O PROCEDUR DE MSURARE GEOMETRIC I

VIBROACUSTIC A ANGRENAJELOR CONICE CU DINI

CURBI
Cornel MIHAI SATU MARE

1. Observaii privind metodele de testare a angrenajelor

n ultimii ani metodele de testare a angrenajelor au suferit modificri considerabile, dar noile
procedee de control i msurare au necesitat eforturi deosebite.
n trecut s-a considerat suficient controlul rulrii pe un singur flanc sau pe dou flancuri, cu o
roat dinat etalon, la angrenajele cu axe paralele, sau s se verifice precizia profilului evolventic i a
liniei generatoare a flancurilor. n multe cazuri, coreciile de profil i longitudinale ale dinilor au fost
comparate cu flancurile necorectate, descriere care era considerat suficient.
La angrenajele conice, datorit deplasrilor mari dinii au o curb longitudinal i de profil,
precum i o rsucire a flancului, corespunztoare unei variaii de ordinul doi a suprafeei, care se
suprapune peste flancul conjugat.
Deoarece profilele i curbura dinilor, precum i unghiurile conurilor, difer considerabil, nu
numai la diferite metode de danturare, dar i la diferite rapoarte de transmitere, nu a fost posibil
utilizarea controlului prin rulare cu roi etalon standardizate. S-au utilizat metoda testrii prin rulare a
pinionului i roii conjugate, care sunt montate pereche n angrenaje. n prezent, 90% din totalul
angrenajelor sunt controlate numai prin rulare n pereche i doar 5% sunt controlate prin rulare pe un
singur flanc.
Din totalul roilor dinate manufacturate, doar 10% sunt supuse analizei privind proveniena
zgomotului, din structur sau din aer [1,3].
n general, utilizatorii au preri diferite despre genul de teste aplicate angrenajelor conice,
motiv pentru care ciclurile de testare fixate vor fi programate pentru extindere i modificare continu.
Se tie c micarea vibratorie ntr-un punct al unui sistem elastic poate fi rspunsul la o
excitaie aplicat sistemului , caracteristicile micrii depinznd de proprietile dinamice ale acestuia.
Simplificnd lucrurile, orice problem de vibraii poate fi schematizat ca n figura 1 [4].

107
 Excitaie SISTEM Rspuns
ELASTIC

Fig.1. Schema general a problemei vibraiilor

Msurarea vibraiilor n general, poate urmrii trei obiective mari:

a) Msurarea rspunsurilor, n vederea comparrii cu limitele admisibile stabilite prin norme
specifice. De obicei se msoar rspunsul total la mai multe surse de excitaie simultane, mrimea
forelor perturbatoare rmnnd nedeterminat, iar natura lor stabilindu-se prin ncercri i eliminri
succesive.
b) Msurarea excitaiilor, n vederea ntocmirii programelor de ncercri la vibraii sau a
proiectrii pe baza acestora a unor sisteme al cror rspuns s nu depasc limitele admisibile. Scopul
msurrii excitaiilor este identificarea surselor perturbatoare i a legilor de variaie n timp a acestora.
c) Msurarea concomitent a excitaiei i rspunsului pentru determinarea caracteristicilor
dinamice ale sistemului i construirea unui model analitic al acestuia.

Att la msurarea excitaiei ct i la msurarea rspunsului unui sistem elastic intervin trei
categorii de mrimi, i anume, mrimi ce caracterizeaz micarea (deplasarea, viteza, acceleraia,
deformaia specific dinamic), mrimi ce caracterizeaz solicitarea (fore, cupluri, presiuni, eforturi
unitare), i mrimi auxiliare (frecvena, turaia, unghiul de faz, perioada, etc.)
Din ce n ce mai des, normele privind limitele admisibile ale vibraiilor sunt exprimate n
funcie de valoarea eficace a vitezei, impunnd deci msurarea acestei cantiti.[3]. n general la
frecvene joase se recomand msurarea deplasrilor sau a vitezelor, iar la frecvene nalte, msutarea
acceleraiilor.
n concepia software-ul operaional al mainii de testat roi conice Gleason, Phoenix 500
HCT, s-a fcut un mare efort pentru a dezvolta un program de testare modular, complet universal (
Tab1). Acesta asigur rezultate utilizabile chiar dac testul de parcurs ofer numai un minim de
dezvluiri.
Angrenajele etichetate bune i altele rele , cu informaii de genul zgomote deranjante,
sunt suficiente n multe cazuri spre a servi ca set de baz n vederea clasificrii angrenajului, pentru c
msurtorile complexe ce le prelucreaz software-ul mainii dup criterii exacte, consistente, nu sunt
detaliate utilizatorului.
n privina dotrii firmelor romneti din domeniul angrenajelor cu astfel de maini de testare
expert, situaia este nc precar, de aceea testarea vibroacustic a angrenajelor n Romnia, se face
utiliznd aparatur universal performant n acest scop i construind standuri specifice, ct mai
perfecionate care s in seama de rigorile de msurare impuse de marii fabricani mondiali de
angrenaje, Textron, Gleason, Oerlikon sau Klingelnberg [6,7].

108
 Tabelul 1.

Secven program Indicator funcii

1 Poziia de preangrenare
(Conul roii dinate retras)
Avansat n angrenare
2 (Localizarea 1)
Scoaterea jocului
3 Joc mediu
Testare de rulare
(Condiii n patru cadrane)
4 14 20
Reglarea sarcinii de contact
SUMAR

SUMAR
6 10 15 21
Reglarea sarcinii de testare
7 11 16 Testarea pe un singur flanc
8
Analiza vibraiilor

12 17 Deplasarea n localizarea n
(joc constant)
9 13 Aplicarea
lubrifiantului
5 Eliminarea
lubrifiantului
18 Aplicarea
amestecului de marcare
Luarea imaginii video
19
a contactului
22 Stop Test

23 Poziia componentei
de sarcin
24

2. Procedura de cercetare propus i aparatura utilizat la msurarea geometric i

vibroacustic a angrenajului conic cu dini curbi.
Lucrarea propune o procedur de msurare geometric i vibroacustic a angrenajelor conice
cu dini curbi, n vederea comparrii cu limitele admisibile stabilite prin norme sau recomandri (roata
etalon) i verificarea unor concluzii privind comportamentul vibroacustic al acestor angrenaje.
In figura 2, utiliznd metodele de grafic asistat i software-uri specifice, s-a schematizat o procedur
expertde efectuare a msurtorilor att din punct de vedere geometric ct i vibroacustic [5]

109
 START

Date initiale:
Angrenaje 6", 9", 12"

Masurarea geom etrica a

roilor

REBUT NU Corespunde STAS ?

DA

Masurarea geom etrica a

angrenajului

REBUT NU Corespunde STAS ?

DA

Masurare vibroacustica
clasica

Zgom ote

Vibratii

Interpretarea rezultatelor 1

110
 1

Masurare v ibroacustica complexa

SISTEM EXPERT

Vibratii Vibratii
Zgomot Zgomot
Angrenaj 9" LDH Angrenaj 9" LDH
Obisnuit Imbunatatit

Prelucrare date cu ajutorul programului

SENTINEL v. 3.0

Variatii grafice Masuratori Masuratori Variatii grafice

Angrenaj 9" LDH Angrenaj 9" LDH Angrenaj 9" LDH Angrenaj 9" LDH
Obisnuit Obisnuit Im bunatatit Imbunatatit

Analiza com paratorie

Concluzii

STOP

Fig. 2. Schema msurtorilor geometrice i vibroacustice n sistem expert

111
 Msurarea dimensiunilor nscrise pe desen, care nu se refer la dantur, se efectueaz cu
instrumente de msur i control obinuite, iar controlul complex al danturii conice cu dini curbi n
arc de cerc se face cu ajutorul mainii de msurat n coordonate Brown&Sharpe DEA utiliznd
software-ul QUINDOS, opiunea GearBV i comanda SPIRBV.
Maina este de fabricaie italian de ultim generaie, capabil s preia parametrii geometrici
ai roii de msurat - numrul de dini, modulul, unghiul median de nclinare al danturii, unghiul
conului de divizare, unghiul conului de cap, unghiul conului de picior, lungimea exterioar a
generatoarei de divizare, distana de montaj, corecia distanei de montaj, limea danturii, unghiul de
presiune normal, raza capului de frezat, excentricitatea s-i stocheze, s efectueze msurarea i s
fac evaluarea msurtorilor.
Msurarea vibroacustic complex a angrenajului se poate efectua cu Data- Colectorul- Seria
2526, B&K, prelucrarea datelor fiind realizat cu SENTINEL-Software de monitorizare a mainilor,
care se constituie ca un atractiv pachet software sub Windows, combinnd facilittile de vizualizare si
diagnosticare cu simplitatea Windows-ului.
Folosit mpreun cu Data-Colectorul tip 2526, programul SENTINEL permite concepia unei strategii
specifice de monitorizare. Sistemul realizat cu ajutorul Data-Colectorului 2526 ofer o solutie eficient
de monitorizare off-line care include colectarea simpl si rapid de date.

Bibliografie

1. ARON, I., HANDRA-LUCA, V., GIURGIUMAN, H., SUDRIJAN, M., Angrenaje conice cu dini
curbi, Casa Crii de tiin, Cluj Napoca, 1999
2. DEMIAN, T., PASCU, A., STOICA, G., Aparate de msurat n coordonate. Bucureti, Editura
Tehnic, 1991.
3. GAFIANU, M., CREU, S., DRGAN, B., Diagnosticarea vibroacustic a mainilor i
utilajelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1989
4. LIPOVSZKY, G., Vibration Testing of Machines and Their Maintenance, Elsevier, Amsterdam-
Oxford-New York- Tokyo, 1990
5. MIHAI, C., Cercetrii i contribuii privind sinteza angrenajelui conic cu dini n arc de cerc
i aspecte privind comportamentul dinamic al acestuia. Teza de doctorat, Cluj
Napoca, 2002.
6. *** http://www.gleason.com.
7. *** http://www.textron.com.

112