Sunteți pe pagina 1din 129

Departamentul Autovehicule și Transporturi

Disciplina Organe de Maşini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I

Autor: Student Marius GEORGESCU


Grupa ......................

Coordonatori proiect:
Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN

Drd. ing. Diana BUZDUGAN

20xx
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAŞOV
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ

Disciplina Organe de Maşini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I

Autor: Student Marius GEORGESCU


Grupa...............

Coordonatori: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN

Drd. ing. Diana BUZDUGAN

CUPRINS
Introducere................................................................................................................................. 6

A. MEMORIUL JUSTIFICATIV.............................................................................................. 7

1. Tematica şi schema structural-constructivă........................................................................... 9


1.1. Tematica şi specificaţii de proiectare...........................................................................9
1.2. Schema structural-constructivă..................................................................................10
2. Proiectarea elementelor şi legăturilor....................................................................................13
2.1. Proiectarea elementului 1 (cârligul de remorcare).....................................................13
2.2. Proiectarea elementului 4 (tirantul superior)..............................................................13
2.3. Proiectarea legăturii 1-4 (asamblare filetată)............................................................16
2.4. Proiectarea elementelor 5 şi 6 (coloana superioară şi corp coloană superioară).......16
2.5. Proiectarea legăturii 4-5 (îmbinare sudată)................................................................16
2.6. Proiectarea legăturilor 5-6..........................................................................................16
2.6.1 Proiectarea legăturii 5-6, asamblare ţeavă-ţeavă pătrată...................................16
2.6.2 Proiectarea legăturii 5-6, asamblare prin bolţ...................................................16
2.7. Proiectarea elementelor 7 şi 8 (tirant inferior şi corp tirant inferior).............................
2.8. Proiectarea legăturii 6-7 (îmbinare sudată)....................................................................
2.9. Proiectarea legăturilor 6-7
2.9.1 Proiectarea legăturii 6-7, ţeavă-ţeavă pătrată .......................................................
2.9.2 Proiectarea legăturii 6-7, asamblare prin bolţ.......................................................
2.10. Proiectarea elementelor 11 şi 12/12’ (bara centrală şi coloana stânga/dreapta)............
2.11. Proiectarea legăturilor 8-9 şi 10-11 (îmbinări sudate)...................................................
2.12. Proiectarea legăturii 9-10 (asamblare prin şuruburi).....................................................
2.13. Proiectarea legăturilor 11-12/12’...................................................................................
2.13.1 Proiectarea legăturii 11-12/12’, ţeavă-ţeavă pătrată............................................
2.13.2 Proiectarea legăturii 11-12/12’, asamblare prin bolţ............................................
2.14. Proiectarea elementului 13/13’ (tirant stânga/dreapta)..................................................
2.15. Proiectarea legăturii 12-13/12’-13’ (îmbinare sudată)...................................................
2.16. Proiectarea elementului 3/3’ (suport stânga/dreapta).....................................................
2.17. Proiectarea legăturii 13-3/13’-3’ (asamblare prin şuruburi)..........................................

Bibliogarafie .................................................................................................................................

B. ANEXE ..................................................................................................................................

Desen de ansamblu (vedere, secțiune principală și secţiuni parţiale)


Desen de execuţie cârlig de remorcare
Desen de execuţie subansamblu sudat S4 (elementele 10 şi 11 sudate)
Desen de execuție arc eleicoidal cilindric (din componența cuplei de remorcare)

3
INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maşini este să dezvolte abilităţile
practice ale studenţilor de proiectare şi sintetizare a cunoştinţelor de mecanică, rezistenţa
materialelor, tehnologia materialelor şi reprezentare grafică în decursul anilor I şi II, precum
şi modul în care aceştia pot rezolva în mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice şi programelor din domeniu.

............. se vor prezenta (pe această pagină) aspecte generale legate de construcția și
proiectarea dispozitivelor de remorcare auto ........

Autorul,

4
1. ASPECTE GENERALE ŞI TEMA DE
PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansată de către un beneficiar şi reprezintă o


înşiruire de date, cerinţe şi condiţii tehnice care constituie caracteristicile şi performanţele
impuse viitorului produs.
În cazul proiectului de an nr. 1 la disciplina Organe de mașini, tema de proiectare,
pornind de la necesitatea unor dispozitive de remorcare auto modulare adaptabile pentru
diverse vehicule (autoturisme sau autoutilitare) presupune concepţia şi dimensionarea unui
dispozitiv de remorcare (fig. 1.1) cu funcţia globală de legare şi tractare a miniremorcilor sau
rulotelor de autovehiculele de capacitate mică (autoturisme sau autoutilitare).
Dezvoltarea acestui produs este cerută de inexistenţa unor produse similare care, pe
de-o parte, să poată fi folosite pentru mai multe tipuri de vehicule, remorci şi rulote şi pe de
altă parte, să includă componente modulare și tipizate (şuruburi, bolţuri şaibe) existente la
preţuri reduse şi performanţe ridicate. Astfel, se preconizează că noul produs executat în serii
mari de producţie poate fi competitiv şi din punct de vedere economic.
Dispozitivul de remorcare ca sistem mecanic demontabil, fără mişcări relative între
elemente, are ca parametrii de intrare, forţele de interacţiune din cadrul cuplei sferice de
remorcare, şi ca parametrii de ieşire, forţele şi momentele din asamblările dispozitivului cu
lonjeroanele şasiului.
Pe lângă funcţia principală de transmitere a sarcinilor de la intrarea I (legătura cu
remorca) la ieşirea E (fig. 1.1) materializată de cele două asamblări cu lonjeroanele şasiului
autovehiculului. Pentru noul produs se urmăreşte şi îndeplinirea următoarelor funcţii
auxiliare: respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu;
respectarea condiţiilor de protecţie a omului şi mediului; diminuarea distrugerilor care ar
putea apărea la coliziuni.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig.1.2) se impune
personalizarea listei de specificaţii cu următoarele cerinţe principale (date de proiectare):
Forţele exterioare de intrare: FX = D [N], forţa axială orizontală; FY  = k * FX [N], forţa
transversală orizontală, se vor considera următoarele valori: k = 0,2, pentru F X = [0,5…2) kN,
k = 0,3, pentru FX = [2…3,5) kN, k = 0,4, pentru FX = (3,5…5] kN; FZ  = S * g  [N], forța
verticală; se va considera acceleraţia gravitaţională, g = 10 m/s2.
Restricţii dimnesionale: abscisele x1, x2, x3 şi y1;  cotele z1 şi z2 .
Restricţii de funcţionare şi constructive
Condiţii de funcţionare: tipul vehiculului în care se integrează, tipul încărcării exterioare
(constantă, alternativă, cu şocuri etc.), temperatura.

Fig. 1.1 – Vedere generală a unui dispozitiv de remorcare auto integrat


5
a

b
Fig. 1.2 – Parametrii geometrici şi de încărcare impuşi: a – DRAs; b – DRAj
Condiţii constructive şi de montaj: varianta de montaj a cârligului (DRA s, DRAj), tipul
protecţiei la acţiunea factorilor de mediu, de interschimbabilitate şi de modularizare.
În tabelul 1.1 se prezintă valorile parametrilor de încărcare și geometrici impuși prin
tema de proiectare. Valorile forțelor de încărcare la cârligul de remorcare: FX = 1500 N, FY =
300 N, FX = 700 N.
Tab. 1.1 Valorile parametrilor de intrare
Coordonate impuse [mm]
D S
Varianta x1 x2 x3 y1 z1 z2
[kN] [kg]
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1,5 70 DRs 80 220 350 550 180 25
6
2. SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIVĂ
Din punct de vedere constructiv, dispozitivul de remorcare formează un ansamblu
compus din subansamble şi elemente constructive, identificabile cu uşurinţă în schema
structural-constructivă din fig. 1.3. Ansamblul asociat interacţionează cu remorca prin
intermediul unei cuple sferice prin elementul 1 şi cu lonjeroanele şasiului autovehiculului prin
asamblări cu şuruburi cu elementul 3.
Subansamblele sunt structuri independente, care se evidenţiază printr-un grup compact
compus, în configuraţie minimală, din cel puţin două elemente constructive sau din alte
subansamble şi elemente constructive, în interacţiune permanentă, formate ţinându-se cont, cu

Fig. 1.3 – Structura constructivă a dispozitivului de remorcare: a – ansamblu; b - legături

7
precădere, de tehnologiile de montaj, de întreţinere şi de exploatare . În cazul dispozitivului de
remorcare din fig. 1.2 s-au definit subansamble având la bază structurile compacte obţinute
prin sudare. În figura 1.3 se prezintă, la general, structura constructivă a dispozitivului de
remorcare cu intrarea I (fig. 1.1), materializată printr-o cuplă (articulaţie) sferică, şi ieşirea E,
materializată printr-o asamblare cu şuruburi montate cu joc cu un suport fixat pe lonjeroanele
şasiului.
Ansamblul dispozitivului de remorcare conţine elementele 1 şi 3 ce formează
legăturile de intrare/ieşire şi subansamblele S1, S2 … S5/S5’ formate din câte două elemente
sudate. În schema structurală nu se evidenţiază elementele de asamblare (bolţuri, şuruburi,
şaibe) care se vor defini, dimensiona și/sau alege odată cu proiectarea legăturilor şi se vor
evidenţia în desenul de ansamblu.
În tab. 1.2 se evidenţiază subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare
precizându-se tipul şi denumirea acestora. În tab. 1.3 se evidenţiază legăturile nedemontabile
(îmbinări sudate) şi demontabile (asamblări filetate, prin bolţ, prin şuruburi) care urmează să
fie proiectate, în continuare.

Tab. 1.2 Subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare


Codul
Nr. Codul
ansamblului/ Tipul Denumirea
crt. elementului
subansamblului
1 A1 1 Bară Cârlig de remorcare
2 4 Bară Tirant superior
S1
3 5 Bară Coloană superioară
4 6 Bloc Corp coloană superioară
S2
5 7 Bară Tirant inferior
6 8 Bloc Corp tirant inferior
S3
7 9 Flanşă (bloc) Flanşă spate
8 10 Flanşă (bloc) Flanşă faţă
S4
9 11 Bară Bară centrală
10 12 (12’) Bară Bară stânga (dreapta)
S5
11 13 (13’) Bară Bară orizontală stânga (dreapta)
12 A1 2 (2’) Bară Tirant stânga (dreapta)
13 A1 3 (3’) Bară Suport stânga (dreapta)

Tab. 1.3 Legăturile elementelor dispozitivului de remorcare


Nr.
Codul Tipul Denumirea
crt.
1 I Demontabilă Articulaţie sferică
2 1-4 (1-S1) Demontabilă Asamblare cu şurub
3 4-5 Nedemontabilă Îmbinare sudată
4 5-6 (S1-S2) Demontabilă Asamblare ţeavă-ţeavă; asamblare cu bolţ
5 6-7 Nedemontabilă Îmbinare sudată
6 7-8 (S2-S3) Demontabilă Asamblare ţeavă-ţeavă; samblare cu bolţ
7 8-9 Nedemontabilă Îmbinare sudată
8 9-10 (S3-S4) Demontabilă Asamblare cu şuruburi
9 10-11 Nedemontabilă Îmbinare sudată
10 11-12 (S3-S4) Demontabilă Asamblare ţeavă-ţeavă; asamblare cu bolţ
11 12-13 Nedemontabilă Îmbinare sudată
12 13-2 Demontabilă Asamblare cu şuruburi
13 13-3 Demontabilă Asamblare cu şurub
14 2-3 Demontabilă Asamblare cu şurub
15 E Demontabilă Asamblare cu şuruburi
8
3. PROIECTAREA ELEMENTULUI 1 (CÂRLIG DE
REMORCARE) ȘI A SUBANSAMBLULUI S1

3.1 PROIECTAREA ELEMENTULUI 1 (CÂRLIG DE


REMORCARE)
Date de proiectare

Schema de încărcare

Forţele exterioare: 
FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N; forţa transversală, 

se rotunjește, Ft = 1530 N.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = -30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: interschimbabilitate cu sistemele de cuplare existente în UE.

Material şi tratamente termice

Caracteristici de rezistență (pentru calcul)

Tensiunea limită  Rezistenţa la 


Materialul Tratamentul termic Duritatea [HB]
de curgere rupere
Îmbunătăţire (călire
C45 260 σ02 = 360 MPa σr = 600 MPa
şi revenire înaltă)
 

9
Dimensionare şi verificare
Model de calcul

Dimensionare
Din condiţia de rezistenţă la încovoiere a barei cilindrice, considerând l = 60 mm, Ft = 1530
N, σat = σ02/c = 360/2,5 = 120 [MPa], rezultă lungimea, D = 20 mm;

Verificare
Din condiția de verificare a cursei de rotire a cuplei de remorcare, considerând D = 20 mm și
αa = 30o rezultă, D ≤ Ds sin αa, 20 < 25 mm (se verifică).

Forma constructivo-tehnologică
Lungimea cârligului, Lc = l + l3 = l + 0,5 D = 70 mm.
Deoarece, dimensiunile constructive se vor definitiva după proiectarea legăturii 1-4 această
etapă se va continua în subcap. 3.3.

3.2 PROIECTAREA ELEMENTULUI 4 (TIRANT


SUPERIOR)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

10
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţa Lc = 70 mm; 
se calculează momentele în centrul găurii de trecere: MX4 = FY Lc = 21000 Nmm, MY4 = FX Lc
= 105000 Nmm.  
Restricţii dimensionale: X1 = 80 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: material sudabil.

Material şi tratamente termice


Carateristici material (pentru calcul)
Tratamentul Tensiunea limită 
Materialul Duritatea [HB] Rezistenţa la rupere
termic de curgere
S235 - - 02 = 235 MPa r = 400 MPa

Dimensionare
Model de calcul

Din condiţia de rezistenţă la încovoiere a barei asociată, considerând FZ = 700 N, MY4 =
105000 N, X1 = 80 mm, σat = σ02/c = 235/(2…3) ≈ (80…120) MPa, σaî = 1,1* 100 = 110
MPa, k = 4, rezultă grosimea hnec =  13 mm;

lăţimea, bnec = 4 * 13 = 52 mm; se adoptă semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu

11
dimensiunile standard, b4 = 60 mm şi h4 = 15 mm.

Forma constructivo-tehnologică

Recomandări pentru adoptarea parametrilor tehnologici


- se va folosi semifabricat de tip platbandă cu b4 x h4 = (60x15) mm și lungimea minimă X 1
+ b4 = 140 mm;
-    prelucrarea presupune frezarea porţunilor de cap şi găurirea; celelalte suprafețe rămân
neprelucrate.
-    calitatea suprafeţelor prelucrate, Ra = 6,3 µm

Obs. Dimensiunea D1 se va determina după calculul legăturii 1-4 (subcap. 3.3).

3.3 PROIECTAREA LEGĂTURII 1-4 (ASAMBLARE


FILETATĂ)
Date de proiectare
Schema de încărcare

Forţele exterioare: 
Ft = 1530 N, FZ = 700 N (v. subcap.3.1).
Tipul asamblării, cu joc (filet metric standardizat), piuliţă standardizată.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: asigurarea interschimbabilității asamblării filetate.
12
Materiale şi tratamente termice
Date despre materialul cârligului
Caracteristici de rezistență
Tensiunea limită  Rezistenţa la 
Materialul Tratamentul termic Duritatea [HB]
de curgere rupere
Îmbunătăţire (călire
C45 260…300 02 = 360 MPa r = 610 MPa
şi revenire înaltă)
Materialul piuliței: Grupa 6 (r ≈ 600, 800 MPa).
Caracteristici de contact ale materialelor
Având în vedere că toate materialele elementelor în contact sunt oţeluri se adoptă:
- tensiunea admisibilă la strivire as = 70 MPa;
- coeficientul de frecare, μ = 0,25.

Dimensionare şi verificări
Model de calcul

Dimensionare
Forţa axială din condiţia de transmitere prin frecare, considerând Ft = 1500 N, Fat = 1530 N,
βa = 1,3, rezultă, Faș-t = 7956 N;

Forța axială totală din tija filetată,

13
Faș = Faș-t + FZ = 8656 N,

Forța axială de strângere a asamblării,

Fst = Faș-t = 7956 N,

Din condiţia de rezistenţă la tracţiune a tijei filetate, considerând Fst = 8656 N, β = 1,25, μ =
0,25, σat = σ02/c = 360/2,5 = 144 [MPa], diametrul interior al filetului necesar, d nec1 = 9,78
mm;

se adoptă filet metric, M14 cu p = 2 mm, d = 14 mm, d 1 = 11,825 mm, d2 = 12,701 mm;
diametrul găurii de trecere D1 = 16 mm; se adoptă piuliță M14 cu m = 11 mm, S = 22 mm; se
adoptă șaibă Grower 14 cu g = 3,2 mm.
Din condiţia de rezistenţă la strivire a materialelor în contact, considerând Fst = 8656 N, D1 =
16 mm, μ = 0,25, σas = 70 [MPa], rezultă diametrul gulerului D2 = 20,33 mm;

se adoptă şaibă standard cu diametrul exterior, D2 = 24 mm, şi grosimea, g = 2,5 mm.

Din relațiile de calcul a momentelor de înșurubare și pivotare, considerând Faș = 7956 N, d2 =


12,701 mm, p = 2 mm, μ = 0,25, α = 60o, rezultă Mî = 17369 Nmm;

considerând, Faș = 7956 N, μ1 = 0,25, S = 22 mm, D1 = 16 mm, Mp = 14136 Nmm;

14
și momentul la cheie, Mm = Mî + Mp = 31505 Nmm.
Din relația de verificare a tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune),
considerând Faș = 8656 N, d1 = 11,825 mm, Mî = 18895,5 Nmm, rezultă σe = 98 MPa,

și pentru σat = σ02/c = 360/(2…3) = 120…180 [MPa], 95,3 < 120…180 MPa (se verifică).
Din relația de verificare a condiţiei de autofixare, considerând p = 2 mm, d2 = 12,701 mm, μ =
0,25, α = 60o rezultă,
β2 = 2,87o, φ’ = 16,1o,

și 2,87o < 16,1o (se verifică).


Forma constructivo-tehnologică

15
Valori parametri geometrici constructivi
Ca urmare a proiectării elementului 1 se obține:
diametrul sferei, Ds = 50 mm; unghiul complementar limită, α = αa = 30o; lungimea cârligului
de remorcare, l = 90 mm; diametrul gulerului, D = 25 mm; grosimea gulerului de remorcare,
l3 = 10 mm; lungimea cârligului, Lc = 100 mm; lungimea tijei, l3 = 30 mm; lungimea tijei
filetate, l3 = 20 mm.
Ca urmare a calculelor tirantului 4 și legăturii 1-4 se obține: grosimea elementului 1, h = 15
mm, diametrul nominal al filetului, d =14 mm (M14), diametrul găurii de trecere, D 1 = 16
mm, înălţimea piuliţei m = 11 mm, grosimea şaibei plate h = 2,5 mm şi a şaibei Grower  g =
3,2 mm, l2 = 30 mm şi l1 = 25 mm.
Recomandări tehnologice
- cârligul de remorcare cu sferă drept se poate face prin strunjire și filetul cu filieră cu
dimensiunea M14;
- pentru facilitarea prelucrării se practică găuri de centrare forma A cu d1 = 1,6 mm și t
= 3,4 mm;
- raze de racordare: R1 = R2 = 5 mm; R3 =1 mm;
- teșituri: Teșitura1, 2x45 (tehnologică), Teșitura2, 0,5x45 (de protecție),
- calitatea suprafeţelor generală,  Ra = 6,3 µm;  calitatea suprafeţei sferice, deoarece
această formează împreună cu  cupla de remorcare o articulaţie sferică,  Ra = 3,2 µm;
suprafața sferică se va proteja prin cromare.

3.4 PROIECTAREA ELEMENTULUI 5 (COLOANĂ


SUPERIOARĂ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

16
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;
X1 = 80 mm; Z1 = 180 mm;  se calculează momentele de încovoiere în centrul profilului
pătrat (îmbinarea sudată): MX5 = FY Lc = 21000 Nmm, MY5 = FX Lc + FZ X1 = 161000 Nmm,
MZ5 = FY X1= 24000 Nmm. 
Restricţii dimensionale: se va utiliza semifabricat din ţeavă pătrată, pentru care ţinând cont că
se  îmbină prin sudare cu tirantul 4 cu lăţimea b 4 şi grosimea h4 = 15 mm, din considerente ce
implică posibilitatea aplicării cordonului de sudură de colţ, se impune ca latura profilului ţevii
pătrare să fie mai mică decât lăţimea h5 < h4 = 60 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: material sudabil 

Material şi tratamente termice


Caracteristici de rezistență (pentru calcul)
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită  de Rezistenţa la
Materialul
termic [HB] curgere rupere
S235 (OL37) - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa

Dimensionare şi verificare
Model de calcul 

Dimensionare
Efortul de încovoiere maxim în secţiunea critică (model simplificat),
Mî max_Y = 161000 + 1500 * 165 = 210500 Nmm; Mî max_X = 21000 + 300 *165 = 70500 Nmm;
Mî max = 210500 Nmm.
Din condiţia de rezistenţă la încovoiere a barei asociată elementuli 5, considerând σat = σ02/c
= 235/(2…3) ≈ (80…120) MPa, σaî = 1,1* 100 = 110 MPa, k = 0.1, rezultă latura profilului
ţevii, h5nec = 33,5 mm;

17
şi t nec
5 = k h5nec = 0.1 * 32,5 = 3,25 mm; se adoptă ţeavă pătrată cu dimensiunile standard h 5 =
40 mm, t5 = 4 mm.

Forma constructivo-tehnologică
Deoarece dimensiunile constructive se vor definitiva după proiectarea legăturii 5-6 și
asamblării cu bolț, această etapă se va continua conform subcap. 4.1 și 4.2.

3.5 PROIECTAREA LEGĂTURII 4-5 (ÎMBINARE


SUDATĂ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Date de proiectare
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;
X1 = 80 mm; se calculează momentele în centrul profilului pătrat (îmbinarea sudată): MX5 =
FY Lc = 21000 Nmm, MY5 = FX Lc + FZ X1 = 161000 Nmm, MZ5 = FY X1= 24000 Nmm. 
Restricţii dimensionale: se  îmbină prin sudare tirantul 4 cu lăţimea b4 = 60 mm şi grosimea
h4 = 15 mm cu ţeava pătrată 5 cu latura h5 = 40 mm şi grosimea t5 = 4 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile pentru elementele 4 și 5.

Material şi tratamente termice


La proiectarea elementelor 4 şi 5 s-a adoptat pentru acestea oţelul sudabil, S235, conform SR
EN 10025-2 (STAS 500/2).
Caracteristici de rezistență
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită  de
Materialul Rezistenţa la rupere
termic [HB] curgere
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa

18
Pentru cordonul de sudură se adoptă rezistența admisibilă la forfecare τafs = 70 MPa.

Dimensionare şi verificare
Model de calcul 

c d

e f

Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii (fig. a, b,
c, d, e, respectiv f), considerând FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N, MX5 = 14400 Nmm,
MY5 = 161000 Nmm, MZ5 = 24000 Nmm, h5 = 40 mm, τafs = 75 MPa, şi rezultă grosimea
cordonului de sudură, anec = 1,2 mm;

19
Se adoptă a = 2 mm.

Forma constructivo-tehnologică
Reprezentarea în desenul de execuție Recomandări pentru adoptarea parametrilor
tehnologici
- sudura se va realiza după contur închis;
- după sudare se va aplica tratament termic
de recoacere de detensionare

3.6 VERIFICAREA ELEMENTULUI 4 (TIRANT


SUPERIOR) CU MDESIGN
Date de intrare
Parametri geometrici generali

Profilul barei

Parametri geometrici ai barei

Date despre încărcări

20
Rezultate principale
Date despre forţele de reacţiune din încastrare

Valori ale tensiunilor normale maxime

Valori ale tensiunilor tangențiale maxime

21
Verificări
Verificarea la solicitări compuse prin evaluarea coeficientului de siguranţă
Diagrama coeficienților de siguranță

Semnificații: SF – Safety against zield point (coeficientul de siguranţă la curgere); S Fmin –


Min. safety against yield point (coeficientul de siguranţă minim la curgere).
Relația de verificare

Re 235
SFmin ≥ SF, ≥ SF, ≥ SF , 3,808 ≥ 1,2 (se verifică)
σ vmax 61,72

22
Verificarea la deformații (liniare și unghiulare)
Valorile maxime ale săgeților și rotirilor
; vmax = 0,1
mm;
; θmax = 0,15 o
Verificarea la deformații liniare (săgeți) maxime, vmax  ≤  va, 0,1 ≤ 0,16 mm (se verifică)
Verificare la deformații unghiulare (rotiri) maxime: θmax ≤  θa, 0,15o = 1o (se verifică)

3.7 VERIFICAREA LEGĂTURII 4-5 (ÎMBINARE SUDATĂ)


CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Date despre încărcări

Rezultate obținute
Tensiuni maxime în suduri

Tensiuni rezultante
Tensiunile normale rezultante

23
Tensiunile de forfecare rezultante

Codificarea punctelor specifice din secțiune

Verificări
Parametri de verificare

Verificarea rezistenței la solicitările cu tensiuni normale


σres_max ≤ σzul; 33,637 ≤ 106,364 (se verifică).
Verificarea rezistenței la solicitările cu tensiuni tangențiale (de forfecare)
τres_max ≤ τzul; 21,435 ≤ 106,364 (se verifică).
Semnificații: σres – Max resultant normal stress (tensiunea normală rezultantă maximă); τres –
Max resultant shear stress (tensiunea tangențială rezultantă maximă); σ res_max – maximul
tensiunilor normale rezultante maxime; τres – maximul tensiunilor tangențiale rezultante
maxime; σzul –Allowable normal stress (tensiunea normală admisibilă); τzul – Allwable shear
stress (tensiunea tangențială admisibilă).

24
3.8 REPREZENTARE ÎN DESENL DE ANSAMBLU

Obs. Acest desen se va prelua din aplicația AUTOCAD (scara 1:1) cu printscreen; cotele
maracte pe desen sunt pentru verificare și la continuarea desenului de ansamblu în
AUTOCAD acestea se vor șterge.

25
4. PROIECTAREA SUBANSAMBLULUI S2

4.1 PROIECTAREA LEGĂTURII 5-6 (ASAMBLARE


ȚEAVĂ-ȚEAVĂ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm; X1


= 80 mm; Z1 = 180 mm;  se calculează momentele în centrul asamblării: MX6 = FY (Lc + Z1) =
75000 Nmm, MY6 = FX (Lc + Z1) + FZ X1 =431000 Nmm, MZ6 = FY X1 = 24000 Nmm.
Restricţii dimensionale: se  asamblează țeava pătrată 5 cu dimensiunea h5 = 40 mm şi
grosimea peretelui t5 = 4 mm și țeava pătrată 6 cu dimensiunea h 6 și grosimea peretelui t5 care
se vor adopta mai jos.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: țeava 5 se va introduce în țeava 6 și va forma ajustaje cu joc pe laturile
pătratelor exterior și interior

Materiale şi tratamente termice


Pentru elementele 5 și 6 s-au adoptat oțel sudabil, S235, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2).
Tratamentul Tensiunea limită  de Rezistenţa
Materialul Duritatea [HB]
termic curgere la rupere
r = 360
S235 (OL37) - - 02 = 235 MPa
MPa
 Având în vedere că toate materialele elementelor în contact sunt oţeluri se adoptă tensiunea
admisibilă la strivire as = 70 MPa.

26
Dimensionare şi verificare
Model de calcul
Model de calcul general Schema de transmitere a momentului MZ

a b
Schema de transmitere a forței FX și a Schema de transmitere a forței FY și a
momentului MY momentului MX

c d

Dimensionare
Din relaţiile de dimensionare obţinute din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării
țeavă-țeavă, considerând FX = 1500 N, FY = 300 N, MX = 75000 Nmm, MY = 431000 Nmm,
MZ = 24000 Nmm, H = h6 = 50 mm; σas = 70 MPa rezultă soluțiile următoare:

27
Deci lungimea asamblării țeavă-țeavă 5-6, L = max (43,57, 18,3) = 43,57 mm; se adoptă L5-6
= 70 mm.
 
Forma constructivo-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile profilelor: h5 = 40 mm, t5 = 4 mm; h6 = 50 mm, t5 = 5 mm;
- diametrul alezajului, Db se determină ca urmare a calculului asamblării cu bolț
(subcap.4.2).
- gaura de bolţ se aplică la partea inferioară la distanţa 1,5Db ;
- ajustajul gaură-bolţ H12/h10;
- rugozitatea suprafeţelor frontale ale țevii 6, Ra = 6,3 µm; rugozitatea alezajului Ra =
3,2 µm;
- muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o.

28
4.2 PROIECTAREA LEGĂTURII 5-6 (ASAMBLARE CU
BOLȚ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Forţele exterioare: FZ =700 N.


Restricţii dimensionale: se  asamblează țeava pătrată 5 cu dimensiunea h5 = 40 mm şi
grosimea t5 = 4 mm și țeava pătrată 6 cu dimensiunea h6 = 50 mm şi grosimea t6 = 5 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: asigurarea interschimbabilității dimensionale.

Materiale şi tratamente termice


Pentru elementele 5 şi 6 s-a ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2).
Bolţul se va executa din oţel pentru construcţii mecanice de ex. E295 (SR EN 10025/2005).

Caracteristici de rezistență
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită de Rezistenţa la rupere,
Materialul
termic [HB] curgere σr
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
E295 - - 02 = 295 MPa r = 390 MPa
Tensiunea admisibilă la forfecare a materialului boolțului, τaf = 60 MPa.
Tensiunea admisibilă de strivire oțel-oțel, σasț = 70 MPa.

29
Dimensionare şi verificare
Model de calcul

Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării cu
bolț, considerând F = FZ = 700 N, ti = t5 = 4 mm, te = t6 = 5 mm, rezultă diametrul bolțului
necesar,

Se adoptă, Db = 10 mm.
Verificare
 Tensiunea de forfecare din bolț, considerând F = 700 N și Db = 10 mm, rezultă,

și condiția de verificare τf ≤ τaf, devine 4,45 ≤ 60 MPa (se verifică).

Forma constructivo-tehnologică

30
Parametri constructivi și tehnologici
- diametrul alezajului, Db = 10 mm;
- gaura de bolţ se aplică la partea inferioară la distanţa b = 1,5Db = 15 mm;
- ajustajele gaură țeavă exterioară-bolţ H12/h11 și gaură țeavă interioară-bolţ H9/h11;
- rugozităti: alezajul din ţeava exterioară se va aleza Ra = 3,2 µm; alezajul din ţeava
interioară se va realiza prin găurire, Ra = 6,3 µm.
- muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o; bolțul va fi teșit 4x30o;
- se adoptă șaibă plată 10 și cui spintecat 3,2.

4.3 PROIECTAREA ELEMENTELOR 7-8 (TIRANT


INFERIOR, CORP)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;


X1 = 80 mm; X2 = 220 mm; Z1 = 180 mm și h6 = 50 mm; se calculează momentele în centrul
profilului pătrat: MX7 = FY (Lc+Z1) = 75000 Nmm , MZ7 = FY (X1 +h6/2) = 31500 Nmm,  MY7
= FX (Lc +Z1) + FZ (X1 +h6/2) = 448500 Nmm;
Restricţii dimensionale: se va utiliza semifabricat din ţeavă pătrată, pentru care ţinând cont că
se  îmbină prin sudare cu corpul 6 cu profil pătrat cu latura h 6 = 50 mm şi grosimea t6 = 5
31
mm, din considerente ce implică posibilitatea aplicării cordonului de sudură de colţ, se
impune ca latura profilului ţevii pătrate, h7 ≤ h6;
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: material sudabil.

Material şi tratamente termice


Deoarece elementele 7 (tirant inferior) și 8 (corp tirant inferior) sunt piese care se vor suda se
adoptă, S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
Carateristici ale materialului
Tratamentul
Materialul Duritatea [HB] Limită  de curgere Rezistenţa la rupere
termic
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa

Dimensionare şi verificare
Model de calcul

 Date  cunoscute
- despre sarcini: FX , FY , FX , MY7 = 445000 Nmm, MZ7 = 30000 Nmm;
- despre dimensiuni: lungimile a = 145 mm, b = 60 mm; se adoptă pentru cazul țevilor
pătrate raportul grosime/latură, k = t/h  = 0,05…0,15;
- despre material: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 2…3 - coieficientul
de siguranţă; σat = σ02/c = 235/(2…3) ≈ 80…120 MPa, σaî = 1,1 * 100 = 110 MPa -
tensiunea admisibilă la încovoiere.
Dimensionare țeava 7

32
Din condiția de rezistență la încovoiere (ecuația de gradul 3), considerând, FX = 1500 N, FY =
300 N, FZ = 700mN, MY7 = 448500 Nmm, MZ7 = 31500 Nmm, k = 0,1, b = 60 mm, σat = 100
nec
MPa rezultă, h7 = 30,25 mm; se adoptă ţeavă pătrată standard cu dimensiunile standard, h 7 =
50 mm şi t7 = 5 mm;

Dimensionarea țevii 8
Din condiția de rezistență la încovoiere oblică, considerând FY = 300 N, FZ = 700 N, MY7 =
448500 Nmm, MZ7 = 31500 Nmm, k = 0,1, a = 145 mm, σat = 100 MPa rezultă, t nec 8 = 3,98
mm; se adoptă ţeavă pătrată standard cu dimensiunile standard, h8 = 60 mm şi t8 = 5 mm.

Forma constructivo-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


- diametrul alezajului, Db = 10 mm;
- dimensiunile profilelor țevilor: h7 = 50 mm; t7 = 5 mm; h8 = 60 mm; t8 = 5 mm;
- lungimea tirantului inferior 7 se va determina după calculul asablării țeavă-țeavă
(subcap. … );

33
- diametrul alezajului , Db se determină ca urmare a calculului asamblării cu bolţ
(subcap. … );
- numărul de găuri de bolţ şi deci cursa de reglare se va determina la reprezentarea în
desenul de ansamblu
- rugozităţile suprafeţelor prelucrate prin frezare şi găurire, Ra = 6,3 µm;
- ajustajul gaură-bolţ H12/j10.

4.4 PROIECTAREA LEGĂTURII 6-7 (ÎMBINARE


SUDATĂ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Schema de încărcare exterioară Schema de încărcare a legăturii 6-7

Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;


X1 = 80 mm; X2 = 220 mm; Z1 = 180 mm și h6 = 40 mm; se calculează momentele în centrul
profilului pătrat: MX7 = FY (Lc+Z1) = 75000 Nmm , MZ7 = FY (X1 +h6/2) = 31500 Nmm,  MY7 =
FX (Lc +Z1) + FZ (X1 +h6/2) = 448500 Nm;
Restricţii dimensionale: se  îmbină prin sudare corp coloană superioară 6 cu tirantul inferior 7
cu dimensiunile
h6 = 50 mm, h7 = 60 mm şi grosimile t6 = 5 mm , t7 = 5 mm;
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile pentru elementele 6 și 7

Materiale şi tratamente termice


La proiectarea elementelor 6 şi 7 s-a adoptat pentru acestea oţelul sudabil, S235, conform SR
EN 10025-2 (STAS 500/2).
Carateristici de rezistență
Materialul Tratamentul termic Duritatea [HB] Limita  de curgere Rezist
S235 - - 02 = 235 MPa r
Pentru cordonul de sudură se adoptă rezistența admisibilă la forfecare τafs = 70 MPa.
Dimensionare şi verificare
Model de calcul
34
Dimensionare
Din relaţia de dimensionare, obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii,
considerând FX = 1500 N, MY7 = 445000 Nmm, h7 = 50 mm, τafs = 70 MPa, rezultă grosimea
cordonului de sudură, anec = 0,74 mm; se adoptă, a = 2 mm.

Forma constructivo-tehnologică
Reprezentare în desenul de execuție Recomandări pentru adoptarea
parametrilor tehnologici

- sudura se va realiza după contur


închis;
- după sudare se va aplica tratament
termic de recoacere de detensionare

35
4.5 VERIFICAREA ELEMENTELOR 5,6 (COLOANĂ
SUPERIOARĂ, CORP) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Profilele barei

Parametri geometrici ai tronsoanelor barei

Date despre încărcări

36
Date despre material

Rezultate principale
Valorile reacțiunilor din reazem (încastrare)

Valori şi diagrame de tensiuni


Valorile şi diagramele tensiunilor normale

37
Valorile şi diagramele tensiunilor tangeţialeiale

38
Verificări
Verificarea la solicitări compuse prin evaluarea coeficientului de siguranţă
Diagrama coeficienților de siguranță

39
Semnificații: SF – Safety against zield point (coeficientul de siguranţă la curgere); SFmin –
Min. safety against yield point (coeficientul de siguranţă minim la curgere)

Verificare
Re 235
SFmin ≥ SF, ≥ SF, ≥ SF , 3,36 ≥ 1,2 (se verifică).
σ vmax 69,191

Verificare la deformații (rigiditate) de încovoiere (flexionale)


Diagramele săgeților și rotirilor

Valorile maxime ale săgeților și rotirilor

Semnificații: v – Deflection (resultant) (săgeata liniară rezultantă); θ – Deflection (resultant)


(săgeata unghiulară rezultantă); vmax – Resultant max. deflection (săgeata liniară maximă
rezultantă); θmax – Angle of the maxim deflection (săgeata unghiulară maximă rezultantă);
Verificarea la deformații liniare (săgeți), vmax  ≤  va; 0,127 ≤  0,16 mm; (se verifică).
Verificare la deformații unghiulare (rotiri), θmax ≤  θa; 0,085 ≤ 1o (se verifică).

4.6 VERIFICAREA LEGĂTURII 5-6 (ȚEAVĂ-ȚEAVĂ) CU


ANSYS
Date de intrare
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N;
Momentele exterioare:
MX5 = 14400 Nmm, MY5 = 128000 Nmm; MZ5 = 24000 Nmm;  
Parametri geometrici:
'
- conform modelului DRA: L = 70 mm; L3 = L3 – h = 180-15 = 165, (h = 15 mm; h5 = 50 mm,
t5 = 4 mm h6 = 50 mm, t6 = 5 mm; x =10 mm;
- conform modelului Workbench: He = 50 mm, Ve = 50 mm, H = 40 mm, V = 40 mm, Hi = 32
mm, Vi = 32 mm, H1 = 40 mm, V1 = 40 mm, L1 = 5 mm, FD1= 35 mm pentru Body2, FD1=
165 mm pentru Body1, FD4 = 45 mm;
- Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Material:S235, oţel de uz general sudabil cu σat = 132 MPa, tensiunea admisibilă la tracțiune;
σas = 70 MPa, tensiunea admisibilă la strivire pentru oțel-oțel

40
Rezultate și verificări
Vizualizarea forțelor și momentelor de încărcare

41
Vizualizarea forțelor și momentelor din zona de reacțiune

Vizualizarea deplasărilor

42
Vizualizarea tensiunilor echivalente pe modelul global

Verificare
σech_max ≤ σat; 110,4 ≤ 132 MPa (se verifică),
unde σech_max reprezintă maximul tensiunilor echivalente din fig. de mai sus.
Vizualizarea presiunilor pe suprafețele de contact

Verificare
pmax ≤ σa3; 9,99 ≤ 70 MPa (se verifică),
unde p_max reprezintă maximul presiunii din figura de mai sus.

4.7 VERIFICAREA LEGĂTURII 5-6 (ASAMBLARE CU


BOLȚ) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Date despre încărcare

43
Date despre materiale

Rezultate
Date generale despre solictări efective (Existing Loadings)

Date generale despre solictări admisibile (Allowable Loadings)

Date generale despre coeficienții de siguranță efectivi (Safeties)

Date generale despre teniunile din tirant

Verificarea rezistenței bolțului la încovoiere


σbvorh ≤ σbzul; 22,46 ≤ 147 MPa (se verifică).
44
sau
Sb ≥ Sadm; 6,54 ≥ 2 (se verifică).
Verificarea rezistenței bolțului la forfecare
τvorh ≤ τbzul; 8,32 ≤ 98 (se verifică).
sau
St ≥ Sadm; 11,78 ≥ 2 (se verifică).
Verificarea rezistenței la strivire
Verificarea contactului bolț-tirant
ps_vorh ≤ pzul; 12,25 ≤ 126 (se verifică).
sau
Sps ≥ Sadm; 10,29 ≥ 2 (se verifică).
Verificarea contactului bolț-furcă
ps_vorh ≤ pzul; 12,25 ≤ 126 (se verifică).
sau
Spg ≥ Sadm; 12,86 ≥ 2 (se verifică).

4.8 VERIFICAREA LEGĂTURII 6-7 (ÎMBINARE


SUDATĂ) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Date despre încărcări

Rezultate și verificări
Tensiuni maxime în suduri

45
Tensiuni rezultante
Tensiunile normale rezultante

Tensiunile de forfecare rezultante

Codificarea punctelor specifice din secțiune

Verificări
Parametri de verificare

Verificarea rezistenței la solicitările cu tensiuni normale


σres_max ≤ σzul; 49,968 ≤ 106,364 (se verifică).
Verificarea rezistenței la solicitările cu tensiuni tangențiale (de forfecare)
τres_max ≤ τzul; 7,873 ≤ 106,364 (se verifică).
Semnificații: σres – Max resultant normal stress (tensiunea normală rezultantă maximă); τres –
Max resultant shear stress (tensiunea tangențială rezultantă maximă); σ res_max – maximul
tensiunilor normale rezultante maxime; τres – maximul tensiunilor tangențiale rezultante
maxime; σzul –Allowable normal stress (tensiunea normală admisibilă); τzul – Allwable shear
stress (tensiunea tangențială admisibilă).

4.9 REPPREZENTARE ÎN DESENUL DE ANSAMBLU


46
Obs. Acest desen se va prelua din aplicația AUTOCAD (scara 1:1) cu printscreen; cotele
maracte pe desen sunt pentru verificare și la continuarea desenului de ansamblu în
AUTOCAD acestea se vor șterge.

5. PROIECTAREA SUBANSAMBLULUI S3

47
5.1 PROIECTAREA LEGĂTURII 7-8 (ASAMBLARE
ȚEAVĂ-ȚEAVĂ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare
Schema de încărcare exterioară Schema de încărcare a legăturii

Date de proiectare
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm, X1
= 80 mm, Z1 = 180 mm, h6 = 50 mm, h8 = 50 mm, b = 60 mm; se calculează momentele în
centrul asamblării: MX8 = FY (Lc+Z1) = 75000 Nmm , MZ8 = FY (X1 +h6/2 + b + h8/2) = 57000
Nmm,  MY8 = FX (Lc +Z1) + FZ (X1 +h6/2 + b + h8/2) = 508000 Nmm;
Restricţii dimensionale: se  asamblează țeava pătrată 7 cu dimensiunea h7 = 50 mm şi
grosimea peretelui t7 = 5 mm și țeava pătrată 8 cu dimensiunea h 8 = 60 mm și grosimea
peretelui t8 = 5 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: material sudabil 

Materiale şi tratamente termice


Pentru elementele 7 și 8 s-au adoptat oțel sudabil, S235, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2).
Tratamentul Tensiunea limită  de Rezistenţa
Materialul Duritatea [HB]
termic curgere la rupere
r = 360
S235 (OL37) - - 02 = 235 MPa
MPa
 Având în vedere că toate materialele elementelor în contact sunt oţeluri se adoptă tensiunea
admisibilă la strivire as = 70 MPa.

Dimensionare
Model de calcul
Modelul asamblării elementelor 5-6 (de  Mdelul asamblării elementelor 7-8
48
referință)

 
Dimensionare
Din relaţiile de dimensionare obţinute din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării
țeavă-țeavă, considerând FX → FZ = 700 N,  FY → FY = 300 N, MX → MZ8 = 57000 Nm, MY →
MY8 = 508000 Nmm,  MZ → MX8 = 75000 Nmm
rezultă soluțiile următoare:

Deci, lungimea asamblării țeavă-țeavă 7-8, L = max (42,48, 14,68) = 42,48 mm; se adoptă L7-8
= 70 mm.
Forma constructivo-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile profilelor: h7 = 50 mm, t7 = 5 mm; h8 = 60 mm, t8 = 5 mm;

49
- diametrul alezajului, Db se determină ca urmare a calculului asamblării cu bolț
(subcap. 5.2).
- gaura de bolţ se aplică în centrul asamblării țeavă-țeavă;
- ajustajul gaură-bolţ H12/h10;
- rugozitatea suprafeţelor frontale ale țevii 6, Ra = 6,3 µm; rugozitatea alezajului Ra =
3,2 µm;
- muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o.

5.2 PROIECTAREA LEGĂTURII 7-8 (ASAMBLARE CU


BOLȚ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

    
Forţele exterioare: FX = 1500 N.
Restricţii dimensionale: se  asamblează țeava pătrată 7 cu latura h7 = 50 mm şi grosimea t7 = 5
mm și țeava pătrată 7 cu latura h8 = 60 mm şi grosimea t8 = 5 mm;
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: asigurarea interschimbabilității dimensionale.

Materiale şi tratamente termice


Pentru elementele 7 şi 8 s-a ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2).
Bolţul se va executa din oţel pentru construcţii mecanice de ex. E295 (SR EN 10025/2005).
Caracteristicile naterialelor
Tratamentul Tensiunea limită de
Materialul Duritatea [HB] Rezistenţa la rupere, σr
termic curgere
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
E295 - - 02 = 295 MPa r = 390 MPa
Tensiunea admisibilă la forfecare τaf = 70 MPa.
Tensiunea admisibilă de strivire oțel-oțel, σasț = 70 MPa.
Dimensionare şi verificare
50
Model de calcul 

Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării cu
bolț, considerând F = FZ = 1500 N, ti = t7 = 5 mm, te = t8 = 5 mm, rezultă diametrul bolțului
necesar,

Se adoptă, Db = 10 mm.
Verificare
 Tensiunea de forfecare din bolț, considerând F = 1500 N și Db = 10 mm, rezultă,

și condiția de verificare τf ≤ τaf, devine 9,55 ≤ 60 MPa (se verifică).


Forma constructivo-tehnologică
Parametri constructivi și tehnologici
- diametrul alezajului, Db = 10 mm;
- gaura de bolţ se aplică la partea inferioară la distanţa L7-8/2 = 35 mm;
- ajustajele gaură țeavă exterioară-bolţ H12/h11 și gaură țeavă interioară-bolţ H9/h11;
- rugozităti: alezajul din ţeava exterioară se va aleza Ra = 3,2 µm; alezajul din ţeava
interioară se va realiza prin găurire, Ra = 6,3 µm.
- muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o; bolțul va fi teșit 4x30o;
- se adoptă șaibă plată 10 și cui spintecat 3,2.

51
5.3 PROIECTAREA LEGĂTURII 8-9 (ÎMBINARE
SUDATĂ

Date de proiectare
Scheme de încărcare

Schema de încărcare exterioară Schema de încărcare a legaturii


sudate

Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;


X1 = 80 mm; Z1 = 180 mm și h6 = 50 mm, a =145 mm; se calculează momentele de
încovoiere în centrul flanșei (îmbinarea sudată): MX9 = FY (Lc+Z1) 75000 Nmm, MY9 = FX (Lc
+ Z1) + FZ (X1 +h6/2+a) = 550000 Nmm, MZ9 = FY (X1 +h6/2+a) = 75000 nmm;
Restricţii dimensionale: se  îmbină prin sudare corp coloană inferioară 8 cu flanța 9 cu
dimensiunile
h8 = 60 mm, grosimile t8 = 5 mm, g = 10 mm;
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile

Materiale şi tratamente termice


La proiectarea elementelor 8 şi 9 s-a adoptat pentru acestea oţelul sudabil, S235, conform SR
EN 10025-2 (STAS 500/2).
Materialul Tratamentul Duritatea [HB] Tensiunea limită  Rezistenţa la
52
termic de curgere rupere
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
Pentru cordonul de sudură se adoptă rezistența admisibilă la forfecare τafs = 70 MPa.

Dimensionare
Model de calcul

Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii,
considerând FX = 1500 N, MY9 = 550000 Nmm, h8 = 60 mm, σat = σ02/c = 360/3 = 120 MPa;
τafs = 0,65 σat = 78 MPa, şi rezultă grosimea cordonului de sudură, a = 0,64 mm; se adoptă, a
= 3 mm.

  
Forma constructivo-tehnologică
Desen constructivo-tehnologic Recomandări pentru adoptarea
parametrilor tehnologici

- sudura se va realiza după contur


închis;
- după sudare se va aplica tratament
termic de recoacere de detensionare

53
5.4 VERIFICAREA ELEMENTELOR 7,8 (TIRANT
INFERIOR, CORP) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Profilele barei

Date despre încărcări

54
Date despre material

Rezultate principale
Valorile reacțiunilor din reazem (încastrare)

Valori şi diagrame de tensiuni

Valorile şi diagramele tensiunilor


Valorile şi diagramele tensiunilor normale

55
Valorile şi diagramele tensiunilor tangeţialeiale

56
Verificări
Verificarea la solicitări compuse prin evaluarea coeficientului de siguranţă
Diagrama coeficienților de siguranță

57
Verificare
Re 235
SFmin ≥ SF, ≥ SF, ≥ SF , 3,36 ≥ 1,2 (se verifică).
σ vmax 69,191

Verificare la deformații (rigiditate) de încovoiere (flexionale)


Variaţiile deformaţiilor (săgeţilor)

Verificarea la deformații liniare (săgeți)


vmax  ≤  va; 0,076 ≤  0,3 mm; (se verifică)
- verificare la deformații unghiulare (rotiri):
θmax ≤  θa; 0,066 ≤ 1 o ; (se verifică)

5.5 VERIFICAREA LEGĂTURII 7-8 (ASAMBLARE


TEAVĂ-ŢEAVĂ) CU ANSYS
Date de intrare
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N;
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N.
Momentele exterioare:
MX7 = 68400 Nmm, MY7 = 415500 Nmm; MZ7 = 31500Nmm. 
Parametri geometrici:
''
- conform modelului DRA: L4  = 87,5 mm; l8 = 60 mm; h7 = 40 mm, t7 = 5 mm h8 = 50 mm, t8 =
5 mm;
- conform modelului Workbench: He = 50 mm, Ve = 50 mm, H = 40 mm, V = 40 mm, Hi = 30
mm, Vi = 30 mm, FD1= 30 mm pentru Body2, FD1= 117,5 mm pentru Body1, FD4 = 57,5
mm;
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Material:S235, oţel de uz general sudabil cu σat = 132 MPa, tensiunea admisibilă la tracțiune;
σas = 70 MPa, tensiunea admisibilă la strivire pentru oțel-oțel    

58
Rezultate și verificări
Vizualizarea forțelor și momentelor de încărcare

Vizualizarea forțelor din zona de reacțiune

Vizualizarea momentelor din zona de reacțiune

59
Vizualizarea deplasărilor

Vizualizarea tensiunilor
Vizuazarea tensiunilor echivalente pe modelul global

Vizuazarea tensiunilor echivalente pe modelul țevii 7

60
Vizuazarea tensiunilor echivalente pe modelul țevii 8

Verificare
σech_max ≤ σat; 68,52 ≤ 132 MPa (se verifică),
unde σech_max reprezintă maximul tensiunilor echivalente din fig. de mai sus.

Vizualizarea presiunilor și tensiunilor din zonele de contact


Vizualizarea presiunilor pe suprafețele de contact

Verificare
pmax ≤ σa3; 23,739 ≤ 70 MPa (se verifică),
unde p_max reprezintă maximul presiunii din fig. de mai sus.

Vizualizarea tensiunilor de frecare pe suprafețele de contact

61
5.6 VERIFICAREA LEGĂTURII 7-8 (ASAMBLARE CU
BOLŢ) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Date despre încărcare

Date despre materiale

Rezultate
Date generale despre solictări efective (Existing Loadings)

Date generale despre solictări admisibile (Allowable Loadings)

62
Date generale despre coeficienții de siguranță efectivi (Safeties)

Date generale despre teniunile din tirant

Verificarea rezistenței bolțului la încovoiere


σbvorh ≤ σbzul; 53,48 ≤ 147 MPa (se verifică).
sau
Sb ≥ Sadm; 2,75 ≥ 2 (se verifică).
Verificarea rezistenței bolțului la forfecare
τvorh ≤ τbzul; 17,83 ≤ 98 (se verifică).
sau
St ≥ Sadm; 5,5 ≥ 2 (se verifică).
Verificarea rezistenței la strivire
Verificarea contactului bolț-tirant
psvorh ≤ pzul; 21 ≤ 126 (se verifică).
sau
Sps ≥ Sadm; 6 ≥ 2 (se verifică).
Verificarea contactului bolț-furcă
pgvorh ≤ pzul; 21 ≤ 126 (se verifică).
sau
Spg ≥ Sadm; 6 ≥ 2 (se verifică).

5.7 VERIFICAREA LEGĂTURII 8-9 (ÎMBINARE


SUDATĂ) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Date despre încărcări

63
Rezultate și verificări
Tensiuni maxime în suduri

Tensiuni rezultante
Tensiunile normale rezultante

Tensiunile de forfecare rezultante

Codificarea punctelor specifice din secțiune

Verificări
64
Parametri de verificare

Verificarea rezistenței la solicitările cu tensiuni normale


σres_max ≤ σzul; 49,968 ≤ 106,364 (se verifică).
Verificarea rezistenței la solicitările cu tensiuni tangențiale (de forfecare)
τres_max ≤ τzul; 7,873 ≤ 106,364 (se verifică).

5.8 REPPREZENTARE ÎN DESENUL DE ANSAMBLU

Obs. Acest desen se va prelua din aplicația AUTOCAD cu printscreen; la continuarea


desenului de ansamblu cotele se vor șterge.

65
6. PROIECTAREA SUBANSAMBLULUI S4

6.1 PROIECTAREA ELEMENTELOR 11, 12, 12’’ (BARĂ


CENTRALĂ, BARĂ STÂNGA, BARĂ DREAPTA)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm,


X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm;  se calculează momentele în centrul
profilului pătrat: MX11 = FY (Lc+Z1) = 75000 Nmm, MY11 = FX (Lc +Z1) + FZ (X1 + X2) =
585000 Nmm, MZ11 = FY (X1 + X2) = 90000 Nmm;
66
Restricţii dimensionale: ţeava pătrată 12 intră în ţeava pătrată 11 formând ajustaje cu joc și
deci, h12 = h11 – 2 t11 cu h11 = 60 mm adoptat anterior (subcap.4.3),
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile. 

Materiale şi tratamentelor termice


Deoarece elementele 11, 12, 12’ (bare centrală, stg, dr) sunt piese care se vor suda se adoptă,
S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
Carateristici ale materialului
Tratamentul Tensiunea limită  de
Materialul Duritatea [HB] Rezistenţa la rupere
termic curgere
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
 
Dimensionare și verificare
Model de calcul

Date  cunoscute
- despre încărcare: FX , FY , FX , MX11 = 75000 Nmm, MY11 = 585000 Nmm, MZ11 = 90000
Nmm;
- despre formă şi dimensiuni: ţeavă pătrată interioară cu dimensiunile, h12 x t12; ţeavă
pătrată exterioară cu dimensiunile, h11 = 60 mm și t11;
- despre material: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 1,5…2,5 -
coieficientul de siguranţă;  σac = σ02/c = 235/1,5…2,5 = 90…150 MPa – tensiunea
admisibilă la tracţiune (se adoptă, σat = 100 MPa); σaî = (1,05…1,1) σat – tensiunea
admisibilă la încovoiere (se adoptă, σaî = 110 MPa); τat = 60 MPa – tensiunea
addmisibilă la torsiune.
- eforturile de încovoiere în secţiunile critice  (pentru modelul simplificat):
MîmaxH = MZ11 + (FX Y1 + MZ11)/2 = 547500 Nmm,                                        
MîmaxV = MX11 + (FZ Y1 + MX11)/2 = 305000 Nmm,                                        
în secţiunea S1 şi MîmaxH/2, MîmaxV/2, în secţiunea S2.

Dimensionare bară centrală, 11

67
Din condiția de rezistență la încovoiere, considerând, FX = 1500 N, FZ = 700N, MîmaxH =
nec
547500 Nmm, MîmaxV = 305000 Nmm, k = 0,1, σaî = 110 MPa rezultă, t 11 = 4,3 mm; se
adoptă ţeavă pătrată standard cu dimensiunile standard, h11 = 60 mm, t11 = 5 mm și h12 = 50
mm.

Dimensionare bară stânga/dreapta, 12/12’


Din condiția de rezistență la încovoiere, considerând, FX = 1500 N, FZ = 700N, MîmaxH =
547500 Nmm, MîmaxV = 305000 Nmm, k = 0,1, σaî = 110 MPa rezultă t nec 12 = 3,4 mm; se adoptă
ţeavă pătrată standard cu dimensiunile standard, h12 = 50 mm (v. mai sus), t12 = 5 mm.

Verificare rezistență la torsiune a barelor 12/12’


Din condiția de verificare la torsiune a barelor 12/12’, considerând MY11 = 585000 Nmm, h12
= 50 mm, t12 = 5 mm, rezultă tensiunea de torsiune maximă, τmax = 26 MPa.

τmax = 26 MPa < τat = 60 MPa se verifică).

68
Forma constructivo-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile profilelor țevilor: h12 = 50 mm; t12 = 5 mm; h11 = 60 mm; t11 = 5 mm;
- lungimea barelor 12, 12’ se va determina după calculul asablării țeavă-țeavă (subcap.
6.2);
- diametrul alezajului , Db se determină ca urmare a calculului asamblării cu bolţ
(subcap. 6.7);
- numărul de găuri de bolţ şi deci cursa de reglare se va determina la reprezentarea în
desenul de ansamblu
- rugozităţile suprafeţelor prelucrate prin frezare şi găurire, Ra = 6,3 µm;
- ajustajul gaură-bolţ H12/j10.
 
6.2 PROIECTAREA LEGĂTURII 11-12, 11-12’
(ASAMBLARE ȚEAVĂ-ȚEAVĂ)

Date de proiectare
Scheme de încărcare

69
Materiale și tratamente termice
Pentru elementele 11, 12, 12’ s-au adoptat oțel sudabil, S235, conform SR EN 10025-2
(STAS 500/2).
Caracteristicile materialelor
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită  de Rezistenţa la
Materialul
termic [HB] curgere rupere
r = 360
S235 (OL37) - - 02 = 235 MPa
MPa
 Având în vedere că toate materialele elementelor în contact sunt oţeluri se adoptă tensiunea
admisibilă la strivire as = 70 MPa.

Dimensionare și verificare
Model de calcul

Date  cunoscute
- despre încărcări: FYs = 750 N, FZs = 350 N, MX11s = 212500 Nmm, MY11s = 292500
Nmm, MZ11s = 420000 Nmm; 

70
- despre forme şi dimensiuni: grosimea ţevii pătrate interioară, t11= 5 mm,  şi respectiv
exterioară t12 = 5 mm; 
- despre materiale: σ02 = 235 MPa,tensiunea limită de curgere a materialului ţevilor; σ as
= 70 MPa – tensiunea admisibilă la strivire
Dimensionare asamblare
Din relaţiile de dimensionare obţinute din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării
țeavă-țeavă, considerând
FX → FXs = 750 N, FY → FZs= 350 N, MY → MZ11s = 420000 Nmm, MX → MX11s = 212500
Nmm, MZ → MY11s = 292500 Nmm, rezultă soluțiile următoare:

Deci, lungimea asamblării țeavă-țeavă 11-12, L = max (42,65, 29,67) = 42,65 mm; se adoptă
L11-12 = 70 mm.

Forma constructivo-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile profilelor: h11 = 60 mm, t11 = 5 mm; h12 = 50 mm, t12 = 5 mm;
- diametrul alezajului, Db se determină ca urmare a calculului asamblării cu bolț
(subcap. 6.7).
- gaura de bolţ se aplică la distanța h11/2;
- ajustajul gaură-bolţ H12/h10;
- rugozitatea alezajelor Ra = 3,2 µm;
muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o

71
6.3 VERIFICAREA ELEMENTELOR 11, 12,12’ (BARE
CENTRALĂ, STG, DR) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Date despre încărcări

Date despre material

Rezultate principale
Valorile reacțiunilor din reazem (încastrare)

72
Valori şi diagrame de tensiuni
Valorile şi diagramele tensiunilor normale

73
Valorile şi diagramele tensiunilor tangeţialeiale

74
Verificări
Verificarea la solicitări compuse prin evaluarea coeficientului de siguranţă
Diagrama coeficienților de siguranță

Verificare
Re 235
SFmin ≥ SF, ≥ SF, ≥ SF , 5,74 ≥ 1,2 (se verifică).
σ vmax 69,191

Verificare la deformații (rigiditate) de încovoiere (flexionale)

75
Variaţiile deformaţiilor (săgeţilor)

Semnificații: v – Deflection (resultant) (săgeata liniară rezultantă); θ – Deflection (resultant)


(săgeata unghiulară rezultantă); vmax – Resultant max. deflection (săgeata liniară maximă
rezultantă); θmax – Angle of the maxim deflection (săgeata unghiulară maximă rezultantă);

Verificarea barei la deformații flexionale


- verificarea la deformații liniare (săgeți)
vmax  ≤  va; 0,48 ≤  5,5 mm; (se verifică)
- verificare la deformații unghiulare (rotiri) :
θmax ≤  θa; 0,08 ≤  1 o ; (se verifică)

76
6.4 VERIFICAREA LEGĂTURILOR 11-12’, 11-12’’
(ASAMBLĂRI TEAVĂ-ŢEAVĂ) CU ANSYS
Date de intrare
Forţele exterioare:
FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N, conform modelului DRA
Momentele exterioare:
MX11 = 68400 Nmm, MY11 = 552000 Nmm, MZ11 = 90000 Nmm, , conform modelului DRA
Parametri geometrici:
- conform modelului DRA: L5 = 550 mm; l11 = 50 mm; h12 = 50 mm, t12 = 5 mm h11 =
60 mm, t11 = 5 mm;
- conform modelului Workbench: He = 60 mm, Ve = 60 mm, H = 50 mm, V = 50 mm,
Hi = 40 mm, Vi = 40 mm; FD1= 300 mm, FD4 = 25 mm, pentru Body1; FD1= 25 mm,
FD4 = 525 mm, pentru Body2
- Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezeală avansată.
Material: S235, oţel de uz general sudabil cu σat = 132 MPa, tensiunea admisibilă la tracțiune;
σas = 70 MPa, tensiunea admisibilă la strivire pentru oțel-oțel  

Rezultate și verificări
Vizualizarea forțelor și momentelor de încărcare

77
Vizualizarea forțelor și momentelor din zona de reacțiune

78
Vizualizarea deplasărilor

Vizualizarea tensiunilor echivalente pe modelul global

Verificare
σech_max ≤ σat; 141,65 ≤ 132 MPa ??? (NU se verifică),
unde σech_max reprezintă maximul tensiunilor echivalente din fig. de mai sus.
Obs. Având în vedere că valaorea tensiunii σech_max este aproape de tensiunea admisibilă și
coeficientul de siguranță are valoare mărită se poate accepta respectarea condiție de verificare
de mai sus.
Vizualizarea presiunilor pe suprafețele de contact (asamblările din dreapta/stânga)

79
Verificare
pmax ≤ σa3; 32,485 ≤ 70 MPa (se verifică),
unde p_max reprezintă maximul (valoarea absolută) presiunii din fig. de mai sus.

6.5 PROIECTAREA LEGĂTURII 9-10 (ASAMBLĂRI CU


ȘURUBURI)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

    

Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;


X1 = 80 mm; Z1 = 180 mm și h6 = 50 mm, a =145 mm; se calculează momentele de
încovoiere în centrul flanșei (îmbinarea sudată): MX9 = FY (Lc+Z1) = 75000 Nmm, MY9 = FX
(Lc + Z1) + FZ (X1 + h6/2 + a) = 550000 Nmm, MZ9 = FY (X1 + h6/2 + a) = 75000 nmm;

80
Restricţii dimensionale: se  leagă cu 4 asamblări cu șuruburi flanșa 9 de flanșa 10 cu
grosimile, g = 10 mm; se vor determina dimensiunile flanșelor pentru a asigura accesul
diverselor chei de strângere a asamblărilor filetate cu șuruburi și piulițe standard.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale flanșelor se impune să fie sudabile; materialele șuruburilor se
vor adopta și piulițelor conform reglementărilor din domeniu.

Materiale și tratamente termice


Deoarece elementele 9, 10 sunt piese care se vor suda se adoptă, oţel sudabil, S235, conform
SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
Se adoptă pentru şuruburi materiale din grupa de caracteristici 6.8.
Caracteristicile materialului
Tratamentu Duritatea Tensiunea limită 
Materialul Rezistenţa la rupere
l termic [HB] de curgere
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
Grupa 6.8 - - 02 = 480 MPa r = 800 MPa
 
Dimensionare și verificare
Model de calcul

Date  cunoscute
- despre încărcare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700; MX9 = 75000 Nmm, MY9 = 550000
Nmm, MZ9 = 75000 nmm; 
- despre forme şi dimensiuni: flanşa pătrată cu dimensiunea L f = 120 mm; latura pătratului de
dispunere a găurilor, L = 90 mm; a = (Lf – L)/2 = 15 mm; r1 = r2 = r3 = r4 = r = √ 2 L/2 = 63,64
mm;
- despre material: grupa caracteristicilor materialului 6.8, σ02 = 480 MPa – tensiunea limită de
curgere; c = 2…3 - coieficientul de siguranţă;  σat = σ02/c = 480/(2…3) = 160…240 MPa –
tensiunea admisibilă la tracţiune (se adoptă, σat = 200 MPa;
- despre parametri de frecare: coeficientul de frecare de alunecare în filet, µ = 0,2, coeficientul
de frecare de alunecare dintre flanșele 9,10; µ 1 = 00,2, coeficientul de frecare de alunecare din
filet; µ2 = 0,25, coeficientul de frecare de alunecare dintre piuliţă şi șaibă.
Determinarea șurubului cel mai solicitat
Detrerminarea forţelor axiale din şuruburi corespunzător fiecărei sarcini

81
- forţele din şuruburi generate de forţa FX care solicită asamblarea axial centric,

FX FX FX FX FX
           F aș1 = F aș2 = F aș3 = F aș 4 = = 375 N;                                          
4
 
- forţele din şuruburi generate de momentul MZ9 care solicită asamblarea axial excentric;
considerând, MZ9 = 75000 mm, L = 90 mm, a = 15 mm, rezultă,
M M M M
F aș1 = F aș 4 = 350 N, F aș2 = F aș3 = 50 N;
Z9 Z9 Z9 Z9

- forţele din şuruburi generate de momentul MY9 care solicită asamblarea axial excentric,
considerând, MY9 = 555000 Nmm, L = 90 mm, a = 15 mm, rezultă,
M M M M
F aș1 = F aș2 = 2590 N, F aș3 = F aș 4 = 370 N;
Y9 Y9 Y9 Y9

- forţele din şuruburi generate de rezultanta forţelor F Y şi FZ, care solicită asamblarea transversal
centric, considerând, FY = 300 N, FY = 700 N, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă,
F Faș1 = F Faș2 = F Faș3 = F Faș 4 = 1237,5 N;
YZ YZ YZ YZ

82
- forţele din şuruburi generate de momentul MX9  care solicită asamblarea transversal centric,
considerând, MX9 = 75000 Nmm, r = 63,64 mm, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă,
M M M M
  F aș1 = F aș2 = F aș3 = F aș 4 = 1915 Nmm;
X9 X9 X9 X9

Determinarea forţelor axiale totale din şuruburi


 
F M M F M
Faș1 = F aș1 + F aș1 + F aș1 + F aș1 + F aș1 =375 +350+2590 +1237,5+1915=6467,5 N     
X Z9 Y9 YZ X9

                       
FX M Z9 MY 9 FYZ M X9
Faș2 = F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 = 375 + 50 + 2590 + 1237,5 + 1915 =  6167,5 N

FX M Z9 MY 9 FYZ M X9
Faș3 = F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 = 375 + 50 + 370 + 1237,5 + 1915 =  3947,5 N

                              
F M M F M
Faș4 = F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 = 375 +  350 + 370 + 1237,5 + 1915 = 4247,5 N
X Z9 Y9 YZ X9

Forța axială maximă, Faş = max(Faș1, Faș2, Faș3, Faș4) = 6467,5 N, indică că şurubul 1 este cel
mai solicitat şi va fi dimensionat conform calculului de rezistenţă.

Determinarea forței axiale de strângere


FYZ M X9 FYZ M X9 FYZ M X9 FYZ M X9
Fst = max( F aș1 + F aș1 , F aș2 + F aș2 , F aș3 + F aș3 , F aș 4+ F aș 4 ) = max(1237,5+1915, 1237,5+1915,
1237,5+1915, 1237,5+1915) = 3152,5 N.

Dimensionare tijă filetată


- dimensionarea şurubului cel mai solicitat; din condiţiă de rezistenţă la tracţiune, considerând,
nec
Faș = 6467,5, β = 1,2, σat = 200 MPa rezultă, diametrul interior al filetului necesar, d 1 = 7,04
mm
 
83
Se adoptă filet metric, M10 cu pasul p = 1,5 mm, diametrul nominal d = 10 mm,
diametrul interior d1 = 8,376 mm, diametrul mediu d2 = 9,026 mm; diametrul găurii de
trecere D1 = 11 mm; se adoptă piuliță M10 cu înălțimea m = 8 mm şi dimensiunea
hexagonului S = 17 mm și șaibă Grower cu d = 14 mm și g = 2,5 mm.

Momente de strângere a asamblării


- momentul de înșurubare (frecare din filet), considerând F st = 3152,5 N, d2 = 9,026 mm, p =
1,5 mm, µ1 = 0,2, α = 60o, rezultă Mî = 4088,2 Nmm.

- momentul de pivotare dintre piuliță și șaibă, considerând F st = 3152,5 N, D1 = 11 mm, S = 17


mm, µ2 = 0,2, rezultă, Mp = 4481 Nmm;

- momentul de strângere a șuruburilor (acțiune la cheie),

Mm = Mî + Mp = 4088,2 + 4481 = 8569.2 Nmm.


      .

Verificări
- verificarea tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune) în momentul
strângerii, considerând Faș = 8656 N, d1 = 11,825 mm, Mî = 4088,2 Nmm, rezultă σe = 161
MPa,

84
și 161 < 160…240 MPa (se verifică).

- verificarea condiţiei de autofixare , considerând p = 1,5 mm, d2 = 9,026 mm, μ = 0,2, α = 60o
rezultă, β2 = 3,03o, φ’ = 13o,

și 3,03o < 13o (se verifică).

Forma constructive-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile flanșelor: Lf = 120 mm, L = 90 mm, g = 10 mm;
- diametrul alezajului, D1 = 11 mm.
- Dimensiunile șurubului M10: lș = 40 mm, lf = 25 mm,
- rugozitatea suprafețelor prelucrate Ra = 6,3 µm;
- muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o

85
6.6  PROIECTAREA LEGĂTURII 10-11 (ÎMBINARE
SUDATĂ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;


X1 = 80 mm; Z1 = 180 mm și h6 = 50 mm, a =145 mm, g = 10 mm; se calculează momentele
de încovoiere în centrul flanșei (îmbinarea sudată): MX10 = FY (Lc+Z1) 75000 Nmm, MY10 = FX
(Lc + Z1) + FZ (X1 +h6/2+a+2g) = 564000 Nmm, MZ10 = FY (X1 +h6/2+a+2g) = 81000 nmm;
Restricţii dimensionale: se  îmbină prin sudare flanșa 10 cu bară centrală 11 cu dimensiunile
Lf = 120 mm;  h11 = 60 mm, t11 = 5 mm ;
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile

Materiale şi tratamente termice


La proiectarea elementelor 8 şi 9 s-a adoptat pentru acestea oţelul sudabil, S235, conform SR
EN 10025-2 (STAS 500/2).

Tratamentul Duritatea Tensiunea limită  de


Materialul Rezistenţa la rupere
termic [HB] curgere
S235 - - σ02 = 235 MPa σr = 360 MPa
Pentru cordonul de sudură se adoptă rezistența admisibilă la forfecare τafs = 70 MPa.

86
Dimensionare
Model de calcul

Date  cunoscute
- despre încărcare: FX = 1500 mm, MY10 = 564000 Nmm ;
- despre forme şi dimensiuni: cordonul sudat are forma pătrat cu latura h11 = 60 mm;
- despre materiale: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 2…3 - coieficientul
de siguranţă;  σat = σ02/c = (80…118) – tensiunea admisibilă la tracţiune; τafs = 0,65 σat
= 70 MPa - tensiunea admisibilă la forfecare a sudurii.
Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii,
considerând FX = 1500 N, MY10 = 564000 Nmm, h11 = 60 mm, τafs = 70 MPa, şi rezultă
grosimea cordonului de sudură, anec = 0,83 mm; se adoptă, a = 3 mm.

87
Forma constructivo-tehnologică

Recomandări pentru adoptarea parametrilor tehnologici


- sudura se va realiza după contur închis;
- după sudare se va aplica tratament termic de recoacere de detensionare

88
6.7 REPREZENTARE ÎN DESENUL DE ANSAMBLU

89
Obs. Aceste desene se vor prelua din aplicația AUTOCAD cu printscreen; la continuarea
desenului de ansamblu cotele se vor șterge.

90
7. PROIECTAREA SUBANSAMBLULUI S4

7.1 PROIECTAREA ELEMENTELOR 13 ŞI 13’ (TIRANT


STÂNGA/DREAPTA)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Forţele exterioare: FX, FY, FZ FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc =


70 mm, X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, X2 = 150 mm Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm; se calculează
forţele şi momentele în centrul îmbinării sudate 12-13 (12’-13’):  FXs = FXd = FX/2 = 750
N, FYs = FYd = FY/2 = 150 N, FZs = FZd = FZ/2 =350 N; MX13 = FY (Lc+Z1)/2 = 37500 Nmm,
MY13 = FX (Lc +Z1)/2 + FZ (X1 + X2)/2 = 123750 Nmm, MZ13 = FX Y1/2 + FY (X1 + X2)/2 =
457500 Nmm;
Restricţii dimensionale: ţeava pătrată 12 cu dimensiunile h 12, t12 se va suda de tirantul 13 cu
grosimea g13.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.

91
Condiţii constructive: materiale sudabile.
Materiale şi tratamentelor termice
Deoarece elementele 11, 12, 12’ (bare centrală, stg, dr) sunt piese care se vor suda se adoptă,
S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
Carateristici ale materialului
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită  de
Materialul Rezistenţa la rupere
termic [HB] curgere
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa

Dimensionare
Model de calcul  

Date  cunoscute
- despre încărcare: FYs = 150 N , MZ13 = 457500 N ;
- despre formă şi dimensiuni: platbandă cu dimensiunile, b13= h12 + 2a + (50…70) mm =
50 + 2*3 + (50…70) mm = 120 mm; distanța X3 150 mm;
- despre material: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 2…3 - coieficientul
de siguranţă;  σat = σ02/c = 235/(2…3) = (80…120) MPa – tensiunea admisibilă la
tracţiune (se adoptă, σat = 100 MPa); σaî = (1,05…1,1) σat  (σaî = 110 MPa).
- efortul de încovoiere în secţiunea critică (pentru modelul simplificat): Mîmax = MZ13+
FYs X3 = 457500 + 150*150 = 480000 Nmm.
Dimensionare

92
Din condiția de rezistență la încovoiere, considerând, Mîmax = 480000 Nmm, b13 = 120 mm,
nec
σaî = 110 MPa rezultă, g13 = 14,8 mm; se adoptă semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu
grosimea standard, g13 = 15 mm pentru platbanda cu lățimea b13 = 120 mm;

Forma constructivo-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile semifabricatului: b13 = 120 mm; g13 = 15 mm;
- diametrul alezajului , D1 se determină ca urmare a calculului asamblării șurub-piuliță
(subcap. 9.2);
- numărul de găuri de bolţ şi deci cursa de reglare se va determina la reprezentarea în
desenul de ansamblu
- rugozităţile suprafeţelor prelucrate prin frezare şi găurire, Ra = 6,3 µm.

7.2 PROIECTAREA LEGĂTURILOR 12-13 ŞI 12-13’


(ÎMBINĂRI SUDATE)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

93
Forţele exterioare: FX, FY, FZ FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc =
70 mm, X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, X2 = 150 mm Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm; se calculează
forţele şi momentele în centrul îmbinării sudate 12-13 (12’-13’):  FXs = FXd = FX/2 = 750
N, FYs = FYd = FY/2 = 150 N, FZs = FZd = FZ/2 =350 N; MX13 = FY (Lc+Z1)/2 = 37500 Nmm,
MY13 = FX (Lc +Z1)/2 + FZ (X1 + X2)/2 = 292500 Nmm, MZ13 = FX Y1/2 + FY (X1 + X2)/2 =
457500 Nmm;
Restricţii dimensionale: se  îmbină prin sudare țeava 12 cu dimensiunile h12 = 50 mm, t12 = 5
mm cu tirantul 13 cu grosimea g13 = 15 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile
Restricţii dimensionale: ţeava pătrată 12 cu dimensiunile h12, t12 se va suda de tirantul 13 cu
grosimea g13.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile.

Materiale şi tratamentelor termice


La proiectarea elementelor 12, 12 şi 13, 13 s-a adoptat pentru acestea oţelul sudabil, S235,
conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
Caracteristici de material
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită 
Materialul Rezistenţa la rupere
termic [HB] de curgere

94
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
 Pentru cordonul de sudură se adoptă rezistența admisibilă la forfecare τafs = 70 MPa.

Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii,
considerând FXs = 750 N, MY13 = 292500 Nmm, h12 = 50 mm, σat = σ02/c = 360/(2…3) = (80…
120) MPa; τafs = 0,65 σat = 70 MPa, şi rezultă grosimea cordonului de sudură, a = 1,2 mm; se
adoptă, a = 3 mm.

Forma constructivo-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


Dimensiunea sudurii: a = 3 mm, pe contur pătrat h12 = 50 mm;
După sudare se va aplica tratament termic de recoacere de detensionare 

7.3 VERIFICAREA LEGĂTURILOR 12-13 ŞI 12’-13’


(ASAMBLĂRI SUDATE) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie

Date despre încărcări

95
Rezultate și verificări
Tensiuni maxime în suduri

Tensiuni rezultante
Tensiunile normale rezultante

Tensiunile de forfecare rezultante

96
Verificarea rezistenței sudurii

Verificarea rezistenței la solicitările cu tensiuni normale


σres_max ≤ σzul; 18,33 ≤ 106,364 (se verifică).
Verificarea rezistenței la solicitările cu tensiuni tangențiale (de forfecare)
τres_max ≤ τzul; 10,44 ≤ 106,364 (se verifică).

7.4 REPREZENTARE ÎN DESENUL DE ANSAMBLU

97
Obs. Aceste desene se vor prelua din aplicația AUTOCAD cu printscreen; la continuarea
desenului de ansamblu cotele se vor șterge.

8. PROIECTAREA ELEMENTELOR 2, 2’ ȘI A
LEGĂTURILOR E, I

8.1 PROIECTAREA ELEMENTELOR 2, 2’ (SUPORT


STÂNGA/DREAPTA)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

98
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm,
X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, X3 = 150 mm, Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm; Z2 = 150 mm; se
calculează forţele şi momentele în centrul asamblării 13-2 (13’-2’):  FXs = FXd = FX/2 = 750
N, FYs = FYd = FY/2 = 150 N, FZs = FZd = FZ/2 = 350 N; MX2 = FY (Lc+Z1)/2+ FZ Y1 = 230000
Nmm, MY2 = FX (Lc +Z1)/2 + FZ (X1 + X2 + X3)/2 = 345000 Nmm, MZ13 = FX Y1/2 + FY (X1 +
X2 + X3)/2 = 48000 Nmm;
Restricţii dimensionale: lățimea elementului 2, b2 = b13 = 120 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: oțel pentru construcții mecanice.

Materiale şi tratamentelor termice


Deoarece elementele 3, 3’ sunt similare cu elementele 13, 13’ se adoptă oțel pentru construcții
mecanice, E335, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
99
Carateristici ale materialului
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită  de Rezistenţa la
Materialul
termic [HB] curgere rupere
E335 - - σ02 = 335 MPa σ r = 480 MPa

Dimensionare
Model de calcul

Date  cunoscute
- despre încărcare: FYs = 150 N, MX2 = 230000 Nmm;
- despre formă şi dimensiuni: platbandă cu lățimea, b2 = b13 = 120 mm și grosimea g2
necunoscută;
- despre material: σ02 = 335 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 2…3 - coieficientul
de siguranţă;  σat = σ02/c = 335/(2…3) = (110…170) MPa – tensiunea admisibilă la
tracţiune (se adoptă, σat = 140 MPa); σaî = (1,05…1,1)σat  (σaî = 150 MPa).
- efortul de încovoiere în secţiunea critică : Mî max = MX2 + FYs Z2 = 230000 + 150 * 150
= 252500 Nmm ;

Dimensionare
Din condiția de rezistență la încovoiere, considerând, Mîmax = 252500 Nmm, b2 = 120 mm,
σaî = 150 MPa rezultă, gnec
2 = 9,2 mm; se adoptă semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu
grosimea standard, g2 = 20 mm pentru platbanda cu lățimea b2 = 120 mm.

100
Forma construcivo-tehnologică

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile semifabricatului: b2 = 120 mm; g2 = 10 mm;
- diametrul alezajului , D1 se determină ca urmare a calculului asamblării șurub-piuliță
(subcap. 8.2);
- numărul de găuri şi deci cursa de reglare se va determina la reprezentarea în desenul
de ansamblu
- rugozităţile suprafeţelor prelucrate prin frezare şi găurire, Ra = 6,3 µm;

8.2 PROIECTAREA LEGĂTURILOR 13-2 ŞI 12-2’


(ASAMBLĂRI CU ŞURUBURI)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

101
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm,
X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, X3 = 150 mm, Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm; se calculează forţele
şi momentele în centrul asamblării 13-2 (13’-2’):  FXs = FXd = FX/2 = 750 N, FYs = FYd = FY/2
= 150 N, FZs = FZd = FZ/2 = 350 N; MX2 = FY (Lc+Z1)/2+ FZ Y1 = 230000 Nmm, MY2 = FX (Lc
+Z1)/2 + FZ (X1 + X2 + X3)/2 = 345000 Nmm, MZ2 = FX Y1/2 + FY (X1 + X2 + X3)/2 = 48000
Nmm;
Restricţii dimensionale: lățimea elementului 2, b2 = b13 = 120 mm; grosimea elementului 13,
g13 = 15 mm; grosimea elementului 2, g2 = 10 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: oțel pentru elemente de asamblări filetate standard.

Materiale și tratamente termice


Se adoptă pentru şuruburi materiale din grupa de caracteristici 6.8.
Caracteristicile materialului
102
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită  Rezistenţa la
Materialul
termic [HB] de curgere rupere
Grupa 6.8 - - σ02 = 480 MPa σr = 800 MPa
 
Dimensionare
Model de calcul

Date  cunoscute
- despre încărcare: FXs = 750 N, FYs = 150 N, FZs= 350; MX2 = 230000 Nmm, MY2 = 345000
Nmm, MZ2 = 48000 Nmm; 
- despre forme şi dimensiuni: flanşa pătrată cu dimensiunea L f = 120 mm; latura pătratului de
dispunere a găurilor, L = 90 mm; a = (Lf – L)/2 = 15 mm; r1 = r2 = r3 = r4 = r = √ 2 L/2 = 63,64
mm;
- despre material: grupa caracteristicilor materialului 6.8, σ02 = 480 MPa – tensiunea limită de
curgere; c = 2…3 - coieficientul de siguranţă;  σat = σ02/c = 480/(2…3) = 160…240 MPa –
tensiunea admisibilă la tracţiune (se adoptă, σat = 200 MPa;
- despre parametri de frecare: µ = 0,2, coeficientul de frecare de alunecare dintre elementele 13,
2; µ1 = 0,2, coeficientul de frecare de alunecare din filet; µ 2 = 0,2, coeficientul de frecare de
alunecare dintre piuliţă şi șaibă.
Determinarea șurubului cel mai solicitat
Detrerminarea forţelor axiale din şuruburi corespunzător fiecărei sarcini
- forţele din şuruburi generate de forţa FYs care solicită asamblarea axial centric,

FY FY FY F Ys
           F aș1 = F aș2 = F Yaș3 = F aș 4 = = 37,5 N;                                          
4
 
- forţele din şuruburi generate de momentul MZ2 care solicită asamblarea axial excentric;
considerând, MZ2 = 48000 mm, L = 90 mm, a = 15 mm, rezultă,
FM M M M
aș1 = F aș3 = 224 N, F aș2 = F aș 4 = 32 N;
Z2 Z2 Z9 Z9

103
- forţele din şuruburi generate de momentul MX2 care solicită asamblarea axial excentric,
considerând, MX2 = 230000 Nmm, L = 90 mm, a = 15 mm, rezultă,
M M M M
F aș1 = F aș2 = 1073,3 N, F aș3 = F aș 4 = 153,3 N;
X2 X2 X2 X2

- forţele din şuruburi generate de rezultanta forţelor F X şi FZ, care solicită asamblarea transversal
centric, considerând, FXs = 750 N, FZs = 350 N, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă,
F F F F
F aș1 =F aș 2=F aș 3=F aș 4 = 1344,9 N;
XZ XZ XZ XZ

- forţele din şuruburi generate de momentul MX2  care solicită asamblarea transversal centric,
considerând, MX2 = 230000 Nmm, r = 63,64 mm, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă,
M M M M
  F aș1 = F aș2 = F aș3 = F aș 4 = 5872,9 Nmm,
Y2 Y2 Y2 Y2

104
Determinarea forţelor axiale totale din şuruburi
 
F M M F M
Faș1 = F aș1 + F aș1 + F aș1 + F aș1 + F aș1 = 37,5 + 224 + 1073,3 + 1344,9 + 5872,9 = 8552,6
X Z2 X2 XZ Y2

N                                 

FX M Z2 M X2 F XZ MY 2
Faș2 = F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 = 37,5 + 32 + 1073 + 1344,9 + 5872,9  =  8360,6 N

FX M Z2 M X2 F XZ MY 2
Faș3 = F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 = 37,5 + 224 + 153,3 + 1344,9 + 5872,9  =  7632,6 N
                                   
FX M Z2 M X2 F XZ MY 2
Faș4 = F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 = 37,5 +  32 + 153,3 + 1344,9 + 5872,9  = 7440,6 N

Forța axială totală, Faş = max(Faș1, Faș2, Faș3, Faș4) = 8552,6 N, indică că şurubul 1 este cel mai
solicitat şi va fi dimensionat conform calculului de rezistenţă.

Determinarea forței axiale de strângere


F XZ MY 2 F XZ MY 2 F XZ MY 2 F XZ MY 2
Fst = max( F aș1 + F aș1 ; F aș2 + F aș2 ; F aș3 + F aș3 ; F aș 4+ F aș 4 ) = max(1344,9 +5872,9; 1344,9
+ 5872,9; 1344,9 + 5872,9; 1344,9 + 5872,9) = 7217,8 N.

Dimensionare tijă filetată


- dimensionarea şurubului cel mai solicitat; din condiţiă de rezistenţă la tracţiune, considerând,
nec
Faș = 8552,6, β = 1,2, σat = 200 MPa rezultă, diametrul interior al filetului necesar, d 1 = 8,1
mm
 

Se adoptă filet metric, M10 cu pasul p = 1,5 mm, diametrul nominal d = 10 mm, diametrul
interior d1 = 8,376 mm, diametrul mediu d2 = 9,026 mm; diametrul găurii de trecere D1 = 11
mm; se adoptă piuliță M10 cu înălțimea m = 8 mm şi dimensiunea hexagonului S = 17 mm și
șaibă Grower cu d = 14 mm și g = 2,5 mm.

Momente de strângere a asamblării


- momentul de înșurubare (frecare din filet), considerând F st = 7217,8 N, d2 = 9,026 mm, p =
1,5 mm, µ1 = 0,2, α = 60o, rezultă Mî = 9360,1 Nmm.

105
- momentul de pivotare dintre piuliță și șaibă, considerând F st = 7217,8 N, D1 = 11 mm, S = 17
mm, µ2 = 0,2, rezultă, Mp = 10259,6 Nmm;

- momentul de strângere a șuruburilor/piulițelor (acțiune la cheie),

Mm = Mî + Mp = 9360,1 + 10259,6 = 19619,7 Nmm.


      .

Verificări
- verificarea tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune) în momentul
strângerii, considerând Faș = 8552,6 N, d1 = 8,376 mm, Mî = 9360,1 Nmm, rezultă σe = 175,1
MPa,

și 175,1 < 160…240 MPa (NU se verifică) și se adoptă șurub M12 cu pasul p = 1,75 mm,
diametrul nominal d = 12 mm, diametrul interior d 1 = 10,106 mm, diametrul mediu d 2 =
10,863 mm; diametrul găurii de trecere D 1 = 14 mm; se adoptă piuliță M12 cu înălțimea m =
10 mm şi dimensiunea hexagonului S = 19 mm și șaibă Grower cu d = 12 mm și g = 3 mm.
Se reia calculul de la etapa:

Momente de strângere a asamblării


- momentul de înșurubare (frecare din filet), considerând F st = 7217,8 N, d2 = 10,863 mm, p =
1,75 mm, µ1 = 0,2, α = 60o, rezultă Mî = 11196,6 Nmm.

106
- momentul de pivotare dintre piuliță și șaibă, considerând F st = 7217,8 N, D1 = 11 mm, S = 17
mm, µ2 = 0,2, rezultă, Mp = 12000,5 Nmm;

- momentul de strângere a șuruburilor/piulițelor (acțiune la cheie),

Mm = Mî + Mp = 11196,6 + 12000,5 = 23197,1 Nmm.


      .

Verificări
- verificarea tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune) în momentul
strângerii, considerând Faș = 8552,6 N, d1 = 10,106 mm, Mî = 11196,6 Nmm, rezultă σe =
120,1 MPa,

și 120,1 < 160…240 MPa (NU se verifică).


- verificarea condiţiei de autofixare, considerând p = 1,75 mm, d2 = 10,863 mm, μ = 0,2, α = 60o
rezultă, β2 = 2,93o, φ’ = 13o,

și 2,93o < 13o (se verifică).

107
 Proiectarea formei tehnologice

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile: b2 = 120 mm, a = 15 mm, g2 = 10 mm;
- diametrul alezajului, D1 = 11 mm.
- Dimensiunile șurubului M10: lș = 40 mm, lf = 25 mm,
- rugozitatea suprafețelor prelucrate Ra = 6,3 µm;
muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o

8.3 VERIFICAREA ELEMENTELOR 13, 3 CU ANSYS


Date de intrare
Forţele exterioare:
- FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N; FXs = FX/2 = 750 N, FYs = = FY/2 = 150 N, = FZs =
FZ/2 = 350 N, conform modelului DRA;
- FX(AN) = FYs  =150 N, FY(AN) = - FZs  = -150 N, FZ(AN) = FXs  =750 N, conform modelului
ANSYS.
Parametri geometrici:
- conform modelului DRA: L1 = 48 mm, L2 = 80 mm, L3 = 180 mm, L4 = 220 mm,
L5 = 550 mm, L6 = 150 mm, L7 = 200 mm, L8 = 110 mm, b13 = 100 mm, b3 = 100
mm, h13 = 8 mm, h3 = 8 mm, h12 = 50 mm;
- conform modelului ANSYS: h13 = 8 mm, h13 = 8 mm, h13 = 100 mm, L7 = 200
mm, L8 = 110 mm, Ri = 8 mm, Re = 16 mm, h12 = 50, L1 = 25, L2 = 25, FD1 =
100 mm pentru Elementul 3, FD1 = 250 mm pentru Elementul 13,
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Material:S235, oţel de uz general sudabil cu σat = σ02/c = 235/1,2 = 196 MPa (deoarece
modelul FEA este mai precis s-a adoptat valoarea coeficientului de siguranță c = 1,2 mai mică
decât în cazul modelelor de proiectare clasice (c > 2), mai imprecise); σas = 90 MPa,
tensiunea admisibilă la strivire oțel-oțel

108
Rezultate și verificări finale
Modificare valori dimensiuni profile

a b
Vizualizarea deplasărilor

109
Vizualizarea tensiunilor echivalente pe modelul global

Vizualizarea presiunilor pe suprafețele de contact

Vizualizarea tensiunilor de frecare pe suprafețele de contact

110
Verificare la deformații
δ ≤ δa; 7,02 ≤ …. ( se verifică),
Verificare la solicitări compuse
σech_max ≤ σat; 287,06 ≤ 180 MPa (NU se verifică), unde σech_max reprezintă maximul tensiunilor
echivalente din fig. de mai sus.
Se alege un material cu caracteristici mecanice mai mari, de ex E360 cu σat = σ02/c = 360/1,2
= 300 MPa
și relația de verificare devine
σech_max ≤ σat; 287,06 ≤ 300 MPa (se verifică),
Verificare la contact
pmax ≤ σa3; 70,382 ≤ 90 MPa (se verifică la limită),
unde p_max reprezintă maximul presiunii din fig. de mai sus.

111
8.4 PROIECTAREA LEGĂTURII E (ASAMBLĂRI CU
ŞURUBURI)
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm,


X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, X3 = 150 mm, Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm; Z2 = 200 mm; LE =
60 mm; se calculează forţele şi momentele în centrul asamblării 13-2 (13’-2’):  FXs = FXd =
FX/2 = 750 N, FYs = FYd = FY/2 = 150 N, FZs = FZd = FZ/2 = 350 N; MXEs = FY (Lc+Z1 ± Z2)/2+
112
FZ (Y1+ LE)/2 = 221000 Nmm, MYEs = FX (Lc +Z1 ± Z2)/2 + FZ (X1 + X2 + X3)/2 = 195000
Nmm, MZEs = FX (Y1 + LE)/2 + FY (X1 + X2 + X3)/2 = 172500 Nmm;
Restricţii dimensionale: lățimea elementului 2, b2 = 120 mm, g2 = 10 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: se va adopta oțel pentru elemente de asamblări filetate standard.

Materiale și tratamente termice


Se adoptă pentru şuruburi materiale din grupa de caracteristici 6.8.
Caracteristicile materialului
Materialul Tratamentul termic Duritatea [HB] Tensiunea limită  de curgere Rezistenţa
Grupa 6.8 - - 02 = 480 MPa r = 80

Dimensionare și verificări
Model de calcul

Date  cunoscute
- despre încărcare: FXs = 750 N, FYs = 150 N, FZs= 350; MXEs = 221000 Nmm, MYEs = 195000
Nmm, MZEs = 172500 Nmm;
- despre dimensiuni: a = 15 mm, L1 = 70 mm, L2 = 90 mm; r1 = r2 = r3 = r4 = r = 57 mm;

- despre material: grupa caracteristicilor materialului 6.8, σ02 = 480 MPa – tensiunea limită de
curgere; c = 2…3 - coieficientul de siguranţă;  σac = σ02/c = 480/(2…3) = 160…240 MPa –
tensiunea admisibilă la tracţiune;
- despre parametri de frecare: µ = 0,15…0,25, coeficientul de frecare de alunecare dintre
elementul 2 și lonjeron,10; µ1 = 0,15…0,25, coeficientul de frecare de alunecare din filet; µ 2
= 0,15…0,25, coeficientul de frecare de alunecare dintre piuliţă şi șaibă.
Determinarea șurubului cel mai solicitat
Calculul forţelor axiale din şuruburi corespunzător fiecărei încărcări:
113
- forţele din şuruburi generate de forţa FZs care solicită asamblarea axial centric,

FZ FZ FZ FZ F Zs
           F aș1 = F aș2 = F aș3 = F aș 4 = = 87,5 N;
4

- forţele din şuruburi generate de momentul MXEs care solicită asamblarea axial excentric,
M M
considerând, MXEs = 221000 mm, L1 = 70 mm, a = 15 mm, rezultă, F aș1 = F aș 4 = 222,5 N,
XEs XEs

M M
F aș2 = F aș3 = 1260,7 N;
XEs XEs

- forţele din şuruburi generate de momentul MYEs care solicită asamblarea axial excentric,
M M
considerând, MYEs = 195000 mm, L2 = 90 mm, a = 15 mm, rezultă, F aș1 = F aș2 = 130 N,
YEs YEs

M XEs M XEs
F aș3 = F aș 4 = 910 N;

- forţele din şuruburi generate de rezultanta forţelor F Xs şi FYs care solicită asamblarea
F
transversal centric, considerând, FXs = 750 N, FYs = 150 N, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă, F aș1 = XYs

F F F
F aș2 = F aș3 = F aș 4 = 1242,9 N;
XYs XYs XYs

- forţele din şuruburi generate de momentul MZEs  care solicită asamblarea transversal centric,
M M M
considerând, MZEs = 172500 Nmm, r = 57 mm, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă  F aș1 = F aș2 = F aș3
ZEs ZEs ZEs

M ZEs
= F aș 4 = 4917,8 N ;

114
unde, r reprezintă semidiagonala dtreptunghiului de poziționare a axelor șuruburilor.

Determinarea forţelor axiale totale din şuruburi


 
F M M F M
Faș1 = F aș1 + F aș1 + F aș1 + F aș1 + F aș1 = 87,5 + 222,5 + 130 + 1242,9 + 4917,8 = 6600,7
Xs XEs YEs XYs ZEs

N,

F Xs M XEs M YEs F XYs M ZEs


Faș2 = F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 =  87,5 + 1260,7 + 130 + 1242,9 +  4917,8 = 7636,4
N,                   

F Xs M XEs M YEs F XYs M ZEs


Faș3 = F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 = 87,5 + 1260,7 + 910 + 1242,9 + 4917,8 = 8412,2
N,
                                   
F Xs M XEs M YEs F XYs M ZEs
Faș4 = F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 = 87,5 + 222,5 + 910 + 1242,9 + 4917,8 = 7380 N.

Încărcarea maximă Faş = max(Faș1, Faș2, Faș3, Faș4) = 8412,2 N indică că şurubul 3 este cel mai
solicitat şi va fi dimensionat conform calculului de rezistenţă.

Determinarea forței axiale de strângere


F XYs M ZEs F XYs M ZEs F ZEs M X9 F XYs M ZEs
Fst = max( F aș1 + F aș1 , F aș2 + F aș2 , F aș3 + F aș3 , F aș 4 + F aș 4 ) = 6160,7 N,

Dimensionare tijă filetată


- dimensionarea şurubului cel mai solicitat; din condiţiă de rezistenţă la tracţiune, considerând,
nec
Faș = 8412,2, β = 1,2, σat = 200 MPa rezultă, diametrul interior al filetului necesar, d 1 = 7,04
mm
 

Se adoptă șurub M12 cu pasul p = 1,75 mm, diametrul nominal d = 12 mm, diametrul interior
d1 = 10,106 mm, diametrul mediu d 2 = 10,863 mm; diametrul găurii de trecere D 1 = 14 mm;

115
se adoptă piuliță M12 cu înălțimea m = 10 mm şi dimensiunea hexagonului S = 19 mm și
șaibă Grower cu d = 12 mm și g = 3 mm.

Momente de strângere a asamblării


- momentul de înșurubare (frecare din filet), considerând F st = 6160,7 N, d2 = 10,863 mm, p =
1,75 mm, µ1 = 0,2, α = 60o, rezultă Mî = 9556,8 Nmm.

- momentul de pivotare dintre piuliță și șaibă, considerând F st = 6160,7 N, D1 = 14 mm, S = 19


mm, µ2 = 0,2, rezultă, Mp = 10243 Nmm;

- momentul de strângere a șuruburilor (acțiune la cheie),

Mm = Mî + Mp = 9556,8 + 10243 = 19799,8 Nmm.


      .

Verificări
- verificarea tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune) în momentul
strângerii, considerând Faș = 8412,2 N, d1 = 10,106 mm, Mî = 4088,2 Nmm, rezultă σe = 115
MPa,

și 115 < 160…240 MPa (se verifică).

116
- verificarea condiţiei de autofixare, considerând p = 1,75 mm, d2 = 10,863 mm, μ = 0,2, α = 60o
rezultă, β2 = 2,93o, φ’ = 13o,

Proiectarea formei tehnologice


Desen constructivo-tehnologic

Parametri constructivi și tehnologici


- dimensiunile: b2 = 120 mm, a = 15 mm, L1 = 70 mm, L2 = 120 mm, g2 = 10 mm, LE = 50
mm;
- diametrul alezajului, D1 = 14 mm.
- Dimensiunile șurubului M12: lș = 40 mm, lf = 25 mm,
- rugozitatea suprafețelor prelucrate Ra = 6,3 µm;
- muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o.

117
8.5 VERIFICAREA LEGĂTURII I
Date de proiectare
Scheme de încărcare

FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700;  se calculează forţa rezultantă (radială), Fr = 1682,3 N

Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală


avansată.
Condiţii constructive: interschimbabilitate cu sistemele de  cuplare existente în UE.

FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700;  se calculează forţa rezultantă (radială), Fr = 1682,3 N

Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală


avansată.
Condiţii constructive: interschimbabilitate cu sistemele de  cuplare existente în UE.

Materiale şi tratamentelor termice

Materialele elementelor în contact, 3 și 2, sunt din oțel (de ex. C45).


Pentru ungerea cuplei (articulației) sferice funcționează se adoptă unsoare consistentă de uz
general, U90Ca3, cu următoarele caracteristici: presiunea admsibilă, p a = 10…12 MPa și
temperatura de picurare Tmax. = 80o.

118
Verificare
Model de calcul

Presiunea maximă efectivă, pmax = 1,3 MPa.

pmax ≤ pa; 1,3 < 10 MPa (se verifică)

8.6 PROIECTAREA ARCULUI ELICODAL AL CUPLEI DE


REMORCARE
Date de proiectare
Scheme de încărcare

Presiunea de pretensionare a cuplei sferice, p0 = (0,1 …0,15) * pmax = (0,1 …0,2) * 1,3 =
0,13 … 0,26 MPa, unde s-a considerat pmax = 1,3 MPa; se adoptă, p0 = 0,2 MPa
Forța de pretensionare a arcului, F0 = 392,7 N

119
Forța de montaj a arcului, Fa = 252,5 N.

Dimensiuni: diametrul tijei filetate, Md = M10 (filet metric cu diametrul 10 mm); cursa
arcului, intre pozițiile cuplat și decuplat, h = 8 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: interschimbabilitate cu sistemele de  cuplare existente în UE.

Materiale şi tratamentelor termice


Arcul elicoidal se va executa din oțel special pentru arcuri, 56Si17A (0,56%C, 1,7%Si)
Caracteristicile materialului
Materialul Tratamentul termic Rezistenţa la  rupere
56Si17A Călire şi revenire) r = 1600 MPa
 
Dimensionare
Modele de calcul

120
Date  cunoscute
- despre încărcare: F = Fa = 252,5 N
- despre dimensiuni: diametrul mediu Dm = (1,4…1,6) Md = (1,4 … 1,6) * 10 = (14 … 16) mm;
se adoptă Dm = 15 mm.
- despre material: tensiunea admisibilă τa = 630 MPa.
Determinarea diametrului spirei
Diametrul necesar al spirei, dnec = 2,45 mm.

Se adoptă diametrul sârmei (spirei), d = 2,5 mm.

Determinarea numărului de spire


Numărul de spire necesar, nnec = 4,63.

Se adoptă numărul de spire active, n = 5.


Determinarea celorlalți parametri dimensionali
Numărul spirelor de reazem, nr = 1,5.
Numărul total de spire, nt = n + nr = 6,5
Pasul arcului liber (nesolicitat), t = 4,8 mm.

121
Lungimea arcului în stare liberă, H0 = n*t + nr d = 5 * 4,8 + 1,5 * 2,5 = 27,8 mm.
Lungimea arcului încărcat cu forța de montaj, F1, și nominală Fn, H1 = 26,1 mm și, respectiv,
Hn = 17,5 mm.

Cursa arcului, h = H1 – Hn = 26,1 – 17,5 = 8,6 mm.


Lungimea semifabricatului (sârmei desfășurată, înainte de formare a arcului), ls = 308 mm.

Forma constructivo-tehnologică (inclusiv de montaj)

Recomandări constructivo-tehnoogice
- suprafețele de așezare se vor rectifica după tratamentul termic;
- la verificarea caracteristicii elastice se vor considera forțele cu abateri, ± 10 N.

122
8.7 DESENUL DE ANSAMBLU

123
124
125
9.1 DESENE DE EXECUȚIE

126
127
BIBLIOGRAFIE

1. Mogan, Gh. ş.a. Organe de maşini. Teorie-Proiectare-Aplicații, Ed Universității


Transilvania din Braşov, 2013 (format electronic).
2. Rădulescu, C. Organe de maşini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braşov,
1985.
3. *** Culegere de norme şi extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale maşinilor, vol. I. şi II. Universitatea din Braşov, 1984.

128
129

S-ar putea să vă placă și