MEDICIN DENTAR

DIGITALIZAT

CUPRINS
ISTORIC
GESTIUNE CABINET STOMATOLOGIC
CALCULATORUL N GESTIUNEA CABINETULUI STOMATOLOGIC
PROGRAME DE INSTRUIRE
AMPRENTAREA
ECHIPAMENTE DE SCANARE INTRAORAL
FOTOGRAFIA STOMATOLOGIC
RADIOGRAFIA DIGITALIZAT
INVESTIGAREA CT
RMN
T-SCAN
ELECTROMIOGRAFIA
POSTUOLOGIA
SISTEME HAPTICE DE REALITATE VIRTUAL
ROBOTUL CHIRURGICAL
CHIRURGIA DE NAVIGAIE
TEHNOLOGIA CAD-CAM

TENDINE N INGINERIA
BIOMEDICAL
implementri de sisteme artificiale similare cu sistemele
biologice naturale n domenii precum:
viaa artificial
-

implanturi,
sisteme de protezare i organe artificiale,
reele neuronale,
studiul evoluiei comportamentale,
teoria haosului;

realizarea de modele ale corpului uman care s ajute la

nelegerea fenomenelor biologice;

DIGITIZAREA
formate de stocare a informaiei:

tabla de lemn
hrtie
film fotografic
suport magnetic

formate ale informaiei:

analogic
digital

transpunerea n format electronic digital a informaiei analogice

avantaje:

suport foarte bun n educaie

permite rulare de scenarii pentru acelai cost
modelare, procesare n timp real fr afectare pacient
eficien sporit a demersului medical

dezavantaje:
cost n echipamente, pregtire personal i mentena de specialitate
cunotine noi pentru medic, n afara sferei semantice a domeniului de baz

PRACTICA MEDICAL MODERN

tehnologie de vrf
echipamente
aplicaii

proceduri bazate pe sisteme de calcul

gestiune cabinet
virtualizarea cabinetului medical stomatologic

inteligen artificial

GESTIUNE CABINET MEDICAL

activiti
pacieni

examene clinice
examene paraclinice
foi de observaii
diagnostice
tratamentul etapizat, evaluri intermediare, evaluarea final

documentare

comunicare intern ntre membrii echipei sau ntre cabinete

comunicare extern, informare pacieni prin email sau SMS
cost lucrri i pli
gestionare resurse financiare, materiale i activitate clinic

GESTIUNE CABINET MEDICAL

financiar
pli
venituri

magazie:

stocuri
consumuri
necesar
comenzi

GESTIUNE CABINET MEDICAL

baze de date

sistematizare
accesabilitate
partajare facil
interogare
scalabilitate n organizarea i prezentarea informaiei

arhivare
biostatistic i epidemiologie
tipare
inciden, prevalen
sntate public

CABINETUL STOMATOLOGIC
sistem complex
multitask
interdisciplinar
online - tendina actual

nu necesit instalare
instruire simpl
accesibil din orice locaie
logistic simpl
redundan automat

PROBLEME SPECIFICE
GESTIONRII CU AJUTORUL
CALCULATORULUI

compatibilitate ntre echipamente, ntre generaii de echipamente

probleme de adaptare la nou, la modern n continu schimbare
securitatea i integritatea informaiilor
msuri speciale de manevrare a informaiei n format electronic legi i penaliti
etic i deontologie medical, confidenialitate n relaia cu pacientul
probleme generale legate de stocarea informaiei n format electronic:
- riscul nclcrii confidenialitii datelor despre pacient prin expunerea la atacuri
informatice;
- riscul deciderii angajrii sau nu a unor persoane, n funcie de informaiile stocate ntr-o
baz de date;
- posibilitatea comercializrii informaiilor ctre entiti interesate n acest sens, cum ar fi, de
exemplu, companiile farmaceutice i companiile de asigurri medicale.

 Australia, n perioada 2007-2008 au fost confirmate peste 200 de situaii de nclcare a confidenialitii
informaiilor medicale n format electronic, de ctre angajai ai sistemului de sntate Medicaire, n timp ce n
cel puin 500 de situaii, membrii din colective de conducere au avut acces neautorizat la informaii cu
caracter personal ale clienilor.
2010 Spitalul Presbiterian din New York i Centrul Medical de la Universitatea Columbia au raportat evenimente
de tip nclcare a accesului la bazele de date cu caracter medical. Ar fi fost afectate peste 6500 de persoane,
pacieni ai acestor instituii
2009 au fost furate 57 de medii de stocare aparinnd companiei BlueCross BlueShield din Tennessee din SUA,
ce conineau numerele de asigurri sociale, datele de natere, adresele precum i informaii medicale a
aproximativ 1 milion de indivizi. Informaiile pe aceste medii de stocare se pare c erau codate dar nu criptate.
Existau copii de siguran ale informaiilor ce au permis restabilirea fluxului informaional n cadrul instituiei.
Nu au fost raportate utilizri ale informaiei furate. Cu toate acestea, temerile unei poteniale utilizri
frauduloase rmn i nu vor putea fi contracarate prin nici o msur.
n 2011, programul TRICARE (Civilian Health and Medical Program of the Uninformed Services (CHAMPUS)) din
SUA, a fost vulnerat prin furtul de informaii de ctre tere pri ce a speculat o eroare a unui angajat a unei
companii ce asigura servicii tehnice de suport pentru acest program. Au fost afectai 4,9 milioane de indivizi ce
primeau servicii medicale civile. Acetia, prin natura programului TRICARE, sunt reprezentai ai unui personal
militar activ, personal militar retras din armat, precum i anumii indivizi nemilitari, dar cu conexiuni militare.
compania Anthem Inc., o companie american cu activitate n domeniul asigurrilor medicale, a raportat la
nceputul lunii februarie 2015 c au fost sparte serverele companiei i au fost furate date cu caracter personal,
numrul celor potenial afectabili de acest eveniment fiind de aproximativ 37,5 milioane. Cteva sptmni
mai trziu reprezentanii companiei au revenit asupra acestui numr, declarnd c ar putea fi de fapt afectai
78,8 milioane de indivizi. n pofida faptului c reprezentanii companiei au declarat c informaiile medicale i
cele financiare nu au fost afectate, riscul dezvluirii publicului larg a datelor furate rmne n continuare o

INSTRUIREA ASISTAT DE
CALCULATOR
educaie - e-learning, partajare informaii, instruire,
evaluare
simulare, modelare
realitate virtual

APLICAII N STOMATOLOGIE

AMPRENTA DENTAR
eficiena tratamentului protetic fix sau mobil depinde n mod
consistent de precizia amprentei dentare
reprezentare n negativ a unor structuri anatomice ale cavitii
bucale (cmpul protetic)
ajut la turnarea modelelor, copii pozitive ale cmpului
protetic
amprenta dentar:
- duplicat copia unui model
- preliminar pentru realizarea etapelor intermediare
- final utilizat n realizarea lucrrii protetice finale

AMPRENTA DENTAR
necesit un suport rigid (portamprent) i materiale pentru amprentare
(rigide, semirigide, elastice)
portamprentele:
- standard cu dimensiuni prestabilite de la 0 la 4
- indidividuale realizate n laboratorul de tehnic dentar

proprieti material de amprent:

-

elasticitate necesar, cu grad redus, pentru ndeprtarea din cmp

plastiticitate capacitatea de deformare sub aciunea celei mai mici presiuni
rezisten mecanic rezisten n momentul ndeprtrii
fidelitate capacitatea de a reproduce i cele mai fine detalii
stabilitate s nu fie uor deformabil pn la momentul turnrii modelului
plcut gust, culoare, miros, pentru pacieni sensibili, copii
majoritatea medicilor stomatologi utilizeaz elastomeri de sintez

AMPRENTA DENTAR
dup ntinderea amprentei:
-

unitar un singur dinte

sectorial un sector al arcadei
de hemiarcad jumtate de arcad
global arcada ntreag, pentru lucrri complexe, implanturi, puni ntinse, proteze totale, proteze
mobilizabile. Ofer informaii complete despre cmpul protetic. Se poate lua n 1 sau 2 timpi

funcie de tehnica amprentrii:

- 1 timp este necesar o singur etap, un singur pas i necesit un singur material de amprentare. Tehnic
simpl i rapid dar mai puin precis
- 2 timpi sunt necesare 2 materiale pentru amprentare, i 2 etape. Primul material este dur pentru prima
faz, pentru a doua faz fiind utilizat un material fluid. Precizie mult mai bun i fidelitate ridicat
- n lingur individual caz particular a tehnicii n 2 timpi. Necesit intervenia laboratului dentar.
Dezavantajul principal ar fi nevoia unei edine n plus

funcie de dinamica amprentrii:

- static nu sunt realizate micri n timpul amprentrii
- funcional pacientul realizeaz diferite micri ale obrajilor, limbii, buzelor, marginile amprentei fiind
modelate activ de ctre acesta

PROBLEME SPECIFICE
AMPRENTRII CLASICE
acumulare mare de saliv
respiraie ngreunat
senzaie de grea
disconfort
alegerea incorect a portamprentei produce deformri mecanice
ale acesteia
materialul de amprent nu ader la lingur
timpul de priz adesea greu de controlat
alte reacii minore

AMPRENTA DIGITAL

tehnic neinvaziv
ambele arcade cu o singur scanare
utilizeaz echipamente de scanare intraoral specifice
elimin erori specifice amprentei clasice
stocarea amprentei digitale nu i afecteaz fidelitatea
confort sporit
timp amprentare de maxim 1 minut
mai uor de igienizat
simpl, precis, practic, uor acceptat de ctre pacieni
asigur premizele unui tratament de calitate o amprent de calitate genereaz o
lucrare protetic de calitate
stocare nelimitat i pe termen nelimitat este necesar un mediu de stocare de tip
hard disk, cd sau stick de memorie
ecologic nu produce

CAMERA INTRAORAL
sunt camere mici ce arat ca nite pixuri, conectate la
monitoare pe care pot fi vizualizate cavitile orale
ajut de asemenea la nelegerea de ctre pacient a situaiei
dinilor si
sunt prevzute iluminri speciale pentru vizualizarea fracturilor
ce nu ar putea fi identificate cu ochiul liber
permite investigarea i informarea n timp real
acuratee oferit de ctre imagini cu rezoluie mare
uor de stocat i manevrat
instrument excelent n educare

CAMERA INTRAORAL
senzori CMOS
echipat cu lentile antiaburire
rezoluii de civa
megapixeli
semnalul video PAL/NTSC
unghiul de inspecie mai
mare de 100 grade
lmpi de iluminare cu LED
adesea wireless i
portabile
posibilitate de captur
video sau/i foto
form uor de manevrat
eventual posibilitate de
captur i stocare pe card

FOTOGRAFIA DENTAR
n medicin fotografia servete la:
-

documentare
contexte medico-legale
diagnoz, stabilirea demersului terapeutic
pregtirea i motivarea pacientului
facilitarea comunicrii ntre departamente
educaie i scopuri academice
marketing

analogic film fotografic de 35 mm

digital nlocuiete fotografia analogic

FOTOGRAFIA DENTAR
n 2002, n UK:
- fotografia dental era utilizat de aproximativ 36% dintre stomatologii implicai n cadrul unui studiu pe aceast tem. Motivele principale au fost:
- pregtirea i educarea pacientului
- protecie medico-legal a medicului

- 62% din medici utilizau n 2002 camere foto analogice cu filme pe 35 mm n timp ce 32% utilizau camera foto digital deja

n 2010, n UK, n cadrul unui studiu pe 562 de medici stomatologi:

- 48% utilizau fotografia dentar cu aplicaii n practica clinic
- motivele invocate ale utilizrii fotografiei au fost:
-

planificarea tratamentului 84%

pregtirea i motivarea pacientului 75%
protecie medico-legal 71%
comunicarea cu laboratorul dentar 64%

- din cei 562 de medici investigai utilizau:

- camera foto digital 59%
- camera foto analogic cu film pe 35mm 34%
- camera video 19%

n 2015 a fost publicat un studiu derulat n Bulgaria pe 254 dentiti:

- 64 (25,2%) brbai i 190 (74,8%) femei, cu media de vrst de 43,21 ani
- doar 82 de medici (32,28%) utilizeaz fotografia n practica medical
- restul de 172 (67,72%) nu utilizeaz deloc fotografia motivat de:
-

teama de transmitere de infecii 1,57%

nu exist nevoia 5,51%
nu sunt interesai 7,09%
cere timp suplimentar n manevrare 9,45%
este necesar pregtire suplimentar 22,83%
cost prea mare 38,58%

FOTOGRAFIA DENTAR
avantaje ale fotografiei digitale
- livrat instant, n timp real
- posibilitatea evalurii i relurii fotografiei n cadrul aceleiai vizite la medic
- nu genereaz costuri fa de investiia iniial, aa cum fotografia analogic presupune
investire continu n film, substane etc.
- partajare facil i rapid pe email sau alte mijloace de comunicare electronice
- spaiu de stocare foarte mic, nefiind necesare rafturi ntregi pentru plcile fotografice
clasice. Este suficient o memorie permanent electronic, HDD, stick memorie, CD, DVD
- siguran sporit a informaiei prin costuri minime de redundan, sau mcar acceptabile

dezavantaje
- costuri n sisteme de securitate software i hardware
- necesit antrenare special a personalului medical sau angajare de specialiti pentru
realizarea de fotografii

FOTOGRAFIA DENTAR
caracteristici:
- luminozitatea fie mai ntunecat fie
mai luminoas
- compoziia totalitatea setrilor
necesare obinerii imaginii, utilizarea
corespunztoare a oglinzilor i
retractorilor de buze, de obraji
- naturaleea culoritului foarte
important a se reine culoarea real a
dinilor i esuturilor nconjurtoare
- suficiena detaliilor este
fundamental pentru investigaii s fie

FOTOGRAFIA DENTAR

RADIOGRAFIA DIGITAL
prima radiografie digital intraoral 1982 de ctre stomatologul francez Francis Mouyen cu firma Trophy
calitate ridicat a imaginii radiologice fa de radiologia convenional
senzorii ce capteaz imaginea pot fi de 2 tipuri:
-

senzori CCD asemntori aparatelor foto digitale. Sunt plasai n cavitatea oral conectai la calculator prin cablu
plcue de stocare a imaginii imaginea se salveaz pe aceste plci, plcile sunt scanate pentru transmitere ctre
calculator, dup care plcile sunt resetate, putnd fi refolosite

imaginea este preluat de ctre un calculator ce permite prin aplicaii specifice operaii de procesare,
prelucrare, maximiznd procesul de diagnosticare
n caz de printare pe film, imaginea are calitate net superioar filmelor standard
manevrabilitate i posibilitate de partajare prin internet, email, CD/DVD
posibilitate de arhivare facilitnd comparri ulterioare salvnd timp i efort pacientului
vizualizarea imaginii este posibil fie pe ecran fie pe film fotografic special
DOZA DE RADIAIE NECESAR SENZORULUI PENTRU CAPTARE IMAGINE ESTE CU PN LA 90%
MAI MIC DECT N CAZUL ECHIPAMENTELOR CLASICE

DE CE RADIOGRAFIA DIGITAL?
doza de radiaie foarte mult sczut
este posibil procesarea i prelucrarea imaginii
calitatea imaginii este foarte bun
salveaz timp
neinvaziv pentru mediu, ecologic

TOMOGRAFIA COMPUTERIZAT
(CT)
1979 Godfrey Hounsfield primete premiul Nobel
mpreun cu Allan Cormack, pentru Fiziologie i
Medicin pentru contribuiile n dezvoltarea i aplicarea
de tehnici bazate pe raze X n inspecie computerizat
din 1999 utilizat n Europa CT cu fascicul conic (CBCT)
ofer informaii vizuale 3D, reprezentnd un salt
calitativ uria n capacitile de investigare fa de
imagistica bidimensional, tradiional, la ora actual
fiind o metod de investigare de referin
este un tip de investigaie imagistic neinvaziv,
utilizat extensiv n medicin, prin calitatea imaginilor
i detaliilor expuse

TOMOGRAFIA COMPUTERIZAT
(CT)
avantaje:
- detalii foarte bune ale anatomiei organelor i esuturilor investigate
- este o tehnic relativ rapid cu utilitate evident mai ales n cazuri
de traume cu risc de deces
- ajut la stabilirea demersului n cazul procedurilor chirurgicale sau
radioterapie
- valideaz cazul studiat pentru intervenie chirurgical iminent,
imediat sau ulterioar
- poate distinge ntre esuturi moi, dini, nervi i esut osos
- poate distinge infeciile i tumorile
- scanare scurt de ordinul secundelor ce ofer ns informaii multe

dezavantaje:
- exist un risc pentru pacient prin natura radiaiei ionizate utilizate

TOMOGRAFIA COMPUTERIZAT
(CT)
indicaii n stomatologie:
- adesea examen complementar examenului clinic i radiografiei
panoramice
- necesar pentru aprecierea complex a strii de sntate a
cavitii orale
- situaii majore ce recomand CT:
-

implantul dentar examinarea CT ofer informaii despre starea materialului

osos, dimensiunile crestelor alveolare, starea esuturilor moi etc. Se
recomand pre i post intervenie pentru evaluarea strii i evoluiei lucrrii
ortodonie nu este o investigaie larg rspndit n acest domeniu dar
ofer informaii foarte utile demersului terapeutic n cazul aparatelor
dentare
patologia ATM (articulaia temporo-mandibular) util n fracturi, luxaii,
inflamaii
tumori ale regiunii oro-maxilo-faciale ofer informaii superioare
radiografiei despre tumor. n mod clar validarea tumorii se realizeaz prin
examen anatomopatologic

TOMOGRAFIA COMPUTERIZAT
(CT)

REZONANA MAGNETIC
NUCLEAR
tehnologie complet neinvaziv
investigarea cea mai precis, acuratee i
nalt performan
cu RMN pot fi investigate toate organele
nu exist disconfort datorat scanrii n sine
n cel mai ru caz exist un oarecare
disconfort datorat unei substane de contrast
utilizate n cadrul scanrii cu RMN (cu
excepia cazurilor cu insuficien renal
avansat), i eventualelor zgomote produse
de ctre componentele mobile aflate n
structura echipamentului

REZONANA MAGNETIC
NUCLEAR
precauii n situaii n care:
- pacientul prezint anumite alergii la medicamente (substana
de contrast nu conine iod)
- pacientul are instalat pacemaker, proteze metalice de care nu
se poate dispensa pe durata scanrii, orice metal instalat n
corp
- pacient cu dispozitiv intrauterin contraindicat n scanri
- pacientul sufer de claustrofobie contraindicaie relativ, se
poate pregti pacientul nainte de ctre medicul curant,
eventual sedare
- alte afeciuni renale

OCLUZIA
raportul dintre dinii superiori i cei inferiori n contact,
n masticaie sau mucare
imperfeciuni ocluzale pot produce probleme dentare,
articulare i musculare
tehnici de investigare ocluzal:
clasice cu materiale de nregistrare intraocluzal; informaii
incomplete i doar lefuirea dinilor poate produce mai mult
ru uneori
digitale cu echipamente electronice cu capabiliti de
nregistrare i procesare a informaiei; ofer informaii
obiective i asigur prelucrri cu precizie micronic

T-SCAN
abordarea clasic:
hrtie articulat colorat rmn buci de hrtie ntre dini, resturi de
material
folii de hrtie impregnat rmn urme de cerneal pe dini acolo unde
exist contact ocluzal
materiale cu impresiune elastomeric - n zonele n care exist contact
ocluzal materialul injectat este ndeprtat
hrtie cu cear - apar perforaii n materialul ceros unde exist contact
ocluzal sau apropiat

ateptri ale materialului ideal de nregistrare interocluzal:

rezisten limitat n timpul nchiderii pentru evitarea deplasrilor
elementelor mobile implicate (dini, mandibul) datorit forei de apsare
uurin n utilizare
stabilitate dimensional dup nregistrare
rezisten mare la deformare dup polimerizare
uurin n arhivare i verificare ulterioar
acuratee ale informaiilor legate de suprafaele incizale sau ocluzale
lipsa oricror efecte adverse asupra esuturilor implicate n procedur

metodele clasice nu ofer informaii despre:

T-SCAN
1984 tehnologia este propus prima dat T-SCAN I
1995 T-SCAN II pentru Windows 95
2004 T-SCAN III
2008 T-SCAN 8
diferenele ntre versiuni: acurateea, precizia sporit
abordarea digital permite:

identificarea forei de apsare/strngere n mod precis

stabilirea secvenei ocluzale
precizie n msurare i analiz

tehnologie pentru analize digitale ocluzale

nltur din diagnostic prerea subiectiv a pacientului ce duce n eroare uneori medicul
ajut la identificarea contactelor ocluzale premature
determin distribuia forelor de apsare permind astfel combaterea forelor distructive
ofer informaii CANTITATIVE despre ct de mult intr n contact dinii
ajut la comparri succesive la momente de timp diferite a situaiei ocluzale att pentru structurile naturale
ct i pentru implanturi, proteze etc.

T-SCAN

evoluia celor 4
tipuri de scan

T-SCAN I
- afiare simpl color
- senzor pentru nregistrare
- butoane de control playback i
imprimare
- determina i nregistra
nivele de for ocluzal
- informaia despre
afiat n 2 moduri:

for

16
era

- static (snap-shot)
- dinamic (afiare n timp)

- stocarea i arhivarea - pe hrtie

T-SCAN I

T-SCAN II
- interfaare cu sistem de operare
- multe nbuntiri fa de varianta
anterioar
- sistem novator, reprezenta n sine un
calculator
- integrat
ntr-un
echipament
diagnostic clinic computerizat

de

- mai mult un adaptor dect sistem

independent
- informaiile despre
stocate pe calculator

pacieni

erau

- capabil a identifica 256 nivele de for

- operatorul
putea
sensibilitatea senzorului

controla

T-SCAN II

T-SCAN II - senzorul de presiune

iniial 93.98 microni grosimea
scade la 82.82 microni
rezultatul este relativ, nu se
msoar n uniti de for
newtoniene

T-SCAN III
conexiune
USB
pentru
extinderea capabilitii de
comunicare
afiare multifereastr
integreaz capabilitate de
scanare
pentru
electromiografie
afiare 2D i 3D de rezoluie
sporit
poate fi salvat film
format .avi sau ASCII

poate opera scanri n timpi

de pn la 30 de ori mai mici
acuratee i ncredere ridicate

T-SCAN software pentru

procesri digitale

T-SCAN

nainte

dup

ELECTROMIOGRAFIA
examen pentru nregistrarea activitii electrice a muchilor
diverse boli i afeciuni musculare, leziuni ale sistemului nervos etc
posibil a fi derulate examinri:
statice n repaus muscular
dinamice n cursul unor micri voluntare
fr stimulare nregistrarea activitii spontane musculare
cu stimulare curentul electric de scurt durat, nedureros, este aplicat pe nerv. Se nregistreaz
reacii nervoase, viteza de conducie prin nerv, conducia muscular

utilizeaz electrozi sub form de ace, pn la nivelul muchilor prin piele sau de
suprafa
nregistrare pe hrtie sau n format electronic pentru stocri, arhivri, investigri
ulterioare, comparri
riscuri, efecte adverse minore dar existente, pn la cteva zile pentru electrozi ac

ELECTROMIOGRAFIA
metod de diagnostic dup 1980
tehnica ofer informaii CALITATIVE electrozii nu pot fi precis montai n msurri successive, plus
mprtierea anatomic ntre pacieni este foarte larg
dou pri:

studiul de conducere nervoas (senzitiv i motorie) electroneurografia, cu electrozi de suprafa

studiul intramuscular cu electrod ac electromiografia propriu-zis, cu inserie ac n muchi

stomatologie:

n contracie este aplicat for pe dini

potenial distructiv
contracii puternice repetitive obosesc muchiul afectnd gama de micare (reducnd dinamica) eventual lrgind
domeniul de durere
electromiografia de repaos pune n eviden activitate muscular excesiv nocturn sau n somn scrnitul de
dini n somn (bruxism)
tensiunea muscular n durerile de cap poate fi adesea greit diagnosticat ca fiind migren
pot aprea activiti musculare nedorite, mai ales n timpul somnului, ce afecteaz structura dentar (proieie n
calitatea vieii pacientului)
activitatea muscular afecteaz nclusiv muctura i dinamica oral

ELECTROMIOGRAFIA
2011 - M-SCAN
instrument de investigare cu 2
electrozi pentru investigri pe
cte un singur muchi la un
moment dat
alimentare cu o baterie de 9 V
colectare de informaii despre
activitatea
muscular
a
muchilor cranieni
informaia poate fi ataat foii
pacientului pentru investigare
ulterioar

ELECTROMIOGRAFIA
efecte bruxism:

anxietate, depresie, tensiune

retragerea gingiilor
dureri de gt
dureri de maxilar
pierdere dini
dureri de urechi

soluii:
dispozitiv n timpul somnului nu vindec ci doar protejeaz dantura gutier
relaxare muzic, citit, plimbare, comprese calde i umede pe fa, terapii psiholog etc.
stomatologice:

lefuire a punctelor nalte ale danturii pentru corectarea mucturii

obturaii
coroane dentare
tratament ortodontic

POSTUROLOGIA
ramur interdisciplinar a medicinei clinice, ce prin metode
neinvazive studiaz i observ postura ntregului organism n
vederea determinrii cauzelor ce provoac simptome osteoarticulare
corpul ncearc s compenseze dezechilibrele posturale,
crend puncte de fixare i zone de tensiune msculo-fasciale,
rezultnd dificulti biomecanice
discipline interesate:
stomatologia poziia mandibulei fa de maxilar tinde s corecteze
deficiene posturale
oftalmologia
ORL

POSTUROLOGIA
analiza postural computerizat identific cele mai mic
devieri de la postura normal
analize globale ale posturii cu repercursiuni n mai multe
planuri

POSTUROLOGIA
un studiu
medical n Japonia,
demonstreaz cauzalitatea ntre
dezechilibrele cavitii bucale i
alte afeciuni medicale
reabilitarea dentomaxilar a redus
pn
la
dispariie
simptomatologia n aproximativ
66% din cazuri
proiecie
facial

ortopedia

dento-

probleme
ale
sistemului
stomatognat se propag pn la
nivel plantar i invers
ergonomia dentar conteaz
echilibrul mandibular este n
corelaie cu starea de postur.
Modificri
posturale
produc
dezechilibre dento-maxilare

ELEMENTE DE INGINERIE
BIOMEDICAL
ingineria medical opereaz cu concepte fundamentale, cu cunotinte de la
nivel molecular, dezvolt materiale, dispozitive, pentru prevenirea,
diagnosticarea i tratarea bolilor, pentru reabilitare i pentru ameliorare
sisteme care menin viaa, proiectarea unor nlocuitori ai unor pri din
organism (proteze medicale), crearea de sisteme de ajutorare pentru
persoane cu handicapuri severe
domeniu foarte ntins: de la inimi artificiale la lentile de contact, de la
scaune pe rotile la tendoane artificiale, de la modelarea terapiei prin dializ
la modelarea sistemului cardio-vascular
modelarea pe calculator (achiziia i prelucrarea semnalelor biomedicale:
ECG, EEG, EMG, gestiunea bazelor de date medicale, imagistica medical,
inteligena artificial aplicat n medicin, instruire asistat de calculator n
medicin; telemedicina,management sanitar etc.)

ELEMENTE DE INGINERIE
BIOMEDICAL
implementri de sisteme artificiale similare cu sistemele biologice naturale
n domenii precum:

- viaa artificial (implanturi, sisteme de protezare i organe artificiale,

- reele neuronale,

- studiul evoluiei comportamentale,

- teoria haosului;

realizarea de modele ale corpului uman care s ajute la nelegerea

fenomenelor biologice;
aplicarea de concepte noi n analiz, precum analiza de regimuri haotice,
calculul cu atractori;

REALITATEA VIRTUAL
interfa ce faciliteaz un control puternic interactiv asupra
unor scene 3D, cu destule detalii de imagine pentru a crea
senzaii apropiate de cele reale
concept utilizat n realizarea de sisteme digitale de simulare
n care subiectul capt senzaia de imersiune (scufundare)
ntr-o alt lume, o lume aparent; este un termen ce descrie
o form de interaciune ntre calculator i om
un instrument complex alctuit din elemente sofware i
hardware interconectate pentru a reflecta ct mai fidel posibil

REALITATEA VIRTUAL
simulare
interaciune
artificialitate
imersiune
teleprezen
imersiune total cu ntreg corpul
costume cu senzoristic complex ce genereaz informaii
despre persoana mbrcat, informaii sub form de date n
format digital

REALITATEA VIRTUAL aplicaii

design militar, aprare i protecie
divertisment, amuzament i distracii publice
publicitate
arhitectur/construcii
design computerizat
cercetare i educaie
vizualizare financiar, vnzri
medicin, sntate
auto
turism

REALITATEA VIRTUAL aplicaii

medicale
ajutorul n predarea i asimilarea informaiilor n anatomie i fiziologie;
modelarea structurilor i proceselor interne organismului uman;
antrenarea medical general;
simulare pentru palparea suprafeelor tumorale;
simulare n timp real a chirurgiei laparoscopice;
examinare oftalmoscopic utiliznd RV i antrenare oftalmologic;
simulri de operaii bronhoscopice;
aplicaii cardiologice;
antrenarea pentru diagnosticarea diferitelor forme de cancer;
antrenarea n chirurgia ortopedic

REALITATEA VIRTUAL aplicaii

medicale
educaie medical
stomatologie
training pentru paramedici
medicina preventiv
consiliere

DISPOZITIVE PENTRU REALITATE

VIRTUAL
mnui cu senzori - DataGlove
sisteme haptice pentru simularea atingerii sau pentru simularea reaciei
mediului

bazate pe mecanisme cu contururi deschise (mecanisme seriale)

de tip pantograf (cu replicare paralel a micrii)
cu exoschelet (au mobilitate, se mic odat cu utilizatorul i sunt raportate doar la acesta)
mecanisme neconvenionale

proiectoare video pentru crearea de senzaie de imersiune

incint video
ochelari 3D
proiector

DISPOZITIVE PENTRU REALITATE

VIRTUAL
modelare i validare
simulri complexe
operaii, implanturi dentare
educare i antrenare
partajare de informaii cu ali profesioniti din domeniu
Avantaje
costuri reduse de antrenare
sunt posibile repetri nelimitate de proceduri
capabilitate de testare i evaluare a studenilor

REALITATE VIRTUAL N
STOMATOLOGIE
modelare i validare
simulri complexe
operaii, implanturi dentare
educare i antrenare
partajare de informaii cu ali profesioniti din domeniu
Avantaje
costuri reduse de antrenare
sunt posibile repetri nelimitate de proceduri
capabilitate de testare i evaluare a studenilor

REALITATE VIRTUAL N
STOMATOLOGIE

REALITATEA VIRTUAL N EDUCAIE

STOMATOLOGIC

REALITATEA VIRTUAL N EDUCAIE

STOMATOLOGIC

ANTRENARE VIRTUAL N
STOMATOLOGIE

ANTRENARE VIRTUAL N
STOMATOLOGIE

ANTRENARE VIRTUAL N
STOMATOLOGIE
studiu pe 50 studeni (John Hopkins U)
25 simulator
25 metode tradiionale

dintele 36 5 buci fiecare

REALITATEA VIRTUAL N
STOMATOLOGIE
tehnicile CAM CAD permit obinerea de modele tridimensionale ale dinilor n
vederea realizrii de proteze dentare, prin scanare cu echipament specific
sunt ajustate caracteristicile geometrice ale noilor dini, dup care un fiier
este trimis la o main cu comand numeric pentru a realiza proteza dorit
avantaje:
calitate materiale
timp redus, procedur simpl
sigurana reuitei procedurii, numr redus ctre 0 de iteraii asupra unui model de protez
= eficien sporit

dezavantaje:
cost adesea prohibitiv

REALITATEA VIRTUAL N
STOMATOLOGIE

REALITATEA VIRTUAL N
STOMATOLOGIE
tehnicile CAM CAD permit obinerea de modele tridimensionale ale dinilor n
vederea realizrii de proteze dentare, prin scanare cu echipament specific
sunt ajustate caracteristicile geometrice ale noilor dini, dup care un fiier
este trimis la o main cu comand numeric pentru a realiza proteza dorit
avantaje:
calitate materiale
timp redus, procedur simpl
sigurana reuitei procedurii, numr redus ctre 0 de iteraii asupra unui model de protez
= eficien sporit

dezavantaje:
cost adesea prohibitiv

SISTEME HAPTICE DE REALITATE

VIRTUAL
pn recent simul auditiv i vizual au fost preponderent studiate i stimulate
n contextul mediilor virtuale
simul tactil cel mai utilizat pentru perceperea obiectelor din mediul
nconjurtor
sistemele haptice sunt sisteme mecanice ce produc senzaii similare
senzaiilor reale, prin tehnologii de presiune, temperatur i vibraii
elemente de baz motoare pentru conversia energiei electrice, hidraulice
sau pneumatice n vibraii, controlate prin aplicaii specifice pentru
determinarea duratei, frecvenei i amplitudinii
forme de sisteme haptice:
exoschelete
costume haptice
elemente haptice fr contact fizic jeturi de aer foarte bine direcionate i concentrate ntr-un mediu 3D, ultrasunete

SISTEME HAPTICE DE REALITATE

VIRTUAL N STOMATOLOGIE
preponderent pentru educare i antrenare
instrumentar stomatologic i ochelari stero pentru proiecii virtuale
aspectele principale avute n vedere n cazul pacienilor virtuali:
configuraia fizic instrumentar medical, monitoare, spaiu de lucru delimitat de
dimensiunea unei guri, elemente pentru sprijinirea degetelor n timpul lucrului etc.
sistemul de proiecie optic ochelari 3D stereo pe care sunt proiectate imagini realistice a
cavitii orale, instrumentarului utilizat, toat dinamica scenei, oferind posibilitatea
schimbarea perspectivei asupra scenei
rspuns multisenzorial din partea pacientului virtual efecte de sunet, reacii tactile,
schimbri ale suprafeelor odat ce sunt adncite
surse de informaii pentru cerinele de antrenare modele 3D de cavitate oral, de dini,
oase etc.

SISTEME HAPTICE DE REALITATE

VIRTUAL N STOMATOLOGIE
MOOG

SISTEME HAPTICE DE REALITATE

VIRTUAL N STOMATOLOGIE
modele de pacieni

ROBOTUL CHIRURGICAL
operaia este efectuat de ctre un sistem pe
baz de calculator
fiecare pas este programat
precizia este milimetric
operaia are loc iniial virtual pe modelul 3D al
pacientului real
sunt eliminate riscuri precum:
tremorul minilor
poziia incomod a chirurgului

Da VINCI

CHIRURGIA DE NAVIGAIE
metod iniial introdus n neurochirugie, la ora actual exstins i la
alte specialiti medicale
sisteme de chirurgie de navigaie:

mecanice
optice
electromagnetice
cu ultrasunete

tehnic puternic computerizat

avantaje:
reduce riscurile leziunilor asociate operaiilor tradiionale
permite abordarea cu mare precizie a formaiunilor de interes n limita de
siguran

CHIRURGIA DE NAVIGAIE
tehnici de navigare chirurgical

sistem
sistem
sistem
sistem
sistem

de neuromonitorizare intraoperatorie
de navigaie ORL FUSION
de RMN intraoperator Polestar
radiologie intraoperatorie O-ARM
de navigaie S7 (neuro, spinal, oropedie, ORL)

DIGITIZAREA PROTETICII
DENTARE
protezele dentare sunt elemente realizate n exteriorul cavitii
orale
trateaz metodele de restaurare morfologic, funcional i de
estetic a aparatului dento-maxilar
elementele de protezare sunt rigide
tipuri de protetic dentar:

fix
mobilizant a edentaiilor pariale
mobilizant a edentaiilor totale
protetica pe implanturi caz particular a proteticii fixe datorit naturii
tehnicilor utilizate se ncadreaz acestei subdiviziuni a proteticii

DIGITIZAREA PROTETICII
DENTARE
sunt necesare procese n cadrul:
laboratorului de tehnic dentar
cabinetul stomatologic

dezavantaje ale protezrii clasice:

cost de timp de procesare ndelungat i consumabile pentru modele
adesea sunt necesare mai multe iteraii pn la varianta final
precizia ridicat implic experimentare ndelungat anterioar

sunt necesare metode digitale pentru maximizarea protezrii din orice punct
de vedere, cost de material i timp, stabilitatea n timp etc.
stomatologia digital mare parte din prezentul i n mod sigur aproape n
totalitate viitorul stomatologiei

TEHNOLOGIA CAD - CAM

iniiat la jumtatea anilor 80
scopuri:
eficien a actului medical
standardizare a restaurrilor protetice
identificare i implementare de noi proceduri, materiale i
tratamente dentare

CAD computer aided (asisted) design modelare

(proiectare) cu ajutorul calculatorului
CAM computer aided (asisted) manufacturing
manufacturare (producere) cu ajutorul calculatorului

TEHNOLOGIA CAD - CAM

avantaje:
sunt eliminate lucrrile provizorii, incomode i uor deteriorabile
materialele utilizate sunt biocompatibile sunt eliminate alergiile,
gustul metalic, respiraie urt mirositoare
eroarea uman este eliminat n procesul de restaurare, prin
realizarea integral de ctre computer
control deplin asupra lucrrii dentare prin implicarea aceluiai
medic de la nceput pn la sfrit
sunt eliminate amprentele din materiale ce provoac reacii
adverse, senzaii de vom, las urme, inconfortabile
lucrrile sunt realizabile ntr-o singur edin, salvnd costuri de
timp i materiale

TEHNOLOGIA CAD - CAM

pri componente a unui sistem CAD - CAM:
scanner intraoral realizeaz o conversie a imaginilor preluate din
cavitatea bucal n informaii ce pot fi interpretate i procesate de
ctre calculator
aplicaii specializate (programe de calculator, sofware) proceseaz
informaiile preluate din cavitatea oral, ajut la operaii pe
modelele virtuale ale cmpului protetic, utilizatorul putnd derula
procesri i prelucrri necesare
unitatea de producie tranform prin procesri mecanice de
frezare (umed sau uscat), un bloc din material pentru protezare
n elementul finit ateptat

TIPURI DE SISTEME CAD CAM N

STOMATOLOGIE
n cabinetul de medicin dentar:
este necesar prezena unui scanner intraoral i a unui echipament de frezare n
cabinetul stomatologic
amprentarea este optic, fr elemente clasice
timp de restaurare este scurt
este utilizat n special frezarea umed

n cabinetul de tehnic dentar:

implic amprentarea clasic n cabinetul stomatologic, realizarea unui model n
cabinetul de tehnic dentar , model ce va fi scanat i procesat n tehnologie CAD CAM
tehnicianul definete infrasctura pe care va lucra ceramistul CAD - CAM

n centrele de frezare:
cabinetul stomatologic are n dotare doar scanerul intraoral
laboratorul de frezare primete modelul de la cabinet, pre care l realizeaz fizic

TIPURI DE SISTEME CAD CAM

CEREC
DELCAM DENTAL SOLUTIONS
RENISHAW PLC CAD/CAM SYSTEMS
3SHAPE DENTAL SYSTEM CAD/CAM
WORKNC DENTAL SESCOI

CEREC
CEREC = Ceramic Reconstruction
Restoration of Esthetic Ceramics

sau

Chairside

Economical

Chairside = n cabinet tehnologia este utilizat n timp ce pacientul

se afl pe scaunul stomatologic
Economical = economic avantajoas att pentru medic ct i pentru
pacient
Restoration = restaurare refacerea natural a dintelui (frumos,
funcional i rezistent)
Esthetic = estetic - restaurrile sunt fr metal i la culoarea dintelui
Ceramics Ceramica (porelan) ceramic de nalt rezisten, foarte
aproape de structura natural a dintelui

CEREC
este cel mai inovator sistem cad/cam dentar de cabinet (exist mai
multe sisteme cad/cam pentru laboratoarele dentare);
peste 18 milioane de restaurri realizate n ntreaga lume;
graie noului software CEREC 4.0 este capabil s proiecteze simultan,
ntr-o sesiune, restaurri pentru toi cei 32 de dini;
unitatea de frezare CEREC MCXL poate strunji n numai cteva minute
restaurri unidentare sau mai nou puni din ceramic integral litiu
disilicat i compozit;
studiile pe termen lung (20 de ani) au artat c rata de success dup 18
ani este de 86%, iar riscul de fractur dup un an este de 1%, peste
90% din restaurri fiind intacte dup 10 ani. Rezultatul final este
imposibil de distins de dinii naturali

DELCAM DENTAL SOLUTIONS

proiectare i fabricare de:

cape i puni dentare

coroane complete,
inlay-uri,
onlay-uri
puni pentru acoperirea
implantelor

RENISHAW PLC CAD/CAM SYSTEM

3SHAPE DENTAL SYSTEM

CAD-CAM
proiectarea capelor, punilor dentare, inlay, onlay, faete
dentare, coroane telescopice i aparate ortodontice

WORKNC DENTAL SERCOI

permite
prelucrarea
automat a punilor i
implantelor dentare

SCHEM SINOPTIC ALGORITM

DIGITALIZAT
Preparar
e

Execuie
final/de
etap

Amprentar
e optic
-scanare

Design
virtual

Transfer
laborator

Model virtual

TIPURI DE SCANERE
INTRAORALE
CEREC
INTERO-CADENT
E4D by D4D
LAVA C.O.S.
IOS Fast Scan
DENSY 3D
3D Progress - by NHT
Direct Scan by NHT
3SHAPE - TRIOS

SCANNER-UL 3SHAPE
-TRIOS
Scanner-ul intraoral necesit un calculator cu
urmtoarele performane:
- cel puin un sistem cu procesor quad-core
- cel puin 16 Gb RAM
- minim 240 Gb HADD
- minim 19 display 128x1024

CONINUT CUTIE CAD-CAM (SCANNER-UL

INTRAORAL)

DISPOZITIV CALIBRARE
calibrare 3D
calibrare de culoare
cnd?
recomandri de la productor:
la fiecare 7 zile
mai des dac este utilizat n mod
extensiv

factori externi:
ocuri asupra scanerului
schimbri de temperatur

DISPOZITIV SCANARE

CHEIE SOFT SCANNER

INTRAORAL

PROGRAM INSTALARE SOFT

SCANNER INTRAORAL

ADAPTOR SCANNER
INTRAORAL

MUF MICRO-USB

MUF UTP

SCANNER PROPRIU-ZIS

SUPORT I CONVERTOR SCANNER

INTRAORAL

ALIMENTATOR DISPOZITIV

CONECTOR ALIMENTATOR

CABLU MICRO-USB, CONECTARE LA

CALCULATOR, ADAPTOR

CABLU UTP- CONEXIUNE-SUPORT +

ADAPTOR

SCANNER INTRAORAL PROPRIU-ZIS

SCANNER INTRAORAL CONECTAT

LA PC

CHEIE SOFT + CABLU USB

CONEXIUNE PC - ADAPTOR
SCANNER INTRAORAL

CONEXIUNE ADAPTOR
SCANNER

CONEXIUNE ADAPTOR SCANNER +

MUF ALIMENTARE

INTERFA SELECTARE
UTILIZATOR

CALIBRARE CERUT
AUTOMAT

CALIBRAREA DISPOZITIVULUI
SCANNER INTRAORAL

CALIBRABRE

INTERFAA PROGRAM

SE SELECTEAZ ORA - APARE

AUTOMAT FEREASTRA UNDE SE
INTRODUC DATELE PACIENTULUI

CREARE CAZ (INTRODUCERE DATE

PACIENT I INTERVENIE)

CREARE CAZ CLINIC edentaie parial

redus la nivelul 4.6

SE SELECTEAZ DINTELE 4.6

SE SELECTEAZ PONTIC DIN MENIU (dup selectarea dintelui

de pe arcad, se selecteaz dintele lips (pontic) din meniu marcat)

SE DESELECTEAZ DINTELE 4.6. (PONTIC) I SE

SELECTEAZ DINII LIMITROFI EDENTAIEI 4.5, 4.7

CU DINII LIMITROFI EDENTAIEI 4.5, 4.7

SELECTAI, SE SELECTEAZ CROWN

SE SELECTEAZ I PONTICUL DUP CARE SE SELECTEAZ

MATERIALUL, CULOAREA I TIPUL DE PUNTE

DUP CE S-AU FCUT SETRILE PRECEDENTE SE APRINDE

AUTOMAT SEMNUL SCANER-ULUI (SE SELECTEAZ)

PREGTIREA PENTRU SCANARE (SE

USUC DINII)

SCANAREA ARCADEI INFERIOARE RESPECTIV A

EDENTAIEI PARIAL REDUSE

SCANAREA EDENTAIEI PARIAL REDUSE

(ARCADA INFERIOAR CADRAN 4)

SCANAREA ARCADEI
SUPERIOARE

SCANAREA ARCADEI SUPERIOARE

CADRAN 1

TRIM (CURARE, SCANARE CE ESTE

N PLUS)

SELECTARE - CROWN

SCANARE OCLUZIE

SCANARE OCLUZIE

DETERMINAREA CHEII
OCLUZALE

DETERMINAREA CLERANCE-ULUI
OCLUZAL

PE BUTONUL RESET ARCADELE

DENTARE SUNT SCOASE DIN OCLUZIE

ROTIRE 3D A IMAGINII

SEND MAIL

MODUL MANUFACTURARE
SE ALEGE
AUTOMAT
BLANK

BLANK-URI CAD-CAM

SE ALEG BRAELE DE SUSINERE

SE ORIENTEAZ BRAELE DE
SUSINERE PENTRU PROTECIE

POZIIONAREA BRAELOR DE
SUSINERE

SELECTARE MATERIAL LUCRARE

PROTETIC

SE AEAZ COROANELE PE
BLANK

SE SELECTEAZ PINII DE
SUSINERE

SE SELECTEAZ TIMPUL DE
REALIZARE

LUCRARE PROTETIC METALOCERAMIC

LUCRARE PROTETIC TOTAL

CERAMIC

LUCRARE PROTETIC CERAMIC

PE ZIRCONIU