Sunteți pe pagina 1din 109

1

LUCRAREA 1

BAZAREA ŞI FIXAREA PIESELOR ÎN DISPOZITIVE

1. Scopul lucrării
Bazarea şi fixarea pieselor sau a semifabricatelor în dispozitive are ca scop
determinarea univocă a acestora în sistemul tehnologic prin eliminarea parţială sau
totală a gradelor de libertate astfel încât în timpul prelucrării să nu apară modificări
de poziţie a pieselor sau semifabricatelor.
Lucrarea de laborator are drept scop fixarea cunoştinţelor dobândite la curs
prin analizarea diverselor tipuri de piese de complexitate diferită în ceea ce priveşte
modalitatea de bazare şi fixare a acestora în dispozitive.

2. Consideraţii teoretice
Pentru prelucrarea unei piese, aceasta trebuie să fie aşezată, poziţionată,
orientată şi fixată în dispozitiv faţă de celelalte elemente ale sistemului tehnologic.
Aşezarea semifabricatului înseamnă plasarea acestuia în dispozitiv cu baza
de aşezare, care corespunde suprafeţei cea mai întinsă a semifabricatului.
Poziţionarea semifabricatului are ca scop punerea într-o anumită poziţiei a
semifabricatului faţă de scula aşchietoare în raport cu trei plane de referinţă.
Orientarea semifabricatului în dispozitiv are ca scop direcţionarea
semifabricatului faţă de scula aşchietoare astfel încât în urma prelucrării să rezulte
cota dorită la toleranţa şi rugozitatea cerută de desenul de execuţie.
Fixarea sau strângerea semifabricatului în dispozitiv are ca scop menţinerea
acestuia după aşezarea, orientarea şi poziţionarea stabilită iniţial, pe toată durata
prelucrării semifabricatului.
2

Raportându-ne la un sistem cartezian de referinţă, un semifabricat prezintă


şase grade de libertate din care trei translaţii şi trei rotaţii după cele trei axe x, y şi z.
La aşezarea în dispozitiv, gradele de libertate sunt anulate parţial sau în
totalitate în funcţie de condiţiile tehnologice ce se impun. Vom denumi bază
principală de aşezare (BPA), suprafaţa cea mai mare de aşezare a piesei în
dispozitiv. Aceasta anulează trei grade de libertate (translaţia pe axa z şi rotaţiile în
jurul axelor x şi y) (Fig.1). Baza principală de ghidare (BPG) este suprafaţa cea mai
lungă de poziţionare a piesei în dispozitiv, faţă de care se realizează orientarea
piesei şi anulează două grade de libertate (translaţia pe axa y şi rotaţia în jurul axei
z) (Fig.1). Suprafaţa cea mai mică de poziţionare se numeşte bază principală de
oprire (BPO), şi ea anulează un grad de libertate (translaţia pe axa x) (Fig.1).

Fig. 1
În figura 1.b este prezentat modul de bazare al semifabricatului 1 care este
plasat pe baza principală de aşezare (BPA) care aici este materializată de cele patru
cepuri de reazem 2. Baza principală de ghidare (BPG) este materializată de placa
de reazem 3 iar baza principală de oprire (BPO) este materializată de placuţa de
oprire 4.
Pe baza desenului de execuţie inginerul tehnolog stabileşte tehnologia de
fabricaţie a unui reper. În cadrul tehnologiei de fabricaţie inginerul stabileşte şi
schema bazării, pe baza căreia se alege dispozitivul deja existent ce va fi utilizat,
3
sau se va proiecta un dispozitiv adecvat. În funcţie de tipul producţiei inginerul se
va orienta către dispozitive universale pe care le are la dispoziţie în cazul
producţiei unui reper în serie mică sau unicat, sau va proiecta un nou dispozitiv
specializat în cazul producţiei unui reper în serie mare şi masă.
La întocmirea documentaţiei tehnologice inginerul va folosi simboluri de
bazare şi de fixare. Utilizarea acestor simboluri, prezentate în tabelul 1, facilitează
o comunicare mai eficientă între inginer - muncitor şi de asemenea simplifică
modalitatea de reprezentare a bazării şi fixării semifabricatelor în documentaţia
tehnologică.
Tabel 1 [Ber 86]
Rolul suprafeţei
Starea suprafeţei Natura bazei
Funcţional Operaţional
Aşezare pe reazem
fix
Aşezare pe reazem
mobil
Neprelucrată
Strângere

Ghidare

Aşezare pe reazem
fix
Aşezare pe reazem
mobil
Prelucrată
Strângere

Ghidare
4

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor analiza o serie de desene de execuţie pentru
piese ce au complexitate diferită. La aceste desene se vor aplica simbolurile de
bazare, centrare şi fixare, utilizându-se tabelul 1 prezentat anterior.
Pentru stabilirea bazării şi fixării semifabricatului se analizează desenul de
execuţie şi se urmăresc următoarele aspecte:
- Numărul necesar de prinderi pentru prelucrarea piesei;
- Dacă mai multe suprafeţe se pot prelucra dintr-o singură prindere;
- Utilizarea unui număr cât mai mic de prinderi, deoarece cu cât creşte
numărul de prinderi cu atât va scădea precizia de prelucrare;
- Dacă reperul se va fabrica în serie mică şi unicate se utilizează dispozitive
universale;
- Dacă seria de fabricaţie este mare sau de masă atunci se vor utiliza
dispozitive specializate;
- Se va opta pentru dispozitive cât mai simple ce asigură o prindere rapidă şi
eficace şi se vor evita dispozitivele complexe ce necesită timp mare de
fixare pe masa maşinii unelte şi care au timp mare de strângere a
semifabricatului respectiv desprindere a piesei din dispozitiv;
În continuare este prezentată metodologia de lucru care va fi utilizată în
cadrul acestui laborator:
Pas 1. Analiza desenului de execuţie şi stabilirea numărului de prinderi necesare
prelucrării piesei
Se observă din desenul de execuţie al piesei prezentate în figura 2 că
aceasta este o piesă prismatică care va fi prelucrată pe maşina de frezat sau pe un
centru de prelucrare. De asemenea se observă că sunt necesare două prinderi.
5

Fig. 2
Pas 2. Stabilirea bazelor principale de aşezare, ghidare şi oprire ce vor fi utilizate şi
stabilirea modului de fixare a piesei
Stabilirea bazelor piesei se vor face ţinându-se cont de următoarele cerinţe:
 Baza de aşezare va fi suprafaţa cu întinderea cea mai mare;
 Baza de ghidare va fi suprafaţa cu lungimea cea mai mare;
 Baza de oprire va fi stabilită astfel încât să se realizeze poziţionarea şi
orientarea necesară prelucrării cotelor prezente pe desenul de execuţie.
Stabilirea modului de fixare a semifabricatului în dispozitiv se face prin
stabilirea dispozitivelor ce asigură fixarea univocă a semifabricatului conform
bazării stabilite anterior. Pentru indicarea fixării semifabricatului se vor utiliza
simbolurile din tabelul 1.
6

În această etapă studenţii vor face schiţe semifabricatului după cum este
prezentat exemplul din figura 3. Pe schiţă studenţii vor indica suprafeţele pe care se
vor aplica forţele de strângere necesare fixării semifabricatului.
Tabel 2
Modelul 3D al piesei de prelucrat

Prinderea 1 BPA - se
utilizează patru
cepuri de
reazem;
BPG - se
utilizează o
placuţă de
reazem;
BPO – se
utilizează un
cep de
orientare;
Strângerea se
face cu ajutorul
împingătoarelor
laterale;
7
Prinderea 2 BPA - se
utilizează patru
cepuri de
reazem;
BPG - se
utilizează o
placuţă de
reazem;
BPO – se
utilizează un
cep de
orientare;
Strângerea se
face cu ajutorul
împingătoarelor
laterale;

Figurile 3-5 prezintă trei desene de execuţie pentru piese cu o anumită


configuraţie. În cadrul laboratorului studenţii vor stabili modul de bazare şi fixare
pentru cele trei piese.
8

Fig. 3

Fig. 4
9

Fig. 5

4. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta modalitatea de bazare şi fixare pe care o
recomandă pentru piesa primită. Se vor purta discuţii între student - cadrul didactic
- ceilalţi studenţi, pe baza modului de rezolvare a bazării şi fixării piesei.

1. Concluzii şi observaţii
În urma parcurgerii acestui laborator fiecare student va dobândi
cunoştinţele necesare analizării unui desen de execuţie şi stabilirea modalităţii de
bazare şi fixare a pieselor.
După acest laborator studentul va fi capabil să:
1. Identifice corect bazele principale de aşezare, ghidare şi oprire.
2. Să stabilească variantele optime de bazare şi fixare pentru piesele ce
urmează a fi prelucrate.
10

LUCRAREA 2

DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE ÎN CAZUL


PRELUCRĂRII PIESELOR PRISMATICE ÎN
DISPOZITIVE

3. Scopul lucrării
Lucrarea de laborator are drept scop fixarea cunoştinţelor dobândite la curs
în ceea ce priveşte apariţia erorilor de bazare la fixarea şi orientarea
semifabricatelor în dispozitive.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele acestor erori, calculul erorilor de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acestora.

4. Consideraţii teoretice
În timpul prelucrării prin aşchiere intervin o serie de factori care influenţează
precizia de prelucrare. Aceşti factori sunt de două tipuri: sistematici şi întâmplători.
Factorii sistematici care influenţează precizia de fabricaţie sunt: erorile de mers în
gol a M-U, uzura sculelor aşchietoare, erorile dispozitivelor, deformaţiile termice
ale sistemului tehnologic, etc. Factorii aleatori sunt neuniformitatea adaosului de
prelcurare, rigiditatea sistemului tehnologic, erorile de măsurare, vibraţiile, erorile
de bazare şi fixare.
Eroarea de bazare, este o eroare aleatoare care intervine atunci când la
aşezarea semifabricatelor sau pieselor în dispozitive nu este respectat un anumit
raport între bazele sale (baza de aşezare, de ghidare şi de oprire).
Pentru a înţelege mai bine apariţia erorilor de bazare a pieselor prismatice în
dispozitive, vom analiza următoarele situaţii pentru piesa prismatică prezentată în
figura 1.
11
Din figura 1 reiese că modalitatea de cotare a dimensiunii care indică
adâncimea canalului poate fi cotată de inginerul proiectant în două moduri şi deci,
din punct de vedere al poziţionării bazelor pe desen, avem două cazuri:
-când baza de cotare (Bc) coincide cu baza de măsurare (Bm) cazul a);
- când baza de aşezare (Ba) coincide cu baza de măsurare (Bm) cazul b);

Fig. 1
Cazul 1. Baza de cotare este identică cu baza de măsurare dar diferită de
baza de aşezare
Se execută cota A   A , după care se trece la frezarea cotei B   B .
Din cauza toleranţei  A a cotei A , baza de cotare Bc va avea o fluctuaţie de
poziţie cuprinsă între limitele extreme  A şi  A . Această fluctuaţie poate să
influenţeze eroarea de bazare în funcţie volumul producţiei. Astfel, în funcţie de
volumul producţiei pentru acest caz avem două subcazuri: reperul se execută în
regim de serie mică sau reperul se execută în serie mare.
1.1 Producţie în regim de serie mică şi unicate
12

În acest caz frezarea cotei B B se face prin încercări, folosindu-se


instrumente universale de măsură (şubler sau micrometru de adâncime). Pentru
fiecare piesă prelucrată baza de cotare va coincide cu baza de măsurare şi în
consecinţă fluctuaţiile toleranţei  A nu vor introduce eroare de bazare în timpul
prelucrării. Vom spune că eroarea de bazare este nulă adică:

br  0 2.1

1.2 Producţie în regim de serie mare şi masă


Deoarece este necesar a se fabrica un număr mare pe piese (5000-100000
buc.) este neproductiv şi costisitor a se regla maşina pentru prelucrarea fiecărei
piese în parte. Din considerente de productivitate şi eficienţă economică piesele se
prelucrează după ce scula a fost reglată la o anumită poziţie faţă de dispozitiv.
Piesele se fabrică prin prelcurarea în pachet sau individual în dispozitive de fixare
desprindere rapidă.
În acest caz, fluctuaţiile toleranţei  A vor influenţa diferit pentru fiecare
piesă realizarea cotei B B. Vom spune în acest caz că apare o eroare de
bazare care este egală cu câmpul de toleranţă  A , deci:
br   A 2.2

Cazul 2. Baza de cotare este diferită de baza de măsurare, dar identică cu


baza de aşezare
Se execută cota A   A , după care se trece la frezarea canalului cu
adâncimea dată de cota C   C . Din cauza toleranţei  A a cotei A , baza de
măsurare Bm va avea o fluctuaţie de poziţie cuprinsă între limitele extreme  A
şi  A . Această fluctuaţie poate să influenţeze eroarea de bazare în funcţie
volumul producţiei. Astfel, în funcţie de volumul producţiei pentru acest caz avem
13
două subcazuri: reperul se execută în regim de serie mică sau reperul se execută în
serie mare.
a. Producţie în regim de serie mică şi unicate
În acest caz frezarea cotei C C se face prin încercări, folosindu-se
instrumente universale de măsură (şubler sau micrometru de adâncime). Pentru
fiecare piesă prelucrată baza de măsurare suferă o fluctuaţie a toleranţei  A
care va introduce o eroare de bazare în timpul prelucrării. Vom spune că eroarea de
bazare este egală cu câmpul de toleranţă  A , deci:
br   A 2.3

b. Producţie în regim de serie mare şi masă


În acest caz scula este reglată pentru prelucrarea pieselor la cota C C
faţă de baza de aşezare Ba şi baza de cotare Bc, suprafaţa prelucrată fiind teoretic
la aceaşi cotă C, şi nu este influenţată de variaţia cotei A A.
Vom spune că eroarea de bazare este nulă adică:
br  0 2.4

Concluzii:
Din cele patru subcazuri prezentate anterior se observă că apariţia erorii de
bazare se datorează modului de cotare care duce în anumite cazuri la necoincidenţa
bazei de cotare cu baza de măsurare, ceea ce cauzează apariţia erorilor de bazare.
Se poate observa că este necesar ca baza de cotare să coincidă cu baza de
măsurare pentru a se evita apariţia erorilor de bazare.
Ca regulă de bază se recomandă ca pentru serie mică şi medie baza de cotare
să coincidă cu baza de măsurare, iar pentru serie mare şi masă baza de cotare, baza
de măsurare şi baza de aşezare să coincidă, astfel poate fi evitată apariţia erori de
bazare.
14

Schimbarea bazei de cotare


În cazul în care regula de bază prezentată mai sus nu este respectată va trebui
ca inginerul tehnolog să schimbe baza de cotare. Acest lucru se face prin rezolvarea
lanţului de dimensiuni după următoarea regulă: La trecerea de la cotarea
funcţională la cotarea tehnologică elementul de pornire în scrierea lanţului de
dimensiuni începe cu cota funcţională care trebuie obţinută în urma prelucrării.
Exemplu de schimbare a bazei de cotare.
Se cere să se prelucreze reperul prezentat în figura 2.

Fig. 2
Reperul se prelucrează astfel:
- Se debitează semifabricatul;
- Se frezează conturul piesei la dimensiunile stabilite în desenul de execuţie;
- Se centruieste şi se execută cele două găuri 8 mm;
- Se frezează canalul de 10 mm pe adâncimea indicată.
Modul de cotare din figura 2 asigură evitarea erorii de bazare în cazul unei
producţii de serie mică şi unicate. În cazul unei producţii de serie mare şi masă este
necesar a se schimba baza de cotare şi reglarea sculei după cota W.
15

100 0.1  3800.05  Waias


10  38  W 
 2.5
0.1  0  ai   Waias  280.05
0.1

0  0.05  as 

Calculul erorii de bazare admisibile


Principalele erori ale sistemului tehnologic care apar în cazul prelucrării unei
piese sunt:
- Erorile maşinii unelte;
- Erorile dispozitivului;
Ţinând seama de caracterul lor, însumarea acestor erori se face prin formula
2.6 .[OLT 93]

  d  k2I  I 2  k 2b  b2 [ mm] 2.6

Unde:
 eroarea totală;
I eroarea maşinii unelte;
b eroarea de bazare;
d eroarea dispozitivului;
k I coeficientul ce caracterizează dispersia erorilor maşinii unelte;
k b coeficientul ce caracterizează dispersia erorilor de bazare.
Condiţia ca piesa să rezulte în limitele de toleranţă prescrise este dată de
relaţia 2.7.
  2.7
16

Egalând cele două relaţii şi considerând valoarea coeficienţilor de corecţie


egali ( k b = k I =1) întrucât au valori apropiate în cazul loturilor mari de piese
va rezulta pe baza formulei 2.8 că valoarea erorii admisibile de bazare este:

ba  (  d ) 2  I 2 [mm] 2.8

Aceasta este valoarea limită a erorii de bazare pentru care piesa se va mai
putea prelucra în cadrul câmpului de toleranţă prescris pentru cotă. Deci va trebui
ca relaţia 2.9 să fie satisfăcută:
ba  br 2.9

Eroarea de bazare reală, br este egală cu mărimea toleranţei cotei ce

leagă baza de măsurare de baza de cotare.


Eroarea maşinii unelte se determină prin încercări iar eroarea diferitelor
dispozitive uzuale este dată în tabelul 1.
Tabelul 1 [OLT 93]
Nr
Tipul dispozitivului d [mm]
crt.
1 Menghină cu şurub fără cală suport 0,1-0,2
2 Menghină fără cală suport 0,05-0,08
3 Menghină cu excentric cu cală suport 0,04-0,1
4 Menghină cu excentric fără cală suport 0,03-0,05
5 Fixarea piesei cu eclise pe masa maşinii 0,01-0,02
6 Universal cu trei fălci 0,04-0,07
7 Manşon de strângere 0,03-0,09
8 Dorn cu umăr de strângere 0,005-0,01

Vom considera exemplul următor pentru a vedea ce soluţii se pot adopta


pentru micşorarea sau eliminarea erorii de bazare.
17
Se va prelucra prin frezare cu freză cilindro-frontală canalul de 10 mm de

la piesa din figura 2. Avem A   A  3800.05 , C   C  280.05


0.1 ,

d =0,02[mm], I =0,11 [mm].


Eroarea de bazare admisibilă are valoarea:

ba  (  C  d )2  I 2  0.06 [mm] 2.10

Eroarea de bazare reală are valoarea:


br   A  0.05 [mm] 2.11

În acest caz relaţia 2.9 este respectată, ceea ce înseamnă că eroarea de


bazare nu influenţează precizia de prelucrare.
În cazul în care relaţia 2.9 nu este satisfăcută există trei posibilităţi ce pot
duce la rezolvarea problemei.
Soluţia 1
Se va majora toleranţa cotei care se prelucrează până la o valoare pentru
care se îndeplineşte relaţia 2.9. Această schimbare se poate face doar cu acordul
inginerului proiectant.
Soluţia 2.
Micşorea toleranţei cotei ce leagă baza de cotare de baza de măsurare, deci
a cotei care dă eroarea de bazare, până la o valoare ce satisface relaţia 2.9.
Această soluţie se poate aplica fără acordul proiectantului deoarece duce la
mărirea preciziei de prelucrare, dar prezintă dezavantajul că implică un cost de
prelucrare suplimentar.
Soluţia 3
Se caută o metodă de aşezare pentru care br =0, prin reproiectarea

dispozitivului în aşa fel încât să se schimbe baza de aşezare.

3. Desfăşurarea lucrării
18

În cadrul lucrării studenţii vor măsura un lot de 14 piese prismatice la care


a fost prelucrat canalul prin frezare. Se dau următoarele date: d =0,08[mm],
I =0,02 [mm].
Se cere să se determine în urma măsurării toleranţa fiecărei piese în parte,
eroarea de bazare admisibilă şi eroarea de bazare reală, urmând ca pe baza
calculelor să se completeze tabelul 2.
Nr. Anom Amăs  A Cnom Cmăs  C I d br ba
piesă [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1
…. 38 28 0,02 0,08

5. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta tabelul cu valori şi acolo unde nu se respectă
relaţia 2.9 se va propune o soluţie de rezolvare a problemei apărute.
19
LUCRAREA 3

DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE ÎN CAZUL


PRELUCRĂRII PIESELOR PRISMATICE AŞEZATE ÎN
DISPOZITIVE DUPĂ DOUĂ SUPRAFEŢE
PERPENDICULARE

5. Scopul lucrării
Lucrarea are ca scop studierea modului de apariţie a erorilor de orientare în
dispozitive cauzate de abaterile unghiulare ale suprafeţelor de bazare ale piesei, în
cazul aşezării lor în dispozitive după două suprafeţe plane perpendiculare.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele erorii care apare, calculul erorii de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acesteia.

6. Consideraţii teoretice
Procesul de fabricare a unei piese este influenţat în timpul prelucrării de o
serie de factori care pot duce la execuţia neconformă a acesteia. Din punct de
vedere al cauzelor datorate dispozitivelor utilizate, aceşti factori sunt:
- Existenţa jocurilor funcţionale între anumite elemente specifice ale
dispozitivului;
- Erorile de orientare cauzate de necoincidenţa bazei de cotare şi a bazei de
orientare;
- Abaterile de poziţie dintre suprafeţele semifabricatului;
În cazul pieselor prismatice care urmează a fi prelucrate, în unele cazuri apar
la anumite cote abateri de la dimensiunea nominală cerută pe desenul de execuţie
datorită abaterilor unghiulare ale suprafeţelor de bază ale piesei.
20

Figura 1 prezintă un desen de execuţie pentru o piesă prismatică ce se


prelucrează în serie mare. Din studiul desenului de execuţie reiese că faţă de
suprafaţa de aşezare A (baza de aşezare) este necesar ca baza de măsurare să fie
paralelă cu aceasta în toleranţa de 0,05 mm iar suprafaţa canalului rezultat prin
frezare să fie perpendiculară pe suprafaţa A cu o abatere limită de
perpendicularitate de 0,05 mm.

Fig. 1
În vederea prelucrării piesei se utilizează un dispozitiv de orientare-fixare în
care piesa va fi orientată după două suprafeţe plane perpendiculare.
Figura 2 prezintă schiţa modului de prelucrare a canalului în piesa prismatică
cu ajutorul unei freze deget. Piesa prezintă o abatere a suprafeţei de bază de la
perpendicularitate de  , abatere care va influenţa precizia de execuţie a cotei

l1 producând o eroare l1 . Valoarea erorii l1 se determină cu ajutorul


relaţiei 3.1 sau 3.2.
l1
tg   3.1
L1  l 2
21

Valoarea lui  fiind foarte mică, se poate aproxima tangenta cu unghiul,
deci conform relaţiei 3.2 vom avea:
l1   ( L1  l 2 ) 3.2

Fig. 2
Întrucât instrumentele de măsură uzuale utilizate pentru măsurarea abaterii
unghiulare indică abaterea în grade şi minute, relaţia 3.2 va fi calculată practic cu
ajutorul relaţiei 3.3:

( L1  l 2 )
l1   [mm] 3.3
3438
unde  reprezintă eroarea unghiulară dată în minute.

Abaterea unghiulară a piesei nu va influenţa precizia cotei l 2 , deoarece


baza de aşezare a piesei şi a dispozitivului coincid.
În cazul în care accidental se schimbă baza de aşezare astfel încât baza de
ghidare a dispozitivului să devină bază de aşezare pentru piesă vom avea
următoarele erori de bazare date de relaţiile 3.4:
22

( L2  l1 )
l1  0; l 2    [mm] 3.4
3438

Fig. 3
Figura 3 prezintă bazarea piesei de prelucrat atunci când aceasta prezintă o
abatere a suprafeţei de bază de la perpendicularitate de  , abatere care va

influenţa precizia de execuţie a cotei l1 producând o eroare l1 . Valoarea


erorii l1 se determină cu ajutorul relaţiei 3.5:
L1
l1   ; l 2  0 [mm] 3.5
3438
Şi în acest caz dacă accidental se schimbă baza de aşezare astfel încât baza
de ghidare a dispozitivului să devină bază de aşezare pentru piesă, vom avea
următoarele erori de bazare date de relaţiile 3.6:

L2
l1  0; l 2    [mm] 3.6
3438
23
Pentru a se respecta toleranţa înscrisă pe desenul de execuţie se cere să fie
respectată relaţia 3.7, adică:

l1  ba ; ba  ( l1   d ) 2  I 2 [mm] 3.7

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor măsura un lot de 14 piese prismatice la care
a fost prelucrat canalul prin frezare. Se dau următoarele date:
d =0,02[mm], eroarea dispozitivului;
I =0,09 [mm], eroarea maşinii-unelte;
 l1 =0,2 [mm], eroarea cotei de prelucrat
Se determină prin măsurare cu şublerul, cotele L1 , L 2 , l1 , l 2 [mm],

iar cu ajutorul raportorului optic se determină abaterea pozitivă sau negativă 


[min.] de la perpendicularitatea celor două baze.
Eroarea reală ce apare la prelucrare, se calculează cu relaţiile 3.3 respectiv
3.5 în funcţie de caz, iar eroarea de bazare admisibilă se determină cu ajutorul
relaţiei 3.7.
Se cere să se determine, în urma măsurării, toleranţa fiecărei piese în parte,
eroarea de bazare admisibilă şi eroarea de bazare reală, urmând ca pe baza
calculelor să se completeze tabelul 2.

Nr. L1 L2 l1 l 2    l1 I d l1 ba


piesă [mm] [mm] [mm] [mm] [mim] [min] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1
…. 0,2 0,09 0,02
24

6. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta tabelul cu valori şi acolo unde nu se respectă
relaţia 3.7 se va propune una din soluţiile:
1. Micşorarea abaterii unghiulare  până la o valoare care să satisfacă

relaţia 3.8:
l1  ba 3.8

2. Mărirea toleranţei cotei de prelucrat  l1 până la o valoare care să satisfacă


relaţia 3.8.
3. Schimbarea condiţiilor de lucru ( I , d )
25
LUCRAREA 4

DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE ÎN CAZUL


PRELUCRĂRII PIESELOR AŞEZATE PE DORNURI

7. Scopul lucrării
Lucrarea are ca scop studierea modului de apariţie a erorilor de bazare în
dispozitive, atunci când piesa de prelucrat este aşezată pe dornuri. Eroarea de
bazare în acest caz se datorează jocului minim existent între piesă şi dorn şi câmpul
de toleranţă admis pentru dorn şi alezajul interior al piesei.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele erorii care apare, calculul erorii de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acesteia.

8. Consideraţii teoretice
Dornurile sunt reazeme principale folosite pentru orientarea semifabricatelor
pe suprafeţe cilindrice, interioare prelucrate în prealabil.[STĂ 79]
Dornurile sunt elemente de dispozitiv confecţionate de obicei din aliaje
tratate termic pentru a rezista la uzura cauzată de montarea-demontarea piesei de
prelucrat. Dornurile sunt prelucrate în clasa de precizie IT7, cu o rugozitate de
Ra=0,8µm.
În figura 1 este prezentat schematic modul de orientare-fixare a piesei 1 pe
dornul 2 în vederea prelucrării canalului de pe piesă cu ajutorul frezei cilindro-
frontale 3. Fixarea piesei se face cu ajutorul piuliţei 4 care se înşurubează pe
porţiunea filetată a dornului.
26

Fig. 1
Montarea piesei pe dorn se face printr-un ajustaj cu joc mic, dornul fiind
executat în cota ØX f7, unde X reprezintă dimensiunea nominală a dornului iar f7
câmpul de toleranţă al dornului. În figura 2 este prezentată schematic secţiunea prin
dorn, piesă şi sculă pentru a putea fi prezentat explicit modul de apariţie a erorii de
bazare.

Fig. 2
27
Din figura 2 se observă că datorită jocului minim admis, necesar între dorn şi
piesă, apare o aşezare excentrică a piesei în dispozitiv. Cotarea fundului de canal
prelucrat cu freza cilindro-frontală poate fi făcută în raport cu bazele dispozitivului
în trei moduri:
- De la centrul dornului, (axa);
- De la generatoarea superioară, (min);
- De la generatoarea inferioară, (max);
Datorită jocului minim admis existent între dorn şi piesă, a câmpului de
toleranţă admis pentru piesă şi dorn, apare o eroare de bazare care în funcţie de
modul de cotare va putea fi calculat cu relaţiile 4.1.

 bmin  bmax   0   D   d [mm]


 bmin  bmax  D d 4.1
 baxa    0  [mm]
2 2 2 2 2
Unde:
bmin eroarea de bazare reală când cotarea se face de la generatoarea superioară a

dornului;
bmax eroarea de bazare reală când cotarea se face de la generatoarea inferioară a

dornului;
baxa eroarea de bazare reală când cotarea se face de la axa de simetrie a

dornului;

0 jocul minim admis între dorn şi suprafaţa interioară a piesei prelucrate;

 D valoarea câmpului de toleranţă a diametrului interior al piesei de prelucrat;


 d valoarea câmpului de toleranţă a dornului;
Erorile de bazare reale trebuie să satisfacă relaţia 4.2 pentru ca execuţia
piesei să nu fie influenţată negativ de erorile de bazare care pot apărea.
28

bmin ,  bmax ,  baxa   ba 4.2

Unde ba reprezintă eroarea de bazare admisă.

Eroarea de bazare admisibilă se calculează cu relaţia 4.3 prezentată mai


jos.
2
 ba   min , max , axa  d   I 2 4.3

Unde:
 min abaterea admisă pentru cota „min”;

 max abaterea admisă pentru cota „max”;

 axa abaterea admisă pentru cota „axa”;

d valoarea câmpului de toleranţă a dornului;


I eroarea maşinii unelte;
Jocul care există între dorn şi piesă se va elimina întotdeauna în direcţia cotei
de prelucrat, dornul recomandându-se să fie în poziţie orizontală.

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor măsura diametrul interior Dmăs al unui lot

de 9 piese cilindrice la care a fost prelucrat canalul prin frezare. Pe baza


măsurătorilor şi a calculelor aferente, studenţii vor completa tabelul de mai jos:

Dnom Dmăs d I  0 min  max  axa bmin  bmax  baxa ba


Nr
piesă
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1 0,05 0,09 0,02 0,2 0,2 0,1
…….
29
7. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta tabelul cu valori obţinute şi acolo unde nu se
respectă relaţia 4.2 se va propune una din soluţile:
4. Mărirea câmpului de toleranţă a cotei de prelucrat până la satisfacerea
relaţiei 4.2
5. Micşorarea câmpului de toleranţă al diametrului interior al piesei până la o
valoare care să satisfacă relaţia 4.2.
6. Micşorarea câmpului de toleranţă al dornului până la o valoare care să
satisfacă relaţia 4.2.
7. Utilizarea unei maşini-unealte mai precise;
8. Utilizarea unui alt dispozitiv.
30

LUCRAREA 5

DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE ÎN CAZUL


PRELUCRĂRII PIESELOR AŞEZATE PE DOUĂ BOLŢURI

9. Scopul lucrării
Lucrarea are ca scop studierea modului de apariţie a erorilor de bazare în
dispozitive, atunci când piesa de prelucrat este aşezată pe două bolţuri. Eroarea de
bazare în acest caz se datorează jocului minim existent între piesă şi bolţuri, şi
datorită câmpului de toleranţă admis pentru bolţuri şi alezajele piesei după care se
face bazarea.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele erorii ce apare, calculul erorii de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acesteia.

10. Consideraţii teoretice


Bolţurile sunt reazeme principale de dimensiuni relativ mici (lungime
respectiv diametru) folosite pentru orientarea semifabricatelor pe suprafeţe
cilindrice, interioare prelucrate în prealabil.[STĂ 79]
Bolţurile sunt elemente de dispozitiv confecţionate de obicei din aliaje
tratate termic pentru a rezista la uzura cauzată de montarea-demontarea piesei de
prelucrat. Bolţurile sunt prelucrate în clasa de precizie IT7-IT6, cu o rugozitate de
Ra=0,8µm.
Sunt frecvente piesele care pentru a putea fi executate este necesar a fi
bazate şi fixate în două sau mai multe prinderi. Modul de bazare este influenţat de
modul în care piesa este cotată, adică de modul în care diversele suprafeţe de
prelucrat a piesei sunt legate prin abateri dimensionale, de formă şi poziţie.
31
În figura 1 este prezentat schematic o piesă tip placă, ce necesită trei prinderi
în vederea prelucrării suprafeţelor funcţionale. Vom avea o prindere pe masa
maşinii în care se prelucrează suprafaţa principală şi sunt necesare două prinderi pe
un colţar pentru a se prelucra lateralele piesei.

Fig. 1
Din figura 1 se observă că la prinderea pe colţar trebuie să realizăm frezarea
canalului pe adâncimea de 200.05 şi trebuie ca această suprafaţă să aibă abatere de
0

la paralelism de 0,05mm faţă de suprafaţa A şi de asemenea distanţa între suprafaţa


prelucrată şi alezajul 25H7 să fie de 30 0.05 .
0

În cazul piesei din figura 1 şi în cazul oricărei piese la care anumite suprafeţe
funcţionale sunt cotate faţă de două alezaje, atunci bazarea lor în dispozitiv se va
face după acele alezaje care vor constitui baze tehnologice faţă de care se va
32

prelucra piesa în prinderea respectivă. Bazarea piesei se va face deci pe două


bolţuri (ştifturi de poziţionare).

Fig. 2
Figura 2 prezintă modul de bazare şi fixare a piesei în dispozitiv în vederea
prelucrării suprafeţei laterale.
Ca şi în cazul aşezării pe dorn, şi aşezarea pe bolţuri introduce erori de
bazare, ceea ce influenţează precizia prelucrării. Eroarea de bazare în acest caz se
datorează: preciziei de prelucrare a bolţurilor, toleranţa diametrelor alezajelor şi
toleranţa distanţei dintre alezaje.
În funcţie de poziţia suprafeţei prelucrate faţă de bolţurile de bazare avem
trei cazuri:
 Suprafaţa de prelucrat se află între cele două bolţuri (Fig.3);
 Suprafaţa de prelucrat se află în exteriorul celor două bolţuri (Fig.4);
 Suprafaţa de prelucrat se află atât între cele două bolţuri cât şi în exteriorul lor;
33

Fig. 3
Din figura 3 se observă că precizia cotei h  h dată de la centrele
alezajului depinde de:
- D1 Toleranţa diametrului alezajului principal;

- D2 Toleranţa diametrului alezajului secundar;


- L  L Distanţa dintre alezaje;

- l0 Distanţa dintre centrul dornului principal şi axa sculei;


Eroarea de bazare a cotei h  h se calculează cu ajutorul relaţiei 5.1:
1   D1   D 2 l0
 bh   [(  2  1 )  ( D 2   d 2 )  ( D1   d1 )] [ mm] 5.1
2 2L
Unde:
d1 diametrul bolţului principal;

 d1 abaterea corespunzătoare bolţului principal;

d2 diametrul bolţului secundar;

d 2 abaterea corespunzătoare bolţului secundar;


34

1 jocul dintre bolţul principal şi alezaj;


2 jocul dintre bolţul secundar şi alezaj;

Fig. 4
În cazul în care suprafaţa de prelucrat se află în exteriorul cele două bolţuri
(figura 4) eroarea de bazare reală se calculează cu relaţia 5.2:
l0    D1   D 2
 bh  [(  2  1)  ( D 2   d 2 )  ( D1   d 1 )]  1 [mm] 5.2
2L 2
În cazul în care suprafaţa de prelucrat se află atât între cele două bolţuri cât
şi în exteriorul lor, eroarea de bazare reală se calculează cu relaţia 5.2 .
Eroarea de bazare admisibilă pentru prelucrarea cotei h  h se va calcula
conform relaţiei 5.3:

 ba  ( h   d ) 2   I 2 [mm ] 5.3

Unde:
h abaterea corespunzătoare cotei h  h ;

d valoarea câmpului de toleranţă a bolţului;


I eroarea maşinii unelte;
35
Pentru ca prelucrarea să se facă cu respectarea toleranţelor prescrise pentru
cota h  h trebuie să fie satisfăcută relaţia 5.4:

 ba   bh 5.4

În practică, atunci când piesa se bazează după două bolţuri cu axe paralele
pentru evitarea suprabazării piesei, la unul dintre bolţuri se creează un joc de
compensare. Acest joc de compensare se obţine prin frezarea bolţului secundar la
forma prezentată în figura 5.

Fig. 5
Jocul minim de compensare C se alege astfel încât să fie îndeplinită

condiţia prezentată în relaţia 5.5:


Tp Tb 1
C    [mm ] 5.5
2 2 2
Unde Tp reprezintă toleranţa piesei iar Tb toleranţa bolţului.

Pentru calcularea valorii b , care asigură jocul minim de compensare, se


utilizează relaţia de calcul 5.6 [Tac 82]:

b

0.25 D22  d 22  [ mm ] 5.6

0.5 Tp  Tb  1 
Lăţimea faţetei B se alege astfel încât să fie îndeplinită condiţia prezentată
în relaţia 5.7
36

B  D2  [(T p  Tb )   C ] [ mm ] 5.7

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor măsura diametrul alezajelor D1 şi D2, şi cota h
pentru un lot de 40 piese de tipul celor din figura 6.

Fig. 6
Fiecare dintre piese se va monta de dispozitivul prezentat în figura 7 în
vederea prelucrării. Acest dispozitiv este compus din colţarul 1 pe care este fixată
placa de aşezare 2 în care sunt montate cele două bolţuri de bazare 3. Pe bolţurile
de bazare este aşezată fiecare piesă 4 în vederea prelucrării iar fixarea pieselor se
va face cu ajutorul bridelor.

Fig. 7
37
În tabelul 1 sunt prezentate valorile date în cadrul lucrării de laborator.
Tabel 1
Tip I d 1 l0 h h L b a
piese:
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
I 0,02 0,018 0,01
II 0,02 0,018 0,01

În tabelul 2 se vor trece datele măsurate în timpul lucrării de laborator.


Măsurarea dimensiunilor liniare se face cu şublerul iar valoarea jocului  2 se

stabileşte cu ajutorul ceasului comparator.


Tabel 2

Nr D1  D1 D2  D 2 L L 2 bh ba jD2


piesă
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1
2
......

În final se va calcula eroarea de bazare admisibilă ba şi eroarea de bazare

reală bh iar între acestea trebuie să existe relaţia 5.4. În cazul în care această

relaţie nu este satisfăcută va trebui să se recalculeze dimensiunea bolţurilor cu


relaţia 5.8.
 D1
d1max  D1min  1 d1 
2
5.8

d 2 max  D2 min   2 d2  D2
2
38

8. Analiza rezultatelor
Fiecare student va prezenta tabelul cu valori obţinute şi acolo unde nu se
respectă relaţia 5.4 se va recalcula dimensiunea bolţului secundar.
39
LUCRAREA 6

DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE ÎN CAZUL


PRELUCRĂRII PIESELOR AŞEZATE PE PRISME

11. Scopul lucrării


Lucrarea are ca scop studierea modului de apariţie a erorilor de bazare în
dispozitive, atunci când piesa de prelucrat este aşezată pe prisme. Eroarea de
bazare în acest caz se datorează fluctuaţiei câmpului de toleranţă al piesei care duce
la modificarea distanţei dintre axa piesei şi punctul de referinţă al prismei
materializat de intersectia feţelor prismei.
În această lucrare se urmăreşte modul în care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele erorii ce apare, calculul erorii de bazare şi modalităţile de evitare sau
compensare a acesteia.

12. Consideraţii teoretice


Prismele sunt reazeme principale folosite pentru bazarea semifabricatelor pe
suprafaţa cilindrică exterioară. În cazul prismelor, baza de aşezare şi cea de ghidare
coincid şi este materializată de feţele prismei faţă de care piesa se bazează după
două generatoare. Cele două feţe ale prismei sunt înclinate şi fac între ele unghiuri
de 600, 900 respectiv 1200. Prismele normale sunt standardizate conform STAS
8881-82. Prismele se orientează pe corpul dispozitivului după două ştifturi iar
fixarea se face cu ajutorul a două şuruburi.
Prismele sunt elemente de dispozitiv confecţionate de obicei din aliaje tratate
termic (pe 0,8-1,2 mm în adâncime) la o duritate de 55-65 HRC pentru a rezista la
uzura cauzată de montarea-demontarea piesei de prelucrat. În cazul în care
prismele sunt de dimensiuni foarte mari atunci corpul prismei se execută dintr-un
40

material mai ieftin iar feţele prismei sunt executate din oţeluri rezistente la uzură şi
sunt fixate de corpul prismei prin şuruburi după ce în prealabil au fost orientate pe
ştifturi.

Fig. 1
În figura 1a) este prezentat modul de bazare al unui arbore pe o prismă în
vederea frezării unui canal de pană. Figura 1 b) prezintă posibilitatea de cotare a
fundului canalului faţă de axa arborelui care trece prin punctul O.
În vederea prelucrării unui lot mai mare de piese, freza se reglează la cota H
faţă de punctul V ce materializează intersecţia celor două feţe ale prismei.
Deoarece bazarea piesei pe prismă nu se face după axa ce trece prin punctul V şi
care este paralelă cu axa piesei ci după cele două axe generatoare ce trec prin
punctele G1 şi G2 apare eroarea de bazare. Eroarea de bazare se datorează câmpului
de toleranţă  d al piesei care se prelucrează, care modifică poziţia punctelor G1 şi

G2 faţă de punctul V care rămâne fix pentru toate piesele ce sunt bazate pe prismă.
Eroarea de bazare (  ba ,  bb ,  bc ) pentru fiecare mod de cotare a canalului

din figura 1 b) este determinată cu una din relaţiile 6.1 în funcţie de caz [Tac 82].
41
Td
 ba  [ mm]

2sin
2
 
Td  1 
 bb    1 [mm ]
2  sin   6.1
 2 
 
T  1 
 bc  d   1 [mm]
2 
 sin 
 2 
Unde:
Td toleranţa piesei bazată pe prismă;

 unghiul la vârf al prismei;


Din relaţiile 6.1 se observă că eroarea maximă apare la cota c, deci atunci
când baza de cotare este mai depărtată de baza de aşezare.
Pentru a rezulta o eroare minimă de bazare este indicat ca unghiul prismei să
fie cât mai mare şi baza de cotare să fie cât mai apropiată de baza de aşezare.
În anumite situaţii când dorim să evităm apariţia erorilor de bazare şi când
acest mod de bazare şi fixare este posibil se poate folosi modalitatea de bazare
prezentată în figura 2.

Fig. 2
42

În acest caz, când una dintre feţele prismei este paralelă cu cotele a, b şi c,
relaţiile 6.1 sunt particularizate şi se calculează conform relaţiilor 6.2:
Td
 ba  [ mm ]
2
 bb  0 [mm ] 6.2

 bc  Td [ mm]

Eroarea de bazare admisibilă pentru prelucrarea cotei H se va calcula


conform relaţiei 6.3:

 bA  (  a , b, c   d ) 2   I 2 [mm] 6.3

Unde:
 a , b, c abaterea corespunzătoare cotei a,b,c ;

d valoarea câmpului de toleranţă a prismei;


I eroarea maşinii unelte;
Pentru ca prelucrarea să se facă cu respectarea toleranţelor prescrise pentru
cota H trebuie să fie satisfăcută relaţia 6.4:

 bA   ba , b, c 6.4

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor măsura diametrul arborelui d
pentru un lot de 20 piese. Fiecare piesă se va baza rând pe rând pe prisme cu
unghiul dintre suprafaţe de 600, 900 respectiv 1200. Pe baza măsurătorilor efectuate
şi a datelor iniţiale prezentate în tabelul 1 se vor face calcule şi se vor trece datele
rezultate în coloanele aferente acestora din tabel.
Cota H  H se va calcula cu relaţia 6.5:
43
 
d 1 
H b   1  6.5
2  sin  
 2 

Fluctuaţia cotelor a, b şi c care duce la apariţia erorii de bazare, pentru


fiecare piesă din lotul măsurat se va pune în evidenţă cu ajutorul ceasului
comparator.
Tabel 1
Piesa nr: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ….
I [mm] 0,02

d [mm] 0,018

d nom [mm]

d mas [mm]

a [mm]

b [mm]

c [mm]

d [mm]

 [0]

H  H [mm]
ba [mm]

bb [mm]

b c [mm]

 bA [mm]

9. Analiza rezultatelor
Fiecare student îşi va prezenta tabelul cu valori obţinute şi acolo unde nu se
respectă relaţia 6.4 se va propune o soluţie pentru micşorarea erorii de bazare.
44

LUCRAREA 7

DETERMINAREA ERORILOR DE FIXARE LA AŞEZAREA


PIESELOR PE CEPURI DE REAZEM

13. Scopul lucrării


Lucrarea are ca scop determinarea erorilor de fixare atunci când piesa de
prelucrat este aşezată în dispozitiv pe cepuri de reazem. Eroarea de fixare în acest
caz se datorează deformaţiei de contact care apare la suprafaţa piesei sub acţiunea
forţelor de aşchiere.
În această lucrare se urmăreşte a se determina erorile de fixare care apar în
cazul aşezării piesei pe cepuri cu cap bombat, zimţat şi plan utilizându-se aceleaşi
forţe de deformaţie.

14. Consideraţii teoretice


Cepurile de reazem, alături de masa de reazem şi plăcuţele de reazem, sunt
elemente de dispozitiv pe care se aşează piesele în vederea prelucrării. Cele mai
întrebuinţate elemente de aşezare sunt cepurile, a căror suprafaţă activă constituie
baza de referinţă, care orientează piesa de prelucrat faţă de maşina unealtă şi faţă
de sculă.
Cepurile se utilizează în special la orientarea semifabricatelor/pieselor pe
suprafeţe plane, care pot fi prelucrate sau sunt neprelucrate.
Condiţiile care sunt cerute acestui tip de reazem sunt:
-să aibă rezistenţă mare la uzură;
-să aibă precizie dimensională, de formă şi de poziţie ridicată;
-să fie cât mai simple şi uşor de asamblat pe corpul dispozitivului
45
Cepurile sunt elemente de dispozitiv realizate din materiale rezistente la
uzură şi sunt tratate termic până la o duritate de 50-55HRC. Rugozitatea suprafeţei
active este de Ra=0,8-1,2 µm.
Montarea cepurilor în corpul dispozitivului se face printr-un ajustaj cu
strângere.

Fig. 1 [w. HAL]


În figura 1 sunt prezentate patru aplicaţii care utilizează cepuri de reazem
pentru aşezarea pieselor în dispozitiv.
Din punct de vedere constructiv există trei tipuri de cepuri de reazem
(sprijin):
-cep cu cap cilindric bombat;
-cep cu cap zimţat;
-cep cu cap cilindric plat;
Fiecare dintre aceste tipuri de cepuri pot fi fixe sau reglabile în funcţie de
caracteristicile suprafeţei piesei ce urmează a se aşeza pe ele. Pentru piese ce
prezintă abateri spaţiale mari sunt utilizate cu precădere cepurile reglabile.
A. Cep cu cap cilindric bombat
Acest tip de cep este utilizat la aşezarea pieselor neprelucrate sau prelucrate
brut. Contactul dintre capul cepului şi suprafaţa piesei se face punctiform d.p.d.v.
matematic ceea ce duce la apariţia unor presiuni specifice mari ce pot deteriora
baza de aşezare a piesei.
Sunt cepuri utilizate la degroşare şi acolo unde avem regimuri severe de
aşchiere.
46

Fig. 2
Figura 2 prezintă desenul de execuţie al cepului cu cap cilindric bombat cu
principalele cote de gabarit şi condiţii de precizie şi stare a suprafeţei care se impun
acestor tipuri de cepuri.
B. Cep cu cap zimţat
Acest tip de cep este utilizat la aşezarea pieselor neprelucrate sau
prelucrate brut. Contactul dintre capul cepului şi suprafaţa piesei se face tot
punctiform d.p.d.v. matematic dar după mai multe puncte, ceea ce duce la apariţia
unor presiuni specifice mult mai mici în comparaţie cu cepul cu cap bombat,
evitându-se astfel deteriorarea suprafeţei de aşezare. În cazul materialelor neferoase
există totuşi posibilitatea ca baza de aşezare a piesei să se deterioreze prin apariţia
unei amprente. Cepurile cu cap zimţat sunt utilizate în special la degroşarea
pieselor din fontă.
47

Fig. 3
În figura 3 se prezintă schematic cepul cu cap zimţat.
Se observă că cepurile pot fi montate pe corpul dispozitivului atât prin
ajustaj cu strângere cât şi prin intermediul unui şurub care fixează cepul ca în cazul
din figura 3.
C. Cep cu cap cilindric plat
Acest tip de cep este utilizat la aşezarea pieselor prelucrate, utilizându-se la
operaţiile de finisare.
Contactul dintre capul cepului şi suprafaţa piesei se face după o suprafaţă
reducându-se la minim presiunea specifică de contact şi evitându-se astfel
deteriorarea suprafeţei de aşezare.
Acest tip de cep se poate utiliza şi în cazul operaţiilor de degroşare dar în
acest caz este necesar a se utiliza baze principale de oprire pentru a se evita
deplasarea piesei pe suprafaţa de aşezare, datorată forţelor de aşchiere.
48

Fig. 4
Figura 4 prezintă desenul de execuţie al cepului cu cap cilindric plat cu
principalele cote de gabarit şi condiţii de precizie şi stare a suprafeţei care se impun
acestor tipuri de cepuri.
În timpul prelucrării pieselor aşezate pe cepuri de reazem, la acţiunea forţei
F , peste anumite valori materialul piesei se deformează elastic sau chiar plastic
peste anumite valori după cum este schematic reprezentat în figura 5.

Fig. 5
49
Din figura 5 se observă că baza de aşezare a dispozitivului nu coincide cu
baza de aşezare a piesei, datorită deformaţiei  , care este deformaţia de contact a
suprafeţei piesei. Valoarea deformaţiei de contact este exprimată cu ajutorul relaţiei
7.1 după cum urmează:

  f (F ) 7.1

În funcţie de mărimea deformaţiei  avem o eroare de fixare care


influenţează precizia finală de execuţie a piesei.

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor utiliza cele trei tipuri de cepuri
care vor fi montate în standul prezentat schematic în figura 6 unde va urma a se
determina valoarea deformaţiilor piesei ce apar la diferite forţe de aşchiere.
Componenta perpendiculară a forţelor de aşchiere este înlocuită de o forţă
F dată de maşina universală de încercat, care este capabilă să realizeze variaţii
pentru valoarea forţei.

Fig. 6
50

Între masa de bază 1 şi capul de presiune 5 a maşinii de încercat se montează


cepul de reazem 3 în suportul 2. Între cepul 3 şi capul de presiune a maşinii de
încercat este montată piesa de probă 4. Deformaţia piesei 4 este determinată cu
ajutorul ceasului comparator 6 care este montat prin intermediul braţului articulat
fixat de talpa magnetică 7 ce este fixată pe masa de bază a maşinii de încercat.
Modul de lucru:
Se apropie capul de presiune 5 până când se realizează contactul între piesă
şi capul de presiune fără apăsare. În acest moment se roteşte cadranul ceasului
comparator şi se fixează acul indicator pe poziţia 0, ceea ce corespunde unei forţe
F =0. Mărim apoi succesiv forţa, citindu-se la anumite valori ale forţei mărimea
deformaţiei. Forţa şi mărimea deformaţiei vor fi trecute în tabelul 1.
Tabel 1
Tip cep de reazem: Forta de aşchiere [N]

Cu cap
deformaţiei

bombat
Mărimea

[µm]

Cu cap
zimţat
Cu cap
plat

În realitate, forţa F reprezintă o cotă parte din forţa de fixare ce revine cepului. În
cazul în care cepurile nu sunt uniform încărcate, F reprezintă forţa maximă care
se va lua în considerare pentru determinarea erorii de fixare.
10. Analiza rezultatelor
Cunoaşterea valorii deformaţiilor de contact în cazul utilizării cepurilor de
reazem ne ajută la alegerea optimă a dimensiunilor acestora astfel încât se
minimizează erorile datorate deformaţiilor materialului piesei de prelucrat, apărute
la însumarea forţelor de aşchiere şi cele de strângere.
51
Cu ajutorul datelor transcrise în tabelul 1 se vor putea întocmi diagrame de
tipul celei prezentate în figura 7 şi 8 la scară logaritmică. Aceste tipuri de diagrame
permit aflarea valorii deformaţiei  pentru orice valoare a forţei.

Fig. 7 [OLT 93]


52

Fig. 8 [OLT 93]


53
LUCRAREA 8

STUDIUL INFLUENŢEI DIMENSIUNII MÂNERELOR DE


LA DISPOZITIVELE DE FIXARE CU FILET ASUPRA
DEFORMAŢIEI PIESELOR CU RIGIDITATE SCĂZUTĂ

15. Scopul lucrării


Lucrarea are ca scop studiul experimental al influenţei formei, mărimii şi
modul de realizare a mânerelor de antrenare a şurubului de la dispozitivele de
strângere cu filet asupra mărimii momentului de strângere şi deformaţiei rezultate
la piesele cu rigiditate scăzută.
În această lucrare se urmăreşte a se determina experimental mărimea
deformaţiei unui inel dinamometric asupra căruia acţionează un moment de
strangere dezvoltat de student cu diferite tipuri de mânere de strângere pe un stand
de lucru.

16. Consideraţii teoretice


Pentru fixarea semifabricatelor în dispozitive în vederea prelucrării în serie
mică sau în cazul controlului calitativ sunt frecvent utilizate dispozitive de fixare
cu filet (mecanism şurub-piuliţă), iar forţa de strângere este realizată manual de
operator. Antrenarea şurubului de către operatorul uman se face prin intermediul
unor mânere fixate în capul acestuia. Aceste mânere sunt de o mare variaţie tipo-
dimensională şi sunt în general standardizate pentru facilitarea interschimbabilităţii
acestora.
În figura 1 sunt prezentate diferite tipuri de mânere utilizate la dispozitivele
de fixare cu filet, realizate din diferite materiale (metal, plastic, cauciuc, sau
combinaţii de materiale, etc.) cu suprafeţe lustruite sau suprafeţe rugoase ori striate.
54

Fig. 1[w.HAL]
Forţele de fixare obţinute cu ajutorul acestor mânere depind de valoarea
momentului de acţionare şi de parametrii filetului şurubului.
În cazul dispozitivelor în general forţa variază în funcţie de momentul
exercitat de operator, care la rândul său depinde în principal de :
- Diametrul şi forma mânerului;
- Condiţia fizică a operatorului;
- Poziţia ergonomică a mânerului, etc.
Modul în care aceşti factori au o pondere mai mare sau mai mică este greu
de apreciat. De exemplu, condiţia fizică a operatorului este influenţată în mare
măsură şi de starea lui psihică.
În cazul proiectării dispozitivelor, pentru proiectant este important să
cunoască caracteristicile constructive ale mânerelor de care depind mărimea şi
variaţia momentului şi forţei de fixare.
În cazul fixării în dispozitive a pieselor cu rigiditate scăzută, datorită forţelor
şi momentelor de strângere acestea pot suferii deformaţii în domeniul elastic sau
chiar plastic. Din acest motiv în cazul fixării pieselor cu rigiditate scăzută este
55
important să fie cunoscută forţa de strângere pentru a limita pe cât posibil valoarea
acesteia, cu condiţia ca să fie respectată relaţia 8.1.

Fs  Fa 8.1

Unde:
Fs reprezintă forţa de fixare (strângere) a piesei în dispozitiv;

Fa forţa de aşchiere maximă;

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor utiliza diferite tipuri de mânere
care vor fi montate în standul prezentat în figura 2 unde va urma a se determina
valoarea deformaţiilor inelului dinamometric ce joacă rolul de piesă cu rigiditate
scăzută.
Standul de lucru este compus din placa suport 1, pe care sunt montate două
coloane 2 care susţine traversa 3 în care este montată piuliţa 4 prin care trece tija
filetată 5. De tija filetată este montat la un capăt mânerul 6 care poate fi înlocuit
prin extragerea ştiftului 7. La celălalt capăt al tijei filetate este montat bacul mobil
8 care acţionează asupra inelului dinamometric 9 prin intermediul bolţului 10.
Legătura dintre inelul dinamometric 9 şi placa suport a standului este realizată de
bolţul 12 fixat în bacul fix 13.
Determinarea mărimii deformaţiei se face cu ajutorul ceasului comparator 11
ce este montat în interiorul inelului dinamometric. Ceasul comparator este fixat cu
ajutorul braţului articulat 14 fixat de placa suport a standului prin intermediul tălpii
magnetice 15.
56

Fig. 2
Modul de lucru:
Fiecare student vine la standul de lucru şi montează un mâner după care
pretensionează inelul dinamometric până se anulează jocul pe direcţia forţei, se
fixează cadranul ceasului comparator astfel încât acul indicator să fie poziţionat pe
0, urmând a roti de mâner cu o anumită forţa medie pe care o poate dezvolta
studentul. Se citeşte deformaţia dată de acul indicator şi se trece valoarea citită în
tabelul 1. Tot în tabelul 1 se va trece şi dimensiunea diametrului mânerului. După
terminarea citirii valorii deformaţiei, studentul va detensiona inelul dinamometric
57
urmând ca la standul de lucru să vină un alt student să tensioneze inelul
dinamometric şi să citescă deformaţia produsă de forţa acestuia urmând aceaşi
metodologie de lucru.
Tabel 1
Dmâner Nr.măs. Def. Dmâner Nr.măs. Def. Dmâner Nr.măs. Def.
[mm] [mm] [mm]
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
….. ….. …..

Pentru fiecare tip de mâner se vor executa un număr de 100-150 determinări


a deformaţiei.
11. Analiza rezultatelor
Cunoaşterea valorii deformaţiilor în cazul utilizării mânerelor ne ajută la
alegerea optimă a dimensiunilor acestora astfel încât se minimizează erorile
datorate deformaţiilor materialului piesei de prelucrat.
Domeniul valorilor deformaţiilor obţinute prin determinările experimentale
este delimitat de o deformaţie maximă( Dmax ) şi una minimă( Dmin ). Acest interval

se împarte într-un număr de n subintervale egale Di .

Se numără frecvanţa absolută N i de apariţie a valorilor în fiecare

subinterval Di .

Frecvenţa relativă de apariţie este dată de relaţia 8.2:


Di
pi  8.2
D
Centru de grupare al valorilor deformaţiei (media aritmetică) se determină în
acest caz cu relaţia 8.3:
58
i n
D   Di  pi 8.3
i 1

Abaterea medie pătratică se determină cu relaţia 8.4:

  ( D1  D ) 2  p1  ( D2  D ) 2  p2  ...  ( Di  D ) 2  pi 8.4

Pentru un număr de măsurători N=100…150, variaţia deformaţiei inelului


dinamometric va avea loc după distribuţia lui Gauss (Fig.3).

Fig. 3
Valoarea deformaţiei se determină cu ajutorul relaţiei 8.3, iar dispersia
deformaţiei este dată de relaţia 8.5:

D  6 8.5

Este de preferat să se adopte n  10 subintervale. Pentru facilitarea


efectuării calculelor se recomandă utilizarea tabelului 2.
Tabel 2
n Pi=Ni/N Di Mi  Ni
1
….

În urma calculelor statistice, se trasează diagrama de repartiţie a frecvenţelor


de apariţie pentru fiecare tip de mâner în parte apoi se vor suprapune toate
59
diagramele pentru a se trage concluzii privind forma şi dimensiunea optimă a
mânerului .
60

LUCRAREA 9

ALINIEREA DISPOZITIVELOR ŞI A PIESELOR ÎN


SISTEMUL TEHNOLOGIC ŞI STABILIREA ORIGINII
PIESELOR ÎN VEDEREA PRELUCRĂRII

17. Scopul lucrării


Lucrarea are un dublu scop. Se va realiza un studiu practic al modului de
aliniere a dispozitivelor şi a pieselor în raport cu celelalte elemente ale sistemului
tehnologic şi modul în care se stabileşte originea pieselor în vederea prelucrării.
În această lucrare se urmăreşte cunoaşterea instrumentelor şi dispozitivelor
utilizate în vederea alinierii dispozitivelor sau pieselor în sistemul tehnologic, şi
stabilirea originii pieselor. De asemenea se urmăreşte dobândirea deprinderilor
practice în utilizarea acestor instrumente şi dispozitive.

18. Consideraţii teoretice


Precizia de prelucrare depinde de o serie de factori ce influenţează modul de
fabricare a piesei pe maşina unealtă. Printre aceşti factori, un rol însemnat îl ocupă
modul de orientare a dispozitivului sau piesei în raport cu celelalte elemente ale
sistemului tehnologic şi stabilirea originii piesei în vederea prelucrării.

2.1 Alinierea dispozitivelor sau a pieselor în sistemul tehnologic


Orientarea dispozitivelor respectiv pieselor în raport cu celelalte elemente a
sistemului tehnologic poartă numele de aliniere. Alinierea urmăreşte ca bazele
principale ale dispozitivului (de aşezare, de ghidare şi oprire) să fie orientate faţă
de axa arborelui principal al maşinii unelte, luată ca axă de referinţă, cu o anumită
61
precizie de poziţie astfel încât abaterile de poziţie şi formă să nu influenţeze
precizia de prelucrare.
În cazul unui volum mic de producţie (serie mică şi unicate) se urmăreşte ca
piesa să fie bazată şi fixată direct pe masa maşinii unelte, iar în cazul unui volum
mai mare de producţie (serie medie, mare şi masă) se urmăreşte ca piesa să fie
bazată şi fixată în dispozitiv.
Bazarea direct pe masa maşinii unelte se face cu ajutorul unor elemente de
dispozitiv cum ar fi cepuri de reazem, placuţe de reazem, bolţuri, etc. iar fixarea se
face cu bride simple, bride cu împingere laterală, cu excentric, etc.

Fig. 1
Figura 1 prezintă principial abaterile de poziţie ale bazelor principale ce
trebuie respectate pentru ca piesa să poată fi prelucrată la precizia cerută pe desenul
de execuţie în cazul frezării unei piese direct pe masa frezei.
În cazul bazării pieselor direct pe masa maşinii, alinierea urmăreşte ca
placuţa de reazem sau elementul de dispozitiv utilizat pentru materializarea bazei
62

principale de ghidare să fie perpendiculară pe baza principală de aşezare şi paralelă


cu axa arborelui vertical. Pentru ca să se poată respecta condiţiile de poziţie impuse
elementelor de dispozitiv, atât elementele de dispozitiv cât şi masa maşinii unelte
trebuie să fie plane, rectilinii, etc. în funcţie de situaţie.
Din punct de vedere practic, este foarte dificil să se realizeze condiţiile de
paralelism, perpendicularitate sau planeitate, astfel încât aceste condiţii se obţin cu
o anumită abatere de poziţie şi formă de la suprafeţele de referinţă teoretice.
i. Instrumente şi dispozitive utilizate la alinierea pieselor şi dispozitivelor
1. Braţ articulat
Este format din două sau mai multe tije unite între ele prin articulaţii sferice
ce permit rotirea braţelor. Unul din braţe are la un capăt posibilitatea de prindere a
ceasului comparator atât în secţiune prismatică (coadă de rândunică) cât şi
cilindrică. Braţele articulate pot fi fixate în arborele principal al maşinii unelte
(Fig.1.a,b) sau de arborele principal prin intermediul unei talpe magnetice
(Fig.1.c,d )

Fig. 2 [w.HOF]
2. Ceas comparator
Este un dispozitiv de măsurat cu precizie de 0.1, 0.01, 0.05, 0.001 mm. În
cazul alinierii dispozitivelor sau pieselor se utilizează uzual cele care au precizia de
0.01 mm.
Din punct de vedere constructiv, ele sunt cu tije palpatoare fixă (Fig.3a,b)
sau cu levier (Fig.3c,d,e)
63

Fig. 3 [w.HOF]
Ceasurile comparatoare sunt utilizate la alinierea dispozitivelor şi pieselor în
vederea prelucrării deoarece cu ajutorul acestora se pot determina abaterea de la
planeitate, paralelism, concentricitale, bataie radială, etc.

2.1.2 Metodologia de aliniere


Modul în care se aliniază dispozitivul sau piesa este relativ simplu, practic
determinându-se abaterea de poziţie a bazelor principale de aşezare, ghidare şi
oprire, urmând a se corija poziţia bazelor faţă de suprafaţa sau axa de referinţă.
Metodologia de lucru constă în parcurgerea următorilor paşi:
1. se poziţionează dispozitivul sau piesa pe masa maşinii unelte aliniindu-se
organoleptic de către operator, urmând a se realiza o fixare uşoară astfel
încât să se poată mişca dispozitivul/piesa în elementele de fixare;
2. se fixează braţul articulat cu ceasul comparator pe supraxaţa de referinţă;
3. se determină abaterea de poziţie a bazelor principale de aşezare,
poziţionare şi oprire;
4. prin bătăi uşoare cu ajutorul unui ciocan din cauciuc, lemn sau plastic se
repoziţionează bazele principale în direcţia dorită pentru îmbunătăţirea
abaterilor de poziţie;
5. se repetă pasul 3 şi apoi pasul 4 până se obţine alinierea bazelor principale
la precizia dorită.
64

La fixarea pieselor în vederea strunjirii, acestea se fixează în universalul


strungului. În acest caz alinierea se face astfel încât axa de rotaţie a piesei să
coincidă cu axa de rotaţie a arborelui principal. Prin alinierea piesei se urmăreşte
reducerea bătăii radiale a piesei în timpul rotaţiei. Modul de aliniere în cazul
pieselor prelucrate pe strung este prezentat sugestiv în figura 4.

Fig. 4 [w.MMU]
În cazul prelucrării pe maşinile de frezat sau centrele de prelucrare, piesele
se pot fixa în dispozitive (Fig.5.a) sau direct pe masa maşinii (Fig.5.b)

Fig. 5 [w.INF]
Pentru aliniere se utilizează metodologia prezentată mai sus iar modul de
fixare al ceasului comparator se face după cum este prezentat sugestiv în figura.6.
65

Fig. 6 [w.PRA]

2.2 Stabilirea punctului de origine al piesei în sistemul tehnologic


În scopul de a poziţiona scula în sistemul tehnologic în vederea prelucrării,
este necesar să existe un sistem de referinţă, faţă de care scula se poziţionează şi se
deplasează pe direcţiile x, y,z pentru a prelucra anumite suprafeţe ale piesei.
Faţă de sistemul de referinţă al M-U, care rămâne permanent acelaşi, se
stabileşte un sistem de coordonate al piesei de prelucrat, ce este fixată pe masa
maşinii-unelte sau în dispozitiv. Acest sistem de coordonate îşi are originea într-un
punct, numit în continuare punctul de zero al piesei. Faţă de punctul de zero este
dată fiecare cotă de pe desen, astfel încât orice suprafaţă ce necesită a fi prelucrată
este definită faţă de acest punct. În cazul producţiei de serie sau masă, de poziţia
univocă a acestuia depinde precizia de prelucrare a tuturor pieselor.
Punctul de zero se stabileşte de către inginerul programator CNC, de reglor
sau de operator într-un anumit loc pe piesa de prelucrat.
 În cazul pieselor de revoluţie ce se prelucrează pe strung, punctul de zero
se află la intersecţia dintre axa de rotaţie a piesei şi o anumită suprafaţă
frontală, perpendiculară pe axa de rotaţie (Fig.7.a).
66

 În cazul pieselor paralelipipedice ce sunt prelucrate pe freză sau centru de


prelucrare, punctul de zero se află la intersecţia a trei plane după direcţia x,
y şi z (Fig.7.b), sau intersecţia unui plan cu o axă de rotaţie (Fig.7.c).

Fig. 7 [w.SOL]
2.2.1 Instrumente şi dispozitive utilizate la alinierea pieselor şi dispozitivelor
1.Palpatorul de contur
Acest instrument simplu se utilizează pentru alinierea suprafeţelor de
referinţă şi pentru stabilirea punctului de zero. Pentru stabilirea punctului de zero
cu ajutorul palpatorului de contur se stabileşte poziţia planului pe x şi pe y urmând
ca poziţia planului pe z să fie stabilită cu ajutorul sculei.
Palpatorul se compune din doi cilindri legaţi elastic între ei cu un arc. La un
capăt al cilindrului este vârful palpatorului iar celălalt capăt se fixează în portsculă.
Precizia de reglare a acestui tip de instrument este de 0.01mm conform
datelor furnizate de firmele producătoare.

Fig. 8 [w.HOF], [w.TSC]


67
În figura 8.a sunt prezentate diverse tipuri de palpatoare de contur iar în
figura 8.b este ilustrat modul în care se determină poziţia suprafeţei palpate.
2.Taster 3D mecanic şi electronic
Tasterul 3D este un dispozitiv complex care permite stabilirea punctului de
zero al piesei foarte rapid şi cu o precizie foarte bună. Pe lângă stabilirea punctului
de zero cu ajutorul tasterului 3D se poate determina centrul suprafeţelor cilindrice
interioare, alinia piesa şi dispozitivul, măsura pe lungime şi adâncime cotele piesei,
şi de asemenea sculele de lucru.
Din punct de vedere al principiului de funcţionare şi modului de afişare,
tasterele pot fi analogice (mecanice) (Fig.9.a) sau electronice (Fig.9.b). Tasterele
analogice au uzual o precizie de 0,01 mm iar cele digitale 0,005 respectiv 0,001
mm.

Fig. 9 [w.IND]
Metodologia de lucru este prezentată sugestiv în figura 10 unde se prezintă
modalitatea de stabilire a punctului de zero la o piesă paralelipipedică.
68

Fig. 10 [w.IND]
Modul de stabilire a punctului de zero se face relativ simplu, şi constă în
apropierea palpatorului de la taster de piesă (Fig.10.a) de suprafaţa de măsurat, iar
când se realizează contactul, acul indicator sau afişajul îşi modifică valoarea
indicând contactul. În continuare se retrage palpatorul de pe piesă până se ajunge
iar la indicaţia de zero (Fig.10.b), adică palpatorul este poziţionat tangent la
suprafaţa piesei.
69

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii se vor familiariza cu instrumentele şi
dispozitivele utilizate la alinierea pieselor şi la stabilirea punctului de zero după
care se va trece la deprinderea modului de exploatare a acestora.
Studenţii vor alinia câte o piesă pe strung şi o piesă sau un dispozitiv pe
masa maşinii de frezat.
De asemenea vor stabili punctul de zero la o piesă fixată într-un dispozitiv pe
masa maşinii de frezat sau a centrului de prelucrare.

12. Analiza rezultatelor


În urma acestui laborator studenţii vor însuşi deprinderile practice utile
pentru poziţionarea dispozitivelor şi pieselor în vederea prelucrării şi, de asemenea,
pentru stabilirea punctului de zero.
70

LUCRAREA 10

STUDIUL PRECIZIEI DE BAZARE A PIESELOR DE


REVOLUŢIE ÎN DISPOZITIVE

19. Scopul lucrării


Lucrarea are ca scop studiul practic al modului de bazare şi fixare a pieselor
de revoluţie în cele mai uzuale dispozitive utilizate în mediul industrial şi de
asemenea, studiul preciziei cu care aceste realizează bazarea.
În această lucrare se urmăreşte cunoaşterea principalelor dispozitive utilizate
în vederea bazării şi fixării pieselor, atât după suprafeţe de revoluţie interioare (tip
alezaj) cât şi după suprafeţe de revoluţie exterioare (tip arbore). De asemenea se
urmăreşte dobândirea deprinderilor practice în utilizarea acestor dispozitive de
către studenţi.

20. Consideraţii teoretice


Precizia de prelucrare depinde de o serie de factori ce influenţează modul de
fabricare a piesei pe maşina unealtă. Printre aceşti factori un rol însemnat îl ocupă
precizia de bazare cu care dispozitivul bazează piesa în raport cu celelalte elemente
a sistemului tehnologic.
În cazul pieselor de revoluţie, în funcţie de suprafaţa după care se bazează
piesa, se pot folosi două tipuri de dispozitive:
- tip mandrină – în acest tip de dispozitiv, piesa de revoluţie este bazată şi
fixată după suprafaţa exterioară a piesei;
- tip dorn – în acest tip de dispozitiv, piesa de revoluţie este bazată şi fixată
după suprafaţa interioară a piesei.
71
2.1 Dispozitive tip mandrină pentru bazarea şi fixarea pieselor de revoluţie
2.1.1 Dispozitivul universal cu fălci (bacuri)
Dispozitivul universal cu fălci (cunoscut sub numele simplu de „universal”),
este cel mai utilizat dispozitiv de bazare şi fixare a pieselor de revoluţie, fiind
utilizat cu precădere la strung dar şi la celelalte maşini unelte. În universal se pot
fixa piese de revoluţie simetrice sau nesimetrice, fixarea pieselor putându-se face
pe suprafaţa exterioară sau interioară. Universalele întâlnite frecvent pe strunguri
sunt construite cu trei sau cu patru fălci (bacuri) ce se deplasează simultan
realizând autocentrarea piesei.
Clasificarea universalelor se face în funcţie de mai multe criterii:
 după caracterul forţei care acţionează mecanismul de centrare:
- cu acţionare manuală;
- cu acţionare mecanizată (hidraulică, pneumatică, etc.);
 după numărul fălcilor putem avea cu 2, 3, 4 sau, pentru destinaţii speciale, cu
mai mult de 4 bacuri;
 după modul de deplasare a bacurilor:
- autocentrante, la care bacurile se deplasează simultan;
- cu deplasare independentă a fiecărui bac.
Principalele elemente constructive ale unui universal cu trei bacuri
autocentrante sunt prezentate în figura 1: corpul universalului 1, cele trei bacuri 2,
care se deplasează pe discul 4, care are prelucrat pe una din feţe un canal în spirală.
Bacurile 3 sunt prevăzute în partea inferioară cu o serie de dinţi a căror suprafeţe
active sunt în contact cu suprafeţele corespunzătoare ale canalului spiral.
72

Fig. 1
Pe faţa opusă a discului 4 este realizată o coroană conică dinţată care
angrenează cu trei pinioane conice 5. Oricare din pinioanele conice 5 pot fi
acţionate manual de operatorul ce fixează piesa în universal, folosind cheia cu cap
pătrat 3. Fiecare bac îşi are locaşul său însemnat pe corpul universalului cu acelaşi
număr, astfel bacul nr.1 se va introduce în locaşul nr.1 din corpul universalului.
Aşadar, bacurile nu se pot introduce în corpul universalului în orice ordine, ci doar
în ordinea prestabilită de producătorul dispozitivului, altfel nu se mai poate obţine
autocentrarea.
Universalul cu trei bacuri autocentrante poate realiza o strângere corectă
pentru piese ce au o secţiune circulară, hexagonală sau triunghiulară. Strângerea
pieselor de secţiune pătrată nu se realizează în bune condiţii cu acest tip de
universal.
În figura 2 este prezentată schema de funcţionare a universalului cu trei
bacuri acţionate independent. Ca şi universalul cu trei bacuri autocentrante şi acest
tip de universal se montează la capătul arborelui principal prin înşurubare şi este
format din corpul universal 1, cele trei bacuri 2, discul 5 cu coroana conică pe o
parte şi canalul spiralat pe partea opusă şi pinionul conic 6. În figura 2.b) se
observă că pe canalul spiral al discului 5, se deplasează falca de bază 4 care pune în
mişcare bacul 2 pentru o apropiere rapidă de piesă. Prin intermediul şurubului
73
special 3 poziţia bacului se poate deplasa pe falca de bază 4, independent de
celelalte bacuri.

Fig. 2
Universalele cu acţionare independentă a bacurilor se utilizează pentru
fixarea pieselor de revoluţie asimetrice, a pieselor tip arbore cu tronsoane
excentrice sau a profilelor de secţiune poligonală.

2.1.2 Mandrină cu fălci


Acest tip de dispozitiv este utilizat în general pentru bazarea şi fixarea
sculelor (burghie, tarozi, etc.) dar se foloseşte în unele cazuri şi pentru fixarea unor
piese de revoluţie.
Mandrina cu fălci este utilizată cu precădere la maşinile de găurit şi frezat
pentru prinderea sculelor sau pieselor ce au diametre cuprinse între Ø0,5-16 mm,
aceste dimensiuni putând varia în funcţie de producător.
În figura 3.a este prezentat modelul CAD al unei mandrine cu falci, în figura
3.b modelul CAD vizualizat în modul transparent pentru vizualizarea elementelor
componente iar în figura 3.c este prezentată fizic mandrina.
74

Fig. 3 [w. GRA]


Mandrina este compusă din trei fălci 1, care glisează pe canalele aferente din
corpul mandrinei 2. Fălcile sunt filetate pe o parte, materializând un filet conic al
unui şurub virtual care se înfiletează cu piuliţa 3 care are la exterior o coroană
dinţată. Deplasarea fălcilor pentru bazarea şi strângerea pieselor se face cu ajutorul
cheii speciale 4 care se introduce cu porţiunea cilindrică în găurile existente pe
corpul mandrinei iar prin angrenarea pinionului de pe cheie cu coroana dinţată se
realizează strângerea/destrângerea fălcilor pe/de pe suprafaţa piesei.
Datorită construcţiei şi a modului de strângere a fălcilor, acest dispozitiv
prezintă dezavantajul că nu asigură forţe mari de strângere, ceea ce limitează
regimul de aşchiere la unul moderat.

2.1.3 Mandrină cu bucşe elastică


Dispozitivele cu bucşe elastică se folosesc la bazarea şi fixarea pieselor, a
sculelor (freze, burghie, tarozi, etc) sau a altor dispozitive (ceasuri comparatoare,
palpatoare de contur, tastere, etc).
75
Datorită construcţiei şi modului de funcţionare, dispozitivele cu bucşe
elastică asigură o precizie de bazare foarte ridicată (poate ajunge la 5-10 µm pentru
bătaia radială) şi forţe mari de strîngere. În mod uzual, bucşele elastice pot baza şi
fixa, piese sau scule cu diametre cuprinse în intervalul Ø1-26 mm.
Pe lângă precizia ridicată, dispozitivele ce utilizează bucşe elastice prezintă
şi alte avantaje: construcţie simplă şi tehnologică, bună fiabilitate, posibilitatea
mecanizării acţionării, cost relativ redus, etc.
Dezavantajul principal este impus de condiţia 10.1 ceea ce impune o
prelucrare precisă a semifabricatelor şi folosirea unei bucşe pentru fiecare
dimensiune.

td  0.05 d [mm] 10.1

Caracteristic acestor mecanisme este deplasarea pe direcţie radială a


conurilor sau manşoanelor rigide. Principiul de funcţionare este relativ simplu
constând în deplasarea pe verticală a bucşei elastice pe un con conjugat, ceea ce
obligă fălcile bucşei să de apropie sau să se depărteze simultan de axa de rotaţie a
piesei .
În figura 4.a) este prezentat un dispozitiv pneumatic cu bucşe elastică utilizat
pentru fixarea pieselor de revoluţie.

Fig. 4 a) [w. CEN], b) [w. GRA]


Figura 4.b) prezintă o portsculă care bazează şi fixează sculele (burghie,
freze, tarozi).
76

2.2 Dispozitive tip dorn pentru bazarea şi fixarea pieselor de revoluţie


2.2.1 Dispozitivul universal cu fălci (bacuri)
După cum prezentam şi în subcapitolul 2.1.1, universalul este un dispozitiv
cu fălci ce poate baza şi fixa atât piese pe suprafaţa exterioară, cât şi pe suprafaţa
interioară a pieselor.

Fig. 5 [w.GOO]
În figura 5 este prezentat modul de bazare şi fixare a unei piese în universal
după suprafaţa cilindrică interioară.

2.2.2 Dorn cu bucşe elastică


Bucşele elastice sunt elemente de dispozitiv care se pot folosi şi pentru
realizarea dispozitivelor tip dorn. Principiul de funcţionare al dispozitivului tip
dorn este identic cu cel al dispozitivului tip mandrină, însă construcţia şi forma
bucşei este diferită.
În figura 6 este prezentat dispozitivul tip dorn care este acţionat manual de o
manetă care imprimă arborelui conic, ce trece prin bucşa elastică, o mişcare pe
verticală. Prin deplasarea arborelui conic prin bucşa elastică acesta obligă fălcile să
îşi mărească sau micşoreze diametrul, astfel realizându-se bazarea şi fixarea piesei
în dispozitiv.
77

Fig. 6 [w.BRO]

2.2.3 Dorn cu pene


La dispozitivele cu pene bazarea şi fixarea se realizeaza cu ajutorul unor
pene care sunt deplasate pe direcţie axială pe suprafeţe înclinate prevăzute în
corpul dispozitivului. Penele permit realizarea unor precizii ridicate de centrare
până la 0,005 mm. Dezavantajele utilizării lor constă în dificultăţile tehnologice de
execuţie şi în faptul că penele se deplasează axial în contact cu semifabricatul
putând să deterioreze suprafaţa pe care acţionează. De asemenea cursele de lucru
sunt limitate datorită unghiurilor mici de pantă utilizate la pene.

Fig. 7 [w.BRO]
În figura 7 este prezentat un dispozitiv tip dorn cu pene multiple.
78

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor desfăşura următoarele activităţi:
- Discuţii cu cadrul didactic pentru cunoaşterea modului de funcţionare şi
exploatare a tipurilor de dispozitive prezentate în cadrul capitolului 2;
- Stabilirea preciziei de bazare în dispozitivele prezentate.
Metodologia de lucru
E1. Se împarte grupa în două echipe;
E2. Se bazează şi fixează în universalul strungului o piesă tubulară, atât după
suprafaţa cilindrică interioară cât şi după cea exterioară.
E3. După fiecare prindere se va stabili bătaia radială cu ajutorul unui ceas
comparator, iar valoarea determinată se va transcrie în tabelul 1.
E4. Aceaşi piesă va fi fixată în universal dar de această dată universalul se va fixa
pe masa maşinii de frezat;
E5. Se repetă E3;
E6. Se fixează o piesă cilindrică în mandrina cu trei fălci;
E7. Se repetă E3;
E8. Se bazează şi fixează aceaşi piesă de la E6 într-un dispozitiv cu bucşe elastică,
dar se utilizează în primă fază bucşe elastică cu trei fălci, iar în a doua fază bucşe
elastică cu 6 fălci;
E9. Se repetă E3;
Tabel 1
Tipul dispozitivului Diametrul piesei [mm] Bătaia radială [mm]
Universal strung-diametrul interior
Universal strung-diametrul exterior
Universal la freză-diametrul interior
Universal la freză-diametrul exterior
Mandrină cu fălci
Mandrină cu bucşe elastică cu 3 falci
Mandrină cu bucşe elastică cu 6 falci
79
Obs! Echipa A începe cu etapa E2, E3, E4, E5 iar echipa B începe cu etapa
E6,E7, E8, E9 iar după terminarea etapelor se face o rocadă între echipe, astfel
încât fiecare echipă să parcurgă toate etapele

13. Analiza rezultatelor


După completarea tabelului se vor compara rezultatele obţinute de fiecare
echipă în parte, se vor analiza rezultatele urmând a se trage concluzii cu privire la
precizia de bazare a pieselor de revoluţie în diverse tipuri de dispozitive tip dorn
sau mandrină.
80

LUCRAREA 11

STUDIUL DEFORMAŢIEI PIESELOR TIP PLACĂ CU


RIGIDITATE SCĂZUTĂ LA PRINDEREA ÎN
DISPOZITIVE

21. Scopul lucrării


Lucrarea are ca scop determinarea experimentală a deformaţiilor ce apar la
piesele tip placă ce prezintă rigiditate scăzută atunci când acestea sunt bazate şi
fixate pe masa maşinii unelte sau în dispozitive.
În această lucrare se urmăreşte a se determina experimental valoarea
deformaţiei unei piese tip placă asupra căreia acţionează un moment de strângere
dezvoltată de student cu diferite tipuri de dispozitive.

22. Consideraţii teoretice


2.1 Consideraţii teoretice privind bazarea şi fixarea pieselor tip placă în
dispozitive
Pentru bazarea şi fixarea pieselor tip placă cu rigiditate scăzută se utilizează,
în funcţie de tipul producţie, trei modalităţi de bazare şi fixare:
 Bazare pe masa maşinii unelte şi fixare cu bride pentru un număr mic de
piese prelucrate, cazul producţiei de serie mică sau unicate [1-20 bucăţi
(valoare orientativă ce ţine de forma şi dimensiunea piesei)];
 Bazare şi fixare în dispozitive universale, cazul producţiei de serie mică şi
mijlocie [20-500 bucăţi (valoare orientativă ce ţine de forma şi
dimensiunea piesei)];
 Bazare şi fixare în dispozitive specializate pentru un tip sau familie de
piese, cazul producţiei de serie mare şi masă;
81
a. Fixarea pieselor în cazul producţiei de serie mică şi unicate
Pentru bazarea pieselor în serie mică şi unicate sunt utilizate în mod uzual
diverse tipuri de bride. În figura 1 sunt prezentate câteva tipuri de bride ce sunt
utilizate în atelierele de prelucrări mecanice. Acestea sunt standardizate şi prezintă
avantajul utilizării relativ uşoare.

Fig. 1
Forţele de fixare se obţin prin intermediul unui şurub care fixează prin
intermediul bridei (care joacă rolul unei pârghii) piesa pe masa maşinii unelte sau
pe placa de reazem.
Dezavantajul major al bridelor îl constituie timpul relativ mare prin care
acestea fixează piesa de prelucrat pe masa maşinii unelte.
Un alt dezavandaj al acestor bride în anumite situaţii se datorează
imposibilităţii prelucrării totale a suprafeţei piesei ce este paralelă cu baza
principală de aşezare, deoarece contactul dintre bridă şi piesă se face tocmai pe
această suprafaţă. Pentru evitarea acestui neajuns sunt utilizate un alt tip de bride
numite bride cu împingere laterală.
Bridele cu împingere laterală (Fig.2) funcţionează pe principiul
dispozitivelor cu pene. Aceste tipuri de bride dezvoltă forţe mari de strângere (10-
20 kN/bridă), ceea ce constituie un avantaj, dar în cazul pieselor cu rigiditate
scăzută, pot deforma piesele, ceea ce devine un deyavantaj.
82

Fig. 2
b. Fixarea pieselor în cazul producţiei de serie mică şi mijlocie
În acest caz se utilizează cu precădere dispozitive universale de bazare şi
fixare. Cel mai des întâlnit dispozitiv în acest caz este menghina, dacă piesa tip
placă este de dimensiuni mici şi pot fi prinse în zona de lucru a acesteia. Pentru
piese înguste şi lungi se pot utiliza chiar două menghine cu condiţia ca acestea să
fie aliniate.
Menghinile sunt de mai multe tipuri în funcţie de caracteristicile tipo-
funcţio-dimensionale pe care le prezintă. În figura 3 sunt prezentate cele mai
uzuale tipuri de menghine întâlnite în atelierele de prelucrări prin aşchiere.

Fig. 4 [w.DIR]
83
În funcţie de modul de dezvoltare a forţei de strângere, avem menghine
mecanice (Fig.3 a, b, c, d, g, h), pneumatice (Fig.3 e) sau hidraulice (Fig.3 f).
Menghinile mecanice pot fi cu amplificare de forţă (Fig.3 d, g) sau fără
amplificare a forţei. De asemenea ele pot orienta piesa doar după o suprafaţă (Fig.3
a), sau pot fi rotative (Fig.3 b), sau basculante (Fig.3 c)
Bazarea în menghină se face fie prin utilizarea unor plăcuţe de reazem, cazul
seriilor mici (Fig.4a), fie prin utilizarea unor bacuri prelucrate astfel încât pe
suprafaţa acestora să fie materializată atât baza de ghidare cât şi cea de aşezare
pentru bazarea univocă a piesei în dispozitiv(Fig.4b).

Fig. 4
În figura 4 avem prezentate următoarele componente:1-falca fixă a
menghinei, 2-bac, 3-piesa, 4-falca mobilă a menghinei, 5- placuţe de reazem.
c. Fixarea pieselor în cazul producţiei de serie mare şi masă
În acest caz sunt utilizate dispozitive specializate în general utilizându-se
acţionarea mecanică sau pneumatică, dacă este nevoie de forţe mici, sau hidraulică
pentru forţe mari.
Dispozitivele sunt proiectate pentru o anumită piesă sau pentru o familie de
piese la care dimeniunile (L,l,h) au variaţii mici.
Dispozitivele sunt astfel proiectate încât să fie uşor de exploatat şi să asigure
timpi cât mai mici de fixare-desprindere a pieselor din ele.
2.2 Considetaţii teoretice privind stabilitatea pieselor tip placă în dispozitive
Se consideră piese tip placă piesele la care grosimea materialului este mult
mai mică în comparaţie cu celelalte dimensiuni de gabarit (lungimea şi lăţimea).
84

Cu cât diferenţa între grosime şi celelalte dimensiuni de gabarit este mai mare cu
atât rigiditatea piesei este mai mică.
În cazul pieselor tip placă cu rigiditate mică în momentul fixării acestora în
dispozitive sau pe mesele de reazem există posibilitatea deformării acestora
datorită forţelor de strângere. Din aceste considerente este necesar să se cunoască
stabilitatea acestora, aceasta putându-se face prin calcul sau prin simulări CAE.
Astfel, la anumite valori ale forţelor de strângere, forma plană de echilibru a
plăcilor devine instabilă şi placa se burduşeşte (forma devine concavă sau convexă
în funcţie de situaţie) după cum reiese şi din figura 5.

Fig. 5
În practică piesele tip placă cu rigiditate mică se fixează în dispozitive după
modalitatea prezentată în figura 6.

Fig. 6
Pentru calculul forţelor critice de compresiune se foloseşte relaţia 11.1 [PON
64] prezentată mai jos:
85

 2D
Pcr  K 2 11.1
b
Unde:
Pcr - valoarea critică a intensităţii forţelor de compresiune [N/mm];
K - coeficient de flambaj, ce se calculează cu relaţia 11.2;
D - rigiditatea la încovoiere a plăcii [Nmm] şi se calculează cu relaţia 11.3;
2
1a b 1a b
K  m  sau K  m 11.2
mb a mb a
E  h3
D [ Nmm] 11.3
12(1  2 )
Unde:
a, b - lungimea şi lăţimea piesei;
m - numărul de semiunde ale plăcii burduşite;
 - este coeficientul de contracţie transversal a lui Poisson;
E - modulul de elasticitate longitudinal;
h - grosimea plăcii;
În tabelul 1 este prezentată valoarea numărului de semiunde m ale plăcii burduşite
în funcţie de valoarea raportului dintre lungimea a şi lăţimea b a plăcii.
Tab.1[PON 64]
Numărul Intervalele valorilor Numărul Intervalele valorilor
semiundelor a semiundelor a
m b m b
1 a 6 a
0  1,141 5, 477   6, 481
b b
2 a 7 a
1,141   2, 449 6, 481   7, 483
b b
86

3 a 8 a
2, 449   3, 464 7, 483   8, 485
b b
4 a 9 a
3, 464   4, 472 8, 485   9, 487
b b
5 a 10 a
4, 472   5, 477 9, 487   10, 49
b b

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării de laborator studenţii vor baza şi fixa o piesă tip placă din
duraluminiu ce prezintă rigiditate scăzută în două modalităţii:
a. Bazarea şi fixarea se face pe masa maşinii de frezat cu ajutorul bridelor
laterale şi se determină valoarea deformaţiei cu ajutorul ceasului
comparator (Fig.7.a);

Fig. 7
b. Bazarea şi fixarea se face în menghină ce este fixată pe masa maşinii de
frezat şi se determină valoarea deformaţiei cu ajutorul ceasului
comparator(Fig.7.b);
De asemenea, studenţii vor calcula valoarea deformaţiei ce apare în fiecare caz
conform relaţiei 11.4 prezentată în cele ce urmează[Buz 91]:
87

M  a2
y [mm ] 11.4
2 D (1   )
Unde:
M este momentul de strângere [Nmm];
a reprezintă jumătate din lungimea plăcii;
D reprezintă rigiditatea plăcii la încovoiere;
 este coeficientul de contracţie transversal a lui Poisson;
Pentru calcularea rigidităţii plăcii la încovoiere se utilizează relaţia 11.3.
În tabelul 1 sunt prezentate valorile modulului de elasticitate longitudinal şi
al coeficientului de contracţie transversal pentru principalele materiale utilizate în
industrie.
Tabel 1
Material E[N/mm2] υ

Oţel 2.16  106 0,24-0,3

Duraluminiu 7  105 0,32-0,36

Lemn 4  104 -

Fontă 14 104 0,23-0,27

Bronz 1.5  105 0,32-0,35

Sticlă 0.56  105 0,25

Modul de lucru:
Pentru realizarea practică a lucrarii se va proceda după cum urmează:
Pas 1. Se bazează şi fixează piesa tip placă pe masa maşinii de frezat în două
variante ca în figura 7.
a) cu ajutorul bridelor cu strângere laterală;
b) în menghină;
88

Pas 2. Se fixează ceasul comparator în braţul articulat şi apoi în portscula din


arborele principal al maşinii de frezat sau în braţul articulat cu talpă magnetică.
Pas 3. Se poziţionează palpatorul ceasului comparator în centrul piesei, după care
se reglează cadranul ceasului astfel încât acul indicator să fie pe poziţia de zero.
Pas 4. Se aplică o forţă de strângere de la 0 la maxim cu ajutorul cheiei
dinamometrice. Un student realizează strângerea piesei şi citeste momentul de
strângere aplicat iar un altul va face citirea ceasului comparator. Citirea
momentului şi deformaţiei se trece în tabelul 2.
Tabel 2
Deformaţia înregistrată 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
[mm]
Momentul înregistrat
[Nm]
Pas 5. Se realizează destrângerea piesei din dispozitiv şi apoi se fac calculele
necesare.
Pas 6. După finalizarea calculelor toate rezultatele se vor trece în tabelul 3.
Tabel 3
Piesă Lxlxh: [mm]
Mod de fixare: (bride, mengină)
E  m Pcr K D Faşchiere Fstrîngere ymăsurat ycalculat
[N] [-] [-] [N/mm] [-] [Nmm] [N] [N] [mm] [mm]
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
89

14. Analiza rezultatelor


Valoarea deformaţiei măsurate se va compara cu valoarea deformaţiei calculate şi
vor avea loc discuţii între studenţi şi cadru didactic pe baza rezultatelor obţinute,
pentru a explica diferenţa care apare între cele două valori.
90

LUCRAREA 12

STUDIUL DISPOZITIVELOR SPECIALIZATE ACŢIONATE


PNEUMATIC

23. Scopul lucrării


Lucrarea de laborator are drept scop fixarea cunoştinţelor dobândite la curs
în ceea ce priveşte acţionarea pneumatică, şi de asemenea prezentarea modului de
comandă a dispozitivelor specializate ce sunt acţionate pneumatic.
În această lucrare se urmăreşte modul în care dispozitivele specializate ce
utilizează clemele de fixare sunt acţionate de motoare pneumatice liniare şi, în
egală măsură, modul în care motoarele pneumatice sunt comandate pentru
efectuarea fixării – eliberării piesei din dispozitiv.

24. Consideraţii teoretice


La prelucrea pieselor în serie mare şi masă, dispozitivele acţionate manual
nu satisfac cerinţele impuse în ceea ce priveşte eficienţa şi timpii cât mai mici de
strângere-destrângere. În aceste condiţii se utilizează acţionarea automatizată
utilizându-se acţionarea pneumatică, hidraulică, electrică, etc.
Pentru forţe mici şi medii de strângere se utilizează în general acţionarea
pneumatică deoarece prezintă numeroase avantaje, dintre care amintim:
- timpii auxiliari de strângere – destrângere a semifabricatelor/pieselor sunt mici;
- efortului depus de operator este mic;
- erorile din timpul prelucrării datorate strângerii sunt mici, deoarece se
realizează o strângere cu o forţă constantă;
91
- aparatajul şi mecanismele utilizate sunt normalizate, conform standardelor în
vigoare, ceea ce asigură interschimbabilitatea pieselor în caz de uzură, sau a
altor cauze de defectare/degradare a elementelor de dispozitive;
- posibilitatea comenzii centralizate şi a automatizării.
Dezavantajele dispozitivelor ce utilizează acţionarea pneumatică sunt
prezentate mai jos, cu specificaţia că acestea pot fi evitate sau limitate după caz:
- viteze mari de deplasare a pistonului;
- la sfârşitul cursei apare o lovitură puternică ce poate deteriora motoarele;
- apare coroziunea instalaţiei datorată apei ce se depune pe pereţi;
- randament scăzut dacă conductele sunt lungi şi etanşarea necorespunzătoare;
- gabarit mare la forţe mari;
- se pretează doar pentru producţie în serie mare sau producţie de masă.
Din punct de vedere constructiv, schema generală a unei acţionări
pneumatice este prezentată în figura1 şi cuprinde: 1 - rezervorul de aer, 2 - robinet
de trecere, 3 - filtru, 4 - regulatorul de presiune, 5 - ungător, 6 - releul de presiune,
7 - supapă de sens unic, 8 - distribuitor de aer, 9 - regulator de viteză, 10 - motorul
pneumatic, 11 - dispozitivul propriu-zis şi 12 - piesa ce urmează a fi fixată.

Fig. 1
Practic, orice schemă de acţionare pneumatică (Fig.1) cuprinde cinci
grupuri distincte de elemente care fiecare are un anumit rol bine stabilit în schema
de acţionare.
92

Grupul 1 este compus din elementele care asigură alimentarea instalaţiei cu


aer comprimat. Ca şi parţi distincte, acest grup este format din:
 Rezervor de aer, care are rol de a înmagazina aerul comprimat primit de la
compresor şi de a asigura debitul de aer necesar instalaţiilor ce îl utilizează.
În funcţie de dimensiunile reţelei de aer comprimat ce trebuie deservită,
acesta poate avea diverse dimensiuni.
 Robinetul de trecere, ce are rolul de a conecta/deconecta reţeaua de la
rezervor.
Grupul 2 este compus din elementele ce tratează şi asigură instalaţia
pneumatică cu aer comprimat la cerinţele cerute de sistem: presiune, debit, filtrare,
ungere, etc. Din grupul al doilea de elemente fac parte:
 Filtru de purificare şi uscare a aerului, care reţine particulele materiale,
vaporii de apă sau alte componente care pot vicia calitatea aerului ce este
utilizat de sistem.
 Regulatorul de presiune permite reglarea şi menţinerea unei presiuni
constante în circuit. Reglarea la presiunea cerută se face cu ajutorul unui
manometru ce este montat pe corpul regulatorului de presiune.
 Ungătorul este utilizat pentru a introduce picături fine de ulei în aerul livrat
mai departe pentru a se evita oxidarea elementelor componente ce sunt
montate în aval de acesta.
În general acest grup de elemente se comercializează practic în corp
comun, după cum se poate observa în figura 2 unde sunt prezentate patru forme
constructive.
93

Fig. 2 [w. BAH]


Grupul 3 este compus din elemente ce au rol de protecţie sau de reacţie la
modificări accidentale de la funcţionalitatea normală a sistemului. Ca şi părţi
distincte, acest grup este format în general din:
 Releul de presiune este foarte important din punct de vedere al protecţiei
muncii şi are rol de a deconecta acţionarea electrică a maşinii unelte
(motorul electric, etc) de la reţea, sau să nu permită pornirea acesteia, în
cazul în care aerul nu este livrat la parametrii normali.
 Supapa de sens unic este un alt element de protecţie care permite circularea
aerului în reţea doar unidirecţional. Astfel în cazuri accidentale, când
presiunea scade brusc în reţea, supapa de sens unic nu permite scăderea
bruscă a aerului din zona motorului pneumatic, şi se evită în acest mod
desprinderea piesei din dispozitiv.
Grupul 4 este format din elemente de comandă şi reglaj al motorului
pneumatic. Practic cu ajutorul acestui grup se dă semnalul de comandă ce introduce
aerul în motorul pneumatic într-o cameră sau alta a acestuia cu rezultatul final de
strângere sau destrângere a piesei din dispozitiv. Din acest grup fac parte în general
următoarele elemente:
 Distribuitorul de aer sau ventilul de cale este elementul din componenţa
schemei pneumatice care controlează puterea pneumatică şi direcţia de
aplicare a ei prin intermediul debitului de aer. Practic aerul comprimat este
direcţionat într-o cameră sau alta a motorului pneumatic, de unde rezultă
94

strângerea/destrângerea piesei din dispozitiv în funcţie de modul de


deplasare a tijei pistonului. Există o mare varietate de distribuitoare ce este
dată de varietatea modului de construcţie (cu sertăraş cilindric sau conic,
cu supape, etc.), de numărul de poziţii (2, 3, 4, 5, etc.) şi de varietatea
modului de acţionare (manuală, cu arc, cu camă, electromagnetică, electro-
pneumatică, pneumatică, etc.)

Fig. 3 [w. BAH]


În figura 3 sunt prezentate diferite ventile de cale 3/2 ce se folosesc uzual la
acţionarea pneumatică. Astfel, în poziţiile a) - d) din Fig. 3 sunt ilustrate ventile de
cale, acţionate manual cu ajutorul unor butoane, manete sau sistem de pârghii cu
rolă; în poziţia e) este prezentată acţionarea magnetică iar în poziţia f) acţionarea
pnumatică a ventilelor.
 Regulatorul de viteză sau droserul este utilizat pentru reglarea vitezei de
deplasare a pistonului motorului pneumatic. Acesta este un element
deosebit de important la acţionarea pneumatică deoarece fără un control
eficient al vitezei de deplasare al pistonului acesta poate duce la lovirea
bruscă a piesei în momentul fixării piesei în dispozitiv, ceea ce duce în
cazul pieselor cu rigiditate mică la deformaţii ale acestora. De asemenea,
tot prin controlul vitezei de deplasare a pistonului se reglează timpul de
prindere/desprindere al piesei în dispozitiv ceea ce influenţează direct
productivitatea.
Principiul de funcţionare al droserelor constă în modificarea debitului de
aer dirijat în camerele de lucru ale motoarelor pneumatice. Această
95
modificare a debitului se face prin modificarea secţiunii de trecere a
aerului comprimat prin droser ceea ce duce la o creştere sau scădere a
debitului cu care aerul intră în motorul pneumatic. În mod uzual, droserele
se montează împreună cu supape de sens între motorul pneumatic şi
distribuitorul de aer după cum se observă în figura 4.

Fig. 4
Grupul 5 este format din motorul pneumatic propriu-zis şi din dispozitivul ce
este acţionat de acesta în vederea realizării bazării şi fixării piesei.
 Motorul pneumatic este elementul principal al acţionării pneumatice,
deoarece acesta transformă energia cinetică a aerului comprimat în
lucru mecanic necesar pentru acţionarea elementelor din dispozitiv
care realizează fixarea piesei cu o anumită forţă de strângere Fs.
Există o tipologie foarte variată de motoare pneumatice atât din
punct de vedere constructiv cât şi funcţional.
Motoarele pneumatice se clasifică în principal după sensul de deplasare al
pistonului motorului pneumatic, astfel:
 cu simplă actiune, dezvoltă forţă numai într-un singur sens;
 cu dublă acţiune, pot dezvolta forţe în ambele sensuri de deplasare ale
pistonului;
Din punct de vedere contructiv, avem următoarele tipuri de motoare
pneumatice:
 cu piston;
 cu membrană;
96

 rotative;
 de forţe mari;
Motoarele pneumatice cele mai întâlnite în practica industrială sunt
motoarele pneumatice cu piston cu dublă acţionare.

Fig. 5
În figura 5 este prezentat schematic construcţia unui motor pneumatic cu
piston cu dublă acţionare. Din punct de vedere constructiv, motorul pneumatic este
realizat din cilindrul 1 care este închis la capete de două flanşe 4 şi 8. Prin cilindrul
se deplasează pistonul 3 de care este fixată tija 6, care se deplasează în funcţie de
modul în care este aplicat aerul comprimat în camera I sau II. Etanşarea
elementelor mobile în motorul pneumatic se face cu elementele de etanşare 2
respectiv 5.
Transformarea energiei cinetice a aerului comprimat în lucru mecanic se
face astfel:
 Pentru dezvoltarea forţei de strângere Fs, cu ajutorul distribuitorului de aer
7, aerul comprimat este introdus în camera I a motorului pneumatic şi datorită
presiunii p ce exercită asupra pistonului, acesta este obligat să se deplaseză spre
97
dreapta. În această etapă aerul existent în camera II este evacuat în atmosferă tot
prin intermediul distribuitorului de presiune.
 Pentru dezvoltarea forţei de destrângere Fd, prin modificarea stării
distribuitorului de aer, acesta introduce aer în camera II iar aerul din camera I este
evacuat în atmosferă.
Calcularea forţelor de strângere/destrângere dezvoltate de acest tip de
motor pneumatic se face folosindu-se relaţiile de calcul 2.1.
 D2
Fs  p  Ff [ daN ]
4
2.1
  D2  d 2 
Fd  p  Ff [ daN ]
4
Unde:
Fs – forţa de strângere [daN];
Fd – forţa de destrângere [daN];
p – presiunea aerului comprimat [N/mm2];
D – diametrul pistonului [mm];
d – diametrul tijei pistonului [mm];
Fs – forţa de frecare ce apare în timpul deplasării pistonului prin cilindru [daN]
Foarte multe firme producătoare de motoarele pneumatice comercializează
motoarele împreună cu mecanismul de fixare a pieselor în dispozitive, astfel încât
proiectantului nu îi revine decât să proiecteze modul de bazare al piesei în
dispozitiv. În figura 6 sunt prezentate diferite astfel de motoare împreună cu
mecanismele de strângere.
98

Fig. 6 [w. DES]

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării, în prima fază, studenţii vor monta elementele de circuit
pneumatic, conform schemei de montaj prezentate în figura 7.

Fig. 7
După cum reiese din figura 7, circuitul este compus din următoarele
elemente de circuit: M.P-motorul pneumatic liniar cu dublă acţionare, M1 şi M2-
manometre pentru citirea presiunii de lucru a aerului, Dr1_S1 şi Dr2_S2- droser
99
reglabil cu supapă de ocolire, D – distribuitor 5/2 acţionat manual, G.T.A – grup de
tratare a aerului şi C-compresor sau sursa de alimentare cu aer comprimat (reţeaua
de alimentare cu aer comprimat din laborator) .
Funcţionarea circuitului pneumatic este prezentată schematic în Fig.8 şi se
desfăşoară după cum urmează:
 Fixarea piesei în dispozitiv, Fig.8 a):
Aerul de la sursa de alimentare intră în grupul de tratare a aerului unde acesta este
uscat, filtrat şi sunt introduse particule fine de ulei după care intră în distribuitorul
D prin intrarea 1. De aici aerul părăseşte distribuitorul prin ieşirea 4, trece prin
droserul Dr1 şi ajunge în camera I a cilindrului pneumatic obligând pistonul să se
deplaseze din poziţia iniţială spre poziţia finală, rezultând fixarea piesei în
dispozitiv. Viteza de deplasare a tijei este dată de modul în care este reglat
droserul, iar presiunea de lucru este determinată cu ajutorul manometrului M1.

Fig. 8
 Desprinderea piesei din pispozitiv, Fig.8 b):
100

La comanda manuală a studentului, prin apăsarea butonului distribuitorului, aerul


părăseşte distribuitorul prin ieşirea 2, intră în droserul Dr2 şi ajunge în camera II a
pistonului. Deoarece presiunea din camera II devine mai mare decât în camera I,
pistonul începe să se deplaseze din poziţia finală spre cea iniţială. În acelaşi timp,
aerul care există în camera I a pistonului este refulat prin ieşirea 5 a distribuitorului
în mediul ambiant. Viteza de deplasare a pistonului este reglată cu ajutorul
droserului Dr2, iar presiunea aerului existent în camera II este determinată cu
ajutorul manometrului M2.

În faza a doua a labortorului studenţii vor completa tabelul 1 cu datele


solicitate de către cadrul didactic şi de asemenea calculele aferente unde este cazul.

Caracteristici M.P: p= [bar] diam.piston= [mm]


F= [N]
Nr.crt. P_M1 P_M2 t_fixare t_desp. V_fixare V_desp. F_str
2 2
[N/m ] [N/m ] [s] [s] [m/min] [m/min] [N]
1
2
....

15. Analiza rezultatelor


Studenţii dobândesc în urma parcurgerii acestui laborator următoarele
capabilităţi:
- Modul de citire şi înţelegere al schemelor pneumatice;
- Modalitatea de realizare practică a diferitelor scheme pneumatice;
- Cunoaşterea elementelor de circuit pneumatic (drosere, ventile de cale,
filtre de aer, supape de sens, etc.)
101
LUCRAREA 13

CONSTRUCŢIA ŞI EXPLOATAREA DISPOZITIVELOR DE


DIVIZAT

25. Scopul lucrării


Lucrarea are ca scop prezentarea construcţiei şi a modului de exploatare a
dispozitivelor de divizare. De asemenea în cadrul lucrării se va studia modul de
divizare directă, indirectă şi diferenţială, urmând ca studenţii să utilizeze capul de
divizat prezentat în cadrul lucrării de laborator.

26. Consideraţii teoretice


Dispozitivele de divizare sunt dispozitivele cele mai importante ale maşinilor
de frezat universale şi a maşinilor de frezat şi alezat. De asemenea se folosesc ca
dispozitive auxiliare la orice altă maşină unealtă unde apare nevoia de divizare la
prelucrarea semifabricatelor şi a pieselor (Ex. maşinile de ascuţit scule).
Dispozitivele de divizat se împart în două categorii:
 dispozitive de divizat cu ax vertical (capete divizoare);
 dispozitive de divizat cu ax orizontale (mese divizoare);
2.1 Capul divizor
Capul divizor este un dispozitiv cu ajutorul căruia se pot imprima unei piese
rotiri fracţionare repetate, egale sau neegale, cu o precizie ridicată. Operaţiile tipice
executate pe maşinile de frezat cu ajutorul capului divizor, sunt: frezarea danturilor
roţilor dinţate; frezarea canalelor elicoidale; tăierea dinţilor la cuplaje; frezarea
laturilor unei piese cu profil poligonal; frezarea danturii cremalierelor.
Dispozitivele de divizare cu ax orizontal (capetele divizoare) sînt realizate în
cele mai diverse forme în funcţie de firma producătoare, astfel distingându-se :
102

- cap divizor simplu cu roată dinţată;


- cap divizor simplu cu disc divizor şi roată dinţată;
- cap divizor cu melc;
- cap divizor universal cu discuri;
- cap divizor universal cu mecanism planetar;
- cap divizor optic.

Fig. 1
În figura 1 este prentat capul divizor sub forma de schema constructiva
(Fig.1.a) şi sub formă de schema cinematică (Fig.1.b).
Capul divizor se compune din corpul 1, suportul 2 şi axul principal 3, în
partea din faţă are un disc 4 cu găuri şi un cui 5 de blocare a discului, cuiul este
acţionat de maneta 6. Discul 4, cuiul de blocare 5 şi maneta 6 sînt folosite la
efectuarea divizării directe. În interiorul capului 7 se găseşte angrenajul melc-roată
melcată Z1/Z2 pentru acţionarea căruia este folosită manivela 8. Poziţia dorită se
fixează pe discul de divizare 7 cu ajutorul cuiului manetei 9. Aceste elemente ale
capului divizor servesc la divizarea indirectă. Rotirea piesei P (Fig. 1) în vederea
divizării se obţine prin intermediul unui angrenaj Z1/Z2 rotind maneta M peste un
103
anumit număr de găuri faţă de discul fix D, blocat de corpul capului divizor prin
cuiul O.

Fig. 2 [w.DIR]
În figura2 este prezentat capul divizor CS-6 fabricat de firma Vertex. Pe
acest cap divizor poate fi făcută divizarea directă, indirectă şi diferenţială. Raportul
de transmitere al angrenajului melcat este de 40:1. Divizarea directă se poate face
rapid într-un număr de 2,3,4,6,8,12 şi 24 laturi. Piesele ce urmează a fi prelucrate
se fixează fie într-un universal de strung (Fig.2 a) fie poate fi utilizat un vârf de
antrenare şi inimă sau flanşe de antrenare.

2.2 Masa divizoare


Masa divizoare rotativă este utilizată la prelucrarea suprafeţelor curbilinii
sau prelucrarea continuă a suprafeţei mai multor piese dispuse circumferinţei
mesei. De obicei pe masa divizoare se prelucrează piese voluminoase şi grele ce nu
pot fi prelucrate în capete divizoare. Mesele de dimensiuni mici sunt acţionate
manual, iar cele mari, mecanic.
Dispozitivele de divizare cu ax vertical (mese rotative) folosesc pentru
divizare:
- mecanisme melc-roată melcată şi discuri;
- găurile discului de divizare al mesei rotative în care intră cepul(cuiul) de
divizare;
104

La mesele rotative cepurile de divizare şi cepurile de blocare pot fi acţionate


manual sau pneumatic, iar citirea valorilor unghiulare ale divizării se face cu
ajutorul gradaţiilor marcate pe platoul rotativ al mesei. De obicei raportul de
transmitere al angrenajului melcat este de 90:1 pentru mesele divizoare.

Fig. 3[w.PRO]
În figura 3 sunt prezentate două tipuri de mese rotative, produse de firma
Proma.Figura.3.a prezintă masa divizoare rotativă simplă, iar în fig.3.b avem o
masă rotativă şi basculantă, utilizată când dintr-o prindere sunt prelucrate două sau
mai multe suprafeţe înclinate a piesei. Astfel masa divizoare rotativă simplă are
posibilitatea orientării mesei din grad în grad, 360º şi masa divizoare rotativă şi
basculantă care pe lângă orientării mesei din grad în grad, 360º permite şi
înclinarea mesei din două în două grade de la 0º la 90º.

2.3 Metode de divizare


Atât pe capetele divizoare cât şi pe mesele divizoare, din punct de vedere
cinematic, pentru divizarea se folosesc două metode:
- metoda divizării directe, în acest caz axul principal al capului divizor şi
piesa de divizat se rotesc direct fără nici o transmisie intermediară;
- metoda divizării indirecte caracterizată prin prezenţa unui angrenaj care
transmite mişcarea de rotaţie.
105
La rîndul său divizarea prin metoda indirectă poate fi efectuată în
următoarele feluri:
- divizarea indirectă simplă;
- divizarea indirectă diferenţială.

a) Divizarea directă
Divizarea directă se face direct de la manivela care roteşte piesa fără a se
folosi transmisii intermediare. Este o metoda simplă dar nu asigură productivitate şi
este limitată la anumite valori particulare pentru fiecare dispozitiv de divizare.
Astfel prin această metodă se poate diviza rapid un număr de 2,3,4,6,8,12 şi 24
laturi
b) Divizarea indirectă
Divizarea indirectă este frecvent folosită deoarece este o metodă simplă prin
care se poate face un număr foarte mare de divizări, asigurând o mânuire simplă şi
comodă. Condiţia necesară pentru a face divizarea este ca numărul de diviziuni
dorite a se obţine să fie existent pe unul din discurile din setul aferent dispozitivului
de divizat.
c) Divizarea diferenţială
Discul de divizare nu permite întotdeauna împărţirea piesei într-un număr
necesar de diviziuni folosind metoda indirectă. Dacă de exemplu dorim să frezăm o
roată dinţată cu 127 de dinţi prin metoda indirectă nu se poate obţine o astfel de
divizare. Pentru a face o astfel de divizare singura metodă ce poate fi folosită este
divizarea diferenţială. Dispozitivele divizoare ce folosesc metoda diferenţială sunt
dotate pe lângă discurile divizoare folosite la celelalte metode şi cu o trusă de roţi
dinţate de schimb.
106

3. Desfăşurarea lucrării
În cadrul lucrării studenţii vor desfăşura următoarele activităţii:
A1. Se vor identifica părţile componente ale dispozitivelor de divizat (cap divizor
şi masă divizoare) .
A2. Se vor purta discuţii referitoare la principiul de funcţionare a mecanismelor
divizoare.
A3. Se vor face exemple de divizare prin metoda directă, indirectă şi diferenţială.
A4. În laborator se vor realiza pe capul de divizat montat pe o maşină de frezat
universală FUS 25 diferite divizări.
Pentru parcurgerea activităţii A3. se va utiliza următoarea metodologie de
divizare:
- La divizarea indirectă discul divizor este blocat prin intermediul unui bolţ iar
roţile de schimb sînt demontate.
- La divizarea diferenţială discul divizor, deblocat, este rotit prin intermediul roţilor
de schimb.
 Calculele de divizare se efectuează astfel:
q / G d  ic d / z p
- se aplică formula (1), în care atît numărătorul cît şi numitorul
se descompun în factori primi şi unde q -numărul de găuri peste care se roteşte

manivela pentru a roti piesa cu o diviziune, G d - numărul de găuri de pe cercul


discului divizor, icd - caracteristica capului divizor, z p - numărul de diviziuni ce se

doresc a fi obţinute;
- se fac simplificări, obţinîndu-se o fracţie ordinară, ai cărei termeni sînt fie numere
prime, fie numere prime între ele;
- fracţia obţinută se amplifică astfel încît numitorul să coincidă cu unul din
cercurile cu găuri Gd de pe discurile divizoare existente ; se obţine astfel direct atît

q (la numărător) cît şi Gd (la numitor); pentru o diviziune se roteşte manivela M

cu q găuri pe cercul Gd ;
107

- în cazul cînd z p (numărul de diviziuni) este număr prim, sau nu are divizori

comuni cu icd divizarea se poate face numai dacă z p coincide cu Gd ;

- cînd divizarea indirectă (formula 1), nu este posibilă se face calculul pentru
divizarea diferenţială folosind relaţiile q / G d  i c d / z x (2) şi

A / B   ( z x  z p )  i c d / z x (3), în care z x este un număr ales arbitrar,

apropiat de z p , cu condiţia ca numărul ales să permită calculul divizării indirecte,

cu relaţia (2);
- eroarea introdusă prin diferenţa z x  z p se înlătură prin mişcarea diferenţială

(rotirea discului divizor) realizată prin roţile de schimb A-B conform relaţiei (3) ;
- raportul de transmitere al roţilor de schimb rezultă cu plus sau minus, funcţie de
semnul diferenţei zx  z p ;

- pentru z x  z p rezultă semnul plus, ceea ce înseamnă rotirea roţilor A şi B în

acelaşi sens, deci roţile se montează cu o roată intermediară;


- pentru z x  z p rezultă semnul minus, roţile de schimb A şi B rotindu-se în

sensuri diferite, ceea ce se poate realiza cu două roţi intermediare;


- calculul trebuie condus astfel încît atît discul divizor cît şi roţile de schimb A-B să
existe în dotarea maşinii.

Exemplu:
1. Să se facă calculul de divizare pentru z p = 6 diviziuni (frezarea unui hexagon), pe un cap
divizor universal cu discuri avînd icd = 40.
Rezolvare. Se aplică formula (1) de la metoda de divizare indirectă:
q / G d  40 / 6  (2 3 / 2)(5 / 3)  2 3  5 / 3  20 / 3  6  2 / 3
obţinîndu-se ca rezultat un număr întreg, 6 şi fracţia ordinară 2/3. Semnificaţia acestui
rezultat este rotirea manivelei M (Figura 1) cu şase rotaţii întregi şi fracţiunea 2/3 dintr-un
număr Gd de pe discul divizor folosit. Determinarea numărului de găuri de pe discul

divizor se face prin amplificarea fracţiei 2/3 astfel, încît să se obţină la numitor un număr
existent pe discurile de divizare.
108

Fig. 4
În figura 4 este prezentat un disc divizor cu indicatoarele aferente unde identificam
1-arborele discului, 2- discul divizor, 3- indicatoarele, 4- şurubul de blocare a
indicatoarelor.
Astfel,
q / Gd  6  (2 / 3)  (5 / 5)  6  10 / 15
ceea ce însemnează că pentru rotirea piesei cu o diviziune se roteşte manivela M cu şase
rotaţii întregi şi 10 găuri pe cercul cu 15 găuri. Pentru a uşura poziţionarea manivelei M se
montează pe arborele principal 1, al discului divizor 2, două indicatoare 3 (Figura 4), care
se pot roti independent şi pot fi solidarizate cu un şurub 4 astfel, încît în unghiul dintre cele
două indicatoare să se găsească q + 1 găuri. Gaura prevăzută în plus este cea de poziţionare
iniţială a bolţului manivelei de la care se numără cele q găuri. Existenţa acestor indicatoare
exclude numărarea găurilor de fiecare dată cînd se roteşte manivela.

16. Concluzii şi discuţii


Dispozitivele de divizat sunt dispozitive auxiliare ce permit împărţirea într-
un număr de părţi în general egale a anumitor prelucrări ce se fac la o piesă. De
exemplu în cazul prelucrării canalelor elicoidale la diferite scule(burghie, freze
elicoidale), sau la frezarea prin copiere a roţilor dinţate cilindrice sau conice, cu
dinţi drepţi sau înclinaţi utilizarea dispozitivelor de divizare este indispensabilă.
109
Roţi de schimb şi discuri divizoare ale unor capete divizoare

Codul
capului Icd Roţi de schimb Numărul de găuri Gd pe discurile
divizor divizoare
CD1 40 20; 25; 30; 35; 40; 50; 55; 60; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
70; 80; 90; 100 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49

CD2 40 24; 24; 28; 28; 30; 32; 39; 40; 24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
44; 48; 56; 68; 68; 72; 76; 86; 42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
96; 100; 127 58; 59; 62; 66
CD3 40 25; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
55; 60; 70; 71; 80; 90; 100; 42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
100; 113 58; 62; 66
CD4 60 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 60; 24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
105; 110; 120; 125; 127 58; 59; 62; 66
CD5 40 24; 24; 28; 32; 34; 40; 44; 48; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
56; 64; 72; 78; 86; 100 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
CD6 40 24; 24; 28; 28; 30; 32; 39; 40; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
44; 48; 48; 56; 64; 68; 72; 76; 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
86; 96; 100; 127
CD7 40 24; 28; 32; 35; 44; 48; 56; 60; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
64; 72; 86; 100 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
CD8 40 24; 28; 32; 40; 44; 48; 56; 64; 13; 15; 16; 17; 18; 19; 21; 23; 24;
72; 86; 100 27; 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47;
49
CD9 40 24; 24; 28; 32; 36; 40; 48; 56; 27; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 39; 41;
64; 72; 80; 90; 96; 96 42; 43; 46; 58
CD10 40 24; 24; 28; 32; 36; 40; 48; 56; 16; 22; 23; 24; 25; 27; 28; 30; 31;
64; 72; 80; 90; 96; 96 33; 36; 37; 39; 41; 43; 47; 49; 51;
53; 57; 59; 61; 63

S-ar putea să vă placă și