1

C U P R I N S


Pag

Introducere (definiia, obiectul i scopul fotogrammetriei)
2
Capitolul 1 Istoricul dezvoltrii fotogrammetriei 9
Capitolul 2 Elemente de fotogrammetrie 26
2.1 Baze optice i fotografice 36
2.2 Materiale fotosensibile i elemente de sensitometrie 38
2.3 Fotograma 47
2.3.1 Elemente de orientare interioar 50
2.3.2 Elemente de orientare exterioar 53
2.3.3 Clasificarea fotogramelor 56
2.3.4 Procedee de determinare a scrii fotogramelor 60
2.3.5 Deformri pe fotogram 61
Capitolul 3 - Fotointerpretarea 64
3.1 Noiuni i principii de fotointerpretare 64
3.2 Aparatura i metodele de fotointerpretare 74
Capitolul 4 Ridicri fotogrammetrice 83
4.1 Proiectul de aerofotografiere 91
4.1.1 Condiiile metereologice i optico-atmosferice ale aerofotografierii 93
4.1.2. Hrile pentru ridicare fotoaerian 95
4.1.3. Calculele principale necesare proiectului de nregistrare fotogrammetric 99
4.1.4. Influena elementelor de aeronavigaie i a reliefului asupra preciziei
nregistrrilor
106
4.2 Reperajul fotogrammetric 116
4.3 Sistemul de aerofotografiere ASCOT 122
Capitolul 5 - Fotogrammetria planimetric 137
5.1 Restituia planimetric / Aparate de restituie planimetric 137
5.2 Efectul reliefului terenului asupra redresrii 139
5.3 Redresarea diferenial. Ortofotoplanul 141
Capitolul 6 - Stereofotogrammetria 143
6.1 Generaliti 143
6.2 Baza de fotografiere 143
6.3 Orientarea stereogramelor 154
6.4 Aerotriangulaia 160
6.5 Stereorestituia / aparate de stereorestituie 163
Capitolul 7 - Modelul digital al terenului obinut prin metode
fotogrammetrice
179

Bibliografie
190
2

INTRODUCERE
(definiia, obiectul i scopul fotogrammetriei)

O prezentare sintetica a stadiului actual de dezvoltare a
fotogrametriei i teledetectiei, pe baza realizarilor cunoscute
pna n prezent, permite aprecierea realist a posibilitilor i
limitelor acestui mijloc de investigare. Revista americana de
specialitate "Photogrammetric Engineering and Remote
Sensing" defineste fotogrametria astfel : "Fotogrametria este
arta, stiinta i tehnologia de obtinere a informatiilor sigure
despre obiectele fizice i mediul inconjurator prin prelucrarea
inregistrarilor, msurarea i interpretarea imaginilor
fotografice, a modelelor de energie radiant electromagnetic i
alte fenomene".
Fotogrammetria este tiina i tehnica ce se ocup cu
obinerea datelor de baz sub forma fotogramelor, recunoaterea
i identificarea nregistrrilor obiectelor, determinarea formei i
dimensiunilor acestora i materializarea rezultatelor sub form
analogic i/sau digital.
Denumirea de fotogrammetrie provine de la cuvintele
greceti: (photos=lumin), (gramma = a
nregistra) i {metro=a msura).
Obiectivul fotogrammetriei const n studiul proprietilor
geometrice i fizice ale reprezentrilor metrice, folosind
3
fotogramele exploatate separat sau n cuple stereoscopice
(stereograme).
Scopul fotogrammetriei este efectuarea determinrilor
metrice riguroase, n plan i spaiu, asupra unui obiect oarecare,
cum ar fi: suprafaa Pmntului i a altor corpuri cereti, un
fenomen meteorologic sau morfologic, o construcie sau un
element al construciei supus deformrii, o plant, un nor, etc. ,
folosind nregistrrile acestora.
Apariia fotogrammetriei a fost impus la nceputul
acesteia de nevoia obinerii rapide i precise a planurilor i
hrilor topografice pe zone geografice ct mai mari. Astfel, n
aproape un secol de evoluie, fotogrammetria general
contemporan numr foarte multe ramuri de aplicare, fiecare la
fel de important n domeniul ei de folosire. n domeniul
cartografierii terestre, marea majoritate a planurilor i hrilor
sunt realizate pe cale fotogrammetric (90% pe plan mondial i
95% n ara noastr). Merit, de asemenea, s fie menionat
utilizarea fotogrammetriei n spaiul circumterestru i pe alte
corpuri cereti.
O aplicaie conventionala a fotogrametriei este elaborarea
de harti topografice cu curbe de nivel, bazate pe masuratori i
informatii obtinute de pe fotografii aeriene i spatiale cu
instrumente analogice optice i/sau calculatoare analitice. n
mod similar, principiile topografice de masurtori de precizie
4
sunt aplicate in fotogrammetria la mic distant pentru
reprezentarea obiectelor a cror studiere pe alte ci ntmpin
dificulti pentru nregistrarea deformaiilor msurabile n
modelele inginereti, pentru studierea medical a formelor de
viat, etc.
O alta aplicatie importanta a fotogrammetriei, de mare
actualitate i mai ales de mare viitor, este utilizarea laser
scannerului, n care imaginile sunt obinute cu un alt sensor dect
(sau pe lnga) camera fotogrammetric convenional, n care o
imagine este nregistrat ca o baleiere electronic n vizibil sau
folosind radiaii din afara domeniului vizibil pe film, cu
microunde, radar, n infrarosul termic sau ultraviolet.
O imagine reprezint n sens larg o distribuie
bidimensional de cmp luminos. n aceast clas intr att
imaginile fotografice ct i orice alte inregistrari de funcii
bidimensionale sau monodimensionale multicanal. Distribuia
de cmp poate fi abinut prin iluminarea unei pelicule
fotografice pe care este nregistrat aceast imagine, dar acest
procedeu nu este restrictiv. Prelucrarea unei imagini este o
operatie efectuat asupra funciei bidimensionale reale f(x,y)
ce reprezinta imaginea in scopul:
- reconstituirii imaginii initiale;
- scoaterea sau accentuarea unor caracteristici particulare;
- codificarea imaginii in scopul transmiterii sau stocarii ei in
mod eficient.
5
In procesul de transmitere i inregistrare a imaginilor,
acestea sufera degradari determinate de imperfectiunile inerente
sistemelor respective. Astfel, imaginea originala poate suferii
transformari in procesul de propagare prin atmosfera, in sistemul
optic de formare a unei imagini secundare, in procesul de
expunere i prelucrare a placii fotografice, etc. Se consider c
cele mai importante surse ce contribuie la degradarea imaginii
sunt limitarea benzii sistemului de formare i transmitere a
imaginii, aberaiile lentilelor, micarea relativ a sistemului optic
fat de obiect, turbulena atmosferei, etc.
Dac f(x,y) reprezint imaginea original i g(x,y) imaginea
degradat de una sau mai multe din cauzele enumerate,
problema care se pune n fata sistemului de reconstituire este
aceea de a forma o imagine f^(x,y) "cit mai apropiat" de
imaginea original.
n cazul n care sistemul ce a produs degradarea imaginei
este descris de o functie de pondere h(x,y), raspunsul la o intrare
f(x,y) este dat de relatia:
g(x,y) = f(x,y)*h(x,y) = { F(u,v)*H(u,v) }

n care H(u,v)= { h(x,y) } este funcia de transfer a
sistemului prin care s-a format imaginea.
n consecin prelucrarea printr-un sistem avnd o
funcie de transfer H (u,v) va reconstitui imaginea original.

6
f^(x,y) = { F^(u,v) } = { [ F(u,v)*H(u,v) ]*H (u,v) } = f(x,y)

Aceast prelucrare, experimentat in mod intensiv de fizicianul
Stroke, a fost denumita convolutie. Convoluia i corelaia sunt
operaii de baz in calculatoarele optice, derivate din dou
transformri Fourier, ele fiind folosite n special n
prelucrarea video-informatiilor (de televiziune) obtinute prin
metode de teledetectie.
Fotogrammetria este o disciplin a tiinei msurtorilor
terestre. Fotogrammetria cuprinde un ansamblu de metode
matematice, tehnici i tehnologii de utilizare a fotografiei n
domeniul msurtorilor terestre.
Pe lng aplicaiile n domeniul msurtorilor terestre,
fotogrammetria poate fi aplicat i n alte domenii: arhitectur,
construcii, geologie, geofizic, transporturi, meteorologie,
agricultur, mbuntiri funciare, ingineria mediului, .a.
Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei
i teledeteciei se desfoar conform etapelor cunoscute. Astfel,
prima etapa a procesului tehnologic o reprezint ansamblul
operaiunilor de captare i nregistrare a datelor. Pentru
inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene
montate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale
sensorilor de nregistrare.
Pornind de la schema spectrului electromagnetic al luminii
naturale, prezentat n figura de mai jos, n principiu, categoriile
7
de sensori care se folosesc sunt aceleasi i anume sensori care
inregistreaza n diferite zone ale spectrului electromagnetic dar
ei difera din punctul de vedere al conceptiei de construcie,
corespunztor specificului inregistrarilor la diferite distante sau
inaltimi, n diferite conditii aeriene i spatiale. Se folosesc
camere fotografice normale, metrice, multispectrale, sensori de
baleiere cu nregistrare simultana n diferite benzi spectrale n
domeniul vizibil i infrarosu, sensori de nregistrare cu
microunde, n sistem de televiziune, radar i altele.



Putem clasifica fotogrammetria propriu-zis dup urmtoare-
le dou criterii: dup modul de obinere a fotogramelor i dup
modul de exploatare a fotogramelor.
8
Dup modul de obinere a fotogramelor, fotogrammetria se
mparte n:
fotogrammetria terestr sau geofotogrammetria, care se
ocup cu tehnica obinerii i exploatrii fotogramelor terestre,
adic a fotogramelor obinute cu ajutorul fototeodolitului sau cu
stereo-camere (camere duble), din staii terestre marcate n teren
ale cror coordonate spaiale pot fi determinate riguros prin
metode topo-geodezice.
fotogrammetria aerian sau aerofotogrammetria, care se
ocup cu tehnica obinerii i exploatrii fotogramelor aeriene,
adic a fotogramelor obinute cu o camer aero-fotogrammetric
ce se instaleaz pe un vehicul aerian (avion, elicopter, balon etc).
n acest caz, pn la dotarea avioanelor cu sisteme moderne
DGPS, punctele de staie din care se execut fotografierea nu pot
fi materializate i determinate n prealabil.
fotogrammetria cosmic, care a aprut ca urmare a
problemelor specifice n prelucrarea fotogramelor cosmice
obinute din spaiul cosmic.
Exist preocupri de abordare general a problemelor
fotogrammetriei la nivel global. Tratarea la nivel general permite
particularizarea din diverse puncte de vedere i obinerea
relaiilor specifice fotogrammetriei cosmice, aeriene i terestre.
Dup modul de exploatare a fotogramelor, fotogrammetria se
mparte n:
9
Fotogrammetria planimetric, n care exploatarea
fotogramelor se face independent (fotogram cu fotogram).
Msurtorile se execut n plan obinndu-se poziia planimetric
a elementelor prin coordonatele X i Y. Rezultatul principal al
fotogrammetriei planimetrice l constituie fotograma redresat -
sub form analogic sau digital.
Stereofotogrammetria (fotogrammetria spaial), n care
exploatarea fotogramelor se face n cuple stereoscopice
(stereograme). n acest caz, msurtorile se execut n trei
dimensiuni (X, Y, Z). Rezultatul principal al msurtorilor
spaiale l constituie harta topografic, avnd reprezentate att
detaliile de planimetrie, ct i relieful terenului prin curbe de
nivel. Este domeniul cel mai rspndit al fotogrammetriei
topografice.


Capitolul 1 Istoricul dezvoltrii fotogrammetriei

ntre anii 1480 1492, Leonardo da Vinci a introdus
noiunile de proiecie i perspectiv central. n 1525, Albrecht
Durer i mai trziu n 1759 Johan Heinrich Lambert au continuat
munca lui Leonardo dezvoltnd principiile matematice ale
imaginii perspective preluate dintr-un punct din spatiu.
Primele ridicri fotogrammetrice dateaz de la mijlocul
secolului trecut, fiind condiionate de apariia i dezvoltarea
fotografiei. Odat cu publicarea, n 1851, de ctre Skott Archer a
10
modului de obinere a imaginii fotografice prin procedeul
coloidului umed (stratul fotosensibil se prepar i se ntinde pe
placa de sticl nainte de fotografiere, iar expunerea i
developarea se face n timpul ct stratul sensibil este umed) s-a
deschis posibilitatea de aplicare a fotografiei n numeroase
ramuri ale tiinei i tehnicii, inclusiv n domeniul msurtorilor
terestre.
Relaia dintre geometria proiectiv i fotogrammetrie a fost
dezvoltat de R. Sturms i Guido Hauck n anul 1883 n
Germania. Legile perspectivei fotogrammetrice ale lui Hauck
sunt prezentate n imaginea urmtoare.















11
La nceput s-au fcut experiene pentru aplicarea
fotografiei la ridicri terestre cu fototeodolitul, iar dup aceea la
ridicri fotoaeriene.
Inginerul militar francez Aim Laussedat este primul care
n 1851 a folosit un aparat fotografic anume construit
(fototeodolit), fcnd experiene de folosire a fotografiei n
scopuri topografice, folosind o nou metod de ridicare terestr
pe care a denunit-o "metrofotografie". Aim Laussedat este
considerat printele fotogrammetriei, existnd i o medalie care-i
poart numele.



Folosirea acestui procedeu n aer s-a dovedit mai
complicat dect pe pmnt i de aceea dezvoltarea
aerofotogrammetriei s-a produs abia dup o jumtate de secol.
12
n timp se dezvolt tehnicile i tehnologiile fotografice att
pe linia fixrii imaginii ct i a opticii fotografice.
n 1871 se descoper metoda de fabricaie a emulsiei
sensibile cu strat uscat de bromur de argint i gelatin. Aceasta
putea fi folosit pentru fotografii instantanee i nu necesita o
expunere ndelungat, lucru important n cazul fotografiei
aeriene.
n 1887 - 1889 s-au crerat posibiliti ca suportul emulsiei
s nu mai fie sticla ci peliculele de celuloid, cu impact direct
asupra dezvoltrii fotografiei aeriene i a aerofotogrammetriei.
La sfritul secolului XIX s-au construit camere
fotografice multiple de preluare a fotografiilor aeriene din
baloane dirijabile denumite panoramograf printre care cele
construite de Thiele, Cailletet i Tribaule, Scheimpflung,
Templer etc.
nceputul fotogrammetriei este marcat prin descoperirea
legilor perspectivei i utilizarea lor n pictur. Primul care a
folosit imaginile perspective n scopuri topografice a fost
elveianul M.A.Kappler n anul 1726 la ntocmirea hrii
masivului muntos Pilatus dup imagini desenate ale terenului. n
cartea Perspectiva liber a matematicianului I.H. Lambert
aprut n 1759 la Zurich, sunt expuse soluii geometrice privind
reconstituirea perspectivei centrale.Folosirea pentru msurtori a
imaginilor desenate din vedere nu puteau gsi o larg rspndire.
13
Ideea folosirii fotografiei n tehnica msurtorilor terestre
aparine fizicianului Arago care n anul 1839 descoper metoda
de fixare a imaginii fotografice i stabilete primele elemente
teoretice de aplicare.
Prima camer fotografic metric a fost construit de
inginerul militar francez Aim Laussedat n anul 1851 i folosit
n cadrul procedeului de ridicare denumit de el metrofotografia
(Figura 1.1). Lucrrile lui au fost recunoscute la timpul lor i
sunt considerate ca primele aplicaii ale fotografiei n scopuri de
cartografiere.



Figura 1.1 Primele fototeodolite

Ideea folosirii fotografiilor aeriene ale suprafeei terestre n
scopuri topografice aparine fotografului francez Gaspar Felix
Tauranchon cunoscut i sub numele de Nadar care n anul 1858
obine prima fotografie aerian de la nlimea de 80 m deasupra
Parisului, folosind pentru aceasta un balon captiv (figura 1.2).
Prima fotografie din avion se obine n anul 1909 tot n Frana.
14



Figura 1.2. Obinerea primei fotografii aeriene.

Relativ la aparatura de exploatare a fotogramelor ,la
nceputul secolului nostru prin construirea stereocomparatorului
n anul 1901 de ctre C.Pulfrich apare noul principiu de msurare
care folosete numai imaginea fotografic,fr a face apel la
msurri de direcii cu teodolitul.Acest principiu de msurare
stereoscopic este folosit i n prezent.
n continuare un pas important l-a constituit construirea de
ctre uzinele Zeiss din Jena n anul 1911 a stereoautografului, la
propunerea austriacului Orel. Acest aparat a aprut ca o
perfecionare a stereocomparatorului asigurnd o dat cu
msurtorile stereoscopice, obinerea automat a cotelor precum
i desenarea planului topografic.
Datorit posibilitilor limitate de folosire a
fotogrammetriei terestre n scopuri topografice, dezvoltarea
15
fotogrammetriei i folosirea ei pe scar larg ncepe o dat cu
dezvoltarea aviaiei.
Construirea primei camere aerofotogrammetrice automate
(figura1.3) de ctre O. Messter n anul 1915 a permis executarea
aerofotografierii pe benzi.


Figura 1.3 Camera aerofotogrammetric

Cu toate experienele izolate, mai mult sau mai puin
reuite, aerofotografierea nu s-a dezvoltat pn la apariia
avionului, care a permis transportul rapid, comod i ieftin a
camerei fotoaeriene deasupra suprafeei de ridicat.
Dezvoltarea aviaiei n al doilea deceniu al secolului XX a
dus la succese n aerofotogrammetrie. Experimentrile n
folosirea avionului la ridicri fotoaeriene ncep nainte de primul
rzboi mondial, cnd este folosit fotografia aerian n
operaiunile militare de recunoatere.
16
Dup primul rzboi mondial metodele de ridicare
fotoaerian se extind continuu. Folosirea avionului a impus
folosirea unui timp de expunere mic. Aceasta a impus la rndul
su construirea unor obiectivi cu luminozitate mare, lipsii pe ct
posibil de distorsie, cu obturatoare care s funcioneze rapid i
sigur, precum i a unor dispozitive mecanice de acionare a
camerei n timpul lucrului.
ntr-o perioad scurt, aerofotogrammetria devine
principala ramur a fotogrammetriei n domeniul msurtorilor
terestre. Prin construirea dublu proiectorului de ctre M.Gasser
n anul 1915 dup principii stabilite de Scheimpflug, apare
primul aparat de stereorestituie, precum i primele procedee de
orientare i exploatare a fotogramelor preluate cu camerele
aerofotogrammetrice. Prin aceast descoperire a fost deschis
calea dezvoltrii n continuare a fotogrammetriei.
Dintre principalele camere aeriene construite i folosite,
cele mai importante sunt RMK, MRB (Germania), RC-5
(Elveia), AFA (U.R.S.S.), Santoni (Italia), T 11 (S.U.A.) i SOM
(Frana). Aceste aparate construite n prezent n variante
moderne, reflect orientarea ctre folosirea tehnicilor i
tehnologiilor moderne digitale pentru determinarea pe cale
automat a datelor necesare prelucrrii fotogramelor, precum i
realizarea unor mecanisme automate de transmisie i comand.
Printre pionierii fotogrametriei analitice, cu contribuii
eseniale n dezvoltarea acestui domeniu, i putem meniona:
17

Otto von Gruber (18841942), Prof. Earl Churh (18901956),


Dr. Hellmut Schmid Prof. Mahmoud (Sam) Karara
(1928-1992)

Uuvo (Uki) Vilho Helava (1923-1994)

n anul 1923, firma Cal Zeiss Jena a construit primul
aparat universal de stereorestituie dup proiectul lui
W.Bauersfeld folosind principiul proieciei optice. Pornind de la
principiul de reconstruire pe cale optic, optico-mecanic i
mecanic a fasciculului fotogrammetric existent n momentul
fotografierii ncep s se construiasc tot mai multe tipuri de
18
aparate de restituie stereoscopic. Realizri deosebite n acest
domeniu au avut constructorii de aparate cunoscui pe plan
mondial: U. Nistri, E. Santori, H. Wild i G. Poivilliers.
Lucrrile teoretice ale lui O. Gruber, Th. Scheimpflug i S.
Finsterwalder au constituit un aport important la fundamentarea
metodelor de restituie fotogrammetric i la dezvoltarea
metodelor de aerotriangulaie instrumental.
n ultimul deceniu, pentru toate domeniile stiinei i
tehnicii au fost create posibiliti nebnuite prin prelucrarea
automat a datelor cu ajutorul calculatoarelor electronice.n
fotogrammetrie, acest procedeu a deschis calea dezvoltrii
metodelor analitice de exploatare a fotogramelor, iar cuplarea
stereocomparatorului cu un calculator electronic a dus la apariia
aparatelor de restituie analitic de tip Helava, care sunt
construite pe principiul proieciei matematice. Este pentru prima
dat cnd se prsete principiul de simulare n construcia
aparatelor fotogrammetrice. Ultima realizare n folosirea
sistemelor electronice o reprezint automatizarea complet a
procesului de exploatare fotogrammetric de la fotogram la
hart, la inventarul de coordonate ale punctelor sau la modelul
digital al terenului. Drumul n aceast direcie a fost deschis de
specialitii S.U.A. i Canada, iar primul aparat, stereomatul
realizat n anul 1958 de ctre G. L. Hobrough marcheaz
nceputul exploatrii automate a fotogramelor.

19
n ara noastr, primele ncercri de folosire a fotografiilor
terestre pentru ntocmirea unor schie topografice s-au fcut n
timpul rzboiului de independen din anul 1877. Realizrile n
domeniul mijloacelor de zbor au permis obinerea primelor
fotografii din balon executate de ctre Vitoianu n anul 1889 i
din avion de ctre Aurel Vlaicu,n anul 1911 (figura 1.4).


Figura 1.4 Primele fotografii aeriene n Romnia

n ara noastr, dezvoltarea ridicrilor aerofotogrammetrice
este legat de apariia aviaiei. ntre anii 1910 - 1914 s-au fcut
20
experimentri ale fotografiei din avion folosind avioanele
construite n ara noastr i cele cumprate din strintate.
Pregtirile pentru primul rzboi mondial orienteaz i fotografia
aerian pentru folosirea n scopuri militare.
Astfel primele lucrri de ridicare fotoaerian din avion
s-au fcut n aprilie 1916, de ctre serviciul fotoaerian creat n
cadrul flotilei de aviaie de la Cotroceni, utiliznd la nceput
camere fotoaeriene simple, construite din lemn, de formatul 9x12
cm.
n august 1916 acest serviciu s-a dezvoltat prin nfiinarea
a 6 secii fotoaeriene afectate escadrilelor de aviaie care erau
dislocate la Tlmaci, Braov, Murfatlar, Piatra Neam, Cotroceni
i una mobil. La nceput nu s-au obinut rezultate notabile
datorit lipsei de experien. Ulterior, n timpul refacerii trupelor
din Moldova, s-au adus aparate i materiale fotografice noi,
precum i un laborator cu care au fost nzestrate seciile
fotoaeriene.
S-a nceput o activitate intens al crei randament a fost
apreciat n luptele de la Mreti, cnd s-au cunoscut nainte de
nceperea luptelor tipul i felul organizrii inamice.
n timpul primului rzboi mondial, Serviciul Geografic al
Armatei i celelalte secii fotoaeriene trimiteau pe front hrile
topografice completate cu date despre inamic folosind n acest
scop fotografiile aeriene. n perioada primului rzboi mondial,
s-au executat de ctre cele ase seciuni fotoaeriene ale aviaiei
21
militare, fotografii aeriene n scopuri de recunoatere i de
actualizare a hrilor prin metode expeditive. n mod sporadic i
pe poriuni mici s-au efectuat ncercri de aplicare a ridicrilor
fotogrammetrice i n scopuri civile.
n urma experienei cptate, ofierii ingineri silvici n
rezerv Aurel Cerntescu i Victor Ivnceanu ntocmesc n 1918
un "Studiu asupra restituirii fotografiilor aeriene" n care se
prezentau mijloacele folosite n exploatarea coninutului
fotografiilor aeriene.
Astfel, n anul 1924 a fost creat serviciu de cadastru aerian
pe lng Direcia Aviaiei Civile, care a folosit, pentru prima dat
n ara noastr fotogrammetria n lucrri de msurtori terestre.
Din primele lucrri se menioneaz aerofotografierea oraelor
Bacu i Curtea de Arge de ctre cpitan aviator Constantin
Gona i ntocmirea unor fotoscheme. Rezultatele foarte bune
date de fotoplanul la scara 1:5000 a oraului Bucureti ntocmit
de o companie aerian francez au contribuit la aplicarea
metodelor fotogrammetrice n lucrri de sistematizare a
localitilor.
Tot n anul 1924 a luat fiin o secie fotogrammetric la
Serviciul Geografic al Armatei, care era dotat cu un aerocartograf
i alte aparate de laborator de strict necesitate, ce au executat
lucrri de ntocmire a hrilor topografice militare. Prin
conferine i publicaii este propagat ideea aplicrii ridicrilor
22
fotoaeriene n ntocmirea de planuri i hri. n unele instituii de
nvmnt superior sunt introduse noiuni de fotografie aerian.
n anul 1929, a luat fiin un serviciu fotogrammetric n
cadrul Direciei Cadastrului Minier. ncepnd cu anul 1933 i
pn la cel de al doilea rzboi mondial,serviciile fotogrammetrice
existente au fost unificate sub denumirea Oficiul Hidrografic i
Aerogrammetric, dotat cu stereoplanigrafe C5, fotoredresoaere
SEG IV, aeroproiectoare multiplex, camere aero-
fotogrammetrice, ct i avioane amenajate n scopul ridicrilor
aerofotogrammetrice.
n paralel cu aceste realizri tehnice, au existat preocupri
de elaborare a unor lucrri tiinifice de ctre C. Gon, Gh.
Iacobescu, I. Gh. Vidracu, V. Ivnceanu, Anton Marin, Gh. V.
Nicolau-Brlad .a. Dintre lucrrile de baz care i pstreaz i
astzi valoarea lor tiinific se menioneaz:
Fotogrammetria(1925) de I. Vidracu, Fotografia aerian
(1931) de Anton Marin, Curs de fotogrammetrie i fotografie
aerian (1940), Fotogrammetria volumul I, Fotogrammetria
matematic (1945) de Gh. V. Nicolau Brlad.
Dup cel de al doilea rzboi mondial, dezvoltarea
diferitelor ramuri ale economiei naionale a impus executarea
unui mare volum de msurtori terestre ntr-o perioad scurt de
timp. Pentru satisfacerea cerinelor n acest domeniu au fost
create uniti fotogrammetrice moderne i a fost organizat
nvmntul de specialitate pentru pregtirea cadrelor necesare.
23
Preocuprile n aplicarea ridicrilor fotogrammetrice cresc,
iar specialiti din domeniul msurtorilor terestre ncep s i dea
seama c avantajele folosirii fotografiei aeriene sunt de
necontestat.
Totodat, n anul 1949 ia fiin o secie fotogrammetric n
cadrul "Comitetului geologic" dotat cu camere fotoaeriene i
aparatur modern de exploatare a fotogramelor. Cu acest
ocazie apar noi preocupri legate de aplicaia fotografiilor aeriene
i terestre n geologie, sistematizri urbane etc.
Cooperativizarea agriculturii, mai mult dect celelalte
sectoare ale economiei a ridicat problema reorganizrii
procesului tehnologic de ntocmire a bazei topografice din
unitile de producie ale Direciei Generale Geotopografice i
Organizarea Teritoriului din Ministerul Agriculturii. n cadrul
acestei Direcii ia fiin n anul 1958 o ntreprindere
fotogrammetric de mare capacitate numit Institutul de
Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Organizarea
Teritoriului (IGFCOT) care are ca obiectiv ntocmirea planurilor
topografice i cadastrale la scara 1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000
pentru ntreg teritoriul Romniei, necesare ntocmirii i inerii la
zi a evidenei funciare, organizrii teritoriului, a lucrrilor de
mbuntiri funciare etc.
De asemenea n 1960 s-a nfiinat un serviciu
fotogrammetric la Institutul de Studii i Proiectri Forestiere, iar
n 1970 i la alte institute printre care menionm Institutul de
24
Studii i Proiectri pentru mbuntiri Funciare (ISPIF),
Institutul de Proiectri Transporturi Auto, Navale i Aeriene
(IPTANA), Institutul de Studii i Proiectri Ci Ferate (ISPCF),
dotate cu aparatur de prelucrare a fotografiilor aeriene i
terestre.
Odat cu crearea acestor uniti de specialitate,
fotogrammetria a devenit principala metod de ridicare
topografic i de realizare a planurilor i hrilor topografice sau
tematice n principalele sectoare ale economiei naionale.
Dup 1950, cerinele impuse iniial de aderarea la Tratatul
de la Varovia i apoi de cooperativizarea agriculturii i ulterior
de industrializarea socialist au impus ntocmirea n scurt timp a
unui mare volum de ridicri topografice.
Aceast situaie a ridicat n mod serios problema crerii de
noi sectoare fotogrammetrice i nzestrarea acestora cu aparatur
modern de nalt productivitate.
Fostul Institut Geografic Militar s-a transformat n
Direcia Topografic Militar n cadrul creia a luat fiin o
unitate aerofotogrammetric. Pentru zbor s-a nfiinat
detaamentul aerofotogrammetric, care a reuit n scurt timp s
execute aerofotografierea ntregului teritoriu al rii la diferite
scri, pentru realizarea hrilor i planurilor de localiti i
ulterior pentru actualizarea periodic a acestora. De remarcat
aerofotografierile executate n perioada 1950-1952 pentru
ntocmirea i actualizarea hrii rii la scara 1:25 000,din
25
perioada 1959-1962 pentru ntocmirea hrii de baz la scara 1:50
000,i din perioada 1970-1974 pentru ntocmirea hrii de baz la
scara 1:25 000.
Dintre lucrrile de baz cu valoare tiinific putem
meniona crile scrise de: Nicolae Oprescu .a., Manualul
inginerului geodez Volumul III, (1974), Gherasim Marton i
Nicolae Zegheru Fotogrammetrie (1972), Lucian Turdeanu,
Fotogrammetrie analitic (1997) i altele mai recente.
ncepnd cu 1980 s-au executat aerofotografieri pentru
realizarea planurilor localitilor la scara 1:5 000 i 1:10 000 i
din 1985 pentru actualizarea periodic, la interval de 5 ani, a
hrilor de baza la scara 1:50 000 pe ntreg teritoriul rii.
Rezultatele obinute au confirmat avantajele mari pe care
le prezint folosirea fotogrammetriei n msurtorile terestre
perspectivele deosebite care se deschid aplicrii sale n alte
domenii netopografice ale tiinei i tehnicii.
Dup 1990, lipsa unei instituii responsabile de organizare
la nivel naional i a unei politici i strategii unitare de utilizare a
tehnicilor i tehnologiilor de aerofotografiere i a tehnicilor de
teledetecie n domeniul msurtorilor terestre i n alte domenii
(agricultur, ingineria mediului) a determinat aceeai ineficien
economic n folosirea resurselor disponibile, suprapunerea
eforturilor i programelor diverselor instituii de specialitate i n
final imposibilitatea utilizrii pe scar larg a acestor metode n
26
cadrul unor programe sectoriale, cu responsabiliti precis
delimitate i finanare extern.
n anul 1997, n conformitate cu prevederile Legii
cadastrului i publicitii imobiliare nr.7/1996, s-a nfiinat
Oficiul Naional de Cadastru, Geodezie i Cartografie (ONCGC),
instituie public n sub-ordinea Guvernului Romniei, sub
directa coordonare a primului ministru, care ndruma i controla
activitatea de geodezie, fotogrammetrie, teledetecie, cartografie
i cadastru la nivelul ntregii ri. n sub-ordinea Oficiului
Naional de Cadastru, Geodezie i Cartografie funcioneaz
Institutul de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Cadastru
(transformat mai trziu n Centrul Naional de Geodezie,
Cartografie, Fotogrammetrie i Teledetecie) precum i 41 Oficii
de Cadastru, Geodezie i Cartografie judeene i cel al
municipiului Bucureti (transformate mai trziu n Oficii de
cadastru i publicitate imobiliar).
n anul 2002 - ONCGC trece in sub-ordinea Ministerului
Administraiei i Internelor iar din 2004 se nfiineaz Agenia
Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar (ANCPI) prin
reorganizarea ONCGC i preluarea activitii de publicitate
imobiliara de la Ministerul Justiiei.

Capitolul 2 Elemente de fotogrammetrie

27
Indiferent de domeniul de aplicare, privit din punct de
vedere geometric, problema de baz a fotogrammetriei const n
reconstituirea unui obiect pe baza perspectivelor plane, a nregistrrilor
fotografice i digitale ale acestuia, denumite fotograme.
Rezolvarea matematic a acestei probleme, precum i
luarea n consideraie a diferenelor ce apar ntre modelul
matematic i realizarea lui fizic genereaz procedeele numerice i
geometrice ale fotogrammetriei.
nregistrarea fotografic i numeric a terenului constituie o
surs de informaii cu un volum imens de date. Prelucrarea
automat a acestor informaii a constituit o preocupare nc de la
apariia fotogrammetriei, iar n prezent, prin crearea aparatelor i a
sistemelor automate de exploatare a nregistrrilor, fotogrammetria
se include de la sine n domeniul teoriei informaiilor.
Fotogrammetria, privit din punctul de vedere al teoriei informaiei,
ct i n ceea ce privete aplicaiile sale n diferite domenii de
activitate, are posibiliti nelimitate de a nregistra progrese
importante n viitor.
Imaginea fotografic a unui obiect sau a unei suprafee de
teren este o pies de mare valoare deoarece este o nregistrare
obiectiv a imaginii respective.
Pentru ca fotografia s fie un element de plecare n
msurtori i reprezentri exacte este necesar ca ea s
ndeplineasc nite condiii speciale metrice. O astfel de
28
fotografie este fotograma, care sub raport matematic este o
proiecie central.
Deci primul principiu i prima condiie n msurtorile
fotogrammetrice propriu-zise este aceea ca fotografiile s fie
proiecii centrale cu caracteristici perfect cunoscute, adic s fie
fotograme.
Fcnd referire la ridicri, se nelege c fotogrammetria
trebuie s se supun legilor de baz ale topografiei, de unde
rezult c plecnd de la proiecii centrale (fotograme) trebuie s
se ajung la proiecii paralele (planuri, hri). ntr-adevr,
fotograma i harta sunt proiecii plane ale suprafeelor de teren
ns pe ct vreme fotograma este o proiecie central, harta este
o proiecie paralel ortogonal.
Dac imaginile fotografice B
1
i C
1
ale punctelor din teren
B i C sunt simetrice cu imaginea A
1
a punctului axial A, se
observ c deprtrile pe hart a proieciilor B
0
i C
0
de A
0

depind nu numai de nclinarea axului de fotografiere ci i de
relieful terenului (figura 2.1). Problema raportului dintre
dimensiunile de pe fotogram i corespondentele lor de pe hart
este o problem complex.
Problema de baz a fotogrammetriei este aadar aceea de a
stabili metodele matematice i tehnicile dup care se poate
transforma o proiecie central, sau mai multe, ntr-una sau mai
multe proiecii paralele.
29
Dac se consider o singur fotogram aerian n cazul
particular al unui teren orizontal (figura 2.2), dat fiind
reversibilitatea fenomenelor n optica geometric, harta terenului
poate fi obinut printr-o simpl proiectare a fotogramei pe o
planet, cu condiia ca fotograma s aib aceeai poziie,
(nclinare) fa de planet pe care a avut-o n momentul de priz
fa de teren, adic fotograma s fie redresat (ntreaga proiecie
s fie adus la o anumit scar). Dup asemenea fotograme,
harta/planul se pot obine i prin construcii grafice. n acest caz
particular se obine de-a dreptul proiecia ortogonal necesar
dup proiecia central. Metoda se numete a simplei intersecii,
deoarece razele proiectate se intersecteaz fiecare n parte
simplu, cu planeta.

Figura 2.1 Proiectarea terenului pe
fotogram i pe plan
Figura 2.2 Proiectarea pe fotogram
a unui teren orizontal
30
Problema e simpl chiar atunci cnd terenul este nclinat,
ns de pant continu, cnd proiecia ortogonal se obine uor,
printr-o transformare afin (dilatare). Totodat se nelege c
practica admite i mici denivelri. Relieful nu poate fi redat
pentru c nu exist elemente de difereniere perpendiculare pe
planul fotogramei.
Privitor la transformarea unei proiecii centrale ntr-o
proiecie paralel se poate conchide c metoda este limitat la
terenurile plane i uor denivelate, c pe msur ce crete
accidentaia terenului scade precizia i c pe aceast cale nu se
poate obine relieful. Aceasta este fotogrammetria planimetric i
corespunde simplei intersecii n plan.
Dac se iau n considerare dou fotograme luate din puncte
diferite, n aa fel nct s aib o acoperire, adic o important
poriune de teren s fie prins n ambele fotograme (figurile 2.3 i
2,4), exist posibilitatea de a utiliza simultan ambele imagini.
Cele dou imagini ale poriunii comune pot fi considerate dou
proiecii ale aceluiai subiect i potrivit principiilor geometriei
proiective se poate obine o a treia proiecie sau mai multe.
n cazul reprezentrii teritoriilor, proieciile ce intereseaz
a se obine i care pot fi obinute pe baza celor dou proiecii
centrale, sunt cele specifice topografiei generale, adic o
proiecie paralel ortogonal pentru obinerea planimetriei i o
proiecie paralel orizontal (perpendicular pe prima) pentru
obinerea altimetriei.
31






Figura 2.3 Zona de acoperire a dou fotograme aeriene
Figura 2.4 Zona de acoperire a dou fotograme terestre
folosind o stereocamer terestr cu baz fix
32
Matematic pot fi determinate poziiile n x, y, z ale tuturor
punctelor ce dau imagini pe cte dou fotograme cu acoperire
ntre ele.
Poziiile spaiale ale punctelor pot fi obinute prin
construcii grafice, pe cale analogic sau pe cale analitic
(exemplu relaiile de mai jos, n cazul fotogrammetriei terestre).

Construciile grafice sunt greoaie, nu asigur precizie i
nici randament satisfctor ns reprezint o posibilitate de
determinare de puncte izolate atunci cnd nu se dispune de
aparataj fotogrammetric.
Calea analogic presupune utilaj fotogrammetric
specializat cu ajutorul cruia se red terenul sub form grafic
33
convenional (planimetric i altimetric) prin restituia modelului
optic punct cu punct, linie cu linie, direct, fr interpolri.
Prin model optic (stereomodel) se nelege imaginea
spaial (n relief) proprie vederii binoculare, ce se obine atunci
cnd cele dou fotograme ale cuplului sunt privite separat i
anume cea din stnga cu ochiul stng iar cea din dreapta cu
ochiul drept.
Pentru ca imaginea n relief (numit i stereoscopic) s
reprezinte efectiv modelul optic propriu-zis este necesar ca
fotogramele s se gseasc una fa de cealalt n poziii relative
practic identice cu cele din momentul prelurii (de priz). n
acest caz, la intersecia razelor omoloage se obine efectiv
modelul optic i se spune c fotogramele sunt orientate relativ.
Pentru ca modelul optic s poat fi restituit este necesar ca el s
fie orientat i absolut, adic s fie adus la o anumit scar i ntr-
o astfel de poziie nct prin restituia lui s se obin direct
planimetria i altimetria terenului.
Calea analogic este specific fotogrammetric asigurnd o
precizie satisfctoare i fiind de mare randament. n figura 2.5
se prezint formarea modelului optic la intersecia razelor
omoloage i restituia modelului optic cu ajutorul unui punct
marc fixat pe o msu deplasabil i de nlime variabil.
La verticala mrcii se gsete un creion care deseneaz
traseele urmate cu marca.

34

Calea analitic presupune msurarea pe fotograme a
poziiilor punctelor (coordonate fotogammetrice plane) funcie de
care se ajunge la poziia lor spaial prin calcule. Dac se
folosesc mijloace specializate, precise de msurare, se pot obine
rezultate de mare precizie.
Aceast cale este folosit n lucrri specializate pentru a se
determina cu precizie sporit reele de puncte precum i n unele
ridicri la lucrri mari sau n determinri cu caracter special i
presupun n general programe i mijloace moderne de calcul.
Se concluzioneaz c dup dou proiecii centrale ale
aceluiai obiect (teren) se pot obine riguros proiecii paralele
cerute de pricipiile reprezentrii teritoriilor, oricare ar fi relieful,
att n ceea ce privete planimetria ct i n ceea ce privete
Figura 2.5 a schem n seciune
b vedere n perspectiv
35
altimetria. Aceasta este fotogrammetria stereografic i
corespunde dublei intersecii spaiale.
Msurtorile fotogrammetrice de precizie necesit
ntotdeauna o legtur topografic cu terenul de ridicat pentru a
se putea determina cu precizie scara. Acest lucru este valabil att
pentru fotogrammetria planimetric ct i pentru cea
stereografic, att n fotogrammetria terestr ct i n
aerofotogrammetrie.
n cazul fotogrammetriei terestre legtura se face de obicei
prin cunoaterea sau determinarea poziiilor absolute ale
punctelor de priz, determinare ce se face prin metode
topografice n cadrul reelei geodezice.
n aerofotogrammetrie, fie c este cazul fotogrammetriei
planimetrice fie al fotogrammetriei stereografice, este necesar s
fie determinat pe cale topografic n X, Y, Z, un numr minim de
puncte denumite puncte de reper. Numrul i poziia acestora
sunt diferite funcie de metodele de aerotriangulaie folosite.
Privitor la aplicaiile fotogrammetriei n alte domenii,
metodele matematice i tehnice n ceeace privete determinarea
unor mrimi fizice (lungimi, suprafee, volume, forme, poziii
etc.) i a reprezentrilor acestora sunt comune sau deriv din
acestea. Metodele, tehnicile i tehnologiile pot fi uneori cu totul
specifice pentru a deservi ct mai bine aplicaia respectiv.
Trebuie observat c unele din aplicaiile fotogrammetriei n
aceste domenii nu sunt propriu-zis fotogrammetrice deoarece nu
36
necesit msurtori i determinri precise i prin urmare nu
necesit nici fotograme ci doar fotografii.
Aplicaiile netopografice implic, fiecare n parte, pe lng
anumite cunotine de fotogrammetrie, care uneori pot fi mai
aprofundate, alteori mai sumare, o specializare n domeniul
respectiv.

2.1 Baze optice i fotografice

Potrivit celor prezentate, fotograma trebuie s fie o
proiecie central a regiunii fotografiate. Practic o astfel de
proiecie se realizeaz cu att mai greu cu ct mai riguros se cere
ndeplinit condiia de centricitate a proieciei.
Cauzele generale care produc abateri ale imaginii de la
perspectiva matematic sunt: eroarea de formare a imaginii
produs de obiectiv, refracia atmosferic, construcia neregulat
a filmului fotografic i rezoluia emulsiei fotografice.
Imaginea format de obiectivi fotogrammetrici trebuie s
fie clar, metric i cu o distribuie a luminii egal n planul
imaginii.
Principalele erori de claritate, numite i aberaii ale
imaginii, cum sunt: aberaia de sfericitate, aberaiile cromatice,
coma, astigmatismul i erorile de curbur ale imaginii, sunt astzi
controlate. Prin asocierea mai multor lentile de curburi diferite i
37
de indici de refracie diferii s-a reuit s se obin obiectivi care
dau imagini clare i precise.
Prin cmp se nelege unghiul conului de proiecie, adic
unghiul pe care l fac razele limit diametral opuse. Obiectivii
fotogrammetrici pot fi grupai dup mrimea cmpului astfel:
normal unghiulari (50
g
- 70
g
), mari unghiulari (100
g
) i super
mari unghiulari (> 130
g
).
Sunt dou categorii de obiectivi fotogrammetrici: pentru
camerele terestre i pentru camerele aeriene.
Deoarece n fotogrammetria terestr obinerea
fotogramelor se face din puncte fixe (la sol), timpul de expunere
poate fi mai mare i n consecin luminozitatea obiectivilor
poate fi mai mic.
n cazul camerelor aeriene, datorit deplasrii, expunerea
este foarte scurt i n consecin obiectivii trebuie s fie foarte
luminoi. Numai aa imaginea obinut n timpul scurt ct are loc
expunerea poate fi netrenat, suficient de luminat i poate fi
perspectiv central.
Totodat, pentru a mri precizia ridicrilor aerofoto-
grammetrice i a crete eficiena lor se cere utilizarea unor
obiectivi cu unghi de cmp mare. Astfel de obiectivi permit
nregistrarea unor suprafee mai mari, de la aceeai nlime de
zbor i micoreaz astfel efectul erorilor de refracie atmosferic.
38
n prezent se construiesc obiectivi foarte luminoi, cu
unghi de cmp foarte mare, care asigur imagini clare, cu
distorsiuni foarte mici.
n general se utilizeaz obiectivi cu distana focal de 115
mm, cu unghiuri de cmp cupinse ntre 100
g
- 130
g
, cu egal
distribuie a luminii.

2.2 Materiale fotosensibile i elemente de sensitometrie

Materialele fotografice permit obinerea de imagini
pozitive pe acelai material pe care s-a fcut fotografierea. Aceste
materiale fotografice se clasific n: materiale pozitive, negative
i reversibile.
n funcie de sensibilitatea spectral se disting urmtoarele
categorii de materiale fotosensibile:
Nesensibilizate pentru fotografieri alb-negru a obiectelor alb-
negru i albastre;
Izoortocromatice utilizate pentru fotografierea oricror
obiecte cu excepia celor cu nuane de rou;
Izocromatice sensibile pentru orice zon a spectrului vizibil;
Pancromatice sensibile pentru toate radiaiile spectrului
vizibil, cu excepia celor verzi pentru care au o sensibilitate mic;
39
Infracromatice (infrarou) posed o sensibilitate n afara
domeniului razelor vizibile: 680-860nm;
Tricromatice sensibile la culorile de baz ale spectrului
vizibil: albastru, rou, verde, folosite la fotografierea n culori;
Spectrozonale avnd dou straturi sensibile pancromatice si
infracromatice folosite n fotografia spectrozonal.
Materialele fotografice se produc sub form de plci
fotografice, filme fotografice si hrtie fotografic.
Filmele fotografice au suportul de baz din celuloid pe
care este aplicat emulsia fotosensibil i se pot grupa n:
filme pentru scopuri generale;
filme pentru fotografia aerian i terestr;
filme pentru poligrafie;
filme dentare i medicinale.
Filmele pentru fotografierea aerian pot fi:
pancromatice;
izocromatice;
infracromatice;
40
sub form de role cu limi de 19, 24 si 32cm si lungimi de 9, 35
si 60m, perforate sau neperforate pe margine.
Bobinele de film se introduc n cutii nchise ermetic, pentru a se
evita impresionarea stratului nainte de utilizare.
Caracteristicile principale ale filmelor aeriene:
Filmul pancromatic tip 10:
sensibilitatea general 700-1200 GOST, D0=0,3;
coeficientul de contrast = 1,7-2;
puterea separatoare: 60-80 linii/mm, granulaia 20;
factorul filtrelor de lumin: 2 pentru galben, 3,3 pentru
oranj si 7,7 pentru rou.
Filmul pancromatic tip 11:
sensibilitatea general 700-1200 GOST, D0=0,3;
coeficientul de contrast = 1,7-2;
puterea separatoare: 120-130 linii/mm; granulaia mai
fin;
Filmul izocromatic:
sensibilitate general inferioar celui pancromatic;
puterea separatoare: 65-80-linii/mm;
sensibilitate la culori: ntre ortocromatic si pancromatic;
factorul filtrelor: 2,4 pentru galben si 8,5 pentru rou.
Filmul infracromatic aerian:
sensibilitate maxim pentru = 760nm;
41
coeficientul de contrast aproape 2;
sensibilitatea general: 20-25% din sensibilitatea filmului
pancromatic;
folosete filtrul oranj.
Hrtia fotografic se folosete pentru copierea prin
contact si prin proiecie a fotogramelor originale. Scrile de
nuan ale hrtiei fotografice i sensibilitatea sunt mai sczute
dect la filme, ntruct timpul de expunere poate fi mult mrit,
deoarece se lucreaz n condiii statice, fr s intervin factori
exteriori perturbatori n procesul de copiere.
Suprafaa hrtiei poate fi:
- lucioas,
- semimat,
- mat,
- foarte mat,
- neted,
- granulat
- cu raster.

Claritatea imaginii depinde nu numai de calitatea imaginii
proiectate ci i de calitile emulsiei fotografice i de condiiile
fotografierii i copierii (n cazul pozitivrii).
Caracteristici cum sunt granulaia, claritatea i contrastul
determin microcalitatea i posibilitatea de a lucra la scri mici.
42
Principalele caracteristici ale emulsiei fotografice sunt
sensibilitatea i puterea de rezoluie.
Iluminarea imagini = E t
(E - intensitatea fluxului luminos, t - timpul de expunere).
Pe curba de nnegrire a unei imagini se disting trei
intervale (figura 2.6): AB - subexpunerea, BC - expunerea
normal, CD - supraexpunerea.
Puterea de rezoluie cea mai mare se gsete la mijlocul
intervalului BC.
Figura 2.6

= 45
O
- se obine un negativ normal
< 45
O
- se obine un negativ cu contraste
Dac atenuate
> 45
O
- se obine un negativ cu contraste
exagerate

43
Pe o fotografie normal expus pot aprea zone cu pri
subexpuse sau supraexpuse, funcie de remisia (reflectana)
obiectelor terenului. Terenurile nisipoase i calcaroase cu mare
remisie vor apare supraexpuse, obiectele ntunecate, cu slab
remisie, vor apare subexpuse.
S-au pus la punct procedee (inclusiv electronice) care s
permit filtrarea imaginilor la copiere astfel nct s se micoreze
efectul vlului atmosferic, s se egalizeze contrastele, s se
elimine efectele reflectanei obiectelor. Aceste procedee
presupun aparatur suplimentar ct i timp i materiale
suplimentare.
Sensibilitatea emulsiilor fa de culori.
Emulsiile fotografice redau culorile n alb-negru sau color.
n timp ce vederea uman se ntinde asupra radiaiilor n
intervalul 400 - 750 nm lungime de und, emulsiile fotografice
obinuite nu sunt sensibile dect pentru radiaiile din intervalul
300 - 500 nm. De aceea a fost necesar s se produc emulsii cu
alte sensibiliti spectrale.
Emulsiile ortocromatice au sensibilitate extins asupra
culorilor verde i galben, iar emulsiile pancromatice sunt
sensibile la toate culorile. n scopuri metrice se folosesc n
general emulsiile pancromatice.
Un loc important l ocup emulsiile infracromatice,
sensibile la spectrul infrarou. Ele sunt indicate pentru fotografii
44
pe timp de noapte i la mare distan, precum i n cazul
vizibilitii reduse din cauza suspensiilor atmosferice.
Pentru a atenua aciunea diverilor factori atmosferici (raze
violete, ultraviolete etc.) asupra emulsiilor fotografice se folosesc
filtre de lumin. Acestea rein lungimile de und mai mici dect
culoarea lor i las s treac raze de anumite lungimi de und.
Filtrele pot fi monocromatice, cnd permit trecerea razelor
unei singure culori, selective, cnd permit trecerea razelor de
anumite culori cu absorbia celorlalte i de compensaie, care
combin culorile din anumite zone ale spectrului.

Puterea de rezoluie este un indicator al emulsiei care se
mai numete i puterea de separare. Ea condiioneaz
reproducerea celor mai mici detalii i claritatea imaginii.
Este limitat de fineea granulaiei emulsiei i este
condiionat direct i de sensibilitatea emulsiei. Cele dou
caracteristici sunt divergente deci problema nu este uor de
rezolvat.
n prezent exist filme aeriene cu o rezoluie de 250
linii/mm, ceea ce practic poate duce la o rezoluie de 400
linii/mm - foarte bun.
Funcia de transfer a contrastului
Date fiind multiplele cauze de erori ce afecteaz calitatea
imaginii fotografice s-a introdus un nou criteriu de apreciere care
s nlocuiasc sau s completeze criteriul clasic al puterii de
45
rezoluie. Puterea de rezoluie se refer la redarea detaliilor
imaginii la limita puterii de identificare i recunoatere, dar nu se
refer la reducerea contrastului.
Astfel s-a ajuns s se introduc, oarecum artificial, ideile
lui Fourier i teoria informaiei pentru a se analiza performanele
sistemului obiectiv-camer-emulsie-condiii atmosferice i de
prelucrare a fotogramelor n totalitatea lor sau pe canale.
n fond este vorba de transformarea imaginilor n frecvene
spaiale i analiza undelor sinusoidale.
Metoda concretizat sub denumirea de funcie de transfer a
contrastului (analog cu funcia de transfer a informaiei folosit
n tehnica transmisiunilor) permite cercetarea i caracterizarea
efectului de reducere a contrastului datorat fiecrui canal de
transmisie a imaginii fotografice ca: atmosfera, trenarea,
suspensia camerei, expunerea, obiectivii, emulsia. Metoda
prezint avantajul c prin simpla nmulire a transferurilor tuturor
canalelor rezult transferul total. n figura 2.7 se arat schema
redrii imaginii unui obiect cu contraste n unghiuri drepte.
Figura 2.7
46
Funcia de transfer a contrastului C n ordonat este egal
cu raportul dintre contrastul imaginii i contrastul obiectului,
fiind funcie de frecvena local (fineea structurilor regulate ale
obiectului, msurate n linii/mm) care se d pe abscis.
C =
K
K'
= f(F)
Prin metoda transferului de contrast a fost posibil s se
stabileasc mai precis raportul dintre nsuirile obiectivului i ale
emulsiei pentru asigurarea unei imagini de calitate i pierderile
de contrast pe fiecare canal de transmisie.
Filmele i plcile fotografice dau erori de deformaie
neuniform i de planeitate.
Planeitatea filmului se realizeaz de obicei prin vacuum n
spatele filmului. Se pot determina erorile printr-un cristal de
presiune dotat cu o reea (gril) de control.
Erori pot aprea i datorit variaiei de grosime a filmelor.
n mod obinuit controlul filmelor se poate face prin
introducerea lor (a unor capete) n aparatele de restituie de
ordinul I, cnd eliminarea paralaxelor trebuie s se fac foarte
bine.
Tendina n privina metricitii este ca fiecare eroare s fie
redus direct sau indirect la 2 m astfel nct pe ansamblu erorile
de poziie s se nscrie n maximum 5 m.
S-ar putea chiar afirma c erorile ce se refer la
metricitatea imaginii i la distribuia luminii n planul imaginii
47
sunt practic eliminate de camerele moderne. Unele aspecte legate
de calitatea imaginii nc nu sunt rezolvate direct ci numai
indirect (contrastul). Dac granulaia emulsiilor filmelor aeriene
este redus n aa fel nct n procesul de restituie i
fotointerpretare imaginile s poat fi mrite de 16 - 20 - 30 de ori,
dup nevoi, nseamn c au fost puse de acord, la acelai nivel,
condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc fotogramele cu
cerinele actuale.

2.3 Fotograma
Fotograma este o nregistrare fotografic metric ce conine
imaginile unor obiecte spaiale, obinut dintr-un punct de staie
cunoscut sau determinabil. Din punct de vedere matematic, la
baza fotogramei i a fotogrammetriei st perspectiva
central. n proiecia central, punctele spaiului obiect sunt
reprezentate pe un plan de proiecie (F), cu ajutorul razelor de
proiecie. Razele de proiecie trec printr-un punct comun (O),
situat n afara planului de proiecie, care se
numete centrul de perspectiv sau centrul de
proiecie (Figura 2.8).

48


Figura 2.8 - Proiecia central

n proiecia central, fiecrui punct P al spaiului obiect i
corespunde un singur punct p' n planul imaginii. Dreptelor (d)
din spaiul obiect, cu excepia celor care trec prin centrul de
proiecie O, le corespund dreptele imaginii (d').
Razele de proiecie se reprezint n planul imaginii prin puncte.
Imaginile dreptelor paralele din spaiul obiect se intersecteaz n
punctul de fug F', care reprezint imaginea punctului de la
infinit al dreptelor paralele. Birapoartele pe drepte i n
fasciculele de drepte ale spaiului obiect rmn invariante n
planul proieciei. n cazul folosirii perspectivei centrale n
fotogrammetrie, cnd spaiul obiect este suprafaa
terestr, deosebim urmtoarele plane, linii i puncte caracteristice
ale proieciei centrale (Figura 2.9):


49

Figura 2.9 - Elementele proieciei centrale

- planul orizontal (T) al terenului, ales la o nlime oarecare h;
- planul tabloului (fotogramei) (F) care este nclinat cu un
unghi v fa de planul terenului;
- planul vertical principal (V) care trece prin centrul de
proiecie i este perpendicular pe planul terenului i
al fotogramei;
- linia verticalei principale vv, care este urma planului vertical
n planul tabloului (F);
- linia orizontalei principale hh, care trece prin punctul H';
- raza principal OH' - este dreapta care trece prin centrul de
proiecie i este perpendicular pe planul tabloului
(fotogramei);
- distana principal OH' - este distana pe perpendicular
ntre centrul de perspectiv i planul tabloului (F);

50
- nlimea centrului de perspectiv sau a punctului de vedere,
h;
- punctul principal al tabloului H' - este intersecia razei
principale cu planul tabloului(fotogramei);
- punctul de fug F' - este imaginea punctului de la infinit al
dreptelor paralele cu planele (V) i (T);
- punctul de dispariie D - este urma n planul (T) a razei de
proiecie care trece prin punctul O i este paralel cu linia vv.
n fotogrammetrie, cnd terenul fotografiat este plan, apare
un caz special al proieciei centrale, deoarece ntre punctele
terenului i ale fotogramei exist o coresponden biunivoc,
adic procesul este univoc reversibil.
n cazul terenului accidentat, nu se poate reconstitui univoc
obiectul pe baza unei singure nregistrri, deoarece fiecrui punct
imagine p' i corespunde o dreapt (p'O) i fiecrei drepte d' i
corespunde un plan (d'O) n spaiul obiect.
Obiectul spaial se poate reconstitui numai pe baza a dou
perspective, obinute din dou centre de perspectiv distincte.

2.3.1 Elemente de orientare interioar a fotogramei

Fotograma este o fotografie special (metric) pe care se
pot executa msurtori de precizie. Ea este apt pentru msurtori
i reconstituiri, atunci cnd se cunosc elementele funcie de care
51
se poate reconstitui fasciculul de raze (din spaiul obiect) ce a dat
imaginea.
Aceste elemente ce definesc poziia fotogramei fa de
centrul ei de perspectiv, se numesc elemente de orientare
interioar. Ele sunt:
- distana principal, numit i constanta camerei, adic
distana de la centrul de proiecie O la planul imaginii
(fotogramei);
- punctul principal H, adic proiecia centrului de perspectiv O pe
planul fotogramei.
Pentru o perfect cunoatere a perspectivei este necesar s
se cunoasc i distorsiunile (curba), ns din punct de vedere
practic acestea sunt eliminate n procesul de prelucrare a
imaginilor fotogrammetrice.
Din punct de vedere practic, distana principal se
asimileaz cu distana focal F, iar punctul principal cu punctul
mijlociu M ce se gsete la intersecia indicilor de referin
(simetrici) hh' i vv' ai fotogramei ce se pot gsi la mijlocul
laturilor (figura 2.10) sau la coluri (figura 2.11).
52

Elementele de orientare interioar sunt elemente ca:
numrul nregistrate ntotdeauna pe fotogram mpreun cu alte
de ordine, eventual imaginea cadranului unui ceas i eventual
imaginea unei nivele sferice care s dea indicaii asupra
orizontalitii fotogramei n momentul fotografierii.
n fotogrammetria analitic pentru a fi exprimate n
sistemul de coordonate al fotogramei, coordonatele msurate la
un aparat de tip comparator, trebuie reduse la punctul principal H
notat cu P n figurile 2.11 i 2.12).
Figura 2.10 Schema fotogramei
a elevaie; b vedere n plan; c vedere n perspectiv
53











2.3.2 Elemente de orientare exterioar a fotogramei

Din punct de vedere geometric, fotograma este o
perspectiv central, ea putnd fi considerat ca o nregistrare a
unui fascicul de raze venind din spaiul-obiect.
Figura 2.11 Definirea sistemului de referin (n planul fotogramei) cu
indicii de referin la colurile fotogramei (camere Wild / Leica)
Figura 2.12 Reducerea coordonatelor la punctul principal
al fotogramei

54
Pentru a putea utiliza fotogramele n scopuri geomatice de
msurare, este necesar orientarea acestora n raport cu obiectul
fotografiat, care va putea fi astfel reconstituit i reprezentat sub
form grafic sau numeric. n fotogrammetria analitic, traseul
fiecrei raze poate fi descris printr-o expresie matematic n
funcie de poziia punctului din teren, a imaginii sale pe
fotogram i a centrului de perspectiv.


Elementele care definesc fasciculul de raze i deci
fotograma n spaiu, de exemplu fa de un sistem de referin
spaial care poate fi cel geodezic, se numesc elemente de
orientare exterioar.
Figura 2.13 Elementele de orientare interioar (piramida
mic) i exterioar (piramida mare) ale unei fotograme.
55
Ele sunt n numr de ase i anume:
- coordonatele Xo, Yo, Zo ale centrului de proiecie O
fa de sistemul de referin (X,Y,Z) i unghiurile k, i pe
care le face axa de fotografiere. k este unghiul de rsucire a axei
de fotografiere, adic a fotogramei n planul ei fa de direcia de
zbor; este unghiul de nclinare longitudinal tot fa de direcia
de zbor, iar unghiul de nclinare transversal.

n cazul aerofotografierii elementele de orientare exterioar nu se
cunosc n prealabil.
Formatul fotogramei este de obicei ptratic de dimensiuni
18 x 18 cm., 24 x 24 cm. sau 30 x 30cm. Distanele focale cele
mai obinuite sunt de 105 mm. i 210 mm., dar pot fi mai mici
sau mai mari.
ntre elementele geometrice ale unei fotograme i teren
exist relaia:



56
N
sc
L
l
D
d
h
f 1
= = = =
unde:
f -distan focal;
h - nlimea de zbor deasupra terenului (relativ);
d i D - distana pe fotogram i teren;
l i L - latura fotogramei cu corespondentul ei pe teren;
sc - scara fotogramei
Scara fotogramei este variabil funcie de nclinarea axei
de fotografiere i de gradul de accidentare a terenului.

2.3.3 Clasificarea fotogramelor
Din punct de vedere al necesitilor de folosire i de locul
pe care trebuie s-1 ocupe nregistrrile n tehnologiile de
prelucrare fotogrammetric, fotogrammetria face o clasificare a
fotogramelor, n funcie de o serie de parametri care rezult din
procedeele de obinere, materialele folosite, forma de prezentare,
destinaie i scop.
Criteriile cele mai uzuale de clasificare sunt urmtoarele:
1. Dup locul unde se afl sistemul de nregistrare:
fotograme terestre - obinute cu ajutorul aparatelor
de nregistrare fotografice, denumite fototeodolite, instalate pe
suprafaa terestr sau n subteran;
57
fotograme aeriene - obinute cu ajutorul camerelor
aerofotogrammetrice, instalate pe avioane sau elicoptere;
fotograme cosmice - obinute cu ajutorul camerelor
fotogrammetrice, instalate pe satelii de cercetare i de
teledetectie;
2. Dup poziia axei de fotografiere fa de suprafaa de
nregistrare:
fotograme nadirale sau orizontale - cnd axa de
fotografiere este perpendicular pe suprafaa de nregistrat, cu
o abatere de cteva grade. n cazul cnd v = 0, fotograma
este riguros nadiral, iar cnd v = 3, fotograma este
aproximativ nadirala. Scara fotogramei nadirale este constant
n cazul terenului plan;
fotograme nclinate - cnd axa de fotografiere are o
nclinare fa de vertical v > 10 . n cazul cnd pe imagine
se nregistreaz i linia orizontului, acestea se numesc
fotograme panoramice. Fotogramele nclinate se obin din
avioane, elicoptere, satelii i, n mod obinuit, prin mijloace
terestre. La aceste fotograme, dezavantajul scrii variabile i
al metodelor complexe de prelucrat este compensat parial de
avantajul cuprinderii unei suprafee nregistrate mult mai mari
dect n cazul fotogramelor nadirale.
3. n funcie de scara de fotografiere:
58
fotograme la scar mare - cu scara de fotografiere mai
mare de 1:10.000;
fotograme la scar medie - cu scara cuprins ntre 1:10.000
i 1:30.000;
fotograme la scar mic - cu scara mai mic de 1:30.000.
n ultima perioad, ca urmare a perfecionrii sistemelor i
materialelor de nregistrare, au aprut noi criterii de clasificare,
n legtura cu principiul de nregistrare i caracteristicile
spectrale ale materialelor fotosensibile.
Astfel, n funcie de principiul de nregistrare deosebim:
nregistrri analogice (pe bobine de film sau plci);
nregistrri digitale (pe hard-discuri i benzi magnetice
compatibile cu calculatoarele electronice).
Dup caracteristicile materialului fotosensibil folosit pentru
nregistrarea imaginilor deosebim:
fotograme convenionale alb-negru i color;
fotograme neconvenionale - fotograme spectrozonale,
multispectrale, fals color i color compus.
Att fotogramele alb-negru ct i cele color pot fi obinute
att n spectrul luminii vizibile ct i n spectrul invizibil. Din
spectrul invizibil sunt folosite de regul, ultravioletul i infraroul
apropiat.
De asemenea se pot folosi culori false, mult diferite fa de
cele reale, aa numitele fotograme fals-color, care folosesc
59
emulsii color sensibile la o parte din spectrul vizibil i din
infrarou. Cum n spectrul infrarou ochiul uman nu vede, se
translateaz culorile n vizibil n aa fel ca reflectana din
infrarou s redea culori pe care nu le au obiectele reprezentate.
Pe lng nregistrri fotografice direct pe film, se folosesc
n prezent i nregistrri ale imaginilor terenului prin baleiaj
electronic. Aceste nregistrri pot fi fcute n spectrul vizibil cu
ajutorul unor camere digitale sau video i transmise la sol prin
intermediul calculatoarelor sau al televiziunii sau n spectrul
infrarou cu ajutorul unor camere de termoviziune.
nregistrrile, att n spectrul vizibil ct i n cel invizibil,
se fac cu ajutorul unor sisteme de baleiaj optico-mecanic
multispectral.
Aceste nregistrri se depun pe benzi sau discuri
magnetice, optice, dup care se pot converti n imagini vizibile,
putnd fi prelucrate cu ajutorul calculatorului sau nregistrate
fotografic.
Se folosesc i zone mai ndeprtate ale spectrului, cum sunt
cele ale microundelor RADAR. i n acest caz radiaiile
invizibile emise i ulterior recepionate sunt convertite n imagini
vizibile.
n funcie de mrimea obiectului sau terenului de
fotografiat se pot obine:
a) fotograme izolate sau de "punct" pentru studierea unui
anumit obiectiv;
60
b) benzi de fotograme aeriene constituite din iruri de
fotograme succesive avnd ntre ele o anumit acoprire numit
"longitudinal", care este de regul 66%. O atfel de band se
poate executa n lungul unei oele, al unei ci ferate, al unui curs
de ap etc.
c) bloc de benzi care acoper o suprafa mare de teren,
dreptunghiular sau ptrat. Benzile au o acoperire ntre ele, zis
"transversal", de aproximativ 30 %.
Cu ajutorul fotogramelor aeriene se pot realiza
fotodocumente topogeodezice n scopul obinerii imaginii
fotografice a unei poriuni ct mai mari de teren, prelucrat
pentru a asigura redarea unui volum ct mai mare de informaii.

2.3.4 Procedee de determinare a scrii fotogramelor

n cadrul aceleiai fotograme sau al unui grup de
fotograme din aceeai zon, scara de fotografiere poate s varieze
datorit diferenelor de nivel ale terenului sau nclinrilor axei de
fotografiere.
Pentru a mri precizia determinrii scri fotogramelor, este
necesar s se respecte urmtoarele reguli:
- determinarea scrii s se fac pe dou sau mai multe
direcii, lundu-se ca valoare final media valorilor obinute din
fiecare combinaie;
- punctele alese s fie de nlimi egale;
61
- punctele s fie bine indentificate i situate la distane mai
mari dect jumtatea laturii fotogramei;
- eroarea de msurare grafic a distanelor pe fotogram sau
pe hart s fie maximum 0,2 mm.
Determinarea scrii se face dup unul din urmtoarele
procedee:
a) Cunoaterea coordonatelor geodezice a dou
puncte din teren (A i B) , identificate pe fotogram (a i b).
A(X,Y) i B(X,Y) - puncte geodezice din teren
D =
2 2
Y X +
- se msoar pe fotogram d ntre a i b
- se calculeaz scara

b) Msurnd distane D
i
pe teren i corespondentele
acestora pe fotograme d
i


c) Msurnd distane pe hart i corespondentele
acestora pe fotogram

D
d
mf
=
1
D
d
mh mf
=
1 1
D
d
mf
=
1
62
d) Cunoscnd distana focal (f) a camerei fotoaeriene
i nlimea medie de zbor H fa de suprafaa terenului
fotografiat

2.3.5 Deformri pe fotogram

Cele mai mari deformri n poziia punctelor pe fotograma
aerian se datoresc nclinrii axei de fotografiere fa de verticala
locului i diferenelor mari de nivel ale terenului.
Fotogramele nadirale ale unui teren es pot fi considerate
c au aceeai precizie de reprezentare ca i harta topografic.
Eliminarea deformrilor datorit nclinrii axei de fotografiere i
aducerea la o anumit scar se face prin operaiunea
fotogrammetric numit fotoredresare.
De regul se redreseaz fotogramele din zonele de es sau
zonele mai puin accidentate, pentru care deformarea datorit
diferenelor de nivel este mic. Deformarea datorit reliefului
rezult din faptul c punctele din teren sunt la nlime diferit
fa de planul mediu de aerofotografiere (figura 2.14).
H
f
mf
=
1
63



Calculul deplasrii (r
h
) se face cu relaia r
h
= r(h/H).

n tabelul de mai jos sunt calculate coreciile r
h
pentru
diferite diferene de nivel (h= 50, 100, 300 m.), diferite
deprtri ale punctului considerat fa de centrul fotogramei (r =
10, 20, 50, 90, 115, 150 mm) i diferite nlimi de
aerofotografiere deasupra planului mediu (H = 1000, 2000, 4000,
6000 m.).



Figura 2.14 Deplasarea punctelor pe fotogram datorit
diferenelor de nivel ale terenului
64
H
(m)
r
(mm)
r (mm) pentru:
H= 50 m. H= 100 m. H= 300 m.


1000

10
20
50
90
115
0,5
1,0
2,5
4,5
5,8
1,0
2,0
5,0
9,0
11,5
3,0
6,0
15,0
27,0
34,5


2000

10
20
50
90
115
0,2
0,5
1.2
2,2
2,9
0,5
1,0
2,5
4,5
5,8
1,5
3,0
7,5
13,5
17,3


4000

10
20
50
90
115
0,1
0,2
0,6
1,1
1,4
0,2
0,5
1.2
2,2
2,9
0,5
1,0
2,5
4,5
8,6


6000

10
20
50
90
115
0,1
0,2
0,4
0,8
1,0
0,2
0,3
0,8
1,5
1,9
0,5
1,0
2,5
4,5
5,8




Capitolul 3 Fotointerpretarea

3.1 Noiuni i principii de fotointerpretare

Fotointerpretarea este metodologia de extragere i
clasificare a informaiei tematice coninute de fotograme sau de
perechile de fotograme care alctuiesc cuplul stereoscopic.
Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente a
elementelor i fenomenelor referitoare la elementele topografice
ale terenului natural (de relief, planimetrie vegetaie, hidrografie,
etc.) i a obiectelor artificiale existente pe teren. Procesul de
Tabel - Calculul deformrii imaginii pe fotogram datorit
diferenelor de nivel ale terenului
65
studiere i de culegere a informaiilor necesare, identificnd
diferitele caracteristici artificiale i naturale din spaiul-imagine,
este numit fotointerpretare.
Fotointerpretarea este tiina localizrii, descrierii i
determinrii obiectelor i fenomenelor dintr-o imagine
fotografic. Spre deosebire de o hart, trsturile de pe o
fotografie aerian nu sunt generalizate sau reprezentate prin
simboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate caracteristicile
vizibile pe suprafaa Pmntului dintr-o perspectiv central i
global.
Dei caracteristicile spaiului obiect sunt vizibile, ele nu
sunt ntotdeauna uor de identificat. Cu o interpretare atent,
aerofotogramele sunt o excelent surs de date spaiale pentru
studiul mediului nconjurtor.
n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat
cu scopul evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de
ctre specialiti din diverse ramuri ale tiinelor naturii sau
inginereti.
n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicile
fotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permit
msurarea formelor si dimensiunilor terenului cu ajutorul unor
instrumente clasice, n vederea elaborrii hrilor i planurilor.
Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv
a documentelor fotografice sau a imaginilor multispectrale
pentru obinerea i exploatarea informaiei necesare studiilor
66
specifice unor domenii tematice. Fotointerpretarea este
condiionat de acumularea prealabil a unor cunotine
referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile
morfologice i condiiile specifice unui areal considerat subiect al
studiului.
Avantajele utilizrii fotogramelor sunt urmtoarele:
- Imaginea este un mijloc de percepie relativ obiectiv al
realitii la un moment dat,
- Imaginea conine o reprezentare complet a unui obiect (cu
excepia prilor ascunse sau mascate),
- Este un document foarte unor de manipulat, cu o mare
fiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare
speciale),
- Prin aerofotografiere sau prelevri de fotograme terestre se
realizeaz corespondena dintre obiectul real din teren i
imaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv ) de pe fotogram,
- Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, sensibile,
fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora,
- Prin fotointerpretare se realizeaz operaiunea invers
aerofotografierii prin care se ncearc reconstituirea realiti din
teren pe baza unor criterii de analiz specifice.
Factorii importani la identificarea unor trsturi sunt:
forma, modelul (pattern), mrimea, culoarea sau tonul,
umbra, textura, asocierea, timpul i perspectiva
stereoscopic.
67
Forma (configuraia) se refer la aspectul imaginii
obiectului reprezentat pe imagine. Este unul din cele mai
importante criterii de fotointerpretare, precum i de identificare a
obiectelor reale prin observaia direct. Operatorul recunoate
obiectul dup conturul su. n aerofotointerpretare aplicarea
acestui criteriu cere un anumit efort i pregtire special a
interpretatorului deoarece forma obiectelor vazute de sus difera
mult de forma lor vazuta de la sol, in perspectiva.
Este nevoie de un efort de imaginaie din partea
fotointerpretului pentru a intui cum apare forma unui obiect pe
aerofotogram.
Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie
un alt criteriu important pentru fotointerpretare. ntruct
aerofotogramele ofer imagini reduse la scar, drept criteriu de
identificare nu mai servete att mrimea real a obiectelor i nici
marimea redus la scar, ct mai ales mrimea relativ a
obiectelor adic dimensiunile unui obiect (mai corect spus, ale
imaginii lui), n raport cu dimensiunile altor obiecte.
Dei mrimea imaginii nu permite, singur, identificarea
obiectelor, mpreun cu forma sa poate duce la identificare. De
exemplu imaginea casei i cea a cutii cinelui apar asemntor
ca form, dar dimensiunile diferite arat evident deosebirea
dintre cele doua obiecte i judecate n raport i cu dimensiunile
altor obiecte din jur (garduri, copaci, arbusti), duc la identificarea
facil a celor dou obiecte.
68
Culoarea n cazul fotogramelor color, i tonul, n cazul
fotogramelor alb-negru, reprezint alte criterii directe de
identificare, dar care capt valoare doar n combinaie cu
parametrii de form i mrime.
Culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de utilizat
deoarece, din experiena, fotointerpretului i sunt familiare
culorile diverselor categorii de obiecte. Desigur c se impune ca
redarea culorilor s fie ct mai fidel i s se cunoasc data
aerofotografierii cci unele obiecte, de exemplu vegetatia, i
modific culoarea dup sezon.
Tonul constituie criteriul de fotointerpretare n cazul
fotogramelor alb-negru, dar el are o valoare relativ, cci depinde
de mai multe variabile, nu numai de proprietile obiectelor.
De altfel, diferite parti ale aceluiasi obiect pot sa apara n
tonuri diferite, n functie de gradul de iluminare i de directia n
care se reflecta lumina. De exemplu, feele unui acoperis apar cu
tonuri diferite i acest fapt i are valoarea lui intrucat tocmai
diferentierile de ton sugereaza forma obiectului.
Diferenele de ton sunt criterii foarte importante pentru
identificarea vegetatiei, a fazelor fenologice ale plantelor, a
modului de utilizare a terenului, a diferenierii tipurilor de sol sau
a suprafeelor acvatice de uscatul din jur, etc.
Umbra reprezint un criteriu indirect de mare importan,
ea rednd destul de bine forma unor obiecte izolate. Forma
umbrei se aseamana, adesea, cu forma siluetei obiectului care o
69
genereaza, de exemplu n cazul arborilor, al stalpilor, turnurilor,
caselor, etc.
Dupa forma umbrei proiectate, se pot identifica unele
genuri i chiar specii de arbori. Astfel, se identific uor
coniferele fa de foioase, molidul fa de pin sau brad, fagul fa
de stejar, plopul piramidal fa de plopul alb, sau de cel
tremurator, etc.
Lungimea umbrei indic nlimea obiectului, iar
orientarea ei permite stabilirea punctelor cardinale sau a orei de
fotografiere.
Densitatea imaginilor unei categorii de obiecte poate servi
drept criteriu de interpretare i identificare a acestora. De
exemplu, densitatea arborilor dintr-o plantaie este mai mic
dect ntr-o pdure natural aparinnd aceleai specii.
Densitatea reelei hidrografice poate exprima gradul de
permeabilitate al rocilor care alctuiesc regiunea, dar i
informaii climatice.
Dispersia, adic gradul i modul de imprastiere a
obiectelor pe o anumita suprafata, poate constitui un criteriu de
fotointerpretare, care se foloseste combinat cu alte criterii. De
exemplu, existenta unor bolovani mari, dispersai pe un relief
uor ondulat, permite s se trag concluzia c este vorba de
blocuri eratice; copaci dispersai pe o pune sau pe terenuri
cultivate permit reconstituirea extinderii anterioare a pdurii.
70
Textura reprezint mrimea punctelor care redau obiectele
prea mici pentru a apare cu imagini distincte la scara de
reprezentare. Deci, ea depinde de mrimea obiectelor i de scara
imaginii i poate constitui un criteriu de fotointerpretare.
Se pot stabili scri de textur, deosebindu-se texturi foarte
fine, fine, mijlocii, grosiere, foarte grosiere, eventual cu grade
intermediare.
Textura permite s se deosebeasc ntre ele culturile
agricole, deoarece cerealele pioase i plantele furajere apar cu
textura fin sau foarte fin, culturile de plante pritoare
(porumb, floarea soarelui) apar cu textura mijlocie, cartofii i
sfecla de zahar apar cu textura grosier iar via-de vie d textura
foarte grosier.
n fotointerpretarea alctuirii litologice se poate utiliza
textura, ntrucat nisipurile, argilele, marnele dau o textura foarte
fin, iar bolovanisurile, prundiurile, grohotiurile dau texturi
mijlocii sau grosiere.
Structura reprezint modul de aranjare spaial a
imaginilor obiectelor i proceselor de pe o imagine. Ea se
manifest att n cazul obiectelor suficient de mari pentru a apare
prin imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cu
reprezentare punctiform.
Astfel, se poate vorbi de structura reelei hidrografice, a
aezrilor (modul de dispunere al strazilor i al caselor), a
pdurilor, plantaiilor, a cailor de transport, etc. Dar i punctele
71
de pe un cmp de cereale pot prezenta o structur de obicei
liniar.
Structura poate servi la identificarea unor categorii de
obiecte sau procese geografice. De exemplu, structura divergent
a reelei hidrografice poate indica o miscare de ridicare a scoarei
terestre; o structura radiar centrifug poate trda existena,
odinioar, a unui con vulcanic, astazi erodat; structura liniar
dintr-o pdure poate arta c este vorba de o plantaie forestier,
dac apar numai unele aliniamente, acestea pot trda anumite
strate de roci, care favorizeaz dezvoltarea unor specii de arbori.
n multe cazuri, la identificarea obiectelor individuale sau
a gruparilor de obiecte este suficient un singur criteriu, dar mult
mai facil i mai exact devine identificarea prin utilizarea mai
multor criterii deodat.
n felul acesta se poate ajunge nu numai la identificarea
imaginilor care apar pe fotograme dar i la deducia unor
informaii care nu apar vizibile direct.
Se intelege c utilizarea corect a criteriilor de
fotointerpretare depinde n mare msur, de gradul de pregtire
tehnic i de profil a fotointerpretului.
Cheile de fotointerpretare pot diferi n funcie de calitatea
fotogramei i de scara de vizualizare. Dac textura este mai
stabil de la o imagine la alta, tonalitatea depinde att de
anotimpul efecturii zborului ct i de calitatea radiometric a
imaginii.
72
Spre exemplu, n cele dou imagini de mai jos, ale
aceleiai zone preluate la date diferite, se pot observa toate aceste
elemente menionate mai sus. Forma unui obiect pe o fotografie
aerian, ajut la identificarea obiectului. Formele uniforme
regulate adesea indic o intervenie uman. Modelul este similar
cu forma, aranjarea spaial a obiectelor (de exemplu rndul de
culturi fa de pune) este de asemenea util pentru identificarea
unui obiect i a utilizrii lui. Mrimea este o msur a suprafeei
obiectului. Caracteristicile culorii unui obiect fa de alte obiecte
pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis strlucitor,
n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). O umbr furnizeaz
informaii despre nlimea obiectului, forma i orientarea lui.
Textura furnizeaz informaii despre caracteristicile fizice ale
obiectului, etc.



73
Fotointerpretarea ce se efectueaz n procesul de
stereorestituie i se refer la detaliile ce trebuie s figureze pe
planurile de cea mai mare generalitate se numete
fotointerpretare topografic.
Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate
poart denumirea domenilui respectiv ca: fotointerpretare
geologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerinele,
fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex i
ndoielnic. Astfel, pdurile, apele, construciile, drumurile etc.
se identific foarte uor i sigur pe fotograme pe cnd speciile de
arbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unor
roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construcii
sau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate i
deseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face.
Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersticilor
imaginii fotografice. n mod curent acestea sunt cuprinse n dou
mari grupe: caracteristici calitative i caracteristici cantitative.
Cele calitative sunt acelea care nu se masoar n sens uzual al
cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonul
i forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei,
teste, i ghizi. Caracteristicile cantitative sunt acelea care pot fi
msurate n accepiunea larg a cuvntului ca: suprafee, distane,
unghiuri verticale sau orizontale, nlimi i diametre de coroane
ca i gradul de acoperire al terenului. Aceste caracteristici pot fi
bine valorificate n procesul de fotointerpretare dac se cunosc
74
foarte bine obiectele de fotointerpretat i nsuirile lor, felul cum
apar n imagine, dac imaginea este redat la o scar convenabil
i este de bun calitate (pot fi sesizate i detaliile, eventual i
culorile) i dac imaginile se examineaz i stereoscopic, cnd
perceptia formelor poate fi hotrtoare.

3.2 Aparatura i metodele de fotointerpretare
Executarea fotointerpretrii necesit aparatur de la cea mai
simpl pn la cea mai complexa, n funcie, n primul rand, de
metoda utilizat i posibilitaile de dotare tehnic.
Fotointerpretarea clasic se realizeaz cu instrumente relativ
simple, cum ar fi: lupe, stereoscoape, mese luminoase, sau cu
aparatur mai perfecionat: interpretoscoape, aparate de
exploatare analogic (stereoplanigrafe, stereometrografe,
aviografe s.a.) i aparatur complexa n cazul fotointerpretarii
automate, cum ar fi: aparatura de exploatare numerica
(convertoare A/D, D/A, microcalculatoare, staii grafice cu
sisteme de programe specializate).
Trusa cu lupe se utilizeaz pentru fotointerpretarea atat n
condiii de birou, ct i la descifrarea pe teren. Lupele uzuale din
trusa sunt:
- lupe cu putere de marire de 2
x
, f = 125mm, diametrul de 70mm;
- lupe cu putere de marire de 4
x
, f = 62,5mm, diametrul de 35mm;
- lupe cu putere de marire de 10
x
, f = 12,5mm, diametrul de 14mm,
75
prevzute cu scal gradat de 10mm, divizat n zecimi de mm.
Lupele cu putere de marire de 2
x
i 4
x
se utilizeaz pentru
aprecierea general a zonei, caracterul reliefului i al
obiectivelor. Lupele cu putere mare de marire sunt destinate
studiului n detaliu al obiectivelor i msurarea de elemente
componente ale acestora.
Stereoscoapele sunt aparate ce permit analiza pe baza
imaginilor n relief ( a modelelor stereoscopice). Sunt realizate n
diverse variante: stereoscoape de buzunar, de birou, cu oglinzi i
stereopantometre. Utilizarea stereoscoapelor prezint avantaje
deoarece contururile obiectelor se disting mult mai uor pe
imaginea spaial, formele obiectelor sunt mai expresive, se
evideniaz legturile cu obiectele nconjurtoare i exist
posibilitatea determinrii nlimilor.
Stereoscopul cu oglinzi (Figura 3.1) este un aparat cu care se
obine modelul terenului pe baza a doua fotograme conjugate
(acestea trebuie s ndeplineasc condiiile impuse pentru a
forma un cuplu stereoscopic). Aparatul permite fotointerpretarea
imaginilor pozitive i negative cu formatul: 13x13, 18x18, 24x24
i 30x30 cm.
Fotointerpretarea este comod i eficient la acest aparat,
ntruct orientarea fotogramelor i formarea modelului
stereoscopic este simpl, materialul fotografic nu necesit
prelucrri suplimentare, cmpul vizual este mare, permind o
76
vedere de ansamblu a zonei nregistrate pe fotograme. Aparatul
are dezavantajul c sistemul optic de marire nu permite
concentrarea asupra anumitor detalii, iar analiza se face de ctre
un singur operator. Aparatului i se poate ataa un dispozitiv
auxiliar pentru msurare (stereomicrometru) sau poate fi
prevzut cu un sistem simplu de msurare i trasare grafic
(stereopantometru). Stereoscoapele se utilizeaz, de regul, n
combinaie cu mesele luminoase, care pot asigura o iluminare
corespunztoare a imaginii.

Figura 3.1- Stereoscopul cu oglinzi

Interpretoscopul (figura 3.2) este un aparat optic construit
special pentru fotointerpretarea fotogramelor aeriene.
Caracteristicile constructive ale aparatului prezint o serie de
avantaje: observare stereoscopic simultana a doi operatori,
iluminare direct i reflectat, rotire optic a imaginii, dispozitive
pentru analiza materialului fotografic n role, dispozitiv pentru
masurarea paralaxelor. Fotointerpretarea la acest aparat este
77
eficient n special datorit faptului c o mare cantitate de
material fotografic se prezint sub form de negativ n role.


Figura 3.2 - Interpretoscopul

De asemenea, studiul aceleiai zone simultan de ctre doi
operatori, duce la micorarea timpului de fotointerpretare,
posibilitatea concentrrii asupra unor obiective complexe i
mrirea considerabil a gradului de siguran i precizie a
fotointerpretarii.
Aparatura fotogrammetric analogic permite foto-
interpretarea imaginilor n procesul de exploatare fotogram-
78
metric n scopuri cartografice sau n alte scopuri. Aparatele
utilizate sunt de tipul: stereoplanigrafe, stereometrografe,
aviografe, autografe, topocarturi etc.
Prezentarea concret a principiilor constructive i a modului
de lucru cu aceste aparate face obiectul cursului de stereofoto-
grammetrie. Imaginile obinute pentru analiz sunt clare i
expresive, dar o mare parte din aceste aparate prezint
dezavantajul unui cmp restrans al imaginii, datorita mririi ei,
ceea ce duce la o "rtcire" a operatorului n cadrul
stereomodelului, avnd ca rezultat omiterea unor zone de analiz.
Executarea fotointerpretarii concomitent cu intocmirea
originalului de stereorestituie este o operaiune strict necesar n
derularea normal a procesului de cartografiere. Trebuie subliniat
c utilizarea aparaturii fotogrammetrice numai pentru foto-
interpretare este neeconomic, deoarece necesit un timp
apreciabil pentru realizarea modelelor stereoscopice i duce la o
uzur prematur a aparaturii.
Metodele de fotointerpretare se mpart n dou mari
categorii: metode clasice i metode automate.
Metodele clasice de fotointerpretare se bazeaz pe capacita-
tea operatorului (fotointerpretatorului) de a recunoaste i deosebi
obiectele i fenomenele redate pe imagini fotografice. Datorit
faptului c factorul de decizie este uman, rezultatele sunt n unele
79
cazuri subiective, reprezentnd principala surs de erori n
fotointerpretare.
n funcie de locul de desfurare i aparatura utilizat, foto-
interpretarea clasic se poate realiza n laborator sau pe teren.
Metoda fotointerpretrii de laborator constituie de fapt
fotointerpretarea propriu-zis, bazat pe analiza materialului
fotografic avut la dispoziie, n conditii de cabinet. Utilizarea
aparaturii fotogrammetrice creeaz cadrul fotointerpretarii
analogice. Metoda fotointerpretrii la teren s-a particularizat n
practica lucrarilor specifice sub numele de descifrare
fotogrammetric.
Descifrarea fotogrammetric constituie o identificare la
teren a obiectelor i fenomenelor redate pe imagini, prin
confruntarea direct dintre obiect i imaginea sa. Prin aceasta se
urmreste nemijlocit la teren, determinarea naturii,
caracteristicilor, destinaiei reale i a poziiei obiectelor a caror
imagini se gasesc pe fotograma. Aplicarea procedeului este
condiionat de posibilitaile de acces n zona respectiv i de
mijloacele de deplasare care s asigure observarea terenului i a
detaliilor. n cele mai frecvente situaii, descifrarea constituie o
prelungire a fotointerpretrii de birou, o completare a acesteia
direct la teren. De aceea, substituirea termenului de
fotointerpretare prin descifrare nu este ntotdeauna acceptabil,
80
deoarece procedeele de identificare a obiectelor i fenomenelor
sunt diferite.
Descifrarea se aplica n mod frecvent la ntocmirea hrilor
i planurilor, deoarece n aceast situaie nu se admit omisiuni de
coninut i n plus trebuie determinate direct la teren anumite
caracteristici ale obiectelor ce nu pot fi obinute la birou.
n cadrul fotointerpretrii de laborator se disting dou
procedee de baz i anume: procedeul cutrii globale i
procedeul cutrii logice (selective).
Procedeul cutrii globale consta n examinarea atenta a
ntregii imagini sau a materialului stereoscopic, n mod
sistematic, fr a omite nici o poriune. n acest fel, nu va rmne
neobservat nici un obiect sau fenomen din categoria celor
cutate, toate vor fi detectate i luate n evidena. Acest procedeu
poate satisface exigenele de exactitate i precizie ce se impun
fotointerpretarii. Dar aplicarea procedeului necesit ns mult
timp i efort mare din partea fotointerpretatorului, deoarece vor fi
observate amnunit zone mari care nu conin informaii utile
scopului urmrit.
Procedeul cutrii logice (selective) presupune examinarea
atent doar a acelor pri din fotogram sau model stereoscopic
n care probabilitatea de gsire a obiectelor i fenomenelor de
interes este mare. Economia de timp i energie este superioar
procedeului cutarii globale. Aplicarea procedeului cutrii
81
selective presupune o foarte bun pregtire de specialitate a
fotointerpretatorului, pentru a putea selecta corect poriunile care
trebuiesc examinate. De asemenea, experiena operatorului n
executarea acestor categorii de lucrri are o mare importan n
derularea cu succes a operaiunilor. Evident c prin omiterea
contient a unor zone sunt omise i obiectele de interes ce s-ar
putea gsi n poriunile respective, dar aceste neajunsuri sunt
compensate prin economia de timp i de manoper.
Fotointerpretarea automat este o metod de extragere a
informaiilor calitative din inregistrri aeriene i spaiale folosind
echipamente care permit substituirea factorului uman n
procesele de prelucrare i decizie. Problema automatizrii
fotointerpretrii a aprut datorit volumului mare de informaii
(inregistrri) care trebuie analizate i prelucrate, a numrului
mare de operaiuni din procesul de fotointerpretare i a timpului
relativ scurt n care sunt solicitate anumite categorii de
informaii. Toate acestea au condus la soluii pariale n
rezolvarea problemei, deci la automatizarea fotointerpretrii,
ajungndu-se pn la sisteme automate care integreaz ntregul
proces. Dificultatea const n principal n asigurarea funcionrii
coerente a doua verigi de baza i anume: nregistrarea de
informaii cu caracteristici viabile pentru fotointerpretarea
automat i conceperea unui sistem de prelucrare performant
capabil sa opereze eficient cu datele furnizate i s ofere cu
82
promptitudine informaiile solicitate. Prima verig este n general
rezolvat n condiii acceptabile n prezent, deoarece exist o
diversitate de tipuri de nregistrri care trebuie prelucrate.
Volumul mare al acestor informaii este un neajuns foarte serios
n comparaie cu capacitatea de preluare-selectare-prelucrare-
stocare a sistemelor specializate actuale.
Cile de abordare i realizare a automatizrii n foto-
interpretare sunt destul de diferite. Unele verigi ale procesului au
cptat rezolvri consistente i globale, cum ar fi: culegerea,
indexarea i stocarea informaiei primare, selectarea i gruparea
datelor, corectarea i filtrarea datelor prin eliminarea unor
influene, cum sunt: nclinrile sensorului, instabilitatea
vehiculului purttor, diferenele de nivel, aberaiile sistemelor
optice, erorile introduse de captori i sensori, curbura
Pmntului, refracia atmosferica i altele.
n condiiile prelucrrii numerice (digitale) a imaginilor s-au
conceput i realizat sisteme de conversie A/D i D/A, strict
necesare n anumite etape de prelucrare. Tehnica digitizrii
imaginilor convenionale i neconvenionale este aplicat cu
succes n fotointerpretarea automat, ncadrndu-se n parametri
de eficien i precizie impui de prelucrrile specifice acestor
procese. n ceea ce privete programele complexe automate
concepute pentru interpretarea automat, acestea se bazeaza pe
prelucrri statistice ale seturilor de date i pe procese de analiz
83
corelaional, fundamentate pe soluii riguroase preluate din
metodele de calcul n spatii n-dimensionale.

Capitolul 4 Ridicri aerofotogrammetrice
Ridicrile aerofotogrammetrice se execut de pe
platformele aeriene purttoare a camerelor fotogrammetrice i a
altor tipuri de sensori. Platformele aeriene se folosesc n zborurile
aerofotogrammetrice n scopuri de cartografiere i pentru veriga
aeropurtat a teledeteciei necesar calibrrii nregistrrilor
satelitare.
Dintre platformele aeriene deosebim: avioane, elicoptere,
baloane, dirijabile i planoare. Avioanele sunt platforme
consacrate ca purttoare de senzori cu ajutorul crora se obin
informaii prin: aerofotografiere, baleiere, televiziune, radar etc.
ntruct se construiesc puine avioane proiectate special pentru
asemenea activiti, se utilizeaz i nave aeriene care, prin
anumite amenajri, ndeplinesc condiiile minime necesare
aerofotogrammetriei i teledeteciei.
Avioanele amenajate pentru ridicri aerofotogrammetrice
se mai numesc i avioane fotogrammetrice.
Condiiile tehnice generale pe care trebuie s le
ndeplinesc un avion fotogrammetric sunt urmtoarele:
a) s asigure vizibilitate bun fiecrui membru al echipajului n
fa, n jos i n lateral;
84
b) avionul s aib o stabilitate foarte bun i s se menin
riguros pe direcia de zbor. Valorile limit ale deviaiilor sunt: n
sens longitudinal (tangaj) 1...2 , transversal (ruliu) 2...3 , n
azimut 1 , n nlime 0,01 din nlimea de fotografiere (h);
c) interiorul avionului trebuie s fie spaios pentru a instala n
condiii optime aparatura de nregistrare i anexele acesteia, s
aib amenajat o camer obscur pentru ncrcarea i descrcarea
casetelor n timpul zborului;
d) locul de evacuare a gazelor de la motoare s fie ct mai
departe de trapa deasupra creia este instalat aparatura de
nregistare, pentru ca aerul cald i gazele s nu influeneze
calitatea nregistrrilor;
e) autonomia de zbor a avionului s fie mai mare de ase ore
pentru a executa misiuni la distane mari i pentru a acoperi cu
nregistrri zone complete ntr-o singur misiune;
f) viteza ascensional trebuie s fie suficient de mare pentru a
atinge plafonul de zbor n timp scurt (l000m n 3', 3000m n 10',
6000m n 30') i s permit folosirea la maximum a timpului
pentru misiuni de nregistrare;
g) corespunztor plafonului de zbor trebuie s poat realiza, dac
este necesar, o vitez minim sub 150Km pe or, ndeosebi
pentru aerofotografiere la scar mare i s poat decola i ateriza,
n unele situaii, pe aerodromuri de rezerv (improvizate), de
dimensiuni mici;
85
h) avionul trebuie s fie nzestrat cu autopilot, instalaii de radio,
instalaii pentru oxigen, mijloace de legtur ntre membrii
echipajului i instalaie de nclzire.
Dintre condiiile expuse, cele referitoare la stabilitate,
vizibilitate, aparatur de bord etc. sunt obligatorii pentru orice fel
de avion folosit n misiuni de fotografiere. Elementele cu privire
la mrimea avionului, spaiul util din interior, autonomia i
plafonul, de zbor, se analizeaz avnd n vedere caracteristicile
geografice i condiiile meteorologice ale zborului de nregistrat,
situaia aeroporturilor i specificul lucrrii ce se execut.
n cele ce urmeaz se prezint cteva tipuri de avioane
folosite ca platforme purttoare de senzori n misiuni de
aerofotografiere i teledetecie. Caracteristicile principale ale
acestor platforme sunt prezentate n tabelul urmtor:
Nr
crt

AVION
Greutatea
maxim
Viteza
minim
Viteza
maxim
Plafon
maxim de
zbor


(kg.) (km/or)
(km/or)

(m)
1. AN 2 5.500 85 253 4350
2. I 24 2000 80 220-270 4500
3. BN Islander 2722 160


5100
4. Grand Commander 3620 150 460 8000
5. AN 30 23000 - 430 8300
6.
Lockheed Electra
NP3A
51000 - 612 9100


Avionul AN2 (Figura 4.1) este un biplan monomotor
folosit n diferite domenii, cu exploatare economic, siguran n
86
funcionare, rulaj mic la decolare i aterizare. Avionul are o bun
vizibilitate din cabina pilotului, are stabilitate longitudinal i
transversal. Cabina pilotului i celelalte compartimente sunt
dotate cu instalaii de ventilaie i nclzire.
Instalaia radio asigur legtura cu Pmntul pe o distan
de 400Km i mpreun cu aparatura de bord asigur efectuarea de
zboruri fr vizibilitate la sol.
Avionul poate fi adaptat pentru misiuni de fotografiere prin
instalarea de camere aero-fotogrammetrice i a altor tipuri de
sensori.

Figura. 4.1. Avionul AN 2

Avionul utilitar romnesc I-24 (Figura 4.2), varianta
fotogrammetric, are un singur plan situat n partea de sus a
fuselajului, tren de aterizare neescamotabil, este echipat cu un
motor de 290CP, montat pe fuselaj i cu pilot automat.
Pe acest avion se instaleaz o camer
aerofotogrammetric, luneta de navigaie i aparatul de comand
cu intervalometru. Echipajul este format din pilot, navigator i un
87
operator fotoaerian. Stabilitatea i vizibilitatea n timpul zborului
sunt corespunztoare.


Figura. 4.2 Avionul I - 24 (varianta fotogrammetric).
Avionul BN-2 Islander (Figura 4.3) este un aparat de zbor
cu un singur plan situat n partea de sus a fuselajului, prevzut cu
un tren de aterizare neescamotabil, cu dou motoare i cu pilot
automat. n cabina avionului este instalat camera
aerofotogrammetric, n apropierea centrului de greutate -
aparatul de comand al camerei i luneta de navigaie, iar n
partea din spate este amenajat o camer obscur pentru
ncrcarea i descrcarea casetelor cu film.

Figura. 4.3 Avionul BN - 2 Islander (varianta fotogrammetric) .

88
Avionul Aerocommander este construit n dou variante
Standard Commander (Figura4.4) i Grand Commander
(Figura.4.5), ambele amenajate i pentru lucrri de
aerofotografiere. Este un aparat cu dou motoare cu pistoane, cu
planul aripilor sus, cu tren de decolare-aterizare escamotabil
Ambele variante sunt dotate cu pilot automat.
n varianta Standard Commander, avionul este amenajat
pentru instalarea unei camere aerofotogrammetrice i aparatura
anex, iar n varianta Grand Commander este amenajat pentru
instalarea a dou camere aerofotogrammetrice, pe o podea
special, cu aparatur auxiliar respectiv i este prevzut cu o
camer obscur. Se pot instala i alte sisteme de nregistrare
pentru teledetecie.


Figura. 4.4 Standard Commander

89


Figura. 4.5 Grand Commander

Avionul AN 30 (Figura.4.6) este un aparat de zbor cu
planul sus, prevzut cu dou motoare turbopropulsoare, destinat
lucrrilor de aerofotografiere i teledetecie, ca laborator
aeroportat de nregistrare i prelucrare n cadrul programelor de
cercetare a Terrei din Cosmos. Avionul este prevzut cu instalaie
de pilotare automat, iar pentru navigaie a fost construit o
cabin n partea din fa, n ntregime din material transparent,
care asigur navigatorului maximum de vizibiliate.
n podeaua cabinei laborator sunt prevzute cinci
deschizturi pentru montarea aparaturii de nregistare fotografic,
optico-electronice i spectrometrice (Figura. 4.7).
De asemenea, pe lng cele artate, avionul este prevzut
cu instalaie de navigaie pentru fotografiere n scopuri
fotogrammetrice, dispozitiv electronic pentru intrarea n band,
90
pilot automat pentru altitudine i direcie; instalaie pentru aer
condiionat i dou cabine laborator.


Figura. 4.6 Avionul AN 30



Figura.4.7 Amplasarea sensorilor i dispozitivelor anex pe avionul AN 30.

91
4.1 Proiectul de aerofotografiere
Ridicarea fotogrammetric ncepe cu proiectarea lucrrilor
fotogrammetrice ce urmeaz a se executa. Proiectantul trebuie s
cunoasc suprafaa de ridicat care se delimiteaz pe o hart la
scara 1:100 000 sau 1:50 000. Totodat trebuie s cunoasc
scopul ridicrii, modul de exploatare a fotogramelor i precizia
de atins pentru a se putea ntocmi proiectul de aerofotografiere
care trebuie s precizeze: camera fotogrammetric (distana
focal, formatul fotogramelor), scara fotogramelor (este funcie
de natura rezultatului, scara planului, performanele ansamblului
camer-film-aparat de exploatare i precizia ce se urmrete),
nlimea de zbor deasupra terenului (se calculeaz funcie de
distana focal f a camerei i scara fotogramelor), traseele de zbor
trasate pe hart (distana dintre ele se ia cu cca. 66 % din L pentru
a se asigura o acoperire transversal ntre benzi de 33 %),
acoperirea longitudinal a fotogramelor, adic n lungul benzii
(se ia 33% pentru exploatarea fotogramelor pe cuple
independente i de 66% pentru stereocuple n serie, bineneles
natura filmului (pancromatic pentru scopuri metrice obinuite) i
timpul de expunere maxim pentru ca n condiiile date (viteza de
zbor) s nu se produc trenarea imaginii.
Corelaia optim ntre scara planului topografic i scara
fotogramelor se poate stabili prin relaia lui Otto von Gruber :

m
F
= == = C

m
H

92
n care: m
F
este numitorul scrii fotogramelor;
m
H
este numitorul scrii planului sau hrii;
C este factorul de economicitate care are valori n jurul
lui 200, funcie de caracteristicile camerelor
aerofotogrammetrice i ale aparatelor de
stereorestituie.
Dup efectuarea zborului, n situaia fotogrammetriei
convenionale, se developeaz filmul, se usuc i se fac copiile
fotografice pozitive pe hrtie, cu ajutorul crora se ntocmete un
mozaic la o scar convenabil suprapunnd fotogramele dup detalii.
Pe mozaic se constat dac s-au obinut acoperirile longitudinale i
transversale proiectate i dac ntreaga suprafa a fost acoperit cu
fotograme i nu exist goluri.
Totodat se verific calitatea negativelor, claritatea
imaginilor, se concluzioneaz asupra eventualelor completri i
calea pe care vor fi realizate.
Aerofotografierea unei suprafee terestre n scopuri de
cartografiere se execut pe baza unui proiect tehnic de zbor
fotogrammetric care cuprinde datele privind scopul lucrrii,
caracteristicile acestor lucrri, elementele calculate referitoare la
zbor i fotografiere, aparatura i materialele care se vor folosi,
eficiena economic a soluiilor stabilite etc.
Pentru proiectarea i executarea zborurilor
fotogrammetrice este necesar s se cunoasc condiiile
meteorologice i optico-atmosferice favorabile nregistrrilor de
93
bun calitate, datele iniiale de prelucrare i s se dispun de
materialele cartografice existente n zon.

4.1.1. Condiiile meteorologice i optico-atmosferice ale aero-
fotografierii
Realizrile tehnice n domeniul navigaiei aeriene i
aerofotografierii permit ca n prezent s se execute zboruri pentru
fotografierea n scopuri de cercetare i recunotere pe orice timp,
n orice anotimp i la orice or din zi i noapte. Dac, ns,
fotografierea se face pentru cartografierea unor suprafee, atunci
trebuie respectate o serie de condiii, care reduc considerabil
numrul zilelor de fotografiere i a orelor optime de zbor pentru
nregistrare. Astfel, datorit unor fenomene metereologice
(nnorarea i transparena variabil a atmosferei) numrul zilelor
favorabile din perioada lipsit de zpad scade sub o cincime, iar
n acestea durata medie a zilei de fotografiere este de 3-4 ore.
Formaiunile de nori care fac imposibil fotografierea sunt
cei de natur vertical (Cumulus, Cumulus-Nimbus) i o parte
din norii din stratul mijlociu (Alto-Cumulus, Alto-Stratus),
deoarece se dezvolt la nlimi mici (300-500m). n cazul cnd
norii sunt situai mai sus dect avionul, pe fotograme apar
umbrele norilor sub forma unor pete de diferite forme. Totui,
norii Cirus i Stratus, la mari nlimi, nu mpiedic fotografierea,
ba mai mult, n unele cazuri cnd trebuie s se evite umbrele
puternice ale obiectelor din teren (cldirile din orae, vile sau
94
rpele adnci etc), o nnorare nalt i continu mbuntete
calitatea imaginii.
n meteorologie nnorarea se apreciaz dup un sistem de
zece grade: 0-cerul senin, 5-cerul acoperit jumtate i 10-cerul
acoperit complet. La apreciere se ine seam, de obicei, numai de
partea de mijloc a cerului, adic 45 n jurul zenitului, ntruct la
orizont este foarte greu s apreciem corect nnorarea.
n majoritatea cazurilor, norii Cumulus ngreuneaz sau
fac imposibil fotografierea. Acetia ncep s apar la orizont
dimineaa (n jurul orelor 8-10) cresc foarte repede, atingnd
valoarea maxim ntre orele 13-15, dup care dispar. Acest
fenomen apare mai ales n regiunile pduroase i industriale i
mai puin n regiunile din jurul mrilor.
n condiiile meteorologice favorabile (lipsa norilor,
vntului etc), trebuie s facem o apreciere i asupra condiiilor
optico-atmosferice ale timpului. Cel mai rspndit procedeu de
apreciere a acestor condiii, este procedeul observaiei vizuale a
vizibilitii diferitelor obiecte terestre i vizibilitatea orizontului,
aa-numita vizibilitate orizontal. Prin vizibilitate se nelege
distana pn la care se pot distinge obiectele observate.
Aprecierea condiiilor de vizibilitate din avion se face pentru a
stabili dac n condiiile respective nregistrarea va fi de bun
calitate i pentru a stabili caracteristicile filtrelor care se vor
folosi.
95
n timpul zborului condiiile optico-atmosferice se
determin prin vizibilitatea vertical a reperelor care se apreciaz
astfel: vizibilitate foarte bun cnd se disting reperele pn la
orizont (75 de la nadir), vizibilitate bun pn la 60 de nadir
respectiv pn la dublul nlimii de fotografiere, vizibilitate
satisfctoare pn la 45 sau pn la o distan egal cu
nlimea zborului i vizibilitatea pn la 30 de la nadir sau pn
la jumtatea nlimii de fotografiere. n ultimul caz fotografierea
nu este posibil, deoarece imaginea nu este de bun calitate i nu
este posibil orientarea vizual n spaiu.
Din cele expuse reiese c fotografierea pentru cartografiere
se poate face numai dup dou ore de la rsritul soarelui,
terminndu-se cu trei ore naintea apusului.

4.1.2. Hrile pentru ridicare fotoaerian

Hrile folosite n lucrrile de aerofotografiere se mpart n
hri pentru zbor i hri pentru fotografiere. Hrile pentru zbor
sunt folosite pentru orientarea general, iar cele pentru
fotografiere se folosesc de ctre pilot i navigator pentru
orientarea de detaliu, Cteodat, din lips de hri la scar
convenabil, se pot trece toate elementele pe o singur hart. Ca
hri pentru aerofotografiere se folosesc hri topografice la
diferite scri, n funcie de scara la care se execut fotografierea.
Pentru orientarea general i cea de detaliu, n timpul
fotografierii se aleg repere terestre de orientare. Reperele de
96
orientare terestre sunt elementele de pe suprafaa terenului ce se
fotografiaz, care sunt reprezentate pe hart i care se pot
identifica din avion pe teren.
Pentru a se putea folosi cu uurin, punctele de orientare
trebuie s fie vizibile de la distane mari, poziia acestora pe hart
s corespund precis cu poziia lor real din teren, configuraia
acestora s rmn neschimbat n decursul timpului, iar
dimensiunile acestora s permit observarea lor de la nlimea
de fotografiere.
Pentru a se putea observa n timpul zborului limea
minim a reperelor de orientare trebuie s satisfac relaia:
h L
,
n care

este acuitatea vizual a observatorului n radiani i h

este nlimea de zbor la fotografiere. Valoarea minim a lui

,
n condiii optime de vizibilitate, este

=60"/" n care
" = 206207.
Ca repere de orientare terestre se pot alege: centre populate
compacte, intersecii de osele sau ci ferate, ruri, construcii
mari izolate etc.
Dispunerea reperelor de orientare n zona de fotografiat
este prezentat n Figura 4.8.

97

Figura 4.8 Dispunerea reperelor de orientare

Reperele de orientare situate pe linia AA i BB sau ct mai
aproape de ele se numesc repere de orientare iniiale sau finale
. Reperele situate n continuarea itinerarelor de fotografiere
n afara zonei de ridicat la o distan de 5-6Km deprtare se
numesc repere de intrare i ieire () i servesc pentru orientarea
avionului ctre banda de fotografiere. Celelalte repere din
interiorul zonei de fotografiat sunt repere de control i se aleg pe
itinerarul de zbor . Cnd nu sunt pe itinerarul de ridicare, ele
se numesc puncte de vizare lateral.
Precizia de determinare i identificare depinde de scara
hrii; cu ct aceasta este mai mare cu att punctele se pot marca
mai precis pe hart. Mai avantajoas pentru aerofotografiere este
harta la care distana dintre itinerare, reprezentat la scar, este
cuprins ntre l-2cm.
98
innd cont de acest fapt, n tabelul 4.1 sunt artate scrile
hrilor de aerofotografiere, pentru fotografieri la diverse scri.

Tabelul 4.1.
Scara fotografierii aeriene
Scara hrii utilizate pentru
proiectul de fotografiere aerian
1 : 25.000 i mai mici 1 : 200.000
1 : 10.000 1 : 20.000 1 : 100.000
1 : 5.000 1 : 10.000 1 : 50.000
1 : 5.000 i mai mari 1 : 25.000

Pe harta general de zbor se trec limitele suprafeei de
fotografiat (indicndu-se ordinea de acoperire), limitele
sectoarelor separate de fotografiere, aerodromurile i terenurile
de aterizare ce se gsesc n sectoarele de zbor, zonele interzise
pentru zboruri i nregistrare i valoarea declinaiei magnetice.
Pe hrile folosite la fotografiere se traseaz limitele
sectorului de fotografiat (cu linii roii groase), limitele trapezelor
i itinerarele de ridicare (cu linii roii subiri). Direciile
itinerarelor de zbor n limitele sectorului de fotografiat se
traseaz continuu, ntrerupndu-se la interseciile cu reperele
importante din teren, iar n afara zonei de fotografiat se
prelungesc punctat pe o distan de 5 10 km. n afar de
acestea, pe marginea hrii se arat numrul de fotograme necesar
pentru controlul intervalului de ateptare, direcia megnetic de
drum i nlimea de fotografiere.
99
Dac harta folosit nu este n culori, atunci aceasta trebuie
toaletat, iar pe hrile n culori trebuie ntrite reperele
principale pentru orientarea de detaliu la intrri pe band, precum
i cele pentru meninerea itinerarului de fotografiat.

4.1.3. Calculele principale necesare proiectului de
nregistrare fotogrammetric

nainte de proiectarea i calcularea elementelor necesare
aerofotoridicrii trebuie studiate condiiile fizico-geografice,
climatice, meteorologice i particularitile regiunii de nregistrat.
Studierea caracteristicilor reliefului d posibilitatea sa
se determine influena i mrimea coreciilor de relief aplicate
acoperirii longitudinale i transversale ale fotogramelor,limitele
diferitelor seciunii de fotografiat i altitudinea medie a
sectoarelor fa de nivelul mrii.
Caracteristicile climatice ale zonei permit stabilirea
timpului probabil de ncepere i terminare a perioadei de
fotografiere, n vederea fixrii numrului de avioane pentru
nregistrarea suprafeei respective.
Datele metereologice indic direcia predominant a
vntului la sol i la nlime(pe luni), temperatura medie lunar a
anului respectiv, numrul de zile cu precipitaii atmosferice,
nebulozitatea i numrul de zile senine i noroase. Cu aceste date
se stabilete numrul probabil de zile bune pentru fotografiere n
100
cursul unei luni i durata medie a zilei de fotografiere, conform
precizrilor de la paragraful 4.1.1.
Importan mare are i studierea materialului
cartografic (hri, planuri, scheme) din zona ce urmeaz a fi
fotografiat. Aceste date sunt necesare pentru ntocmirea grafic
a proiectului i pentru planificarea zborurilor suplimentare,
necesare recunoterilor zonelor de fotografiat.
Sunt necesare, de asemenea, date asupra existentului de
terenuri bune de aterizat n regiunea de lucru i deprtarea
acestora fa de sectoarele de fotografiat.
Pentru obinerea datelor iniiale se vor utiliza i diferite
date statistice, referitoare la regiune de fotografiat.
Dispunnd de datele iniiale prezentate, se trece la calculul
elementelor principale ale proiectului i la ntocmirea proiectului
de zbor fotogrammetric. Dup aprobare, proiectul devine
documentul principal de lucru al expediiei fotogrammetrice, pe
baza cruia diferitele echipaje primesc ordinele de execuare a
lucrrilor.
Calculele pentru proiectul tehnic servesc ca baz pentru
execuatarea lucrrilor aero-fotogrammetrice i se execut n
urmtoarea ordine:
1. Calculul nlimilor.
La calculul nlimilor se determin:
- nlimea de fotografiere(h), nlimea absolut(h
o
);
- nlimea medie a terenului fa de nivelul mrii (h
m
) i
101
- nlimea de zbor relativ (h
r
) fa de cota aerodromului.
Cunoscnd scara de fotografiere (m
f
) se determin
nlimea de fotografiere cu relaia:
h = mf f
nlimea absolut de zbor se calculeaz n funcie de (h) cu
relaia:
h
0
= h + hm
n cazul ridicrilor la scri mari sau cu avioane de mare
vitez, se calculeaz nlimea minim admisibil a fotografierii
cu relaia:

h
l
f t W
h +

=
max
max
min
n care W
max
- viteza de drum maxim, t - timpul de expunere, f -
distana focal i l
max
- deplasarea maxim a imaginii (trenarea)
n timpul nregistrrii.
2. Calculul acoperirii fotogramelor.
Pentru asigurarea acoperirii se calculeaz urmtoarele
valori: acoperirea longitudinala (A
x
) i acoperirea transversal
(A
y
), dimensiunile utile ale fotogramei (b
x
i b
y
), baza de
fotografiere (B), distana dintre itinerare (D
y
), unghiul vertical al
bazei (
x
) i intervalul de ateptare (t
x
).
-Unghiul vertical al bazei se calculeaz cu relaia:
f
b
arctg
h
B
arctg
x
= =

-Mrimea intervalului de ateptare t
x
se calculeaz cu relaia:
102

W
B
t
x
=

unde W este viteza de drum a avionului sub unghiul de deriv.
3. Calculul numrului de fotograme.
Pentru calculul numrului de fotograme, se msoar pe
harta de aerofotografiere lungimea zonei de nregistrare (L
M
) i
limea acesteia (L
P
). Dac itinerarele de fotografiere sunt trasate
de-a lungul paralelelor, iar zona de ridicare este format dintr-un
numr ntreg de trapeze, atunci dimensiunile pot fi calculate cu
relaiile:

= L L
M
, ,

= L L
P


unde L
M
, L
P
sunt dimensiunile trapezelor, iar
,

reprezint
numrul trapezelor de ridicare pe longitudine i latitudine.
Dimensiunile trapezelor pot fi determinate cu relaiile:
( )
med V E
L

cos ' 85 , 1 =
,

( )' 85 , 1
s N
L

=
,
unde (
E

V
) i (
N
-
S
) sunt diferene de longitudine i
latitudine ale marginilor trapezelor, exprimate n minute, iar
( )
2
s n
med

+
=
.
4. Calculul numrului de benzi i a numrului de fotograme
La calculul numrului de benzi (itinerare de fotografiere)
i a numrului de fotograme se ine seam ca itinerarele limit s
103
fie amplasate pe limitele zonei, iar pe fiecare band dincolo de
limitele transversale, s se asigure un stereocuplu ntreg.
Pornind de la aceste cerine, numrul de itinerare (I) se
calculeaz cu relaia:
1 + =
Y
P
D
L
I
,
iar numrul de fotograme pe banda cu relaia:
3 + =
B
L
F
M
I

Kilometrajul liniar al poriunii de ridicat se calculeaz cu
relaia:
D = I (L
M
+ 3 B ) .
Kilometrajul liniar al ntregii zone de fotografiat este
Dz = [D].
Numrul de fotograme din cuprinsul unei poriuni se
calculeaz cu relaia:
F
P
= K I Fj ,
unde K este coeficientul de mrire a numrului de fotograme.
Mrirea numrului de fotograme pe band este necesar
pentru a nltura erorile care apar datorit conducerii necorecte a
avionului pe itinerarul de nregistrare.
n dependen de scara de fotografiere se stabilesc
urmtoarele valori ale lui K : pentru scara de fotografiere
1:2000-1:600, K = 1,32; 1:6.500-1:15.000, K = 1,22 i pentru
scara 1:15.500 i mai mici, K = 1,16.
104
Numrul de fotograme dintr-o zon (F
z
) se obine prin
nsumarea fotografiilor din poriunile de ridicare,
F
z
= F
P
.
Numrul fotogramelor dintr-o bobin (F
B
) se determin cu
relaia:
X
B
B
l
l
F 9 , 0 = ,
unde l
B
este lungimea peliculei de film ntr-o bobin, iar 0,9
reprezint un coeficient care ia n consideraie intervalele dintre
fotograme, un oarecare numr de fotograme la nceputul i
sfritul bobinei i film pentru fotogramele de prob.
Numrul necesar de bobine se calculeaz cu formula:
B
Z
B
F
F
N =

5. Calculul timpului de fotografiere (Tf) i al timpului de zbor
(Tz)
Timpul de fotografiere este timpul necesar echipajului
pentru fotografierea n regiunea dat i pentru alte zboruri, cum
sunt virajele pentru intrrile i ieirile din band, completarea
itinerarelor i a golurilor fotogrammetrice. Acest timp se
calculeaz cu relaia:
e
z
f
V
D
T = ,
105
n care V
e
este viteza efectiv de zbor, adic numrul de km
fotografiai pe or.
Timpul mediu de fotografiere (t
m
) depinde de
particularitile climaterice ale zonei de fotografiat, distana la
care se gsete zona i autonomia de zbor a avionului
fotogrammetrie, care oscileaz ntre 1-6 ore.
Practic se consider c t
m
= 3 ore la es i 2 ore la munte.
Numrul de zboruri (N
z
) se calculeaz, n funcie de
timpul mediu de fotografiere, cu relaia:
m
f
z
t
T
N =
Timpul mediu de zbor (t
z
) pentru deplasare i ntoarcere
din zon se calculeaz cu relaia:
t
V
D
t
z
+ =
2
,
unde D este distana medie la care se gsete zona de aerodrom,
iar t este timpul suplimentar pentru decolare, aterizare i luare a
nlimii. Acest timp difer n funcie de nlimea (h) i are
urmtoarele valori t = 7minute pentru h = 1000m ; t =
11minute pentru h = 3000m i t = 13minute pentru h =4000 m.
Timpul necesar de zbor pentru ntreaga zon (Tz) se
calculeaz cu formula Tz = 1,15 t
z
, unde 1,15 este un coeficient
n care intr ntoarcerea pe aerodrom din cauza timpului
nefavorabil i din cauza vntului.
106
Timpul general de zbor (T
0
) necesar pentru ntreaga
misiune este T
0
= T
f
+ T
z
.
6. Calculul elementelor de intrare n band se face la cerere,
de ctre operatorul aerofotografierii. Datele se folosesc pentru a
se fixa din timp felul virajului.
7. Calculul necesarului de carburani i lubrifiani se face
dup normele stabilite pentru tipul de motor folosit.
Informaiile n legtur cu navigaia i pilotajul, precum i
rezultatele fiecrui zbor i condiiile lui de execuie, se
nregistreaz de operatorul fotoaerian n jurnalul de bord.

4.1.4. Influena elementelor de aeronavigaie i a reliefului
asupra preciziei nregistrrilor

Elementele fotogrammetrice ale proiectului de zbor s-au
calculat n funcie de o poziie ideal a avionului n timpul
zborului. Prin aceasta se nelege c se pstreaz totdeauna
nlimea de fotografiere (h), iar avionul se menine pe itinerarul
de zbor ntr-o poziie riguros orizontal. n condiii reale, datorit
condiiilor atmosferice, itinerarele se menin cu o anumit
precizie, instrumentele de bord au anumite erori, iar terenul n
general prezint diferene de nivel. Ca atare, trebuie s cercetm
precizia nregistrrilor, n funcie de variaia unor elemente de
aeronavigaie i a reliefului.
Navigaia aerian pentru fotografiere se deosebete de
navigaia obinuit prin precizia cu care trebuie executat.
107
Calcularea precis a itinerarelor i executarea corect a zborului
dup drumul calculat, asigur att obinerea unor benzi n linie
dreapt, ct i paralelismul ntre acestea. Realizarea aspectelor
semnalate asigur satisfacerea celei mai dificile condiii puse de
fotogrammetrie, adic acoperirea transversal necesar (A
y
).
Acoperirea transversal ntre benzile adiacente de zbor va
avea valoarea nominal de minim 30% +/5%, astfel nct s
poat facilita obinerea de ortofotoimagini de calitate.
Aerofotografierea se poate realiza cnd unghiul de elevaie
al Soarelui este mai mare de 25 . Aerofotografierea poate avea
loc doar n condiii de vizibilitate care nu vor afecta n mare
msur redarea culorilor naturale. Detaliile relevante nu trebuie
pierdute ca rezultat al voalului atmosferic sau prafului. Imaginile
fotogrametrice nu trebuie s prezinte nori, umbre accentuate sau
fum.
Aparatele de navigaie aerian nu asigur precizia necesar
unghiului de drum i meninerea lui n zbor. n practica lucrrilor,
corectarea drumului executat instrumental se face cu ajutorul
reperelor terestre de orientare. Se vor analiza erorile ce se fac n
zbor, fr a se ine seam de controlul pe repere terestre.
Dac determinarea unghiului de drum pe prima band -
avnd direcia azimutal stabilit A - nu a fost precis, eroarea
comis se menine i la dramul de napoiere, benzile vor fi
paralele, dar toate vor fi dezorientate cu aceeai cantitate (Figura
4.9 a).
108



Figura 4.9 Itinerare de aerofotografiere .

Aceast dezorientare s-ar prea c nu prezint o prea mare
importan, deoarece normele de recepie admit o deviaie de la
direcia fixat pn la 4, n timp ce precizia cu care se
calculeaz unghiul de drum este de trei ori mai mare dect
aceast valoare. n realitate, ns, datorit erorilor aparatelor de
meninere a avionului pe traiectoria de urmat ( 0,5), precizia de
meninere a paralelismului itinerarelor nu este suficient,
indiferent de faptul dac la itinerarul doi s-a inut seama de
109
eroarea unghiular a primului itinerar, n funcie de semnul erorii
direciilor, itinerarele se vor prezenta ca n Fig. 4.9 b i c. n
primul caz (D'y < Dy) acoperirea transversal va fi mai mare, iar
n al doilea caz (D'y > Dy) va fi mai mic dect cea fixat. Pentru
itinerare lungi (cazul c) i abatere mare de la paralelism se va
produce o ruptur ntre benzi sau acoperire incomplet.
Considerm n continuare dou benzi vecine i paralele,
deprtate ntre ele la distana Dy, pentru care se asigur procentul
de acoperire transversal fixat (A
y
). Dac intrarea n banda a doua
se face corect, iar unghiul de drum se menine riguros, atunci
banda a doua este la distana Dy i paralel cu prima.
Presupunem, n continuare, c intrarea pe a doua band
este corect, ns zborul se face cu o eroare
2
= '
2
-
2

(Figura 4.10), datorit preciziei sczute a aparatului de bord.





Figura 4.10 Eroarea acoperirii transversale a fotogramelor.

110
Valoarea liniar a devierii la sfritul itinerarului al doilea
este: Dy = D'y - Dy, care introduce o eroare n acoperirea
transversal Ay = Ay - A'y.
n continuare, se va stabili variaia erorii n acoperirea
transversala (Ay) n funcie de unghiul A
2
, pentru diferite
scri de fotografiere. Din Figura 4.3. se deduce pentru Dy
urmtoarea relaie:
Dy = L
M
tg
2
.
Deoarece:
100
100
y
f y y
A
m l D

= ;
100
' 100
' y
f y y
A
m l D

=
vom avea:
100
'
y y
f y y
A A
m l D

= ; (A
y
-A
y
= -A
y
)
rezult :
100
y f y
y
A m l
D

=

Egalnd relaiile de mai sus i avnd n vedere c pentru
unghiurile mici se poate considera c
0
2
2

= tg , vom obine n
final

0
2
100
%

f y
M
y
m l
L
A

=
Aparatele de navigaie existente asigur paralelismul
benzilor cu o precizie de
2
= 2. innd seam de aceast
precizie, pentru A
y
min = 15%, se deduce lungimea itinerarelor
de aerofotografiere pentru diferite scri, care sunt urmtoarele:
7,5km pentru scara 1:10000; 19km pentru scara 1:25000; 45km
pentru scara 1:60000 .
111
Aceste rezultate ne duc la concluzia c n cazul zborurilor
la scri mari, nu este avantajos s se foloseasc zborul
instrumental deoarece trebuie s proiectm itinerare prea scurte,
nerentabile, care complic i lucrul echipajului.
n ceea ce privete eroarea intrrii pe itinerar datorit
vizrii reperului de intrare, pentru a determina eroarea de
intrare n band admitem c vizarea reperului de intrare A s-a
fcut n momentul cnd avionul sub aciunea factorilor externi s-
a rotit n jurul axei XX cu unghiul n sensul artat n Figura
4.11.

Figura 4.11 Intrarea pe itinerarul de zbor.

Ca urmare, pe teren se va produce o eroare liniar AA' = Dy n
vizarea reperului de intrare pe urmtoarea band.
112
Distana dintre itinerare, se calculeaz cu urmtoarea
relaie:
Dy = h tgy.
Difereniind relaia n raport de variabilele Dy i y i nlocuind
pe h obinem:
y
y
y
y
d
D
dD
2 sin
2
=
Trecnd de la difereniale la erori, obinem eroarea
distanei Dy n funcie de precizia vizrii reperului pe itinerarul
vecin: 2
y y
m
D
m
y
y
D
2 sin
2
=
Stabilitatea avionului pe banda de fotografiat n direcia ,
n general, are valoarea m
y
= 2. Dac la aceasta se mai
adaug i eroarea de orizontalizare a vizorului de navigaie,
atunci aceasta ajunge la valoarea m
y
= 2,8 .
Introducnd n relaia de mai sus valorile numerice
corespunztoare camerei aerofotogrammetrice format 18x18 cm,
f = l00mm, cnd lucrm la scara l:25.000, pentru A
y
= 40%,
obinem D
y
= 2,7Km, iar A
y
47. n aceste condiii pentru m
y

= 2,8, vom obine m
Dy
270m, ceea ce introduce o eroare n
acoperirea transversal de 6%.
Din cele prezentate, datorit erorilor introduse, apare
necesitatea ca pentru vizarea reperelor de intrare i cele de
control, s se folosesc vizorul optic de navigaie nu cel de bord.
n ceea ce privete influena diferenelor de nivel asupra
acoperirii fotogramelor, presupunem c variaia diferenei de
113
nivel fa de planul de referin mediu al zonei de ridicat (h
o
h
o
)
este aproximativ h, iar nlimea de fotografiere este h (Figura
4.12). La determinarea valorii D
y
am neglijat valoarea h, lund
procentul de acoperire transversal (A
y
), pentru planul de
referin h
o
h
o
.


Figura 4.12 V ariaia acoperirii transversale a fotogramelor.

n acest caz, A
y
i va pstra valoarea calculat numai
pentru planul mediu al terenului, iar n alte planuri fotogramele
vor avea acoperirea transversal mai mare sau mai mic, dup
cum planul mediu trece mai sus sau mai jos fa de terenul
fotografiat.
Dac avem un teren cu diferene de nivel pozitive (+ h)
fa de planul mediu, acoperirea transversal A
y
nu va mai fi
A'
o
C'
o
= A
y
i va fi AC = A
o
C
o
= A'
y
(Figura 4.6.), adic se va
reduce cu valoarea A'
o
A
o
+ C'
o
C
o
= A
y
, Se observ uor c
114
acest reducere se refer i la distana D
y
care variaz cu aceeai
cantitate Dy = A'
o
A
o
+ C
o
C'
o

Pentru o variaie uniform a terenului, din triunghiurile
AA
o
A'
o
i CC
o
C'
o
se poate determina valoarea limit a lui Ay:
Dy = 2 h tg ,
care pentru = 42 i h = 400m d o variaie Dy = 720m.
De aici rezult c variaia distanei ntre benzi, provocat de
variaia diferenei de nivel, este destul de mare.
Pentru trecerea la variaia acoperirii transversale, folosim
distana dintre itinerare (D
y
) calculat n funcie de latura
fotogramei (L
y
) i acoperirea transversal (A
y
):
( )
100
100
Y Y
Y
A L
D

=
de unde se scoate valoarea lui A
y
:
( )
Y
Y Y
Y
L
D L
A

=
100

n care L
y
se calculeaz cu relaia:
Ly = 2h tg
nlocuind n relaia de mai sus valoarea lui L
y
, se obine:

=
tg h
D
A
y
y
2
1 100
Notnd acoperirea transversal real obinut cu distana D'
y
prin
A'
y
, obinem relaia:
( )

=
h h tg
D
A
y
y
2
1 100 '
115
Diferena dintre cele dou acoperiri este:
( ) h h tg h
h D
A A A
y
y y


= =
2
100
'
nlocuind valoarea lui D
y
calculat n funcie de acoperirea A
y
i
latura L
y
a fotogramei, obinem:

( )
100
100 2
y
y
A tg h
D

=



nlocuind D
y
, se obine:

( )
h h
A h
A A
y
y y


=
100
'

de unde rezult: ( )
h
h
A A A
y y y

+ = ' 100 '

O form identic are relaia pentru A
x
:
( )
h
h
A A A
x x x

+ = ' 100 '
Punnd condiia ca pentru orice diferen de nivel A'
x
=
60% i A'
y
= 30%, obinem urmtoarele relaii de lucru:
h
h
A
h
h
A
y x

+ =

+ = 70 30 , 40 60
n concluzie, la calculul elementelor necesare proiectului
de zbor fotogrammetric este necesar s se in seam de factorii
care influeneaz precizia nregistrrilor, astfel ca rezultatele
obinute s corespund parametrilor principali solicitai de
metodele fotogrammetrice de prelucrare.

116
4.2 Reperajul fotogrammetric.
Reperajul fotogrammetric este operaia prin care se
determin topografic, pe teren, cele patru puncte de reper pentru
fiecare fotogram sau 4-6 puncte pentru stereogram. Aceste
puncte trebuie s se identifice uor att pe teren, ct i pe
fotogram (stereogram).
Ca repere pot fi alese: coluri de cldiri, coluri de tarlale,
parcele, intersecii de drumuri, pomi izolai, .a. Aceste puncte de
reper sunt necesare pentru exploatarea fotogramelor.
Cnd punctele de reper nu sunt suficiente, se procedeaz la un
premarcaj pe teren care are loc nainte de fotografiere i care
const din semnalizarea viitoarelor repere fotogrammetrice prin
vruire, instalarea de panouri albe, i acestea sunt determinate
topografic.
Reperajul fotogrammetric i determinarea coordonatelor
punctelor de reper ce se efectueaz pe cale topografic la teren, cu
ajutorul sistemelor GPS sau a staiilor totale, se realizeaz pe baza
unui proiect. n general sunt necesare minimum patru puncte pe
fiecare fotogram, respectiv stereogram, care s fie bine identificabile
pe teren i pe fotograme, pentru a permite transformarea din sistemul
fotogrammetric n sistemul geodezic i invers.
Cu ocazia executrii reperajului la teren se execut i
completarea fotointerpretrii sau se execut descifrarea complet
a fotogramelor, folosind atlasul de semne convenionale al hrii
la care urmeaz a se realiza planul.
117
Urmeaz lucrrile de aerotriangulaie i apoi lucrrile de
restituie, obinndu-se n final planul (harta) topografic prin
mijloace fotogrammetrice.
Procesele tehnologice propriu zise de orientare a
fotogramelor i de exploatare sunt n raport cu metoda
(redresare, restituie, stereorestituie) i aparatura fotogram-
metric folosite. Aceast succesiune a operaiilor este valabil n
cazul ridicrilor terestre pentru obinerea de hri i/sau planuri
topografice prin metode aerofotogrammetrice.
Executarea msurtorilor terestre n situaii speciale
(ridicarea falezelor, a versanilor, actualizarea prin metode
aerofotogrammetrice, ridicarea faadelor n fotogrammetria
arhitectural, n arheologie, etc.) au fiecare un specific propriu n
ceea ce privete preluarea fotogramelor i realizarea reperajului
fotogrammetric.
Pentru ca fotogramele s poat fi exploatate (restituite)
este necesar ca ele s fie orientate (interior i exterior).
ntruct elementele de orientare exterioar nu se cunosc,
orientarea exterioar se face funcie de puncte de reper care fac
legtura ntre fotograme i teren.
Punctele de reper sunt puncte perfect identificabile pe
fotograme sau stereograme i teren: coluri de case, intersecii de
drumuri etc.
118
Punctele n numr de patru pe fotogram sau stereogram
se aleg spre coluri, la distane mai mari de cca. 2cm. de margine,
pentru a defini ct mai bine suprafaa n cauz.
Coordonatele punctelor alese (X, Y, Z) se determin pe
cale topografic n teren n cadrul reelei geodezice, se neap
pe copiile-contact ale fotogramei pozitive, se ncercuiesc, iar pe
spatele fotogramei se face o schem de poziie detaliat.
Punctele de reper necesare lucrrilor de redresare i
restituie pot fi determinate i pe cale fotogrammetric (prin
aerotriangulaie). i n aceast situaie este necesar ca un anumit
numr de puncte s se determine tot pe cale topografic (la
captul benzilor i de regul la mijlocul lor, la colurile i n
centrul blocului de fotograme). Att lucrrile de redresare ct i
cele de stereorestituie necesit un reperaj prin care se face
legtura dintre fotograme (spaiul-imagine) i teren (spaiul-
obiect).
Reperajul se poate executa pe cale topografic i pe cale
fotogrammetric. Pe cale topografic determinarea punctelor de
reper se face prin metode topografice specifice (GPS, intersecii,
drumuiri poligonometrice, radieri) n cadrul reelei geodezice.
Este costisitoare, ns asigur o foarte bun precizie. Calea
fotogrammetric permite determinarea punctelor de reper i
control pentru fiecare fotogram, respectiv stereogram din
cadrul unei benzi cu condiia ca cel puin la capetele benzii s se
fac o legtur sigur cu terenul prin reperaj terestru.
119
Deoarece precizia produsului fotogrametric final depinde
n foarte mare msur de precizia coordonatelor punctelor de
reper, n practic se utilizeaz premarcajul fotogrametric. Spre
exemplu, pentru realizarea preciziei de 10 cm a
ortofotoplanului sc.1:1000 al capitalei Bulgariei, Sofia, reperii
premarcai prezentai n imaginile urmtoare s-au determinat la
teren cu precizia de 2 cm.


n imaginile urmtoare este prezentat sistemul de
premarcaj si reperaj fotogrametric pentru aerofotografierea din
elicopter utiliznd sistemul FLI-MAP (Fugro - Olanda) instalat
pe Bell 206 Jetranger .

120




121
Se cunosc multe metode fotogrammetrice de reperaj ce se
pot grupa n :
- fototriangulaii (plane);
- aerotriangulaii (spaiale).
Aerotriangulaiile se pot executa analitic, plecnd de la
coordonatele plane ale punctelor de pe fotograme msurate de
obicei la stereocomparator. Metodele analitice au cptat o mare
dezvoltare ca urmare a creterii performanelor tehnicii de calcul.
Deoarece cazul cel mai fericit este acela cnd suprafaa
este acoperit de mai multe benzi de fotograme, este indicat s se
recurg la compensarea unitar, n bloc a tuturor punctelor de pe
toate fotogramele i de pe toate benzile.
Din punct de vedere al preciziei ce se poate obine, pe
primul loc se situeaz compensrile ce folosesc ca uniti
independente fotogramele singulare. n practic aceste metode nu
s-au impus din cauza numrului foarte mare de necunoscute: cte
6 de fiecare fotogram (ce privesc orientarea exterioar a fiecrei
fotograme) i nc cel puin 3 necunoscute de fiecare fotogram
pentru coordonatele spaiale ale punctului de reper ce urmeaz a
fi determinat i topografic.
Metodele cele mai rspndite sunt cele care folosesc cuple
de fotograme, (definite de 7 elemente) ca uniti independente ce
se cuprind n operaiile de compensare. n acest caz, elementele
ce se msoar pe fiecare model sunt coordonatele spaiale ale
122
centrelor de proiecie ale fiecrei fotograme ce constituie cuplul
(modelul).
Pentru compensarea analitic prin care se obin poziiile
spaiale ale punctelor de reper n sistemul de referin geodezic,
datele ce se introduc n calcul se preiau de pe fotograme
singulare sau modele prin msurare la monocomparatoare de
precizie pentru a se obine o precizie corespunztoare de
determinare.
Determinarea precis a centrelor de proiecie ale
imaginilor prin folosirea GNSSului aeropurtat nu este suficient
pentru orientarea absolut a imaginilor. Suplimentar trebuie
efectuate observaii GNSS pentru determinarea de reperi
fotogrametrici, care trebuie s fie premarcai pe teren.
La utilizarea tehnologiei DGNSS, reperii fotogrametrici de pe
limitele blocului vor fi determinai la intervale de cel mult 8 ori
baza de fotografiere. Reperii fotogrametrici din interiorul
blocului trebuie determinai la intervale de cel mult 16 ori baza
de fotografiere.
Pentru blocurile adiacente se vor folosi aceiai reperi
fotogrametrici. n cazul blocurilor adiacente din proiecte diferite
prestatorii lucrrilor se vor pune de acord pentru utilizarea
acelorai reperi fotogrametrici. Pentru fiecare din reperii
fotogrametrici utilizai trebuiesc ntocmite descrieri topografice,
pentru o identificare clar a lor. Descrierea topografic va conine
123
numrul reperului, coordonatele X,Y,Z, numrul imaginii,
categoriile de folosin ale terenului, fotografii simple ale
punctului msurat, excentriciti. Descrierea topografic va fi
nsoit de un decupaj din imaginea fotogrametric aferent, pe
care va fi numerotat i marcat reperul respectiv.

4.3 Sistemul de aerofotografiere ASCOT

Sistemul de aerofotografiere (Figura 4.15) se compune din:
Antena GPS de pe avion;
Camera de aerofotografiere RC 30 cu sistemul
girostabilizator PAV 30;
Sistemul ASCOT cu GPS;
Staia de referin GPS (de la sol);
Software de procesare date.

Figura 4.15 - Sistemul de aerofotografiere
124

Sistemul ASCOT, prezentat n Figura 4.16, este compus din:
Componente standard:
Unitatea de control care poate fi compus din::
- computer de control ACU30 cu cheie de protecie a soft-
ului i receptor GPS intern,
sau
- computer de control ACU30 E cu cheie de protecie a
soft-ului i receptor GPS extern.
Alte componente:
- AOT30 C panoul de comand pentru operator (ecran i
tastatur)
- APV30 - ecran de vizualizare pentru personalul navigant
- Antena GPS a receptorului
- Cabluri
- Suport susinere pentru panoul de comand AOT30 C
- Software ASCOT
125

Figura 4.16 - Sistemul ASCOT




n Figura 4.17 este prezentat unitatea central a
calculatorului care controleaz sistemul ASCOT
126

Figura 4.17 - ACU 30-ASCOT Control Computer

1 Comutator pornit/oprit
2 Comutator mod de lucru
3 Priz alimentare
4 Siguran 16 A
5 Conector Camera 1
6 Panou conector Camera 1
7 Conector mod navigare 1
8 Conector Camera 2
9 Panou conector Camera 2
10 Conector mod navigare 2
11 Conector Sistem ARINC
12 Conector RS 232 pentru sisteme auxiliare
13 Panou de protecie i conector pentru receptorul GPS
extern sau pentru intrarea RTCM
14 Conector pentru anten GPS a receptorului GPS intern.
127
15 Conector pentru PV30
16 Conector pentru AOT30C
17 Suport dischet (1.44 Mb).
18 Suport magnetic portabil (model PCMCIA).
Modul de lucru este prezentat foarte concis n figurile de mai jos:



Figura 4.18 - Comutator pornit/oprit



Figura 4.19 Modul de lucru
Poziia Funcia Descriere
ON Pornit
Butonul
verde aprins
indic c
sistemul
este
operaional
OFF Oprit
n cazul n
care
sistemul nu
mai este
operaional
se comut
pe poziia
oprit
Poziia Funcia Descriere
ASC
Regim de
exploatare
ASCOT
Camera este controlat prin
intermediul sistemului ASCOT.
SYNC
Regim de
exploatare
folosind dou
camere
Imaginile vor fi luate sincronizat.
Nu sunt controlate de ASCOT
EXP
Regim de
exploatare
folosind dou
camere
Prima imagine se va nregistra
sincronizat. Urmtoarele imagini
se vor nregistra funcie de datele
oferite de calculatorul v/h.
nregistrrile nu sunt controlate
de ASCOT
128



Figura 4.20 - AOT 30C- ASCOT Operator Terminal n dou variante ale
camerelor RC 30 i ADS 40
Semnificaiile notaiilor din Figura 4.20 sunt:

19 - Conector pentru cablul de legtur ntre ACU 30 i APV 30
20 - Suport susinere pentru panoul de comand AOT30 C
21 - Tastatur

Figura 4.21 - APV 30C ASCOT Pilot View
129

Semnificaiile notaiilor din Figura 4.21 sunt:

22 - Conector pentru semnalul PAL i alimentare
23 - Luminozitatea
24 - Butoane pentru inactivare sistem



Figura 4.22 - Camera aerofotogrammetric WILD RC 30
(fabricat n Elveia din 1993)

Camera aerofotogrammetric, prezentat n Figura 4.22, are
urmtoarele caracteristici:
Tip lentil (model BK7, greutatea specific 2,51 g/cm
3
,
coeficientul liniar de dilatare 7.1x10
-6
/k, modulul lui Young
11.8x10
6
psi, Coeficientul Poisson : 0.206, modulul de
torsiune 32N/mm
2
, etc.)
Geometrie (raza de inciden normal are deviaia max. 5

,
variaia local max. 2(pentru un diametru de 25mm),
stratul antireflexie lucreaz n lungime de und ntre 400nm
i 900nm pe ambele pri, etc).

130
n Figura 4.23 este prezentat staia de referin GPS de la
sol i denumirile notaiilor componentelor sale.


Figura 4.23 - Staia GPS


1. Antena AT 501 sau 502
2. Adaptor
3. Ambaz
4. Trepied
5. Mner transport
6. Cablu pentru anten (10M)
7. Mod alimentare (curent alternativ 110/220, transformator
tensiune 12V sau baterie de main 12V)
8. Senzor SR 510 sau SR 520
131
9. Terminal TR 500
10. Card memorie(10 Mb)
11. Cutie de transport
Proiectul tehnic de zbor folosind ASCOT se poate realiza
folosind o tablet digitizoare, un mouse sau prin introducere de
valori numerice de la tastatur.
Proiectul tehnic de zbor se poate executa fie pe
calculatoare desktop / laptop, fie direct pe platforma aeropurtat
ACU30. Pentru delimitarea unei zone de aerofotografiere se pot
folosi coordonate geografice sau coordonate n sistem local,
programul coninnd facilitile necesare transformrilor de
coordonate.
Programul ASCOT ofer trei metode de obinere a
proiectului tehnic de planificare a zborului fotogrammetric:
bloc, band i punct.
a) Metoda bloc fotogrammetric:
Un bloc fotogrammetric reprezint o zon definit de mai
multe puncte. Pentru obinerea unei acoperiri stereoscopice, soft-
ul calculeaz numrul de benzi dintr-un bloc fotogrammetric,
precum i numrul de fotograme de pe fiecare band, conform
parametrilor introdui.
b) Metoda band:
O band este definit de un punct de start i unul de final.
Aceste puncte definesc fie inclusiv prelungirea unei benzi pentru
asigurarea acoperirii stereoscopice, fie punctele de nceput i
132
sfrit ale unei benzi. Numrul de fotograme de pe o band se
calculeaz pe baza parametrilor introdui.
c) Metoda punct:
Un punct reprezint o singur fotogram executat la o
anumit locaie specificat. El poate fi considerat i ca un caz
particular de band coninnd o singur fotogram.
Un proiect tehnic de zbor poate conine toate cele trei
metode de planificare a zborului fotogrammetric i de asemenea
mai multe blocuri fotogrammetrice. Pe lng acestea proiectul
tehnic de zbor mai conine parametri de transformare a
coordonatelor, adnotri, etc.
Un proiect tehnic de zbor poate conine cel mult 999
benzi/puncte. Fiecare band din blocul fotogrammetric, fiecare
band independent i fiecare punct sunt considerate ca fiind
unice.
Fiecare band (dintr-un bloc sau independent) poate
conine cel mult 30.000 de fotograme.
De asemenea se va avea n vedere s nu se execute
proiecte prea mari, care datorit faptului c ocup spaii de
memorie nsemnate ntr-un computer, ar putea determina apariia
unor erori sau scderea performanelor n timpul execuie
zborului.
Receptoarele GPS folosesc sistemul WGS84 pentru
determinarea coordonatelor poziiei avionului (respectiv
coordonatele punctului principal al fotogramei). Soft-ul ofer
133
toate capabilitile necesare transformrilor de coordonate din
sistemul local n WGS84, i invers.
Coordonatele geografice se folosesc pentru zone mari de
pe suprafaa terestr, acolo unde apare influena curburii
Pmntului. Coordonate rectangulare se folosesc pentru zone
mici de pe suprafaa terestr, acolo unde nu apare influena
curburii Pmntului
Parametri necesari n calculele de proiectare a zborului
aerofotogrammetric sunt:
Parametri camerei de aerofotografiere.
- distana focal (milimetri);
- formatul fotogramei (lime x lungime, n milimetri);
Aceti parametri sunt valabili pentru ntreg proiectul tehnic de
zbor.
Parametri folosii n calculele de proiectare a benzilor
independente:
- scara fotogrammei;
- nlimea medie a terenului;
- acoperirea longitudinal (minim sau fix);
- meninerea fix a bazei de fotografiere (opional);
- factorul de siguran la capete;
- blocarea coordonatelor fotogramelor (opional);
- blocarea coordonatelor fotogramelor corespunztoare
punctelor de nceput i sfrit a unei benzi (opional);
134
- calcul automat YES/NO (doar pentru cazurile de
planificare a zborului n coordonatele rectangulare);
- coordonatele nceputului i sfritului zonei de acoperire
stereoscopic.
Aceti parametri pot fi particularizai pentru fiecare band n
parte.
Parametri folosii n calculele de proiectare a blocurilor
fotogrammetrice:
- scara fotogramei;
- nlimea medie a terenului;
- acoperirea longitudinal (minim sau fix);
- meninerea fix a bazei de fotografiere (opional);
- factorul de siguran longitudinal;
- acoperirea transversal (minim sau fix);
- stabilirea distanei dintre itinerarii (opional);
- factorul de siguran transversal;
- direcia de zbor pentru benzi n cadrul blocului
fotogrammetric (opional);
- calcul automat YES/NO (doar pentru cazurile de
planificare a zborului n coordonatele rectangulare);
- coordonatele nceputului i sfritului zonei de acoperire
stereoscopic.
Aceti parametri pot fi particularizai pentru fiecare bloc
fotogrammetric din cadrul unui proiect. Toate benzile dintr-un
bloc sunt calculate folosind parametri definii pentru bloc. Totui,
135
dup calculul preliminar, se pot edita individual parametri pentru
fiecare band din bloc. Astfel, exist posibilitatea ca benzile din
acelai bloc s fie calculate folosind parametri diferii.
Parametrii folosii n calculele de proiectare n cazul
punctelor:
- scara fotogramei;
- nlimea medie a terenului;
- direcia de intrare pe band;
- coordonatele centrului fotogramei.
Aceti parametri pot fi particularizai pentru fiecare punct.
Factorii de siguran utilizai de programul ASCOT n
calculele de proiectare a benzilor i fotogramelor independente
sunt:
Factorul de siguran longitudinal se folosete atunci
cnd programul execut calcule de proiectare a benzilor
independente sau a celor dintr-un bloc fotogrammetric.
Introducerea unui factor de siguran longitudinal are ca
rezultat extinderea zonei de acoperire stereoscopic la ambele
capete ale benzilor. Astfel, programul mut punctul de start i cel
de final al unei benzi respectnd direcia de zbor, adugnd
puncte suplimentare la capetele benzii proporional cu valoarea
introdus pentru factorul de siguran. Valoarea este introdus n
procente corespunztoare laturii longitudinale a fotogramei la
teren. De exemplu, pentru o valoare de 100%, punctul de start al
benzii este mutat n spate, iar cel de final n fa, respectnd
136
direcia de zbor. Zona de acoperire stereoscopic va fi extins la
ambele capete ale benzii cu o suprafa egal cu 100% din
dimensiunea la teren a laturii pe direcia longitudinal a unei
fotograme.

Figura. 4.24 - Exemplu de bloc fotogrammetric cu factor de siguran
longitudinal 0% i factor de siguran transversal 0%.

Factorul de siguran transversal se folosete atunci
cnd programul execut calcule de proiectare a benzilor
independente.
Introducerea unui factor de siguran transversal are ca
rezultat extinderea zonei de acoperire stereoscopic pe prile
laterale ale acesteia. Astfel, programul mut punctele de pe
partea stng, respectiv dreapt, care definesc zona de
aerofotografiere, raportndu-se la direcia de zbor.
Valoarea este introdus n procente corespunztoare laturii
longitudinale a fotogramei la teren.
De exemplu, pentru o valoare de 50%, zona acoperit
stereoscopic este extins pe partea stng, respectiv pe partea
137
dreapt a acesteia, raportndu-se la direcia de zbor. Fiecare
punct care definete grania zonei de aerofotografiere pe partea
dreapt sau pe partea stng a acesteia, va fi mutat n exterior cu
o suprafa egal cu 50% din dimensiunea la teren a laturii pe
direcia transversal a unei fotograme.
n cazul n care planificarea grafic a unui bloc/band sau
punct este finalizat, soft-ul calculeaz numrul de fotograme
corespunztoare, pe baza parametrilor introdui de ctre operator.
Parametri sunt setai iniial n cadrul meniului Project, existnd
ulterior posibilitatea modificrii acestora, pentru fiecare
bloc/band sau punct n parte.



Figura 4.25 - Exemplu de bloc fotogrammetric cu factor de siguran
longitudinal 100% i factor de siguran transversal 50%.

138
Dup introducerea tuturor valorilor numerice necesare
calculelor, se apas pe butonul Computation, programul
determinnd toate elementele necesare proiectrii zborului.

5 FOTOGRAMMETRIA PLANIMETRIC

5.1 Restituia planimetric
Restituia fotogramelor prin metode clasice una cte una
d numai rezultate planimetrice. Metoda este proprie terenurilor
plane i chiar uor denivelate, n raport cu scara de reprezentare
i cu precizia cerut.
Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi normal de
deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este
ndeplinit condiia:
H
max
< (1/500) * m
p
unde

m
p
este numitorul scrii planului.
Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi mare de
deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este
ndeplinit condiia:
H
max
< (1/700) * m
p
unde

m
p
este numitorul scrii planului sau hrii.
ntre fotograme, ca proiecii centrale i hart, ca proiecie
ortogonal se stabilesc relaii proiective precise, care se vor
studia la cursul de fotogrammetrie analitic.
139
Punerea n scar a fotogramelor i aplicarea coreciilor de
nclinare se fac n cadrul metodei de redresare fotogrammetric.
Operaiunea de redresare se execut la aparate numite
fotoredresatoare. Fiecare fotogram pentru a putea fi redresat,
are nevoie de 4 puncte de sprijin situate spre cele patru coluri ale
fotogramei dar nu mai aproape de 1,5 2cm. de marginea
fotogramei.
Restituia fotogramelor se poate face prin construcii
grafice (s-a folosit la nceputurile fotogrammetriei pn n anii
1960 - 1970) i prin proiecie cu ajutorul aparatelor de
fotoredresare, cnd imaginea redresat se copiaz fotografic.
Aparatele analogice de restituie planimetric (utilizate n
Romnia pn n anii 1980 1990) sunt:
A. optico-grafice - camera Clara - se suprapun imaginile
punctelor de pe fotogram cu corespondentele lor de pe hart cu
ajutorul unui ansamblu oglind - prism.
B. optice - fotoredresatoare - asigur imagini clare i la
scar. Dintre aceste tipuri de aparate, cele mai folosite au fost:
- Fotoredresatoarele Zeiss - SEG IV i V
- Fotoredresatorul Wild E2, E4;
- Fotoredresatorul Zeiss Rectimat, .a.





140
5.2 Efectul reliefului terenului asupra redresrii

S considerm schema din figura 5.1, unde s-a luat cazul
unei fotograme aeriene nadirale, cu axul de fotografiere vertical,
i planul fotogramei FF pozitiv, n faa obiectivului.
Dac se ia planul QQ al terenului drept plan de proiecie se
observ c punctele oarecare P i R vor da pe fotogram imagini
n p' i r' astfel c prin proiecie vor da pe plan punctele P
1
i R
1

n loc de P
0
i R
0
aa cum o cere principiul de baz al ridicrilor
topografice. Totodat se observ c erorile e i e' se produc n
sensuri diferite dac cele dou puncte se gsesc de o parte i de
alta a planului mediu QQ. Numai punctele ce se gsesc n planul
mediu precum i punctul nadiral N fac excepie (nu dau erori) aa
cum se vede n figura 5.1.
n tabelul de mai jos sunt prezentate deformrile imaginii
pe fotograme datorit diferenelor de nivel ale terenului


141
Triunghiurile PP
0
P
1
i ON'p' fiind asemenea se poate scrie:
dh
e
=
f
d
, de unde e =
f
d
dh,
adic eroarea este proporional cu diferena de nivel dh dintre
punctul P i planul mediu QQ, cu deprtarea d de la centrul
fotogramei i invers proporional cu distana focal a camerei
fotoaeriene.
Dac d=6 cm; f= 20 cm i dh=50 m, rezult e=6/20 x 50 =
15 m. Dac planul se redreseaz la scara 1:10 000 rezult e
plan
=
1,5 mm. Este evident c pe msur ce scara scade n aceeai
msur devine i efectul mai mic i invers.
Figura 5.1 Erorile provocate de denivelrile terenului
142
Dac este necesar s se ntocmeasc planurile redresate ale
unor terenuri accidentate se vor lua msuri ca fotografierea s se
fac cu acoperire mare pentru a se utiliza numai poriunile
centrale ale fotogramelor (d mic).
Pentru a se ti ct de mari pot fi diferenele de nivel din teren
pentru ca erorile provocate de ele s nu depeasc anumite
limite, eroarea redus la scara de redresare va fi :
e
r
=
f
d

N
dh
, unde N este numitorul scrii
Dac f=20cm i d max. util = 12cm pentru o fotogram format
24 x 24cm i se cere o precizie de 5mm, adic e < 0,005 m, se obine
N
dh
<
1200
1
, adic diferena de nivel din teren s fie mai mic dect
1/1200 din numitorul scrii. Pentru scara 1:10 000 s-ar admite n aceste
condiii diferene de nivel de 8,5 m, iar pentru scara 1:25 000 de 21 m.

5.3 Redresarea diferenial. Ortofotoplanul
Dat fiind interesul deosebit pentru reprezentarea terenului
pe cale fotogrammetric a existat de foarte mult vreme
preocuparea ntocmirii de planuri i hri pe cale fotografic
(ortofotoplanuri i ortofotohri) i n terenuri accidentate.
Atingerea acestui deziderat se poate realiza prin redresarea
diferenial a fotogramelor.
Dintre metodele iniiale de a transforma fotograma cu
perspectiv central, ntr-o proiecie fotografic apropiat de cea
143
paralel se pot meniona redresarea pe zone i redresarea pe
faete. Acestea au fost abandonate deoarece ridicau o serie de
inconveniente practice majore.
n zilele noastre dispunem de aparate i procedee care
asigur transformarea riguroas i automat a perspectivelor
centrale (fotogramele) n proiecii paralele (hri, planuri) n orice
teren prin modificarea nlimii de proiecie corespunztor
accidentrii terenului.
Ortoproiectorul este conectat cu un aparat de restituie care
d modelul optic orientat al aceluiai teren (sau modelul analitic
al terenului). Dac se parcurge un profil cu marca la nivelul
terenului i dac diferena de nivel este transmis
ortoproiectorului astfel nct distana centru de proiecie-plan
(planet) s se modifice dup acelai profil i dac pe plan se
nregistreaz imaginile fotografice succesive ale traseului
parcurs, acestea reprezint proieciile ortogonale ale terenului.
Practic, ntreaga suprafa a imaginii este parcurs pe benzi
paralele, de civa mm lime, ce se fotografiaz printr-o
diafragm n form de fant.
Aparatul poate lucra prin transmisiune direct de la un
aparat de stereorestituie sau dup date memorate n prealabil.
Tipuri de astfel de aparate:
- optico-mecanice , ex. Topocartul;
- optico-mecanice analitice, ex. Kartoflexul i Rectimatul.
144
6 STEREOFOTOGRAMMETRIA

6.1 Generaliti

Existena a dou perspective distincte ale unui obiect sau a
terenului permite redarea spaial a obiectului cuprins n cele
dou perspective.
Pentru ca determinarea i reprezentarea obiectului sau
terenului s se poat face exact nu este suficient s se cunoasc
fotogramele numai ca perspective ci trebuie cunoscute i poziiile
lor n spaiu n momentul fotografierii sau s se cunoasc poziia
spaial a cel puin trei puncte ale obiectului sau terenului.
Restituia (reprezentarea) se poate realiza prin
stereorestituie (pe cale analogic) i prin exploatare
fotogrametric pe cale analitic sau digital.

6.2 Baza de fotografiere.

Precizia de determinare a unor mrimi spaiale funcie de
msurtorile efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modele
optice este funcie nu numai de calitatea imaginilor fotografice
ale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite ci i de valoarea
unor elemente (relaii) caracteristice stereogramei. O astfel de
relaie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de
fotografiere C i nlimea de zbor relativ h (figura 6.1)


145
Dac se consider c axele de fotografiere sunt nadirale se
poate considera c i razele limit sunt paralele, astfel c plecnd
de la relaia
L
l
=
H
f
, unde L=b+L
x

sau L=b/(1-x), unde x este procentul de acoperire;
nlocuind obinem:
h
b
=
f
l
(1-x)

Mrimea raportului bazei caracterizeaz mrimea
unghiului de convergen al razelor conjugate. Cu ct va fi mai
mare unghiul corespunztor lui L, cu att va fi definit mai precis
Figura 6.1 Raportul bazei cu distana de fotografiere
146
poziia punctelor de intersecie i cu att mai precise vor fi
determinrile fcute pe modelul optic.
Sistemele fotografice sunt grupate n: camere fotografice
normale, metrice i multi-spectrale.
n perioada de nceput a fotogrammetriei i a nregistrrilor
spaiale, camerele fotografice normale (nemetrice) au avut un rol
deosebit pentru nregistrarea terenului. Aplicndu-se metodele de
nceput ale fotogrammetriei - metode fotogrammetrice expeditive
de prelucrare - nregistrrile respective au fost folosite pentru
cercetarea fotoaerian, descifrarea elementelor topografice i
tactice, corectarea i obinerea hrilor topografice. Camerele
fotoaeriene de cercetare nu asigur constana elementelor de
orientare interioar, planeitatea riguroas a filmului n momentul
nregistrrii i geometria riguroas a nregistrrilor.
Sistemele funcionale i elementele principale ale
camerelor fotoaeriene de cercetare sunt, n mare parte, aceleai
cu cele ale camerelor aerofotogrammetrice i, de aceea, nu vor
mai fi prezentate separat. Primele misiuni spaiale cu oameni la
bord au fost nzestrate cu camere fotoaeriene nemetrice, uneori
modificate pentru folosirea n spaiu extraatmosferic, n vederea
nregistrrii Terrei i Selenei.
Din cadrul sistemelor fotografice de nregistrare, camerele
fotografice metrice reprezint aparatura de baz pentru
nregistrarea fotogramelor necesare lucrrilor de cartografiere
automat a scoarei terestre i a altor planete. Acestea sunt
147
aparate fotografice automate de nalt precizie, construite n
condiii speciale, care asigur funcionarea i reglajul n diferite
condiii de temperatur i presiune. Prin construcia lor, camerele
aerofotogrammetrice permit realizarea unor nregistrri riguroase
din punct de vedere geometric, care redau clar obiecte de
dimensiuni foarte mici n condiiile deplasrii platformei aeriene.
Elementele caracteristice, care asigur caracterul de camere
fotoaeriene matrice, sunt: distana focal a obiectivului,
coordonatele punctului principal i distorsiunea obiectivului, care
sunt cunoscute sau pot fi determinate cu mare precizie.
Deoarece nlimea de fotografiere este cuprins ntre
cteva sute de metri i mii de metri, aceasta fiind mai mare dect
distana hiperfocal, pot fi asimilate cu infinitul fotografic. n
aceste condiii, planul de dispunere al filmului se confund cu
planul focal al obiectivului i dispare necesitatea focusrii
camerei (camere nefocusabile).
Calitatea nregistrrilor depinde de o serie de factori,
printre care un rol principal l au i caracteristicile camerelor
aerofotogrammetrice. Din acest punct de vedere condiiile pe
care trebuie s le ndeplineasc o camer sunt urmtoarele:
- s fie nzestrat cu obiectivi fotogrammetrici de calitate foarte
bun, de mare deschidere, lipsii de aberaii i distorsiune;
- s asigure o iluminare simultan i uniform, a tuturor punctelor
din planul focal;
148
- s asigure o planeitate riguroas a filmului, n planul focal, n
timpul expunerii;
- s permit expuneri scurte n timpul funcionrii;
- din punct de vedere constructiv, s aib un minim de volum i
greutate;
- s menin constante elementele de orientare interioar.
n prezent, firmele constructoare produc o gam foarte
larg de camere fotoaeriene, cu diverse destinaii i posibiliti de
funcionare. O clasificare riguroas a acestora este mai greu de
fcut. n practica curent este acceptat clasificarea n funcie de
caracteristicile lor principale: formatul fotogramei, unghiul de
cmp al obiectivului i principiul de acionare.
n funcie de formatul fotogramei, camerele aerofoto-
grammetrice pot fi:
a) de format mic, cu dimensiunile fotogramei mai mici de
18 x 18cm;
b) de format normal, cu dimensiunile de 18 x 18cm;
c) de format mare, cu dimensiunile mai mari de 18 x 18
cm, pn la 30 x 30cm.
Formatul fotogramei are deosebit importan deoarece
determin aparatura de laborator i aparatura fotogrammetric cu
care urmeaz s fie exploatate fotogramele.
Din punct de vedere al unghiului de cmp i al distanei
focale, camerele aerofotogrammetrice se mpart n:

149
a) camere cu distana focal mare (400-10.000 mm) i
unghiul de cmp: 2 < 50;
b) camere normale cu distana focal f=170 - 400 mm i cu
unghiul de cmp: 70 > 2 >50;
c) camere cu unghiul de cmp mare 2 >70 i distana
focal f= 100-200 mm ;
d) camere cu unghiul de cmp foarte mare 2 > 100 i cu
distana focal f = 55 l00mm.
Exist camere aerofogrammetrice care permit schimbarea
conului obiectivului n funcie de distana focal i unghiul de
cmp dorit, acest gen de camere se numesc universale.
Dup modul de acionare, camerele aerofotogrammetrice
se pot clasifica n: camere cu acionare prin impulsuri i camere
cu acionare continu. Aceast clasificare se refer la
funcionarea intermitent sau continu a dispozitivelor de
acionare automat ale camerei. Tipurile moderne de camere au
acionare prin impulsuri.
Firmele constructoare produc n prezent i camere
aerofotogrammetrice care funcioneaz cu plci sau care pot
folosi att casete cu plci, ct i casete cu pelicul fotografic
Aceste camere sunt propri ridicrilor fotogrammetrice de foarte
mare precizie, la scri mari pentru suprafee de teren reduse ca
suprafa.
Camerele aerofotogrammetrice, folosite n prezent pentru
cartografierea terenului, din punct de vedere constructiv,
150
reprezint un complex de dispozitive optico-mecanice i electrice
de o foarte mare precizie, care dau camerei caracterul de aparat
de nregistrare i msurare. Soluiile constructive i tipurile de
camere sunt foarte numerose, ns se vor prezenta caracteristicile
generale ale acestora i diferitele pri componente ale camerei
aerofotogrammetrice normale automate, n general.
Componenta principal a camerei este corpul camerei, care
const dintr-o carcas metalic construit, n general, dintr-un
metal uor i rezistent. Forma, dimensiunile, grosimea pereilor i
rezistena sa asigur montarea n interior i exterior a diferitelor
mecanisme necesare funcionrii camerei. Obiectivul camerei
este montat n conul obiectivului. Corpul aparatului de comand
susine conul cu obiectivul montat n parte inferioar a acestuia.
Pe partea superioar a aparatului de comand se gsete un ecran
mat , cu imaginea unui lnior dirijat de un dispozitiv. Prin acest
ecran, operatorul fotoaerian urmrete deplasarea concomitent i
sincronizat a imaginii detaliilor din teren cu deplasarea
lniorului, regleaz acoperirea longitudinal a fotogramelor i
comand rotirea camerei cu unghiul de contraderiva necesar.
Ca mijloc de acionare a camerei se folosete un
electromotor care primete energie electric de la o surs de 24V
de la reeaua de bord a avionului.
Funcionarea camerelor automate este asigurat de un
aparat de comand (intervalometru) care primete i transmite
toate comenzile necesare executrii zborului fotogrammetric;
151
acestea se refer la acoperirile fotogramelor, intervalul de
ateptare, timpul de expunere, contraderiva, funcionarea
continu sau la comand.
O anexa a camerei aerofotogranimetrice este luneta de
navigaie (vizor de navigaie) cu care se observ terenul pentru
dirijarea navigaiei, se instaleaz n podeaua avionului la orice
distan de camera aerofotogrammetric. Aceasta este prevzut
cu un dispozitiv de reglaj a acoperirii longitudinale i are reticuli
cu indici de referin pentru controlul acoperirii i navigaiei.
Luneta de navigaie este nzestrat cu elemente de
comand pentru transmiterea nclinrii camerei i coreciile
corespunztoare servomotoarelor camerei respective.
Timpul de expunere pentru aerofotografiere se stabilete
cu ajutorul exponometrului, care este prevzut cu scale pentru
sensibilitatea filmului n sistemul DIN i ASA. Valorile timpului
de expunere se introduc n sistemul de expunere al camerei care
dirijeaz automat expunerea.
Pentru asigurarea acoperirii longitudinale stabilit ntre
fotograme, fotografierea trebuie fcut de la nlimea (h) de
fotografiere calculat i la o distan riguros determinat ntre
fotograme (B) denumit baz de fotografiere. Prin baz de
fotografiere nelegem distana dintre centrele de perspectiv a
dou fotograme adiacente ce aparin aceluiai ir de fotograme.
Baza de fotografiere este decisiv n proiectul de zbor
152
fotogrammetric. Determinarea acesteia se face funcie de latura
fotogramei i de acoperirea longitudinal necesar.
Baza de fotografiere redus la scara fotogramei este:
( )
100
100
x x
A l
b

=
unde l
x
este latura n direcia de zbor a fotogramei.
Folosind scara de fotografiere, baza se calculeaz cu
ajutorul relaiei:
( )
f
x x
f
m
A l
m b B

= =
100
100

n timpul zborului baza de fotografiere se menine
constant prin intervalul de fotografiere sau intervalul de
ateptare ntre dou nregistrri.
Acoperirea longitudinal a fotogramelor depinde de
nlimea de fotografiere, care variaz i ea n funcie de relieful
terenului fotografiat. Pentru a menine acoperirea longitudinal
constant este necesar ca baza de fotografiere s fie variabil,
adic s se menin un raport convenabil ntre baza i nlimea
de fotografiere. Acest raport se numete raportul bazei i el
constituie un element important al ridicrilor
aerofotogrammetrice.
n tabelul urmtor se prezint caracteristicile principale ale
ctorva tipuri de camere aerofotogrammetrice clasice, cu
nregistrare pe film, utilizate la noi n ar.

153




Firma
constructoare
Denu-
mirea
camerei
Formatul
fotogra-
mei (cm)
Tipul obiectivului
f (mm)
Tipul obturatorului
i timpul de
expunere
Film
sau
plci
Volumul
casetei
m/cm
Wild
Heerbrugh
Elveia
RC8
18x18
18x18
23x23
Aviotar f=210
Aviogon f=115
Aviogon f=152
central
1/100-1/700
film
60/19
sau
60/24
RC9 23x23
Super-Aviogon
1:5,6; f=88
central
1/300
film 60/24
RC 10 23x23
Aviogon-universal
1:5,6; f=152
Super-Aviogon l
1:5,6; f=88
obturator cu lamele
1/500- 1/1000
film 60/24
VEB
Carl Zeiss
Jena
Germania
MRB
9/2323
23x23
Super-Lamegon
f=90
Central
1/100 - 1/1000
film 120/24
MRB
11,5/1818
18x18
Lamegon 1:4;
f-115
obturator cu discuri
1/100 - 1/1000

film
120/20
sau
120/19
MRB
21/1818
18x18
Pinatar 1:4;
f=210
obturator cu discuri
1/50 - 1/100;
1/100 - 1/1000
film 120/20
LMK
2000
22,8x22,8
Lamegon f=300
Lamegon f=210
obturator cu discuri
1/60 - 1/1000
film 120/24
Carl Zeiss
Oberkochen
Germania
RMK
A 21/23
23x23
Toparon 1:5,6
f=210
obturator cu discuri film 60/24
RMK
A 60/23
23x23
Telikon 1:6,3
f=610
obturator cu discuri
1/60- 1/1000
film 60/24
Ottica
Mecanica
Italiana
FOMA
54/A
23x23
Rigei 1:6,3
f=153
1/100, 1/200,
1/300
film 120/24
Anglia
EF. 49
MARK II
23x23 Ross 1:6,3 f=153 1/50 i 1/300 film
60/23
76/23
154
n cazul fotogrammetriei terestre pentru baza de
fotografiere B, exist patru cazuri de fotografiere stereoscopic
terestr:






155
6.3 Orientarea stereogramelor
Pentru ca modelul optic s fie obinut n condiiile de a fi
restituit este necesar s fie restabilit procesul optico-geometric
din momentul fotografierii. Pentru aceasta este necesar ca
fotogramele ce formeaz stereograma (acoperire mai mare de
60%) s fie orientate mai nti interior i apoi exterior. Orientarea
interioar are ca scop restabilirea congruenei razelor iar
orientarea exterioar restabilirea poziiei fotogramelor n
momentul fotografierii. n Figura 6.2 sunt prezentate elementele
de orientare interioar i exterioar ale unei stereograme.





Orientarea interioar
Figura 6.2 Orientarea unei perechi de fotograme (stereograme)
156
Elementele de orientare interioar se cunosc direct.
Teoretic, elementele care definesc perspectiva sunt punctul
principal i distana principal, iar practic, punctul mijlociu M ce
se gsete la intersecia indicilor de referin i distana focal f
numit i constanta camerei.
Deci orientarea interioar a fotogramei (negativului) n
camera aparatului de restituie se face potrivind fotograma n
portclieu n aa fel nct indicii de referin s suprapun indicii
(liniari) corespunztori ai camerei i introducnd distana focal f
a camerei de aerofotografiere.
Orientarea exterioar
Valorile elementelor de orientare exterioar nregistrate n
momentul fotografierii sunt aproximative (exceptnd
georeferenierea) i de aceea orientarea exterioar se face indirect
funcie de punctele de reper (cel puin 3 n cazul congruent, 4 n
cazul afin, sau 5 n cazul optim) riguros determinate prin
msurtori terestre n X, Z i Z sau prin aerotriangulaie.
Elementele de orientare exterioar a fotogramei, prezentate
n Figura 6.3, sunt: X,Y,Z (coordonatele centrului de perspectiv
a imaginii), , , (rotaiile n jurul celor trei axe ale sistemului
de coordonate: ruliu, tangaj, giraie,) i factorul de scar.

157

Figura 6.3 - Elementele de orientare exterioar.

Pentru a construi relaia matematic dintre spaiul-imagine
i spaiul-obiect sunt necesare identificarea n ambele sisteme a
unor puncte de control. n cazul n care coordonatele centrului de
perspectiv sunt cunoscute prin utilizarea unui GPS conectat la
camer, atunci sunt necesare 5 puncte de control, cte unul n
fiecare col al blocului fotogrammetric i unul n mijloc, pentru
control. n plus se identific pe fiecare fotogram cte 9 puncte
de legtur cu fotogramele adiacente.
O fotogram este definit ca orientare exterioar de 6
elemente i anume 3 elemente liniare (3 translaii) i 3 elemente
unghiulare (3 rotaii). Pentru simplificare s considerm c axa
OX a sistemului general de referin corespunde cu direcia
general de zbor.
158
Prin urmare orientarea exterioar a unei stereograme va fi
definit de 12 elemente. Dac se consider fotogramele F
1
i F
2

ale cuplului, cu elementele de orientare respective, avem:
F
1
x
1
, y
1
, z
1
, k
1
,
1
,
1
F
2
x
2
, y
2
, z
2
, k
2
,
2
,
2

Dac se face diferena elementelor corespunztoare se
constat c orientarea exterioar a unei stereograme poate fi
definit i funcie de orientarea exterioar a unei singure
fotograme i diferenele ce indic poziia unei fotograme fa de
cealalt.
Astfel relaia h = c p, care indic diferena de paralax
dintre dou puncte de pe stereomodel, funcie de diferena de
nivel ntre ele, se poate scrie sub forma:

F
1
x
1
, y
1
, z
1
, k
1
,
1
,
1
F
2
x
2
, y
2
, z
2
, k
2
,
2
,
2
x, y, z, k, ,

Diferena x este de fapt componenta bazei de fotografiere
pe direcia x, care se noteaz Bx.
Dac axa x corespunde cu direcia general de zbor, atunci
conform figurii
Bz
O
2

O
1
Bx
By
se poate scrie
159
x Bx; y By; z Bz

iar
Bz
By
=tg
by
i
Bx
Bz
=tg
bz


Cu aceste date, elementele de orientare exterioar ale unei
stereograme pot fi date sub forma:
x
1
, y
1
, z
1
, k
1
,
1
,
1
, Bx
By, Bz, k, , (1)

x
1
, y
1
, z
1
, k
1
,
1
,
1
, Bx

by
,
bz
, k, , (2)

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n dou i
anume: n rndul nti s-au dat elementele de orientare ale unei
fotograme a cuplului plus deprtarea pe x pn la cea de a doua
fotogram, iar n rndul al doilea s-au dat elementele difereniale
sub form direct (1) i sub form exclusiv unghiular (2).
Aceast grupare este foarte important deoarece
elementele din rndul al doilea, ce exprim poziia relativ a unei
fotograme fa de cealalt, pot fi cunoscute n mod nemijlocit.
Operaia de determinare a elementelor din rndul al doilea
se numete orientare relativ i corespunde cu operaia de
obinere a modelului optic, numit i operaia de eliminare a
paralaxelor.
Prin urmare plecnd de la 12 elemente de orientare
exterioar necunoscute, date n sistemul perechii de fotograme
F
1
F
2
, s-a ajuns la 7 elemente date n rndul 1 din sistemele (1) i
(2), iar operaia de orientare exterioar are loc n dou etape de
160
lucrri i anume: orientarea relativ ce nu necesit nimic
cunoscut dinainte i orientarea absolut condiionat de cele 7
elemente.
Orientarea relativ, adic obinerea modelului optic
geometric, se consider realizat atunci cnd razele omoloage se
intersecteaz dou cte dou i deci cnd pe tot cuprinsul
modelului optic nu se mai constat nici o paralax.
Ea se poate face pe cale analitic sau prin procedeul
optico-mecanic al apropierii succesive n aparatele de
stereorestituie.
Orientarea absolut const n determinarea elementelor de
legtur dintre coordonatele (x,y,z) ale modelului fotogrammetric
3D (obinut n urma orientrii relative) i coordonatele X,Y,Z ale
sistemului de referin a terenului fotografiat.
Modelul optic geometric obinut trebuie pus n scar i
nclinat (n ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el s
corespund cu cotele reale din teren.
Funcie de cele 7 elemente rmase din orientarea
exterioar se poate face orientarea absolut ce cunoate dou
etape:
- punerea n scar a modelului ce necesit poziia
planimetric (cunoscut) a dou puncte ct mai deprtate ntre
ele, adic 4 elemente (x
1
, y
1
i x
2
, y
2
);
- nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a cel
puin 3 puncte (de asemenea caracteristice i care s nu fie
161
coliniare). Se recomand ca acestea s nu fie identice cu punctele
folosite pentru aducerea n scar.
6.4 Aerotriangulaia
Aerotriangulaia este un procedeu de ndesire fotogram-
metric a reelei de sprijin (altimetric i planimetric) pe baza
relaiilor rezultate din dubla i tripla acoperire a fotogramelor
succesive - procesul prin care imaginile sunt aduse din sisteme
relative n sisteme absolute (coordonate teren). Mai putem spune
c aerotriangulaia transform elementele din spaiu-imagine n
spaiu-obiect cu ajutorul unor elemente de sprijin, care sunt
puncte determinate la teren, premarcate i presemnalizate, bine
definite geometric i distribuite uniform n planul imagine.
Aerotriangulaia permite georeferenierea simultan a
tuturor imaginilor unui bloc de fotograme, folosind pe ct este
posibil suprapunerile dintre imagini i benzi, cu un numr minim
de puncte de referin. Aceast operaie presupune n prim faz
msurarea unui anumit numr de puncte pe ct mai multe
imagini, dup care calcularea n ntreg blocul permite
determinarea unui set de parametri fotogrammetrici. Anumite
module de calcul ale aerotriangulaiei din sistemul
fotogrammetriei digitale folosesc aceleai formule de la
fotogrammetria analitic.
Msurarea punctelor de referin se face cu ajutorul
ferestrelor multiple. Odat ce un punct a fost msurat ntr-o
imagine, sistemul poate afia n ferestre mici toate imaginile care
162
ar putea conine punctele respective. Singurul lucru pe care
operatorul rmne s-l fac este de a msura poziia punctului n
fereastra n care este prezent, monoscopic sau stereoscopic. Pe de
alt parte msurarea punctelor de legtur este automat.
Un exemplu privind fluxul tehnologic pentru executarea
aerotriangulaiei n fotogrammetria digital este prezentat n
schema urmtoare.

Imagini
digitale
SocetSet
ORIMA
APM
- rezolutia de la scanare 12.5 microni
- se specifica mrimea unui fiier
- se specifica scara pentru restituit
- formatul imaginilor *.tif
- definim proiectul
- facem orientarea interioara
- specificam RMS pentru IO si nr. de puncte prin care
se face calculul IO
- import image frame
- editam camera calibration pentru SocetSet si Orima
- editam fiierul punctelor de control
- aducem imgaginile de tip *.sup
- editam proiectul pentru Orima
- definim identificatorii camerei pentru
SocetSet si Orima
- definim bloc
- punem APM pentru orientarea relative
- punem GCP pentru orientarea absoluta
- compensam cu CAP-A verificam Sigma 0
- importam rezultatele
Verificare i
control
- verificam blocul
- stabilim preciziile in funcie de precizia de msurare de
la CAP_A 8.5 / 10 microni
- verificam RMS al blocului
- se verificam RMS pentru punctele de control
STEREOMODEL
- se va face validarea datelor

163

Prof. dr. Lucian Turdeanu a prezentat foarte concis n
schemele urmtoare fluxul tehnologic pentru executarea
diverselor metode de aerotriangulaie analitic (Figura 6.4) i
clasificarea metodelor de aerotriangulaie (Figura 6.5):






























Figura 6.4 Fluxul tehnologic al diferitelor metode de aerotriangulaie analitic
164






















Punctele de legtur ntre stereomodele trebuie msurate i
folosite pentru evaluarea preciziei finale a aerotriangulaiei,
modelului digital al terenului, precum i a ortofotoplanurilor
finale. Punctele de verificare trebuie s fie puncte bine definite la
nivelul solului, cu coordonatele X, Y i Z.
Trebuie s existe cel puin un punct de verificare la 20 de imagini
aeriene. Trebuie ntocmit un plan care s arate numrul i
distribuia punctelor reelei geodezice de sprijin din zon.
Punctele de verificare trebuiesc localizate, bine distribuite
n cadrul blocului fotogrametric, precum i pe imagini (nu doar n
Figura 6.5 Clasificarea metodelor de aerotriangulaie
165
apropierea centrului de proiecie). Punctele de verificare trebuie
msurate n timpul procesului de aerotriangulaie ca orice alt
punct, dar ele nu trebuie tratate asemeni reperilor fotogrametrici
n procesul de compensare al aerotriangulaiei. Pentru o
identificare corect a punctelor de verificare se vor ntocmi
descrieri topografice clare.
Pentru executarea aerotriangulaiei digitale, trebuiesc
executate msurtori asupra punctelor de legtur n mod
automat sau manual. Cnd punctele msurate automat nu sunt
suficiente pentru orientarea relativ a stereomodelelor, operatorul
este obligat s execute msurtori ale punctelor de legtur n
mod manual. Detaliile referitoare la acest lucru vor fi incluse n
propunerea tehnic la capitolul unde se descrie abordarea, softul
i hardul (plotterul analitic sau staia de lucru fotogrametric
digital) care urmeaz s fie folosit i modul de respectare a
toleranelor impuse. Prestatorul va decide asupra numrului
optim de puncte de legtur pentru asigurarea unei bune orientri
relative a stereomodelelor. Dac blocul de aerotriangulaie este
mprit n subblocuri, vor fi folosite cel puin dou imagini
adiacente la calcularea celui de-al doilea bloc. Punctele de
legtur sau centrul de proiecie cel mai apropiat de noul bloc
trebuie s fie considerat ca liber i s fie compensat din nou.
Pentru racordarea blocurilor fotogrametrice adiacente se va folosi
metoda clasic, adic: msurarea la captul fiecrei benzi a trei
puncte de legtur care s fie aceleai i n blocul fotogrametric
166
vecin. Evaluarea calitii racordrii se face prin compararea
valorilor coordonatelor X, Z, Y, obinute din compensarea celor
dou blocuri vecine. Compensarea aerotriangulaiei digitale
trebuie executat prin metode riguroase cu evidenierea preciziei
obinute. Imaginile adiionale trebuie incluse n aerotriangulaie
pentru a asigura consistena geometric ntre zonele adiacente de
proiect.
Scopul Aerotriangulaiei este de a furniza punctele de
sprijin necesare pentru orientarea absolut a modelelor
stereofotogrametrice i de asemenea s asigure ndesirea reelei
de sprijin, ceea ce diminueaz volumul msurtorilor la teren.
Din acest motiv, punctele de legtur msurate n mod manual
trebuie s reprezinte detalii punctiforme vizibile pe fotogram,
identificabile uor la teren, ca i reperii permaneni de la sol sau
ca reperii noi, stabilii cu acest scop.
Trebuie s se pun accent pe msurarea punctelor de
legtur identificate n ct mai multe imagini fotogrametrice
posibile (puncte de suprapunere), minim patru n cadrul blocului.
Punctele msurate n doar dou fotograme trebuie s apar numai
la capetele benzilor de zbor. Punctele msurate n trei fotograme
trebuie s apar obligatoriu pe direcia centrelor de proiecie ale
imaginilor precum i la marginile de nord i sud ale blocului
footgrametric.
Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie astfel
realizat nct erorile grosolane s fie eliminate complet. Erorile
167
reziduale cele mai mari obinute n timpul procesului de
aerotriangulaie nu trebuie s fie mai mari de 1.2 din mrimea
pixelului. Erorile medii ptratice (sigma) pentru compensarea
final a aerotriangulaiei nu trebuie s fie mai mari de 0.8 din
mrimea pixelului.

6.5 Stereorestituia / aparate de stereorestituie

Operaia de exploatare a modelului optic orientat exterior
se numete restituie stereofotogrammetric sau stereorestituie.
Fiecare detaliu se urmrete pe modelul optic cu marca
stereoscopic, urmrindu-se att deplasarea n plan ct i evoluia
spaial (z) a fiecrui detaliu.
Aparatelele de stereorestituie analogic utilizate pot da
poziiile planimetrice i altimetrice ale punctelor terenului
cuprins n poriunea comun a dou fotograme sub form grafic
sau numeric. Dintre aceste aparate, folosite cca. 4 decenii n
secolul XX, i care acum au devenit piese de muzeu, menionm:
- Stereoplanigraful Zeiss;
- Aviografele Wild A5, A7;
- Stereocomparatoarele Zeiss;
- Aviografele Wild B8;
- Stereometrografele Zeiss.
Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei
se desfoar conform etapelor cunoscute.
168
Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint
ansamblul operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentru
inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene
montate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale
sensorilor de nregistrare.
A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i de
teledetecie o reprezint prelucrarea primar i corectarea
datelor obinute sub form analogic sau digital. Dac n ceea
ce privete prelucrarea analogic se utilizeaza echipamentele
clasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor aeriene sau
terestre, pentru prelucrarea analitic i digital exista
echipamente noi de forma statiilor fotogrametrice de lucru
interactive.
Astfel de staii de lucru fotogrammetrice moderne care
folosesc sisteme interactive sunt produse i comercializate de
firme cu renume, cum sunt Leica (Elveia ), Zeiss (Germania),
Galileo Siscam (Italia), etc., prezentate spre exemplu n figurile
6.6, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10 i 6.11.
Aparatura fotogrammetric Leica utilizeaz pachetul de
programe MAP, care lucreaz sub sistemele de operare MS-DOS,
Windows, UNIX i VMS. Sistemul interactiv care foloseste
MAP-ul (cu versiunile sale MAPDE, MAPOP, RISIS/MAP)
poate primi date de la intreaga gam de aparate AC1, BC1,
BC2, BC3, SD 2000 i SD 3000.
169
Firma Leica, pe lng stereoploterele analitice care
asigur precizii ridicate (1-2 m) a produs staia fotogrammetric
digital DVP, prezentat n Figura 6.6 (a crei precizie este de 30
m) utilizat la lucrri n care cererea de asigurare a unei
precizii ridicate este mai puin important.

Figura 6.6 Staia fotogrammetric digital DVP (Leica - Elveia)


Imaginile preluate digital vor fi compensate prin retuare
(filtrare) de petele luminoase (Hot Spots) i se vor elimina
diferenele datorate unghiului solar diferit.
Imaginile individuale trebuie s fie clare iar detaliile s se
disting foarte clar. n ansamblu, imaginile trebuie s fie
omogene, fr diferene de contrast i tonalitate n cazul n care
imaginile provin din surse diferite.


170

Figura 6.7 Staia de lucru fotogrammetric SD 2000 ( Leica Elveia )



Figura 6.8 Stereoplotterul analitic fotogrammetric KERN DSR ( Elveia)

171


Figura 6.9 Stereoplotterele fotogrammetrice analitice
Planicomp P2 i Planicomp P3 (Zeiss Germania)

172

Aparatele de stereorestituie analitic produse de firma
Galileo Siscam, de tipul DIGICART 40, STEREOCART,
STEREOBIT 20, au implementate pachete de programe care
rezolv automat :
- orientarea interioar;
- orientarea relativ i absolut;
- corectarea erorilor instrumentale sistematice, corectarea
distorsiunii
obiectivului i corectarea deformaiilor filmului;
- restitutia numeric i grafic;
- aerotriangulaia;
- aplicaiile speciale pentru fotogrammetria la scurt distan;
- calibrarea instrumentului.

Figura 6.10 Stereorestitutoarele analitice fotogrammetrice
Stereocart i Digicart 40 (Italia)

173

Figura 6.11 - Stereorestitutorul analitic fotogrammetric
Stereobit 20 (Italia)

Firma Galileo Siscam a produs sistemele grafice
interactive GART i GRES al caror editor grafic interactiv
permite vizualizarea, corectarea, analizarea i cartografierea
automata a datelor primite de la un aparat de restituie
analogic, analitic sau digital.
Urmatoarele etape ale procesului tehnologic fotogrametric
se refera la prelucrarea tematica a datelor i interpretarea,
modelarea matematica i valorificarea tematica a lor.
Avantajul pe care l ofer sistemele fotogrammetrice
interactive, concepute sub forma staiilor de lucru
fotogrammetrice, este acela de reconstituire tridimensionala a
174
elementelor din spaiul obiect i de a crea modele ale unor
obiecte care nu mai exista fizic, efectuind asupra lor
activitati specific ingineresti.
Odata cu dezvoltarea sistemelor hardware, care permit
stocarea cu rapiditate a unor matrici n-dimensionale mari, n
multe activitati de cercetare, proiectare, inginerie
tehnologic i mai ales n industria geomatic, tendina actual n
lume este de a se lucra tot mai mult cu modelul analitic i digital
al elementelor din spaiul obiect.



175
n afara sistemelor clasice de interaciune legate de ecran i
hri sau planuri la diverse scri editate pe suport nedeformabil,
o amploare tot mai mare capt sistemele industriale de culegere
a datelor prin digitizare n 3D sau sistemele de culegere a datelor
prin scanarea imaginilor cu rezolutie mecanica i de preluare
ridicat. Tehnicile de modelare a suprafeelor i de modelare 3D
a corpurilor solide n memoria calculatorului deschid largi
perspective utilizrii sistemelor fotogrametrice de digitizare
tridimensionala.
n Figura 6.12 este prezentat sistemul de digitizare
manual a planurilor de situaie cu ajutorul staiei de digitizare
PD Digitizing Workstation produs de firma german Zeiss.

Figura 6.12 Staia de lucru digitizoare PD cu rezoluia de 0,025 mm.
176




Metodele de fotogrammetrie digital utilizeaz scannerele
care nu sunt altceva dect dispozitive de digitalizare
(transformare n binar) a unei imagini sau a unui text.
Funcionarea sa se aseamn ntru-ctva cu cea a
fotocopiatorului.
Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. n
funcie de tonalitatea de gri sau de culoare, scannerul furnizeaza
computerului o marime digital care poate fi stocata n memoria
calculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizat pe monitor sau
transmis i reprodus la imprimant sau plotter.
177
Gama de scannere este foarte variat, performanele lor fiind n
funcie de: numarul de puncte per inch (1200.... 9600 dpi pentru
scannere de uz profesional ), numarul nivelelor de gri ( 32, 64,
256 ), numarul de culori (256 pana la 16,6 milioane de culori) i
format (de la scannere de mn ( 10,5 cm.) la A4 .....A0). Spre
exemplu, printre ultimele apariii, putem meniona scannerul
rotativ de birou cu forma aerodinamica Hi Scan comercializat
de firma franceza Service July. Acest produs foarte compact i
rapid poate digitiza imagini de 10 x 10 cm la 10.000 dpi ntr-un
minut sau chiar mai puin, n funcie de rezolutie. Programul care
se livreaz mpreun cu Hi Scan, este cunoscut pentru
posibilitile sale de mbuntaire a digitizrii i prelucrrii
imaginilor. n figurile 6.13a i 6.13b sunt prezentate cteva tipuri
de scanere performante utilizate n fotogrammetrie (de fabricaie
Leica Helava i Zeiss), care folosesc un soft i un hard complex
(procesor rapid, memorie suficient, controlor hard disc de tip
SCSI, interfa video adecvat).
Figura 6.13a - Scanere fotogrammetrice tip DSW 300 i RM-1/DOS.
178

Figura 6.13b - Scaner fotogrammetric tip PHODIS SC.



Figura 6.13c - Scaner fotogrammetric tip Z Imaging Intergraph
179
9 Modelul digital al terenului obinut prin metode de
fotogrammetrie digital

Scopul modelului digital al terenului (MDT) este, pe de o
parte, de a fi folosit n ortofotoredresare, iar pe de alt parte,
pentru a avea o descriere exact a terenului n alte scopuri.
Spre exemplu, pentru scara ortofotoplanului 1:5000, MDT
este de obicei realizat pe o gril cu echidistana de 5 m iar
precizia este de 1.00m. Dup generarea automat a modelului
digital al terenului, acesta trebuie editat n sensul corectrii
cotelor greite.
Punctele MDT trebuiesc livrate ntrun fiier tip ASCII.
Dimensiunile fiierelor care cuprind coordonatele punctelor din
alctuirea MDT nu trebuie s depeasc 80 MB. Toate rupturile
de teren (breaklines) mai mari de 1 m, precum i alte detalii
(schimbrile de pant neevideniate n gril, firele de ap,
suprafeele de ap extrase ca poligoane nchise, taluzurile,
digurile) trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiere
format .dxf, ca elemente grafice de tip polilinie 3D.
n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, o
importanta deosebita o are modelarea matematica a terenului i
corpurilor n spaiu, precum i studiul imaginilor obinute pe cale
fotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilor
pe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri
astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv:
- reprezentari prin puncte sau prin sectiuni transversale);
180
- reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma");
- reprezentare prin retea de poligoane (reprezentare
poliedrala), etc.
Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice,
n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mare
atentie n funcie de aplicaiile grafice n care se ntlnesc.
Sistemele fotogrammetrice digitale sunt sisteme de
exploatare a imaginilor digitale sau digitizate. Dezvoltarea
fotogrammetriei a cunoscut transformri profunde determinate de
progresele fcute n domeniile matematicii, fizicii i tehnicii de
calcul care au permis perfecionarea sistemelor de prelucrare a
fotogramelor n toate zonele spectrului electromagnetic, folosind
senzori din ce n ce mai performani. Apariia n ultimul deceniu
al secolului XX a camerelor fotogrammetrice digitale permite
salvarea nregistrrilor direct n memoria aparatelor sub forma
unor fiiere imagine. Formatul digital rezultat se caracterizeaz
printr-o precizie radiometric i geometric mare. Aceast
dezvoltare a fotogrammetriei i apariia teledeteciei de nalt
rezoluie a dus la dezvoltarea metodelor de recunoatere a
formelor prin fotointerpretare semiautomat /automat.
Modelarea digital a reliefului realizat convenional cu
ajutorul mijloacelor fotogrammetrice , folosete ca structuri de
referin puncte distribuite n lungul curbelor de nivel , pe profile
i n reele. Totdeauna acestea se completeaz cu punctele care
181
descriu liniile i poziiile, ce prezint importan sub aspect
morfologic.
Fotogrammetria digital prelucreaz imaginile digitale sau
digitizate. Specific acestor noi tehnologii de fotogrammetrie au
aprut pe lng produsul tradiional, care este harta, noi produse
precum sistemele informaionale geografice (SIG) sau sistemele
informaionale ale teritoriului (SIT).
Pentru generarea modelelor digitale culegerea datelor de
referin reprezint o faz fundamental , dependent direct de
tipul modelului generat. Datele iniiale (punctele de referin)
sunt culese fotogrammetric dac se dispune de imagini
(fotograme) preluate la scri mari. Metodele fotogrammetrice au
o larg utilizare i opereaz cu imagini provenite de la senzori
optici aeropurtai, precum i cei amplasai la bordul sateliilor sau
navelor spaiale. Datele se culeg prin digitizarea stereomodelelor
(n principal pentru modele destinate aplicaiilor la scri mari i
medii) sau aplicnd tehnici de corelaie a imaginii (modele
utilizate pentru aplicaii la scri medii i mici).
Principala surs de informaie este fotograma care n
fotogrammetria digital poate fi scanat n vederea exploatrii
monoscopice sau stereoscopice, poate fi digitizat la tabela de
digitizare prin fotointerpretare de ctre operator.
Fotogramma digital o putem defini ca fiind o fotogram
obinut prin baleaj (scanare ) n spaiul obiect.
182
Cnd o fotogram analogic este stocat pe un suport
magnetic prin scanare se obine o fotogram digital. Obinerea
modelului digital al terenului se realizeaz conform schemei
urmtoare:


Obinerea modelului digital se realizeaz cu ajutorul
reelelor de tip TIN i de tip GRID. Modelul Digital Altimetric
(MDA) este o reprezentare matematic a altitudinilor unei
suprafee topografice din spaiul obiect pentru o zon de teren
bine definit. MDA conine pentru fiecare punct i informaia
altimetric pentru obiectele aflate la suprafaa solului, ct i sub
aceast suprafa (creste, dealuri, gropi). Aceast suprafa a
aprut datorit metodelor fotogrammetrice automate de
determinare a punctelor corespondente la exploatarea
stereogramei digitale sau n cazul laser-scaner-ului la
determinarea punctelor. Aceast suprafa a aprut datorit
metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor
Scanare fotograme
Aerotriangulaie
- Modelul Digital al Terenului (DTM)
- Ortofoto digital

Restituie
183
corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul
laser-scaner-ului la determinarea punctelor obinute pe baza
datelor din prima reflexie. Corespunztor acestor metode se
determin coordonatele planimetrice i cotele punctelor .
Reeaua TIN (triangulated irregular networks) face o
distincie referindu-se strict la modelele digitale structurate sub
form de retele triangulare neuniforme. Ele includ seturi de
triunghiuri adiacente, ce nu se suprapun, obinute prin calcul
folosind puncte distribuite neunuiform, pentru care se cunosc
coordonatele X,Y,Z. De asemenea, stocheaz legturile
topografice dintre triunghiuri i vecinii lor adiaceni.
Reeau de tip GRID este format din triunghiuri regulate.
Reeaua de triunghiuri regulate se formeaz ntre punctele
specifice care determin informaiile de altitudine .
Fluxul tehnologic de obinere a modelului digital al
terenului este prezentat n schema din Figura 7.1.
n principiu, DTM (Digital Terain Model) constituie o
matrice de altitudine exprimat prin cote conform cu vrfurile
unei grile n modul vectorial i printr-o imagine n modul raster
unde valoarea fiecrui pixel corespunde cotei sale.
Rezultatul interpretrii imaginilor satelitare i, implicit,
oportunitilor de utilizare a acestora, sunt condiionate de
puterea de rezoluie a senzorului, natura detaliilor, perioada
nregistrrilor, modul de nregistrare i de nsuirile modelului
optic realizat de operator.
184


Figura 7.1

STEREOMODEL
SocetSet
(INPUT)
GENERARE
DTM
ATE
- se specifica rezolutia de la scanare
- se specifica scara pentru restituit
- formatul imaginilor *.tif
- incarcam proiectul
- incarcam imaginile

- extragere automata prin modulul
ATE
- extragere curbe de nivel manual in
zonele de padure, muntoase,
accidentate si interpolate prin
modulul PRODTM de la restitutie
- se specifica tipul si rezolutia de
obtinere a dtm-ului
- tipul: GRID, TIN
- rezolutia: se specifica in functie de
scara fotogramelor distanta dintre
puncte la scara planului care va
reprezenta rezolutia de calculare a
dtm
- se va alege o rezolutie mai mica de
lucru pentru obtinerea unei precizii
mai bune
CORECTARE
DTM
- dtm-ul calculat la restitutie se transfera la statia de
lucru DTM
- editarea se face prin modulul ITE care face o corectare
punct de punct, pe poligoane sau prin breakline acolo
unde avem zone accidentate
- se verifica erorile circulare si liniare
MERGE
- se verifica in zonele cu probleme
- se va face validarea datelor
- se face exportul fisierelor in *.dxf


VERIFICARE
(OUTPUT)

- se va face unirea mai multor dtm-uri care au fost
corectate si taiate in scopul obtinerii unui dtm final care
va avea o anumita precizie in functie de :tipul, rezolutia,
metoda de unire si nr. de puncte care sunt luate in calcul
in zona de acoperire
- dtm-ul final trebuie sa fie de tip GRID iar fisierul va fi
convertit ca ASCII cu o anumita rezolutie finala
GENERARE
DTM
PRODTM
185
Calitatea modelului digital al terenului depinde, la rndul
su, de nivelul detaliilor, respectiv rezoluia acestora i de
precizia determinrii datelor de baz, a cotelor individuale.
Cerinele minime , n cazul ambelor aspecte, sunt impuse de
contextul i de natura aplicaiei fixat pe utilizator. n pas cu
automatizarea procedurilor de obinere a DTM-ului apare i
nevoia crescnd de sporire a preciziei acestuia care se reflect n
produsele finale. Din acest punct de vedere rezoluia se dovedete
a fi un factor mai puin limitativ, exceptnd anumite regiuni; n
consecin, erorile de determinare a cotelor sunt tot mai mult
luate n considerare, cutndu-se soluii de diminuare a lor.
n imaginile urmtoare (figurile 7.2, 7.3 i 7.4) este
prezentat o zon de MDT obinut prin fotogrammetrie aerian,
cu culmile i pantele unor versani vzui sub diverse unghiuri.
Modelul digital al terenului i produsele derivate, cum ar
fi panta, aspectul, hidrologia , reprezint elemente importante n
alctuirea i interpretarea hrilor. MDT ofer o serie de date
suplimentare legate de vegetaie, utilizarea terenului, fiind tiut
faptul c distribuia vegetaiei este influenat de pant, aspect.
Spre exemplu, harta drenajului, realizat pe baza reelei
hidrologice, corelat cu date despre precipitaii, gradul de
mpdurire, i panta terenului, ofer informaii legate de
posibilitatea producerii de inundaii i despre ct de expus este
zona la astfel de fenomene de risc.

186

Figura 7.2


Figura 7.3
187




Figura 7.4



Figura 7.5 Modelul digital al terenului pentru o zon cu risc major de
inundaie
188

Figura. 7.6 Modelul digital al terenului - perspectiv a unei vi n moment
de inundaie maxim

n concluzie, modelul digital al terenului devine un
instrument, un obiect de studiu de un real folos pentru diverse
sectoare de activitate i penru diveri utilizatori. Deoarece MDT
este redat n format digital poate fi oricnd utilizat, modificat sau
prelucrat cu uurin n scopuri diverse, reprezentnd asfel un
mijloc, o oportunitate eficient de lucru, demn de luat n
considerare n studiile i analizele principalelor sectoare ale
economiei naionale.





189
BIBLIOGRAFIE:

1. Albertz J.
Kreiling W.
Photogrammetric Guide, 3
-rd
Edition,
Germany, 1980
2. American Society of
Photogrammetry
Non-topographic Photogrammetry.
2
nd
Edition ASP, 1982
3.

American Society of
Photogrammetry and
Remote Sensing
Manual of Photogrammetry and Remote
Sensing. 3
-rd
Edition, ASPRS Press, 1997

4.


Bahr H.P.
Procesamiento Digital de Imagenes
(Aplicacionesen Fotogrametria y
Teledeteccion). Eschborn, 1991
5.

Baltac V., Roman D.,
Lustig A., Stnescu C.
Calculatoarele electronice, grafic interactiv
i prelucrarea imaginilor. Editura Tehnic, 1985
6. Daratech Associates CAD/CAM/CAE. Present Technology.
Cambridge, Massachusetts, 1984.
7. Ecker R.
Jansa J.
Geocoding Using Hybrid Bundle Ajustment
and a Sophisticated DTM.
11
th
Symposium of EARSEL, 1991
8. Fejes Iuliu Funcii Spline n teoria mecanismelor.
Editura tiinific i Enciclopedic, 1981
9. Foley J.D.,Dam van A
Wesley Addison
Fundamentals of interactive computer
graphics.
Publishing Company , London 1983
10. Graham L The Architecture of a Softcopy
Photogrammetry System. PE&RS, 1997
11. Hill Mc.Graw Principles of Interactive Computer Graphics.
New York, 1979
12. ISPRS History of Photogrammetry, Center of training
2002
13. ISPRS Manual of Photogrammetry and Remote
Sensing Editia a V-a 2006
14. Ionescu Ion Fotogrametrie inginereasc, UTCB,
Editura Matrix Rom 2003.
15. Koben B Mapping: Ways of Representing the World.
ITC Press, 1998
16. Leica Geosystems
GIS & Mapping
Leica ASCOT - Aerial Survey Control Tool,
Elveia, 2008.
17. Marton Gherasim
Zegheru Nicolae
Fotogrammetrie.
Editura Ceres, 1972
18. Oprescu Nicolae
Calistru Virgil
Turdeanu Lucian

Fotogrametrie, I.C.B., 1982

190
19. Petrescu Florian
Kovari Dana
Pattern Recognition n Remote Sensing, ITC.
Symposium on Remote Sensing, Enschede, 1992
20.

Popescu Gabriel

Sisteme interactive de modelare a informaei
fotogrammetrice, Editura Matrix Rom, 2009.
21.


Popescu Gabriel


Avantajele metodelor holo-fotogrammetrice
combinate cu tehnicile de teledetecie pentru
modelarea 3D a elementelor din spatiu obiect.
Simpozion CIPA, Sinaia 1993.
22. Rducanu, N.,
Spatariu, A.
Fotogrammetrie planimetric, A.T.M.,
Bucureti,1993
23. Roman D.
Lustig A., Stnescu C.
Algoritmi de automatizare a proiectrii.
Editura Militar, 1988
24. Rosenfeld A.
Kak A.C.
Digital Picture Processing.
Academic Press, New York, 1982
25. Shelly & Cashman Introduction to computers and data processing.
U.S.A., 1980
26. Turdeanu Lucian Fotogrametrie analitic.
Editura Academiei, 1996
27. Van Wingerden, A. Future Trends and Directions n GIS.
GEOINFORMATICS, March, 1998
28. Volker W. Geodata-Based Applications n the World
Wide Web. Geoinformatics, March, 1998
29.


Wilson P.R
Euler Formulas and Geometrical Modelling.
IEEE Computer Graphics and Applications 5, 8 /
1985
30. *** Close-Range Photogrammetry & Surveying:
State of the art.