Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
mc ac = Farc Fam Gc ac =
Farc Fam G acceleratia caroseriei
mc
Farc = ka zr zc forta din arc
d forta din amortizor
Fam = c vrel = c zr zc
dt
Adoptandu-se frecventa proprie dorita a caroseriei fcN, se poate calcula rigiditatea dorita a arcului k
Se vor considera unitati de masura din
fcN 1.1 ωcN 2 π fcN ωcN 6.912
sistemul international:
Pentru semnul radical se apasa "\". masa [kg]
ka
ωcN = forta [N]
mc frecventa [Hz]
pulsatia [rad/s]
Pentru radical folositi semnele din Toolbar-ul Calculator!
rigiditate [N/m]
Sau backslash "\" pentru radical de ordinul 2, sau
amortizare [N/(m/s)]
Ctrl+backslash pentru un radical de alt ordin.
suspensie2GdL.mcd 1 15.04.2020
2
ka mc ωcN ka 12898
Daca nu cunoastem rigiditatea arcului, o vom considera de
circa 10 ori mai mare ca cea arcului suspensiei.
kp 10 ka kp 128976
In pozitia de repaus a caroseriei rezulta
ac=0, Fam=0, adica Farc0=Gc, si apoi, pentru ca h=0,
se determina sageata statica a arcului -fa0=Gc/ka
Gc Gc Gr
fa0 fa0 0.205 fp0 fp0 0.023
ka kp
ca
ξa =
2 ka mc
se adopta coeficientul relativ de amortizare a
ξa 0.32
si se calculeaza coeficientul real de amortizare ca
ca ξa 2 ka mc ca 1194
Td Hd
0 0
1 0 0.04
1.1 0.04
3.5 0.02
0.03
4.5 0
Hd 0.02
5 0
0.01
0
0 2 4 6 8
Td
h ( t) linterp Td Hd t
0.04
0.03
h ( tg) 0.02
0.01
0
0 2 4 6 8
tg
suspensie2GdL.mcd 2 15.04.2020
Pregatirea pentru blocul de rezolvare a sistemului de 2 ecuatii diferentiale ordinare (ODE):
Te 5 Timpul final
Nt 2000 Numarul pasilor de timp
Given Ctrl+F7 pentru semnul de derivata ' ; repetati de doua ori pt. derivata a 2-a.
mc zc'' ( t) ca zc' ( t) ka zc ( t) = ca zr' ( t) ka zr ( t) Gc Aplicand legea a II-a a dinamicii,
ecuatiile de miscare sunt:
mr zr'' ( t) ca zr' ( t) kp ka zr ( t) = kp h ( t) ca zc' ( t) ka zc ( t) Gr
0.04 d 0.4
zr ( tg)
zr ( tg) fp0 dtg
0.02 0.2
zc ( tg) f0 d
zc ( tg)
0 dtg 0
0.02 0.2
0 1 2 3 4 5 1 2 3
tg tg
suspensie2GdL.mcd 3 15.04.2020
Forte [N]
4000 Fortele din arc si amortizor,
precum si cele transmise
Farc ( tg) 3000
caroseriei si rotii.
Fam ( tg)
2000
Fc ( tg)
1000
Fp ( tg)
0
1000
1 2 3
tg
10
ar ( tg)
0
ac ( tg)
10
20
1 2 3
tg
0.4
d d 0.2
zr ( tg) zc ( tg)
dtg dtg 0
0.2
0.4
1 2 3
tg
suspensie2GdL.mcd 4 15.04.2020