Memoriu tehnic de calcul

1. Proiectarea surubului. 1.1 Schema cinematica a sistemului, caracterizare, rol functional domeniu de utilizare. 1.2 Trasarea diagramei de forte si momente ale sistemului. 1.3 Alegerea materialului pentru surub si a caracteristicilor sale mecanice. 1.4 Stabilirea criteriilor de portanta. 1.5 Predimensionarea surubului. 1. Alegerea tipului si dimensiunile filetului.

1.! "erificarea surubului la flamba# $acolo unde este cazul% si a conditiei de autofranare.& 1.' (alculul numarului de spire aflate in contact. 1.) "erificarea spirei filetului la inco*oiere si forfecare 2 Proiectarea piulitei. 2.1 Alegerea materialului piulitei si a caracteristicilor sale mecanice. 2.2 Stabilirea diametrului e+terior al piulitei. 2.3 (alculul inaltimii piulitei si a gulerului. 3. Proiectarea corpului sistemului. 4. Proiectarea sistemului de actionare. 5. Calculul randamentului sistemului. 6. Scurt memoriu tehnologic 7. Caiet de sarcini.

1. Proiectarea surubului

Caracterizarea transmisiei surub piulita Transmisia surub piulita ,alcatiuta dintr,un surub si o pulita aflate in miscarea relati*a in timpul functionarii ,realizeaza transmiterea si transformarea miscarii si a fortei. (u toate acestea functii,transmisia surub,piulita se intalneste frec*ent in constructia masinilor unelte ,a unor dispoziti*e de lucru,in constructia unor masini simple cum sunt cricurile si presele. -odul de miscare al piulitei /i+a .+emple de utilizare al surubului 0n miscare de rotatie si translatie cricurile, presele cu surub

(a principale a*anta#e ale folosirii transmisiei surub,piulita se pot enumera1 ,constructie si e+ecutie relati* simpla ,precizie buna ,functionare fara zgomot ,posibilitatea transmiterii unor forte relati* mari (a principale deza*anta#e se mentioneaza e+istenta unei frecari importante care determina randamente mici,uzuri mari$ce conduc in timp la #ocuri mari%si in consecinta *iteze de lucru limitate. 1.1 Schema cinematica a sistemului. Caracterizare! rol "unctional. #omeniu de utilizare.

Surubul 1 e+ecuta miscari de rotatie si de translatie2 Piulita 2 este fi+ate de corpul 3. 3ratele se pot deplasa pe trans*ersala 3 astfel incat ghearele cu care sunt pre*azute sa apuce in mod con*enabil elementele de e+tras adica rulmenti.

1.2 $rasarea diagramei de "orta si momente a sistemului

1.3 %legerea materialelor pentru cupla surub piulita Pentru surub alegem un otel care preteze la un tratament termic de durificare,in specialpentru *arf.Am ales 45(45 STAS ''6,'6. Pricipalele caracteristici mecanice sunt1 , rezistenta la rupere7trctiune , limita de curgere 8 369'66 -pa

8436 -pa

Pentru piulita trebuie un material care impreuna cu otelul sa dea o frecare cat mai mica adica un randament mai mare.Alegem o fonta cenusie cu grafit lamelar turnata in piese /c 256 STAS 5 ','2. Principalele caracteristici mecanice sunt1 , rezistenta la rupere7tractiune 82!6 -pa
4

, rezistenta la inco*oiere

8456-Pa

, duritatea 3rinell :381'6,246

1.4 Predimensionarea surubului ;ecunoscutele care trebuie determinate in cazul unei cuple surub,piulita sunt1 , tipul filetului , marimea filetului , numarul de spire in contact Predimensionarea la solicitarea compusa se face la compresiune pe baza unei forte de calcul 8< unde este forta care actioneaza asupra pentru a considera

surubului principal, iar < $<=1% factor de ma#orare a fortei si solicitarea la rasucire.

unde d3 este diametrul interior al filetului surubului 2 admisibila la compresiune $tractiune% 2aleg d38'.5 mm

este tensiunea

,limita de curgere
cc ,coeficientul

de siguranta la curgere
cc

<81.5

83

Pentru predimensionarea surubului de miscare *alorile coeficientului

1.5 %legerea tipului si a dimensiunilor "iletului

/iletul trapezoidal are o buna rezistenta si rigiditate 2 randamentul cu circa 4>,5> mai mare decat a filetului patrat, permite eliminarea #ocului a+ial rezultat in urma uzurii prin utilizarea unei piulite sectionate poate transmite sarcini mari, *ariabile in ambele sensuri. (onform e+trasului din STAS 211473,!3 dimensiunile filetului trapezoidal sunt 1 ,diametrul nominal interior al filetului e+terior 1 d38'.5mm ,diametrul nominal interior al filetului interior ,diametrul nominal e+terior al filetului interior 1 ,diametrul nominal mediu1 ,pasul1 p83mm
6

8)mm ?4812.5mm

,diametru1 d812mm

1.6 auto"ranare

&eri"icarea surubului la "lamba' si a conditiei de

?imensiunile filetului precizate anterior trebuie sa asigure o siguranta suficienta si fata de flamba#. Se stabileste lungimea de flamba#.

2 2

58$1.35991.45%: 581.46@:81.46@3668426 8
2 2

4268 2)!mm

Se calculeaza coeficientul de z*eltete A si se determina tipul flamba#ului.

85 .!45

0ar A6 pentru 45(45 conform STAS 56672,'6 este A18'5 A =A6 Ba*em flamba# elastic

Pentru "lamba' elastic

Coe"icientul de siguranta la "lamba'

83

3.54

1.7 Calculul numarului de spire a"late in contact ;umarul minim de spire care sunt in permanenta in contact, z se *a determina din conditia de rezistenta la uzare. 0n actionarile cu *iteze mari
8

principalul parametru care determina intensitatea uzarii si implicit durabilitatea sunt tensiunile de contact $presiunea% intre spire.

Alegem

(onditia pentru numarul zC16 8=limita impusa de uniformitate repartizarii sarcinii pe numarul de spire si deci de pericolul ca spira cea mai incarcata sa fie suprasolicitata.

&eri"icarea conditiei de auto"ranare Asigurarea autofranarii apare ca cerinta in ma#oritatea constructiilor cu suruburi de miscare. 5a sistemele actionate manual este preferat ca autofranarea sa se realizeze direct de catre filet. 5a actionarile mecanice, unde problema randamentului se pune mai acut, conditia de autofranare se sacrifica in fa*oarea obtinerii unui randament mai bun. 0n aceste situatii se folosesc sisteme suplimentare pentru blocare. /iletele asigura autofranarea atunci cand unghiul de inclinare al filetului este mai mic decat unghiul de frecare redus DE FGDE unde 8

unde H reprezinta unghiul profilului filetului si la filete trapezoidale H836I iar J reprezinta coeficientul de frecare ce depinde de cuplu de materiale, de calitatea si de starea de ungere a suprafetelor. (oeficientul de frecare in cazul otelurilor pe bronz este egal J86.15

tan

1.( &eri"icarea spirei "iletului la inco)oiere si "or"ecare Solicitarea la inco)oiere 8

ac 86.25

:186.5p86.5@381.5mm

Solicitarea la "or"ecare

10

alegem

$ensiunea echi)alenta

1.* &eri"icarea preliminara a portiunii "iletate a surubului

.ste util, acolo unde este posibil sa se efectueze si o *erificare la solicitare compusa a portiunii filetate a surubului care este deobicei sectiunea periculoasa. ?e regula solicitarea este de compresiune $tractiune% cu forta /1 si rasucire cu momentul de insurubare -12

11

84!.5!-Pa

#ega'area "iletului +e,tras din S$%S 35-(15 (-. Pentru a inlesni insurubarea in piulita, filetul surubului incepe cu o tesitura. Trecerea de la capatul surubului la partea filetata se realizeaza obligatoriu printr, o dega#are standardizata.

12

/iletul trapezului se recomanda sa fie realizat numai din dega#area filetului. ?imensiunile caracteristice dega#arii normale a filetului e+terior se calculeaza conform tabelului A3.137 A36

3ara de racordare A se adapta conform tabelului A3.147A36 din 0ndrumarul de laborator r81.

13

Stabilirea capului de cotare al surubului (onsiderand ca *arful conic se *a rezema in gaura de centrare din capatul unui arbore, se impune ca unghiul conului sa fie de 6I

Se alege o gaura de centrare standardizata pentru siguranta este utila alegerea uneia din marimile mai mari 1

/aura de cotare +e,tras din S$%S 1361 (2.

Se estimeaza momentul de frecare dintre surub si arbore

14

J,coeficient de frecare ce depinde de cuplul de materiale (uplul de materiale 1 otel pe fonta J86.6'996.26 conform tabel 2.27pag 34 Alegem J86.15 dg82.5 ?g8' .Se stabileste

:e+agonul se inscriie intr,un cerc cu diametrul apoi latura profilului1 a86.5

5atimea minima necesara se determina din solicitarea de contact1

Am ales n,numarul de laturi Pentru ca dimensiunea este mica rotun#im *aloarea pana la min 5mm pentru a apuca mai bine cu cheia de actionare.

15

2. Proiectarea piulitei

Piulita este plasata in flu+ul de forta intre surub si corpul ansamblului. Astfel, piulita preia sarcina de la surub, prin intermediul spirelor filetelor, si o transmite corpului ansamblului. .ste posibila si situatia in*ersa cand sarcina este preluata de piulita si transmisa apoi surubului$e+1menghinele, cricul auto etc.%. (upla surub,piulita a fost proiectata. 0n continuare trebuie proiectat corpul piulitei si cel de,al doilea reazem. Acest al doilea reazem este de cele mai multe ori un reazem fi+, dar poate fi si cu miscare relati*e, deci un lagar a+ial B atunci cand piulita este rotitoare.

16

Piulita, ca element distinct, poate lipsi din structura unor dispoziti*e simple. /unctia piulitei este preluata de KcorpL, care contine filet in interior.

2.1 %legerea materialului piulitei si a caracteristicilor sale mecanice Piulita se e+ecuta din fonta, de preferat din fonta cenusie cu grafit laminar in piese /c256 caracterizata prin rezistenta mecanica relati* scazuta, buna comportare la uzare, la presiuni mici. Prezenta grafitului sub forma laminara confera bune proprietati antifrictiune. Precizarea solicitarilor ,(orpul piulitei este solicitat la tractiune$ % si rasucire$ .

%.Prin aceasta solicitare determinam diametrul e+terior al corpului,

,Suprafata inelara de contact pe care se face rezemarea este solicitata la stri*ire. ?in aceasta solicitare se poate determina diametrul gulerului, .

,Mulerul piulitei este solicitat la inco*oiere$si forfecare%. Pe baza acestei solicitari se poate determina inaltimea gulerului, .

2.2 Stabilirea diametrului e,terior al piulitei se poate deremina dintr,o predimensionare la tractiune cu o forta de calcul /c8 <@/ $<81.45 % ma#orata pentru a considera efectul rasucirii .

mm ,pentru fonta sau bronz Adoptam

17

2.3 Calculul inaltimii piulitei #iametrul gulerului1 se poate dimensiona pe baza solicitarilor de contact dintre piulita si corp.

Adoptam 0naltimea gulerului1 , se poate dimensiona din solicitarea de inco*oiere a gulerului piulitei$se negli#eaza forfecarea%

Adoptam &eri"icarea gulerului la solicitarea de contact -Pa

Am adoptat A8

8126 -Pa

&eri"icarea gulerului la inco)oiere

18

19

3. Proiectare corpului sistemului N(orpulE e+tractorului se compune din doua brate$gheare% cu aleza#e cilindrice care culiseaza pe o tra*ersa in care se noteaza si corpul piulitei. 5a anumite constructii tra*ersa este filetata si indeplineste si functia piultei. 3locarea ghearelor se face prin frecare, cu a#utorul suruburilor cu cap striat. Tra*ersa este solicitata la inco*oiere. Se considera ca din cauza #ocurilor relati* mari tra*ersa este doar rezemata in zona ghearelor. .fectul de inco*oiere dat de momentul de insurubare transmis dinspre piulita se poate negli#a.

20

%legerea materialului tra)ersei Am ales acelasi material din care este confectionata si piulita. STAS 5 ','2 ?imensionarea tra*ersei, din solicitarea de inco*oiere, diametrul trebuie sa fie mai mare decat diametrul gulerului piulitei deci alegem constructi* (ota 5 de pe desen este mai mare decat deschiderea 58366 data prin tema 5831' mm Momentul de inco)oiere

#iametrul tra)ersei

&eri"icam in sectiunea % % la inco)oiere

Mhearele solutiei analizate sunt confectionate prin sudare din doua elemente. Portiunea de ghidare , cu aleza#ul cilindric, se poate e+ecuta dintr,o tea*a iar ghearele propriu,zise dintr,o tabla. ,portiunea de ghidare2 ,ghearele propriu,zise2

-aterialul ales este 4542.

21

823692 6.Am adoptat 256 .Am adoptat 4'6

Adoptam

mm si

Blungimea de contact gheara,tra*ersa se *erifica din solicitarea de stri*ire2 ,diametrul e+terior se *erifica din solicitarea la tractiune2

(onstructi* adoptam g,grosimea de table Se determina

si g85 mm2

din solicitarea de inco*oiere.

(onstructi* alegem bC

,b825 mm.
22

Se *erifica corpul ghearei la solicitarea compusa de tractiune si inco*oiere2

Se proiecteaza imbinarea sudata. (ele doua cordoane de sudura sunt solicitate la inco*oiere si forfecare. .ste preferabil sa se faca o dimensionare constructi*a. ,se alege a83mm inco)oiere

"or"ecare

23

4.Proiectarea sistemului de actionare "om alege un sistem de actionare cu cheie standardizata @cheie fi+a de uz general $e+tras din STAS 5'1, )% Standardul se refera la cheile fi+e pre*azute cu o singura deschidere e+ecutate din otel carbon de calitate sau din otel aliat cu momentul de incercare categoria ? $conform STAS 6)1,')% utilizate in operatiile de lacatuserie si monta#.

?imensiunile si momentele de incercare corespunzatoare cheilor realizate din otel carbon de calitate sunt redate mai #os conform tabelului A!.37A5) -tot8143;m ama+811 5min8216 5ma+8236 S824

24

5.1andamentul cuplei surub piulita

, lucru mecanic util,corespunzator unei rotatii complete a elementului de antrenare2 , lucru mecanic consumat, corespunzator unei rotatii complete a elementului de antrenare2 Oandamentul e+tractorului

25

6. Scurt memoriu tehnologic 2isa "ilm pentru realizarea surubului

;r. crt. 1.

2.

3.

4.

?enumirea si Schita operatorie faza operatiei ?ebitare a%Prinderea semifabricatul ui b%depunerea semifabricatul ui Strun#ire Preindere semifabricat 1%strun#ire frontala 2%strun#ire cilindrica de degrosare 3%strun#ire de finisare Oetezare Strun#ire de dega#are Strun#ire de finisare Strun#ire de dega#are /iletare 0esire Stun#ire de degrosare Strun#ire de finisare /iletare 0esire 0esire

Ptila# /ierastrau alternati* -enghina autocentral Ouleta

-asina de frezat uni*ersala /reza frontala

Strung normal S;466 -asina de gaurit Strung normal S;466

26

2isa "ilm pentru realizarea piulitei

;r. crt. 1.

?enumirea si Schita operatorie faza operatiei Semifabricat Turnat

Ptila#

2.

Strun#ire a%prindere semifabricat 1%stun#ire frontala 2%strun#ire cilindrica 3%gaurire 4%iesire b%desprindere si ?epunere semifabricat Strun#ire a%prindere semifabricat 1%strun#ire frontala 2%strun#ire cilindrica 3%iesire b%desprindere si depunere semifabricat Strun#ire a%prindere semifabricat 1%strun#ire cilindrica 2%strun#ire cilindrica 3%dega#are
27

Strung normal S;466 (utit frontal (utit inco*oiat 3urghiu Pni*ersal cu bacuri scurte subler Strung normal S;466 (utit frontal (utit inco*oiat Pni*ersal cu bacuri lungi Subler Strung normal S;466 (utit pt. interior (utit lateral (utit pt

3.

4.

b%desprindere si depunere semifabricat

5.

/iletare a%prindere semifabricat 1%filetare b%desprindere si depunere semifabricat

canelat Pni*ersal cu bacuri scurte -icrometr u Strung normal S;466 (utit profilat disc Pni*ersal cu bacuri lungi Sablon profil 3urghiu

28

7. Caietul de sarcini

7.1 /eneralitati !.1.1 Prezentele conditii tehnice se refera la apro*izionarea, fabricatia, controlul, ambalarea, transportul si depozitarea produsului N.+tractor cu doua brateE. !.1.2 .+ecutantul este obligat sa *erifice componenta documentatiei si sa informeze proiectantul asupra tuturor lipsurilor sau nepotri*irilor din documentatie. !.1.3 Produsul se *a e+ecuta, monta, *erifica si e+ploata conform documentatiei de e+ecutie si a standardelor in *igoare la data e+ecutiei. !.1.4 0ntreprinderea e+ecutanta raspunde de alegerea procesului tehnologic care trebuie sa asigure rezistenta, calitatea precum si garantarea performantelor e+tractorului. 7.2 #escriere constructi)a si "unctionala !.2.1 .+tractorul are in compunere urmatoarele componente 1 ,corp ,surub ,piulita .+tractorul materializeaza transmisia Nsurub,piulitaE, alcatuita dintr,un surub si o piulita , surubul aflandu,se in miscare relati*a in timpul functionarii fata de piulita, realizand astfel trabsformare si transmiterea miscarii si a fortei. 0n cazul e+tractorului, surubul 1 realizeaza o miscare de rotatie si translatie in raport cu piulita 2,spri#inita si fi+ata in corpul 3.

7.3 Conditii de "abricatie !.3.1 Toate materialele folosite la constructia e+tractorului *or fi noi insotite de certificate de calitate si *or corespunde pre*ederilor din documentatia de e+ecutie.

29

!.3.2 ?imensiunile, tolerantele si abaterile reperelor si ansamblelor *or fi cele pre*azute in documentatia de e+ecutie si standardele in *igoare la data e+ecutiei. 7.4 Conditii de e,ecutie si monta' !.4.1 .+ecutantul raspunde de calitatea reperelor si subansamblelor si de buna functionare a e+tractorului din punct de *edere al tehnologiei de e+ecutie si monta#ului. ?upa prelucrarile mecanice ale reperelor, la*urile *or fi inlaturate, iar muchiile ascutite se *or tesi 6.5@ daca nu sunt alte indicatii pe desen.

/iletele *or a*ea spire intregi , fara intreruperi mai mari de 5> din lungimea desfasurata a spirelor. ;u sunt admise fisuri, crapaturi, e+folieri ale pieselor prelucrate. Pnsorile, arsura, zgura, stropii de sudura umididatea sau alte corpuri straine se *or indeparta de pe piesele componente. Adaosurile de prelucrare se *or stabili de catre e+ecutant astfel incat dimensiunile sa se realizeze in limita tolerantelor indicate pe desen. Tolerantele si abaterile pieselor *or fi cele indicate pe desen. Oeperele care nu au tolerante precise se *or e+ecuta in limitele STAS 2366,'' clasa niQ,0S4 2! '. Tolerantele de rectilinitate, planeitate, circularitate, cilindricitate, paralelism, perpendicularitate, bataie radiala si frontala care nu sunt indicate pe desen *or fi conform STAS !3)1,!4 clasa +. Ougozitatile neindicate pe suprafetele prelucrate *or fi ma+ Oa12.5. !.4.2 (onditii generale ,Adancimea gaurii pentru e+ecutarea gaurilor filetate, interioare *a fi conform dega#arilor STAS 356' 71,'6. ,?aca nu sunt pre*azute alte indicatii,iesirile filetelor se *or testi la pana la adancimea filetului. ,0n perioada depozitarii si pana la monta#ul final, suprafetele prelucrate ale preselor, *or fi prote#ate anticorozi* cu un strat de unsoare. ,Protectia anticorozi*a prin brumare, acolo unde este pre*azuta in documentatie, e+ecutantul poate sa o inlocuiasca prin cadmie. ,Oazele de racordare, neindicate, rezultate prin prelucrarile prin aschiere, *or fi cele ale sculei, dar ma+im 6,3 mm.
30

7.5 2inisare si protectie Toate suprafetele neprelucrate *or fi pregatite si grunduite conform prescriptiilor fabricantului de *opsea. Se prote#eaza si suprafetele prelucrate nefunctionale. Piesele mecanice nestandardizate *or fi cadmiate ia organele de asamblare *or fi zincate sau cadmiate precum si reperele specifice *or fi acoperite conform STAS !222,'4 protectie A.7457Rn 12,S5,P4S, respecti* A.7457(d 12,S5, P4S.

31

(. C3P104S -emoriu tehnic de calcul999999999999999999999..2 1. Proiectarea surubului99.....9999999999999...999.3 1.1 Schema cinematica a sistemului, caracterizare, rol functional domeniu de utilizare999...........9...9999999999999999999...9.3 1.2 Trasarea diagramei de forte si momente ale sistemului.999999..9..4 1.3 Alegerea materialului pentru surub si a caracteristicilor sale mecanice9.......................................................................................99999.4 1.4 Predimensionarea surubului9999..9999999999.999....5 1.5 Alegerea tipului si dimensiunile filetului99999999.....9999.. 1. "erificarea surubului la flamba# $acolo unde este cazul% si a conditiei de autofranare999.....................9999999999999999999! 1.! (alculul numarului de spire aflate in contact9...99999.99999.' 1.' "erificarea spirei filetului la inco*oiere si forfecare99.99..9999.16 1.) "erificarea preliminara a portiunii filetate a surubului999999.....911 2.Proiectatrea piulitei999999999999999999....9..15 2.1 Alegerea materialului piulitei si a caracteristicilor sale mecanice..............................................................................................................1 2.2 Stabilirea diametrului e+terior al piulitei99.99999999999..1 2.3 (alculul inaltimii piulitei si gulerului 99999.99999.....9991 3. Proiectarea corpului sistemului99999999999999.............1' 4. Proiectarea sistemului de actionare9999999999.99999..22 5. (alculul randamentului sistemului9999999999...999..9...23 . Scurt memoriu tehnologic9999.....9999999999..999..24 !. (aiet de sarcini9999....9999999999999.9999....2! '.(uprins9999999999....99.999999999999.9...36 ).3ibliografie9999999999..99999999999999....31
32

*. 5ibliogra"ie

60ndrumator 1 Prof. Tudor Andrei @ .lena -irita si Meorge ?obre NSisteme cu suruburi de miscareE, PP3 2666

@ -anea Mheorghe N4rgane de masiniE *olumul 1 .ditura tehnica 1)!6

@ ?raghici 0on N0ndrumar de proiectare pentru constructii de masiniE "olumul 1 1)'1 @ Pa*elescu ?an N4rgane de masiniE *olumul 1 .ditura tehnica 1)'5

@ (ulegere de STAS,uri pentru organe de masini.

@ (ulegere de STAS,uri de tolerante si a#usta#e. @.lena -irita,Traian (icone,Meorge ?obre N Sisteme cu suruburi de miscare, 0ndrumar de proiectareE, .ditura Printech

33