8.

Utilizarea unor cutii de viteze moderne

Cutii de viteze cu variaie continu a raportului de transmisie
Dup cum spune i numele, transmisiile cu variaie continu (CVT),
comparativ cu transmisiile cu rapoarte fixe, i modific raportul de
transmitere continuu ntre o valoare minim i maxim. Transmisiile clasice
mecanice, fie c sunt automate sau manuale, au un numr finit de rapoarte
iar schimbarea acestora se face n salturi. Teoretic o transmisie cu variaie
continu are un numr infinit de rapoarte.

Transmisia cu variaie continu Durashift CVT43 Ford

Transmisia unui automobil mai are n componen, pe lng cutia de
viteze, un dispozitiv de cuplare (ambreiaj sau hidrotransformator) i un
diferenial. Variaia continu a raportului de transmitere se face n cutia de
viteze, numit i variator de turaie.
Transmisia cu variaie continu CVT ZF CFT 23

1
2
3
4
5
6

hidrotransformator
modul electrohidraulic de comand
fulie conductoare
curea metalic
fulia condus
ieirea din diferenial

Hidrotransformatorul (1), numit i convertizorul de cuplu, are rolul de a

decupla transmisia de motorul cu ardere intern i de a amplifica cuplul
motor. Variatorul de turaie este compus dintr-o fulie conductoare (3), care
primete cuplul motor amplificat de hidrotransformator (1), curea metalic
(4) prin care se transmite micarea i fulia condus (5).
Varierea
raportului de transmitere se face prin intermediul modulului electro-hidraulic
de comand (2) care controleaz presiunea din cilindrii celor dou fulii.

Schema cinematic a transmisiei cu variaie continu CVT ZF CFT 23

A hidrotrasformator
1 ambreiaj de blocare
2 turbin
3 pomp
4 stator / difuzor
5 pomp de ulei
B mecanism planetar
1 ambreiaj pentru mersul nainte
2 ambreiaj pentru mersul napoi
C variatorul de turaie
1 partea fix a fuliei conduse
2 partea mobil a fuliei conduse
3 curea metalic
4 partea mobil a fuliei conduse
5 partea fix a fuliei conduse
D reductor intermediar
1 angrenaj intermediar
2 angrenaj diferenial
E diferenial
Hidrotransformatorul (A) este compus dintr-o pomp (3) conectat la
arbore cotit al motorului, o turbin (2), un stator (4) i o pomp de ulei (5).

Micarea se transmite prin intermediul unui fluid de lucru (ulei de transmisie)

care este antrenat de pomp, trecut prin stator i introdus n turbin care
transmite micarea mai departe la mecanismul planetar. Ambreiajul de
blocare (1) are rolul de a rigidiza pompa hidrotransformatorului de turbin
crescnd randamentul acestuia.
Mecanismul planetar (B) cu ajutorul celor dou ambreiaje schimb direcia
de rotaie a arborelui fuliei conductoare. Cnd ambreiajul multi-disc (1) este
cuplat automobilul se deplaseaz nainte iar la cuplarea ambreiajului multidisc (2), ambreiajul (1) fiind decuplat, fulia conductoare se rotete n sens
invers iar automobilul se deplaseaz napoi.
Variatorul de turaie (C) modific raportul de transmitere prin modificarea
razei de nfurare a curelei metalice (3) pe cele dou fulii. Controlul razei de
nfurarea se face prin poziionarea prilor mobile ale celor dou fulii.

Variatorul de turaie al unei transmisii cu variaie continu Renault

A raportul de transmitere cel mai mare al variatorului (2.52) echivalentul

primei trepte dintr-o cutie manual
B raport intermediar

A raportul de transmitere cel mai mic al variatorului (0.423) echivalentul

ultimei trepte dintr-o cutie manual
1 fulia conductoare
2 fulia condus
a intrarea de la motor
b ieirea din variator
Micare curelei metalice are dou componente:
o micarea de rotaie pentru transmiterea cuplului motor
o micare plan paralel pentru varierea raportului de transmitere
Prile mobile ale celor dou fulii se deplaseaz axial fiind acionate de
cilindri hidraulici. Prin modificarea presiunii din cilindri, partea mobil se
apropie sau se deprteaz de partea fix. n figura de mai sus partea mobil
a fuliei conductoare (1) este deprtat de partea fix (presiune sczut n
cilindrul de acionare), raza de nfurare a curelei metalice fiind minim. n
acelai timp partea mobil a fuliei conduse (2) este apropiat de partea fix
raza de nfurare a curelei metalice fiind maxim.
Apropierea i deprtarea prilor mobile a celor dou trebuie s se fac
sincronizat i n sens opus. Cnd partea mobil a fuliei conductoare (1) se
apropie de partea fix partea mobil a fuliei conduse (2) trebuie s se
ndeprteze de partea fix. n caz contrar, dac cele dou pri mobile se
apropie de prile fixe simultan, cureaua metalic se va rupe deoarece
ambele raze de nfurare pe fulii vor crete. Similar, dac cele dou pri
mobile se ndeprteaz de prile fixe simultan, cureaua metalic va patina
deoarece ambele raze de nfurare pe fulii scade.
Cuplul se transmite n variator prin frecare, cu ajutorul curelei metalice.
Cureaua este compus dintr-o serie de componente metalice trapezoidale
care sunt grupate de mai multe benzi metalice. Frecare curelei cu cele dou
fulii se realizeaz pe pereii laterali ai componentelor metalice. Micare de la
fulia conductoare este transmis la fulia condus de curea, prin mpingere
(push-type belt).

Cureaua metalic a unei transmisii cu variaie continu

Bosch

Reductorul intermediar (D) amplific cuplul de ieire din variator i are

raportul de transmitere de 1.593. Diferenialul (E) distribuie cuplul ctre cele
dou roi motoare i are raportul de transmitere de 2.72.
Avantajele principale ale transmisiei cu variaie continu sunt
modificarea continu, fr oc a raportului de transmitere i posibilitatea de
a varia viteza automobilului meninnd constant punctul de funcionare al
motorului.
Cu toate acestea transmisiile cu variaie continu sunt apreciate mai
mult pe piaa asiatic de automobile (Japonia, Coreea de Sud, China) i mai
puin pe piaa european, datorit percepiei diferite a conductorului auto
asupra automobilului. La transmisiile cu variaie continu, n funcie de
regimul de funcionare al motorului, turaia motorului se menine constant
n timp ce viteza automobilului crete. Acest comportament nu este bine
perceput de conductorii obinuii cu cutii de viteze n trepte.

Caracteristicile tehnice ale transmisiei Durashift CVT de la Ford

cuplul maxim motor: 240 Nm la 3900 rot/min
puterea maxim motor: 163 CP la 6000 rot/min
gama de variaie a turaiei motorului: 750 6500 rot/min
cuplul maxim al hidrotransformatorului (de intrare n variator): 360 Nm
raportul de transmitere minim al variatorului: 0.423
raportul de transmitere maxim al variatorului: 2.52

gama de variaie a rapoartelor de transmitere: 6.0

raportul de demultiplicare al angrenajului intermediar: 1.593
raportul de demultiplicare al diferenialului: 2.72
masa total: 82.5 kg.

Cutii de viteze automat cu reductor planetar i convertizor hidraulic

Cutiile de viteze automate sunt cutiile care realizeaz schimbarea
treptelor de vitez fr intervenia conductorului automobilului. Mai mult,
decizia de schimbare a treptelor de vitez este luat de calculatorul
electronic de control al cutiei de viteze, pe baza informaiilor provenite de la
senzori (poziie pedal acceleraie i viteza automobilului).

Cutia automat cu 8 trepte 8HP ZF

O cutie de viteze automat este compus din trei subsisteme (componente):

-

hidrotransformatorul, numit i convertizorul de cuplu (en: torque

converter);
ansamblul de mecanisme planetare cu ambreiajele i frnele multidisc;
modulul electro-hidraulic de comand i control;

Cutia automat cu 7 trepte 7G-tronic

Mercedes

1 arborele de intrare n cutia de viteze (legtura cu motorul termic)

2 ambreiajul de blocare a hidrotransformatorului cu alunecare controlat
i elemente de amortizare
3 pompa de ulei pentru controlul presiunii de lucru
4 mecanismele planetare i actuatoarele de schimbare a treptelor
(ambreiaje i frne multidisc)
5 arborele de ieire din cutia de viteze (legtura cu transmisia
longitudinal, cardanic)
6 sistemul de blocare pentru parcare (poziia P a levierului de programe)
7 legtura mecanic cu levierul selector de programe
8 modul electro-hidraulic de control (conine senzori, supape
electromagnetice i calculatorul cutiei de viteze)
9 modulul electronic de comand i control (calculatorul cutiei de viteze)
10 supape cu electromagnet (solenoid) pentru acionarea ambreiajelor i
frnelor multidisc
11 hidrotransformator (convertizor de cuplu)
Cutiile de viteze automate, n denumirea popular, mai sunt numite
i cutii hidramate. Acest denumire se datoreaz cutiilor de viteze
automate produse de General Motors sub numele de Hydra-Matic. Cutiile
hidramate sunt de fapt cutii automate clasice cu hidrotransformator i
mecanisme planetare.

Cutia automat Hydra-Matic 4T45 GM

Hidrotransformatorul - convertizorul de cuplu

Hidrotransformatorul este subansamblul care transmite momentul
motor cutiei de viteze, prin intermediul unui fluid de lucru (ATF). n cazul
n care hidrotransformatorul este deblocat, micarea provenit de la
motorul termic nu este transmis direct, mecanic ci hidraulic, ntre motor
i cutia de viteze neexistnd legtur mecanic.

Hidrotransformator convertizor de cuplu ZF

Hidrotransformatorul, sau convertizorul de cuplu, este alctuit din patru

componente principale:
- pomp

turbin
stator sau difuzor
ansamblul ambreiajului de blocare
Convertizorul de cuplu are rol de element de cuplare progresiv, n
transmisiile moderne fiind folosit doar la plecarea din loc (viteza
automobilului < 25 km/h) i la schimbarea treptelor, dup care este blocat
pentru a crete randamentul transmisie.

Mecanismele planetare
Realizarea unei trepte de vitez ntr-o cutie de viteze automat se face
prin intermediul mai multor mecanisme planetare (simple, Ravigneax sau
Lepelletier). Comparativ cu o cutie de viteze manual cu angrenaje simple, la
care o treapt de viteze de formeaz de o singur pereche de roi dinate, o
cutie de viteze automat realizeaz o treapt de viteze utiliznd mai multe
mecanisme planetare. Prin blocarea elementelor componente ale
mecanismului planetar (solar, platou satelii, coroan) se obin diferite
rapoarte de transmitere, care nseriate formeaz un raport al cutiei.

Cutie automat platou port-satelii GM

Avantajele mecanismelor planetare comparativ cu angrenajele cu roi dinate

simple:
-

poziionarea coaxial a arborilor de intrare i de ieire din transmisie;

form constructiv simetric, circular;
distribuirea cuplului i a puterii pe mai multe perechi de angrenaje n
cadrul unui mecanism planetar;
- permit automatizarea mult mai uor.
Aceste avantaje implic o mai bun echilibrare dinamic a cutiei de
viteze, cu efecte benefice asupra solicitrilor din lagre, a zgomotului i
vibraiilor din timpul funcionrii. n plus, la acelai cuplu transmis, datorit
angrenrii n trei sau patru puncte ale mecanismului planetar, rezult roi
dinate mai mici, cu viteze i fore de angrenare micorate, construcii cu

gabarite reduse, greutate i mase inerionale mai mici, utilizarea mai

raional a spaiului disponibil de amplasare.
Ambreiajele i frnele pentru cuplarea treptelor
Cuplarea sau mai bine spus formarea treptelor de vitez se realizeaz
cu ajutorul ambreiajelor i a frnelor multidisc. Aceste au rolul de a cupla
dou elemente pentru a se roti cu aceeai turaie (ambreiaj) sau de a bloca
un element la turaie zero (frn).

Componentele unui ambreiaj/frn multidisc de cutie automat BorgWarner

Acionarea ambreiajelor sau a frnelor se face cu actuatoare hidraulice.

controlate prin intermediul unor supape electromagnetice, de ctre modulul
electronic de comand (TCU). Modulul electronic de comand asigur
preluarea semnalelor de la senzori i de la motor (via CAN), prelucrarea
acestora i transmiterea semnalelor de comand la elementele de execuie
(actuatoarele hidraulice).

Modul electrohidraulic de comand pentru o cutie de viteze automat BorgWarner

Cutiile de viteze automate sunt utilizate n general pe autoturismele de

clas medie i superioar, datorit avantajelor pe care la are:
-

transmite cupluri mai mari

amplific cuplul motor
trecerea de la o treapt la alta se face lin i fr ocuri
funcionare mai silenioas

Pentru automobilele de la care se ateapt confort sporit n timpul rulrii

(zgomote i ocuri reduse), conducere mai uoar i fore de traciune
ridicate, este indicat s se foloseasc o cutie de viteze automat. Acesta,
comparativ cu o cutie manual, ndeplinete foarte uor aceste cerine
datorit principiului de funcionare.