Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SFDS Lab PDF
SFDS Lab PDF
Titular de disciplină
Conf. dr. ing. Viorel Mateescu
CUPRINS
Lucrarea nr.1
Compunerea şi organizarea sistemelor pe autobuzele urbane corelate
cu organizarea generală a autobuzelor .................................................................... 13
Lucrarea nr.2
Construcția şi funcţionarea sistemelor elastoamortizoare.
Calculul arcurilor elicoidale cilindrice şi al arcurilor cu foi ................................... 27
Lucrarea nr.3
Construcția şi funcționarea punții din față rigide ................................................... 77
Lucrarea nr.4
Construcția şi funcționarea punților fracționate din față construite
pe baza mecanismelor patrulater transversal şi MacPherson .................................. 90
Lucrarea nr.5
Construcţia şi funcţionarea punţilor din spate rigide şi semirigide ....................... 108
Lucrarea nr.6
Construcţia punţilor fracţionate din spate ............................................................. 125
ÎN CAZ DE ACCIDENTE
În caz de accidente (răniri, arsuri, otrăviri etc.) se vor lua următoarele
măsuri:
• accidentele de natură mecanică pot avea ca efect tăieturi, zgârieturi, înţepături,
zdrobiri şi striviri; în cazul leziunilor grave este necesară chemarea medicului,
iar când rănile sunt uşoare, se spală cu apă curată, se dezinfectează cu apă
oxigenată şi se bandajează cu tifon sterilizat; când se produc hemoragii, se
procedează de urgenţă la oprirea sângelui, dezinfectarea şi bandajarea rănii şi
transportarea accidentatului la spital;
• accidentele termice (arsuri, opăriri) se tratează după gravitatea lor; arsurile
profunde şi pe suprafeţe mari (de gradul II şi III) necesită internarea de urgenţă
în spital;
• accidentele chimice (arsuri chimice, intoxicaţii şi sufocări) pot avea loc la
orice lucrare de laborator, dacă nu se respectă măsurile de protecţie; este totuşi
necesar ca în timpul experienţelor să fie la îndemână o cantitate suficientă de
soluţii de carbonat de sodiu, amoniac, acid acetic, acid boric etc. pentru
neutralizarea acizilor sau bazelor care ar putea ajunge pe corp sau pe haine;
• dacă vreun reactiv ajunge pe corp, acesta trebuie spălat în primul rând cu o
mare cantitate de apă şi apoi se şterge locul respectiv sau se aplică substanţe
neutralizante;
• când o picătură de reactiv pătrunde în ochi, este foarte important ca ochii să fie
spălaţi imediat cu jet de apă şi apoi supuşi unui examen medical;
• în cazul intoxicaţiilor acute sau al sufocărilor cu substanţe gazoase sau cu
vapori toxici, până la sosirea medicului, cel în cauză va fi scos din atmosfera
toxică şi va fi dus într-un loc bine aerisit, i se va desface haina la gât şi i se va
face respiraţie artificială.
În cazul accidentelor provocate de curentul electric
• se anunţă de urgenţă medicul sau salvarea;
• se disting două etape în operaţiile de salvare a unui electrocutat:
a. Degajarea electrocutatului
• se depărtează cât mai repede posibil conductorul (sursa de curent) de victimă;
• dacă îndepărtarea sursei de curent este dificilă, se va depărta victima de sursa
de curent;
• se va pune la pământ, după deconectare, instalaţia scoasă din circuit.
În caz de electrocutare prin curent de înaltă tensiune trebuie luate
următoarele măsuri:
• să se anunţe de urgenţă electricianul de serviciu;
• electricianul de serviciu sau un specialist va întrerupe curentul şi va participa
la degajarea victimei;
• nu se ating conductoarele electrice;
• nu se permite circulaţia în zona respectivă;
• se va utiliza echipament individual de protecţie şi echipamente omologate
pentru înaltă tensiune;
Norme de protecţia muncii în laborator 12
4. Desfăşurarea lucrării
4.1. Compunerea şi organizarea transmisiei autobuzului SC 10 sunt
prezentate în figura 1.4.
Puntea din faţă este rigidă cu suspensie dependentă. Grinda forjată a punţii
este arcuită în jos pentru a reduce nivelul podelei salonului. Ghidarea punții pe
structura portantă se realizează atât prin cele două arcuri lamelare cât şi prin doua
bare de reacție forjate dispuse longitudinal şi montate deasupra grinzii punții şi a
arcurilor. Reacţiunea transversală este preluată atât de arcurile lamelare, cât şi de
barele de reacţie datorită construcției articulațiilor.
Suspensia este mixtă deoarece foloseşte atât arcuri lamelare cât şi arcuri
pneumatice tip burduf cu două inele. S-a optat pentru această soluție din două motive:
• deoarece puntea din faţă este mai încărcată pentru autobuzul gol datorită
dispunerii motorului integral în consola din faţă, iar în cazul defectării
pernelor de aer arcurile lamelare asigură o suspensie satisfăcătoare pentru
autobuzul descărcat;
• cele două elemente elastice lucrează în paralel şi vor avea dimensiuni mai
reduse îndeosebi pe verticală.
Pentru a reduce nivelul podelei salonului, arcurile sunt fixate sub grinda
punții. Amortizoarele hidraulice sunt montate în faţa grinzii punţii, între suportul
inferior al arcului şi baza caroseriei, uşor înclinat spre față şi practic nu depăşesc
nivelul podelei salonului. Suspensia nu are bară stabilizatoare, deoarece fiecare
pernă de aer are câte o supapă de reglare a nivelului.
Articulațiile sunt rigide, cu lățime mare, deci necesită gresare periodică şi
au capacitate ridicată de preluare a forţelor transversale.
Compunerea și organizarea sistemelor pe autobuzele urbane corelate cu 19
organizarea generală a autobuzelor
a.
b.
Fig.1.6. Compunerea şi organizarea punţii şi a suspensiei din spate,
a) vedere de sus; b) vedere laterală:
1.carterul central cu suporturile sale; 2.arborii planetari cu tripode; 3.roţile simple;
4.braţele longitudinale; 5.rezervoarele cu aer comprimat ale suspensiei; 6.elementele
elastice pneumatice tip burduf (pernele de aer); 7.pârghie cu braţe egale pentru
acţionarea pernelor de aer; 8.bielă pentru acţionarea pernelor de aer; 9.manivelă (levierul
corp comun cu braţul longitudinal tras) pentru acţionarea pernelor de aer; 10.tampon
limitator pe cursa de comprimare; 11. tampon limitator pe cursa de destindere.
20 PUNŢI ŞI SUSPENSII
3. Consideraţii teoretice
3.1. Rolul și compunerea suspensiei
Suspensia este un sistem elastoamortizor complex care face legătura între
roți sau punți (masa nesuspendată a automobilului) şi caroserie (masa suspendată a
automobilului). Sistemul de suspensie transmite uniform forțele (greutatea) ce
acționează asupra vehiculului către suprafața de rulare (şosea) şi, în același timp,
îl izolează de forțele ce apar dinspre calea de rulare, îmbunătățind astfel confortul,
stabilitatea şi manevrabilitatea automobilului. Construcția suspensiei este
influențată de construcția punții. Alcătuirea sistemului de suspensie pentru o punte
spate motoare rigidă este prezentată în figura 2.1.
Observații:
1. Mecanismul de ghidare al punții (în cazul punții rigide) sau al roților
(în cazul punților fracționate) face parte din puntea proprie.
2. La orice suspensie este obligatoriu tamponul limitator pe cursa de
comprimare, acesta fiind uneori inclus în construcția amortizorului.
28 PUNŢI ŞI SUSPENSII
3.2. Arcurile.
Sunt organe de mașini care realizează o legătură elastică între masa
suspendată şi masa nesuspendată ale automobilului, iar prin forma lor şi prin
proprietățile elastice deosebite ale materialelor din care sunt executate, se
deformează elastic sub acțiunea unor sarcini exterioare, în limite relativ mari. În
timpul deformării elastice, arcurile înmagazinează lucrul mecanic efectuat de
sarcina exterioară sub formă de energie de deformație, având posibilitatea să-l
restituie în perioada de revenire la starea lor inițială.
Cele mai folosite arcuri pentru suspensiile automobilelor sunt arcurile
elicoidale, arcurile cu foi (arcurile lamelare), arcurile bară de torsiune, arcurile
pneumatice (pernele cu aer), arcurile din cauciuc.
Principalele calități ale materialelor din care se execută arcurile se referă
la: rezistenţă ridicată la rupere, limită ridicată de elasticitate, rezistenţă mare la
oboseală. În unele domenii de folosire, materialelor pentru arcuri li se impun o
serie de caracteristici speciale, ca: rezistenţă la temperaturi ridicate; rezistenţa la
coroziune; lipsa proprietăților magnetice; dilatație termică redusă; comportare
elastică independentă de temperatură etc.
Oțelurile folosite în construcția arcurilor pot fi oţeluri carbon de calitate
(OLC 55A, OLC 65A, OLC 75A, OLC 85A) sau oţeluri aliate cu Cr, Mn, Mo, Si,
V, Ni, Ti (40 Si 17A, 60CrMnSi12A, 20 MoCr 130). Elementele de aliere
îmbunătățesc rezistenţa şi tenacitatea (Si), călibilitatea şi rezistenţa la rupere
(Mn, Cr), rezistenţa la oboseală (V).
Mărcile de oţeluri pentru arcuri sunt cuprinse în standardele: STAS 795-87,
11514-80. Tensiunile admisibile şi recomandări pentru alegerea materialelor pentru
arcuri prezentate date în tabelul 2.1.
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 29
Rezistenţa
Marca oţelului admisibilă la
torsiune t at MPa Indicaţii de folosire
(STAS 795-92) d < 8 d≥ 8 mm
mm
OLC 55A 550 500 Arcuri elicoidale supuse la solicitări mici, arcuri
spirale sau în foi
OLC 65A 500 460 Arcuri elicoidale, spirale sau în foi, supuse la
solicitări moderate, statice sau oscilante, de lungă
durată; temperatura de regim max. 150° C
OLC 75A 550 500 Arcuri elicoidale, spirale sau în foi, supuse la
solicitări moderate, statice sau oscilante, de lungă
durată; temperatura de regim max. 200° C
OLC 85A 560 520 Arcuri elicoidale, spirale sau în foi, supuse la
solicitări relativ mari, statice sau oscilante, de
lungă durată; temperatura de regim max. 200° C
51 și 17A 600 480 Arcuri elicoidale şi cu foi multiple pentru vehicule
pe şine, supuse la solicitări moderate, statice sau
oscilante
56 și 17A 630 500 Arcuri elicoidale, în foi multiple şi plăci elastice,
supuse la solicitări medii, statice sau oscilante, de
durată medie; temperatura de regim max. 180° C
51 VCr 11A 680 650 Arcuri elicoidale, în foi sau spirale, supuse la
solicitări foarte mari, statice sau oscilante, de
durată medie; temperatura de regim max. 150°C
60 și 15A 680 600 Arcuri elicoidale, în foi, disc sau inelare, supuse la
solicitări medii, statice sau oscilante, de durată
medie, destinate în special pentru vehicule;
temperatura de regim max. 180° C
Observaţii
Arcurile cu d> 20 mm se vor executa numai din 51 VCr 11A, 60 și I5A, 56 și 17A, iar
pentru arcurile cu d> 30 mm se va prefera 60 și 15A.
Pentru arcurile de înaltă precizie se recomandă alegerea rezistenţei admisibile τ at cu 25%
mai mică decât valoarea indicată în tabel.
Constantele fizice ale oţelurilor pentru arcuri sunt date în tabelul 2.2.
Arcurile din oţel de îmbunătățire se supun unui tratament termic de călire
şi revenire înaltă, iar cele executate din oţel carbon se supun unui tratament termic
de revenire joasă (detensionare). Pe baza acordului dintre producător şi beneficiar,
suprafețele arcurilor se supun unor operații de ecruisare cu jet de alice, sau cu role
pentru creşterea rezistenţei la oboseală.
30 PUNŢI ŞI SUSPENSII
Materialul E G P
N/mm2 N/mm2 kg/dm3
Oţel pentru arcuri. Mărci şi condiţii tehnice generale de
206 000 78 500 7,85
calitate. STAS 795-87
Sârmă din oţel carbon de calitate pentru arcuri.
200 000 81 500 7,85
STAS 893-80
Sârmă din oţel aliat şi nealiat, călită şi revenită, pentru
200 000 79 500 7,85
arcuri.
Oţel pentru arcuri care lucrează în condiţii deosebite.
206 000 78 500 7,85
STAS 11514-80
Sârmă din oţel CrNi inoxidabil, austenitic, trasă la rece,
185 000 70 000 7,90
pentru arcuri.
Sârmă din oţel CrNiAl inoxidabil, austenitic, trasă la rece,
105 000 73 000 7,90
pentru •arcuri.
Dacă nu există frecări între elementele componente ale arcului sau frecări
interioare ale materialului, caracteristica arcului la descărcare coincide cu cea de la
încărcare.
La arcurile compuse din elemente suprapuse (arcuri cu foi) sau din
elemente nemetalice, curbele de încărcare şi de descărcare sunt diferite şi se
formează o buclă de histerezis. Caracteristica unui arc cu buclă de histerezis este
prezentată în figura 2.3.
A neapropiată, nerectificată
B apropiată, nerectificată
C neapropiată, rectificată
D apropiată, rectificată
Notă - Fiecare reprezentare indică un arc cu înfăşurare pe dreapta (RH). Totuşi, acelaşi
tip de extremitate se aplică şi în cazul arcurilor cu înfăşurare pe stânga (LH).
Fig.2.6. Arcuri în foi pentru automobile: a) arc principal 1 cu arc suplimentar 2 dispus
deasupra (caracteristică elastică liniară frântă); b) arc cu capăt alunecător 1 sprijinit pe
suprafața curbă a suportului 2 (caracteristică elastică neliniară); c) arc parabolic
(număr redus de lamele, lamele separate cu frecare redusă între ele cu până la 80%,
masa arcului mai mică cu cel puțin 33%).
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 35
Capetele foilor de arc influențează repartiția sarcinii între foi. Din acest
motiv ele se prelucrează, cele mai avantajoase fiind foile cu capete subțiate, a căror
rigiditate corespunde cu rigiditatea unei grinzi de egală rezistenţă. Forme uzuale de
capete de foi sunt prezentate în figura 2.8.
36 PUNŢI ŞI SUSPENSII
a.
b.
Fig.2.13. Arc cav din cauciuc cu caracteristica sa elastică (a) și
caracteristica elastică a suspensiei (b).
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 41
Fig.2.16. Element elastic tip tub cilindric: 1.suport superior; 2. şuruburi de fixare pe
lonjeron; 3. tampon limitator; 4. element elastic tip tub cilindric; 5. piston deschis;
6. suport inferior; 7. şuruburi de fixare pe punte.
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 43
3.2.6. Amortizoare
Amortizorul este un mecanism care disipează rapid energia vibrațiilor
verticale ale masei suspendate (caroseriei) și a vibrațiilor maselor nesuspendate
(roţi, punți etc.) și se montează paralel cu elementul elastic principal.
Cele mai folosite sunt amortizoarele hidraulice telescopice bitubulare
deoarece au lungimi mai mici. Construcția unui amortizor hidraulic bitubular și
funcționarea supapelor din piston și din blocul supapelor de fund în cursa de
destindere și în cursa de comprimare sunt prezentate în figura 2.17.
a. b. c.
CALCULUL DE REZISTENŢĂ
Torsiune: M t = F ( D m / 2 ) c o s α
Încovoiere: M i = F ( D m / 2 ) s i n α
Solicitări
Forfecare: T = F c o s α
Tracţiune: N = F s i n α
;
Calculul la torsiune
;
- indicele arcului; K=f(i)
46 PUNŢI ŞI SUSPENSII
CALCULUL LA DEFORMAŢII
Calculul
săgeţii
arcului
Simbol şi
Elementul care se calculează
unitatea de Relaţii de calcul. Recomandări
sau se adoptă
măsură
Diametrul spirei
CALCULUL LA DEFORMAŢII
Săgeata maximă ,
– când rigiditatea c este impusă
, mm ,
– numărul de spire n adoptându-se de către
proiectant
Săgeata de montaj
, mm
48 PUNŢI ŞI SUSPENSII
a.
b.
c.
Fig.2.20. Mărimile geometrice ale arcurilor în foi: a) arc simetric în stare liberă;
b) arc simetric încărcat; c) arc montat pe grinda punții.
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 51
k - Coeficientul de formă
kd - Coeficientul dinamic
52 PUNŢI ŞI SUSPENSII
20 1,81 1,8 1,79 1,77 1,75 1,74 1,71 1,67 1,62 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3 1,24 1,18 1,15 1,12
30 1,89 1,88 1,86 1,83 1,8 1,77 1,75 1,71 1,67 1,62 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3 1,24 1,18 1,15 1,12
40 2,01 1,99 1,95 1,92 1,87 1,83 1,79 1,76 1,72 1,68 1,62 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3 1,24 1,18 1,15 1,12
50 2,17 2,13 2,09 2,03 1,98 1,91 1,86 1,82 1,78 1,74 1,68 1,62 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3 1,24 1,18 1,15 1,12
60 2,37 2,31 2,24 2,17 2,1 2,02 1,95 1,89 1,85 1,81 1,75 1,7 1,62 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3 1,24 1,18 1,15 1,12
70 2,4 2,32 2,24 2,14 2,06 1,99 1,93 1,89 1,83 1,78 1,7 1,62 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3 1,24 1,18 1,15
80 2,38 2,28 2,18 2,1 2,04 1,98 1,93 1,89 1,78 1,71 1,62 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3 1,24 1,18
90 2,32 2,22 2,17 2,1 2,03 2 1,89 1,81 1,72 1,63 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3 1,24
100 2,32 2,22 2,16 2,13 2 1,92 1,83 1,73 1,63 1,56 1,5 1,44 1,36 1,3
110 2,34 2,3 2,28 2,13 2,04 1,95 1,84 1,73 1,63 1,56 1,5 1,44 1,36
120 2,28 2,18 2,08 1,98 1,86 1,73 1,63 1,56 1,5 1,44
54 PUNŢI ŞI SUSPENSII
f 6⋅l3 2.7.
●coeficientul de formă este:
n,
∑I i
k = 2+ 1
n
2.8.
∑I
1
i
1
4°Lungimea foilor arcului
●arc cu foi de grosimi identice:
Lungimile foilor se determină astfel încât diferențele între lungimile a două
foi alăturate să fie aceleaşi pentru toate foile arcului;
●arc cu foi de grosimi diferite:
Lungimea unei foi se determină cu relația:
n
∑I
( )
i
li = l n + i +1
n
⋅ l n' − l n 2.13.
∑I i
n +1'
La valoarea determinată se adaugă lungimile neactive datorită fixării pe
osie cu ajutorul bridelor, precum şi datorită răsfrângerii capetelor foilor;
●lungimea foilor se poate determina şi grafic conform figurii 2.21,
respectându-se următoarele reguli:
– pe axa verticală se măsoară succesiv segmentele de dreaptă (V n’-1 V n’ ,
V n’ V n’+1 , V n’+1 V n’+2 ,....V n-3 V n-2 , V n-2 V n-1 , V n-1 V n ) proporționale cu momentele de
inerție, respectiv cu valorile la cub ale grosimilor foilor de arc respective;
– din punctul V n’ se trasează o linie orizontală, pe care se măsoară
segmentul V n’ B n’ proporțional cu semilungimea efectivă a foii de arc celei mai
lungi;
– din punctul V n se trasează o linie orizontală pe care se măsoară
segmentul V n B n proporțional cu semilungimea efectivă a foii de arc celei mai
scurte;
– se unesc punctele B n şi B n’ ;
– din punctele V n’+1 , V n’+2 , ... V n-1 , V n se duc dreptele paralele cu V n B n ,
care intersectează dreapta B n B n’ în punctele B n’+1 , B n’+2 , ... B n-2 , B n-1 ;
– semilungimile efective ale foilor de arc sunt proporționale cu
segmentele V n’+1 B n’+1 , V n’+2 B n’+2 , ... V n-1 B n-1 .
Observație: La arcurile care au mai multe foi de lungime egală cu a foii
principale, determinarea grafică a lungimii foilor începe de la ultima foaie de
lungime egală cu a foii principale.
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 57
●săgeata de suprasolicitare:
4⋅l2
fs = 2.16
800 ⋅ bl
●micşorarea înălțimii arcului după suprasolicitare:
n
∑ ∆H n = (0,05....0,07 ) ⋅ f s 2.17
1
a.
b.
∑σ
1
'
i ⋅ bi2 = 0 2.19.
8°Rezistenţa la oboseală
Rezistenţa la oboseală se exprimă prin numărul de cicluri de solicitare la
care trebuie să reziste arcul fără să se defecteze.
Pentru determinarea rezistenţei de calcul la oboseală se procedează astfel:
a) se determină înălțimea arcului în stare static încărcată;
b) se determină înălțimea arcului în stare dinamică (corespunzătoare
sarcinii dinamice a arcului);
c) se determină cursa dinamică a arcului ca diferență între înălțimile
arcului determinate la pct. a şi b;
d) se determină tensiunea corespunzătoare sarcinii dinamice, ceea ce
reprezintă tensiunea maximă a ciclului de control;
e) se calculează jumătate din cursa dinamică determinată la pct. c;
f) cursa determinată la pct. c se adaugă la înălțimea arcului în stare
încărcată, obținându-se înălțimea maximă a arcului în cadrul procesului de
încărcare al acestuia;
g) se determină tensiunea corespunzătoare înălțimii arcului stabilită la
pct.f, ceea ce reprezintă tensiunea minima a ciclului de control;
h) numărul de cicluri până la defectare se determină conform diagramei din
figura 2.23 la intersecția liniei orizontale ce reprezintă tensiunea maximă pct. d şi
linia verticală ce reprezintă tensiunea minimă pct. g.
Se recomandă ca numărul de cicluri până la defectare determinat după
metoda precedentă să fie cuprins între 50 000 și 100 000.
O durata de încercare de 100 000 cicluri efectuate în condițiile anterioare,
corespunde în cazul arcurilor neecruisate şi montate pe autovehicule cu condiții
normale de exploatare (transporturi pe drumuri modernizate şi fără depăşirea
sarcinii nominale), cu o durabilitate de aproximativ 160 000 km echivalenți.
60 PUNŢI ŞI SUSPENSII
EXEMPLU DE CALCUL
E.1. Date inițiale:
− tipul arcului: simetric, foi de grosime identică, ochiuri la capete;
− sarcina statică: 30 000 N;
− lungimea arcului în stare întinsă: L=1800 mm;
− lățimea foilor: a=90 mm;
− frecvenţa proprie de oscilație: υ=1,35 Hz;
− viteza maximă de deplasare: V=80 km/h.
E.2. Determinarea preliminară a săgeții statice a arcului:
250
= f = 137 mm
1,352
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 61
c= 13
= 176 N/mm
6 ⋅ 900 3
E.9. Determinarea tensiunilor statice:
3 ⋅ 30000 ⋅ 900
σs = = 552 N/mm 2
13 ⋅ 89,22 ⋅ 11,22 2
62 PUNŢI ŞI SUSPENSII
12
c= = 164 N/mm
6 ⋅ 900 3
E.14. Determinarea tensiunilor statice (recalculat):
3 ⋅ 30000 ⋅ 900
σs = = 598 N/mm 2
12 ⋅ 89,22 ⋅ 11,22 2
∑ ∆H
1
n = 0,06 ⋅ 360 = 22 mm
Pentru celelalte foi, calculul se face similar, iar rezultatele sunt trecute în
tabelul 2.10.
Tabelul 2.10 Înălțimile foilor de arc în arcul asamblat
Foaia R 0i [mm] φ 0i H 0i [mm]
1 183 – 21 162
2 182 – 17 165
3 181 – 14 167
4 148 – 8 140
5 120 –5 115
6 94 –1 93
7 70 +1 71
8 52 +2 54
9 35 +2 37
10 22 +2 24
11 12 +1 13
12 5 +1 6
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 67
Tabelul 2.13. Schema și relațiile de calcul pentru proiectarea arcurilor bară de torsiune
simple cu secțiune rotundă
Calculul de rezistență
; ; τ at =600…800 MPa
Calculul la deformații ; ;
Rigiditatea
Fig.2.24. Arc elicoidal cilindric suspensie spate (Dacia 1310) cu detaliu pentru capătul
superior, montat direct pe grinda transversală a punții din spate.
Fig.2.28. Arc în foi pentru suspensia din spate a unui autoturism (Opel)
cu detalii pentru ochiurile de capăt.
Grosimile foilor sunt diferite, foile sunt grupate în două pachete (arcul
principal dispus deasupra şi arcul suplimentar dispus dedesubt), deci caracteristica
elastică este frântă; ele au capetele prelucrate; ghidarea laterală a foilor este
realizată cu patru bride fixate prin nituri de capetele foilor: două bride în partea
centrală realizează strângerea foilor cu şuruburi, două bride laterale realizează
strângerea prin îndoirea capetelor; axele ochiurilor sunt în planul foii principale
(solicitările foilor în zonele ochiurilor sunt mari); la realizarea ochiurilor contribuie
primele două foi ale arcului (capetele foilor sunt astfel îndoite încât să permită
deplasările relative ale foilor): ochiul din față (al articulației fixe) este dublat numai
la partea inferioară de a doua foaie, ochiul din spate al articulației cu cercel este
complet dublat de a doua foaie; datorită solicitărilor la oboseală, ochiul foii
principale al acestei articulații este rupt; ochiurile sunt bucşate pentru a permite
montarea articulației cu bucșe din cauciuc.
Fig.2.30. Arcul în foi parabolic pentru suspensia din spate a unui autoturism (FIAT)
cu detaliu pentru capăt.
Bara de torsiune are secțiunea rotundă plină, cu capătul din față încastrat
prin caneluri în latura longitudinală a brațului transversal inferior al punții (braț în
formă de L), iar capătul din spate încastrat prin caneluri pe un suport fixat prin
șuruburi pe capătul unei lamele elastice transversale (lama de flexiune) montată pe
caroseria autoturismului. Standul permite încărcarea barei de torsiune, astfel că se
pot urmări deformările elastice ale barei de torsiune și ale lamei de flexiune care
are rol şi de bară stabilizatoare.
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 73
Fig.2.32. Bară stabilizatoare (element elastic bară de torsiune cu secțiune rotundă plină
montată transversal) pentru un autoturism, cu detalii pentru elementele de legătură.
Forma barei stabilizatoare este „U”, partea elastică este latura centrală
dispusă transversal şi montată pe caroserie prin doua bucșe din cauciuc, momentul
de torsiune care apare la înclinarea caroseriei (mișcarea de ruliu) se opune acestei
mișcări și este aplicat părții elastice prin brațele laterale ale barei, care sunt
ancorate de brațele punții prin articulațiile cilindrice de capăt și bieletele de
legătură. Partea centrală are o formă neliniară pentru a ocoli alte componente ale
autoturismului.
Elementele elastice pneumatice au construcția și tehnologia asemănătoare
cu aceea a anvelopelor fără camera de aer din zonele taloanelor și a flancurilor, ele
fiind fabricate tot de constructorii de anvelope.
Fig.2.33. Element elastic pneumatic tip tub cilindric pentru autobuz urban (DAF).
74 PUNŢI ŞI SUSPENSII
a.
b. c.
Fig.2.34. Element elastic pneumatic tip diafragmă pentru un autobuz urban
(ROMAN 111 UDM): a) vedere laterală; b) vedere de jos; c) vedere de sus.
a. b.
Fig.2.35. Element elastic pneumatic tip tub cilindric pentru un autoturism (BMW):
a) în poziție complet destins; b) în poziție comprimat.
Construcţia şi funcţionarea sistemelor elastoamortizare 75
Se observă pistonul cilindric curb din material plastic pe care rulează tubul
când elementul elastic funcționează și zona roasă a tubului datorită contactului
frecvent cu suprafața pistonului de ghidare.
2° Prin construcţia sa, puntea din faţă trebuie să asigure valorile impuse
pentru trei din cele patru unghiuri de aşezare ale roţilor şi ale pivoţilor (unghiul de
cădere al roţii, unghiul de înclinare transversală al pivotului, unghiul de înclinare
longitudinală al pivotului), iar al patrulea (unghiul de convergenţă) se realizează şi
se reglează prin intermediul trapezului de direcţie.
● Grinda punţii din faţă este solicitată la încovoiere dublă şi la torsiune,
deci pentru calculul de rezistenţă intervin momentele de inerţie şi modulele de
rezistenţă.
Secţiunea grinzii punţii (prezentată în figura 3.1) poate fi:
- în formă de I obţinută prin forjare în matriţă:
- în formă circulară plină (rar folosită) sau inelară (folosită la
autoutilitarele TV) pentru grinzile executate din mai multe piese
asamblate prin sudură;
- în formă dreptunghiulară tubulară pentru grinzile executate din mai
multe piese asamblate prin sudură, sau pentru grinzile turnate.
Ip =
π⋅d 4
, Ip =
(
π ⋅ D4 − d 4 ) 3.6
32 32
Pentru secţiunea dreptunghiulară modulele de rezistenţă la încovoiere sunt:
Iz b ⋅ h2 h ⋅ b2
Wz = = , Wy = 3.7
y max 6 6
80 PUNŢI ŞI SUSPENSII
Wz = W y =
(
π ⋅ D4 − d 4), Wp =
(
I p π ⋅ D4 − d 4
=
) 3.9
32 ⋅ D R 16 ⋅ D
4. Desfăşurarea lucrării
4.1. Construcţia punţilor rigide din faţă:
● Puntea rigidă din faţă care a echipat autocamionul SR 131 este prezentată
în figura 3.3. Este o punte cu o capacitate portantă maximă de 2 t, destinată unui
autocamion cu masa utilă de 3 t, cu post de conducere retras. Puntea prezintă
următoarele caracteristici constructive: grindă din oţel, forjată, cu secţiunea în
formă de “I”, partea centrală arcuită în jos pentru a permite dispunerea motorului
deasupra punţii, pe această parte fiind prelucrate flanşele “F” pentru montarea
arcurilor în foi ale suspensiei din faţă; la mijlocul capetelor arcuite ale grinzii este
prelucrată câte o gaură pentru montarea bolţului “A” al amortizorului; pivotul
cilindric 3 cu secţiune constantă este blocat în pumnul grinzii cu un şurub pană 5
de forma tronconică; lagărele dintre braţele fuzetei şi pivot sunt lagăre de alunecare
cu bucşe din bronz 6 şi etanşate cu capace simple; reacţiunile verticale se transmit
de la fuzetă prin braţul inferior la pumnul grinzii prin rulmentul axial 4 cu role
cilindrice, iar jocul axial al fuzetei în lungul pivotului se reglează cu şaiba
calibrată 7; pe braţele fuzetei sunt prevăzute bosaje în care sunt prelucrate găuri
tronconice în care se montează levierele transmisiei direcţiei (pe braţul superior
levierul de comandă al fuzetei din stânga, pe braţul inferior levierul trapezului de
direcţie); trapezul de direcţie este dispus în spatele grinzii punţii astfel încât bara
transversală de direcţie 28 este protejată de grindă; pe arborele fuzetei 2 sunt
montaţi rulmenţii cu role conice 10 şi 11 ai butucului roţii 8, rulmenţi montaţi în
“O” şi strânşi cu şaiba plată 12 şi piuliţa crenelată 13; lagărul este etanşat spre
corpul fuzetei cu semeringul 9, iar spre exterior cu un capac presat în corpul
butucului; pe corpul fuzetei se montează cu şase nituri placa suport 17 a
mecanismului de frânare cu tambur şi saboţi tip uni-servo; tamburul este compus
din discul central din oţel şi obada din fontă; transmisia longitudinală a sistemului
de direcţie este formată din mecanismul compus din levierul de comandă 27, bara
longitudinală 26 şi levierul de comandă al fuzetei 29; articulaţiile transmisiei
direcţiei (capetele de bară) sunt articulaţii sferice elastice. Mecanismul de frânare
este cu mecanism tambur şi saboţi interiori tip uni-servo.
Fig.3.3. Punte rigida din faţă pentru autocamion uşor (SR 131): 1. grinda punţii; 2. fuzeta; 3. pivot; 4. rulment axial cu role cilindrice;
5. şurub pană tronconic; 6. bucşă; 7.şaibă de reglaj; 8. butucul roţii; 9. simering; 10. rulment radial axial cu role conice (rulmentul mare);
11. rulment radial axial cu role conice (rulmentul mic); 12. şaiba; 13. piuliţă crenelată; 14. splint; 15. piuliţa roţii; 16. dispozitiv pentru
reținerea sabotului; 17. bolţul de reazem al saboţilor; 18. sabot faţă; 19. sabot spate; 20. cilindru receptor; 21. arc superior; 22. arc inferior;
23, 24, 25. dispozitiv de reglaj; 26. bara de direcţie longitudinală; 27. levier de comandă; 28. bara de direcţie transversală;
29. levier de comandă al fuzetei stânga
82 PUNŢI ŞI SUSPENSII
Legendă: Mecanismele de putere ale punţii autocamionului SR 132 (fig. 3.4) sunt
reprezentate de: 1. − 4. şaibe de reglaj al poziţiei pinionului de atac; 5. − 7. şaibe de reglaj
al poziţiei coroanei; 8. flanşa transmisiei cardanice; 9. portlagarul pinionului de atac;
10. rulmenţii cu role conice ai pinionului de atac; 11. pinionul de atac; 12. coroană;
13. rulment radial cu role cilindrice; 14. supapă de aerisire; 15. satelit; 16. arborele
sateliţilor; 17. pinion planetar; 18. caseta sateliţilor; 19. rulmenţii cu role conice ai coroanei;
20. semicarterul dreapta cu trompa scurta; 21. semicarterul stânga cu trompă lungă;
22, 23. arbori planetari; 24. dop filetat; 25. dop magnetic; 26, 27 suporturi amortizor;
28. bolţ de fixare a amortizorului; 29. cap sferic dreapta; 30. cap sferic stânga; 31. rulment
cu role conice; 32. placă suport mecanism de frânare stânga; 33. placă suport mecanism de
frânare dreapta; 34. reazemul saboţilor; 35, 36. rulmenţii cu role conice ai butucului roţii;
37. − 39. sistemul de strângere pentru rulmenţii butucului roţii; 40. butuc roată stânga;
41. butuc roată dreapta; 42. fuzetele propriu-zise (arbore al roţii); 43, 44. piuliţele roţilor;
45. sabot faţă al mecanismului de frânare din faţă; 46. sabot spate al mecanismului de
frânare din faţă; 47. resort superior; 48. resort inferior; 49. − 51. sistemul de reglaj al
jocului dintre saboţi şi tambur; 52, 53. sistemul de ancorare al saboţilor pe placa suport;
54. bara de direcţie longitudinală; 55. bară de direcţie transversală; 56. − 61. sistemul de
reglaj al convergenţei roţilor; 62. bolţul capului de bară; 63. niplu de ungere.
●Puntea din faţă rigidă care echipează autobuzul Saviem SC10 este
prezentată în figura 3.5. Este o punte cu capacitatea portantă de 7 t, care prezintă
următoarele caracteristici constructive specifice: grinda punţii este executată prin
forjare în matriţă şi are secţiunea în formă de I; în planul median, în corpul grinzii
este prelucrată o gaură verticală pentru lagărul cu rulmenţi al levierului central al
transmisiei transversale a direcţiei; comanda bracării roţilor se transmite de la
levierul central la levierele fuzetelor prin două bielete identice lungi din care se
reglează şi convergenţa roţilor; levierele fuzetelor sunt corp comun cu capacul
inferior al pivotului; pe capacul superior al pivotului se montează camera de
frânare; pivotul este blocat în pumnul grinzii pe con, este strâns cu o piuliţă
montată pe capătul superior al pivotului care dezvoltă forţa de strângere prin
intermediul unei antretoaze sprijinită pe pumnul grinzii; lagărele pivotului în
braţele fuzetei sunt cu bucşe din bronz şi ungere individuală; suspensia punţii este
mixtă fiind formată din două arcuri lamelare şi două elemente pneumatice tip
burduf cu două inele; arcurile lamelare sunt montate sub grinda punţii şi au
ochiurile ranforsate (ochiul din faţă cu axa în planul foii principale are capătul
petrecut deasupra foii şi este consolidat de ochiul foii a doua, iar pachetul de foi
este strâns lângă ochi cu o bridă; ochiul din spate al articulaţiei cu cercel are axa
deasupra planului foii principale şi este consolidat de foaia a doua, care se
prelungeşte depăşind axa ochiului); deasupra grinzii şi a arcului este montată o bară
de reacţie longitudinală care împreună cu arcul preia forţele longitudinale de
reacţie şi momentele lor; articulaţiile arcurilor şi ale barelor de reacţie sunt
cilindrice cu bucşe din bronz şi ungere, au lăţimea foilor de arc, fiind astfel
Construcţia şi funcţionarea punţii din faţă rigide 85
●Pe standul din laborator este prezentată puntea din faţă rigidă SR 101
(primul autocamion românesc), cu detalii asupra celor mai reprezentative zone, aşa
cum se vede din figura 3.6.
a. ansamblul punţii;
Fig.4.2. Variaţia ecartamentului pentru puntea fracţionată din faţă a unui autoturism în
funcţie de cursa roţii pe verticală corelată cu încărcarea autoturismului.
92 PUNŢI ŞI SUSPENSII
4. Desfăşurarea lucrării
4.1. Studiul construcţiei punţilor din faţă fracţionate
În cadrul lucrării se studiază construcţia şi se determină prin măsurări
directe parametrii dimensionali principali pentru următoarele punţi fracţionate din
faţă:
● puntea cu mecanism patrulater transversal cu braţe neegale Renault
R 12, care este prezentată în figura 4.3 şi are următoarele caracteristici
constructive: este o punte motoare pentru un autoturism organizat după soluţia
„totul în faţă” cu grupul motor-transmisie în prelungire dispus longitudinal;
arborele fuzetei este tubular; pivoţii sferici sunt montaţi pe con în braţele
fuzetei şi prin flanşe cu şuruburi pe braţe; braţele transversale ale punţii sunt
executate din tablă din oţel, braţul inferior triunghiular, braţul superior drept;
articulaţiile braţelor cu structură autoportantă sunt cilindrice semielastice;
blocul elastoamortizor al suspensiei este montat între braţul superior şi
caroserie; piciorul amortizorului este articulat pe braţul superior prin
intermediul unui suport demontabil; pentru ca braţul superior drept să preia
forţe longitudinale, acesta este prevăzut cu un tirant; din articulaţia elastică a
tirantului cu structură portantă se poate regla unghiul de fugă; bara
stabilizatoare este articulată de braţul triunghiular inferior prin intermediul unei
bielete scurte; arborele planetar are articulaţii homocinetice cu tripodă, cea
dinspre transmisie axial-unghiulară, cea dinspre roată unghiulară.
Construcţia și funcţionarea punților fracţionate din faţă construite pe baza 93
mecanismelor patrulater transversal și MacPherson
Fig.4.6. Pivotul superior proiectat şi montat pe braţul superior astfel încât să preia forţe
verticale mari: 1.prezon pentru montarea tirantului; 2.bolţul sferic al articulaţiei;
3. manşon de protecţie; 4. şurub pentru fixarea articulaţiei pe braţul superior.
laterale exterioare ale lonjeroanelor cadrului suport, iar acestea sunt rigidizate pe
suprafeţele inferioară şi superioară cu plăci; suporturile din faţă sunt conectate de
caroseria autoportantă cu câte un tirant pentru reducerea vibraţiilor; braţele
transversale ale punţii au formă triunghiulară şi sunt executate din tablă din otel;
articulaţiile braţelor pe cadrul suport sunt cilindrice cu bucşe din cauciuc, iar cu
fuzetele sunt articulaţii sferice (pivoţii sferici), pivoţii fiind asamblaţi pe braţe prin
flanşe cu câte trei şuruburi; asamblarea pivotului cu braţul este astfel concepută
încât să permită transmiterea forţelor verticale de la fuzetă la braţ fără pericolul
smulgerii pivotului de pe braţ; pivotul este fixat în braţul inferior al fuzetei în alezaj
cilindric cu strângere prin brida elastică; fuzeta este executată prin forjare din oţel,
are arborele tubular pentru a permite montarea arborelui planetar, iar pe corpul ei,
în partea din faţă este dispusă o flanşă pentru montarea portetrierului; pe braţul
superior al fuzetei se montează piciorul grupului elastoamortizor cu două şuruburi;
capul grupului elastoamortizor se montează pe contraaripă prin intermediul
articulaţiei axiale al cărei inel din cauciuc (blocul filtrant unic) se sprijină direct în
locaşul său din contraaripă.
a.
Fig.4.7. Puntea motoare din faţă tip MacPherson a autoturismului LOGAN cu guseurile
legăturilor din spate ale cadrului cu caroseria: a) vedere faţă stânga;
96 PUNŢI ŞI SUSPENSII
b.
Fig.4.7 (continuare). Puntea motoare din faţă tip MacPherson a autoturismului LOGAN
cu guseurile legăturilor din spate ale cadrului cu caroseria:
a) vedere faţă stânga; b) vedere din spate (modele RTR).
Rulmentul axial este montat între talerul superior al arcului şi inelul din
cauciuc; un disc din oţel cu marginea îmbrăcată în cauciuc este montat pe tija
amortizorului şi serveşte drept element de siguranţă pentru desprinderea inelului
din cauciuc din locaşul său; capetele barei stabilizatoare sunt ancorate de tuburile
exterioare ale amortizoarelor cu bielete lungi, soluţie care îmbunătăţeşte stabilitatea
autoturismului; tamponul limitator pe cursa de comprimare este montat pe tija
amortizorului în interiorul tubului de protecţie, are rol şi de arc suplimentar, astfel
caracteristica elastică a suspensiei este neliniară şi progresivă; levierul de direcţie
este corp comun cu fuzeta şi este dispus în spatele axei roţii; între suportul
articulaţiei din faţă a braţului triunghiular şi caroserie se montează un tirant pentru
atenuarea vibraţiilor (fig. 4.8).
a. b.
Fig.4.11. Detalii constructive ale punţii faţă, motoare MacPherson ale autoturismului
MATIZ referitoare la fuzetă şi modul de montare a etrierului, la fixarea pivotului, la braţul
inferior drept, folosirea barei stabilizatoare ca tirant şi articulaţia sa cu braţul propriu-zis,
ranforsarea structurii portante în zona articulaţiei braţului.
Fig.4.12. Puntea din faţă fracţionată cu mecanism patrulater transversal cu braţe neegale a
autobuzului 112 UDM: 1. portfuzetă; 2 şi 4. semibucşe cu guler din cauciuc ale
articulaţiilor cilindrice ale braţelor; 3. semibraţ inferior; 5 şi 10. bolţurile articulaţiilor
cilindrice ale braţelor; 6. lagăr semibraţ inferior; 7. lagăr semibraţ superior;
8. şaibe de reglaj pentru unghiul de cădere; 9. semibraţ superior.
Fig.4.14. Reglarea unghiului de cădere al roţii la puntea din faţă a autobuzului 112 UDM,
distanţa d=4mm.
a. b.
Braţele punţii sunt paralele, iar pentru puntea static încărcată şi autobuzul
fără pasageri ele sunt orizontale. Dimensiunile patrulaterului transversal sunt:
lungimea braţului superior l s =400 mm , lungimea braţului inferior l i =650 mm,
distanţa dintre axele articulaţiilor braţelor cu portfuzeta d=340 mm, distanţa dintre
axa pivotului cilindric şi axa articulaţiilor dintre braţe şi portfuzeta măsurată pe
orizontala d’=150 mm. Unghiul de cădere al roţii este de 1,3 grade. Anvelopele au
dimensiunile 10.00 – 20, sau 11 R 20 16 PR, cu janta 7.5 – 20.
Este executat din aliaj uşor pe bază de aluminiu. Faţă de braţul anterior se
constată următoarele: forma corpului braţului este modificată şi prezintă decupări
mari pentru reducerea masei; articulaţia din faţă cu caroseria este sferică cu bolţ
conic lung: articulaţia din spate cu caroseria este cilindrică, elastică cu aceleaşi
implicaţii, cu armătura exterioară fixată pe caroserie printr-o flanşă laterală cu
suprafaţa înclinată. Masa braţului este 3,4 kg.
Construcţia și funcţionarea punților fracţionate din faţă construite pe baza 105
mecanismelor patrulater transversal și MacPherson
Este turnat din fontă cu amortizorul montat pe braţ. Pivotul este presat în
corpul braţului, iar articulaţiile braţului cu caroseria sunt cilindrice, uzarea
articulaţiilor implică schimbarea braţului. Masa braţului este de 10,8 kg.
Corpul este executat din tablă din oţel, pe care se asamblează prin sudare
armăturile articulaţiilor cilindrice cu caroseria. Pivotul sferic este asamblat pe braţ
prin şuruburi. Articulaţiile se pot demonta de pe braţ. Masa braţului este de 4,1 kg.
106 PUNŢI ŞI SUSPENSII
a. b.
Fig.4.21. Braţ triunghiular inferior, cu corpul din tablă din oţel, pentru o autoutilitară:
a) vedere de sus; b) vedere de jos. Pivotul este presat în corpul braţului, iar articulaţiile cu
caroseria sunt cilindrice cu guler, astfel că în cazul uzării articulaţiilor se schimbă tot braţul.
Locaşul de pe faţa superioară a braţului arată că arcul suspensiei este transversal,
monolamelar, sprijinindu-se cu capetele pe braţe în aceste locaşuri prin intermediul unor
piese de capăt din material plastic. Masa braţului este de 7,5kg.
a. b.
Fig.4.22. Braţ triunghiular inferior, cu corpul din tablă din oţel, pentru un autoturism, cu
pivotul sferic demontabil: a) vedere de jos; b) vedere de sus. Masa braţului este de 2,6 kg.
b.
a.
Fig.5.1. Schemele sistemelor de ghidare a punţii rigide din spate:
a) prin intermediul arcurilor în foi ale suspensiei; b) prin două mecanisme patrulater
longitudinale dispuse lateral pe grinda punţii, formate din braţele trase (barele de reacţie)
articulate pe grinda punţii, două deasupra, două dedesubtul axelor roţilor care preiau forţele
longitudinale şi momentele lor şi o bară transversală Panhard care preia forţele laterale.
Construcţia şi funcţionarea punţilor din spate rigide şi semirigide 109
Schema din figura 5.1.b este foarte răspândită şi poate fi simplificată prin
înlocuirea barei transversale Panhard şi a barelor de reacţie superioare cu un singur
braţ în formă de triunghi isoscel, dispus simetric deasupra axei roţilor, articulat la
bază pe cadru sau pe caroserie, iar la vârf de grinda punţii.
Pe lângă simplitatea constructivă (număr mai mic de braţe şi de articulaţii),
această soluţie asigură deplasarea pe verticală a punţii, fără alunecări laterale.
Grinda punţii este solicitată la încovoiere şi torsiune, iar rigiditatea sa este
carcterizată de momentele de inerţie şi modulele de rezistenţă, care se calculează în
funcţie de forma secţiunii transversale a grinzii, cu formulele date în lucrarea 3.
a. b.
Fig.5.2. Schemele punţilor semirigide din spate:
a) cu grindă dispusă în planul transversal al axelor roţilor; b) cu grindă trasă în formă de H.
Observaţii:
1. Datorită rigidităţii transversale reduse a braţelor laterale, pentru
preluarea forţelor transversale, la soluţia cu grinda dispusă în planul axelor roţilor
se foloseşte o bară Panhard.
2. Grinda transversală are secţiunea deschisă în formă de V sau de U, iar
pentru controlul deformării la torsiune, în interiorul profilului se montează frecvent
o bară transversală de torsiune încastrată la capete în braţele laterale.
3. La punţile semirigide bara stabilizatoare nu se foloseşte, funcţia sa fiind
preluată de grindă transversală cu deformare la torsiune controlată.
110 PUNŢI ŞI SUSPENSII
α 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
β 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
∑h ⋅δ
1
It = ⋅ i
3
i 5.4
3
Construcţia şi funcţionarea punţilor din spate rigide şi semirigide 111
∑h ⋅δ
1
⋅ i
3
i
It 3
Wt = = i
5.5
δ max δ max
Pentru un profil subţire închis, format dintr-o singură celulă (simplu conex)
de grosime δ, tensiunea maximă şi răsucirea specifică se calculează cu relaţiile
(5.1) şi (5.2), în care:
4⋅Ω
It = 5.6
ds
∫ δ
Wt = 2 ⋅ Ω ⋅ δ max 5.7
unde Ω este aria închisă de linia mediană a profilului.
ds
Integrala ∫ δ se efectuează pe întreaga linie mediană s a profilului.
În formula (5.2) expresia G ⋅ I t este rigiditatea specifică la răsucire pură a barei.
Exemple de calcul:
1. Să se calculeze momentul de răsucire capabil şi unghiul de răsucire Δφ
al unei bare din oţel cu lungimea l=1,2 m, cu secţiunea din figura 5.4, ştiind că
τ a =1000 daN/cm2, h=60 mm, δ=5 mm, α=120o, R i =15 mm.
Rezolvare:
Secţiunea deschisă se asimilează cu un dreptunghi de dimensiuni
b= δ=5 mm şi h=Σh i =2h+2π(R i + δ /2)120/360=156,6 mm şi se aplică relaţiile
(5.1), (5.2), (5.3) şi (5.4), obţinându-se:
δ2 0,52
⋅ ∑ hi =1000 ⋅
M tcap =τa ⋅ ⋅15, 66 =1305 daN ⋅ cm
3 3
3⋅ Mt ⋅l 3 ⋅1305 ⋅120
=∆ϕ = = 0,= 2963 rad 16,985 grade
G ⋅ δ ⋅ ∑ hi 8,1⋅105 ⋅ 0,53 ⋅15, 66
3
112 PUNŢI ŞI SUSPENSII
1 3 1
I profil = ⋅ δ ⋅ ∑ hi = ⋅ 0,53 ⋅15, 66= 0, 6525 cm 4
3 3
Momentul capabil al sistemului de bare va fi:
0, 497
M t .cap.sistem= 1305 ⋅ 1 + = 2296, 67 daN ⋅ cm
0, 6525
Deformarea sistemului de bare va avea valoarea din exemplul precedent.
=∆ϕ 0,=
2963 rad 16,985o
Rezolvare:
a) pentru bara cu secţiune inelara continua momentul de torsiune capabil
este:
M t .cap = τ a ⋅ W p.ef = τ a ⋅
(
π ⋅ D4 − d 4)= 1000 ⋅
( )
π ⋅ 10 4 − 8 4
= 115866daN ⋅ cm
16 ⋅ D 16 ⋅ 10
114 PUNŢI ŞI SUSPENSII
32
b) Bara crestată se asimilează cu un dreptunghi de dimensiuni:
h=2πrm=2π·4,5=28,26 cm, b=δ=1 cm. Aplicând relaţiile (5.1) – (5.4) se obţine:
δ2 12
M tcap =τa ⋅⋅ h =1000 ⋅ ⋅ 28, 26 =9420 daN ⋅ cm
3 3
3⋅ Mt ⋅l 3 ⋅ 9420 ⋅120
=∆ϕ = = 0,1481= rad 8, 493o
G ⋅δ ⋅ h 8,1⋅10 ⋅1 ⋅ 28, 26
3 5 3
Deci momentul capabil al profilului crestat este de 123 ori mai mic, iar
deformaţia sa este de 5 ori mai mare, în condiţiile în care masa barei rămâne practic
aceeaşi.
4. Desfăşurarea lucrării
4.1. Construcţia punţilor rigide şi semirigide din spate
● Puntea rigidă motoare din spate SR 131 este prezentată în figura 5.7.
Este o punte rigidă, motoare, cu o capacitate de încărcare de 4,5 t, care se
montează şi se ghidează pe cadrul autocamionului prin intermediul arcurilor în foi
ale suspensiei (suspensia are şi arcuri suplimentare în foi). Transmisia principală,
diferenţialul, carterul central au aceleaşi soluţii constructive ca şi puntea motoare
din faţă prezentată în lucrarea 3. Se remarcă următoarele particularităţi
constructive: arborii planetari total descărcaţi sunt cu flanşă; rulmenţii lagărului
roţii au dimensiuni diferite, rulmentul interior este mai mare faţă de rulmentul
exterior; mecanismul de frânare cu tambur şi saboţi interiori flotanţi este duo-
servo; roţile punţii sunt jumelate.
.
a)
b.
c.
Fig.5.8 (continuare). Puntea din spate rigidă R 12:
a) vedere stânga sus; b) vedere de jos; c) vedere de sus cu secţiune prin lagărul roţii:
1. arcul elicoidal cilindric al suspensiei din spate; 2. amortizorul; 3.braţul lateral inferior
(bara de reacţie); 4. braţul triunghiular central; 5. talerul suport al arcului de pe grinda
punţii; 6. bara stabilizatoare; 7. cablul frânei de mână; 8,9. roată cu pneu; 10. fuzetă;
11. rulmenţii radiali axiali cu role conice ai roţii din spate; 12.tamburul mecanismului de
frânare corp comun cu butucul roţii; 13. grinda punţii din spate, 14. corectorul de frânare,
15. acţionarea corectorului de frânare.
Grinda punţii şi braţele mecanismelor de ghidare sunt executate din
profiluri din tablă, asamblate prin sudură. Toate articulaţiile sunt cilindrice cu
bucşe din cauciuc. Fuzeta este presată în bucşa sudată pe corpul grinzii şi asigurată
prin puncte de sudură. Lagărul roţii este cu doi rulmenţi cu role conice montaţi
în O, cu dimensiuni diferite, rulmentul mare în interior, butucul roţii fiind corp
comun cu tamburul. Bara stabilizatoare are braţele fixate pe barele de reacţie prin
câte două şuruburi.
Observaţie: Soluţia de ghidare a punţii rigide din spate cu două braţe
longitudinale şi un braţ triunghiular central este frecvent utilizată la toate
categoriile de automobile care au punţi rigide în spate şi arcuri elicoidale sau
pneumatice, datorită simplităţii constructive (număr redus de braţe şi de articulaţii)
şi ghidării punţii fără alunecări laterale.
118 PUNŢI ŞI SUSPENSII
●●● Puntea rigidă nemotoare din spate a autoutilitarei FIAT Ducato are o
capacitate de încărcare de 2500 kg şi o suspensie cu arcuri lamelare parabolice.
Grinda acestei punţi este prezentată în figura 5.9.
a.
b. c.
Fig.5.9. Grinda punţii rigide din spate Fiat Ducato:
a) fotografie de sus; b) detaliu al capătului din stânga cu flanşa suport a arcului parabolic şi
ranforsarea îmbinării sudate dintre grinda propriu-zisă şi flanşa suport a fuzetei;
c) detaliu privind flanşa suport a fuzetei din stânga.
a.
b. c.
d. e.
a.
b. c. d.
Fig. 5.11. Punte semirigidă cu grindă trasă în formă de H Opel:
a) vederea punţii complete; b) detaliu al porţiunii centrale a grinzii cu secţiune deschisă în
formă de V cu vârful rotunjit şi dispunerea barei de torsiune cu bucşa de ghidare din zona
mediană; c) detaliu al braţului din dreapta cu fuzeta sa, talerul suport al arcului elicoidal şi
fixarea cu şurub a capătului barei de torsiune; d) detaliu al îmbinării prin sudură a braţului
cu grinda, dispunerea bucşei articulaţiei cilindrice pe braţ şi ranforsarea asamblării prin
sudura dintre braţ şi bucşă.
componente din tablă din oţel asamblate prin sudură cu arc electric şi asamblat la
rândul său cu grinda transversală prin acelaşi procedeu. Având în vedere pregătirea
de fabricaţie (ştanţe, matriţe, presaj greu), precum şi lungimea cordoanelor de
sudură, rezultă un preţ de fabricaţie ridicat pentru această punte. Fuzeta este sudată
pe suportul său de pe braţ. Lagărul roţii are doi rulmenţi cu role conice de
dimensiuni diferite. Şi la această punte se remarcă dezavantajul fuzetei sudate pe
punte, deoarece lagărul din stânga s-a gripat, fuzeta a fost deteriorată, iar întreaga
punte a fost schimbată. Suporturile arcurilor elicoidale sunt sudate pe braţe în faţa
axelor roţilor (arcuri mai rigide), iar suporturile amortizoarelor sunt sudate lateral
pe interiorul braţelor puţin în spatele axei roţilor. Articulaţiile braţelor cu caroseria
sunt cilindrice, cu guler pentru a limita deplasarea punţii când acţionează forţe
laterale asupra autoturismului şi au axele transversale.
Concluzii: Este o punte construită conform metodelor şi tehnologiilor
folosite la primele punţi de acest fel, caracterizată prin următoarele:
- braţe laterale constituite din mai multe componente din tablă asamblate
prin sudură;
- fuzete sudate pe braţele laterale;
- rulmenţii roţilor de dimensiuni diferite, radiali-axiali cu role conice;
- articulaţii cilindrice cu guler şi axele transversale.
Masa punţii este de 22,2 kg.
a.
b. c. d.
Fig.5.12. Puntea semirigidă din spate cu grinda trasă în formă de H, Renault Logan:
a) vedere de sus; b) detaliu pentru profilul grinzii transversale şi dispunerea barei de
torsiune cu centrarea sa din zona mediana prin intermediul unei bucşă din cauciuc;
c) detaliu al braţului din dreapta cu talerul suport al arcului elicoidal; d) detaliu pentru
braţul din dreapta văzut de jos cu modul de încastrare a barei de torsiune şi de dispunere a
talerului arcului
Concluzii: Este o punte semirigidă modernă, construită pentru un
autoturism din clasa mică, caracterizată prin următoarele:
- braţele au o construcţie simplă şi rigidă;
- fuzetele sunt demontabile;
- rulmenţii roţilor sunt radiali-axiali cu bile monobloc;
- articulaţiile cilindrice cu axele înclinate măresc stabilitatea
autoturismului.
Masa punţii este de 20,2 kg.
124 PUNŢI ŞI SUSPENSII
3. Desfăşurarea lucrării
3.1. Studiul construcţiei punţilor fracţionate din spate
● Construcţia punţii din spate motoare fracţionate cu suspensie
independentă a autobuzului Saviem SC 10 UO
Construcţia punţii motoare din spate cu suspensie independentă este
prezentată în figura 6.1.
a.
b.
Fig.6.2. Carterul central: a) asamblat; b) componentele sale: 1. mecanismul frânei de
siguranţă cu tambur şi saboţi interiori; 2. carterul capac al pinionului de atac; 3. angrenajul
conic al transmisiei principale în două trepte (prima treaptă); 4. capacul lateral al arborelui
coroanei conice; 5. portlagărul rulmenţilor treptei a doua; 6. bolţ de centrare; 7. caseta
diferenţialului; 8. arborele sateliţilor; 9. satelit; 10. pinion planetar; 11. arborele pinionului
planetar; 12. capacul lateral al arborelui pinionului planetar; 13. angrenajul cilindric al
transmisiei principale în două trepte (a doua treaptă); 14. carterul central; 15. capacul suport
al frânei de siguranţă; 16. flanşă de cuplare a transmisiei cardanice.
Construcţia punţilor fracţionate din spate 127
Arborele planetar
Construcţia arborelui planetar total descărcat cu articulaţii homocinetice cu
tripode axial-unghiulare este prezentată în figura 6.4.
a.
b.
Fig.6.4. Constructia arborelui planetar cu articulaţii homocinetice cu tripode:
a) ansamblul în 3D; b) secţiuni prin articulaţii.
Observaţii:
1. Momentul se transmite de la arborele pinionului planetar montat în
carterul central la corpul tripodei dinspre carter cu o pană paralelă dispusă frontal
pe corpul tripodei.
2. La proiectarea arborelui planetar s-a urmărit separarea componentelor
sale, astfel ca acestea să se schimbe individual în caz de necesitate, iar reparaţiile să
se facă cu cheltuieli minime.
Fig.6.6. Braţul longitudinal oscilant al roţii şi lagărele sale: 1. placa de montare a braţului
pe corpul rezervorului de aer comprimat solidarizată cu arborele lagărului; 2. capac exterior
de etanşare cu simering; 3. capac interior de etanşare cu simering; 4. bucşă de reglaj;
5. arborele lagărului; 6. rulment interior; 7. rulment exterior; 8. corpul braţului oscilant;
9. tambur; 10. platoul mecanismului de frânare; 11. piuliţa butucului roţii; 12. manşon
canelat în butucul roţii; 13. rulmentul interior al lagărului roţii; 14. bucşă distanţier dintre
rulmenţii roţii; 15. dispozitivul de reglare automată a jocului dintre saboţi şi tambur;
16. butucul roţii.
130 PUNŢI ŞI SUSPENSII
a.
b. c.
d.
a.
b.
Fig.6.9. Construcţia punţii nemotoare fracţionate din spate Peugeot 206:
a) vedere de sus; b) detaliu pentru braţul roţii din dreapta.
a.
Fig.6.10. Grinda suport a punţii: a) vedere de sus
Construcţia punţilor fracţionate din spate 133
b. c.
d.
a.
b.
c.
a. b.
Fig.6.12. Constructia punţii fracţionate din spate MacPherson FIAT Ritmo:
a) reprezentare 3D: 1 şi 3. foile parabolice ale arcului lamelar transversal; 2. separatorul
din material plastic dintre foi; 4. şurub de montare a arborelui articulaţiei braţului pe
caroserie; 5. şaibe de reglare a unghiului de cădere al roţii; 6. arborele articulaţiei dintre braţ
şi caroserie; 7. tampon limitator pe cursa de comprimare; 8 – 11. elementele articulaţiei
axiale dintre capul amortizorului şi caroserie; 13. amortizorul telescopic hidraulic; 14.
braţul transversal al punţii; 15,16. butucul şi rulmentul roţii; 17. fuzeta;
18. şaiba plată; 19. piuliţa fuzetei; b) detaliu privind legăturile braţului: 1. levierul frânei de
mână; 2. cablul frânei de mână; 3 şi 4. articulaţia cablului cu levierul; 6. bara de torsiune
care comandă repartitorul forţelor de frânare pe roţile punţii din spate; 5 şi 7. legătura barei
de torsiune cu braţul transversal al punţii (bieleta barei de torsiune); 8. suportul de sprijin al
arcului lamelar transversal pe braţul punţii.
136 PUNŢI ŞI SUSPENSII
Braţul transversal inferior este executat din tablă din oţel şi are forma unui
trapez isoscel, ceea ce îi permite preluarea forţelor de reacţie longitudinale şi
transversale. Culisa oscilantă este reprezentată de amortizorul hidraulic al
suspensiei, articulat la capătul superior printr-o articulaţie axială oscilantă de
caroseria autoportantă. Cele patru articulaţii ale braţului transversal sunt
semielastice cu bucşe din cauciuc. Bucşele articulaţiilor braţului cu caroseria sunt
montate pe un arbore cotit, iar acesta se montează pe caroserie prin două şuruburi;
şaibe cu grosime variabilă sunt dispuse între arbore şi caroserie, permiţând astfel
reglarea unghiului de cădere al roţii şi al paralelismului roţilor, adică a unghiului de
convergenţă (v. fig.6.12). Bucşele articulaţiilor braţului cu piciorul amortizorului
sunt montate pe un şurub lung, care serveşte şi ca prima legătură dintre fuzeta şi
piciorul amortizorului (braţul inferior al fuzetei, găurit pentru a permite trecerea
şurubului, este dispus între urechile suportului portfuzetă montat pe piciorul
amortizorului). A doua legătură a fuzetei cu piciorul amortizorului este constituită
dintr-un şurub care fixează braţul superior al fuzetei pe suportul portfuzetă.
Pe arborele fuzetei se montează rulmentul şi butucul roţii, iar strângerea se
realizează cu o piuliţă prevăzută cu element de siguranţă (v. fig.6.12).