2. Se cunosc: a, q, F1 =
6 2aq , F2 = 10aq, F3 = 12aq, M = 2a2 q. Se cer: Forele de legtur
din: reazemul simplu A, articulaia O1, ncastrarea O2.
Bara 1
V21
F1
2a
6a
3
O
2a
F1
45
F3
2a
45
H21
F2
NA
2a
4a
2a
V12
Fe
2a
2a
H12 O
2a
2a
2a
F3
2a
Cadrul 2
Fig.5.1.2
F2
H2
M2
O
V2
104
Rezolvare:
Se separ cele dou cadre i se introduc forele de legtur; se

ine seama c: H21=H12=H1; V21=V12=V1 i se nlocuiete fora uniform
distribuit cu o for echivalent Fec = 24aq.
Ecuaiile de echilibru pentru fiecare cadru se scriu:
Bara 1:
X i = 0: H 1 + 6aq = 0
Yi = 0: N A + V1 6aq = 0
M = 0: N 4a + 2a 2 q 6aq 2a 6aq 2a = 0
A
01
H1 = 6aq , N A =
11
qa
aq , V1 =
2
2
Cadrul 2:
X 1 = 0; H 1 + H 2 12aq = 0
Yi = 0; V1 + V2 24aq 10aq = 0
M = 0; M 12aq 2a + 10aq 2a 24aq 2a V 6a + H 4a = 0
2
1
1
02
H 2 = 6aq , V2 =
69
aq , M 2 = 31a 2 q
2
5.1.3. Se consider sistemul format din dou cadre plane articulate ntre
ele n punctul C i articulate n punctele A i B cu terenul, ncrcat cu
fore concentrate i sarcina distribuit p i cuplul de intensitate pa2 ca n
fig. 5.1.3. Se cunosc valorile lui a i p. Se cer forele de legtur din
articulaiile A, B i C.
2pa
pa
6pa
3pa
2a
pa
5a
a
a
pa2
A
VA
HA
3a
B
3a
2a
HB
VB
Fig.5.1.3.a
105
pa
2pa
6pa
3pa
2a
HC
C
3a
VC
HC
VC
2a
Fe =6pa
p
a
a
3a
pa2
A
HA
3a
3a
VA=7pa
Fig.S5.1.3.b
2a
HB
VB=5pa
Fig.S5.1.3.c
Rezolvare:
Necunoscutele VA i VB se determin prin aplicarea teoremei

solidificrii astfel: . din ecuaia de momente pentru ntregul sistem fa de
punctul B, se determin VA i din ecuaia de momente fa de punctul A,
se determin VB.
din MBz=0 (pentru tot sistemul)
VA10a + pa2 + pa2a - 2pa12a - pa7a - 3pa4a - 6pa2a - 6pa3a = 0
VA=7pa
din MAz=0 (pentru tot sistemul)
-VB 10a+ pa2 + pa2a - 2pa2a + pa3a + 3pa 6a + 6pa 8a
- 6pa3a = 0
VB=5pa
- Necunoscutele HA i HB se determin prin aplicarea principiului
echilibrului prilor, din ecuaiile de momente fa de C scrise pentru
fiecare corp.
Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 1 :
din MC=0:
VA 7a - HA. 5a + pa2 - pa3a - 2pa9a - pa4a - 3paa = 0
HA = 4,4pa
Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 2 :
din MC=0 -VB 3a - HB. 5a + 6pa a + 6pa 2a = 0
HB = 0,6 pa
- Necunoscutele HC i VC se determin prin aplicarea principiului
echilibrului prilor: din ecuaiile de proiecii pe orizontal i vertical
pentru unul dintre cele dou cadre (am folosit cadrul 2)
106
din FX=0
-HC - 6pa + HB= 0

HC = 5,4 pa
din FY=0
VC + 5pa - 6pa = 0
VC=4 pa
sau prin formarea unui sistem de dou ecuaii prin scrierea ecuaiilor
de momente fa de punctul A pentru corpul din stnga i fa de
punctul B pentru corpul din dreapta.
MA=0:
VC 7a HC. 5a + pa2 + pa3a - 2pa2a + pa3a +3pa6a = 0
MB=0
VC 3a + HC. 5a - 6pa2 a - 6pa 3a = 0
HC = 5,4 pa;
VC=4 pa
Ecuaiile de proiecii ale forelor pentru ntregul sistem i pentru

cadrul 1 servesc la verificarea rezultatelor.
- Ecuaiile de verificare se scriu pentru ntreg sistemul:
FX=0
HA + HB + pa - 6pa = 0
Fy =0
VA + VB - 2pa - pa - 3pa - 6pa = 0
- Ecuaiile de verificare se scriu pentru cadrul 1:

din FX=0
HA - HC + pa = 0
din Fy =0
VA - VC - 2pa - pa - 3pa = 0
107

Se consider sistemul format din dou cadre cu trei articulaii ncrcate
cu un sistem de fore ca n figurile 5.1.4. . . 5.1.15, pentru care se cunosc
valorile lui a i p. Se cer: Forele de legtur din articulaiile A, B i C
p
4p
4p
C
2a
2p
4a
2a
2a
3a
2a
2a
2p
C
3p
3a
2a
3a
2a
pa
a
a
4p
3a
2a
B
4
Fig.5.1.8
2a
C
p 8
6p
2pa
2a
Fig.5.1.7
5a
2pa
2a
B
8a
2pa
6p
3p
Fig.5.1.6
3p
2p
4p
3a
A
3a
B
a
2pa
3pa
3a
4a
Fig.5.1.5
6p
4p
B
6a
2a
4a
Fig.5.1.4
2a
3pa
2
6p
3p
2p
3a
2p
2a
A
2
B
2a
2a
Fig.5.1.9
5a
108
pa
4p
6p
2a
2p
4p
C
p
3pa
2a
3a
6
2a
2a
2a
2
2a
3a
2a
3pa
2pa
2a
Fig.5.1.11
2p
a
2a
6p
2a
C
3a
2
B
2p
2a
4pa
2a
2a
2p
2pa
2a
2a
2a
2a
B
2a
4a
Fig.5.1.12
Fig.5.1.13
6p
3pa
2p
C
p
4
2a
A
2a
2a
Fig.5.1.14
2a
4p
C
3p 2a
3p
pa
2a
5a
Fig.5.1.10
4p
2p 2
2pa
3a
3a
B
A
2
4a
Fig.5.1.15
109
RSPUNSURI LA PROBLEMELE 5.1.4....5.1.15

NR. prob.
VA
HA
VB
HB
VC
HC
5.1.4
7pa
pa
5pa
-2pa
-pa
4pa
5.1.5
2,6pa
-2,95pa
5,4pa
-3,05pa
0,6pa
7,05pa
5.1.6
4,4pa
1,08pa
11,6pa
-4,08pa
-1.6pa
4,08pa
5.1.7
5,8pa
1,35pa
6,2pa
-2,35pa
-2,2pa
4,35pa
5.1.8
10,2pa
3,95pa
0,8pa
4,05pa
-0,8pa
3,95pa
5.1.9
5,6pa
2,72pa
4,4pa
1,28pa
1,6pa
4,72pa
5.1.10
5,1pa
3,27pa
4,9pa
1,73pa
1,1pa
4,27pa
5.1.11
7,4pa
3,83pa
8,6pa
-1,83pa
1,4pa
3,83pa
5.1.12
2pa
0,4pa
8pa
-4,4pa
4,4pa
5.1.13
5,8pa
0,16pa
8,2pa
-2,16pa
-2,2pa
2,16pa
5.1.14
5pa
-1,5pa
3pa
-1,5pa
-3pa
2,5pa
5.1.15
5,2pa
3,04pa
4,8pa
-1,04pa
-0,8pa
4,04pa

PROGRAMUL
EXCELL I REZULTATELE OBTINUTE PENTRU 5.1.4
Se alege sistemul de referin cu originea n punctul C (articulaia
dintre cele dou cadre) Pentru determinarea reaciunilor HA, VA, HB, VB
se scriu cele dou ecuaii de momente ale forelor pentru fiecare din cele
dou pri fa de punctul C: Ms=0 i Md=0 i cele dou ecuaii de
proiecii ale forelor pentru ntreg sistemul Xi=0 i Yi=0 obinndu-se:
VAxA - HAyA + Ns =0; VBxB - HByB + Nd =0;
HA + HB + X =0;
VA + VB + Y =0
unde am notat cu:

Ns Nd suma momentelor forelor exterioare care acioneaz asupra prii
din stnga/dreapta : Ns= (xiYsi -yiXsi) + M1s; Nd= (xiYdi -yiXdi) + M1d;
X,Y suma proieciilor forelor exterioare pe axa Ox, Oy: X= Xi ; Y= Yi
Xi , Yi proieciile forei exterioare Fi pe axele Ox respectiv Oy
Rezolvnd acest sistem rezult urmtoarele valori ale reaciunilor:
110
HA=(NS xB + Nd xA + X xA yB - Y xA xB) / (xByA-xAyB)

VA=(NS yB + Nd yA + X yA yB - Y xB yA) / (xByA-xAyB)
HB=(-NS xB - Nd xA - X xB yA + Y xA xB) / (xByA-xAyB)
VB=(-NS yB - Nd yA - X yA yB + Y xA yB) / (xByA-xAyB)
Pentru calculul forelor de legtur din articulaia C se folosesc cele
dou ecuaii de proiecii ale forelor pentru partea dreapt :
HC+HB+Xd=0
VC+VB+Yd=0
unde am notat cu:
Xd suma proieciilor forelor exterioare din dreapta pe axa Ox: Xd= Xdi ;
Yd suma proieciilor forelor exterioare din dreapta pe axa Oy: Yd= Ydi ;
Aceste relaii au fost introduse n programul EXCEL prezentat mai jos.
DATE DE INTRARE
A B C D E F
G
xA/ yA/ xB/ yB/ x1s y1s X1s
a a a a /a /a /pa
-6 -5 4 -5 -6 -3
3
H
I
J
Y1s x2s y2s/
/pa /a a
0
-4
K
X2s
/pa
0
L
Y2s
/pa
-8
M
N
x3s/ y3s/
a
a
0
O
X3s
/pa
P
Y3s
/pa
0
Q
M1s
/pa2
-4
R
S
T
U
V
X
Y
Z
AA
AB
AC
AD
AE
2
M
x1d/a y1d/a X1d/pa Y1d/pa x2d/a y2d/a X2d/pa Y2d/pa x3d/a y3d/a X3d/pa Y3d/pa 1d/pa
2
0
0
-4
4
-1
-2
0
0
0
0
0
0
DATE DE IEIRE
AF
Xs =Xis/pa
AG
Ys =Yis/pa
AH
Xd =Xid/pa
AI
Yd =Yid/pa
AJ
X
AK
Y
G+K+O
3
H+L+P
-8
T+Y+AC
-2
U+Z+AD
-4
AF+AH
1
AG+AI
-12
AL
Xisyis /pa2
AM
Yisxis/pa2
AN
Xidyid /pa2
AO
Yidxid/pa2
AP
Ns
AQ
Nd
F*G+J*K+N*O
E*H+I*L+M*P
S*T+X*Y+AB*AC
R*U+V*Z+AA*AD
AM - AL+Q
AO-AN+AE
-9
32
-8
37
-10
AR
HA
AS
VA
AT
HB
AU
VB
AV
HC
(AP*C+AQ*A+AJ*A*D (AP*D+AQ*B+AJ*B*D (-AP*C-AQ*A-AJ*B*C (-AP*D-AQ*B+AJ*B*D -AT-AH

-AK*A*C)/(B*C-A*D) -AK*B*C)/(B*C-A*D) -AK*A*C)/(B*C-A*D)
-AK*A*D)/(B*C-A*D)
-2
AW
VC
-AU-AI
-1
111
5.2.
STATICA
SISTEMELOR
CORPURI CU FRECARE
PLANE
DE
5.2.1. Pentru sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri: (1),
(2), (3), (4) (fig.5.2.1) sunt cunoscute: a, G, , , 1 = 0 pe planul
nclinat, 2 = 0 pe sabot, corpul (3) de greutate neglijabil. Se cer:
1) Ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp folosind metoda izolrii.
2) Determinarea forei minime (Pm) pentru repaus.
3) Determinarea forelor de legtur.
Rezolvare:
1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur, ca
n figura 5.2.1:
x
G2=2G
r2=a
R2=2a
N1
y
a/
3
=0
O4
O3
4a
2a
G1
G4=G,
O2
G1=20
CORPUL 1
G3=0
V2
H2
Fig.5.2.1
T2
CORPUL 2
N
V3
H3
T2
a/4
2a
4a
CORPUL 3
H2
P
V2
M
G4
O2
2a
2a
H4
V4
CORPUL 4
Relaiile de echilibru pentru cele patru corpuri sunt urmtoarele:

Corpul 1
X i = 0 S G1 sin = 0
S = 20G sin
Yi = 0
N1 G1 cos = 0 N1 = 20G cos
112
Corpul 2
X i = 0
H 2 S cos T2 = 0
Y = 0
V S sin G + N = 0
2
2
i
2
M 02 = 0
S a T2 2a = 0 T2 = S = 10G sin
Conditia
fizica la lim ita

T
10G sin
N2 = 2 =
T2 = N 2
echilibrului
Corpul 3
X i = 0 H 3 + T2 + Pm cos = 0
Yi = 0 V3 N 2 + Pm sin = 0
a
M 03 = 0 ( Pm sin ) 6a N 2 2a T2 = 0
Corpul 4
X i = 0 H 2 + H 4 = 0
Yi = 0 V4 V2 G3 = 0
M = 0 M G 2a V 4a = 0
4
4
2
04
Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 avem:

Pm =
T
5G sin
1
( 2N 2 + 2 ) =
(8 + )
6 sin
4
12 sin
nlocuind Pm i forele de legtur gsite (S, T2, N2 ) n celelalte

ecuaii, obinem forele de legtur: H2, V2, H3, V3, H4,V4, M4 .
H 2 = H 4 = 10G sin ( 1 + 2 cos )
10 sin
V2 = V4 = G 20 sin 2 + 2 +
H 3 = 10G sin + Pm cos

V3 =
10G sin
Pm sin
20 sin
M 4 = 2Ga 40 sin 2 + 5 +
5.2.2 Se considr sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri,

ca n fig.5.2.2, pentru care se cunosc a, G, , . Se cer:
1) scrierea ecuaiilor de echilibru pentru fiecare corp (dup separarea lor)
2) Determinarea forei minime de frnare (Pmin ).
3) Determinarea forelor de legtur.
113
G2=2G
r2=a
2 R2=2a O3
V4
H4
a
O4
G4=G,
4
3a/2
M
3a/2
H2
O4
O2
3
CORPUL 4
5a
a/
G1=40
1
V2 O2
G4
=0
H3 V3
O3
N2
Fig.5.2.2
T2
y
T2
N1
y
O2
H2
G1
N
x
CORPUL 3
P
S
CORPUL 1
V2
5a
a/4
CORPUL 2
Rezolvare:
1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore. Ecuaiile de

echilibru pentru fiecare corp sunt:
X i = 0 S1 G1 sin = 0
S = 40G sin
Corpul 1
Yi = 0
N1 G1 cos = 0 N1 = 40G cos
H 2 S cos N 2 = 0
V S sin G + T = 0
2
2
2
X i = 0
Corpul 2 Yi = 0 S a T2 2a = 0 T2 = S = 20G sin

2
M = 0
02
T2 20G sin
=
T2 = N 2 ( la lim ita ) N 2 =
Corpul 3
X i = 0
Yi = 0
M = 0
03
V3 T2 + Pm cos = 0
H 3 + N 2 Pm sin = 0
a
( Pm sin ) 5a N 2 a T2 = 0
114
H 4 H 2 = 0
X i = 0
Corpul 4 Yi = 0
V4 G4 V2 = 0
M = 0
3a
04
M 4 G4
V2 3a = 0
2
Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 rezult:
G sin
Pm =
(4 + )
sin
nlocuind rezultatele (S, T2 , N2 ,Pm ) n celelalte ecuaii, rezult:
G sin
H3 =
( 16 )
1
H 2 = H 4 = 20G sin ( 2 cos )
4+
2
V3 = G sin (
ctg 20 )
V2 = 2G( 20 sin 10 sin + 1)
V4 = G( 40 sin 2 20 sin + 3 )
3aG
M4 =
( 80 sin 2 + 40 sin 3 )
2
a
Pa
G3=4G
r3=2a
R3=4a
3
Q
1
3a
2a
O1
q=2P/a
O2
a/
O3
=0
6a
4a
5.2.3. Troliul 3 este

meninut n poziia de
echilibru de o frn cu
sabot 4, acionat de
sistemul de fore ce se
aplic prin intermediul
firului AB asupra corpului
2 ca n fig. 5.2.3. Se
cunoate
valoarea
coeficientului de frecare
ntre sabot i troliu. S se
determine:
1. Pmin pentru echilibru;
Fig.5.2.3
2. Forele de legtur din

articulaiile O1, O2 i O3.
Rezolvare
1. Se aplic axioma legturilor i principiul echilibrului prilor

Corpul 1:
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox i Oy , rezult:

Q sin - S1 = 0 S1 = Q sin
N1 - Q cos = 0 N1 = Q cos
115
CORPUL 2
x1
CORPUL 1
S1
N1
2a
VO1
y1
HO1
S2
Fe
1,5a
O1
y
VO2
S1
HO2
CORPUL 3
Corpul 2:
Corpul 3.
Corpul 4.
N2
a/
T
6a
VO3
S2
4a
HO3
CORPUL 4
Din ecuaia de momente fa de O1 obinem:

2P
3a
S2 4a Pa + P 2a
3a
=0
S2 = 2P
a
2
Din ecuaia de momente fa de A se determin VO1:
2P
3a
Pa + P 2a
3a a +
VO1 4a = 0 VO1 = 3P
a
2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox rezult: HO1=0

Din ecuaia de momente fa de O2 obinem:
S Q sin
S1 2a T 4a = 0 T = 1 =
2
2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox rezult:
Q
T + S1 cos HO 2 = 0 HO 2 = S1 cos + F = (sin 2 + sin )
2
Din legile frecrii avem:
T Q sin
T = N 2 N 2 = =
2
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Oy rezult:
Q sin
VO2 - S1 sin - 4G + N2 = 0 VO 2 = Q sin 2
+ 4G
2
Din ecuaia de momente fa de punctul O3 se determin Pm:
a
N 2 10a 2Pmin 4a T = 0
5
5Q sin Q sin
Q sin (50 )
= 8Pmin Pmin =
10
80
Din ecuaiile de proiecii dup cele dou direcii HO3 i VO3:
116
HO 3 T = 0 HO 3 = T =
Q sin
2
VO 3 + 2Pmin N 2 = 0 VO 3 = N 2 2Pmin =
Q sin
( 30 )
40
5.2.4 Troliul (2) acionat de greutatea Q este meninut n poziia de

echilibru de o frn cu sabot (1), acionat de fora P ce se aplic
perpendicular asupra captului barei OA (fig. 5.2.4). Se
cunoate
valoarea coeficientului de frecare ntre sabot i troliu. Se cere s se
determine:
1. valoarea minim a forei P;
2. forele de legtur din articulaiile O1, O2 i O3.
6a
a/
2a
1
G1=G
O2
G2=6G
r2=2a
R2=4a
2
G1
Q
G3=G
O3
Fig.5.2.4
6a
VO
O1
HO
a/
6a
O1
2a
CORPUL 1
VO
N
T
HO
y
V
HO2 O2
O2 G
Q
6a
MO
CORPUL 2
HO
VO
CORPUL 3
Rezolvare
Se aplic axioma legturilor i principiul echilibrului prilor :

Corpul 1:
Q
Fx = 0 HO2 = N sin T cos = 2 (sin cos )
Q
Fy = 0 VO2 = Q + 6G + T sin + N cos = 6G + 2 (2 + sin + cos )
117
MO1=0:
a
+ G cos 4a = 0
4
Q( 24 + ) 32G cos
=
64
P 8a N 6a T
Pmin
Corpul 2:
Q
2
MO2=0 :
Q 2a Ff 4a = 0 T =
F
F
HO 2 + T cos N sin = 0
=0:
= 0 : VO 2 Q 6G T sin N cos = 0
n condiiile echilibrului la limit, cnd Ff=N, se pot determina

componentele forei de legtur din articulaia O2.
Corpul 3:
Q
G sin
2
32G cos Q( 8 )
Fy = 0 VO1 G cos + N P = 0 VO1 =
64
=0
HO1 G sin + T = 0 HO1 =
Q
(sin cos );
2
Q( 2 + sin + cos )
VO 3 = 7G +
2
3Qa
MO 3 = HO 2 6a =
(sin cos )
HO 3 = HO 2 =
Observaie:
Sensul forei de frecare T se stabilete din condiia de echilibru a

troliului. (Momentul forei de frecare fa de O2 este egal i direct opus cu
momentul fa de O2 a tensiunii din cablul ce menine pe planul nclinat
corpul 1 de greutate Q). Sensul reaciunii N2 este precizat prin faptul c
reprezint aciunea sabotului corpului 4 asupra troliului 3.
118
5.2.5 Se consider sistemul de frnare cu band din fig. 5.2.5

Se cunosc valorile pentru: G, a, b, r, R i coeficientul de frecare a
curelei pe disc; se neglijeaz greutile discului 1 i ale prghiei 2.
Se cere valoarea forei minime Fmin. pentru frnare.
S1
a
V1
O2
O1
r
S2
H1
S3
CORPUL 1
O1
V2
H2
O2
Fig. 5.2.5
a
S2
F
CORPUL 2
Rezolvare:
Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur,

apoi se scriu ecuaiile de echilibru (innd seama c tensiunea din fir
S3=G):
Corpul 1:
Corpul 2:
M 0 = 0 T2 R + G r S1 R = 0
(1)
Legea fizic a frecrii (relaia Euler) S 2 S1e
(2)
M 02 = 0 F ( a + b ) S 2 a = 0
(3)
nlocuind pe S2 din (3) n relaiile (1) i (2) i apoi pe S1 n (1) se

a+b
F
obine: S2 =
(4)
a
a
r
e

G
a + b R e 1
a
r
e
Fmin =

G
a + b R e 1
F
respectiv:
(5)
119
5.2.6. Se consider sistemul de frnare cu band din fig. 5.2.6. Se

cunosc: G, a, b, r, R i coeficientul de frecare al curelei pe disc. Se
neglijeaz greutile discului i ale prghiei.
Se cere valoarea forei minime Fmin. pentru frnare.
S1
O1
a
O2
V1
O1
S2
H1
r
R
Fig. 5.2.6
S3
CORPUL 1
Rezolvare:
S1
b
V2
O2 H2
CORPUL 2
Corpul 1:
Corpul 2:
M 01 = 0
Se separ corpurile i
nlocuiesc legturile cu fore
legtur, apoi se scriu ecuaiile
echilibru
(innd
seama
tensiunea din fir S3=G):
se
de
de
c
S1 R + G r S2 R = 0
(Re latia lui Euler )
S2 S1e
M 02 = 0 S1 b F a = 0
nlocuind n prima i a doua ecuaie S1 determinat din a treia, se obine:

a
r
a
F
R
G
r
S
R
S
F
0
G
=
+
2
2
b
b
R
3
S a F e 4
2 b
F
r b

R a
G
e
sau: Fmin =
rb
Ra
G
e
.
1
5.2.7. Se consider frna cu tampon din fig.5.2.7 . Se cunosc valorile

pentru: G, a, , , b i coeficientul de frecare pe tampon.Se cere:
1) S se separe corpurile i s se scrie ecuaiile de echilibru;
2) S se determine fora minim Pmin pentru frnare.
120
P
a
b
a
NA
y
G4=G,
O2
N1
G2=2G
r2=a
R2=2a
O4
NB
b
G1
N
T2
CORPUL 1
CORPUL 3
G1=50
1
=0
Fig.5.2.7
M
O2
V
N2 T2
G4
V2
O2
V
H
O4
H2
G2
CORPUL 2
CORPUL 4
Rezolvare:
Ecuaile de echilibru pentru fiecare din cele patru corpuri izolate,
sunt:
Corpul 1
Corpul 2
Corpul 3
Corpul 4
G1 sin + S = 0
S = 50G sin
G1 cos + N1 = 0 N1 = 50G cos

X i = 0 H 2 S cos T2 sin + N 2 cos = 0
Y = 0 V G S sin T cos N sin = 0
2
2
2
2
i
S
M 02 = 0 T2 2a S a = 0 T2 = = 25G sin
2
T
25G sin
N2 = 2 =
T2 = N 2 ( la lim ita )
25G sin
0
0
=
=
X
P
N
P
N
i
m
2
m
2
Yi = 0 N A N B + T2 = 0
25G sin ( a + b )
M A = 0 T2 ( a + b ) N B a = 0 N B =
a
H2 + H4 = 0
X i = 0
V2 G4 + V4 = 0
Yi = 0
M = 0 M G 2a V 4a = 0
4
4
2
04
nlocuind mrimile gsite ( S, T2 , Pm , NB ) n ecuaiile nefolosite se

obin celelalte fore de legtur ( H2 , V2 , NA , H4 , V4 , M4 ).
121

5.2.8 . . . 5.2.19 Troliul este meninut n poziia de echilibru de o frn
cu sabot, acionate de sistemul de fore ce se aplic ca n fig. 5.2.8 . . .
5.2.19 .
S se determine:
1. valoarea Pmin pentru echilibru,

2. forele de legtur din articulaiile O1, O2 i O3.
a/
G2=4G
r2=2a
R2
r2
O2
A
Q
O3
a/
G2=4G
r2=a
R2
G3=G
r2
2a
O2
3a
q=2Q/a
P
5a
6a
G1=G
G3=2
O1
Fig.5.2.8
2a
Fig.5.2.9
6a
P
a/
6a
G1=2
O1
O3
G2=4G
r2=2a
R2=3a
R2
G3=G
O3
0
O2
R2
G1=G
r2
a/
5
r2
P
2a
O2
O1
8a
G3=Q
=0
3a
6a
G2=4G
r2=2a
G3=2
O1
Fig.5.210
q=2Q/
a
G1=Q
3a
A
O3
Qa
a
Fig.5.2.11
122
2a
6a
G3=2G
O3
a/
4
a/
0
R2
r2
O2
G2=6G
r2=3a
R2=4a
Q
2Q
O2
r2
a
R2
0
q=2Q/a
3a
G1=G
G2=4G
r2=2a
R2=4a
8a
O1
6a
G3=
2a
O3
G1=2
O1
Fig.5.2.12
Fig.5.2.13
2a
G1=G
O1 a
O3
G1=2G
a/
G3=2G
8a
O1
O2
r2
6a
R2
0
O2
2a
r2
R2
P
a/
4
6a
G2=6G
r2=3a
R2=5a
G3=G
a/
5
O2
G2=4G
G1=G
0
O2
2a 3a
O1
2Q
r2
R2
a/
2
G2=4G
r2=2a
R2=3a
6a
P
a/
5
2a
G3=2G
2a
=0
Fig.5.215
Fig.5.2.14
O3
O3
4a
G2=4G
r2=2a
R2=4a
G3=2G
O3
G1=G
Q
Q
Fig.5.2.16
O1
Fig.5.2.17
123
2a
6a
G3=G
O3
O3
2a
G3=2G
O2 r2
R2
G2=4G
r2=2a
R2=4a
3Pa
q=2P/a
O2 r2
O1
R2
G1=G
a/
3a
G1=
O1
G2=4G
r2=2a
R2=4a
=0
Fig.5.2.1
2P
6a
a/
Fig.5.2.19
RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 5.2.8 ... 5.2.19

5.2.8
Pmin=
Q( + 32)
; VO1 =G; HO1=4Q; VO2=4G+2Q; HO2= Q(3 + 2) ;
10 sin
VO3= 2G Q
5.2.9
Pmin=
32 cos + (20sin + cos )

; HO3= Q(12 + ) .
10 sin
10
Q
Q(10 + )
( 40 + ctg ) 30ctg
Q(30 )
; VO1= 2G + Q
; HO1=
; VO2= 4G+Q/2; HO2=
;
80
2
80
80 sin
VO3=5G+Q/2; HO3=
5.2.10
Pmin=
Q
; MO3=27Ga+3Qa;
2
sin ( 2 3cos )
Qsin (30 + ) 30G
;VO1= 5G + Q sin ( 3 sin + 2) ;HO1= Q
;
60
3
3
MO1= 44Ga + Q 8asin (3 sin + 2) ; VO2= 4G + Q sin (3 sin + 2) ; HO2= Q

3
VO3= 30G + Q sin ( 10) ;

60
5.2.11
HO3= Q
2sin
.
3
Q(60 2 )
; VO1=4Q; HO1=0; VO2= 4G + Q ; HO2=
Pmin=
40 sin
VO3=
5.2.12
Pmin=
VO3=
5.2.13
sin (2 3cos )
3
Q(80 sin + 2 sin 60 cos ) + 80G sin

;
40 sin
HO3=
2Q
Q(20 + 2)
40
Q(9 + 216) 128G

3
; VO1=G; HO1=4Q; VO2= 9Q + 24G ; HO2= Q
4
128 sin
4
Q(9 72) + 128G

; HO3= Q(228sin + 216 cos + 9 cos ) 128G cos
128
128 sin
Pmin= Q(32 + ) ;VO1= Q( 40 sin + 32 cos + cos ) 80Gsin ; HO1= Q 8 ; VO2=4G+3Q; HO2= Q ;
40 sin
40 sin
40
VO3=5G+3Q; HO3= Q ; MO3= 6aQ ;
124
5.2.14
Pmin= Q(32 ) ; VO1= G + Q(1 + sin ) ;HO1= Qcos ; VO2= Q(3 5sin ) + 30G ; HO2= Q(3 + 5 cos )
80
VO3=(10G-3Q)/5; HO3= Q(16 + ) ;

80
5.2.15
Pmin= Qsin (32 ) 64G , cu condiia: Q >

80
VO2=
5.2.16
Qsin (8 + ) + 96G
64G
sin
; VO1=
; HO1= Q
;
2
80
(32 )sin
Qsin ( sin + 1) + 8G
Qsin ( sin + 1) + 10G
sin (1 2 cos )
; HO3= Q
; VO3=
;
2
2
2
MO3= 3Qasin (1 2 cos )
Pmin=
Q(20 )
; VO1=G+2Q; HO1=2Q; VO2= 12G + 8Q ; HO2= Q(5 + 6 ) ;
3
18 sin
3
VO3= Q( 20 cos cos 15sin ) + 36G ; HO3= Q(10 + ) ;

18
5.2.17
18
Pmin= Q(30 + ) ; VO1= G + Q(1 sin ) ; HO1= Qcos ; VO2= 12G + Q(3sin + 2) ; HO2= Q 2 + 3 cos
60
3
3
VO3= 6G 2Q ; HO3= Q( 20 ) ;
3
5.2.18
5.2.19
60
40G
Q(30 ) 40G
, cu condiia: Q >
;VO1= G + Q(1 sin ) ; HO1= Qcos ;
30
80
(2sin 1)
VO2= 8G + Q(1 + 2 sin ) ; HO2= Q
; VO3= 40G Q(10 + ) ; HO3=Q/2.
2
2
80
Pmin=
Pmin=
Qsin (32 + )
; VO1=G; HO1=4P; VO2= 4G + Q sin ( 2sin 1) ; HO2= Q sin (1 cos ) ;
32
VO3= 2G + Qsin ; HO3= Qsin (24 + ) .

8
125
CAPITOLUL VI
SISTEME DE BARE ARTICULATE
(GRINZI CU ZBRELE)
Pentru determinarea eforturilor axiale (n condiiile ipotezelor

simplificatoare specifice) din barele unui sistem de bare articulate static
determinat (ce formeaz o grind cu zbrele) se folosesc frecvent dou
metode analitice: metoda izolrii nodurilor i metoda seciunilor
(RITTER).
Mai nti se verific dac sistemul de bare articulate este static
determinat: dac se noteaz cu n numrul de noduri i cu b numrul de
bare articulate ale sistemului trebuie s fie ndeplinit urmtoarele
condiii: b=2n-3 pentru sistemele plane i b=3n-6 pentru sistemele
spaiale.
Mai nti se determin forele de legtur ale sistemului cu mediul
fix, scriinduse ecuaiile de echilibrul forelor corespunztoare teoremei
solidificrii, dup care se trece la rezolvarea propriu-zis prin una din
cele dou metode:
a. Metoda izolrii nodurilor
Aceast metod se bazeaz pe principiul echilibrului prilor de la
echilibrul sistemelor , considernd ca o ''parte'' a sistemului de bare cte
un nod , care fiind izolat poate fi considerat ca un punct material acionat
de fore concentrate n acel nod. Aceste fore sunt fore interioare
(eforturile din bare) sau forele exterioare aplicate n noduri (forele date
i forele de legtur cu terenul).
Se scriu ecuaiile de echilibru ale acestor fore pentru fiecare nod al
sistemului, sub forma proieciilor pe cele dou / trei axe ale sistemului
ales n plan/spaiu.
n final dac sistemul este static determinat numrul total de relaii
independente obinute este egal cu numrul total de necunoscute
(reaciuni + eforturi din bare) deci se poate rezolva analitic.
Se utilizeaz n cadrul acestei metode urmtoarea convenie: toate
eforturile din bare se consider iniial c sunt pozitive (de ntindere) deci
sensul lor este acela c ies din nod. Dac din calcule (dup rezolvarea
sistemului de ecuaii) rezult pentru aceste eforturi valori negative, atunci
ele sunt n realitate eforturi de compresiune.
126
b. Metoda seciunilor (RITTER)

Aceast metod se bazeaz tot pe principiul echilibrului prilor i
se utilizeaz atunci cnd intereseaz efortul dintr-o anumit bar (sau un
numr redus de bare). Pentru aceasta se procedeaz n felul urmtor:
se secioneaz sistemul de bare articulate cu un plan imaginar astfel
nct s fie secionat i bara al crei efort ne intereseaz i se
introduc n seciunile corespunztoare ale barelor eforturile axiale
necunoscute notate cu Nij, unde i,j sunt nodurile care definesc bara;
ca i n cazul metodei izolrii nodurilor se consider iniial c acestea
sunt pozitive (ies din seciune);
conform principiului ecilibrului prilor, forele care acioneaz asupra
fiecrei ''pri'' obinute n urma secionrii cu planul imaginar se afl
n echilibru deci eforturile din barele secionate reprezint de fapt
forele interioare de aciune reciproc a celor dou pri;
pentru determinarea unui efort necunoscut (de exemplu n cazul unui
sistem plan de bare articulate) se scrie ecuaia de momente fa de
punctul de intersecie (nodul) al suporturilor celorlalte dou eforturi
necunoscute. Dac cele dou eforturi care nu intereseaz sunt
paralele atunci pentru determinarea celui de-al treilea effort
necunoscut se folosete ecuaia de proiecii a forelor dup direcia
perpendicular la cele dou eforturi.
127
PROBLEME REZOLVATE
6.1. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.1.a
Se cunosc: a, =
, F1 = 5 2F , F2 = 10F , F3 = 10F , F4 = 20F

4
Se cer: 1) Reaciunile n reazemul simplu (1) i articulaia (12)

2) Eforturile din nodurile (1), (2), (3)
3) Eforturile din barele: 68, 78, 79
a
a
F4 2
11
5 F
3
10
F1
a
1
F2
12
Fig. 6.1.a
Rezolvare:
1. Se nlocuiesc legturile din nodurile 1 i 12 cu fore de legtur i se
scriu ecuaiile de echilibru pentru ntreg sistemul de bare articulate:
F4
F1
y
H1
V1
5 F
3
F2
V1
Fig. 6.1.b
Xi = 0 H12 F1 cos = 0
Yi = 0
V1 + V12 F1 sin F2 F3 F4 = 0
M12 = 0 V1 6a F4 5a F3 4a F2 2a ( F1 sin ) a ( F1 cos )a = 0

nlocuind cu valorile cunoscute se obine:
85
50
H12 = 5F , V1 =
F , V12 =
F
3
3
Pentru verificare se scrie relaia de moment fa de 1:

M1 = 0: V12 6a ( F1 sin ) 5a + ( F1 cos )a F2 4a F3 2a F4 a = 0
128
2. Se izoleaz nodurile n ordinea: (1), (2), (3) i se scriu ecuaiile de

echilibru pentru fiecare dintre ele:
Nodul 1:
85
2
F
= 0 N13 =
X i = 0 N13 + N12
3
2
N = 85 2 F
Y = 0 V + N
0
=
1
12
i
12
3
2
N12
V1
1
N13
Nodul 2:
F4
85
2
N
F
=0
24
X i = 0 N 24 N 21
3
2
2
N 23 = 25 F
Y = 0 F N N
0
=
4
23
21
i
3
2
N2
N24
N23
y
y
Nodul 3:
N3
N34
110
2
F
= 0 N35 =
X i = 0 N31 + N35 + N34
x
N3
3
N35
3
2
Y = 0 N + N
N = 25 2 F
0
=
32
34
34
Fig.6.1.c
i
3
2
Pentru determinarea eforturilor din barele 6-8, 7-8, 7-9 se aplic

metoda seciunilor scrind ecuaiile de momente sau de proiecie pentru
forele corespunztoare prii din stnga seciunii imaginare considerate
(fig.6.1.d.).
2
F4
9
y
N79
N78
V1 1
F3 5
N6
Fig. 6.1.d
Suma momentelor forelor fa de nodurile 7 i 8 i suma

proieciilor pe vertical a forelor corespunztoare pentru aceast parte,
se scrie astfel:
M 7 = 0 N 68 a + F3 a + F4 2a V1 3a = 0 N 68 = 35F
M 8 = 0 N 79 a F3 2a F4 3a + V1 4a = 0 N 79 =
= 0 V1 F4 F3 N 78
2
=0
2
N 78 =
100
F
3
5 2
F
3
129
6.2. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.2.a

Se cunosc: a, =
, F1 = 10 2F , F2 = F3 = F4 = 20F . Se cer:
4
1) Reaciunile din reazemul simplu (2) i articulaia (12);

2) Eforturile n nodurile (1), (2), (3);
3) Eforturile n barele: 68, 78, 79.
Rezolvare:
1) Se nlocuiesc legturile cu fore de legtur i se scriu ecuaiile de

echilibru pentru ntregul sistemul de bare articulate.
a
12
F1
10
F3
1 F4
a
11
F2 4
Fig. 6.2.a
12
F1
10
H11
11
V11
F3
F2 4
1 F4
2
V2
Fig. 6.2.b
X i = 0 H11 F1 cos = 0
Yi = 0 V11 + V2 F1 sin F3 F2 F4 = 0
M12 = 0 V2 4a F4 5a F2 3a F3 2a + ( F1 cos )a + ( F1 sin )a = 0
Ecuaia de momente fa de (2) este o ecuaie de verificare:
M 2 = 0:
V11 4a ( F1 cos )a ( F1 sin )5a F3 2a F2 a + F4 a = 0
nlocuind valorile cunoscute se obine:

H11 = 10F,
V11 = 25F,
V2 = 45F.
130
2) Folosind metoda izolrii nodurilor pentru nodurile (1), (2) i (3) avem:
2
= 0 N13 = 20F
X i = 0 N13 + N12
2
Nodul 1:
2
Y = 0 N
+ F4 = 0 N12 = 20 2F
i
12
X i = 0 N21
Nodul 2:
Y = 0 N
21
i
N1
x
1
F4
N1
y
2
N24 = 0 N24 = 20F
N2
N2
2
x
N2
2
+ N23 + V2 = 0 N23 = 25F
2
2
V2
2
= 0 N 35 = 5F x
N3 3
X i = 0 N 35 N 31 + N 34
2
Nodul 3:
N3
2
Y = 0 N + N
N
N
32
3
=
N
=
F
0
25
2
32
34
34
i
2
y
Fig. 6.2.c
8
a
x
Fig. 6.2.d
N6
F3
6 a
a 1
F4
N7
N7
F2
V2
3) Se aplic metoda seciunilor (RITTER), scriind cele dou ecuaii de

momente fa de nodurile 7 i 8 i ecuaia de proiecii pe vertical,
pentru forele corespunztoare prii din dreapta:
M 7 = 0 N 68 a F2 a + V2 2a F4 3a = 0
N = 5F
68
M 8 = 0 N 79 a + F3 a + F2 2a V2 3a + F4 4a = 0
N 79 = 5F
Suma proieciilor pe vertical conduce la:
2
F3 F2 + V2 F4 = 0
2
N 78 = 15 2F
N 78
131
6.3. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.3.a. S se determine:

1) Eforturile n barele: 1-3, 1-4, 2-4 (prin metoda seciunilor)
2) Eforturile n barele 4-6, 4-3, 3-6, 3-5 (prin metoda izolrii nodurilor),
dup ce n prealabil au fost determinate eforturile din celelalte bare
concurente n nodurile 4 i 3 (la punctul 1)
Rezolvare:
1) Se face seciunea A-A i se ia partea din dreapta a grinzii, ntruct

aceasta nu conine forele de legtur din nodurile 1 i 2 (care sunt
necunoscute).
A
2
4
2a
Fig. 6.3.a
3P
8
P
1
3 P
5 2P
9 2P
A
2
N4-2
4
180--
6
N4-1
3P
Fig. 6.3.b
N3-1
A
3 P
5 2P
P
a
9 2P
Se observ c tg=2a/4a=1/2 iar din geometria grinzii rezult:

l 4 6 = l 6 8 = l 8 9 =
a
a 5
= a 1 + tg 2 =
2
cos
132
1
2
3atg
3
; cos =
; tg =
= 3tg = ;
a
2
5
5
3
2
sin =
; cos =
;
13
13
Din ecuaia de momente fa de nodul 4 se determin efortul n b.1-3:
25
N13 3a tg + 2Pa + 3P 2a + 2P 3a P 3a tg = 0 N13 = N31 = P
3
Din ecuaia de momente fa de nodul 1 se determin efortul n b. 4-2:
11 5
N 4 2 4a sin Pa 2P 2a 3P 3a 2P 4a = 0 N 4 2 = N 2 4 =
P
2
Din ecuaia de momente fa de nodul 9 se determin efortul n b. 4-1:
5 13
N 4 1 4a sin +P 3a + 2P 2a + 3P a = 0 N 4 1 = N1 4 =
P
6
sin =
Observaie:
Ecuaiile de proiecii pentru partea din dreapta a grinzii pe direciile
orizontal i vertical sunt ecuaii de verificare:
N13 + N 41 cos + N 42 cos P = 0
25
5 13
2
11 5
2
P +(
P)
+(
P)
P =0
3
6
2
13
5
N 42 sin + N 41 sin P 2P 3P 2P = 0
11 5
1
5 13
3
P
(
P)
8P = 0
2
6
5
13
2) Se izoleaz nodul 4, din ecuaiile de

proiecii pe orizontal i pe vertical se
obin eforturile N4-6, respectiv N4-3:
N 42 cos N 41 cos + N 46 cos = 0:
14 5
P
3
N 42 sin N 41 sin N 46 sin N 43 = 0:
N 46 = N 64 =
N4-
N4-
N4-
N4y
N3N3-4
45
10
N3P
3
N3-5 x
3
Se izoleaz nodul 3, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N3-6, respectiv N3-5:
10 2
N 34 + N 36 sin = 0 N 36 = N 63 =
P
4
3
N 31 + N 36 cos + N 35 = 0 N 35 = N 53 = 5P
4
N 3 4 = N 43 =
133
6.4. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.4. S se determine:

1) Eforturile n barele: 1-3, 1-4, 2-4 prin metoda seciunilor
2) Eforturile n barele concurente n nodurile 3, 4 i 12 prin metoda
izolrii nodurilor, avnd determinate eforturile din barele: 1-3, 1-4, 2-4.
a
9
a
1
3P
1
2P
3
1
2
7
P
5
2
2P
A
N3Fig. 6.4.
N41
N42
1. Pentru determinarea eforturilor din barele 1-3, 1-4, 2-4 se face o

seciune imaginar A-A i se ia partea superioar a grinzii (ntruct
aceasta nu conine forele de legtur din nodurile 1 i 2) i se scriu
ecuaiile de momente (se face convenia c eforturile din barele
indicate sunt de ntindere - pozitive, semnul minus rezultat din calcul
indicnd faptul c bara respectiv este supus la compresiune):
Din ecuaia de momente fa de nodul 4 se determin efortul n bara
1-3:
N 3 1 a+P 2a P 2a 2P a 3P a 3P 6a = 0 N13 = N 3 1 = 20P

Din ecuaia de momente fa de nodul 1 se determin efortul n bara
2-4:
N42 aPa + 2P 2a + P 4a + 2P 2a + 3P 8a P a = 0 N42 = N24 = 35P
Pentru determinarea efortului din bara 1-4 se scrie ecuaia de

proiecie a forelor dup direcie orizontal:
N 4 1 cos 2P P 3P = 0 N 4 1 = N1 4 =
6
P = 6 5P
cos
134
2. Determinarea eforturilor din barele 4-3, 6-4, 3-6, 3-5, 8-12, 11-12 prin
metoda izolrii nodurilor
y
N3-5
N4-6 4
N4-3
N4-1
2P
3
N3-1
N3-6
N3-4
N11-12
3P
12
N8-12
2P
N4-2

vertical se obin eforturile N4-3, N4-6:
N 43 N 41 + 2P = 0
N 43 = N 3 4 = 4P
N 46 N 41 sin N 42 = 0 N 46 = N 6 4 = 23P
vertical se obin eforturile N3-6, N3-5:
N 36 cos + N 3 4 = 0
N 36 = N 63 = 4 5P
N 35 + N 36 sin N 31 = 0 N 35 = N 53 = 12P
vertical se obin eforturile N8-12,
respectiv N11-12:
N 812 sin 2P = 0
N 812 = N128 = 5P
N1112 N 812 cos + 3P = 0 N1112 = N1211 = 4P
135

Pentru grinzile cu zbrele din fig. 6.5. . 6.16 s se determine:
1) prin metoda seciunilor eforturile n barele 1-3, 1-4, 2-4 pentru
problemele 6.5. . .6.13, respectiv eforturile n barele 1-3, 2-3, 2-4 pentru
problemele 6.14. . .6.16,
2) prin metoda izolrii nodurilor eforturile din barele concurente n
nodurile 3 i 4, avnd cunoscute eforturile din bare, determinate prin
metoda seciunilor la primul subpunct precum i eforturile din barele
concurente n nodul 9 pentru problemele 6.5, 6.7, 6.9. . . 6.16, respectiv
n nodul 10 pentru problema 6.6 i n nodul 8 pentru problema 6.8
8 2P
9 P
a
2P
3
7
a
3P
5
Fig. 6.5
2
4
3a
6
8
P
1
3 2P
5 3P
7 P
9 2P
Fig. 6.7
136
a
P
P
a
P
10
2
5
P
3
P
3
a
2
a
2
Fig. 6.6
Fig. 6.8
a
P
3
2
9
2
a
P
3
a
2
a
P
a
1
2
1
Fig. 6.10
Fig. 6.12
137
9 P
2P
a
1
2P
3P
Fig. 6.9
6
2
2P
a
8
a
3 P
1
a
5 2P
7 P
a
9 3P
a
Fig. 6.11
2
2
2
2
1
2
6
8
a
2P
3
2
3P
5
2
3P
P
Fig. 6.13
138
2P
3P
P
2P
7
5
2a
Fig. 6.14
3
1
a
7 P
a
9
2P
P
a
2P
2
3P
Fig. 6.15
a
2
9 P
2
a
2
2
1
Fig. 6.16
139
RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 6.5 . . . 6.16

Nr.
problm
6.5
VALORILE EFORTURILOR DIN BARE
N1-3=P; N1-4= -4 2 P; N2-4=8P; N4-6=4P; N3-4=3P; N3-5=2 2 P; N3-6= - 2 P;

N7-9= - 2 P; N8-9=P.
6.6
N1-3=2P; N1-4= 3 2 P; N2-4=-9P; N3-4= -2P; N4-6= -6P; N3-6=2 2 P; N3-5=0;

N6-10= -2 2 P; N9-10=2P.
6.7
N1-3= -35P/9; N1-4= -13 97 P/36; N2-4=95P/12; N3-4=13P/3; N3-6= -7 13 P/9;

N4-6=55P/9; N3-5= -7P/3; N7-9= -5P/3;
6.8
N8-9=10P/3.
N1-3= 4P; N1-4= 3 2 P; N2-4=-12P; N3-4=-2P; N4-7= -9P; N3-7=2 2 P; N3-6=2P;

N8-10=3 2 P; N7-8= -3P.
6.9
N1-3= -19P; N2-3= 8 2 P; N2-4=12P; N3-4=0; N4-6=12P; N3-6= -6 2 P; N3-5= -5P;

N7-9= -2 2 P;
6.10
N8-9=3P.
N1-3= 8P; N1-4= 6 2 P; N2-4= -17P; N3-4= -6P; N4-6= -11P; N3-6=4 2 P; N3-5=4P;
N6-9=-5P; N8-9= -3P.
6.11
N1-3= -17P; N1-4= -7 2 P; N2-4=26P; N3-4=P; N3-5=-17P; N4-5=27 2 P/2;

N4-6=11 2 P/2; N8-9=3 2 P; N7-9= -3P
6.12
N1-3= -15P; N1-4= -8 2 P; N2-4=22P; N3-4=7P; N4-6=14P; N3-6= -7 2 P; N3-5= -8P;

N7-9=-2 2 P; N8-9=2P.
6.13
N1-3= - 2 P; N1-4= -4P; N2-4=7 2 P; N3-4=3 2 P; N3-5=-4P; N4-5=4 2 P; N4-6=2P;

N7-9=3P; N8-9=P.
6.14
N1-3= -17 5 P/4; N2-3= 11 13 P/12; N2-4=26P/3; N3-4= -11P/3; N3-5= -10 5 P/3;
N4-5=5 2 P/3; N4-6=7P; N7-9=- 5 P; N8-9=4P.
6.15
N1-3= 16P; N2-3= -7P; N2-4= -17P; N3-4=7 2 P; N3-5=9P; N4-5= -6P; N4-6= -10P; N7-9=P;
N8-9= -2P.
6.16
N1-3= -35 2 P/2; N2-3= 9P; N2-4=19 2 P/2; N3-4= -23 2 P /2; N4-6=21P; N3-6= -6 2 P;
N3-5= -14P; N7-9= -2 2 P; N8-9=3P.
140
Se consider grinzile cu zbrele din fig. 6.17...6.20

Se cunosc: a, , F1, F2, F3, F4. Se cer:
1) Reaciunile n reazemul simplu (sau firul) (A) i articulaia (B)
2) Eforturile din nodurile (1), (2), (3) folosind metoda izolrii nodurilor
3) Eforturile din barele intersectate de planul CC folosind metoda
seciunilor.
a
a
1
a
5 F2
a
C 8
a
1
Date
B
F1 = 2 2 F ;
a
=45
F1
C 9
Fig. 6.17
F4
9
= / 4;
F3 = 6 F ;
a
C
F2 = 4 F ;
1
F3
8 F
3
C 5
F2 = 6 F ;
F2
F3 = 8 F ;
B F = 10 F ;
3
= / 4.
Fig. 6.18
F1
Date
F1 = 4 F ;
a
F2
Date
F2 = 8 F ;
F2
F1 = 4 2 F ;
F1
5 F2 = 6 F ;
F3 = 8 F ;
a
F3 = 10 F ;
6
F1 = 4 2 F ;
Date
F1
7 = / 4.
C
a
Fig. 6.20
F3
a
1
A
Fig.
1
a
141
CAPITOLUL VII
ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU
Se consider un fir omogen greu de lungime L i de greutate
specific pe unitatea de lungime p avnd punctele de prindere de la
capetele sale notate n continuare cu A i B (fig. S7.1). Se urmrete n
acest capitol :
determinarea formei de echilibru (curba funicular)
determinarea modului de variaie a tensiunii interioare din fir (efortul
de ntindere dintr-o seciune oarecare atunci cnd firul este supus
suplimentar (n afar de greutatea proprie ) aciunii unor fore
exterioare.
Ipotezele de lucru folosite sunt:
firul se consider ca un corp unidimensional (dimensiunile seciunii se
neglijeaz n raport cu lungimea sa)
perfect flexibil (nu poate prelua eforturi de ncovoiere, compresiune i
forfecare )
perfect inextensibil (nu i modific lungimea sub aciunea sarcinilor )
n aceste condiii ecuaia general de echilibru a firului sub form
dS
+p =0
vectorial se scrie:
(1)
ds
unde: S = S ( s ) este funcia vectorial a tensiunii din fir funcie de

arcul s, iar p este greutatea specific pe unitatea de lungime a firului
Forma de echilibru a firului omogen greu este o curb numit
y= a ch(x/a+C1)+C2
(2)
lnior avnd ecuaia:
Dac curba este raportat la un sistem de axe Oxy i este
simetric n raport cu axa Oy, iar minimul C are ordonata a atunci
y= a ch(x/a)
(3)
ecuaia are forma simpl:
Lungimea unui arc limitat este s= arc(CM)=a sh(x/a) , lungimea
ntregii curbe este:
L= 2a sh( L = AB = 2a sh( l / a ) = 2a tg
a = L / 2tg x/a).
Valoarea tensiunii S ntr-un punct oarecare al firului M(x,y)este

proporional cu ordonata y a punctului i are expresia:
S = p y = p a ch( x / a )
(4)
142
PROBLEME REZOLVATE
SA
SB
A
C
Pec
Fig. 7.1
7.1. Se consider un fir omogen

de lungime L i greutate
specific pe unitatea de lungime
p , suspendat n punctele A i B
aflate pe aceeai orizontal (ca
n fig 7.1). Tangenta la fir n
punctele A i B face cu
orizontala acelai unghi
cunoscut.
Se cer: 1) valorile tensiunii n
punctele A , B (capetele firului)
i C (situat n punctul cel mai de
jos al firului); 2) sgeata firului f;
3) distana AB = l .
Rezolvare
1) Tensiunea ntr-un punct oarecare M(x,y) al firului conform relaiei (4)

este:
S = p y = p a ch( x / a )
Avnd n vedere c lungimea total a firului se poate scrie:
L = arc( AB ) = 2arc( CB ) = 2a sh( l / 2a )

iar din fig. 7.1 se poate scrie:
tg = f (l / 2) = sh( x / a ) x =l / 2 = sh( l / 2a ) ,
rezult c lungimea total a firului este:
L = 2a sh( l / 2a ) = 2a tg, a = L / 2tg

Tensiunea ntr-un punct oarecare al firului fiind: S = p a ch( x / a ) ,
rezult c pentru x=0 se obine tensiunea din punctul C:
SC = p a = pL / 2tg
ntruct proiecia pe orizontal a tensiunii n orice punct al firului este
constant se poate scrie: SA cos = SB cos = SC = H , de unde
rezult: SA = SB = SC / cos = pL / 2 cos
2) Sgeata f a firului rezult din relaiile tensiunilor din B i C:
f = y B y C = SB / p SC / p = L( 1 cos ) / 2 sin
3) Pentru calculul distanei AB = l se ine seama de faptul c:
shl / 2a = L / 2a = tg
si
chl / a = 1 + sh 2 l / a = 1 / cos ,
143
precum i de definiiile funciilor hiperbolice obinndu-se:
shl / 2a + chl / 2a = e l / 2a = ( 1 + sin ) / cos ;

1 + sin
1 + sin
l / 2a = ln
, AB = l = 2a ln
cos
cos
Observaie:
1. La aceleai rezultate se poate ajunge dac se pornete de la scrierea
ecuaiilor de echilibru ale forelor firului liberat de legturile din A i
B(fig.7.1)
Aceste ecuaii se scriu:
X
Y
i
= 0 S A cos + SB cos = 0
= 0 ( S A + SB ) sin Pec = 0
unde Pec este fora echivalent a sistemului de fore paralele:
Pec =
pds = pL
AB
2. Dup determinarea celor dou tensiuni din fir, celelalte necunoscute

se determin folosind procedeul prezentat anterior.
7.2. Se consider un fir omogen de lungime L i greutate specific pe
unitatea de lungime p , suspendat n punctele A i B a cror diferen de
nivel h este necunoscut (ca n fig 7.2). Tangentele la fir n punctele A i
B fac cu orizontala unghiurile 1 i 2 cunoscute.
Se cer: 1) valorile tensiunii n punctele A , B (capetele firului) i C (situat

n punctul cel mai de jos al firului); 2) diferena de nivel h ; 3) lungimea
firului L1 ntre A i C i diferena de nivel dintre punctele A i C .
y
SB
SA
h
p
Fig. 7.2.a
A
Pec1
f
a
SA
Pec
O
SC
f
a
x
Fig. 7.2.b
144
Rezolvare
1) Dac se izoleaz firul i se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor

firului eliberat de legturile din A i B (fig.7.1.a) se obine:
X
Y
= 0 S A cos 1 + SB cos 2 = 0
= 0 S A sin 1 + SB sin 2 Pec = 0

pL cos 2
pL cos 1
SA =
; SB =
sin( 1 + 2 )
sin( 1 + 2 )
i

Pec = pds = pL
AB
2) Cunoscnd coordonatele A(xA,yA) i B(xB,yB) i tensiunile din fir n A i

B: SA=pyA , SB=pyB , avem:
2 1
S
S
L(cos 2 cos 1 )
2
h = yB y A = B B =
=L
.
1 + 2
p
p
sin( 1 + 2 )
cos
2
sin
3) Izolnd poriunea de fir cuprins ntre A i C (fig. 7.2.b) i scriind

ecuaiile de echilibru ale forelor firului liberat de legturile din A i C se
obine:
X
Y
= 0 S A cos 1 + SC = 0
= 0 S A sin 1 Pec 1 = 0
cos 1 cos 2
SC = S A cos 1 = pL
sin( 1 + 2 )
i
L1 =
S A sin 1
sin 1 cos 2
=L
p
sin( 1 + 2 )
Pec 1 =
pds = pL
AC
Diferena de nivel dintre punctele A i C se scrie:
f = yA a =
S A SC
cos 2 ( 1 cos 1 )
=L
.
p
p
sin( 1 + 2 )
145
7.3. Se consider un fir de greutate neglijabil, suspendat n punctele A

i B aflate pe aceai orizontal (ca n fig 7.3). n punctele O1 i O2 ale
firului sunt atrnate corpurile 1 i 2 avnd greutile G1 i G2, cu sgeile
corespunz-toare f1 i f2.
Se cer: 1) valorile tensiunii pe cele trei poriuni ale firului; 2) unghiul pe

care l face poriunea de fir O1O2 cu orizontala; 3) lungimea total a firului
i distana A1A2 dintre punctele de suspensie.
2
O'1
O'2
f1
G1
O1
O1
G1
O2
G2
a)
S3
S21
f2
S1
b)
Fig. 7.3
S12
2
O2
x
G2
c)
Rezolvare
ntruct firul nu are greutate, pe cele trei poriuni A1O1, O1O2, O2B,
tensiunile din fir sunt constante.
Pentru rezolvarea problemei se izoleaz nodurile O1 i O2 i se
scriu ecuaiile de echilibru al forelor (fig.7.3.b i c.) obinndu-se:
S cos 1 + S12 cos = 0
Nodul O1 : 1
S1 sin 1 + S12 sin G1 = 0
S cos 2 S21 cos = 0
Nodul O2 : 2
S2 sin 2 + S12 sin G2 = 0
unde :
S12 = S21
Rezolvnd acest sistem rezult:

S1 = ( G1 +G 2 )
cos 2
;
sin( 1 + 2 )
tg = (G2tg1 G2 tg1 ) / (G1 + G2 )
S2 = ( G1 +G 2 )
cos 1
;
sin( 1 + 2 )
S12 = S12 + G12 S1 G1 sin 1 = S21 = S22 + G22 S2G2 sin 2
Lungimea total a firului i distana AB se determin astfel:

L=
f1
f f
f2
+ 2 1+
; AB = f1ctg1 + ( f2 f1 )ctg + f1ctg 2
cos 1 cos cos 2
146
7.4 Se consider un fir omogen greu aflat n repaus, avnd poriunea

AB pe un plan nclinat cu unghiul fr frecare i poriunea BC liber (ca
n fig 7.4.a). Se cunosc: p greutatea specific pe unitatea de lungime a
firului, unghiul , unghiul pe care l face tangenta la fir cu orizontala n
punctul C, diferena de nivel h dintre punctele B i C, lungimea firului L
dintre punctele B i C. Se cer:
1) valorea tensiunii n punctul C ; 2) lungimea L1 pe planul nclinat AB.

y
C
h
B
A
SB
N
B
a)
Fig. 7.4
b)
S1
G1
S2
C
f
a
O
G2
c)
Rezolvare
Dac se izoleaz cele dou poriuni de fir i se scriu ecuaiile de
echilibru ale forelor firului eliberat de legturi,
- pentru AB (fig.7.4.b) se obine:
S1 = pL1 sin
X i = 0 S1 G1 sin = 0
= 0 N G1 cos = 0
G1 = pL1 ; S1 =S B
- pentru BC (fig.S7.4.c) se obine:
SB cos + SC cos = 0
SB = SC2 + G22 SCG2 sin 2
SB sin + SC sin G2 = 0 ( G2 = pL )
Cunoscnd ordonata punctului C i relaia dintre tensiuni SC=pyC
x
x
pa
SC = pa ch C = pa 1 + sh 2 C =
;
a
a
cos
nlocuind expresiile obinute pentru SB i SC se obine:
p 2a 2
sin
p 2 L21 sin 2 =
+ p 2 L2
2 pLa
2
cos
cos
Din fig. 7.4.c avem:
S
S
a
a
h = yC y B = C B =
L1 sin L1 sin =
h
p
p cos
cos
( L2 h 2 ) cos
a=
.
2( L sin h )
SB
pa
p( L2 h 2 )
L2 + h 2 2Lh sin
SC =
=
L1 =
=
;
.
cos 2( L sin h )
p sin 2 sin ( L sin h )
147
ANEXA I
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.1.4 ... 2.1.20
xA/a yA/a zA/a xB/a
2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.1.7.
2.1.8.
2.1.9.
2.1.10.
2.1.11.
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
2.1.16
2.1.17
2.1.18
2.1.19
2.1.20
4
4
3
1
2
4
0
1
0
0
4
1
1
1
1
1
1
3
3
0
6
0
4
2
5
0
2
2
5
0
0
0
0
0
0
0
2
0
3
3
2
0
2
3
0
3
2
3
1
1
1
2
2
0
0
4
1
5
2
2
1
2
3
0
0
0
0
0
yB/a
zB/a
F1/F
xC/a
yC/a
zC/a
xD/a
yD/a
zD/a
F2/F
0
7
3
3
4
6
6
2
5
4
0
2
3
4
1
2
2
3
3
4
2
0
0
0
2
0
0
3
0
2
3
1
1
1
4.6904
5.3852
4.6904
3.7416
5.3851
4.6904
6.7082
3.7416
5.7445
3.7416
4.1231
4.6904
3.1622
4.1321
1.4142
2.236
2.236
0
1
0
1
4
0
5
0
3
3
0
3
0
0
0
0
0
1
0
5
0
5
6
7
5
5
0
5
0
0
0
0
0
0
3
3
4
2
3
3
2
2
0
3
3
3
2
3
1
1
1
4
4
3
3
1
4
2
2
0
3
4
3
1
1
1
1
1
4
4
5
4
5
6
7
5
5
3
5
4
3
4
1
2
2
3
3
0
2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
5
5
10
8.9442
1.4142
5
3.6055
2.8284
4.2426
2.8284
5
5
3.7416
5.099
1.732
2.4494
2.4494
CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001
148
xE/a
yE/a
zE/a
xF/a
yF/a
zF/a
F3/F
1
4
3
3
4
4
5
2
3
3
4
3
1
1
1
1
1
0
7
0
6
0
0
0
0
5
4
4
5
3
4
1
2
2
2
3
4
2
3
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
4
3
3
4
4
5
2
3
3
0
3
0
0
0
0
0
4
7
5
6
5
0
0
0
0
4
2
5
3
4
1
2
0
2
0
4
0
3
3
2
2
3
3
3
3
2
3
1
1
0
2
1
1
1
1
4
2
2
2
3
5.3851
4
2.236
3.1622
1.4142
1.4142
4.4721
M1/aF versM1x
2.000
2.000
3.000
4.000
5.000
4.000
6.000
4.000
2.000
3.000
4
3
1
1
1
2
1
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
1
0
0
0
0
0
0
0
versM1y
versM1z
0.000
0.000
1
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1.000
1.000
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
M2/aF versM2x
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3
2
2
2
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
149
versM2y versM2z versF1x versF1y versF1z versF2x versF2y versF2z versF3x versF3y versF3z
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
-0.426
-0.371
-0.64
-0.267
0.3714
-0.64
0.7454
0.2673
0.3482
0.2673
-0.485
0.4264
0
0
-1
0
0
-0.6396
0.7428
0.6396
-0.8018
0.7428
0.4264
0.5963
-0.8018
0.8704
0.5345
-0.4851
-0.6396
1
1
1
1
1
0.6396
0.5571
0.4264
0.5345
-0.557
-0.64
-0.298
0.5345
-0.348
-0.802
0.7276
-0.64
0
0
0
0
0
0.8
0.6
0.6
0.4472
-0.707
0.8
-0.832
0.7071
-0.707
0
0.8
0
0
0
1
0
0
0.6000
0.8000
0.0000
0.8944
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.7071
0.0000
0.8000
1
1
1
1
1
0
0
-0.8
0
-0.707
-0.6
-0.555
-0.707
0.7071
-0.707
-0.6
-0.6
-1
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.743
0
0
0
-1
-1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
-1
0
-0.371
0
0
0
0
0
-1
0
-1
0
-1
0
1
1
1
0
1
0.5571
1
1
1
1
1
0
X/F
Y/F
Z/F
2
1
3
3
1
1
2
3
-1
1
-2
2
-1
-1
-1
-1
-2
2
8
4
5
5
2
4
-3
3
4
-4
1
6
8
2
4
0
3
2
-6
1
-4
-2
-2
2
1
-2
3
-2
0
0
0
0
-1
150
(R/F^2
(MoF1/aF)x
(MoF2/aF)y
(MoF1/aF)z
17
69
61
35
42
9
24
22
11
21
29
9
37
65
5
17
5
9
9
-6
12
-12
-18
-12
10
-10
-12
6
-6
-6
-12
-1
-2
-2
-12
-12
-12
-2
12
3
10
-2
4
3
-12
9
-2
-3
-1
-1
-1
-6
22
9
3
8
20
-10
-8
0
-2
-4
-13
3
4
1
2
2
(MoF2/aF)x (MoF2/aF)y
-9
-12
-40
-16
-5
-18
-14
-10
15
-6
-15
-12
-6
-12
-1
-2
-2
12
9
24
8
1
12
4
4
-9
6
12
9
2
3
1
1
1
(MoF2/aF)z
(MoF3/aF)x
-4
4
-30
8
5
-24
21
-10
15
6
-20
12
0
0
0
0
0
-4
-7
-4
-6
-3
0
0
0
6
12
12
20
6
12
1
2
0
(MoF3/aF)y (MoF3/aF)z
0
4
0
3
0
-16
-10
-4
0
-9
-12
-12
-2
-3
-1
-1
0
2
0
3
0
4
0
0
0
-6
0
8
0
3
4
1
2
0
L/aF
-4
-10
-50
-6
-20
-36
-26
0
9
-3
3
2
-6
-12
-1
-2
-4
151
M/aF
0
1
15
9
18
3
10
-2
-5
0
-8
9
-1
-2
0
1
1
N/aF R*Mo/aF2 (Mmin/aF)x
(Mmin/aF)y
-3.059
0.783
0.885
3.257
0.048
-2.445
-2.833
-3.000
1.364
-0.524
1.517
3.333
0.000
0.062
-0.200
-0.353
-1.600
-3.059
6.261
1.180
5.428
0.238
-4.889
-5.667
3.000
-4.091
-2.095
3.035
1.667
0.000
-0.494
0.400
1.412
0.000
-6
28
-18
11
17
-4
11
-14
9
4
-16
-1
8
11
4
6
4
-26
54
18
38
2
-22
-34
-22
-15
-11
-22
15
0
-4
1
6
4
(Mmin/aF)z (RxMo/aF2)x (RxMo/aF2)y (RxMo/aF2)z
-4.588
1.565
-1.770
1.086
-0.190
4.889
2.833
-2.000
-1.364
1.048
-2.276
-3.333
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.800
-12
222
18
46
157
-2
64
46
32
16
88
17
48
88
8
24
1
3
-48
354
-39
63
76
30
42
18
2
-23
-2
8
11
4
6
12
0
81
245
57
118
75
124
-6
-22
12
28
16
37
98
2
7
-2
Verificare
Nr
problema
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
2.1.10
2.1.11
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
2.1.16
2.1.17
2.1.18
2.1.19
2.1.20
152
ANEXA II
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10
2.2.11
2.2.12
2.2.13
2.2.14
2.2.15
2.2.16
2.2.17
2.2.18
x1/a
1
4
0
4.5
12
0
-2
3
-1
0
0
0
4
9
0
0
4
sina1
y1/a F1/F cosa1
0
1
1
0
0
10
-0.8
0.6
3
5
0.8
0.6
1.5 1.4142 0.7071 0.7071
0
13 -0.923 0.3846
8
5
0.6
-0.8
0
3
0.5 -0.8665
0
2
0
1
3
4
1
0
7 1.4142 -0.707 -0.7071
2 4.472 0.894
0.447
3
1
1
0
4
2.236 -0.8944
0
10
-0.6
0.8
3
5
0.8
-0.6
0
5
0.8
0.6
0
5
-0.8
0.6
x2/a
y2/a
2
2
4
6
4
4
2
3
0
2
3
0
1 -1.732
0
4
-4
9
4
7
4
3
1
3
0.447
4
3
0
4
3
0
6
2
3
F2/F
2.8284
5
5
2
10
5
3
5
2
5
2.236
5
6
5
2
5
6
cosa2
0.7071
0.8
0.6
0
0.8
0.6
-1
-0.6
-1
0.6
-0.447
0.8
-1
0.6
7
0.8
0
sina2
0.7071
0.6
-0.8
-1
0.6
0.8
0
-0.8
0
0.8
-0.894
-0.6
0
0.8
0
-0.6
-1
sina3
x3/a
y3/a F3/F cosa3
1
4 4.2426 0.707 -0.7071
2
6
3
0
-1
4
0
3
0
1
0
2
3
1
0
4
0
5
0
-1
6
0
4
0
1
1 -1.732
3
0.5 0.8665
-3
0
1
-1
0
1
12
5 0.858 0.5145
5
6
1
0
-1
0
0
1
1
0
3
3
1
0
1
3
4
2
0
1
0
2
5
1
0
2
3
4
0
1
2
0
4
0
1
6
2
4
1
0
x4/a
0
0
0
0
0
-4
0
0
0
0
4
5
0
4
4
4
8
153
y4/a F4/F cosa4
2
4
-1
2
3
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
7
0
-4
5
0.6
0
0
0
0
0
0
2
2
0
0
1
0
2
6
1
4
9
0
1
3
-1
2
3
-1
4
3
0
sina4 M1/aF
0
4
0
4
0
4
0
0
0
-24
-1
0
1 6.93
0.8
-4
0
8
0
-3
-1
0
1
0
0
-6
-1
0
0
0
0
0
1
-4
X/F
2.00
-1.00
7.00
4.00
-4.00
6.00
0.00
-1.00
6.29
2.00
4.00
5.00
0.00
2.00
15.00
5.00
0.00
Y/F
-1.00
6.00
2.00
-1.00
6.00
2.00
7.000
2.00
2.57
2.00
-2.00
-1.00
2.00
3.00
1.00
4.00
0.00
S(xiFisinai) S(yiFicosai)
1.00
30.00
-4.00
0.50
40.00
44.00
7.80
6.00
2.57
11.00
-16.00
5.00
6.00
48.00
8.00
8.00
24.00
8.00
30.00
24.00
7.50
16.00
24.00
2.60
-24.00
45.45
14.00
5.00
15.00
-12.00
10.00
51.00
18.00
8.00
Moz/aF xP/a yP xQ yQ/a xJ/a

-3.00
3.00 0 0 1.50
0
4.00
0.67 0 0 4.00
0
-24.00 -12.00 0 0 3.43
4
-7.00
7.00 0 0 1.75
3
0.00
0.00 0 0 0.00
4
20.00 10.00 0 0 -3.33
6
12.13
1.73 0 0 infinit
1
26.00 13.00 0 0 26.00
3
-34.88 -13.56 0 0 5.55
-4
-6.00 -3.00 0 0 3.00
1
-20.99 10.50 0 0 5.25
4
-10.00 10.00 0 0 2.00
1
12.00
6.00 0 0 infinit
0
38.00 12.67 0 0 infinit
6
-43.00 -43.00 0 0 2.87
0
-10.00 -2.50 0 0 2.00
4
12.00
0 0
0
yJ/a MJz/aF Nr. prob

5
7.00
2.2.2
3
1.00
2.2.3
4
-4.00
2.2.4
0
-4.00
2.2.5
5 -44.00
2.2.6
4 32.00
2.2.7
-1.73
5.13
2.2.8
0 20.00
2.2.9
9 32.00 2.2.10
3
-2.00 2.2.11
3
-1.00 2.2.12
3
6.00 2.2.13
6 12.00 2.2.14
4 28.00 2.2.15
3
2.00 2.2.16
3 -11.00 2.2.17
3 12.00 2.2.18
154
ANEXA III
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.3.9
x1/a y1/a z1/a F1/F cosa1 x2/a y2/a

1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
1
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
1
1
0
2
-1
1
1
z2/a F2/F cosa2 x3/a y3/a z3/a F3/F cosa3 x4/a y4/a z4/a F4/F cosa4
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
2
1
0
1
1
3
1
2
1
1
4
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
2
3
1
0
1
1
4
1
2
1
1
1
-1
x5/a
1
1
1
1
1
1
1
1
155
y5/a z5/a F5/F cosa5 x6/a
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
5
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
0
1
2
1
1
y6/a
2
2
2
2
2
2
2
2
z6/a
1
1
1
1
1
1
1
1
F6/F cosa6
6
-1
6
-1
6
-1
6
-1
5
-1
5
-1
5
-1
5
-1
xB/a
2
0
2
0
2
0
2
0
yB/a zB/a S(Fixicosai)/aF

2
2
-8
2
2
-8
0
2
-8
0
2
-8
2
2
-4
2
2
-4
0
2
-4
0
2
-4
S(Fiyicosai)/aF
S(Fizicosai)/aF
-12
-12
-12
-12
-6
-6
-6
-6
2
2
2
2
6
6
11
11
156
(delta)x
0.57735
0.00000
0.70711
0.00000
0.57735
0.00000
0.70711
0.00000
(delta)y
0.57735
0.70711
0.00000
0.00000
0.57735
0.70711
0.00000
0.00000
(delta)z
0.57735
0.70711
0.70711
1.00000
0.57735
0.70711
0.70711
1.00000
R/F
X/F
Y/F
Z/F
-1 -0.57735 -0.57735 -0.57735
-1 0.00000 -0.70711 -0.70711
-1 -0.70711 0.00000 -0.70711
-1 0.00000 0.00000 -1.00000
1 0.57735 0.57735 0.57735
1 0.00000 0.70711 0.70711
1 0.70711 0.00000 0.70711
1 0.00000 0.00000 1.00000
Mox/aF
-8.0829
-9.8995
-8.4853
-12.000
-6.9282
-8.4853
-4.2426
-6.0000
Moy/aF
5.7735
5.65685
7.07107
8
5.7735
2.82843
10.6066
4
Moz/aF R.Mo/Fa2
2.3094
0
-5.6569
0
8.48528
0
0
0
1.1547
0
-2.8284
0
4.24264
0
0
0
xC
8
8
8
8
-4
-4
-4
-4
yC
12
12
12
12
-6
-6
-6
-6
zC
-2
-2
-2
-2
6
6
11
11
157
ANEXA IV
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 4.210 ... 4.2.24
4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.2.15
4.2.16
4.2.17
4.2.18
4.2.19
4.2.20
4.2.21
4.2.22
4.2.23
4.2.24
xB/a yB/a x1/a y1/a X1/pa Y1/p x2/a y2/a X2/pa Y2/pa x3/a y3/a X3/p Y3/pa x4/a y4/a X4/pa Y4/pa x5/a y5/a
a
a
10
0
-2
0
0
-1
4
0
0
-4
4
0
2
0
8
0
0
-8
2
2
10
0
-2
0
0
-1
2
0
0
-5
4
0
2
0
8
0
0
-8
12
-2
10
0
7
0
-1
0
8
0
0
-4 12
0
0
-2
3
0
0
-8
-2
2
10
0
-2
0
0
-2
3
0
-1
0 12
0
0
-1
7
0
0
-8
-3
1
10
0
-2
0
0
-1
4
0
0
-3
6
0
1
0
9
0
0
-6
2
1
10
0
7
0
1
0
8
0
0
-2 11
0
0
-1
2
0
0
-10
12
-1
10
0
7
0
-2
0
9
0
0
-4 12
0
0
-1
3
0
0
-8
4
-2
10
0
0
1
1
0
6
3
0
-2
8
3
0
-4
2
3
0
-8
10
2
10
0
-2
3
0
-1
1
3
0
-4
0
1
-1
0
6
3
0
-8
10
1
10
0
-2
0
0
-1
2
0
0
-4 12
0
1
0
8
0
0
-8
6
-1
10
0
7
3
0
-4 10
2
-1
0 12
3
0
-1
1
3
0
-6
0
1
10
0
-2
3
0
-2 10
1
-2
0 12
3
0
-1
6
3
0
-8
0
2
10
0
8
3
0
-2 10
2
-1
0 11
3
0
-3
4
3
0
-8
0
1
10
0
-3
2
1
0
-2
0
0
-2
8
0
0
-4
2
0
0
-8
4
-2
10
0
2
0
0
-4
4
0
0
-2 12
2
1
0
9
0
0
-6
6
-1
158
X5/pa
Y5/pa
M/pa^2
SumXi/pa
-3
-3
3
3
-3
-3
-3
-3
-3
-3
3
3
3
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
-2
-2
-5
-3
3
3
-2
-2
-3
2
0
2
3
2
-1
-1
2
2
-2
-2
-5
-2
-4
-2
2
1
2
4
4
SumYi/pa SumXiyi/pa^2 SumYi VB/pa

xi/pa^2
-13
-6
-78 7.0
-14
6
-72 8.0
-14
6
-80 8.8
-11
3
-64 7.2
-10
-3
-64 6.4
-13
3
-47 4.7
-13
6
-72 7.5
-14
-5
-60 5.7
-13
-4
-50 4.8
-13
3
-70 7.6
-11
1
-46 4.5
-11
4
-56 6.0
-13
1
-81 8.0
-14
-4
-44 3.7
-12
-1
-70 6.7
HA/pa
VA/pa
NR.PROBL
1.0
1.0
-2.0
-2.0
2.0
2.0
5.0
2.0
4.0
2.0
-2.0
-1.0
-2.0
-4.0
-4.0
6.0
6.0
5.2
3.8
3.6
8.3
5.5
8.3
8.2
5.4
6.5
5.0
5.0
10.3
5.3
4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.2.15
4.2.16
4.2.17
4.2.18
4.2.19
4.2.20
4.2.21
4.2.22
4.2.23
4.2.24
159
ANEXA V
NR.Probl
yA/a
xB/a
yB/a
x1s/a
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.1.12
5.1.13
5.1.14
5.1.15
-5
-4
-5
-4
-8
-5
-6
-6
-5
-5
-4
-5
4
8
4
2
2
4
4
5
6
4
4
4
-5
-4
-5
-4
-8
-5
-6
-6
-5
-5
-4
-5
-6
-2
-6
-8
-10
-6
-4
-3
-4
-6
-6
-4
y1s/a X1s/pa Y1s/pa
-3
-1.5
-2
-3
-5
-3
0
-3
-1
-3
-2
-1
3
10
3
3
0
2
0
0
4
2
4
1
0
0
0
0
-2
0
-4
-2
0
0
0
0
x2s/a
-4
-1
-3
-4
-6
-4
-2
-2
-2
-4
-4
-3
y2s/a X2s/pa Y2s/pa
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
-8
-2
-6
-8
-3
-4
0
-4
-2
-6
-6
-6
x3s/a
y3s/a
0
0
0
0
-2
0
0
0
0
-2
-2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
160
X3s/pa Y3s/pa M1s/pa^2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-6
0
0
0
0
-2
-2
0
-4
0
-3
0
0
-2
-3
0
-2
0
0
-3
x1d/a
2
4
2
1
2
2
2
2.5
3
3
4
2
y1d/a X1d/pa Y1d/pa
0
0
0
0
-4
0
0
0
0
0
-3
0
0
0
0
0
-8
0
0
0
0
0
-1
0
-4
-6
-8
-4
0
-6
-6
-10
-6
-6
0
-4
x2d/a
y2d/a
X2d/pa
Y2d/pa
x3d/a
y3d/a
4
8
5
2
0
4
4
5
4
0
0
4
-1
-1
-3
1
0
-2
-3
-2
-3
0
0.000
-2.000
-2
-4
0
-2
0
-6
-6
-2
0
0
0.000
-3.000
0
0
-2
0
0
0
0
0
-2
0
0.000
0.000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
161
Sd Yixi/pa2
Ns
Nd
HA
VA
HB
VB
HC
-8
-24
-26
-4
0
-12
-12
-25
-26
-18
0
-8
37
17
21
41
50
20
11
14
6
34
36
16
-10
-31
-26
-3
-34
-24
-30
-32
-26
-22
-6
-14
1.00
-2.95
1.08
1.35
3.95
2.72
3.27
3.83
0.40
0.16
-1.50
3.04
7.00
2.60
4.40
5.80
10.20
5.60
5.10
7.40
2.00
5.80
5.00
5.20
-2.00
-3.05
-4.08
-2.35
4.05
1.28
1.73
-1.83
-4.40
-2.16
-1.50
-1.04
5.00
5.40
11.60
6.20
0.80
4.40
4.90
8.60
8.00
8.20
3.00
4.80
4.00
7.05
4.08
4.35
3.95
4.72
4.27
3.83
4.40
2.16
2.50
4.04
VC verificare
-1.00
0.60
-1.60
-2.20
-0.80
1.60
1.10
1.40
0.00
-2.20
-3.00
-0.80
NR.Probl
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.1.12
5.1.13
5.1.14
5.1.15
162
BIBLIOGRAFIE
1. Atanasiu, M. - Mecanica . Editura Didactic i Pedagogic,

1973.
Bucureti,
2. Buchholtz, N.N., Voronkov, I.M., Minokov, I.A.- Culegere de probleme de

mecanic raional. (traducere din limba rus). Editura tehnic, Bucureti,
1952.
3. Ceauu, V., Enescu, N., Ceauu, F. - Culegere de probleme de mecanic,
I.P.Bucureti, vol.I, II, III, 1983.
4. Darabont, Al., Munteanu , M., Viteanu, D.- Mecanic tehnic. Culegere
de probleme. Statica i Cinematica. Ed, Scrisul Romnesc, Craiova, 1983
5. Enescu, N., Stroe, S., Ion,C., Ivan, M., Maghei, I, Ion, E., Savu,M.,
Cayacu,G. Seminar de Mecanic. Probleme. IPBucureti, 1990.
6. Huidu, T. - Mecanica teoretic i elemente de mecanica solidului
deformabil, vol. I, II, Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti, 1983
7. Iacob, C. - Mecanica Teoretic. Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1971
8. Marin , C., Huidu, T. - Mecanica. Editura Printech, Bucuresti 1999.
9. Posea, N., Florian,V., Talle,V., Tocaci, E.- Mecanica aplicat pentru
ingineri. Editura tehnic, Bucureti, 1984.
10. Rdoi, M., Deciu, E. - Mecanica . Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1977
11. Roca, I. Mecanica pentru ingineri. Editura MatrixRom, Bucureti,
1998.
12.
Roca, I. Sumar de Mecanica.. Editura MatrixRom, Bucureti, 1999.
13. Staicu, t.- Mecanica teoretic. Editura Didactic i Pedagogic R.A,

Bucureti, 1998.
14. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R. - Mecanica Teoretic. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968
15. Voinaroski, R. - Mecanica Teoretic. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1968
16. Voinea, R., Voiculescu, D., Ceauu, V. - Mecanica . Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1975

Probleme Si Teme Aplicative de Statica PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Probleme Si Teme Aplicative de Statica PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teodor HUIDU

Descrierea CIP a Bibliotecii nationale a Romniei

2001 Toate drepturile sunt rezervate autorilor

CAPITOLUL II. REDUCEREA FORELOR APLICATE SOLIDULUI

CENTRUL MASELOR (CENTRUL DE GREUTATE)

Centrul maselor pentru bare omogene

CAPITOLUL IV. STATICA SOLIDULUI RIGID

CAPITOLUL V. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI

CAPITOLUL VI GRINZI CU ZBRELE

ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU

b.Expresia analitic a unui vector liber i a unui versor

Mrimea vectorului a este prin definiie numrul pozitiv notat cu :

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

Versorul vectorului a este prin definiie un vector unitar, avnd

c. Produsul scalar a doi vectori. Proiecia unui vector

Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima cosinusul unghiului

Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima analitic proiecia

u = cos i + cos j + cos k ,

d. Produsul vectorial a doi vectori, produsul mixt

Se definete produsul vectorial al celor doi vectori c = a b , un vector

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

Produsul vectorial a doi vectori a i b are expresia analitic:

Produsul dublu vectorial a trei vectori a , b i c este prin definiie

Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm:

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL MICROSOFT

SQRT(A1^2+ SQRT(D1^2+ SQRT(G1^2+ A1*D1+B1*E1

Deci mrimile cerute, conform rezultatelor din tabel sunt:

1.1.2 Se consider punctele A1(1,-2,3), A2(2,4,1), A3(4,5,6). Se cere:

Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm pentru EXCEL:

ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL MICROSOFT

Nr. xA1 yA1

SQRT(J1^2+K1^2 SQRT(M1^2+N1^2 J1*M1+K1*N1+

Expresiile analitice ale celor doi vectori , produsul lor scalar i

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

1.2 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE

Rezultanta forelor i mrimea ei sunt:

Rezultanta face cu axa Ox unghiul R (fig 1.2.1.b) dat de :

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL

1.2.2 Asupra unui punct material O

Se cere: Expresia analitic a rezultantei

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

1.3 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE

direciile date de muchiile sau diagonalele unui paralelipiped dreptunghic

Expresiile analitice ale celor patru

forelor (mrimea, direcia i

F3 = F3 versF3 = F3 versOA = 3 37F

Expresia analitic a rezultantei este:

Proieciile rezultantei pe axele de coordonate sunt:

X=7F, Y=10F, Z=29F.

Direcia rezultantei este dat de unghiurile:

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

direciile i sensurile date de muchiile sau diagonalele paralelipipedului

R = 18Fi + 56Fj + 16Fk ; R = 60,959F ; R = 72,825 0 ; R = 23,270 0 ; R = 74,783 0 ;

1.3.3. Acelai enun ca la problema 1.3.2 cu urmtoarele date (fig.1.3.3):

R = Fi = 6Fi + 4Fj + 14Fk ; R = 15,748F ; R = 67,604 0 , R = 75,285 0 , R = 27,252 0

Problema 1.3.2 poate fi rezolvat conform modelului prezentat cu

ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL

Nr. x1/a y1/a z1/a

D1/SQRT(D1^2 E1/SQRT(D1^2+ F1/SQRT(D1^2+ G1/[SQRT(G1^2+ H1/[SQRT(G1^2 I1/[SQRT(G1^2+

J1/SQRT(J1^2+ K1/SQRT(J1^2+ L1/SQRT(J1^2+

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001

SQRT(A1^2+ SQRT(D1^2+ SQRT(G1^2+ A1D1+B1E1

SQRT(J1^2+K1^2 SQRT(M1^2+N1^2 J1M1+K1N1+