ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing.

Hariton Costin

8. INVESTIGAII PRIN TOMOGRAFIE COMPUTERIZAT

Echip. de vizualizare pentru diagnostic medical - dezvoltare spectaculoas. Radiologia digital, ecografia
prin ultrasunete, scintigrafia, tomografia computerizat (cu raze X, US, RMN, PET/SPECT). Invers, tehnicile
de vizualizare au determinat dezvoltarea unor noi metode de prelucrare a informaiei imagistice.
Principial, tomografia se refer la vizualizarea unei seciuni foarte subiri dintr-un corp 3D. Rezoluie
spaial i n amplitudine mult superioare radiologiei. Nu exist semnale false din partea zonelor adiacente.
Tomografia Roentgen: primul sistem de vizualizare n care prel. de semnal sunt complet digitale. Se
aplic mai ales la reprezentarea corpurilor moi (creier, organe interne).
Tomografia US: imagini comparabile calitativ cu cele din cazul tomografiei cu raze X sau cu RMN, la
costuri mult mai reduse. Metoda se folosete mai ales la explorarea organelor abdominale i n ginecologie.
Tomografia cu RMN (TRMN) - cea mai valoroas tehnic de vizualizare morfologic n medicin.

Tabelul 8.1 Caracteristicile metodelor de tomografie computerizat

Caracteristici Roentgen Ultrasunete RMN
Radiaia Raze X (50 - 150 Ultrasunete (2 - 10 nalt frecven (10-80
keV) MHz) MHz)
Emitor Tub raze X, P = 40 Traductor Emitor F cu bobin
kW piezoelectric
Cristal de scintilaii Traductor Receptor F cu bobin
Detector
sau detector cu gaz piezoelectric
Aciunea radiaiei Absorbie i dispersie Reflexie pe suprafaa Absorbie i dispersie n
n esuturi de discontinuitate esuturi
Mrimea Densitate de protoni i
Coeficient de
reprezentat Impedan acustic timpi de relaxare
absorbie Roentgen
(inducie nuclear liber)
Reconstrucia Msurarea timpului
Convoluie i Convoluie i
imaginii parcurs, convoluie cu
retroproiecie retroproiecie
retroproiecie
Pri moi din creier, Pri moi din abdomen
Utilizare tipic Pri moi din ntregul
torace, abdomen, superior, ginecol.,
corp
extremiti mamografie
Rezoluie limitat de Rezoluie limitat de
Probleme Perturbaii de faz,
doza de radiaie i sensibilitate, timp mare
focalizare, umbriri
mrimea detectorilor de msur

Principalele avantaje ale TRMN sunt:

energii reduse, metoda este complet neinvaziv i poate fi aplicat n aproape toate domeniile medicinii;
rezoluia imaginilor este foarte bun, permind delimitarea exact a organelor interne sau a tumorilor;
permite analiza neinvaziv a modificrilor patologice ale esuturilor, deci este o metod de diagnostic
precoce a tumorilor;
permite investigarea metabolismului celular prin analize chimice neinvazive;
n particular, permite investigaii cardiace n timp real i determinarea local a debitelor sanguine;
exist microscopie RMN la nivel celular sau subcelular.

8.1 Tomografia Roentgen computerizat (TRC)

Explorarea: cu un fascicul foarte ngust, imaginea se formeaz n planul secionat de respectivul fascicul.
Principiul metodei: msurarea coeficientului de absorbie global pe diferite trasee n planul seciunii.
Fasciculul de raze X, avnd n seciune civa milimetri ptrai, exploreaz prin translaii i rotaii zona dorit.
La recepie, dup strbaterea corpului, raza atenuat este captat de un detector de intensitate (cu gaz sau
cristal de scintilaii) care produce un semnal proporional cu fluxul energetic emergent. Ansamblul emitor-
detector execut explorri paralele n planul seciunii, dup care este rotit cu unghiul , are loc o nou
baleiere. Toate aceste operaii sunt comandate de calculator. Performanele actuale ale TRC permit obinerea
imaginii n cteva secunde / seciune, cu o rezoluie spaial i de contrast (scal de gri) de minim 10 ori mai
mare dect n radiologia clasic.
Fig. 8.1: modul de explorare n TRC. Matricea (N x N) de reprezentare n planul (xOy); ans. surs-detector

55
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin
n coord. (,). Fasciculul se afl n planul seciunii S, paralel cu axa la ordonata . Fiecare pixel -
caracterizat de un coeficient de absorbie local, (x, y). Pe scara EMI (-500+500) aerul are = 500,
oasele +500. TRC transform cu ajutorul unor convertoare analog-numerice harta acestor coeficieni, pentru
seciunea S, n pixeli de imagine. Semnificaie similar ca n radiologie: esuturile puternic absorbante (oasele)
apar luminoase iar cele penetrabile sunt redate cu tonuri mai nchise. TRC are posibilitatea redrii imaginii i
n pseudo-color. Problema esenial: calculul i interpretarea coeficienilor de absorbie local. Pp. fasciculul
ntr-un mediu neomogen avnd coeficientul pe lungimea l. Valoarea lui se afl cu formula
l
I ( 0) I (0)
dl = ln I (l ) ( , ) d = ln
I ( , )
.
0

Figura 8.1 Modul de explorare n tomografia Roentgen

Fie ij coef. de abs. aferent pixelului Eij, (i, j = 1,, N) i aij(, ) lungimea echivalent parcurs de spotul
explorator (calculat o singur dat i memorat). Rez. ecuaia cu necunoscutele ij de forma
N N
I (0)
ij aij ( , ) = ln I ( , ) = F ( , ) .
i =1 j =1

F(,) este proiecia coeficientului de absorbie i se calculeaz experimental. Numrul coeficienilor

necunoscui este practic mult mai mic dect N2 (aa cum ar rezulta din ecuaie), deoarece lungimile aij sunt
nenule doar pe suprafaa S. Efortul de calcul necesar rezolvrii sistemului de N2 ecuaii ce expliciteaz
coeficienii ij se reduce semnificativ folosind metode algebrice iterative care dau soluii aproximative. n
esen, aceste metode urmresc alctuirea unui tabel ij pentru care diferenele
N N
ij aij ( , ) F ( , )
i =1 j =1

s fie neglijabile n toate ecuaiile. n afar de erorile de trunchiere, metodele algebrice iterative necesit un
efort de calcul semnificativ. Alt metod, care nltur neajunsurile menionate anterior, folosete
Transformata Fourier Rapid (TFR), direct i invers. n acest mod afiarea imaginii tomografice are loc
imediat dup ultima scanare.
Calitatea imaginii tomografice depinde de rezoluia spaial, viteza scanrii (rezoluia temporal), detectarea
contrastelor sczute, focalizarea fasciculului emergent, prezena zgomotelor (la nivelul detectorului i al
sistemului), eficiena dozei de radiaii i de nlturarea artefactelor.
Parametrii eseniali care descriu un sistem TRC sunt: timpul de scanare (16 sec); timpul de reconstrucie
a imaginii (110 sec); cmpul scanrii (dimensiunea obiectului analizat, vzut de detector: 4050 cm);
grosimea seciunilor (110 mm); rezoluie spaial (0,51 mm); timp de expunere la radiaii (38 min).

56
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

8.2 Tomografia computerizat cu ultrasunete

Diagnosticul medical pe baza ultrasunetelor se bazeaz n general pe tehnica impulsurilor reflectate de

discontinuitile dintre diferite pri ale corpului. Impulsurile de nalt frecven (210 Mhz) sunt convertite de
ctre un traductor piezoelectric n oscilaii mecanice care se propag n mediul investigat, sub forma unui
fascicul ngust. La ntlnirea unei discontinuiti a impedanei acustice Z , o parte a energiei ultrasonore se
reflect spre traductor (impuls-ecou), care le transform n semnal electric ce va forma imaginea. Alt parte se
refract (transmite) pe discontinuitate spre zone profunde (Figura 7.8 din capitolul anterior).
La vizualizarea n modul B are loc explorarea n planul seciunii investigate iar ecourile obinute realizeaz
modulaia de tip Z a strlucirii spotului pe ecranul monitorului TV. Pentru obinerea imaginii 2D de puncte
modulate n strlucire (imagine B - "brightness"), trebuie s existe o corelaie ntre poziia instantanee a
traductorului i poziia similar a spotului luminos pe ecran. Pentru modul B de vizualizare exist diferite
mecanisme de explorare:
paralel, cu traductor multielement format din 120 de elemente piezoelectrice excitate defazat, succesiv;
sectorial, cu traductor rotit automat, unde fasciculul ultrasonor baleiaz o form de sector de cerc;
compus, n care sunt posibile diverse traiectorii de explorare.

Performanele principale ale unui tomograf cu ultrasunete sunt urmtoarele:

1. rezoluia fizic pe direcia de baleiere este dat de limea fasciculului ultrasonor, colimat la 2...6 mm;
rezoluia pe rndul baleiat crete la 1 mm pentru durata impulsului de cca. 1 s;
2. rezoluia grafic atinge astzi valori de pn la 512 x 512 pixeli, suficient pentru o bun detaliere a
cmpului explorat;
3. impulsurile - ecou au o frecven de 2...5 kHz, limitat superior de timpii de propagare prin esuturi; aceast
frecven este suficient pentru obinerea celor 20 ... 30 imagini/sec. necesare standardelor TV;
4. echipamentele noi includ programe de prelucrri digitale de imagini (filtrri, mbuntiri de contrast,
accenturi i detecii de muchii, algoritmi de reconstrucie de imagini etc.).

8.3 Tomografia computerizat cu rezonan magnetic nuclear

8.3.1 Principiul obinerii imaginilor prin RMN

Folosirea fenomenului de rezonan magnetic nuclear n aplicaii medicale se datoreaz biochimistului P.C.
Lauterbur i fizicianului J. Mansfield (1973). Rezultatul practic este dezvoltarea tomografiei computerizate,
metod de dignostic medical complet neinvaziv.
Baza fizic a rezonanei magnetice nucleare (RMN) este magnetismul nuclear, caracterizat de momentul
unghiular (de spin) i de momentul magnetic, . La aciunea unui cmp magnetic extern static B0 vectorii
moment magnetic ncearc s se alinieze direciei acestuia, dup unghiul (Figura 8.2). Protonul se afl n
dou stri energetice de baz: spin-sus (paralel) i spin-jos (antiparalel), crora le corespund energiile joas
(E1), respectiv nalt (E2). Diferena E este proporional cu valoarea lui B0.
Protonul execut precesie datorit cuplului creat de momentul magnetic de spin i cmpul magnetic
exterior. Frecvena precesiei depinde de tipul nucleului i de intensitatea lui B0. La scar macroscopic,
numrul suplimentar de nuclee aflate pe nivel energetic sczut (E1) determin apariia unei magnetizri
longitudinale (Mz), orientat pe direcia i sensul cmpului extern B0, mrime care este folosit pentru
inducerea semnalului de RMN n bobina receptorului tomografului.

Figura 8.2 Strile nucleelor n cmp magnetic

57
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

Rezonana magnetic nuclear. n mod normal, nucleele sunt n echilibru termic: numrul de tranziii
din E1 n E2 (tranziii directe) egaleaz numrul tranziiilor inverse. Acum nu se genereaz semnal detectabil.
Producerea tranziiilor directe poate fi fcut i extern, prin absorbia radiaiei electromagnetice n impulsuri.
"Rezonana" ntre frecvena cmpului de RF extern i frecvena precesiei este descris de formula
E = h f0 ,
unde h este constanta lui Planck iar f0 este frecvena de precesie nuclear n jurul lui B0 (frecvena Larmour).
Condiia de rezonan de mai sus se mai scrie
1
f0 = B0 ,
2
n care este raportul giromagnetic. RMN apare sub aciunea unei energii de RF avnd frecvena Larmour,
care produce trecerea momentelor magnetice din starea paralel (energie joas) n cea antiparalel (energie
nalt). n cazul protonului, pentru B0 = 1,4 T rezult f 0 = 60 MHz. Direcia cmpului de RF n impulsuri, notat
B1, trebuie s fie perpendicular pe direcia cmpului permanent B0. La egalitatea ntre numrul momentelor
magnetice pe cele dou stri energetice magnetizarea Mz dispare (Figura 8.3, a), rmnnd doar componenta
n planul xoy, numit magnetizare transversal (Mxy). Cmpul B1, vector ce se rotete sincron cu precesia
nucleelor la rezonan, produce Mxy. Acelai cmp de RF n impulsuri determin rotaia lui Mz n jurul su
(Figura 8.3, b).
Figura 8.4 red schematic principiul instalaiei de RMN, n care apar impulsul excitator de RF i semnalul-
rspuns indus n bobin, numit semnal de inducie nuclear liber (SINL sau FID -Free Induction Decay).
Impulsul de RF ce rotete magnetizaia cu 90o se numete "impuls de 90o" i are ca efect oscilaia lui Mxy cu
frecvena f0. La ncetarea excitaiei (B1) magnetizaia precesioneaz n jurul lui B0 (precesie liber), Mxy se
reduce pn la dispariie iar Mz crete. Mxy induce n bobina-detector o tensiune alternativ de frecven f0, a
crei amplitudine iniial este proporional cu Mxy, care depinde proporional de densitatea volumic de
nuclee excitate. Acesta este semnalul INL (Figura 8.5). Diferenele dintre densitile protonilor vor fi
transformate n imagini RMN.

Figura 8.3 Apariia magnetizrii transversale

Figura 8.4 Principiul instalaiei de RMN

58
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

Figura 8.5 Semnalul de inducie nuclear liber (SINL)

Obinerea imaginilor RMN. Producerea imaginilor RMN are loc suprapunnd gradienii cmpului de RF
peste cmpul magnetic static, de-a lungul unei direcii. Dac un cmp omogen de RF determin o singur
frecven a SINL (Figura 8.6,a), apariia gradientului conduce la o codificare spaial a poziiei probei n planul
xoy, cci acum SINL conine un numr de frecvene n spectrul su egal cu numrul de densiti diferite de
protoni, deci de probe elementare (Figura 8.6,b). Folosind transformata Fourier, proba se poate localiza pe
direcia gradientului (Figura 8.7). Proieciile celor dou elemente spaiale din Figura 8.8 se obin similar,
succesiv pe x i y. Reproducerea fidel a imaginii probei necesit un numr de proiecii diferite, obinute prin
rotirea gradientului cu creteri unghiulare mici, precum i folosirea unor tehnici de reconstrucie din proiecii
(retroproiecie). De exemplu, n Figura 8.9 se prezint reconstrucia fantomei din Figura 8.8 din trei proiecii
independente.

Figura 8.6 Gradieni de cmp i SINL Figura 8.7 SINL i transformatele lor Fourier

Fig. 8.8 Proiecia semnalelor de la dou Figura 8.9 Principiul reconstruciei imaginii din proiecii
probe n planul xoy

Excitarea selectiv a unei seciuni. Deoarece n corpul uman densitatea protonilor variaz dup
toate cele trei axe, devine necesar excitarea unei seciuni plane. Excitarea selectiv a unei seciuni foarte
subiri de-a lungul axei z , de grosime z (Figura 8.10), se face aplicnd un gradient Gz i alegnd o band de
frecven corespunztoare pentru impulsul de RF. Astfel, gradientul i limea benzii de frecven limiteaz
excitaia doar la seciunea dorit.

59
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

Figura 8.10 Excitarea selectiv Figura 8.11 Variaia magnetizrii Mz

Figura 8.12 Relaxarea spin-mediu

Timpii de relaxare. Dependena magnetizrii transversale nu doar de densitatea protonilor, ci i de

caracteristicile intrinseci de micare, difereniaz tomografia prin RMN de cea cu raze X. Relaxarea este
revenirea magnetizrii la starea de repaus, n direcia lui B0, dup ncetarea impulsului de RF (Figura 8.12).
Deoarece spinii excitai disip excesul de energie n mediu, timpul de relaxare T1 se mai numete timp
"spin-mediu" sau timp de relaxare longitudinal. Procesul este guvernat de relaia exponenial (Figura 8.11)

M z (t ) = M 0 (1 e t / T1 ) .
Timpul T1 variaz n funcie de esut. Practic, din considerente de raport semnal/zgomot se detecteaz mai
multe SINL pentru aceeai prob. Dac un nou impuls excitator apare mult mai repede dect T1 al unui anumit
esut, amplitudinea SINL va fi puternic micorat. Rezult de aici posibilitatea reglrii contrastului imaginii
pentru probe cu densiti de protoni apropiate (de exemplu creier i lichidul cerebrospinal - LCS), numai
variind ntrzierea dintre impulsurile de RF. n Figura 8.13 este redat variaia ampliudinii SINL funcie de i
se remarc un contrast mai bun n cazul (b), unde LCS (avnd T1 mare) apare mai nchis.

60
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

Figura 8.13 Efectul timpilor de repetiie a impulsurilor de RF

Timpul de relaxare T2 ("spin-spin" sau timp de relaxare transversal) reprezint constanta de timp care
caracterizeaz atenuarea magnetizrii transversale dup ncetarea impulsului de RF:
M xy (t ) = M 0e t / T2 .
Datorit neomogenitii magneilor statici, constanta de timp ce ilustreaz atenuarea SINL este practic mai
mic dect T2. Din acelai motiv poate aprea o defazare treptat ntre vectorii magnetizrii, ceea ce poate
produce o atenuare drastic a acesteia. La fluide T1 T2 iar la solide T1 > T2. Magnetizaiile diferitelor
elemente au viteze diferite de precesie, n funcie de valoarea local a cmpului magnetic static. Apare astfel o
defazare treptat a magnetizaiei, care se desfoar n evantai (Figura 8.14).

Figura 8.14 Defazarea progresiv a magnetizaiei transversale n urma impulsului la 90o

Fenomenul de spin-ecou. Atenuarea magnetizrii transversale datorit lui T2 este compensat prin
aplicarea unui impuls de RF defazat cu 180o, la secunde dup impulsul de 90o (Figura 8.15,b). Astfel spinii
mai rapizi se aliniaz cu cei mai leni iar la t = 2 are loc refocalizarea complet (Figura 8.15,a). Dac SINL
*
scade cu o constant de timp T2 <T2, atenuarea spin-ecoului are loc cu T2 real, constanta de timp spin-spin.
Rezult c SINL are acum amplitudinea dependent de raportul /T2, de care depind practic strlucirea i
contrastul imaginilor tomografice. De exemplu, n Figura 8.16, a, dac perioada impulsurilor de 900 satisface
relaia T>>T1, imaginea are un anumit contrast. Dac TT1, contrastul rezultat depinde de T1 i de T2: pentru
ntrzieri mici (=a) creierul apare cu un contrast bun (el are T2 mic); pentru =b contrastul este foarte mic iar
dac =c semnificaia strlucirilor celor dou esuturi este invers.
RMN n medicin. Nucleul hidrogenului, protonul, este cel mai abundent element din organismele vii.
Imaginile RMN indic repartizarea protonilor n seciune, precum i informaii asupra timpilor de relaxare
specifici fiecrui esut, structurii lor chimice i vitezei de curgere a fluidelor n corpul uman. Ali izotopi cu spin
nuclear (13C, 17O,31P,15N) au densiti sczute n esuturile umane i pot fi greu detectai prin RMN. RMN se
aplic n investigarea practic a oricrui esut i organ uman, dar rezultatele cele mai spectaculoase se
nregistreaz n cazul creierului.

61
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

(a) Formarea unui spin-ecou (b) Secvena spin-ecou

Figura 8.15

Figura 8.16 Efectul timpului T2 asupra contrastului imaginilor

8.3.2 Schema bloc a unui tomograf cu RMN

Construcia practic a unui tomograf cu RMN, deosebit de complex, depinde de modul de excitaie, sistemul
de magnei i metodele de reconstrucie a imaginilor. O schem bloc principial este prezentat n Figura
8.17.

Figura 8.17 Schem bloc a unui tomograf cu RMN

62
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin
O caracteristic tehnic important este absena pieselor mecanice n micare, localizarea spaial a probei
fcndu-se transformnd domeniul frecven n coordonate spaiale. Sursa de excitaie este un emitor de RF
ce produce un cmp perpendicular pe cmpul magnetic static. SINL este obinut prin inducie n bobina
receptorului. Memorarea i reconstrucia imaginii se face cu ajutorul sistemului de calcul, n care se remarc
procesoarele Fourier dedicate.
Sistemul de magnei este componenta cheie, critic i cea mai scump a tomografului. De exemplu, pentru
o prob de 0,5 m diametru omogenitatea spaial i temporal a cmpului trebuie s fie de 10...100 ppm.
Induciile magnetice folosite, B0, sunt de 0,15...2 T (optim n jurul 0,35 T). Creterea induciei, dei mrete
sensibilitatea, are ca efecte nedorite scderea raportului semnal/zgomot i a frecvenelor nalte n SINL,
precum i creterea pierderilor prin cureni turbionari. Magneii statici folosii pot fi de tip permanent (din miez
feromagnetic premagnetizat, B0max=0,3T), rezistiv (miez feromagnetic sau conductor din cupru/aluminiu excitat
electric, B0max=0,2T) sau supraconductor (conductor de niobiu-titan la temperatur criogenic, B0max=2T, foarte
scumpi).
Sistemul de gradieni permite rezonana selectiv a probei i este format din trei bobine de curent continuu
ortogonale care produc gradienii liniari Gx,y,z. Spectrul Fourier al SINL (fi ) reprezint codificarea n frecven a
coordonatelor spaiale ale punctelor seciunii. Amplitudinile frecvenelor depind de densitatea de protoni i de
timpii de relaxare. Sistemul de calcul permite ca gradienii s fie sincronizai cu baleiajul imaginii. Mrimea
gradientului determin rezoluia imaginii. ntruct n corp exist gradieni de fond, datorai neomogenitilor
cmpului magnetic, valoarea global a gradientului aplicat trebuie s fie mare i greu obtenabil, de pn la
10 T/m. Practic se folosete o secven de impulsuri de RF i de gradient ca n Figura 8.18. Recepionarea
SINL (ecoului) se face la momentul t=10, cu =100300 s. Cu succesiunea de gradieni pozitivi i negativi
din figur valoarea global a gradientului aplicat scade de cca. 10 ori fa de metoda direct, la aceeai
rezoluie.

Figura 8.18 Succesiunea impulsurilor de RF i de gradient

Bobina de RF genereaz cmpul excitator puternic i omogen (B1), perpendicular pe cmpul static principal
B0 i culege SINL, avnd amplitudini mici.
Emitorul produce impulsuri de RF foarte stabile, de 110 kW, care ajung la pacient mult atenuate (wai).
Uzual, cmpul B1 este de cca. 5 T/cca.1 ms (impulsul la 90o).
Receptorul culege din bobinele de RF SINL, avnd amplitudini de ordinul V, l amplific i l mixeaz n
banda de audiofrecven.
Sistemul de achiziie de date preia semnalul de la receptor, l amplific, filtreaz i mixeaz cu semnalul
unui oscilator local, l mediaz n adaptor pentru reducerea zgomotului, l convertete n semnal digital, l
memoreaz i-l prezint procesorului Fourier. Sistemul de calcul reconstituie imaginea din proiecii,
supervizeaz funcionarea celorlaltor blocuri i realizeaz dialogul cu operatorul.

Metode de detecie
Detecia simpl const n achiziia i prelucrarea SINL imediat dup aplicarea impulsului de RF. Folosete
pentru imagini doar componenta defazat cu 90o fa de impulsul de RF a spectrului Fourier. Metoda nu poate
fi folosit pentru codificarea spaial a protonilor.
Detecia selectiv, prezentat deja, ofer respectiva codificare. Pentru un gradient liniar transformata
Fourier este proiecia distribuiei protonilor excitai de-a lungul gradientului, pe direcia perpendicular pe
direcia gradientului.
Detecia ntrziat (pregtit) a SINL dup aplicarea excitaiei permite spinilor s aib precesie la frecvene
dependente de timp i spaiu, n funcie de valoarea cmpului. La sfritul acestui timp pregtitor spinii
diferitelor zone ale probei s-au rotit cu un unghi proporional cu integrala de timp a cmpului magnetic. Rezult
astfel o codificare suplimentar a unei coordonate spaiale, de-a lungul gradientului, n fazele SINL ce se
63
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin
detecteaz.
Gradienii oscilani apar dac bobina de gradient pe o coordonat este strbtut de curent alternativ.
Exist un plan n care gradientul este nul i n care cmpul rezultant este constant. Pentru o secven
repetitiv de impulsuri de RF, SINL vor fi stabile doar n "planul nul". n rest ele au caracter aleator, cu medie
zero. Deplasnd planul nul de-a lungul axei x i modificnd alimentarea bobinei de gradient, se obine
rezoluia unidimensional. Generaliznd metoda pentru celelalte axe se obin rezoluiile bi- i tridimensionale.

8.3.3 Metode de reconstrucie a imaginii

Reconstrucia din proiecii

Dup cum s-a artat, transformatele Fourier ale SINL reprezint proiecii fie ale densitii protonilor, fie valori
ale timpilor de relaxare, fie combinaii ale acestor mrimi. Pentru cazul bidimensional (2D) problema
reconstruciei se formuleaz n cele ce urmeaz.
Fie f (x, y) o funcie real, f : R2R i fie uov un sistem ortogonal rotit fa de sistemul xoy cu unghiul
variabil. Proiecia dup unghiul a lui f este dat de formula

P (u ) = f (u, v) dv = f ( x, y) dl ,
Lu

unde Lu este o dreapt paralel cu axa ov (formeaz unghiul cu axa oy). Problema reconstruciei este de a
afla valorile lui f(x, y) tiind proieciile P(u). Pentru cazul discret se afl valorile lui f ntr-un numr finit de
puncte, cunoscnd valorile lui P pentru diferii i u. n general, trebuie rezolvat un sistem de ecuaii integrale,
lucru aproximat prin metode numerice adecvate. n cazul tridimensional funcia f se poate obine fie dintr-un
set de proiecii 2D, paralele cu planul xoy i apropiate ntre ele sau din seciuni plane rotite n jurul unei axe
(oy), avnd deci simetrie radial cilindric. Metodele de reconstrucie direct 3D pot folosi att proiecii 2D ct
i mulimi de proiecii 1D.

Figura 8.19 Reconstrucia 3D

1. Principiul transformatei Radon

Fie f (x,y,z) = f (r) o funcie real 3D, f : R3R (n particular o funcie-imagine). Fie un vector oarecare unitar
i sR. Transformata Radon a funciei f, R(f ) se definete astfel nct
R( f ) ( s, ) = f (r ) ( s r) d 3r ,
unde integrala se ia peste planul definit de ecuaia r = s iar este funcia delta a lui Dirac. Se observ
respectarea definiiei proieciei unei funcii. Inversa transformatei furnizeaz valorile funciei iniiale:

f (r ) = R 1
{ }
f (r ) ( s r) d r = 2
3 1

8 sfer unitate
d
d2

2
2
R ( f )( s , )

.
ds s =r
Volumul de calcul fiind foarte mare, transformata Radon are mai mult importan teoretic.

64
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

2. Metoda convoluiei

Pornind de la transformata Radon, funcia imagine se exprim ca integrala de convoluie dintre proiecii i o
funcie filtru. n cazul discret, pretabil calculului numeric, se obine formula
K M
a
f ( x, y ) =
K
( x cos k + y sin k m a) P k
(m a) ,
k =1 m =1
n care
este funcia filtru,
Pk este proiecia funciei imagine f dup unghiul k,
a este pasul de eantionare a proieciei,
M este numrul de eantioane ale unei proiecii i
K este numrul de proiecii.
2k + 1
k = , 0 k < K .
K
Efortul de calcul necesar este relativ redus, ns alegerea funciei filtru este delicat, criteriile de alegere
fiind adesea contradictorii. n principiu trebuie folosit un filtru trece-jos cu rol de a minimiza efectul eantionrii
asupra proieciilor. Astfel de filtre sunt filtrul Ram-Lak i filtrul Shepp-Logan. Primul ofer rezoluie bun,
contraste mari dar este sensibil la zgomot. O alt variant de filtre se bazeaz pe metode de cuadratur
(Simpson, metoda trapezului etc.), ce calculeaz aproximativ integralele din formula convoluiei. De exemplu,
filtrul Horn reduce zgomotul dar i contrastul i taie frecvenele nalte. Practic se pot folosi combinaii de filtre
diferite, ajungndu-se la compromisuri calitative acceptabile.

3. Metoda transformatei Fourier (TF )

Cheia metodei este c TF a unei proiecii (n-1)-dimensionale a unei funcii n-dimensionale este egal cu
seciunea central a TF a funciei. Rotind proieciile, deci seciunea TF, se poate reface TF complet i apoi,
prin TF invers, se poate reconstitui funcia original. Exemplificm metoda pentru cazul 2D, trecerea la n
dimensiuni fiind direct.
Fie f (x, y) funcia imagine. TF a ei este

F (u , v) = f ( x, y ) e 2j (ux +vy ) dx dy .

Proiecia lui f pe axa ox se obine cu formula

g y ( x) = f ( x, y ) dy .

TF a proieciei,

G y (u ) = f ( x, y ) e 2j ux dx dy ,

este egal cu seciunea central a TF 2D a lui f:

F (u , 0) = f ( x, y ) e 2j ux dx dy ,

adic
Gy (u) = F(u, 0).

TF a proieciei lui f pe o ax rotit cu un unghi este egal cu seciunea dup a TF a imaginii. TF discrete
ale proieciilor produc reele polare de puncte. Pentru obinerea imaginii n coordonate carteziene este
necesar o interpolare 2D n planul Fourier prin care se calculeaz valorile TF n nodurile reelei carteziene.
Algoritmul TF rapide i procesoarele specializate reduc considerabil timpul de calcul, chiar pentru rezoluii

65
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin
spaiale de sute de puncte.

Figura 8.20 Reconstrucia transformatei Fourier a imaginii

4. Metode algebrice

Fie f (x, y) o funcie imagine de band limitat,

1 1
F (u , v) = 0, u , v ,
2l x 2l y
i o reea rectangular de (I x J) pixeli, definit de punctele (mlx, nly), cu m, n Z. Proiecia lui f pe o ax
oarecare este dat de formula
I 1 J 1
g k = f ij wijk , k = 1, 2, ..., K ,
i =0 j =0

unde wijk sunt ponderi ce indic dac dreapta de proiecie intersecteaz elementul (i, j ). Rezult un sistem de
ecuaii cu necunoscutele fij, valoarea lui f n punctul (i, j). Sistemul de K ecuaii cu I xJ necunoscute de mai sus
este, n general nedeterminat, cci mare parte din wij sunt nuli. n plus, s-ar opera cu matrice de mari
dimensiuni, lucru total neeconomic. Din aceste motive s-au elaborat metode iterative care determin soluii
aproximative ale sistemului de mai sus. Una din metode pleac de la valori iniiale f ij i determin valori
q
analoage, f ij , la iteraia q:

f ijq +1 = f ijq + f ijq ,

K
1
f ijq =
M ij
f ijkq , M ij 0,
k =1
I 1 J 1
gk 1
q
f ijk =
Lk

Nk
f ijq ,
i =0 j =0

unde Lk este lungimea razei de proiecie k, Nk este numrul de celule intersectate de raza k iar Mij este
numrul de raze ce intersecteaz pixelul (i, j ). Condiia de oprire este ca mrimea
K
r = (g k )2 ,
k =1
I 1 J 1
g k = f ijk
q
wijk
i =0 j =0

s fie de acelai ordin de mrime cu energia zgomotului aleator.

66
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

8.4 Tomografia computerizat cu emisie de pozitroni (PET)

Utilizare: investigaii imagistice cu ajutorul emisiei de fotoni de nalt energie produi prin anihilarea
pozitronilor emii de anumii izotopi. Diagnostic medical i studiul dinamic al metabolismului.
Sensibilitate mult mai mare (de milioane de ori) ca n cazul RMN (Figura 8.21): PET este de nenlocuit n
studiul neuroreceptorilor din creier i al altor esuturi, mai ales pentru concentraii nanomolare.
Aplicaiile clinice: tumori ale creierului, plmni, sni, tractul inferior gastrointestinal, bolile Alzheimer,
Parkinson, epilepsie, boli arteriale coronariene .a.
Teoria PET. Substanele de contrast sunt molecule biologice care conin izotopi emitori de pozitroni: 11C,
13
N, 18F, 15O. Acestea se acumuleaz n cteva minute n esuturi pentru care exist afinitate: de exemplu
glucoza marcat cu 11C sau 18F se adun n creier sau tumori, unde este folosit ca surs de energie.
Radioizotopul emite pozitroni, astfel: un proton nuclear se transform ntr-un pozitron i un neutron. Pozitronul
se combin rapid cu un electron (anihilare), energia implicat fiind de 1,022 MeV. Aceast energie se mparte
egal pentru doi fotoni emii n direcii opuse (511 keV), detectai de o arie de detectori care nconjoar
pacientul (Figura 8.22).

Fig. 8.21 Malformaie arteriovenoas. Imag. RM are rezol. sup. iar PET arat metabolism deficitar al glucozei

Principiul codificrii spaiale: la nregistrarea simultan a doi fotoni de ctre o pereche de detectori,
anihilarea care i-a produs a avut loc pe dreapta ce unete cei doi detectori. Dup cca. 100.000 de anihilri
se determin distribuia traseelor cu emisie de pozitroni, prin reconstrucie tomografic 2D / 3D.
Detecia fotonilor rezultai: cu un cristal, care transform fotonii de nalt energie n lumin vizibil. Un
fotomultiplicator produce un puls de curent electric, proporional cu numrul de fotoni luminoi.
Sensibilitatea global a cii de imagine fiind proporional cu ptratul eficienei detectorului, rezult c
aceasta din urm trebuie s fie de aproape 100%. Camerele PET moderne conin un numr de 1547
straturi transaxiale (Fig. 8.23). Ecranul de plumb previne efecte parazite datorate pacientului iar firele de
Tungsten elimin fotonii rezultai din efectul Compton de mprtiere n pacient. Datele sunt culese n
planuri transversale.

Figura 8.22 Principiul fizic al PET Figura 8.23 Detector PET multistrat

Rezoluia PET. Elementele care afecteaz rezoluia spaial a PET sunt prezentate n Figura 8.24. Un prim
factor este mrimea detectorului. De exemplu, pentru un bloc de cristale de scintilaie tip BGO scderea
67
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin
rezoluiei este de 2,2 mm. Exist o necoliniaritate ntre direciile fotonilor de anihilare, care duce la micorarea
rezoluiei, proporional cu mrimea inelului detector. Un alt element este distana dintre punctul de emisie al
pozitronului i cel de anihilare. Rezoluia obinut depinde de tipul radionucleului. Pentru 18F, rezoluia
msurat la nivelul imaginii reconstruite este de 2,6 mm.
Rezoluia temporal a PET este de 10 ns. Dac dou anihilri au loc n acest timp, efectul este creterea
activitii de fond (parazit) a tomografului. Pentru o pereche de cristale rata evenimentelor aleatoare crete
cu ptratul activitii individuale.

Reconstrucia tomografic
Formarea imaginilor PET este precedat de corecii, la nivelul fiecrei raze proiectate, ale eficienei cristalului,
atenurii i eficienei aleatoare. n plus, este necesar etalonarea detectorului fr prezena pacientului. n
faza de lucru pacientul este injectat cu izotop, apoi se msoar rata evenimentelor aleatoare, care se scade
din rata de emisie. Diferena se mparte la factorul de atenuare i la eficiena detectorului.
Reconstrucia imaginii folosete aceiai algoritmi ca n cazul tomografiei cu raze X sau cu RMN, de exemplu
prin transformata Fourier filtrat. Imaginea obinut, I, are forma
I = ( PI )F 1 ( FTS )F (P) ,

unde PI este operatorul proieciei inverse, F este transformata Fourier, FTS este funcia filtrului trece-sus iar P
este matricea proieciei.

Figura 8.24 Elemente care determin rezoluia PET Figura 8.25 Proprieti statistice

Proprieti statistice ale PET

Pentru estimarea corect a concentraiei de fotoni (pentru o imagine de calitate) trebuie achiziionate
suficiente date. Datele disponibile depind de sensibilitatea sistemului, doza de izotopi injectat i de
acumularea biomedical a acestora. Erorile de reconstrucie au ca efect creterea zgomotului cu un factor
proporional cu radicalul numrului de pixeli din imagine. Formula care modeleaz statistic reconstrucia
imaginii este
1,2 100 (nr. total de evenimente)3 / 4
gradul de incertitudine (%) = .
(nr. total de evenimente)1 / 2

Cerinele de ordin statistic sunt legate direct de rezoluia spaial (Figura 8.25). Pentru o precizie (sau
echivalent raport semnal/zgomot) dat i pentru o distribuie uniform, numrul de evenimente cerut este liniar
cresctor cu numrul de pixeli efectivi. Rezoluia efectiv este egal cu numrul de pixeli ocupai, ponderat cu
activitatea aferent fiecrui pixel.

68
 ELECTRONIC MEDICAL an IV Prof.dr.ing. Hariton Costin

PET Utilizare clinic

Scanarea PET permite medicului s examineze complet i dintr-o dat corpul pacientului, prin
producerea unor imagini ale fiziologiei organismului, imposibil de obinut cu alte metode.

Aplicaiile clinice: tumori ale creierului, plmni, sni, tractul inferior gastrointestinal, bolile Alzheimer,
Parkinson, epilepsie, boli arteriale coronariene, cardiomiopatii, AVC (atac vascular cerebral) .a.

Scanarea PET poate :

diferenia tumorile maligne de cele benigne;

diferenia ntre un nodul limfatic malign i unul benign;
detecta degenerarea malign ntr-un esut cu aparen anatomic normal;
evalua rspunsul la tratamentul anticanceros;
poate fi folosit pentru msurarea metabolismului cerebral.

Degenerarea senil de tip Alzheimer poate fi identificat prin scanare PET nainte de apariia
simptomelor clinice: pierdere de memorie sau tuburri comportamentale. Detectarea senilitii de tip
Alzheimer ct mai devreme este extrem de important pentru a da posibilitatea noilor opiuni de
tratament s fie ct mai eficace.

Complement al mamografiei n detectarea cancerului mamar, diagnosticul diferenial benign-malign

al tumorilor mamare, stadializarea cazurilor noi de cancer mamar, detectarea metastazelor la
distan i evaluarea rspunsului la terapia neoadjuvant.
Deocamdat, PET rmne o investigaie mai scump dect tehnicile imagistice clasice, de aceea
PET este utilizat n evaluarea tumorilor mamare doar n situaii speciale: la pacientele cu risc nalt,
boala fibrochistic sau implantele mamare.

Demena poate fi vindecat. Cinci oameni dintr-o sut vor suferi de o form de demen, dintre care
cea mai frecvent este Alzheimer, care nu poate fi detectat prin CT sau RMN. Cu ajutorul PET/CT,
maladia Alzheimer poate fi identificat i diagnosticat cu patru-cinci ani nainte de a se manifesta,
iar tratat n acel moment, nu mai progreseaz.

Precizia scannerului PET / CT (positron emission tomography / computer tomography) este foarte
mare. Scannerul suprapune imaginea tomografiei cu emisie de pozitroni, care arat schimbrile la
nivel celular, cu imaginea dat de tomografia computerizat, care este o hart detaliat a corpului ce
pune n evident creterea tumorii, de ex. Atunci cnd sunt transmise echipamentului de
radioterapie, aceste informaii permit medicilor s iradieze zone precise, i nu ntregul corp al
pacientului, n asa fel nct efectele secundare sunt mai puine. Scanrile au o acuratee de 98%.

Ministerul Sntii a autorizat folosirea scannerului la anumite tipuri de cancer: pulmonar, de colon,
tiroidian, esofagian, cerebral etc. Echipamentele de acest gen pot fi folosite i la scanarea inimii i a
creierului. n Australia i Statele Unite, scannerele mai sunt folosite i pentru detectarea cancerului
mamar i ovarian. De asemenea, aparatul mai poate fi folosit la scanarea creierului pentru
diagnosticarea epilepsiei n cazul n care alte teste nu dau rezultate.

69