Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I
Coordonatori proiect:
Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN
20xx
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAŞOV
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I
CUPRINS
Introducere................................................................................................................................. 6
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV.............................................................................................. 7
Bibliogarafie .................................................................................................................................
B. ANEXE ..................................................................................................................................
3
INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maşini este să dezvolte abilităţile
practice ale studenţilor de proiectare şi sintetizare a cunoştinţelor de mecanică, rezistenţa
materialelor, tehnologia materialelor şi reprezentare grafică în decursul anilor I şi II, precum
şi modul în care aceştia pot rezolva în mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice şi programelor din domeniu.
............. se vor prezenta (pe această pagină) aspecte generale legate de construcția și
proiectarea dispozitivelor de remorcare auto ........
Autorul,
4
1. ASPECTE GENERALE ŞI TEMA DE
PROIECTARE
b
Fig. 1.2 – Parametrii geometrici şi de încărcare impuşi: a – DRAs; b – DRAj
Condiţii constructive şi de montaj: varianta de montaj a cârligului (DRA s, DRAj), tipul
protecţiei la acţiunea factorilor de mediu, de interschimbabilitate şi de modularizare.
În tabelul 1.1 se prezintă valorile parametrilor de încărcare și geometrici impuși prin
tema de proiectare. Valorile forțelor de încărcare la cârligul de remorcare: FX = 1500 N, FY =
300 N, FX = 700 N.
Tab. 1.1 Valorile parametrilor de intrare
Coordonate impuse [mm]
D S
Varianta x1 x2 x3 y1 z1 z2
[kN] [kg]
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1,5 70 DRs 80 220 350 550 180 25
6
2. SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIVĂ
Din punct de vedere constructiv, dispozitivul de remorcare formează un ansamblu
compus din subansamble şi elemente constructive, identificabile cu uşurinţă în schema
structural-constructivă din fig. 1.3. Ansamblul asociat interacţionează cu remorca prin
intermediul unei cuple sferice prin elementul 1 şi cu lonjeroanele şasiului autovehiculului prin
asamblări cu şuruburi cu elementul 3.
Subansamblele sunt structuri independente, care se evidenţiază printr-un grup compact
compus, în configuraţie minimală, din cel puţin două elemente constructive sau din alte
subansamble şi elemente constructive, în interacţiune permanentă, formate ţinându-se cont, cu
7
precădere, de tehnologiile de montaj, de întreţinere şi de exploatare . În cazul dispozitivului de
remorcare din fig. 1.2 s-au definit subansamble având la bază structurile compacte obţinute
prin sudare. În figura 1.3 se prezintă, la general, structura constructivă a dispozitivului de
remorcare cu intrarea I (fig. 1.1), materializată printr-o cuplă (articulaţie) sferică, şi ieşirea E,
materializată printr-o asamblare cu şuruburi montate cu joc cu un suport fixat pe lonjeroanele
şasiului.
Ansamblul dispozitivului de remorcare conţine elementele 1 şi 3 ce formează
legăturile de intrare/ieşire şi subansamblele S1, S2 … S5/S5’ formate din câte două elemente
sudate. În schema structurală nu se evidenţiază elementele de asamblare (bolţuri, şuruburi,
şaibe) care se vor defini, dimensiona și/sau alege odată cu proiectarea legăturilor şi se vor
evidenţia în desenul de ansamblu.
În tab. 1.2 se evidenţiază subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare
precizându-se tipul şi denumirea acestora. În tab. 1.3 se evidenţiază legăturile nedemontabile
(îmbinări sudate) şi demontabile (asamblări filetate, prin bolţ, prin şuruburi) care urmează să
fie proiectate, în continuare.
Schema de încărcare
Forţele exterioare:
FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N; forţa transversală,
se rotunjește, Ft = 1530 N.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = -30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: interschimbabilitate cu sistemele de cuplare existente în UE.
9
Dimensionare şi verificare
Model de calcul
Dimensionare
Din condiţia de rezistenţă la încovoiere a barei cilindrice, considerând l = 60 mm, Ft = 1530
N, σat = σ02/c = 360/2,5 = 120 [MPa], rezultă lungimea, D = 20 mm;
Verificare
Din condiția de verificare a cursei de rotire a cuplei de remorcare, considerând D = 20 mm și
αa = 30o rezultă, D ≤ Ds sin αa, 20 < 25 mm (se verifică).
Forma constructivo-tehnologică
Lungimea cârligului, Lc = l + l3 = l + 0,5 D = 70 mm.
Deoarece, dimensiunile constructive se vor definitiva după proiectarea legăturii 1-4 această
etapă se va continua în subcap. 3.3.
10
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţa Lc = 70 mm;
se calculează momentele în centrul găurii de trecere: MX4 = FY Lc = 21000 Nmm, MY4 = FX Lc
= 105000 Nmm.
Restricţii dimensionale: X1 = 80 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: material sudabil.
Dimensionare
Model de calcul
Din condiţia de rezistenţă la încovoiere a barei asociată, considerând FZ = 700 N, MY4 =
105000 N, X1 = 80 mm, σat = σ02/c = 235/(2…3) ≈ (80…120) MPa, σaî = 1,1* 100 = 110
MPa, k = 4, rezultă grosimea hnec = 13 mm;
11
dimensiunile standard, b4 = 60 mm şi h4 = 15 mm.
Forma constructivo-tehnologică
Forţele exterioare:
Ft = 1530 N, FZ = 700 N (v. subcap.3.1).
Tipul asamblării, cu joc (filet metric standardizat), piuliţă standardizată.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: asigurarea interschimbabilității asamblării filetate.
12
Materiale şi tratamente termice
Date despre materialul cârligului
Caracteristici de rezistență
Tensiunea limită Rezistenţa la
Materialul Tratamentul termic Duritatea [HB]
de curgere rupere
Îmbunătăţire (călire
C45 260…300 02 = 360 MPa r = 610 MPa
şi revenire înaltă)
Materialul piuliței: Grupa 6 (r ≈ 600, 800 MPa).
Caracteristici de contact ale materialelor
Având în vedere că toate materialele elementelor în contact sunt oţeluri se adoptă:
- tensiunea admisibilă la strivire as = 70 MPa;
- coeficientul de frecare, μ = 0,25.
Dimensionare şi verificări
Model de calcul
Dimensionare
Forţa axială din condiţia de transmitere prin frecare, considerând Ft = 1500 N, Fat = 1530 N,
βa = 1,3, rezultă, Faș-t = 7956 N;
13
Faș = Faș-t + FZ = 8656 N,
Din condiţia de rezistenţă la tracţiune a tijei filetate, considerând Fst = 8656 N, β = 1,25, μ =
0,25, σat = σ02/c = 360/2,5 = 144 [MPa], diametrul interior al filetului necesar, d nec1 = 9,78
mm;
se adoptă filet metric, M14 cu p = 2 mm, d = 14 mm, d 1 = 11,825 mm, d2 = 12,701 mm;
diametrul găurii de trecere D1 = 16 mm; se adoptă piuliță M14 cu m = 11 mm, S = 22 mm; se
adoptă șaibă Grower 14 cu g = 3,2 mm.
Din condiţia de rezistenţă la strivire a materialelor în contact, considerând Fst = 8656 N, D1 =
16 mm, μ = 0,25, σas = 70 [MPa], rezultă diametrul gulerului D2 = 20,33 mm;
14
și momentul la cheie, Mm = Mî + Mp = 31505 Nmm.
Din relația de verificare a tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune),
considerând Faș = 8656 N, d1 = 11,825 mm, Mî = 18895,5 Nmm, rezultă σe = 98 MPa,
și pentru σat = σ02/c = 360/(2…3) = 120…180 [MPa], 95,3 < 120…180 MPa (se verifică).
Din relația de verificare a condiţiei de autofixare, considerând p = 2 mm, d2 = 12,701 mm, μ =
0,25, α = 60o rezultă,
β2 = 2,87o, φ’ = 16,1o,
15
Valori parametri geometrici constructivi
Ca urmare a proiectării elementului 1 se obține:
diametrul sferei, Ds = 50 mm; unghiul complementar limită, α = αa = 30o; lungimea cârligului
de remorcare, l = 90 mm; diametrul gulerului, D = 25 mm; grosimea gulerului de remorcare,
l3 = 10 mm; lungimea cârligului, Lc = 100 mm; lungimea tijei, l3 = 30 mm; lungimea tijei
filetate, l3 = 20 mm.
Ca urmare a calculelor tirantului 4 și legăturii 1-4 se obține: grosimea elementului 1, h = 15
mm, diametrul nominal al filetului, d =14 mm (M14), diametrul găurii de trecere, D 1 = 16
mm, înălţimea piuliţei m = 11 mm, grosimea şaibei plate h = 2,5 mm şi a şaibei Grower g =
3,2 mm, l2 = 30 mm şi l1 = 25 mm.
Recomandări tehnologice
- cârligul de remorcare cu sferă drept se poate face prin strunjire și filetul cu filieră cu
dimensiunea M14;
- pentru facilitarea prelucrării se practică găuri de centrare forma A cu d1 = 1,6 mm și t
= 3,4 mm;
- raze de racordare: R1 = R2 = 5 mm; R3 =1 mm;
- teșituri: Teșitura1, 2x45 (tehnologică), Teșitura2, 0,5x45 (de protecție),
- calitatea suprafeţelor generală, Ra = 6,3 µm; calitatea suprafeţei sferice, deoarece
această formează împreună cu cupla de remorcare o articulaţie sferică, Ra = 3,2 µm;
suprafața sferică se va proteja prin cromare.
16
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;
X1 = 80 mm; Z1 = 180 mm; se calculează momentele de încovoiere în centrul profilului
pătrat (îmbinarea sudată): MX5 = FY Lc = 21000 Nmm, MY5 = FX Lc + FZ X1 = 161000 Nmm,
MZ5 = FY X1= 24000 Nmm.
Restricţii dimensionale: se va utiliza semifabricat din ţeavă pătrată, pentru care ţinând cont că
se îmbină prin sudare cu tirantul 4 cu lăţimea b 4 şi grosimea h4 = 15 mm, din considerente ce
implică posibilitatea aplicării cordonului de sudură de colţ, se impune ca latura profilului ţevii
pătrare să fie mai mică decât lăţimea h5 < h4 = 60 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: material sudabil
Dimensionare şi verificare
Model de calcul
Dimensionare
Efortul de încovoiere maxim în secţiunea critică (model simplificat),
Mî max_Y = 161000 + 1500 * 165 = 210500 Nmm; Mî max_X = 21000 + 300 *165 = 70500 Nmm;
Mî max = 210500 Nmm.
Din condiţia de rezistenţă la încovoiere a barei asociată elementuli 5, considerând σat = σ02/c
= 235/(2…3) ≈ (80…120) MPa, σaî = 1,1* 100 = 110 MPa, k = 0.1, rezultă latura profilului
ţevii, h5nec = 33,5 mm;
17
şi t nec
5 = k h5nec = 0.1 * 32,5 = 3,25 mm; se adoptă ţeavă pătrată cu dimensiunile standard h 5 =
40 mm, t5 = 4 mm.
Forma constructivo-tehnologică
Deoarece dimensiunile constructive se vor definitiva după proiectarea legăturii 5-6 și
asamblării cu bolț, această etapă se va continua conform subcap. 4.1 și 4.2.
Date de proiectare
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm;
X1 = 80 mm; se calculează momentele în centrul profilului pătrat (îmbinarea sudată): MX5 =
FY Lc = 21000 Nmm, MY5 = FX Lc + FZ X1 = 161000 Nmm, MZ5 = FY X1= 24000 Nmm.
Restricţii dimensionale: se îmbină prin sudare tirantul 4 cu lăţimea b4 = 60 mm şi grosimea
h4 = 15 mm cu ţeava pătrată 5 cu latura h5 = 40 mm şi grosimea t5 = 4 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile pentru elementele 4 și 5.
18
Pentru cordonul de sudură se adoptă rezistența admisibilă la forfecare τafs = 70 MPa.
Dimensionare şi verificare
Model de calcul
c d
e f
Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii (fig. a, b,
c, d, e, respectiv f), considerând FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700 N, MX5 = 14400 Nmm,
MY5 = 161000 Nmm, MZ5 = 24000 Nmm, h5 = 40 mm, τafs = 75 MPa, şi rezultă grosimea
cordonului de sudură, anec = 1,2 mm;
19
Se adoptă a = 2 mm.
Forma constructivo-tehnologică
Reprezentarea în desenul de execuție Recomandări pentru adoptarea parametrilor
tehnologici
- sudura se va realiza după contur închis;
- după sudare se va aplica tratament termic
de recoacere de detensionare
Profilul barei
20
Rezultate principale
Date despre forţele de reacţiune din încastrare
21
Verificări
Verificarea la solicitări compuse prin evaluarea coeficientului de siguranţă
Diagrama coeficienților de siguranță
Re 235
SFmin ≥ SF, ≥ SF, ≥ SF , 3,808 ≥ 1,2 (se verifică)
σ vmax 61,72
22
Verificarea la deformații (liniare și unghiulare)
Valorile maxime ale săgeților și rotirilor
; vmax = 0,1
mm;
; θmax = 0,15 o
Verificarea la deformații liniare (săgeți) maxime, vmax ≤ va, 0,1 ≤ 0,16 mm (se verifică)
Verificare la deformații unghiulare (rotiri) maxime: θmax ≤ θa, 0,15o = 1o (se verifică)
Rezultate obținute
Tensiuni maxime în suduri
Tensiuni rezultante
Tensiunile normale rezultante
23
Tensiunile de forfecare rezultante
Verificări
Parametri de verificare
24
3.8 REPREZENTARE ÎN DESENL DE ANSAMBLU
Obs. Acest desen se va prelua din aplicația AUTOCAD (scara 1:1) cu printscreen; cotele
maracte pe desen sunt pentru verificare și la continuarea desenului de ansamblu în
AUTOCAD acestea se vor șterge.
25
4. PROIECTAREA SUBANSAMBLULUI S2
26
Dimensionare şi verificare
Model de calcul
Model de calcul general Schema de transmitere a momentului MZ
a b
Schema de transmitere a forței FX și a Schema de transmitere a forței FY și a
momentului MY momentului MX
c d
Dimensionare
Din relaţiile de dimensionare obţinute din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării
țeavă-țeavă, considerând FX = 1500 N, FY = 300 N, MX = 75000 Nmm, MY = 431000 Nmm,
MZ = 24000 Nmm, H = h6 = 50 mm; σas = 70 MPa rezultă soluțiile următoare:
27
Deci lungimea asamblării țeavă-țeavă 5-6, L = max (43,57, 18,3) = 43,57 mm; se adoptă L5-6
= 70 mm.
Forma constructivo-tehnologică
28
4.2 PROIECTAREA LEGĂTURII 5-6 (ASAMBLARE CU
BOLȚ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare
Caracteristici de rezistență
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită de Rezistenţa la rupere,
Materialul
termic [HB] curgere σr
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
E295 - - 02 = 295 MPa r = 390 MPa
Tensiunea admisibilă la forfecare a materialului boolțului, τaf = 60 MPa.
Tensiunea admisibilă de strivire oțel-oțel, σasț = 70 MPa.
29
Dimensionare şi verificare
Model de calcul
Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării cu
bolț, considerând F = FZ = 700 N, ti = t5 = 4 mm, te = t6 = 5 mm, rezultă diametrul bolțului
necesar,
Se adoptă, Db = 10 mm.
Verificare
Tensiunea de forfecare din bolț, considerând F = 700 N și Db = 10 mm, rezultă,
Forma constructivo-tehnologică
30
Parametri constructivi și tehnologici
- diametrul alezajului, Db = 10 mm;
- gaura de bolţ se aplică la partea inferioară la distanţa b = 1,5Db = 15 mm;
- ajustajele gaură țeavă exterioară-bolţ H12/h11 și gaură țeavă interioară-bolţ H9/h11;
- rugozităti: alezajul din ţeava exterioară se va aleza Ra = 3,2 µm; alezajul din ţeava
interioară se va realiza prin găurire, Ra = 6,3 µm.
- muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o; bolțul va fi teșit 4x30o;
- se adoptă șaibă plată 10 și cui spintecat 3,2.
Dimensionare şi verificare
Model de calcul
Date cunoscute
- despre sarcini: FX , FY , FX , MY7 = 445000 Nmm, MZ7 = 30000 Nmm;
- despre dimensiuni: lungimile a = 145 mm, b = 60 mm; se adoptă pentru cazul țevilor
pătrate raportul grosime/latură, k = t/h = 0,05…0,15;
- despre material: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 2…3 - coieficientul
de siguranţă; σat = σ02/c = 235/(2…3) ≈ 80…120 MPa, σaî = 1,1 * 100 = 110 MPa -
tensiunea admisibilă la încovoiere.
Dimensionare țeava 7
32
Din condiția de rezistență la încovoiere (ecuația de gradul 3), considerând, FX = 1500 N, FY =
300 N, FZ = 700mN, MY7 = 448500 Nmm, MZ7 = 31500 Nmm, k = 0,1, b = 60 mm, σat = 100
nec
MPa rezultă, h7 = 30,25 mm; se adoptă ţeavă pătrată standard cu dimensiunile standard, h 7 =
50 mm şi t7 = 5 mm;
Dimensionarea țevii 8
Din condiția de rezistență la încovoiere oblică, considerând FY = 300 N, FZ = 700 N, MY7 =
448500 Nmm, MZ7 = 31500 Nmm, k = 0,1, a = 145 mm, σat = 100 MPa rezultă, t nec 8 = 3,98
mm; se adoptă ţeavă pătrată standard cu dimensiunile standard, h8 = 60 mm şi t8 = 5 mm.
Forma constructivo-tehnologică
33
- diametrul alezajului , Db se determină ca urmare a calculului asamblării cu bolţ
(subcap. … );
- numărul de găuri de bolţ şi deci cursa de reglare se va determina la reprezentarea în
desenul de ansamblu
- rugozităţile suprafeţelor prelucrate prin frezare şi găurire, Ra = 6,3 µm;
- ajustajul gaură-bolţ H12/j10.
Forma constructivo-tehnologică
Reprezentare în desenul de execuție Recomandări pentru adoptarea
parametrilor tehnologici
35
4.5 VERIFICAREA ELEMENTELOR 5,6 (COLOANĂ
SUPERIOARĂ, CORP) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie
Profilele barei
36
Date despre material
Rezultate principale
Valorile reacțiunilor din reazem (încastrare)
37
Valorile şi diagramele tensiunilor tangeţialeiale
38
Verificări
Verificarea la solicitări compuse prin evaluarea coeficientului de siguranţă
Diagrama coeficienților de siguranță
39
Semnificații: SF – Safety against zield point (coeficientul de siguranţă la curgere); SFmin –
Min. safety against yield point (coeficientul de siguranţă minim la curgere)
Verificare
Re 235
SFmin ≥ SF, ≥ SF, ≥ SF , 3,36 ≥ 1,2 (se verifică).
σ vmax 69,191
40
Rezultate și verificări
Vizualizarea forțelor și momentelor de încărcare
41
Vizualizarea forțelor și momentelor din zona de reacțiune
Vizualizarea deplasărilor
42
Vizualizarea tensiunilor echivalente pe modelul global
Verificare
σech_max ≤ σat; 110,4 ≤ 132 MPa (se verifică),
unde σech_max reprezintă maximul tensiunilor echivalente din fig. de mai sus.
Vizualizarea presiunilor pe suprafețele de contact
Verificare
pmax ≤ σa3; 9,99 ≤ 70 MPa (se verifică),
unde p_max reprezintă maximul presiunii din figura de mai sus.
43
Date despre materiale
Rezultate
Date generale despre solictări efective (Existing Loadings)
Rezultate și verificări
Tensiuni maxime în suduri
45
Tensiuni rezultante
Tensiunile normale rezultante
Verificări
Parametri de verificare
5. PROIECTAREA SUBANSAMBLULUI S3
47
5.1 PROIECTAREA LEGĂTURII 7-8 (ASAMBLARE
ȚEAVĂ-ȚEAVĂ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare
Schema de încărcare exterioară Schema de încărcare a legăturii
Date de proiectare
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm, X1
= 80 mm, Z1 = 180 mm, h6 = 50 mm, h8 = 50 mm, b = 60 mm; se calculează momentele în
centrul asamblării: MX8 = FY (Lc+Z1) = 75000 Nmm , MZ8 = FY (X1 +h6/2 + b + h8/2) = 57000
Nmm, MY8 = FX (Lc +Z1) + FZ (X1 +h6/2 + b + h8/2) = 508000 Nmm;
Restricţii dimensionale: se asamblează țeava pătrată 7 cu dimensiunea h7 = 50 mm şi
grosimea peretelui t7 = 5 mm și țeava pătrată 8 cu dimensiunea h 8 = 60 mm și grosimea
peretelui t8 = 5 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: material sudabil
Dimensionare
Model de calcul
Modelul asamblării elementelor 5-6 (de Mdelul asamblării elementelor 7-8
48
referință)
Dimensionare
Din relaţiile de dimensionare obţinute din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării
țeavă-țeavă, considerând FX → FZ = 700 N, FY → FY = 300 N, MX → MZ8 = 57000 Nm, MY →
MY8 = 508000 Nmm, MZ → MX8 = 75000 Nmm
rezultă soluțiile următoare:
Deci, lungimea asamblării țeavă-țeavă 7-8, L = max (42,48, 14,68) = 42,48 mm; se adoptă L7-8
= 70 mm.
Forma constructivo-tehnologică
49
- diametrul alezajului, Db se determină ca urmare a calculului asamblării cu bolț
(subcap. 5.2).
- gaura de bolţ se aplică în centrul asamblării țeavă-țeavă;
- ajustajul gaură-bolţ H12/h10;
- rugozitatea suprafeţelor frontale ale țevii 6, Ra = 6,3 µm; rugozitatea alezajului Ra =
3,2 µm;
- muchiile ascuțite se vor teși, 1x45o.
Forţele exterioare: FX = 1500 N.
Restricţii dimensionale: se asamblează țeava pătrată 7 cu latura h7 = 50 mm şi grosimea t7 = 5
mm și țeava pătrată 7 cu latura h8 = 60 mm şi grosimea t8 = 5 mm;
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: asigurarea interschimbabilității dimensionale.
Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării cu
bolț, considerând F = FZ = 1500 N, ti = t7 = 5 mm, te = t8 = 5 mm, rezultă diametrul bolțului
necesar,
Se adoptă, Db = 10 mm.
Verificare
Tensiunea de forfecare din bolț, considerând F = 1500 N și Db = 10 mm, rezultă,
51
5.3 PROIECTAREA LEGĂTURII 8-9 (ÎMBINARE
SUDATĂ
Date de proiectare
Scheme de încărcare
Dimensionare
Model de calcul
Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii,
considerând FX = 1500 N, MY9 = 550000 Nmm, h8 = 60 mm, σat = σ02/c = 360/3 = 120 MPa;
τafs = 0,65 σat = 78 MPa, şi rezultă grosimea cordonului de sudură, a = 0,64 mm; se adoptă, a
= 3 mm.
Forma constructivo-tehnologică
Desen constructivo-tehnologic Recomandări pentru adoptarea
parametrilor tehnologici
53
5.4 VERIFICAREA ELEMENTELOR 7,8 (TIRANT
INFERIOR, CORP) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie
Profilele barei
54
Date despre material
Rezultate principale
Valorile reacțiunilor din reazem (încastrare)
55
Valorile şi diagramele tensiunilor tangeţialeiale
56
Verificări
Verificarea la solicitări compuse prin evaluarea coeficientului de siguranţă
Diagrama coeficienților de siguranță
57
Verificare
Re 235
SFmin ≥ SF, ≥ SF, ≥ SF , 3,36 ≥ 1,2 (se verifică).
σ vmax 69,191
58
Rezultate și verificări
Vizualizarea forțelor și momentelor de încărcare
59
Vizualizarea deplasărilor
Vizualizarea tensiunilor
Vizuazarea tensiunilor echivalente pe modelul global
60
Vizuazarea tensiunilor echivalente pe modelul țevii 8
Verificare
σech_max ≤ σat; 68,52 ≤ 132 MPa (se verifică),
unde σech_max reprezintă maximul tensiunilor echivalente din fig. de mai sus.
Verificare
pmax ≤ σa3; 23,739 ≤ 70 MPa (se verifică),
unde p_max reprezintă maximul presiunii din fig. de mai sus.
61
5.6 VERIFICAREA LEGĂTURII 7-8 (ASAMBLARE CU
BOLŢ) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie
Rezultate
Date generale despre solictări efective (Existing Loadings)
62
Date generale despre coeficienții de siguranță efectivi (Safeties)
63
Rezultate și verificări
Tensiuni maxime în suduri
Tensiuni rezultante
Tensiunile normale rezultante
Verificări
64
Parametri de verificare
65
6. PROIECTAREA SUBANSAMBLULUI S4
Date cunoscute
- despre încărcare: FX , FY , FX , MX11 = 75000 Nmm, MY11 = 585000 Nmm, MZ11 = 90000
Nmm;
- despre formă şi dimensiuni: ţeavă pătrată interioară cu dimensiunile, h12 x t12; ţeavă
pătrată exterioară cu dimensiunile, h11 = 60 mm și t11;
- despre material: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 1,5…2,5 -
coieficientul de siguranţă; σac = σ02/c = 235/1,5…2,5 = 90…150 MPa – tensiunea
admisibilă la tracţiune (se adoptă, σat = 100 MPa); σaî = (1,05…1,1) σat – tensiunea
admisibilă la încovoiere (se adoptă, σaî = 110 MPa); τat = 60 MPa – tensiunea
addmisibilă la torsiune.
- eforturile de încovoiere în secţiunile critice (pentru modelul simplificat):
MîmaxH = MZ11 + (FX Y1 + MZ11)/2 = 547500 Nmm,
MîmaxV = MX11 + (FZ Y1 + MX11)/2 = 305000 Nmm,
în secţiunea S1 şi MîmaxH/2, MîmaxV/2, în secţiunea S2.
67
Din condiția de rezistență la încovoiere, considerând, FX = 1500 N, FZ = 700N, MîmaxH =
nec
547500 Nmm, MîmaxV = 305000 Nmm, k = 0,1, σaî = 110 MPa rezultă, t 11 = 4,3 mm; se
adoptă ţeavă pătrată standard cu dimensiunile standard, h11 = 60 mm, t11 = 5 mm și h12 = 50
mm.
68
Forma constructivo-tehnologică
Date de proiectare
Scheme de încărcare
69
Materiale și tratamente termice
Pentru elementele 11, 12, 12’ s-au adoptat oțel sudabil, S235, conform SR EN 10025-2
(STAS 500/2).
Caracteristicile materialelor
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită de Rezistenţa la
Materialul
termic [HB] curgere rupere
r = 360
S235 (OL37) - - 02 = 235 MPa
MPa
Având în vedere că toate materialele elementelor în contact sunt oţeluri se adoptă tensiunea
admisibilă la strivire as = 70 MPa.
Dimensionare și verificare
Model de calcul
Date cunoscute
- despre încărcări: FYs = 750 N, FZs = 350 N, MX11s = 212500 Nmm, MY11s = 292500
Nmm, MZ11s = 420000 Nmm;
70
- despre forme şi dimensiuni: grosimea ţevii pătrate interioară, t11= 5 mm, şi respectiv
exterioară t12 = 5 mm;
- despre materiale: σ02 = 235 MPa,tensiunea limită de curgere a materialului ţevilor; σ as
= 70 MPa – tensiunea admisibilă la strivire
Dimensionare asamblare
Din relaţiile de dimensionare obţinute din condiţiile de rezistenţa la strivire a asamblării
țeavă-țeavă, considerând
FX → FXs = 750 N, FY → FZs= 350 N, MY → MZ11s = 420000 Nmm, MX → MX11s = 212500
Nmm, MZ → MY11s = 292500 Nmm, rezultă soluțiile următoare:
Deci, lungimea asamblării țeavă-țeavă 11-12, L = max (42,65, 29,67) = 42,65 mm; se adoptă
L11-12 = 70 mm.
Forma constructivo-tehnologică
71
6.3 VERIFICAREA ELEMENTELOR 11, 12,12’ (BARE
CENTRALĂ, STG, DR) CU MDESIGN
Date de intrare
Date despre geometrie
Rezultate principale
Valorile reacțiunilor din reazem (încastrare)
72
Valori şi diagrame de tensiuni
Valorile şi diagramele tensiunilor normale
73
Valorile şi diagramele tensiunilor tangeţialeiale
74
Verificări
Verificarea la solicitări compuse prin evaluarea coeficientului de siguranţă
Diagrama coeficienților de siguranță
Verificare
Re 235
SFmin ≥ SF, ≥ SF, ≥ SF , 5,74 ≥ 1,2 (se verifică).
σ vmax 69,191
75
Variaţiile deformaţiilor (săgeţilor)
76
6.4 VERIFICAREA LEGĂTURILOR 11-12’, 11-12’’
(ASAMBLĂRI TEAVĂ-ŢEAVĂ) CU ANSYS
Date de intrare
Forţele exterioare:
FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N, conform modelului DRA
Momentele exterioare:
MX11 = 68400 Nmm, MY11 = 552000 Nmm, MZ11 = 90000 Nmm, , conform modelului DRA
Parametri geometrici:
- conform modelului DRA: L5 = 550 mm; l11 = 50 mm; h12 = 50 mm, t12 = 5 mm h11 =
60 mm, t11 = 5 mm;
- conform modelului Workbench: He = 60 mm, Ve = 60 mm, H = 50 mm, V = 50 mm,
Hi = 40 mm, Vi = 40 mm; FD1= 300 mm, FD4 = 25 mm, pentru Body1; FD1= 25 mm,
FD4 = 525 mm, pentru Body2
- Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezeală avansată.
Material: S235, oţel de uz general sudabil cu σat = 132 MPa, tensiunea admisibilă la tracțiune;
σas = 70 MPa, tensiunea admisibilă la strivire pentru oțel-oțel
Rezultate și verificări
Vizualizarea forțelor și momentelor de încărcare
77
Vizualizarea forțelor și momentelor din zona de reacțiune
78
Vizualizarea deplasărilor
Verificare
σech_max ≤ σat; 141,65 ≤ 132 MPa ??? (NU se verifică),
unde σech_max reprezintă maximul tensiunilor echivalente din fig. de mai sus.
Obs. Având în vedere că valaorea tensiunii σech_max este aproape de tensiunea admisibilă și
coeficientul de siguranță are valoare mărită se poate accepta respectarea condiție de verificare
de mai sus.
Vizualizarea presiunilor pe suprafețele de contact (asamblările din dreapta/stânga)
79
Verificare
pmax ≤ σa3; 32,485 ≤ 70 MPa (se verifică),
unde p_max reprezintă maximul (valoarea absolută) presiunii din fig. de mai sus.
80
Restricţii dimensionale: se leagă cu 4 asamblări cu șuruburi flanșa 9 de flanșa 10 cu
grosimile, g = 10 mm; se vor determina dimensiunile flanșelor pentru a asigura accesul
diverselor chei de strângere a asamblărilor filetate cu șuruburi și piulițe standard.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale flanșelor se impune să fie sudabile; materialele șuruburilor se
vor adopta și piulițelor conform reglementărilor din domeniu.
Date cunoscute
- despre încărcare: FX = 1500 N, FY = 300 N, FZ = 700; MX9 = 75000 Nmm, MY9 = 550000
Nmm, MZ9 = 75000 nmm;
- despre forme şi dimensiuni: flanşa pătrată cu dimensiunea L f = 120 mm; latura pătratului de
dispunere a găurilor, L = 90 mm; a = (Lf – L)/2 = 15 mm; r1 = r2 = r3 = r4 = r = √ 2 L/2 = 63,64
mm;
- despre material: grupa caracteristicilor materialului 6.8, σ02 = 480 MPa – tensiunea limită de
curgere; c = 2…3 - coieficientul de siguranţă; σat = σ02/c = 480/(2…3) = 160…240 MPa –
tensiunea admisibilă la tracţiune (se adoptă, σat = 200 MPa;
- despre parametri de frecare: coeficientul de frecare de alunecare în filet, µ = 0,2, coeficientul
de frecare de alunecare dintre flanșele 9,10; µ 1 = 00,2, coeficientul de frecare de alunecare din
filet; µ2 = 0,25, coeficientul de frecare de alunecare dintre piuliţă şi șaibă.
Determinarea șurubului cel mai solicitat
Detrerminarea forţelor axiale din şuruburi corespunzător fiecărei sarcini
81
- forţele din şuruburi generate de forţa FX care solicită asamblarea axial centric,
FX FX FX FX FX
F aș1 = F aș2 = F aș3 = F aș 4 = = 375 N;
4
- forţele din şuruburi generate de momentul MZ9 care solicită asamblarea axial excentric;
considerând, MZ9 = 75000 mm, L = 90 mm, a = 15 mm, rezultă,
M M M M
F aș1 = F aș 4 = 350 N, F aș2 = F aș3 = 50 N;
Z9 Z9 Z9 Z9
- forţele din şuruburi generate de momentul MY9 care solicită asamblarea axial excentric,
considerând, MY9 = 555000 Nmm, L = 90 mm, a = 15 mm, rezultă,
M M M M
F aș1 = F aș2 = 2590 N, F aș3 = F aș 4 = 370 N;
Y9 Y9 Y9 Y9
- forţele din şuruburi generate de rezultanta forţelor F Y şi FZ, care solicită asamblarea transversal
centric, considerând, FY = 300 N, FY = 700 N, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă,
F Faș1 = F Faș2 = F Faș3 = F Faș 4 = 1237,5 N;
YZ YZ YZ YZ
82
- forţele din şuruburi generate de momentul MX9 care solicită asamblarea transversal centric,
considerând, MX9 = 75000 Nmm, r = 63,64 mm, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă,
M M M M
F aș1 = F aș2 = F aș3 = F aș 4 = 1915 Nmm;
X9 X9 X9 X9
FX M Z9 MY 9 FYZ M X9
Faș2 = F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 = 375 + 50 + 2590 + 1237,5 + 1915 = 6167,5 N
FX M Z9 MY 9 FYZ M X9
Faș3 = F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 = 375 + 50 + 370 + 1237,5 + 1915 = 3947,5 N
F M M F M
Faș4 = F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 = 375 + 350 + 370 + 1237,5 + 1915 = 4247,5 N
X Z9 Y9 YZ X9
Forța axială maximă, Faş = max(Faș1, Faș2, Faș3, Faș4) = 6467,5 N, indică că şurubul 1 este cel
mai solicitat şi va fi dimensionat conform calculului de rezistenţă.
Verificări
- verificarea tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune) în momentul
strângerii, considerând Faș = 8656 N, d1 = 11,825 mm, Mî = 4088,2 Nmm, rezultă σe = 161
MPa,
84
și 161 < 160…240 MPa (se verifică).
- verificarea condiţiei de autofixare , considerând p = 1,5 mm, d2 = 9,026 mm, μ = 0,2, α = 60o
rezultă, β2 = 3,03o, φ’ = 13o,
Forma constructive-tehnologică
85
6.6 PROIECTAREA LEGĂTURII 10-11 (ÎMBINARE
SUDATĂ)
Date de proiectare
Scheme de încărcare
86
Dimensionare
Model de calcul
Date cunoscute
- despre încărcare: FX = 1500 mm, MY10 = 564000 Nmm ;
- despre forme şi dimensiuni: cordonul sudat are forma pătrat cu latura h11 = 60 mm;
- despre materiale: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 2…3 - coieficientul
de siguranţă; σat = σ02/c = (80…118) – tensiunea admisibilă la tracţiune; τafs = 0,65 σat
= 70 MPa - tensiunea admisibilă la forfecare a sudurii.
Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii,
considerând FX = 1500 N, MY10 = 564000 Nmm, h11 = 60 mm, τafs = 70 MPa, şi rezultă
grosimea cordonului de sudură, anec = 0,83 mm; se adoptă, a = 3 mm.
87
Forma constructivo-tehnologică
88
6.7 REPREZENTARE ÎN DESENUL DE ANSAMBLU
89
Obs. Aceste desene se vor prelua din aplicația AUTOCAD cu printscreen; la continuarea
desenului de ansamblu cotele se vor șterge.
90
7. PROIECTAREA SUBANSAMBLULUI S4
91
Condiţii constructive: materiale sudabile.
Materiale şi tratamentelor termice
Deoarece elementele 11, 12, 12’ (bare centrală, stg, dr) sunt piese care se vor suda se adoptă,
S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
Carateristici ale materialului
Tratamentul Duritatea Tensiunea limită de
Materialul Rezistenţa la rupere
termic [HB] curgere
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
Dimensionare
Model de calcul
Date cunoscute
- despre încărcare: FYs = 150 N , MZ13 = 457500 N ;
- despre formă şi dimensiuni: platbandă cu dimensiunile, b13= h12 + 2a + (50…70) mm =
50 + 2*3 + (50…70) mm = 120 mm; distanța X3 150 mm;
- despre material: σ02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 2…3 - coieficientul
de siguranţă; σat = σ02/c = 235/(2…3) = (80…120) MPa – tensiunea admisibilă la
tracţiune (se adoptă, σat = 100 MPa); σaî = (1,05…1,1) σat (σaî = 110 MPa).
- efortul de încovoiere în secţiunea critică (pentru modelul simplificat): Mîmax = MZ13+
FYs X3 = 457500 + 150*150 = 480000 Nmm.
Dimensionare
92
Din condiția de rezistență la încovoiere, considerând, Mîmax = 480000 Nmm, b13 = 120 mm,
nec
σaî = 110 MPa rezultă, g13 = 14,8 mm; se adoptă semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu
grosimea standard, g13 = 15 mm pentru platbanda cu lățimea b13 = 120 mm;
Forma constructivo-tehnologică
93
Forţele exterioare: FX, FY, FZ FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc =
70 mm, X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, X2 = 150 mm Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm; se calculează
forţele şi momentele în centrul îmbinării sudate 12-13 (12’-13’): FXs = FXd = FX/2 = 750
N, FYs = FYd = FY/2 = 150 N, FZs = FZd = FZ/2 =350 N; MX13 = FY (Lc+Z1)/2 = 37500 Nmm,
MY13 = FX (Lc +Z1)/2 + FZ (X1 + X2)/2 = 292500 Nmm, MZ13 = FX Y1/2 + FY (X1 + X2)/2 =
457500 Nmm;
Restricţii dimensionale: se îmbină prin sudare țeava 12 cu dimensiunile h12 = 50 mm, t12 = 5
mm cu tirantul 13 cu grosimea g13 = 15 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile
Restricţii dimensionale: ţeava pătrată 12 cu dimensiunile h12, t12 se va suda de tirantul 13 cu
grosimea g13.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: materiale sudabile.
94
S235 - - 02 = 235 MPa r = 360 MPa
Pentru cordonul de sudură se adoptă rezistența admisibilă la forfecare τafs = 70 MPa.
Dimensionare
Din relaţia de dimensionare obţinută din condiţia de rezistenţa la forfecare a sudurii,
considerând FXs = 750 N, MY13 = 292500 Nmm, h12 = 50 mm, σat = σ02/c = 360/(2…3) = (80…
120) MPa; τafs = 0,65 σat = 70 MPa, şi rezultă grosimea cordonului de sudură, a = 1,2 mm; se
adoptă, a = 3 mm.
Forma constructivo-tehnologică
95
Rezultate și verificări
Tensiuni maxime în suduri
Tensiuni rezultante
Tensiunile normale rezultante
96
Verificarea rezistenței sudurii
97
Obs. Aceste desene se vor prelua din aplicația AUTOCAD cu printscreen; la continuarea
desenului de ansamblu cotele se vor șterge.
8. PROIECTAREA ELEMENTELOR 2, 2’ ȘI A
LEGĂTURILOR E, I
98
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm,
X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, X3 = 150 mm, Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm; Z2 = 150 mm; se
calculează forţele şi momentele în centrul asamblării 13-2 (13’-2’): FXs = FXd = FX/2 = 750
N, FYs = FYd = FY/2 = 150 N, FZs = FZd = FZ/2 = 350 N; MX2 = FY (Lc+Z1)/2+ FZ Y1 = 230000
Nmm, MY2 = FX (Lc +Z1)/2 + FZ (X1 + X2 + X3)/2 = 345000 Nmm, MZ13 = FX Y1/2 + FY (X1 +
X2 + X3)/2 = 48000 Nmm;
Restricţii dimensionale: lățimea elementului 2, b2 = b13 = 120 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: oțel pentru construcții mecanice.
Dimensionare
Model de calcul
Date cunoscute
- despre încărcare: FYs = 150 N, MX2 = 230000 Nmm;
- despre formă şi dimensiuni: platbandă cu lățimea, b2 = b13 = 120 mm și grosimea g2
necunoscută;
- despre material: σ02 = 335 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 2…3 - coieficientul
de siguranţă; σat = σ02/c = 335/(2…3) = (110…170) MPa – tensiunea admisibilă la
tracţiune (se adoptă, σat = 140 MPa); σaî = (1,05…1,1)σat (σaî = 150 MPa).
- efortul de încovoiere în secţiunea critică : Mî max = MX2 + FYs Z2 = 230000 + 150 * 150
= 252500 Nmm ;
Dimensionare
Din condiția de rezistență la încovoiere, considerând, Mîmax = 252500 Nmm, b2 = 120 mm,
σaî = 150 MPa rezultă, gnec
2 = 9,2 mm; se adoptă semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu
grosimea standard, g2 = 20 mm pentru platbanda cu lățimea b2 = 120 mm.
100
Forma construcivo-tehnologică
101
Forţele exterioare: FX = 1500 N, FY = 300, FZ = 700 N acţionează la distanţele Lc = 70 mm,
X1 = 80 mm, X2 = 220 mm, X3 = 150 mm, Y1 = 550 mm; Z1 = 180 mm; se calculează forţele
şi momentele în centrul asamblării 13-2 (13’-2’): FXs = FXd = FX/2 = 750 N, FYs = FYd = FY/2
= 150 N, FZs = FZd = FZ/2 = 350 N; MX2 = FY (Lc+Z1)/2+ FZ Y1 = 230000 Nmm, MY2 = FX (Lc
+Z1)/2 + FZ (X1 + X2 + X3)/2 = 345000 Nmm, MZ2 = FX Y1/2 + FY (X1 + X2 + X3)/2 = 48000
Nmm;
Restricţii dimensionale: lățimea elementului 2, b2 = b13 = 120 mm; grosimea elementului 13,
g13 = 15 mm; grosimea elementului 2, g2 = 10 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: oțel pentru elemente de asamblări filetate standard.
Date cunoscute
- despre încărcare: FXs = 750 N, FYs = 150 N, FZs= 350; MX2 = 230000 Nmm, MY2 = 345000
Nmm, MZ2 = 48000 Nmm;
- despre forme şi dimensiuni: flanşa pătrată cu dimensiunea L f = 120 mm; latura pătratului de
dispunere a găurilor, L = 90 mm; a = (Lf – L)/2 = 15 mm; r1 = r2 = r3 = r4 = r = √ 2 L/2 = 63,64
mm;
- despre material: grupa caracteristicilor materialului 6.8, σ02 = 480 MPa – tensiunea limită de
curgere; c = 2…3 - coieficientul de siguranţă; σat = σ02/c = 480/(2…3) = 160…240 MPa –
tensiunea admisibilă la tracţiune (se adoptă, σat = 200 MPa;
- despre parametri de frecare: µ = 0,2, coeficientul de frecare de alunecare dintre elementele 13,
2; µ1 = 0,2, coeficientul de frecare de alunecare din filet; µ 2 = 0,2, coeficientul de frecare de
alunecare dintre piuliţă şi șaibă.
Determinarea șurubului cel mai solicitat
Detrerminarea forţelor axiale din şuruburi corespunzător fiecărei sarcini
- forţele din şuruburi generate de forţa FYs care solicită asamblarea axial centric,
FY FY FY F Ys
F aș1 = F aș2 = F Yaș3 = F aș 4 = = 37,5 N;
4
- forţele din şuruburi generate de momentul MZ2 care solicită asamblarea axial excentric;
considerând, MZ2 = 48000 mm, L = 90 mm, a = 15 mm, rezultă,
FM M M M
aș1 = F aș3 = 224 N, F aș2 = F aș 4 = 32 N;
Z2 Z2 Z9 Z9
103
- forţele din şuruburi generate de momentul MX2 care solicită asamblarea axial excentric,
considerând, MX2 = 230000 Nmm, L = 90 mm, a = 15 mm, rezultă,
M M M M
F aș1 = F aș2 = 1073,3 N, F aș3 = F aș 4 = 153,3 N;
X2 X2 X2 X2
- forţele din şuruburi generate de rezultanta forţelor F X şi FZ, care solicită asamblarea transversal
centric, considerând, FXs = 750 N, FZs = 350 N, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă,
F F F F
F aș1 =F aș 2=F aș 3=F aș 4 = 1344,9 N;
XZ XZ XZ XZ
- forţele din şuruburi generate de momentul MX2 care solicită asamblarea transversal centric,
considerând, MX2 = 230000 Nmm, r = 63,64 mm, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă,
M M M M
F aș1 = F aș2 = F aș3 = F aș 4 = 5872,9 Nmm,
Y2 Y2 Y2 Y2
104
Determinarea forţelor axiale totale din şuruburi
F M M F M
Faș1 = F aș1 + F aș1 + F aș1 + F aș1 + F aș1 = 37,5 + 224 + 1073,3 + 1344,9 + 5872,9 = 8552,6
X Z2 X2 XZ Y2
N
FX M Z2 M X2 F XZ MY 2
Faș2 = F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 + F aș2 = 37,5 + 32 + 1073 + 1344,9 + 5872,9 = 8360,6 N
FX M Z2 M X2 F XZ MY 2
Faș3 = F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 + F aș3 = 37,5 + 224 + 153,3 + 1344,9 + 5872,9 = 7632,6 N
FX M Z2 M X2 F XZ MY 2
Faș4 = F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 + F aș 4 = 37,5 + 32 + 153,3 + 1344,9 + 5872,9 = 7440,6 N
Forța axială totală, Faş = max(Faș1, Faș2, Faș3, Faș4) = 8552,6 N, indică că şurubul 1 este cel mai
solicitat şi va fi dimensionat conform calculului de rezistenţă.
Se adoptă filet metric, M10 cu pasul p = 1,5 mm, diametrul nominal d = 10 mm, diametrul
interior d1 = 8,376 mm, diametrul mediu d2 = 9,026 mm; diametrul găurii de trecere D1 = 11
mm; se adoptă piuliță M10 cu înălțimea m = 8 mm şi dimensiunea hexagonului S = 17 mm și
șaibă Grower cu d = 14 mm și g = 2,5 mm.
105
- momentul de pivotare dintre piuliță și șaibă, considerând F st = 7217,8 N, D1 = 11 mm, S = 17
mm, µ2 = 0,2, rezultă, Mp = 10259,6 Nmm;
Verificări
- verificarea tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune) în momentul
strângerii, considerând Faș = 8552,6 N, d1 = 8,376 mm, Mî = 9360,1 Nmm, rezultă σe = 175,1
MPa,
și 175,1 < 160…240 MPa (NU se verifică) și se adoptă șurub M12 cu pasul p = 1,75 mm,
diametrul nominal d = 12 mm, diametrul interior d 1 = 10,106 mm, diametrul mediu d 2 =
10,863 mm; diametrul găurii de trecere D 1 = 14 mm; se adoptă piuliță M12 cu înălțimea m =
10 mm şi dimensiunea hexagonului S = 19 mm și șaibă Grower cu d = 12 mm și g = 3 mm.
Se reia calculul de la etapa:
106
- momentul de pivotare dintre piuliță și șaibă, considerând F st = 7217,8 N, D1 = 11 mm, S = 17
mm, µ2 = 0,2, rezultă, Mp = 12000,5 Nmm;
Verificări
- verificarea tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune) în momentul
strângerii, considerând Faș = 8552,6 N, d1 = 10,106 mm, Mî = 11196,6 Nmm, rezultă σe =
120,1 MPa,
107
Proiectarea formei tehnologice
108
Rezultate și verificări finale
Modificare valori dimensiuni profile
a b
Vizualizarea deplasărilor
109
Vizualizarea tensiunilor echivalente pe modelul global
110
Verificare la deformații
δ ≤ δa; 7,02 ≤ …. ( se verifică),
Verificare la solicitări compuse
σech_max ≤ σat; 287,06 ≤ 180 MPa (NU se verifică), unde σech_max reprezintă maximul tensiunilor
echivalente din fig. de mai sus.
Se alege un material cu caracteristici mecanice mai mari, de ex E360 cu σat = σ02/c = 360/1,2
= 300 MPa
și relația de verificare devine
σech_max ≤ σat; 287,06 ≤ 300 MPa (se verifică),
Verificare la contact
pmax ≤ σa3; 70,382 ≤ 90 MPa (se verifică la limită),
unde p_max reprezintă maximul presiunii din fig. de mai sus.
111
8.4 PROIECTAREA LEGĂTURII E (ASAMBLĂRI CU
ŞURUBURI)
Date de proiectare
Scheme de încărcare
Dimensionare și verificări
Model de calcul
Date cunoscute
- despre încărcare: FXs = 750 N, FYs = 150 N, FZs= 350; MXEs = 221000 Nmm, MYEs = 195000
Nmm, MZEs = 172500 Nmm;
- despre dimensiuni: a = 15 mm, L1 = 70 mm, L2 = 90 mm; r1 = r2 = r3 = r4 = r = 57 mm;
- despre material: grupa caracteristicilor materialului 6.8, σ02 = 480 MPa – tensiunea limită de
curgere; c = 2…3 - coieficientul de siguranţă; σac = σ02/c = 480/(2…3) = 160…240 MPa –
tensiunea admisibilă la tracţiune;
- despre parametri de frecare: µ = 0,15…0,25, coeficientul de frecare de alunecare dintre
elementul 2 și lonjeron,10; µ1 = 0,15…0,25, coeficientul de frecare de alunecare din filet; µ 2
= 0,15…0,25, coeficientul de frecare de alunecare dintre piuliţă şi șaibă.
Determinarea șurubului cel mai solicitat
Calculul forţelor axiale din şuruburi corespunzător fiecărei încărcări:
113
- forţele din şuruburi generate de forţa FZs care solicită asamblarea axial centric,
FZ FZ FZ FZ F Zs
F aș1 = F aș2 = F aș3 = F aș 4 = = 87,5 N;
4
- forţele din şuruburi generate de momentul MXEs care solicită asamblarea axial excentric,
M M
considerând, MXEs = 221000 mm, L1 = 70 mm, a = 15 mm, rezultă, F aș1 = F aș 4 = 222,5 N,
XEs XEs
M M
F aș2 = F aș3 = 1260,7 N;
XEs XEs
- forţele din şuruburi generate de momentul MYEs care solicită asamblarea axial excentric,
M M
considerând, MYEs = 195000 mm, L2 = 90 mm, a = 15 mm, rezultă, F aș1 = F aș2 = 130 N,
YEs YEs
M XEs M XEs
F aș3 = F aș 4 = 910 N;
- forţele din şuruburi generate de rezultanta forţelor F Xs şi FYs care solicită asamblarea
F
transversal centric, considerând, FXs = 750 N, FYs = 150 N, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă, F aș1 = XYs
F F F
F aș2 = F aș3 = F aș 4 = 1242,9 N;
XYs XYs XYs
- forţele din şuruburi generate de momentul MZEs care solicită asamblarea transversal centric,
M M M
considerând, MZEs = 172500 Nmm, r = 57 mm, βa = 1,3, µ = 0,2, rezultă F aș1 = F aș2 = F aș3
ZEs ZEs ZEs
M ZEs
= F aș 4 = 4917,8 N ;
114
unde, r reprezintă semidiagonala dtreptunghiului de poziționare a axelor șuruburilor.
N,
Încărcarea maximă Faş = max(Faș1, Faș2, Faș3, Faș4) = 8412,2 N indică că şurubul 3 este cel mai
solicitat şi va fi dimensionat conform calculului de rezistenţă.
Se adoptă șurub M12 cu pasul p = 1,75 mm, diametrul nominal d = 12 mm, diametrul interior
d1 = 10,106 mm, diametrul mediu d 2 = 10,863 mm; diametrul găurii de trecere D 1 = 14 mm;
115
se adoptă piuliță M12 cu înălțimea m = 10 mm şi dimensiunea hexagonului S = 19 mm și
șaibă Grower cu d = 12 mm și g = 3 mm.
Verificări
- verificarea tijei filetate a şurubului la solicitări compuse (tracţiune şi torsiune) în momentul
strângerii, considerând Faș = 8412,2 N, d1 = 10,106 mm, Mî = 4088,2 Nmm, rezultă σe = 115
MPa,
116
- verificarea condiţiei de autofixare, considerând p = 1,75 mm, d2 = 10,863 mm, μ = 0,2, α = 60o
rezultă, β2 = 2,93o, φ’ = 13o,
117
8.5 VERIFICAREA LEGĂTURII I
Date de proiectare
Scheme de încărcare
118
Verificare
Model de calcul
Presiunea de pretensionare a cuplei sferice, p0 = (0,1 …0,15) * pmax = (0,1 …0,2) * 1,3 =
0,13 … 0,26 MPa, unde s-a considerat pmax = 1,3 MPa; se adoptă, p0 = 0,2 MPa
Forța de pretensionare a arcului, F0 = 392,7 N
119
Forța de montaj a arcului, Fa = 252,5 N.
Dimensiuni: diametrul tijei filetate, Md = M10 (filet metric cu diametrul 10 mm); cursa
arcului, intre pozițiile cuplat și decuplat, h = 8 mm.
Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu umezeală
avansată.
Condiţii constructive: interschimbabilitate cu sistemele de cuplare existente în UE.
120
Date cunoscute
- despre încărcare: F = Fa = 252,5 N
- despre dimensiuni: diametrul mediu Dm = (1,4…1,6) Md = (1,4 … 1,6) * 10 = (14 … 16) mm;
se adoptă Dm = 15 mm.
- despre material: tensiunea admisibilă τa = 630 MPa.
Determinarea diametrului spirei
Diametrul necesar al spirei, dnec = 2,45 mm.
121
Lungimea arcului în stare liberă, H0 = n*t + nr d = 5 * 4,8 + 1,5 * 2,5 = 27,8 mm.
Lungimea arcului încărcat cu forța de montaj, F1, și nominală Fn, H1 = 26,1 mm și, respectiv,
Hn = 17,5 mm.
Recomandări constructivo-tehnoogice
- suprafețele de așezare se vor rectifica după tratamentul termic;
- la verificarea caracteristicii elastice se vor considera forțele cu abateri, ± 10 N.
122
8.7 DESENUL DE ANSAMBLU
123
124
125
9.1 DESENE DE EXECUȚIE
126
127
BIBLIOGRAFIE
128
129