Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tribologie
Tribologie
GRIGORE MARIAN
TRIBOLOGIE ŞI FIABILITATE
Chişinău, 2004
2
PREFAŢĂ
Planul lecţiei:
1.1. Consideraţii generale. Stadiul actual al ştiinţei despre tribologie şi fiabilitatea
tehnicii agricole. Scopul şi obiectivele cursului.
1.2. Scurtă istorie a cercetărilor în domeniul ungerii, frecării şi uzării.
1.3. Frecarea şi formele ei.
1.4. Uzarea.
1.4. Legile de bază ale uzurii.
■ a cincia etapă, cea mai recentă, s-a dezvoltat şi se dezvoltă prin teoria
energetică cuantică, care explică fenomenul de frecare prin trecerea energiei de la o
semicuplă la alta prin coante de energie ce produc transfer de material şi particule
provenite în rezultatul uzării.
Astăzi mai acceptată este teoria molecularo-mecanică, propusă de către Kragel
´skij, care admite ipoteza că frecarea este condiţionată atât de penetrarea reciprocă a
asperităţilor suprafeţelor de contact cât şi de forţele interacţiunii moleculare.
În funcţie de mediul în care are loc procesul tribologic se întâlnesc următoarele
forme de frecare: uscată, limită, semifluidă (mixtă) şi fluidă (ungere) (fig.A.1.1).
Frecare uscată este caracterizată prin contactul direct al suprafeţelor conjugate.
Frecare uscată ideală are loc numai în vid, deoarece în condiţii reale de exploatare, în
zona de contact are loc absorbţie de gaze. În practică se consideră frecare uscată atunci
când între suprafeţele conjugate nu există, practic, nici un strat de lubrifianţi. În cazul
când între suprafeţele de contact există lubrifianţi solizi se consideră frecare diferită de
cea uscată, deoarece frecarea este sensibil uşurată.
Forţa de frecare uscată la alunecare poate fi determină cu relaţia lui Amontons-
Coulomb:
F = μ ∙FN , (1.1)
în care μ este coeficient de frecare; FN – forţa normală cu care un corp acţionează
asupra celuilalt.
Cercetările de tribologie executate ulterior au arătat că forţa de frecare mai este
dependentă de un şir de factori, dintre care mai importanţi sunt: viteza de alunecare,
starea straturilor superficiale ale suprafeţelor de contact, natura materialului, caracterul
rigid sau elastic al suprafeţelor, temperatura în zona de contact, caracterul îmbinării.
Reluând relaţia 1.1 ca bază, în 1781 savantul francez Ş. Coulomb a propus
următoarea relaţie:
F = Ag + μ ∙ FN , (1.2)
în care Ag este componenta forţei de frecare dependentă de interacţiunea forţelor
moleculare.
Mai precisă este formula propusă de către savantul rus B.V. Derâgin:
8
F = μ ( FN + p0 ∙S), (1.3)
în care p0 este presiunea suplimentară provocată de forţele de atracţie moleculară; S –
suprafaţa reală de contact direct.
Frecarea limită se produce sub influenţa forţelor moleculare şi se caracterizează
prin faptul că între suprafeţele de contact există unul sau mai multe stratul de lubrifiant
foarte subţiri. Frecarea limită faţă de frecarea uscată reduce uzura suprafeţelor datorită
stării cvazidure a stratului limită de lubrifiant şi existenţa premiselor pentru o ungere
onctuoasă (ungere rezultată de aderenţa lubrifiantului la suprafeţele semicuplelor care
alunecă sub presiune).
Frecarea semifluidă (mixtă) apare la limita frecării fluide, atunci când deşi filmul
de lubrifiant are o grosime suficientă pentru a asigura o ungere fluidă, el se rupe şi se
reface, astfel încât concomitent cu sustentaţia hidrodinamică (menţinerea la un anumit
nivel în masa unui fluid prin mijloace adecvate) apare şi contactul direct între
suprafeţele conjugate. Frecarea semifluidă este inevitabilă în perioadele de pornire-
oprire, când pelicula de ulei nu s-a format sau dispare în rezultatul micşorării vitezei.
Frecarea fluidă apare în cazul când suprafeţele semicuplelor sunt separate de un
film continuu de lubrifiant, care nu permite contactul direct al suprafeţelor în timpul
mişcării relative.
Regimul de ungere poate fi realizat în următoarele situaţii:
- hidrodinamică (HD), când lubrifiantul se introduce în cuplă din exterior sau cu
presiune redusă, semicuplele deplasându-se relativ cu viteză anumită, fiind necesară
păstrarea interstiţiului stabilit şi folosirea lubrifianţilor cu proprietăţi prescrise;
- hidrostatică (HS), când lubrifiantul este introdus în cuplă cu ajutorul unor
pompe, rezervoare de presiune etc, cu o presiune suficientă menţinerii filmului continuu
de lubrifiant, fără obligativitatea păstrării condiţiilor de viteză, valorii jocului în cuplă şi
a proprietăţilor lubrifiantului.
1.4. Uzarea
9
contact. Griparea apare mai ales la sarcini mari, în lipsa lubrifiantului, sau la
străpungerea filmului în urma unor temperaturi locale ridicate.
Uzarea prin adeziune este o formă de uzare ce se caracterizează prin viteze de
uzare ridicate şi prin instabilităţi relativ mari ale coeficientului de frecare. În general
uzarea de aderenţă este înlesnită de un rodaj necorespunzător, jocuri prea mici sau prea
mari, calitate necorespunzătoare a lubrifiantului, regimuri depăşite de exploatare. Acest
fel de uzare este socotită inadmisibilă, deoarece posedă o intensitate sporită şi ,ca
regulă, provoacă înclinarea şi refuzul îmbinării.
Uzarea de abraziune este provocată de prezenţa unor particule abrazive între
suprafeţele de contact sau de microaspirităţile mai dure ale uneia din suprafeţele de
frecare, care deteriorează suprafeţele prin microaşchiere, tăiere, zgâriere, brăzdare,
eroziune, rizare prin deformări plastice.
Particulele abrazive pot proveni din forfecarea unor joncţiuni, din lubrifianţi sau
din mediul înconjurător, din stratul de suprafaţă datorită uzurii de oboseală sau
tratamentului termic defectuos, desprinderea şi evacuarea materialului unor ciupituri
(pitting, particule metalice provenite în urma uzurii de coroziune, cavitaţie etc.).
Acest tip de uzare este foarte răspândit la organele maşinilor de ameliorat şi de
lucrat solul, din sectorul zootehnic şi la utilajul de prelucrare primară a producţiei
agricole. Ca regulă, uzarea de abraziune se manifestă însoţită de alte tipuri de uzare. De
exemplu, în cilindrii motoarelor cu ardere internă, uzarea cilindrului are loc ca urmare a
uzării abrazive, care vine mai ales din lubrifianţi, împreună cu uzarea de coroziune, de
adeziune şi de oboseală.
Uzarea de oboseală se produce în rezultatul deformaţiilor ciclice în reţeaua
atomică a straturilor de contact, care duc la apariţia fisurilor de oboseală, ciupiturilor
(sau efectul Pitting), exfolierilor, cavitaţii, uzurii de impact.
Fisurarea prezintă formarea unor crăpături înguste (fisuri) la suprafaţa sau în
interiorul tribocuplelor apărute şi dezvoltate în rezultatul stării tensionate de lungă
durată combinată cu schimbarea temperaturii de exploatare.
Adesea fisurile microscopice avansează în crăpături mai mari până când piesa se
rupe în plan transversal. Totodată fisurile microscopice intensifică uzarea suprafeţelor
tribosistemelor cauzată de acţiunea de aşchiere a muchiilor ascuţite ale fisurilor şi
11
tribocuplelor trec dintr-o formă simplă într-o formă combinată. Pierderea de material,
datorită acţiunii simultane sau succesive a factorilor chimici agresivi sau electrochimici,
se poate produce atât în perioada de repaus (coroziune chimică), cât şi în timpul
funcţionării (coroziune mecanicochimică).
Coroziunea chimică poate evolua sub două forme:
- coroziune chimică propriu-zisă, se produce în cazul în care, în timpul reacţiei
chimice dintre metal şi mediul coroziv înconjurător, nu apare un transport de sarcini
electrice. În calitate de agent coroziv poate fi un mediu gazos (O, SO 2, HCl gazos, CO,
CO2, H2) sau lichid (apă, lubrifiant coroziv, benzină, benzol, alcooli, soluţii de cloruri,
acizi etc.). Intensitatea procesului de coroziune chimică este condiţionată de mai mulţi
factori dintre care mai importanţi sunt natura şi concentraţia mediului coroziv, natura
materialului supus coroziunii, durata de contact, presiune şi temperatura mediului
corosiv;
- coroziune electrochimică, apare în cazul când în timpul reacţiei cu mediul
coroziv apare un transport de sarcini electrice. Această formă de uzură apare foarte des
în cazul când în lubrifiant sunt prezente mici cantităţi de apă care, în contact cu
suprafeţele tribosistemei formează serii galvanice.
Coroziunea mecanochimică (tribochimică) se referă la modificările suferite de
suprafeţele în frecare într-o cuplă cinematică în timpul funcţionării. Din punct de vedere
al naturii solicitărilor mecanice se disting următoarele subclase:
- coroziunea de tensionare, care se caracterizează prin distrugerea stratului
protector şi intensificarea efectului coroziv datorită solicitărilor mecanice statice;
- coroziunea de oboseală, care apare datorită solicitărilor periodice şi prezenţa
unui anumit mediu coroziv. Fenomenul de oboseală se activează prin pătrunderea în
fisurile de oboseală a mediului coroziv sau prin producerea unor noi fisuri ce devin
surse de distrugere;
- coroziunea de fretare. Este un proces de distrugere a suprafeţelor de contact ale
cuplelor cu strângere metal-metal sau metal-nemetal supuse simultan, atât acţiunii
sarcinii normale de strângere, cât şi a unor oscilaţii de amplitudine foarte mică.
Mecanismul procesului coroziunii de fretare constă în deplasarea relativă şi deformarea
suprafeţelor de contact cauzate de tensiuni tangenţiale alternative, coroziune,
13
apărut;
timpul uzării. Această mărime este adimensională dacă uzura şi drumul se măsoară în
aceleaşi unităţi.
Mărimea fizică viteza de uzare are următoarele semnificaţii:
- viteza de uzare gravimetrică, se măsoară în kg/s, mg/h etc.;
- viteza de uzare volumetrică cu unităţile de măsură m3/s, mm3/h etc.;
- viteza de uzare liniară ce se măsoară în m/s, μm/h etc.;
Intensitate de uzare poate fi:
- gravimetrică, în kg/m, mg/km etc.;
- volumetrică, în m3/m, mm3/km etc.;
- liniară, în m/m, μm/km etc.;
Legile uzurii trebuie, în formă generală, să exprime U sau γ în funcţie de
următorii factori care influenţează uzura:
- parametrii de forţă şi cinematici, şi în primul rând presiunea specifică între
suprafeţele de contact p şi viteza de deplasare relativă v;
- parametrii care caracterizează calitatea materialului şi tratamentul termic aplicat
(duritatea, modulul de elasticitate, stabilitatea termică, capacitatea de absorbţie a
umidităţii şi uleiului etc.);
- calitatea suprafeţelor pieselor conjugate (rugozitate, ondulaţii, abateri de formă,
tensiuni superficiale etc.);
- tipul uzurii şi calitatea lubrifianţilor folosiţi;
- condiţiile de exploatare;
- caracterul iniţial al îmbinării.
Totodată toate legităţile trebuie să descrie modificarea uzurii în timpul t.
Dinamica uzurii în timp U = f(t) şi γ = f(t) este reprezentată de către curbele uzurii
(fig.A.1.3).
Forma clasică a uzurii este alcătuită din trei perioade distincte (fig. A1.3, a):
15
1. Ce aste tribologia ?
2. Care sunt subramurile tribologiei şi cu ce se ocupă fiecare ramură în parte?
3. Ce este frecarea? Frecarea de repaus şi frecarea de mişcare.
4. Ce formează cupla de frecare?
5. Ce se numeşte uzare şi uzură?
16
Bibliografie recomandată
17
Planul lecţiei
2.1. Metode de măsurare a uzurii.
2.2.Starea limită a pieselor şi îmbinărilor.
2.3. Alegerea materialelor cuplei tribologice
2.4. Studiul uzurii la organele de lucru ale utilajului agricol.
Bibliografie recomandată
Planul lecţiei:
3.1. Consideraţi generale şi terminologie.
3.2. Clasificarea refuzurilor.
3.3. Etapele de realizare ale fiabilităţii.
Refuzul este una din noţiunile fundamentale ale fiabilităţii, fiind indisolubil legat
de buna funcţionare a obiectului luat în studiu. Refuzul obiectelor poate fi clasificat
după mai mulţi parametri. Astfel după caracterul apariţiei se cunosc refuzuri: spontane
(accidentale), treptat (progresiv), mixt. Clasificarea refuzurilor este prezentată în fig.
A.3.3.
Refuzul spontan se caracterizează prin variaţia unuia sau a mai multora parametri
ai bunei funcţionări în formă de salturi.
Refuzul treptat se caracterizează prin modificarea lentă a unuia sau a mai multora
parametri ai bunei funcţionări a obiectului.
Refuzul mixt este multiplu, are unul şi acelaşi caracter, apare de la sine în
perioada de exploatare, duce la întreruperi de scurtă durată şi, ca regulă, se
autolichidează.
31
Refuzul tehnicii agricole poate apărea în formă de defecţiune, pană sau epuizare a
resursei. Refuzurile pot fi înlăturate prin schimb de piese, reglaje, restabiliri ale
elementelor defecte.
Defecţiunea este un eveniment în urma căruia un deranjament (perturbare în
bunul mers al obiectului) sau defect împiedică buna funcţionare a obiectului.
Pana este evenimentul în urma căruia se produce oprirea accidentală a
funcţionării obiectului.
Epuizarea resursei este evenimentul în urma căruia se impune încetarea folosirii
obiectului atât din cauza pericolului de producere a avariilor cât şi din motive
economice.
Pentru aprecierea fiabilităţii o importanţă deosebită are stabilirea motivelor care
au cauzat apariţia refuzurilor. Din acest punct de vedere refuzurile se clasifică în
refuzuri de proiectare, de fabricare, de exploatare şi apărute în rezultatul îmbătrânirii
(uzurii) obiectului.
Refuzurile, ca evenimente aleatorii, pot fi independente sau dependente
Refuzul independent al elementului unui obiect se consideră refuzul apariţia
căruia nu depinde de refuzul altui element.
Refuzul dependent al elementului unui obiect este acela pentru care apariţia sa nu
depinde de faptul dacă s-a petrecut s-au nu refuzul altui element
În unele cazuri se folosesc termenii: refuz sistematic, refuz parţial şi refuz total.
Refuzuri sistematice se consideră refuzurile care se repetă permanent, pricina
apariţiei acestor refuzuri poate fi depistată şi înlăturată sau luată în consideraţie.
Refuzuri parţiale sunt refuzurile după apariţia cărora obiectul poate fi utilizat însă
cu randament scăzut.
Nn cazul refuzurilor totale obiectul nu poate fi utilizat decât numai după
înlăturarea pricinilor care au provocat refuzul.
mecanice etc. Aceste proprietăţi, la rândul său, depind atât de construcţia produsului
finit cât şi de materialul utilizat, perfecţiunea procesului tehnologic, condiţiile şi
metodele de mentenanţă.
Pe baza acestor constatări se poate defini noţiunea de nivel de fiabilitate care
reprezintă un indicator complex al calităţii şi include în sine ansamblul tuturor
indicatorilor funcţionării fără întreruperi, durabilităţii, mentenabilităţii şi disponibilităţii.
Nivelul de fiabilitate este asigurat prin conducerea calităţii în etapele de concepţie-
proiectare, de fabricaţie, exploatare şi mentenanţă.
În etapa de concepţie-proiectare se efectuează un studiu de marketing şi prognoze
referitor la nivelul de fiabilitate al produselor similare, stabilindu-se astfel un nivel de
fiabilitate, pentru produsul preconizat, cerut de piaţă. În baza acestui studiu se stabileşte
tema de cercetare-proiectare şi se elaborează şi proiectează produsul. Fiabilitatea la
sfârşitul acestei etape (fiabilitatea de concepţie-proiectare) se estimează prin calcule sau
experimental pe baza fiabilităţii elementelor constitutive şi asamblărilor acestora. este
asigurat de:
Nivelul de fiabilitate în etapa de concepţie-proiectare este asigurat de:
- nivelul de documentare referitor la produsul proiectat, pe plan naţional şi
internaţional;
- nivelul de standardizare şi unificare a produsului;
- calitatea soluţiilor constructive adoptate;
- alegerea argumentată a itinerarului operaţiilor procesului tehnologic;
- gradul de automatizare şi mecanizare a procesului tehnologic de fabricaţie şi
mentenanţă;
- alegerea corectă a regimurilor tehnologice,
- calitatea tehnologiei de fabricaţie;
- calitatea măsurilor de exploatare şi mentenanţă;
- gradul tehnologităţii produsului proiectat;
- raţionalitatea şi progresivitatea soluţiilor tehnice adoptate;
- mentenabilitatea construcţiei şi gradul de utilizare a materiei prime;
- argumentarea condiţiilor tehnice referitoare la părţile componente ale produsului
finit şi referitoare la parametrii calitativi ai acestuia;
33
Bibliografie recomandată
Planul lecţiei:
Indicatorii fiabilităţii fiind mărimi aleatorii pot fi mărimi discrete (apar neaşteptat,
de exemplu penele în procesul de exploatare) sau continui (care pot fi măsurate după
producere, de exemplu volumul de muncă efectuat până la apariţia stării limită).
Calculul probabilităţii experimentale al apariţiei mărimilor aleatorii poate fi
efectuat pentru grupa completă a evenimentelor sau pentru grupe trunchiate (sortarea
informaţiei).
Datele referitoare la fiabilitate sunt caracterizate de neuniformitate rezultatelor
măsurărilor, acest fapt datorindu-se condiţiilor specifice de exploatare a utilajului
agricol.
Dacă la variaţiile datelor obţinute se mai adaogă şi abaterile datorate erorii
experimentale, devine evidentă necesitatea utilizării unor metode de programare a
încercărilor de fiabilitate şi de prelucrare statistică a informaţiei primite.
(4.3)
(4.4)
Şi în acest caz s-au elaborat tabele din care rezultă valoarea părţii stângi a ecuaţiei
funcţie de N [1, tab. A.14; 2, tab. A.10].
Informaţia despre fiabilitatea obiectelor poate fi selectată din trei surse şi anume:
- prelucrarea statistică a datelor de exploatare şi de mentenanţă a obiectelor;
- încercări de laborator, inclusiv şi celor accelerate;
- analiza calculelor şi pronosticarea fiabilităţii.
Încercările pot fi de mai multe tipuri. Pentru fiecare din aceste tipuri se folosesc
planuri speciale de încercări care se deosebesc prin modul de culegere a informaţiei.
1. Planul NUN (încercări cu eşantion epuizat). În cadrul acestui plan, încercările
se efectuează până la epuizarea resurselor fiecărui N obiect din lot. Litera U indică că
obiectele, pentru care s-au înregistrat indicatorii de fiabilitate, sunt scoase de la
încercări.
Aceste încercări au o durată mare şi sunt utilizate în special în cazul încercărilor
determinative.
42
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 2400 3400 4210 2140 2680 3430 4010 3290 2700
1 3246 2346 3650 2740 1980 2660 3900 4010 4330 4200
2 3440 3900 3520 3440 3240 3240 4010 3660 3230 3450
43
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 2790 5120 3560 3490 1880 4700 3430 4320 4240 3850
4 3750 3560 4090 4320 3290 2900 3240 2340 3240 3990
5 4120 3240 3920 3240 2980 3100 3230 3980 4340 4350
6 2870 4230 3440 3410 4700 2980 3870 3480 3290 4120
7 5250 5420 4760 5430 5320 4980 2800 4780 4980 4870
Din definiţia rezultă că buna funcţionare reprezintă timpul sau resursa obiectelor
până la apariţia refuzului. Indicatorii de fiabilitate specifici ai bunei funcţionări sunt:
media resursei de bună funcţionare până la primul refuz; media resursei de bună
funcţionare la un refuz; funcţia integrală a funcţionării fără defecţiuni (probabilitatea
funcţionării fără defecţiuni); intensitatea apariţiei defecţiunilor (penelor); procentajul γ a
resursei bunei funcţionări până la refuz.
44
(4.5)
în care N este numărul de obiecte luate în studiu; ti – resursa obiectului i până la primul
refuz.
În cazul unui număr mare de informaţii, este oportună calcularea indicatorilor de
bună funcţionare folosind posibilităţile tehnicii de calcul.
Exemplu. Să se calculeze media resursei de bună funcţionare până la primul
refuz pentru obiectele prezentate în tabelul 4.2. Pentru datele din coloana 1, care
corespund primului refuz pentru toate 9 obiecte luate în studiu, obţinem:
în care N este numărul total de obiecte luate în studiu; Ti valori independente ale
timpilor (resurselor) de bună funcţionare ale obiectelor în perioada de investigaţie; ni –
numărul de refuzuri pentru fiecare obiect i pe parcursul resurse Ti.
În cazul unui număr mare de informaţii, este oportună calcularea mediei timpului
de bună funcţionare folosind posibilităţile tehnicii de calcul.
Exemplu. Să se calculeze media resursei de bună funcţionare la un refuz pentru
obiectele prezentate în partea 1 din tabelul 4.2.
45
(4.8)
Astfel pentru resursa T2 = 40 ore numărul teoretic de obiecte la care s-au semnalat
refuzuri este egal cu 0,37∙59=22 obiecte, iar pentru T1 = 20 respectiv au fost înregistrate
0,1∙59 = 6 refuzuri. La începutul încercărilor, din obiectele luate în studiu la 59-6=53
obiecte nu s-au produs defecţiuni.
Introducând aceste date în relaţia 4.8 obţinem:
λ(t) = (22 - 6) / 53 ∙ 20 = 0,015 def. / oră.
(4.11)
, (4.12)
în care N este numărul de obiecte de acelaşi tip luate în studiu; tri şi tdi – resursa şi durata
de lucru a obiectului – i.
Resursa - gama procentuală este resursa sumară pentru care obiectul, cu
probabilitatea γ exprimată în procente, nu va ajunge la starea limită.
49
, (4.16)
în care n este numărul de refuzuri lichidate; tmi - timpul pentru efectuarea lucrărilor de
mentenanţă consumat pentru fiecare obiect.
Timpul de mentenanţă – gama procentual reprezintă timpul în care va fi
restabilită buna funcţionare a obiectului, cu probabilitatea γ exprimată în procente.
50
, (4.21)
în care Sri este volumul de muncă consumat pentru remedierea oricărui obiect i în
perioada dată de exploatare.
În practică, în funcţie de necesităţi, pot fi folosiţi şi alţi indicatori cum sunt:
volumul integral specific de muncă consumat pentru efectuarea lucrărilor de mentenanţă
preventivă sau corectivă; volumul integral specific de muncă consumat pentru
restabilirea bunei funcţionări etc.
, (4.22)
Bibliografie recomandată
Planul lecţiei:
Rezultatele iniţiale ale încercărilor de fiabilitate se prezintă sub forma unui tabel
cu p rânduri şi q coloane (niveluri). În fiecare rubrică se fixează rezultatele obţinute
pentru fiecare obiect luat în studiu. Exemple de tabele sunt prezentate în p. 4.2. La
colectarea datelor de fiabilitate este necesar să se înscrie cît mai multă informaţie despre
obiectul luat în studiu (de exemplu, denumirea obiectului, marca, fabricantul, data
fabricaţiei, data achiziţionării, locul încercării, condiţii de lucru şi altă informaţie ce
prezintă interes pentru aprecierea corectă şi completă a fiabilităţii).
Tabelul 5.1
Şirul statistic al informaţiei din tabelul 4.1
Limita Limita Mijlocul Frecvenţa Frecvenţa Frecvenţa Frecvenţa
Nr.
inferioară, superioară, intervalului experimentală, relativă, cumulativă, cumulativă
crt.
ore ore Am, ore mi pi ∑mi relativă, ∑pi
1 1850 2250 2050 3 0,0380 3 0,0380
2 2250 2650 2450 3 0,0380 6 0,0758
3 2650 3050 2850 9 0,1139 15 0,1899
4 3050 3450 3250 21 0,2658 36 0,4557
5 3450 3850 3650 10 0,1266 46 0,5823
6 3850 4250 4050 16 0,2025 62 0,7648
7 4250 4650 4450 5 0,0633 67 0,8481
8 4650 5050 4850 7 0,0886 74 0,9367
9 5050 5450 5250 5 0,0633 79 1,0000
Valoarea medie este una din cele mai importante caracteristici ale indicatorilor de
fiabilitate. Această valoare serveşte la planificarea lucrului utilajului, la determinarea
necesităţii de piese de schimb, la calcularea volumului necesar de muncă la lucrările de
mentenanţă etc.
La prelucrarea datelor experimentale se folosesc diferite forme ale valorilor
medii: aritmetică, aritmetică ponderată, armonică, pătrată şi geometrică.
Media aritmetică a indicatorilor de fiabilitate se determină când N < 25 şi are
forma prezentată în relaţia 4.5.
Media (aritmetică) ponderată se foloseşte în cazul existenţei şirului statistic,
valorile fiind afectate fiecare de un coeficient pozitiv sau nul, denumit pondere, este
raportul între suma produselor fiecare valori cu ponderea sa şi suma ponderilor. Se
determină din relaţia:
. (5.4)
. (5.5)
(5.8)
(5.9)
Tabela 5.1
Prelucrarea matematică a informaţiei de fiabilitate
Mijlocul
Nr. Probabilitatea
intervalului, rmi = Ami pi (Ami -rm)2pi
crt. experimentală, pi
Ami
1 2050 0,038 77,9 128010,34
2 2450 0,038 93,1 78294,18
3 2850 0,1139 324,615 122106,85
4 3250 0,2658 863,85 107312,27
5 3650 0,1266 462,09 7015,3061
6 4050 0,2025 820,125 5486,3649
7 4450 0,0633 281,685 20178,341
8 4850 0,0886 429,71 82438,15
9 5250 0,0633 332,325 117873,03
1 3685,4 668714,84
rm =3685,4 σ 817,74986
61
Mai precis, pentru un număr mare de date, abaterea standard poate fi determinată
din relaţia:
. (5.10)
, (5.11)
în care ti şi ti-1 sunt primele sau ultimele două puncte ale datelor experimentale.
62
Tabela 5.2.
Valoarea coeficientului Irvin
N 2 3 10 20 30 50 100 400
λt pentru α =0,95 2,8 2,2 1,5 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9
λt pentru α =0,99 3,7 2,9 2,0 1,8 1,7 1,6 1,5 1,3
(5.11)
Coeficientul de variaţie se determină din relaţia (5.11) indicatorii de fiabilitate,
zona de împrăştiere a cărei începe de la zero sau este apropiată de această valoare.
63
, (5.11)
dintre frecvenţa absolută din intervalul respectiv şi resursa totală t. Punctele curbei
probabilităţii experimentale cumulate se obţin la intersecţia ordinatei, care este egală cu
suma frecvenţei relative, şi a abscisei – egală cu sfârşitul intervalului respectiv. Punctele
obţinute se unesc prin linii drepte. Primul punct se uneşte cu începutul primului interval.
65
Bibliografie recomandată
Planul lecţiei:
interval arbitrar de la t1 până la t2. De exemplu, pentru a determina numărul de piese care
au atins starea limită până la resursa t1 = 4650 ore, pe axa absciselor se va găsi punctul
t1 şi pe axa ordonatelor ∑pi = 0,83 . Numărul teoretic de piese cu resursa epuizată până
la t1 = 4650 ore constituie n p1. = 0,83 · 79 = 65,6 piese.
Pentru intervalul ti= 4650 ...5150 ore numărul teoretic de piese cu resursa
epuizată este np.1,2=(0,94-0,83)79=8,7piese.
Funcţia integrală F(t) reprezintă o măsură a indicatorilor de fiabilitate realizaţi,
iar integrala P(t) este antagonistă funcţiei F(t) şi serveşte măsură pentru aprecierea
indicatorilor de fiabilitate ne realizaţi. Aceste două funcţii se află în următoarea relaţie
matematică:
F(t) = 1 – P(t). (6.1)
, (6.2)
, (6.3)
iar pentru tm=0 şi σ=1 curba obţine expresia funcţiei diferenţiale centrale
(6.4)
(6.5)
(6.6)
(6.7)
(6.8)
în care a şi b sunt parametrii distribuţiei Weibull; e – baza logaritmului natural; t –
indicatorul fiabilităţii.
Pentru aprecierea indicatorilor fiabilităţii cu utilizarea legii Weibull trebuie
determinaţi parametrii a şi b.
Parametrul a se determină cu una din următoarele relaţii:
a=(tm-C)/Kb (6.9) sau
a=σ/Cb. (6.10)
Parametrul b şi coeficienţii Kb şi Cb pot fi determinaţi din literatura de specialitate
(de exemplu, [2, Anexa 3, p.145; 3, Anexa 5,p. 765]). Cunoscând valorile parametrilor
a şi b pot fi determinate valorile funcţiilor f(t) şi F(t) din [1, Anexele 5 şi 6; 2, Anexele
4 şi 5; 3, Anexele 6 şi 7]. Valorile funcţiilor f(t) şi F(t), de asemenea, pot fi determinate
folosind următorul meniu al programului Excel: f(x) → Categoria: statistică→ funcţia
Weibull.
, (6.11)
După eliminarea datelor aberante din şirul statistic al informaţiei, este necesar să
se determine intervalul, care cu o probabilitate dată, să conţină adevărata valoare a
valorii medii sau a unei oarecare valoare singulară a indicatorilor de fiabilitate.
O astfel de estimaţie se numeşte estimaţie de încredere, iar probabilitatea dată P
= 1-α cu care se determină intervalul de încredere poartă numele de nivel de încredere.
La rândul său, estimaţia de încredere este valabilă pentru un anumit intervalul de
73
, (6.15)
în care σ reprezintă abaterea standard ale celor n date; tα – valoarea criteriului Student ,
pentru pragul de semnificaţie α = 1 – P şi n – 1 grade de libertate.
Ca urmare limitele de încredere pentru valoarea t vor avea valorile:
- limita superioară ;
Relaţia (6.16) se foloseşte în cazul LND, iar în cazul LDW relaţiile de calcul ale
limitelor inferioară şi superioară ale valorii medii a indicatorilor de fiabilitate sunt:
;
, (6.17) în
care tm este valoarea medie a indicatorului de fiabilitate; t0 – primul punct al şirului
statistic; b – parametrul legii Weibull; r3, r1 – coeficienţi Weibull ce se determină din
tabele în funcţie de pragul de semnificaţie α.
74
Bibliografie recomandată
Planul lecţiei
7.1. Calculul şi planificarea nivelului de fiabilitate în etapa de concepţie-
proiectare.
7.2. Calculul şi planificarea indicatorilor de fiabilitate ai pieselor şi îmbinărilor de
piese.
7.3. Realizarea şi asigurarea fiabilităţii în etapa de reparaţie a maşinilor.
material plastic şi metal. Însă, dacă materialul depus nu are fluiditatea necesară, el nu
umple complet neregularităţile suprafeţei şi aderenţa se micşorează.
În rezultatul prelucrării mecanice pe suprafeţele piesei se formează concentratori
de tensiuni, care diminuează capacitatea de exploatare a pieselor recondiţionate.
Intensitate uzurii stratului materialului de adaos se schimbă în funcţie de parametrii
rugozităţii conform următoarelor legităţi:
S, II II
U, μm
b
μm a
I II III
o
b T, ore
a
o
T, ore
a) b)
Fig. 7.1. Curbele uzurii: piesei individuale (a) şi pieselor conjugate (b).
(7.3)
80
în care Ulim este uzura limită a piesei; - funcţie aleatorie, care caracterizează viteza de
uzare şi se determină din relaţia:
reper nu mai poate fi recondiţionat. De exemplu, elementele active ale utilajelor pentru
mărunţirea produselor dure.
Criteriul economic se foloseşte pentru stabilirea evoluţiei costurilor de producţie
şi prezintă situaţia când uzura pieselor conjugate ajung aşa mărimi care duc la sporirea
exagerată a consumurilor energetice, de lubrifianţi ţi alte materiale.
Criteriul tehnic se aplică în cazul când exploatarea reperelor peste limita normală
duce la apariţiei uzurii de avarie. În acest caz calculul resursei pieselor se face pe baza
legii variaţiei uzurii (fig.7.1). Pentru cuplul alezaj–arbore, jocurile limită şi cel real se
vor determina din relaţiile:
(7.5) în care Smax este jocul maxim; Smin – jocul minim; Dmax – dimensiunea maximă a
alezajului; dmin – dimensiunea minimă a arborelui; Dmin – dimensiunea minimă al
alezajului; dmax – dimensiunea maximă a arborelui; Sr – jocul real; Se – jocul efectiv
(jocul stabilit ca diferenţa dintre dimensiunile măsurate ale alezajului şi arborelui); 2 –
eroarea măsurătorilor.
Este cunoscut faptul că reparaţiilor sunt supuse numai acele obiecte care şi-au
pierdut capacitatea de bună funcţionare şi resursa.
Lucrările de mentenanţă prevăd schimbul pieselor şi cuplelor defecte şi a celor
cu resursa epuizată.
Pe durata de viaţă a unui obiect se pot efectua mai multe lucrări de mentenanţă,
de aceea cheltuielile specifice, în mare măsură depind de numărul de piese de schimb
folosite .
Se ştie că la efectuarea mentenanţei corective, cheltuielile pentru procurarea
pieselor de schimb constituie 50…70% din preţul de cost al reparării maşinilor.
Totodată aceste cheltuieli pentru tot termenul normativ de exploatare a utilajului
agricol, de exemplu în Rusia, variază în limitele după cum urmează: pentru tractoare –
38...50%, camioane – 47...55%, combine – 57...72%, pluguri – 40...45% [4]. În
82
Moldova aceste cheltuieli sunt cu 20...25% mai mari în virtutea lipsei bazei de materii
prime şi preţului de cost al resurselor energetice.
Luând în consideraţie că preţul de cost al recondiţionării pieselor de maşini nu
depăşeşte 30…60% din preţul pieselor noi, este evident că recondiţionarea pieselor de
maşini este o cale sigură de reducere a preţului de cost al reparării tehnicii agricole.
Totodată trebuie menţionat, că în preţul de cost al pieselor de maşini, 75…80% revin
cheltuielilor consumate pentru materialele utilizate. Aceste materiale, în caz de
recondiţionare a pieselor uzate, se folosesc repetat. Sporirea importanţei acestor realităţi
este cu atât mai accentuată pentru Republica Moldova, deoarece noi nu avem resurse
materiale proprii şi suntem nevoiţi să le importăm din străinătate.
În ultimii ani în ţara noastră tot mai perseverent îşi face loc tehnica de mărci noi,
produsă în străinătate. Procurarea pieselor de schimb pentru această tehnică este foarte
costisitoare, iar tehnologiile existente de reparaţie, ca regulă, nu sunt pretate pentru
această tehnică. Rezultatul acestor fenomene impune căutarea unor noi metode de
recondiţionare a pieselor de maşini, capabile să mărească gradul de fiabilitate a tehnicii
agricole şi a industriei prelucrătoare.
Totodată pentru mărirea nivelului de fiabilitate a maşinilor supuse lucrărilor de
mentenanţă corectivă este necesar:
1. Folosirea tehnologiilor avansate şi a utilajului modern de pregătire a maşinilor
pentru demontare care include – prespălarea, spălarea exterioară a pieselor,
ansamblelor şi subansable, evacuarea uleiului şi combustibilului.
2. Demontarea maşinii în ansambluri şi piese componente folosind mijloace
tehnice avansate (extractoare, prese, dispozitive mecanizate etc.).
3. Folosirea pentru controlul şi sortarea pieselor şi cuplelor prescripţii tehnice
aprobate, aparate, bancuri de probă şi metode de verificare a etanşeităţii, a jocurilor
radiale şi axiale, a elasticităţii arcurilor.
4. Precizarea metodelor de recondiţionare şi reparare a obiectelor în baza celor
mai recente realizări ale ştiinţei şi tehnicii, stabilirea itinerarului tehnologic optim.
5. Folosirea mecanizării şi automatizării proceselor de echilibrare, asamblare,
rodaj şi încercare a produselor reparate.
83
Bibliografie recomandată
1. Selivanov, A.I.; Artem`ev, Û. N. Teoretiĉeskie osnovy remonta i nadežnosti
sel`skohozâjstvenoj tehniki. – M.: Kolos, 1978. – S. 175-231.
2. Gagiu Constantin. Fiabilitatea în exploatare a tractoarelor şi maşinilor agricole.
– Bucureşti: AGRIS – REDACŢIA REVISTELOR AGRICOLE, 1995. – P. 93- 141.
3. Kurcâtkin ,V.V.; Tel`nov, N.F.; Aĉ`kasov, K.A. et all. ; pod red. V.V.
Kurcâtkina. – M.: Kolos, 2000. – S. 57 - 69.
4. Lupescu Octavian, Sârbu Ionel, Botez Radu. Fiabilitatea şi repararea utilajului
agricol. - Chişinău: Tehnica, 1999. – P. 55-58.
86
CUPRINS
PREFAŢĂ...............................................................................................................2
1. TRIBOLOGIE (FRECARE, UZARE UNGERE)..........................................3
1.1 Consideraţii generale.............................................................................3
1.2. Scurtă istorie a cercetărilor în domeniul ungerii, frecării şi uzării.4
1.3. Frecarea şi formele ei...........................................................................5
1.4. Uzarea....................................................................................................8
1.5. Legile de bază ale uzării.....................................................................13
Subiecte pentru verificarea cunoştinţelor...............................................15
Bibliografie recomandată..........................................................................16
2. STUDIUL UZURII ŞI PARTICULARITĂŢI TRIBOLOGICE ALE
TRIBOSISTEMELOR DIN TEHNICA AGRICOLĂ.....................................18
2.1. Metode de măsurare a uzurii.............................................................18
2.2.Starea limită a pieselor şi îmbinărilor...............................................21
2.3. Alegerea materialelor cuplei tribologice...........................................23
2.4. Studiul uzurii la organele de lucru ale utilajului agricol................25
Subiecte pentru verificarea cunoştinţelor...............................................26
Bibliografie recomandată..........................................................................27
3. NOŢIUNI GENERALE , TERMINOLOGIE ŞI ETAPELE DE REALIZARE
ALE FIABILITĂŢII UTILAJELOR AGRICOLE..........................................28
3.1. Consideraţi generale privind siguranţa utilajului agricol..............28
3.2. Clasificarea refuzurilor......................................................................30
3.3. Etapele de realizare a fiabilităţii.......................................................31
Subiecte pentru verificarea cunoştinţelor...............................................36
Bibliografie recomandată..........................................................................37
4. CALCULUL INDICATORILOR DE FIABILITATE AI UTILAJELOR
AGRICOLE..........................................................................................................38
4.1. Alegerea indicatorilor de fiabilitate..................................................38
4.2. Culegerea informaţiei şi prelucrarea primară a datelor experimentale
.....................................................................................................................39
4.2.1. Generalităţi referitoare la culegerea datelor de fiabilitate.............................39
4.2.2. Stabilirea numărului de obiecte pentru încercările de fiabilitate...................40
4.2.3. Organizarea încercărilor de fiabilitate...........................................................41
4.3. Calculul indicatorilor bunei funcţionări...........................................43
4.4. Calculul indicatorilor durabilităţii....................................................48
4.5. Calculul indicatorilor mentenabilităţii............................................49
4.6. Calculul indicatorilor disponibilităţii...............................................50
4.7. Indicatorii complecşi ai fiabilităţii....................................................51
Subiecte pentru verificarea cunoştinţelor...............................................52
Bibliografie recomandată..........................................................................54
87