Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LUCRAREA 1
1. Scopul lucrării
Bazarea şi fixarea pieselor sau a semifabricatelor în dispozitive are ca scop
determinarea univocă a acestora în sistemul tehnologic prin eliminarea parţială sau
totală a gradelor de libertate astfel încât în timpul prelucrării să nu apară modificări
de poziţie a pieselor sau semifabricatelor.
Lucrarea de laborator are drept scop fixarea cunoştinţelor dobândite la curs
prin analizarea diverselor tipuri de piese de complexitate diferită în ceea ce priveşte
modalitatea de bazare şi fixare a acestora în dispozitive.
2. Consideraţii teoretice
Pentru prelucrarea unei piese, aceasta trebuie să fie aşezată, poziţionată,
orientată şi fixată în dispozitiv faţă de celelalte elemente ale sistemului tehnologic.
Aşezarea semifabricatului înseamnă plasarea acestuia în dispozitiv cu baza
de aşezare, care corespunde suprafeţei cea mai întinsă a semifabricatului.
Poziţionarea semifabricatului are ca scop punerea într-o anumită poziţiei a
semifabricatului faţă de scula aşchietoare în raport cu trei plane de referinţă.
Orientarea semifabricatului în dispozitiv are ca scop direcţionarea
semifabricatului faţă de scula aşchietoare astfel încât în urma prelucrării să rezulte
cota dorită la toleranţa şi rugozitatea cerută de desenul de execuţie.
Fixarea sau strângerea semifabricatului în dispozitiv are ca scop menţinerea
acestuia după aşezarea, orientarea şi poziţionarea stabilită iniţial, pe toată durata
prelucrării semifabricatului.
2
Fig. 1
În figura 1.b este prezentat modul de bazare al semifabricatului 1 care este
plasat pe baza principală de aşezare (BPA) care aici este materializată de cele patru
cepuri de reazem 2. Baza principală de ghidare (BPG) este materializată de placa
de reazem 3 iar baza principală de oprire (BPO) este materializată de placuţa de
oprire 4.
Pe baza desenului de execuţie inginerul tehnolog stabileşte tehnologia de
fabricaţie a unui reper. În cadrul tehnologiei de fabricaţie inginerul stabileşte şi
schema bazării, pe baza căreia se alege dispozitivul deja existent ce va fi utilizat,
3
sau se va proiecta un dispozitiv adecvat. În funcţie de tipul producţiei inginerul se
va orienta către dispozitive universale pe care le are la dispoziţie în cazul
producţiei unui reper în serie mică sau unicat, sau va proiecta un nou dispozitiv
specializat în cazul producţiei unui reper în serie mare şi masă.
La întocmirea documentaţiei tehnologice inginerul va folosi simboluri de
bazare şi de fixare. Utilizarea acestor simboluri, prezentate în tabelul 1, facilitează
o comunicare mai eficientă între inginer - muncitor şi de asemenea simplifică
modalitatea de reprezentare a bazării şi fixării semifabricatelor în documentaţia
tehnologică.
Tabel 1 [Ber 86]
Rolul suprafeţei
Starea suprafeţei Natura bazei
Funcţional Operaţional
Aşezare pe reazem
fix
Aşezare pe reazem
mobil
Neprelucrată
Strângere
Ghidare
Aşezare pe reazem
fix
Aşezare pe reazem
mobil
Prelucrată
Strângere
Ghidare
4
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor analiza o serie de desene de execuţie pentru
piese ce au complexitate diferită. La aceste desene se vor aplica simbolurile de
bazare, centrare şi fixare, utilizându-se tabelul 1 prezentat anterior.
Pentru stabilirea bazării şi fixării semifabricatului se analizează desenul de
execuţie şi se urmăresc următoarele aspecte:
- Numărul necesar de prinderi pentru prelucrarea piesei;
- Dacă mai multe suprafeţe se pot prelucra dintr-o singură prindere;
- Utilizarea unui număr cât mai mic de prinderi, deoarece cu cât creşte
numărul de prinderi cu atât va scădea precizia de prelucrare;
- Dacă reperul se va fabrica în serie mică şi unicate se utilizează dispozitive
universale;
- Dacă seria de fabricaţie este mare sau de masă atunci se vor utiliza
dispozitive specializate;
- Se va opta pentru dispozitive cât mai simple ce asigură o prindere rapidă şi
eficace şi se vor evita dispozitivele complexe ce necesită timp mare de
fixare pe masa maşinii unelte şi care au timp mare de strângere a
semifabricatului respectiv desprindere a piesei din dispozitiv;
În continuare este prezentată metodologia de lucru care va fi utilizată în
cadrul acestui laborator:
Pas 1. Analiza desenului de execuţie şi stabilirea numărului de prinderi necesare
prelucrării piesei
Se observă din desenul de execuţie al piesei prezentate în figura 2 că
aceasta este o piesă prismatică care va fi prelucrată pe maşina de frezat sau pe un
centru de prelucrare. De asemenea se observă că sunt necesare două prinderi.
5
Fig. 2
Pas 2. Stabilirea bazelor principale de aşezare, ghidare şi oprire ce vor fi utilizate şi
stabilirea modului de fixare a piesei
Stabilirea bazelor piesei se vor face ţinându-se cont de următoarele cerinţe:
Baza de aşezare va fi suprafaţa cu întinderea cea mai mare;
Baza de ghidare va fi suprafaţa cu lungimea cea mai mare;
Baza de oprire va fi stabilită astfel încât să se realizeze poziţionarea şi
orientarea necesară prelucrării cotelor prezente pe desenul de execuţie.
Stabilirea modului de fixare a semifabricatului în dispozitiv se face prin
stabilirea dispozitivelor ce asigură fixarea univocă a semifabricatului conform
bazării stabilite anterior. Pentru indicarea fixării semifabricatului se vor utiliza
simbolurile din tabelul 1.
6
În această etapă studenţii vor face schiţe semifabricatului după cum este
prezentat exemplul din figura 3. Pe schiţă studenţii vor indica suprafeţele pe care se
vor aplica forţele de strângere necesare fixării semifabricatului.
Tabel 2
Modelul 3D al piesei de prelucrat
Prinderea 1 BPA - se
utilizează patru
cepuri de
reazem;
BPG - se
utilizează o
placuţă de
reazem;
BPO – se
utilizează un
cep de
orientare;
Strângerea se
face cu ajutorul
împingătoarelor
laterale;
7
Prinderea 2 BPA - se
utilizează patru
cepuri de
reazem;
BPG - se
utilizează o
placuţă de
reazem;
BPO – se
utilizează un
cep de
orientare;
Strângerea se
face cu ajutorul
împingătoarelor
laterale;
Fig. 3
Fig. 4
9
Fig. 5
4. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta modalitatea de bazare şi fixare pe care o
recomandă pentru piesa primită. Se vor purta discuţii între student - cadrul didactic
- ceilalţi studenţi, pe baza modului de rezolvare a bazării şi fixării piesei.
1. Concluzii şi observaţii
În urma parcurgerii acestui laborator fiecare student va dobândi
cunoştinţele necesare analizării unui desen de execuţie şi stabilirea modalităţii de
bazare şi fixare a pieselor.
După acest laborator studentul va fi capabil să:
1. Identifice corect bazele principale de aşezare, ghidare şi oprire.
2. Să stabilească variantele optime de bazare şi fixare pentru piesele ce
urmează a fi prelucrate.
10
LUCRAREA 2
3. Scopul lucrării
Lucrarea de laborator are drept scop fixarea cunoştinţelor dobândite la curs
în ceea ce priveşte apariţia erorilor de bazare la fixarea şi orientarea
semifabricatelor în dispozitive.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele acestor erori, calculul erorilor de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acestora.
4. Consideraţii teoretice
În timpul prelucrării prin aşchiere intervin o serie de factori care influenţează
precizia de prelucrare. Aceşti factori sunt de două tipuri: sistematici şi întâmplători.
Factorii sistematici care influenţează precizia de fabricaţie sunt: erorile de mers în
gol a M-U, uzura sculelor aşchietoare, erorile dispozitivelor, deformaţiile termice
ale sistemului tehnologic, etc. Factorii aleatori sunt neuniformitatea adaosului de
prelcurare, rigiditatea sistemului tehnologic, erorile de măsurare, vibraţiile, erorile
de bazare şi fixare.
Eroarea de bazare, este o eroare aleatoare care intervine atunci când la
aşezarea semifabricatelor sau pieselor în dispozitive nu este respectat un anumit
raport între bazele sale (baza de aşezare, de ghidare şi de oprire).
Pentru a înţelege mai bine apariţia erorilor de bazare a pieselor prismatice în
dispozitive, vom analiza următoarele situaţii pentru piesa prismatică prezentată în
figura 1.
11
Din figura 1 reiese că modalitatea de cotare a dimensiunii care indică
adâncimea canalului poate fi cotată de inginerul proiectant în două moduri şi deci,
din punct de vedere al poziţionării bazelor pe desen, avem două cazuri:
-când baza de cotare (Bc) coincide cu baza de măsurare (Bm) cazul a);
- când baza de aşezare (Ba) coincide cu baza de măsurare (Bm) cazul b);
Fig. 1
Cazul 1. Baza de cotare este identică cu baza de măsurare dar diferită de
baza de aşezare
Se execută cota A A , după care se trece la frezarea cotei B B .
Din cauza toleranţei A a cotei A , baza de cotare Bc va avea o fluctuaţie de
poziţie cuprinsă între limitele extreme A şi A . Această fluctuaţie poate să
influenţeze eroarea de bazare în funcţie volumul producţiei. Astfel, în funcţie de
volumul producţiei pentru acest caz avem două subcazuri: reperul se execută în
regim de serie mică sau reperul se execută în serie mare.
1.1 Producţie în regim de serie mică şi unicate
12
br 0 2.1
Concluzii:
Din cele patru subcazuri prezentate anterior se observă că apariţia erorii de
bazare se datorează modului de cotare care duce în anumite cazuri la necoincidenţa
bazei de cotare cu baza de măsurare, ceea ce cauzează apariţia erorilor de bazare.
Se poate observa că este necesar ca baza de cotare să coincidă cu baza de
măsurare pentru a se evita apariţia erorilor de bazare.
Ca regulă de bază se recomandă ca pentru serie mică şi medie baza de cotare
să coincidă cu baza de măsurare, iar pentru serie mare şi masă baza de cotare, baza
de măsurare şi baza de aşezare să coincidă, astfel poate fi evitată apariţia erori de
bazare.
14
Fig. 2
Reperul se prelucrează astfel:
- Se debitează semifabricatul;
- Se frezează conturul piesei la dimensiunile stabilite în desenul de execuţie;
- Se centruieste şi se execută cele două găuri 8 mm;
- Se frezează canalul de 10 mm pe adâncimea indicată.
Modul de cotare din figura 2 asigură evitarea erorii de bazare în cazul unei
producţii de serie mică şi unicate. În cazul unei producţii de serie mare şi masă este
necesar a se schimba baza de cotare şi reglarea sculei după cota W.
15
Unde:
eroarea totală;
I eroarea maşinii unelte;
b eroarea de bazare;
d eroarea dispozitivului;
k I coeficientul ce caracterizează dispersia erorilor maşinii unelte;
k b coeficientul ce caracterizează dispersia erorilor de bazare.
Condiţia ca piesa să rezulte în limitele de toleranţă prescrise este dată de
relaţia 2.7.
2.7
16
Aceasta este valoarea limită a erorii de bazare pentru care piesa se va mai
putea prelucra în cadrul câmpului de toleranţă prescris pentru cotă. Deci va trebui
ca relaţia 2.9 să fie satisfăcută:
ba br 2.9
3. Desfăşurarea lucrării
18
5. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta tabelul cu valori şi acolo unde nu se respectă
relaţia 2.9 se va propune o soluţie de rezolvare a problemei apărute.
19
LUCRAREA 3
5. Scopul lucrării
Lucrarea are ca scop studierea modului de apariţie a erorilor de orientare în
dispozitive cauzate de abaterile unghiulare ale suprafeţelor de bazare ale piesei, în
cazul aşezării lor în dispozitive după două suprafeţe plane perpendiculare.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele erorii care apare, calculul erorii de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acesteia.
6. Consideraţii teoretice
Procesul de fabricare a unei piese este influenţat în timpul prelucrării de o
serie de factori care pot duce la execuţia neconformă a acesteia. Din punct de
vedere al cauzelor datorate dispozitivelor utilizate, aceşti factori sunt:
- Existenţa jocurilor funcţionale între anumite elemente specifice ale
dispozitivului;
- Erorile de orientare cauzate de necoincidenţa bazei de cotare şi a bazei de
orientare;
- Abaterile de poziţie dintre suprafeţele semifabricatului;
În cazul pieselor prismatice care urmează a fi prelucrate, în unele cazuri apar
la anumite cote abateri de la dimensiunea nominală cerută pe desenul de execuţie
datorită abaterilor unghiulare ale suprafeţelor de bază ale piesei.
20
Fig. 1
În vederea prelucrării piesei se utilizează un dispozitiv de orientare-fixare în
care piesa va fi orientată după două suprafeţe plane perpendiculare.
Figura 2 prezintă schiţa modului de prelucrare a canalului în piesa prismatică
cu ajutorul unei freze deget. Piesa prezintă o abatere a suprafeţei de bază de la
perpendicularitate de , abatere care va influenţa precizia de execuţie a cotei
Valoarea lui fiind foarte mică, se poate aproxima tangenta cu unghiul,
deci conform relaţiei 3.2 vom avea:
l1 ( L1 l 2 ) 3.2
Fig. 2
Întrucât instrumentele de măsură uzuale utilizate pentru măsurarea abaterii
unghiulare indică abaterea în grade şi minute, relaţia 3.2 va fi calculată practic cu
ajutorul relaţiei 3.3:
( L1 l 2 )
l1 [mm] 3.3
3438
unde reprezintă eroarea unghiulară dată în minute.
( L2 l1 )
l1 0; l 2 [mm] 3.4
3438
Fig. 3
Figura 3 prezintă bazarea piesei de prelucrat atunci când aceasta prezintă o
abatere a suprafeţei de bază de la perpendicularitate de , abatere care va
L2
l1 0; l 2 [mm] 3.6
3438
23
Pentru a se respecta toleranţa înscrisă pe desenul de execuţie se cere să fie
respectată relaţia 3.7, adică:
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor măsura un lot de 14 piese prismatice la care
a fost prelucrat canalul prin frezare. Se dau următoarele date:
d =0,02[mm], eroarea dispozitivului;
I =0,09 [mm], eroarea maşinii-unelte;
l1 =0,2 [mm], eroarea cotei de prelucrat
Se determină prin măsurare cu şublerul, cotele L1 , L 2 , l1 , l 2 [mm],
6. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta tabelul cu valori şi acolo unde nu se respectă
relaţia 3.7 se va propune una din soluţiile:
1. Micşorarea abaterii unghiulare până la o valoare care să satisfacă
relaţia 3.8:
l1 ba 3.8
7. Scopul lucrării
Lucrarea are ca scop studierea modului de apariţie a erorilor de bazare în
dispozitive, atunci când piesa de prelucrat este aşezată pe dornuri. Eroarea de
bazare în acest caz se datorează jocului minim existent între piesă şi dorn şi câmpul
de toleranţă admis pentru dorn şi alezajul interior al piesei.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele erorii care apare, calculul erorii de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acesteia.
8. Consideraţii teoretice
Dornurile sunt reazeme principale folosite pentru orientarea semifabricatelor
pe suprafeţe cilindrice, interioare prelucrate în prealabil.[STĂ 79]
Dornurile sunt elemente de dispozitiv confecţionate de obicei din aliaje
tratate termic pentru a rezista la uzura cauzată de montarea-demontarea piesei de
prelucrat. Dornurile sunt prelucrate în clasa de precizie IT7, cu o rugozitate de
Ra=0,8µm.
În figura 1 este prezentat schematic modul de orientare-fixare a piesei 1 pe
dornul 2 în vederea prelucrării canalului de pe piesă cu ajutorul frezei cilindro-
frontale 3. Fixarea piesei se face cu ajutorul piuliţei 4 care se înşurubează pe
porţiunea filetată a dornului.
26
Fig. 1
Montarea piesei pe dorn se face printr-un ajustaj cu joc mic, dornul fiind
executat în cota ØX f7, unde X reprezintă dimensiunea nominală a dornului iar f7
câmpul de toleranţă al dornului. În figura 2 este prezentată schematic secţiunea prin
dorn, piesă şi sculă pentru a putea fi prezentat explicit modul de apariţie a erorii de
bazare.
Fig. 2
27
Din figura 2 se observă că datorită jocului minim admis, necesar între dorn şi
piesă, apare o aşezare excentrică a piesei în dispozitiv. Cotarea fundului de canal
prelucrat cu freza cilindro-frontală poate fi făcută în raport cu bazele dispozitivului
în trei moduri:
- De la centrul dornului, (axa);
- De la generatoarea superioară, (min);
- De la generatoarea inferioară, (max);
Datorită jocului minim admis existent între dorn şi piesă, a câmpului de
toleranţă admis pentru piesă şi dorn, apare o eroare de bazare care în funcţie de
modul de cotare va putea fi calculat cu relaţiile 4.1.
dornului;
bmax eroarea de bazare reală când cotarea se face de la generatoarea inferioară a
dornului;
baxa eroarea de bazare reală când cotarea se face de la axa de simetrie a
dornului;
Unde:
min abaterea admisă pentru cota „min”;
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor măsura diametrul interior Dmăs al unui lot
LUCRAREA 5
9. Scopul lucrării
Lucrarea are ca scop studierea modului de apariţie a erorilor de bazare în
dispozitive, atunci când piesa de prelucrat este aşezată pe două bolţuri. Eroarea de
bazare în acest caz se datorează jocului minim existent între piesă şi bolţuri, şi
datorită câmpului de toleranţă admis pentru bolţuri şi alezajele piesei după care se
face bazarea.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele erorii ce apare, calculul erorii de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acesteia.
Fig. 1
Din figura 1 se observă că la prinderea pe colţar trebuie să realizăm frezarea
canalului pe adâncimea de 200.05 şi trebuie ca această suprafaţă să aibă abatere de
0
În cazul piesei din figura 1 şi în cazul oricărei piese la care anumite suprafeţe
funcţionale sunt cotate faţă de două alezaje, atunci bazarea lor în dispozitiv se va
face după acele alezaje care vor constitui baze tehnologice faţă de care se va
32
Fig. 2
Figura 2 prezintă modul de bazare şi fixare a piesei în dispozitiv în vederea
prelucrării suprafeţei laterale.
Ca şi în cazul aşezării pe dorn, şi aşezarea pe bolţuri introduce erori de
bazare, ceea ce influenţează precizia prelucrării. Eroarea de bazare în acest caz se
datorează: preciziei de prelucrare a bolţurilor, toleranţa diametrelor alezajelor şi
toleranţa distanţei dintre alezaje.
În funcţie de poziţia suprafeţei prelucrate faţă de bolţurile de bazare avem
trei cazuri:
Suprafaţa de prelucrat se află între cele două bolţuri (Fig.3);
Suprafaţa de prelucrat se află în exteriorul celor două bolţuri (Fig.4);
Suprafaţa de prelucrat se află atât între cele două bolţuri cât şi în exteriorul lor;
33
Fig. 3
Din figura 3 se observă că precizia cotei h h dată de la centrele
alezajului depinde de:
- D1 Toleranţa diametrului alezajului principal;
Fig. 4
În cazul în care suprafaţa de prelucrat se află în exteriorul cele două bolţuri
(figura 4) eroarea de bazare reală se calculează cu relaţia 5.2:
l0 D1 D 2
bh [( 2 1) ( D 2 d 2 ) ( D1 d 1 )] 1 [mm] 5.2
2L 2
În cazul în care suprafaţa de prelucrat se află atât între cele două bolţuri cât
şi în exteriorul lor, eroarea de bazare reală se calculează cu relaţia 5.2 .
Eroarea de bazare admisibilă pentru prelucrarea cotei h h se va calcula
conform relaţiei 5.3:
Unde:
h abaterea corespunzătoare cotei h h ;
ba bh 5.4
În practică, atunci când piesa se bazează după două bolţuri cu axe paralele
pentru evitarea suprabazării piesei, la unul dintre bolţuri se creează un joc de
compensare. Acest joc de compensare se obţine prin frezarea bolţului secundar la
forma prezentată în figura 5.
Fig. 5
Jocul minim de compensare C se alege astfel încât să fie îndeplinită
b
0.25 D22 d 22 [ mm ] 5.6
0.5 Tp Tb 1
Lăţimea faţetei B se alege astfel încât să fie îndeplinită condiţia prezentată
în relaţia 5.7
36
B D2 [(T p Tb ) C ] [ mm ] 5.7
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor măsura diametrul alezajelor D1 şi D2, şi cota h
pentru un lot de 40 piese de tipul celor din figura 6.
Fig. 6
Fiecare dintre piese se va monta de dispozitivul prezentat în figura 7 în
vederea prelucrării. Acest dispozitiv este compus din colţarul 1 pe care este fixată
placa de aşezare 2 în care sunt montate cele două bolţuri de bazare 3. Pe bolţurile
de bazare este aşezată fiecare piesă 4 în vederea prelucrării iar fixarea pieselor se
va face cu ajutorul bridelor.
Fig. 7
37
În tabelul 1 sunt prezentate valorile date în cadrul lucrării de laborator.
Tabel 1
Tip I d 1 l0 h h L b a
piese:
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
I 0,02 0,018 0,01
II 0,02 0,018 0,01
reală bh iar între acestea trebuie să existe relaţia 5.4. În cazul în care această
8. Analiza rezultatelor
Fiecare student va prezenta tabelul cu valori obţinute şi acolo unde nu se
respectă relaţia 5.4 se va recalcula dimensiunea bolţului secundar.
39
LUCRAREA 6
material mai ieftin iar feţele prismei sunt executate din oţeluri rezistente la uzură şi
sunt fixate de corpul prismei prin şuruburi după ce în prealabil au fost orientate pe
ştifturi.
Fig. 1
În figura 1a) este prezentat modul de bazare al unui arbore pe o prismă în
vederea frezării unui canal de pană. Figura 1 b) prezintă posibilitatea de cotare a
fundului canalului faţă de axa arborelui care trece prin punctul O.
În vederea prelucrării unui lot mai mare de piese, freza se reglează la cota H
faţă de punctul V ce materializează intersecţia celor două feţe ale prismei.
Deoarece bazarea piesei pe prismă nu se face după axa ce trece prin punctul V şi
care este paralelă cu axa piesei ci după cele două axe generatoare ce trec prin
punctele G1 şi G2 apare eroarea de bazare. Eroarea de bazare se datorează câmpului
de toleranţă d al piesei care se prelucrează, care modifică poziţia punctelor G1 şi
G2 faţă de punctul V care rămâne fix pentru toate piesele ce sunt bazate pe prismă.
Eroarea de bazare ( ba , bb , bc ) pentru fiecare mod de cotare a canalului
din figura 1 b) este determinată cu una din relaţiile 6.1 în funcţie de caz [Tac 82].
41
Td
ba [ mm]
2sin
2
Td 1
bb 1 [mm ]
2 sin 6.1
2
T 1
bc d 1 [mm]
2
sin
2
Unde:
Td toleranţa piesei bazată pe prismă;
Fig. 2
42
În acest caz, când una dintre feţele prismei este paralelă cu cotele a, b şi c,
relaţiile 6.1 sunt particularizate şi se calculează conform relaţiilor 6.2:
Td
ba [ mm ]
2
bb 0 [mm ] 6.2
bc Td [ mm]
bA ( a , b, c d ) 2 I 2 [mm] 6.3
Unde:
a , b, c abaterea corespunzătoare cotei a,b,c ;
bA ba , b, c 6.4
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor măsura diametrul arborelui d
pentru un lot de 20 piese. Fiecare piesă se va baza rând pe rând pe prisme cu
unghiul dintre suprafaţe de 600, 900 respectiv 1200. Pe baza măsurătorilor efectuate
şi a datelor iniţiale prezentate în tabelul 1 se vor face calcule şi se vor trece datele
rezultate în coloanele aferente acestora din tabel.
Cota H H se va calcula cu relaţia 6.5:
43
d 1
H b 1 6.5
2 sin
2
d [mm] 0,018
d nom [mm]
d mas [mm]
a [mm]
b [mm]
c [mm]
d [mm]
[0]
H H [mm]
ba [mm]
bb [mm]
b c [mm]
bA [mm]
9. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta tabelul cu valori obţinute şi acolo unde nu se
respectă relaţia 6.4 se va propune o soluţie pentru micşorarea erorii de bazare.
44
LUCRAREA 7
Fig. 2
Figura 2 prezintă desenul de execuţie al cepului cu cap cilindric bombat cu
principalele cote de gabarit şi condiţii de precizie şi stare a suprafeţei care se impun
acestor tipuri de cepuri.
B. Cep cu cap zimţat
Acest tip de cep este utilizat la aşezarea pieselor neprelucrate sau
prelucrate brut. Contactul dintre capul cepului şi suprafaţa piesei se face tot
punctiform d.p.d.v. matematic dar după mai multe puncte, ceea ce duce la apariţia
unor presiuni specifice mult mai mici în comparaţie cu cepul cu cap bombat,
evitându-se astfel deteriorarea suprafeţei de aşezare. În cazul materialelor neferoase
există totuşi posibilitatea ca baza de aşezare a piesei să se deterioreze prin apariţia
unei amprente. Cepurile cu cap zimţat sunt utilizate în special la degroşarea
pieselor din fontă.
47
Fig. 3
În figura 3 se prezintă schematic cepul cu cap zimţat.
Se observă că cepurile pot fi montate pe corpul dispozitivului atât prin
ajustaj cu strângere cât şi prin intermediul unui şurub care fixează cepul ca în cazul
din figura 3.
C. Cep cu cap cilindric plat
Acest tip de cep este utilizat la aşezarea pieselor prelucrate, utilizându-se la
operaţiile de finisare.
Contactul dintre capul cepului şi suprafaţa piesei se face după o suprafaţă
reducându-se la minim presiunea specifică de contact şi evitându-se astfel
deteriorarea suprafeţei de aşezare.
Acest tip de cep se poate utiliza şi în cazul operaţiilor de degroşare dar în
acest caz este necesar a se utiliza baze principale de oprire pentru a se evita
deplasarea piesei pe suprafaţa de aşezare, datorată forţelor de aşchiere.
48
Fig. 4
Figura 4 prezintă desenul de execuţie al cepului cu cap cilindric plat cu
principalele cote de gabarit şi condiţii de precizie şi stare a suprafeţei care se impun
acestor tipuri de cepuri.
În timpul prelucrării pieselor aşezate pe cepuri de reazem, la acţiunea forţei
F , peste anumite valori materialul piesei se deformează elastic sau chiar plastic
peste anumite valori după cum este schematic reprezentat în figura 5.
Fig. 5
49
Din figura 5 se observă că baza de aşezare a dispozitivului nu coincide cu
baza de aşezare a piesei, datorită deformaţiei , care este deformaţia de contact a
suprafeţei piesei. Valoarea deformaţiei de contact este exprimată cu ajutorul relaţiei
7.1 după cum urmează:
f (F ) 7.1
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor utiliza cele trei tipuri de cepuri
care vor fi montate în standul prezentat schematic în figura 6 unde va urma a se
determina valoarea deformaţiilor piesei ce apar la diferite forţe de aşchiere.
Componenta perpendiculară a forţelor de aşchiere este înlocuită de o forţă
F dată de maşina universală de încercat, care este capabilă să realizeze variaţii
pentru valoarea forţei.
Fig. 6
50
Cu cap
deformaţiei
bombat
Mărimea
[µm]
Cu cap
zimţat
Cu cap
plat
În realitate, forţa F reprezintă o cotă parte din forţa de fixare ce revine cepului. În
cazul în care cepurile nu sunt uniform încărcate, F reprezintă forţa maximă care
se va lua în considerare pentru determinarea erorii de fixare.
10. Analiza rezultatelor
Cunoaşterea valorii deformaţiilor de contact în cazul utilizării cepurilor de
reazem ne ajută la alegerea optimă a dimensiunilor acestora astfel încât se
minimizează erorile datorate deformaţiilor materialului piesei de prelucrat, apărute
la însumarea forţelor de aşchiere şi cele de strângere.
51
Cu ajutorul datelor transcrise în tabelul 1 se vor putea întocmi diagrame de
tipul celei prezentate în figura 7 şi 8 la scară logaritmică. Aceste tipuri de diagrame
permit aflarea valorii deformaţiei pentru orice valoare a forţei.
Fig. 1[w.HAL]
Forţele de fixare obţinute cu ajutorul acestor mânere depind de valoarea
momentului de acţionare şi de parametrii filetului şurubului.
În cazul dispozitivelor în general forţa variază în funcţie de momentul
exercitat de operator, care la rândul său depinde în principal de :
- Diametrul şi forma mânerului;
- Condiţia fizică a operatorului;
- Poziţia ergonomică a mânerului, etc.
Modul în care aceşti factori au o pondere mai mare sau mai mică este greu
de apreciat. De exemplu, condiţia fizică a operatorului este influenţată în mare
măsură şi de starea lui psihică.
În cazul proiectării dispozitivelor, pentru proiectant este important să
cunoască caracteristicile constructive ale mânerelor de care depind mărimea şi
variaţia momentului şi forţei de fixare.
În cazul fixării în dispozitive a pieselor cu rigiditate scăzută, datorită forţelor
şi momentelor de strângere acestea pot suferii deformaţii în domeniul elastic sau
chiar plastic. Din acest motiv în cazul fixării pieselor cu rigiditate scăzută este
55
important să fie cunoscută forţa de strângere pentru a limita pe cât posibil valoarea
acesteia, cu condiţia ca să fie respectată relaţia 8.1.
Fs Fa 8.1
Unde:
Fs reprezintă forţa de fixare (strângere) a piesei în dispozitiv;
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor utiliza diferite tipuri de mânere
care vor fi montate în standul prezentat în figura 2 unde va urma a se determina
valoarea deformaţiilor inelului dinamometric ce joacă rolul de piesă cu rigiditate
scăzută.
Standul de lucru este compus din placa suport 1, pe care sunt montate două
coloane 2 care susţine traversa 3 în care este montată piuliţa 4 prin care trece tija
filetată 5. De tija filetată este montat la un capăt mânerul 6 care poate fi înlocuit
prin extragerea ştiftului 7. La celălalt capăt al tijei filetate este montat bacul mobil
8 care acţionează asupra inelului dinamometric 9 prin intermediul bolţului 10.
Legătura dintre inelul dinamometric 9 şi placa suport a standului este realizată de
bolţul 12 fixat în bacul fix 13.
Determinarea mărimii deformaţiei se face cu ajutorul ceasului comparator 11
ce este montat în interiorul inelului dinamometric. Ceasul comparator este fixat cu
ajutorul braţului articulat 14 fixat de placa suport a standului prin intermediul tălpii
magnetice 15.
56
Fig. 2
Modul de lucru:
Fiecare student vine la standul de lucru şi montează un mâner după care
pretensionează inelul dinamometric până se anulează jocul pe direcţia forţei, se
fixează cadranul ceasului comparator astfel încât acul indicator să fie poziţionat pe
0, urmând a roti de mâner cu o anumită forţa medie pe care o poate dezvolta
studentul. Se citeşte deformaţia dată de acul indicator şi se trece valoarea citită în
tabelul 1. Tot în tabelul 1 se va trece şi dimensiunea diametrului mânerului. După
terminarea citirii valorii deformaţiei, studentul va detensiona inelul dinamometric
57
urmând ca la standul de lucru să vină un alt student să tensioneze inelul
dinamometric şi să citescă deformaţia produsă de forţa acestuia urmând aceaşi
metodologie de lucru.
Tabel 1
Dmâner Nr.măs. Def. Dmâner Nr.măs. Def. Dmâner Nr.măs. Def.
[mm] [mm] [mm]
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
….. ….. …..
subinterval Di .
( D1 D ) 2 p1 ( D2 D ) 2 p2 ... ( Di D ) 2 pi 8.4
Fig. 3
Valoarea deformaţiei se determină cu ajutorul relaţiei 8.3, iar dispersia
deformaţiei este dată de relaţia 8.5:
D 6 8.5
LUCRAREA 9
Fig. 1
Figura 1 prezintă principial abaterile de poziţie ale bazelor principale ce
trebuie respectate pentru ca piesa să poată fi prelucrată la precizia cerută pe desenul
de execuţie în cazul frezării unei piese direct pe masa frezei.
În cazul bazării pieselor direct pe masa maşinii, alinierea urmăreşte ca
placuţa de reazem sau elementul de dispozitiv utilizat pentru materializarea bazei
62
Fig. 2 [w.HOF]
2. Ceas comparator
Este un dispozitiv de măsurat cu precizie de 0.1, 0.01, 0.05, 0.001 mm. În
cazul alinierii dispozitivelor sau pieselor se utilizează uzual cele care au precizia de
0.01 mm.
Din punct de vedere constructiv, ele sunt cu tije palpatoare fixă (Fig.3a,b)
sau cu levier (Fig.3c,d,e)
63
Fig. 3 [w.HOF]
Ceasurile comparatoare sunt utilizate la alinierea dispozitivelor şi pieselor în
vederea prelucrării deoarece cu ajutorul acestora se pot determina abaterea de la
planeitate, paralelism, concentricitale, bataie radială, etc.
Fig. 4 [w.MMU]
În cazul prelucrării pe maşinile de frezat sau centrele de prelucrare, piesele
se pot fixa în dispozitive (Fig.5.a) sau direct pe masa maşinii (Fig.5.b)
Fig. 5 [w.INF]
Pentru aliniere se utilizează metodologia prezentată mai sus iar modul de
fixare al ceasului comparator se face după cum este prezentat sugestiv în figura.6.
65
Fig. 6 [w.PRA]
Fig. 7 [w.SOL]
2.2.1 Instrumente şi dispozitive utilizate la alinierea pieselor şi dispozitivelor
1.Palpatorul de contur
Acest instrument simplu se utilizează pentru alinierea suprafeţelor de
referinţă şi pentru stabilirea punctului de zero. Pentru stabilirea punctului de zero
cu ajutorul palpatorului de contur se stabileşte poziţia planului pe x şi pe y urmând
ca poziţia planului pe z să fie stabilită cu ajutorul sculei.
Palpatorul se compune din doi cilindri legaţi elastic între ei cu un arc. La un
capăt al cilindrului este vârful palpatorului iar celălalt capăt se fixează în portsculă.
Precizia de reglare a acestui tip de instrument este de 0.01mm conform
datelor furnizate de firmele producătoare.
Fig. 9 [w.IND]
Metodologia de lucru este prezentată sugestiv în figura 10 unde se prezintă
modalitatea de stabilire a punctului de zero la o piesă paralelipipedică.
68
Fig. 10 [w.IND]
Modul de stabilire a punctului de zero se face relativ simplu, şi constă în
apropierea palpatorului de la taster de piesă (Fig.10.a) de suprafaţa de măsurat, iar
când se realizează contactul, acul indicator sau afişajul îşi modifică valoarea
indicând contactul. În continuare se retrage palpatorul de pe piesă până se ajunge
iar la indicaţia de zero (Fig.10.b), adică palpatorul este poziţionat tangent la
suprafaţa piesei.
69
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii se vor familiariza cu instrumentele şi
dispozitivele utilizate la alinierea pieselor şi la stabilirea punctului de zero după
care se va trece la deprinderea modului de exploatare a acestora.
Studenţii vor alinia câte o piesă pe strung şi o piesă sau un dispozitiv pe
masa maşinii de frezat.
De asemenea vor stabili punctul de zero la o piesă fixată într-un dispozitiv pe
masa maşinii de frezat sau a centrului de prelucrare.
LUCRAREA 10
Fig. 1
Pe faţa opusă a discului 4 este realizată o coroană conică dinţată care
angrenează cu trei pinioane conice 5. Oricare din pinioanele conice 5 pot fi
acţionate manual de operatorul ce fixează piesa în universal, folosind cheia cu cap
pătrat 3. Fiecare bac îşi are locaşul său însemnat pe corpul universalului cu acelaşi
număr, astfel bacul nr.1 se va introduce în locaşul nr.1 din corpul universalului.
Aşadar, bacurile nu se pot introduce în corpul universalului în orice ordine, ci doar
în ordinea prestabilită de producătorul dispozitivului, altfel nu se mai poate obţine
autocentrarea.
Universalul cu trei bacuri autocentrante poate realiza o strângere corectă
pentru piese ce au o secţiune circulară, hexagonală sau triunghiulară. Strângerea
pieselor de secţiune pătrată nu se realizează în bune condiţii cu acest tip de
universal.
În figura 2 este prezentată schema de funcţionare a universalului cu trei
bacuri acţionate independent. Ca şi universalul cu trei bacuri autocentrante şi acest
tip de universal se montează la capătul arborelui principal prin înşurubare şi este
format din corpul universal 1, cele trei bacuri 2, discul 5 cu coroana conică pe o
parte şi canalul spiralat pe partea opusă şi pinionul conic 6. În figura 2.b) se
observă că pe canalul spiral al discului 5, se deplasează falca de bază 4 care pune în
mişcare bacul 2 pentru o apropiere rapidă de piesă. Prin intermediul şurubului
73
special 3 poziţia bacului se poate deplasa pe falca de bază 4, independent de
celelalte bacuri.
Fig. 2
Universalele cu acţionare independentă a bacurilor se utilizează pentru
fixarea pieselor de revoluţie asimetrice, a pieselor tip arbore cu tronsoane
excentrice sau a profilelor de secţiune poligonală.
Fig. 5 [w.GOO]
În figura 5 este prezentat modul de bazare şi fixare a unei piese în universal
după suprafaţa cilindrică interioară.
Fig. 6 [w.BRO]
Fig. 7 [w.BRO]
În figura 7 este prezentat un dispozitiv tip dorn cu pene multiple.
78
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor desfăşura următoarele activităţi:
- Discuţii cu cadrul didactic pentru cunoaşterea modului de funcţionare şi
exploatare a tipurilor de dispozitive prezentate în cadrul capitolului 2;
- Stabilirea preciziei de bazare în dispozitivele prezentate.
Metodologia de lucru
E1. Se împarte grupa în două echipe;
E2. Se bazează şi fixează în universalul strungului o piesă tubulară, atât după
suprafaţa cilindrică interioară cât şi după cea exterioară.
E3. După fiecare prindere se va stabili bătaia radială cu ajutorul unui ceas
comparator, iar valoarea determinată se va transcrie în tabelul 1.
E4. Aceaşi piesă va fi fixată în universal dar de această dată universalul se va fixa
pe masa maşinii de frezat;
E5. Se repetă E3;
E6. Se fixează o piesă cilindrică în mandrina cu trei fălci;
E7. Se repetă E3;
E8. Se bazează şi fixează aceaşi piesă de la E6 într-un dispozitiv cu bucşe elastică,
dar se utilizează în primă fază bucşe elastică cu trei fălci, iar în a doua fază bucşe
elastică cu 6 fălci;
E9. Se repetă E3;
Tabel 1
Tipul dispozitivului Diametrul piesei [mm] Bătaia radială [mm]
Universal strung-diametrul interior
Universal strung-diametrul exterior
Universal la freză-diametrul interior
Universal la freză-diametrul exterior
Mandrină cu fălci
Mandrină cu bucşe elastică cu 3 falci
Mandrină cu bucşe elastică cu 6 falci
79
Obs! Echipa A începe cu etapa E2, E3, E4, E5 iar echipa B începe cu etapa
E6,E7, E8, E9 iar după terminarea etapelor se face o rocadă între echipe, astfel
încât fiecare echipă să parcurgă toate etapele
LUCRAREA 11
Fig. 1
Forţele de fixare se obţin prin intermediul unui şurub care fixează prin
intermediul bridei (care joacă rolul unei pârghii) piesa pe masa maşinii unelte sau
pe placa de reazem.
Dezavantajul major al bridelor îl constituie timpul relativ mare prin care
acestea fixează piesa de prelucrat pe masa maşinii unelte.
Un alt dezavandaj al acestor bride în anumite situaţii se datorează
imposibilităţii prelucrării totale a suprafeţei piesei ce este paralelă cu baza
principală de aşezare, deoarece contactul dintre bridă şi piesă se face tocmai pe
această suprafaţă. Pentru evitarea acestui neajuns sunt utilizate un alt tip de bride
numite bride cu împingere laterală.
Bridele cu împingere laterală (Fig.2) funcţionează pe principiul
dispozitivelor cu pene. Aceste tipuri de bride dezvoltă forţe mari de strângere (10-
20 kN/bridă), ceea ce constituie un avantaj, dar în cazul pieselor cu rigiditate
scăzută, pot deforma piesele, ceea ce devine un deyavantaj.
82
Fig. 2
b. Fixarea pieselor în cazul producţiei de serie mică şi mijlocie
În acest caz se utilizează cu precădere dispozitive universale de bazare şi
fixare. Cel mai des întâlnit dispozitiv în acest caz este menghina, dacă piesa tip
placă este de dimensiuni mici şi pot fi prinse în zona de lucru a acesteia. Pentru
piese înguste şi lungi se pot utiliza chiar două menghine cu condiţia ca acestea să
fie aliniate.
Menghinile sunt de mai multe tipuri în funcţie de caracteristicile tipo-
funcţio-dimensionale pe care le prezintă. În figura 3 sunt prezentate cele mai
uzuale tipuri de menghine întâlnite în atelierele de prelucrări prin aşchiere.
Fig. 4 [w.DIR]
83
În funcţie de modul de dezvoltare a forţei de strângere, avem menghine
mecanice (Fig.3 a, b, c, d, g, h), pneumatice (Fig.3 e) sau hidraulice (Fig.3 f).
Menghinile mecanice pot fi cu amplificare de forţă (Fig.3 d, g) sau fără
amplificare a forţei. De asemenea ele pot orienta piesa doar după o suprafaţă (Fig.3
a), sau pot fi rotative (Fig.3 b), sau basculante (Fig.3 c)
Bazarea în menghină se face fie prin utilizarea unor plăcuţe de reazem, cazul
seriilor mici (Fig.4a), fie prin utilizarea unor bacuri prelucrate astfel încât pe
suprafaţa acestora să fie materializată atât baza de ghidare cât şi cea de aşezare
pentru bazarea univocă a piesei în dispozitiv(Fig.4b).
Fig. 4
În figura 4 avem prezentate următoarele componente:1-falca fixă a
menghinei, 2-bac, 3-piesa, 4-falca mobilă a menghinei, 5- placuţe de reazem.
c. Fixarea pieselor în cazul producţiei de serie mare şi masă
În acest caz sunt utilizate dispozitive specializate în general utilizându-se
acţionarea mecanică sau pneumatică, dacă este nevoie de forţe mici, sau hidraulică
pentru forţe mari.
Dispozitivele sunt proiectate pentru o anumită piesă sau pentru o familie de
piese la care dimeniunile (L,l,h) au variaţii mici.
Dispozitivele sunt astfel proiectate încât să fie uşor de exploatat şi să asigure
timpi cât mai mici de fixare-desprindere a pieselor din ele.
2.2 Considetaţii teoretice privind stabilitatea pieselor tip placă în dispozitive
Se consideră piese tip placă piesele la care grosimea materialului este mult
mai mică în comparaţie cu celelalte dimensiuni de gabarit (lungimea şi lăţimea).
84
Cu cât diferenţa între grosime şi celelalte dimensiuni de gabarit este mai mare cu
atât rigiditatea piesei este mai mică.
În cazul pieselor tip placă cu rigiditate mică în momentul fixării acestora în
dispozitive sau pe mesele de reazem există posibilitatea deformării acestora
datorită forţelor de strângere. Din aceste considerente este necesar să se cunoască
stabilitatea acestora, aceasta putându-se face prin calcul sau prin simulări CAE.
Astfel, la anumite valori ale forţelor de strângere, forma plană de echilibru a
plăcilor devine instabilă şi placa se burduşeşte (forma devine concavă sau convexă
în funcţie de situaţie) după cum reiese şi din figura 5.
Fig. 5
În practică piesele tip placă cu rigiditate mică se fixează în dispozitive după
modalitatea prezentată în figura 6.
Fig. 6
Pentru calculul forţelor critice de compresiune se foloseşte relaţia 11.1 [PON
64] prezentată mai jos:
85
2D
Pcr K 2 11.1
b
Unde:
Pcr - valoarea critică a intensităţii forţelor de compresiune [N/mm];
K - coeficient de flambaj, ce se calculează cu relaţia 11.2;
D - rigiditatea la încovoiere a plăcii [Nmm] şi se calculează cu relaţia 11.3;
2
1a b 1a b
K m sau K m 11.2
mb a mb a
E h3
D [ Nmm] 11.3
12(1 2 )
Unde:
a, b - lungimea şi lăţimea piesei;
m - numărul de semiunde ale plăcii burduşite;
- este coeficientul de contracţie transversal a lui Poisson;
E - modulul de elasticitate longitudinal;
h - grosimea plăcii;
În tabelul 1 este prezentată valoarea numărului de semiunde m ale plăcii burduşite
în funcţie de valoarea raportului dintre lungimea a şi lăţimea b a plăcii.
Tab.1[PON 64]
Numărul Intervalele valorilor Numărul Intervalele valorilor
semiundelor a semiundelor a
m b m b
1 a 6 a
0 1,141 5, 477 6, 481
b b
2 a 7 a
1,141 2, 449 6, 481 7, 483
b b
86
3 a 8 a
2, 449 3, 464 7, 483 8, 485
b b
4 a 9 a
3, 464 4, 472 8, 485 9, 487
b b
5 a 10 a
4, 472 5, 477 9, 487 10, 49
b b
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor baza şi fixa o piesă tip placă din
duraluminiu ce prezintă rigiditate scăzută în două modalităţii:
a. Bazarea şi fixarea se face pe masa maşinii de frezat cu ajutorul bridelor
laterale şi se determină valoarea deformaţiei cu ajutorul ceasului
comparator (Fig.7.a);
Fig. 7
b. Bazarea şi fixarea se face în menghină ce este fixată pe masa maşinii de
frezat şi se determină valoarea deformaţiei cu ajutorul ceasului
comparator(Fig.7.b);
De asemenea, studenţii vor calcula valoarea deformaţiei ce apare în fiecare caz
conform relaţiei 11.4 prezentată în cele ce urmează[Buz 91]:
87
M a2
y [mm ] 11.4
2 D (1 )
Unde:
M este momentul de strângere [Nmm];
a reprezintă jumătate din lungimea plăcii;
D reprezintă rigiditatea plăcii la încovoiere;
este coeficientul de contracţie transversal a lui Poisson;
Pentru calcularea rigidităţii plăcii la încovoiere se utilizează relaţia 11.3.
În tabelul 1 sunt prezentate valorile modulului de elasticitate longitudinal şi
al coeficientului de contracţie transversal pentru principalele materiale utilizate în
industrie.
Tabel 1
Material E[N/mm2] υ
Lemn 4 104 -
Modul de lucru:
Pentru realizarea practică a lucrarii se va proceda după cum urmează:
Pas 1. Se bazează şi fixează piesa tip placă pe masa maşinii de frezat în două
variante ca în figura 7.
a) cu ajutorul bridelor cu strângere laterală;
b) în menghină;
88
LUCRAREA 12
Fig. 1
Practic, orice schemă de acţionare pneumatică (Fig.1) cuprinde cinci
grupuri distincte de elemente care fiecare are un anumit rol bine stabilit în schema
de acţionare.
92
Fig. 4
Grupul 5 este format din motorul pneumatic propriu-zis şi din dispozitivul ce
este acţionat de acesta în vederea realizării bazării şi fixării piesei.
Motorul pneumatic este elementul principal al acţionării pneumatice,
deoarece acesta transformă energia cinetică a aerului comprimat în
lucru mecanic necesar pentru acţionarea elementelor din dispozitiv
care realizează fixarea piesei cu o anumită forţă de strângere Fs.
Există o tipologie foarte variată de motoare pneumatice atât din
punct de vedere constructiv cât şi funcţional.
Motoarele pneumatice se clasifică în principal după sensul de deplasare al
pistonului motorului pneumatic, astfel:
cu simplă actiune, dezvoltă forţă numai într-un singur sens;
cu dublă acţiune, pot dezvolta forţe în ambele sensuri de deplasare ale
pistonului;
Din punct de vedere contructiv, avem următoarele tipuri de motoare
pneumatice:
cu piston;
cu membrană;
96
rotative;
de forţe mari;
Motoarele pneumatice cele mai întâlnite în practica industrială sunt
motoarele pneumatice cu piston cu dublă acţionare.
Fig. 5
În figura 5 este prezentat schematic construcţia unui motor pneumatic cu
piston cu dublă acţionare. Din punct de vedere constructiv, motorul pneumatic este
realizat din cilindrul 1 care este închis la capete de două flanşe 4 şi 8. Prin cilindrul
se deplasează pistonul 3 de care este fixată tija 6, care se deplasează în funcţie de
modul în care este aplicat aerul comprimat în camera I sau II. Etanşarea
elementelor mobile în motorul pneumatic se face cu elementele de etanşare 2
respectiv 5.
Transformarea energiei cinetice a aerului comprimat în lucru mecanic se
face astfel:
Pentru dezvoltarea forţei de strângere Fs, cu ajutorul distribuitorului de aer
7, aerul comprimat este introdus în camera I a motorului pneumatic şi datorită
presiunii p ce exercită asupra pistonului, acesta este obligat să se deplaseză spre
97
dreapta. În această etapă aerul existent în camera II este evacuat în atmosferă tot
prin intermediul distribuitorului de presiune.
Pentru dezvoltarea forţei de destrângere Fd, prin modificarea stării
distribuitorului de aer, acesta introduce aer în camera II iar aerul din camera I este
evacuat în atmosferă.
Calcularea forţelor de strângere/destrângere dezvoltate de acest tip de
motor pneumatic se face folosindu-se relaţiile de calcul 2.1.
D2
Fs p Ff [ daN ]
4
2.1
D2 d 2
Fd p Ff [ daN ]
4
Unde:
Fs – forţa de strângere [daN];
Fd – forţa de destrângere [daN];
p – presiunea aerului comprimat [N/mm2];
D – diametrul pistonului [mm];
d – diametrul tijei pistonului [mm];
Fs – forţa de frecare ce apare în timpul deplasării pistonului prin cilindru [daN]
Foarte multe firme producătoare de motoarele pneumatice comercializează
motoarele împreună cu mecanismul de fixare a pieselor în dispozitive, astfel încât
proiectantului nu îi revine decât să proiecteze modul de bazare al piesei în
dispozitiv. În figura 6 sunt prezentate diferite astfel de motoare împreună cu
mecanismele de strângere.
98
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării, în prima fază, studenţii vor monta elementele de circuit
pneumatic, conform schemei de montaj prezentate în figura 7.
Fig. 7
După cum reiese din figura 7, circuitul este compus din următoarele
elemente de circuit: M.P-motorul pneumatic liniar cu dublă acţionare, M1 şi M2-
manometre pentru citirea presiunii de lucru a aerului, Dr1_S1 şi Dr2_S2- droser
99
reglabil cu supapă de ocolire, D – distribuitor 5/2 acţionat manual, G.T.A – grup de
tratare a aerului şi C-compresor sau sursa de alimentare cu aer comprimat (reţeaua
de alimentare cu aer comprimat din laborator) .
Funcţionarea circuitului pneumatic este prezentată schematic în Fig.8 şi se
desfăşoară după cum urmează:
Fixarea piesei în dispozitiv, Fig.8 a):
Aerul de la sursa de alimentare intră în grupul de tratare a aerului unde acesta este
uscat, filtrat şi sunt introduse particule fine de ulei după care intră în distribuitorul
D prin intrarea 1. De aici aerul părăseşte distribuitorul prin ieşirea 4, trece prin
droserul Dr1 şi ajunge în camera I a cilindrului pneumatic obligând pistonul să se
deplaseze din poziţia iniţială spre poziţia finală, rezultând fixarea piesei în
dispozitiv. Viteza de deplasare a tijei este dată de modul în care este reglat
droserul, iar presiunea de lucru este determinată cu ajutorul manometrului M1.
Fig. 8
Desprinderea piesei din pispozitiv, Fig.8 b):
100
Fig. 1
În figura 1 este prentat capul divizor sub forma de schema constructiva
(Fig.1.a) şi sub formă de schema cinematică (Fig.1.b).
Capul divizor se compune din corpul 1, suportul 2 şi axul principal 3, în
partea din faţă are un disc 4 cu găuri şi un cui 5 de blocare a discului, cuiul este
acţionat de maneta 6. Discul 4, cuiul de blocare 5 şi maneta 6 sînt folosite la
efectuarea divizării directe. În interiorul capului 7 se găseşte angrenajul melc-roată
melcată Z1/Z2 pentru acţionarea căruia este folosită manivela 8. Poziţia dorită se
fixează pe discul de divizare 7 cu ajutorul cuiului manetei 9. Aceste elemente ale
capului divizor servesc la divizarea indirectă. Rotirea piesei P (Fig. 1) în vederea
divizării se obţine prin intermediul unui angrenaj Z1/Z2 rotind maneta M peste un
103
anumit număr de găuri faţă de discul fix D, blocat de corpul capului divizor prin
cuiul O.
Fig. 2 [w.DIR]
În figura2 este prezentat capul divizor CS-6 fabricat de firma Vertex. Pe
acest cap divizor poate fi făcută divizarea directă, indirectă şi diferenţială. Raportul
de transmitere al angrenajului melcat este de 40:1. Divizarea directă se poate face
rapid într-un număr de 2,3,4,6,8,12 şi 24 laturi. Piesele ce urmează a fi prelucrate
se fixează fie într-un universal de strung (Fig.2 a) fie poate fi utilizat un vârf de
antrenare şi inimă sau flanşe de antrenare.
Fig. 3[w.PRO]
În figura 3 sunt prezentate două tipuri de mese rotative, produse de firma
Proma.Figura.3.a prezintă masa divizoare rotativă simplă, iar în fig.3.b avem o
masă rotativă şi basculantă, utilizată când dintr-o prindere sunt prelucrate două sau
mai multe suprafeţe înclinate a piesei. Astfel masa divizoare rotativă simplă are
posibilitatea orientării mesei din grad în grad, 360º şi masa divizoare rotativă şi
basculantă care pe lângă orientării mesei din grad în grad, 360º permite şi
înclinarea mesei din două în două grade de la 0º la 90º.
a) Divizarea directă
Divizarea directă se face direct de la manivela care roteşte piesa fără a se
folosi transmisii intermediare. Este o metoda simplă dar nu asigură productivitate şi
este limitată la anumite valori particulare pentru fiecare dispozitiv de divizare.
Astfel prin această metodă se poate diviza rapid un număr de 2,3,4,6,8,12 şi 24
laturi
b) Divizarea indirectă
Divizarea indirectă este frecvent folosită deoarece este o metodă simplă prin
care se poate face un număr foarte mare de divizări, asigurând o mânuire simplă şi
comodă. Condiţia necesară pentru a face divizarea este ca numărul de diviziuni
dorite a se obţine să fie existent pe unul din discurile din setul aferent dispozitivului
de divizat.
c) Divizarea diferenţială
Discul de divizare nu permite întotdeauna împărţirea piesei într-un număr
necesar de diviziuni folosind metoda indirectă. Dacă de exemplu dorim să frezăm o
roată dinţată cu 127 de dinţi prin metoda indirectă nu se poate obţine o astfel de
divizare. Pentru a face o astfel de divizare singura metodă ce poate fi folosită este
divizarea diferenţială. Dispozitivele divizoare ce folosesc metoda diferenţială sunt
dotate pe lângă discurile divizoare folosite la celelalte metode şi cu o trusă de roţi
dinţate de schimb.
106
3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor desfăşura următoarele activităţii:
A1. Se vor identifica părţile componente ale dispozitivelor de divizat (cap divizor
şi masă divizoare) .
A2. Se vor purta discuţii referitoare la principiul de funcţionare a mecanismelor
divizoare.
A3. Se vor face exemple de divizare prin metoda directă, indirectă şi diferenţială.
A4. În laborator se vor realiza pe capul de divizat montat pe o maşină de frezat
universală FUS 25 diferite divizări.
Pentru parcurgerea activităţii A3. se va utiliza următoarea metodologie de
divizare:
- La divizarea indirectă discul divizor este blocat prin intermediul unui bolţ iar
roţile de schimb sînt demontate.
- La divizarea diferenţială discul divizor, deblocat, este rotit prin intermediul roţilor
de schimb.
Calculele de divizare se efectuează astfel:
q / G d ic d / z p
- se aplică formula (1), în care atît numărătorul cît şi numitorul
se descompun în factori primi şi unde q -numărul de găuri peste care se roteşte
doresc a fi obţinute;
- se fac simplificări, obţinîndu-se o fracţie ordinară, ai cărei termeni sînt fie numere
prime, fie numere prime între ele;
- fracţia obţinută se amplifică astfel încît numitorul să coincidă cu unul din
cercurile cu găuri Gd de pe discurile divizoare existente ; se obţine astfel direct atît
cu q găuri pe cercul Gd ;
107
- în cazul cînd z p (numărul de diviziuni) este număr prim, sau nu are divizori
- cînd divizarea indirectă (formula 1), nu este posibilă se face calculul pentru
divizarea diferenţială folosind relaţiile q / G d i c d / z x (2) şi
cu relaţia (2);
- eroarea introdusă prin diferenţa z x z p se înlătură prin mişcarea diferenţială
(rotirea discului divizor) realizată prin roţile de schimb A-B conform relaţiei (3) ;
- raportul de transmitere al roţilor de schimb rezultă cu plus sau minus, funcţie de
semnul diferenţei zx z p ;
Exemplu:
1. Să se facă calculul de divizare pentru z p = 6 diviziuni (frezarea unui hexagon), pe un cap
divizor universal cu discuri avînd icd = 40.
Rezolvare. Se aplică formula (1) de la metoda de divizare indirectă:
q / G d 40 / 6 (2 3 / 2)(5 / 3) 2 3 5 / 3 20 / 3 6 2 / 3
obţinîndu-se ca rezultat un număr întreg, 6 şi fracţia ordinară 2/3. Semnificaţia acestui
rezultat este rotirea manivelei M (Figura 1) cu şase rotaţii întregi şi fracţiunea 2/3 dintr-un
număr Gd de pe discul divizor folosit. Determinarea numărului de găuri de pe discul
divizor se face prin amplificarea fracţiei 2/3 astfel, încît să se obţină la numitor un număr
existent pe discurile de divizare.
108
Fig. 4
În figura 4 este prezentat un disc divizor cu indicatoarele aferente unde identificam
1-arborele discului, 2- discul divizor, 3- indicatoarele, 4- şurubul de blocare a
indicatoarelor.
Astfel,
q / Gd 6 (2 / 3) (5 / 5) 6 10 / 15
ceea ce însemnează că pentru rotirea piesei cu o diviziune se roteşte manivela M cu şase
rotaţii întregi şi 10 găuri pe cercul cu 15 găuri. Pentru a uşura poziţionarea manivelei M se
montează pe arborele principal 1, al discului divizor 2, două indicatoare 3 (Figura 4), care
se pot roti independent şi pot fi solidarizate cu un şurub 4 astfel, încît în unghiul dintre cele
două indicatoare să se găsească q + 1 găuri. Gaura prevăzută în plus este cea de poziţionare
iniţială a bolţului manivelei de la care se numără cele q găuri. Existenţa acestor indicatoare
exclude numărarea găurilor de fiecare dată cînd se roteşte manivela.
Codul
capului Icd Roţi de schimb Numărul de găuri Gd pe discurile
divizor divizoare
CD1 40 20; 25; 30; 35; 40; 50; 55; 60; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
70; 80; 90; 100 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
CD2 40 24; 24; 28; 28; 30; 32; 39; 40; 24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
44; 48; 56; 68; 68; 72; 76; 86; 42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
96; 100; 127 58; 59; 62; 66
CD3 40 25; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
55; 60; 70; 71; 80; 90; 100; 42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
100; 113 58; 62; 66
CD4 60 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 60; 24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
105; 110; 120; 125; 127 58; 59; 62; 66
CD5 40 24; 24; 28; 32; 34; 40; 44; 48; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
56; 64; 72; 78; 86; 100 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
CD6 40 24; 24; 28; 28; 30; 32; 39; 40; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
44; 48; 48; 56; 64; 68; 72; 76; 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
86; 96; 100; 127
CD7 40 24; 28; 32; 35; 44; 48; 56; 60; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
64; 72; 86; 100 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
CD8 40 24; 28; 32; 40; 44; 48; 56; 64; 13; 15; 16; 17; 18; 19; 21; 23; 24;
72; 86; 100 27; 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47;
49
CD9 40 24; 24; 28; 32; 36; 40; 48; 56; 27; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 39; 41;
64; 72; 80; 90; 96; 96 42; 43; 46; 58
CD10 40 24; 24; 28; 32; 36; 40; 48; 56; 16; 22; 23; 24; 25; 27; 28; 30; 31;
64; 72; 80; 90; 96; 96 33; 36; 37; 39; 41; 43; 47; 49; 51;
53; 57; 59; 61; 63