Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Carlig de Remorcare Proiect OM I 2013
Carlig de Remorcare Proiect OM I 2013
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I
2013
`
CUPRINS
Introducere..................................................................................................................................6
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV...............................................................................................7
Bibliogarafie..............................................................................................................................81
B. ANEXE.................................................................................................................................82
INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maşini este să dezvolte abilităţile
practice ale studenţilor de proiectare şi sintetizare a cunoştinţelor de mecanică, rezistenţa
materialelor, tehnologia materialelor şi reprezentare grafică în decursul anilor I şi II, precum
şi modul în care aceştia pot rezolva în mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice şi programelor din domeniu.
Carligul auto le este un sistem inovativ, prin care bila se retrage in spatele barei spate, dar
ramane acesibila oricand, astfel incat este mereu gata de folosinta.
Carligul retractabil este simplu si compact, iar montajul este la fel de simplu ca si la celelalte
carlige.Carligul auto demontabil este un dispozitiv, ce are in componenta un sistem de blocare
nou, ce ofera o mai mare siguranta si ofera o deosebita usurinta de manevrare.
În ultimul timp se poate observa că, cârligele de remorcare demontabile sunt tot mai
populare.Dupădemontarea sferei de remorcare în funcţie de sistem acestea devin parţial sau
total invizibile. Manevrarea acestora este comodă, simplă şi datorită execuţiei nu
infl uenţează unitatea autovehiculului.
Un carlig de remorcare, aprobat conform R55, îndeplineş-te următoarele criterii:
1. în conformitate cu punctele de fi xare ale producătorului;
2. în conformitate cu dimensiunile: înălţimea bilei de tracţiune/distanţa cârlig-bară de
protecţie;
3. test dinamic (2 milioane de cicluri);
4. numărul de aprobare trebuie să fi e gravat în plăcuţa de identifi care.
MEMORIUL TEHNIC
`
1. TEMATICA ŞI SCHEMA STRUCTURAL-
CONSTRUCTIVĂ
9
`
În tabelul 1.1 se prezintă valorile parametrilor fizici şi geometrici impuse pentru o
situaţie practică cerută.
1
`
c
Fig. 1.3 – Structura constructivă a dispozitivului de remorcare: a – integrată; b –
asamblare (bolţuri, şuruburi, şaibe) care se vor defini şi dimensiona odată cu proiectarea
legăturilor şi se vor evidenţia în desenul de ansamblu.
În tab. 1.2 se evidenţiază subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare
precizându-se tipul, denumirea şi subcapitolul în care se va trata proiectarea acestora. În tab.
1.3 În tab. 1.3 se evidenţiază legăturile nedemontabile (îmbinări sudate) şi demontabile
(asamblări filetate, prin bolţ, prin şuruburi) care urmează să fie proiectate in continuare.
1
`
1
2. PROIECTAREA ELEMENTELOR ŞI
LEGĂTURILOR
I. Date de proiectare
a b
Fig.2.1.1 Schema funcţional-constructivă a elementelor de tip cârlig de remorcare cu sferă
drept: a – ansamblu cârlig-cuplă; b – schema constructivă
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.1.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- Modelul de calcul este o bară dreaptă încastrată, cu secţine circulară constantă de
diametru D, solicitată la tracţiune de forţa FZ, la încovoiere de forţa Ft şi la forfecare de
forţa Ft.
- Se neglijează tensiunile de forfecare generate de eforturile tăietoare.
Din condiţia de rezistenţă la tracţiune şi încovoiere în secţiunea critică A-B se determina
lungimea l cu relaţia:
( at =100 MPa)
l = l+10 = 38 mm ;
l2= h+hs+ hp +2p = 43 mm.
1
`
V. Proiectarea formei tehnologice
În acest caz, având în vedere că modelul de calcul este simplu atât ca încărcare precum ca
şi formă a secţiunii nu se impune verificarea cu pachetul de calcul MDESIGN.
I. Date de proiectare
Deoarece tirantul este o piesă care se va suda se adoptă, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2), oţel S235 cu 02 = 235 MPa şi r = 360 MPa.
1
`
a b
Fig. 2.2.1 – Schema de încărcare: a – exterioară la nivelul dispozitivului;
b – exterioară, redusă la nivelul elementului 4
În vederea creşterii eficienţei economice se adopta semifabricat de tip oţel lat (platbandă)
cu dimensiunile b şi h standard şi b/h ≈ 4 (fig. 2.2.2).
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- modelul de calcul este o bară dreaptă încastrată, cu secţiune dreptunghiulară –solicitată la
tracţiune de forţa FX; la încovoiere oblică de sarcinile FZ, FY şi MY4; la torsiune de
momentul MX4; la forfecare de forţele FZ şi FY;
1
`
- elementele 4 şi 5 sunt asamblate prin sudare şi pentru calcul de dimensionare a tirantului
4 se consideră că acesta este încastrat în centrul cordonului de sudură şi secţiunea critică,
A-A este dreptunghiulară cu dimensiunile b şi h;
- deoarece, modelul de dimensionare cu luarea în considerare a tuturor solicitărilor este de
complexitate mărită, în continuare, se adoptă un model simplificat care ia în considerare
solicitarea principală de încovoiere dată de forţa F Z şi momentul MY4; după determinarea
dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat se va face verificarea cu modulul cu
pachetul MDESIGN (etapa VI).
Din condiţia de rezistenţă la solicitarea de încovoiere în planul XZ se determină grosimea
h cu relaţia [ Mogan, 2012],
= 15,82 mm,
în care, s-a considerat, Mî max = 184900 Nmm şi σaî = 70 MPa. Ca urmare, ţinând cont că b
= 4h = 63,29 mm se adoptă (conform DIN 10058) semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu b
= 70 mm şi h = 20 mm.
a b
1
`
c d
Fig. 2.2.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
I. Date de proiectare
Porţiunea de şurub este corp comun cu corpul cârligului de remorcare cu sferă drept definit în
aplicaţia 2.1 şi, deci, materialul este, oţel de calitate, C45, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2)
1
`
III. Adoptarea formelor constructive
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- modelul de calcul a şurubului este o bară dreaptă încastrată în corpul cârligului de
remorcare, cu secţiune circulară constantă de diametru d 1 (diametrul interior al filetului),
solicitată la tracţiune de forţa axială, Faş.
- se neglijează momentul de torsiune care apare la strângerea asamblării şi, deci, şi
tensiunile de forfecare generate de eforturile tăietoare asociate;
- forţa exterioară, FZ, care în timpul funcţionării poate acţiona în ambele sensuri se
consideră, pentru acest calcul, că acţionează în sensul pozitiv al axei Z situaţie ce conduce
la solicitarea suplimentară a asamblării cu şurub.
Din condiţia de rezistenţă la tracţiune a tijei filetate,se determină diametrul interior al filetului:
( at =100 MPa)
( as = 60 MPa)
Ţinând cont cã cotele privind lungimile, grosimea piuliţei m = 14 mm, şaiba plată, şaiba
Grower şi elementului 4 s-au determinat se adoptă raza de racordare R=0,5 pentru a se
2
`
facilita obţinerea perpendicularităţii suprafeţei frontale pe axa piesei se va prelucra filetul
prin aşchiere calitatea suprafeţei fiind Rz = 6,3 .
În acest caz, având în vedere că modelul de calcul este simplu atât ca încărcare precum ca
şi formă a secţiunii nu se impune verificarea cu pachetul de calcul MDESIGN
I. Date de proiectare
Deoarece suportul este o piesă care se va suda se adoptă, oţel S235 (OL37), conform SR EN
10025-2 (STAS 500/2).
2
`
a b
Fig. 2.4.1 Schema funcţional-constructivă a elementului coloană superioară: a – integrare în
ansamblu; b – schema de încărcare
2
`
Din considerente de greutate redusă se adoptă semifabricat din ţevă pătrată de dimensiuni
h5 şi t5 ,cu lungimea = L3 – h = 230 mm.
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.4.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- Transmiterea sarcinilor de la elementul 5 la elementul 6 se realizează prin contact
direct şi pentru calculul de dimensionare se consideră că acesta este încastrat în centrul
corpului 6
- Modelul de calcul asociat coloanei 5 se consideră ca fiind o bară dreaptă cu secţiune
pătrată cu latura h5 şi grosimea t5 încastrată, solicitată la compresiune de forţa FZ ; la
încovoiere oblică de sarcinile FX, FY, MX5 şi MY5; la torsiune de momentul MZ5 şi la
forfecare de forţele FX, FY.
- Se neglijează efectele găurilor de fixare axială în corpul 6 cu bolţ.
- Deoarece, modelul de dimensionare cu luarea în considerare a tuturor solicitărilor
este de complexitate mărită, în continuare, se adoptă un model simplificat care ia în
considerare solicitarea principală de încovoiere dată de forţa FX şi momentul MY5;
- după determinarea dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat şi calculul
legăturii de tip ţevă-ţeavă se va face verificarea cu pachetul MDESIGN cu luarea în
considerare a celor două ţevi 5, 6 (ca formând un bloc), situaţie ce corespunde mai
bine cu situaţia reală.
2
`
Se adoptã (conform DIN… ) semifabricat ţeavă pătrată cu dimensiunile h5 = 60 mm
şi t5 = 6 mm.
Ţinând cont de parametrii geometrici definiţi în fig. 2.4.2 şi de rezultatele obţinute in urma
proiectarii elementelor 5 şi 6 se adopta =230 mm, h5 = 60 mm şi t5 = 6 mm. Numărul
de găuri şi deci cursa de reglare se va determina ţinând cont de încadrarea în gabaritul
dispozitivului pentru a nu se depăşi limita înferioară. Rugozitatea de prelucrare Ra = 6,3 µm.
a b
c d
Fig. 2.4.5 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
2
`
I. Date de proiectare
Elementele 4 şi 5 formează un subansamblu sudat şi, deci, pentru acestea s-a ales
material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2)
2
`
a b
Fig. 2.5.1 Schema funcţional-constructivă a îmbinării sudate: a – integrare în
ansamblu;
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.5.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
2
`
- deoarece încărcarea exterioară este compusă din sarcini multiple şi modelul de
calcul are complexitate mărită pentru calculul clasic se consideră un model simplificat
care ia în considerare încărcarea cu forţele transversale FX şi FY;
- tensiunile de forfecare sunt repartizate uniform pe lungimea cordonului în plan
longitudinal şi transversal;
- se neglijează solicitările la încovoiere.
Dimensionarea la sudură se face din condiţia de rezistenţă la forfecare a sudurii cu relaţia:
Sudura se va realza după contur închis ţinând cont de parametrii geometrici definiţi
în fig. 2.5.2 şi rezultatul obţnut , iar după sudare se va aplica tratament termic de
recoacere de detensionare.
a b
2
`
c d
Fig. 2.5.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
2
`
2.6 PROIECTAREA LEGĂTURILOR 5-6
I. Date de proiectare
Elementele 5 şi 6 sunt incluse în subansamble sudate şi deci pentru acestea s-a ales material
sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2)
a b
Fig. 2.6.1.1 Schema funcţional-constructivă a asamblării (legăturii) ţeavă-teavă pătrată: a –
integrare în ansamblu; b – schema de încărcare
2
`
a b
c d
Fig.2.6.1.3 Schema şi modelul de calcul a asamblării: a – schema încărcării; b – distribuţiile
presiunilor generate de sarcinile FX şi MY6 ; c – distribuţiile presiunilor generate de sarcinile
FY şi MX6 ;d – distribuţiile presiunilor generate de momentul de răsucire MZ6
Din condiţii tehnice se impune realizarea contactului conform (pe suprafaţe mari) dintre
ţevile 5 şi 6 care se realizează prin montajul cu joc al acestora, având ţeava pătrată interioară
de dimensiuni h5 = 60 mm, t5 = 6 mm. Pentru asigurarea contactului conform dintre ţevile
pătrate interioară şi exterioară se adoptă ţeavã neconforma cu stasul cu dimensiunile
exterioare , h6 = 72 mm şi grosimea t6 = 6 mm.( h6 = h5 +2 t6 )
3
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.6.1.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- transmiterea forţelor FX, FY şi a momentelor MX6 şi MY6 de la ţeava 5 la ţeava 6 se face
prin contactul direct dintre cele două ţevi montate cu joc (distribuţie liniară a presiunilor
de contact) după suprafeţele dreptunghiulare I, II, III şi IV;
- transmiterea forţei FZ de la ţeava 5 la ţeava 6 se face printr-un bolţ montat cu joc în
ţeava 5 şi cu strângere mică în ţeava 6 ;
- Forţele FX şi FY generează pe suprafeţele de contact I şi, respectiv, II presiuni de strivire
(pFX, pFX) distribuite uniform;
- momentele MX6 şi MY6 generează pe suprafeţele de contact I, III şi, respectiv, II, IV
presiuni de strivire distribuite liniar cu maximele pmaxMX şi, respectiv, pmaxMY;
- momentul MZ6 generează pe suprafeţele de contact I, II, III şi IV presiuni de strivire
distribuite liniar cu maximul pmaxMZ;
- pentru calculul asamblării nu se consideră găurile pentru bolţ.
Din condiţia de rezistenţă la strivire a asamblării ţevilor se calculeaza lungimea L din relaţiile:
3
`
a b
c d
Fig. 2.6.1.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
3
`
I. Date de proiectare
Pentru elementele 5 şi 6 s-a ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2) .Bolţul se va executa din oţel pentru construcţii mecanice, E295 (SR EN 10025/2005).
a b
Fig. 2.6.2.1 Schema funcţional-constructivă a asamblării cu bolţ cilindric a ţevilor pătrate
concentrice: a – integrare în ansamblu; b – schema de încărcare
3
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.6.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- forţa FZ se transmite prin formă (contact direct) de la ţeava 5 la bolţ prin două suprafeţe
semicilindrice pe care, datorită jocului existent mărit, se consideră ca apar presiuni de strivire
cu distribuţie cosnusoidală cu maximul p5 ;
-forţa FZ se transmite prin formă (contact direct) de la bolţ la ţeava 6, de asemenea, prin două
suprafeţe semicilindrice pe care, datorită jocului existent redus, se consideră că apar presiuni
de strivire cu distribuţie uniformă cu maximul p6.
Din condiţia de rezistenţă la strivire a asamblării cu bolţ se obţine diametrul bolţului D5 cu
relaţia: = max (1.38; 1.12), în care, s-a considerat σas = 60
MPa. Se adoptă din considerente tehnologice, D5 = 10 mm.
3
`
I. Date de proiectare
3
`
a. Forţele exterioare: FX = 3400 N, FY = 350, FZ = 400 N acţioneză la distanţele L1 =
48,5mm; L2 = 50 mm; L3 = 250 mm; h6 = 72 mm (determinat la calculul elementului
5, subcap.2.6.1); se calculează momentele în centrul găurii de trecere: MX7 = FY
(L1+L3) = 104475 Nmm, MZ7 = FY (L2 +h6/2) = 30100Nmm, MY7 = FX (L1 +L3) + FZ
(L2 +h6/2) = 1049300 Nmm;
b. Tipul sarcinii: static;
c. Restricţii dimensionale: L4 = -150 mm; ţeava pătrată 7 se va suda în T pe corpul 6 şi se
impune ca latura pătratului, h7 < h6 = 72 mm;
d. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată;
e. Condiţii constructive: materiale sudabile;
f. Condiţii de ecologie: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecţia vieţii.
Deoarece tirantul inferior precum şi corpul tirantului inferior sunt piese care se vor suda
se adoptă, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
a b
Fig. 2.7.1 Schema funcţional-constructivă a elementelor de tip tirant solicitat excentric: a –
subansamblu; b – schema de încărcare
3
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.7.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- modelul de calcul este o bară dreaptă încastrată, compusă din 2 ţevi pătrare- solicitată
la tracţiune de forţa FX ; la încovoiere oblică de sarcinile FZ, FY şi MY4, MZ4; la torsiune
de momentul MX4; la forfecare de forţele FY şi FZ;
- elementele 7 şi 8 formează în zona mediană legătură ţevă-ţevă şi sunt fixate axial
printr-o asamblare cu bolţ;
- pentru calculul de rezistenţă se consideră că anasamblul celor două bare este
încastrat în centrul flanşei 9;
deoarece, modelul de dimensionare cu luarea în considerare a tuturor solicitărilor este de
complexitate mărită, în continuare, se adoptă un model simplificat care ia în considerare
solicitarea principală de încovoiere dată de forţa F Z şi momentul MY7; după determinarea
dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat se va face verificarea cu modulul cu
pachetul MDESIGN.
Dimensionarea ţevilor pătrate standard se face din condiţile de rezistenţă la încovoiere în
secţiunile critice S1 şi S2 cu formula:
= 55,26 mm, în care, s-a considerat: M î max S1 = MY7 + FZ =
1064300 Nmm, t/h = 0,1şi σat = 110 MPa. Ca urmare, a calculelor se adoptă (conform
DIN.....)semifabricat de tip semifabricat ţeavă pătrată cu dimensiunile h 7 = 60 mm şi t7 =
6mm.Ţinând cont că ţeava 7 intră în ţeava 8 şi deci h8 = h7 + 2 t8 se adoptă semifabricat ţeavă
pătrată cu dimensiunile h8 = 70 mm şi t8 = 5 mm.
3
`
V. Proiectarea formei tehnologice
a b
c d
Fig. 2.7.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
3
`
I. Date de proiectare
Elementele 6 şi 7 formează un subansamblu sudat şi, deci, pentru acestea s-a ales material
sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2) .
3
`
a b
Fig. 2.8.1 Schema funcţional-constructivă a îmbinării sudate - cazul 2 (6-7): a
– integrare în ansamblu; b – schema de încărcare
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.6.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- deoarece încărcarea exterioară este compusă din sarcini multiple şi modelul de calcul
are complexitate mărită pentru calculul clasic se consideră un model simplificat care
ia în considerare încărcarea cu sarcinile maxime, forţa FX şi momentul MY7;
- tensiunile de forfecare sunt repartizate uniform pe lungimea celor două cordoane de
sudură;
4
`
- se neglijează solicitările la încovoiere şi forfecare.
Dimensionarea la sudură se face din condiţia de rezistenţă la forfecare a sudurii cu relaţia:
Sudura se va realza după contur închis ţinând cont de parametrii geometrici definiţi în
fig. 2.7.2 h6 = 72 mm, h7=60 mm, t6 = t7 = 6 mm şi rezultatul obţnut , iar după sudare se va
aplica tratament termic de recoacere de detensionare.
a b
c d
Fig. 2.8.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
4
`
staticdynamic
proof proof
Resultant normal stress sres = 47.730 - N/mm²
Resultant shear stress tres = 2.964 - N/mm²
Allowable normal stress szul = 160.000 - N/mm²
Allowable shear stress tzul = 112.000 - N/mm²
I. Date de proiectare
Să se proiecteze legătura (asamblarea) a două ţevi pătrate concentrice, poziţiile 7 şi 8 din fig.
2.9.1 cu funcţia principală de transmitere prin formă (contact) a sarcinilor: FX, FY, MX7, MY7,
MZ7 cu luarea în considerare a următoarelor specificaţii impuse:
a. Forţele exterioare: FX = 3400 N, FY = 350, FZ = 400 N acţioneză la distanţele L1 = 48,5
mm; L2 = 50 mm; L3 = 250 mm; = 62.5 mm; se calculează momentele în centrul
asamblării cu bolţ: MX7 = FY (L1+L3) = 104475 Nmm, MZ7 = FY (L2 +h5/2+ )=
49875 mm, MY7 = FX (L1 +L3) + FZ (L2 +h6/2+ ) = 1074300 Nmm;
b. Tipul sarcinii: static;
c. Date despre asamblare: ţeava pătrată interioară are dimensiunea h7 = 50 mm şi grosimea
t7 = 5 mm; ţeava pătrată exterioară are dimensiunea h8 = 60 mm şi grosimea t5 = 5 mm
d. Tipul legăturii (asamblării), cu contact conform;
e. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată;
f. Condiţii constructive: interschimbabilitatea şi modularizarea;
g. Condiţii ecologice: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecţia vieţii.
4
`
Elementele 7 şi 8 sunt incluse în subansamble sudate şi deci pentru acestea s-a ales
material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
4
`
a b
Fig. 2.9.1.3 Similitudinile modelelor de calcul: a – legătura dintre ţevile 5 şi 6; b – –
legătura dintre ţevile 7 şi 8
Din condiţii tehnice se impune realizarea contactului conform (pe suprafaţe mari)
dintre ţevile 7 şi 8 care se realizează prin montajul cu joc al acestora, având ţeava pătrată
interioară de dimensiuni h7 = 60 mm, t7 = 6 mm. Pentru asigurarea contactului conform
dintre ţevile pătrate interioară şi exterioară se adoptă ţeavã neconforma cu stasul cu
dimensiunile exterioare , h8= 70 mm şi grosimea t8 = 5 mm.
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.9.1.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
Legătura dintre ţevile pătrate 7 şi 8 este similară cu legătura dintre ţevile 5 şi 6 cu următoarele
deosebiri:
- încărcările exterioare sunt: FY = 350, FZ = 400 N; MX7 = 104475 Nmm, MZ7 =
49875Nmm, MY7 = 1074300 Nmm;
- dimensiunile alezajului pătrat, H = h7 = 60 mm, lungimea L = l8 cu valoare
necunoscută; grosimea ţevii interioare, t7 = 6 mm, şi respectiv exterioare t8 = 5 mm;
- sistemul de coordonate adoptat are axa axială X în loc de Z şi axa trnsversală Z în loc
de X
Din condiţia de rezistenţă la strivire a asamblării ţevilor se calculeaza lungimea L din relaţiile:
4
`
V. Proiectarea formei tehnologice
a b
c d
Fig. 2.9.1.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul MY;
d – normale generate de momentul MZ
4
`
I. Date de proiectare
Pentru elementele 7 şi 8 s-a ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2
(STAS 500/2) .Bolţul se va executa din oţel pentru construcţii mecanice, E295 (SR EN
10025/2005).
4
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.9.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- forţa FX se transmite prin formă (contact direct) de la ţeava 7 la bolţ prin două
suprafeţe semicilindrice pe care, datorită jocului existent mărit, se consideră ca
apar presiuni de strivire cu distribuţie cosnusoidală cu maximul p7 ;
- forţa FX se transmite prin formă (contact direct) de la bolţ la ţeava 8, de asemenea,
prin două suprafeţe semicilindrice pe care, datorită jocului existent redus, se consideră
că apar presiuni de strivire cu distribuţie uniformă cu maximul p8
4
`
Din condiţia de rezistenţă la strivire a asamblării cu bolţ se obţine diametrul bolţului D7 cu
relaţia: = max (11. 80; 11,33), în care, s-a considerat σas = 60
MPa. Se adoptă din considerente tehnologice, D7 = 12 mm.
4
`
I. Date de proiectare
Să se proiecteze subansamblul bară centrală şi coloane stânga/dreapta, poziţiile 11 şi
12/12’ din fig. 2.10.1 cu funcţia principală de transmitere a sarcinilor F X, FY şi FZ de la
cârligul de remorcare drept cu sferă, poziţia 1, la tiranţii 13/13’cu luarea în considerare a
următoarelor specificaţii impuse:
a. Forţele exterioare: FX = 3400 N, FY = 350, FZ = 400 N acţioneză la distanţele L1 =
48,5 mm; L2 = 50 mm; L3 = 250 mm; L4 = 150 mm; se calculează momentele în
centrul barei centrale:MX11 = FY (L1+L3) = 104475 Nmm, MZ11 = FY (L2 + L4) =
70000Nmm, MY11 = FX (L1 +L3) + FZ (L2 + L4) = 1094900Nmm;
b. Tipul sarcinii: static;
c. Restricţii dimensionale: L5 = 450 mm; elementele 12/12’ şi 11 se vor executa din
ţevi cu profil pătrat care se vor asambla interior-exterior;
d. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată;
e. Condiţii constructive: materiale sudabile;
f. Condiţii de ecologie: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecţia vieţii.
Deoarece legăturile cu elementele adiacente sunt îmbinări prin sudare pentru bara centrală
şi coloanele stânga/dreapta se adoptă, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
a b
4
`
Fig. 2.10.1 Schema funcţional-constructivă a elementelor de tip bară: a – subansamblu; b –
schema de încărcare.
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- modelul de calcul este o bară dreaptă rezemată la capete, compusă din 2 ţevi pătrare -
solicitată la tracţiune de forţa FY ; la încovoiere oblică de sarcinile FZ, FX şi MX11,
MZ11; la torsiune de momentul MY11; la forfecare de forţele FX şi FZ;
5
`
- elementele 11 şi 12/12’ formează legături ţevă-ţevă şi sunt fixate axial prin asamblări
cu bolţ;
- pentru calculul de rezistenţă se consideră că ansamblul celor trei elemente este
agăţat de tiranţii 13/13’;
- deoarece, modelul de dimensionare cu luarea în considerare a tuturor solicitărilor este
de complexitate mărită, în continuare, se adoptă un model simplificat care neglijează
tensiunile generate de eforturile axiale, tăietoare şi de momentul de torsiune ia în
considerare solicitările de încovoiere generate de momentele maxime ortogonale din
plan orizontal şi vertical, MîmaxH şi respectiv, MîmaxV; după determinarea
dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat se va face verificarea cu modulul
cu pachetul MDESIGN.
Din condiţile de rezistenţă la încovoiere în secţiunile critice S1 şi S2 se determină şi rezultă h11
şi t11 îî
= 54,65 mm , în care, s-a considerat, M
cu relaţia: îmaxH =
σî
MZ11 + FX L5/2 = 835000 Nmm şi MîmaxV = MX11 + FZ L5/2 = 194475, în secţiunea S1; MîmaxH/2
= 417500 Nmm şi MîmaxV/2 = 97237,5 Nmm , în secţiunea S 2; t/h = 0,1, σaî = 110 MPa. se
adoptă: semifabricat de tip semifabricat ţeavă pătrată cu dimensiunile h 11 = 60 mm, t115 = 6
mm h12 = 50 mm şi t12 = 5 mm.
Ţinând cont de parametrii geometrici definiţi în fig. 2.10.2 de lungimea elementului 12,
numărul de găuri, cursa de reglare se va determina ţinând cont de calculul asamblării ţeavă-
ţevă .Rugozitatea de prelucrare, Ra = 6,3 µm.
a b
5
`
c d
Fig. 2.4.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
I. Date de proiectare
5
`
5
`
c. Restricţii dimensionale: se impune ca dimensiunile flanşelor asamblate să permită
strângerea asamblării cu chei standard respectând condiţia de gabarit minim;
d. Condiţii de funcţionare: coeficientul de frecare dintre flanşe, µ = 0,15…0,25
(frecare usată, oţel-oţel); temperatura, T = - 30oC…40oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată
e. Condiţii constructive: materiale sudabile
f. Condiţii de ecologie: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecţia vieţii.
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice şi tehnologiei
Elementele 8, 9, 10 şi 11 formează un subansambluri sudate şi, deci, pentru acestea s-a ales
material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
a b
Fig. 2.10.1 Schema funcţional-constructivă a îmbinării sudate - cazul 3 (6-7;
10-11): a – integrare în ansamblu; b – schema de încărcare
5
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.10.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- deoarece încărcarea exterioară este compusă din sarcini multiple şi modelul de calcul
are complexitate mărită pentru calculul clasic se consideră un model simplificat care
ia în considerare încărcarea cu sarcinile maxime, forţa FX şi momentul MY10;
- tensiunile de forfecare sunt repartizate uniform pe lungimea celor două cordoane
de sudură;
- se neglijează solicitările la încovoiere şi forfecare.
Din condiţia de rezistenţă la forfecare a sudurii se obţine grosimea cordonului de sudură cu
Sudura se va realza după contur închis ţinând cont de parametrii geometrici definiţi în fig.
2.10.2 h11 =60 mm, h12=50 mm, t11 = t12 = 5 mm şi rezultatul obţnut , iar după sudare se va
aplica tratament termic de recoacere de detensionare
.
VI. Verificarea modelului cu pachetul performant MDESIGN
5
`
a b
c d
Fig. 2.11.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
Maximum
Des. load
N/mm²
Stresses caused by axial force F^sx^s \x73^s\x5E^s 2.698
Stresses caused by shear force F^sy^s \x74\x7C\x7C -0.624
Stresses caused by shear force F^sz^s \x74\x7C\x7C 0.714
Stresses caused by bending moment M^sy^s \x73^s\x5E^s 36.795
Stresses caused by bending moment M^sz^s \x73^s\x5E^s 2.378
Stresses caused by torsional moment
\x74\x7C\x7C 2.369
T^sx^s
Fig. 2.11.5 – Valorile tensiunilor normale secţionale din încastrare
5
`
I. Date de proiectare
a b
5
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.11.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- transmiterea sarcinilor de la flanşa 5 la flanşa 6 se face prin intermediul tijelor celor
patru şuruburi şi prin filetele acestora; pentru calculul de dimensionare se impune
identificarea asamblării cu şurub cea mai solicitată prin bazat pe principiul
superpoziţiei acţiunii forţelor;
- forţa FX solicită asamblarea axial centric; momentele MZ10 şi MY10 solicită asamblarea
axial excentric; forţele FY, FZ şi momentul MX10 solicită asamblarea transversal
centric;
- şuruburile se montează cu joc şi solicitarea tijelor acestora este tracţiunea
- după dimensionarea şurubului cel mai solicitat se va face dimensionarea
acestuia din condiţia de rezistenţă a tijei şurubului şi apoi se va face verificarea cu
pachetul MDESIGN
5
`
, , ,
- forţele din şuruburi generate de momentul MZ10 care solicită asamblarea axial
excentric :
, ,
, ;
- forţele din şuruburi generate de momentul MY10 care solicită asamblarea axial
excentric ,
, ,
, ;
, , ,
- forţele din şuruburi generate de momentul MX10 care solicită asamblarea transversal
centric ,
, ,
5
`
;
Din calculul forţelor axiale totale din şuruburi [Faş = max( )=
7051 N ] rezultã cã şurubul 1 este cel mai solicitat şi va fi dimensionat conform calculului de
rezistenţă din condiţiă de rezistenţă la tracţiune cu formula:
În acest caz, având în vedere că modelul de calcul este simplu atât ca încărcare precum ca
şi formă a secţiunii nu se impune verificarea cu pachetul de calcul MDESIGN .
I. Date de proiectare
6
`
c. Date despre asamblare: ţeava pătrată interioară are dimensiunea h12 = 50 mm şi
grosimea t12 = 5 mm; ţeava pătrată exterioară are dimensiunea h11 =60 mm şi grosimea
t11 = 5 mm;
d. Ttipul legăturii (asamblării), cu contact conform;
e. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior
cu umezelă avansată;
f. Condiţii constructive: interschimbabilitatea şi modularizarea;
g. Condiţii ecologice: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecţia vieţii.
Elementele 11 şi 12/12’ sunt incluse în subansamble sudate şi, deci, pentru acestea s-a
ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
a b
Fig. 2.13.1.1 Schema funcţional-constructivă a asamblării (legăturii) ţeavă-teavă pătrată: a
– integrare în ansamblu; b – schema de încărcare
6
`
Din condiţii tehnice se impune realizarea contactului conform (pe suprafaţe mari) dintre
ţevile 11 şi 12 care se realizează prin montajul cu joc al acestora, având ţeava pătrată
interioară de dimensiuni h12 = 50 mm, t12 = 5 mm. Pentru asigurarea contactului conform
dintre ţevile pătrate interioară şi exterioară se adoptă ţeavã neconforma cu stasul cu
dimensiunile exterioare , h11= 60 mm şi grosimea t11 = 5 mm.
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.9.1.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
Legătura (asamblarea) dintre ţevile pătrate 11 şi 12 (fig.2.13.1.3) este similară cu legătura
dintre ţevile 5 şi 6 cu următoarele deosebiri:
6
`
- încărcările exterioare sunt: FXs = 1700 N; FZs = 200 N; MX11 = 52237,5Nmm,
MZ11 = 375000 Nmm, MY11 = 547450 Nmm;
- dimensiunile alezajului pătrat, H = h11 = 50 mm, lungimea L = l11 cu valoare
necunoscută; grosimea ţevii interioare, t12 = 5 mm, şi respectiv exterioare t11 = 5 mm;
- sistemul de coordonate adoptat are axa axială Y în loc de Z şi axa trnsversală Z în
loc de Y;
Aceste deosebiri nu implică modificări ale modelului de calcul şi deci, se menţin
aceleaşi ipoteze şi relaţii de dimensionare în care se modifică doar indicii asociaţi
modificării sistemului de coordonate (Y → Z, Z → Y) şi elementului de bază (6 → 11).
6
`
a b
c d
Fig. 2.13.1.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
I. Date de proiectare
6
`
c. Date despre asamblare: ţeava pătrată interioară are dimensiunea h12 = 50
mm şi grosimea t12 = 5 mm ; ţeava pătrată exterioară are dimensiunea h11 =
60 mm şi grosimea t11 = 5 mm ;
d. Tipul legăturii (asamblării), cu contact conform
e. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru
exterior cu umezeală avansată
f. Condiţii constructive: interschimbabilitatea şi modularizarea
g. Condiţii ecologice: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecţia vieţii
Pentru elementele 11 şi 12/12’ s-a ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-
2 (STAS 500/2).Bolţul se va executa din oţel pentru construcţii mecanice, E295 (SR EN
10025/2005) .
6
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.13.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- forţa FYs se transmite prin formă (contact direct) de la ţeava 12 la bolţ prin
două suprafeţe semicilindrice pe care, datorită jocului existent mărit, se
consideră ca apar presiuni de strivire cu distribuţie cosnusoidală cu maximul
p12;
- forţa FYs se transmite prin formă (contact direct) de la bolţ la ţeava 11, de asemenea,
prin două suprafeţe semicilindrice pe care, datorită jocului existent redus, se consideră
că apar presiuni de strivire cu distribuţie uniformă cu maximul p11 .
Din condiţia de rezistenţă la strivire a asamblării cu bolţ se obţine diametrul bolţului D12 cu
relaţia: = max (0,73; 0,56), în care, s-a considerat σ = 60
as
6
`
6
`
I. Date de proiectare
Deoarece tirantul inferior precum şi corpul tirantului inferior sunt piese care se vor suda
se adoptă, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
a b
Fig. 2.14.1 Schema funcţional-constructivă a elementelor de tip tirant solicitat excentric: a –
subansamblu; b – schema de încărcare
6
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.14.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- modelul de calcul este o bară dreaptă încastrată, solicitată la tracţiune de forţa
FXs ; la încovoiere oblică de sarcinile FZs, FYs şi MZ13, MY13; la torsiune de momentul
MX13; la forfecare de forţele FYs şi FZs;
- elementele 13/13’ şi 3/3’ formează asamblări cu şuruburi montate cu joc;
- deoarece, modelul de dimensionare cu luarea în considerare a tuturor
solicitărilor este de complexitate mărită, în continuare, se adoptă un model
simplificat care ia în considerare solicitarea principală de încovoiere dată de forţa
FYs şi momentul MZ13; după determinarea dimensiunilor prin rezolvarea modelului
simplificat se va face verificarea cu modulul cu pachetul MDESIGN
Din condiţia de rezistenţă la încovoiere în secţiunea criticã se determină lăţimea tirantului
cu formula: î
, în care, s-a considerat:
σî
Mî max = Mz13 + Fys L6 = 70000 Nmm, b13 =104 mm şi σaî = 110 MPa. Ca urmare, a
calculelor se adoptă (conform DIN 10058)semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu
b = 120 mm şi h = 8 mm.
6
`
7
`
I. Date de proiectare
7
`
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice şi tehnologiei
Elementele 12, 13, şi 12’, 13’ formează subansambluri sudate şi, deci, pentru acestea s-a
ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2)
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.15.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- deoarece încărcarea exterioară este compusă din sarcini multiple şi modelul de calcul
are complexitate mărită pentru calculul clasic se consideră un model simplificat care
ia în considerare încărcarea cu sarcinile maxime, forţa FXs şi momentul MY13;
- tensiunile de forfecare sunt repartizate uniform pe lungimea celor două cordoane de
sudură;
- se neglijează solicitările la încovoiere şi tracţiune.
7
`
Dimensionarea sudurii se face din condiţia de rezistenţă la forfecare a sudurii cu relaţia:
Sudura se va realza după contur închis ţinând cont de parametrii geometrici definiţi în
fig. 2.14.2 h12 = 50 mm şi grosimea t12 = 5 mm, b13 = 120 m şi grosimea g13 = 8 mm, iar
după sudare se va aplica tratament termic de recoacere de detensionare.
a b
c d
Fig. 2.13.1.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
7
`
I. Date de proiectare
Să se proiecteze suportul stânga/dreapta, poziţia 3/3’ din fig. 2.16.1cu funcţia principală
de transmitere a sarcinilor (forţe şi momente) de la tirantul, poziţia 13/13’ la flanţa de fixare
de pe şasiu cu luarea în considerare a următoarelor specificaţii impuse:
a. Forţele exterioare: FX = 3400 N, FY = 350, FZ = 400 N acţioneză la distanţele L1 = 48,5
mm, L2 = 50 mm, L3 = 250 mm, L4 = 150 mm, L5 = 450 mm; L6 = 200 mm; se calculează
forţele şi momentele în centrul asamblării cu şuruburi 13-3 (13’-3’): FXs = 1700 N, FYs
= 175 N, FZs =200 N; MX3 = FY (L1+L3)/2 = 52237,5 Nmm, MZ3 = FY (L2+ L4+ L6)/2 + FX
L5/2 = 835000 Nmm, MY3 = FX (L1 +L3)/2 + FZ (L2 + L4+ L6)/2 = 587450 Nmm;
b. Tipul sarcinii: static
c. Restricţii dimensionale: L7 = 250 mm; L8 = 55,5 mm; a = 8 mm;
d. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată;
e. Condiţii constructive: materiale sudabile;
f. Condiţii de ecologie: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecţia vieţii.
7
`
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice şi tehnologiei
Pentru elementul 3/3’se adoptă, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
a b
Fig. 2.16.1 Schema funcţional-constructivă a elementelor de tip coloană solicitată excentric: a
– integrare în ansamblu; b – schema de încărcare
7
`
IV. Schema de calcul, dimensionare şi verificare
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.16.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- modelul de calcul este o bară dreaptă încastrată, solicitată la tracţiune de forţa FZs ;
la încovoiere oblică de sarcinile FXs, FYs şi MX3, MY13; la torsiune de momentul MZ3; la
forfecare de forţele FYs şi FZs;
- elementele 3/3’ formează asamblare cu şuruburi montate cu joc cu o flaşă fixată pe
şasiu;
- deoarece, modelul de dimensionare cu luarea în considerare a tuturor solicitărilor
este de complexitate mărită, în continuare, se adoptă un model simplificat care ia în
considerare solicitarea principală de încovoiere dată de forţa FYs şi momentul MX3;
după determinarea dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat se va face
verificarea cu modulul cu pachetul MDESIGN .
Din condiţia de rezistenţă la încovoiere în secţiunea criticã se determină lăţimea
tirantului din relaţia: î , în care, s-a considerat: î
î
,σî
Ţinând cont de parametrii geometrici definiţi în fig. 2.16.2 se vor determina ţinând cont de
distanţa dintre găuri (80 mm) dar şi de gabaritul inferior de rulare numărul de rânduri găuri şi,
deci, cursa de reglare, diametrul găurii de trecere pentru şuruburile de fixare se determinnă în
urma calcului asamblării cu şuruburi. Rugozitatea de prelucrare, Ra = 6,3 µm.
7
`
I. Date de proiectare
7
`
FZs = 200 N; MX3 = FY (L1+L3)/2 = 52237,5 Nmm, MZ3 = FY (L2+ L4+ L6)/2 = 70000
Nmm (din considerente de simetrie nu se ia în considerare momentul forţei FX), MY3
= FX (L1 +L3)/2 + FZ (L2 + L4+ L6)/2 = 587450 Nmm;
b. Tipul sarcinii: static;
c. Restricţii dimensionale: se impune ca dimensiunile flanşelor asamblate să permită
strângerea asamblării cu chei standard respectând condiţia de gabarit minim;
d. Condiţii de funcţionare: coieficientul de frecare dintre flanşe, µ = 0,15…0,25
(frecare usată, oţel-oţel); temperatura, T = - 30oC…40oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată;
e. Condiţii constructive: materiale sudabile;
f. Condiţii de ecologie: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea
materialelor, protecţia vieţii.
a b
Fig. 2.17.1 Schema funcţional-constructivă a asamblării: a – integrare în ansamblu; b –
schema de încărcare.
7
`
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.17.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- transmiterea sarcinilor de la tirantul 13 la suportul 3 se face prin intermediul
tijelor celor patru şuruburi şi prin filetele acestora; pentru calculul de
dimensionare se
impune identificarea asamblării cu şurub cea mai solicitată prin bazat pe principiul
superpoziţiei acţiunii forţelor;
- forţa FXs solicită asamblarea axial centric; momentele MZ3 şi MY3 solicită
asamblarea axial excentric; forţele FYs, FZs şi momentul MX3 solicită asamblarea
transversal centric;
- şuruburile se montează cu joc şi tijelor acestora sunt solicitate la tracţiune;
- după dimensionarea şurubului cel mai solicitat se va face dimensionarea
acestuia din condiţia de rezistenţă a tijei şurubului;
, , ,
;
- forţele din şuruburi generate de momentul MZ3 care solicită asamblarea axial excentric (,
7
`
, ,
, ;
- forţele din şuruburi generate de momentul MX3 care solicită asamblarea axial excentric ,
, ,
, ;
- forţele din şuruburi generate de rezultanta forţelor FYs şi FZs ( )
care solicită asamblarea transversal centric,
, ,
, ;
- forţele din şuruburi generate de momentul MY3 care solicită asamblarea transversal
centric,
, ,
, ;
Calculul forţelor axiale totale din şuruburi:
8
`
de rezistenţă din condiţiă de rezistenţă la tracţiune cu formula:
În acest caz, având în vedere că modelul de calcul este simplu atât ca încărcare precum ca
şi formă a secţiunii nu se impune verificarea cu pachetul de calcul MDESIGN .
8
`
BIBLIOGRAFIE
1. Jula, A. ş.a. Organe de maşini, vol. I,II. Universitatea din Braşov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. ş.a. Organe de maşini. Teorie-Proiectare-Aplicații, Ed Universității
Transilvania din Braşov, 2012 (format electronic).
3. Rădulescu, C. Organe de maşini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braşov,
1985.
4. *** Culegere de norme şi extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale maşinilor, vol. I. şi II. Universitatea din Braşov, 1984.
8
`
8
`
8
`