Maini de recoltat legume

Maini de recoltat mazre

Maini de recoltat fasole
Maini de recoltat tomate
Maini de recoltat legume rdcinoase
Maini de recoltat legume bulboase
Maini de recoltat varz
Maini de recoltat castravei
Maini de recoltat verdeuri
Maini pentru recoltarea selectiv a legumelor
Maini de recoltat mazre
Tehnologii de recoltare
Procesul tehnologic de recoltare a mazrii cuprinde urmtoarele operaii: tierea sau
smulgerea plantelor din sol, treieratul plantelor, separarea i curirea boabelor, colectarea
i strngerea vrejilor.
Dup modul cum se execut aceste operaii exist dou tehnologii de recoltare:
- tehnologia divizat: presupune executarea operaiilor n etape succesive de ctre utilaje
diferite;
- tehnologia monofazic: operaiile sunt executate simultan de ctre o singur main.
n cazul recoltrii boabelor de mazre la maturitate se utilizeaz o tehnologie divizat n dou
faze: n prima faz se separ plantele de sol i se las sub form de brazde pentru
definitivarea coaceri, iar n faza a doua se ridic plantele din brazd, se treier, se cur i
se colecteaz boabele.

Cerine tehnologice
La recoltarea mazrii verzi trebuiesc satisfcute urmtoarele cerine:
- pierderile de boabe la desprinderea plantelor de sol, sub 3,5 %;
- pierderile de boabe rmase n psti dup treierat, sub 8 %;
- procentul de boabe sparte la treierat, sub 10 %;
- puritatea boabelor, peste 92 %.
n funcie de operaiile pe care le execut mainile de recoltat mazre se mpart astfel: maini
de recoltat tulpini de mazre, maini de adunat i ncrcat mazre, batoze de treierat mazre,
combine de recoltat mazre verde.
Maini de recoltat tulpini de mazre
Aceste maini execut smulgerea sau tierea
plantelor, lsarea lor n brazde pe sol sau
ncrcarea acestora n mijloace de transport
(la recoltat mazre verde). Aici pot fi
incluse, pe lng mainile speciale de
recoltat tulpini de mazre i mainile
adaptate precum secertori, vindrovere.
Mainile speciale pot fi: cu dispozitiv de
smulgere, cu benzi de antrenare i
vindrovere de recoltat mazre.
Mainile de recoltat cu dispozitiv de smulgere
pot fi tractate sau purtate.
MRM-2,2M: 1- elevator; 2-transportor
transversal; 3- transportor longitudinal; 4-
roata de copiere; 5- aparat de tiere; 6-
dispozitiv de smulgere cu degete
escamotabile; 7- separatorul de lan tip cuit
disc; 8- contracuitul separatorului.
Desprinderea plantelor din sol are loc sub
efectul aparatului de smuls, plantele care
rmn n sol fiind tiate de aparatul de
tiere.
Mainile cu benzi de antrenare sunt n general maini tractate i acionate de la priza de putere
a tractorului
1- separator de lan; 2- ridictoarele de
plante; 3- aparat de tiere; 4- jgheab
pentru susinerea plantelor; 5-
patine; 6- benzi din cauciuc; 7- bare
cu degete elastice; 8- lanuri
transportoare; 9- transportor
transversal; 10- elevator.
Transportorul longitudinal este format
din dou sau trei lanuri continui,
paralele, pe care sunt fixate barele
transversale prevzute cu degete
elastice. Peste bareletransversale
sunt dispuse curele continui din
cauciuc, mai lungi dect lanurile i
care trec pestedou axe cu role,
situate n spatele roilor de lan. Aici
degetele trec prin intervalul dintre
benzi, realiznd descrcarea
materialului pe transportorul
transversal.
Vindroverele de recoltat mazre sunt de tipul purtate, n faa sau n spatele tractorului, sunt
prevzute cu aparat de tiere susinute de instalaii hidraulice care, n timpul lucrului sunt pe
regim flotant i patine pentru copierea solului.
1- cadru; 2- transportor transversal; 3- patine; 4- arc lamelar; 5- lanuri; 6- grtar pentru
susinerea tulpinilor; ; 7- console; 8- aparat de tiere; 9- ridictoare de plante; 10- separator
de lan; 11- rabator;

Maini de adunat din brazd i ncrcat
Aceste maini se folosesc n cazul recoltrii mazrii verzi cu ajutorul vindroverelor sau a
mainilor de recoltat tulpini care sunt echipate cu elevatoare de ncrcare. Constructiv sunt
asemntoare cu cele folosite la recoltarea plantelor furajere.


Batoze de treierat mazre verde
Batozele sunt maini care execut desghiocarea pstilor, desprinderea boabelor din
psti, separarea de vreji, curirea i colectarea boabelor.
Batozele pot fi folosite att la treieratul mazrii verzi, ct i la mazrea cu boabe ajunse la
maturitate.
n funcie de modul cum execut operaiile, batozele pentru mazre pot fi staionare (intr
de regul n dotarea staiilor fixe pentru treierat mazre) i mobile (execut ridicarea
brazdelor de pe sol, treieratul, curirea i colectarea boabelor). Batozele mobile pot fi
tractate i acionate de la priza de putere a tractorului, respectiv autopropulsate i sunt
prevzute cu sisteme automate de orizontalizare, de regul cu traductor cu pendul dublu
(unul pe direcie longitudinal i altul pe direcie transversal).

Batoza staionar
1- elevator de alimentare; 2- tambur contrabttor; 3- bttor; 4- covor de cauciuc cu micare
vibratorie; 5- transportor; 6- elevator transort boabe la instalaia de splare; 7- transportor de
impuriti i vreji; 8- grtar pentru boabe; 9- elevator de impuriti i vreji; 10- recuperator de
boabe
Batoz mobil
1- ridictor aduntor de plante; 2- rotoare laterale de ngustare a brazdei ridicate; 3- transportor
cu band de cauciuc; 4- transportoare cu vergele i gheare; 5- plas cu ochiuri
contrabttor; 6- bttor; 7,8- planuri din band de cauciuc pe care cad boabele; 9-
transportor cu band pentru boabe; 10- ventilator; 11- conduct evacuare aer; 12-
transportor cu sit care separ pstile netreierate i le ntoarce la aparatul de treier; 13-
buncr, 14- transportor evacuare vreji i impuriti; 15- recuperator de boabe.
Bttorul i contrabttorul pot fi de form cilindric sau prismatic. Bttorul are pe suprafaa
lateral montate palete active dispuse dup o elice cu unul, dou sau trei nceputuri, fixe
sau reglabile, dar nclinate fa de generatoare. Contrabttorul, realizat din plas din fire
sintetice mpletite, are prevzute la interior palete paralele sau nclinate fa de axa
acestuia.
Bttorul i contrabttorul se rotesc n acelai sens dar cu turaii diferite:
- bttorul: 100-380 rot/min;
- contrabttorul: 18-22 rot/min.
Procesul de treier cuprinde mai multe faze: faza de ridicare a materialului, faza de deplasare a
materialului pe paletele contrabttorului, faza de cdere liber a materialului i faza de
lovire i aruncare a materialului. n procesul de treier materialul primete n medie 56 de
lovituri. Ca urmare a dispunerii paletelor pe bttor i contrabttor, n timpul lucrului
materialul primete i o micare de avans, ce crete odat cu unghiul de nclinare a
paletelor.
Deoarece caracteristicile pstilor i tulpinilor difer, la intrarea n aparatul de treier se desfac
pstile cel mai puin rezistente i treptat cele cu rezistena mai mare. Pentru reducerea
procentului de boabe vtmate sau sparte trebuie ca materialului s i se aplice un regim de
lovire difereniat, de-a lungul aparatului de treier. Acest lucru este realizat cu un aparat de
treier conic.
Puterea necesar acionrii unei batoze de mazre este: batoza staionar ntre 60-100 kW,
respectiv batoza mobil autopropulsat pn la 150 kW.

Maini de recoltat fasole
Tehnologii de recoltare
Tehnologia de recoltare a fasolei verde psti, cuprinde operaiile: desprinderea pstilor de
pe tulpini, curirea pstilor i colectarea lor. Toate aceste operaii sunt executate ntr-o
singur faz.
Tehnologia de recoltare a fasolelor pentru boabe, cuprinde operaiile: desprinderea plantelor
de sol prin tiere sau smulgere, lsarea lor pe sol sub form de brazde pentru uscare,
adunarea i ridicarea din brazde, treieratul, curirea i colectarea boabelor. Aceste operaii
sunt executate n faze ealonate n timp.

Cerine tehnologice
Recoltarea mecanizat a fasolei necesit cultivarea de soiuri cu dezvoltare uniform, cu psti
sub form de buchete i situate ct mai sus fa de sol.
Pentru recoltarea fasolei verde psti:
- pierderile de psti rmase pe tulpin sub 7 %;
- psti vtmate sub 3 %;
- puritatea pstilor recoltate minim 98 %;
Pentru recoltarea fasolei boabe:
- pierderi de boabe scuturate pe sol sub 3 %;
- procentul de boabe sparte sub 7 %;
- pierderi de boabe rmase pe vreji sub 3 %;
- puritatea boabelor recoltate minim 98 %.


n funcie de operaiile pe care le execut mainile de recoltat fasole se mpart astfel: maini de
recoltat fasole verde, maini de recoltat tulpini de fasole i maini de treierat fasole.
Maina de recoltat fasole verde psti execut desprinderea pstilor prin pieptnare,
curirea, sortarea i ncrcarea pstilor ntr-un mijloc de transport sau colectarea
lor n saci, lzi sau buncr.
Mainile de recoltat fasole verde psti pot fi cu tob longitudinal sau cu tob
transversal, iar din punct de vedere al acionrii sunt maini de recoltat tractate,
purtate sau autodeplasabile.
Mainile cu tobe longitudinale sunt executate pentru a lucra pe unul sau dou rnduri de
plante, situate la distana de 40-60 cm. Mainile cu tobe transversale pot recolta la o
trecere 3-4 rnduri de plante. Viteza de deplasare n lucru a mainilor de recoltat este
de 3-8 km/h iar capacitatea de lucru este de 0,15-0,3 ha/h.
Dispozitivul de desprindere a pstilor este de obicei o tob cilindric prevzut cu 6-8
bare dispuse pe generatoare, pe care sunt fixate degete elastice. Tobele
longitudinale sunt dispuse nclinat fa de orizontal pentru pieptnarea progresiv a
plantelor. Tobele transversale sun dispuse orizontal. n funcie de viteza de
deplasare i caracteristicile culturilor, turaia tobelor se poate regla ntre 220-420
rot/min.
Tulpinile sunt dirijate de ridictoarele 1 la toba de pieptnare 3. Degetele desprind pstile i le
transmit la transportorul 10. Frunzele i o parte din fragmentele de tulpini desprinse odat cu
pstile sunt antrenate de aerul debitat de ventilatorul 12 la trecerea pe transportorul 11.
Degetele transportorului 11 antreneaz pstile n ciorchini i fragmente de tulpini i le
arunc pe transportorul 14. Acesta antreneaz fragmente de tulpini i separ ntr-o msur
pstile din ciorchini. Pstile libere cad printre degetele celor dou transportoare i ajung
pe transportorul 4. Fraciile uoare i cele antrenate de degetele transportorului 14 sunt
evacuate prin coul 13. Pstile sunt aduse de transportorul 4 la toba de curire 5. La
intrarea n tob acioneaz un curent de aer generat de exhaustorul 8 ce antreneaz i
evacueaz fraciile uoare. Printre vergelele tobei cad pstile nedezvoltate i tijele de
tulpini. Pstile curate ajung la elevatorul rotativ 6 i prin jgheabul 9 n sacii 7.
Maini de recoltat tulpini de fasole
Recoltarea tulpinilor de fasole se face cu maini echipate special pentru smulgerea sau tierea
plantelor
Smulgerea tulpinilor de fasole se realizeaz cu organe de lucru care, din punct de vedere
constructiv sunt alctuite din dou roi cu pneuri, aezate n form de V cu deschiderea n
sensul de naintare. Roile se rotesc datorit frecrii cu solul, prind plantele i le ridic n
sus, fapt ce duce la smulgerea lor.
Mainile de recoltat tulpini prin tiere pot fi echipate cu organe de tiere de tipul active sau
pasive.
Organele pasive sunt cuite (brzdare) simple unilaterale, asemntoare cu ale cultivatoarelor,
respectiv cuite transversale drepte cu lungime mare (0,8-1,4 m). Sunt utilizate la recoltarea
culturilor n teren bilonat, datorit capacitii reduse de ptrundere n sol.
Organele active sunt de dou feluri:
- cuite rotative: patru sau ase secii de lucru, fiecare avnd ca organ un cuit disc plat,
zimat pe margine i dispus nclinat fa de sol; discurile seciilor alturate se rotesc n
sensuri opuse pentru a executa strngerea plantelor de pe dou rnduri ntr-o singur
brazd;
- cuite oscilante: bare transversale oscilante pe care sunt fixate lame tietoare
trapezoidale; ptrund n sol la adncimea de 2-3 cm i taie plantele asemntor aparatului
de tiere cu dou cuite.
Dac se folosesc cultivatoarele ori dislocatoarele de rdcinoase, acestea se echipeaz cu
cuite lungi pentru tiere. Tulpinile tiate rmn pe suprafaa solului i sunt strnse n
brazde cu ajutorul greblelor.
Maini
de
treierat
fasole
Treieratul fasolei se poate face cu maini speciale (batoze), cu batozele mobile de recoltat
mazre sau combine de recoltat cereale pioase adaptate acestui scop. O main special
de treierat fasole este MTF-14:
1-jgheab de descrcare a pstilor netreierate la prima tob; 2- elevator cu band; 3- buncr
basculant; 4- conduct; 5- scuturtor cu cai; 6- sit cu jaluzele; 7- sit cu ochiuri fixe; 8-
grtar pentru dirijarea materialului; 9- ridictor de brazd 10- dispozitiv de alimentare;
11,12,15- tobe de treierat; 13- bare de pieptnare; 14- grtare contrabttor; 16- postbttor;
17- ventilator; 18- plan oscilant; 19- clapete deflectoare; 20- elevator pentru boabe; 21- melc
pentru boabe; 22- plan nclinat; 23- melc.
Maini de recoltat tomate
Recoltarea mecanizat se aplic la culturile destinate industrializrii cnd operaiile din
tehnologia de lucru se execut la o singur trecere. Procesul tehnologic cuprinde
urmtoarele operaii: separarea plantelor din sol, detaarea fructelor (prin scuturare sau
pieptnare), curirea, sortarea i colectarea fructelor.
n practic se pot regsi dou tehnologii: monofazic i mai rar divizat.

Mainile de recoltat tomate pentru industrializare se por clasifica dup mai multe criterii:
- dup operaiile pe care le execut: maini de detaat fructe i maini de recoltat integral
(combine de recoltat tomate);
- dup modul cum execut detaarea fructelor: maini de recoltat prin pieptnare i maini
de recoltat prin scuturare.
Dup tipul scuturtorului combinele pot fi cu scuturtor cu cai i cu scuturtor cu grtar rulant
oscilant.
n funcie de operaiile pe care le execut combinele de recoltat tomate pot fi: simple (fr
organe de sortare a fructelor), cu platforme de sortare (sortarea se execut manual) i
complexe ( dotate cu echipament de sortare fotosensibil).
Combina cu
scuturtor cu
cai
CRT-2S
Plantele sunt tiate de cuitele pasive 1, antrenate de tamburii pneumatici 2 i transmise la
elevatorul 4 cu lanurile de presare 3. Ajunse pe scuturtorul 8, fructele se desprind i cad
pe transportorul 7, iar vrejii, destrmai de opritoarele 9, sunt evacuaipe la partea
posterioar a combinei. Fructele sunt descrcate pe transportorul transversal 11, prin
curentul de aer creat de ventilatorul 10, evacund fraciile uoare i frunzele. De aici
fructele sunt transmise la transportorul 6 unde are loc curirea i sortarea manual.
Fructele verzi sunt puse n ldie iar fructele coapte trec printr-un jgheab la elevatorul 5
care le evacueaz ntr-un mijloc de transport.
Combin cu
scuturtor cu
grtar rulant
1- ridictoare de plante; 2- cuite disc; 3- transportoare cu band ondulat; 4- elevator cu raclei; 5-
transportor transversal cu band; 6- transportor de transfer; 7- scuturtor; 8- transportor cu
band; 9- ventilator; 10- elevator de fructe; 11- transportor de sortare; 12- transportor
longitudinal cu band.
Dispozitivul de tiere i dislocare a plantelor

Dispozitivele de tiere i dislocare folosite n construcia mainilor de recoltat tomate pentru
industrializare sunt de tip pasiv i de tip activ.
Dispozitivul de tip pasiv poate fi sub forma unor cuite unilaterale stnga sau dreapta ori sub
forma unor brzdare plate cu tiul n form de V, asemntoare cu cele de la mainile
de recoltat cartofi. Adncimea de lucru este de 2-5 cm iar unghiul de aezare fa de
orizontal de 2-3 grade.
Dispozitivul pasiv este folosit mpreun cu un tambur de rabatere pneumatic ce asigur
antrenarea plantelor i direcionarea lor ctre transportorul de ridicare. Pentru a evita
aglomerarea materialului pe organele de tiere, dar i pentru a nu produce separarea
fructelor de pe tulpini, viteza periferic a tamburului este de 1,5-3 ori mai mare dect
viteza de lucru a mainii.
Dispozitivul de tip activ este alctuit din dou discuri plate care se rotesc n sensuri opuse i
sunt dispuse nclinat fa de suprafaa solului. Deasupra fiecrui disc este cte un
transportor vertical cu band ondulat ce susine i antreneaz plantele.
Discurile ndeplinesc dou funcii: tierea plantelor i ridicarea lor pe transportor
Pentru ca tierea s se fac cu alunecare trebuie ca

fiind unghiul format de direcia vitezei absolute cu
viteza periferic n punctul de tiere.
Din ecuaia proieciilor pe direcia de naintare rezult:


de unde rezult:



n care viteza absolut are expresia:



Viteza transportoruluicu band ondulat se stabilete
astfel ca plantele tiate s nu se aglomereze pe disc,
dar nici s nu se produc scuturarea fructelor.
t < 2 /
) sin( sin | | =
a p m
v v v
a
p m
v
v v |
|
sin
arcsin

+ =
| sin 2
2 2
p a p m a
v v v v v + + =
Dispozitive de
separare a
pmntului
Pentru separarea pmntului dislocat se folosesc trei tipuri de dispozitive.
Dispozitivul cu tob (a) are dou transportoare cu vergele i o tob cu degete escamotabile. La
trecerea materialului de pe un transportor pe altul degetele l rvesc, iar pmntul i fructele
desprinse cad pe transpoertorul transversal.
Dispozitivul cu transportor de transfer (b) are dou transportoare cu vergele cu deschidere
reglabil prin care trece pmntul i fructele desprinse, colectate de transportorul transversal.
Dispozitivul cu grtare rulante se execut n dou variante:
- cu transportoare paralele: un transportor exterior cu bare pentru antrenat tulpini i un
transportor interior cu vergele pentru antrenarea pmntului;
- cu transportoare nseriate: transportorul cu bare antreneaz numai tulpinile, fructele
desprinse i pmntul cad pe transportorul transversal.
Maini de recoltat legume rdcinoase
Din grupa rdcinoaselor fac parte morcovul, ptrunjelul, pstrnacul, elina, ridichea, sfecla
alimentar .a.
Procesul tehnologic de recoltare cuprinde urmtoarele operaii: dislocarea plantelor din sol,
extragerea rdcinilor, ndeprtarea frunzelor, curirea rdcinilor de pmnt, colectarea
i transportul rdcinilor.
n funcie de modul cum se execut operaiile se deosebesc dou tehnologii de recoltare:
- tehnologia divizat, la care de regul doar dislocarea rdcinoaselor se execut
mecanizat, restul operaiilor fiind realizate manual;
- tehnologia monofazic, cnd toate operaiile sunt executate de main la o trecere.

Clasificarea mainilor de recoltat legume rdcinoase
n raport cu operaiile pe care le execut, mainile se pot clasifica astfel:
- maini de dislocat rdcinoase;
- maini pentru tierea frunzelor;
- maini de recoltat rdcini;
- combine de recoltat rdcinoase (maini de recoltat integral rdcinoase).

Maini de dislocat rdcinoase
Dislocatoarele sunt maini care execut
afnarea stratului de sol n care se afl
plantele i mpingerea rdcinilor n sus,
fr a le scoate din sol.
Dislocatoarele pot fi maini autonome sau pot
rezulta din modificarea cultivatoarelor la
care se monteaz organe speciale de
dislocare.
Un organ de dislocare este alctuit din:
1- suport cuit; 2- opritoare de rdcini; 3-
ridictor de rdcini; 4- muchie tietoare n
plan orizontal; 5- muchie tietoare n plan
vertical; o- unghi de atac al muchiei
tietoare n plan vertical; |- unghi de atac
al muchiei tietoare n plan orizontal; -
unghi de ridicare a rdcinilor n plan
vertical de ctre ridictorul de rdcini; b-
limea de lucru constructiv.
Maini pentru tierea frunzelor
Tierea trebuie s se execute deasupra vrfului rdcinilor, iar odat cu tierea este bine s se
fac tocarea i colectarea acestora, pentru a reduce riscul nfundrii organelor de lucru ale
mainilor de recoltat rdcini. Organul de lucru al mainilor pentru tiat frunze este o tob
orizontal cu cuite articulare.

Maini pentru extragerea rdcinilor
Asemenea maini execut dislocarea i antrenarea stratului de sol cu rddini, scuturarea i
separarea rdcinilor de pmnt i colectarea acestora. n general aceste maini se obin
prin transformarea mainilor de recoltat cartofi, prin echiparea lor cu organe de dislocare
speciale.

Combine de recoltat legume rdcinoase
Combinele execut toate operaiile la o singur trecere. ndeprtarea frunzelor se poate
executa prin tiere sau rupere. n funcie de momentul cnd se realizeaz ndeprtarea
frunzelor, combinele de recoltat rdcinoase se mpart n:
- maini care execut ndeprtarea frunzelor dup extragerea rdcinilor;
- maini care execut ndeprtarea frunzelor nainte de extragerea rdcinilor.
Dup modul de acionare mainile de recoltat integral sunt tractate i purtate. Aceste maini
lucreaz pe un singur rnd, n cazul culturilor cu rdcin lung i pe dou sau mai multe
rnduri, n cazul culturilor cu rdcin scurt.
Combina de recoltat rdcinoase cu ndeprtarea frunzelor dup extragerea
rdcinilor
CRR-1
1- cuit disc pentru delimitarea brazdelor; 2- ridictoare de frunze; 3- organe de dislocare; 4-
benzi de smulgere; 5- dispozitiv de rupere a frunzelor; 6- transportor de scuturare; 7-
elevator; 8- transportor de sortare; 9- elevator de descrcare.
Main de recoltat cu ndeprtarea frunzelor nainte de extragerea rdcinilor
1- disc pentru tierea frunzelor; 2- roat de copiere; 3- roat pentru reglarea adncimii de
lucru; 4- discuri de dislocare; 5- arunctor de rdcini; 6- transportor scuturtor; 7-
mecanism acionare role; 8- elevator; 9- transportor transversal; 10- tob elevator; 11-
transportor receptor; 12- elevator evacuare.
Main de recoltat purtat pentru recoltat rdcini cu ndeprtarea frunzelor dup
extragerea rdcinilor
1- ridictor de frunze; 2- brzdar de dislocare; 3- benzi de smulgere; 4- dispozitiv de tiere a
frunzelor; 5- benzi pentru evacuare frunze; 6- elevator de rdcini.
Dispozitivul de copiere are rolul de a urmri microrelieful solului i de a asigura o nlime de
tiere sau adncime de lucru. Funcional sunt dou feluri: dispozitiv activ i dispozitiv
pasiv.
Dispozitivul de copiere activ asigur trecerea uoar peste denivelrile terenului, nu se
nfund cu ierburi, dar se afund n soluri afnate.
Diametrul roii de copiere se determin n funcie de sarcina Q care apas pe dispozitiv, de
limea roii B i de rezistena solului la compactare. Ca urmare a forei Q volumul solului
tasat sub roat este V=BhS/3, unde h este adncimea de tasare, S- lungimea zonei de
tasare.
Din triunghiul ACF n care h are valori mici (h
2
=0) rezult
Sarcina de apsare Q este echilibrat de reaciunea solului, deci se poate scrie:



unde k
c
este coeficientul de rezisten la compactare a solului, K- un coeficient de
proporionalitate

Dh S =
D KB
Dh Bk S Bhk
Vk Q
c c
c
= = = =
3 3
3
Dispozitivul de copiere pasiv este alctuit din dou
patine dispuse sub ridictoarele de frunze. Este
asigurat trecerea dispozitivului peste
denivelrile solului dac u<, - unghiul de
frecare ntre patin i sol. Dimensiunile patinei se
determin n funcie de valoarea admis a
presiunii pe sol.
Lungimea patinei se determin cu relaia:
L
p
=Q/Bp
a
,
unde B este limea patinei; p
a
- distana dintre cele
dou patine.

Ridictoare de frunze
Au rolul de a apropia frunzele plantelor i a le dirija
ntre benzile sau lanurile de smulgere.
Ridictoarele de frunze sunt de dou feluri:
ridictoare pasive i ridictoare active.
Ridictorul pasiv este sub form de pan din vergele
de srm, dispuse de o parte i de alta a fiecrui
rnd sau a unei benzi de plante. nclinarea
suprafeei active rezult din condiia de alunecare
a frunzelor:



unde este unghiul de frecare al frunzelor cu
ridictorul; o- unghiul de nclinare a vergelei fa
de orizontal; |- unghiul de nclinareal vergelei
fa de direcia de deplasare.
|
.
|

\
|
s +
t
| o
2
2 2
tg tg tg
Ridictorul activ este alctuit din dou rozete
cu palete elastice din cauciuc dispuse
nclinat att fa de direcia de naintare,
ct i fa de suprafaa solului. Rozetele
sunt antrenate n micare de rotaie,
turaia optim stabilindu-se experimental.

Dispozitivul de smulgere a rdcinilor
Execut extragerea rdcinilor din sol i
transmiterea lor la dispozitivul pentru
ndeprtarea frunzelor.
Este dispus n urma ridictoarelor de frunze,
deasupra organului de dislocare i este
alctuit dintr-o pereche de curele late,
curele trapezoidale cu suprafaa de lucru
neted sau zimat sau lanuri mbrcate
n plci de cauciuc pe suprafaa activ,
dispuse nclinat fa de orizontal sub un
unghi de 30-40
0
.
Pentru prinderea frunzelor ntre benzi trebuie
satisfcut condiia de antrenare prin
frecare adic c<. Din figur rezult
diametrul necesar, pentru a asigura
unghiul de prindere optim c:

c
c
cos 1
cos

=
d
D
Valoarea diametrului D se alege ct mai mic pentru a asigura o prindere ct mai de jos a
frunzelor. nlimea punctului de prindere H este:
H=h
1
+h=h+D/2sino
b

Smulgerea plantelor cu efort redus i fr ruperea frunzelor se face atunci cnd extragerea se
execut pe direcia axei rdcinii. Practic, n timpul smulgerii planta este nclinat cu
unghiul o fa de vertical de ctre organele de dislocare. Pentru ca smulgerea s se
execute pe direcia axei rdcinii trebuie ca:


de unde rezult:



unde v
m
este viteza mainii; v
t
- viteza benzilor
( ) o o o =
b t m
v v cos cos
( ) o o
o

=
cos
cos
m
t
v
v
Dispozitivul de uniformizare
Execut preluarea plantelor de la dispozitivul de smulgere i ordonarea astfel nct tierea
frunzelor s se fac la aceiai distan de captul rdcinii.
Dispozitivele de uniformizare sunt de mai
multe feluri: cu curele, cu discuri
nclinate, cu discuri cu degete, cu
valuri elicoidale, etc.
Dispozitivul de uniformizare cu curele
cuprinde curelele 1 i cuitul disc 2
pentru tierea frunzelor.
Curelele sunt dispuse nclinat fa de
benzile de smulgere cu un unghi de
15-20
0
. Axa de simetrie a
dispozitivului este deplasat cu 50-60
mm fa de axa de simetrie a benzilor
de smulgere, iar viteza curelelor se
stabilete n funcie de viteza
benzilor de smulgere n aa fel nct
s se evite aglomerarea rdcinilor:

u cos
b d
v v >
Dispozitivul de uniformizare cu discuri nclinate cuprinde benzile de smulgere 1, discurile de
uniformizare 2 i cuitul pentru tierea frunzelor 3. Dispozitivul are dou discuri metalice
concave prevzute pe margini cu band elastic. Discurile sunt dispuse nclinat, simetric
fa de axa seciei.
Dispozitivul de uniformizare cu discuri i
degete cuprinde dou discuri de
alimentare cu degete 1 care scot plantele
din benzile de smulgere, un disc cu
degete 4 pentru evacuarea frunzelor
tiate, cuitul disc cu ti zimat 3 i lama
contracuit 2.
Axa de simetrie a dispozitivului este
deplasat cu 50-100 mm fa de axa de
simetrie a benzilor de smulgere
Dispozitivul de uniformizare cu valuri elicoidale este format din valurile 1, plcile de
reinere 2 i cuitul disc 3. Valurile au partea anterioar conic pentru prinderea
plantelor i se rotesc n sensuri opuse. Sub valuri sunt dou plci limitatoare pe care
se reazem capetele rdcinilor.
Pentru asigurarea deplasrii axiale a plantelor este necesar ca <, fiind unghiul de
nclinare a nervurii elicoidale.
Cuitele pentru tierea frunzelor
Cuitele se mpart n dou grupe: cuite pasive (fixate rigid pe cadrul dispozitivului de
uniformizare, cu tiul dispus la 45
0
fa de direcia de deplasare a rdcinilor) i cuite
active (de tip disc cu ti neted sau zimat, cu viteza periferic de 9-12 m/s).
Dispozitivul cu cuit activ este format dintr-un disc concav prevzut cu margini tietoare.
Discul este dispus nclinat fa de suprafaa solului sub ub unghi de 4-5
0
. Pentru a
executa tierea corect a frunzelor, distana dintre centrul discului i axa roii de copiere
este dat de repaia:


unde D este diametrul discului
2
cos d D
L
+
+ =
o
c