Organe de maini PROIECT

pag.1

1. Cuprins

2. Tema de proiect
3. Memoriu tehnic
3.1. Prezentare general
3.2. Variante constructive
3.3. Norme de protecia muncii
3.4 Justificarea claselor de precizie a ajustajelor i rugozitilor
4. Memoriu justificativ de calcul
4.1 Alegerea filetului
4.2 Alegerea materialelor pentru urubului de for i piuli
4.3 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for
4.4 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de
for
4.5 Calculul numrului de spire n contact
4.6 Verificarea urubului de for
4.7 Verificarea spirelor urubului
4.8 Verificarea urubului la flambaj
4.9 Dimensionarea piuliei
4.10 Verificarea corpului piuliei
4.11 Calculul mecanismului de acionare
4.12 Calculul corpului presei
4.13 Verificarea corpului presei
4.14 Verificarea mecanismului de acionare
5 Bibliografie

2. Tema de proiect
S se proiecteze o pres cu piuli fix avnd urmtoarele date:
F=13200
[N]
h=170
[mm]

2000 2001

2
3
5
5
7
7
8
8
10
11
12
12
13
14
15
15
16
17
17
19
19
21

Organe de maini PROIECT

pag.2

3. Memoriu tehnic
3.1 Prezentare general

Presele cu urub cu acionare manual se utilizeaz n construcia de maini, n ateliere,

mecanice pentru ndoirea i ambutisarea unor piese de dimensiuni reduse. De asemenea presele se
mai folosesc la prelucrarea unor ajustaje i la operaia tehnologic de matriare.
Principiul dup care funcioneaz este transformarea micrii de rotaie n micare de
translaie.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de maini se datoreaz
avantajelor pe care le prezint i anume:
- construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil
- posibilitate de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici
- raport mare de transmitere care duce la viteze mici
- compactitatea construciei i gabarit mic
- funcionare lin i fr zgomot
- permite utilizarea de materiale ieftine
- pre de cost sczut
ntre neajunsurile mecanismelor cu uruburi de micare se menioneaz:
- existena unei frecri mari ntre spirele filetului urubului i piuliei care conduce la uzura
pieselor i la un randament sczut
- prezenta unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat care afecteaz rezistena la
oboseal a urubului
- lipsa autocentrrii
- necunoaterea exact a forelor de strngere

3.2 Variante constructive

3.2.1 Presa cu piuli fix cu batiu n consol

2000 2001

Organe de maini PROIECT

pag.3

n cazul acestei variante batiul are o forma deschis. La partea inferioar are o suprafa
plan pe care se aeaz accesoriile n care se reazem piesa asupra creia se acioneaz. De asemenea
talpa este prevzut cu guri pentru fixarea piesei pe postament. Se observ c talpa presei este
scobit, pentru a asigura o poziionare mai precis a presei. La partea superioar a batiului are o
consol n care se monteaz piulia fix. La acest tip de pres se recomand montarea piuliei cu un
ajustaj intermediar cu strngere mic. Piulia se asigur mpotriva rotirii cu uruburi. urubul de
for este acionat de la roata de mn, care are braele sudate, iar capetele acestora sunt prevzute
cu bile. Roata de manevr este calat pe o poriune de seciune ptrat i este fixat cu piulia.
urubul se reazem axial n berbec, la ridicare acionnd asupra celor dou plci fixate de berbec,
ridicndu-l.

3.2.2 Presa cu piuli fix din profil laminat

Pentru aceast pres este caracteristic construcia batiului din profil laminat U ndoit i sudat
n form de cadru. Masa presei este prevzut n partea superioar cu canale T necesare fixrii unor
dispozitive folosite la presare, iar n partea inferioara cu locauri pentru uruburile de fixare a presei
pe postament. Piulia fix este montat n alezajul din partea superioar a batiului. Pe urubul de
for este montat manivela. Asamblarea urub de for - manivel se face cu profil ptrat n
seciunea transversal.

3.2.3 Presa cu piuli fix, varianta cu coloane

Aceasta este caracterizat prin prezena coloanelor n construcia batiului presei, care au un rol
de ghidare a traversei mobile i de susinere a traversei fixe. Piulia este prins de traversa fix cu
ajutorul uruburilor de fixare. Acionarea se face asupra manivelei care prin intermediul poriunii de
calare acioneaz asupra urubului de fora. Frecarea dintre urubul de for i traversa mobil se
reduce cu ajutorul rulmentului axial. Masa presei are o form circular fiind prevzut cu canale T n
partea superioar, cu locauri pentru uruburile de fixare pe fundaie i clem, alezaje filetate n care
se nurubeaz coloanele.

3.3 Norme de protecia muncii

2000 2001

Organe de maini PROIECT

pag.4

Pentru a evita accidentele, proiectantul va lua urmtoarele msuri :

- verificarea urubului la solicitri compuse;
- asigurarea asamblrilor;
- utilizarea materialelor corespunztoare;
- verificarea naintea livrrii.
Msuri impuse beneficiarului :
- personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor;
- dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i lovituri directe;
- asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare consistent.

3.4 Justificarea claselor de precizie a ajustajelor i rugozitilor

n alegerea acestora trebuie s se in seama c aceste mecanisme nu lucreaz la viteze mari

i nu se impune o precizie ridicat.
Rugozitile se aleg n funcie de rolul funcional al pieselor, astfel pentru flancurile filetelor
se alege o rugozitate de 0,4 pentru reducerea frecrilor i mrirea randamentului, iar pentru restul
pieselor se va alege o rugozitate de 3,2.
Pentru asamblarea piuliei fixe, corpul presei se va prelucra astfel nct ntre piuli i corp s
fie un ajustaj cu strngere mic.
Gurile din cup pentru fixarea acesteia de captul urubului se vor prelucra astfel nct ntre
tift i cup s existe strngere pentru a asigura fixarea corespunztoare a acesteia.
Suprafeele de reazem, mecanismul de acionare i corpul presei se vor vopsi pentru a fi
protejate contra coroziunii.

4. Memoriu justificativ de calcul

4.1 Alegerea filetului

2000 2001

Organe de maini PROIECT

pag.5

Se alege ntre filetul trapezoidal i filetul ferstru ( STAS 2234/1-75 ).Vom alege pentru
urubul de for filetul trapezoidal (STAS 2114/1-75) din urmtoarele considerente:
- are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea unui triunghi isoscel cu unghiul la vrf
de 30 grade i baza egal cu pasul
- flancul filetului are o nclinare de 15 grade
- jocurile la diametrul interior i exterior sunt egale
- fundul filetului este rotunjit cu r=0,25mm pentru P=8-12mm i respectiv r=0,5mm pentru
P>12

- are o rezisten i o rigiditate mai mare dect filetul ptrat

- asigur o bun centrare ntre urub i piuli
- se poate executa prin procedeul de frezare
Filetul trapezoidal are dimensiunile standardizate conform STAS/ 2114-75 putnd fi executat
cu pas normal, fin sau mare :
D=d diametrul nominal al filetului

H 4 0.5 p ac h3

H 1 0 .5 p

z 0.25 p

H1
1
2
2000 2001

Organe de maini PROIECT

pag.6

R1 max 0.5 ac
H 1.866 p

R 2 max ac

d 2 D2 d 2 z d 0.5 p
d3 d 2 h3 d p 2 ac
D4 d 2 ac

D1 d 2 H1 d p
a c 0.15mm pentru 1.5
a c 0.25mm pentru 2<p<5
a c 0.5mm
a c 1mm

pentru 6<p<12
pentru p=14

Filetul trapezoidal se recomand n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit

sarcini mari n ambele sensuri.

4.2Alegerea materialului urubului i piuliei

Alegerea materialului pentru urub i piuli ca elemente ale mecanismelor cu urub depinde
de mai muli factori:

- caracteristicile mecanice ale materialului

- asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai favorabil
- fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim
Caracteristicile importante mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia
mecanismelor cu urub sunt:
(Rp0.2) - limita de curgere
(Rm) - limita de rupere
(A)
- alungirea
(E)
- modulul de elasticitate
Pentru uruburi de micare supuse la solicitri mici i mijlocii cu acionare manual (viteza
relativ la filet ntre urub i piuli este mic nu impune durificarea flancurilor) se va opta pentru un
oel laminat.
Alegem pentru urubul de micare materialul OL50 (STAS 500/2-80) care are caracteristici mecanice
de rezisten acoperitoare, proprieti de prelucrare bune i nu necesit tratament termic.
Caracteristicile lui OL50:
- rezistenta la traciune at ac 51 N / mm 2

- rezistenta la ncovoiere ai 56...61 N / mm 2

- rezistenta la rsucire at 31...33 N / mm 2

2000 2001

Organe de maini PROIECT

pag.7

- rezistenta la forfecare at 41 N / mm 2
Solicitri
- traciune at ac 140 N / mm 2
- ncovoiere ai 161 N / mm 2

- rsucire at 91 N / mm 2
2
- forfecare af 112 N / mm

Caracteristicile mecanice
- rezistenta la traciune Rm 490...610 N / mm 2

- limita de curgere R po 280 N / mm

- alungirea la rupere A 21%

Piulia ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din mecanismul cu urub, este
indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei.
Se recomand ca materialul ales pentru piuli s aib modulul de elasticitate mai mic dect cel al
materialului urubului, ceea ce are ca efect uniformitatea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea
comportrii la oboseal.
Materialul pentru piuli se va alege n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre
spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur.
Deoarece nu este indicat s se utilizeze acelai material pentru piuli i urubul de for vom utiliza
cuple de materiale care au o comportare bun din punct de vedere al rezistenei la uzur:
- oel pe font;
- oel pe bronz moale;
- oel pe font antifriciune.
Materialele pentru urubul de for i piuli se aleg diferit i din cauza uzurii n timp a
materialelor. Astfel se prefer alegerea unui material mai moale pentru piuli deoarece nlocuirea
acesteia este mult mai simpl i construcia ei nu necesit multe procedee tehnologice n comparaie
cu urubul de for.
Materialul ales pentru construcia piuliei este font Fgn400-12 care are urmtoarele caracteristici:
1) Solicitri cu concentratori de tensiune:

- traciune at 49 N / mm 2

2) Solicitri fr concentratori de tensiune:

- traciune at 133 N / mm 2

3) Caracteristicile mecanice pentru Fgn400-12 conform STAS 6071-85:

- rezistena minim la traciune R m 400 N / mm 2

- limita de curgere R po 250 N mm 2

- duritate HB 150...200
- alungirea la rupere A 12%
2000 2001

Organe de maini PROIECT

pag.8

4.3 Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for

Valoarea forei cu care va aciona presa este de F=13200 [N] iar urubul de for are o curs
maxim de hmax = 170 [mm]. Presiunea admisibil de contact dintre cele dou materiale alese pentru
cuplul urub-piuli (OL50 i Fgn400-12) este qa = 5 [N/mm2].
Determinarea diametrului mediu al urubului de for se face cu relaia:
d2

F
h m qa

unde: d2 - diametrul mediu al urubului

Mtot

Mt1

Mt2

Mtot 45.831

(N*mm)

H1
- factor dimensional (pentru filet trapezoidal h=0.5)
P

m
- factorul de lungime al piuliei
d2

Din calcule se obine valoarea diametrului mediu

d2 = 28.99 [mm]
iar cea mai apropiat valoare standardizat este
d2 = 29
[mm]
valoare care ne conduce la alegerea urubului de for cu urmtoarele caracteristici:

diametrul nominal

d = 34 [mm]

pasul filetului,

P = 6 [mm]

diametrul mediu

d2 = D2 = 31 [mm]

diametrul interior

d3 = 27 [mm]

diametrul interior

D1= 28 [mm]

numrul de nceputuri n = 2
notaie: Tr 34x6

Se determin:

H1 0.5 p
H1 3

4.4 Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for

2000 2001

Organe de maini PROIECT

pag.9

n cazul preselor se prefer alegerea filetelor cu mai multe nceputuri deoarece acestea
asigur o miscare de translaie mai rapid a urubului la acelai numr de rotaii iar suprafaa
(spirele) care preia sarcinile se dubleaz sau tripleaz n funcie de numrul de nceputuri. La presele
manuale nu se impune realizarea autofrnrii deci, numrul de nceputuri ales n cazul de fa este
n = 2.

4.5 Calculul numrului de spire n contact

Determinarea numrului de spire n contact se face cu ajutorul formulei:
z

F
d 2 H1 q a

Valoarea lui z obinut din calcule este

z
=10.33 . Numrul de spire n contact se recomand
a fi ntre 6 z 11. Vom alege astfel o valoare de
z = 10.33 spire n contact.

Valoarea lui z se va folosi n calculul

lungimii piuliei cu ajutorul formulei :
m

zp

m 62

Figura 4.3 Aezarea piuliei n corpul

presei

( mm)

Pentru aflarea lungimii filetului urubului de for este necesar s cunoatem urmtorii
parametrii:
h cursa urubului de for
m nlimea piuliei
P pasul filetului urubului de for
Din formula de calcul a lungimii filetului
Lh

h m 3 p

Lh 250

( mm)

4.6 Verificarea urubului de for

Deoarece urubul de for este supus unor solicitri este necesar verificarea rezistenei
acestuia la rsucire i compresiune. Pentru calculul de verificare la aceste solicitri avem nevoie de
momentul de torsiune care se calculeaz cu formula:
2000 2001

Organe de maini PROIECT

k1
dp2

dp1

Mt1
0

Mt2

pag.10

0.3
f

4 F
q a 1

k1

dp2 60.777

k1 dp2

0.15

10

(mm)

dp1 18.233

dp1

18

dp2

F dp2
2
3000
dp2

61

dp1

dp1

Mt1 42.967

( N mm)

0.01
3

F dp2
0
2
3000
dp2

dp1

dp1

Mt2 2.86446

( N mm)

.
Pentru determinarea efortului unitar la compresiune vom folosi formula:
c

4 F
d1

c 23.055

N
2

mm

Efortul unitar de rsucire este:

t

3
16 10 Mt2

d1

t 0.74118

N
2

mm

Deoarece urubul este supus la solicitri compuse va trebui s determinm efortul unitar
echivalent cu ajutorul relaiei:

2000 2001

Organe de maini PROIECT

red

4 t

pag.11

red 23.102

mm

2
care, comparat cu rezistena la traciune at ac 51 N / mm , red ac , va arta c urubul

rezist.

4.7 Verificarea spirelor urubului

O mare parte a eforturilor sunt preluate de ctre spirele urubului fapt pentru care este
necesar o verificare a acestora la solicitrile de strivire, ncovoiere i forfecare, tiind c H 1 este
nlimea util i pentru filetul trapezoidal are valoarea:
H1 0.5 p

H1 3

1) Solicitare la strivire:

q 5.01994

z d1H1

mm

2) Solicitare la ncovoiere:
ac
h

0.5

( mm)

0.634 p

( mm)

h 3.804

6 F
i

( mm)

H1
2

i
ac

2
z d1h

i 12.48878

1
N
2

mm

2000 2001

( mm)

Organe de maini PROIECT

pag.12

3) Solicitare la forfecare:
F
z d h

f 3.95894

mm

Valorile obinute prin calcul se compar cu valorile maxime admisibile ale materialului
folosit pentru urub din paragraful 4.2 i se observ c spirele rezist.

4.8 Verificarea urubului la flambaj

Prin definiie flambajul este pierderea stabilitii elastice a unui corp solicitat la
compresiune, fenomen care apare la aciunea unei fore critice (valoare a forei la care apare
fenomenul de flambaj). Pentru a verifica urubul la flambaj, trebuie s determinm mai nti
coeficientul de zveltee al acestuia. Pentru aceasta considerm l f 2 h max . Vom determina apoi aria
seciunii urubului:
d1

A 572.555

mm

Momentul de inerie se determin cu formula:

4

Imin

( d1 )
0.4
64

0.6

d
d1

4
Imin 3.0145 10

Coeficientul de zveltee rezult din formula:

lf

A
Imin

46.85757

2000 2001

mm

Organe de maini PROIECT

pag.13

Deoarece valoarea coeficientului de zveltee este mai mic dect 60,verificarea la flambaj nu
este necesar. Trebuie totui s respectm condiia:
lf 15 d1
2 h

lf

lf 340

( mm)

Verificare:
d1

27

( mm)

15 d1 405
Condiia de mai sus este ndeplinit.

4.9 Dimensionarea piuliei

Cu ajutorul notaiilor din figura 4.3[1] vom calcula dimensiunile piuliei fixe. Astfel
diametrul exterior al piuliei De se calculeaz cu formula:
D

35

1.3

at

(mm)

25

mm
4 F
at

De

De 45.81432

( mm)

De

( mm)

46

Vom alege constructiv:

De=46
Grosimea peretelui piuliei se calculeaz cu formula:

2000 2001

(mm)

Organe de maini PROIECT

gp

pag.14

De D
2

gp 5.5

( mm)

gp 5

( mm)

Pentru calculul diametrului gulerului piuliei fixe se folosete formula:

Dg 1.4 De
( mm)
Dg 61.6

( mm)

ns, deoarece piulia este fixat de corpul presei cu ajutorul unor uruburi, a fost nevoie de o
supradimensionare a gulerului.
Valoarea aleas este:
Dg

84

( mm)

nlimea gulerului este:

hg

0.25 m

hg 15.5

( mm)

uruburile de fixare a piuliei se aleg conform STAS 3336-81, n cazul de fa M6.

4.10 Verificarea corpului piuliei

Piulia fix este supus la solicitri compuse fapt pentru care necesit o verificare la
solicitrile de traciune i rsucire la corp i ncovoiere i forfecare la guler.
Astfel verificrile se fac la:
1) corp:
4F
- traciune: t
, t = 18.862 [N/mm2], iar pentru font Fgn400-12 at = 49 [N/mm2].
De2 D 2

- rsucire t

16 10 3 Mt 1 D e

D e4 D 4

, t = 3.381 [N/mm2], iar pentru font Fgn400-12 t = at = 49

[N/mm2].
De aici avem

ech

2t 4 2t

i rezult o valoare ech = 20.039 [N/mm2] < at

2000 2001

Organe de maini PROIECT

2) guler:
- ncovoiere i

3 F Dg De
De h g2

pag.15

, i = 40.675[N/mm2] (se consider sarcina concentrat la capatul

gulerului)
F

- forfecare f D h
e
g

, f = 5.708 [N/mm2]

-strivire:
Comparnd rezultatele obinute din calcule cu valorile admisibile la solicitrile verificate mai
4 F
N
str
str 4.29182
2
2
2
2
Dg De n hg
mm
sus pentru font Fgn400-12 se observ c piulia rezist la solicitrile mai sus menionate.

4.11 Calculul mecanismului de acionare

Pentru acionarea preselor cu piuli fix se utilizeaz o manivel montat pe partea superioar
a urubului de for. Lungimea manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total care
s fie realizat de ctre muncitor pentru acionarea presei.
Se calculeaz:
Mtot

Lc

Mt1

Mt2

1000 Mtot
k niFm

Mtot 45.831

Lc 152.771
lo

(N*mm)

(mm)

50

- unde Fm = 300 [N] de unde rezult L = 152.77 [mm] la care se mai adaug o lungime l 0 = 50 [mm].
Lungimea final a manivelei va fi deci L = 202.77 [mm]. Vom alege constructiv o lungime de L =
200 [mm].

2000 2001

Organe de maini PROIECT

L

pag.16

Mtot

Fm

M21

M12

M31

Figura 4.2 Diagrama de eforturi i momente pentru presa cu piuli fix

4.12 Calculul corpului presei

Pentru realizarea corpului presei am ales o variant care se realizeaz prin turnare. Materialul
utilizat pentru realizarea corpului presei este oel laminatla cald : U10 STAS 564-86/OL37 STAS
500-8e care are urmtoarele caracteristici:
Solicitarea la:

traciune: at = 90-150 [N/mm2]

ncovoiere: ai = 90-150 [N/mm2]
rsucire: at = 60-120 [N/mm2]
forfecare: af = 72-120 [N/mm2]

Alegerea materialului pentru construcia corpului presei s-a fcut n aa fel nct s nu se
ajung la un gabarit mare.
Forma i dimensiunile profilului sunt reprezentate n figura de mai jos.
2000 2001

Organe de maini PROIECT

pag.17

5. Bibliografie
1.D. Matiesan,etc. Elemente de proiectare pentru mecanismul cu surub si piulita.
Institutul Politehnic Cluj-Napoca. 1985
2. A. Jula,etc. Mecanism surub-piulita indrumar de proiectare, Brasov,Editura Lux
Libris. 2000
3***** Colectie STAS
2000 2001