Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ascensor 1 PDF
Ascensor 1 PDF
8
Fig. 1.1. Macara rotitoare de atelier
Echilibrul forelor se exprim prin relaia
__ __ __
G H R 0
unde: H i R sunt reaciunile n lagre. Cu 1,2 i 3 s-au notat micrile care se realizeaz de
macara.
11
Fig. 1.6. Macara portal
Podurile de transbordare (figura 1.7) au o construcie asemntoare cu macaralele
portal, ns deschideri i capaciti de transport mai mari. Se folosesc spre exemplu, pentru
transbordare n nave sau din nave n depozitele din port, respectiv n vagoanele de cale ferat.
Date tehnice (16): viteza de ridicare: 50-100 m/min; viteza de translaie a cruciorului:
80-200 m/min; viteza de translaie a podului: 16-60/min; capacitatea de transbordare: 50-800
t/h; masa greutii de ridicat a apuctorului: 3-30 tone.
14
Fig. 1.13. Schema electric a unui electropalan
15
ch - contactor acionare sonerie electric;
e1- e12 - sigurane fuzibile;
1e; 2e - relee termice;
m1 - transformator comand 380 V / 24 V;
h - lamp semnalizare;
1m; 2m - electromotor de acionare electropalan, crucior;
b1 - buton comand sonerie.
1.2.5. Macaraua de ncrcare a cuptoarelor
Pentru ncrcarea cuptoarelor Siemens Martin se folosete o macara de construcie
special (figura 1.14). Se observ c fa de cazul obinuit, mai exist micrile 5, de rotire a
lingurii A n jurul axei orizontale i 4, de rotire n jurul axei verticale. Acionarea se face prin
cinci motoare, cte unul pentru fiecare micare. Conductele electrice care se gsesc n
apropierea cuptorului trebuie protejate mpotriva cldurii. Linia principal de contact se
aeaz n lungul peretelui opus cuptorului.
17
Fig. 1.16. ncrctor (Apuctor)
Un sistem de acionare cu un singur motor electric i cuplare a celor dou tobe printr-
un electromagnet este artat n figura 1.17. Toba de nchidere A1 este calat fix pe arborele
su iar toba de ridicare A2 este pus liber pe acelai arbore. Pe arborele motorului electric de
acionare M este montat frna cu ridictorul electric B. Toba A2 este legat prin angrenajul
Z3Z4 cu partea e1 a cuplajului conic E, partea e2 fiind comandat la electromagnetul D. Pentru
blocarea tobei A2 servete frna cu ridictorul electric C. Se precizeaz, frnele blocheaz
totdeauna arborii cnd ridictorul de frn nu este alimentat; blocarea se realizeaz deci
mecanic. Funcionarea decurge astfel: ntotdeauna cnd M se rotete, este pus sub tensiune
ridictorul de frn B; cnd D este pus sub tensiune cuplajul este desfcut iar C nu este sub
tensiune, deci A2 st i A1 se rotete; cnd D nu este sub tensiune, C este sub tensiune, deci
ambele tobe se rotesc n acelai sens.
19
Fig 1.21. Sistem de translaie cu arbore mecanic
1.2.8. Frne mecanice
Frnele mecanice utilizate mai frecvent sunt frna cu band i frna cu saboi.
Frna cu band (figura 1.22) nu se poate folosi n cazurile cnd sensul de rotaie se
inverseaz, ca la micrile de translaie ale cruciorului i podurilor i micrile de rotaie a
braelor de la macaralele turnante. Un dezavantaj mare al acestei frne este c arborelui i se
transmite o for F care l solicit la ncovoiere, egal cu rezultanta forelor F1 i F2. S-a notat
cu R ridictorul de frn.
21
de exemplu la unele macarale din industria metalurgic; schimbarea frecvenei, care se
poate obine prin alimentare de la un modificator de frecven rotativ sau static, cu tiristoare;
metoda se aplic rareori, n cazurile cu pretenii deosebite de modificare a turaiei, cum ar fi
de exemplu la unele macarale de montaj, din turntorii i mai ales cele folosite la fabricarea
avioanelor; modificarea i reglarea automat a tensiunii la borne prin amplificatoare
magnetice, diode semiconductoare i tiristoare; metoda se folosete n cazurile cu pretenii
deosebite de modificare a turaiei.
Metodele de frnare folosite sunt: ) frnarea n contracurent; frnarea subsincron
monofazat, aplicat frecvent; caracteristicile mecanice n=f(M) sunt mai favorabile dect cele
realizate prin frnare n contracurent i nu exist posibilitatea inversrii sensului de micare;
ns la funcionarea n c.a. monofazat, maina nu este aa de bine utilizat ca n trifazat, deci,
pentru un anumit efect de frnare, trebuie ales un motor electric de putere relativ mai mare;
frnarea n cmp excitat de curent continuu; metoda ofer posibiliti bune de modificare a
turaiei i obinerea de viteze mici; se aplic rar, fiind necesar sursa de curent continuu;
frnarea cu recuperare se folosete frecvent; deoarece nu se poate frna dect peste turaia
sincron, se aplic combinat cu alte metode de frnare; frna mecanic se aplic n toate
cazurile; comanda se poate face cu electromagnet sau ridictor electrohidraulic, n care caz se
poate i modifica i regla turaia; uneori se aplic frna cu cureni turbionari.
c) Acionarea prin grupe de motoare electrice cu mers sincron, fr sau cu maini
auxiliare, se aplic la poduri rulante, macarale portal sau poduri de transbordare cu deschidere
mare.
d) Comanda operaiunilor de pornire, modificare a turaiei, frnare, etc. se face prin
controlere care acioneaz direct n circuitele principale sau prin intermediul contactoarelor n
cazurile n care curenii sunt mari. Problema automatizrii se pune mai ales la aparatele de
ridicat i transport la care operaiunile se repet cu o anumit regularitate. Comanda
semiautomat este mai des ntlnit la aparatele de ridicat: impulsul de comand se d manual
prin controlere la contactoare i relee, care, la rndul lor, execut comanda automat a
motoarelor de acionare.
Pentru protecia utilajului electromecanic se folosesc relee de curent maximal, termice,
de tensiune, sigurane fuzibile, aparate de semnalizare, limitatoare de curs, etc.
22
tf
DA
tf tp
unde: tf tp este durata unui ciclu. Limita pn la care funcionarea se numete
intermitent este tc 10 minute.
Pentru a caracteriza regimurile de funcionare ale mainilor de ridicat i transport i a
construi motoare electrice corespunztoare s-au standardizat valorile pentru: durata relativ de
funcionare DA % la 15%, 40%, i 60% i frecvena conectrilor pe or nc la 60, 90, 120, 240,
360, 480 i 600. Se definete i factorul de ncrcare Kt=Qmed/QN,Qmed fiind sarcina medie
care se transport n cursul unui an i QN sarcin nominal. Sunt definite urmtoarele regimuri
de lucru pentru motoarele electrice de macara: uor U, mediu M, greu G, foarte greu FG i
foarte greu continuu FGC, prezentate n tabelul 1.1. n general, timpii de funcionare tfv i de
pauz tpv nefiind egali, DA se definete prin raportul
t fv
DA
t fv t pv
Tabelul 1.1.
Regimul
nominal de Factorii care determin condiiile de lucru
lucru Temperatura
Durata de mediului
Durata Frecvena de 0
utilizare Factorul de C
relativ de conectare pe
anual ta ncrcare (informativ)
funcionare or
ore/an Ki
DA% nc
max.
1000 0,50 (mijlocie) 15
U peste 60 25
1000 0,25 (mic) 25
1000 0,75 (mare) 40
M 2500 0,75 (mare) 15 60 ... 120 25
2500 0,50 (mijlocie) 25
2500 0,75 (mare) 25 ... 40
G 5000 0,75 (mare) 25 ... 40 120 ... 240 25
5000 0,50 (mijlocie) 60
FG 7000 0,75 (mare) 60 240 ... 480 25 ... 45
FGC peste 7000 0,75 (mare) 60 480 45 ... 60
Observaie: La clasificare, mecanismul de macara poate fi ncadrat n una dintre grupe
conform condiiilor, dac el corespunde tuturor indiciilor regimului respectiv; dac indicii
corespund la regimuri de lucru diferite, mecanismul de macara trebuie ncadrat la grupa
regimului mai greu.
Motoarele electrice folosite pentru maini de ridicat se deosebesc de cele normale prin
aceea c unele pri sunt adaptate condiiilor de lucru mai grele. Astfel, ele au o construcie
mai robust a nfurrilor, a comutatorului i a sistemului de perii, au arborii i lagrele mai
larg dimensionate i ntrefier mrit. Dac motoarele sunt expuse intemperiilor sau dac
funcioneaz n condiii dificile de lucru, cum ar fi de exemplu n oelrii se folosesc
construcii capsulate, mai costisitoare dect cele deschise. Trebuie precizat c motoarele
electrice capsulate se comport relativ mai avantajos dect cele deschise, dac se cere
modificarea turaiei n aa fel, ca ele s funcioneze timp ndelungat la turaie mult sczut
23
fa de cea nominal. Cauza este c la motorul deschis cldura ce se poate evacua depinde mai
mult de turaie, dect la motorul capsulat. O situaie intermediar are motorul capsulat cu
ventilaie exterioar.
24
la contactul mobil 2 montat pe prghia 3, care se poate roti n jurul axului x. Presiunea ntre
contactul fix 4 i cel mobil 2 este asigurat prin resortul 5. Prin rotirea axului cu came rola 6
prsete adncitura camei 1 i contactele 4, 2 se deprteaz.
25
Fig. 1.25. Rezisten sub form de band serpuitoare
La dimensionarea rezistenelor reostatelor se ine seama de durata relativ de
funcionare pentru care se consider valorile 0,125 0,2 0,4, mai mici dect cele
standardizate, deoarece o parte din timp corespunde funcionrii cu rezistena legat la
scurtcircuit.
Ridictoarele de frn. Ridicarea frnei se face prin comand la distan prin
electromagnei sau prin aparate cu motor. Frna este strns cnd ridictorul nu este alimentat.
Electromagneii pot fi excitai n curent continuu sau alternativ. Un ridictor de frn
alimentat n c.c. este artat n figura 1.27. Bobina A este introdus n cilindrul B construit din
oel turnat. Capacul C are o prelungire cu alezare conic. Bobina este montat pe cilindrul D
din alam, care servete drept conducere pentru miezul E cu capt conic, legat prin tija F cu
frna mecanic.
27
Dac motorul electric nu funcioneaz pistonul este n poziia jos. Dac se pune n
funcie motorul, atunci pistonul B deci i traversa E vor fi mpinse n sus cu o for
determinat de presiunea uleiului i seciunea cilindrului. Revenirea pistonului n poziia
iniial se face sub aciunea greutii sau resortului care strnge saboii (figura 1.23). La
construciile mai noi resortul care strnge frna se include chiar n ridictorul de frn n
spaiul C1.
Aparate de protecie. Limitatoare de curs. Pentru a mpiedica depirea unei anumite
limite la ridicarea crligului, la translaia cruciorului sau podului, etc. se folosesc limitatoare
de curs. aceste aparate provoac ncetarea sau ncetinirea micrii. n acest scop, curentul
motorului se poate ntrerupe direct sau indirect, prin intermediul unui contactor, limitatorul de
curs fiind intercalat n circuitul bobinei contactorului. Principiul unui limitator se arat n
figura 1.30. Dac una din rolele R1, R2 n micare se lovete de linealul fix corespunztor, L1
sau L2, circuitul se ntrerupe n A1 sau A2. Dac circuitul se ntrerupe n A1, corespunztorul
mersului nainte, atunci el se poate nchide numai prin A2, corespunztor mersului napoi, ceea
ce se realizeaz schimbnd poziia manivelei controlerului pentru sensul invers de micare.
28
din figura 1.32, dac fora F din funia de ridicare depete o anumit limit se deschide
contactul B sub aciunea tijei C care nvinge rezistena resortului D.
F' 2 F cos
2
de unde rezult c fora la care se deschide B se poate modifica prin schimbarea unghiului .
Protecia mpotriva funcionrii pe vnt puternic se aplic la macaralele montate n
exterior. Principiul dispozitivului rezult din figura 1.33. Cnd viteza vntului depete o
anumit limit, 15 20 m/s, turaia nA a anemometrului A obine o valoare suficient ca
tensiunea generatorului tahometric GT, proporional cu nA, s poat comanda prin releul de
tensiune RT deconectarea instalaiei electrice de la reea.
29