Facultatea de Nave Specializarea: Inginerie Naval i Navigaie Profilul: Construcii Navale Anul III Ingineri zi

CONSTRUCIA NAVEI

Titular disciplin, S.l.dr.ing. Eugen GVAN

CUPRINS
CAP. 1 SOLICITRILE STATICE GENERALE ALE CORPULUI NAVEI 2
2 3 7 9 12 14 15 17 18 20 1.1. Modul cum iau natere sarcinile longitudinale la care este supus corpul navei n ap calm 1.2. Curba greutilor 1.3. Curba mpingerilor n ap calm 1.4. Curba de ncrcare n ap calm. Fore tietoare i momente ncovoietoare n ap calm 1.5. Sarcini suplimentare ce acioneaz asupra corpului navei la aezarea static a navei pe val 1.6. Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale datorit aciunii statice a valului. nsumarea forelor tietoare i momentelor ncovoietoare 1.7. Corectarea forelor tietoare i a momentelor ncovoietoare prin deplasarea curbei de mpingeri 1.8. Evaluarea momentelor de ncovoiere maxime i a forelor tietoare maxime 1.9. Variaia momentului ncovoietor n cuplul maestru n cazul ambarcrii sau debarcrii de mase 1.10. Stabilirea celui mai nefavorabil val i a celei mai periculoase poziii a navei la aezarea static a navei pe val 1.11. Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale i orizontale, momente de torsiune, la aezarea static a navei pe val, pe un drum nclinat fa de direcia de propagare a valurilor 1.12. Liniile de influen ale forelor tietoare i momentelor ncovoietoare n ap calm CAP. 2 DISTRIBUIA TENSIUNILOR NORMALE I TANGENIALE N GRINDA NAV 2.1. Clasificarea elementelor de structur ale corpului 2.2. Determinarea tensiunilor datorate ncovoierii longitudinale totale n prima aproximaie. Grinda echivalent 2.3. Determinarea tensiunilor tangeniale 2.4. Influena pereilor longitudinali i a bordajului dublu asupra tensiunilor tangeniale 2.5. Determinarea tensiunilor normale provenite din ncovoierea longitudinal total n a doua aproximaie 2.6. Stabilitatea planeelor ortotrope 2.7. Determinarea momentelor de ncovoiere limit pentru seciunile transversale ale corpului navei 2.8. Factorii care au influen asupra grinzii echivalente CAP. 3 LINIA ELASTIC A CORPULUI NAVEI 3.1. Linia elastic a corpului navei datorit ncovoierii longitudinale 3.2. Influena forelor tietoare 3.3. Influena liniei elastice a corpului navei asupra solicitrilor generale n ap calm BIBLIOGRAFIE

24 29 34 34 35 38 39 41 44 55 56 60 60 60 62 64 1

CAP.1 SOLICITRILE STATICE GENERALE ALE CORPULUI NAVEI

1.1. Modul cum iau natere sarcinile longitudinale la care este supus corpul navei n ap calm Corpul navei, din punct de vedere al rezistenei generale, reprezint o grind complex liber, adic o grind cu mase i arii ale seciunilor transversale rezistente variabile pe lungimea navei, grind situat pe patul elastic al apei n care plutete, fr nici un reazem independent rigid sau elastic.

Fig.1.1.1 Nava n ap calm sub aciunea greutii i mpingerii Considerm o nav care plutete n ap calm (fig.1.1.1). Asupra ei acioneaz de sus n jos toate greutile maselor ce compun deplasamentul, distribuite ntr-un anumit mod, care reprezentat grafic formeaz aa numita curb a greutilor. Greutile maselor ce compun deplasamentul sunt echilibrate de presiunea apei ce acioneaz asupra carenei navei. Carena navei reprezint o suprafa curb n spaiu A) aciunea presiunii apei asupra corpului navei pe direcia x. Separm carena n dou pri distincte cu ajutorul planului cuplului maestru. Asupra fiecreia din cele dou pri, pe direcia x, acioneaz cte o for hidrostatic Fx. Fx = k g zOx Ax (1.1.1) unde: Fx, fora hidrostatic dup direcia x; , densitatea apei n care plutete nava; g, acceleraia gravitaional; k, coeficient care ine cont de volumul dezlocuit de nveli; Ax, aria imers n corespondena cuplului maestru; zOx, ordonata centrului de greutate a ariei Ax n raport cu suprafaa liber a apei. ntruct, pentru cele dou pri, Ax i zOx se confund, rezult c cele dou fore Fx sunt egale dar de sens contrar ce se anuleaz reciproc. Rezult totui o comprimare a corpului navei pe direcia x care se neglijeaz n comparaie cu celelalte solicitri generale. B) aciunea presiunii apei asupra corpului navei pe direcia y. Separm carena navei n dou pri distincte cu ajutorul planului diametral. Asupra fiecreia din cele dou pri, pe direcia y, acioneaz cte o for hidrostatic Fy . Fy = k g zOy Ay (1.1.2) unde: Fy, fora hidrostatic dup direcia y; Ay, proiecia pe planul xOz (planul diametral) al suprafeei curbe considerate; zOy, ordonata centrului de greutate al ariei Ay n raport cu suprafaa liber a apei. Deoarece, pentru cele dou pri, Ay i zOy se confund (planul diametral este plan de simetrie pentru carena navei), rezult c cele dou fore Fy sunt egale dar de sens contrar i se anuleaz reciproc. Rezult o comprimare a corpului navei pe direcia y de care se ine seama la analiza rezistenei transversale a corpului navei. C) Pe direcia z acioneaz fora rezultant de flotabilitate (fora Arhimede) Fz: 1.1.3) Fz = g unde: Fz, rezultanta presiunii apei asupra corpului navei pe direcia z care echilibreaz greutatea navei; , volumul carenei (inclusiv grosimea nveliului). Pe de alt parte, fora Arhimede Fz se poate scrie sub forma: Fz =

L/2

L / 2

k g Atx dx =

L/2

L / 2

a cx dx

(1.1.4) 2

Atx, aria imers la abscisa x; acx = kgAtx, mpingerea raportat la unitatea de lungime la abscisa x. Reprezentarea grafic a mpingerii acx pe lungimea navei poart denumirea de curba mpingerilor. Nava ce plutete n ap calm ndeplinete urmtoarele dou condiii de echilibru: 1. g = g ( =) 2. xG = xB (1.1.5) Secionm imaginar corpul navei n fii de lungime unitar (fig 1.1.1). Asupra unei fii acioneaz de sus n jos greutatea proprie gx i de jos n sus fora de mpingere acx, fore ce nu se echilibreaz individual, ci numai nsumate pe toat lungimea navei. Dac ne imaginm c fiecare din aceste fii ar avea posibilitatea sa se deplaseze n sus sau n jos, pstrndu-i att forma ct i greutatea, unele dintre ele i anume acelea a cror greutate este mai mare dect mpingerea ce se exercit asupra lor se vor deplasa n jos, adic i vor mri imersiunea pn cnd mpingerile respective vor echilibra greutile gx corespunztoare; deplasri n sens invers vor cpta acele fii a cror greutate este mai mic dect mpingerea ce le revine. Deoarece acaste deplasri nu sunt posibile, diferenele dintre mrimile gx i acx luate pe toat lungimea navei formeaz sarcina pcx, care provoac ncovoierea longitudinal total a corpului navei n ap calm. Cu alte cuvinte, forele tietoare i momentele ncovoietoare ce apar n seciunile transversale ale corpului navei n ap calm sunt provocate de diferena dintre distribuia de greuti i de mpingeri pe lungimea navei. Pentru determinarea sarcinii rezultante n ap calm avem nevoie de: curba greutilor gx; curba mpingerilor n ap calm acx. 1.2 Curba greutilor Clasificarea greutilor dup modul de distribuie: greuti distribuite pe ntreaga lungime a navei dup o lege oarecare (nveliul navei, osatura longitudinal i transversal etc.); greuti distribuite dup o lege oarecare pe poriuni relativ mari din lungimea navei (suprastructuri, rufuri, perei longitudinali, puni pariale, linia de arbori, maina de propulsie, tancurile de combustibil, ap i ulei, ncrctura util, etc.). n general, n aceast categorie se includ toate acele greuti care sunt distribuite pe cel puin 0,02L. greuti distribuite pe poriuni mici din lungimea navei (pereil transversali, maini auxiliare mici, cavalei-supori pentru arborii portelice, etc.). Greutile se mai pot clasifica n: constante (greutatea corpului, amenajrilor, instalaiilor, echipamentului, aparatului motor); variabile (greutatea rezervelor de combustibil, ulei i ap, a proviziilor, a ncrcturii utile). Determinarea curbei greutilor I. Dac proiectul de execuie este terminat i avem la dispoziie diagrama de greuti pe coaste de construcie, adic aa numita diagram zimat (fig. 1.2.1). Se transform diagrama dat ntr-o diagram n trepte pe ncuple teoretice (de obicei n = 20) (fig.1.2.2). Repartizarea uniform pe compartimente teoretice a greutilor ce compun deplasamentul navei se face astfel ca poziia centrelor de greutate ale tuturor greutilor s corespund cu realitatea. Exemplu: repartizarea uniform pe compartimente teoretice 0, 1, 2 (la fel se va proceda pe oricare alte compartimente teoretice i-1, i, i+1). Notaii: Pj rezultanta greutilor aflate ntre cuplele teoretice 0 i 1 (n cazul general i-1 i i ), adic aria diagramei zimate cuprins ntre cuplele menionate; dj distana de la punctul de aplicaie al forei Pj la cupla 1 (n cazul general la cupla i, dar se poate i la cupla i-1). 3

unde:

Greutatea Pj se nlocuiete prin dou greuti ajL i bjL, repartizate uniform pe toat lungimea compartimentelor teoretice 0-1 i 1-2 (i-1 i i i i+1) (fig.1.2.1). Necunoscutele aj i bj rezult din urmtoarele relaii: L (aj + bj) = Pj (L )2 (a - b ) = P d (1.2.1) j j j j 2 Greutile situate n afara lungimii de calcul a navei se repartizeaz uniform pe primele dou cuple prin greutile acL i bcL (fig. 1.2.1), ordonatele ac i bc rezultnd din relaiile: L (ac bc) = Pc (L )2 (3b - a ) = P d (1.2.2) c c c c 2 nsumnd toate greutile uniform repartizate ce revin fiecrui compartiment teoretic n parte, se deduc ordonatele gx ale curbei de greuti, a crei form n trepte este artat n (fig.1.2.2). Curba de greuti sub forma final trebuie sa ndeplineasc urmtoarele condiii: aria limitat de curba innd cont de scara desenului trebuie s fie egal cu greutatea total a navei; abscisa centrului de greutate al acestei arii trebuie s coincid cu poziia real a centrului de greutate al navei. 0 2 1
Pj Pc

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 dc

1 2 3 dj

4 5 6 7 8 9 10 11 12 L

L = L/n a j ac

Fig.1.2.1 Diagrama zimat

10 L

12

14

bc b j 2
16

18

20

Fig.1.2.2 Diagrama n trepte

4

II. n prima faz de proiectare, cnd nu dispunem de calculele i planurile necesare pentru determinarea curbei de greuti n modul prezentat anterior. Etape: - se determin separat pe grupe i subgrupe, toate greutile maselor ce compun deplasamentul navei, folosind metodele statistice existente n literatura de specialitate i informaii despre navele construite, cu caracteristici apropiate. Se stabilete apoi poriunea din lungimea navei pe care se repartizeaz diferitele greuti i modul cum trebuie repartizat fiecare greutate n parte; - greutile ce nu se extind pe toat lungimea navei vor fi repartizate prin realizarea echivalenei mecanice dat de relaiile (1.2.1) i (1.2.2); - greutatea corpului gol pn la puntea superioar continu la care cunoatem poziia centrului de greutate, se va repartiza cu suficient aproximaie prin una din urmtoarele metode. A. Diagrama n trepte a greutilor corpului gol, utilizat la navele cu partea cilindric extins pe 0,3L (fig.1.2.4) i 0,4L (fig.1.2.3). Notaii: g = (mPcg)/L, ordonata diagramei de greuti a corpului gol pe poriunea cilindric; g0 = (m0Pcg)/L, ordonata diagramei la extremitatea prova; g1 = (m1Pcg)/L, ordonata diagramei la extremitatea pupa; Pcg, greutatea corpului gol pn la puntea superioar continu; m, m0 i m1, coeficieni; t0 i t1, nlimile treptelor prova i pupa.

Fig.1.2.3 Poriune cilindric pe 0,4L

Fig.1.2.4 Poriune cilindric pe 0,3L

Coeficientul m pentru poriunea cilindric se admite statistic, m = 1.1741.195. Coeficienii m0 i mi se determin din condiiile: aria nchis de diagram innd cont de scara desenului trebuie s fie egal cu greutatea Pcg a corpului gol; abscisa centrului de greutate al acestei arii trebuie s coincid cu poziia centrului de greutate al corpului gol. Condiiile de mai sus se pot scrie sub forma: L g j = Pc
j=1 20

(L )

2 unde:

k j g j = Pcg xcg
j=1

20

(1.2.3)

xcg , abscisa centrului de greutate a corpului gol fa de cupla teoretic 10 (mijlocul lungimii de calcul); gj, ordonatele curbei de greuti; kj = 2j 21, coeficient de multiplicare j [1,20].

B. Diagrama trapezoidal, este utilizat n special cnd se verific rezistena general n timpul lansrii longitudinale i cnd poriunea cilindric a navei este egal cu aproximativ 0,33L (fig.1.2.5). Pe baze statistice, pentru ordonatele a, b i c, literatura de specialitate recomand urmtoarele relaii: (1.2.4) a = (Pcgk1)/L; b = (Pcgk2)/L; c = (Pcgk3)/L unde coeficienii ki:

Tip nav Pentru nave cu forme fine Pentru nave cu finee medie Pentru nave cu forme pline

k1 0,653 0,680 0,706

k2 1,195 1,185 1,174

k3 0,566 0,580 0,596

Dac poziia real a centrului de greutate pentru corpul gol difer de al diagramei din (fig.1.2.5), se admite corecia ordonatelor extreme a i c cu mrimea y determinat din condiia: 1 L 7 54 Pcg x cg y L = Pcg x cg y = 2 3 9 7 L2 unde: xcg, diferena ntre abscisa real a centrului de greutate a corpului gol i abscisa diagramei trapezoidale n raport cu mijlocul lungimii de calcul a navei.
C. Diagrama parabolic, este utilizat n cazul navelor fr parte cilindric (fig.1.2.6). Se compune dintr-un dreptunghi i un sector de parabol a cror arii sunt egale ntre ele i egale cu Pcg/2. Poziia centrului de greutate al ntregii arii se afl la (L/2). Pentru a ine cont de poziia real a centrului de greutate se face corecia ordonatelor extreme cu mrimea y determinat din condiia: Pcg x cg 1 L 2 y L = Pcg x cg y = 6 2 2 3 L2

Fig.1.2.5 Distribuia trapezoidal

Fig.1.2.6 Distribuia parabolic

Diagramele care reprezint modul de distribuie al greutii corpului gol, determinate prin a doua i a treia metod, se transform de obicei n curbe echivalente n trepte. Dup nsumarea ordonatelor curbei de greuti a corpului gol cu a celorlalte grupe de greuti, se verific dac la scara desenului, aria limitat de curba de greuti este egal cu greutatea navei i dac centrul de greutate al acestei arii se afl pe aceeai vertical cu centrul de greutate al navei. Curba de greuti se determin pentru cele mai defavorabile cazuri de ncrcare prescrise de normele de rezisten n vigoare.

1.3. Curba mpingerilor n ap calm Pentru determinarea distribuiei mpingerilor n ap calm avem nevoie de curbele de carene drepte (fig.1.3.1) i de diagrama Bonjean (fig.1.3.2). Notaii: V, volumul carenei n exteriorul osaturii, deci interiorul nveliului; , deplasamentul navei; AWL, ariile plutirilor; At, ariile imerse; xB, abscisa centrului de caren; xF, abscisa centrului de greutate a plutirilor; R, raza metacentric longitudinal; dm, pescajul mediu pentru situaia de ncrcare dat; dpv, pescajul prova; dpp, pescajul pupa. Cu deplasamentul navei corespunztor situaiei de ncrcare date se obin din (fig.1.3.1) mrimile dm, xB, xF, AWL, V, R, cu care se calculeaz pescajele prova i pupa n prima aproximaie.

Fig.1.3.1 Curbele de carene drepte

L x xB d 'pv = d m + x F G R 2 L x xB (1.3.1) d 'pp = d m + x F G R 2 Avnd pescajele la extremitile navei n prima aproximaie, se traseaz linia de plutire pe diagrama Bonjean, din care se extrag ariile imerse n prima aproximaie (A'ti), aa cum rezult din (fig. 1.3.2).

Fig.1.3.2 Diagrama Bonjean

Se calculeaz n continuare volumul carenei i abscisa centrului de caren. V' = L c A 'ti

i =0 n n

(1.3.2)
n

unde:

L = L/n, intervalul dintre dou cuple teoretice;

c A 'ti = A 'ti A 't 0 + A 'tn / 2 , suma corectat;

i =0 n i =0

x 'B = L

i =0

c n

k i A 'ti (1.3.3)
c

i =0

' ti

unde ki = i (n/2), i [1,20] factor de multiplicare. Dac V V i xG xB, astfel nct:

V V ' > 0,004V i x G x 'B > 0,001L, atunci se determin pescajele prova i pupa n a doua aproximaie: ' V V' L x xB ' = d 'pv + + x F G d 'pv A WL 2 R
' V V' L x xB + x F G (1.3.5) A WL 2 R Se traseaz pe diagrama Bonjean noua plutire i se extrag ariile imerse n a doua aproximaie (Ati , i = 0, n ), cu ajutorul crora se recalculeaz volumul carenei i abscisa centrului de caren. ' = d 'pp + d 'pp ' V = L c A 'ti n

(1.3.4)

(1.3.6)

' x 'B = L

i =0

i =0 n

c n

' k i A 'ti

i =0

(1.3.7)
c

'' ti

Dac

V V ''

< 0,004V i

' x G x 'B

< 0,001L atunci Ati sunt ariile imerse

corespunztoare situaiei de ncrcare date. Ordonatele curbei de mpingeri se calculeaz cu relaia: (1.3.8) aci = k gAti , i = 0, n . n final curba mpingerilor trebuie transformat n trepte (fig.1.3.3) folosind relaia: a + a ci 1 (1.3.9) a cj = ci , i = 1, n . 2

Fig.1.3.3 Curba mpingerilor n trepte

8

1.4. Curba de ncrcare n ap calm. Fore tietoare i momente ncovoietoare n ap calm Ordonatele curbei de ncrcare n ap calm pcx rezult prin scderea ordonatelor curbei de mpingeri acx din ordonatele curbei de greuti gx. pcx = gx acx Aspectul general al curbei de ncrcare n ap calm pcx, adic sarcina rezultant care provoac ncovoierea longitudinal n ap calm are aspectul din (fig.1.4.1) i n anumite cazuri de ncrcare, cel din (fig. 1.4.2).

Fig.1.4.1 Sarcina rezultant (Mcx>0)

Fig.1.4.2 Sarcina rezultant (Mcx<0) Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc curba de ncrcare n ap calm pcx sunt condiiile de echilibru a navei n ap calm.: suma ariilor pozitive trebuie s fie egal cu suma ariilor negative; momentul ariilor nchise de curba pcx fa de orice punct de pe lungimea navei trebuie s fie egal cu zero. Convenia de semne folosit n problemele de rezisten general a corpului navei (fig. 1.4.3). 9

Fig.1.4.3 Convenia de semne Se consider (fig.1.4.3) un element de lungime dx dintr-o nav solicitat prin sarcini normale px pe axa ei. Pe intervalul de lungime infinit mic dx se admite sarcina px uniform distribuit. Detand elementul de nav, se aplic n seciune eforturile T, M, considerate pe ambele seciuni pozitive. Din cauza variaiei lor n lungul navei, pe seciunea din stnga eforturile sunt T, M, iar pe cea din dreapta T+dT, M+dM. Ecuaiile de echilibru ale elementului dx din (fig.1.4.3) permit stabilirea urmtoarelor relaii. Din ecuaia de proiecie pe vertical: (1.4.1) T + px dx (T + dT) = 0 dT = px dx sau
T=
L / 2

dx .

(1.4.2)
2

Din ecuaia de momente fa de seciunea din dreapta : M + Tdx + px (dx) /2 (M + dM) = 0 (1.4.3)
2

Neglijm infinitul mic de ordin superior px (dx) /2 rezult dM = T dx sau

M=
L / 2

(1.4.4) (1.4.5)

Tdx .

ntruct nava reprezint o grind liber la extremiti, pentru x = L/2 T = 0 i M = 0, motiv pentru care relaiile (1.4.2) i (1.4.5) nu conin constante de integrare. Conform relaiilor (1.4.2) i (1.4.5) forele tietoare i momentele ncovoietoare n ap calm se vor calcula cu relaiile:
Tcx = M cx =
L / 2 x

cx

dx dx

(1.4.6) (1.4.7)

L / 2

cx

Folosind metoda de integrare a trapezelor, se obin corespunztor sarcinii rezultante n ap calm, diagramele forelor tietoare i momentelor ncovoietoare cu aspectul prezentat n (fig.1.4.1) i (1.4.2). Datorit integrrii prin metode aproximative i a altor aproximaii pe parcursul calculului, n mod curent, la x = + L/2, curbele Tcx i Mcx nu se nchid, rezultnd o for tietoare rest Tr i un moment de ncovoiere rest Mr (fig.1.4.4) i (1.4.5).

10

Fig.1.4.4 Fora tietoare rest

Fig.1.4.5 Momentul ncovoietor rest Att timp ct Tr 0,002 Tc(max) i M r 0,05 M

c(max),

forele tietoare i

momentele ncovoietoare n ap calm se corecteaz liniar (fig. 1.4.4) i (fig. 1.4.5). Coreciile n corespondena fiecrei cuple teoretice vor fi: i Tci = - Tr , i = 0, n (1.4.8) n i Mci = - Mr , i = 0, n , (1.4.9) n Momentul de ncovoiere n ap calm la mijlocul lungimii navei poate fi determinat n mod aproximativ cu relaia: gL Mc = , [kN/m] (1.4.10) m unde: m, coeficient ce se determin prin interpolare liniar din (Tab.1.4.1) pentru nave de transportat mrfuri uscate i din (Tab.1.4.2) pentru petroliere; g = 9,81m/s2, acceleraia gravitaional; CB, coeficientul de finee bloc.

Tab.1.4.1 CB m Tab.1.4.2 CB 0,75 0,80

0,60 55

0,65 61

0,70 70 L, [m]

0,75 85

0,80 110

100 105 75

140 120 90

180 140 100

200 160 110

250 180 120

300 200 130

11

1.5. Sarcini suplimentare ce acioneaz asupra corpului navei la aezarea static a navei pe val. Nava pe valuri - curba de greuti rmne neschimbat; - curba mpingerilor se modific. Se mresc diferenele ntre ordonatele celor dou curbe. Rezult momente de ncovoiere longitudinal total pe mare agitat mult mai mari dect n ap calm. Cele mai mari solicitri apar atunci cnd mijlocul navei coincide cu creasta sau golul valului: - dac momentul de ncovoiere n ap calm rezult pozitiv (puntea navei supus la ntindere), cazul cel mai defavorabil este cnd mijlocul navei se afl pe creasta de val; - dac momentul de ncovoiere n ap calm rezult negativ (puntea navei supus la compresiune), cazul cel mai defavorabil este cnd mijlocul navei se afl pe gol de val. Momentele de ncovoiere mari pot s apar i atunci cnd se produc abateri de la prescripiile de ncrcare, ceea ce se poate ntmpla uneori n exploatare. Valul standard sau convenional, care se ia n considerare la calculul sarcinilor ce acioneaz asupra navei pe mare agitat are profilul trohoidal ntruct se apropie cel mai mult de forma valului ce se formeaz n realitate din cauza vntului. Ecuaia trohoidei sub forma parametric: h x= + sin 2 2 h (1.5.1) y = (1 cos ) 2 unde: , lungimea valului; [0,2] ; h = 2r, nlimea valului. Practic, profilul valului se construiete ca n (fig.1.5.1), sau folosind ordonatele relative ale trohoidei (v/r) din (Tab.1.5.1).

Fig.1.5.1 Valul trohoidal Tab.1.5.1 Nr. cuplei teoretice 10 9; 11 8; 12 7; 13 6; 14 5; 15 4; 16 3; 17 2;18 1; 19 0; 20 Creasta valului la cuplul maestru -1,0 -0,932 -0,742 -0,470 -0,158 +0,154 +0,441 +0,677 +0,854 +0,963 +1,0 Golul valului la cuplul maestru +1,0 +0,963 +0,854 +0,677 +0,441 +0,154 -0,158 -0,470 -0,742 -0,932 -1,0

Lungimea valului se consider ntotdeauna egal cu lungimea navei L (cazul cel mai defavorabil - Van der Fleet). 12

nlimea valului h - conform normelor de registru. Ex. G.L : 3 h = 1,25 , pentru navele cu L 270m; h = 8,0m, pentru navele cu L > 270m. (1.5.2) Aezarea static a navei pe val a considera n mod convenional c nava se deplaseaz cu o vitez egal cu viteza de propagare a valului, n sensul propagrii valului, cutndu-se poziia de echilibru static a navei pe val. Echilibrarea asietei navei pe val determinarea poziiei axei valului n raport cu linia de plutire n ap calm, astfel nct volumul carenei i abscisa centrului de caren s rmn neschimbate fa de situaia rezultat pentru cazul respectiv de ncrcare n ap calm. Poziia axei valului n raport cu linia de plutire din ap calm este materializat prin doi parametrii (fig. 1.5.2): - 0, deplasarea pe vertical a axei valului fa de linia de plutire n ap calm, pozitiv la cufundarea navei; - = 2b/L, unghiul de nclinare longitudinal a axei valului, pozitiv la aprovarea navei. Mersul de calcul: se construiete profilul valului la scara la care este construit diagrama Bonjean; se suprapune axa valului pe linia de plutire n ap calm din diagrama Bonjean i se extrag valorile ariilor imerse At0i; se deplaseaz axa valului cu mrimea arbitrar , n sus pentru gol de val (fig. 1.5.2), n jos pentru creasta de val (fig. 1.5.3) i se extrag ariile imerse Ati ; se determin parametrii de echilibrare 0 i b cu ajutorul condiiilor de echilibru n n n 2b L c k i (A ti A t 0i ) = V (1.5.3) L c A t 0i + 0 L c (A ti A t 0i ) + n i =0 i =0 i =0 n n n (L )2 c k i A t 0i + 0 (L )2 c k i (A ti A t 0i ) + 2b (L )2 c (k i )2 (A ti A t 0i ) = V x B n i =0 i =0 i =0 unde: ki = i - (n/2), i = 0, n , (n = 20); prin rezolvarea sistemului, rezult 0 i b;

Fig.1.5.2 Nava pe gol de val

13

Fig. 1.5.3 Nava pe creast de val cu ajutorul mrimilor 0 i b se traseaz pe diagrama Bonjean axa valului pentru poziia de echilibru a navei pe val; se suprapune valul peste diagrama Bonjean astfel nct axa lui s coincid cu axa trasat pe diagrama Bonjean i se extrag ariile imerse Atvi; se determin ariile imerse suplimentare Atsvi = Ati - Atvi ca diferen ntre ariile imerse n ap calm i cele pe val; se determin sarcina suplimentar datorit aciunii statice a valului: psvi = k g Atsvi , i = 0, n , (1.5.4) sau analitic: (1.5.5) psvx = k g Atsvx , x [ L / 2, L / 2]
1.6. Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale datorit aciunii statice a valului. nsumarea forelor tietoare i momentelor ncovoietoare Forele tietoare verticale suplimentare se obin efectund integrala sarcinii suplimentare:
Tsvx =
L / 2

svx

dx

(1.6.1)

sau Tsvi = unde

L i int p svi 2 i =0

(1.6.2)

i =0

int

, reprezint suma integral.

Momentele ncovoietoare suplimentare se obin integrnd o dat fora tietoare suplimentar sau de dou ori sarcina suplimentar.
M svx =
L / 2

svx

dx =

L / 2 L / 2

svx

dx dx

(1.6.3)

sau,

i (L ) i L i M svi = int Tsvi = int int p svi 2 i =0 4 i =0 i =0 2

(1.6.4)

unde,

i =0 int i =0

int

, reprezint suma integral dubl.

14

Forele tietoare i momentele ncovoietoare suplimentare totale se obin prin nsumarea celor n ap calm cu cele de pe val: Tx = Tcx + Tsvx , x [ L / 2, L / 2] (1.6.5) M x = M cx + M svx , x [ L / 2, L / 2] (1.6.6) sau, Ti = Tci + Tsvi , i = 0, n (1.6.7) M i = M ci + M svi , i = 0, n (1.6.8)

1.7 Corectarea forelor tietoare i a momentelor ncovoietoare prin deplasarea curbei de mpingeri n practic se ntmpl destul de des ca din cauza unor erori ale planurilor sau ale calculelor, centrele de greutate ale curbelor de greuti i de mpingeri s nu cad pe aceeai vertical; din acest motiv vor apare la x = + L/2 o for tietoare rest Tr i un moment de ncovoiere rest Mr, care trebuie corectate deoarece la extremitile navei nu trebuie s existe nici fore tietoare i nici momente de ncovoiere. n cazul cnd: Tr 0,02 Tmax ,
M r 0,05 M max ,

(1.7.1)

forele tietoare i momentele ncovoietoare pe mare agitat pot fi corectate liniar, aa cum s-a artat pentru forele tietoare i momentele ncovoietoare n ap calm. n cazul cnd Tr i Mr depesc limitele menionate mai sus, se pot determina coreciile forelor tietoare i momentelor ncovoietoare prin deplasarea curbei de mpingeri.
A. Cazul navei n ap calm i pe creast de val S presupunem c ne aflm n situaia: Tr > 0,02 Tmax ,
M r > 0,05 M max

(1.7.2) (1.7.3)

motiv pentru care vom apela la metoda deplasrii curbei de mpingeri (fig.1.7.1). n figur, ax este curba mpingerilor nainte de deplasare iar a'x este curba mpingerilor dup deplasare.

Fig. 1.7.1 Deplasarea curbei mpingerilor n cazul A

15

Mrimea ax = ax ax reprezint diferena dintre coordonatele celor dou curbe ax i ax care nchid arii egale. Deplasarea pe orizontal a curbei mpingerilor n corespondena abscisei x este ex. Datorit lui ax, va apare o corecie Tx pentru forele tietoare dat de relaia:
Tx =
L / 2

dx

(1.7.4)

a x da da = sau a x = e x ex dx dx Dac nlocuim pe ex cu o valoare medie constant e, vom putea scrie:

x x

Pentru ex < L/30 se poate face aproximaia:

(1.7.5)

da (1.7.6) Tx = e x dx = e da = e a x dx L / 2 L / 2 Aproximaia este admis pentru e < L/30. Corecia momentelor de ncovoiere rezult prin integrarea coreciei forelor tietoare: M x =
L / 2

Tx dx = e

L / 2

dx

(1.7.7)

Necunoscuta e va rezulta din condiia ca momentul rest Mx la abscisa x = +L/2 s fie egal cu -Mr:
L/2

M x

x =L / 2

= e

L / 2

dx = e g = M r

(1.7.8)

unde reprezint deplasamentul navei. M r e= (1.7.9) g Din relaia (1.7.9) deducem c mrimea e reprezint deplasarea centrului de greutate al ariei limitate de curba de mpingeri, astfel ca s se anuleze fora tietoare rest i momentul de ncovoiere rest. Se constat deci c nu este necesar a se construi din nou curba de mpingeri, deoarece coreciile pentru forele tietoare i pentru momentele de ncovoiere rezult imediat din relaiile (1.7.6) i (1.7.7), cunoscnd valoarea lui e din (1.7.9) i ordonatele curbei iniiale de mpingeri ax.
B. Cazul navei pe gol de val Metoda de corectare a forelor tietoare i momentelor de ncovoiere descris mai sus pentru nava n ap calm si pe creast de val nu poate fi aplicat i n cazul navei pe gol de val, deoarece curba de mpingeri ax are n acest caz o form pentru care nu se poate face aproximaia (1.7.6). Se aproximeaz corecia Tx la urmtoarea form cosinusoidal:

2 x Tx = q 1 + cos L unde: q, factor care se determin din condiia Mx = - Mr pentru x = + L/2. Pentru coreciile de momente ncovoietoare vom avea: x x 2 x M x = Tx dx = q 1 + cos dx L L / 2 L / 2
L/2

(1.7.10)

(1.7.11) (1.7.12) (1.7.13) 16

M x

x =L / 2

= q

L / 2

2 x 1 + cos dx = q L = M r L

q=

M r L

unde q are semnificaia unei valori medii pentru coreciile forelor tietoare. Coreciile pentru forele tietoare i pentru momentele ncovoietoare vor fi respectiv date de relaiile (1.7.11) i (1.7.12), unde q este calculat cu relaia (1.7.13).

Fig.1.7.2 Deplasarea curbei de mpingeri n cazul B Coreciile ce se obin cu aceast metod aproximativ se afl ntre acelea ce s-ar obine cu o deplasare orizontal a valului i cu o schimbare a asietei longitudinale a navei.
1.8 Evaluarea momentelor de ncovoiere maxime i a forelor tietoare maxime n prima faz de proiectare a unei nave, momentul de ncovoiere maxim se poate determina n mod aproximativ cu o formul empiric: g L k g C B B T L2 [kNm] (1.8.1) M max = = K K unde: , deplasamentul navei n t; L, B, d, dimensiunile navei n m; CB, coeficientul de finee bloc al carenei; , densitatea apei n t/m3; g, acceleraia gravitaional n m/s2; k = 1,0061,008, coeficient care ine cont de volumul dezlocuit de nveliul navei; Coeficientul K este adimensional, valoarea lui depinde de tipul navei, modul cum este ncrcat i de poziia ei fa de val. Pentru nave de transportat mrfuri uscate i nave de pasageri "K" este cuprins ntre 29 i 37, iar pentru petroliere 45. Valoarea maxim a forelor tietoare se ntlnete n seciunile situate la aproximativ (L/4) de la extremitile navei i poate fi evaluat cu formula empiric: Tmax = K 1 g [KN] (1.8.2) Valorile coeficientului adimensional K1 pentru nave maritime sunt cuprinse n intervalul 1/6 1/7.

17

1.9 Variaia momentului ncovoietor n cuplul maestru n cazul ambarcrii sau debarcrii de mase Metoda de fa este valabil atta timp ct masa ambarcat sau debarcat nu depete 15% din deplasamentul navei. Notm cu M masa ambarcat (debarcat) i cu P = gM greutatea acesteia. A. Masa ambarcat (debarcat) se afl de o singur parte a cuplului maestru la distana x de acesta (fig.1.9.1).

Fig.1.9.1 Masa ambarcat de o singur parte a cuplului maestru Notaii: , distana de la cuplul maestru la centrul de greutate al suprafeei plutirii cuprins ntre acesta i extremitatea pupa; , distana de la cuplul maestru la centrul de greutate al suprafeei plutirii cuprins ntre acesta i extremitatea prova; 1 = ( + )/2, mrime caracteristic pentru suprafaa plutirii, rezultat n urma calculului de carene drepte. Mrimea 1 se poate aproxima cu relaia: L 1 = k (1.9.1) 2 unde coeficientul k se extrage din (Tab. 1.9.1). Tab. 1.9.1 Cwpv sau Cwpp K 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0.95 0,333 0,343 0,355 0,370 0,385 0,400 0,415 0,435 0,455 0,475

Notaii: Cwpv = Cw + 2,23(xf /L), coeficientul de finee al suprafeei plutirii situat n prova cuplului maestru; Cwpp = Cw 2,23(xf /L), coeficientul de finee al suprafeei plutirii situat n pupa cuplului maestru; Cw, coeficientul de finee al suprafeei plutirii. Considerm zona pupa a navei ncastrat n cuplul maestru i scriem variaia momentului ncovoietor n ncastrare: M = Px (P)/2 (1.9.2) Considerm partea prova a navei ncastrat n cuplul maestru i scriem variaia momentului n ncastrare: M = - (P )/2 (1.9.3) Adunam expresia (1.9.2) cu (1.9.3) i mprim la doi. Vom obine relaia cutat. P M = (x - 1) (1.9.4) 2 18

B. Masa ambarcat (debarcat) este distribuit de ambele pri ale cuplului maestru (fig.1.9.2).

Fig.1.9.2 Masa ambarcat de ambele pri a cuplului maestru Notaii: M = m L1, masa total ambarcat (debarcat); m, masa ambarcat (debarcat) raportat la unitatea de lungime (presupunem c este constant); L1, lungimea pe care este distribuit masa M; P = g M, greutatea total ambarcat (debarcat); x, distana de la cuplul maestru la centrul de greutate al masei M. Greutatea total P o vom mpri n dou pri; P1 i P2, astfel nct fiecare din ele s fie situat de o singur parte a cuplului maestru: P L1 P1 = (1.9.5) x L1 2 P L1 (1.9.6) + x . L1 2 Pentru fiecare din cele dou greuti, P1 i P2 vom aplica relaia (1.9.4). P 1 L P 1 L (1.9.7) M = 1 1 x l 1 + 2 1 + x l 1 . 2 2 2 2 2 2 Dup introducerea relaiilor (1.9.5), (1.9.6) n (1.9.7) i efectuarea calculelor algebrice corespunztoare, vom obine: P L1 x 2 (1.9.8) l M = + 1 . 2 L1 4 Dac sarcina P nu este distribuit uniform ci dup o lege oarecare, ea poate fi desprit n dou sarcini P1 i P2 pentru a putea aplica urmtoarea relaie, derivat din (1.9.8) P P M = 1 (x 1 l 1 ) + 2 (x 2 l 1 ) (1.9.9) 2 2 unde: x1, distana de la cuplul maestru la centrul de greutate al greutii P1; x2, distana de la cuplul maestru la centrul de greutate al greutii P2. P2 =

19

1.10 Stabilirea celui mai nefavorabil val i a celei mai periculoase poziii a navei la aezarea static a navei pe val Se consider o nav (simetric n raport cu planul cuplului maestru i cu bordaje verticale n zona liniei de plutire) n echilibru static pe un val cu profil cosinusoidal, a crui lungime este diferit de lungimea L a navei (fig. 1.10.1). Se admit dou sisteme de axe de coordonate, unul raportat la nava (Oxyz) i altul raportat la val (O), i anume: Oxy, coincide cu planul plutirii n ap calm; Oxz i O, coincid cu planul diametral; Oyz, coincide cu planul cuplului maestru; O, este perpendicular pe O i O i trece prin talpa valului; O, planul median al valului; a, este distana dintre proieciile orizontale a celor dou sisteme de axe de coordonate.

Fig.1.10.1 Poziia navei pe val Ordonatele valului sunt caracterizate de relaia: 2 v = r cos (1.10.1) unde: r = h/2, amplitudinea valului; 0 i , parametrii de echilibrare static a navei pe val; 0, deplasarea pe vertical a navei, pozitiv la cufundare; , nclinarea longitudinal a navei, pozitiv la aprovare. Prin echilibrarea static a navei pe val nelegem determinarea poziiei relative ntre axele O i Ox, cu ajutorul celor doi parametri 0 i . Sarcina suplimentar datorit aciunii statice a valului este dat de expresia, q(x ) = k g b(x ) [ v ( 0 + x )] . (1.10.2) Mrimea b(x) este limea suprafeei de plutire n seciunea de abscis x. Pentru simplificarea scrierii, notm: = kg . (1.10.3) innd cont c = x a, ordonata valului raportat la sistemul de coordonate Oxyz va fi: 2 (x a ) z v = r cos ( 0 + x ) . (1.10.4) Necunoscutele 0 i se vor determina din condiiile de echilibru ale navei pe val:
L/2 _L/2

q(x ) dx = 0 ,

L/2

_L/2

q(x ) x dx = 0 .

(1.10.5)

20

2 (x a ) 2 x 2 a 2 x 2 a + sin = cos cos sin , introducem relaiile (1.10.2) i (1.10.4) n (1.10.5): L/2 L/2 L/2 2 a 2 x 2 a 2 x ( ) ( ) = + q x dx r cos b x cos dx r sin b(x ) sin dx L / 2 L / 2 _L/2 Dup dezvoltarea funciei: cos
L/2

0
L/2

L / 2

b(x ) dx

L/2

L / 2

b(x ) x dx
L/2 L/2

(1.10.6)

_L/2
L/2

q(x ) x dx = r cos

2 a 2 x 2 a 2 x b(x ) x cos dx + r sin b(x ) x sin dx L / 2 L / 2

L/2 2

0
L/2

L / 2

b(x ) x dx b(x ) x
L / 2

dx

Datorit simetriei navei n raport cu planul cuplului maestru rezult:

L / 2

b(x ) x dx = 0 b(x ) sin

2 x dx = 0

(1.10.7a) (1.10.7b) (1.10.7c)

L/2

L / 2

L/2

L / 2

b(x ) x cos
L/2

2 x dx = 0 Considernd notaiile:

A w1 =
L/2

L / 2

b(x )dx , aria suprafeei plutirii,

2

(1.10.8a) (1.10.8b) (1.10.8c)

Iy = A1 = A2 =

L / 2

b(x ) x

dx , momentul de inerie al suprafeei plutirii n raport cu Oy, 2 x dx ,

L/2

L / 2

b(x ) cos

2 x (1.10.8d) dx . L / 2 nlocuim relaiile (1.10.7) i (1.10.8) n (1.10.6) i obinem: A1 A 2 a 2 a , = r 2 sin . (1.10.9) 0 = r cos A w1 Iy innd cont de relaia (1.10.9) i ordonnd dup cos 2 a / respectiv sin 2 a / , sarcina suplimentar (1.10.2) devine: A1 2 x 2 a sin 2 x x A 2 sin 2 a = ( ) + q(x ) = r b(x ) cos cos dx r b x A w1 Iy 2 a 2 a , unde: (1.10.10) = q 1 (x ) cos + q 2 (x ) sin A1 2 x (1.10.11a) q 1 (x ) = r b (x ) cos A w1

L/2

b(x ) x cos

A 2 x x 2 q 2 (x ) = r b(x ) sin Iy

(1.10.11b)

21

Forele tietoare suplimentare se vor calcula n modul urmtor: x x x 2 a 2 a T(x ) = q(x ) dx = cos 1 (x ) dx + sin 2 (x ) dx = / q / q L L _L/2 2 2
= T1 (x ) cos 2 a 2 a + T2 (x ) sin

(1.10.12)

unde:
T1 (x ) = r
L / 2

b(x ) cos
x

A 2 x dx r 1 A w1

L / 2

b(x )dx

(1.10.13a) (1.10.13b)

A2 x 2 x (x ) x dx T2 (x ) = r b(x ) sin dx r / b I y L 2 L / 2 Momentele ncovoietoare suplimentare se vor calcula n urmtorul mod: x x x 2 a 2 a M (x ) = T(x ) dx = cos 1 (x ) dx + sin 2 (x ) dx = / T / T L L L / 2 2 2 2 a 2 a = M 1 (x ) cos + M 2 (x ) sin unde: x x A x x 2 x M 1 (x ) = r b(x ) cos dx dx r 1 b(x ) dx dx A w1 L / 2 L / 2 L / 2 L / 2 A2 x x 2 x (x ) x dx dx . M 2 (x ) = r b(x ) sin dx dx r / 2 L/ b I y L 2 L / 2 L / 2 Expresia (1.10.14) se mai poate scrie sub forma: 2 a M(x ) = M a (x ) cos M (x ) unde:
x x

(1.10.14)

(1.10.15a) (1.10.15b)

(1.10.16)

2 (x ) + M 2 M a (x ) = M 1 (1.10.17) 2 (x ) este amplitudinea momentului ncovoietor n seciunea de abscis x, M (x ) M (x ) = arctg 2 . (1.10.18) M 1 (x ) Din (1.10.14) rezult urmtoarele: dac nava se afl cu cuplul maestru pe gol de val (a = 0), atunci: M(x) = M1(x) (1.10.19a) dac nava se afl cu cuplu maestru pe creast de val (a = /2), atunci: M(x) = - M1(x) (1.10.19b) Momentul de ncovoiere suplimentar (care depinde de a) n seciunea de abscis x devine maxim pentru o valoare a lui a care se determin egalnd cu zero derivata expresiei (1.10.14) n raport cu a: 2 a 2 a M(x ) 2 2 = sin M 1 (x ) + cos M 2 (x ) (1.10.20) x de unde deducem: 2 a M 2 (x ) = , (1.10.21) tg M 1 (x )

a=

M (x ) arctg 2 + k , k = 0, 1 . 2 M 1 (x )

(1.10.22)

22

Pentru seciunea maestr (x = 0), unde momentul ncovoietor este maxim, relaia (1.10.22), devine: M (0 ) (1.10.23) a= arctg 2 + k 2 M 1 (0 ) Momentele M1(0) i M2 (0) deduse din (1.10.15) se integreaz prin pri: 0 x A 0 x 2 x M 1 (0) = r b(x ) cos dx dx 1 b(x ) dx dx = A w1 L / 2 L / 2 L / 2 L / 2 0 x x 0 A 2 x 2 x = r x b(x ) cos 1 x b(x ) dx 0 dx b(x ) x cos dx + L / 2 L / 2 A w1 L / 2 L / 2 L / 2
0 0 A1 A1 2 x x b(x ) dx 0 + b(x ) x dx = r cos A w1 A w1 L / 2 L / 2

(1.10.24)

0 x A 2 x M 2 (0) = r b(x ) sin dx dx 2 Iy L / 2 L / 2

( ) b x x dx = L / 2 L / 2
0 x
0

(1.10.25) I A A A y + 2 b(x ) x 2 dx = 2 + 2 = 0 Iy 2 Iy 2 nlocuim (1.10.24) i (1.10.25) n (1.10.23) i obinem valorile lui a pentru care momentul n planul cuplului maestru ia valorile maxime: (1.10.26) a= [arctg 0 + k ] a = 0 sau a = /2. 2 Din relaia (1.10.26) se observ c cele mai nefavorabile poziii ale navei fa de val sunt dou: nava cu cuplul maestru pe gol de val (a = 0) i nava cu cuplul maestru pe creast de val (a = /2). S examinm acum care este lungimea de val pentru care momentul de ncovoiere suplimentar la cuplul maestru, n cazul aezrii statice a navei simetrice, pe gol sau creast de val este maxim. Conform (1.10.19): M(0) = M1(0) (1.10.27) n vederea examinrii mai sus menionate, Van der Fleet a studiat expresia (1.10.24) acceptnd o nav simetric, cu linia de plutire parabolic, reprezentat prin funcia: 2 x C w / (1 C w ) , x [ L / 2 , L / 2] (1.10.28) b(x ) = B 1 L n care B este limea navei la x = 0 i Cw este coeficientul de finee al suprafeei plutirii. A calculat valorile lui M1(0) din (1.10.24) pentru diferite valori ale lui Cw, a lui i diferite rapoarte L/B. Concluziile la care a ajuns sunt urmtoarele: momentul de ncovoiere suplimentar maxim la cuplul maestru al navelor cu coeficieni de finee ai suprafeelor de plutire normali, are loc n cazul cnd lungimea valului este puin mai mare dect lungimea navei. ntruct acest moment de ncovoiere difer numai cu 1% de acela ce se obine cnd lungimea valului este egal cu lungimea navei, pentru calculul momentului de ncovoiere la cuplul maestru se poate considera = L; pentru lungimi de val mai mici dect lungimea navei, momentul de ncovoiere suplimentar la cuplul maestru scade considerabil.

x x 0 A2 2 x 2 x dx b(x ) x sin dx + = r x b(x ) sin x b(x ) x dx Iy L / 2 L / 2 L / 2 L / 2

23

V. V. Ekimov a studiat o nav simetric cu contururi parabolice i o nav nesimetric a crei linie de plutire are prile din prova i din pupa tot parabolice, dar cu coeficieni de finee diferii. Pentru nava simetric, amplitudinea momentului de ncovoiere suplimentar n orice seciune este dat de expresia (1.10.17), care poate fi pus sub forma: M a (x ) = M 1 (x ) K (x ) , (1.10.29) n care:
M (x ) K (x ) = 1 + 2 . (1.10.30) M 1 (x ) Dup cum s-a menionat mai nainte, M1(x) reprezint momentul de ncovoiere suplimentar n seciunea de abscis x la aezarea static a navei pe creast sau pe gol de val. Funcia K(x) reprezint factorul de rectificare care ia n consideraie poziia cea mai nefavorabil a navei pe val. Ekimov a stabilit c pentru lungimea valului egal cu lungimea navei, funcia K(x), n mod practic nu depinde de Cw i c valoarea ei poate fi determinat n mod aproximativ cu formula:
2

x (1.10.31) K (x ) = 1 + 1,40 . L Pentru nava nesimetric, dar tot cu contururi parabolice ale prii din prova i din pupa, concluziile la care a ajuns Ekimov sunt urmtoarele: punctul zero al funciei M2 este deplasat de la cuplul maestru, spre extremitatea cu forme mai ascuite a liniei de plutire (de obicei spre prova), ns aceast deplasare nu este mare; factorul de rectificare K(x) poate fi determinat n mod aproximativ cu formula:

x C wpv C wpp . K (x ) = 1 + 1,40 (1.10.32) L 3 C xpv Valorile pentru Cwpv i Cwpp sunt calculate n paragraful 1.9.1. Valorile lui K(x) date de formula (1.10.32) se refer la nave cu bordajele verticale. Pentru nave reale (ale cror bordaje nu sunt verticale) se recomand pentru calculul aproximativ al factorului de rectificare K(x) formula:

x C wpv C wpp (1.10.33) K (x ) = 1 + 2 L 3 C xpp Cnd x = L/2 i Cwpv = Cwpp, formula de mai sus ne d valoarea limit K(x) = 1,5.
1.11. Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale i orizontale, momente de torsiune, la aezarea static a navei pe val, pe un drum nclinat fa de direcia de propagare a valurilor 1.11.1.Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale la aezarea static a navei pe val, pe un drum nclinat fa de direcia de propagare a valurilor

Considerm o nav de lungime L, simetric n raport cu planul cuplului maestru i cu bordaje verticale, n echilibru pe un val cosinusoidal de lungime L, planul diametral al navei este nclinat cu un unghi fa de val (fig. 1.11.1). Pstrm notaiile i sistemele de axe de coordonate din paragraful 1.10. Alte notaii: , unghiul dintre planul diametral al navei i direcia de propagare a valurilor; 1 = cos , lungimea aparent a valului.

24

Fig.1.11.1 Poziia navei fa de val innd cont c n acest caz, = (x a ) cos y sin , (1.11.1) 2 , devin: ordonatele valului, v = r cos 2 (x a ) 2 y sin 2 (x a ) 2 y sin v = r cos cos + r sin sin . (1.11.2) 1 1 Ordonatele valului raportate la sistemul de axe de coordonate Oxyz vor fi date de: (1.11.3) z v = v 0 x y , unde reprezint unghiul de nclinare transversal al navei, considerat pozitiv la nclinarea n tribord. Presiunea suplimentar dat de val, raportat la unitatea de suprafa a ariei plutirii se determin cu relaia: p(x , y ) = z v = ( v 0 x y ) . (1.11.4) Sarcina suplimentar vertical raportat la unitatea de lungime a navei devine: q v (x ) =
b(x ) / 2

b x / 2

p(x, y ) dy . ( )

(1.11.5)

nlocuind (1.11.2) i (1.11.4) n (1.11.5) obinem: b(x ) / 2 b(x ) / 2 2 (x a ) 2 x sin 2 (x a ) 2 y sin q v (x ) = r cos cos dy + r sin sin dy 1 1 b(x ) / 2 b(x ) / 2
( 0 + x )
b(x ) / 2 b(x ) / 2

b(x ) / 2

dy

b(x ) / 2

y dy .

(1.11.6)

innd cont c nava este simetric i efectund integrarea, relaia (1.11.6) devine: 2 (x a ) (1.11.7) q v (x ) = b(x ) (x ) r cos ( 0 + x ) 1 unde: 25

 (x ) = i (x ) =

sin (x ) (x )

(1.11.8)

b(x ) sin . (1.11.9) Parametrii 0 i , de echilibrare static a navei pe val, se determin ca n paragraful precedent 1.10, cu meniunea c (x) intr sub semnul integral. Forele tietoare i momentele ncovoietoare verticale la 0 se vor putea aprecia cu relaiile:
Tv (x ) = M v (x ) =
L / 2
x

q (x )dx ,
v

(1.11.10) (1.11.11)

L / 2

T (x )dx .
v

Comparnd expresia (1.11.7) cu expresia (1.10.2) din paragraful precedent, deducem c situaia navei n echilibru cu planul diametral oblic fa de un val de lungime corespunde cu situaia aceleai nave n echilibru cu planul diametral perpendicular pe un val de lungime 1, val a crui ecuaie trebuie scris sub forma: 2 (x a ) v = (x ) r cos . (1.11.12) 1 Relaia (1.11.12) de mai sus se deosebete de relaia (1.10.1) din paragraful precedent numai prin faptul c este nlocuit prin 1 iar r prin (x)r. n consecin, cu aceste nlocuiri, formulele deduse n paragraful precedent pentru nava n echilibru cu planul diametral perpendicular pe val rmn valabile i pentru nava n echilibru cu planul diametral oblic fa de val. ntruct influena limii navei asupra mrimii momentului de ncovoiere nu este prea mare, pentru aprecierea acestei influene, n toate cazurile se poate folosi: (x ) = (0 ) = ct. (1.11.13) ntruct aezarea oblic a navei pe val se reduce la o aezare cu planul diametral perpendicular pe val cu lungimea 1, influena celor mai nefavorabile poziii ale navei pe valul 1 = L, asupra momentelor de ncovoiere, poate fi apreciat servindu-se de relaia (1.10.32) sau (1.10.33) din paragraful precedent.
1.11.2 Fore tietoare i momente ncovoietoare orizontale la aezarea static a navei pe val, pe un drum nclinat fa de direcia de propagare a valurilor

Considerm o seciune transversal de abscis x prin nav i val, n cazul 0 (fig. 1.11.2). Ordonata valului n tribord, raportat la linia de plin ncrcare (CWL), este caracterizat de relaia: 2 x 2 x z v1 (x ) = z v y = b ( x ) / 2 = r cos cos (x ) + r sin sin (x ) ( 0 + x ) . (1.11.14) 1 1 n expresia (1.11.14) am considerat a = 0, nava simetric n raport cu planul Oyz i = 0. Ordonata valului n babord raportat la CWL este obinut cu relaia: 2 x 2 x z v 2 (x ) = z v y = b ( x ) / 2 = r cos cos (x ) r sin sin (x ) ( 0 + x ) . (1.11.15) 1 1 Diferena dintre cele dou ordonate: 2 x (1.11.16) z(x ) = z v 2 (x ) z v1 (x ) = 2 r sin sin (x ) . 1

26

Fig. 1.11.2 Sarcina orizontal Sarcina orizontal necorectat, raportat la unitatea de lungime de nav, va fi: 1 1 2 2 q H 0 (x ) = (d + z v 2 (x )) (d + z v1 (x )) = z(x ) d + z v1 (x ) + z(x ) . (1.11.17) 2 2 nlocuind (1.11.14) i (1.11.15) n (1.11.17), obinem: 2 x 2 x (1.11.18) q H 0 (x ) = 2 r sin sin (x ) d + r cos cos (x ) ( 0 + x ) . 1 1 Sarcina determinat cu relaia (1.11.18) va cuta s roteasc nava n jurul unui ax vertical, ceea ce nu se ntmpl, ntruct intervine rezistena la naintare a apei. Aceasta din urm nu este cunoscut, dar pentru nevoile practice, vom accepta pentru rezistena la naintare ce se opune rotirii navei o variaie liniar. n acest caz, sarcina orizontal corectat va avea forma: 2x q H (x ) = q H 0 (x ) + q 1 + q 2 . (1.11.19) L Factorii q1 i q2 se determin din condiiile de echilibru pe orizontal:

L/2

L / 2
L/2

q (x )dx = 0 ,
H

(1.11.20) (1.11.21)

L / 2

q (x ) x dx = 0 .
H

nlocuind (1.11.19) n (1.11.20) i (1.11.21), obinem:

1 q1 = H 0 (x ) dx = 0 , / q L L 2
L/2 L/2

(1.11.22)

q2 =

6 (1.11.23) H 0 (x ) x dx = 0 . / q L2 L 2 Forele tietoare i momentele ncovoietoare orizontale se vor determina cu relaiile:

L / 2

TH (x ) = M H (x ) =

q (x )dx = 0 ,
H

(1.11.24) (1.11.25)

L / 2

T (x )dx = 0 .
H

27

1.11.3 Momente de torsiune la aezarea static a navei pe val, pe un drum nclinat fa de direcia de propagare a valurilor 1.11.3.1 Momente de torsiune date de sarcina orizontal qH(x) Sarcina torsional se calculeaz cu relaia: m TH (x ) = e q H (x ) , (1.11.26) unde e, este distana de la centrul de rsucire R a seciunii transversale rezistente la torsiune i punctul de aplicaie al sarcinii orizontale qH(x). Cnd datele exacte lipsesc, pentru nevoile practice, putem admite: e 0,5 B, (1.11.27) considernd punctul de aplicare a sarcinii orizontale qH(x) la 0.6d fa de nveliul fundului. Momentul de torsiune se calculeaz cu:
M TH (x ) =
L / 2

m TH (x ) dx = e

L / 2

q (x )dx = e T (x ) .
H H

(1.11.28)

1.11.3.2 Momente de torsiune date de presiunea pe direcie vertical Sarcina torsional se calculeaz cu relaia:
m TV (x ) =
L/2

L / 2

p(x, y ) y dy .

(1.11.29)

nlocuim (1.11.4) n (1.11.29): b(x ) / 2 2 (x a ) 2 y sin m TV (x ) = r cos y cos dy + 1 b(x ) / 2

+ r sin 2 (x a ) 2 y sin y sin dy ( 0 + x ) y dy y 2 dy . 1 b(x ) / 2 b(x ) / 2 b(x ) / 2
b(x ) / 2 b(x ) / 2 b(x ) / 2

(1.11.30)

Dup rezolvarea integralelor obinem: 2 (x a ) 1 b 2 (x ) b 3 (x ) m TV (x ) = r 2 [sin (x ) (x ) cos (x )] sin . 2 12 1 (x ) Dac a 0, atunci se determin din condiia de echilibru:
L/2

(1.11.31)

L / 2

m (x ) dx = 0 .
TV

(1.11.32)

nlocuim (1.11.31) n (1.11.32) i obinem: L/2 2 (x a ) r b 2 (x ) = 2 [sin (x ) (x ) cos (x )] sin dx , 1 2 I x L / 2 (x ) unde Ix reprezint momentul de inerie al suprafeei plutirii n raport cu axa x.
L/2

(1.11.33)

b 3 (x ) dx . 12 L / 2 Dac a = 0 i nava este simetric n raport cu planul Oyz (se poate demonstra c acesta este cazul cnd momentul de torsiune la cuplul maestru este maxim), atunci = 0. n acest caz momentul de torsiune dat de presiunea vertical va fi egal cu: x x 2 (x a ) 1 b 2 (x ) [sin (x ) (x ) cos (x )] sin M TV (x ) = m TV (x ) dx = r 2 dx . 1 2 L / 2 L / 2 (x ) (1.11.34) Ix =

28

1.11.3.3 Momentul de torsiune rezultant Momentul de torsiune rezultant se calculeaz cu relaia:

2 2 (x ) + M TV (x ) . M T (x ) = M TH

(1.11.35)

Majoritatea autorilor recomand pentru calculul momentului de torsiune s se ia 1 = L i = 45. n realitate, la deplasrile oblice ale navei fa de val, fenomenul torsiunii corpului are un caracter dinamic.
1.12 Liniile de influen ale forelor tietoare i momentelor ncovoietoare n ap calm n construcia de nave exist n momentul de fa o preocupare constant a proiectanilor i constructorilor de a realiza nave ct mai uoare. Acest lucru se obine prin micorarea grosimilor tablelor i profilelor ct mai mult posibil. n aceste condiii distribuia ncrcturii la bordul navei capt o importan deosebit. n timpul exploatrii navei, datorit unei succesiuni necorespunztoare a operaiilor de ncrcare/descrcare se poate ajunge la fore tietoare i momente ncovoietoare n ap calm care s compromit robusteea general a navei. Liniile de influen ale forelor tietoare i momentelor ncovoietoare n ap calm ( T , M ) conin informaiile pentru comandant. Se consider linia de plutire 0-0 corespunztoare situaiei de ncrcare de la care plecm i G masa ambarcat, pe care o considerm uniform distribuit pe lungimea de sprijin (xpv - xpp). Datorit ambarcrii lui G crete pescajul i nava se nclin longitudinal. Considerm ntr-o prim faz c fora G acioneaz n punctul F, centrul de greutate al suprafeei plutirii iar nava plutete pe linia de ap 1-1. Ecuaia momentelor statice fa de planul cuplului maestru ale volumelor se scrie sub forma: (V0 + v ) x B = V0 x B0 + v x F (1.12.1) unde: V0 - volumul iniial al carenei; v - creterea volumului carenei datorit greutii G; xB - abscisa centrului de caren dup ambarcarea lui G; xB0 - abscisa iniial a centrului de caren; xF - abscisa centrului de greutate a plutirii.

Fig.1.12.1 Poziia de echilibru a navei cu greutatea suplimentar G 29

Variaia abscisei centrului de caren se noteaz xB i se calculeaz cu relaia: v G v x B = x B x B0 = (x F x B 0 ) = (x F x B 0 ) = (x F x B0 ) .(1.12.2) V0 + v (V0 + v ) + G Ecuaia momentelor statice a maselor fa de cuplul maestru se scrie sub forma: ( + G ) x G = x G 0 + G (1.12.3) unde: , deplasamentul navei; , abscisa punctului de aplicaie a lui ; xG0, abscisa iniial a centrului de greutate a navei; xG, abscisa centrului de greutate dup ambarcarea lui . Variaia abscisei centrului de greutate este G x G = x G x G 0 = (x F x B 0 ) . (1.12.4) + G Am considerat iniial nava pe caren dreapt ceea ce implic (1.12.5) xG0 = xB0 i V = . Impunem condiia ca i dup ambarcare lui G nava s rmn pe caren dreapt: x G = x B x G 0 + x G = x B0 + x B x G = x B G G ( x G 0 ) = (x F x B 0 ) = x F , (1.12.6) + G + G ceea ce justific faptul c dac G este aplicat iniial n F (pe aceiai vertical) atunci nava execut doar o imersare suplimentar pe vertical, d1. Punctul de aplicaie a lui G este x F . Prin deplasarea longitudinal a lui G din xF n se produce o nclinare longitudinal a navei (n jurul lui F) de unghi . Nava plutete pe linia de ap 1-1. n concluzie se poate spune c prin ambarcarea masei G are loc o deplasare vertical a corpului navei d1 = ct. i o nclinare longitudinal . Variaia deplasrii d2 este liniar n raport cu x, ntre pupa i prova se obine o diferen de pescaj t d 2 = x tg . (1.12.7) Pentru efectuarea analizei se determin liniile de influen pe trei zone: zona dinaintea masei G, I. 0 x xppp II. xpp x xpv zona pe lungimea de distribuie a lui G, III. xpv x L zona dup masa G. Pentru determinarea variaiei eforturilor se utilizeaz metoda suprapunerii efectelor. 1) T1, M1, variaia forei tietoare respectiv a momentului ncovoietor datorit modificrii curbei de greuti (G); 2) T2, M2, variaia forei tietoare respectiv a momentului ncovoietor datorit creterii pescajului cu mrimea d1 (are loc o modificare a mpingerii cnd nava trece de pe plutirea 0-0 pe 1-1); 3) T3, M3, variaia forei tietoare respectiv a momentului ncovoietor datorit nclinrii longitudinale (are loc o modificare a mpingerii cnd nava trece de pe plutirea 1-1 pe 1-1). Valorile finale vor fi T = Ti i M = M i .
1 1 3 3

Se definesc coeficienii adimensionali ai liniilor de influen: T(x ) = G T (x ) L M(x ) = G M (x ) (1.12.8) 4 Se consider convenia de semne din rezistena general a corpului navei, dT/dx = p i dM/dx = T. Se consider grupa 1 (Fig.1.12.2)(datorit modificrii curbei de greuti G) 30

Fig.1.12.2 Grupa 1 Pe fiecare din cele trei zone variaia forei tietoare i a coeficientului de influen este dat de relaia (1.12.9). I. T1 = 0 T1 = 0 II. T1 (x ) = x x pp G (x x pp ) T1 (x ) = x pv x pp x pv x pp
G G (x pp x pv ) = 0 i T1 (x pv ) = (x pv x pp ) = G x pv x pp x pv x pp

(1.12.9)

T1 (x pp ) =

III. T1 = G = ct. T1 = 1 Pe fiecare din cele trei zone variaia momentului ncovoietor i a coeficientului de influen este dat de relaia (1.12.10). I. M 1 = 0 M1 = 0 II. M 1 (x ) =

(x pv x pp ) x pv x pp G = G M 1 (x pp ) = 0 i M 1 (x pv ) = x pv x pp 2 2
2

(x x pp ) (x x pp ) 4 G M1 (x ) = x pv x pp 2 2 (x pv x pp ) L
2 2

= x pp +

x pv x pp 2

x pv + x pp 2

M 1 (x pv ) = G (x pv ) 4 =1 L

(1.12.10)

III. M 1 (x ) = G (x ) M1 (x )

Se consider grupa 2 (Fig.1.12.3) (datorit imersrii cu d1 )

Fig.1.12.3 Grupa 2 n prima etap trebuie s determinm variaia pescajului d1 n ipoteza bordurilor verticale: 31

G G = A WL d 1 d 1 = . k g k g A WL Sarcina corespunztoare creterii pescajului este: G G p( ) = k g b( ) d 1 = k g b( ) p( ) = b( ) . k g A WL A WL Fora tietoare se calculeaz cu relaia (1.4.1) x dT = p T(x ) = p( ) d dx 0 v=
x x x

(1.12.11)

(1.12.12)

1 G (1.12.13) T2 (x ) = p( ) d = b( ) d T2 (x ) = b( ) d . A WL 0 A WL 0 0 Momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia (1.4.4) x x x x dM dT x ( ) ( ) ( ) = T M = T dx = x T 0 x dx = x T x x p x dx = x T x p( ) d dx dx 0 0 0 0 M(x ) = x p( ) d p( ) d =

0 0 x x x

(x ) p() d
0 x x

4 G M 2 (x ) = (x ) p( ) d = (x ) b( ) d M 2 (x ) = (x ) b( ) d A WL 0 L A WL 0 0 (1.12.14)

Se consider grupa 3 (Fig.1.12.4) (datorit nclinrii longitudinale ) momentul de nclinare: M i = G ( x F ) momentul de redresare: M i = g ( + G ) H sin g ( + G ) R unde: R - raza metacentric longitudinal, If - momentul de inerie al plutirii, H - nlimea metacentric longitudinal, g - acceleraia gravitaional, V - volumul carenei.

Fig.1.12.4 Grupa 3
R= If If If = k M r = g ( + G ) k = k g If V + G + G G ( x F ) tg M i = M r G ( x F ) = k g I f = k g If

32

d 2 (x ) (x x F ) d 2 (x ) =

G ( x F ) (x x F ) ; t = L tg ; k g If G ( x F ) ( x F ) p( ) = k g b( ) d 2 ( ) = k g b( ) k g If G ( x F ) p( ) = b( ) ( x F ) If
x o

T3 (x ) = p( ) d = T3 (x ) =
x

( x F )
If

G ( x F ) x b( ) ( x F ) d If 0 b( ) ( x F ) d
0 x

(1.12.15) (1.12.16) (1.12.17)

M 3 (x ) = p( ) (x ) d =
o

4 ( x F ) x (1.12.18) M 3 (x ) = b( ) ( x F ) (x ) d L If 0 Avem acum pe fiecare zon (I, II, III), coeficienii liniilor de influen, folosind relaiile (1.12.9), ( 1.12.10), (1.12.13), (1.12.14), (1.12.16) i (1.12.18). T = T1 + T2 + T3 I, II, III 1.12.19)

G ( x F ) x b( ) ( x F ) (x )d If 0

M = M1 + M 2 + M 3 I, II, III forme.

1.12.20)

Mrimile xF, If, AWL se obin din diagrama de carene drepte, iar limea b(x) din planul de

Toate integralele se rezolv numeric prin metoda trapezelor i apoi se traseaz graficele T(x), M(x) pentru mai multe pescaje dm. Aceste curbe nsoesc diagrama de carene drepte.

33

CAP. 2 DISTRIBUIA TENSIUNILOR NORMALE I TANGENIALE N GRINDA NAV

2.1. Clasificarea elementelor de structur ale corpului La ncovoierea longitudinal total, n seciunile transversale ale corpului apar tensiunile normale al cror moment fa de axa neutr echilibreaz momentul de ncovoiere exterior. Elementele de structur n care apar aceste tensiuni sunt denumite elemente longitudinale de structur i sunt constituite din: nveliul fundului, al dublului fund, al bordajelor i al punilor; suportul central (carlinga central), supori laterali (carlingile laterale), stringheri de bordaj i curenii de punte (n anumite condiii); longitudinalele fundului, ale dublului fund, ale bordajelor i ale punilor (n anumite condiii); nveliul i stringherii pereilor longitudinali. n unele elemente longitudinale de structur (cum ar fi nveliul fundului, al dublului fund, al bordajelor i al punilor), apar tensiuni i la ncovoierea elementelor transversale de structur. Astfel de elemente ndeplinesc att funciile elementelor longitudinale ct i pe acelea ale elementelor transversale de structur, noi le vom considera ns ca fcnd parte din grupa elementelor longitudinale. n seciunile transversale ale unor elemente longitudinale de structur, o dat cu tensiunile normale provocate de ncovoierea longitudinal total, apar i alte tensiuni normale datorit unor sarcini locale. Tensiunile normale totale la care sunt supuse elementele longitudinale de structur se vor obine nsumnd toate tensiunile normale care acioneaz n acelai timp asupra lor. n funcie de numrul tensiunilor normale care acioneaz asupra elementelor longitudinale de structur, acestea se mpart n patru categorii: din prima categorie fac parte acele elemente n care apar tensiuni normale datorit numai ncovoierii longitudinale totale a corpului, cum ar fi spre exemplu nveliul i elementele longitudinale de structur ale punilor care nu suport sarcini permanente; din a doua categorie fac parte acele elemente longitudinale de structur n care apar i se nsumeaz dou tensiuni normale, spre exemplu nveliul i longitudinalele dublului fund n care apar tensiuni normale datorit ncovoierii longitudinale totale i datorit ncovoierii longitudinale locale a suportului central (carlingii centrale) sau a suporilor laterali (carlingilor laterale) din ale cror platbande fac parte; n a treia categorie se ncadreaz acele elemente longitudinale de structur, n care apar i se nsumeaz trei tensiuni normale, spre exemplu longitudinalele de fund n care apar tensiunile normale datorit ncovoierii longitudinale totale, datorit ncovoierii locale a suportului central (carlingii centrale) sau a suporilor laterali (carlingilor laterale) din ale cror platbande fac parte, precum i datorit ncovoierii longitudinalelor pe poriunile dintre varange sub efectul presiunii apei exterioare; n a patra categorie se ncadreaz acele elemente longitudinale de structur n care apar i se nsumeaz patru tensiuni normale, spre exemplu nveliul fundului n cazul cnd exist longitudinale de fund; n acest caz n nveliul fundului apar tensiuni normale datorit ncovoierii longitudinale totale, datorit ncovoierii suportului central (carlingii centrale) sau a suporilor laterali (carlingilor laterale) pentru care nveliul fundului constituie platbande, datorit ncovoierii longitudinalelor pe poriunile dintre varange i n sfrit, datorit ncovoierii nveliului ca plac supus presiunii apei exterioare. n cazul cnd nu exist longitudinale de fund, atunci nveliul fundului face parte din categoria a treia. Pentru a verifica rezistena elementelor longitudinale de structur este necesar deci s se determine pentru fiecare element n parte nu numai tensiunile normale datorit ncovoierii longitudinale totale, ci toate tensiunile normale care acioneaz pe direcia longitudinal provocate de sarcinile locale i s se nsumeze aceste tensiuni innd seama de valoarea lor maxim (la

34

mijlocul deschiderii sau lng reazeme) i de sensul lor. Tensiunile nsumate trebuie calculate pentru poziia navei pe creast de val i pe gol de val.
2.2. Determinarea tensiunilor datorate ncovoierii longitudinale totale n prima aproximaie. Grinda echivalent Corpul navei reprezint o grind complex cu perei subiri, ntruct grosimile nveliurilor sunt foarte mici n raport cu dimensiunile navei. n seciunea transversal a corpului rezistent la ncovoierea longitudinal total, trebuie s fie incluse toate acele elemente longitudinale de structur care se extind pe o poriune destul de mare din lungimea navei. Astfel, dup normele de rezisten n vigoare, n seciunea rezistent se includ toate elementele longitudinale de structur ale corpului a cror lungime este mai mare dect nlimea de construcie, precum i elementele longitudinale ale suprastructurilor i ale rufurilor, dac lungimea lor este mai mare de 0,15L i de ase ori nlimea suprastructurii sau a rufului. Rufurile se introduc n calcul numai n cazul cnd se sprijin pe cel puin trei perei transversali. Osatura transversal a corpului nu particip n mod direct la rezistena longitudinal total, ea asigur ns stabilitatea nveliurilor prin mrirea tensiunilor critice de flambaj, contribuind prin aceasta n mod indirect la rezistena longitudinal a navei. Osatura longitudinal, pe lng faptul c particip n mod direct la asigurarea rezistenei longitudinale totale, contribuie i indirect la mrirea tensiunilor critice de flambaj a nveliurilor. Dac concentrm lng planul diametral suprafeele seciunilor transversale ale tuturor elementelor longitudinale care particip la asigurarea rezistenei longitudinale totale a corpului pstrnd mrimea i poziia pe nlime a suprafeelor, obinem o grind plin, denumit grinda echivalent (fig. 2.2.1). Determinarea tensiunilor ce se produc n seciunile rezistente ale unei grinzi pline supus la ncovoiere, se face aplicnd formula lui Navier: M 1i = z i (2.2.1) I unde: M, momentul de ncovoiere care acioneaz n seciunea transversal considerat; I, momentul de inerie n raport cu axa neutr a seciunii transversale considerate; 1i, tensiunea normal n fibrele situate la distana zi de axa neutr. n cazul grinzilor cu perei subiri, cum este corpul navei, determinarea tensiunilor provocate de ncovoierea longitudinal total este mai complicat deoarece sub aciunea tensiunilor de compresiune provocate de ncovoierea longitudinal total, tablele ce formeaz nveliurile i pot pierde stabilitatea iar elementele longitudinale de structur asupra crora acioneaz i sarcini normale, precum i acele elemente care au o curbur iniial, nu particip la ncovoierea longitudinal total n aceeai msur ca celelalte elemente de structur. Din motivele artate mai sus, determinarea tensiunilor provocate de ncovoierea total a corpului se face prin metoda aproximrilor succesive. n prima aproximaie se consider c toate elementele de structur incluse n grinda echivalent preiau n aceeai msur att tensiunile de ntindere ct i acelea de compresiune. n acest caz, tensiunile n fiecare element de structur inclus n grinda echivalent se vor determina aplicnd relaia (2.2.1). Dup cum se tie, n valoare absolut tensiunile normale maxime apar n elementele longitudinale de structur cele mai ndeprtate de axa neutr. In ceea ce privete semnele, tensiunile normale de ntindere se consider pozitive n timp ce cele de compresiune se consider negative.

35

Fig.2.2.1 Grinda echivalent 36

Folosind notaiile din (fig. 2.2.1), modulul de rezisten pentru muchia superioar a grinzii echivalente, adic pentru puntea superioar, va fi dat de relaia: I , (2.2.2) Wp = zp iar pentru muchia inferioar a grinzii echivalente, adic pentru fund I Wf = . (2.2.3) zf Valoarea absolut a tensiunilor normale maxime n seciunea transversal considerat se vor calcula cu relaiile: M M . (2.2.4) i 1f = 1p = Wf Wp Calculul rezistenei longitudinale totale a corpului se face pentru cel puin trei seciuni transversale i anume pentru acelea n care este posibil apariia celor mai mari tensiuni normale, aceste seciuni se aleg de obicei astfel: una ctre mijlocul lungimii navei n dreptul celor mai mari deschideri n puni, alta la captul unei suprastructuri i a treia n regiunea de trecere de la structura cu osatur de tip longitudinal la structura cu osatur de tip transversal. Calculul momentelor de inerie ale seciunilor se face n modul indicat n (Tab. 2.2.1), n care: bi [cm], limea elementului longitudinal de structur; hi [cm], nlimea elementului; fi [cm2], aria seciunii transversale a elementului; n [buc], numrul elementelor identice aflate la aceeai cot; Fi = n f i [cm2], aria total a elementelor identice aflate la aceeai cot; di [m], distana de la centrul de greutate al seciunii elementului pn la axa de referin OO, care se alege de obicei la 0,5D deasupra liniei de baz (pozitiv deasupra liniei de referin OO); Ii [cm2m2], momentul de inerie propriu al elementului fa de axa ce trece prin centrul de greutate al seciunii sale i este paralel cu axa de referin. Momentele de inerie proprii Ii pentru tablele dispuse orizontal se neglijeaz deoarece sunt foarte mici n comparaie cu cele ale tablelor dispuse vertical sau cu produsul Fi d i2 . Distana dintre axa de referin OO i axa neutr rezult din raportul: Fi d i = B . (2.2.5) e= Fi A Momentul de inerie total al unei jumti de seciune (calculele se fac pentru o jumtate de seciune i apoi se dubleaz) ntruct seciunea transversal rezistent este simetric fa de planul diametral este dat de relaia: 1 I = Fi d i2 + I i e 2 Fi . (2.2.6) 2 Momentul de inerie total al ntregii seciuni este: I = 2 (C + D e 2 A ) . (2.2.7) Completarea coloanelor 11, 12, 13 din (Tab.2.2.1) se face n felul urmtor : n coloana 11 se trec tensiunile normale pentru cazul aezrii statice a navei pe creast de val; n coloana 12 se trec tensiunile normale pentru cazul aezrii statice a navei pe gol de val; n coloana 13 se trec tensiunile normale critice, n vederea calculului n a doua aproximaie.

37

Tab. 2.2.1 Denumirea di n bi h i fi Fi elementelor longitudinale de structur cm cm cm2 buc. cm2 m 1 2 3 4 5 6 7 1. 2. 3. A

Fi d i

Fi d i2

Ii

( cv ) 1 i

( gv ) 1 i

ki

cm2m cm2cm2 cm2m2 8 9 10

N/mm2 N/mm2 N/mm2 11 12 13

La verificarea rezistenei seciunilor de la extremitile navei, momentul de ncovoiere trebuie s fie determinat prin nmulirea momentului obinut la aezarea static pe val cu coeficientul K(x) determinat cu relaia (1.10.33). Dac nava dispune de o suprastructur lung, construit din aliaje uoare, pentru determinarea momentului de inerie al seciunii transversale rezistente este necesar reducerea tuturor elementelor grinzii echivalente la un singur modul de elasticitate i anume la acela al materialului care predomin (n cazul de fa, oelul); acesta revine la introducerea n calcul a seciunilor transversale ale elementelor de structur din aliajele uoare cu coeficientul de reducie: E = a , (2.2.8) E Ol n care Ea este modulul de elasticitate normal al aliajului uor, iar EOl al oelului. Dup efectuarea calculelor, determinm tensiunile normale n elementele suprastructurii reduse la modulul de elasticitate al oelului (Ol). Tensiunile n suprastructura din aliajele uoare vor fi: E (2.2.9) a = Ol a . E Ol
2.3. Determinarea tensiunilor tangeniale Tensiunile tangeniale provocate de forele tietoare ce apar la ncovoierea longitudinal total a corpului se determin cu formula lui Juravski: T Si 1i = (2.3.1) I ti unde: 1i, tensiunea tangenial pentru fibrele situate la distana zi de axa neutr a seciunii transversale considerate a corpului navei; T, fora tietoare n seciunea transversal considerat; Si, momentul static n raport cu axa neutr al prii din seciunea rezistent situat n afara liniei dus paralel cu axa neutr i la distana zi de ea; I, momentul de inerie al seciunii transversale a corpului navei; ti, suma limilor tuturor elementelor rezistente de structur situate n dreptul liniei dus paralel cu axa neutr a seciunii i la distana zi de aceasta. Tensiunea tangenial maxim apare n corespondena axei neutre i se determin cu relaia: T S max 1 max = (2.3.2) I t nn unde: Smax, momentul static maxim, adic momentul static n raport cu axa neutr al prii din seciunea rezistent situat de o singur parte a acesteia; bnn, limea grinzii echivalente n corespondena axei neutre.

38

Determinarea tensiunilor tangeniale se face n seciunile situate aproximativ la 0,25L de la extremitile navei, acolo unde forele tietoare sunt maxime. Tensiunile tangeniale nu lucreaz numai n planul seciunii transversale, ci i pe direcia perpendicular fa de acesta, adic n seciunile orizontale ale corpului navei. De aici rezult c fora longitudinal (fora de alunecare) raportat la unitatea de lungime la care trebuie efectuat verificarea cordoanelor de sudur este: q max = t 1 max (2.3.3) unde: 1max, tensiunea tangenial maxim n dreptul axei neutre a seciunii n care fora tietoare este maxim; t, grosimea tablei nveliului acolo unde apare 1max ; qmax , mai poart denumirea de flux tangenial maxim, el se utilizeaz la verificarea rezistenei cordoanelor verticale i orizontale de sudur.
2.4 Influena pereilor longitudinali i a bordajului dublu asupra tensiunilor tangeniale Corpul navei se trateaz drept o grind cu perei subiri. 2.4.1 Corpul navei ca o bar cu perei subiri avnd profil nchis o singur dat Se consider c fora tietoare rezultant T acioneaz dup planul diametral al navei (adic dup axa de simetrie a profilului), astfel nct s nu avem rsucire. Pentru a determina fluxul tangenial q = t ( = tensiunea tangenial, t = grosimea tablei) vom tia profilul astfel nct s obinem un profil deschis (fig. 2.4.1). n profilul deschis va apare un flux tangenial q0 care se determin cu formula lui Juravski: T Sy q0 = = T S y (2.4.1) I unde: I, momentul de inerie al seciunii transversale a corpului navei; S y = zdA = z t ds , variaia momentului static n raport cu axa y,

s, coordonata curbilinie cu originea n tietur; T T= . I

(2.4.2)

Fig. 2.4.1 Profil nchis o singur dat La s = 0 (n tietur) obinem q = 0, ceea ce aparine realitii. n momentul efecturii tieturii, cele dou muchii ale acesteia se vor deplasa relativ dup direcia x cu mrimea . Deplasarea nu exist n realitate i atunci trebuie s introducem pe cele dou muchii ale tieturii fluxul tangenial q astfel nct fluxul real s devin: q = q0 + q . (2.4.3)

39

Fluxul tangenial q , care este constant pe contur, se va determina din condiia: q = , G Gt unde: , alunecarea specific; G, modulul de elasticitate transversal. nlocuim (2.4.3) n (2.4.5) i obinem: q0 ds c G t ds + q c G t = 0 . Pentru G = constant, vom avea: q0 c t ds q= ds c t = = c ds = 0 , (2.4.4) (2.4.5)

(2.4.6)

(2.4.7)

2.4.2 Corpul navei ca o bar cu perei subiri avnd profil nchis de mai multe ori n fiecare celul efectum cte o tietur, astfel nct profilul nchis de mai multe ori s devin deschis, apoi calculm fluxul tangenial q0 cu formula (2.4.1). n continuare, vom pune condiia deplasrii nule a muchiilor tieturilor din fiecare celul. Pentru celula j condiia de mai sus, innd cont de influena fluxurilor tangeniale din celulele vecine, apare sub forma: k q0 ds ds ds + q (2.4.8) cj j cj Gt G t k =1 q k cj,k G t = 0 sau (pentru G = constant): k q ds ds q k cj,k = cj 0 ds (2.4.9) q j cj t t t k =1

unde prin k am neles toate celulele vecine (adiacente) cu celula j, q j , q k sunt constante pe conturul celulei respective, dar diferite de la o celul la alta.

Fig.2.4.2 Profil nchis de mai multe ori tip petrolier Scriind condiia (2.4.9) pentru fiecare din cele n celule, obinem un sistem liniar de n necunoscute, n care necunoscutele sunt fluxurile tangeniale qj. Dup rezolvarea sistemului de ecuaii, mai sus menionat, determinm rezultanta: q = q0 + q j qk . (2.4.10)

40

Fig.3.4.3 Profil nchis de mai multe ori tip port-container

2.5. Determinarea tensiunilor normale provenite din ncovoierea longitudinal total n a doua aproximaie 2.5.1 Metoda coeficienilor de reducere n a doua aproximaie, spre deosebire de cele acceptate n paragraful 2.2 vom ine cont c o parte din elementele de structur incluse n grinda echivalent nu sunt n msur s primeasc tensiunile de compresiune determinate n prima aproximaie, caz n care celelalte elemente de structur ale grinzii echivalente vor trebui s suporte tensiuni mai mari dect acelea determinate n prima aproximaie. n acest scop, toate elementele de structur care compun grinda echivalent se mpart n dou grupe, rigide i elastice. Acest lucru se realizeaz foarte simplu folosind coloanele (11), (12) i (13) din (Tab. 2.2.1). n grupa elementelor rigide vom introduce toate elementele longitudinale de structur ale cror tensiuni critice de flambaj (ki) sunt mai mari (sau egale) dect tensiunile normale de compresiune determinate n prima aproximaie (1i). n grupa elementelor elastice vom introduce toate elementele longitudinale de structur a cror tensiuni critice de flambaj sunt mai mici dect tensiunile normale de compresiune determinate n prima aproximaie. Tensiunile de compresiune, care se stabilesc n elementele elastice de structur, dup pierderea stabilitii lor, nu pot fi mai mari dect tensiunile unitare critice de flambaj (ki) respective. n cazul cnd tensiunile de compresiune depesc tensiunile critice de flambaj, elementele elastice de structur se deformeaz fr schimbarea tensiunilor. Rezult c dup depirea tensiunilor critice de flambaj, elementele elastice de structur nu mai urmeaz legea lui Hooke, ( = E) pe cnd cele rigide se supun acestei legi. n a doua aproximaie, elementele rigide de structur se includ n grinda echivalent cu ntreaga lor seciune (lFi), pe cnd cele elastice cu o arie fictiv redus ( iFi), situat la aceeai distan de axa neutr i care primesc aceeai sarcin ca i elementele elastice pe care le nlocuiesc. Mrimea i poart denumirea de coeficient de reducere i variaz ntre 0 i 1. El se determin dup cum urmeaz: pentru elementele care particip numai la ncovoierea longitudinal total a corpului navei (tablele punilor care nu susin mrfuri i tablele bordajelor situate deasupra liniei de plutire de plin ncrcare); (2.5.1) i = ki 1i unde: ki, este tensiunea critic de flambaj pentru elementul elastic i din grinda echivalent (poate fi determinat conform metodologiei RNR privind Verificarea stabilitii la compresiune a elementelor de structur ale corpului navei); 1i, este tensiunea normal n prima aproximaie.

41

 pentru elementele supuse numai la tensiuni axiale, dar cu curbur iniial: (2.5.1a) i = ki 1i unde este factor ce depinde de raza de curbur i sgeata maxim. pentru elementele care particip la ncovoierea total precum i la ncovoierea local a osaturii longitudinale, ca fie adiional (tablele nveliului de fund i dublu fund): 2i (2.5.2) i = ki 1i unde 2i este tensiunea datorit ncovoierii planeului sub efectul sarcini normale i avem + cnd 2i este de ntindere i - cnd 2i este de compresiune. Dac valoarea coeficientului de reducere, calculat cu relaia (2.5.1), rezult supraunitar ( i > 1), se va lua i = 1. pentru elementele cu curbur iniial, supuse la sarcini normale: eqi i = (2.5.3) 1i unde eqi, tensiunea critic echivalent a elementului i (poate fi determinat conform metodologiei RNR, mai sus menionat). Efectiv, calculul n a doua aproximaie const n corectarea coloanelor (6), (8) i (9) din (Tab. 2.2.1) (cu consecinele corespunztoare) n urmtorul mod: se continu (Tab. 2.2.1) numai cu elementele elastice; n coloana (6) se introduc elementele elastice cu ariile negative, ( i 1) Fi sau dac n prima aproximaie s-a acceptat anticipat, pentru unele elemente aria nmulit cu coeficientul de reducere 0 , atunci, ( i 0 ) Fi ; se opereaz calculele corespunztoare din coloanele (8) i (9); se efectueaz sumele elementelor noi introduse A, B i C, cu ajutorul crora corectm vechile sume calculate n prima aproximaie, A1 = A + A ; B1 = B + B ; C1 = C + C ; D1 = D + D , (2.5.4) i se determin noua poziie a axei neutre: B (2.5.5) e1 = 1 ; A1 se determin momentul de inerie al grinzii echivalente n a doua aproximaie; 2 I1 = 2(C1 + D1 e1 A1 ); (2.5.6) se determin noile tensiuni normale cu ajutorul formulei lui Navier. Dac diferena dintre tensiunile determinate n prima aproximaie i cele determinate n aproximaia a doua nu depete 5%, atunci se consider c rezultatele obinute n a doua aproximaie sunt aproape de realitate i n consecin acceptabile. n caz contrar, calculele pot fi continuate pn cnd diferena dintre tensiunile obinute la ultima i penultima aproximaie nu vor depi 5%. Necesitatea executrii calculelor n a treia aproximaie ne dovedete c stabilitatea nveliurilor navei este insuficient asigurat. Din acest motiv, de obicei se modific rigiditatea acestor nveliuri i nu se recurge la a treia aproximaie. Calculul grinzii echivalente i a tensiunilor n a doua aproximaie se face separat pentru nava pe creast de val i pentru nava pe gol de val. Studiile asupra deformaiilor plcilor dup pierderea stabilitii lor au artat c valoarea limii reduse a plcilor, se determin n felul urmtor: pentru plcile comprimate paralel cu laturile scurte ale conturului de reazem (fig.2.5.1): b r = (b 0,44a ) + 0,44a (2.5.7) sau

42

a b r + 0,5 (1 ) b ; b

(2.5.8)

Fig.2.5.1 Placa comprimat paralel cu laturile scurte pentru plcile comprimate paralel cu laturile lungi ale conturului de reazem (fig.2.5.2): b r = (0,44 + 0,56 ) b (2.5.9) sau b r 0,5 (1 + ) b (2.5.10) n expresiile de mai sus, pentru simplificare, am nlocuit coeficienii 0,44 i 0,56 cu 0,5.

Fig.2.5.2 Placa comprimat paralel cu laturile lungi

2.5.2 Metoda limilor efective la flambaj ale fiilor adiionale din tabl n acest caz, n grinda echivalent din a doua aproximaie, pentru tablele comprimate care i-au pierdut stabilitatea (fapt care rezult din ultimele coloane ale (Tab. 2.2.1) se vor introduce numai limile efective la flambaj corespunztoare (oferite de literatura de specialitate). Calculele se fac tot prin aproximri succesive, separat pentru nava pe creast de val i pentru nava pe gol de val. Pentru realizarea celor de mai sus, trebuie s definim limea efectiv la flambaj (fig. 2.5.3). Plcile ntrite cu nervuri, solicitate la compresiune de o sarcin egal cu sarcina critic nui pierd nc stabilitatea aa cum se ntmpl cu grinzile comprimate. Poriunile de plci din vecintatea nervurilor opun o rezisten la deformare mai mare dect poriunile situate la mijlocul distanei dintre nervuri. Din aceast cauz, tensiunile din plac sunt maxime n dreptul nervurilor i minime la mijlocul distanei dintre nervuri. n mod aproximativ putem admite c la atingerea sarcinii critice, tensiunile la care este supus placa de lime b sunt preluate numai de dou fii de lime be/2 situate n vecintatea nervurilor. Referindu-ne la (fig. 2.5.3) putem scrie:
b/2

b / 2

dy = m b = i b e

(2.5.11)

de unde m b 1 b / 2 = y dy be = i i b/ 2

(2.5.12) 43

n care: y, variaia tensiunii de compresiune pe limea b (real) a plcii; m, tensiunea medie pe limea plcii; i, tensiunea normal (maxim) n dreptul inimii nervurii de rigidizare; be, limea fiei efective la flambaj.

Fig. 2.5.3 Limea efectiv la flambaj n general, literatura de specialitate ofer mrimea limii fiei efective de flambaj sub forma: b e = f (a / b, ki ) (2.5.13) unde ki trebuie s corespund cazului de drept.
2.6 Stabilitatea planeelor ortotrope Metoda energetic prezentat n acest paragraf permite determinarea tensiunii critice din condiia de minim a energiei poteniale a sistemului. Vom considera n cele ce urmeaz doar cazul planeului ortotrop simplu rezemat pe toate laturile. Metoda se aplic asemntor i pentru alte condiii de rezemare. 2.6.1 Stabilitatea n domeniul elastic La stabilitatea planeului (fig.3.6.1) particip urmtoarele elemente: E t3 1. Placa, prin rigiditatea ei, D = ; 12 1 2 2. Longitudinalele, prin Ax, aria seciunii transversale fr fia de tabl adiional, momentul de inerie Ix cu fia adiional i constanta torsional ITx. 3. Traversele, prin Ay, aria seciunii transversale fr fia de tabl adiional, momentul de inerie Iy cu fia de tabl adiional i constanta torsional ITy.

44

IT =

1 n bi t 3 i 3 i =1

Fig.2.6.1 Planeu simplu rezemat pe toate laturile Notm: t, grosimea nveliului; , coeficientul lui Poisson; E, modulul de elasticitate; E Ix Dx = , rigiditatea uniformizat a longitudinalelor; ay Dy = I 'Tx , rigiditatea uniformizat a traverselor; ax G I Tx = , constanta torsional uniformizat a longitudinalelor; ay G Iy E Iy

, constanta torsional uniformizat a traverselor. ax Admitem sgeata plcii de forma: m n m x n y . (2.6.1) w (x , y ) = w mn sin sin l l i =1 j=1 Prelum rezultatul de la plcile izotrope n = 1, ca cel mai defavorabil caz, i avem: y m mx . (2.6.2) w m sin w (x, y ) = sin l b i =1 Vom cuta s determinm necunoscuta wm din condiia ca derivata energiei poteniale a sistemului s fie nul. = Li Le (2.6.3) unde: , energia potenial a sistemului; Li, energia intern de deformaie a sistemului; Le, lucrul mecanic al forelor exterioare ce acioneaz asupra sistemului. L e L i = 0 sau . (2.6.4) = w m w m w m Prin analogie cu flambajul barelor, 2 A l b w (x, y ) 1 Le = x t + x dx dy (2.6.5) 0 0 x 2 a y 45

I 'Ty =

unde:

t+

Ax = t m , grosimea medie (uniformizat) a nveliului i longitudinalelor. Ay (2.6.6)

2

L i = L ip + L il + L it + L iTx + L iTy unde:

l b 2 w (x, y ) 2 w (x, y ) 1 L ip = D + dx dy , energia intern de deformaie aferent 2 0 0 x 2 y 2 ncovoierii nveliului,

l b 2 w (x , y ) 1 L il = D x dx dy , energia intern de deformaie aferent ncovoierii 2 2 x 0 0 longitudinalelor,
2

l b 2 w (x , y ) 1 L it = D y dx dy , energia intern de deformaie aferent ncovoierii 2 y 2 0 0 traverselor,

2

l b 2 w (x , y ) 1 L iTx = I 'Tx dx dy , energia intern de deformaie aferent torsiunii x y 2 0 0 longitudinalelor,

2

L iTy traverselor.

l b 2 w (x , y ) 1 ' = I Ty dx dy , energia intern de deformaie aferent torsiunii x y 2 0 0

2

S examinm lucrul mecanic exterior y m x w (x , y ) = sin m w m cos x b m l l

2

y 1 mx L e = x t m m w m cos dy dx sin 2 l 2 b l 0 m 0
l

(2.6.7) (2.6.8) (2.6.9)

Le =

1 lb x t m m2 w 2 m 2 l 4 m
2

L e m lb = x t m wm w m l 4

y m x 2 w (x , y ) = sin w m sin 2 b m l y b
2

n acelai mod vom proceda i cu energiile interne de deformaie. 2 y m x 2 w (x , y ) = sin m 2 w m sin 2 l b m x l

y m x 2 w (x , y ) 2 = cos m w m cos lb l x y b m

a) Energia intern de deformaie pentru plac:

46

(2.6.10)

(2.6.11) b1) Energia intern de deformaie pentru ncovoierea longitudinalelor: (2.6.12) (2.6.13) (2.6.14) b2) Energia intern de deformaie pentru rsucirea longitudinalelor: (2.6.15) (2.6.16) (2.6.17) c1) Energia intern de deformaie pentru ncovoierea traverselor: (2.6.18) (2.6.19) (2.6.20) c2) Energia intern de deformaie pentru rsucirea traverselor: (2.6.21) 47

(2.6.22)

Pe baza relaiei (2.6.4) avem:

L e Li = w m w m

(2.6.23) Simplificnd prin

lb w m , mprind la 4

m obinem: l

Se determin acum m din condiia ca tensiunea x s fie minim.

(2.6.24) Din expresia (2.6.24) rezult:

(2.6.24a) nlocuim expresia lui m din relaia (2.6.24a) n relaia x t m i obinem:

(2.6.25) , pentru profile deschise este foarte mic i se neglijeaz. 2D Din relaia (2.6.25) innd cont de aproximarea de mai sus: (2.6.26) Mrimea
I 'Tx + I 'Ty

48

1 Reele de bare (fig.2.6.2) Rigiditatea plcii este nul .

Cazuri particulare

D=0
ki = 2 tm

l Dx Dy 1 b b Relaia poate fi utilizat pentru plci ortotrope la care D << Dx i D << Dy.

(2.6.27)

0 l 2 Plac cu nervuri numai pe direcia y 1 (fig.2.6.3) b

Fig.2.6.2 Reea de bare

Fig.2.6.3 Plac cu nervuri pe direcia y

n produsul xtm introducem condiiile (2.6.28) i obinem tensiunea critic (2.6.29). 2.6.28) Dx = 0, tm t (pentru c Ax = 0) (2.6.29)
3 Plac cu nervuri numai n direcia x l a) 1 (fig.2.6.4) b n produsul xtm considerm rigiditate Dy nul i obinem tensiunea critic. Dy= 0
0

(2.6.30)

(2.6.31) b)
l 1 (fig.2.6.5) b Se introduce condiia (2.6.30) n expresia lui m (2.6.24) i se obine: l 1 1 , deci m = 1 m= b 1 + Dx D

(2.6.32)

nlocuim m = 1 n produsul xtm i obinem:

(2.6.33) 49

 l2 Mrimea 1 + b 2 , este neglijabil n comparaie cu raportul cu Dx/D. (2.6.34)

Fig.2.6.4 Plac cu (l/b)>1

0

Fig. 2.6.5 Plac cu (l/b)<1

4 Placa izotrop l a) 1 (fig.2.6.6) b n expresia tensiunii critice (2.6.31) considerm rigiditate Dx nul i obinem expresia tensiunii critice pentru placa izotrop.

Fig. 2.6.6 Plac izotrop (l/b)>1

Fig. 2.6.7 Plac izotrop (l/b)<1

Dx = 0, tm t (2.6.35) (2.6.36)
l b) 1 (fig.2.6.7) b n expresia (2.6.33) considerm rigiditatea Dx nul i obinem tensiunea critic. Dx = 0 i tm t

(2.6.37)

(2.6.38)
2.6.2 Stabilitatea n domeniul plastic

Pentru calculul stabilitii n domeniul plastic se consider variaia tensiunii dup parabola lui Johnson-Ostenfeld (2.6.39). 50

Fig. 2.6.8 Tensiunea critic n domeniul plastic

(2.6.39) unde: ; , I, momentul de inerie; A, aria. Parametrii a, b, c se determin din urmtoarele condiii: 1) n vrful parabolei (tensiunea critic este egal cu limita de curgere; KR = C ( = 0) (2.6.40) 2) Panta tangentei n acest punct este nul (tangenta e orizontal); d (2.6.41) 3) KR = b + c = 0 a = c , b = 0 d 4) n punctul de contact al parabolei Johnson-Ostenfeld cu hiperbola lui Euler tensiunea este jumtate din limita de curgere. (2.6.42) 5) n punctul de contact, tangenta la parabol coincide cu tangenta la hiperbol; (2.6.43) Din condiia (2.6.43)

(2.6.44) Introducnd valorile parametrilor a, b, c n expresia tensiunii (2.6.39) se obine: (2.6.45)

51

Aplicaii I. S se determine momentul de inerie necesar traverselor ntrite, astfel nct ntregul planeu de punte s nu-i piard stabilitatea naintea zonei dintre dou traverse succesive.

Fig. 2.6.9 Planeu de punte

ax = 2,84m; ay = 0,84m; b = 5,04m; t = 12mm; Ix = 1085cm ; Ax = 20,1cm 1) KE 3 2,06 10 5 N / mm 2 12 3 mm 3 Et = D= = 3,26 107 [N mm] 12 (1 2 ) 12 (1 0,3 2 ) 4D = t ay
2

KE KE

4 3,26 10 7 = 12

2 0,84 10 3 = 152 N / mm > (1 / 2) c , c = 235 N / mm 2

]
[ ]

c KR = c 1 0,25 KE

235 2 = 235 1 0,25 152 = 144 N / mm

2)

ax <1 b

KE Dx a x A 20,1 10 2 t m = t + x = 12 + = 14,4 [mm] ay 0,84 10 3 1 = tm

E I x 2,06 10 5 N / mm 2 1085 10 4 mm 4 Dx = = = 266 10 7 [N mm] 3 ay 0,84 10 [mm] KE KE 266 10 7 = 14,4 > (1 / 2) c 2 2,84 10 3 = 226 N / mm
2

c KR = c 1 0 , 25 KE

235 2 = 235 1 0,25 226 = 174 N / mm

]
52

3) Deoarece D<<Dx, D<<Dy, pentru ntreg planeul de punte vom folosi relaia de la reelele de bare, pe care o vom egala cu relaia folosit la punctul 2). 2 tm 1 Dx Dy = tm b
2

a x

Dx

2 mprim relaia de mai sus la produsul ( D x ) i obinem: tm Dy D 1 2 = 2 Dy = x 2 4 Dx a x b E Iy ax D = x 4 b a x

4

b a x

266 10 7 [N mm] 2,84 10 3 [mm] 5,04 Iy = = 9093 cm 4 2 , 84 4 2,06 10 5 N / mm 2

4

Dx a x I = y 4E

b a x

[ ]

II. S se studieze stabilitatea punii din figura construit n sistem transversal de osatur.

Fig. 2.6.10 Planeu de punte n sistem transversal de osatur b = 4,95m; t = 16,5mm; ax = 0,71m; Iy = 4297cm . La demonstrarea formulelor am considerat simpl rezemare pe contur. n cazul sistemului transversal, traversele sunt ncastrate elastic deoarece au rigiditi apropiate (comparabile) cu cele ale coastelor, motiv pentru care se va calcula un moment de inerie fictiv echivalent.
4

Fig. 2.6.11 Sgeata grinzii funcie de 53

Mrimea lui Ie se va determina din egalitatea: 5 3 q b 4 5 q b4 = 384 E I y 384 E I y 5 Ie = Iy 5 3 5 2 n cazul nostru = , I e = I y = 7162 cm 4 3 3 1) l b < 1 KE D = t ay
2 1 + a x 2 b 2 2

[ ]

D=

2,06 10 5 N / mm 2 16,5 3 mm 3 E t3 = = 8,47 10 7 [N mm] 2 2 12 (1 ) 12 (1 0,3 ) 8,47 10 7 = 16,5

2 2

0,712 1 = 104,7 N / mm 2 < c KE + 1 0,71 10 3 2 2 4,95 2 Dy 2D 2) KE = 1 + 1 + D t b 5 2 E I e 2,06 10 N / mm 71625 10 4 mm 4 = = 2078 10 7 [N mm] D yx = 3 ax 0,71 10 [mm]

KE

2 8,47 10 7 = 16,5

2078 1 2 4,95 10 3 1 + 1 + 8,47 = 69 N / mm < 2 c

Mrimea tensiunii critice este prea mic, nseamn c ntregul planeu i pierde stabilitatea nainte ca placa izotrop s-i piard stabilitatea ceea ce nu este permis. Normele de rezisten permit i urmtoarea interpretare: (b a x ) + c a x KE = KE b 69 (4,95 0,71) + 235 0,71 KE = = 92,9 N / mm 2 4,95 i n aceast interpretare planeul nu este suficient de stabil. Ne propunem s gsim un moment de inerie Iy corespunztor.

Fig. 2.6.12 Variaia lui KE 54

 KE 104,7 N / mm 2 b c a x KE KE b ax 104,7 4,95 235 0,71 KE = 4,95 0,71

1 + 1+ Dy D = KE t b 2D
2

Dy 4,95 10 3 1 = 19,06 1 + = 363,54 D D y = 8,47 10 7 362,54 = 3070 10 7 [N mm] 16,5 1+ = 82,9 D 2 8,47 10 7
a x Dy

Dy

E Ie = 10580 cm4 3 I y = I e = 6348 cm 4 5

Ie =

0,71 10 3 3070 10 7 = 1058 10 5 mm 4 5 2,06 10

[ ]

2.7 Determinarea momentelor de ncovoiere limit pentru seciunile transversale ale corpului navei. Momentele de ncovoiere limit se determin pentru a aprecia capacitatea corpurilor de nave de a suporta suprasarcini ocazionale. Momentul de ncovoiere limit (Mlim) este acela care provoac n fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr tensiuni egale cu limita de curgere. Valoarea momentului limit se determin cu relaia: Mlim = c Wlim (2.7.1) unde: Wlim, modulul de rezisten limit al seciunii rezistente corespunztor cazului cnd n fibrele extreme acioneaz tensiuni egale cu limita de curgere; c = Reh, limita de curgere. Modulul de rezisten Wlim i momentul de ncovoiere limit Mlim se calculeaz n urmtoarele ipoteze: cnd n tablele punii superioare de rezisten acioneaz tensiuni de compresiune egale cu limita de curgere (fig. 2.7.1); cnd n tablele fundului acioneaz tensiuni de compresiune egale cu 1f (fig. 2.7.1): 1f = c (zf / zp) (2.7.2) unde: zp, distana de la axa neutr la tablele extreme ale punii superioare de rezisten; zf, distana de la axa neutr la tablele fundului. n cazul cu totul i cu totul particular n care zf > zp, se procedeaz invers: (2.7.3) 1f = c (2.7.4) 1p = c (zp / zf) 1i = c (zi / zf) (2.7.5) Determinarea momentului limit se reduce la determinarea modulului de rezisten Wlim.

55

Fig.2.7.1 Tensiunea n punte este egal cu c Calculul modulului de rezisten limit Wlim se face prin metoda coeficienilor de reducere (vezi paragraful 3.5), considernd c n prima aproximaie tensiunile normale n elementele longitudinale ce compun grinda echivalent sunt egale cu: 1i = c (zi / zp) (2.7.6) unde zi, distana de la axa neutr la elementul i. n cazul cnd modulul de rezisten Wlim rezult mai mic dect 0,9Wmin (modulul de rezisten minim determinat n prima aproximaie) poate fi necesar nc o aproximaie pentru calculul lui Wlim. Calculul modulului de rezisten limit n a doua aproximaie se face pornind de la rezultatele obinute n prima aproximaie. Modulul de rezisten Wlim, pentru toate seciunile corpului nu trebuie s fie mai mic de 0,75Wmin. Cu ajutorul lui Wlim se determin momentul limit Mlim. Raportul K dintre momentul limit Mlim i momentul de ncovoiere Ms, rezultat la aezarea static a navei pe val, se compar cu un raport admisibil Ka prescris de normele de rezisten: M K = lim K a (2.7.7) Ms unde: Ka = 1,7 pentru nave de transportat mrfuri uscate; Ka = 1,8 pentru petroliere. O valoare prea mare a raportului K n raport cu Ka reprezint o dovad de supradimensionare a structurii corpului navei.
2.8 Factorii care au influen asupra grinzii echivalente 2.8.1 Influena distribuiei pe nlime a ariei seciunii grinzii echivalente La ncovoierea longitudinal total n plan vertical, cea mai bun folosire a materialului din care se construiete corpul unei nave se obine atunci cnd majoritatea elementelor longitudinale de structur pot fi incluse n grinda echivalent i cnd repartizarea pe nlime a ariei seciunii grinzii echivalente este astfel fcut nct cea mai mare parte din aria seciunii s se gseasc ct mai departe de axa neutr. Modulul de rezisten minim al unui profil este dat de relaia: z 2 dA 2 z I A W= = = z max (2.8.1) z dA z max z max A max

56

unde: A, aria seciunii transversale a profilului; I, momentul de inerie axial raportat la axa neutr al seciunii transversale a profilului; zmax, distana de la axa neutr a seciunii la fibra cea mai ndeprtat. Modulul de rezisten conform (2.8.1) devine maxim cnd z = zmax , atunci cnd profilul se reduce la dou platbande egale, situate la distana h = 2 zmax una fa de alta, aria seciunii fiecrei platbande fiind A/2. Modulul de rezisten a unui astfel de profil, denumit profil ideal este: 1 W = z max A = h A (2.8.2) 2 Pentru a vedea ct de raional a fost utilizat materialul n seciunea navei considerm coeficientul din relaia: 1 (2.8.3) W = D A 2 unde D este nlimea grinzii echivalente. Coeficientul , denumit coeficient de utilizare, poate fi folosit la compararea unor grinzi echivalente care au aceeai nlime i aceeai arie total. Cu ct valoarea coeficientu-lui de utilizare se va apropia mai mult de 1 (unu), cu att va fi mai raional folosirea materialului ce compune grinda echivalent.
2.8.2 Influena oelului de nalt rezisten La ncovoierea longitudinal a corpului navei, elementele de structur cele mai solicitate sunt nveliurile fundului i punii superioare de rezisten. Cu scopul de a nu se produce n aceste nveliuri tensiuni prea mari, se tinde spre o mrire a grosimii tablelor ce formeaz nveliurile. Prin mrirea grosimii tablelor punii superioare i a fundului ns, tensiunile din ele scad foarte puin chiar i atunci cnd mrirea grosimii lor este destul de nsemnat. Aceasta se ntmpl deoarece scderea tensiunilor are loc n toate elementele longitudinale de structur i nu numai n acelea ngroate. O alt soluie este de a ntrebuina pentru elementele de structur mult solicitate oel de nalt rezisten n locul oelului obinuit pentru construcii de nave comerciale. ntruct modulul de elasticitate E al oelului de nalt rezisten este n mod practic egal cu acel al oelului obinuit i ntruct momentele de inerie i modulele de rezisten nu depind de caracteristicile fizice i mecanice ale materialului ci numai de suprafaa seciunii sale transversale, rezult c, prin introducerea n structura corpului a unor elemente din oel de nalt rezisten nu se schimb nici seciunea, nici momentul de inerie i nici modulul de rezisten al grinzii echivalente. n schimb, elementele de structur din oel de nalt rezisten pot rezista la tensiuni mult mai mari dect elementele din oel obinuit care au aceleai dimensiuni. n cazul folosirii la construcia corpului navei a ambelor oeluri, (oelul obinuit i de nalt rezisten) este de remarcat c, n zonele de trecere de la elemente de structur de oel de nalt rezisten la acelea din oel obinuit gradul de folosire al celor dou materiale va fi diferit. Folosirea oelurilor de nalt rezisten ne d posibilitatea de a micora att grosimea tablelor nveliului exterior i al punilor ct i dimensiunile grinzilor care formeaz osatura longitudinal, ceea ce conduce la o reducere important a greutii corpului navei. Micorarea grosimii nveliurilor i a dimensiunilor grinzilor longitudinale nu poate fi ns extins dincolo de anumite limite, impuse de diferite particulariti n exploatarea navei, de necesitatea asigurrii unei exploatri pe o durat de timp mai lung, de diferii factori tehnologici etc. Prin luarea n considerare a tuturor acestor factori, se ajunge la concluzia c, fr a ine seama de condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate, grosimile elementelor de structur incluse n grinda echivalent nu pot fi totui inferioare unor anumite grosimi minime.

57

Dac rezistena la coroziune a oelurilor de nalt rezisten nu este n mod practic mai mare dect aceea a oelului obinuit, atunci grosimile minime admisibile sunt aceleai pentru ambele oeluri. Grosimile minime sunt prescrise de registrele de clasificaie. Condiia de a nu depi grosimile minime ne arat c folosirea oelurilor de nalt rezisten nu este ntotdeauna raional. ntr-adevr s presupunem c pentru un anumit oel, grosimile stabilite prin calcul, astfel ca s fie ndeplinite condiiile de rezisten, de stabilitate i de rigiditate sunt n mod practic egale cu acelea minime admisibile, n acest caz nu este raional a folosi un oel cu limita de curgere mai nalt. innd seama de consideraiile fcute mai sus, se ajunge la concluzia c folosirea oelurilor de nalt rezisten este raional pentru navele comerciale cu lungimi mari (petroliere i nave de pasageri de dimensiuni mari) i n special pentru nveliul fundului i al punilor unor astfel de nave.
2.8.3 Influena deschiderilor din tablele nveliurilor Deschiderile din tablele nveliului exterior i al punilor provoac o slbire a rezistenei i o concentrare de tensiuni. Prezena deschiderilor din puni cu o lime mai mare de 20% din limea punii este luat n considerare la determinarea modulului de rezisten al grinzii echivalente. Deschiderile din puni a cror lime nu depete 20% din limea punii nu sunt luate n considerare la determinarea modulului de rezisten, n cazul cnd slbirea provocat de aceste deschideri nu a fost compensat, atunci tensiunile determinate prin calcul fr a ine seama de prezena deschiderilor se nmulesc cu raportul dintre aria brut i aria net a seciunii punii. Deschiderile din tablele corpului a cror lime este mai mare de 20s (s fiind grosimea tablei), trebuie compensat. Pentru micorarea concentrrilor de tensiuni, colurile deschiderilor se rotunjesc cu o raz de curbur egal cu cel puin 10% din limea lor. 2.8.4 Influena suprastructurilor Suprastructurile (castelele centrale) lungi pot influena pozitiv dar i negativ rezistena general a corpului navei. Considerm o nav fr castel central. Tensiunea normal n punte ntr-o seciune din zona central va fi: M 1p = z p (2.8.4) I unde M, momentul de ncovoiere din seciunea considerat; I, momentul de inerie axial n raport cu axa neutr; zp, distana de la axa neutr la punte. Considerm aceeai nav cu suprastructura lung. Tensiunea normal n puntea suprastructurii, n aceeai seciune transversal, va fi: M 1s = (z p + h ) (2.8.5) I1 unde h, nlimea suprastructurii; 2 I1 I + f s (z p + z s ) , momentul de inerie axial al grinzii echivalente care a inclus

suprastructura, n raport cu axa neutr; fs, aria seciunii transversale a suprastructurii; zs, distana de la puntea navei la axa neutr proprie a suprastructurii. Dup efectuarea simplificrilor, raportul dintre cele dou tensiuni rezult:

58

1p 1s

1+

fs 2 (z p + z s ) I h 1+ zp

(2.8.6)

fs h 2 (z p + z s ) > spunem c suprastructura are influen pozitiv asupra I zp rezistenei generale. f h 2 b) Dac s (z p + z s ) < spunem c suprastructura are o influen negativ asupra I zp rezistenei generale. n acest caz trebuie luate msuri astfel nct suprastructura s nu participe la rezistena general (s nu fac parte din grinda echivalent). O msur ar fi scurtarea rufurilor la o lungime mai mic dect limita impus de normele de rezisten; o alt msur ar consta n fracionarea lungimii rufurilor prin introducerea elementelor de dilatare sau alunecare n puntea i bordajele rufurilor. a) Dac
2.8.5 Concentrri locale de tensiuni provocate de ncovoierea longitudinal total a corpului navei n zonele unde continuitatea unor anumite elemente longitudinale din structur este ntrerupt, tensiunile ce erau suportate de elementele ntrerupte trebuie preluate de elementele longitudinale de structur rmase continue n zona respectiv. Din aceast cauz, n zonele unde exist discontinuitate de structur pot s apar considerabile concentrri locale de tensiuni. Astfel de concentrri de tensiune apar n colurile deschiderilor n puni, la extremitile suprastructurilor, la extremitile pereilor longitudinali i osaturii longitudinale ntrite (cureni, carlingi, supori), la trecerea de la sistemul longitudinal la cel transversal de osatur etc. n vederea determinrii concentrrilor de tensiuni, provocate de discontinuitatea de structur, este necesar a se lua msuri constructive, astfel nct trecerea de la o seciune rezistent mare la alta mai mic s nu se fac brusc, ci treptat. Astfel de msuri le gsim n majoritatea cazurilor n prescripiile registrelor de clasificaie.

59

CAP. 3 LINIA ELASTIC A CORPULUI NAVEI

3.1. Linia elastic a corpului navei datorit ncovoierii longitudinale

Linia elastic a corpului navei provocat numai de variaia momentelor de ncovoiere se determin plecnd de la ecuaia diferenial a deformaiilor generale: d 2 w m (x ) E I (x ) = M (x ) (3.1.1) d x2 Pentru a putea integra ecuaia diferenial (3.1.1) avem nevoie de variaia momentelor de ncovoiere verticale M(x) i de variaia momentului de inerie pe lungimea navei I(x). Pentru acesta din urm, se calculeaz momentul de inerie n cinci seciuni, mai nti n cuplul maestru, apoi n cte dou seciuni spre prova i spre pupa fa de aceasta. Prin cele cinci puncte obinute se traseaz curba de variaie a momentelor de inerie. Deoarece modul de variaie al momentelor de inerie pentru seciunile de la extremiti are o importan mic, valorile acestora se iau aa cum rezult din prelungirea curbei ce trece prin cele cinci puncte mai sus menionate. Variaia momentului de inerie pe lungimea navei se poate aprecia i cu ajutorul urmtoarelor relaii: 4x x I (x ) = I 0 1 (3.1.2) L L sau 1 8x x I (x ) = I 0 + 1 (3.1.3) L 3 3L unde I0 este momentul de inerie al seciunii rezistente de la mijlocul navei. Integrnd de dou ori relaiile (3.1.1), obinem linia elastic a corpului navei provocat numai de momentele ncovoietoare verticale: x x 1 M (x ) (3.1.4) w m (x ) = d x d x + Cx + D m E 0 0 I (x ) Vom raporta sgeile wm(x) la o ax care trece prin extremitile navei. n acest caz, condiiile limit sunt: x = 0, wm(0) = 0 (3.1.5) x = L, wm(L) = 0 i constantele de integrare devin: Dm = 0
1 M (x ) (3.1.6) dx dx E L 0 0 I (x ) n concluzie, variaia liniei elastice a corpului wm(x), raportat la o ax aleas astfel nct s rezulte sgei nule la extremiti, va avea forma: x x L x 1 M (x ) x M (x ) (3.1.7) w m (x ) = dx dx dx dx E 0 0 I (x ) E L 0 0 I(x )
L x

C=

3.2. Influena forelor tietoare

Influena forelor tietoare asupra liniei elastice este semnificativ la navele maritime cu rapoarte L/D cuprinse ntre 10 i 14. La navele cu rapoarte (L/D) > 14, deformaiile produse de forele tietoare sunt foarte mici i nu prezint importan. 60

Fig. 3.2.1 Alunecarea seciunilor

Din (fig. 3.2.1) rezult c ntre alunecarea dwt (produs de fora tietoare) i alunecarea specific , exist relaia: d w t (x ) = d x (3.2.1) Pe de alt parte, alunecarea specific rezult din relaia: = m (3.2.2) G unde: m, tensiunea tangenial medie din seciunea considerat; G, modulul de elasticitate transversal. Valoarea lui m este dat de expresia: T (x ) m = k (x ) (3.2.3) A f (x ) unde: T(x), fora tietoare n seciunea considerat; Af(x), aria rezistent la forfecare; k(x), (coeficientul de form) ine seama de distribuia neuniform n seciune a tensiunilor tangeniale. nlocuim relaiile (3.2.3) i (3.1.10) n relaia (3.2.1): k (x ) T(x ) d w t (x ) = dx (3.2.4) G A f (x ) i prin integrare obinem: x 1 T(x ) w t (x ) = k (x ) dx + Dt (3.2.5) G0 A f (x ) Pentru determinarea constantei de integrare Dt, vom pune condiiile (3.1.5). Linia elastic rezultant are ecuaia: x x x 1 M (x ) 1 T(x ) (3.2.6) w (x ) = w m (x ) + w t (x ) = d x d x k (x ) d x + C x + (D m + D t ) E 0 0 I (x ) G0 A f (x ) Dup punerea condiiilor limit (3.1.5) obinem: (3.2.7) Dm + Dt = 0
C= 1 M (x ) 1 T(x ) dx dx + k (x ) dx E L 0 0 I (x ) GL 0 A f (x )
L x L

(3.2.8)

61

n final, linia elastic a corpului navei va avea forma: x x L x x 1 L 1 M (x ) x M (x ) T(x ) T (x ) w (x ) = dx dx d x d x + k (x ) d x k (x ) d x (3.2.9) E 0 0 I (x ) L 0 0 I (x ) A f (x ) A f (x ) 0 G 0 Determinarea valorii lui k(x) se face egalnd lucrul mecanic de deformaie al tensiunilor tangeniale care acioneaz asupra elementului de grind cu lucrul mecanic corespunztor al forei tietoare: 1 1 (3.2.10) T(x ) d w t (x ) = d V 2 2V unde: T(x ) S y = , = (3.2.11) I(x ) t G d V = d A d x = t ds d x Introducem (3.2.11) i (3.2.4) n (3.2.1) i obinem S2 1 1 T(x ) 1 T 2 (x ) y T (x ) k (x ) dx = d x 2 t ds , 2 2 G A f (x ) 2 G I (x ) t sau dup simplificare 2 A f (x ) S y k (x ) = 2 ds I (x ) t unde: t, grosimea n seciunea considerat a unuia din elementele rezistente de structur. Valoarea lui k (x) este ntotdeauna mai mare dect unitatea i variaz de-a lungul navei. Linia elastic a corpului navei se determin n urmtoarele scopuri: n vederea aprecierii rezistenei longitudinale totale prin compararea sgeii maxime efective cu sgeata admisibil; n vederea montrii i centrrii corecte a liniei de arbori sau a unor maini i instalaii de la bordul navei.
3.3. Influena liniei elastice a corpului navei asupra solicitrilor generale n ap calm

(3.2.12)

n cele analizate pn n prezent, nava a fost considerat un corp solid, adic am neglijat deformaiile ei generale n raport cu dimensiunile ei. n realitate deformaia general elastic a corpului conduce la o redistribuire a forelor de mpingere. La navele maritime aceast influen este mic i nensemnat. Nu se poate afirma acelai lucru la navele destinate navigaiei interioare, la care redistribuirea forelor de mpingere trebuie luat n considerare la calculul forelor tietoare i momentelor ncovoietoare verticale. Ariile imerse calculate inndu-se cont de deformaia n plan vertical a navei: A t1 (x ) = A t (x ) + b(x ) w (x ) (3.3.1) unde: At(x), ariile imerse calculate prin considerarea navei drept corp solid (nedeformabil); b(x), limea navei la plutirea n ap calm; w(x), linia elastic a corpului navei, pozitiv la ncovoierea n contraarc. Sarcina rezultant n ap calm: p cx = g(x ) k g [A t (x ) + b(x ) w (x )] (3.3.2) Ecuaia diferenial a liniei elastice a corpului navei ajunge la forma: E I(x ) w " (x ) " = g(x ) k g [A t (x ) + b(x ) w (x )] (3.3.3) sau

62

[E I(x ) w (x )] + k g b(x ) w (x ) = g(x ) k g A (x )

" " t

Ecuaia (3.3.3) poate fi comparat cu ecuaia diferenial a grinzilor complexe pe mediu elastic continuu cu rigiditate variabil: K (x ) = k g b(x ) (3.3.4) Pentru rezolvarea ecuaiei difereniale (3.3.3) se poate apela la una din metodele numerice de calcul cunoscute. Totui, pentru aprecierea aproximativ a influenei liniei elastice asupra forelor tietoare i momentelor ncovoietoare verticale se poate folosi i o metod energetic. Considerm originea axelor de coordonate la extremitatea pupa i admitem linia elastic a corpului navei sub forma: x x (3.3.5) w (x ) = 1 + 1 0,5 + a1 sin L L unde 1, 1 i a1 sunt parametrii necunoscui care se determin prin metoda Ritz. Energia potenial de deformaie total a sistemului nav plus mediu elastic are expresia: L L 2 1 1 2 (3.3.6) V = E I(x ) w " (x ) d x + K (x ) [w (x )] d x 20 20 Lucrul mecanic al forelor exterioare are expresia:

L e = [g (x ) k g A t (x )] w (x )d x
0

(3.3.7)

Dup introducerea lui w(x) sub forma (3.3.5) n relaiile (3.3.6) i (3.3.7), se aplic metoda Ritz: (Le V ) (Le V ) (L e V ) =0 =0; =0; (3.3.8) a 1 1 1 Se obine un sistem de ecuaii algebrice liniar din care rezult parametrii 1, 1 i a1. Cunoscnd linia elastic w(x) se pot determina forele tietoare i momentele ncovoietoare
T(x ) = [g (x ) k g A t (x ) k g b(x ) w (x )]d x = T0 (x ) k g b(x ) w (x ) d x
0 0 x x

M(x ) = T0 (x ) d x k g b(x ) w (x ) d x d x = M 0 (x ) k g b(x ) w (x ) d x d x 0 0 0 0 0 unde T0(x) i M0(x) sunt forele tietoare i momentele ncovoietoare verticale determinate n ipoteza corpului navei nedeformabil.
x x x x x

63

Bibliografia de elaborare a cursului

1. Popovici, O., Chiric, I., Ioan, A., Calculul i construcia navei, Universitatea din Galai, 1984 2. Popovici, O., Ioan, A., Domnioru, L., Construcia, amenajarea i exploatarea navei, Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 1991 3. Popovici, O., Domnioru, L., Metode moderne de calcul n construcia navei, Editura Evrica, 2001 4. Popovici, O., Ghid practic pentru construcii navale - Volumul I, Editura Evrica, 2001 5. Gvan, E., Popovici, O., Domnioru, L., Ghid practic pentru construcii navale - Volumul II, Editura Evrica, 2003 6. Popovici, O., Domnioru, L., Gvan, E., Reguli pentru construcia corpului navelor maritime (traducere Germanischer Lloyd Klassifikations und Bauvorschiriften), Universitatea Dunrea de Jos din Galai, 2004 7. Domnioru, L., Gvan, E., Popovici, O., Analiza structurilor navale prin metoda elementului finit, Editura Didactic i Pedagogic R.A. Bucureti, 2005 8. Germanischer Lloyd AG, Rules und Guidelines, 2002 9. IACS, Common Structural Rules for Bulk Carriers, 2006 10. IACS, Common Structural Rules for Double Hull Oil Tankers, 2006 11. Autodesk, Inc., AutoCad 2004
Bibliografia minimal de studiu pentru studeni

1. Popovici, O., Domnioru, L., Metode moderne de calcul n construcia navei, Editura Evrica, 2001 (cap.1, 3, 4) 2. Popovici, O., Ioan, A., Domnioru, L., Construcia, amenajarea i exploatarea navei, Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 1991 (cap.6,7,8)

64