Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap1 1 PDF
Cap1 1 PDF
Etapa II. Cuprinde calculul datelor tehnice ale motoarelor electrice de acionare i ale
sistemului de alimentare, atunci cnd este cazul, cum ar fi: transformator, convertizor cu
maini rotative sau elemente statice, etc. Se calculeaz puterea motoarelor pe baza limitelor
impuse de nclzire, cu respectarea condiiilor de pornire i suprasarcin, innd seama i de
condiiile impuse de mediul ambiant. Problema se rezolv pe baza diagramelor de funcionare
prin metodele indicate n literatura de specialitate.
Turaia motorului se alege n funcie de diferite considerente, dintre care se amintesc
ca exemple urmtoarele: la acionrile cu funcionare intermitent sau cu micare reversibil,
considerentul de baz este acela ca energia cinetic nmagazinat n sistemul motor-main de
lucru s fie minim; la acionrile cu funcionare continu trebuie s se in seama de o serie
de aspecte tehnico-economice, cum ar fi valoarea raportului de transmisie, construcia
transmisiei, gabaritul i costul transmisiei i motorului de turaie mai mare sau mai mic.
n cazul acionrii mainilor de lucru cu sarcin sub form de ocuri (laminoare, prese,
etc.) determinarea datelor tehnice ale motorului electric este legat de calculul momentului de
inerie al volanului.
Odat cu determinarea puterii motorului se stabilete i forma constructiv. pe ct
posibil se folosesc motoare de construcie normal, evitndu-se cele de construcie special.
Stabilirea datelor tehnice i tipului motorului de acionare se fac n funcie de factorii amintii
la etapa I.
Etapa III. Se stabilete schema de principiu a acionrii electrice i apoi se aleg
aparatele de comand i protecie. Se analizeaz problemele de comand automat privind
pornirea, frnarea, inversarea, modificarea i reglarea turaiei i stabilitatea acionrii. Se
examineaz aspectele de protecie a utilajului electromecanic fa de posibilitatea funcionrii
anormale i fa de avarii, ct i realizarea cerinelor de protecia muncii. Dup definitivarea
schemei de acionare se calculeaz valorile mrimilor necesare alegerii aparatului.
Etapa IV. Se face aprecierea acionrii din punct de vedere tehnic i economic i se
compar soluiile pentru acionarea n cazul c s-au calculat mai multe variante, alegnd-o pe
cea optim.
Etapa V. Se proiecteaz construcia acionrii. Se amplaseaz motoarele, aparatajul i
conductoarele de legtur i se ntocmete schema de montaj.
Evident c aceste etape de proiectare nu trebuie considerate izolat ci n dependen
reciproc.
1.2. Maini de ridicat. Tipurile constructive i transmiterea micrii de la
motorul de acionare
n cele ce urmeaz se prezint schematic cteva tipuri de macarale i mecanisme de
ridicare i translaie, cu scopul de a arta unele din micrile principale care trebuie realizate,
notate cu numere i modul de transmitere a cuplului de la motorul electric la componenta
acionat, 15 .
1.2.1. Macarale rotitoare.
n figura 1.1 se prezint o macara rotitoare de atelier, fixat pe perete.
Cablul fixat n punctul B, este condus peste scripetele mobil cu crlig A, scripeii
cruciorului C, scripetele D i nfurat pe toba E. Toba acionat E poate fi montat pe
cruciorul C, n care caz captul B este fixat pe tob. G este fora care se opune ridicrii,
determinat de piesa de ridicat.
__
__
G H R 0
unde: H i R sunt reaciunile n lagre. Cu 1,2 i 3 s-au notat micrile care se realizeaz de
macara.
roii dinate R cu un motor electric (micarea 2). Ridicarea greutii G , adic micarea 3 se
realizeaz prin ramura de cablu F, care se nfoar pe toba f , acionat de la dou motoare
electrice printr-un angrenaj planetar, cu scopul de a obine trei viteze de ridicare mult diferite
ca valoare. Rotirea braului C n plan vertical, adic micarea 4, se realizeaz prin cablul D,
care se nfoar pe toba d acionat de un motor electric i situat pe platforma E.
Construcia cu rotor conic este indicat numai dac numrul palanelor de confecionat
este foarte mare. astfel se folosete un motor cu indus cilindric normal i un ridictor de frn
separat.
Monoraiul const dintr-un palan b suspendat pe un crucior, care circul pe o cale
aerian cu ramificaii (figura 1.11). Calea de rulare poate consta dintr-un profil I sau L etc.
Cu C s-a notat cabina de comand.
ch
e1- e12
1e; 2e
m1
h
1m; 2m
b1
22
tf
DA
unde:
tf
tp
tf
tp
DA
Tabelul 1.1.
Regimul
nominal de
lucru
t fv
t fv
t pv
Temperatura
mediului
Durata de
Durata
Frecvena de
0
C
utilizare
Factorul de
relativ de
conectare pe
(informativ)
anual ta
ncrcare
funcionare
or
ore/an
Ki
DA%
nc
max.
1000
0,50 (mijlocie)
15
U
peste 60
25
1000
0,25 (mic)
25
1000
0,75 (mare)
40
M
60 ... 120
25
2500
0,75 (mare)
15
2500
0,50 (mijlocie)
25
2500
0,75 (mare)
25 ... 40
G
120 ... 240
25
5000
0,75 (mare)
25 ... 40
5000
0,50 (mijlocie)
60
FG
7000
0,75 (mare)
60
240 ... 480
25 ... 45
FGC
peste 7000
0,75 (mare)
60
480
45 ... 60
Observaie: La clasificare, mecanismul de macara poate fi ncadrat n una dintre grupe
conform condiiilor, dac el corespunde tuturor indiciilor regimului respectiv; dac indicii
corespund la regimuri de lucru diferite, mecanismul de macara trebuie ncadrat la grupa
regimului mai greu.
Motoarele electrice folosite pentru maini de ridicat se deosebesc de cele normale prin
aceea c unele pri sunt adaptate condiiilor de lucru mai grele. Astfel, ele au o construcie
mai robust a nfurrilor, a comutatorului i a sistemului de perii, au arborii i lagrele mai
larg dimensionate i ntrefier mrit. Dac motoarele sunt expuse intemperiilor sau dac
funcioneaz n condiii dificile de lucru, cum ar fi de exemplu n oelrii se folosesc
construcii capsulate, mai costisitoare dect cele deschise. Trebuie precizat c motoarele
electrice capsulate se comport relativ mai avantajos dect cele deschise, dac se cere
modificarea turaiei n aa fel, ca ele s funcioneze timp ndelungat la turaie mult sczut
23
fa de cea nominal. Cauza este c la motorul deschis cldura ce se poate evacua depinde mai
mult de turaie, dect la motorul capsulat. O situaie intermediar are motorul capsulat cu
ventilaie exterioar.
1.2.11. Aparate de comand i protecie
n cele ce urmeaz se prezint succint unele aparate de comand i protecie mai
rspndite la mainile de ridicat i transport i indicaiile necesare utilizrii acestor aparate la
mainile sus menionate.
Controlere. Controlerele pot fi cu comand: a) direct, la care circuitele de for se
conecteaz prin controler; b) indirect, la care circuitele de for se nchid prin intermediul
contactoarelor, circuitele acestora fiind comandate prin controler. Controlerele cu comand
direct se folosesc la puteri mici i mijlocii, iar cele cu comand indirect la puteri mari, cu
tendina de a se introduce i la puteri mai mici.
Controlerele cu comand direct pot fi cu contacte alunectoare sau cu came.
Controlerele cu contacte alunectoare se folosesc la maini de ridicat cu motoare
electrice pn la 40 KW i 40 comutri pe or (30).
n figura 1.24 a este artat schematic un astfel de comutator, iar n figura 1.24 b o
vedere de sus asupra unuia din sistemul de contacte cu bornele a g . Pe axul izolat 1 sunt
montate sectoarele circulare metalice 2, prevzute cu segmenii de contact 3 din alam sau
cupru. Peste aceti segmeni apas un numr egal de contacte de tip deget 4, 8 fixate pe axul
5. Axul 1 poate fi rotit cu roata 6, realizndu-se n mod succesiv legturile electrice ntre
contactele fixe 8 i segmenii 3, presiunea de contact fiind asigurat de resortul 7. Degetele de
contact 8 se execut din cupru tare. Mai multe sectoare vecine 2 pot face parte din aceeai
pies metalic, fiind astfel legate electric ntre ele, cum ar fi spre exemplu ntre sectoarele
corespunztoare bornelor a c, respectiv d g. Astfel, ntre circuitele legate la bornele a, b, c
exist legtur electric, la fel ntre d, e, f, g iar ntre grupele de borne a c i d g nu exist
legtur electric. Axul 1 are un numr limitat de poziii, corespunztor numrului de legturi
electrice care trebuiesc realizate. Un mecanism cu cam fixat pe axul 1 asigur oprirea
sacadat i sigur pe diferitele poziii. Controlerele cu came i comand direct se folosesc
pentru cel mult puteri de 100 KW i 120 conectri pe or. La controlerele cu came contactul
se stabilete fr micare de alunecare, rezultnd fa de cele cu contacte alunectoare
avantajele unei uzuri mai reduse a contactelor i a unui numr mai mare de manevre pe or.
la contactul mobil 2 montat pe prghia 3, care se poate roti n jurul axului x. Presiunea ntre
contactul fix 4 i cel mobil 2 este asigurat prin resortul 5. Prin rotirea axului cu came rola 6
prsete adncitura camei 1 i contactele 4, 2 se deprteaz.
magnetic. Timpul pentru o curs este aproximativ 0,25 la 1,5 s i depinde mai ales de
constanta electromagnetic de timp a circuitului electric; aceasta se poate reduce prin legarea
unei rezistene n serie cu bobina A. Un efect i mai bun de reducere a timpului de acionare se
obine dac reostatul se introduce n circuit dup ce armtura a fost atras, adic se realizeaz
o forare a excitaiei n timpul cuplrii.
n mod normal bobina se leag n paralel cu motorul electric. Legarea bobinei n serie
prezint dezavantajul c funcionarea electromagnetului depinde de mrimea greutii ridicate
i c se produce o cdere mare de tensiune, deci va scdea tensiunea la bornele motorului
electric.
Un ridictor de frn cu electromagnet trifazat este artat n figura 1.28. Bobinele de
faz A1,A2,A3 sunt montate pe miezul lamelat B de forma literei E. Miezul lamelat B1 are i el
forma literei E, ale crei ramificaii intr n interiorul bobinelor. Miezul mobil B1 este fixat n
travers C condus n ghidajele C1 i C2. Pentru amortizare este prevzut cilindrul cu aer D, n
care se mic pistonul D1. timpul necesar pentru cursa de atracie este de circa 0,2 0,75 s i
nu se poate scurta, ca la electromagnetul de c.c.
Electromagneii trifazai sunt legai de obicei n paralel cu motoarele electrice i astfel
nu este nevoie de contracte sau conductoare de comand separate. Excepie face cazul frnrii
subsincrone.
La conectare, ridictoarele de frn trifazate iau un curent de intensitate mare, care
descrete pe msur ce miezul mobil se apropie de captul cursei. De aceea lucrul mecanic cel poate dezvolta ridictorul este determinat mai ales frecvena operaiunilor pe or, iar durata
relativ de funcionare nu are influen mare. Curentul n momentul punerii sub tensiune este
de circa 7 40 ori curentul nominal i de aceea trebuie evitat blocarea armturii C, deoarece
bobinele se pot arde. Electromagneii de c.a. funcioneaz prin lovituri mai mari dect cei de
c.c., deoarece la cei de c.a. cmpul magnetic se stabilete foarte repede dup punerea sub
tensiune.
Ridictoare de frn electrohidraulice. n ultimul timp ridictoarele de frn
electromagnetice sunt tot mai frecvent nlocuite cu ridictoare de frn electrohidraulice
datorit avantajelor pe care le au i anume: a) frnare lin, fr ocuri i totui n timp scurt; b)
consum redus de energie electric; c) permit un numr mare de conectri pe or: pn la 600
i chiar mai mult. Funcionarea se poate urmri n figura 1.29. n cilindrul A este introdus
pistonul B, n interiorul cruia se afl o pomp centrifug, a crei parte de aspiraie comunic
cu spaiul C1, iar partea de refulare cu C2. Pompa este acionat de motorul electric D.
Pistonul B este legat de traversa E prin tijele F1F2. Interiorul cilindrului A este umplut cu ulei.
Dac motorul electric nu funcioneaz pistonul este n poziia jos. Dac se pune n
funcie motorul, atunci pistonul B deci i traversa E vor fi mpinse n sus cu o for
determinat de presiunea uleiului i seciunea cilindrului. Revenirea pistonului n poziia
iniial se face sub aciunea greutii sau resortului care strnge saboii (figura 1.23). La
construciile mai noi resortul care strnge frna se include chiar n ridictorul de frn n
spaiul C1.
Aparate de protecie. Limitatoare de curs. Pentru a mpiedica depirea unei anumite
limite la ridicarea crligului, la translaia cruciorului sau podului, etc. se folosesc limitatoare
de curs. aceste aparate provoac ncetarea sau ncetinirea micrii. n acest scop, curentul
motorului se poate ntrerupe direct sau indirect, prin intermediul unui contactor, limitatorul de
curs fiind intercalat n circuitul bobinei contactorului. Principiul unui limitator se arat n
figura 1.30. Dac una din rolele R1, R2 n micare se lovete de linealul fix corespunztor, L1
sau L2, circuitul se ntrerupe n A1 sau A2. Dac circuitul se ntrerupe n A1, corespunztorul
mersului nainte, atunci el se poate nchide numai prin A2, corespunztor mersului napoi, ceea
ce se realizeaz schimbnd poziia manivelei controlerului pentru sensul invers de micare.
din figura 1.32, dac fora F din funia de ridicare depete o anumit limit se deschide
contactul B sub aciunea tijei C care nvinge rezistena resortului D.
F'
2 F cos
de unde rezult c fora la care se deschide B se poate modifica prin schimbarea unghiului .
Protecia mpotriva funcionrii pe vnt puternic se aplic la macaralele montate n
exterior. Principiul dispozitivului rezult din figura 1.33. Cnd viteza vntului depete o
anumit limit, 15 20 m/s, turaia nA a anemometrului A obine o valoare suficient ca
tensiunea generatorului tahometric GT, proporional cu nA, s poat comanda prin releul de
tensiune RT deconectarea instalaiei electrice de la reea.
29