Sunteți pe pagina 1din 50

7.

CONSTRUCȚIA
SUSPENSIEI

1
Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticușor
1. Rol, condiții impuse, clasificări
1.1 Rol funcțional

Suspensia realizează legătura vâsco-elastică între punțile


automobilului (masa nesuspendată) și cadru / caroserie
(masa suspendată), având ca roluri principale:
Micșorarea sarcinilor dinamice.
Amortizarea vibratiilor rezultate în urma
interacțiunii dintre roți și calea de rulare.

Suspensia cuprinde elemente cu caracteristică:

Conservativă – arcuri
Disipativă - amortizoare

2
1. Rol, condiții impuse, clasificări
1.2 Condiții impuse
Amplitudine redusă a oscilațiilor masei suspendate – impune
reducerea masei nesuspendate (avantaj oferit de punțile fracționate)
Frecvența oscilațiilor să fie de 1…2 Hz
Rigiditate mai redusă pentru suspensia față – reducerea amplitudinii
tangajului
Păstrarea caracteristicilor funcționale la schimbarea masei
suspendate (încărcătura utilă) – impune caracteristică elastică
progresivă
Asigurarea unei reduceri a amplitudinii de 3…8 după prima perioadă
Reducerea amplitudinii sarcinilor dinamice transmise masei
suspendate
Păstrarea în permanență a contactului roții cu calea de rulare. 3
1. Rol, condiții impuse, clasificări
1.3 Compunere
SUSPENSIA

Mecanismul de
acționare
(parte componentă
a punții)

ARCUL
(element conservativ)

AMORTIZORUL
(element disipativ)

4
1. Rol, condiții impuse, clasificări
1.3 Clasificări
A. Tipul punții pe care este montată suspensia:
- suspensii dependente  punți rigide;
- suspensii independente  punți fracționate.

B. Tipul elementului elastic folosit:


- suspensii cu elemente elastice metalice;
- suspensii cu elemente elastice pneumatice;
- suspensii cu elemente elastice hidropneumetice;
- suspensii cu elemente elastice din cauciuc;
- suspensii cu elemente elastice mixte.

5
1. Rol, condiții impuse, clasificări
1.3 Clasificări F

C. După caracteristica elastică a


suspensiei:
- suspensii cu caracteristică elastică α
liniară; f
F
α2

- suspensii cu caracteristică elastică


α1
frântă;
f
F

- suspensii cu caracteristică elastică


progresiva.
6
f
1. Rol, condiții impuse, clasificări
1.3 Clasificări
D. După principiul de funcționare:
Elementele componente reacționează la excitații
- suspensii pasive conform unor legi fizice

Oscilațiile punții față se transmit la puntea


suspensii reactive
spate pentru compensarea mișcărilor de tangaj

- suspensii semi-active Oscilațiile punții față se transmit la un sistem


de control al caracteristicilor funcționale

- suspensii active. Sistemul de control determină profilul căii și


modifică caracteristicile funcționale pentru a
diminua oscilațiile masei suspendate

7
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.1 Caracteristici constructive și funcționale
Avantaje:
îndeplinesc singure funcțiile de element elastic al suspensiei,
element de amortizare (frecare uscată) și dispozitiv de ghidare
al punții sau al roții, complet sau numai parțial (este dublat de o
bară de reacție);
au o construcție simplă și ieftină;
se pot repara cu ușurință.

Dezvantaje:
masă proprie mare (este cel mai greu element elastic);
durabilitate redusă (s-a demonstrat experimental că rezistența
la oboseală a arcului din foi este de 4 ori mai mică decât a barei
de torsiune echivalente; la automobilele obișnuite, exploatate în
condiții bune, durata de funcționare este de 100 – 150 mii de km)
8
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive
Arc lamelar
M
 x  x Grinda încastrată
Wx de egală rezistență

lx
bx  h 2

l
Wx  x
6 Mx

bx
h
F
Mx
b  hx2
Wx 
F 6
hx

lx 9
l
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive

Arc lamelar cu un ochi

Suportul articulației Suport de alunecare


arcului

Ochiul Curbura arcului


arcului

Bolț articulație
arc Bridă intermediară
Arcuri lamelare Bolț central

10
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive

Arc lamelar cu 2 ochiuri

Suportul articulației
arcului

Ochiul
Curbura arcului
arcului Suport
posterior

Eclise
Bolț articulație
arc cu bucșă Bolț
cauciuc articulație

Arcuri lamelare Bolț central Bridă intermediară

11
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive

Arc lamelar cu 2 ochiuri


Ochiul
arcului Bridă intermediară

Arcuri lamelare

Eclise

Bolț
articulație
12
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive

Arc lamelar cu sprijin la


ambele capete

Suspensie de tip balansier


pentru punți spate tandem

13
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive

Arc lamelar cu sprijin la ambele capete, unic pentru


ambele roți

14
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive
Arc lamelar convențional
Grosime pachet: 140 mm
Greutate: 122 kg

Arc lamelar îmbunătățit


Grosime pachet: 127 mm
Greutate: 94 kg

Arc lamelar parabolic


Grosime pachet: 64 mm
Greutate: 61 kg

Arcul cu foi parabolic are grosimea foilor variabilă (scade de la mijloc spre capete),
numarul foilor este mult mai mic, iar lungimea lor este egală.
Foile nu sunt în contact direct (între ele, atât la capete cât și la mijloc se montează
garnituri speciale din materiale plastice), iar frecarea dintre lamele este eliminata.

15
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive Obținerea caracteristicii progresive

Utilizarea unui arc suplimentare Micșorarea deschiderii arcului

16
2. Construcția suspensiilor cu arcuri lamelare
2.2 Tipuri constructive Obținerea caracteristicii progresive
Modificarea numărului de lamele
Soluții combinate

17
3. Construcția suspensiilor cu arcuri elicoidale
3.1 Caracteristici funcționale
Avantaje:
durabilitate mare;
masă proprie redusă;
nu necesită întreținere;
execuție mai simplă.

Dezvantaje:
nu au frecări interne
nu preiau forțe longitudinale sau transversale

18
3. Construcția suspensiilor cu arcuri elicoidale
3.2 Tipuri constructive
Cilindrice Butoi

Cilindrice cu
diametre micșorate la
spirele terminale

19
3. Construcția suspensiilor cu arcuri elicoidale
3.2 Tipuri constructive
Braț superior
Piuliță

Arc

Bară stabilizare
Amortizor Lagăr sprijin

Protecție pivot
Pivot

Braț inferior
Furcă fixare amortizor
Bară longitudinală Protecție arbore
planetar

20
3. Construcția suspensiilor cu arcuri elicoidale
3.2 Tipuri constructive

21
3. Construcția suspensiilor cu arcuri elicoidale
3.2 Tipuri constructive

puntea spate a autoturismului BMW 36E

22
3. Construcția suspensiilor cu bare de torsiune
3.1 Caracteristici funcționale
Avantaje:
durabilitate ridicată;
valoarea cea mai redusă pentru masa nesuspendată;
realizează o distribuție avantajoasă pe cadru a sarcinilor;
frecarea internă foarte redusă;
prezintă posibilități de reglare a gărzii la sol.
Dezvantaje:
tehnologie de execuție mai complicată față de arcurile
elicoidale;
dispunere pe automobil mai incomodă și legături mai
complicate cu puntea;
necesită lungimi mari de lucru pentru a realiza un confort cât
mai bun;
în cazul ruperii barei unice, funcțiile suspensiei sunt anulate
brusc și total.
23
4. Construcția suspensiilor cu bare de torsiune
4.2 Soluții constructive
Hummer H2 – suspensia față cu bare de torsiune dispuse longitudinal

Bara de torsiune

Șasiu

Braț inferior - balansier

24
4. Construcția suspensiilor cu bare de torsiune
4.2 Soluții constructive
Arbori planetari Filtru aer

Motor

Gură de ventilație

Roata de rezervă

Transmisie
Brațe balansier

Bare de torsiune dispuse


transversal în prelungire

Suspensie MacPherson
Bare de torsiune dispuse longitudinal

Poersche 911 / 1965 – suspensia cu bare de torsiune 25


4. Construcția suspensiilor cu bare de torsiune
4.2 Soluții constructive

Renault 16TS – suspensia cu bare de torsiune decalate longitudinal

26
4. Construcția suspensiilor cu bare de torsiune
4.2 Soluții constructive

Renault 16TS – suspensia cu bare de torsiune decalate longitudinal cu


cca. 65 mm

27
4. Construcția suspensiilor cu bare de torsiune
4.2 Soluții constructive

Peugeot 206

28
4. Construcția suspensiilor cu bare de torsiune
4.2 Soluții constructive

Mercedes ML class
29
4. Construcția suspensiilor cu bare de torsiune
4.2 Soluții constructive

Mercedes ML class
30
5. Construcția suspensiilor pneumatice
5.1 Caracteristici funcționale
Avantaje:
caracteristica elastica neliniară (progresivă);
permite reglarea automată a nivelului caroseriei față de sol;
asigură, într-o mică măsură, stabilizarea caroseriei în viraje;
funcționează fără zgomot deoarece nu sunt legături metalice
între roți și masa suspendată;
în anumite condiții constructive, asigură și amortizarea.

Dezvantaje:
prin defectarea unui element elastic sau a sursei de aer
comprimat suspensia iese din funcțiune;
costul construcției și cheltuielile de mentenanță sunt mari.

31
5. Construcția suspensiilor pneumatice
5.2 Soluții constructive

Rezervor aer comprimat

Compresor Suspensie
pneumatică

Unitate de control
electronic
Supapă suprapresiune

Filtru

Supape
electromagnetice 32
5. Construcția suspensiilor pneumatice
5.2 Soluții constructive

Suspensie cu brațe balansier

33
5. Construcția suspensiilor pneumatice
5.2 Soluții constructive

Suspensie independentă punte directoare nemotoare

34
5. Construcția suspensiilor pneumatice
5.2 Soluții constructive
Dispunerea suspensiilor pneumatice
pentru autobuze (Continental)

Suspensie pneumatică
pentru camionete

35
5. Construcția suspensiilor pneumatice
5.2 Soluții constructive
Suspensii pentru
cabină

Suspensie pentru
scaun

36
6. Construcția amortizoarelor
6.1 Rol funcțional
disipează rapid energia oscilațiilor verticale ale masei
suspendate (caroseriei, șasiului etc.) rezultate în urma
deformației elementului elastic al suspensiei;
diminuarea rapidă a oscilațiilor maselor nesuspendate
(roți, punți etc.) pentru asigurarea continuă a contactului
roților cu calea de rulare.

Ele se impart in trei categorii:


amortizoare pur hidraulice;
amortizoare cu gaz de înaltă presiune;
amortizoare cu gaz de joasă presiune.

37
6. Construcția amortizoarelor
6.2 Caracteristici funcționale
Caracteristica de amortizare – variația forței de amortizare în
funcție de viteza tijei
Exponentul vitezei
Fa  c  v i
p 1 i  2
Coeficientul de amortizare

Viteza pistonului la care supapele


de descărcare se deschid se
numește viteză critică

vcr  0,15...0,50 m/s

cc  cd
Coeficientul mediu de rezistență al amortizorului este: c
2
cd   2...5  cc
38
6. Construcția amortizoarelor
6.2 Caracteristici funcționale
Caracteristica forță –deplasare (diagrama de lucru)– variația
forței de amortizare în funcție de deplasare tijei

Aria curbei închise reprezintă


lucrul mecanic disipat sub
formă de căldură pe un ciclu
complet

39
6. Construcția amortizoarelor
6.3 Construcție și funcționare
Amortizorul bitubular hidraulic
Articulație superioară

Tub protecție
Tijă

Ulei

Camera de compensare

Tub interior

Bloc cu supape

Articulație inferioară

Destindere Comprimare

40
6. Construcția amortizoarelor
6.3 Construcție și funcționare
Amortizorul bitubular hidraulic
cu gaz la presiune înaltă
Avantaje :
- presiunea exercitată de gaz elimină complet riscul
de cavitație și contribuie la un răspuns instantaneu la
solicitarile tranzitorii;
- camera de lucru nu este separată de mediul
ambiant prin al doilea tub, căldura este mai ușor
evacuată, iar regimul termic este mai coborât;
- funcționarea este mai silențioasă.

Dezavantaje:
- fabricare mai complicată (etanșare și supape);
- lungime de montaj mai mare datorită camerei de gaz
dispusă în prelungirea camerei de lucru;
- nu se folosește pentru punțile McPherson.

Presiune 2,5…3,0 MPa 41


6. Construcția amortizoarelor
6.3 Construcție și funcționare
Amortizorul suspensiei MacPherson (strut)

1 – tijă; 2 – garnitură de etanșare; 3 – garnitură; 4 –


capac; 5- garnitură; 6- capac superior; 7 – garnitură
lagăr liniar; 8 – manșon; 9 – cameră gaz; 10 –
garnitură; 11 – perete central; 12 – orificii; 13 –
garnitură etanșare; 14 – manșon protecție la impact;
15 – piston; 16 – camera de compresiune; 17
cilindru interior; 18 – camera inferioară; 19 – bridă
fixare; 20 - supape

Caracteristici specifice:
-Diametru mare al tijei Tija poate prelua
-Dublă ghidare a tijei eforturi radiale mari

42
6. Construcția amortizoarelor
6.3 Construcție și funcționare
Comparație

43
6. Construcția amortizoarelor
6.3 Funcționare Cursa de destindere
0…50 mm/s 50…200 mm/s >200 mm/s

Deschiderea supapelor
disc peretele despărțitor

Deschiderea totală a
supapelor disc din
piston

44
6. Construcția amortizoarelor
6.3 Funcționare Cursa de comprimare
0…50 mm/s 50…200 mm/s >200 mm/s

Deschiderea parțială a
supapelor disc peretele
despărțitor

Deschiderea parțială
a supapelor disc din
piston

45
7. Construcția suspensiei hidropneumatice
7.1 Caracteristici funcționale
Avantaje:
caracteristica elastica neliniară (progresivă);
permite reglarea manuală / automată a nivelului caroseriei față
de sol;
permite realizarea controlului caracteristicilor funcționale;
gabarit redus prin cumularea funcției elastice cu cea disipativă;
permite controlul mișcării de ruliu.

Dezvantaje:
necesită sursă suplimentară de energie;
costul construcției și cheltuielile de mentenanță sunt mari

46
7. Construcția suspensiei hidropneumatice
7.2 Construcție

1- Hidroacumulator
2 – Cilindru suspensie
3 – Orificiu amortizare
4 – Senzor de poziție
5 - Orificiu control poziție
6 – Distribuitor hidraulic de control al poziției
7 – Sursă de presiune hidraulică
8 – Control electronic

47
7. Construcția suspensiei hidropneumatice
7.2 Construcție
Azot sub presiune

Diafragmă separatoare

Supapă

Ulei

Tijă

Fuzetă
Braț superior
Braț inferior

48
7. Construcția suspensiei hidropneumatice
7.2 Construcție

Fluid de la sistemul de Cilindru


corectare a gărzii la sol
Piston

Retur Tijă
Conexiunea
cu atmosfera

Bucșă

Supape disc Distanțier


Corp
Orificiu calibrat 49
7. Construcția suspensiei hidropneumatice
7.2 Construcție
Citroen XM

Suspensia spate

Suspensia față

50