Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lectia 7
Lectia 7
Dacă u este un vector din spaţiu vectorial real V3 există şi sunt unice numerele
reale a, b şi c astfel încât u ai bj ck .
Numerele reale a, b şi c se numesc coordonatele (componentele) vectorului
u .Acestea depind de reperul ales. Aşadar, mulţimea i , j , k este o bază a spaţiului
vectorial V3 şi aplicaţia f : V3 R 3 , f (u ) (a, b, c) , oricare ar fi u ai bj ck
este un izomorfism de spaţii vectoriale (f este numit şi izomorfismul lui Descartes).
Deducem că, pentru orice vector u din V3 există un unic punct M din spaţiul S
astfel încât u OM . Vom numi acest vector, vectorul de poziţie al punctului M faţă
de reperul Oxyz . Coordonatele vectorului u se mai numesc coordonatele (carteziene)
ale punctului M.
Vectorii nenuli u şi v sunt coliniari există numărul real 0 astfel încât
u v (adică u şi v sun liniar dependenţi în V3 ).
Vectorii nenuli u , v şi w sunt coplanari u , v şi w sunt liniar dependenţi
în spaţiul vectorial real V3 .
91
Produs scalar în V3
Definiţie. Pentru doi vectori nenuli u , v V3 , vom nota unghiul dintre ei prin
[0, ] . Numim produsul scalar al celor doi vectori, numărul real
u v u v cos . Dacă unul din vectori este nul, atunci prin definiţie u v 0 .
Obţinem astfel o funcţie (produs scalar) , :V3 V3 R , u , v u v , ale cărei
proprietăţi sunt cuprinse în următorul rezultat:
Propoziţia 1. Produsul scalar are proprietăţile:
a) u v v u , ()u , v V3 ;
b) u v 0 u 0 sau v 0 sau (vom spune că u este
2
perpendicular sau ortogonal pe v );
c) u v u pru v ( pru v = proiecţia scalară a lui v pe u );
d) u (v1 v2 ) u v1 u v2 , ()u , v1 , v2 V3 ;
e) u u 0 şi u u 0 u 0 ;
f) u ( v ) ( u) v (u v ) , ()u , v V3 , () R ;
g) Funcţia produs scalar , : V3 V3 R este liniară în fiecare argument.
Observaţie. Fie B i , j , k baza spaţiului V3 ,corespunzătoare unui reper
ortonormal Oxyz ; atunci avem i j 0 , i k 0 , j k 0 şi i i 1 , j j 1 ,
k k 1 . Dacă u u1i u 2 j u 3 k şi v v1i v2 j v3 k , atunci din propoziţia
anterioară obţinem expresia analitică a produsului scalar u v u1v1 u 2 v2 u3 v3 . În
2
particular u u u .
Exemplu. Dacă u i 2 j k şi v 8i j 2k , atunci
u v 1 8 (2) 1 1 2 8 .
92
Aplicaţii ale produsului scalar
1. Calculul lungimii vectorilor prin u u , u u12 u 22 u 32 unde
u u1i u 2 j u 3 k .
u v
2. Calculul unghiului dintre doi vectori nenuli prin cos
u v
u1v1 u 2 v 2 u 3 v3
, unde u u1i u 2 j u 3 k şi v v1i v2 j v3 k .
u12 u 22 u 32 v12 v 22 v32
3. Verificarea ortogonalităţii vectorilor nenuli u şi v prin u v 0 .
Exemple. Fie vectorii u j k şi v i k .
a) Să se determine măsura unghiului dintre ei;
Măsura unghiului vectorilor u şi v este acel unic [0, ] astfel încât
u v
cos , iar lungimea unui vector x ai bj ck din V3 este
u v
x a 2 b 2 c 2 . În cazul nostru u 1 1 2 , v 2 şi produsul scalar
1
u v 0 1 1 0 11 1, deci cos şi .
2 3
b) Să se calculeze lungimile diagonalelor paralelogramului construit pe vectorii
u şi v .
Paralelogramul construit pe vectorii u şi v are diagonalele u + v şi u - v .
Lungimile diagonalelor sunt date de u v i j 2k 1 1 4 6 şi
u v 11 2 .
Produs vectorial în V3
Definiţie. Fie u , v V3 ; vom defini produsul vectorial u v V3 al celor doi
vectori astfel:
a) Dacă u şi v sunt coliniari sau dacă unul este nul, atunci u v 0 ,
b) Dacă u şi v sunt nenuli şi necoliniari, iar [0, ] este unghiul dintre ei,
atunci u v este acel vector având direcţia perpendiculară pe planul determinat de u şi
v , sensul dat de “regula burghiului” şi lungimea u v u v sin .
93
u v
v
u
v u
Exemplu. Dacă u i j k şi v i k , atunci
i j k
u v 1 1 1 i k .
1 0 1
94
Aplicaţii ale produsului vectorial
1. Verificarea coliniarităţii vectorilor u şi v prin u v 0 .
u v
2. Calculul unghiului dintre doi vectori prin sin .
u v
3. Calculul ariei unui paralelogram construit pe doi vectori necoliniari u şi v
prin A(aria) u v .
u v
v
u
A u v sin u v
95
1 1 1
AB AC 256 100 16 372 93 .
2 2 2
Definiţie. Se numeşte dublu produs vectorial al vectorilor u , v şi w V3 ,
vectorul u (v w) .
Folosind expresiile analitice ale produselor scalar şi vectorial se verifică uşor
formula lui Gibbs:
v w
u (v w) (u w)v (u v ) w .
u v u w
Exemplu.Fie u i j k , v i k şi w i j , atunci u (v w) se
v w
poate calcula fie folosind formula lui Gibbs,adică u (v w) 2w 2i 2 j ,
2 0
i j k
fie calculând mai întâi v w 1 0 1 i j k
1 1 0
i j k
şi apoi produsul final u (v w) 1 1 1 2i 2 j .
1 1 1
Observaţie. Ordinea parantezelor este esenţială în calculul dublului produs
vectorial : produsul vectorial nu este asociativ,deci în general
u v w uv w .
Produs mixt
Definiţie. Se numeşte produsul mixt al vectorilor u , v şi w V3 , numărul real
u (v w) notat şi (u , v , w) .
96
Fie u u1i u 2 j u 3 k , v v1i v2 j v3 k şi w w1i w2 j w3 k , atunci
folosind expresiile analitice ale produsului vectorial şi produsului scalar avem
u1 u2 u3
(u , v , w) = u (v w) u1 v2 w3 v3 w2 u2 v3 w1 v1w3 u3 v1w2 v2 w1 v1 v2 v3
w1 w2 w3
şi produsul mixt are proprietăţile determinanţilor.
Exemplu. Fie u j k , v i şi w 8i 2 j k , atunci vom avea
0 1 1
u (v w) 1 0 0 1.
8 2 1
1. Verificarea coplanarităţii vectorilor u , v şi w prin (u , v , w) 0 .
2. Calculul volumului V al paralelipipedului format cu cei trei vectori
necoplanari u , v şi w prin V u (v w) .
vw
u
w
v
u (v w) u v w cos A u cos V
Exemplu. Fie vectorii nenuli u , v şi w cu u 2 , v 1 , w 2 , vectorul
u perpendicular pe vectorii v şi w , iar unghiul dintre v şi w este . Să se calculeze
6
volumul paralelipipedului construit pe vectorii u , v şi w .
97
Cum volumul paralelipipedului este modulul produsului mixt al celor trei
vectori, avem de calculat u (v w) u v w (deoarece u este perpendicular pe
1
vectorii v şi w ). Lungimea vectorului v w este v w v w sin 1 2 1 şi
6 2
u (v w) u v w 2 1 2 .
Fie Oxyz, de versori i , j , k un reper ortonormal.
Definiţie. Fie M 0 un punct de coordonate x0 , y0 , z 0 , relativ la reperul
ortonormal fixat şi vectorul N Ai Bj Ck , cu A, B, C R şi nu toate nule, adică
N 0 . Mulţimea tuturor punctelor M astfel încât vectorul M 0 M este perpendicular pe
N se numeşte planul ce trece prin M 0 , normal (perpendicular) pe vectorul N .
Vectorul nenul N se numeşte vector normal planului (normala planului).
Se observă că punctul M x, y, z aparţine planului, de mai sus dacă şi numai
dacă M 0 M N , sau echivalent Ax x0 B y y0 C z z 0 0 , numită ecuaţia
carteziană a planului care trece prin M 0 x0 , y0 , z 0 şi este perpendicular pe
N Ai Bj Ck .
N
M0
98
a) Trei puncte necoliniare. Fie punctele necoliniare M 1 x1 , y1 , z1 ,
M 2 x2 , y 2 , z 2 şi M 3 x3 , y3 , z 3 . Deoarece punctul M x, y, z aparţine planului, dacă
şi numai dacă vectorii M 1 M , M 1 M 2 , M 1 M 3 sunt coplanari, ecuaţia planului ce trece
prin punctele necoliniare M 1 , M 2 , M 3 este:
x x1 y y1 z z1
M 1M . M 1M 2 M 1M 3 x2 x1 y2 y1 z2 z1 0 .
x3 x1 y3 y1 z3 z1
Exemplu. Ecuaţia planului ce trece prin punctele necoliniare M 1 1,0,1 ,
M 2 0,1,0 şi M 3 0,1,1 este:
x 1 y z 1
1 1 1 x y 1 0.
1 1 0
b) Un punct M 0 x0 , y0 , z 0 conţinut în plan şi doi vectori u u1i u 2 j u 3 k şi
v v1i v2 j v3 k necoliniari ce admit reprezentanţi incluşi în plan. Fie M x, y, z un
punct din acest plan, atunci vectorii M 0 M , u şi v sunt coplanari dacă şi numai dacă
x x0 y y0 z z0
M 0 M u v u1 u2 u 3 0 , ecuaţia planului.
v1 v2 v3
u M
M0
v
99
Se constată că toate ecuaţiile unui plan, determinate mai sus, sunt de forma
Ax By Cz D 0 , numită ecuaţia generală a unui plan.
Mai precis avem următorul rezultat:
Teorema 3. Fiind dat în spaţiu un reper ortonormal Oxyz, orice plan admite o
ecuaţie de forma Ax By Cz D 0 cu A2 B 2 C 2 0 , A, B, C R .
Reciproc, mulţimea tuturor punctelor M x, y, z din spaţiu, care verifică o
relaţie de forma Ax By Cz D 0 cu A2 B 2 C 2 0 este un plan în spaţiu.
Demonstraţie. Fie P un plan în spaţiu şi M 0 x0 , y0 , z0 P un punct fixat.
Notăm cu N Ai B j Ck un vector nenul, normala la plan.Deoarece N 0 rezultă
N A2 B 2 C 2 0. Fie M ( x, y, z) P un punct oarecare ; atunci M 0 M N ,adică
M 0 M N 0 ,deci A( x x0 ) B( y y0 ) C ( z z0 ) 0. Notând D Ax0 By0 Cz0
se obţine Ax By Cz D 0 , cu A2 B2 C 2 0 .
Reciproc , fie P M ( x, y, z ) / Ax By Cz D 0, A2 B 2 C 2 0 .
Deoarece A2 B2 C 2 0 rezultă că există un punct M 0 x0 , y0 , z0 P .Notând cu
N Ai B j Ck 0 , vom arăta că P T M ( x, y, z ) / M 0 M N , adică planul ce
trece prin M 0 , normal pe vectorul N .
Fie M P ,deci Ax By Cz D 0 .Cum M 0 P avem
Ax0 By0 Cz0 D 0 şi scăzând cele doua relaţii obţinem
A( x x0 ) B( y y0 ) C ( z z0 ) D 0 ,adică M 0 M N 0 ,deci M 0 M N şi M T .
Fie M T ; atunci M 0 M N 0 ,adică A( x x0 ) B( y y0 ) C ( z z0 ) D 0 şi cum
M 0 P ( deci D Ax0 By0 Cz0 ) avem Ax By Cz D 0 şi M P .
Observaţii. 1) Coeficienţii A, B, C, D din ecuaţia planului
Ax By Cz D 0 , sunt unici până la înmulţirea cu o constantă nenulă.
2) În general, dacă F R 3 este o figură geometrică, se numeşte ecuaţie a lui
F, legătura între coordonatele carteziene x, y, z ale punctului M care descrie condiţia
geometrică ca punctul M să aparţină figurii F.
3) Planul xOy are ecuaţia z 0 ; planul yOz are ecuaţia x 0 ; planul zOx are
ecuaţia y 0 ; un plan paralel cu xOy are ecuaţia z a , a R , etc.
4) Dacă în ecuaţia planului lipseşte o variabilă, atunci planul este paralel cu axa
respectivă (de exemplu planul de ecuaţie 8x 10 y 19 0 este paralel cu axa Oz).
Să considerăm în spaţiu un reper ortonormal Oxyz de versori i , j , k .
Definiţie. Fie M 0 un punct de coordonate x0 , y0 , z 0 , relativ la reperul
ortonormal fixat şi direcţia dată de vectorul nenul v li mj nk . Mulţimea tuturor
100
punctelor M astfel încât vectorul M 0 M este coliniar cu v se numeşte dreapta d ce
trece prin M 0 şi de direcţie v .
(d)
v
M x, y , z
M 0 x0 , y0 , z0
Vectorul nenul v se numeşte vector director al dreptei d.
Se observă că punctul M x, y, z aparţine dreptei dacă şi numai dacă vectorii
M 0 M şi v sunt coliniari, deci M 0 M v 0 (această ecuaţie în V3 se numeşte ecuaţia
x x0 y y 0 z z 0
vectorială a dreptei d), adică (ecuaţiile canonice
l m n
(carteziene) ale dreptei d).
Dacă notăm valoarea comună a rapoartelor de mai sus cu t, obţinem ecuaţiile
parametrice ale dreptei d:
x x0 lt
y y 0 mt , t R .
z z nt
0
Exemplu. Ecuaţiile dreptei care trece prin punctul M 0 1,0,1 şi este paralelă cu
x 1 y 0 z 1
vectorul v 2i 3k sunt ,
2 0 3
x 1 2t
respectiv ecuaţiile parametrice: y 0 , tR .
z 1 3t
Fie acum două puncte M 1 x1 , y1 , z1 , M 2 x2 , y 2 , z 2 şi M x, y, z un punct
oarecare al dreptei ce trece prin punctele M 1 şi M 2 . Atunci M 1 M M 1 M 2 , deci
101
x x1 y y1 z z1
obţinem (ecuaţiile canonice (carteziene) ale dreptei
x2 x1 y 2 y1 z 2 z1
determinată de două puncte).
Exemplu. Fie punctele distincte M 1 1,2,1, M 2 2,1,0 . Ecuaţiile canonice ale
x 1 y 2 z 1
dreptei ce trece prin M 1 şi M 2 sunt: ,
1 1 1
x 1 t
respectiv ecuaţiile parametrice: y 2 t , t R .
z 1 t
Observaţie. Fie P1 şi P2 două plane având ecuaţiile
P1 : A1 x B1 y C1 z D1 0
P2 : A2 x B2 y C 2 z D2 0
Distingem cazurile:
a) Planele sunt paralele, dacă normalele corespunzătoare sunt paralele, adică
A1 B1 C1
.
A2 B2 C 2
b) Planele sunt distincte şi neparalele (deci vectorii lor normali N 1 şi N 2 sunt
necoliniari, N1 N 2 0 ). Atunci intersecţia lor este o dreaptă d ale cărei puncte
A1 x B1 y C1 z D1 0
M x, y, z satisfac sistemul liniar: .
A2 x B2 y C 2 z D2 0
(d)
N2 N1
P1
N1 N 2 P2
102
Exemplu. Fie planele P1 şi P2 de ecuaţii x y 4 z 3 0 şi 3x y 1 0 , cu
normalele N1 i j 4k , respectiv N 2 3i j . Dreapta de intersecţie a acestor
x y 4z 3 0
plane are ecuaţiile: .
3x y 1 0
i j k
Vectorul director al dreptei este v N 1 N 2 1 1 4 4i 12 j 4k , iar (0,1,1)
3 1 0
este un punct al dreptei. Ecuaţiile canonice ale dreptei sunt:
x y 1 z 1 x y 1 z 1
sau .
4 12 4 1 3 1
Definiţie. Fie dat în spaţiu un reper ortonormal Oxyz şi d o dreaptă fixată.
Mulţimea planelor care conţin această dreaptă se numeşte fascicul de plane, iar d se
numeşte axa fasciculului.
Se consideră două plane neparalele de ecuaţii:
P1 : A1 x B1 y C1 z D1 0
P2 : A2 x B2 y C 2 z D2 0
A1 B1 C1
unde rang 2 şi fie d dreapta lor de intersecţie.
2
A B 2 C 2
103
Unghiuri şi distanţe în spaţiu
Fie Oxyz un reper ortonormal de versori i , j , k ; dreptele d 1 şi d 2 de ecuaţii:
x x0 y y 0 z z 0
d1 : ,
l1 m1 n1
xa y b z c
d2 :
l2 m2 n2
şi planele P1 şi P2 de ecuaţii:
P1 : A1 x B1 y C1 z D1 0,
P2 : A2 x B2 y C 2 z D2 0.
Definiţie. Unghiul dintre dreptele d 1 şi d 2 este unghiul cel mai mic format de
vectorii directori ai acestora.
Aşadar, dacă notăm cu , unghiul dintre dreptele d 1 şi d 2 , avem:
l1l 2 m1 m2 n1 n 2
cos .
l12 m12 n12 l 22 m22 n22
Definiţie. Unghiul dintre dreapta d 1 şi planul P1 este unghiul dintre dreapta
d 1 şi proiecţia ei pe planul P1 .
N1
(d1)
v1
P1
Cum N1 A1i B1 j C1k este vectorul normal al planului P1 şi
v l1i m1 j n1k este vectorul director al dreptei d 1 , unghiul dintre dreapta d 1 şi
A1l1 B1 m1 C1 n1
planul P1 se obţine din: sin .
A12 B12 C12 l12 m12 n12
104
Definiţie. La intersecţia planelor P1 şi P2 se formează patru unghiuri diedre
egale două câte două. Cel mai mic dintre aceste unghiuri îl vom numi unghiul dintre
planele P1 şi P2 , notat cu .
Deci, unghiul celor două plane sau unghiul său suplimentar este egal cu unghiul
dintre vectorii normali ai planelor, adică:
A1 A2 B1 B2 C1C 2
cos .
A12 B12 C12 A22 B22 C 22
105
x y z 2 0
Exemple.1.Fie dreapta d : şi punctul A(2,1,3) . Să se
x 2 y z 1 0
găsească proiecţia punctului A, pe dreapta d şi să se determine distanţa de la punctul A
la dreapta d.
Ecuaţia planului ce trece prin A şi are ca vector normal, vectorul director
i j k
v 1 1 1 3i 2 j k al dreptei d,este 3( x 2) 2( y 1) ( z 3) 0 .
1 2 1
Intersectând acest plan cu dreapta d obţinem coordonatele proiecţiei punctului A pe
dreapta d. Ele sunt B(1,1,-2). Distanţa de la punctul A la dreapta d este egală cu
d ( A, B) AB 1 22 1 12 2 32 6.
106