TRANSMISIA EDC

(EFFICIENT DUAL CLUTCH)

Transmisie cu dublu ambreiaj de la Renault

Cutia de viteze cu dublu ambreiaj

In prezenta lucrare sunt prezentate aspecte referitoare la transmisia cu dublu ambreiaj – EDC,
ce echipeaza autovehicule Renault. Lucrarea cuprinde:
1. Consideratii generale
2. Transmisia cu dublu ambreiaj – concept de baza
3. Transmisia cu dublu ambreiaj – descriere si functionare
4. Formarea treptelor de viteze la EDC

1. Consideratii generale

Cerințele tot mai severe legate de emisiile poluante ale automobilelor cât și
dorința de a îmbunătății confortul la bordul unui automobil, au determinat utilizarea de
soluții noi și în domeniul transmisiilor mecanice auto. O soluție care îmbunătățește
performanțele unui automobil în ceea ce privește consumul, dinamica și confortul
este transmisia cu dublu ambreiaj.
Transmisia cu dublu ambreiaj este cunoscută sub numele de DCT, acronim care
provine din limba engleză "Dual Clutch Transmission".
Corect este să se utilizeze termenul de transmisie cu dublu ambreiaj in locul celui
de cutie cu dublu ambreiaj, deoarece cutia de viteze este parte integrată din transmisie.
Cu toate acestea, în continuare, se va utiliza si termenul de cutie cu dublu ambreiaj,
deoarece acesta este mai des utilizat în articolele legate de automobile.
Renault a lansat transmisia automată cu șase trepte de viteze si ambreiaj dublu
uscat – transmisia EDC („Efficient Dual Clutch”), la Salonul Auto de la Geneva din 2010.
Această transmisie a fost disponibilă la inceput pe diferitele tipuri de autorisme din
gama Mégane: Mégane Hatchback, Mégane Coupé, Mégane Estate, Mégane Coupé-
Cabriolet, Scénic, Grand Pitoresc. Principalul scop al transmisiilor cu dublu ambreiaj
este scăderea consumului de combustibil comparativ cu cutiile de viteze automate.
Automobilele Renault echipate cu cutii de viteze EDC reduc consumul de combustibil cu
aproximativ 17% (reducerea poate ajunge la 20%, la motoare echipate cu cutia de
viteze 6DCT250, datorită utilizarii ambreiajelor uscate și a acționării electrice). De
asemenea emisiile de CO2 au fost păstrate la același nivel cu cel al automobilelor
echipate cu cutii de viteze manuale.
Cutia de viteze EDC, cu 6 trepte de mers înainte și una de mers înapoi, este
destinată automobilelor cu tracțiune față și motor montat transversal, ce produc un
cuplu motor maxim de 280 Nm este conceputa si realizata de firma Getrag, cod
6DCT250 și fac parte din familia de cutii de viteze PowerShift.
Cutia de viteze 6DCT250 îmbină foarte bine avantajele unei cutii de viteze
automată (schimbări de trepte sub sarcină, fără șocuri) cu eficiența unei cutii de viteze
manuală (pierderi mici, randament ridicat). Acestă cutie de viteze poate fi utilizată și pe
automobilele cu tracțiune integrală sau pe cele cu sistem Start & Stop fără modificări
majore ale structurii. Din punct de vedere al interacțiunii cu conducătorul auto nu este
nici o diferență între o cutie cu dublu ambreiaj sau o cutie de viteze automată clasică.
Automobilele sunt prevăzute cu selectoare de programe (P, R, N, D), iar cutia de viteze
poate funcționa atât în mod automat cât și în mod manual („secvențial”).
2
 Uleiul din cutia de viteze EDC (6DCT250) nu necesită întreținere, durata de viață
este egală cu cea a automobilului. Din acest punct de vedere costurile de întreținere ale
acestei cutii de viteze sunt similare cu cele ale unei cutii de viteze manuală.
Utilizarea cutiilor de viteze Getrag s-a extins si la alte automobile Renault, astfel:
 DC0-6 : versiune cu ambreiaj uscat echipeaza Twingo III (motor inclinat amplasat
in spate)
 DC4-6 : 6DCT-250 versiune cu ambreiaj uscat pana la cuplu 240 Nm (Clio 4,
Scenic 3, Duster motor 1.5 dCi)
 DW6-6 : 6DCT-450 versiune cu ambreiaje multidisc umede, cuplu 450 Nm pentru
diesel (in principal pentru Talisman si Kadjar)
 DW5-7 : 7DCT-300 versiune cu ambreiaje multidisc umede cu 7 trepte, cuplu 300
Nm (Mégane, Kadjar si Talisman)

Tabelul 1. Cutia de viteze EDC Renault (6DCT250) – Date tehnice

Cuplul maxim transmis [Nm] 240 - 280
Masa (uscată) [kg] 72 - 82 (volanta inclusă)
Lungime [mm] 350 - 400
Volum ulei [l] 1.7 - 1.9
Raport prima treaptă 15.6 (Mégane), 17 (Scénic)*
Raport treapta a șasea 2.4 (Mégane), 2.6 (Scénic)*
Gama de variație a rapoartelor max. 7.2
Sincronizare treapta 1 și 2 dublu con
Sincronizare treapta 3, 4, 5 și 6 simplu con
Unitatea de control integrată (un singur conector electric)
Frâna de parcare acționată mecanic
Sistem de acționare electromecanic (trepte + ambreiaje)
* raportul diferențialului inclus

Atât pe piața europeană cât și pe cea mondială, cota cutiilor de viteze cu dublu
ambreiaj este în continuă creștere. Datorită avantajelor pe care le are, acest tip de cutie
de viteze începe să devină o opțiune pentru majoritatea producătorilor de automobile.

2. Transmisia cu dublu ambreiaj – concept de baza

O transmisie cu dublu ambreiaj este alcatuita din urmatoare subansambluri:

 ambreiaj dublu, inclusiv sistemul de actionare a acestuia;
 cutie de viteze, inclusiv mecanismele de selectare si cuplare a treptelor de viteza;
 unitatea electronica de control a actionarii ambreiajului si cutiei de viteze.
Mecanismele cu roți dințate ale unei cutii cu dublu ambreiaj sunt similare cu cele
ale unei cutii de viteze manuale. Cuplarea treptelor de viteză de face tot prin
sincronizare, singura diferență fiind dată de faptul ca la o cutie cu dublu ambreiaj
cuplarea treptelor se face cu actuatoare electrohidraulice sau electrice controlata

3
electronic și nu direct de către conducătorul auto. Cutiile de viteze cu dublu ambreiaj
sunt controlate electronic.
În funcție de producătorul de transmisii sau automobile, cutiile cu dublu ambreiaj
sunt denumite diferit, chiar dacă principiul de funcționare este similar, tabelul 2.

Tabelul 2
Producător automobile (transmisie) Denumirea tehnologiei DCT
Volkswagen (Borg Warner) DSG (Direct Shift Gearbox)
Porsche (ZF) PDK (Porsche Doppel Kupplunggetriebe)
Ford (Getrag) PowerShift
Fiat (FPT) DDCT (Dual Dry Clutch Transmission)
Mercedes-Benz (Getrag) SpeedShift
Mitsubishi (Getrag) TC-SST (Twin Clutch Sport Shift Transmission)
Renault (Getrag) EDC (Efficient Dual Clutch)

Din punct de vedere cinematic, o cutia de viteze cu dublu ambreiaj este de fapt
compusă din două cutii de viteze manuale, dispuse în paralel, pilotate electronic. Practic
în aceeași carcasă avem două cutii de viteze, fiecare cu propriul ambreiaj, o cutie
conținând treptele impare (1, 3, etc.) iar a două treptele pare (2, 4, etc.). Practic,
schimbarea vitezelor se face prin trecerea de la un ambreiaj la altul. Primul ambreiaj se
deschide in timp ce al doilea se inchide simultan, iar asta se traduce in tractiune
continua, fara a se face simtita schimbarea treptelor.

Figura 1 - Cutie de viteze cu dublu ambreiaj în 6 trepte - schemă cinematică

A – arborele de intrare în cutia de viteze (arborele cotit); B – arborele de ieșire din cutia de
viteze, C – arborele de intrare 2 (tubular), D – arborele de intrare 1, a1 – ambreiajul 1, pentru
treptele impare 1, 3 și 5, a2 – ambreiajul 2, pentru treptele pare 2, 4 și 6

4
 Acestă configurație are marele avantaj că permite preselecția treptelor de viteze.
De exemplu, când automobilul se deplasează în treapta 1 de viteză, fluxul de putere
este transmis de la motor la roți prin intermediul ambreiajului 1, care este cuplat. După
un anumit prag de viteză treapta 2 se selectează, dar puterea se transmite tot prin
treapta 1 și ambreiajul 1, deoarece ambreiajul 2 rămâne decuplat. În acestă fază avem
două trepte selectate, 1 și 2, cu puterea transmisă prin ambreiajul 1. Când se trece în
treapta 2 de viteză, ambreiajul 1 se deschide și ambreiajul 2 se închide.
Datorită posibilității de a preselecta treapta de viteză ce urmează a fi utilizată,
timpul de trecere de la o treaptă de viteză la alta poate fi redus până la 0,2 secunde,
fără a produce șocuri și vibrații în transmisie.
Acest mod de funcționare al cutiei de viteze cu dublu ambreiaj prezintă următoarele
avantaje:
a) comparativ cu o cutie de viteze manuală:
o schimbarea foarte rapidă a treptelor de viteză, datorită preselecției
o schimbarea treptei de viteză se face fără întreruperea fluxului de putere
o schimbarea lină și fără șoc a treptelor de viteză, datorită patinării controlate
a ambreiajelor
b) cu o cutie automată clasică, cu hidrotransformator:
o schimbarea mai rapidă a treptelor de viteză, datorită preselecției
o randament mai bun, datorită lipsei hidrotransformatorului
Cutia de viteze cu dublu ambreiaj poate fi utilizată pentru orice arhitectură a
grupului motopropulsor: tracțiune față, spate sau integrală. De asemenea, acest tip de
cutie de viteze poate transmite un cuplu motor de până la 1250 Nm (Bugatti Veyron).
În funcție de tipul ambreiajelor și de modul de acționare al acestora cutiile cu
dublu ambreiaj se clasifică în:
 cutii cu ambreiaje multidisc, umede, acționate hidraulic
 cutii cu ambreiaje monodisc, uscate, acționate electric
Principalul criteriu de utilizare a unui ambreiaj multidisc umed sau a unuia
monodisc uscat este cuplul motor maxim transmis. Astfel, în cazul în care, cuplul motor
maxim depășește 250 Nm este de preferat să se utilizeze ambreiaje multidisc umede.
Pe lângă avantajul cuplului transmis, un ambreiaj multidisc umed, disipă căldura mai
ușor, nu se uzează iar cuplarea și decuplarea este mai lină și fără șocuri.
La automobilele la care propulsorul dezvoltă sub 200 – 250 Nm utilizarea unor
ambreiaje monodisc, uscate, acționare electric prezintă avantajul consumului mai
scăzut de combustibil, datorită lipsei pompei de ulei și a pierderilor prin frecări mai
reduse.

5
Figura 2 -

6
3. Transmisia cu dublu ambreiaj – descriere si functionare

Cutia de viteze 6DCT250 este alcatuita din 2 sub-cutii de viteze independente

(figura 3) care interacționează foarte inteligent, fiind asistate electronic, fiecare
conectata la motor prin propriul ambreiaj. Această cutie de viteze combină mecanismele
cutiei de viteze standard, sistemul de selectare a treptelor cu actuatoare
electromecanice și comanda electronică. Pentru schema din figura 3 voi face referire
numai notatiile incadrate in simbol patrat, celelealte reprezentand angrenaje pentru
obtinerea treptelor de viteze. Transmiterea mișcării de la arborele cotit -1, la cele doua
ramuri ale cutiei de viteze se face prin intermediul ambreiajului dublu -2.

Figura 3 – Schema cinematica transmisiei EDC

Mecanismul reductor al cutiei de viteze este alcatuit din angrenaje cu ajutorul

carora se realizeaza treptele de viteza. Există 2 arbori de intrare (3 si 4), un arbore
tubular și unul interior amplasat coaxial în interiorul celui tubular, fiecare asamblat prin
caneluri la un cate un disc de ambreiaj.
Un ambreiaj este conectat la un arbore de intrare interior pe care sunt amplasate
rotile dintate conducatoare corespunzatoare treptelor 1, 3 și 5. Cel de-al doilea ambreiaj
transmite mișcarea printr-un arbore de intrare exterior, coaxial cu cel interior, pe care
sunt amplasate rotile dintate conducatoare corespunzatoare treptelor 2, 4, 6 și R - mers
înapoi. De la fiecare din arborii de iesire (5 si 6), cuplul se transmite catre diferential
functie de treapta de viteza selectata. Angrenajele necesare obtinerii celor 6+1 trepte
de vizeze sunt prezentate in figura 4.

7
 Figura 4 – Mecanismul reductor al cutiei de viteze EDC

Sistemul ambreiaj dublu este alcătuit din ambreiajul dublul cu discuri uscate și
sistemul de actionare (cuplare) cu dispozitive de acționare a pârghiilor. Componentele
ambreiajului dublu (figura 5) sunt: discuri ambreiaj -4,5, placi de presiune -6,7, placa
centrala -7, arcuri parghii cuplare -8,9, volant dublu -10, volant dublu -11. Cuplu este
preluat de la arborele cotit -1 si transmis arborlor de intrare 2 si 3.

Figura 5 – Ambreiajul dublu EDC

8

Figura 6 – Sistem actionare
al unui singur ambreiaj
Comanda ambreiajului dublu se face cu
doua motoare electrice de curent continuu.
Sistemul de actionare pentru un singur ambreiaj
prezentat figura 6 cuprinde un sistem de
transformare a miscarii de rotatie a motorului 1 in
miscare de translatie (surub cu bile-2 si piulita cu
rola-3); rola actioneaza parghia-4 si placa -5
preseaza discul de ambreiaj. Spre deosebire de
ambreiajele clasice utilizate în transmisiile
manuale, în stare normală de repaus, ambreiajul
este ținut deschis prin arcuri (adică nu va
transmite cuplu) și trebuie acționat pentru a se
închide, fiind menținut închis de curentul de
comanda aplicat elementului de acționare. Prin
control electronic se asigură că numai un
ambreiaj este închis în orice timp.
Elementele sistemului de actionare a cutiei
de viteze EDC sunt prezentate in figura 7.
Ambreiajului dublu (poz.1) comandat printr-un
sistem de acționare, cate unul la fiecare ambreiaj
(poz.2)

Figura 7 - Elementele sistemului de actionare a cutiei de viteze EDC (Getrag 6DCT250)

Mecanismele de selectare si cuplare a treptelor de viteza cuprinde furcile de

selectare, si mansoanele de sincronizare, de cuplare la arbore. Pentru cuplarea celor 6
trepte de viteza sunt utilizate două motoare electrice cu curent continuu. Acestea sunt

9
integrate într-un modul mecatronic care mai conține electronica de putere și modulul de
control (calculatorul cutiei de viteze).
Acționarea unui mecanism de schimbare a treptelor de viteza se face prin
intermediul unei roti dințate (poz.3), care amplifică cuplul de acționare și-l transmite prin
roata intermediară (poz.4) care angrenează cu tamburul (poz.5). Furca de cuplare
(poz.6) este acționata de tambur prin intermediul unui canal profilat - cama spatiala. La
acționarea tamburului, datorită profilului camei spatiale, mișcarea de rotație a acestuia
este transformată în mișcare de translație a furcii de cuplare. Pentru obtinerea celorlalte
trepte de viteza sunt actionate de catre alt motor electric furcile de cuplare poz. 7 si 8.
Furca de cuplare pentru treptele 2/6 nu este notată in figura 7, din lipsă de vizibilitate
Rotile dintate de pe arborii de ieșire se rotesc liber pe acestia. Există 4
manșoane de sincronizare (și ansamblurile asociate) care permit ca aceste roți libere să
se cupleze la turatia arborelui de ieșire și să fixeze angrenajele. Trei dintre aceste

manșoane sunt utilizate pentru a cupla două trepte de viteză (la momente
separate), în timp ce un manșon este utilizat pentru o singură roată dintata. Fiecare
dintre aceste manșoane de sincronizare are o furcă de selecție corespunzătoare, care
poate deplasa manșonul în ambele părți (pentru a cupla angrenajul cu arborele) sau la
mijloc (pentru a decupla o treaptă de viteză).

Figura 8 - Mecanismele de selectare a treptelor de viteza cutiei de viteze EDC

In figura 8 se pot observa modulul electronic de control TCM –poz.1, rotile

dintate 2,3,4,5 prin care se transmite miscarea de la arborii motoarelor electrice la
tamburii de selectare a treptelor de viteza ce actioneaza furcile de cuplare.

10
Analiza conceptuala a cutiei de viteze in ansamblu se face cu ajutorul unor scheme
menite să ilustreze functionarea acesteia.

Partea de intrare a cuplului motor in cutia de viteze (figura ..) este alcatuita dintr-
un ambreiaj dublu si arborii de intrare, un arborele interior pe care sunt montate rotile
dintate pentru treptele 1, 3 și 5 si un arborele exterior pe care sunt montate rotile dintate
pentru obtinerea treptelor de viteza 2, 4, 6 și mers invers. Pe arborele exterior sunt
numai doua roti dintate, 2/R respectiv 4/6, fiecare dintre acestea fiind utilizate pentru
obtinerea a două trepte de viteza.

11
 Arborii de ieșire
Cutia de viteze are doi arbori de ieșire (afișați în albastru deschis / albastru).
Acestia nu poartă angrenaje corespunzătoare arborilor de intrare (ca la cutiile clasice),
amplasarea rotilor dintate pe ei este determinata de ordinea furcilor de selecție a
treptelor de viteza.

12
 Angrenajele de pe arborii de ieșire nu sunt fixe, se rotesc liber. Ca la o transmisie
manuală, ele sunt echipate cu sincronizatoare pentru a se selecta treapta de viteza și a
fixa roata pe arbore.
Rotile 1, 3, 4, 5, 6 și mers invers sunt echipate cu un singur sincronizator, în timp
ce roata 2 are dubla sincronizate.
A doua treaptă de viteză este cuplată la treapta de mers înapoi pe același arbore
(deși ambele se pot roti liber atunci când nu sunt cuplate, fac acest lucru împreună).
Rotile dintate pentru mers inapoi de pe arborii de ieșire se cuplează direct una cu
celalalta (rotile R). Cu toate acestea, ele nu angrenează cu arborii de intrare.
In plan transversal arborii de ieșire și arborii de intrare sunt pozitionati într-o
formă triunghiulară.

Diferențialul are același rol ca la o cutie de viteze manuala - permite fiecărei roți
antrenate să se rotească la viteze diferite (de exemplu, mers in curbe).
Fiecare din arborii de ieșire transferă cuplul printr-un pinion de ieșire către un
arbore diferențial comun. Acest arbore diferențial nu se află în același plan ca arborii de
ieșire, este decalat - cei patru arbori formeaza un patrulater.

13
 Componentele prezentate până în acest punct se aseamănă foarte mult cu cele
de la cutiile de viteze manuale - practic avem două cutii de viteze, deoarece avem două
ambreiaje, doi arbori de intrare și doi arbori de ieșire. Numai la arborele diferențial
acestor două ramuri sunt unite într-o singură ieșire.

tabelul 2.2 prezinta pozitionarea pe arbori a fiecarei roti dintate corespunzatoare treptei
de viteza, raportul de transmitere pentru fiecare treapta a cutiei de viteze si raportul final
obtinut
tabel 2.2 – rapoarte transmisie cutia de viteze Getrag Powershift 6DCT250
Intrare Roti dintate Iesire Raport Raport Raport
cutie final total
1 Arbore iesire 1 3.92 3.89 15.2488
Arbore intrare 1
3 Arbore iesire 2 1.44 4.35 6.264
(Ambreiaj 1)
5 Arbore iesire 1 0.87 3.89 3.3843
2 Arbore iesire 1 2.43 3.89 9.4527
Arbore intrare 2 4 Arbore iesire 2 1.02 4.35 4.437
(Ambreiaj 2) 6 Arbore iesire 1 0.70 3.89 2.723
R Arbore iesire 2 3.51 4.35 15.2685

14
Naunheimer, H.; Bertsche, B.; Ryborz, J.; Novak, W.: Automotive Transmissions - Fundemental,
Selection, Design and Application. Springer Heidelberg Dordrecht London New York, 2011

Sorihan, Ahmad Hakim Mohd - Simulation Based Comfort Evaluation for Vehicles with
Automated Transmissions, master thesis, University of Applied Sciences Konstanz and Hofer
powertrain, Stuttgart, 2013

Articol Internet - Cutia de viteze cu dublu ambreiaj (EDC) de la Renault

http://e-automobile.ro/categorie-transmisii/78-cutie-viteze-edc-renault.html
Articol Internet - Ambreiajul dublu cu frecare uscată LuK
Link: http://e-automobile.ro/categorie-transmisii/95-dublu-ambreiaj-luk.html

Articol Internet - GETRAG Dual-Clutch Transmissions

Link: www.getrag.com

Articol Internet - The dry double clutch , cap 3, pag.12, Renault, DC4 6-speed transmission
Link: https://az25411.vo.msecnd.net/pdf/6/602_basic_br_verb_en.pdf

Articol Internet - Ford powershift dual clutch transmission dct

Link:http://www.team-bhp.com/forum/technical-stuff/168683-ford-powershift-dual-clutch-
transmission-dct-technical-overview.html

15