1.FIGURA PMNTULUI. ORIENTAREA PE MARE.

ELEMENTELE SFEREI TERESTRE. SISTEMUL DE

COORDONATE GEOGRAFICE. DIFERENE DE
COORDONATE. DEPLASAREA EST-VEST. UNITI DE
MSUR FOLOSITE N NAVIGAIA MARITIM


1.1 GENERALITI

DEFINIIA 1.1 Navi gai a mari ti m este ti i na conduceri i
navei pe ap, n si guran, n conformi tate cu practi ca
mari nreasc, cu l egi sl ai a i nternai onal n vi goare i cu
dotarea tehni c adecvat, di ntr-un punct ntr-al tul , n
condi i i de preci zi e a pozi i ei navei i si guran a
navi gai ei .
Istori a navi gai ei ncepe odat cu dezvol tarea
soci eti i umane, nc di n anti chi tate; navi gai a mari ti m i
fl uvi al cunoate o dezvol tare ascendent n pas cu
dezvol tarea i ndustri al a omeni ri i , astzi , el ectroni ca,
automati ca, i nformati ca i tel ecomuni cai i l e reprezi nt
fapt obi nui t l a bordul navel or mi l i tare i comerci al e.
Dup pri nci pi i l e teoreti ce, procedeel e i aparatura
fol osi t navi gai a poate fi cl asi fi cat astfel :
- bazel e teoreti ce al e navi gai ei mari ti me;
- navi gai a esti mat;
- navi gai a costi er;
- navi gai a astronomi c;
- navi gai a radi oel ectroni c;
- ci nemati ca naval ;
- navi gai a radar;
- navi gai a satel i tar;
- navi gai a meteorol ogi c;
- navi gai a i neri al ;
- navi gai a fl uvi al ;
- navi gai a cu vel e.

1.2 ORIENTAREA PE MARE

1.2.1 Elementele sferei terestre

Navigaia maritim, ca ti i n apl i cat, fol osete
ntre mul te al te i noi uni referi toare l a forma i
di mensi uni l e Pmntul ui .
Funci e de ni vel ul cunoti nel or ti i ni fi ce acumul ate
i de nevoi l e concrete de preci zi e, forma i i mpl i ci t,
2
di mensi uni l e Pmntul ui au fost determi nate (aproxi mate)
ntr-o pri m i potez (aproxi mai e) ca fi i nd o sfer sau mai
concret un geoi d.
DEFINIIA 1.2 Geoidul este un corp i magi nar, geometri c
neregul at, cu o suprafa fi cti v, ce se confund cu ni vel ul
medi u al oceanel or prel ungi t pe sub conti nente, nvel i nd
ntreg Pmntul (fi g.1.1). De asemenea, se consi der
geoi dul ca fi i nd suprafaa ce coni ne mul i mea punctel or
de egal gravi tai e, i ar fora de gravi tai e este
ntotdeauna perpendi cul ar pe aceasta.

Elipsoid
Geoid
Perpendiculara pe elipsoid Perpendiculara pe geoid
Suprafata uscatului


Fi g. 1. 1

Observaia 1.1 ntr-o a doua aproxi mare, Pmntul se
consi der a fi un elipsoid de revoluie (el i psoi dul
terestru), corp geometri c i magi nar obi nut pri n mi carea
el i psei PQP' , n j urul axei mi ci PP' , corp geometri c regul at,
apropi at de geoi d.

1.2.2 Elementele elipsoidului terestru

El ementel e el i psoi dul ui terestru sunt urmtoarel e:
- axa pol i l or teretri PP' ;
- Pol ul Nord P;
- Pol ul Sud P' ;
- el i psa meri di an PQP' ;
- semi axa mare a;
- semi axa mi c b;
- pl anul ecuatorul ui terestru;
Ecuatorul ;
- paral el a;
- turti rea ;
- excentri ci tatea e;
3
unde val oarea turti ri i i excentri ci ti i de determi n cu:

a
b a
= (1.1)


2
2 2
a
b a
e

= (1.2)

ncepnd cu anul 1924 a fost adoptat ca el i psoi d
i nternai onal , elipsoidul HAYFORD (v.fi g.1.2), caracteri zat
de urmtoarel e val ori :
a = 6378388 m;
b = 6356912 m;
= 1 / 297;
a - b = 21476 m

a
b


Fi g. 1. 2

ncepnd cu anul 1984 se uti l i zeaz el i psoi dul WGS 84.
Concluzia 1.1 Pentru nevoi curente de navi gai e Pmntul
se consi der a fi de forma unei sfere numi t sfera
terestr, avnd urmtoarel e di mensi uni de referi n:
- ci rcumferi na Ecuatorul ui C
Ec
= 40077 km;
- ci rcumferi na el i psei meri di ane C
Em
= 40007 km;
- raza R =aprox. 6371 km.

1.2.3 Elementele sferei terestre

El ementel e sferei terestre sunt (v.fi g.1.3):
1.axa polilor P
N
P
S
: axa n j urul crei a se execut
mi carea de rotai e de l a vest l a est;
2.planul ecuatorului terestru: pl anul perpendi cul ar pe
axa pol i l or pri n centrul Pmntul ui , determi nnd Ecuatorul
4
terestru i mpri rea sferei terestre n dou emi sfere,
emi sfera nordi c sau boreal i emi sfera sudi c, sau
austral ;


Fi g. 1. 3

3.planul meridianului zero sau al pri mul ui meri di an
(meri di anul Greenwi ch, stabi l i t n mod arbi trar ca meri di an-
ori gi ne l a Conferi na Internai onal de l a Washi ngton di n
1884);
4.paralelele: cercuri mi ci determi nate de pl anel e paral el e
cu pl anul Ecuatorul ui terestru (v.fi g. 1.4);

P
N
P
S
Q Q
Ecuatorul
Emisfera sudica
Emisfera nordica

Fi g. 1. 4

5.-meridianele: cercuri l e mari ce trec pri n cei doi pol i ,
avnd ca ori gi ne meri di anul zero sau Greenwi ch, P
N
QP
S
i
opusul sau meri di anul de 180
o
(anti meri di anul cel ui de 0
o
,
P
N
QP
S
sau meri di anul de schi mbare a datei ) i care
5
mpart sfera terestr n emi sfera esti c i emi sfera vesti c
(v.fi g.1.5).

0 E 15 E 30 W 15 W 30


Fi g. 1. 5

1.3 COORDONATELE GEOGRAFICE

El ementel e sferei terestre consti tui e si stemul de
referi n pentru defi ni rea unui punct pe sfera terestr.
Pozi i a unui punct de pe sfera terestr se determi n
funci e de dou cercuri mari , perpendi cul are unul pe
cel l al t i anume:
- Ecuatorul terestru;
- meri di anul zero.
Pentru a putea l ocal i za un punct pe sfera terestr
este nevoi e de un si stem de referi n si mpl u i preci s; n
navi gai a mari ti m fi i nd al es si stemul de coordonate
geografi ce format di n latitudinea geografic i
longitudinea geografic.
Observaia 1.2 Ori ce punct de pe sfera terestr se afl l a
i nterseci a unui paral el cu un meri di an numi te paral el ul i
meri di anul l ocul ui .

1.3.1.Latitudinea geografic ()

DEFINIIA 1.3 Lati tudi nea geografi c este arcul de
meri di an sau unghi ul l a centru corespunztor, msurat de
l a Ecuator pn l a paral el a l ocul ui .
Lati tudi nea geografi c poate l ua val ori de l a 0
o
l a 90
o
,
de l a Ecuator l a pol i i se consi der pozi ti v n emi sfera
nordi c i negati v n emi sfera sudi c.
Ex. = 45
0
10
'
N; n cal cul e: = + 45
0
10
'
.
= 34
0
25'
3
S; n cal cul e: = - 34
0
25'
3


6
P
N
P
S
Q Q
O
= 0
0
= 90
0
= 90
0

N
0

Fi g. 1. 6

1.3.2.Longitudinea geografic ()

DEFINIIA 1.4 Longi tudi nea geografi c este arcul de
Ecuator terestru sau unghi ul l a centru corespunztor,
msurat de l a meri di anul zero spre est sau spre vest pn
l a meri di anul l ocul ui , sau unghi ul l a pol di ntre pl anul
meri di anul ui zero i pl anul meri di anul ui l ocul ui .
Longi tudi nea geografi c poate l ua val ori de l a 0
o
l a
180
o
, de l a meri di anul zero spre est sau spre vest i se
consi der pozi ti v n emi sfera esti c i negati v n
emi sfera vesti c.
Ex. = 023
0
34
'
6
E; n cal cul e: = + 023
0
34
6
.
=160
0
15'
5
W; n cal cul e: = - 160
0
15'
5


Concluzia 1.2 Toate punctel e de pe acel ai paral el de
l ati tudi ne au aceeai l ati tudi ne geografi c.
Concluzia 1.3 Toate punctel e de pe acel ai meri di an au
aceeai l ongi tudi ne geografi c.
Concluzia 1.4 n navi gai a mari ti m coordonatel e
geografi ce se expri m l a preci zi e de zeci me de mi nut
sexagesi mal .
Concluzia 1.5 n cal cul , coordonatel e geografi ce se i au n
consi derai e cu semnel e l or al gebri ce.
7

Fi g. 1. 7

1.4 DIFERENELE DE COORDONATE

Pentru a putea anal i za i defi ni pozi i i l e reci proce a
dou puncte de pe sfera terestr se fol osesc noi uni l e de
di ferene de coordonate. Di ferenel e de coordonate sunt:
- di ferena de l ati tudi ne;
- di ferena de l ongi tudi ne.

1.4.1 Diferena de latitudine ()

DEFINIIA 1.5 Di ferena de l ati tudi ne este arcul de
meri di an sau unghi ul l a centru corespunztor, cupri ns ntre
paral el ul punctul ui de pl ecare i ni i al N
1
i paral el ul
punctul ui de sosi re fi nal N
2
(v.fi g.1.7).
Se cal cul eaz cu rel ai a:

=
2
-
1
(1.3)


Fi g. 1. 8

8
Di ferena de l ati tudi ne poate l ua val ori de l a 0
o
l a
180
o
spre nord sau spre sud, este pozi ti v sau negati v
dac nava se ndreapt spre nord sau spre sud.

1.4.2. Diferena de longitudine ()

DEFINIIA 1.6 Di ferena de l ongi tudi ne este arcul de
Ecuator sau unghi ul l a centru corespunztor, cupri ns ntre
meri di anul punctul ui de pl ecare i ni i al N
1
i meri di anul
punctul ui de sosi re fi nal N
2
(v.fi g.1.8).
Se cal cul eaz cu rel ai a:

=
2
-
1
(1.4)

Diferena de longitudine poate l ua val ori de l a 0
o
l a
180
o
, spre est sau spre vest, este pozi ti v sau negati v
dac nava se ndreapt spre est sau spre vest.



Fi g. 1. 9

Concluzia 1.6 n practi c se rezol v dou probl eme
referi toare l a di ferenel e de coordonate i anume:
- cal cul ul di ferenel or de l ati tudi ne i
l ongi tudi ne di ntre dou puncte;
- cal cul ul coordonatel or punctul ui de sosi re
cunoscndu-se coordonatel e punctul ui de
pl ecare i di ferenel e de coordonate.




1.5 DEPLASAREA EST - VEST
9

DEFINIIA 1.7 Depl asarea est-vest este arcul de paral el
parcurs de o nav care se depl aseaz de-a l ungul unui
paral el e (v.fi g.1.10).


Fi g. 1. 10

Depl asarea est-vest se determi n cu rel ai a:

e=cos [Mi l e ecuatori al e] (1.6)

i ar di ferena de l ongi tudi ne, fol osi nd depl asarea est-vest
cu:

=esec (1.7)

1.6 TIPURI DE CALCUL

Ti pul de cal cul reprezi nt modul de rezol vare
al gebri c a unor rel ai i cupri nznd parametri i de navi gai e.

1.6.1.Calculul diferenelor de coordonate


2
=
2
=

-
1
= -
1
=

= =




1.6.2.Calculul coordonatelor punctului de sosire
10


1
=
1
=
+= +=


2
=
2
=

1.6.3.Calculul deplasrii est-vest

l og = l og e=
+l og cos = +l og sec =

l og e = l og =
e =... [Mi l e ecuatori al e]

1.7 UNITI DE MSUR FOLOSITE N NAVIGAIE

n navi gai a mari ti m, mri mea arcul ui de meri di an
de un mi nut se consi der constant i este egal cu 1852
m, dei n real i tate, val oarea mi nutul ui de meri di an vari az
de l a val oarea de 1843 m l a l ati tudi nea de 0
o
pn l a
1861,1 m, l a pol i teretri .
Lungi mea arcul ui de paral el de un mi nut vari az, n
schi mb, de l a val oarea de 1852 m l a Ecuator, pn l a 0 m
l a pol i .

1.7.1 Uniti de msur pentru lungime

n navi gai a mari ti m uni ti l e de msur pentru
l ungi mi , di stane sunt :
- metrul ;
- mi l a mari n;
- cabl ul ;
DEFINIIA 1.8 n navi gai e, metrul (m) se defi nete ca
fi i nd egal cu 1/10 mi l i oane di n l ungi mea cadranul ui de
meri di an terestru.
DEFINIIA 1.9 n navi gai e, mi l a mari n (M) se defi nete
ca fi i nd l ungi mea arcul ui de un mi nut de meri di an terestru
l a l ati tudi nea de 45
o
00

1M = 1852 m (1.8)

DEFINIIA 1.10 n navi gai e cabl ul (cab.)un submul ti pl u ce
reprezi nt a zecea parte di ntr-o mi l mari n.

11
1cab = 1 /10 M = 185,2 m (1.9)

Observaia 1.2 n navi gai a mari ti m se mai fol osesc i
urmtoarel e uni ti de msur pentru di stane:
- yardul = 0,914 m;
- piciorul = 0,3048 m = 1/3 yard;
- braul = 1,83 m = 2 yarzi ;
- inchul = 0,0254 m.

1.7.2 Uniti de msur pentru vitez

n navi gai a mari ti m uni ti l e de msur pentru
vi tez sunt:
- nodul :
- cabl ul /mi nut:
- metrul pe secund;

DEFINIIA 1.11 Nodul reprezi nt vi teza de depl asare a
navei pe o di stan de o mi l mari n n ti mp de o or.

1Nd = 1M / 1h
Ex: vi teza navei V
N
=18 nd reprezi nt 18 M/1h.

DEFINIIA 1.12 Cabl ul /mi nut reprezi nt submul ti pl ul
nodul ui , egal cu a asea parte di ntr-un nod.
Ex: vi teza curentul ui Vcrt= 0.5 cab/mi n
Transformarea vi tezei di n noduri n cabl uri /mi nut se
face cu rel ai a:
V (cab/mi n) = V (Nd) / 6 (1.10)

DEFINIIA 1.13 Metrul pe secund reprezi nt vi teza de
depl asare pe di stana un metru n ti mp de o secund.
Ex: vi teza vntul ui Vw=12 m/s;

Transformarea vi tezei n m/s n vi tez n noduri se
face cu rel ai a aproxi mati v:

V (m/s) = V (Nd) / 2 (1.11)

Ex:18 nd = 3 cab/mi n = 9 m/s;
3,5 cab/mi n = 21 nd = 10,5 m/s;
10 m/s = 20 nd = 3,3 cab/mi n.

23
2. PLANE i LINII PRINCIPALE ALE OBSERVATORULUI
PE SFERA TERESTR. DRUMURI I RELEVMENTE.
SISTEME DE CONTARE A DRUMURILOR I
RELEVMENTELOR. ORIZONTUL GEOMETRIC I
ORIZONTUL VIZIBIL. DISTANA LA CARE APARE UN
REPER LA LINIA ORIZONTULUI

2.1. GENERALITI

Pentru a se putea ori enta pe sfera terestr, un
observator are nevoi e de un si stem de referi n si mpl u,
uor de i maginat i de reprezentat.
Acest si stem de referi n se compune di ntr-un numr
de pl ane i l i ni i , numi te pl anel e i l i ni i l e pri nci pal e al e
observatorul ui pe sfera terestr.
Li ni i l e i pl anel e pri nci pal e al e observatorul ui pe sfera
terestr sunt urmtoarel e (v. fi g. 2.1):
- pl anul meridi anul ui adevrat al
l ocul ui PMAL;
- pl anul ori zontul ui adevrat al
observatorul ui POAO;
- pl anul pri mul ui verti cal Pv;
- pl anul ori zontul ui astronomi c HH ;
- verti cal a l ocului Vl ;
- l i ni a cardi nal Lc.

2.2 LINII I PLANE PRINCIPALE ALE OBSERVATO -
RULUI PE SFERA TERESTR

DEFINIIA 2.1 Verti cal a l ocul ui Vl se defi nete ca fi i nd
di reci a fi rul ui cu pl umb n pozi i a observatorul ui PO;
di reci a astfel defi ni t poart numel e de zenit-nadi r, zeni t,
ceea ce se afl deasupra capul ui observatorul ui i nadi r,
ceea ce se afl n cel l al t sens al verti cal ei l ocul ui .
DEFINIIA 2.2 Pl anul meri di anul ui adevrat al l ocul ui
PMAL se defi nete ca fi i nd pl anul verti cal ce tai e sfera
terestr i coni ne axa pol i l or teretri (geografi ci ).
Interseci a acestui pl an cu sfera terestr determi n un
cerc mare numi t meri di anul adevrat al l ocul ui sau
meri di anul l ocul ui P
N
Q P
S
.
DEFINIIA 2.3 Pl anul pri mul ui verti cal Pv este pl anul
verti cal perpendi cul ar pe pl anul meri di anul ui adevrat ai
l ocul ui PMAL.
DEFINIIA 2.4 Pl anul ori zontul ui adevrat al
observatorul ui POAO se defi nete ca fi i nd pl anul ori zontal
24
perpendi cul ar pe pl anul meri di anul ui adevrat al l ocul ui i
care trece pri n ochi ul observatorul ui .
DEFINIIA 2.5 Ori zontul astronomi c HH este pl anul
ori zontal care trece pri n centrul sferei terestre.
DEFINIIA 2.6 Li ni a cardi nal Lc este di reci a determi nat
de i nterseci a di ntre un pl an meri di an verti cal i un pl an
ori zontal .
Li ni a cardi nal poate fi l i ni a cardi nal N-S sau l i ni a
cardi nal E-W.
DEFINIIA 2.7 Li ni a cardi nal N-S este di reci a
determi nat de i nterseci a pl anul ui meri di anul ui l ocul ui cu
pl anul ori zontul ui observatorul ui , purtnd numel e i de l i ni a
N-S sau di reci a Na.
DEFINIIA 2.8 Li ni a cardi nal E-W este di reci a
determi nat de i nterseci a pl anul ui pri mul ui verti cal cu
pl anul ori zontul ui adevrat al observatorul ui , purtnd
numel e i de l i ni a E-W.



Fi g.2.1

Concluzia 2.1 Li ni i l e cardi nal e sunt determi nate pentru
ori ce punct de pe sfera terestr.
Concluzia 2.2 La pol i , verti cal a l ocul ui se confund cu axa
pol i l or teretri , astfel c di reci i l e N-S i E-W nu mai pot fi
stabi l i te n pl anul ori zontul ui adevrat al observatorul ui .
25
Concluzia 2.3 Li ni i l e cardi nal e mpart pl anul ori zontul ui
adevrat al observatorul ui n cel e patru cadrane de ori zont
astfel NE, NW, SE, SW.
Concluzia 2.4 Pl anel e i l i ni i l e pri nci pal e sunt propri i
ori crei pozi i i a observatorul ui pe sfera terestr.

2.3 DRUMURI I RELEVMENTE

Real i zarea unei bune ori entri pe mare ct i
materi al i zarea unei di reci i , i mpun exi stena unor si steme
de referi n fa de care s se poat executa cal cul el e de
navi gai e. Se defi nesc astfel dou si steme de referi n,
unul ' ' real ' ' fa de di reci a Na i cel l al t ' ' rel ati v' ' fa de
axa l ongi tudi nal a navei (sau l i ni a prova).
Pentru ori entarea fa de di reci a nord adevrat se
defi nesc urmtoarel e noi uni fundamental e:
- drumul adevrat al navei ;
- rel evmentul adevrat.
DEFINIIA 2.9 Drumul adevrat al navei se defi nete ca
fi i nd unghi ul sferi c cu vrful n pozi i a navei N
0
, msurat
ntre PMAL i arcul de cerc mare N
0
N
1
determi nat pri n
i nterseci a pl anul ui l ongi tudi nal al navei cu sfera terestr,
i ar n pl an ca unghi ul di ntre di reci a Na i axa
l ongi tudi nal a navei (v.fi g.2.2).

Q Q
P
N
P
S
O
N
1
N
0
Da
PMAL
Na
D
N
N
1
Da
N
0


Fi g.2.2

DEFINIIA 2.10 Rel evmentul adevrat Ra se defi nete ca
fi i nd unghi ul sferi c cu vrful n N
0
, format ntre PMAL i
arcul de cerc mare NRe ce trece pri n pozi ia navei N
0
i
pozi i a Re a reperul ui fa de care se msoar
rel evmentul , i ar n pl an se defi nete ca fi i nd unghi ul di ntre
di reci a Na i di reci a l a reperul costi er, rel evat, observat
sau vi zat (v.fi g.2.3).
26

Pentru ori entarea fa de l i ni a prova se defi nete
urmtoarea noi une fundamental (v.fi g.2.4):
- rel evmentul prova.


Na
D
N
Reper
costier
0
N Ra
Da


Fi g.2.3

DEFINIIA 2.11 Rel evmentul prova se defi nete ca fi i nd
unghi ul sferi c cu vrful n pozi i a navei N
0
, format ntre
arcul de cerc mare N
0
N
1
i arcul de cerc mare N
0
Re, i ar n
pl an, ca unghi ul di ntre axa l ongi tudi nal a navei i di reci a
l a reperul Re.

Na
D
N
Reper
costier
0
N
Da
Rp


Fi g.2.4

2.4 SISTEME DE MPRIRE A ORIZONTULUI
OBSERVATORULUI PE MARE

Pentru real i zarea uuri nei n ori entarea pe mare,
pl anul ori zontul ui adevrat al observatorul ui a fost mpri t
27
funci e de di reci i l e de referi n, di reci a Na i l i ni a prova,
n urmtoarel e si steme:
- si stemul ci rcul ar;
- si stemul semi ci rcul ar;
- si stemul cuadrantal ;
- si stemul "n carturi ".

2.4.1. Sistemul circular

n si stemul ci rcul ar drumuri l e i rel evmentel e
adevrate se expri m n grade sexagesi mal e, retrograd, de
l a 0
o
l a 360
o
, direci a Na fi i nd di reci e de referi n
(v.fi g.2.5).

0
o
Da 360
o
(2.1)

0
o
Ra 360
o
(2.2)

Ex: Da = 035
0
; Ra = 100
0


Na
Da
D
N
Ra
360
0
000
0


Fi g.2.5

Observaia 2.1 n si stemul ci rcul ar di reci a de referi n
poate fi i l i ni a prova; rel evmentel e prova pot l ua val ori de
l a 0
o
l a 360
o
(v.fi g.2.6).

Ex: Rp=115
0
; Rp=235
0


Rel ai i l e de converti re al e drumuri l or i rel evmentel or
sunt:
28
Ra = Da + Rp (2.3)

Da = Ra Rp (2.4)

Rp = Ra Da (2.5)


2.4.2. Sistemul semicircular

n si stemul semi ci rcul ar rel evmentel e adevrate se
expri m n grade sexagesi mal e, spre est sau spre vest, de
l a 0
o
l a 180
o
, di reci a Na fi i nd di reci e de referi n.
0
o
Da 180
o

0
o
Ra 180
o


Pv
D
N
360
0
000
0
Pp
Rp
1
Re
1
Re
2
Rp
2


Fi g.2.6

Rel ai i l e de converti re al e drumuri l or i rel evmentel or
sunt:

Ra = Da + Rp
Td
(2.6)

Ra = Da - Rp
Bd
(2.7)

Da = Ra - Rp
Td
(2.8)

Da = Ra + Rp
Bd
(2.9)

Ex: Ra = +120
0
;

Ra = N120
0
E;
Ra = N080
0
W.


29
180
0
000
0
Re
1
Re
2
Ra
1
Na
Ra
2 E
W


Fi g.2.7

Observaia 2.2 n si stemul semi ci rcul ar l i ni a prova poate fi
di reci e de referi n; rel evmentel e prova se msoar de la
prova spre babord sau spre tri bord de l a 0
0
l a 180
0

(v.fi g.2.8).
Ex: Rp = +110
0
; Rp = Td 060
0
; Rp = Bd 125
0
.

Re
1
RpTd
RpBd
Pv
Re
2


Fi g.2.8

2.4.3. Sistemul cuadrantal

n si stem cuadrantal rel evmentel e adevrate se
expri m n grade sexagesi mal e, spre est sau spre vest, de
l a 0
o
l a 90
o
, di reci a Na i Sa fi i nd di reci i de referi n
(v.fi g.2.9).

0
o
Ra 90
o
(2.10)
30

Ex: Ra = NE40
0
; Ra = SW70
0
.


Re
1
RaSW...
RaNE...
Re
2
Na
Sa


Fi g.2.9

Observaia 2.3 n si stemul cuadrantal l i ni a prova poate fi
di reci e de referi n; rel evmentel e prova se msoar de la
prova spre babord sau spre tri bord de l a 0
0
l a 90
0

(v.fi g.2.10).
Ex:RpvBd = 40
0
; RppTd = 060
0
.

Re
1
RppBd...
RpvTd...
Re
2
Pp
Pv
Td Bd


Fi g.2.10

2.4.4. Sistemul n carturi

n acest si stem ori zontul este mpri t n 32 de carturi
de val oare 11
0
1/4, fi ecare cadran de ori zont este mpri t
n carturi ncepnd de l a di reci a nord i sud spre est i
spre vest, fi ecare cart avnd denumi rea sa propri e;
31
carturi l e pri nci pal e sunt carturi l eN, S, E, W, cel el al te fi i nd
carturi i ntercardi nal e, i nter-i ntercardi nal e etc. (fi g.2.11).
Ex: vnt di n di reci a NNE; vnt di n trei carturi vest.

0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
7
6
5
4
3
2
1
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
N
NlaE
NNE
NElaN
NE
NElaE
ENE
E
ElaN
ElaS
ESE
SElaS
SE
SElaS
SSE
SlaE
S SlaW
SSW
SWlaS
SW
SWlaW
WSW
WlaS
WlaN
WNW
NWlaW
NW
NWlaW
NNW
NlaW
W


Fi g.2.11

2.5. TRANSFORMAREA VALORILOR DRUMURILOR I A
RELEVMENTELOR DIN SISTEM CIRCULAR N SISTEM
CUADRANTAL

Transformarea val ori l or drumuri l or i rel evmentel or
di n si stemul ci rcul ar n si stemul cuadrantal se face astfel :

Sistemul circular Sistemul cuadrantal

Cadranul I Da (Ra) = n
0
Da (Ra) = NE n
0

Cadranul II Da (Ra) =180
0
- n
0
Da (Ra) = SE n
0

Cadranul III Da (Ra) =180
0
+ n
0
Da (Ra) = SW n
0

Cadranul IV Da (Ra) = 360
0
-n
0
Da (Ra) = NW n
0


2.6 DISTANA DE VIZIBILITATE PE MARE

Pentru a putea determi na care este di stana de
vi zi bi l i tate pe mare l a un moment dat se defi nesc pentru un
observator de nl i me i , n punctul A de pe sfera terestr
urmtoarel e pl anuri (v.fi g.2.12):
- pl anul ori zontul ui aparent;
32
- pl anul ori zontul ui geometri c;
- pl anul pri zontul ui vi zibi l .
DEFINIIA 2.12 Ori zontul aparent aa' este pl anul ori zontal
paral el cu Ecuatorul terestru ce trece pri n ochi ul
observatorul ui .
DEFINIIA 2.13 Ori zontul geometri c (geografi c) este cercul
mi c GG' generat de un pl an paral el cu Ecuatorul terestru n
punctul de tangen G al razei vi zual e AG cu sfera
terestr.
DEFINIIA 2.14 Ori zontul vi zi bi l (al mri i ) este cercul mi c
DD' generat de un pl an orizontal paral el cu Ecuatorul
terestru, n punctul de i nciden a razei vi zual e cu sfera
terestr.
Observaia 2.3 n practi c, nl i mea ochi ul ui
observatorul ui se consi der nensemnat.
Determi narea di stanei l a ori zontul geometri c se face
astfel : nl i mea ochi ul ui observatorul ui este: (AA" =i )
deci : AG=AG'
i : AG
2
=AO
2
-GO
2

sau: d'
2
= (R+i )
2
- R
2

i
2
este negl i jabi l

deci : d' = 2 R i (2.10)

unde: R este raza Pmntul ui .

Zenit
A
a a
B B
D D
O
Nadir
R
i
A
G
G
Q Q


Fi g.2.12

33
Concluzia 2.5 Di stana l a ori zontul geometri c (geografi c)
d' este di rect propori onal cu nl ti mea ochi ul ui
observatorul ui i dei , n cal cul ul de mai sus, pentru
si mpl i fi carea l ui , s-a consi derat i negl i j abi l n raport cu
val oarea razei sferei terestre.

Observaia 2.4 n real i tate, datori t fenomenul ui de
refraci e, nl i mea aparent a obi ectel or observate se
modi fi c fr a afecta rel evmentel or msurate, astfel c
un observator va putea vedea l a o di stan mai mare,
defi ni t mai sus, ca fi i nd ori zontul vi zi bi l al mri i .
Concluzia 2.6 Lund n consi derare l egi l e refraci ei
terestre (curba de refraci e AV se asi mi l eaz cu un arc de
cerc i unghi ul refraci ei terestre =k =2 , unde
este coefi ci entul refraci ei terestre) di stana l a ori zontul
vi zi bi l este:

d[M]=2,081 i [m] (2.11)

unde: i este nl i mea ochi ul ui observatorul ui n m.

Demonstraie (v.fi g.2.13):
AVE i soscel i AV - arc de cerc =
2

dar: = k sau = 2 i
medi u
=0.08

rezul t: = , (2.12)

d= d' +

= d' + d' = d' (1-) = 1.08 d' (2.13)

i : d=1.08 2Ri (2.14)

unde R=3437,75 M; i [M] =
i m [ ]
1852


d [M] = 2.081 i (2.15)

Concluzia 2.7 Pentru nl i mi al e ochi ul ui observatorul ui
de pn l a 2530 m i di stane de pn l a 10 mi l e
mari ne, formul a di stanei l a ori zontul vi zi bi l (2.14) este
sati sfctoare.
Concluzia 2.8 Pentru obi ectel e de nl i me mai mare de
zero metri rel ai a de cal cul a di stanei l a ori zontul vi zi bi l
este:
34

d[M]=2,081 i + H [M] (2.16)

unde i si H sunt date n metri .
Zenit
A
a a
B
D
D
O
R
i
A
E
depr.

d
d'


Fi g. 2.13


Di stana de vi zi bi l i tate l a un obi ect de nl i me
cunoscut a crui baz se afl n i nteri orul ori zontul ui
vi zi bi l se determi n cu:

d[M]=Hctg [M] (2.17)

sau cu rel ai a aproxi mati v:

d=
13
7

H

[M] (2.18)

Di stana de vi zi bil i tate l a un obi ect de nli me
cunoscut a crui baz se afl n afara ori zontul ui vi zi bi l
se determi n cu:

d[M]=(H+i )
( )
ctg Depr
d
R arc 1
i

.
1 2
2
i
(2.19)






35
3. DETERMINAREA DIRECIILOR, VITEZEI, DISTANEI
PARCURSE I ADNCIMII APEI


3.1 DETERMINAREA DIRECIILOR PE MARE

Orientarea pe mare, msurarea sau determinarea unor direcii n
planul orizontului adevrat al observatorului se fac n raport cu direcia
Nord adevrat, materializat la bordul navei printr-o direcie
apropiat, nordul giro i nordul compas cu ajutorul compasului
giroscopic i magnetic.
Compasul magnetic indic "Nordul magnetic" i funcioneaz pe
baza proprietii acului magnetic liber suspendat de a se orienta pe
direcia liniilor de cmp magnetic terestru. Compasul giroscopic indic
"Nordul giro" i funcioneaz pe baza proprietilor giroscopului (ineria
i precesia giroscopic) ce pemit transformarea acestuia n compas
giroscopic.
Pentru a nelege modul de funcionare a unui compas magnetic
se prezint cteva noiuni despre magnetismul terestru i al
magnetismul navei.

3.1.1. Magnetismul terestru

Observaia 3.1 Pmntul se comport ca un imens magnet
permanent, polii magnetici se afl la o anumit adncime, iar poziia lor
variaz n timp (n prezent poziia geografic a Polului Nord magnetic
este n = 71
o
N, = 96
o
W, iar a Polului Sud magnetic n = 73
o

S, = 156
o
E).
Axa polilor magnetici este nclinat fa de axa polilor geografici
cu 11
o
1/ 3.
n mod convenional s-a stabilit c n Polul Nord magnetic este
concentrat magnetism sudic i n Polul Sud magnetic se afl
concentrat magnetism nordic.
DEFINIIA 3.1 Intensitatea magnetismului terestru F este fora care
acioneaz pe direcia tangentei la linia de for a cmpului magnetic
terestru i orienteaz acul magnetic.
DEFINIIA 3.2 Izodinamele sunt curbele de egal intensitate
magnetic.
DEFINIIA 3.3 nclinaia magnetic
m
este unghiul dintre axa
magnetic a acului magnetic liber suspendat i orizontul adevrat al
locului (v.fig.3.1).
36
nclinaia magnetic ia valori de la 0
o
la Ecuatorul magnetic la
90
o
la polii magnetici; dac acul magnetic se afl sub planul orizontului
adevrat
m
este pozitiv, iar dac acul este deasupra planului
orizontului adevrat este negativ i reprezint de fapt latitudinea
magnetic.
Locul punctelor de pe sfera terestr de
m
= 0
o
formeaz
Ecuatorul magnetic (Ecuatorul magnetic este o curb neregulat care
nconjoar Pmntul n apropierea Ecuatorului geografic); ecuatorul
magnetic mparte sfera terestr n dou emisfere magnetice, nordic i
sudic.
DEFINIIA 3. 4 Paralelele magnetice sau izoclinele sunt curbele de
egal nclinaie magnetic.
DEFINIIA 3. 5 Planul meridianului magnetic este planul vertical care
trece prin axa magnetic a unui ac magnetic aflat sub influena
cmpului magnetic terestru.
DEFINIIA 3.6 Meridianul magnetic (linia magnetic N-S sau direcia
Nord magnetic) este intersecia dintre planul meridianului magnetic i
planul orizontului adevrat al locului.
DEFINIIA 3.7 Declinaia magnetic d este unghiul cu vrful la centru
n punctul de suspensie al acului magnetic dintre direcia Nord
adevarat i direcia Nord magnetic v.fig.3.1 i 3.2).
Declinaia magnetic ia valori cuprinse ntre 0
o
i 180
o
(pozitive
sau negative) dac sunt la est sau la vest de nordul adevrat i se
nscrie, pentru zone determinate, pe hrile marine.
DEFINIIA 3.8 Izogonele sunt curbele de egal declinaie magnetic.
DEFINIIA 3.9 Agona este izogona de valoare d = 0.
n fig.3.1 este reprezentat deplasarea unui ac magnetic n plan
orizontal i vertical, H este componenta orizontal a magnetismului
terestru n planul orizontului adevrat, pe direcia Nm:

H = F cos (3.1)

iar Z este componenta vertical a magnetismului terestru, n planul
verticalei locului:

Z = F sin (3.2)

de unde: tg =
H
Z
(3.3)

rezult: F = ( H
2
+ Z
2
)
1/2
(3.4)
37

V
V
Z
F
H
d

OA
Na
Nm
MA
MM


Fig.3.1

Concluzia 3.1 Componenta orizontal a magnetismului terestru are
valoarea maxim la Ecuatorul magnetic.
Concluzia 3.2 Componenta orizontal a magnetismului terestru este
nul la polii magnetici.

d
Nm
Na


Fig.3.2

Calculul declinaiei magnetice

Valoarea diferenei unghiulare dintre direcia nord adevrat i
direcia nord compas se numete corecia compasului magnetic c.
Aceast corecie este necesar n navigaie pentru convertirea
38
drumurilor i relevmentelor compas n drumuri i relevmente
adevrate.
Corecia compasului magnetic se compune din declinaia
magnetic i din deviaia compasului magnetiic.
Calculul declinaiei magnetice fiind prezentat mai jos iar cel al
deviaiei compasului va fi prezentat la capitolul despre magnetismului
navei.
Declinaia magnetic are variaii zilnice, anuale i seculare;
pentru navigaie intereseaz variaiile anuale i de aceea acestea sunt
menionate pe harta marin, la precizie de minut pentru anul editrii
hrii, ct i sensul de cretere sau descretere n valoare absolut.
Calculul declinaiei magnetice const n actualizarea valorii
declinaiei magnetice inscrise n hart prin adugarea valorii variaiei
declinaiei magnetice pentru numrul de ani, dintre anul editrii hrii i
cel n care se face calculul.

Tipul de calcul
Actualizarea declinaiei pentru anul n curs
d (pentru anul din hart) =
+var(nr. de ani x valoarea variaiei din hart =
----------------------------------------------------------------------------------
d (pentru anul n curs) =

3.1.2 Magnetismul navei

Observaia 3.2 Nava se comport ca un magnet permanent datorit
componentelor magnetice din care este construit. Cmpul magnetic
propriu navei are dou componente: una permanent de valoare
constant ce se formeaz odat cu construcia navei i cealalt
temporar de valoare variabil.
Cmpul magnetic se caracterizeaz printr-o direcie fix n raport
cu un sistem de axe XYZ indiferent de drumul navei i o intensitate
variabil funcie de drumul navei i de latitudinea magnetic.
La bordul navei un ac magnetic liber suspendat se orienteaz pe
direcia nordului compas, direcie rezultant a influenei combinate a
magnetismului terestru i cel al navei.
DEFINIIA 3.10 Planul meridianului compas este planul vertical care
trece prin axa magnetic N - S a rozei compasului magnetic.
DEFINIIA 3.11 Meridianul compas sau Nordul compas este
intersecia dintre planul meridianului compas i planul orizontului
adevrat al rozei compasului magnetic.
39
DEFINIIA 3.12 Deviaia compasului magnetic m este unghiul cu
vrful la centrul rozei compasului magnetic (v.fig.3.3).
Deviaia compasului magnetic ia valori cuprinse ntre 0
o
i 180
o

(pozitive sau negative) la est sau la vest de nordul magnetic.
Pentru reducerea valorii deviaiei compasului magnetic se execut
compensarea compasului magnetic, operaiune practic prin care se
micoreaz influena cmpului magnetic al navei asupra compasului
magnetic de la bord.
Observaia 3.3 Valorile maxime admise ale deviaiei compasului
magnetic sunt m = 3
o
la 5
o
.
Valorile deviaiei compasului magnetic al navei obinute n urma
compensrii compasului magneticse nscriu ntr-un tabel numit
Tabelul deviaiilor compasului magnetic propriu fiecrui compas
magnetic; acesta se actualizeaz periodic iar valorile deviaiei
compasului magnetic se controleaz, de regul, o dat n cart prin
diferite procedee ( se msoar Rc sau Dc i se compar cu valoarea
Ra sau Da precis determinate).
Calculul deviaiei compasului magnetic const n determinarea,
prin interpolare, a valorii deviaiei compasului magnetic, funcie de
drumul magnetic (compas) n care se deplaseaz nava.

Tipul de calcul

Calculul deviaiei compasului magnetic

m (pentru Dc (Dm) inferior ) =
m (pentru Dc (Dm) superior) =
------------------------------------------------------------
m (pentru Dc (Dm) =

d
Nm
Na
Nc

O


Fig.3.3
40
3.1.3. Compasul magnetic

DEFINIIA 3.13 Compasul magnetic este un aparat folosit la bordul
navei pentru determinarea direciilor compas i se bazeaz pe
proprietatea rozei sale magnetice, elementul su sensibil, de a se
orienta pe direcia nordului compas.
Prile mari componente ale unui compas magnetic sunt :
- elementul sensibil roza compasului cu sistemul
magnetic;
- cutia compasului cu sistemul cardanic;
- postamentul;
- habitaclul;
- dispozitivul de compensare;
- instalaia de iluminare;
la nav exist dou tipuri de compase magnetice: compasul
etalon i compasul de drum (compasele moderne cumuleaz ambele
caliti).

Utilizarea compasului magnetic la bordul navei

Cu ajutorul compasului magnetic se execut guvernarea navei
prin meninerea navei pe un drum compas determinat, ct i
msurarea relevmentelor compas la diterite repere.
DEFINIIA 3.14 Drumul compas Dc este unghiul cu vrful n centrul
rozei compas n planul orizontului adevrat al observatorului ntre
direcia Nc i direcia la reperul la care se msoar relevmentul
compas (v.fig.3.4).

Convertirea drumurilor i a relevmentelor compas

Convertirea drumurilor i a relevmentelor compas reprezint
operaiunea de transformare a acestora n drumuri i relevmente
adevrate prin adugarea coreciei compasului magnetic (v.fig.3.4).

Calculul coreciei compasului magnetic

Determinarea coreciei compasului magnetic const n
nsumarea algebric a valorilor declinaiei magnetice actualizate i a
deviaiei compasului magnetic pentru fiecare drum compas n parte.

c = d + m (3.5)
41

Tipul de calcul
Calculul coreciei compasului magnetic
d =
m =
---------------------------------------------------------
c =

d
Nm
Na
Nc

D
N
Re
c
Ra
Rm
Rc
Rp

Fig.3.4

Sensul variaiei declinaiei magnetice se poate determina i grafic
(v.fig.3.5).

Nm
Na
Nm
O
creste creste
scade scade


Fig.3.5


42

Convertirea drumurilor compas (magnetice)

Relaiile de convertire a drumurilor compas (magnetice) sunt:

Dc + m = Dm Dm - m = Dc (3.5)

Dm + d = Da Da - d = Dm (3.6)

Dc +c = Da Da - c = Dc (3.7)


Tipul de calcul

Calculul Dm Calculul Dc
Dc = Dm =
+ m = - m =

Dm = Dc =

Calculul Da Calculul Dm
Dm = Da =
+ d = - d =

Da = Dm =


Calculul Da Calculul Dc
Dc = Da =
+ c = - c =

Da = Dc =

Convertirea relevmentelor compas (magnetice)

Relaiile de convertire a relevmentelor compas (magnetice) sunt:

Rc + m = Rm Rm - m = Rc (3.8)

Rm + d = Ra Ra - d = Rm (3.9)

43
Rc +c = Ra Ra - c = Rc (3.10)

Tipul de calcul

Calculul Rm Calculul Rc
Rc = Rm =
+ m = - m =

Rm = Rc =

Calculul Ra Calculul Rm
Rm = Ra =
+ d = - d =

Ra = Rm =

Calculul Ra Calculul Rc
Rc = Ra =
+ c = - c =

Ra = Rc =

3.1.4. Compasul giroscopic

DEFINIIA 3.16 Compasul giroscopic este o instalaie complex
destinat determinrii (la bordul navei) direciilor giro de valoare
apropiat direciilor (drumuri i relevmente) adevrate.
Observaia 3.4 Compasul giroscopic funcioneaz pe baza
propietilor giroscopului.
DEFINIIA 3.17 Giroscopul este un dispozitiv electromecanic care
poate executa o micare combinat fa de trei axe de simetrie, ceea
ce i asigur unu la trei grade de libertate de libertate; se
caracterizeaz prin proprietile sale fundamentale, ineria giroscopic
i precesia giroscopic.
DEFINIIA 3.18 Ineria giroscopic este proprietatea giroscopului de a-
i menine axa de rotaie proprie paralel cu ea nsi indicnd aceeai
direcie n spaiu.
DEFINIIA 3.19 Precesia giroscpic este proprietatea giroscopului de
a executa o micare de rotaie sub aciunea unei fore exterioare n
jurul axei verticale ntr-un plan perpendicular pe aceasta, proprietate
care permite transformarea giroscopului n girocompas.
44
Observaia 3.5 Axa giroscopului cu dou grade de libertate i un grad
de libertate limitat n orizont tinde s se orienteze n planul
meridianului locului sub aciunea micrii de rotaie a Pmntului iar
extremitatea axei principale (de unde rotaia torului se vede n sens
direct) se orienteaz spre direcia nord giro.
Observaia 3.6 Cu ajutorul unui dispozitiv de amortizarea oscilaiilor
acest tip de giroscop se transform in girocompas.
DEFINIIA 3.20 Corecia girocompasului g este unghiul plan dintre
direcia nord adevrat i direcia nord giro.
Corecia giro este:

g = g + A (3.11)

unde: g este deviaia giro; A - eroarea constant a girocompasului
rmas n urma instalrii la bordul navei.

Corecia giro este format g este format din urmtoarele
elemente:
- deviaia giro g sau eroarea de vitez, ce este funcie de drum,
vitez i latitudinea locului;
- eroarea cauzat de variaia vitezei sau de schimbare de drum
e;
- eroarea rmas g ca fiind unghiul dintre axa principal a
girocompasului i noua direcie Ng, corespunztoare noilor
elemente de micare a navei;
- eroarea de balans;
- eroarea de colimaie a rozei girocompasului;
- erori accidentale.
Deviaia giro g poate fi estic sau vestic:

tang = -
cos
cos
R
D V
N
= -
cos 900
cos
N
D V
(3.12)

Deviaia giro este direct proporional cu viteza navei i are valori
negative pentru drumuri nordice i valori pozitive pentru drumuri
sudice.

g = 0 pentru D
N
= 90
o
sau 270
o
(3.13)

g = max pentru D
N
= 0
o
sau 180
o
(3.14)

45

n fig.3.6 s-au notat: V
Te
viteza de rotaie a Terrei; V
1
componenta
sa meridian; V
2
componenta sa pe paralela locului ce se poate
considera neglijabil n raport cu viteza de rotaie a Pmntului de la
est la vest unde:

V
1
= V
Te
cos D
N

(3.15)

V
2
= V
Te
sin D
N
(neglijabil) (3.16)

Prin compunerea lui V
1
cu E rezult micarea real a navei D
N
real;
La girocompasele moderne influena erorilor de funcionare asupra
indicaiilor sale se corecteaz cu ajutorul unui dispozitiv numit
corector automat.

D
N
Na
Ng

g
Da
Dg
V
V
1
V
2
W
G
F

g
pentru A=0


Fig.3.6

Convertirea drumurilor giro

Relaiile de convertire a drumurilor giro sunt :

Dg + g =Da (3.17)

Da - Dg = g (3.18)

Da - g =Dg ( 3.19)
46

Tipul de calcul

Calculul Dg Calculul g Calculul Da

Da = Da = Dg =
- g = - Dg = + g =

Dg = g = Da =

Convertirea relevmentelor giro

Relaiile de convertire a relevmentelor sunt :
Rg + g = Ra (3.20)

Ra - g = Rg (3.21)

Ra - Rg = g (3.22)

Rg = Dg + Rp (3.23)

Dg = Rg - Rp (3.24)

Tipul de calcul
Calculul g Calculul Rg Calculul Ra
Ra = Ra = Rg =
- Rg = - g = + g =

g = Rg = Ra =


3.2 DETERMINAREA VITEZEI I DISTANEI PE MARE

Determinarea (msurarea) distanelor i vitezelor pe mare
reprezint o operaiune de mare importan n navigaia maritim i, de
aceea, pentru aceasta s-a dezvoltat o baz teoretic solid i o gam
divers de echipamente specializate.
Domeniile de referin implicate n rezolvarea acestei probleme
sunt hidrodinamica i teoria propagrii ultrasunetelor n mediul marin.
de-a lungul vremii, odat cu dezvoltarea teoriei au aprut i
instrumentele necesare msurrii distanei i vitezei pe mare.
47
Echipamentul de navigaie specializat pentru msurarea vitezei i a
distanei parcurse se numete loch.
Lochurile se clasific dup felul parametrilor msurai, viteza prin
ap sau viteza deasupra fundului, n:
- lochuri relative;
- lochuri absolute sau reale.

3.2.1. Clasificarea lochurilor

Dup principiul de funcionare lochurile se clasific n:
- loch improvizat;
- loch mecanic;
- loch hidromecanic;
- loch electromagnetic;
- loch ultrason.

Lochul hidrodinamic

DEFINIIA 3.20 Lochul hidrodinamic este un loch relativ al crui
principiu de fucionare l reprezint msurarea diferenei dintre
presiunea static i presiunea dinamic creat prin deplasarea navei
prin ap (v.fig.3.7).

H
h
u


Fig.3.7


g
V Ps
H
N
2
2
+ =

(3.25)

Pd Ps Pt + = (3.26)

unde: Ps este presiunea static; Pd - presiunea dinamic; Pt -
presiunea total; H - nlimea coloanei de ap msurat de loch; h
48
nlimea constant coloanei de ap determinat de presiunea static;
u - nlimea coloanei de ap determinat de presiunea dinamic; V
N
-
viteza navei; g - acceleraia gravitaional; - greutatea specific a
apei.

Proprietile lochului hidrodinamic

Proprietile lochului hidrodinamic sunt urmtoarele:
- indicaii continue;
- nu are pri imerse n micare;
- instalare, ntreinere i depanare relativ simple;
- erorile pot fi reduse prin reglaje;
- determin parametri relativi fa de masele de ap;
- sensibilitate de msurare a vitezei, ncepnd de la
valoarea vitezei prin ap de un nod.
Observaia 3.6 Eliminarea erorilor n indicaiile lochului se execut
practic prin operaiunea de etalonare a lochului ntr-o baz de viteze,
fcndu-se diferena dintre distana real parcurs (dup hart) i cea
rezultat din citirile (indicaiile) la loch. Eroarea constant n indicaiile
lochului se elimin printr-o cerecie calculat numit factor de corecie
f sau corecie procentual l
(n %). Eroarea maxim admis pentru un loch bun n funciune este
de f = 0,951,05.

Lochul ultrason (Doppler)

Lochul ultrason este un loch absolut ce indic valori msurate
deasupra fundului (parametri reali). Principiul de funcionare se
bazeaz pe msuarea distanei pn la un obstacol prin msurarea
diferenei dintre frecvena de emisie i cea de recepie a ultrasunetelor
n apa de mare f (pentru temperatura de 13
0
viteza ultrasunetelor n
apa de mare este de 1500 m/s):


l
N
f
v
V
f

=
cos 2
(3.27)

unde: f este diferena de frecven; - unghiul sub care se emite
fascicolul de ultrasunete; V
N
- viteza navei; f
l
- frecvena de lucru a
lochului; v este de propagare a ultrasunetelor n apa de mare.


49
Proprietile lochului ultrason

Proprietile lochului ultrason sunt:
- indicaii continue;
- precizie foarte bun chiar i pentru viteze mici de
deplasare ale navei i adncimi mici ale apei;
- msoar parametri reali viteza deasupra fundului;
- nu are pri componente n afara corpului navei;
- poate msura viteza i la mar napoi.

3.2.2. Calculul factorului de corecie a lochului

Relaiile de calcul ale factorului de corecie sunt:


ml
m
f = (3.28)

% 100 %
ml
ml m
l

= (3.29)

unde: m este distana real parcurs dup hart; ml este distana
parcurs dup loch (dat de diferenele de citiri la loch, Cl
2
-Cl
1
).

3.2.3. Msurarea vitezei i a distanei parcurse cu ajutorul lochului

Msurarea vitezei i a distanei parcurse se face prin citirea
lochului (indicaiile lochului) i corectarea acestor valori:
- cnd f > 1 spaiul real prin ap este mai mare dect
spaiul indicat de loch i l > 0;
- cnd f < 1 spaiul real prin ap este mai mic dect
spaiul indicat de loch i l < 0;

( ) % 100 1 % = f l (3.30)

Corectarea vitezei se face cu relaiile:


100
Vl
l Vl Vn
Vlf Vn
=
=
(3.31)

Corectarea distanei parcurse se face cu relaiile:
50


f
V
Vl
Vl
V
f
ml
l ml m
mlf m
N
N
=
=
=
=
100
(3.32)

3.3 MSURAREA ADNCIMILOR PE MARE

Msurarea adncimilor pe mare reprezint o operaiune de o
importan deosebit n navigaia maritim modern i n special n
navigaia costier i n zone cu pericole de navigaie. Baza teoretic a
acestui capitol al navigaiei maritime l reprezint fizica propagrii
ultrasunetelor n apa de mare. Adncimea pe mare se msoar cu
ajutorul sondei marine.

3.3.1. Clasificarea sondelor marine

Dup principiul de funcionare sonda marin poate fi.
- simpl;
- mecanic;
- ultrason.
Sonda simpl

Sonda simpl sau sonda de mn se compune dintr-o greutate i
o saul gradat i se folosete la viteze mici ale navei (5-6 noduri) i
adncimi de pn la 40-50 metri; este un mijloc de rezerv i de control
al indicaiilor sondei ultrason.

Sonda ultrason

Sonda ultrason funcioneaz pe principiul propagrii
ultrasunetelor n apa de mare i anume a proprietilor acestora de a
se reflecta i refracta.
Sonda ultrason se compune din:
- generatorul de impulsuri;
- emitor receptorul de ultrasunete;
- indicatorul;
- amplificatorul de semnal;
51
- nregistratorul.
Sonda ultrason indic vizual adncimea msurat prin
msurarea timpului necesar parcurgerii, dus ntors, a distanei nav /
fundul mrii; de asemenea, indic, grafic pe hrtia nregistratorului,
configuraia fundului mrii.
Proprietile sondei ultrason sunt:
- asigur msurtori pn la adncimi de 500 m;
- funcionare continu cel puin 12 ore;
- precizie bun de 3% la adncimi mai mari de
20 m.

3.3.2. Msurarea adncimilor pe mare cu ajutorul sondei ultrason

Efectuarea msurtorilor de adncime se face prin:
- citirea indicaiilor de adncime de pe indicatorul
i /sau nregistratorul sondei;
- corectarea msurtorilor funcie de pescajul navei
utiliznd valori de corecie cuprinse n tablele
nautice;
- controlul preciziei adncimilor msurate prin
comparaie cu adncimea din hart i acolo unde
se poate cu msurtorile efectuate cu sonda
simpl.


52
4. HARTA MARIN. PROPRIETILE HRII MARINE.
CLASIFICARE. CONINUT. PROBLEME SIMPLE DE NAVIGAIE
REZOLVATE PE HARTA MARIN. DOCUMENTE NAUTICE.
PROIECIA MERCATOR. PROIECIA GAUSS

DEFINIIA 4.1 Harta marin este reprezentarea n plan, la o
anumit scar, a unei zone maritime sau oceanice, coninnd acele
date importante care intereseaz navigaia.

4.1. PROPRIETILE UNEI HRI MARINE

Proprietile unei hri marine sunt urmtoarele:
1. permite stabilirea coordonatelor geografice ale unui
punct, uor i cu precizie; reeaua cartografic apare ca un
sistem de axe ortogonale n care paralelele i meridianele
sunt perpendiculare unele pe celelalte;
2. loxodroma apare ca o linie dreapt, meridianele,
paralelele i ecuatorul apar, de asemenea, ca linii drepte;
3. este conform, unghiurile din teren sunt egale cu cele
msurate pe hart;
4. permite msurarea distanelor cu uurin i cu precizie;
exist o scar a distanelor.
Concluzia 4.1 Harta marin are urmtorul aspect sau reea
cartografic: ecuatorul, meridianele, paralelele sunt linii drepte,
paralelele sunt linii paralele ntre ele i cu ecuatorul; meridianele
sunt paralele ntre ele i perpendiculare pe paralele.
Observaia 4.1 Harta marin care ndeplineste aceste condiii este
harta n proiecie Mercator.
Aspectul reelei cartografice fiind rectiliniu si rectangular, harta
marin n proiecie Mercator asigur rezolvarea urmtoarelor
probleme de navigaie maritim:
1. "punerea pe hart" a unui punct de coordonate
geografice date;
2. determinarea coordonatelor geografice ale unui punct
dat;
3. trasarea drumurilor si a relevmentelor ca linii drepte
respectnd valoarea unghiular din teren;
4. msurarea i "citirea" drumurilor i a relevmentelor;
5. msurarea distanelor.

4.2.SCARA HRII

DEFINIIA 4.2 Scara hrii este raportul dintre lungimea din hart i
distana corespunztoare de pe sfera terestr.
Scara hrii poate fi:



53
- scara numeric;
- scara grafic.
DEFINIIA 4.3 Scara numeric a hrii marine este un raport avnd
la numrtor unitatea, iar la numitor un numr care arat de cte ori
lungimea din hart este mai mic dect cea din teren.
Ex : 1:250 000 sau 1/250 000.
DEFINIIA 4.4 Scara grafic a hrii marine este raportul dintre o
lungime de pe hart, exprimat ntr-o anumit unitate de msur i
lungimea real corespunztoare, exprimat ntr-o alt unitate de
msur.
Ex: lungimea pe hart exprimat n cm, iar lungimea real
corespunztoare n Mm sau n km.
DEFINIIA 4.5 Baza scrii este mrimea unei gradaii de pe scara
grafic. Valoarea bazei este mrimea real corespunztoare unei
gradaii.
Transformarea scrii numerice in scara grafic se face astfel:
se mparte numitorul scrii numerice la 185 200 (cm), rezultatul fiind
obinut n mile marine.

Ex : 100 000 mprit la 185 200 = x M , adic, x M la un cm.

Observaia 4.2 n proiecia Mercator scara hrii este constant pe
un acelai paralel i variaz cu latitudinea i, de aceea, scara hrii
ntr-un punct se numete scar parial.
Datorit variaiei scrii pariale pe harta marin se folosete o
scar principal care poate fi: media scrilor sau, scara pentru
latitudinea medie.
DEFINIIA 4.6 Modulul hrii este raportul dintre scara principal
ntr-un punct i scara principal.

1 Mil Mercator

sec
cos
l
l
= = (4.1)


unde : l este mrimea grafic a unui arc de ecuator de 1 ; 1 de
ecuator =1855,39 m.
Pe sfera terestr lungimea arcului de paralel cuprins ntre
dou meridiane scade cu cosinusul latitudinii. Lungimea arcului de
paralel de 1' variaz ntre 1855,39 m la ecuator, la 0 m la poli, iar
lungimea unui minut de meridian variaz de la 1842,78m la ecuator,
la 1861,44 m la poli pe elipsoidul terestru.
Distanele pe harta marin se msoar pe scara latitudinilor,
care se mai numete i scara latitudinilor crescnde. Scara unei
hri marine se stabilete prin latitudinea medie a zonei reprezentate
54
care reprezint paralelul de referin (aceast condiie nu este
respectat ntotdeauna).
Cnd se cunoate scara hrii la ecuator se poate calcula
scara hrii pentru latitudinea cu :

cos
1 1
S S
e
= (4.2)
sau:

sec S S
e
= (4.3)

unde : S
e
i S

sunt numitorii scrilor hrii la ecuator, respectiv pe
un paralel de latitudine

4.3.CLASIFICAREA HRILOR MARINE DUP SCAR

Dup scar, hrile marine se clasific n:
1. hri oceanice, conin zone oceanice ntinse, folosite la
traversade: scara 1/ 6 000 000;
2. hri generale de navigaie, conin zone maritime ntinse
folosite la studiul drumului, inerea navigaiei la larg: scara
1/ 4 500 000;
3. hri costiere generale i de drum, conin zone costiere
sau din apropierea coastei folosite n inerea navigaiei:
scara de la 1/1 000 000 la 1/200 000;
4. hri costiere speciale, conin zone cu strmtori, intrri n
porturi, zone dificile: scara de la 1 / 100 000 la 1 / 60 000;
5. planuri, conin de regul, zone portuare, scara de la
1/50 000 la 1/5 000 i 1/2000.

4.4.CONSTRUCIA REELEI CARTOGRAFICE N PROIECIA
MERCATOR

DEFINIIA 4.8 Reeaua cartografic este totalitatea liniilor care
alctuiesc structura unei hri (canevasul hrii).

Algoritmul construciei:
1. se stabilesc meridianele i paralele limit ale zonei
reprezentate;
2. se stabilete scara proieciei;
3. se stabilete paralelul de referin (de regul,
latitudinea medie);
4. se calculeaz modulul hrii (m):




55
e
S
m
1
1000 1852 = (4.4)

5. se stabilesc intervalele la care se traseaz
meridianele i paralele (din 30 n 30 sau din 1 n 1).
6. se calculeaz lungimea cadrului hrii L

:

L

= m (4.5)

7. se calculeaz limea cadrului hrii L

:

L

= m
c
(4.6)

8. se traseaz cadrul hrii cu mrimile determinate
mai sus.
9. se calculeaz lungimea grafic ntre dou meridiane
alturate L:

int . de .. nr
L
L

= (4.7)

10. se traseaz meridianele.
11. se calculeaz distana grafic dintre dou paralele
pentru fiecare paralel L:

L = m (
c2
-
c1
) (4.8)

4.5.CONINUTUL HRII MARINE

Harta marin conine urmtoarele elemente:
- seria hrii (element de identificare);
- titlul hrii (zona geografic);
- data publicrii;
- data tipririi;
- dimensiunile hrii;
- scara grafic a latitudinilor (crescnde);
- scara grafic a longitudinilor;
- reeaua cartografic;
- scara numeric a hrii;
- linia coastei;
- topografia hrii;
- pericolele de navigaie ;
- sondajele sub form de izobate sau batrimetrice (linii
de egal adncime);
- nlimea reperelor de navigaie.
56
Corectarea hrilor de navigaie se face de ctre navigator pe
baza avizelor pentru navigatori; coreciile mari se nscriu pe
marginea de jos, n dreapta, iar coreciile mici, n partea stng,
trecndu-se anul i numrul avizului pentru navigatori pa baza
cruia s-au fcut coreciile (v.fig.4.1).


Fig. 4.1

4.6.PROBLEME SIMPLE CARE SE REZOLV PE HARTA
MARIN

4.6.1. Instrumente de lucru pe hart

Instrumentele de lucru pe harta marin sunt:
- echerele de navigaie;
- liniile paralele;
- gheara compas;
- staiograful;
- compasul de desen cu creion.

4.6.2. Problemele simple de navigaie

Problemele simple de navigaie care se rezolv pe harta
marin sunt :
1. punerea pe hart a unui punct de coordonate geografice
cunoscute;
2. scoaterea coordonatelor geografice ale unui punct de pe
hart;
3. trasarea drumului navei;
4. trasarea unui relevment msurat;
5. msurarea valorilor drumurilor i a relevmentelor;
6. msurarea distanei dintre dou puncte.




57
4.7.DOCUMENTELE NAUTICE

DEFINIIA 4.8 Documentele nautice sunt acele documente care
asigur navigatorului informaiile necesare navigaiei n orice condiii
i n orice zon.
Documentele nautice se mpart n:
- documente nautice pentru informarea de navigaie;
- documente nautice operative de navigaie.
Documentele nautice pentru informarea de navigaie sunt:
- Avizul pentru navigatori;
- Catalogul hrilor i documentelor nautice;
- Simboluri i abrevieri folosite pe hrile marine;
- Crile pilot;
- Cartea farurilor;
- Cartea mijloacelor radiotehnice;
- Ships Routeing;
- Ocean Passages for the World;
- Guide for Port Entry;
- Hri marine;
Documentele nautice operative de navigaie sunt:
- Harta de navigaie;
- Jurnalul de bord;
- Jurnalul de navigaie;
- Tablele nautice;
- Efemeridele nautice.

4.8 ORTODROMA l LOXODROMA

DEFINIIA 4.9 Ortodroma este arcul de cerc mare care unete dou
puncte de pe sfera terestra, reprezentnd drumul cel mai scurt ntre
aceste puncte.
Ortodroma are proprietatea de a intersecta meridianele sub
unghiuri variabile. Forma ortodromei este prezentat n figura 4.2.
Observaia 4.3 Navigaia riguroas pe ortodrom este posibil doar cnd
se naviga de-a lungul ecuatorului sau a unui meridian, iar n celelalte
situaii este practic imposibil, deoarece ar nsemna o variaie
continu a drumului navei; pentru distane mari, la traversade
oceanice, se mparte ortodroma
,
prin puncte intermediare, n
poriuni de loxodrom, pe care se execut navigaie loxodromic.
Ortodroma se studiaz la navigaia ortodromic. Pe harta n proiecia
gnomonic ortodroma apare ca o linie dreapt.

58
N
0
N
1
P
N
ORTODROMA
LOXODROMA


Fig.4.2

DEFINIIA 4.10 Loxodroma este curba de pe suprafaa sferei terestre
care taie toate meridianele sub acelai unghi i aspectul unei spirale
logaritmice ce tinde sa se apropie de cei doi poli fr s-i poat atinge
(fig.4.3).
Loxodroma se studiaz la navigaia estimat. Pe harta marin n
proiecie Mercator loxodroma se reprezint ca o linie dreapt

N
2 ORTODROMA
LOXODROMA
N
1
P
N
N
0


Fig.4.3

Observaia 4.4 Drumul adevrat al navei se definete i ca unghiul
constant format ntre loxodrom i meridianele intersectate i poart,
astfel, numele de drum loxodromic.
Navigaia executat pe loxodrom se numete navigaie
loxodromic, iar cea executata pe ortodrom, navigaie ortodromic.



4.9 PROIECIA CENTRAL CILINDRIC DREAPT



59

DEFINIIA 4.11 Proiecia central cilindric dreapt este proiecia
cartografic executat din centrul Pmntului pe un cilindru a crui ax
se confund cu axa polilor teretri.
n aceast proiecie distanta de a lungul paralelelor crete cu
secanta de latitudine iar de a lungul meridianelor cu tangenta de
latitudine, ceea ce determin neconformitatea proieciei i duce la
reprezentarea loxodromei ca o curb i deci, imposibilitatea folosirii
acesteia n navigaie.
Pentru a putea fi folosit n navigaie proiecia central
cilindric dreapt a fost transformat de ctre geograful flamand
Gerhart Kramer (Mercator) ntr-o proiecie central cilindric dreapt
conform, proiecia care i poart numele.

4.10 PROIECIA MERCATOR

DEFINIIA 4.12 Proiecia Mercator este o transformat a proieciei
centrale cilindric dreapt neconform ntr-o proiecie conform care
ndeplinete condiiile unei hari marine astfel: meridianele apar ca n
proiecia central cilindric drept, distanele de alungul paralelelor
crescnd proporional cu secanta de latitudine, distanele de alungul
meridianelor cresc proporional tot cu secanta de latitudine (v.fig.4.4).

165
0
180
0
0
0
0
0
N
S
E
W


Fig.4.4

DEFINIIA 4.13 Latitudinea crescnd este distana de .la ecuator la un
parelel oarecare.
Latitudine crescnd se determin cu:

+ =
2 4
ln

tg R
c
(4.9)
unde: R este raza Pmntului.

60
Loxodroma apare ca o linie dreapt ce taie meridianele sub un
unghi constant, astfel c drumul loxodromic de pe sfera terestr
este egal cu cel din proiecia Mercator.
Latitudinea crescnd arat c, de fapt, n proiecia Mercator,
lungimea unei diviziuni care reprezint 1 de latitudine crete de la
ecuator proporional cu secanta de latitudine.

DEFINIIA 4.14 Diferena de latitudine crescnd este distana dintre
dou paralele msurata pe meridian.
Diferena de latitudine crescnd se exprim n mile ecuatoriale
astfel:
1 2 c c c
= (4.10)

Semnul minus se aplic pentru latitudini de acelai semn iar
semnul plus se aplic pentru latitudini de semne contrare.
Folosind dimensiunile elipsoidului Krasovski, lungimea arcului de ecuator
terestru de 1' este de 1855,39 m = 1 mil ecuatorial (Me). Astfel
valoarea latitudinii crescnde este:


2
sin 1
sin 1
2 4
704674 ' 7915
e
c
e
e
tg

+ =

(4.11)

4.11 PROIECIA CENTRAL

n proieciile centrale sau gnomonice, ochiul observatorului se
consider n centrul Pmntului, iar planul de proiecie tangenteaz
ntr-un punct determinat sfera terestr.
Proieciile gnomonice sunt urmtoarele:
- proiecia ecuatorial, cnd punctul de tangen este
pe ecuatorul terestru;
- proiecia polar, cnd punctul de tangen este la
unul din polii teretri;
- proiecia oblic, zenital, orizontal, cnd punctul de
tangen este un punct oarecare de pe sfera terestr.
Proiecia gnomonic nu este nici conform nici echivalent.
Aceast proiecie se folosete pentru ntocmirea hrilor necesare
navigaiei ortodromice.

4.11.1. Proiecia gnomonic ecuatorial

n aceast proiecie planul de tangen este tangent la sfera
terestr ntr-un punct oarecare de pe ecuator, numit punct central al
proieciei, iar meridianul de proiecie este meridianul principale al
proieciei.



61
Reeaua cartografic n proiecia gnomonic ecuatorial apare
astfel:
- ecuatorul apare ca o linie dreapt;
- meridianele apar ca linii drepte, paralele ntre ele i
perpendiculare pe ecuator;
- meridianele se ndeprteaz de meridianul central al
proieciei proporional cu tangenta diferenei de
longitudine;
- paralelele apar ca arce de hiperbol, avnd vrfurile
i focarele situate pe dreapta care reprezint
meridianul central.
Harta gnomonic are dou scri: scara longitudinilor pe
proiecia ecuatorului i scara latitudinilor, de-a lungul proieciei
meridianului central (fig.4.4).
60
0
N
40
0
N
20
0
N
0
0
20
0
S
40
0
S
60
0
S
80
0
W 60
0
W 40
0
W 20
0
W 20
0
E 40
0
E 60
0
E 80
0
E
N
0
N
1
P
N
P
S

Fig.4.4

4.11.2. Proiecia gnomonic polar

n aceast proiecie planul de proiecie este tangent la unul din
polii sferei terestre, punctul central al proieciei fiind unul din poli.
Reeaua cartografic n proiecia gnomonic polar apare
astfel (fig.4.5):
- meridianele apar ca drepte convergente spre pol;
- paralelele ca cercuri concentrice, de raz cresctoare
proporional cu cotangenta de latitudine;
- ortodroma apare ca o dreapt de intersecie dintre
planul cercului mare cu planul de proiecie.

62
ORTODROM
A
N
1
N
0
P
N
180
0
90
0
90
0
0
0
40
0
N
50
0
N
60
0
N
70
0
N
80
0
N

Fig.4.5

4.11.3 Proiecia gnomonic oblic

n aceast proiecie planul de proiecie este tangent ntr-un
punct oarecare de pe sfera terestr reprezentnd centrul proieciei,
meridianul care conine acest punct fiind meridianul principal al
proieciei. Reeaua cartografic n proiecia gnomonic oblic apare
astfel (fig.4.6):

60
0
N
20
0
N
0
0 30
0
W
90
0
W
120
0
W
60
0
W
150
0
W
60
0
E
30
0
E
120
0
E
90
0
E
N
0
N
1
P
N
150
0
E 180
0
Ecuator

Fig.4.6

- meridianul central ca o dreapt perpendicular pe
ecuator;
- meridianele apar ca linii drepte convergente spre pol;
- paralelele ca o reea de parabole;



63
- ortodroma ca o dreapt ca taie meridianele sub
unghiuri diferite.

4.11.4 Proiecia stereografic ecuatorial

n aceast proiecie ochiul observatorului se consider ntr-un
punct de pe sfera terestr, iar proiecia se face pe un plan tangent
la antipod, sau pe un plan ce trece prin centrul Pmntului
Reeaua cartografic n proiecia stereografic ecuatorial
apare astfel:
- meridianele apar ca drepte convergente spre pol;
- unghiurile dintre proieciile meridianelor se menin
egale cu diferenele de longitudine dintre aceleai
meridiane;
- loxodroma apare ca o curb care taie toate
meridianele sub acelai unghi avnd forma unei
spirale logaritmice.

4.12 PROIECIA GAUSS

Proiecia Gauss este o proiecie cilindric transversal
conform n care suprafaa sferei terestre a fost mprit n 60 zone
(fusuri numerotate de unu la 60, avnd ca origine meridianul
Greenwith) de cte ase grade de longitudine. Fiecare fus are un
meridian axial care l mparte n dou zone egale de cte trei grade
de longitudine. n fapt, se realizeaz proiectarea separat a fiecrui
fus pe un cilindru care tangenteaz globul terestru dup meridianul
su axial. Astfel, meridianele apar sub forma unor linii curbe
convergente spre poli i simetrice fa de meridianul axial, iar
paralelele sub form de curbe cu convexitatea spre ecuator,
ortogonale n raport cu meridianele (fig.4.7).
Harta la scara 1: 1 000 000 acoper ntregul fus de ase
grade de longitudine i patru grade de latitudine, pe nlimea
fusului. n limitele suprafeei unei hri la scar mare (pe care se
lucreaz n mod obinuit), meridianele se pot considera ca drepte
convergente spre poli i paralelele ca linii drepte, perpendiculare pe
meridianul axial.
n proiecia Gauss poziia unui punct oarecare de pe sfera
terestr se determin cu ajutorul coordonatelor rectangulare plane x
i y ce se exprim n uniti de msur liniare.
Reeaua de coordonate rectangulare plane se obin prin
proiectarea reelei de coordonate rectangulare sferice pe un cilindru
avnd axa n planul ecuatorului i care tangenteaz sfera terestr
dup meridianul axial.

64
Ecuator
P
N
P
S
1 2 3
1
2 3

Fig.4.7

Reeaua de coordonate rectangulare sferice este format din:
- meridianul axial i cercurile mici cuprinse n planuri
paralele cu meridianul axial;
- cercurile mari ce trec prin polii meridianului axial i al
crui plan este perpendicular pe planul meridianul
axial.
Coordonatele rectangulare sferice sunt arce de cercuri mari
(exprimate n m sau km). Punctele situate n emisfera nordic au
abscisa sferic X pozitiv, iar cele din emisfera sudic, negativ.
Punctele situate la est de meridianul axial au ordonata sferic Y
pozitiv, iar cele situate la vest de acesta, negativ.
Raza r a unui cerc mic de ordonat sferic Y se determin cu
relaia:


R
Y
R r cos = (4.12)

unde R este raza Pmntului.
Reeaua de coordonate rectangulare plane este format din:
- meridianul axial este o linie dreapt ax a
absciselor plane x;
- liniile de egal ordonat plan y paralele cu
meridianul axial;
- ecuatorul linie dreapt, axa ordonatelor plane;
- liniile de egal abscis plan x paralele cu ecuatorul,
echidistante perpendiculare pe meridianul axial.



65
5. NAVIGAIA ESTIMAT.
PROBLEMA DIRECT I INVERS A ESTIMEI.
ESTIMA GRAFIC I ESTIMA PRIN CALCUL

5.1 GENERALITI

DEFINIIA 5.1 Navigaia estimat este ramura navigaiei maritime
care studiaz modul de determinare a poziiei navei, folosind
informaii de la aparatura de navigaie, transformate n parametri de
poziie i de micare (coordonate geografice, drum i vitez, spaiu
i timp).
Poziia navei este estimat pentru un moment, prezent sau
viitor, fr a exista posibilitatea verificrii, sau determinrii ei
pariale, cu observaii la repere exterioare.
n navigaia maritim sunt rezolvate dou probleme
fundamentale ale estimei i anume:
- problema direct a estimei sau problema poziiei
navei;
- problema invers a estimei sau problema drumului
navei.
Rezolvarea acestor probleme se poate face att grafic ct i
analitic, prin procedeele numite:
- estima grafic;
- estima prin calcul.
Lucrul pe hart se realizeaz pe baza estimei grafice; regulile
estimei grafice sunt valabile pentru toate problemele de navigaie
estimat, costier, astronomic i radioelectronic.
Precizia estimei grafice depinde de o serie de factori:
- tehnici (precizia i corectitudinea informaiilor de
navigaie primite de la aparatura de navigaie);
- de mediu (gradul de cunoatere a influenei
factorilor hidrometeorologici asupra deplasrii
navei pe timpul marului);
- calitile nautice ale navei;
- pregtirea profesional i starea psihofizic a
navigatorului.

5. 2 PROBLEMA DIRECT A ESTIMEI

DEFINIIA 5.2 Problema direct a navigaiei estimate este
problema determinrii poziiei finale a navei,funcie de drumul navei
i de distana parcurs.




66
5. 2.1 Problema direct a estimei soluia grafic

Algoritm (v.fig.5.1):
- se determin poziia iniial a navei, se noteaz O
1

/ Cl
1
i coordonatele geografice ale punctului;
- se traseaz drumul navei dorit, o distan dat sau
distana funcie de un timp dorit i se obine poziia
final a navei;
- se determin O
2
/ Cl
2
funcie de viteza la loch i
distana dat i coordonatele geografice ale
punctului final al navei.



Fig.5.1

5.2.2 Problema direct - soluia analitic

Pentru determinarea coordonatelor punctului final se folosesc
relaiile:


+ =
+ =
1 2
1 2
(5.1)

unde:

; sec e
D cos m
=
=
(5.2)

D sin m e = (5.3)




67
Valorile elementelor necesare determinrii coordonatelor
punctului final se calculeaz din triunghiul de drum i triunghiul
Mercator (v.fig.5.2)

c
N
2
N
0
D

Fig.5.2

Concluzia 5.1 Problema direct se poate rezolva analitic folosind
triunghiul de drum i triunghiul Mercator cu relaiile de mai sus sau
tablele de punct, de unde se scot i e, funcie de valoarea Da i
m i funcie de
m
i e.

Tipul de calcul
Calculul
2
i
m
Calculul
2


1
=
1
=
+=__________ +=________

2
=
2
=
- /2 = ________

m
=


5.3 PROBLEMA INVERS A ESTIMEI

DEFINIIA 5.3 Problema invers a navigaiei estimate este
problema determinrii drumului navei i distanei de parcurs ntre
dou puncte.

5.3.1 Problema invers a estimei soluia grafic

Algoritm (v.fig.5.3):
- se pun pe hart cele dou puncte iniial i final ale
navei;

68
- se unesc cele dou puncte cu un segment de
dreapt, ce reprezint drumul navei (Df n condiii
de deriv cunoscut, sau Da) de urmat, ntre
aceste puncte;
- se msoar distana de parcurs pe acest drum,
ntre cele dou puncte.



Fig.5.3

5.3.2 Problema invers a estimei soluia analitic

Problema invers a estimei se rezolv determinnd mai nti
Diferenele de coordonate.
1 2
1 2
=
=
(5.4)

astfel c drumul Da i distana parcurs m se determin cu:


=
e
tgD (5.5)

m
cos e = (5.6)


m
cos m = (5.7)
sau:
ecD cos e m = (5.8)

Tipul de calcul
Calculul Da Calculul m
Log = log =
Log cos
m
= log sec Da =________



69
Colog =_________ log m =
Log tg Da = m =
Da =

5. 4 PRECIZIA ESTIMEI GRAFICE

Erorile ce influeneaz precizia estimei grafice sunt
urmtoarele:
- eroarea de citire a instrumentelor de navigaie i a
hrii marine;
- erorile n determinarea coreciei compasului giro,
magnetic i a lochului;
- eroarea n determinarea derivei navei;
- erorile personale ale navigatorului.



Fig.5.4

unde:
o
D
este eroarea n drum care este inclus n eroarea coreciei
(giro) compasului; m - distana real parcurs; E
D
- este eroarea
drumului i este:

=
3 , 57
m
E
D D
o
; U - eroarea n distana indicat de loch
n %; E
m
- eroarea n distana parcurs:
100
m
E
l m
= , astfel c eroarea
maxim posibil E
max
, (ca raz a cercului erorilor) este:


o
D m
2
m
2
max
cos ) E m ( m 2 ) E m ( m E + + + = (5.9)



5.5 NAVIGAIA ESTIMAT N CONDIII DE INCERTITUDINE

Situaia de incertitudine n navigaia estimat apare atunci
cnd se navig n zone dificile de navigaie, sau n apropierea

70
acestora, sau cnd informaiile referitoare la aceste zone sunt vechi
sau incomplete.
Aceast situaie de incertitudine trebuie contracarat prin
folosirea valorilor erorilor n drum i n distan n estima grafic, n
aa fel nct s poat fi trasat o traiectorie optim a navei
(v.fig.5.5).




Fig.5. 5




71
6. ACIUNEA DERIVEI ASUPRA DEPLASRII NAVEI


6.1 GENERALITI

Pe timpul deplasrii pe mare asupra navei se exercit
aciunea vntului, valurilor i a curenilor, separat sau combinat.
Aciunea acestor factori de mediu se analizeaz, n prim
faz, separat pentru ca, n final, s se analizeze influena lor
combinat.
Clasificarea problemelor de deriv este urmtoarea:
- deriv de vnt;
- deriv de curent;
- deriva total.

6.2 DERIVA DE VNT

DEFINIIA 6.1 Vntul este definit ca o deplasare a unor mase de
aer ntr-o anumit direcie, cu o anumit vitez (intensitate) cu un
grad ridicat de instabilitate.
Direcia vntului este direcia din care bate vntul i se
msoar n grade sexagesimale (exemplu: vnt din 120
o
).
Observaia 6.1 n practic sunt stabilite 16 sectoare sau direcii de
vnt.
Observaia 6.2 Direcia vntului se poate aprecia exprimndu-se n
carturi (la precizie de cart), inter-intercardinale (exemplu: vnt de
SSW).
Observaia 6.3 Fora vntului este cuantificat n scara Beaufort.
Observaia 6.4 Viteza vntului este viteza cu care se deplaseaz
masele de aer i se exprim n m/s, km/or, noduri, grade Beaufort,
(
o
Bf).

6.2.1 Msurarea direciei i vitezei vntului

Cu nava n staionare
Se msoar direcia i viteza vntului real (V
R
) cu
giroanemometru, cu girueta (relevmentul prova Rp la vnt vine)
sau se apreciaz dup poziia fumului de vnt.

Cu nava n mar
Se msoar vntul aparent (V
a
) ca rezultant a vntului real
i a vntului navei (V
N
).
DEFINIIA 6.2 Vntul navei este vntul determinat de rezistena
opus la naintarea navei de ctre masele de aer prin care aceasta
se deplaseaz.
72
Vntul navei are ca direcie opusul drumului navei i ca vitez,
viteza navei exprimat n m/s.
Vntul real se determin grafic prin construcia triunghiului
vitezelor (V
R
, V
N
,V
a
).

Algoritm grafic (v.fig.6.1):
- pe direcia opusului drumului navei se materializeaz
vectorul vntul navei la o scar convenabil aleas;
- n originea vectorului vntul navei se materializeaz
vectorul vnt aparent;
- se nchide triunghiul vitezelor obinndu-se vectorul
vnt real ca direcie de la vntul navei ctre vntul
aparent.

D
N
N
-V
V
A
V
R
0


Fig.6.1


Observaia 6.5 Vntul real se poate determina i cu ajutorul
planetei cinematice de vnt, pe care se rezolv triunghiul vntului.
Pe timpul marului asupra navei acioneaz odat cu vntul i
valurile. Aciunea combinat a vntului i a valurilor asupra navei nu
este de neglijat, difer funcie de nav, de asiet, de fora i direcia
vntului i a valurilor i se manifest prin modificari ale drumului i
vitezei navei. Acest fenomen este complex i ncercrile de a estima
matematic efectul vntului i a valului asupra navei nu este
satisfctor i de aceea astzi acest efect se constat prin
efectuarea unor observaii i msurtori succesive, costiere, astrono
mice, radioelectronice precise.
De aceea se vor defini n continuare o serie de mrimi cu care
se opereaz n rezolvarea problemelor de deriv (v.fig. 6.2).
DEFINIIA 6.3 Drumul deasupra fundului (Df) este unghiul dintre
direcia Na i direcia de deplasare a navei fa de sistemul de
referin considerat ca fiind fix i anume fundul mrii.
73
DEFINIIA 6.4 Drumul prin ap (DA) este unghiul dintre direcia Na
i axa longitudinal a navei, deci este direcia de deplasare a navei
prin masa de ap.
DEFINIIA 6.5 Unghiul de deriv de vnt () este unghiul format
ntre axa longitudinal a navei i direcia drumului deasupra
fundului.

Df = Da + (6.1)

Da = Df - (6.2)

Observaia 6.1 Unghiul de deriv este pozitiv cnd nava este
derivat la tribord (vnt din babord) sau negativ cnd nava este
derivat la babord (vnt din tribord).

Fig.6.2

6.2.2 Determinarea derivei de vnt

Deriva de vnt se determin prin dou metode:
- prin apreciere;
- prin msurtori.
Prin apreciere, deriva de vnt se determin avnd n vedere
cunoaterea caracteristicilor constructive ale navei, calitile nautice
ale navei, cunoaterea forei i direciei vntului n raport cu axa
longitudinal a navei i efectul lor asupra navei, acurateea
guvernrii navei de ctre timonier sau de ctre pilotul automat.
Prin msurtori, deriva de vnt se determin prin msurarea
unghiului dintre axul longitudinal al navei i direcia siajului sau prin
determinarea succesiv a poziiei navei.
74
n primul caz, se msoar unghiul dintre axul longitudinal al
navei i direcia siajului cu alidada care se orienteaz paralel cu
siajul navei, unghiul de deriv se citete ca relevment pupa; se fac
mai multe msurtori, deriva de vnt obinndu-se ca o medie
aritmetic, direcia siajului materializndu-se cu saula lochului
mecanic, remorcat la pupa.
n cel de-al doilea caz, deriva de vnt se obine prin
determinarea unghiului dintre direcia drumului deasupra fundului
(obinut prin succesiune de puncte observate) i direcia drumului
prin ap (v.fig.6.3).
Factorii care influeneaz mrimea derivei sunt urmtorii:
- fora vntului i a valurilor;
- direcia vntului n raport cu axul longitudinal al navei;
- suprafaa velic a navei;
- viteza navei;
- pescajul navei.
DA
Na
Df

O
Cl
0
N
O
1
Cl
1
O
2
Cl
2
O
3
Cl
3
N
1
N
3
N
2


Fig.6.3


Tipuri de calcul
Calculul derivei de vnt Calculul Df
Df = Da =
- Da = + =
------------------ -----------------
= Df =
Calculul Da Calculul Dc
Df = Df =
- = - =
------------------ ----------------
Da = Da =
- d =
---------------
Calculul Dg Dm =
75
Df = - =
- = -----------------
----------------- Dc =
Da =
- g =
-----------------
Dg =


6.3 DERIVA DE CURENT

DEFINIIA 6.6 Curentul marin reprezint deplasarea unor mase de
ap caracterizat prin direcie i vitez.
Direcia curentului este direcia n care se deplaseaz acesta
(exemplu: Dir.crt=180
o
, adic direcia curentului este 0
o
-180
o
).
Viteza curentului este viteza de deplasare a maselor de ap
deasupra fundului (exemplu:Vcrt =1,5 Nd ).
Direcia i viteza curenilor permaneni i sezonieri sunt
cuprinse n documentele nautice: Cri pilot, hri, atlase de cureni,
etc.
Observaia 6.2 n general, direcia i viteza unui curent se
determin prin comparaie ntre punctul estimat i punctul observat
al navei la un moment dat.
DEFINIIA 6.7 Deriva de curent () este unghiul format ntre direcia
axului longitudinal al navei i direcia de deplasare a navei (a
centrului su de greutate), sub aciunea curentului, deasupra
fundului (v.fig.6.4).

Df = Da + (6.3)

Da = Df - (6.4)

= Df Da (6.5)

Observaia 6.3 Deriva de curent poate fi pozitiv cnd curentul
este din babord (nava este derivat la tribord) i negativ cnd
curentul este din tribord (nava este derivat la babord).
DEFINIIA 6.8 Viteza prin ap VA este viteza cu care nava se
deplaseaz pe direcia drumului prin ap.
DEFINIIA 6.9 Viteza deasupra fundului Vf este viteza real cu care
nava se deplaseaz deasupra fundului, n condiiile existenei
derivei de curent.

crt V V Vf
N
+ = (6.6)
76

unde: V
N
se consider viteza dup loch Vl corectat.

DA
Na
Df

O
Cl
0
N
N
1
DA

O
1
Cl
1


Fig.6.4

6.4 NAVIGAIA N ZONE CU CURENI MARINI

Navigaia n zone cu cureni presupune rezolvarea
problemelor de cureni, astfel:
- determinarea direciei i vitezei curentului;
- ajungerea ntr-un punct dat cu o vitez dat (determinarea
Da cunoscnd elementele curentului);
- determinarea Df cunoscnd Da i elementele curentului;
- ajungerea ntr-un punct dat la o anumit or (ntr-un
timp dat); determinarea Da i Va.

6.4.1 Determinarea direciei i vitezei curentului

Aceast problem se rezolv prin compararea poziiei
observate a navei cu poziia estimat a navei la un moment dat
(v.fig.6.5).

Algoritm:
- se determin punctul estimat iniial (sau observat) la O
1
i
Cl
1
;
- dup intervalul de timp t, se determin punctul estimat i
punctul observat al navei obinndu-se direcia Da (unete
punctul iniial cu punctul estimat) i direcia Df (unete
punctul initial i punctul observat la momentul O
2
/Cl
2
);
- se unete punctul estimat cu punctul observat de la
momentul O
2
/Cl
2
, obinndu-se astfel direcia curentului
(eroarea n estim cauzat de curent);
77
- se construiete triunghiul vitezelor (Vf,V
N
,Vcrt) la o scar
convenabil, obinndu-se astfel Vcrt (direcia vectorului
Vcrt este dat de direcia curentului, determinat anterior.

Da
Df
O
Cl
0
N
N
1
O
1
Cl
1
Vf
Vcrt
Va
0


Fig.6.5

6.4.2 Ajungerea ntr-un punct dat cu o vitez dat (determinarea
DA cunoscnd elementele curentului)

Algoritm (v.fig.6.6):
- se pun pe hart punctul iniial N
1
i punctul final al
marului N
2
, se traseaz segmentul de dreapt care le
unete, Df;
N
2
V
C
D
C
V
Crt
Vf
V
A
=V
l
*f
N`
2
O
Cl
N
0
Df
Da

Fig 6.6
- n punctul iniial N
1
, se construiete triunghiul vitezelor
(se cunosc viteza i direcia curentului), intersectnd din
vrful vectorului Vcrt cu valoarea vectorului Vl direcia Df
obinndu-se valoarea vectorului Vf;
- se traseaz din N
1
, Da paralel la vectorul Vl;
- din N
2
se duce paralela la direcia curentului i se obine -
punctul estimat N
i
1
final al marului.

78
6.4.3. Determinarea Df cunoscnd Da i elementele curentului
(v.fig.6.7)

Algoritm:
- din punctul iniial N
1
se traseaz direcia Da i se
construiete triunghiul vitezelor cu Vl pe direcia Da i cu
Vcrt pe direcia curentului, obinndu-se direcia Vf i
totodat direcia Df.
Da
Df
O
Cl
0
N
Vf
Vcrt
Va
Dir.crt
Vcrt


Fig.6.7

6.4.4 Ajungerea ntr-un punct dat la o anumit or (ntr-un
timp dat); determinarea Da i Va (v.fig.6.8)

Algoritm:
- se unesc cele dou puncte N
1
i N
2
, obinndu-se direcia
Df;
- se msoar spaiul de parcurs, se mparte la intervalul de
timp impus i se obine Vf;
- se construiete triunghiul vitezelor n N
1
folosindu-se
vectorii Vf i Vcrt, obinndu-se vectorul V
N
(Vl) ca direcie
i mrime i direcia Da.



79
Da
Df
O
Cl
0
N
Vf
Vcrt
Va
Dir.crt
Vcrt
N
1
'
N
1


Fig.6.8

6.5 LUCRUL PE HART N ESTIM GRAFIC N CONDIII DE
DERIV

6.5.1 Estima grafic n condiii de deriva de vnt

Algoritm (v.fig.6.9):
- se traseaz cu o linie subire Da (DA) din punctul iniial
N
1
; se determin Df i se traseaz din acelai punct N
1
cu
linie mai groas;

Df = Da(DA) +

D
c
=

(

c
=

)

=
D
c
=

(

c
=

)

=
N
1
O
1
Cl
1
Da
Df
1
Df
2
Da
O
2
Cl
2
O
3
Cl
3
D
W
V
W


Fig.6.9

- se determin distana de parcurs, obinndu-se punctul
final N
2
;

80
Sf = Vft

- n dreptul punctelor estimate se nscriu O/CL;
- pe Df se nscriu Dc =... (c=...), = ..

6.5.2 Estima grafic n condiii de deriva de curent

Algoritm (v.fig.6.10):
- din punctul iniial N
1
se traseaz Da (DA) cu o linie
subire; n punctul N
1
se construiete triunghiul vitezelor
cu V
N
(Vl f) pe direcia Da (DA) i cu Vcrt pe direcia
curentului obinndu-se Vf i direcia Df care se traseaz
cu o linie mai groas;
- se determin i se traseaz spaiul parcurs deasupra
fundului pe direcia Df;

Sf (mf) = Vf t

- n dreptul punctelor estimate de pe Df se nscriu O/Cl iar n
dreptul punctelor similare de pe Da(DA) se nscriu citirile
la loch, Cl;
- pe direcia Df se nscriu Dc = ...(c =...) , =...


D
c
=

(

c
=

)

=
D
c
=
(
c
=
)
=
N
1
O
1
Cl
1
VA=V
l
*f
V
Crt
Vf
O
2
Cl
2
Df
1
O
3
Cl
3
Da
Vf
V
Crt
DA
Df
2
D
Crt
V
Crt
VA=V
l
*f
N
2
N
3


Fig.6.10


81
6.6 DERIVA TOTAL

Pe timpul navigaiei asupra navei se exercit de cele mai
multe ori o influen combinat a vntului i a curentului marin astfel
c este nevoie s analizm i s definim aceast aciune.
DEFINIIA 6.10 Deriva total este unghiul format ntre direcia
drumului adevrat al navei i direcia de deplasare real a navei fa
de fundul mrii (Df).
Deriva total sau deriva navei (der) este o nsumare algebric
a derivei de vnt i a derivei de curent (v.fig.6.11).
n practic este imposibil de determinat separat valorile derivei
de vnt i de curent i de aceea se determin valoareaderivei totale
prin efectul nsumat al acestora asupra navei.

der = + (6.7)

der = Df Da (6.8)



DA
Df
0
N
Dir.crt
Vcrt
Da
D
W
V
W
Na

der



Fig.6.11

6.6.1 Determinarea practic a derivei totale

Determinarea derivei totale prin diferena dintre Df i Da
Algoritm (v.fig.6.12):
- la intervale egale de timp se determin poziiile navei
prin observaii obinndu-se astfel direcia Df;
- se determin deriva total prin diferena dintre Df i Da


82

Df
0
N
Da
Na
der
O
1
Cl
1
O
2
Cl
2
O
3
Cl
3
O
Cl
N
1
N
2
N
3
der


Fig.6.12


Determinarea derivei totale prin relevmente succesive la un
reper la intervale egale de timp

Algoritm (v.fig.6.13):
- se msoar la reperul Re, la intervale egale de timp
relevmentele compas R
1
, R
2
, R
3
i se convertesc n
relevmente adevrate;
- se traseaz din Re cele trei relevmente;
- pe R
2
se ia un punct arbitrar C prin care se traseaz
paralele la relevmentele 1 i 3 care intersecteaz
relevmentele R
1
i R
3
n punctele A i B;
- unind punctul A cu B se obine Df;
- se determin deriva total ntre Df i Da.

Df
Da
der
O
1
Cl
1
O
2
Cl
2
O
3
Cl
3
N
1
N
2
Re
R
1
R
2
R
3
A
B
C
N
3
R
3

R
2
'

83

Fig.6.13

Determinarea derivei totale prin relevmente succesive la un
reper la intervale neegale de timp

Algoritm (v.fig. 6.14) :
- se msoar la reperul Re, la intervale neegale de
timp trei relevmente compas R
1
, R
2
, R
3
;
- se traseaz o dreapt oarecare aa

care
intersecteaz cele trei relevmente n punctele b, c, d;
- din punctul b, n sensul de deplasare al navei se
traseaz segmentele m
1
i m
2
proporionale cu timpii
t
1
i t
2
pn n punctele e i f;

2 2
1 1
t k m
t k m
=
=

- din punctele e i f se duc paralele la relevmentul R
1
,
intersectnd R
2
n E i R
3
n F;
- se unesc punctele E cu F i se obine Df;
- ntre Df i Da se determin deriva total.

Df
Da
der
O
1
Cl
1
O
2
Cl
2
O
3
Cl
3
N
1
N
2
Re
R
1
R
2
R
3
N
3
R
1

R
1
'
a
a'
e f
E
F

Fig.6.14






84


Determinarea derivei totale cu un aliniament sau cu un obiect
ndeprtat
Algoritm (v.fig.6.15):
O
Cl
der
Re Re
Df
2
Da
Df
1

Fig.6. 15

- se folosete atunci cnd nava aterizeaz la coast
folosind un aliniament sau un obiect ndeprtat;
- se msoar Ra (Rc) la obiect sau relevmentul
adevrat al aliniamentului;
- se manevreaz nava cu unghiuri mici de crm pn
cnd, meninnd un anumit Dg (Dc), relevmentul la
obiect s nu mai varieze.



85
7. PRINCIPIUL LINIILOR DE POZITIE COSTIERE.
CONSTRUCTIA I TRANSPORTUL LINIILOR DE POZITIE
COSTIERE


DEFINIIA 7.1 Navigaia costier este ramura navigaiei maritime
executat de-alungul coastei la distana de vizibilitate a unor repere
costiere, de poziie geografic precis determinat i trecut pe
hrile de navigaie.
DEFINIIA 7.2 Reperul costier este un reper specializat de o
anumit form, pulsaie i lumin, sau orice alt construcie vizibil
de pe mare, a crui poziie este cunoscut i este trecut pe harta
marin.

7.1 PRINCIPIUL LINIILOR DE POZITIE COSTIERE

7.1.1 Linii de poziie n navigaia maritim

Poziia navei pe mare se determin funcie de sistemul de
referin absolut (coordonate geografice), folosind valorile convertite
(adevrate) ale parametrilor de navigaie msurai la diferite tipuri
de repere de navigaie.
Pentru a putea nelege modul de determinare a poziiei navei
pe mare trebuie definit linia de poziie de navigaie.
DEFINIIA 7.3 Linia de poziie de navigaie este locul geometric al
tuturor punctelor de aceiai valoare a unui parametru de navigaie
msurat la un reper de navigaie.
Liniile de pozitie de navigatie se clasific, funcie de reperele
de navigaie folosite i de mijloacele de observare i prelucrare a
informaiilor de navigaie n:
- linii de poziie costiere;
- linii de poziie astronomice;
- linii de poziie radiogonio;
- linii de poziie hiperbolice;
- linii de poziie satelitare.

7.1.2 Parametri de navigaie maritim

Pentru rezolvarea problemelor de poziie n navigaia maritim
se folosesc urmtorii parametri de navigaie:
- relevmentul;
- distana;
- unghiul orizontal;
- unghiul vertical;
- nlimea i azimutul unui astru;



86
- diferena de distan.
Aceti parametrii se msoar cu o anumit marj de eroare,
valoarea msurat poarta numele de valoare observat care se
convertete (se corecteaz cu valori determinate prin calcul,
utilizind anumii algoritmi) n valoarea adevrat folosit pentru
determinarea pozitiei navei.
Poziia navei pe mare poate fi determinat utilizind cel puin
dou linii de poziie rezultate din msurarea parametrilor de
navigaie corespunztori.

7.1.3 Linii de pozitie costiere

n navigaia costier se folosesc urmtoarele linii de poziie
costiere:
- linia de egal azimut;
- linia de egal diferen de azimut;
- linia de diferen nul de azimut;
- linia de egal distan;
- linia de egal adncime a apei.

Linia de egal azimut

DEFINIIA 7.4 Linia de egal azimut este locul geometric al tuturor
punctelor de unde un reper costier se vede sub acelai relevment.
Cu alte cuvinte, linia de egal azimut este rezultatul msurrii
aceluiai relevment vizual la un reper costier (v.fig.7.1).

Na

Fig.7.1



87
Direcia de referin fa de care se msoar relevmentele
costiere este direcia nord adevrat, materializat pe harta marin
prin direcia meridianelor.
Linia de egal diferen de azimut

DEFINIIA 7.5 Linia de egal diferen de azimut este locul
geometric al tuturor punctelor de unde dou repere costiere se vd
sub aceeai diferen de relevment.
Aceast linie de poziie se mai numete i linia arcului de cerc
capabil de un unghi orizontal msurat ntre dou repere costiere;
este rezultatul msurarii aceluiai unghi orizontal cu sextantul ntre
dou repere costiere (v.fig.7.2).

N
2
N
1
N
3
Re1
Re2
R
R
R
R
1
R
2
Linia de egala
diferenta de azimut
R = R
1
- R
2

R =


Fig.7.2

Linia de diferen nul de azimut

DEFINIIA 7.6 Linia de diferen nul de azimut, sau aliniamentul
este locul geometric al tuturor punctelor de unde dou repere
costiere se vd sub o diferen de relevment nul.
Cu alte cuvinte, este vorba de un caz particular al liniei de
diferen de azimut, n care cele dou repere costiere sunt astfel
dispuse nct numai pentru o anumit valoare de relevment (R
1
=R
2

deci R=0), numit aliniament, cele dou repere se vd n acelai
plan vertical (v.fig.7.3).
Direcia de referin este direcia nord adevrat, valoarea
aliniamentului se determin i se scrie pe harta de navigaie.




88


Fig.7.3


Linia de egal distan

DEFINIIA 7.7 Linia de egal distan este locul geometric al
tuturor punctelor aflate la aceeai distan observat la un reper
costier.
Cu alte cuvinte, linia de egal diferen de distan, sau arcul
de cerc de egal distan este locul geometric al tuturor punctelor
de unde se msoar aceeai distan la un reper (raza cercului
avnd centrul n reperul costier este egal cu distana msurat la
acesta)(v.fig.7.4).

Linia de egala
distanta
Re Od
r=d


Fig.7.4

Punctul de referin este centrul cercului de raz distan
adevarat, aflat n poziia reperului costier.(R
e
O
d
)
Linia de egal adncime a apei

DEFINIIA 7.8 Linia de egal adncime a apei este locul geometric
al tuturor punctelor de egal deprtare fa de fundul mrii.
Cu alte cuvinte, linia de egal adncime a apei sau linia
batimetric (batimetrica) este locul geometric al tuturor punctelor


89
unde se msoar aceeai adncime a apei. Liniile batimetrice sunt
trasate pe hartile marine (v.fig.7.5).



Fig.7.5

7.2 CONSTRUCIA I TRANSPORTUL LINIILOR DE POZIIE
COSTIERE

Fiecare linie de poziie costier are elemente de construcie i
de transport caracteristice, iar cunoaterea acestora este necesar
pentru determinarea punctului navei rapid i cu precizie.

7.2.1 Construcia liniei de egal azimut

Linia de egal azimut se construiete astfel (v.fig.7.6):
- se identific pe hart reperul costier la care s-a
msurat relevmentul compas;



Fig.7.6




90
- se convertete relevmentul compas n relevment
adevrat;
- se alege un meridian apropiat de reperul costier
funcie de care se fixeaz pe echerul raportor de
navigaie valoarea relevmentului adevrat;
- se translateaz echerul raportor cu ipotenuza pe
poziia reperului costier i se traseaz relevmentul
adevrat cu o linie subire de la reper (fra a trasa
linia peste acesta).

7.2.2 Transportul liniei de egal azimut

Linia de egal azimut se transport pe hart (v.fig.7.7), astfel:
- la o or stabilit se msoar un relevment compas se
convertete i se traseaz pe hart;

O
Cl
N
0
Re
R
1
O
Cl
N
1
m
e
m
e
Re
R
1
Da
D
c= ( c= )

Fig.7.7

- se determin punctul estimat pentru ora la care se
dorete transportul liniei de poziie;
- se traseaz prin poziia reperului costier o paralel la
drumul adevrat al navei (drum deasupra fundului n
condiii de deriv) i se msoar pe acesta spaiul
estimat parcurs n intervalul de timp ales m
e
=(Cl
2
-Cl
1
)f;
- se obine poziia transportat a reperului Re;
- prin poziia transportat a reperului se traseaz
relevmentul adevrat.

7.2.3 Constructia liniei de egal diferen de azimut

Linia de egal diferen de azimut ct i arcul de cerc capabil
de un unghi orizontal observat apare pe harta marin sub forma
unui unghi , unde poate fi diferena dintre cele dou relevmente
compas neconvertite ( = Rc
1
-Rc
2
), sau unghiul observat, msurat


91
cu sextantul i corectat cu valoarea indicelui sextantului , (
0
+
=
a
). Linia de egal diferen de azimut (arcul de cerc capabil de un
unghi orizontal observat) se construiete (v.fig.6.8), astfel:
- se determin valoarea unghiului orizontal (prin diferena
de relevmente msurate la cele dou repere costiere,
sau prin convertirea unghiului orizontal msurat ntre
cele dou repere costiere);
- se unesc cu un segment de dreapt poziiile celor dou
repere costiere i se determin centrul cercului ce trece
prin cele dou repere (n cele doua repere se
construiete unghiul 90
0
- i la intersecia celor dou
semidrepte se gsete centrul cercului);


O
Cl
N
0
Da Dc= ( c= )
Re
1
Re
2
O
90
0
-

90
0
-

Fig.7.8

- din centrul cercului astfel determinat se traseaz cu
compasul un arc de cerc ce trece prin poziia celor doua
repere costiere.

7.2.4 Transportul liniei de egal diferen de azimut

Transportul liniei de egal diferen de azimut (arcul capabil
de un unghi orizontal observat) se face (v.fig.7.9) astfel:
- la o or stabilit se msoar simultan dou relevmente
compas la dou repere costiere (un unghi orizontal ntre
dou repere costiere);
- se determin punctul estimat pentru ora la care se
dorete transportul liniei de poziie;
- se traseaz, prin poziia centrului cercului ce trece prin
poziiile celor dou repere costiere o paralel la drumul
adevrat al navei (drum deasupra fundului n conditii de



92
deriv) i se msoar pe acesta, ncepnd din centrul
cercului, spaiul estimat parcurs n intervalul de timp
ales (m
e
=(Cl
2
-Cl
1
)f) i se obine poziia transportat a
centrului cercului O;
- in poziia O se construieste arcul de cerc ORe
1
=ORe
2

ce reprezint linia de poziie transportat.

O
Cl
N
0
O
Cl
N
1
m
e
m
e
Da
Dc= ( c= )

Re
1 Re
2
O
O
90
0
-

Fig.7.9

7.2.5 Construcia liniei de diferen nul de azimut

Linia de diferen nul de azimut (aliniamentul) este trasat
pe harta marin printr-un segment de dreapt ce unete poziiile
celor dou repere costiere componente ale aliniamentului
(v.fig.7.10).
Re
1
Re
2
D
c
=


(




c
=




)

Da
Aliniament
O
Cl

0

Fig.7.10

7.2.6 Transportul liniei de diferen nul de azimut

Transportul pe hart a aliniamentului se face (v.fig.7.11),
astfel:


93
Re
1
Re
2
Dc= ( c= ) Da
Aliniament
O
Cl

0
me
me
O
Cl
N
1
Re
Re

Fig.7.11

- se determin spaiul estimat pentru intervalul de timp
ales pentru transportul aliniamentului, considernd
momentul iniial (O
1
/Cl
1
) momentul trecerii navei prin
aliniament;
- prin unul dintre reperele aliniamentului se traseaz o
paralel la drumul navei, pe care se marcheaz spaiul
estimat, obinndu-se poziia transportat a aliniamen-
tului i prin aceasta se traseaz linia de poziie transpor-
tat.

7.2.7 Construcia liniei de egal distan

Linia de egal distan (arcul de cerc de egal distan) se
construiete (v.fig.7.12) astfel:
- la o or stabilit se msoar distana la un reper
costier;
- se determin spaiul estimat parcurs de nav pna la
momentul transportului liniei de pozitie;
- se construiete arcul de cerc de raz egal cu
distana msurat cu centrul n poziia reperului
costier.

D
c=
( c=
)

Da
O
Cl
N
0
Re
d


Fig.7.12



94
7.2.8 Transportul liniei de egal distan

Transportul liniei de egala distanta se execut (v.fig.7.13),
astfel:
- se traseaz prin pozitia reperului o paralel la drumul
navei pe care se marcheaz spaiul estimat al navei i
se obine poziia transportat a centrului arcului de cerc
de egal distan;
- in poziia transportat a centrului arcului de cerc de
distan observat se construiete cercul de raz egal
cu distana msurat, obinndu-se astfel linia de
poziie transportat.

D
c=
( c=
)

Da
O
Cl
N
0
d
d
Re
Re
O
Cl
N
1
me
me

Fig.7.13

7.2.9 Construcia liniei de egal adncime a apei

Linia de egal adncime a apei se obine prin unirea, cu o
linie neregulat, a tuturor punctelor cu aceiai adncime a apei.
Aceast operaiune este efectuat, de regul la realizarea hrii
marine.

7.2.10 Transportul liniei de egal adncime a apei

Transportul liniei batimetrice se face (v.fig.7.14) astfel:
- se alege o poriune de interes dintr-o linie batimetric;
- se determin spaiul estimat al navei pentru o perioad de
timp aleas;
- pe poriunea de batimetric aleas se traseaz paralele la
drumul navei, obinndu-se punctele transportate ale
batimetricei;



95

Da 10m
50m
me
me
50m

Fig.7.14

- se unesc punctele transportate i se obine linia de pozitie
transportat.
















97
8. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU RELEVMENTE.
MSURAREA RELEVMENTELOR. DETERMINAREA
PUNCTULUI NAVEI CU RELEVMENTE SIMULTANE I
SUCCESIVE

8.1 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU TREI RELEVMENTE
SIMULTANE - CAZUL GENERAL
Principiul procedeului const n obinerea punctului navei la
intersecia a dou cercuri capabile de dou unghiuri orizontale
determinate prin diferena a trei relevmente simultane:
2 3 1 2
; R R R R = = (8.1)
Algoritm
- se aleg trei repere costiere de pe hart;
- se identific vizual reperele la coast i se hotrte
ordinea de relevare;
- se releveaz rapid cele trei repere unul dup altul;
- se citesc ora bordului i indicaia lochului (O/CI) la
precizie de minut i cablu, la momentul msurrii
relevmentului trei;
- se convertesc relevmentele compas (giro) n
relevmente adevrate i se traseaz pe hart, fiecare
din reperul la care a fost msurat;
- la intersecia celor trei relevmente adevrate se obine
punctul observat al navei.

Re
1
Re
2
Re
3
D
c
=


(




c
=




)

D
c
=
( c
=
)

R
1
R
2
R
3
O
Cl


Fig.8.1

98
8.1.1. Reducerea observaiilor la acelai moment

n realitate, atunci cnd distana la coast este relativ mic i
viteza navei este mare, nu se mai poate asigura
cvasisimultaneitatea observaiilor i de aceea se recurge la un
procedeu practic numit reducerea observaiilor la acelai moment.
Acesta procedeu const n msurarea unei serii rapide de cinci
relevmente din care se obin trei relevmente simultane astfel
(fig.8.2):


3 3
4 2
2
3 1
1
;
2
;
2
R Ra
R R
Ra
R R
Ra =
+
=
+
= (8.2)

unde: R
1
; R
2
; R
3
; R
4
; R
5
sunt cele cinci relevmente din serie.

R
3
Re
1
Re
2
Re
3
Dc= ( c= )

D
c
=
( c
=
)

R
2
R
5
R
1
R
4


Fig.8.2

Observaia 8.1 Acest procedeu practic folosit n corectarea
punctului navei cu relevmente simultane are la baz evidena c,
pentru un timp relativ scurt variaia relevmentului este proporional
cu timpul, intervalul de timp dintre observaii considerndu-se
constant, astfel c relevmentele finale obinute prin media
relevmentelor msurate se consider ca fiind practic simultane.
Observaia 8.2 Ordinea msurrii relevmentelor trebuie s in cont
de legea de variaie a acestora, cel mai rapid variaz relevmentul la
reperul situat n apropierea traversului navei.

99
8.1.2. Precizia punctului navei cu trei relevmente simultane

n determinarea punctului navei cu relevmente simultane apar
o serie de erori sistematice i accidentale care produc deplasri ale
relevmentelor msurate de la poziia lor real, astfel c relevmentele
adevrate trasate pe hart nu se intersecteaz ntr-un punct, ci dou
cte dou, formnd un triunghi numit triunghiul erorilor. La apariia
triunghiului erorilor se verific natura erorilor i se repet
operaiunea de msurare a relevmentelor i de determinare a
punctului navei.
n practic se admite, atunci cnd latura triunghiului erorilor nu
este mai mare de 10 cabluri, c punctul observat al navei cu trei
relevmente simultane se afl n centrul de greutate al triunghiului
erorilor (fig.8.3).

Re
1
Re
2
Re
3
R
1
R
2
10 cab
R
3


Fig.8.3

Atunci cnd latura triunghiului erorilor este mai mare de 10
cabluri se trece la corectarea efectelor erorilor prin procedee grafice
numite:
- procedeul triunghiurilor asemenea;
- procedeul locurilor de egal diferen de
relevment.

8.1.3. Determinarea punctului navei cu trei relevmente
simultane afectate de o eroare sistematic

Procedeul triunghiurilor asemenea

Principiul procedeului const n nlocuirea arcelor de cerc
capabile de unghiuri orizontale observate ce nu se mai
100
intersecteaz ntr-un punct cu segmentele de dreapt
corespunztoare (fig.8.4).
Algoritm:
- se aleg pe hart trei repere costiere;
- se identific vizual reperele pe coast i se
hotrte ordinea de relevare;
- se msoar cvasisimultan cele trei relevmente, se
convertesc n relevmente adevrate;
- se traseaz pe hart relevmentele adevrate i se
obine triunghiul erorilor;
- se modific valoarea celor trei relevmente
adevrate cu o valoare de 2
0
5
0
i se traseaz
aceast serie nou de relevmente, obinndu-se un
triunghi asemenea cu triunghiul erorilor;
- se unesc vrfurile de acelai nume ale celor dou
- triunghiuri asemenea i la intersecia acestora se
obine punctul observat al navei.

Re
1
Re
2 Re
3
R
1
R
2
R
3
R
1
R
2
R
3
a
b
c
a
b'
c'
Dc= ( c= )

D
c= ( c= )

Fig.8.4

Procedeul locurilor de egal diferen de relevment

Principiul procedeului const n determinare punctului navei la
intersecia a dou arce de cerc capabile de dou unghiuri orizontale
Obinute prin diferen de relevmente msurate (fig.8.5).
Algoritm:
- se aleg pe hart trei repere costiere;
- se identific vizual reperele pe coast i se
hotrte ordinea de relevare;
- se msoar cvasisimultan cele trei relevmente
101
compas;
- se calculeaz cele dou unghiuri orizontale prin
diferen de relevmente, astfel:

2 3 1 2
; Rc Rc Rc Rc = = (8.3)


2 3 1 2
; Rg Rg Rg Rg = = (8.4)
- se traseaz pe hart arcele de cerc capabile de
unghiurile orizontale i ;
- la intersecia acestor dou linii de poziie se obine
punctul observat al navei.

Re
1
Re
2
Re
3
D
c
=


(




c
=




)

Dc= ( c= )
O
1
O
2



Fig.8.5

8.2 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU RELEVMENTE
SUCCESIVE

Pe timpul navigaiei costiere este ntlnit adeseori situaia n
care, la un moment dat, nu exist dect un singur reper n raza
vizual a navigatorului i de aceea este nevoie de transportul unei
linii de poziie, determinat anterior, pentru determinarea punctului
navei. Acest procedeu este cel al observaiilor succesive, n acest
caz al determinrii punctului navei cu relevmente succesive.
Observaiile succesive se pot face la un singur reper sau la
dou repere costiere.

102
8.2.1. Determinarea punctului navei ce relevmente succesive la
dou repere

Principiul procedeului const n intersecia a dou linii de egal
azimut, din care una este transportat la momentul determinrii
punctului navei (fig.8.6).
Algoritm:
- se msoar la momentul iniial ales O
1
/Cl
1

relevmentul compas la un reper costier, se
convertete n relevment adevrat, se nscriu n
jurnalul de bord ora, indicaia lochului, valoarea
relevmentului i reperul la care a fost msurat;
- se determin punctul estimat al navei, se nscriu pe
hart valorile O
1
/Cl
1
;

Re
1
Re
2
m
e
m
e
Ra
1
Ra
2
O
1
-----
Cl
1
N
D
Re
1
Ra
1
Dc= ( c= )

Fig.8.6

- dup un interval de timp ales t, se determin
punctul estimat al navei i se msoar al doilea
relevment compas la un al doilea reper costier
(primul reper nemaifiind n raza vizual a
navigatorului );
- se convertete cel de-al doilea relevment compas,
se traseaz pe hart i se noteaz O
2
/Cl
2
;
- se transport prima linie de poziie corespunztoare
primului relevment, adevrat pentru momentul
msurrii celui de-al doilea relevment, se
intersecteaz cu cea de-a doua linie de poziie
(corespunztoare celui dea-l doilea relevment
adevrat) obinndu-se punctul estimat observat al
navei;
103
- se determin eroarea n punct, se nscriu n jurnalul
de bord ora, citirea la loch, valoarea celui dea-l
doilea relevment i reperul la care a fost msurat,
coordonatele geografice ale punctului navei, eroarea
n punct.

8.2.2. Determinarea punctului navei cu relevmente succesive la
un reper

Observaia 8.2 Principiul, algoritmul i construcia grafic a acestui
procedeu sunt similare procedeului de determinare a punctului navei
cu relevmente succesive la dou repere, cu deosebirea c cele
dou relevmente succesive sunt msurate la acelai reper costier
(fig.8.7).
Re
1
m
e
m
e
Ra
1
Ra
2
O
1
-----
Cl
1
N
D
Re
1
Ra
1
Dc= ( c= )

O
2
----
Cl
2


Fig.8.7

8.2.3. Determinarea punctului navei cu dou relevmente
succesive n condiii de deriv

Pe timpul navigaiei n zone cu cureni determinarea punctului
navei cu relevmente succesive se face innd cont da valoarea
valorilor deplasrii deasupra fundului, drumul deasupra fundului i
viteza deasupra fundului (fig.8.8).
Algoritm:
- se msoar relevmentul compas Rg
1
(Rc
1
) se
noteaz O
1
/Cl
1
i se determin punctul estimat al
navei;
- se construiete n poziia reperului costier
triunghiul curentului, obinndu-se valoarea lui Df
i Vf ;
- se msoar al doilea relevment Rg
2
(Rc
2
) la
momentul stabilit, se determin punctul estimat al
- navei i spaiul deasupra fundului parcurs de
104
nav m
f
n intervalul de timp ales;
- se transport poziia reperului cu segmentul egal
cu spaiul parcurs deasupra fundului m
f
pe o
direcia paralel cu Df i se obine poziia Re;
- se traseaz relevmentul adevrat Ra
1
prin poziia
Re i Ra
2
prin poziia Re i la intersecia celor
dou linii de poziie se obine punctul estimat
observat al navei;
- se noteaz n jurnalul de bord informaiile
referitoare la punctul navei, eroare n punct, Df.Vf
i valoarea derivei.

Re
1
m
a
Ra
1
Ra
2
O
1
-----
Cl
1
Re
1
Ra
1
D
c
=


(




c
=




)

O
2
----
Cl
2
V
Crt
m
f
V
A
V
f
Df
Df
DA
DA
D
Crt
V
Crt



Fig.8.8

8.3 CAZURI PARTICULARE DE DETERMINARE A PUNCTULUI
NAVEI CU RELEVMENTE SUCCESIVE LA UN REPER

n determinarea punctului navei cu relevmente succesive la un
reper exist, pentru anumite valori ale parametrilor msurai, un
numr de cazuri particulare, astfel:
- procedeul relevmentului prova dublu;
- procedeul distanei la travers;
- procedeul relevmentelor prova succesive.
8.3.1. Determinarea punctului navei cu relevmentul prova dublu

Observaia 8.2 Punctul navei este obine la intersecia unei linii de
egal azimut i o linie de egal distan determinant de distana
parcurs ntre msurarea unui prim relevment prova i a celui de-al
doilea relevment prova, dublu ca valoare, la acelai reper costier
(fig.8.9).
105
Algoritm:
- se msoar Rp
1
la momentul iniial, se determin
punctul estimat al navei i se noteaz O
1
/Cl
1
:
- se calculeaz valoarea celui de-al doilea relevment
prova Rp
2
=2Rp
1
i se convertete n relevment
adevrat;
- se urmrete variaia relevmetului (se ateapt la
compas) astfel nct la momentul msurrii
relevmentului prova dublu, se convertete n
relevment adevrat Ra
2
, se citete O
2
/Cl
2
i se
determin punctul estimat al navei;
- se msoar spaiul estimat m
e
ntre momentele
celor dou msurtori, se traseaz arcul de cerc
de raz m
e
din poziia reperului costier i la
intersecia cu Ra
2
(trasat prin poziia reperului
costier) se obine punctul estimat-observat al
navei.

Re
1
m
e
Rp
1
(Ra
1
)
O
1
-----
Cl
1
Dc= ( c= )

O
2
----
Cl
2
m
e
2Rp
1
(Ra
2)


Fig.8.9
8.3.2. Determinarea punctului navei cu distana la travers

Acest procedeu este un caz particular al procedeului prova
dublu i se aplic acelor valori ale primului relevment prova pentru
care distana la travers calculat din tangent de relevment prova
are valori ntregi, astfel (fig.8.10):


1
mtgRp d =

(8.5)
106
Tabelul 8.1 Valoarea distanei la travers funcie de valoarea
relevmentului prova
Nr.crt. Valoarea Rp
1
Valoarea tgRp
1
Valoarea Rp
2
Valoarea

d
1 113/4 0.2 900 m/5
2 185 0.39 900 m/3
3 255 0.5 900 m/2
4 450 1 900 M
5 635 2 900 2m
6 715 3 900 3m
7 760 4 900 4m

Algoritm:
- se alege, funcie de situaia concret de navigaie,
valoarea relevmentului prova Rp
1
, se convertete
n relevment compas i la momentul msurrii
acestuia se citesc i se noteaz O
1
/Cl
1
, se
determin punctul estimat al navei;

Re
1
Ra
1
O
1
-----
Cl
1
D
c
=


(




c
=




)

O
2
----
Cl
2
m
e
Ra
2
d


Fig.8.10

- se convertete Rp
2
=090
0
n relevment compas, se
ateapt la compas momentul msurrii acestuia,
se citesc O
2
/Cl
2
, se determin punctul estimat al
navei;
- se determin valoarea spaiului estimat parcurs de
nav ntre momentele celor dou msurtori, se
transform n distan la travers conform tabelului
8.1, se traseaz din poziia reperului costier i la
intersecia cu Ra
2
se obine punctul estimat -
observat al navei, se nscrie pe hart O
2
/Cl
2
;
107
- se determin eroarea n punct, se nscriu
informaiile referitoare la determinarea punctului
navei.

8.3.3. Determinarea punctului navei cu relevmente prova
succesive

Acest procedeu este un caz particular al procedeului cu
distana la travers, relevmentele prove sunt astfel alese nct
valoarea distanei la travers s fie egal cu distana estimat (sau
dublul ei) parcurs de nav ntre momentele executrii celor dou
msurtori (fig.8.11):


2 1
ctgRp ctgRp
m
d

(8.6)

i: 0 . 1 5 . 0
2 1
sau ctgRp ctgRp = (8.7)


Tabelul 8.2 Valoarea distanei la travers funcie de valoarea
relevmentelor prova succesive

Nr.crt. Valoarea Rp
1
Valoarea Rp
2
Valoarea ctgRp Valoarea

m
1 220 265 2.5/2.0 2m
2 220 340 2.5/1.5 m
3 265 340 2.0/1.5 m
4 265 450 2.0/1.0 m
5 340 450 1.5/1.0 2m
6 340 630 1.0/1.5 m
7 450 630 1.0/0.5 2m
8 450 900 1.0/0.0 m
9 630 900 0.5/0.0 2m

Not: aceast serie de relevmente se numete seria Traub.


Algoritm:
- se alege, funcie de situaia concret de navigaie,
valoarea Rp
1
, se convertete n relevment compas
i la momentul msurrii acestuia se citesc O
1
/Cl
1
,
se determin punctul estimat al navei;
- se alege valoarea relevmentul prova doi conform
tabelului 8.2, se convertete n relevment compas
i la momentul msurrii acestuia se citesc i se
108
noteaz O
2
/Cl
2
, se determin punctul estimat al
navei;
- se determin distana la travers din distana
estimat parcurs de nav ntre cele dou
msurtori, se traseaz din poziia reperului costier
i la intersecia cu linia de poziie determinat de
relevmentul adevrat pentru poziia la travers se
obine punctul estimat observat al navei;
- se determin eroarea n punct, se nscriu pe hart
O
3
/Cl
3
i n jurnalul de bord informaiile referitoare
la determinarea puntului navei.


Re
1
m
e
Ra
1
O
1
-----
Cl
1
Dc= ( c= )

O
2
----
Cl
2
m
e
Ra
2
O
3
----
Cl
3
Ra
3
=Ra
d



Fig.8.11


109
9. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU UNGHIURI
ORIZONTALE


9.1 GENERALITTI

Determinarea punctului navei cu unghiuri orizontale msurate
ntre repere costiere reprezint procedeul costier cel mai precis.
Aceasta se datoreaz utilizrii unor msuratori efectuate cu un
instrument de navigaie sextantul, independent de compas i cu o
clas de precizie mai mare dect a acestuia (precizia de msurare
de ordinul minutelor).
Unghiurile orizontale msurate ntre reperele costiere sunt
transformate n linii de egal diferen de azimut, punctul navei
determinndu-se la intersecia a dou asemenea linii de poziie.
Aceast metod prezint i dezavantaje: distana de utilizare
mic, sunt necesare trei repere costiere vizibile la un moment dat,
este nevoie de un timp mai mare pentru executarea msurtorilor i
a construciilor grafice pe hart.
Principiul teoretic al metodei determinrii punctului navei cu
unghiuri orizontale const n determinarea punctului navei la
intersecia a dou linii de egal diferen de azimut (arcul capabil
de un unghi orizontal observat), rezultate din msurarea a dou
unghiuri orizontale la trei repere.
Pentru a putea determina cu succes punctul navei cu dou
unghiuri orizontale trebuie cunoscute cazul de nedeterminare, cazul
interseciei optime a celor dou linii de pozitie i cazurile favorabile.

9.1.1. Cazul de nedeterminare la intersecia a dou linii de
egal diferen de azimut (arc capabil de un unghi orizontal
observat)

Cazul de nedeterminare este atunci cnd cele trei repere
costiere i poziia navei sunt situate pe acelai cerc, adic suma
unghiurilor orizontale i a unghiului dintre cele trei repere costiere
este aproximativ 180 (v.fig.9.1).

++180 (9.1)









110
3
Re
2
Re
1
Re


Fig.9.1

9.1.2. Cazul optim de intersecie a celor dou linii de egal
azimut (arce capabile de un unghi orizontal observat)

Cazul optim de intersecie a celor arce capabile de un unghi
orizontal observat este acela cnd suma unghiurilor orizontale si a
unghiului dintre cele trei repere costiere este aproximativ 270
(v.fig.9.2).

++270 (9.2)

Arcele de cerc capabile de unghiurile orizontale msurate
i se intersecteaz sub un unghi aproximativ de 90.




Fig.9.2
9.1.3. Cazurile favorabile de poziionare a reperelor costiere



111
Cazurile favorabile de poziionare a reperelor costiere care
asigur intersecia liniilor de pozitie n limitele optime sunt
(v.fig.9.3):
- reperele costiere sunt dispuse pe o dreapta sau aproape pe
aceeasi dreapta;
- reperul costier central este situat mai aproape de nava decat
celelalte repere;
- pozitia navei sa fie aproximativ in centrul cercului determinat de
reperele costiere ;
- pozitia navei sa fie in interiorul triunghiului format de reperele
costiere ;
- pozitia navei se afla aproape in aliniamentul a doua repere
costiere.
Eroarea medie ptratic circular in determinarea punctului
cu unghiuri orizontale este:

2
3
2
1
0
3
2
0
m
b
d
a
d
sin 57
d *
E

= (9.3)

unde: este eroarea in msurarea unghiurilor; a, b-distanele ntre
cele trei repere costiere; d
1
, d
2
, d
3
-distanele la cele trei repere
costiere.



Fig.9.3



112
9.2 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU UNGHIURI
ORIZONTALE SIMULTANE

Principiul procedeului const n determinarea punctului navei la
intersecia a dou linii de egal diferen de azimut (arce capabile
de unghiuri orizontale observate).
Algoritm (v.fig.9.4):
- se aleg pe hart trei repere costiere aflate intr-unul din
cazurile favorabile, se identifica pe coasta si se masoara
rapid unghiurile orizontale si ntre cele trei repere dou
cte dou; se noteaz O/Cl;
- se determin punctul estimat-observat al navei;
- se convertesc unghiurile observate
0
+=
a
i
0
+=
a
;
- se construiesc pe hart cele dou arce capabile de
unghiurile observate i la intersecia acestora se obine
punctul observat al navei;
- se scriu pe hart O/Cl, se determin eroarea n punct;
- se scrie n jurnalul de bord informaiile referitoare la
determinarea punctului navei

Dc=(c =)
Re
1
O
2
O
1
Re
2
Re
3
90

90

90

90

O
Cl


Fig.9.4

Observaia 9.1 Construcia grafic a determinrii punctului navei cu
dou unghiuri orizontale simultane se poate face folosind i
procedeul segmentelor (v.fig.9.5).
Algoritm:
- n poziia reperului central se construiesc unghiurile 90-
i 90-;
- din poziiile reperelor extreme se coboar perpendiculare
care s intersecteze laturile unghiurilor de mai sus;



113

Fig.9.5

- se unesc cele dou puncte de intersecie cu un segment
de dreapt ; pe aceasta se coboar perpendiculara din
poziia reperului central, obinndu-se la intersecie punctul
observat al navei;
- cu statiograful (fig.9.6);


Fig.9.6
Algoritm:
- se fixeaz braul fix pe direcia reperului costier central;
- se fixeaz cu un bra mobil cu o deschidere egal cu un
unghi orizontal msurat pe direcia la un reper extrem;
- se fixeaz cellalt bra mobil cu o deschidere egal cu un
unghi orizontal msurat pe direcia la cellalt reper
extrem;
- cnd staiograful este adus in poziia descris mai sus
centrul staiografului va marca punctul observat al navei;



114
- cu ajutorul hrtiei de calc (v.fig.9.7);



Fig.9.7

Algoritm:
- se construiesc pe hrtie de calc unghiurile orizontale i
, msurate la trei repere costiere, cu o latur comun n
punctul N;
- se poziioneaz hrtia de calc pe hart, n aa fel nct
cele trei laturi ale construciei grafice s fie orientate pe
poziiile celor trei repere costiere ; n punctul N se
determin punctul observat al navei;
- se determin punctul estimat al navei, se determin
eroarea n punct.

9.3 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU UNGHIURI
ORIZONTALE SUCCESIVE

Principiul procedeului const n determinarea punctului navei
la intersecia a dou linii de poziie, a dou arce de cerc capabile de
unghiuri orizontale observate, din care una este transportat la
momentul celei de-a doua observaii.
Algoritm (v.fig.9.8):
- se aleg dou repere costiere, se identific pe coast;
- se masoar unghiul orizontal , se determin punctul
estimat al navei pentru acest moment;
- dup un interval de timp ales se msoar cel de-al doilea
unghi orizontal i se construiete linia de poziie, se
transport prima linie de poziie pentru acest moment i la
intersecia celor dou linii de poziie se obine punctul
estimat-observat al navei.



115


Fig.9.8


116
10. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU DISTANE.
DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU PROCEDEE
COMBINATE

n navigaia costier distanele d se determin funcie de
nlimile cunoscute ale reperelor costiere, prin msurarea unghiurilor
verticale sub care se vd acestea, cu sextantul:


] ['
] [ cos
7
13
vertical Unghiul
m tier reperului Inaltimea
d

= (10.1)

Linia de poziie utilizat este linia de egal distan determinat
de parametrul de navigaie, distana reper-observator.
Punctul navei se poate determina cu distane simultane i cu
distane succesive. n cazul a dou intersecii pe mare a celor linii de
poziie, se consider punctul observat, poziia de intersecie mai
apropiat de punctul estimat i se recomand o verificare a punctului.
Interseciile favorabile ale tangentelor la cele dou linii de poziie
n punctul navei sunt cele apropiate de 90 ( 60120 n cazul
folosirii a trei distante).

10.1 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU DISTANE
SIMULTANE

Principiul procedeului const n obinerea punctului navei la
intersectia a dou linii de egal distan (fig.10.1).

Algoritm:
- se aleg dou repere costiere de nlime cunoscut,
se identific pe coast;
- se msoar cvasisimultan unghiurile verticale la
cele dou repere costiere, se noteaz O/Cl i se
determin punctul estimat al navei;
- se calculeaz cu relaia 10.1 cele doua distane
derivate din cele dou unghiuri verticale msurate;
se traseaz pe hart cele dou arce de egal
distan, la intersecia acestora se obine punctul
observat al navei; se nscriu O/Cl pe hart i se
nscriu n jurnalul de bord informaiile referitoare la
determinarea punctului navei.

117
Re
1
Re
2
d
1
d
2
O
Cl
D
c
=
(
c
=
)

D
c
=


(




c
=




)

Fig 10.1

10.2 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU DISTANE
SUCCESIVE

Principiul procedeului const n obinerea punctului navei la
intersecia a dou linii de egal distan, din care prima este
transportat la momentul celei de-a doua observaii (fig.10.2 si 10.3).

Algoritm:
- se determin punctul estimat al navei;
- se msoar unghiul vertical
1
i se determin d
1
la
un reper costier;
- dup un interval de timp dorit se msoar unghiul
vertical
2
la acelai reper costier sau la un al doilea
reper, se determin distana d
2
i se traseaz arcul
de egal distan; se transport prima linie de poziie
pentru acest moment i la intersecia cu cea de-a
doua linie de poziie se obine punctul observat al
navei, se nscrie O/Cl;
- se trec n jurnalul de bord informaiile referitoare la
determinarea punctului navei.

Eroarea in determinarea punctului navei cu dou distane este
dat de:
2
sin
d
Em

= (10.2)

118

unde: d este eroarea n msurarea distanelor; - diferena
relevmentelor la cele dou repere la care s-au msurat distanele.

Re
1
Re
2
d
1
d
2
D
c= ( c= )

Dc= ( c= )
O
1
-----
Cl
1
Re
1

d
1
O
2
----
Cl
2


Fig 10.2 Determinarea punctului navei cu distane succesive la dou reper

Re
1
d
1
d
2
D
c= ( c= )

D
c
=
( c
=
)

O
1
-----
Cl
1
Re
1

d
1
O
2
----
Cl
2

Fig 10.3 Determinarea punctului navei cu distane succesive la un reper

10.3 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU PROCEDEE
COMBINATE

n navigaia costier este frecvent folosirea combinat a
diferitelor linii de poziie, datorit faptului c este destul de greu de
ntrunit condiiile necesare utilizrii aceluiai tip de linie de poziie.
Procedeele combinate uzuale n navigaia costier sunt:

119
- determinarea punctului navei cu un relevment
(aliniament) i o distan;
- determinarea punctului navei cu un relevment
(aliniament) i un unghi orizontal;
- determinarea punctului navei cu un unghi orizontal
i o distan;
- determinarea punctului navei cu un relevment i un
sondaj.

10.3.1. Determinarea punctului navei cu un relevment (aliniament)
i o distan

Principiul procedeului const n obinerea punctului navei la
intersecia unei linii de egal azimut cu linie de egal distan (fig.10.4
i 10.5).

Algoritm:
- procedeul se folosete la aterizarea la coast pe
timp de noapte folosind lumina unui far cunoscut i
pe timp de zi folosind un reper de nltime
cunoscut;
- la momentul dorit (apariia luminii unui far pe linia
orizontului) se msoar Rg (Rc) la reper i se
determin distana la acesta (folosind formulele de
distana adecvat sau din unghiul vertical msurat),
se citete O/Cl;
- se determin punctul estimat al navei, se traseaz
pe harta relevmentul i distana la reper la
intersecia acestora se obine punctul observat al
navei.

Re
1
D
c=
( c=
)

d
1
Ra


Fig.10.4


120
Cnd se utilizeaz un aliniament i o distan pentru
determinarea punctului se procedeaza astfel:
- se convertete valoarea de Ra a aliniamentului in
Rg (Rc);
- se ateapt la compas Rg (Rc) determinat i la
momentul msurrii acestuia (trecerea prin
aliniament) se msoar i unghiul vertical la reperul
apropiat al aliniamentului se noteaz O/Cl;
- se determin punctul estimat al navei pentru acest
moment; se intersecteaz distana la reper (din
unghiul vertical msurat) i la intersecia cu
aliniamentul se obine punctul observat al navei.

Re
1
D
c
=


(




c
=




)

d
Ra
Re
2
(Rg+ g)


Fig.10.5 Determinarea punctului navei cu un aliniament i o distan

10.3.2. Determinarea punctului navei cu un relevment (aliniament)
i un unghi orizontal

Principiul procedeului const n obinerea punctului navei la
intersecia unei linii de egal azimut cu un arc capabil de un unghi
orizontal observat (fig.10.6).

Algoritm:
- la un moment ales se msoar relevmentul compas
Rg (Rc) la un reper costier i un unghi orizontal ntre
acest reper costier i un al doilea reper; se noteaz
O/Cl;

121
- se determin punctul estimat al navei, se traseaz
liniile de pozitie i la intersecia lor se obine punctul
observat al navei, se nscriu O/Cl i informaiile
referitoare la punctul navei.

Re
1
D
c
=
(
c
=
)

Ra
Re
2
O

Fig.10.6 Deteminarea punctului navei cu un relevment i un unghi orizontal

Acest procedeu se folosete pentru venirea la ancorare pe
relevment, punctul de ancorare fiind determinat la intersecia
relevmentului i a unghiului orizontal , sau n situaia n care unghiul
de intersecie intre relevmentele compas este mai mic de 30.
n cazul n care se utilizeaz un aliniament i un unghi orizontal
se procedeaz astfel: la momentul trecerii aliniamentului se msoar
un unghi orizontal ntre un reper costier i un reper component al
aliniamentului.

10.3.3. Determinarea punctului navei cu un unghi orizontal i o
distan

Principiul procedeului const n obinerea punctului navei la
intersectia liniei de egal distan cu un arc capabil de un unghi
orizontal observat (fig.10.7).

Algoritm:
- la momentul ales se msoar un unghi orizontal ntre
dou repere costiere i un unghi vertical la unul

122
dintre repere; se calculeaz distana la reper din
unghiul vertical msurat;
- se determin punctul estimat al navei i se traseaz
cele dou linii de poziie, la intersecie obinndu-se
punctul observat al navei; se inscriu O/Cl i
informatiile referitoare la determinarea punctului
navei.

Re
1
D
c
=
(
c
=
)

Re
2
O

d
O
----
Cl


Fig.10.7

10.3.4. Determinarea punctului navei cu un relevment i un
sondaj

Principiul procedeului const n obinerea punctului navei la
intersecia liniei de egal azimut cu o linie de egal adncime a apei
(fig.10.8). Procedeul se foloseste de regul la aterizarea la coast.

Algoritm:
- se determin relevmentul de aterizare i drumul de
aterizare ct mai aproape de normala la liniile
batimetrice ;
- pe timpul apropierii se determin continuu
adncimea apei i la intersecia relevmentului
msurat la un reper costier cu o linie batimetric se
obine punctul observat al navei.

123

Re
1
Dc= ( c= )

O
----
Cl
20 m
50 m
Ra



Fig.10.8
124
11. CAUZELE I CLASIFICAREA ERORILOR N
NAVIGAIE. DETERMINAR A INFLUENEI ACESTORA
ASUPRA PRECIZIA LINIILOR DE POZIIE COSTIERE

Observaiile de navigaie costiere, astronomice, electronice,
meteorologice la fel ca orice observaii fcute de om sunt afectate
de erori.

11.1. EROAREA DE NAVIGAIE

DEFINITIA 11.1 Eroarea de navigaie reprezint abaterea de la
drumul navei stabilit, nedescoperit la timp i necorectat eficient,
care poate duce la accidente, mrirea nejustificat a duratei
marului.
Cauzele erorilor de navigaie sunt:
- determinarea greit a punctului navei;
- neglijene grave n lucrul pe hart;
- folosirea de instrumente sau aparate de navigaie
neetalonate sau defecte;
- neglijarea influenei factorilor hidrometeorologici;
- citirea greit a indicaiilor instrumentelor i
aparaturii de navigaie.
Aceste erori nu sunt cuantificabile, fiind de natur subiectiv.

11.2. EROAREA DE OBSERVAIE

DEFINITIA 11.2 Eroarea de observaie reprezint o abatere mic a
valorii obinute (citite) pentru o mrime oarecare, fa de valoarea
real a acesteia.
Eroarea de observaie reprezint expresia preciziei cu care s -
au fcut observaiile necesare determinrii punctului navei.
Eroarea de observare este de natur obiectiv i poate fi
cuantificat.

11.3 CAUZELE ERORILOR DE OBSERVAIE N NAVIGAIE

Cauzele erorilor de observaie n navigaie sunt:
- imperfeciunea instrumentelor i aparatelor de
navigaie folosite;
- imperfeciunea procedeelor folosite i metodelor
de prelucrare a datelor obinute;
- imperfeciunea organelor de sim ale
observatorului;
- influena condiiilor de mediu (starea mrii,
vizibilitatea orizontului,
125
- balansul navei);
- starea fizic i psihic a observatorului.


11.4 CLASIFICAREA ERORILOR DE OBSERVAIE

Erorile de observaie n navigaie se clasific n:
- erori sistematice;
- erori accidentale.
Aceast clasificare se face funcie de caracterul aciunii
erorilor asupra mrimii parametrului msurat i depinde de legea de
distribuie a erorilor ntr-o serie de observaii.
Dac legea este funcional, poate fi cuantificat printr-o
formul, atunci erorile sunt sistematice, iar dac legea statistic
apare numai ntr-un numr oarecare de observaii, erorile sunt
accidentale.
Exist i erori grosiere datorate neateniei sau greelilor
evidente n executarea observaiilor i a calculelor.

11.4.1 Erorile sistematice de observaie

Erorile sistematice apar pe baza unor legi care sunt cunoscute
i studiate de la caz la caz, sunt constatate ntr-o serie de observaii
dac condiiile de msurare nu se schimb. Influena erorilor
sistematice poate fi redus sau nlturat prin introducerea unor
corecii determinate.
Cauzele care determin apariia erorilor sistematice sunt:
- instrumentale;
- personale (individuale, proprii observatorului
ecuaia personal);
- teoretice.

Erorile instrumentale

Erorile instrumentale sunt datorate instrumentelor sau
aparatelor folosite n msurarea parametrilor de navigaie. Aceste
erori se pot elimina prin etalonarea instrumentelor i a aparatelor de
navigaie.

Erorile personale

Erorile personale sunt proprii observatorului, depind de
experiena, de sensibilitatea organelor de sim i de starea psiho-
fizic a acestuia cuantificate de ecuaia personal a observatorului;
prin practic acestei erori se pot determina i elimina.
126
Erorile teoretice

Erorile teoretice sunt datorate condiiilor de mediu, de stare a
mrii, temperatur, curbura suprafeei terestre, refracia atmosferic,
etc.; aceste erori se pot elimina prin introducerea de corecii
corespunztoare determinate cu ajutorul unor table speciale de
corecie.

11.4.2. Erorile accidentale

Erorile accidentale sunt acele erori care nu se supun unei
anumite reguli; ele sunt studiate statistic. Erorile accidentale sau
ntmpltoare apar din cauze neprevzute, variabile i neregulate;
ele pot fi datorate nestabilizrii rozei compasului, balansului navei,
vizibilitii, antrenamentului nesatisfctor al observatorului.
Apariia acestor erori fiind categoric i de nenlturat se
impune stabilirea unor procedee care s permit obinerea unui
rezultat de compromis al parametrului de navigaie msurat care s
fie mai apropiat de valoarea real a acestuia; de asemenea trebuie
s se stabileasc precizia valorilor msurate.
Se consider c erorile accidentale sunt mai mici dect erorile
sistematice, n condiii normale de observaie i pentru un
observator mediu antrenat.

11.5 PRECIZIA LINIILOR DE POZIIE COSTIERE

Analiza preciziei liniilor de poziie costiere se va face pentru
situaiile mai des ntlnite n practica navigaiei.

11.5.1. Erori ale dreptei de egal azimut

Pentru dreapta de egal azimut se analizeaz influena
urmtoarelor erori posibile (fig.11.1):
- eroarea n corecia compasului;
- eroarea de nclinare a alidadei compasului.
Eroarea n dreapta de egal azimut crete cu distana la reper
i de aceea se recomand relevarea reperelor costiere mai
apropiate de nav.
Observaia 11.1 Eroarea dreptei de relevment este N
1
N
1
= dsin ,
unde este eroarea sistematic a relevmentului vizual.
Observaia 11.2 Valoarea arcului de cerc capabil de un unghi
orizontal obinut din diferena a dou relevmente, afectate de o
eroare sistematic, la dou repere, nu este afectat de aceast
eroare i de aceea, cnd corecia compasului nu este determinat
127
cu precizie se va determina punctul navei cu unghiuri orizontale
obinute prin diferen de relevmente compas observate.

Re

d
N
1

N
1
R
eronat
Ra


Fig.11.1

Eroarea de nclinare a alidadei

Eroarea de nclinare a alidadei compasului apare pe timpul
efecturii msurrii relevmentelor ca urmare a nemeninerii planului
vertical al alidadei compasului n planul vertical al reperului vizat i
are valoarea exprimat n formula de mai jos, unde h este nlimea
reperului vizat i i este unghiul de nclinare a alidadei (fig.11.2):


i sin h cos
i sin sinh
tge
2 2

= (11.1)

V
V
V
H H
Re
O
i
h
h
e

Fig.11.2
Observaia 11.3 Aceast eroare este zero dac reperul observat
este de nlime h = 0 sau dac alidada este meninut n planul
vertical al reperului, i = 0.
Observaia 11.4 La o anumit nclinare i, a alidadei, eroarea n
relevment crete cu nlimea h a reperului, de aceea alidada
128
trebuie meninut cu planul de vizare n verticalul reperului i de
aceea se vor releva cu precdere repere cu o nlime h ct mai
mic.

11.5.2. Erori ale arcului de cerc capabil de un unghi orizontal
msurat

Pentru arcul de cerc capabil de un unghi orizontal msurat se
analizeaz influena msurrii unghiurilor orizontale asupra erorilor
arcelor de cerc capabile de un unghi orizontal msurat (fig.11.3).
Eroarea arcului de cerc capabil de un unghi orizontal msurat
este exprimat n formula de mai jos:

= sin
sin
l
e (11.2)

unde: e este eroarea arcului de cerc capabil de un unghi orizontal
observat; l distana dintre punctul adevrat al navei la dreapta
care unete cele dou repere; unghiul orizontal ntre cele dou
repere.
Observaia 11.5 Unghiul orizontal msurat cu sextantul la dou
repere este mai precis dect cel determinat din diferena
relevmentelor msurate la acelai reper.

d
Re
1 Re
2
N
1
l
e



Fig.11.3

Observaia 11.6 n condiii deosebite de observaie, balans,
noaptea, la distane mari de coast, unghiurile orizontale se
determin din diferena de relevmente.



129
11.5.3. Erori ale cercului de egal distan

Pentru cercul de egal distan se analizeaz influena
modului de msurare i determinare a distanelor asupra erorilor
cercului de egal distan (fig.11.4).
Eroarea n distan se exprim n formula de mai jos:


) sin( sin
sin
H ctg H d
+

+ = (11.3)


unde: d este eroare n distan; H nlimea reperului; H
eroarea n nlimea reperului; unghiul vertical msurat; -
eroarea n msurarea unghiului .

d
N
1
O
H
H
d
N
1
'

Fig.11.4

Observaia 11.6 Precizia distanei msurate la un reper depinde de
procedeul folosit.
Concluzia 11.1 Precizia distanei determinate din unghiul vertical
cu sextantul depinde de precizia unghiului vertical msurat i de
precizia nlimii reperului H.
Concluzia 11.2 Eroarea distanei msurate este proporional cu
distana la reper i de aceea se recomand msurarea distanelor la
repere aflate la distane mici de nav.

11.5.4. Erori ale (sensibilitatea) aliniamentului

Analiza erorilor ce pot apare n utilizarea acestei linii de poziie
costier se face prin determinarea valorii sensibilitii aliniamentului.
Sensibilitatea aliniamentului se exprim prin abaterea a, fa
de axa aliniamentului i de momentul n care segmentul d - distana
130
dintre cele dou repere componente al aliniamentului, se vede sub
un unghi de 2 (fig.11.5).

Re
1
Re
2
d
D+d
N
1
N
2
D
N
a

2'
D



Fig.11.5

Abaterea se exprim prin relaia:

' 2 sin
d
) d D ( D
a
+
= (11.4)

unde: a este abaterea aliniamentului; D distana de la un obstacol
de evitat la primul reper component al aliniamentului; d distana
dintre reperele componente ale aliniamentului.
Eroarea de 2 se realizeaz cnd observarea suprapunerii
reperelor aliniamentului se face direct cu ochiul liber. n cazul n care
se utilizeaz un aparat optic (binoclu, alidad optic) eroarea este
de 1.












131
12. SEXTANTUL. DESTINAIE. PRINCIPUL MSURRII
UNGHIURILOR CU SEXTANTUL. ERORI I REGLAJE.
MSURAREA UNGHIURILOR ORIZONTALE I VERTICALE

12.1 DESTINAIA

DEFINIIA 12.1 Sextantul este instrumentul optic folosit n practica
navigaiei pentru msurarea unghiurilor orizontale i verticale
necesare n calculele de navigaie costier i astronomic.
Denumirea de sextant provine din faptul c deschiderea de
msurare este de 60, adic a asea parte dintr-un cerc. Cu
sextantul se pot msura unghiuri la precizie de 0
1
.

12.2 COMPUNEREA SEXTANTULUI

Sextantul se compune din:
- corpul cu montanii;
- alidada; oglind mare rotativ solidar cu alidada;
- oglinda mic fix;
- filtrele de protecie;
- luneta astronomic;
- luneta terestr;
- accesoriile.

12.3 PRINCIPIUL MSURRII UNGHIURILOR CU SEXTANTUL

Sextantul este un instrument portativ, prevzut cu un sistem
optic cu coinciden, iar msurarea unghiurilor se face prin vizare
simultan (v.fig.12.1).
Principiul msurrii unghiurilor este cel al dublei reflexii, astfel
unghiul , msurat ntre dou puncte A i B este dublul unghiului
format ntre cele dou oglinzi.

= 2 (12.1)

demonstraie:
din construcie = = 30 CDF ODF
n CTD: unghiul exterior: + =

sau: + = 2 2 2

n CDO: unghiul exterior
=
+ =
=
2
2 2
2 CDD


132


Fig.12.1

12.4 ERORI I REGLAJE ALE SEXTANTULUI

Pentru a putea efectua msurtori corecte este necesar s fie
respectate urmtoarele condiii:
- oglinzile s fie perpendiculare pe planul sextantului;
- oglinzile s fie paralele ntre ele atunci cnd indicele
tamburului gradat al alidadei este zero.
Dac aceste condiii nu sunt ndeplinite n timpul msurtorilor
apar o serie de erori care pot fi eliminate prin reglaje executate de
ctre observator.

12.4.1 Controlul i reglarea perpendicularitii oglinzii mari

Algoritm:
- se ine sextantul n plan orizontal, la nlimea ochiului
observatorului cu oglinda mare ctre acesta;
- se deplaseaz alidada ctre mijlocul limbului gradat;
se privete simultan, pe lng marginea oglinzii mari,
partea de limb cu gradaia zero i n oglind, imaginea
reflectat a celeilalte pri a limbului;
- dac imaginea direct cu cea reflectat sunt n acelai
plan nseamn c oglinda mare este perpendicular pe

133
planul sextantului;
- dac cele dou imagini direct i reflectat sunt n
planuri diferite nseamn c oglinda mare nu este
perpendicular pe planul sextantului i atunci se
acioneaz asupra urubului de reglaj de pe spatele
oglinzii pn cnd cele dou imagini direct i reflectat
apar n acelai plan, realiznd astfel perpendicularitatea
oglinzii mari.

12.4.2 Controlul i reglarea perpendicularitii oglinzii mici

Controlul i reglarea perpendicularitii oglinzii mici se face
astfel:
- se aduce alidada la gradaia zero a limbului, se aleg
filtrele de protecie;
- se vizeaz Soarele sau o stea;
- se rotete tamburul pentru a aduce n coinciden
imaginea dublu reflectat a astrului cu cea direct;
- dac se realizeaz coincidena celor dou imagini
nseamn c oglinda mic este perpendicular pe planul
sextantului;
- dac imaginea dublu reflectat a astrului este deplasat
lateral fa de cea direct, se acioneaz asupra
urubului de reglaj superior de pe spatele oglinzii mici,
pn cnd imaginea dublu reflectat a astrului este
adus n planul verticalului astrului;
- cnd reglarea este bine realizat prin rotirea tamburul
gradat se poate realiza coincidena celor dou imagini
ale astrului.

12.4.3 Controlul i reglarea paralelismului oglinzilor

Controlul i reglarea paralelismului oglinzilor se face astfel:
- se ine sextantul n planul vertical al unui astru;
- se aduc alidada i tamburul la gradaia zero;
- se vizeaz astrul i dac imaginea dublu reflectat a
acestuia este n coinciden cu cea direct nseamn c
cele dou oglinzi sunt paralele;
- dac imaginea dublu reflectat astrului este mai sus sau
mai jos dect cea direct se acioneaz urubul de reglaj
inferior de pe spatele oglinzii mici, pn la realizarea
coincidenei celor dou imagini;
- controlul i reglarea paralelismului celor dou oglinzi se
execut de regul, prin vizarea liniei orizontului cu
sextantul adus la gradaia zero: dac imaginea

134
orizontului apare ca o linie continu nseamn c cele
dou oglinzi sunt paralele, n caz contrar se manevreaz
urubul de reglaj inferior de pe spatele oglinzii mici pn
la realizarea imaginii continue a orizontului.

12.5 EROAREA INDICELUI SEXTANTULUI

Reglajele executate mai sus nu pot, de regul, s nlture
complet erorile n funcionarea sextantului, de aceea dup
executarea controlului i reglarea acestuia se trece la determinarea
erorii rmase care poart numele de eroarea indicelui sextantului .
Determinarea erorii indicelui sextantului se face astfel:
- se aduce alidada la gradaia zero a limbului, se aleg
filtrele de protecie;
- se vizeaz Soarele i prin rotirea tamburului gradat se
tangenteaz imaginea direct la bordul inferior i
superior cu imaginea dublu reflectat a acestuia;
- se citesc valorile unghiulare i ale celor dou
observaii, atribuindu-se semnul plus pentru valorile citite
n dreapta gradaiei zero a limbului i semnul minus
pentru cele citite n stnga gradaiei zero a limbului;

.....
2
... .......... ..........
... .......... ..........
=
+
=
=
+ =

- dac cele dou unghiuri n modul sunt egale rezult
= 0;
- n caz contrar pentru determinarea erorii indicelui
sextantului se fac dou citiri atribuindu-se mediei semnul
celei mai mari dintre ele; eroarea maxim admisibil este
5
'
2 ; n caz contrar se reia controlul i reglarea
sextantului;
- se calculeaz semidiametrul observat al Soarelui
mprind la patru diferena dintre cele dou valori i ;
- se scoate din efemerid valoarea semidiametrului Soa -
relui i se compar cu cel msurat anterior fcndu-se
comparaia celor dou valori; dac diferena este de o
zecime de minut se admite ca fiind bune msurtorile i
corect determinarea indicelui sextantului.

i rulSoarelu semidiamet =
+
=
+ =
4
... .......... ..........
... .......... ..........

135

12.6 MSURAREA UNGHIURILOR CU SEXTANTUL

12.6.1 Msurarea nlimilor la atri

Msurarea nlimii unui astru este operaia prin care se
realizeaz coincidena imaginii dublu reflectate a acestuia cu
imaginea lui direct pe orizont, la intersecia verticalului astrului cu
orizontul vizibil.
Algoritm:
- se aleg filtrele de protecie (pentru observaiile la Soare
funcie de strlucirea acestuia i a orizontului);
- cu sextantul n planul vertical al astrului i la gradaia zero
se vizeaz astrul, imaginea dublu reflectat suprapunndu-
se cu cea direct;
- se rotete sextantul n jurul punctului imaginar ce reprezint
centrul oglinzii mari (se mic sextantul, din ncheietura
minii spre n jos) concomitent cu deplasarea alidadei de-
alungul limbului gradat, astfel nct imaginea dublu
reflectat s se menin n oglinda mare, pn cnd prin
partea neetamat a oglinzii mici apare linia orizontului pe
care se observ imaginea direct a astrului, cnd se
oprete micarea sextantului;
- se realizeaz coincidena imaginii dublu reflectate cu
imaginea direct a astrului pe linia orizontului, i se citete
unghiul msurat;
- la msurarea nlimii Soarelui se realizeaz tangentarea
orizontului cu bordul inferior al acestuia;
- corectarea nlimii instrumentale h
i
(unghiul msurat mai
sus) se face prin adugarea erorii indicelui sextantului () i
se obine nlimea observat.
-

...... .......... .......... h
... .......... ..........
...... .......... .......... h
0
i
=
= +
=


12.6.2 Msurarea unghiurilor verticale

Msurarea unghiurilor verticale se face pentru a putea
determina distana la un reper de nlime H cunoscut. Distana se
calculeaz cu relaia:

= ctg h d (12.2)

136

Algoritm:
- cu sextantul la gradaia zero n planul vertical al reperului
de nlime H cunoscut, se vizeaz prin lunet baza
reperului;
- se deplaseaz alidada pn cnd se aduce n coinciden
vrful reperului cu baza acestuia i se citete unghiul
vertical la precizie de zecime de minut;
- se corecteaz unghiul vertical
i
msurat cu eroarea
indicelui sextantului i se obine unghiul observat
0
;

...... .......... ..........
... .......... ..........
...... .......... ..........
0
i
=
= +
=

- distana se determin cu ajutorul tablei sau cu relaia:

H
d
7
13
= (12.3)

12.6.3 Msurarea unghiurilor orizontale

Msurarea unghiurilor orizontale se face pentru a determina,
n general, punctul navei cu unghiuri orizontale observate.
Algoritm:
- se aleg cele dou repere ntre care se msoar unghiul
orizontal ;
- se ine sextantul cu mna dreapt n plan orizontal, se
vizeaz prin oglinda mic (partea neetamat) reperul din
stnga i prin micarea alidadei spre stnga se aduce n
coinciden, peste aceast imagine direct, imaginea dublu
reflectat a celuilalt reper i se citete unghiul la o
precizie de o zecime de minut;
- se corecteaz unghiul
i
msurat cu eroarea indicelui
sextantului i se obine unghiul
0
.

...... .......... ..........
... .......... ..........
...... .......... ..........
0
i
=
= +
=


137
13.SISTEMUL INTERNAIONAL DE BALIZAJ MARITIM IALA
REGIUNEA A

13.1 GENERALITI

Creterea traficului maritim i fluvial a necesitat realizarea unui
sistem unitar pentru marcarea vizibil i uor de neles de ctre
navigatori a pericolelor de navigaie, a enalului navigabil, ape
periculoase, ape sigure, etc.
Pentru a elimina confuziile ce puteau da natere unor situaii
periculoase pentru navigaie, s-a hotrt elaborarea unor reguli
unitare privind balizajul pe mare i canale; n prezent exist dou
sisteme de balizaj, astfel:
- sistemul combinat, cardinal i lateral rou la babord
sistemul A;
- sistemul combinat, cardinal i lateral rou la tribord
sistemul B;
Sistemul B se aplic de-a lungul coastelor SUA, Japoniei,
statului Filipine, iar sistemul A se aplic celorlalte regiuni ale
globului.

13.2 SISTEMUL DE BALIZAJ IALA

Marcajele sistemul de balizaj IALA (International Association
Lighthouse Authorities) sunt formate din urmtoarele:
- geamandur cu suprastructur;
- baliz (cilindric, conic, sferic);
- condru.
Aceste marcaje sunt dotate cu semn de vrf (cilindric, conic,
sferic) pentru recunoaterea pe timp de zi i cu lumin specific,
pentru recunoaterea pe timp de noapte.
Sistemul de balizaj IALA se aplic tuturor semnelor plutitoare
i fixe care au menirea s marcheze:
- limitele laterale ale canalelor navigabile;
- pericolele naturale i alte obstacole;
- ape nepericuloase;
- zone sau configuraii neimportante pentru navigatori;
- pericole noi.
Semnificaia unui semn este dat de caracteristicile sale i
anume forma, culoarea i semnul de vrf ct i culoarea i ritmul
luminii.

13.2.1. Semnele laterale

Semnele laterale definesc limitele stnga i dreapta ale

138
drumului ce trebuie urmat de nav. Sensul convenional de
balizaj este indicat precis n documentele nautice (v.fig.13.1).
a) Semnul de babord: marcheaz partea stng a enalului
navigabil i are urmtoarele caracteristici:
- baliz cilindric, geamandur cu suprastructur, condru;
- culoarea roie;
- semnul de vrf cilindru rou;
- lumina roie cu orice ritm cu excepia Sc (2+1) R
b) Semnul de tribord: marcheaz partea dreapt a enalului
navigabil i are urmtoarele caracteristici:
- baliz conic, geamandur cu suprastructur, condru;
- culoarea verde (negru, la fluviu);
- semnul de vrf con verde cu vrful n sus;
- lumina verde cu orice ritm cu excepia Sc (2+1) V.
c) Semnul de bifurcaie:
- preferabil la babord :
- semn de form conic cu trei dungi orizontale :
verde-rou-verde;
- lumin verde cu caracteristicile: Fl (2+1) V.
- preferabil la tribord:
- semn de form cilindric, 3 dungi orizontale :
rou-verde-rou;
- lumin roie cu caracteristicile: Fl (2+1) R.
d) Semne de vrf:
- cilindru rou pentru BABORD i Preferabil la tribord;
- con verde cu vrful n sus pentru TRIBORD i Preferabil
la babord.


Fig.13.1

Observaia 13.1 Semnul de canal preferabil la tribord se instaleaz
n centrul unei bifurcaii i indic alegerea canalului din stnga:
- baliz conic, geamandur cu suprastructur sau condru;
- culoarea verde cu o band orizontal roie


139
13.2.2. Semnele cardinale

Semnalul cardinal se folosete:
- pentru a indica apele mai adnci n cadranul care-i poart
numele;
- pentru a indica pe ce parte a unui pericol sunt apele
nepericuloase;
- pentru a atrage atenia asupra unei configuraii deosebite a
unui canal, jonciune, cot, bifurcaie sau extremitatea unui
banc.
Cele patru cadrane care le reprezint sunt: N, S, E, W i sunt
delimitate de relevmentele adevrate NW NE, NE SE, SE SW,
SW NW, cu originea n punctul marcat (v.fig.13.2).
Numele semnului indic faptul c se poate trece n raport de
semnal prin cadranul cu acest nume.
Semnele cardinale pot fi de forme diferite: geamandur,
geamandur cu suprastructur, condru prevzut cu semne de vrf
i lumini caracteristice, vopsite n culori caracteristice i benzi
reflectorizante, astfel:
- semnul de nord: vopsit negru sus, galben jos; lumin alb
cu sclipiri nentrerupt; band retroreflectorizant albastr
aplicat pe poriunea vopsit n negru, band
retroreflectorizant galben pe poriunea vopsit n galben;
- semnul de est: vopsit negru, cu o band galben la mijloc;
lumin alb cu grup de trei sclipiri rapide, perioad 10
secunde, sau cu grup de trei sclipiri foarte rapide, perioad
5 secunde; dou banzi retroreflectorizante albastr
aplicat pe poriunea superioar vopsit n negru;
- semnul de sud: vopsit galben sus, negru jos; lumin alb
cu grup de ase sclipiri rapide urmat de o sclipire lung,
(nu mai scurt de dou secunde, pentru a nu fi confundat
du lumina semnului de est sau de vest), perioad 15
secunde, sau cu grup de ase sclipiri foarte rapide,
perioad 10 secunde; band retroreflectorizant galben
aplicat pe poriunea vopsit n galben, band
retroreflectorizant albastr aplicat pe poriunea vopsit
n negru;
- semnul de vest: vopsit galben, cu o band neagr la mijloc;
lumin alb cu grup de nou sclipiri rapide, perioad 15
secunde, sau cu grup de nou sclipiri foarte rapide,
perioad 10 secunde; dou benzi retroreflectorizante
galbene aplicate pe poriunea superioar vopsit n galben.


140


Fig.1.3.2

13.2.3. Semnul de pericol izolat

Semnul de pericol izolat se instaleaz pe un pericol de
ntindere mic, nconjurat de ape navigabile.
Ca semn de vrf are dou sfere negre suprapuse, forma este
la alegere. Corpul este negru cu dungi roii pe timp de noapte,
lumin alb cu dou sclipiri (v.fig.13.3).



Fig.1.3.3

13.2.4. Semnul de ape sigure

Semnul de vrf este o sfer roie. Corpul este cu benzi
verticale roii i albe verticale (v.fig.1.3.4).
Noaptea prezint o lumin alb cu ocultaii sau o sclipire lung
la 10 secunde, la litera A.



Fig.1.3.4

141
13.2.5. Semnul special

Acest semn marcheaz zone speciale sau configuraii
cuprinse n documentele nautice (staii oceanografice, zone de
separare a traficului, cabluri, zone de agrement, zone de depozitare
material dragat).
Corpul are form este la alegere, culoarea galben, fr a se
confunda, ns, cu alte semnale care dau informaii privind navigaia
(v.fig.13.5).


Fig.13.5

Semnul de vrf este X galben.
Pe timp de noapte prezint lumin galben, oricare alta dect
la semnalele cardinale, pericol izolat sau ape sigure.


13.2.6. Semnul de pericol nou

Acest semn marcheaz un obstacol descoperit recent,
nemenionat n documentele nautice.
Se marcheaz conform regulilor anterioare.
Pentru pericolele deosebit de grave se dubleaz cel puin un
semnal.
Noaptea: lumin cu sclipiri foarte rapide sau rapide
corespunztoare semnalului cardinal sau lateral folosit.



142
14. SEPARAREA TRAFICULUI MARITIM.
TERMINOLOGIE. SIMBOLURI. SCHEM GRAFIC.
METODE DE SEPARARE A TRAFICULUI MARITIM

14.1TERMINOLOGIE. SIMBOLURI. SCHEMA GRAFIC

Sistemul rutelor de navigaie (routeing system) reprezint un
complex de msuri privind reglementarea rutelor maritime n scopul
fluidizrii traficului i reducerii riscului de accidente de navigaie.
Sistemul rutelor de navigaie cuprinde:
- schemele de separare a traficului;
- rute n ambele sensuri;
- drumurile recomandate;
- zone de trafic costier;
- rute de ap adnc;
- zone cu pericole de evitat.
Terminologia folosit n sistemul rutelor de navigaie este
urmtoare (v.fig.14.1):
- schema de separare a traficului (traffic separation scheme)
este schema de organizare a traficului maritim ce se
deplaseaz n sensuri opuse;
- zon de separaie (separation zone) este zona ce separ
fluxurile opuse de trafic;
- linie de separaie (separation line) este linie ce separ
fluxurile opuse de trafic;
- culoar de trafic (traffic line) este aria delimitat n interiorul
creia se desfoar un flux de trafic cu sens unic;
















Fig.14.1

Zona de separatie
Linie de separatie
Culoar de trafic
Culoar de trafic
Zona de trafic costier
Zona de trafic costier
Limita exterioara
Limita exterioara


143
- centrul zonei de sens giratoriu fr zon de separaie n
interior (centre of a roundabout):
- cerc cu diametrul interior de 3 mm;

- sgei indicnd direcia stabilit a fluxului de trafic (arrows
indicated established direction of traffic flow):



- sgei indicnd direcia recomandat a fluxului de trafic:



- limita zonelor de evitat (boundary of areas to be avoided)
sau limita unor zone de trafic costier:


- drum recomandat balizat (recommended track, based on a
system of fixed marks):




- drum recomandat nebalizat:



- limita exterioar a rutei de ap adnc (outside boundary of
deep water route):




144
- ruta de ap adnc delimitat (deep water route with
outside boundaries depicted):

DW
DW


- ruta de ap adnc balizat:

DW
DW DW
DW


- rut de ap adnc nebalizat:

DW DW
DW
DW


14. 2 METODE DE SEPARARE A TRAFICULUI MARITIM

Separarea traficului maritim se adopt n zonele costiere de
navigaie dificil cu scopul de fluidizare i de eliminare a riscurilor de
avarie i coliziune.
Separarea traficului maritim se face prin urmtoarele metode:
- prin zone sau linii de separaie;
- prin obstacole naturale i obiecte definite geografic;
- prin zone de trafic costier;
- prin sectoare, n apropierea punctelor de convergen a
traficului;
- prin puncte de convergen i jonciuni;
- prin rute de ap adnc;
- prin stabilirea unor zone ce trebuie evitate;

145
- prin rute n ambele sensuri i drumuri recomandate n zone
cu pericole de navigaie.

14.2.1. Separarea traficului maritim prin zone sau linii de
separaie

Aceast metod de separare a traficului maritim const n
(v.fig.14.2):
- separarea fluxurilor de trafic prin culoare de sens unic i se
face prin zone, iar acolo unde nu se poate prin linii de
separaie;
- limitele exterioare reprezint limitele culoarelor de sens
unic;
- limea i lungimea zonelor de separaie i a culoarelor de
trafic se determin funcie de condiiile locale de navigaie,
meteorologice i hidrografice, de densitatea i componena
traficului maritim;
- lungimea rutei va fi redus la minimul necesar;


Linie de
separatie
Culuar de trafic
cu sens unic
Zona de
saparatie


Fig.14.2

14.2.2. Separarea traficului maritim prin obstacole naturale i
obiecte definite geografic

Aceast metod de separare a traficului maritim const n
(v.fig.14.3):
- utilizarea n zone cu pericole de navigaie vizibile la
suprafaa apei;
- pericolele de navigaie vor delimita fluxurile de trafic.


146

Fig.14.3

14.2.3 . Separarea traficului maritim prin zone de trafic costier

Aceast metoda folosete pentru a separa traficul costier de
traficul de larg, acesta din urm fiind reglementat printr-o zon de
separaie (v.fig.14.4).

DRUM COSTIER

Fig.14.4

14.2.4 Separarea traficului maritim prin sectoare, n apropierea
punctelor de convergen a traficului

Aceast metoda se aplic pentru reglementarea traficului
maritim n zonele n care mai multe drumuri converg spre un punct
sau arie restrns (ex: apropierea de intrarea ntr-un port, de staii
de piloi, geamanduri, nave-far de aterizare, intrarea pe canale,
estuare, etc.) (v.fig.14.5).


147
D
r
u
m

c
o
s
t
ie
r
D
r
u
m

c
o
s
t
i
e
r


Fig.14.5

14.2.5 Separarea traficului maritim prin puncte de convergen
i jonciuni (v.fig.14.6).


















Fig.14.6

Aceast metod se aplic pentru reglementarea traficului
maritim n zonele de convergen a mai multor scheme de separare
a traficului; manevra se execut n jurul unui punct giratoriu marcat,
spre dreapta, intrarea pe un culoar se face prin giraie la tribord
Manevra se execut prin ncrucirile i jonciunile de drumuri
create la ntlnirea a dou scheme de separare a traficului
(v.fig.14.7).

148

Fig. 14.7

Manevra se execut prin separarea traficului prin jonciune
(v.fig.14.8).



Fig.14.8

Manevra se execut prin zone de precauie n puncte de
convergen, sens giratoriu, jonciune (v.fig.14.9).

Zona de
precautie

Fig. 14.9


149
Separarea traficului pentru drumuri recomandate ce se
ntlnesc ntr-un punct de convergen se poate face astfel
(v.fig.14.10):

Zona de
navigatie
costiera
Zona de
navigatie
costiera
Zona
de precautie


Fig.14.10

Separarea traficului prin zon de precauie ntr-o jonciune se
face astfel (v.fig. 14.11):

Zona de
precautie

Fig.14.11




150
15. GIRAIA NAVEI. FAZELE GIRAIEI. ELEMENTELE
GIRAIEI. ESTIMA GRAFIC INND CONT DE GIRAIA NAVEI.
PROBLEMELE GIRAIEI NAVEI


DEFINIIA 15.1 Giraia navei este curba descris de centrul de
greutate al navei care schimb de drum, pn la venirea la noul
drum al navei.

15.1 FAZELE GIRAIEI

Fazele giraiei navei sunt (fig.15.1):
- faza iniial;
- faza de evoluie;
- faza de giraie.

15.1.1. Faza iniial a giraiei

Faza iniial a giraiei navei ncepe n punctul iniial al giraiei
Pig., cnd se modific unghiul de crm funcie de valoarea noului
drum; nava se deplaseaz lateral n bordul opus punerii crmei,
totul durnd maximum cteva zeci de secunde.

15.1.2. Faza de evoluie

Faza de evoluie incepe din N
1
punctul din care nava se
deplaseaz pe curba de giraie (centrul de greutate al navei descrie
aceast curb ce are o form de spiral). Axa longitudinal a navei
formeaz cu tangenta la curba de giraie unghiul de derivaie care
crete, odat cu deplasarea pe curba de giraie, pn la o valoare
maxim dup care scade spre zero, odat cu venirea la noul drum,
(acesta poate lua valori cuprinse ntre 46
0
pentru navele mari i
810
0
pentru navele mici).

15.1.3. Faza de giraie

Faza de giraie, de giraie uniform, sau de giraie propriu - zis
ncepe n N
2
punctul de terminare al fazei de evoluie, iar traiectoria
pe care se deplaseaz nava ia forma aproximativ a unui cerc,
unghiul de derivaie se menine constant, viteza se menine
constant la o valoare de 3040 % din viteza iniial de giraie.





151
1 N
D

Pig
N
1
Faza initiala
a giratiei
N
2

D
G
D
G

Faza de evolutie
Faza de giratie
2 N
D
O
G



Fig.15.1

15.2 ELEMENTELE GIRAIEI

Elementele giraiei navei sunt (fig.15.2):
- diametrul giraiei, D
G
- distana pe normala la drumul
iniial al giraiei, sau poriunea de curb din faza de
evoluie, este diametrul giraiei neuniforme sau
diametrul tactic;
- diametrul final al giraiei, D
G
- poriunea de curb
din faza de evoluie, sau diametul giraiei uniforme
fiind mai mare cu 1020 % dect diametrul giraiei;
- raza de giraie, r
G
i este egal cu D
G
/2;
- durata giraiei, T
G
- intervalul de timp necesar
efecturii unei ntoarceri de 180
o
;
- punctul iniial al giraiei Pig. - punctul n care se
modific unghiul de crm (se pune crma);
drumul iniial al giraiei, D
N1
;
- punctul final al giraiei, Pfg. - punctul n care nava
este pe noul drum;
- noul drum al giraiei, D
N2
;
- avansul este spaiul, Pig.C msurat pe drumul iniial
al giraiei pn la proiecia n C a punctului final Pfg.
(punctul de tangen la noul drum al giraiei);

152
- abaterea lateral este spaiul CPfg. msurat pe
perpendiculara din punctul final giraiei pe drumul
iniial al giraiei;
- centrul cercului de giraie O
G
;
- spaiul parcurs n giraie S
G
;
- distana intermediar d;
- distana la noul drum d
1
;
- unghiul de ntoarcere ;
- unghiul intermediar /2.


1 N
D
Pig
2 N
D
O
G

D
N
Pfg
Ptg =
/2
/2
d
d
1
d
1
S
G
r
G

Dint
r
G


Fig.15.2

15.2.1. Determinarea elementelor curbei de giratie

Elementele curbei de giraie a navei se determin innd cont
de urmtoarele considerente:
- curba de giraie depinde de viteza navei, unghiul
de crm, suprafaa crmei, mrimea operei vii a
navei, forma corpului navei;
- n practic, schimbrile de drum sunt de regul mai
- mici de 180
o
, diferena dintre diametrul navei i cel
al giraiei finale este nesemnificativ pentru
navigaia estimat;
- n practic diametrul de giraie se determin pentru
diferite trepte de vitez i unghiuri de crm, iar
valorile unghiului de crm, duratei giraiei,
avansului, abaterii laterale se nscriu n tabla de

153
giraie (tab.15.1) i se folosesc n rezolvarea
problemelor de navigaie estimat.

Tabelul 15.1 Tabla de giraie a navei
Unghiul de crm=.; D
G
=; T
180
0
=
Nr. crt. Unghiul de
ntoarcere
Distana la
noul drum
Distana
intermediar
Unghiul
intermediar
Spaiul n
giraie
Durata
ntoarcerii





15.3 TRASAREA DRUMULUI NAVEI N ESTIMA GRAFIC
INND CONT DE CURBA DE GIRAIE

Trasarea drumurilor navei innd cont de influenta giraiei
asupra pozitiei navei se face prin dou metode, metoda folosind
avansul si abaterea lateral i metoda folosind trasarea curbei de
giraie.

15.3.1.Trasarea drumului navei folosind avansul si abaterea
lateral

Algoritm (fig.15.3):
- se determin punctul iniial al giraiei Pig.;
1 N
D
Pig
2 N
D
Pfg
C
Av
Ab.lat
O
1
-----
Cl
1
O
2
----
Cl
2


Fig.15.3

- se traseaz avansul din Pig. pe drumul iniial al
giraiei obtinndu -se punctul C;
- se ridic o perpendicular din punctul C n sensul
giraiei i se msoar pe aceasta abaterea
lateral obtinndu-se punctul final Pfg. al giraiei;
- se traseaz n punctul Pfg. noul drum al giraiei;
- se nscriu valorile orei i citirilor la loch pentru
punctele Pig. i Pfg.


154
15.3.2.Trasarea drumului folosind curba de giraie

Algoritm (15.4):
- se determin Pig. punctul iniial al giraiei;
- se ridic din punctul Pig. o perpendicular n
sensul giraiei;
- se msoar rg, raza de pe aceast perpendicular
giraie obinndu-se centrul cercului de giraie O
G
;
- se traseaz cercul de giraie de raz r
G
din punctul
O
G
;
- se traseaz noul drum al giraiei tangent la cercul
- de giraie obinndu-se punctul final al giraiei Pfg;
- se nscriu valorile orei i citirilor la loch n punctele
Pig i Pfg.

O
G
r
G
1 N
D
Pig
2 N
D
Pfg
O
1
-----
Cl
1
O
2
----
Cl
2



Fig. 15.4

15.4 PROBLEMELE GIRAIEI

Problemele giraiei sunt:
- determinarea punctului iniial al giraiei;
- determinarea punctului final al giraiei.

15.4.1 Determinarea punctului iniial al giraiei

Aceast problem se pune atunci cnd de pe un drum iniial
trebuie s se intre pe un aliniament de la coast, sau s treac
printre dou obstacole pentru a se ajunge la un punct de pe coast.

Algoritm (fig.15.5):
- se cunosc drumul iniial, drumul final i se cere s
se determine punctul iniial al giraiei;

155
- se traseaz drumul iniial al navei;
- se traseaz noul drum sau drumul final determinat
pe hart funcie de un aliniament (direcie);
- cu un segment de dreapt de valoare egal cu
raza de giraie se traseaz paralele la cele dou
drumuri n bordul ntoarcerii, ce se intersecteaz
ntr-un punct O
G
, centrul cercului de giraie;
- se traseaz curba de giraie de raz r
G
din punctul
O
G
obinndu-se dou puncte de intersecie cu
cele dou drumuri, punctul iniial al giraiei, Pig.
punctul final al giraiei, Pfg;

O
G
r
G
1 N
D
Pig
2 N
D
Pfg
O
1
-----
Cl
1
O
2
----
Cl
2
Ra
int
Re
r
G


Fig. 15.5

- se unete punctul Pig cu reperul de la coast fa
de care s-a trasat noul drum i se obine
relevmentul adevrat pentru nceperea giraiei
(relevment care se convertete n relevment giro
i compass i se ateapt la compas), giraia
terminndu-se atunci cnd nava intr pe noul
drum.

15.4.2. Determinarea punctului final al giraiei

Aceast problem se pune atunci cnd se cunosc drumul
iniial i noul drum fiind nevoie s se cunoasc punctul final al
giraiei.


156
Algoritm (fig.15.6):
- se traseaz drumul navei i punctul iniial al giraiei
Pig., se nscriu O/Cl;
- se ridic o perpendicular din punctul iniial al
giraiei pe drum de valoare r
G
, n bordul
ntoarcerii, determinndu-se astfel punctul O
G
,
centrul cercului de giraie i se traseaz curba de
giraie de raz r
G
;
- se construiete unghiul de ntoarcere , n punctul
O
G
unde = D
N2
- D
N1
, de laturi O
G
Pig. i O
G
Pfg.
obinndu-se astfel punctul final al giraiei;
- se traseaz noul drum al navei prin punctul Pfg.;
- punctul final al giraiei se poate obine i ducnd
noul drum tangent la curba de giraie.


1 N
D
Pig
2 N
D
O
G
Pfg

r
G
r
G
O
1
-----
Cl
1
O
2
----
Cl
2



Fig.15.6

157
16. CONTROLUL CORECIEI COMPASULUI. PROCEDEE
PENTRU EXECUTAREA CORECIEI COMPASULUI

Controlul coreciei compasului reprezint operaiunea prin care
se verific, prin procedee practice, valoarea coreciei compasului
magnetic (c) i a coreciei compasului giroscopic (g), la un
moment dat.
Controlul compasului magnetic se execut pe timpul fiecrui
cart, iar controlul compasului giroscopic se execut la intervale de
timp mai mari sau mici, atunci cnd este nevoie.

16.1 PROCEDEE PENTRU EXECUTAREA CONTROLULUI
CORECIEI COMPASULUI

Controlul coreciei compasului se face prin urmtoarele
procedee:
- cu un aliniament;
- cu un procedeu independent de compas;
- cu procedee astronomice.

16.1.1. Controlul coreciei compasului cu un aliniament

Principiul procedeului const n efectuarea comparaiei ntre
valoarea msurat a relevmentului compas (giro) la trecerea printr-
un aliniament i a relevmentul compas (giro) determinat din
relevmentul adevrat al aliniamentului (fig.16.1).
Algoritm:
- se alege aliniamentul de control;
- se msoar pe hart valoarea relevmentului
adevrat Ra al aliniamentului;
- se actualizeaz declinaia magnetic pentru anul
n curs;
- se calculeaz deviaia compasului magnetic;
- se calculeaz c;
- la trecerea prin aliniament se msoar: Rc, Dc i
Rg;
- se calculeaz g i se compar cu valoarea
determinat:

Ra =
Rg =

g = g

- se calculeaz deviaia compasului magnetic i se
158
compar cu valoarea sa din tabela de deviaii a
compasului magnetic;

Ra =
Rc =__________
c = c
d =__________
= pentru Dc

Re
1
Re
2
N
0
Da
Na
Dg
Dc
Aliniament de control
Ra Rg Rc

Fig.16.1

16.1.2. Controlul coreciei compasului prin procedee
independente de compas

Principiul procedeului const n compararea valorii calculate a
coreciei compasului magnetic (giro) cu valoarea coreciei
determinat prin msurtori independente de compasul magnetic
(giro), la un moment dat.
Procedeele independente de compas folosite la controlul
coreciei compasului sunt:
- procedeul arcelor de cerc capabile de unghiuri
orizontale msurate;
- procedeul locurilor de egal diferen de
relevment.

Controlul coreciei compasului prin procedeul arcelor capabile
de unghiuri orizontale msurate

Acest procedeu se folosete pe timpul navigaiei costiere cnd
la vedere exist repere suficiente pentru msurarea unghiurilor
orizontale dintre ele cu sextantul (fig.16.2).
Algoritm:
- se aleg reperele costiere de poziie bine
determinat, se identific pe coast, se hotrte
ordinea de msurare;
159
- se msoar unghiurile orizontale ntre reperele
Re
1
i Re
2
, ntre Re
2
i Re
3
i relevmentul
compas la reperul din mijloc i se citesc ora i
lochul;
- se corecteaz unghiurile orizontale msurate i se
traseaz pe hart, la intersecia acestora se
obine punctul cel mai probabil (observat) al
navei;
- se scoate din hart relevmentul adevrat sub care
se vede reperul central din punctul navei
determinat mai sus;
- se determin corecia compasului:
- se actualizeaz declinaia pentru momentul
observaiei, se determin i se compar cu
valoarea sa din Tabela de deviaii;

Da d = Dm

Dm Rc = din tabel

c = d +

Re
1
Re
2
Na
Ra
Rg;Rc
Re
3
Dc= ( c= )

O
Cl
Ra


Fig.16.2


160
Controlul coreciei compasului prin procedeul locurilor de
egal diferen de relevment

Procedeul se aplic pe timpul navigaiei costiere cnd la
vedere se gsesc mai multe repere costiere la care se msoar
relevmente compas din care se obin prin diferen dou unghiuri
orizontale = R
2
R
1
i = R
3
R
2
(care nu sunt afectate de
eroarea compasului) (fig.16.3).
Algoritm:
- se aleg pe hart trei repere costiere de poziie
bine determinat, se identific pe coast i se
hotrte ordinea de relevare;

Re
1
Re
2
Na
Ra
Rg
2
Rc
2
Re
3
Dc= ( c= )

O
Cl
Ra
Rg
1
Rg
3
Rc
2
Rc
1

Fig.16. 3

- se msoar trei relevmente compas Rg (Rc) i se
calculeaz unghiurile orizontale, se citete Dg
(Dc):

= R
2
R
1

= R
3
R
2

- se determin punctul navei cel mai probabil
(observat) i se scoate din hart Ra pentru reperul
din mijloc;
161
- se determin valoarea coreciei compas:

g = Ra Rg
c = Ra Rc

- se actualizeaz declinaia magnetic pentru
momentul observaiei, se determin deviaia
compasului i se compar cu valoarea sa din
Tabela de deviaii:

Ra d = Rm
Rm Rc = din tabel

Controlul coreciei compasului prin procedeul un unghi
orizontal i o distan

Procedeul se aplic pe timpul navigaiei costiere atunci cnd
se poate msura cvasisimultan un unghi orizontal la dou repere i
un unghi vertical la unul dintre repere, de nlime cunoscut
(fig.11.4).
Algoritm:
- se aleg pe hart dou repere costiere din care unul
de nlime cunoscut, se identific pe coast i se
msoar cu sextantul unghiul orizontal = R
2
R
1

i unghiul vertical la Re
1
de nlime H
cunoscut; se citesc Dg (Dc) i O/Cl;
- se msoar Rg (Rc) la unul din repere;
- se calculeaz distana la Re
1
din unghiul vertical
observat cu relaia:

=
H
7
13
d
- se intersecteaz arcul de cerc capabil de unghiul
orizontal observat cu cercul de egal distan
obinut din unghiul vertical observat, se obine
- punctul navei cel mai probabil (observat);
- se scoate din hart Ra la reperul de H cunoscut;
- se determin corecia compasului:
- se actualizeaz declinaia magnetic pentru
momentul observaiei, se determin deviaia
compasului i se compar cu valoarea sa din
Tabela de deviaii:

Ra d = Rm;

162
Rm Dc = din tabel

Re
1
Re
2
Na
Ra
Dc= ( c= )

Ra

Fig. 11.4

16.1.3. Controlul coreciei compasului prin procedee
astronomice

Principiul procedeului const n compararea valorii calculate a
coreciei compasului cu valoarea determinat a coreciei obinut
prin msurtori astronomice la un moment dat.
Procedee astronomice pentru efectuarea controlului coreciei
compasului sunt:
- procedeul controlului coreciei compasului cu
Soarele;
- procedeul controlului coreciei compasului cu
Steaua Polar;
- procedeul controlului coreciei compasului cu un
astru oarecare.

Controlul coreciei compasului cu Soarele

Procedeul se folosete pe timp de vizibilitate bun, pe timpul
rsritului sau apusului Soarelui.
Algoritm:
- se calculeaz punctul estimat pentru momentul
aproximativ al rsritului (apusului);
- se actualizeaz declinaia magnetic;
- se calculeaz ora bordului pentru momentul
rsritului (apusului) Soarelui cu BNA (British
Nautical Almanac):

163

ora rsrit/apus Soare (Luna) la datapt =. Tm=tm = .
Corecia pt diferena de latitudine =i t=. =
Corectarea pentru longitudine =i t=. =______
Ora rsrit (apus) n punctul estimat tm =
=______
ora rsrit (apus) la meridianul locului Tm=
+ f =
tf=
pentru ora oficial de var +f=.
(Ora bordului) O=

- se calculeaz Az n momentul rsritului (apusului)
Soarelui: se intr n tabla 37 a, b (DH 90) cu i
i se obine Az;
- se calculeaz declinaia () Soarelui (Lunii) pentru
data efecturii controlului compasului:
- se intr n BNA pentru data respectiv:
pentru Tm = .. = . (d =..)
pentru Tm = + =
=.
- la momentul rsritului (apusului) se msoar Rc
(Rg) la Soare cnd Soarele tangenteaz cu bordul
inferior orizontul vizibil;
- se determin c (g) i :
Az =
Rc =_________
c=
d =_________
Dc= = se compar cu din tabel


Az =
Rg =_________
g= g se compar cu g


Controlul compasului cu Steaua Polar

Procedeul se poate aplica n condiii de vizibilitate bun, n
emisfera nordic la latitudini mai mici de 70 latitudine nordic.

Algoritm:
- se determin punctul estimat al navei;
- se actualizeaz declinaia magnetic;
- se calculeaz Az folosind BNA:

164
ora bordului =
f =____________
Tm =
Pentru Tm = Ts =
Pentru Tm = Ts =_____________
Pentru Tm = Ts =
+ =_____________
ts =
- din efemerida BNA, cu ts i
e
se scoate:
z
s
= NE (NW)..
360 =____________
Az =
- se msoar Rc (Rg) la Polar;
- se determin c (g) i :
Ra (Az) = Ra (Az) =
Rc = Rg =________
c = g =


c =
d =________
= se compar cu din tabel

g =
A=________
g = g se compar cu g


Controlul compasului cu un astru la o nlime oarecare

Procedeul se aplic n condiii de vizibilitate bun, pentru un
astru vizibil, cu o nlime mai mic de 30.
Algoritm:
- se determin punctul estimat al navei pentru
momentul observaiei;
- se actualizeaz starea absolut a cronometrului:

(Tm A) =
k n/24 =___________
(Tm A)
act
=

- se calculeaz Tm:
A =
+ (Tm A)
act
=___________
Tm =

- se determin P i ale astrului:
165
pentru Tm=T=.(V=.) =. (d=..)
pentru Tm=.+
1
T= + =
cu Tm, v sid +
2
Tm=._____________________________________
pentru Tm=.. T= =
+=_________
t= dac t < 180 P
W
= t
dac t > 180 P
W
= 360 - t

- se calculeaz azimutul astrului:
log tg =..
+log cos =.. log sin =
+log cosec P =. +log ctg P =
log m = log n =
m = n =
+n =_______
ctg z
c
=
z
c
= Az

- pentru ctg z
c
+ z
c
se msoar de la polul ridicat
spre E sau spre W dup cum indic P ;
- pentru ctg z
c
z
c
se msoar de la polul cobort
spre E sau spre W corespunztor lui P ;

Az = z
c
(NE) = 180 - z
c
(SE) = 180+ z
c
(SW) = 360 - z
c
(NW)

- se determin c (g) i :
Ra (Az) = Ra (Az) =
Rc = Rg =________
c = se compar cu c g = se compar cu g

- se determin i g:

c =
d =________
= se compar cu din tabel

g =
A=________
g = g se compar cu g.


Tabelul de deviaii al compasului magnetic


Dm
c
Dm
c
0 +2.
3
180 -1.
7
10 +1.
7
190 -0.
7
20 +1.
3
200 +0.
3
30 +1.
0
210 +1.
3
40 +0.
5
220 +2.
0
50 +0.
0
230 +2.
7
60 -0.
7
240 +3.
5
70 -1.
5
250 +4.
0
80 -2.
0
260 +4.
3
90 -2.
7
270 +4.
5
100 -3.
5
280 +4.
5
110 -3.
7
290 +4.
3
120 -4.
0
300 +4.
0
130 -4.
3
310 +3.
7
140 -4.
0
320 +3.
5
150 -3.
7
330 +3.
0
160 -3.
3
340 +2.
7
170 -2.
5
350 +2.
5
180 -1.
7
360 +2.
3