Senzorul de viteză al roții (ABS/ESP) - mod de funcționare și diagnoză

Sistemele de frânare care previn blocarea roților (ABS) au în componență senzori de

viteză pentru fiecare roată. Pe baza informațiilor primite de la senzori calculatorul ABS
determină care dintre roți este blocată și comandă scăderea presiunii de frânare pentru
deblocarea roții.

Foto: Montarea senzorilor de viteză a roții pentru sistemele ABS/ESP

Sursa: ClearMechanic.com
1. senzor de viteză ABS
2. disc de frână
3. semnalul de viteză (tensiune electrică)

În funcţie de principiul de funcţionare al senzorului, aceștia se clasifică în:

o senzori de turație activi (inductivi) - nu necesită alimentare, produc tensiune electrică
o senzori de turație pasivi (Hall) - necesită o tensiune de alimentare

Foto: Senzor de viteză roată Sursa: Bosch

 Funcționarea senzorilor de turație inductivi se bazează pe variaţia reluctanţei magnetice
obţinută cu un disc danturat fixat solidar cu roata şi un circuit magnetic cu magnet permanent
şi bobină. În momentul în care dinţii discului danturat (1) trec prin dreptul magnetului
permanent (3) se modifică intensitatea câmpului magnetic generat.

Foto: Principiul de funcționare al senzorului de viteză roată pentru ABS/ESP

Sursa: e-automobile.ro
1. roată dințată
2. bobină
3. magnet permanent
4. semnal viteză (tensiune electrică)
Astfel tensiunea electrică indusă (4) în bobină (2) va fi pozitivă în momentul în care un
dinte se va apropia de magnet, nulă în momentul în care dintele discului este alinat cu
magnetul şi negativă la depărtarea dintelui.
Foto: Semnalul electric generat de un senzor de viteză inductiv (ABS)
Sursa: e-automobile.ro
Se obţine astfel un semnal periodic, cu frecvenţa şi amplitudinea dependente de viteza de
rotaţie a roţii. Dezavantajul acestui tip de senzor este că, la viteze mici, semnalul îşi pierde din
acurateţe. În acelaşi timp, asupra senzorului se efectuează o diagnoză pentru a informa
calculatorul ABS dacă valoarea semnalului este plauzibilă.

Senzorii de viteză Hall se numesc pasivi deoarece, pe lângă cele două borne ale
semnalului electric ce măsoară viteza, mai au nevoie de o bornă adiţională de alimentare (5V
sau 12 V). Senzorul are în componenţă un element semiconductor și un circuit electronic de
procesare a semnalului. Elementul de rotaţie (inel, roată) conţine mai multe perechi de poli N-
S dispuşi alternativ.

Foto: Principiul de funcționare al unui senzor de viteză Hall

Sursa: e-automobile.ro
1. inel magnetic
2. întrefier
3. senzor Hall
4. semnal viteză (tensiune electrică)
Acest element magnetic (1) este ataşat de roata a cărei viteză este măsurată. Alternarea
polilor magnetici va genera un câmp magnetic în materialul semiconductor al senzorului (3)
care va conduce la citirea unei diferenţe de potenţial (tensiune electrică). Tensiune este mai
departe prelucrată şi furnizată unităţii electronice de calcul (calculatorului ABS) care o
transformă într-un semnal de viteză (4). Calculatorul ABS determină astfel valoarea vitezei de
rotaţie a roții pe baza variaţiei frecvenţei tensiunii electrice recepţionate de la senzor.

Codurile OBD ale senzorilor de viteză a roții – ABS/ESP

Codul Descriere Locație
C0031 Senzorul de viteză al roții față stânga -
C0032 Alimentarea senzorului de viteză al roții față stânga -
C0034 Senzorul de viteză al roții față dreapta -
C0035 Alimentarea senzorului de viteză al roții față dreapta -
C0037 Senzorul de viteză al roții spate stânga -
C0038 Alimentarea senzorului de viteză al roții spate stânga -
C003A Senzorul de viteză al roții spate dreapta -
C003B Alimentarea senzorului de viteză al roții spate dreapta -
C003D Senzorul de viteză al roții spate -
C003E Alimentarea senzorului de viteză al roții spate -