Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
Prezenta lucrare trateaz tehnologiile arborilor principali pentru mainile unelte.
Arborele principal al mainilor unelte asigur micarea relativ dintre scula achietoare i piesa
prelucrat necesar pentru executarea unei operaii de achiere a materialului. n cazul strunjirii
este vorba de conexiunea fizic dintre structura mainii unelte i piesa prelucrat, n timp ce n
cazul proceselor precum frezarea, gurirea sau rectificarea se realizeaz o conexiune ntre
structur i scula achietoare. Prin urmare, caracteristicile arborelui principal precum puterea,
viteza, rigiditatea, lagrele arborelui principal, metodele de acionare sau proprietile termice,
printre altele, au un impact extrem de puternic asupra performanei mainii unelte i a calitii
produsului final. Cerinele de prelucrare sunt diferite de la un sector la altul n ceea ce privete
materialele, sculele achietoare, procesele de achiere i parametrii. n zilele noastre industria
arborilor principali ofer o mare varietate de configuraii i opiuni pentru a rspunde nevoilor
anumitor industrii. De aceea este crucial de important faptul c toate companiile s identifice
corect nevoile lor de prelucrare i s ia decizii bine analizate n ceea ce privete arborele
principal ce trebuie realizat. n acest capitol vor fi introduse si analizate cteva dintre
caracteristicile arborelui principal care stau la baza unei decizii bine informate privind proiecia
unui arbore principal.
Prelucrarea se aplic unei game variate de materiale pentru a crea o mare varietate de
geometrii si forme, practic fr restricii asupra complexitii. Materialele utilizate n construcia
de maini sunt:
grafit carbonic,
plastic,
lemn
compui din plastic ,
cupru,
aliaje de aluminiu,
font,
titaniu,
materiale compozite.
Fiecare tip de proces de prelucrare (ex: gurire, strunjire, frezare, rectificare, alezare etc.)
are caracteristici specifice privind viteza de avans i viteza de achiere. n procesele elementare
de rotaie, arborele principal rotete piesa de prelucrat pentru a genera viteza de achiere iar scula
achietoare este deplasat de lanurile de avans pentru a ndeparta materialul. n cazul proceselor
de frezare i alezare, arborele principal antreneaz o scul achietoare cu mai multe tiuri
pentru a genera viteza de achiere. n cazul alezrii micarea de avans se realizeaz n directia
axei arborelui principal iar n cazul frezrii, direcia este n general n sens perpendicular fat de
axa arborelui principal. n procesele de rectificare, arborele principal este de asemenea elementul
care asigur viteza de achiere pentru discul de rectificare.
Sistemul de acionare al arborelui principal este lanul cinematic care asigur i transmite
micarea spre arborele principal. Sistemul de acionare const n motor i sistemul de cuplare. n
acest mod, viteza de rotaie, fora de torsiune i puterea sunt n cele din urm transferate sculei
achietoare, prin intermediul port-sculei.
Zgomot.
Mai jos ne-am propus s descriem proprietile comune ale fiecrui tip de sistem de
acionare i cele mai potrivite aplicaii pentru fiecare.
Fig.3
Un arbore principal cu transmisie prin curea poate avea viteze moderate (15,000 rpm) i
poate aciona n mod optim sau cu momentul de rsucire nalt la viteze mai mici (1,000 rpm), n
funcie de curele i viteza de transmisie. n contrast, la viteze mici, transmisiile cu roi dinate
transmit mai bine momentul de rsucire i la viteze nalte sistemele de acionare directe sunt mai
bune (cele mai bune n cazurile n care cerinele privind precizia dimensiunilor i calitatea
suprafeei sunt stricte) deoarece acestea produc mai puine vibraii i zgomote. Dat fiind faptul c
transmisiile prin curea sunt versatile, acestea sunt utilizate pentru o gam larg de operaii ale
cror cerinte variaz ntre viteze nalte/momente de rsucire joase i viteze joase/ momente de
rasucire inalte. [10].
Arborii principali cu transmisie cu roi dinate (vezi fig.3.3) pot atinge un moment nalt la
turaii mici i au n mod specific intervale multiple de vitez.
Acestea pot genera vibraii cu efect negativ asupra suprafeei finisate a piesei prelucrate.
n plus, dup cum am menionat mai sus, acestea sunt mai puin eficiente n termeni de
convertire a puterii nominale a motorului n puterea de achiere a sculei, datorit tipului su
constructiv. Exist pierderi de putere precum caldur, cu toate efectele negative implicate, ca de
pild precizia redus datorat deformrii termice. Din toate aceste motive, arborii principali cu
cu roi dinate sunt nepotrivii pentru operaii de prelucrare de foarte mare vitez, dei sunt totusi
foarte potrivii pentru procese de mare putere.
Fig. 4 Haas EC-630 gear-driven spindle with two-speed gearbox: 610 ft-lb of torque for heavy
machining or 6,000 rpm for finish cuts, by Haas Automation
Dat fiind faptul c nu exist nici un lan de transmisie, nu este posibil amplificarea n
mod mecanic a momentului ca raspuns la reducerile de vitez a motorului. Acest sistem de
acionare prezint un comportament optim n termeni de vibraie, ceea ce nseamn ca se pot
atinge viteze nalte odat cu o finisare optim a suprafeei(fig.5).
2.4 Arbori principali conducatori integrai (incorporai)
n cazul acestor arbori principali, numii de asemeni i electro arbori principali, motorul
poate fi sincron sau un motor electric asincron care este integrat n structura arborelui principal
dintre lagrele anterioare i cele posterioare. (fig.6). n acest mod, vibraiile i zgomotul sunt
diminuate iar procesul poate fi executat la viteze de rotire mai mari, de la 15,000 rpm. De aceea
arborii principali integrai sunt extrem de comuni n cazul mainilor unelte de mare vitez.
Fig.5
Precizia nalta necesar pentru asamblul acestor arbori principali i nevoia de sisteme
auxiliare de rcire i monitorizare face ca preul lor s fie foarte scump, n pofida performanei
mecanice excelente.
Fig. 5.a Integrated spindle with the motor between the front and rear bearings
Poziionarea arborelui principal depinde de scopul mainii unelte, dar ca regul general,
configuraiile arborilor principali orizontali sunt utilizate pentru maini cu putere mare i piese
paletizate pentru o mai mare flexibilitate.
Unul dintre avantajele acestei configuraii este faptul ca achia ndepartata cade dincolo
de zona de achiere. De altfel, arborii principali verticali sunt n general folosii n cazul
mainilor cu putere redus care necesit o mai mare accesibilitate, tipic pentru matrie si stane;
Ambele configuraii pot cumula accesibilitate prin folosirea unor ppui-fixe unghiulare
indexate, precum cele de tip Hure pentru arbori principali orizontali sau cele de tip pivot pentru
arbori principali verticali. Aceste soluii sunt frecvent utilizate i permit sculei s fie orientat n
pai fixi ce pot fi blocai pentru a prelucra suprafeele nclinate, ceea ce permite ca un cub (cinci
fete) s fie prelucrat.
Fig. 7 Two rotary headstocks. a Twist head by Zayer. b Swivel head by Droop + Rein
Fig. 8 a Detail of the DS TechnologieSprint Z3 head and spindle. b Hermes head by
Fatronik
n decursul ultimilor doi ani utilizarea tradiional a transmisiei cu roi dinate pentru cele
dou axe rotatorii a fost substituit pentru utilizarea motorului inserat direct n articulaia de
rotaie. Eliminarea roilor dinate mrete rigiditatea i evit mersul n gol, cu o mai mare
precizie de rotaie;
n ultimii ani au fost elaborate mai multe soluii alternative bazate pe mecanisme
cinematic paralele, precum Hermes de Fatronic sau Sprint Z3TM de DS Technologie, dup cum
este indicat in fig.8. Aceste soluii permit orientarea rapid a sculei pn la +40 n orice poziie
cu o micare minimal a capului de frezat.
Pe langa aceti arbori principali descrii n seciunea anterioar, exist i alte configuraii
care combin un arbore principal prim cu un arbore principal auxiliar montat de-a lungul lui n
paralel, cu un sistem de transmisie diferit pentru a profita de posibilitile fiecarui arbore
principal potrivit specificaiilor sarcinii. De exemplu, exist maini care combin calitile
diferite ale transmisiei prin curea i acionarii directe cu o pereche de arbori principali montai
mpreuna - unul este arborele principal prim, cellalt este cel auxiliar- astfel ncat se poate utiliza
o combinaie de aplicaii cu puteri nalte/ viteze mari.
Arborele principal prim este realizat cu transmisie prin curea, din moment ce dupa cum
am explicat, acest sistem de acionare asigur o putere mare la viteze mici. Acest arbore principal
ar fi potrivit pentru degroare i semi-finisare cu scule de frezare de dimensiuni considerabile.
Este deseori necesar sa se roteasca arborele putin in timp ce este nemiscat, de exemplu
pentru alinierea unei scule aschietoare cu piesa, indepartarea manuala sau montarea unei scule in
arbore si inspectia muchiilor aschietoare. Apasati tasta [SPINDLE RELEASE] de pe panoul de
comanda CNC. Angrenajul arborelui principal va trece pe neutru, permitand rotatia arborelui sa
fie rotit cu mana. Conditii de manevrare Alimentarea echipamentului este ON (pornita).
Arborele este nemiscat. Scula este fixata in arbore. Masina nu este in ciclul de schimbare
automat a sculei (ATC). Regimul manual de operare este selectat. Aveti grija ca nici un
operator sa nu poata porni rotatia arborelui in timp ce o alta persoana lucreaza cu arborele in
regimul neutru. Pentru a reporni arborele principal, dati o comanda (S) de turatie a arborelui
principal.
3.5 Orientarea arborelui principal Orientarea arborelui principal este efectuata pentru a
bloca arborele dupa indexarea lui intr-o anumita pozitie unghiulara. Orientarea arborelui
principal este controlata electronic, deoarece rotatia arborelui este facuta de motorul de actionare
al arborelui. Conditii de manevra Alimentarea controlului este pornita ON Regimul
MANUAL a fost selectat. (in automat sau MDI, M19 poate fi specificata pentru a orienta si opri
arborele) Scula este fixata in arbore. Bratul de schimb al magaziei de scule nu este la capatul
de arbore. Procedura de lucru
3.6 Fixarea si eliberarea sculei din arborele principal Aceasta masina a fost echipata
cu butoane de schimbare manuala a sculei pentru a scoate manual o scula din arbore sau sa se
monteze, care nu poate fi manipulata de magazia de scule. Un mecanism rapid de tragere cu
surub este utilizat pentru a trage scula in arbore. Surubul de tragere este localizat in spatele
portsculei si este tras in arbore de o bucsa elastica si un arc clopot montat in arbore. Pentru a
indeparta o scula, un cilindru hidraulic deschide bucsa, care este tinuta inchisa de forta arcului, si
impinge scula afara din arbore. Cursa de impingere a sculei este de aproximativ 1 mm. Conditii
de manevra Utilizati sculele care se potrivesc caracteristicilor masinii. Conul de prindere si
surubul de tragere se vor conforma desenului dat in CAPITOLUL 6, 2. Dimensiunile conului
de prindere si surubului de tragere . Regimul MANUAL a fost selectat. Arborele este
nemiscat. Capatul de arbore trebuie localizat intr-o pozitie convenabila, aproape de operator,
pentru schimbarea manuala a scule
Cand racirea prin arbore (optional) este selectata, pinul din interior apasa in jos surubul
de tragere cu alti 10 mm.
1) Curatati capatul de arbore si conul de prindere inainte de asezarea unei scule in arbore. 2)
Daca o scula a fost utilizata pentru o prelucrare lunga sau grea, poate sa se incalzeasca si
sa fie dificil sa se indeparteze din arbore. Trebuie avut grija in timpul manevrarii unei
scule incinse. Aplicati o acoperire cu lubrifiant pudra, cum ar fi aerosol molybdenum,
conului si arborelui, pentru a usura scoaterea ulterioara. (vedeti Unsoare pudra de
acoperire pentru conul arborelui ).
3.7 Turatia arborelui Selectarea turatiei arborelui principal (1) Masina nu este
echipata cu control pentru selectarea manuala a turatiei arborelui. (2) Turatia arborelui poate fi
schimbata prin programarea unei comenzi S cu 4 cifre in regimul automat sau prin comanda
intrata in regim MDI. (3) Diagramele care arata legatura dintre turatia arborelui principal si
moment sau iesirea este data in 2.6.2. Turatia arborelui Moment/Randament (4) Tabelul de
mai jos arata turatiile arborelui principal si puterile maxime pentru fiecare tip de arbore. Model
masina MB-46VA, MB-46VAE MF-46VA, MB-56VA MB-46VB, MB-46VBE MB-56VB Nr.
con arbore 40 50 Turatia maxima 8000 15000 6000 12000 Gama de turatii (min-1) 50 - 8000 50
- 15000 50-6000 50 12000 Puterea kW (hp) 11/7.5 (15/10) (10 min./cont.) 22/18.5 (30/24.7)
(10 min./cont.) 11/7.5 (15/10) (10 min./cont.) 26/18,5 (34,7/24,7) (10 min./cont.) Cuplul maxim
Nm 198 199 198 199 Caracteristicile arborelui principal Turatia constanta (min-1) 530 pana la
8000 4000 pana la 15000 530 pana la 6000 4000 pana la 12000 Cititi Instructiunile de utilizare
ale lui MOLYKOTE D-321R inainte de utilizare. Utilizati unsoarea intr-o zona bine ventilata si
nu respirati vaporii pe o perioada lunga. Purtati echipament de protectie ori de cate ori este
nevoie. Dupa ungere, spalati-va pe maini. Nu aplicati unsoarea direct pe partile fierbinti. Cand
depozitati unsoarea, izolati cutia de unsoare si tineti-o intr-o zona racoroasa si intunecata. 70 (5)
Comutatorul SPINDLE OVERRIDE este utilizat pentru corectia turatiei comandate de la 30 la
200%. Schimbarea corectiei avansului de lucru in timpul rotatiei arborelui este posibila. Corectia
nu este posibila daca turatia rezultanta depaseste gama de turatii specificata. Daca valoarea
comenzii turatiei specificate este mai mica decat turatia minima sau mai mare decat turatia
maxima, arborele ramane oprit si o alarma se declanseaza. (Totusi, daca o astfel de comanda este
specificata in timpul rotatiei arborelui, arborele continua sa se roteasca). Nu rotiti arborele
principal depasind turatia maxima permisa pentru scula. In caz contrar, scula poate sa zboare din
masina si sa raneasca persoane. Pentru rotatia permisa a sculei, verificati cu producatorul sculei.
Corectia SPINDLE OVERRIDE este intotdeauna posibila. Daca o setati la o valoare mai mare
decat 100%, turatia selectata de urmatoarea comanda pentru turatie este de asemenea corectata
de la buton. Obisnuiti-va sa intoarceti butonul la 100% sau mai putin imediat dupa ce ciclul de
prelucrare este terminat.
4. Circuitul de ungere
5. Circuitul pneumatic
8. Aranjamentul limitatoarelor
4.2 Uleiul de lubrifiere si aerul comprimat (1) Utilizati intotdeauna aer uscat si
curat. (2) Tineti presiunea aerului la 0,5 MPa (72,6) si debitul la 700 L/min (ANR). (3) Curatati
periodic filtrul de aer si separatorul de pulverizare montat la admisia aerului. Schimbati
elementul de filtrare al separatorului cand indicatorul rosu atinge limita de sus. (4) Utilizati
Mobil DTE Oil Light sau echivalent ca ulei de lubrifiere. (5) Furnizati intotdeauna ulei curat si
nou. Nu permiteti accesul materialelor straine in ulei. (6) Nu deconectati circuitul dintre unitatea
de pompare si distribuitoare. Distribuitoarele vor functiona defectuos daca este aer in circuit. 7.3
Alarme de lubrifiere si metoda de resetare Alarma afisata Continutul alarmei Motivul alarmei 1
Eroare crestere presiune ulei-aer Presiunea nu se ridica la 1 Mpa (145 psi) (valoarea setata a
presiunii) in 60 de secunde dupa pornirea pompei. Unitatea de pompare ulei-aer functioneaza
gresit Supapa de refulare aer este inchisa Confirmarea ridicarii presiunii PS este gresita
Filtrul de linie este infundat. Supapa de amestec functioneaza defectuos Gol de aer este intrat
pe linie 2 Eroare de scadere a presiunii ulei-aer Presiunea uleiului nu scade inainte ca masina sa
se opreasca (pana in 8 minute) Uleiul din unitatea ulei-aer si-a scazut presiunea. Separatorul
de particule este infundat. 3 Nivelul de ulei din unitate este scazut Nivelul de ulei din bazin a
scazut, care a actionat intrerupatorul flotant Nivelul de ulei din unitatea ulei-aer a scazut. 4
Eroare presiune aer Presiunea aerului a scazut sub 0.3 MPa (43.5 psi) (valoarea setata a presiunii
aerului), care a deschis contactul intrerupatorului de presiune. Presiunea sursei de aer a scazut.
Separatorul de particule este infundat.
4.4 La pornirea masinii Verificati presiunea aerului si nivelul de ulei al masinii.
Operatia de incalzire nu este normal necesara pentru masinile cu turatiile de 6000-1 sau 8000-1.
Iarna, incalziti masina la 3000 min-1 pentru 10 min. Inainte de a pune in functiune modelul cu
turatie mare a arborelui principal, incalziti masina in conformitate cu tabelul de mai jos.
Scula neechilibrata Daca o scula neechilibrata este rotita la o turatie mai mare de 3000
min-1, vibratii anormale se vor produce in sistemul de actionare a arborelui principal iar lagarele
vor fi deteriorate. Utilizarea sculei neechilibrate este, de asemenea, periculoasa pentru operatorul
masinii. Nu utilizati niciodata scule neechilibrate. In special cand folositi o scula cu diametru
mare sau bara de alezare, asigurati-va ca scula este bine echilibrata. 1) Prelucrare cu viteza mare
In timpul acestei prelucrari, span sau scula rupta pot zbura din masina. Respectati cu strictete
masurile de siguranta, cum ar fi Nu stati in fata partilor care se rotesc. 2) Scule Nu rotiti
niciodata scula sa depaseasca turatia maxima permisa.