Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Statica Navei
Statica Navei
PREFA ..
11
11
12
14
18
21
21
23
29
33
33
39
43
44
45
47
55
55
59
60
63
64
67
68
6
_______________________________________________________________________________
68
71
74
83
83
86
88
92
95
100
102
103
106
112
114
119
122
125
125
129
132
136
169
169
170
171
174
175
180
7
_______________________________________________________________________________
184
186
196
199
203
211
222
226
233
233
236
238
243
245
248
259
259
261
262
263
266
269
274
278
BIBLIOGRAFIE ..............................................................................
283
8
_______________________________________________________________________________
PREFA
9
_______________________________________________________________________________
Autorul
10
_______________________________________________________________________________
11
_______________________________________________________________________________
12
_______________________________________________________________________________
13
_______________________________________________________________________________
14
_______________________________________________________________________________
Fig. 1
a) Planul diametral ( P.D.) este un plan vertical longitudinal care mparte nava n
dou jumti simetrice tribord (Tb ) i babord ( Bb ) . Intersecia corpului navei cu
planul diametral este un contur nchis, numit conturul navei n planul diametral.
Intersecia planului diametral cu chila reprezint linia chilei. Dac n poziia de
plutire linia chilei este paralel cu suprafaa de plutire se spune c nava este pe
chil dreapt. n caz contrar, linia chilei este nclinat fa de suprafaa apei, cu un
pescaj mai mare la pupa. Se spune c nava este apupat sau cu asieta la pupa.
Aceast soluie se adopt la unele nave deoarece din punct de vedere
hidrodinamic, complexul "elice - crm" funcioneaz n condiii mai bune la
pescaje mai mari.
Planul plutirii de calcul este planul orizontal care coincide cu suprafaa apei
linitite, corespunztor pescajului pentru care a fost proiectat nava. Acest plan
mparte nava n dou pri distincte: partea imers numit i caren i partea
emers. Corespunztor, avem suprafaa imers n contact cu apa i suprafaa
emers n contact cu aerul atmosferic. Planul plutirii de calcul intersecteaz
suprafaa corpului navei dup o curb plan nchis, denumit linie de ap, care
nchide la interior plutirea de calcul sau plutirea de proiectare ( CWL ) .
Conform regulilor Registrului Naval Romn (R.N.R.) se definesc urmtoarele
dou perpendiculare (Fig. 2):
15
_______________________________________________________________________________
Fig. 2
Perpendiculara prova
(P )
16
_______________________________________________________________________________
Dimensiuni principale
Dimensiunile navei sunt de dou tipuri: dimensiuni teoretice (de calcul sau de
construcie) i dimensiuni de gabarit de care trebuie s se in cont n exploatarea
i manevra navei. Acestea sunt: lungimea L , limea B , nlimea de construcie
D , pescajul d .
Fig. 3
17
_______________________________________________________________________________
d pv + d pp
2
(3.1)
Planul de forme
Geometria navei se concretizeaz prin planul de forme care se obine secionnd
nava cu plane paralele cu planele principale i suprapunnd curbele rezultate. El
este util n efectuarea calculelor necesare la proiectarea navei, ct i n timpul
exploatrii acesteia; spre exemplu, la andocare sau la reparaii care se execut la
corp, cnd este nevoie de detalierea formelor navei n anumite zone.
Seciunile care se fac n corpul navei paralele cu P.B. se numesc plutiri, iar
numrul acestora este de la 4 la 10, n funcie de mrimea navei i complexitatea
formelor geometrice. Proiecia liniilor de plutiri pe P.B. reprezint "orizontalul"
planului de forme.
Seciunile paralele cu se numesc "cuple". Numrul lor poate fi de 10, 20 sau 40,
dispuse echidistant ntre Ppp i Ppv . Cuplele se numeroteaz cu cifre arabe (de
exemplu, cupla 0 se suprapune pe P.D. cu Ppp i cupla 20 cu Ppv ). La extremiti,
unde formele navei sunt mai fine, cuplele pot fi mai dese. Proiectnd cuplele pe
se obine "lateralul" planului de forme.
Seciunile paralele cu P.D. se numesc "verticale". Numrul lor este ntre 2 i 5.
Intersecia corpului navei cu P.D. d forma etravei, etamboului, chilei i a liniei
punii. Proieciile acestor seciuni pe P.D. reprezint "verticalul" planului de
forme.
Suprafaa punii poate fi comparat cu o "a", fiind o suprafa cu dubl curbur
att n sens transversal, ct i longitudinal. Curbura liniei punii se mai numete i
selatur.
18
_______________________________________________________________________________
A
Bd
(4.1)
Valoarea acestui coeficient este cuprins ntre 0,62 la navele cu forme foarte fine
i 0,995 la supertancuri.
b) Coeficientul ariei de plutire ( CWL ) reprezint raportul dintre aria plutirii i aria
dreptunghiului circumscris, adic:
CWL =
AWL
LB
(4.2)
V
A L
V
=
L B d CM
CB
=
CM
(4.4)
19
_______________________________________________________________________________
V
AWL d
V
=
L B d CWL
CB
=
CWL
(4.5)
V
L3
(4.6)
D
( L 100 )
, unde D este
L
a crui valoare se situeaz n limitele de la 3,5
B
L
mare au rezistena la naintare mic, stabilitate transversal
B
mai mic, stabilitate de drum bun, sunt mai puin manevriere i invers pentru
navele cu
-
L
mic.
B
B
a crui valoare se situeaz ntre 1,8 i 5, ofer
d
B
mare au stabilitate mare, dar n timpul navigaiei pe valuri vor executa
d
L
a crui valoare se situeaz ntre 10 i 30.
d
20
_______________________________________________________________________________
Tabelul 1
Lpp
B
d
B
Tipul
D
CB CM CLP CWL CVP CV L
[m] [m] [m]
navei
B
d
[t]
Nav 246.89 32.23 10.67 50370 0.579 0.965 0.6 0.748 0.774 3.26 7.94 2.91
Nav Roll 195.07 31.09 9.75 34430 0.568 0.972 0.584 0.671 0.846 5.18 6.27 3.19
Petrolier 192.02 27.43 10.40 43400 0.772 0.986 0.784 0.854 0.904 5.98 7,0 2.64
Petrolier 323.09 54.25 20.39 308700 0.842 0.996 0.845 0.916 0.919 8.9 5.96 2.66
Fregat 124.36 13.74 4.37 3390 0.449 0.741 0.605 0.727 0.618 1.7 9.05 3.14
Sprgtor 107.29 23.77 8.53 10900 0.488 0.853 0.572 0.740 0.660 8.97 4.51 2.79
Trauler 23.75 6.71 2.53 222 0.538 0.833 0.646 0.872 0.617 16.2 3.54 2.65
L.N.G. 273.41 43.74 10.97 97200 0.722 0.995 0.726 0.797 0.906 4.64 6.25 3.99
Bulk 260.60 32.23 13.96 100500 0.836 0.996 0.839 0.898 0.931 5.54 8.09 2.31
21
_______________________________________________________________________________
Fig. 4
22
_______________________________________________________________________________
n cazul cel mai general, poziia navei n raport cu suprafaa liber a apei
este nclinat att longitudinal ( q 0 ) , ct i transversal ( j 0 ) . Nava poate avea
numai nclinare longitudinal ( q 0 i j = 0 ) sau numai nclinare transversal
( q = 0 i j 0 ). Poziia normal ns este considerat "pe caren dreapt " atunci
cnd j = q = 0 .
Cunoscnd dimensiunile navei: L - lungimea de calcul; B - limea navei
i citind pescajele: d pv pescajul la prova; d pp pescajul la pupa; dTb pescajul la
tribord; d Bb pescajul la babord; la scrile de pescaj: prova, pupa i n ambele
borduri, atunci parametrii plutirii se vor calcula cu relaiile:
dm =
d pv + d pp
;
2
d pv - d pp
pescajul mediu
; nclinarea longitudinal
L
d - d Bb
tg j = Tb
; nclinarea transversal
B
tg q =
(5.1)
(5.2)
(5.3)
Fig. 5
a) nav pe caren dreapt; b) nav nclinat transversal; c) nav nclinat longitudinal
23
_______________________________________________________________________________
d pv = d + - xF tg q
2
d pp = d - + xF tg q
2
L
tg q
2
L
d m=- tg q
2
dm =+
(5.4)
(5.5)
unde:
L
(5.6)
(5.7)
Legtura dintre pescajul de calcul ( d ) i pescajul mediu ( dm ) este:
(5.8)
Pentru o seciune transversal de abscis x , pescajul corespunztor se va
calcula cu relaia:
(5.9)
d ( x ) = d + ( x - xF ) tg q d m=+ x tg q .
d = d m + xF tg q
24
_______________________________________________________________________________
dFx = - p 'cos ( n, x ) dS
dFy = - p 'cos ( n, y ) dS
dFz = - p 'cos ( n, z ) dS
(6.3)
Fig. 6
dM y = z dFx - x dFz
dM = x dF - y dF
y
x
z
(6.4)
Fx = - p 'cos ( n, x ) dS
S
=
F
y
S p 'cos ( n, y ) dS
Fz = - p 'cos ( n, z ) dS
(6.5)
(6.6)
25
_______________________________________________________________________________
r
r
F = - =p ' n dS
r
- p ' n dS
(6.7)
S + AWL
Termenul adugat
r
p ' n dS
AWL
S yoz
p 'cos ( n, y ) dS =
S
p ' dS xoz = 0
(6.10)
S xoz
unde S yoz i S xoz sunt proieciile suprafeei carenei pe planele yoz respectiv xoz. n
concluzie, componentele elementare dFx i dFy se anuleaz dou cte dou i
asemntor momentele acestor componente fa de axe, adic:
(6.11)
p ' z cos ( n, y ) dS = 0 ; p ' x cos ( n, y ) dS = 0
S
(6.12)
rg ( z - d ) y cos ( n, z ) dS
M y = p ' =x cos ( n, z ) dS
S
(6.13)
rg ( d - z ) x cos ( n, z ) dS
(6.14)
(6.15)
Mz = 0
(6.16)
(6.17)
Vom observa c:
y cos ( n, z ) dS = 0 i x cos ( n, z ) dS = 0
S
(6.18)
M y = -rg zx cos ( n, z ) dS
(6.19)
26
_______________________________________________________________________________
zy cos ( n, z ) dS = y ( z
- z2 ) dS xoy
S xoy
Fig. 7
M y = -rg
x(z
-=z2 ) dS xoy
-rgxBV
(6.21)
S xoy
27
_______________________________________________________________________________
yB = 0 i M x = 0
Fig. 8
Din punct de vedere mecanic, un solid este n echilibru atunci cnd fora
rezultant care acioneaz asupra lui i momentul rezultant n raport cu un punct
arbitrar sunt nule.
n concluzie, pentru ca o nav s fie n echilibru sunt necesare i suficiente
a fi ndeplinite urmtoarele dou condiii:
Fora arhimedic s fie egal cu fora de greutate;
Cele dou fore s acioneze pe acelai suport, adic:
W = rg
xB = xG ; y B = yG
(6.22)
28
_______________________________________________________________________________
Tabelul 2
Densitatea r [t/m3]
var
iarn
1,009-1,011
1,011-1,014
1,027
1,031
1,010
1,012
1,021
1,028
Marea
Marea Neagr
Marea Mediteran
Marea Baltic
Marea Japoniei
Fig. 9
29
_______________________________________________________________________________
W = qi
(7.1)
i =1
qi xi
xG = i =1
W
qi yi
i =1
yG =
W
qi zi
KG = i =1
W
xi , yi , zi sunt coordonatele
(7.2)
n aceste formule,
centrului de greutate al grupei
de mase " i ", iar qi xi , qi yi , qi zi sunt momentele statice n raport cu planele
yoz , xoz , xoy .
n condiii normale de ncrcare, centrul de greutate este situat n planul
diametral datorit simetriei navei fa de acest plan, deci
q
i =1
yi = 0 i yG = 0 .
30
_______________________________________________________________________________
31
_______________________________________________________________________________
M
D
LB
; xG =
(7.3)
D1= D + P
(7.5)
P
yG1 = yG +
( y1 - yG )
D+ P
(7.6)
xG1 = xG +
P
KG1 = KG +
z1 - KG
D+P
(7.7)
32
_______________________________________________________________________________
zi KGi
2
A. Deplasamentul gol
Nr.
crt.
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Braul
Denumirea i
amplasarea
greutilor
Momentul
[m]
xi
[m]
M LB
[t m]
M
[t m]
Magazia 1
Magazia 2
B.
Magazia 3
Magazia 4
C. (r=1000 Kg/m3)
D. (r=1025 Kg/m3)
E. (r=960 Kg/m3)
F. (r=860 Kg/m3)
G. (r=910 Kg/m3)
H. Provizii
Deplasament
KG =
LB
; xG =
1
Pi ( xi - xG )
D1 i
(7.9)
1
yG1 = yG + Pi ( yi - yG )
D1 i
KG1 = KG +
1
Pi zi - KG
D1 i
(7.10)
(7.11)
33
_______________________________________________________________________________
(7.12)
(7.13)
(7.14)
V =2
-
y dx dz
L 0
2
(8.1)
34
_______________________________________________________________________________
Fig. 10
Fig. 11
V = AWL dz
0
V=
L
2
A dx
x
(8.2)
(8.3)
L
2
n calculele din teoria navei se folosesc toate cele trei relaii pentru
calculul volumului carenei. Aa cum s-a artat n 6, volumul real al carenei este
kV (=k 1, 005
= 1, 01) . Mai departe, deplasamentul navei este D= r .
35
_______________________________________________________________________________
Fig. 12
V = AWL dz
(8.4)
(8.5)
36
_______________________________________________________________________________
Fig. 13
EA
AB
tg a =
(8.6)
cum EA = V rezult:
AB =
EA
V
=
AWL AWL
i mai departe
AB
V
=
= CVP
A
AO
WL d
(8.7)
L
2
L
2
x Ax dx = xF AWL dz
0
(8.8)
37
_______________________________________________________________________________
d
M xz = y F AWL dz
(8.9)
M xy = z AWL dz
(8.10)
0
d
Fig. 14
Ultima egalitate din relaia (8.8) se justific dac se observ din Fig. 14 c
momentul static n raport cu yz al volumului prismatic elementar dV = AWL dz este
dM yz = xF dV = xF AWL dz .
Coordonatele centrului de caren se determin cu formulele:
M xy
M xz
; KB =
(8.11)
V
V
V
Avnd n vedere simetria carenei fa de PD , ceea ce nseamn c yF = 0 ,
xB =
M yz
; yB =
rezult:
d
xB =
1
xF AWL dz
V 0
(8.12)
(8.13)
yB = 0
d
KB =
1
z AWL dz
V 0
(8.14)
= z dV
V= KB deci: KB =
AOED AOED
=
V
OD
(8.15)
(8.16)
38
_______________________________________________________________________________
) ( d - z ) dV
(8.17)
V d - KB =
dV
- M xy
d KB
1 dM xy 1 dV M xy
dz
=
= dz
=
2
dz
V
V dz
V dz V
1 dM xy
dV
=
- KB
(8.18)
V dz
dz
dM xy
dV
innd cont c
= AWL z i
= AWL , rezult:
dz
dz
V
d KB AWL
z - KB
=
dz
V
d KB
>0
dz
(8.19)
deoarece z > KB i deci,
d KB 1
z - KB
=
dV
V
(8.20)
(8.21)
39
_______________________________________________________________________________
Fig. 15
Fig. 16
AWL = 2
y dx
(8.22)
L
2
xF =
(8.23)
AWL
xy dx
-
xF =
L
2
L
2
(8.24)
y dx
-
L
2
dx (2 y )3 2 3
= y dx
12
3
(8.25)
2
3
L
2
y dx
3
L
2
(8.26)
40
_______________________________________________________________________________
Fig. 17
Iy = 2
y x dx
2
(8.27)
L
2
Fig. 18
Fig. 19
41
_______________________________________________________________________________
lim x B = lim
z 0
z 0
M yz
V
= lim
z0
AWL dz
WL
dz
0
0
(8.29)
dxB d
yz
dz
dz=
=
=
dz
dz V
V2
dV
1 dM yz
.
=
- xB
V dz
dz
z
dV
= AWL .
dz
dM yz
dz
1 dM yz 1 dV M yz
=
V dz
V dz V
(8.30)
= AWL xF i, pe de alt parte,
(8.31)
dxB 1
= (x F - x B ) .
dV V
(8.32)
42
_______________________________________________________________________________
M yz
M xy
M yz
M xy
KB
(8.34)
x - xB
= =F
z - KB
tg ( p - a )
(8.35)
Q=
WL
(8.36)
dz = V
Fig. 20
a) nav cu fund stelat
V
ACWL d
= CVP
(8.37)
43
_______________________________________________________________________________
d
z dz
=
AWL dz
WL
zq =
0
d
M xy
=
V
KB
(8.38)
Fig. 21
d
Ax = 2 y dz
(8.39)
Fig. 22
44
_______________________________________________________________________________
Q=
(8.40)
dx = V
L
2
(8.41)
xA
xq =
dx
L
2
L
2
M yz
V
= xB
(8.42)
dx
L
2
centrului plutirii (xF ) , aria plutirii ( AWL ) , momentele de inerie axiale ale plutirii:
longitudinal (I x ) i transversal (I f ) , precum i coeficienii de finee
45
_______________________________________________________________________________
(8.43)
(8.44)
Fig. 23
46
_______________________________________________________________________________
KB = a1 ( CB , CWL ) d
(8.44)
CWL CB
1
d=
d
CWL CB + 1
1 + CVP
formula Pozdiunin;
0,168
KB = 0,372 +
d formula Vlasov;
CVP
C
KB = 0,833 - 0, 333 =B
C
WL
(8.45)
(8.46)
0, 314 (V pv - V pp )
formula Vlasov
CLP
A
xB = 0,45
(V pv - V pp ) formula Norman
A
echivalent cu:
xB
pv
pp
= 0,225 C LP
- C LP
L
mai sus, V pv i V pp sunt volumele
(8.48)
(8.49)
(8.50)
n formulele de
de caren
corespunztoare jumtilor prova i pupa, msurate de la jumtatea lungimii
pv
pp
navei i C LP
, C LP
coeficienii de finee prismatic, longitudinal, afereni. Prin
urmare:
L pv
C LP
2
L pp
V pp = A C LP
2
centrului plutirii (xF )
(8.51)
V pv = A
c) Abscisa
xF =
(8.52)
pv
pp
- AWL
0,314 AWL
CWL
B
xF = 0,45
(A
echivalent cu:
pv
WL
) formula Vlasov
pp
- AWL
formula Norman
B
xF
pv
pp
= 0,225 CWL
- CWL
L
pv
pp
mai sus, AWL
i AWL
sunt ariile
(8.53)
(8.54)
(8.55)
n formulele de
plutirii corespunztoare
pv
pp
jumtilor prova i pupa, iar CWL , CWL coeficienii de finee ai acestor arii.
Aadar:
pv
pv
AWL
= CWL
L
B
2
(8.56)
47
_______________________________________________________________________________
pp
pp
AWL
= CWL
L
B
2
(8.57)
(8.58)
(8.59)
a2 = a3 =
BM =
2
CWL
B2
k1CB d
(8.60)
formula Van-der-Fleet
(8.61)
unde k1 este un coeficient cuprins ntre 11,2 i 11,9 care ine cont de forma
plutirii.
BM =
BM =
( 0, 72CWL + 0, 292 )
48 CB
B2
formula Norman
d
BM L =
BM L =
BM L =
CB
2
CWL
L2
14 CB d
formula Vlasov
formula Van-der-Fleet
( 0, 08 + 0, 077C ) L
3
WL
CB
formula Norman
(8.62)
(8.63)
(8.64)
(8.65)
formula Vlasov
(8.66)
9. CALCULUL PRACTIC DE CARENE DREPTE. METODE NUMERICE
Att n timpul proiectrii navei, ct i n decursul exploatrii ei, apare
necesitatea determinrii unor caracteristici cum sunt: arii, volume, momente de
inerie, momente statice etc. prezentate mai jos:
1. Aria plutirii (vezi formula 8.22):
L
2
AWL = 2
y dx
-
L
2
48
_______________________________________________________________________________
d
Ax = 2 y dz
0
V = AWL dz =
dx
L
2
M yz =
x Ax dx = x F AWL dz
L
2
M xy =
zA
WL
dz
xy dx
My =
L
2
L
2
2
3
y dx
3
L
2
L
2
y x dx
2
Iy = 2
L
2
I1 =
f (x ) dx
1
L
2
sau I 2 = f 2 (z ) dz .
0
49
_______________________________________________________________________________
b
k y
i i
(9.1)
i =1
unde yi = f (xi ) cu xi [a , b] .
Dac presupunem curba de form matematic polinom de gradul n :
y = f ( x ) = ax n + bx n -1 + K + px + q , atunci metodele de integrare numeric se pot
clasifica dup cum urmeaz:
1) metode n care intervalul [a , b] se divide n pri egale avnd capetele
x0 = a i xn = b , iar problema este s gsim coeficienii c , k 0 , k1 , K k n astfel nct
relaia (9.1) s exprime aria cutat (metoda trapezelor i metoda Simpson);
2) metode n care k0 = k1 = K = kn = 1 i problema const n localizarea
intervalelor din condiia de precizie maxim (metoda Cebev);
Fig. 24
50
_______________________________________________________________________________
Fig. 25
I=
f (x ) @ 2 ( y
+ 2 y1 + 2 y 2 + K + 2 y n -1 + y n )
(9.2)
b-a
.
unde h =
n
Nr.
ordonat
Ordonat
integral
y0
y1
y0 + y1
I1
y2
y0 + 2 y1 + y 2
I2
n-1
y n -1
I n -1
yn
In = I
Metoda Simpson
Aria =
integrala
51
_______________________________________________________________________________
Fig. 26
2
yi = axi + bxi + c
y = ax 2 + bx + c
i +1
i +1
i +1
(9.3)
I=
f (x ) @ 3 ( y
+ 4 y1 + 2 y 2 + 4 y3 + 2 y 4 + K + 2 y n -2 + 4 yn -1 + y n )
(9.4)
sau:
I@
h
3
a y
i i
(9.5)
i =0
unde:
a i = 1 pentru i = 0 ; i = n ;
a i = 4 pentru i = 1, 3,K, n - 1 ;
a i = 2 pentru i = 2 , 4 , K , n - 2 .
52
_______________________________________________________________________________
Nr.
ordonat
I
Tabelul 5
Coeficient
Ordonata
Simpson
II
III
0
1
2
M
1
4
2
y0
y1
y2
II III
IV
y0
4 y1
2 y2
M
n -1
y n -1
yn
4
1
4 y n -1
yn
I@
h
S
3
Fig. 27
Metoda Cebev
53
_______________________________________________________________________________
integralei
f (x )dx .
-l
f ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + K + an x n
(9.7)
atunci:
l
f ( x ) dx =
-l
(a
+ a1 x + a2 x 2 + K + an x n ) dx =
-l
2
2
= 2a0 l + a2 l 3 + K +
a2 k l 2 k +1
3
2k + 1
unde k =
(9.8)
n
n -1
sau
dup cum n este par sau impar.
2
2
f ( x ) dx =
-l
2l
[ f (x1 ) + f (x2 ) + K + f (xn )] = 2l
m
m
f (x )
i
(9.9)
i =1
(9.10)
KKKKKKKKKKKKKK
f ( xn ) = a0 + a1 xn + a2 xn2 + K + an xnn
-l
f (x ) dx =
2l
m
(9.11)
54
_______________________________________________________________________________
2l
n = 2l
m
2l
(x1 + x2 + K + xn ) = 0
m
2l 2
2
x1 + x22 + K + xn2 = l 3
m
3
KKKKKKKKKKKK
2 n +1
2l n
l
x1 + x2n + K + xnn = n + 1
m
0
(9.12)
dac n este par
dac n este impar
m=n
x1 + x2 + K + xn = 0
2
x12 + x22 + K + xn2 = l 2
3
KKKKKKKKKKKK
2 n +1 dac n este par
l
x1n + x2n + K + xnn = n + 1
0
dac n este impar
particularizm pentru cazul n = 2
f ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2
(9.14)
i:
x1 + x2 = 0
x2 + x2 = 2 l 2
2
1
3
(9.15)
l
3
= 0,5773 l
n consecin:
l
f (x ) dx =
-l
2l
2
l
+
f 3
f
3
(9.16)
55
_______________________________________________________________________________
Tabelul 6
n
ki
0,5773
0;
0,7071
0,1876
0,7947
0;
0,3745
0,8325
0,2666
0,4225
0,8662
0;
0,3239
0,5297
0,8839
0,1026
0,4062
0,5938
0,8974
0;
0,1679
0,5288
0,6010
0,9116
10
0,0838
0,3127
0,5000
0,6873
0,9162
-l
f ( x ) dx =
2l
n
f (x )
i
(9.18)
i =1
56
_______________________________________________________________________________
d
Ax = 2 y dz
0
Fig. 28
Ax ( z ) = 2 y dz
(10.1)
30 50
2
DAx = B f
3
Vom mai observa c C este punct de inflexiune pentru curba Ax (z ) , iar tangenta n
punctul C ' este paralel cu axa oz .
La navele construite din lemn, dimensiunile de calcul ale seciunii
transversale se consider la exteriorul bordajului, n timp ce la navele metalice,
aceleai dimensiuni se msoar la interiorul bordajului.
57
_______________________________________________________________________________
Fig. 29
Fig. 30
58
_______________________________________________________________________________
Fig. 31
V=
L
2
dx
i xB =
1
V
L
2
xA
L
2
dx
59
_______________________________________________________________________________
i din diagrama Bonjean valorile ariilor imerse ale cuplelor Ax , aplicnd apoi o
procedur de integrare numeric, problema este rezolvat. Din considerente de
simetrie, cnd nava nu este nclinat transversal ( j = 0 ) , centrul de caren se
gsete n P.D. , deci yB = 0 , iar cota centrului de caren fa de linia plutirii se
calculeaz cu relaia:
zWL =
1
V
L
2 z
dz dx
(10.3)
L 0
2
Fig. 32
60
_______________________________________________________________________________
(xB ) se poate construi diagrama de asiet, foarte util din punct de vedere practic.
Un model de diagram de asiet este prezentat n Fig. 33.
Fig. 33
61
_______________________________________________________________________________
Fig. 34
y dz
(10.5)
M y ( z ) = zy dz = b( z )
(10.6)
M z (z ) =
1
2
dz = c( z )
(10.7)
62
_______________________________________________________________________________
Fig. 35
1 2
y0 tg j
2
63
_______________________________________________________________________________
mom. static aria DOFL = c1
1 3
y1 tg j
6
mom. static aria WOE = c0
mom. static aria DAL =
1
mom. static aria WEA = - y03 tg j
6
y1 tg j d xi + y1 tg j
2
3
1 2
2
y0 tg j d xi - y0 tg j
2
3
M yi = b1 - y12 tg j d xi + y1 tg j + b0 + y02 tg j d xi - y0 tg j
2
3
2
3
Axi = At 1 -
(10.8)
(10.9)
(10.10)
dm 2
( y1 - y02 ) tg j - 2x ( y12 - y02 ) tg q tg j - 13 ( y13 + y03 ) tg 2 j
2
(10.11)
V=
xi
(10.12)
dx
L
2
L
2
xB =
yB =
1
V
1
V
xA
dx
(10.13)
dx 0
(10.14)
xi
L
2
L
2
L
2
zi
64
_______________________________________________________________________________
1
KB =
V
L
2
M
-
yi
dx
(10.15)
L
2
P
r AWL
(11.5)
65
_______________________________________________________________________________
sau, altfel spus, variaia pescajului mediu se determin din condiia ca volumul
suplimentar dV al carenei s fie egal cu un cilindru care are ca baz suprafaa
plutirii AWL i ca nlime dd .
Considernd c centrul de greutate iniial al navei are coordonatele xG ; 0; KG ,
se vor produce variaii ale acestor coordonate cu cantitile dxG , dyG , d ( KG )
(Fig.36). Pentru a calcula aceste mrimi, vom scrie teorema momentelor n raport
cu cele trei plane ale sistemului de coordonate:
(11.6)
(xG + d xG )(D + P ) = D xG + P xP
d yG (D + P ) = P y P
(11.7)
( )
KG + d KG ( D + P ) =D KG + P z P
(11.8)
P
(xP - xG )
D+P
P
dyG =
yP
D+P
P
d KG
= z P - KG
D+P
(11.9)
Rezult:
dxG =
( )
a)
(11.10)
(11.11)
66
_______________________________________________________________________________
b)
Fig. 36
(11.12)
yG1 = yG + dyG
(11.13)
KG1 = KG + d KG
(11.14)
( )
( )
KB + d KB (V + dV= ) V KB + dV zV
( )
d KB=
dV
V + dV
dd
- KB
d +
2
(11.17)
(11.18)
(11.19)
(11.20)
Avnd n vedere c:
dV
P
=
V + dV D + P
(11.21)
P
(x F - x B )
D+P
(11.22)
67
_______________________________________________________________________________
dy B = 0
( )
d KB=
P
dd
- KB
d +
D+P
2
(11.23)
(11.24)
(11.27)
Fig. 37
68
_______________________________________________________________________________
xi , yi , zi sunt coordonatele centrului de greutate ale masei pariale Pi , atunci noile
(11.28)
xG1 =
KG1 =
(11.29)
D KG + Pi zi
D + Pi
(11.30)
Fig. 38
deplasamentului unitar:
q=
r AWL
= TPC
100
(11.31)
69
_______________________________________________________________________________
P
P
=
[cm]
q(d ) TPC
(11.32)
D
r
(12.1)
r - r1
V
r1
(12.3)
Dac n zona plutirii, nava are borduri verticale, atunci variaia volumului dV se
poate scrie:
dV = AWL dd
(12.4)
i relaia (12.3) devine:
dd =
r
V
r - r1 V
= - 1
r1 AWL r1 AWL
(12.5)
70
_______________________________________________________________________________
(12.6)
CB
CWL
- 1 d
r
1
(12.7)
(12.8)
Fig. 39
S calculm spre exemplu, variaia relativ a pescajului unei nave, la trecerea din
ap srat cu r = 1,025 t / m 3 n ap dulce cu r1 = 1,0 t / m 3 . Adoptnd pentru raportul
CB
valoarea medie 0,85, obinem:
CWL
dd
0,025
= 0,85
= 0,021 @ 2%
1,0
d
(12.9)
71
_______________________________________________________________________________
dV d +
- KB
2
(V + dV ) d ( KB=)
(12.11)
( )
d KB=
(r1 - r) (x
r1
- xB )
(12.12)
dd
- KB
d +
2
(12.13)
( r1 - r )
r1
vertical i invers.
n concluzie, modificarea salinitii apei determin att modificarea
pescajului mediu al navei ct i a coordonatelor centrului de caren. n condiiile
n care centrul de greutate rmne fix, neavnd loc deplasri de mase la bord, cele
dou centre B i G nu se vor mai gsi pe aceeai vertical. Cuplul creat de fora de
greutate i fora de mpingere arhimedic va nclina nava n sens longitudinal,
modificndu-i asieta. Detalii asupra calculului asietei navei la modificarea
salinitii apei sunt date n 23.
13. REZERVA DE FLOTABILITATE. MARCA DE BORD LIBER
Prin definiie, rezerva de flotabilitate este volumul etan al navei situat
deasupra liniei plutirii. Rezerva de flotabilitate poate fi interpretat ca fiind
volumul de ap ce poate fi ambarcat la bord pentru ca nava s ajung n situaia de
"plutire submarin". Evident c msura rezervei de flotabilitate este bordul liber
al navei F (Fig. 40).
72
_______________________________________________________________________________
Fig. 40
73
_______________________________________________________________________________
Fig. 41
74
_______________________________________________________________________________
PROBLEME REZOLVATE
Problema 1
O nav tip ponton paralelipipedic are: L = 100 m , B= 10 m , d= 4 m n ap cu
densitatea de 1, 010 t / m3 . S se gseasc:
(a) deplasamentul;
(b) noul pescaj dac se ncarc 750 t de marf;
(c) noul pescaj dac densitatea mediului n care navigheaz este de
1.025 t / m3 ;
(d) noul pescaj dac ajunge n port, unde densitatea apei este 1, 005 t / m3 ;
(e) ct marf trebuie descrcat n port pentru ca pescajul final s fie de
3, 5 m .
75
_______________________________________________________________________________
Rezolvare:
(a) Deplasamentul pontonului se calculeaz cu formula:
D =r L =B d
D+P
rLB
4040 + 750
=
1, 010 100 10
4, 743=m
r
d1
r2
1, 010
= 4, 743
1, 025
4, 673
=m
D+P
r3 L B
4040 + 750
=
1, 005 100 10
4, 766= m
Problema 2
O nav cu deplasamentul de 16450 t i KG = 9,3 m efectueaz operaiuni de
ncrcare i descrcare de marf dup cum urmeaz:
ncrcare
Descrcare
Masa [t ]
1427
2964
1930
2000
483
Kg [m]
8,6
4,6
12,0
11,8
6,4
76
_______________________________________________________________________________
Masa [t ] KG ; Kg [ m] Momentul fa de PB [t m ]
16450
9,3
152985
1427
8,6
12272,2
2964
4,6
13634,4
1930
12,0
23160,0
-2000
11,8
-23600
-483
6,4
-3091,2
D1 = 20288
M LB = 175360,4
KG1 =
LB
D1
175360, 4
=
=8, 643 m
20288
Problema 3
O nav cu deplasamentul de 12500 t i KG = 9, 6 m ncarc marf la bord dup
cum urmeaz:
Masa [t ]
1000
850
Kg [ m]
5,5
13,6
77
_______________________________________________________________________________
KG1 =
M
D1
LB
137060 + 1600 x
15950
x = 9, 041 m
9,5 =
Problema 4
O nav are deplasamentul de 16000 t , KG = 9 m i este ncrcat dup cum
urmeaz:
Masa [t ]
1000
2000
1500
Kg [ m]
8
6
10
M
D1
LB
8, 75 =
179000 + 5 x + 11 y
sau
22500
5 x + 11 y 17875 = x 687,5 t=
= y 1312,5 t
x + y 2000
78
_______________________________________________________________________________
Problema 5
O nav cu deplasamentul de 14500 t are cota centrului de greutate
KG = 6,86 m . S se calculeze noua valoare a cotei centrului de greutate KG1 care
rezult n urma ambarcrii a 3500 t de containere pe o punte cu Kg = 23 m .
Rezolvare:
Problema se poate rezolva tabelar:
Masa [t ] KG ; Kg [ m]
14500
6,86
3500
23
D1 = 18000
KG1 =
LB
D1
M LB [ t m]
99470
80500
M LB = 179970
179970
@ 10 m
18000
Problema 6
O nav ncarc 3500 t de produse de buncher cu Kg = 1,37 m . nainte de
ncrcare nava avea deplasamentul de 12500 t i KG = 5, 33 m . Care va fi valoarea
noii cote a centrului de greutate KG1 ?
Rezolvare:
Problema se poate rezolva tabelar:
Masa [t ] KG ; Kg [ m]
3500
1,37
12500
5,33
D1 = 16000
KG1 =
Problema 7
M
D1
LB
M LB [ t m]
4795
66625
M LB = 71420
71420
@ 4, 46 m
16000
79
_______________________________________________________________________________
Rezolvare:
Problema se rezolv tabelar:
Masa [t ]
Kg [ m]
M LB [ t m]
400
300
350
100
50
P = 1200
1,95
3,95
4,825
6,075
6,075
780
1185
1688,75
607,5
303,75
M LB = 4565
KG =
M=
P
LB
4565
=
1200
3,8 m
Problema 8
O nav cu deplasamentul de 14600 t are KG = 9, 6 m . Se ncarc marf dup
cum urmeaz:
Masa [t ]
2500
1600
Kg [ m]
4,5
12,5
80
_______________________________________________________________________________
Masa [t ]
KG ; Kg [ m]
M LB [ t m]
14600
2500
1600
9,6
4,5
12,5
16,0
140160
11250
20000
16 x
M LB = 171410+16 x
x
D1 = 18700+ x
10 x = 2598, 3 t
Problema 9
O nav are D = 16000 t i KG = 8,5 m . Ea ncarc marfa dup cum urmeaz:
Masa [t ]
1360
2957
1638
500
Kg [ m]
4,7
10,5
5,9
14,8
M
D1
LB
M LB [ t m]
136000
6392
31048,5
9664,2
7400
M LB = 190504,7
190504, 7
=
=8, 48 m
22455
81
_______________________________________________________________________________
Problema 10
O nav are D = 6200 t i KG = 8 m . S se distribuie o cantitate de 9108t de
marf n dou spaii de depozitare, avnd Kg1 = 0,59 m i Kg 2 = 11, 45 m astfel nct
cota final a centrului de greutate s fie KG1 = 7,57 m .
Rezolvare:
Notm cu x capacitatea de marf din magazia 1. n magazia 2 vom avea
9108
- x ) tone de marf.
(
M LB [ t m]
Masa [t ] KG ; Kg [ m]
6200
8,0
0,59
11,45
x
9108 - x
D1 = 15308
KG1 =
0, 59 x
104286,6 - 11, 45 x
LB
= 153886,6-10,86 x
153886, 6 - 10,86 x
=
15308
LB
D1
x = P1
49600
3499,5 t ; = P2
5608,5 t
7, 57
Problema 11
O nav are deplasamentul de 15000 t i KG = 6,86 m . O cantitate de marf de
500 t este deplasat pe vertical de pe puntea dublului fund unde Kg = 2, 43 m pe
puntea principal unde Kg1 = 12, 2 m . Care va fi valoarea KG1 ?
Rezolvare:
Problema se rezolv innd cont de efectul deplasrilor de greuti la bordul
navei asupra poziiei centrului de greutate.
KG1 = KG +
P Kg1 - Kg
D
6,86
= +
500 (12, 2 - 2, 43 )
15000
@ 7,19 m .
82
_______________________________________________________________________________
83
_______________________________________________________________________________
verticale amortizate. Nava este n echilibru stabil pe direcia axei oz, indiferent de
magnitudinea deplasrilor pe aceast direcie.
Dac nava capt deplasri pe direciile axelor ox i oy , mediul marin
opune rezisten la aceste deplasri prin apariia forelor de rezisten la naintare
care se opun micrii. Dup dispariia forelor exterioare, nava rmne n poziie
deplasat i nu revine la poziia iniial. Aceast comportare are loc indiferent de
magnitudinea deplasrilor n plan orizontal, iar situaia este de echilibru
indiferent, deci nava este instabil pe aceste direcii.
Rotaia navei n jurul axei oz (pivotarea) implic deplasri n plan
orizontal i apariia unui moment rezistent la rotaie din partea mediului marin.
Dup dispariia cauzei externe, nava va rmne deplasat neputnd reveni la
poziia iniial, indiferent de mrimea deplasrii. Suntem din nou ntr-un caz de
instabilitate.
n cazul rotaiei navei n jurul axelor orizontale, longitudinal ( ox ) i
transversal ( oy ) , aceasta se poate gsi n oricare din situaiile stabil sau
instabil, totul depinznd de o serie ntreag de factori cum ar fi: dimensiunile
navei, forma suprafeei imerse, distribuia de greuti la bord i tipul acestora,
precum i mrimea unghiului de nclinare. Spre exemplu, dac o nav plutete
ntr-o poziie dat i asupra ei acioneaz o cauz extern care o scoate din aceast
poziie, nclinnd-o transversal, fora de mpingere i fora de greutate vor forma
un cuplu, momentul acestuia putnd avea semne diferite. Astfel, dac acest
moment tinde s readuc nava n poziia iniial are semn pozitiv i se numete
moment de redresare sau moment de stabilitate, nava fiind stabil (Fig. 42,a).
Atunci cnd momentul tinde s ncline nava n acelai sens cu cel produs de cauza
extern, are semn negativ i se numete moment de instabilitate, nava fiind
instabil (Fig. 42,b).
Fig. 42
84
_______________________________________________________________________________
85
_______________________________________________________________________________
Fig. 43
86
_______________________________________________________________________________
interiorul fiecrui onglet considerm cte o prism elementar avnd ca baz dAWL ,
iar ca nlime y1 dj , respectiv y2 dj .
Fig. 44
Fig. 45
Aadar:
dV1 =
y1 d j dA=WL
y2 d j dA=WL
AWL1
dV2 =
d j =y1 dAWL
d j M s1
(15.2)
AWL1
AWL2
d j = y2 dAWL
d j M s2
(15.3)
AWL2
sau:
M s1 - M s 2 = M s = 0
(15.4)
87
_______________________________________________________________________________
Dac dou plutiri sunt nclinate cu un unghi infinit mic n jurul unei axe
ce trece prin centrul plutirii, atunci cele dou plutiri sunt izocarene.
16. DEPLASAREA CENTRULUI DE CAREN
Teorema lui Euler a fost demonstrat pentru o nclinare pur transversal.
Acest lucru nu micoreaz cu nimic generalitatea enunului ei. n general, o nav
se poate roti n jurul oricrei axe centrale a plutirii cu un unghi infinit mic.
Plutirea iniial i cea nclinat vor fi izocarene, ns centrele de caren vor fi
puncte distincte, deoarece formele celor dou carene sunt diferite. Ne intereseaz
s studiem modul n care se deplaseaz centrul de caren n timpul acestor
nclinri.
Apariia ongletelor, imers i emers, egale i de volum dV , poate fi
considerat ca o modificare a formei carenei. Se poate considera c forma carenei
corespunztoare plutirii W2 L2 se obine din carena corespunztoare plutirii W1 L1 ,
prin deplasarea volumului dV din bordul emers n bordul imers. Centrul de
greutate al acestui volum se va deplasa pe distana g1 g 2 .
Din mecanica teoretic este cunoscut urmtoarea teorem, ca o
consecin direct a teoremei momentelor: "Dac n interiorul unui sistem format
din mai multe corpuri, un corp se deplaseaz dup o direcie oarecare; centrul de
greutate al sistemului se deplaseaz dup o direcie paralel i n acelai sens.
Raportul dintre deplasarea centrului de greutate al sistemului i deplasarea
centrului de greutate al corpului este egal cu raportul dintre masa corpului i masa
sistemului de corpuri."
Conform teoremei amintite putem scrie (vezi Fig. 46):
B1 B2 // g1 g 2
(16.1)
B1 B2 =
dV
g1 g 2
V
(16.2)
Fig. 46
88
_______________________________________________________________________________
Dac nava se nclin n jurul unei axe centrale oarecare din planul
plutirii, deplasrile g1 g 2 i B1 B2 sunt spaiale i pot fi descompuse n trei deplasri
ortogonale, corespunztoare sistemului la care ne raportm.
S considerm un caz general de nclinare a navei n jurul unei axe
centrale Fx din planul plutirii W1 L1 (Fig. 47).
Fig. 47
da
.
2
Fig. 48
89
_______________________________________________________________________________
dM zh = V d x = d a
x h dA
WL
(16.3)
dAWL
(16.4)
AWL
dM zx = V d h d=a
AWL
dM xh = V d z
(d a)
2
=
h dAWL
(16.5)
AWL
I xh
=d a
(16.8)
=d a
V
1 Ix
2
(=d a )
2V
(16.9)
V
Ix
(16.10)
I x = I x ; I xh = I fx
dh
dy=
B
I fx
dj = 0
V
Ix
=d j
V
(16.12)
(16.13)
90
_______________________________________________________________________________
dz
1I
2
dz B = x ( d j=)
2V
(16.14)
Fig. 49
dxB=
dz
dz B
I fx
dq = 0
(16.15)
=d q
V
1 If
2
=
( d q=)
2V
(16.16)
V
If
(16.17)
91
_______________________________________________________________________________
I xj
V
dj = BM j dj
(17.1)
92
_______________________________________________________________________________
BM j =
I xj
V
(17.2)
Fig. 50
n situaia n care plutirea iniial este dreapt (Fig. 51), raza metacentric
transversal se calculeaz cu relaia:
BM =
Ix
V
(17.3)
93
_______________________________________________________________________________
Fig. 51
If
V
(17.4)
dq = BM L dq
If
V
(17.5)
Fig. 52
94
_______________________________________________________________________________
1 1
sau chiar 2 L ; BM variaz ntre L B . La aceeai concluzie putem ajunge
6 3
1, 5 L
If
V
B L3 /12
=
LBd
L2
=; BM
12 d
I x L B 3 /12 B 2
=
=
V
LBd
12 d
(17.6)
Raportul lor va fi :
L
=
BM B
BM L
Cum
(17.7)
L
BM L
variaz n limitele 4...12 ;
este situat n limitele 16....144 .
B
BM
L2
= K1 ; =BM d=
12
B2
12
K2
(17.8)
95
_______________________________________________________________________________
96
_______________________________________________________________________________
Fig. 53
Fig. 54
97
_______________________________________________________________________________
Fig. 55
98
_______________________________________________________________________________
99
_______________________________________________________________________________
100
_______________________________________________________________________________
Fig. 56
101
_______________________________________________________________________________
r g= I x j
(19.5)
n coresponden, BE se noteaz cu l f ,i se numete braul stabilitii de form,
respectiv BF se noteaz cu lg i se numete braul stabilitii de greutate.
La acelai rezultat se poate ajunge plecnd de la distribuia real de presiuni pe
suprafaa S a corpului navei. Dac nava se nclin transversal cu unghiul dj , fiecare
punct de pe suprafaa S i va modifica pescajul cu cantitatea y dj i corespunztor
presiunea cu:
d p = r g y dj
(19.6)
Ca s calculm momentul n raport cu axa ox aducem nava pe caren dreapt, o
ncrcm cu aceast variaie de presiuni i considerm axa z vertical i pozitiv n
jos (Fig.57).
M g = g D BG j
Fig. 57
(19.7)
102
_______________________________________________________________________________
dM s = dp y cos ( n, z ) - ( z - zG ) cos ( n, y ) dS =
S
= dp y cos ( n, z ) dS - dp ( z - zG ) cos ( n, y ) dS
S
(19.8)
Se observ uor c
AWL
dM s = r g I x d j - r g V ( zB - zG ) d j
(19.10)
unde:
r g I x d j = dM f momentul elementar al stabilitii de form;
r g V ( zB - zG ) d j
1
rad . Acest moment se noteaz cu M 0 i poart numele de
57, 3
103
_______________________________________________________________________________
1
rad , rezult valoarea lui M 0 :
57, 3
M0 =
g D GM
57,3
(20.2)
Me
M0
(20.3)
Dd
L
Dd
L
(20.5)
1
= m , rezult:
100
g D GM L
100 L
(20.6)
Aceast mrime are o larg utilitate practic n timpul exploatrii navei permind
calculul diferenei de asiet Dd msurat n centimetri, atunci cnd asupra navei
acioneaz momentul exterior de nclinare longitudinal cunoscut, M e :
Dd =
Me
[cm ]
MCT
(20.7)
104
_______________________________________________________________________________
Fig. 58
Fig. 59
105
_______________________________________________________________________________
Fig. 60
Fig. 61
106
_______________________________________________________________________________
Fig. 62
107
_______________________________________________________________________________
d KM
dz
).
d KM
dz
) = d ( KB ) + d ( BM )
dz
dz
(22.2)
( )= A
d KB
WL
dz
( z - KB )
(22.3)
Fig. 63
d BM
dV
d BM
dz
) = 1 dI
x
- BM
V dV
)=A
dI x
- BM
V dV
WL
(22.4)
(22.5)
d KM
)=A
dI x
dI
- BM - KB = WL z + x - KM
(22.6)
z+
dz
V
dV
dV
V
dI
n continuare, vom ncerca s dm o interpretare termenului x care apare n relaia
dV
(22.6).
WL
108
_______________________________________________________________________________
Fig. 64
dI x
dj
= ; dz
dV
1 dI x
=d j2
2 dV
(22.7)
109
_______________________________________________________________________________
( dj 0 )
i, pe de alt parte:
ds = rT d j
(22.8)
dI x
1
= d j 1 + d j2
4
dV
(22.9)
Rezult:
rT d j
n relaia (22.9), dj2 reprezint un infinit mic de ordinul doi care poate fi neglijat.
Ca atare, (22.9) devine
rT d j
dI x
=d j
dV
(22.10)
dI x
dV
(22.11)
n final:
rT =
Fig. 65
d KM
)=A
WL
(22.12)
d + rT - KM
dz
V
n aceast relaie d + rT = Km este cota metacentrului diferenial. Putem avea
110
_______________________________________________________________________________
)>0
daca Km > KM
dz
d KM
= 0 daca Km = KM
dz
d KM
< 0 daca Km < KM
dz
d KM
d KM
dz
(22.13)
rT
2 2 2 dy
=y
dx
AWL L dz
1 dI x
=
AWL dz
L
2
dx .
L
2
dy
= tg n . n consecin:
dz
2
AWL
L
2
y 2=tg n dx
(22.14)
L
2
Dac nava are bordurile evazate tg n > 0 i rT > 0 . Dac nava are bordurile verticale
n zona plutirii, atunci tg n = 0 i rT = 0 ceea ce nseamn c metacentrul diferenial
m se gsete n planul plutirii. Era de ateptat un astfel de rezultat, deoarece la
navele cu borduri verticale pentru o nclinare infinit de mic dj , F rmne un punct
fix.
111
_______________________________________________________________________________
Fig. 66
d KM
L B3
i ecuaia
= 0 devine:
12
dz
1
d 1 B2
= 0
d- sau
d 2 - B2 = 0 .
2 12 d
6
B
B
Rezolvnd aceast ecuaie n raport cu necunoscuta , gsim soluia =
d
d
V = L B d , Ix =
d KM
ceea ce nseamn c
dz
6 = 2, 45
B
. Astfel, cnd:
d
d KM
B
> 2, 45
< 0 i cota metacentrului transversal scade;
d
dz
d KM
B
< 2, 45
> 0 i cota metacentrului transversal crete.
d
dz
d KM
dz
)=
B
d
corespunztoare condiiei
112
_______________________________________________________________________________
d KM =
AWL
d + rT - KM dz
V
(23.1)
(23.2)
D
dr
r2
(23.3)
V=
D dr
AWL r2
(23.4)
d KM = -
dr
d + rT - KM = d GM
r
) (
(23.5)
Aa cum observm din (23.5), dac nava trece din ap dulce n ap srat ( dr > 0 ) i
dac metacentrul diferenial m este situat deasupra metacentrului transversal M
( d + rT - KM > 0) , nlimea metacentric transversal se micoreaz i implicit
stabilitatea. Dac metacentrul diferenial m este poziionat sub metacentrul
transversal M ( d + rT - KM < 0 ) , atunci nlimea metacentric transversal se
mrete i stabilitatea deopotriv. Cnd nava trece din ap srat n ap dulce se
produc fenomenele inverse.
n cazul navelor cu borduri verticale rT = 0 , relaia (23.5) devine:
d GM = -
dr
d - KM
r
(23.6)
d GM L = -
dr
d - KB - BM L
r
(23.7)
d GM L =
dr
BM L
r
(23.8)
113
_______________________________________________________________________________
=r AWL dd
D dr
AWL r2
obinem:
-D dxB
dr
D= ( xF - xB )
r
(23.10)
dr
( xF - xB )
r
D=GM L d q
(23.11)
(23.12)
dr L
(=xF - xB )
r GM L
(23.13)
dq =
Cum pentru majoritatea navelor xF < xB , cnd nava trece din ap dulce n ap
srat ( dr > 0 ) nava se va apupa ( Dd < 0 ) . n situaia invers, ( dr < 0 ) i nava se va
aprova ( Dd > 0 ) .
Pentru determinarea variaiilor de pescaj, la extremitile navei se utilizeaz
relaiile:
D d xB
= d d pv + d d pp
MCT
(23.14)
114
_______________________________________________________________________________
L
+ xF
= 2
L
d d pp
d d pp + d d pv
(23.15)
LCF
L
(23.16)
(23.17)
'
d pp
= d pp + d d m d d pp
(23.18)
Fig. 67
115
_______________________________________________________________________________
d =GM
d =GM L
) d ( KM ) - d ( KG )
) d ( KM ) - d ( KG )
L
(24.1)
(24.2)
d=GM
) d=( GM )
( )
-d KG
(24.3)
Fig. 68
( )
d KG =
P
( z1 - z )
D
(24.4)
d =GM
) d (=GM )
L
P
( z1 - z )
D
(24.5)
( d GM < 0) .
(24.6)
116
_______________________________________________________________________________
Dac nava are o nclinare iniial j0 , datorat aciunii unui moment exterior,
dup deplasarea masei P pe vertical, nclinarea se va modifica. Valoarea unghiului
final de nclinare transversal se determin din condiia:
g D GM j0 g =
D G1 M j1
(24.7)
i rezult:
j1= j0
GM
G1M
(24.8)
Fig. 69
117
_______________________________________________________________________________
Fig. 70
P ( y1 - y )
D G1 M
(24.12)
P ( y1 - y )
D
(24.13)
aa cum se observ din Fig. 70. Nava se va nclina transversal pn la acel unghi j
pentru care B1 se afl pe aceeai vertical cu G1 i M , perpendicular pe W1 L1 .
Deplasarea pe direcie longitudinal a masei P pe distana ( x1 - x ) modific
asieta navei (Fig. 71).
Dac raionm analog cu cazul nclinrii transversale, unghiul de nclinare
longitudinal se calculeaz cu relaia:
q=
P ( x1 - x )
D G1M L
(24.14)
118
_______________________________________________________________________________
d1 = d - xF tg q d - xF q
L
d pv = d + - xF tg q d + - xF q
2
2
L
L
d pp = d - + xF tg q d - + xF q
2
(24.15)
- xF tg q - xF q = dd pv
2
x
x
d
tg
+
q
+
q
=
d
F
F
pp
2
2
(24.16)
- xi )
i= 1
Pi=( y1i - yi )
i =1
Pi=( z1i - zi )
i=1
P=( x
i
1i
(24.17)
Fig. 71
P
( z1 - z ) :
D
119
_______________________________________________________________________________
G1 M = GM -
P
( z1 - z ) ; = G1 M L
D
GM L -
P
( z1 - z )
D
P
( z1 - z ) GM L se poate lucra cu nlimea metacentric longitudinal
D
necorectat, GM L .
ntruct
P ( y1 - y )
D G1 M
GM P ( y1 - y )
j0 = +
G1 M
D G1M
P ( x1 - x ) P ( x1 - x )
=
D G1 M L
D GM L
D GM L
L
P ( x1 - x )
d pp = d - + xF
2
D GM L
L
P ( x1 - x )
d1 pp = d pp - + xF
2
D GM L
120
_______________________________________________________________________________
dup terminarea construciei unei nave de tip nou sau dup efectuarea de modificri
importante n antier i nainte de a se face probele de recepie, se verific
deplasamentul i cota centrului de greutate de la planul de baz. Verificarea se
realizeaz prin efectuarea probei de stabilitate. Aceasta se bazeaz pe urmtorul
raionament: deplasarea unei mase p dintr-un bord n altul, n planul seciunii
transversale cu distana l , va produce nclinarea navei cu unghiul j , considerat n
categoria unghiurilor mici (Fig. 72). Deplasarea masei p se face astfel nct
momentul de nclinare acioneaz static i pentru determinarea unghiului de nclinare
j se egaleaz momentul de nclinare cu momentul de stabilitate. Momentul de
nclinare este dat de relaia:
M e = g p l cos j
(25.1)
(25.2)
g D GM
= sin j
(25.3)
pl
D tg j
(25.4)
i mai departe:
GM =
Fig. 72
121
_______________________________________________________________________________
122
_______________________________________________________________________________
de unde rezult:
KG = BM + KB - GM
(25.6)
Aceast valoare a cotei centrului de greutate va trebui corectat prin luarea n
consideraie a maselor n plus sau n minus, iar cu ajutorul lui xBq i al lui BM L se
determin abscisa centrului de greutate al navei cu formula:
(25.7)
xG = xBq - ( KG - KB ) tg q
d pv - d pp
L
(25.8)
Fig. 73
123
_______________________________________________________________________________
=g D GM - j
D
M s = g D GM j - g P l j
(26.2)
d =GM
Pl
D
(26.3)
G ' M = GM + d GM = GM -
Pl
D
(26.4)
P Pl
=
j
D D
(26.5)
Fig. 74
124
_______________________________________________________________________________
Dar:
(26.6)
GG ' = GG ' j
GG ' =
(26.7)
d =GM
Pl
D
(26.8)
d =GM
P l
i =1
(26.8)
Pl
sin
=j
D
GG=' sin j
(26.9)
sau:
n
dls
P l
i =1
= sin j
(26.10)
n cazul n care la bord exist n mase suspendate simultan. Studiind relaiile (26.9) i
(26.10) rezult c prin nclinarea navei cu unghiul j , fiecare mas suspendat
produce un moment exterior de nclinare suplimentar care se calculeaz cu relaia:
dM e g Pi l=i sin j
(26.11)
ceea ce este echivalent cu deplasarea masei Pi pe direcie transversal cu distana:
di = li sin j
(26.12)
125
_______________________________________________________________________________
( )
Fig. 75
126
_______________________________________________________________________________
P
r
(27.2)
Cum am presupus c nava are borduri verticale n zona plutirii, putem scrie:
dV
(27.3)
A
=WL dd
P
r AWL
(27.4)
(27.5)
d BM = B1 M1 - BM
unde:
B1M 1 =
I x1
I + dI x
= x
;
V + dV V + dV
BM =
Ix
V
(27.6)
n consecin:
d BM
I x
dV
V
I x
dV
I
=V
- x
V + dV
V
Ix +
(27.7)
dV
V + dV
I x I x
= -
V V
ns, aa cum am artat n 22 - formula (22.11) diferenial) i din 8 - formula (8.43) - tim c
d BM
=
dV
rT - BM
=
V + dV
(27.8)
I x
= rT (raza metacentric
V
Ix
= BM ; prin urmare:
V
P
rT - BM
D+ P
(27.9)
( )
d KG
P
=
z1 - KG
D+P
(27.10)
127
_______________________________________________________________________________
( )
d KB=
dd
P
dd
- KB =
- KB
d +
d +
2
2
D+P
(27.11)
rezult:
d =GM
) d ( BM ) + d ( KB ) - d ( KG )
(27.12)
d GM
=
dd
P
+ rT - z1 - GM
d +
D+P
2
(27.13)
d GM
= L
dd
P
+ r L - z1 - GM L
d +
D+P
2
(27.14)
d GM
= L
dd
P
- z1 - GM
d +
D+P
2
dd
P
- z1 - GM L
d +
2
D+ P
(27.15)
(27.16)
- z1 - GM
d +
D+ P
2
dd
P
= GM L + d GM L = GM L +
- z1 - GM L
d +
2
D+P
G1 M 1 = GM + d GM
=
G1 M L1
GM +
(27.17)
(27.18)
( D + P ) G1 M1 - D GM=
d D GM=
dd
Pd +
- z1
2
(27.19)
128
_______________________________________________________________________________
dd
; d D GM > 0 stabilitatea iniial a navei se mrete;
2
dd
2) z1 = d +
; d D GM = 0 stabilitatea iniial a navei rmne neschimbat;
2
dd
3) z1 > d +
; d D GM < 0 stabilitatea iniial a navei se micoreaz.
2
1) z1 < d +
1) z1 < d +
dd
- z1 din (27.16) i s putem scrie:
2
P
d =GM L
GM L
D+P
(27.20)
D
GM L
D+P
(27.21)
ceea ce nseamn c:
( D + P= ) G1 M L1
D GM L
(27.22)
(27.23)
d D GM L = 0
Py 1
(D + P )G M
P(x - x )
1
tgq @ q =
DGM L
(27.24)
1
(27.25)
GM
G1 M1
+j
(27.26)
129
_______________________________________________________________________________
L
P ( x1 - xF )
dd pv= dd + - xF tg q =dd + - xF
2
2
D GM L
(27.27)
dd pp = dd - + xF tg q
2
(27.28)
L
P ( x1 - xF )
dd= - + xF
2
D GM L
(27.29)
(27.30)
Fig. 76
(d
pv
d pp ) , pescajele
d1 pv = d pv + d d + - xF tg q
2
d1 pp = d pp + d d - + xF tg q
2
(27.31)
(27.32)
130
_______________________________________________________________________________
Fig. 77
P
z1 - KG
D+P
131
_______________________________________________________________________________
)
)= G M
d GM = G1 M 1 - GM
d GM L
L1
- GM L
xV =
P y1
( D + P ) G1M 1
P ( x1 - xV )
tg q =
( D + P ) G1M L1
Aceleai mrimi se pot calcula cu formulele:
tg j =
tg q =
y B1 - yG1
KG1 - KB1
xB1 - xG1
KG1 - KB1
KG1 = KG + D + P z1 - KG
y = P y1
G1 D + P
132
_______________________________________________________________________________
ix
este raza metacentric a acestei carene, n care ix reprezint momentul
v
ix
j
n
(28.2)
=
r1 g ix j
M s = g D GM j - r1 g ix j
r i
=g D GM - 1 x j
rV
(28.4)
d GM =
r1 ix
rV
(28.5)
r 1n
rV
(28.6)
133
_______________________________________________________________________________
Fig. 78
(28.7)
GG1 r 1 i x
=
j
rV
(28.8)
GG 1 =
Dar:
GG ' =
r1 ix
, ceea ce
rV
r1 ix
rV
(28.9)
Dac la bord exist simultan mai multe tancuri ce conin lichide cu suprafa
liber atunci, datorit efectului cumulat al acestora, nlimea metacentric
transversal se calculeaz cu formula:
n
G ' M = GM -
r
i =1
ixi
(28.10)
rV
r1 i y
rV
(28.11)
i:
n
G ' M L = GM L -
r
i =1
rV
i yi
(28.12)
134
_______________________________________________________________________________
d GM =
r1 ix r1 l b3 1
=
rV
r 12 V
Fig. 79
Dac se mparte tancul prin " m " perei longitudinali, echidistani, atunci
suprafaa liber se divide n " m + 1" dreptunghiuri cu dimensiunile l
b
. n
m +1
d GM
r1 ix
r V
( m + 1) l
r1
=
r
m +1 1
12
V
d( GM )
= 2
( m + 1)
Rezult c fracionarea suprafeei libere prin " m " perei reduce micorarea
nlimii metacentrice de ( m + 1)2 ori. n particular, dac se amplaseaz un singur
perete etan, despritor la jumtatea limii tancului, efectul negativ al suprafeei
libere de lichid se micoreaz de patru ori.
135
_______________________________________________________________________________
PROBLEME REZOLVATE
136
_______________________________________________________________________________
Problema 1
O
nav
tip
ponton
paralelipipedic
are
dimensiunile
=
L 200 m=
; B 20 m=
; D 10 m i pentru orice situaie de ncrcare are centrul de
greutate situat n planul plutirii. Gsii valoarea pescajului pentru care nava este n
poziie de echilibru indiferent.
Rezolvare:
KM = KB + BM
d
KB =
(datorit formei carenei
2
LB 3
Ix
B2
BM = r
= 12 =
=
V L B d 12 d
d
2
Rezult : KM = +
Condiia
de
B2
12 d
paralelipiped dreptunghic)
(1)
(2)
.
echilibru
d B2
d 400
d 33, 33
d
=
+ =
d
+ =
d
+
2 12 d
2 12 d
2
d
indiferent
sau
=
KM KG
rezult d = 8,165 m .
Problema 2
O nav are iniial deplasamentul D0 = 10900 t i KG0 = 7 m . Se ncarc nava cu
5742 tone de marf care se distribuie pe dou puni situate la distanele
Kg1 = 8,17 m i Kg 2 = 7, 43 m de planul de baz ( PB) . Gsii cantitile de marf
distribuite pe cele dou puni astfel nct nlimea metacentric final a navei s
fie GM = 1, 24 m . Se cunoate KM = 8, 43 m la deplasamentul D = 16642 t .
Rezolvare:
Noua cot a centrului de greutate se determin din ecuaia de momente
statice fa de PB considernd masa P1 ambarcat la cota Kg1 i masa P2 la cota
Kg 2 adic:
( D0 + P ) KG =
D 0 KG0 + P1 Kg1 + P2 Kg 2
(1)
137
_______________________________________________________________________________
Se adaug ecuaia :
P1 + P2 = 5742
formndu-se un sistem care se rezolv. Soluiile sistemului sunt:
P1 = 936,5 t ; P2 = 4805, 5 t
Problema 3
O nav tip ponton paralelipipedic are dimensiunile L = 250 m ; B = 25 m
D = 14 m i pentru orice situaie de nclinare are centrul de greutate situat n planul
plutirii. Gsii valoarea maxim a pescajului pentru care nava este la limit stabil
transversal.
Rezolvare:
Condiia de stabilitate transversal la limit este ca GM = 0 (nlimea
metacentric transversal s fie nul).
GM = KB + BM - KG
d
Dar KB = (datorit formei suprafeei imerse: paralelipiped dreptunghic)
2
LB 3
Ix
B2
BM = r
= 12 =
=
V L B d 12 d
KG = d
GM = 0
d=
d B2
B2 d
+
- d =0
- = 0 6=d 2
2 12 d
12 d 2
B2
252
= 10, 2 m
6
Problema 4
O nav cu deplasamentul de 22600 t , KG = 8, 2 m descarc 3000 t de balast
avnd cota centrului de greutate egal cu 2 m ( Kg = 2 m ) . Nava ncarc 11400 t de
138
_______________________________________________________________________________
268240+1200 x
268240 + 1200 x
= 8, 5 x = 4,55 m
32200
Problema 5
O nav are pescajele d pv = 8, 72 m i d pp = 9 m n ap cu densitatea
r = 1, 025 t / m3 . Ea intr pe doc unde apa are densitatea r1 = 1, 004 t / m3 . Gsii noile
pescaje prova i pupa innd cont de schimbarea asietei datorit modificrii
densitii apei. Se mai cunosc: MCT = 162 t m / cm ; TPC 29,8
= t / cm ; LCF 82 =m
LCB = 90
= m ; L 170 m ; D = 27000 t .
Rezolvare:
Pescajul de calcul iniial se calculeaz cu formula:
d = d pp + LCF tg q
d pp= + LCF=
(d
pv
- d pp )
L
(8, 72 - 9 )
9 + 82 =
170
8,865 m
2
2% d =
8,865 =0,177 m
100
r - r1
= V
r1
= 551 m3
r1 r
1, 004
1, 025
139
_______________________________________________________________________________
( r1 - r )
r1
= )
( LCF - LCB
= )
(82 - 90
-0,167 m
27000 0,167
= 27,83 cm
162
dd pv
Pescajul iniial [ m ]
Variaia de pescajului mediu
[m]
Modificarea
asietei [ m ]
Pescajul final [ m ]
Pupa
8,72
0,177
0,134
9,031
Prova
9,00
0,177
-0,144
9,033
Problema 6
O nav plutete cu nclinarea j =3 . S se determine valoarea masei ce
trebuie deplasat la bord pentru a o ndrepta, dac nlimea metacentric este
GM = 0, 6 m , deplasamentul navei este D = 300 t , iar distana pe care se poate
deplasa greutatea este l y = 2 m .
Rezolvare:
p se determin din egalitatea dintre momentul de nclinare datorat deplasrii
la bord a masei p pe direcia l y ( M e = g p l y ) i momentul de stabilitate
(M
= g D GM tg j adic:
g p l y = g D GM tg j
p=
Problema 7
D GM
tg j
ly
300 0, 6
0, 052
=
2
4, 68 t
140
_______________________________________________________________________________
Me
=
M0
9
= 1,12=
8
Problema 8
O nav are urmtoarele dimensiuni principale: L = 56 m , B = 6 m , d pv = 1 m ,
d pp = 1,3 m , CB = 0,5 . nlimea metacentric longitudinal este GM L = 50 m . Pentru
a trece peste un banc de nisip, nava trebuie adus pe chil dreapt, motiv pentru
care se pot deplasa unele mase de la pupa la prova, pe o distan lx = 28 m . S se
afle masa ce va trebui deplasat. Se consider c nava navig n ap dulce
( r = 1000 kg / m3 ) .
Rezolvare:
Pentru a aduce nava pe asiet dreapt se determin unghiul de nclinare
longitudinal:
tg q
d pv - d pp
=
=
L
1,3 - 1
=
=
56
0,3
56
5,3 10-3
D GM L tg q
lx
r C B L B d GM L tg q
=
lx
1 0, 5 56 6 1,15 0,3
=
50
28
56
Problema 9
d pv + d pp
2
1, 0 + 1,3
= 1,15 m
2
1,85 t
141
_______________________________________________________________________________
pompat
P
= 30 t
combustibil dintr-un tanc situat la prova ( x = 20 m , y= 5 m , z= 5 m ) ntr-un alt tanc
situat la pupa ( x1 = -30 m , y1= 0 m , z1= 0,5 m ) . S se afle poziia navei n raport cu
suprafaa liber a apei respectiv: j , q , d 'pv , d pp' .
GM L = 150
= = m , GM
-0, 5 m .
0,8 m , xF
S-au
Rezolvare:
Este o problem tipic de deplasri de mase la bord. La bordul navei se
deplaseaz masa P = 30 t de combustibil pe distanele:
l x = 50 m
l y = 5 m
l = 4,5 m
z
sprepupa
pupa
spre
spre
sprebabord
babord
ninjos
jos
P ( z1 - z )
D
0,8
= -
30 ( 0, 5 - 5)
2000
= 0,87 m
P ly
D GM 1
30 5
=
2000 0,87
0, 0862
=
4,=9 la Bb
GM L1 = GM L -
30 ( -30 - 20 )
2000 150, 7
-0,= 29
P ( z1 - z )
-4,97 10 -3
= 150, 7 m
110
'
= d pv + - xF tg q 3,8=-
+ 0, 5 4,97 10-3 = 3, 524 m
d pv
2
110
'
= d pp - + xF tg q 4 +=
- 0,5 4,97 10 -3 = 4, 27 m
d pp
2
Problema 10
O nav are urmtoarele caracteristici: D = 30000 t , d pv = 8,3 m , d pp = 9, 6 m ,
MCT = 300 t m / cm , LCF = 109 m , L = 210 m .
Calculai noile pescaje prova i pupa dac masa P = 1000 t de balast se
deplaseaz pe direcie longitudinal dintr-un tanc avnd centrul de greutate situat
la 175 m n altul situat la 205 m fa de perpendiculara pupa.
142
_______________________________________________________________________________
Rezolvare:
Ca urmare a deplasrii longitudinale dinspre pupa spre prova a balastului,
nava i modific asieta, variaia de pescaj prova-pupa fa de situaia iniial
fiind:
Dd
P lx
=
MCT
100 cm
= 1m
adic
numeric
x
L
LCF
x 210 - 109
=
y
y = 109
LCF
8,3 m
= + 0, 48 m = 8, 78 m
d1 pp = d pp - y
9, 6 =m - 0,52 m = 9, 08 m
Problema 11
nainte de a intra n port, o nav are pescajele d pv = 11, 2 m i d pp = 12 m . Dac
nava trebuie s intre n port pe chil dreapt, gsii cantitatea de balast P care
trebuie transferat dintr-un tanc din dublu fund avnd LCG = 80 m , n altul avnd
LCG = 195 m
fa
de
perpendiculara
pupa.
Se
mai
cunosc
MCT
= 210 t m / cm , LCF
= 95 m ,=
L 200 m .
Rezolvare:
Vom observa mai nti c nava este apupat deci, este corect deplasarea
balastului nspre prova. Aceast deplasare longitudinal se face cu valoarea:
l x = 195 m - 80 m = 115 m
Dd
Rezult:
P=
MCT d pv - d pp
lx
146
= t
143
_______________________________________________________________________________
dd pp
dd pv
95
LCF
Dd =
=0,8
=0,38 m
200
L
( L - LCF )
( 200 - 95)
0,8
Dd
=
=
L
200
Pescaje iniiale
Variaiile de pescaj
Pescaje finale
Pupa
12 m
-0,38 m
11,62 m
0, 42 m
=
Prova
11,2 m
0,42 m
11,62 m
Problema 12
n timpul ncrcrii unei nave cu cherestea pe punte, o stiv avnd masa de
8 t se deplaseaz pe lungimea de 16 m dintr-un bord n cellalt, nava nclinndu-se
cu 1 . Cota metacentrului transversal este KM = 10,5 m . Calculai cota centrului de
greutate KG dac nava are deplasamentul D = 13000 t .
Rezolvare:
Mrimea cutat se determin din condiia ca momentul transversal de
nclinare datorat deplasrii laterale a stivei cu masa P = 8 t pe distana l y = 16 m s
fie egal cu momentul de stabilitate al navei nclinate cu j = 1 =
P l=y
p
rad , adic:
180
D KM - KG j
Rezult:
KG = 9,936 m
Problema 13
Un ponton paralelipipedic cu dimensiunile: L = 100 m , B= 10 m , D= 6 m
plutete n ap dulce la pescajul d = 2 m . O mas de 1 t se deplaseaz lateral pe o
distan de 8 m , deviind pendulul instalat pe ponton cu 0, 05 m . Pendulul are
lungimea de 5 m . Care este valoarea cotei centrului de greutate al pontonului?
Rezolvare:
Devierea pendulului avnd lungimea l = 5 m , lateral cu distana a = 0, 05 m se
traduce prin nclinarea transversal a pontonului cu unghiul:
tgj @ j =
a 0 ,05
=
= 0 ,01 .
l
5
144
_______________________________________________________________________________
sau:
P l y = D GM j
de unde rezult:
GM =
P ly
P ly l
Dj
rLBd a
1 8 5
= 0, 4 m
1 100 10 2 0, 05
Dar:
GM = KM - KG
Problema 14
O nav tip ponton paralelipipedic are: L = 100 m , B= 10 m , d= 4 m n ap cu
densitatea de 1, 010 t / m3 . S se gseasc:
(a) deplasamentul;
(b) noul pescaj dac se ncarc 750 t de marf;
(c) noul pescaj dac densitatea mediului n care navigheaz este de
1.025 t / m3 ;
(d) noul pescaj dac ajunge n port unde densitatea apei este 1, 005 t / m3 ;
(e) ct marf trebuie descrcat n port pentru ca pescajul final s fie de
3, 5 m .
Rezolvare:
(a) Deplasamentul pontonului se calculeaz cu formula:
D =r L =B d
145
_______________________________________________________________________________
d1 =
D+ P
rLB
4040 + 750
=
1, 010 100 10
4, 743=m
r
d1
r2
1, 010
= 4, 743
1, 025
4, 673= m
D+P
r3 L B
4040 + 750
=
1, 005 100 10
4, 766= m
Problema 15
O nav are urmtoarele caracteristici: D 2000 t ; L= 110 m ; d pv = 3,8 m ;
Se transfer 30 t de combustibil
dintr-un tanc situat la pupa ( x = -30 m ; y= 0 m ; z= 0, 5 m ) ntr-un tanc situat la prova
( x1 = 20 m ; y=1 5 m ; z=1 5 m ) . S se studieze influena acestei deplasri de mase la
bord asupra poziiei i stabilitii navei.
d pp = =
4, =
0m
= ; GM L
150 m ; GM
0,8 m ; xF
-0,5 m .
Rezolvare:
- se calculeaz nlimile metacentrice, transversale i longitudinale
rezultate:
P
30
( z1 - z ) =0,8 ( 5 - 0,5) = 0, 73 m
D
2000
P
30
G1 M L = GM L - ( z1 - z ) =150 (5 - 0,5 ) = 149,93 m
2000
D
G1 M = GM -
30 ( 5 - 0 )
2000 0, 73
0,1 rad
5,86 Tb
i longitudinal cu unghiul:
tg q @ q
P ( x1 - x ) 30 ( 20 + 30 )
=
=
=
2000 149,93
D G1 M L
5 10 -3 rad
=
0, 29
146
_______________________________________________________________________________
-1,81 10
= -3
-0,1
q =+ q'
0,=29 - 0,1
0,19
=
110
+ 0,5 5 10 -3 = 4, 08 m
d1 pv = d pv + - xF tg q 3,8=+
2
110
- 0, 5 5 10-3 = 3, 73 m
d1 pp = d pp - + xF tg q 4 -=
2
2
Problema 16
Dup desfurarea unei "probe de nclinare", s-au notat urmtoarele date:
Deplasamentul n timpul nclinrii
D = 9550 t
Masa lestului
P = 10 t
Distana pe care se deplaseaz lestul
l y = 18 m
l = 9,5 m
Lungimea firului cu plumb
a = 100 mm
Devierea firului la capt
Kg a lestului
12,5 m
KM din curbele de carene drepte
8, 35 m
S se calculeze nlimea metacentric transversal a navei. Un tanc
coninnd 150 t de ap dulce este complet umplut i situat n dublu fund cu
Kg = 1 m . S se calculeze cota centrului de greutate al navei n condiia de "nav
goal".
Rezolvare:
Unghiul cu care se nclin transversal nava:
a
tg j @ j = =
l
0,1
9,5
P ly
Dj
10 18 9,5
=
1, 791
=m
9550 0,1
Calculul cotei centrului de greutate pentru "nava goal" se face tabelar, dup
cum urmeaz:
147
_______________________________________________________________________________
Masa
KG , Kg
[t ]
9550
-10
-150
Moment fa de LB
[m]
[ t m]
6,559
12,5
1
62638,45
-125
-150
9390
62363,45
KG =
62363, 45
= 6, 641 m
9390
Problema 17
O nav are deplasamentul de 20000 t i KM = 6, 5 m . O mas de 25 t se
deplaseaz pe puntea principal dintr-un bord n cellalt, pe o distan de 20 m ,
producnd o deplasare cu 0,1 m a plumbului situat la captul unui fir cu lungimea
de 10 m . Cunoscnd c fa de aceast situaie la bordul navei se va mai monta un
motor auxiliar de 150 t i Kg = 3 m , s se determine cota centrului de greutate al
navei.
Rezolvare:
Prin deplasarea masei P = 25 t lateral cu distana l = 20 m , nava se nclin
transversal cu unghiul:
0,1
tg j = sin j = =
10 -2
10
Rezult:
GM =
Pl
D sin j
25 20
=
20000 10-2
2,5=m
respectiv:
KG = KM - GM= 6, 5 - 2,5 = 4 m
D KG + P1 Kg
D + P1
20000 4 + 150 3
=
20000 + 150
3,=99 m
148
_______________________________________________________________________________
Problema 18
O nav de mici dimensiuni are deplasamentul de 400 t i nlimea
metacentric transversal de 0, 5 m . n vederea efecturii unor lucrri, se ridic
temporar de pe postament, cu ajutorul unui palan, motorul principal avnd masa
de 10 t , lungimea firului de suspensie fiind de 2 m . S se calculeze nlimea
metacentric a navei n urma acestei manevre.
Rezolvare:
nlimea metacentric, transversal, corectat se calculeaz cu formula:
G1 M = GM -
Problema 19
O
nav
Pl
D
=0,5 -
10 2
= 0, 45 m
400
tip
ponton
paralelipipedic
are
dimensiunile:
Deplasamentul navei este D = 2000t , iar cota centrului
de greutate KG = 4,5 m . Nava se gsete n ap dulce. Calculai valoarea nlimii
metacentrice a navei iniial i valoarea aceleai mrimi dup ce o mas de 500 t
este ambarcat la cota Kg = 4 m . Calculai valorile momentelor de stabilitate
pentru nava nclinat transversal cu 10 n ambele situaii.
=
L 100 m=
; B 10 m=
; D
5m .
Rezolvare:
Pentru cazul iniial
( GM ) = ( KB ) + ( BM ) - ( KG ) unde :
2000
= 1m
( KB ) = d2 2 LDB r = 2 100
10 1
1
( BM )
LB 3
= 12
D
r
r L B3
=
12 D
1100 103
=
12 2000
4,17 m =
(M )
sj 1
= D ls j
( GM ) = ( KB ) + ( BM ) - ( KG )
2
unde:
149
_______________________________________________________________________________
( KB )
( BM )
( KG )
=
=
(D + P)
2000 + 500
=
= 1, 25 m
2 L B r 2 100 10 1
d2
2
r L B3
12 ( D + P )
1 100 103
=
12 ( 2000 + 500 )
D KG + P kg
D+P
3,33=m
4,=4 m
( GM )
= 1, 25 m + 3,33 m - 4, 4 m = 0,18 m
( M ) = ( D + =P ) l
sj 2
sj
Problema 20
O nav are urmtoarele caracteristici: D 10900 t ; KG
= 6, 2 m ; KM
= 7, 2 m . =
O greutate de 200 t se gsete la bordul navei avnd cota centrului de greutate
Kg = 2, 6 m . S se calculeze cantitatea de balast care trebuie ambarcat avnd cota
centrului de greutate Kg ' = 1 m , dup ce greutatea de 200 t a fost debarcat pentru
ca nava s-i pstreze intact valoarea nlimii metacentrice, n condiia n care
KM rmne constant.
Rezolvare:
Din condiia ca nlimea metacentric transversal s-i pstreze valoarea i
n ipoteza c metacentrul transversal rmne un punct fix, va rezulta condiia ca n
urma celor dou operaiuni, debarcarea P i ambarcarea P ' , G s rmn n
acelai loc.
Fie D0 =D - P = 10700 t i KG0 cota centrului de greutate al masei D0 .
nainte de operaiunea de ambarcare-debarcare, ecuaia de momente statice
fa de PB se poate scrie sub forma:
D 0 KG0 + P=Kg
( D0 + P ) KG
( D0 + P ') KG
P ' KG - Kg
= '
( D 0 + P ) KG - P Kg - D0 KG
150
_______________________________________________________________________________
P '(6, 2 - 1) =10900 6, 2 - 200 2, 6 - 10700 6, 2 = 720
P' =
720
= 138, 46 t
5, 2
Problema 21
O nav cu deplasamentul de 11000 t , KG = 8,7 m , KM = 9,5 m are o nclinare
iniial de 2 tribord. Se efectueaz urmtoarele operaiuni:
Masa [t ]
400
600
100
Descrcare
Distana fa de PD [ m ]
4,5 m Tb
6,0 m Bb
2,0 m Tb
Kg [ m ]
ncrcare
10,0
4,0
1,0
yP
[t ]
[m]
[m]
400
600
-100
900
10
4
1
4,5
-6
2
Moment fa de
Moment fa de
PB
PD
P KG
[t m ]
4000
P 1800
y [t m ]
2400
-100
6300
-3600
-200
-2000
D KG + P KG
D1
11000 8, 7 + 6300
= 8,57 m
11900
9,5
= m - 8,57 m = 0,93 m
151
_______________________________________________________________________________
j=0
GM
=
G1 M
datorit
0,8
= 1, 72
0,93
P yP
j1'' = = =
D1 G1M
-2000
11900 0, 93
-0,18
= rad
-10, 35
D KG + P Kg
D+P
7,86 m
=
8,5
= m - 7,86 m = 0, 64 m
Problema 23
P yP
=
=
( D + P ) G1M
300 4
=
10800 0, 64
0,173 j
9,85
= Tb
152
_______________________________________________________________________________
dd
600
=
23
26
= cm
Rezult:
dd pv
dd pp ( L - LCF )
=
LCF
dd pv
L - LCF
dd ( L - LCF )
=
LCF
26 (180 - 92 )
=
92
25 cm=
adic:
P2 (130 - 92 ) + P1 ( 75 - 92 )
180
= 51 cm
= 51
Adugnd ecuaia:
P1 + P2 = 600 t
Metoda II
=7 + 0, 26 + 0, 25 = 7,51 m
153
_______________________________________________________________________________
(1)
P
TPC
(2)
Pentru ca pescajul final la pupa s fie egal cu cel iniial, g trebuie s fie
situat n prova lui F astfel nct nava s se aproveze ca urmare a distribuirii lui P
i dd=pp dd . Pe de alt parte, ntre variaiile pescajelor dd pv i dd pp exist relaia:
dd pp
LCF
de unde rezult:
dd pv =
dd pv
L - LCF
dd ( L - LCF )
LCF
P1 (17 + x ) P2=( 38 - x )
P1 + P2 = 600
adic:
P1 = 248 t ; P2 = 352 t
Problema 24
P x
600 15,31
=7 +
= 7,51 m
100 MCT
180 100
(3)
154
_______________________________________________________________________________
d pp= + LCF=
(d
pv
- d pp )
L
(11, 48 - 12, 26 )
12, 26 + 64 =
140
11,903 m
'
pp
+ LCF tg q
'
d=
'
pp
(d
+ LCF=
'
pv
'
- d pp
)
sau:
= 58
w (100 - 64 ) + ( 339, 2 - w )( 30 - 64 )
= 58
120
Soluia acestei ecuaii este w = 264, 2 t , distribuite n magazia Nr. 2. n
are
urmtoarele
date
155
_______________________________________________________________________________
dd
8,=92 cm @ 0,=089 m
P ( xP - xF )
=
MCT
150 ( 45 + 3)
=
98
73, 47 cm =
+ xF
2
; dd=
=
pv
Dd
L
dd pp
Adic:
Dd - dd pp
73, 47 ( 50 - 3)
=
34, 53 cm=
100
73, 47
= cm - 34, 53 cm = 38, 94 cm
d d pp
d d pv
= d pp - d d + d d= pp
8, 29 - 0, 089 + 0,345 @ 8, 55 m
'
pp
Problema 26
O nav cu deplasamentul D = 8450 t este nclinat cu unghiul j =6 Bb . Se
mai cunosc: KG = 7,8 m , KM = 8, 5 m . Se ambarc 250 t balast cu zP = 1,5 m , situat
la distana de 3,1 m tribord fa de PD . S se calculeze nclinarea final a navei
considernd KM = const.
Rezolvare:
Se calculeaz variaia cotei centrului de greutate al navei datorat ambarcrii
masei P = 250 t de balast. Centrul acestei mase are coordonatele yP = 3,1 m i
zP = 1,5 m .
( )
d = KG
P
z P - KG
=
D+P
250
= )
(1,5 - 7,8
8450 + 250
-0,18 m
( )
156
_______________________________________________________________________________
GM = KM - KG
8,5
= m - 7,8 m = 0, 7 m
G1 M = KM - KG1
8,5
= m - 7, 62 m = 0,88 m
j'
8450 0, 7
6
=
(8450 + 250 ) 0,88
4, 64
= Bb
=
( D + P ) G1 M p
j''
5,8 Tb
j='' - j'
5,8
= Tb - 4,64 Bb = 1,16 Tb
Problema 27
O nav cu deplasamentul D = 12000 t , KG = 8, 4 m , este nclinat cu unghiul
j =5 la babord. La bordul navei se ambarc o cantitate de 600 t de marf cu
Kg = 10 m , n dou compartimente ale cror centre sunt poziionate fa de PD
dup cum urmeaz:
- compartimentul din tribord la 6 m
- compartimentul din babord la 5 m
S se distribuie marfa n cele dou compartimente astfel nct nava s revin
pe caren dreapt. Se consider KM = 9, 0 m = const.
Rezolvare:
Masa P = 600 t de marf ambarcat la Kg = 10 m produce o variaie a cotei
centrului de greutate cu valoarea:
( )
d KG =
600
P
Kg - KG =
(10 - 8, 4 ) = 0, 076 m
D+P
12000 + 600
( )
KG1 = KG + d KG
9,
= 0 m - 8, 4 m = 0, 6 m
9, =0 m - 8, 476 m = 0,524 m
157
_______________________________________________________________________________
j1
D GM
=
j
( D + P ) G1M
12000 0, 6
=
5 5, 45
=
(12000 + 600 ) 0,524
( D + P ) G1 M
= j1 [ rad ]
Rezult:
P1 = 330 t i P2 = 270 t
Problema 28
Un cargo are: D 13000 t , KM= 10,5 m , KG= 9,936 m i =ncarc cherestea pe
puntea principal, situat la nlimea de 12 m fa de PB . S se determine
cantitatea de cherestea care poate fi ncrcat pe punte astfel nct nlimea
metacentric s nu scad sub valoarea de 0, 5 m .
Rezolvare:
Pentru ca la limit nlimea metacentric transversal s aib valoarea
minim de 0, 5 m , rezult dup ncrcare o cot a centrului de greutate al navei:
KG1 = 10 m
KG , Kg [ m]
Moment fa de LB [t m ]
13000
9,936
12,0
129168
12 P
13000+ P
129168+12 P
adic:
P = 416 t
Problema 29
O nav are deplasamentul de 62000 t i KG = 8, 0 m . Distribuii 9108 t de
marf ambarcat n dou magazii avnd Kg1 = 0,59 m i Kg 2 = 11, 45 m astfel nct
cota final a centrului de greutate s fie KG1 = 7,57 m .
Rezolvare:
158
_______________________________________________________________________________
KG , Kg [ m]
Moment fa de LB [t m ]
6200
8,0
0,59
11,45
49600
0,59 P1
11,45 ( 9108 - P1 )
P1
9108- P1
153886,6-10,86 P1
15308
Valoarea lui P1 rezult din relaia:
KG1 =
153886, 6 - 10,86 P1
15308
adic:
P1 = 3500 t , P2 = 5608 t
Problema 30
O nav cu deplasamentul de 11000 t , KG = 8, 7 m i KM = 9,5 m are o nclinare
transversal iniial j =2 Tb . Nava efectueaz operaiunile de:
Masa [t ]
400
600
100
Descrcare
ncrcare
Kg [ m ]
10,0
4,0
1,0
Distana fa de PD [ m ]
4,5 m Tb
6,0 m Bb
2,0 m Tb
[t ]
[m]
[ t m]
[m]
11000 8,7
95700
-400 10,00
4000
4,5 m Tb
600
4,00
2400
6,0 m Bb
-100 1,00
-100
2,0 m Tb
11900
102000
Cota final a centrului de greutate este:
[ t m]
[ t m]
-1800
--200
1600
--3600
-3600
159
_______________________________________________________________________________
KG1 =
102000
= 8, 57 m
11900
9,
= 5 m - 8, 7 m = 0,8 m
9,5
= m - 8, 57 m = 0, 93 m
GM
( D + P ) G1 M
11000 0,8
2 1,59
=
= Tb
11900 0,93
2000
180
'
=
- jTb
(D + P)G M p
1
Bb
8,=76 Bb
Problema 31
O nav cu deplasamentul de 11500 t , KG = 7,5 m i KM = 8, 4 m este nclinat
4 la tribord. La bordul navei mai trebuiesc ncrcate 750 t de marf. Spaiile
disponibile au Kg1 = 10,5 m , 6 m tribord fa de PD , Kg 2 = 8, 0 m , 4 m babord fa
de PD . S se distribuie ncrctura astfel nct n final nava s fie pe caren
dreapt i s se gseasc cota final a centrului de greutate al navei.
Rezolvare:
Problema se poate rezolva tabelar ca mai jos.
Notm cu P1 cantitatea de marf care se ambarc n compartimentul 1 .
Masa KG ; Kg Moment fa de LB
[t ]
[m]
[ t m]
11500
7,5
10,5
8
86250
10,5 P1
6000-8 P1
P1
750- P1
12250
[m]
[ t m]
[ t m]
-6 P1
--
---
( 3000 - 4 P1 )
6 P1
( 3000 - 4 P1 )
-6 m Tb
4 m Bb
92250+2,5 P1
92250 + 2,5P1
12250
8,
= 4 m - 7,5 m = 0,9 m
160
_______________________________________________________________________________
8, 4 -
j1
( 3000 - 4 P1 )
11500
0,9
180
180
6 P1
4 +=
12250 10650 - 2,5 P1
(10650 - 2,5 P1 ) p 12250 (10650 - 2,5 P1 ) p
12250
12250
12250
12250
Egalnd j1 , cu 0 rezult:
P1 = 227, 7 t , P2
=522,3 t , KG1
=7,577 m
Problema 32
n timpul reparaiei capitale la o nav s-a scos motorul auxiliar din tribord
avnd masa P = 28 t , cu centrul de greutate, avnd coordonatele x1 = -12,5 m ;
y1 = 2, 2 m ; z1 = 2,8 m . S se determine variaia stabilitii navei i poziia ei n
raport cu suprafa liber a apei, dac se cunosc urmtoarele date iniiale:
L = 85, 0 m ; B =9, 5 m ; d pv
GM L = 110
= m ; xF
2=m ; d pp
2, 4 =m ; CB
0, 665;
= CWL
0, 775;
= GM
1, 4 m=
-1,8 m ; r = 1, 0 t / m .
3
Rezolvare:
Se calculeaz deplasamentul navei:
d pv + d pp
( 2 + 2, 4 ) = 1181, 4 t
r CB L =B =
1 0, 665 85 9,5
2
2
-28
1 0, 775 85 9,5
P
r CWL L B
-0, 045 m
d GM=
P
dd
-28
0, 045
- z1 - GM =
- 2,8 - 1, 4 = 0, 049 m
d +
2, 2 D+P
2
1181,
4
28
2
-P
28
d GM L
= L
=110 2, 67 m =
GM
D+ P
1181, 4 - 28
( )
+ d ( GM =)
G1 M1 = GM + d GM = 1, 4 + 0, 049 @ 1, 45 m
G1 M L1 = GM L
110 + 2, 67 = 112, 67 m
161
_______________________________________________________________________________
-28 2, 2
P y1
tg j @ j = = =
( D + P ) G1 M 1
(1181, 4 - 28) 1, 45
P ( x1 - xF ) -28 ( -12,5 + 1,8 )
tg q
=
=
D GM L
=
=
1181, 4 110
-0,
= 0368 rad
0, 0023 rad
2,1 Bb
0,13
2 - 2, 4
85
-4, 7 10
= -3 rad
-0, 27
85
85
d1 pp = d pp + d d - + xF tg q 2, 4 - 0, 045
= - - 1,8 0, 0023 = 2, 26 m
2
Problema 33
O nav are D = 11000 t i KG = 8 m . Un tanc de ap paralelipipedic, situat n
dublu fund cu l = 12 m ; b = 6 m i centrul de greutate la 4 m babord fa de PD ,
este parial umplut cu 72 t de ap dulce. S se calculeze nclinarea transversal a
navei, cunoscnd c la deplasamentul de 11072 t nava are cota metacentrului
transversal KM = 9 m .
Rezolvare:
nlimea apei din tanc se calculeaz cu relaia:
h' =
P
lbr
72
=
1=m
12 6 1
Cum tancul de ap dulce este paralelipipedic i este situat n dublu fund, cota
centrului de greutate unde se ambarc masa P este:
zP =
h'
= 0,5 m
2
( )
d =KG
P
z P - KG
=
D+P
72
( 0,5 - 8=)
11000 + 72
-0, 048 m
( )
KG1 = KG + d KG
162
_______________________________________________________________________________
G1 M = KM - KG1
9m
= - 7, 952 m = 1, 048 m
d =G1 M
ri
-= x
D+P
r l b3
-=
12 ( D + P )
-1 12 63
@ -0, 02 m
12 (11000 + 72 )
( D + P ) G1 M + d G1 M
72 4
11072 1, 028
0, 0253 rad @ 1, 45 Bb
Problema 34
O nav are urmtoarele caracteristici: D 10000 t , KG
=
8,9 m , KM
=
9, 4 m . =
3
Nava ambarc balast cu densitatea r = 1, 01 t / m ntr-un tanc paralelipipedic cu
l = 30 m , b = 20 m , h = 2 m . Tancul este divizat longitudinal de un perete situat la
jumtatea limii. Cota centrului de greutate al balastului este zP = 0,5 m . Calculai
nlimea metacentric a navei dup ambarcarea balastului, considernd
KM = const.
Rezolvare:
Din datele problemei rezult c nlimea coloanei de lichid din tanc este:
h ' = 2 zP = 1 m
Cum h' < h , lichidul are suprafa liber i va trebui s inem cont de efectul
negativ al acesteia atunci cnd calculm valoarea final a cotei centrului de
greutate.
Masa de balast ambarcat se calculeaz cu relaia:
P = r l =b h'
1, 01 30 20 1 = 606 t
( )
d =KG
P
=
z P - KG
D+P
606
( 0, 5 - 8,= 9 )
10000 + 606
-0, 48 m
( )
KG1 = KG + d KG
=8,9 m - 0, 48 m = 8, 42 m
163
_______________________________________________________________________________
d =G1 M
r ix
-=
2
( m + 1) ( D + P )
r l b3
-=
2
12 ( m + 1) ( D + P )
1, 01 30 203
-= 2
12 2 (10000 + 606 )
-0, 476 m
KM - KG1 - d G1M
Problema 35
= 9, 0 m , KM
= 9,85 m . Nava
=
are patru
Pentru o nav se cunosc: D 10000 t , KG
"deep tank-uri" distribuite de la tribord la babord fiecare avnd l = 14 m , b = 8 m ,
parial umplute cu ulei de palmier cu densitatea r1 = 1, 2 t / m3 . Calculai valoarea
nlimii metacentrice, innd cont de influena suprafeelor libere de lichid.
Rezolvare:
nlimea metacentric transversal necorectat este:
GM = KM - KG
9,85
= m - 9, 0 m = 0,85 m
d =GM
-n
r1 ix
D
l b3
este
12
d =GM
1, 2 14 83
-4=
12 10000
-0, 287 m
G1 M = GM + d GM
0,85
= m - 0, 287 m = 0,563 m
Problema 36
O nav are deplasamentul de 14000 t , KG = 11, 0 m , KM = 12, 0 m i este
nclinat cu 3 la tribord. Un tanc paralelipipedic cu dimensiunile
l= 10 m , =b 5 m , =h 1 m i centrul de greutate la 7 m n tribord fa de PD este plin
cu ap dulce. Care va fi nclinarea navei dac jumtate din apa din tanc va trece
ntr-un tanc simetric fa de PD situat la babord.
164
_______________________________________________________________________________
Rezolvare:
Masa de ap din tanc este:
2 P = r l =b h 1, 0 10 5 1 = 50 t
d =GM
( )
25 0,5
-=
14000
P lz
D
-d =KG
=
-8,9 10-4 m
d ' =GM
2ri
-= x
D
2 r l b3
-=
12 D
2 1, 0 10 53
-=
12 14000
-0, 0149 m
) (
G1 M = KM - KG - d GM + d' =GM
0,986 m
P l y 180
GM
j=
=
G1M D G1 M p
1
25 14
180
= 1, 59 Tb
0,986 14000 0,986 p
Problema 37
O nav are deplasamentul de 16700 t , KG = 9, 4 m , KM = 10 m . Ea ncarc un
lichid cu densitatea r1 = 0,9 t / m3 ntr-un tanc avnd dimensiunile l = 10 m , b = 18 m .
Cota centrului de greutate a lichidului din tanc este Kg = 1, 0 m . Gsii valoarea
final a nlimii metacentrice transversale considernd KM = const. Tancul are un
perete longitudinal despritor situat la jumtatea lui b .
Rezolvare:
Masa de lichid ambarcat este:
P = r1 l b=2 Kg
0, 9 10 18 2 1, 0 = 324 t
Masa
[t ]
16700
KG , Kg
Moment fa de LB
[m]
[t m ]
9,4
156980
165
_______________________________________________________________________________
Masa
Moment fa de LB
KG , Kg
[t ]
[m]
[t m ]
324
324
17024
157304
157304
= 9, 24 m
17024
n urma ambarcrii masei P , nlimea metacentric transversal a crescut la
KG1 =
valoarea:
G1 M = KM - KG1 = 10, 0 - 9, 24 = 0, 76 m
d =G1 M
r i
- = 1 x2
( n + 1) D
r l b3
-= 1
2
12 ( n + 1) D
0, 9 10 183
-=
12 4 16700
-0, 065 m
G1 M + d G1 M = 0, 76 - 0,065 = 0, 695 m .
Problema 38
O nav cu deplasamentul de 20000 t are KG = 11 m . Ea ncarc 500 t de ap
dulce cu Kg = 1 m ntr-un tanc dublu fund care se ntinde dintr-un bord n altul i
are l = 30 m . Semilimile suprafeei libere a apei din tanc sunt date n tabelul de
mai jos:
Seciunea
1
y [ m]
2
3,3
7,0
8,3
[t ]
20000
KG , Kg
Moment fa de LB
[m]
[t m ]
11
220000
166
_______________________________________________________________________________
Masa
Moment fa de LB
KG , Kg
[t ]
500
[m]
[t m ]
500
20500
220500
KG1 =
220500
= 10, 75 m
20500
d =G1 M
r ix
(D + P)
3,3
7,0
8,3
9,4
10,4
11,1
11,6
l
2 6
ix = int
3 2
35,94
0
343
378,94
571,79 1293,73
830,58
2696,1
1124,86 4651,54
1367,63 7144,03
1560,89 10072,55
2 30
= 10072,55 16787,
=
58
3 12
Prin urmare:
d =G1 M
1, 0 16787,58
-=
20500
-0,818 m
Problema 39
O nav are deplasamentul D = 2000 t . La bord exist dou tancuri n cele
dou borduri, simetrice fa de PD , cu dimensiunile l = 6 m ; b = 4 m . Distana
dintre centrele lor de greutate este y = 8 m . Tancurile conin ap dulce i au
suprafa liber de lichid. S se calculeze variaia nlimii metacentrice a navei,
innd cont de influena suprafeelor libere de lichid. Calculul se va face n dou
ipostaze:
a) tancurile comunic ntre ele;
167
_______________________________________________________________________________
l ( y + b)
12
l ( y - b)
12
l
( 3 y 2 b + b3 )
6
6
( 3=82 4 + 43 ) 832 =m 4
6
d GM =
r ix
D
1 832
=
2000
= 416 m
0,
l b3
12
2 6 43
=
12
64
= m4
d GM =
r ix 1 64
=
=0, 032 m .
D
2000
168
_______________________________________________________________________________
I xj
V
= rj
(29.1)
169
_______________________________________________________________________________
Fig. 80
Bj y Bj , z Bj
M j ymj , zmj
Fig. 81
) , Fig. 81.
170
_______________________________________________________________________________
sin j d j
(30.3)
g D lsj
171
_______________________________________________________________________________
Fig. 82
M este poziia metacentrului transversal pe caren dreapt, iar N este
intersecia dintre suportul forei arhimedice i PD .
Din Fig. 82 se observ c:
GZ = GN sin j ( GM +=MN ) sin j
(31.2)
M sj = g D GM + MN sin j
MN=sin j
care poate fi negativ sau pozitiv, dup cum M este situat deasupra lui N sau
sub N . Mrimea dM sj se numete moment de stabilitate rezidu, iar dlsj poart
numele de braul stabilitii rezidue.
Cu referire la Fig. 82, dac n centrul de caren iniial B figurm dou
fore egale i de sens contrar, perpendiculare pe suprafaa plutirii, atunci
172
_______________________________________________________________________________
Fig. 83
173
_______________________________________________________________________________
QBj = PF
(z
RB=j sin j
Bj
(31.10)
-=KB sin j
GZ = =lsj
(31.12)
(31.13)
= j + z Bj - KB sin j
l f j= y Bj cos
(31.14)
= sin j
BG
(31.16)
M g j = g D BG sin j
Observnd c:
KG = KM - GM i
(31.17)
dup nlocuire n expresia braului stabilitii statice (31.12), obinem:
(31.18)
lsj = GM sin j + y Bj cos j - ( KM - z Bj ) sin j
BG = KG - KB
dyBj
dj
cos j - y Bj sin j +
dzBj
dj
(32.1)
Prin derivarea relaiilor (30.3) ale coordonatelor centrului de caren yBj i zBj
rezult:
dyBj
dj
= rj cos j
dz Bj
dj
= rj sin j
(32.2)
(32.3)
= j 0; cos
= j 1, rj= BM= i
La limit, cnd nava este pe caren dreapt j 0; sin
putem scrie:
174
_______________________________________________________________________________
dlsj
= BM - BG = GM
d j j=0
(32.4)
Fig. 84
(z
Bj
- KB cos j = QR
BG cos j = GE
Aadar:
dlsj
dj
= Bj M j - PR + QR - GE
=
MjZ
h=j .
(32.5)
175
_______________________________________________________________________________
Fig. 85
176
_______________________________________________________________________________
d 2j
(33.2)
= M e - M sj
dt 2
unde J x este momentul de inerie masic al navei n raport cu axa de rotaie. Mai
departe putem scrie:
d 2j
dt 2
d dj
= = ==
dt dt
dj
dt
dj d j
dt d j
dj
j
dj
o
(33.3)
dj
Jx j
= M e - M sj
dj
o
(33.4)
j
Jx
= M e d j - M sj d j
2
(33.5)
Termenul din membrul stng reprezint energia cinetic a navei egal cu diferena
dintre lucrul mecanic al momentului exterior i lucrul mecanic al momentului de
o
jd
e
dj
dj
sj =
(33.6)
sau:
(33.7)
Numim stabilitate dinamic a navei, lucrul mecanic necesar pentru a o
nclina dup o direcie oarecare, de la poziia iniial presupus de echilibru stabil
la o poziie izocaren, definit de nclinare j , fr vitez iniial i n mediu calm
i nerezistent.
Deci, stabilitatea dinamic va fi:
Le = Lsj
177
_______________________________________________________________________________
j
(33.8)
Lsj = M sj d j
0
Fig. 86
(33.9)
Lsj = g D lsj d j
0
Notm:
j
(33.10)
ld j = ls j d j
0
sau:
j
ld j =
y
0
Bj
cos j d j +
(z
0
Bj
- KB sin j d j - BG sin j d j
0
178
_______________________________________________________________________________
j
Aa cum tim:
dyBj = rj cos j ; dzBj = rj sin j
(33.12)
Fig. 87
179
_______________________________________________________________________________
Fig. 88
180
_______________________________________________________________________________
= tg a = hj
(34.1)
iar n origine:
dlsj
dj
= tg a 0 = GM
(34.2)
j= 0
Adoptnd
i GM = AB
n consecin, cu ajutorul diagramei stabilitii statice se poate determina
nlimea metacentric, iniial printr-o construcie foarte simpl. Se msoar pe
axa j segmentul OB = 1 rad= 57,3 . Se ridic n punctul B o vertical care se
intersecteaz n punctul A cu tangenta la curba lsj n origine. La scara lui lsj
hj = DE
181
_______________________________________________________________________________
Fig. 89
Fig. 90
182
_______________________________________________________________________________
yB ( -j )
-=y B ( j ) ; zB ( -j )
z=B ( j )
Fig. 91
Fig. 92
183
_______________________________________________________________________________
dld j
(34.6)
dj
= tg b
BC
=
AB
BC
=
1
BC=
(34.7)
Fig. 93
184
_______________________________________________________________________________
M
0
jd
e
dj
dj
sj =
(35.1)
ceea ce nseamn c aria ODA = aria AGH (Fig. 94 a) sau aria nchis de curba de
stabilitate rezidu (Fig. 94 b) trebuie s fie nul adic aria OD ' A ' = aria A' G ' H ' .
185
_______________________________________________________________________________
Fig. 94
186
_______________________________________________________________________________
Fig. 95
Me
gD
187
_______________________________________________________________________________
Fig. 96
2
= M e d j - M sj d j
Jx
0
0
o2
(36.1)
o
Relaia (36.1) arat c rotaia navei continu atta timp ct j > 0 i se va opri cnd
o
j = 0 , respectndu-se condiia:
jd
jd
dj
(36.2)
dj
sj =
jd
dj
este egal cu
jd
sj
dj
M e jd
M = dj
(36.3)
sj
sj
dj
Observnd c aria OADE este comun, rezult c nava se va opri atunci cnd:
aria OBA = aria ACD .
Din figur observm c ntotdeauna jd > j s .
Dac nava se nclin dinamic n limita unghiurilor mici de nclinare, am artat c
putem accepta o variaie liniar a momentului de stabilitate de forma:
M sj = g D GM j =k j
(36.4)
unde k este coeficientul de stabilitate. n consecin, relaia (36.3) devine:
jd
M e jd=
de unde:
jd =
2 Me
k
k j dj =
k j2d
2
(36.5)
(36.6)
188
_______________________________________________________________________________
Fig. 97
Me
k
(36.8)
189
_______________________________________________________________________________
Fig. 98
190
_______________________________________________________________________________
Fig. 99
i este mai mic dect momentul limit dinamic pe care poate s-l suporte nava
dac ar fi pe caren dreapt, ntruct rezerva de stabilitate dinamic este mai mic.
Fig. 100
191
_______________________________________________________________________________
Fig. 101
Le = M e d j
(36.10)
M=e j
Fig. 102
adic o dreapt care trece prin origine cu panta egal cu M e . Pentru a reprezenta
aceast dreapt se msoar din origine pe axa j 1 rad = 57,3 , (Fig. 102) i pe
perpendiculara dus n punctul A segmentul AB = M e . Unind originea sistemului
de axe O cu B , se obine dreapta ce reprezint variaia Le ( j ) .
192
_______________________________________________________________________________
Fig. 103
Pe de alt parte:
M sj =
dLsj
dj
dL
dj
; M e = =e
tg a
= tg a
(36.12)
193
_______________________________________________________________________________
Fig. 104
Fig. 105
194
_______________________________________________________________________________
Fig. 106
n timpul exploatrii navei apare deseori situaia cnd valurile mrii agitate
i vntul n rafale acioneaz simultan asupra navei. Aciunea valurilor se
manifest prin micrile oscilatorii pe care le execut nava. Un astfel de studiu
este extrem de complex datorit neliniaritii ecuaiilor care sunt coninute n
modelul matematic, precum i datorit calculului dificil al coeficienilor
hidrodinamici care apar. De aceea, se utilizeaz o metod mult mai simpl, dar i
mult mai relativ, prevzut de Registrul Naval Romn i denumit Criteriul de
vnt ". Se presupune c momentul de nclinare dat de vnt se aplic dinamic i
rmne constant pe timpul nclinrii. Se numete suprafa velic aria proieciilor
pe planul diametral al suprafeelor situate deasupra liniei de plutire a navei n
poziie dreapt. Braul velic este nlimea la care se afl centrul velic (centrul de
greutate al suprafeei velice) deasupra liniei de plutire (Fig. 107). Fora dat de
vnt este egal cu produsul dintre presiunea vntului ( pv ) i aria suprafeei velice
Av . Valorile presiunii de calcul a vntului se iau conform prescripiilor R.N.R., n
funcie de zona de navigaie i de braul velic. Momentul dinamic dat de vnt este
egal cu produsul dintre fora vntului i valoarea braului velic:
M v = pv Av Z v
(36.13)
Dac vntul ar aciona static i momentul provocat de acesta ar fi de aceeai
natur i se va calcula cu relaia:
195
_______________________________________________________________________________
d
M vs = pv Av Z v +
2
(36.14)
Fig. 107
Situaia cea mai defavorabil este cnd nava execut o micare de ruliu
natural, a atins amplitudinea jr , calculat conform prescripiilor R.N.R. i se
gsete n bordul din vnt.
R.N.R., la capitolul "Stabilitate", prevede c stabilitatea navelor se
consider eficient dup criteriul de vnt k , dac momentul de nclinare produs de
aciunea vntului M v , aplicat dinamic, este egal sau mai mic dect momentul
limit (momentul de rsturnare), adic dac sunt ndeplinite condiiile:
M v Ml
(36.15)
sau:
k=
Ml
1, 00
Mv
(36.16)
196
_______________________________________________________________________________
Fig. 108
( )
P
P
=( y1 - y ) ; d KG = ( z1 - z )
D
D
(37.1)
197
_______________________________________________________________________________
Fig. 109
( )
(37.3)
( )
d lsj
( )
P
- =( z1 - z ) sin j + ( y1 - y ) cos j
D
(37.4)
Plecnd de la relaia (37.4) se poate particulariza pentru deplasri singulare
ale masei P , pe direciile axelor y i z . Astfel, dac deplasarea se face numai pe
direcie vertical dyG = 0 , rezult:
P
-= ( z1 - z ) sin j
(37.5)
D
i pentru poziia iniial ( j 0=) dlsj = 0 . Cnd deplasarea are loc numai pe direcie
dlsj
orizontal, d ( KG ) = 0 i:
P
-= ( y1 - y ) cos j
D
Pentru poziia iniial ( j = 0 ) , rezult:
dlsj
dlsj
P
-= ( y1 - y )
D
(37.6)
(37.7)
198
_______________________________________________________________________________
( BM ) = ( BM ) D +D P
(37.8)
(37.10)
l f1j =
(37.11)
l f1j - l=f j
P
lfj
D+ P
(37.12)
innd cont c:
BG = KG - KB
(37.13)
rezult:
( ) d ( KG ) - d (=KB )
d =BG
P
dd
+ BG - z p
d +
D+P
2
(37.14)
P
r AWL
P
dd
- =
+ BG - z p sin j
d +
D+P
2
(37.15)
P
y=p cos j
D+P
(37.16)
P
=
D+P
dd
(37.18)
199
_______________________________________________________________________________
Fig. 110
200
_______________________________________________________________________________
Vi - Vi -1
const
= . i 1, 2,=... p .
Fig. 111
201
_______________________________________________________________________________
calcul a lui lsj este puin mai greoaie, n sensul c necesit determinarea
suplimentar a cotei centrului de caren KB din diagrama de carene drepte.
S derivm n continuare, n raport cu volumul, expresia braului
stabilitii de form:
(38.5)
l f j = y Bj cos j + ( z Bj - KB ) sin j
dl f j
dV
dy Bj
cos j +
dV
d z Bj - KB
dV
) sin j
(38.6)
1
V
xj
cos j d j
1
V
zBj - KB
=
xj
sin j d j
dyBj
dV
V
=
dI xj
dV
cos j d j - I xj cos j d j
V2
sau:
j
=
rT cos j d j - y Bj
(38.7)
dV
V
dyBj
d z Bj - KB
dj
sau:
d z Bj - KB
dj
dI xj
V
) = dV
sin j d j - I xj sin j d j
V2
) = 1 j r sin j d j - z - KB
( Bj )
T
V
0
(38.8)
yF j = rT cos j d j
0
(38.9)
202
_______________________________________________________________________________
j
zF j - d =
(38.10)
sin j d j
i:
1
y F j - y Bj
V
d z Bj - KB
)=1 z
V
dV
Fj
(38.11)
) (
- z Bj - d - KB
(38.12)
1
V
{( y
Fj
) (
(38.13)
innd cont de forma general a braului stabilitii de form (38.5), putem scrie
prin analogie:
(38.14)
i reprezint distana msurat pe direcia plutirii nclinate cu unghiul j , dintre
centrul acestei plutiri i centrul plutirii iniiale (Fig. 112). innd cont de (38.14)
i (38.5), relaia (38.13) devine:
lF
dl f j
dV
1
lF j - l f j
V
(38.15)
Fig. 112
203
_______________________________________________________________________________
Fig. 113
BC
=
AC
1
=BC
V
Prin urmare:
BC = l F j - l f j
d
i
D
KG
. Presupunem, de asemenea, c atunci cnd una din dimensiuni se modific
D
204
_______________________________________________________________________________
GM = BM + KB - KG
d GM
GM
GM
GM
=
dL +
dB +
dd
L
B
d
(39.1)
B2
d
; KB = a 2 d ; KG = a3 d
(39.2)
GM
L
Asemntor:
GM
B
)=0
(39.3)
) = ( BM ) + ( KB ) - ( KG )
B
(39.4)
BM
B
) = 2a
( )
( )
KG
B KB
;
= 0 ;
= 0
d
B
B
(39.5)
GM
B
Asemntor:
GM
d
) = 2a
B 2 BM
=
d
B
(39.6)
) = ( BM ) + ( KB ) - ( KG )
d
(39.7)
BM
d
) = -a =B
1
2
2
( )
( )
BM KB
KB KG
KG
;
= a2 =
;
= a3 =
d
d
d
d
d
(39.8)
Substituind relaiile (39.8) n (39.7), gsim:
GM
d
) = - BM + KB - KG
d
(39.9)
d GM
GM
dB dd
= dd + 2 BM
-
d
d
B
(39.10)
dd
dB
GM - 2 BM + 2 BM
d
B
(39.11)
d GM =
205
_______________________________________________________________________________
Particularizri
a) Modificarea limii navei ( dB 0; dd = 0 )
Fig. 114
d GM
2=BM
dB
>0
B
(39.12)
d GM
dd
= GM - 2 BM
d
(39.13)
d GM < 0
(39.14)
206
_______________________________________________________________________________
lsj
lsj
lsj
= dL +
dB +
dD
L
B
D
dlsj
(39.15)
Vom observa, pentru nceput, c expresia (31.12) a lui lsj se poate scrie n forma:
(39.16)
(39.17)
=0
yBj
B
j z Bj - KG
j
+
sin j + z Bj - KG cos j
B
B
B
(39.18)
Este lesne de observat c zBj i KG nu depind de limea navei B , deci:
z Bj - KG
B
) =0
(39.19)
De asemenea, raportul dintre variaiile yBj i B este egal cu raportul dintre cele
dou mrimi, adic:
y Bj
B
y Bj
B
(39.20)
h
b
Fig. 115
207
_______________________________________________________________________________
dj
db
= -h =2
cos j
b
2
- tg j
db
b
Pe de alt parte:
db dB
=
b
B
ceea ce nseamn c:
dj
2
cos j
= - tg j
dB
B
sau:
j
sin j cos j
=B
B
(39.21)
y Bj
cos j + yBj
y Bj
sin 2 j cos j z Bj - KG
sin j cos 2 j
B
B
cos j 1 + sin 2 j -
(z
Bj
- KG
B
) sin j cos
(39.22)
(39.23)
z Bj - KG
sin j +
Bj
D
D
D
(39.24)
j
+ z
- KG cos j
Bj
D
Cum ordonata centrului de caren yBj nu depinde de nlimea de construcie D ,
lsj
y Bj
cos j - y
sin j
j
+
D
putem scrie:
y Bj
D
(39.25)
=0
zBj - KG
(39.26)
j
revenim la formula:
D
h
b
cos j
dh
dh
= tg j
b
h
(39.27)
208
_______________________________________________________________________________
dh dD
=
h
D
cos j
= tg j
dD
D
(39.28)
= - y Bj
(39.29)
sau ntr-o alt form:
lsj
= - y Bj
sin 2 j cos j z Bj - KG
+
sin j 1 + cos 2 j
D
D
(39.30)
B
dD
sin j y Bj sin j cos j - z Bj - KG 1 + cos 2 j
dlsj=
) (
(
)(
(39.31)
(39.33)
(39.34)
lsj=sin j - ld j + BG cos j
(39.35)
dD
+ lsj sin j - 2 ld j + BG cos j sin j
(39.36)
209
_______________________________________________________________________________
j=
j + dj .
1
(39.38)
Difereniala total a unghiului j este:
dj
j
j
j
= dL +
dB +
dD
L
B
D
(39.39)
Fig. 116
dD dB
sin=j cos j
B
D
j
= 0 , rezult:
L
(39.40)
Aspectul fizic
n Fig.117 sunt prezentate seciunile maestre a trei nave care difer ntre
ele prin valoarea limii B . n condiiile pstrrii aceluiai pescaj i a mrimii
limii, va exista un supliment de flotabilitate reprezentat prin volumele w1 i w2 .
Fig. 117
210
_______________________________________________________________________________
w2 b - w1 a
V + w1 + w2
(39.41)
Fig. 118
211
_______________________________________________________________________________
Fig. 119
n Fig. 119 sunt prezentate seciunile maestre a trei nave care difer ntre
ele prin valoarea nlimii de construcie D . Mrimea nlimii de construcie D
i implicit a bordului liber F conduc la creterea deplasamentului navei i la
mrirea cotei centrului de greutate. Centrul de caren se deplaseaz pe direcia
orizontal cu valoarea:
c=
w2 b - w1 a
V + w1 + w2
(39.42)
Fig. 120
212
_______________________________________________________________________________
Fig. 121
izocaren putnd fi situat deasupra sau sub plutirea ajuttoare, paralel cu aceasta
la distana e care se calculeaz cu relaia:
e=
v1 - v2
AWL
(40.1)
v1 - v2
M=
0
dj
(40.3)
213
_______________________________________________________________________________
Mx =
L
2
(a
- b 2 dx
(40.4)
L
2
( a + b) dx
AWL =
(40.5)
L
2
(a
e=
1
2
- b 2 dx d j
0 -L
2
(40.6)
L
2
( a + b ) dx
-
L
2
(a - b ) dj
1
e=
2
( a + b)
2
(40.7)
Se poate dezvolta un calcul tabelar pentru aflarea lui e , considernd apte (7)
seciuni Cebev de integrare. Pentru fiecare plutire ajuttoare se va ntocmi un
tabel de forma urmtoare:
214
_______________________________________________________________________________
Plutirea W 'i L 'i
Tabelul. 7
Cupla
Cebev
a2
b2
a3
b3
a32
b32
a0
b0
a02
b02
a '3
b '3
a '32
b '32
2
1
0
1'
2'
3'
Cu valorile
(a
( a + b)
( a + b)
(a
- b2
a 2 - b2
2
0
int
3
0
1
2
( a
- b2 d j =
4
0
(3) Dj
2 2
( a + b)
5
0
e=
(4)
(5)
6
0
Dac e > 0 , volumul ongletului imers este mai mare dect volumul
ongletului emers ( v1 > v2 ) i plutirea izocaren va fi situat sub plutirea ajuttoare,
iar dac e < 0 volumul ongletului imers este mai mic dect volumul ongletului
( v1 < v2 ) i plutirea izocaren va fi situat deasupra plutirii ajuttoare. n
215
_______________________________________________________________________________
Fig. 122
Ix =
1
a3 + b3 dx
3L
(40.8)
I xF
V
(4.10)
AWL =
( a + b) dx
(40.11)
L
2
DL
3
(a + b )
= DL ( a + b )
3
(40.12)
(40.13)
216
_______________________________________________________________________________
1
yF = 2
(a - b )
( a + b)
2
(40.14)
Aceste calcule pot fi efectuate tabelar pentru fiecare plutire nclinat, fiind necesar
un tabel de tipul urmtor.
Tabelul .9
Cupla
Cebev
a2
b2
a3
b3
a3
b3
a32
b32
a33
b33
a0
b0
a02
b02
a03
b03
a '3
b '3
a '32
b '32
a '33
b '33
2
1
0
1'
2'
3'
( a + b)
(a
- b2
(a
+ b3
Varianta a-II-a
n cazul celei de-a doua variante a metodei izocarenelor, fiecare plutire
ajuttoare se traseaz prin centrul plutirii reale precedente. Se pleac de la plutirea
iniial WL i prin centrul su F se traseaz plutirea ajuttoare W1' L1' nclinat cu
unghiul Dj (Fig.123).
Fig. 123
217
_______________________________________________________________________________
ei +1
ji +1
M=
(40.15)
dj
ji
unde:
ji +1 - j=
Dj
i
Aplicnd metoda trapezelor pentru calculul integralei din formula (40.15), rezult:
ji+1
Dj
M x=i + M xi+1
2
dj
ji
(40.16)
Dj
M=x0 + M x1
2 AWL1
(40.17)
Dj M x1
2 AWL1
(40.18)
Aici M x1 este momentul static al plutirii ajuttoare W1' L1' n raport cu axa de
nclinare n timp ce ordonata lui F1 se calculeaz cu formula:
yF1 =
M x1
AWL1
(40.19)
y F1
2
Dj
(40.20)
218
_______________________________________________________________________________
Fig. 124
Aceast metod grafo-analitic poart numele de "metoda KrlovDargnier" i este cea mai des utilizat pentru calculul razelor metacentrice rj . Din
acest considerat, vom prezenta n continuare detaliat, etapele care trebuie parcurse
pentru aplicarea ei. Precizm c, pentru uurin, se aplic metoda Cebev cu un
numr de seciuni ntre 7 i 12.
a) Construcia transversalului de lucru
b) Construcia plutirilor izocarene nclinate i calculul razelor metacentrice
rj
219
_______________________________________________________________________________
Fig. 125
a2
b2
a3
b3
3
2
1
0
1'
2'
3'
( a + b)
(a
- b2
(a
+ b3
220
_______________________________________________________________________________
( a - b ) ; Dj[radiani]
( a + b)
1 (a - b )
=
(40.23)
2 ( a + b)
DL
=
(40.24)
(a + b)
n
2
Dj
2
ei =
yFi
AWLi
unde DLc
(40.22)
LWL
=; n numrul
=
de cuple Cebev, care n acest exemplu este egal cu
n
7;
I xi =
ri =
DLc
3
(a
I xi
+ b3 - yFi 2 AWLi
(40.25)
(40.26)
V
e relativ mici,
Datorit valorilor
calculul se efectueaz cu ordonatele a i b
extrase pe plutirea ajuttoare, considernd c diferenele fa de plutirea real sunt
suficient de mici.
c) Calculul mrimilor caracteristice ale stabilitii
Parcurgnd etapa precedent, s-au determinat razele metacentrice rj
pentru diferite unghiuri de nclinare transversal. Cunoscnd aceste raze se vor
putea calcula:
- coordonatele centrului de caren, cu formulele descoperite n 30:
j
yBj = rj cos j d j
0
zBj - KB
=
r sin j d j
j
M s j = g D ls j
221
_______________________________________________________________________________
ld j = l sj d j
0
Lsj = g D ld j
ntruct funcia rj este dat prin puncte, pentru calculul integralelor se va folosi o
metod numeric de integrare, spre exemplu metoda trapezelor. Calculele pot fi
sistematizate n urmtorul tabel.
Tabelul. 11
j
rj
sin j
cos j
rj sin j
5
11
rj cos j
( 2) ( 3 )
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
ymj
int
( 5)
int
( 2) ( 4 )
( 7)
zmj - KB
12
lfj
13
zBj - KB
10
Dj
(8)
2
Dj
(6)
2
Continuare Tabelul. 11
ls j
int ld j
14
y Bj
15
(14 )
0
16
Dj
(15
2
M sj
Lsj
17
18
19
gD (14
gD (16 )
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
222
_______________________________________________________________________________
Fig. 126
Fig. 127
223
_______________________________________________________________________________
Fig. 128
224
_______________________________________________________________________________
M e = 0, 02
(41.1)
225
_______________________________________________________________________________
M e = 0, 24
D vg2
d
KG - [KN m]
L
2
(41.2)
n care:
D - deplasamentul navei (t);
vg - viteza la intrarea navei n giraie, egal cu 80% din viteza maxim
(m/s);
KG - cota centrului de greutate al navei fa de linia de baz (m);
d - pescajul corespunztor deplasamentului D , (m).
226
_______________________________________________________________________________
PROBLEME REZOLVATE
Problema 1
La o nav cu deplasamentul de 32000 t se cunosc braele stabilitii statice
dup cum urmeaz:
j [ ]
10
lsj [ m] 0,00
20
30
40
M vs = pv AV ZV +
2
11
750 3800
= 6+
2
32775
= KN m
lsj
M s j = g D ls j
M vs
M r = M vs - M sj
59644,8
32775
-26869,8
227
_______________________________________________________________________________
30 0,29
40 0,32
91036,8
100454,4
32775
32775
-58261,8
-67679,4
sj
dj
M=v jd
jd
unde: Lsj =
sj
dj
(1)
0
10
20
30
40
M sj
int
Ld j =
int
Mv j
M v j - Lsj
(6)=(5)(4)
0
526,52
-4136,06
-1426,08
27936,08
Nava se va nclina dinamic pn cnd M v j - Lsj = 0 , adic la unghiul:
jd
(2)
(3)= int (
2)
0
0
28252,8 28252,8
59644,8 116150,4
91036,8 266832
100454,4 458323,2
Dj
2
(4)=0,087
(5)
(3)
0
0
2457,99 2984,51
10105,08 5969,02
23214,38 8953,53
39874,12 11938,04
11,
= 2
Problema 2
O nav cu deplasamentul de 15000 t are cota centrului de greutate KG = 7 m .
Marfa este redistribuit la bord astfel nct cota centrului de greutate crete cu
0, 25 m . Valorile braului de stabilitate lsj n momentul iniial sunt:
j [ ]
lsj [ m] 0,00
10
20
30
40
50
60
70
80
90
228
_______________________________________________________________________________
Rezolvare:
Este cunoscut c GM =
dlsj
=
dj
ls10
18 ls10 18 0, 27
=
=
=1,55 m
p 10
p
p
180
( )
G1 M = GM - d KG = 1, 55 - 0, 25 = 1, 30 m
(1)
0
10
20
30
40
lsj
int
int
Lsj = g D ld j
(4)=0,087
(3)
0
0,023
0,099
0,238
0,424
(5)= g D (4)
0
3384,45
14567,85
35021,7
62391,6
ld j =
Dj
2
lsj
(1) (2)
0 0
( )
( )
sin j
d KG sin j
(3)
0
(4)=0,25
(3)
0
(5)=(2)-(4)
0
int
l1d j =
Dj
2
int
L1sj = g D l1d j
229
_______________________________________________________________________________
10 0,27 0,173
20 0,60 0,342
30 1,00 0,5
40 1,14 0,642
0,043
0,085
0,125
0,160
0,227
0,515
0,875
0,98
0,227
0,969
2,359
4,214
0,019
0,084
0,205
0,366
2795,85
12360,6
30165,75
53856,9
Problema 3
O nav cu deplasamentul de 12000 t are KG = 7, 64 m . Valorile braelor
stabilitii statice sunt:
j [ ]
lsj [ m] 0,00
10
20
30
40
50
60
70
Marfa se redistribuie la bordul navei astfel nct are loc o deplasare lateral a
centrului de greutate cu distana d yG = 0,13 m Tb . S se calculeze nclinarea
transversal a navei i stabilitatea dinamic la unghiul de nclinare j 30
=.
Rezolvare:
- Se corecteaz braele stabilitii statice datorit deplasrii laterale a
centrului de greutate.
- Se determin j0 i Lsj , calculele efectundu-se tabelar.
j
lsj
cos j
d yG cos j
(1)
0
10
20
30
(2)
0
0,19
0,50
0,94
(3)
1
0,984
0,939
0,866
(4)=0,13
(3)
0,13
0,128
0,122
0,112
(5)=(2)-(4)
-0,13
0,062
0,378
0,828
int
l1d j =
Dj
2
int L
1sj
= g D l1d j
230
_______________________________________________________________________________
j0
6,=77 Tb
Problema 4
La o nav se cunosc: D 30000 t ; KG= 8 m i lsj =sub form tabelar:
j [ ]
lsj [ m] 0,00
10
0,7
20
30
40
50
60
(1)
0
10
20
30
40
lsj
int
ld j =
Dj
2
int
Lsj = g D ld j
( )
d KG = 0,5 m
231
_______________________________________________________________________________
lsj
sin j
( )
int
( )
d KG sin j
(4)=0,5
(3)
0
0,087
0,171
0,25
0,321
(5)=(2)-(4)
0
0,613
1,339
1,85
1,759
l1d j =
Dj
2
int L
1sj
= g D l1d j
int
L1sj = 239560, 2 KN m
Problema 5
Pentru o nav se cunosc: D 24000 t ; KG= 8,50 m . Ca= o consecin a unor
deplasri de mase la bord, centrul de greutate al navei se deplaseaz lateral tribord
cu dyG = 0,5 m . nainte de a avea loc deplasrile de mase la bord, braul stabilitii
statice era:
j [ ]
lsj [ m] 0,00
10
20
30
40
50
60
lsj
cos j
d yG cos j
0 0
1
0,5
10 1,71 0,984 0,492
20 2,46 0,939 0,469
30 2,55 0,866 0,433
int
-0,5
1,218
1,991
2,117
0
0,718
3,927
8,035
Lsj = 164572,56 KN m ; j0
ld j =
2,91
= Tb
Dj
2
int
0
0,062
0,341
0,699
Lsj = g D ld j
0
14597,28
80285,04
164572,56
232
_______________________________________________________________________________
Fig. 129
1
=dm1 - dm = ( d1 pv + d1 pp ) - ( d pv + d pp )
2
(42.1)
233
_______________________________________________________________________________
R
g
Fig. 130
G1 M 1 = GM G1 M L1 = GM L -
dd
R
d m + m - GM
2
gD-R
(42.3)
dd
R
d m + m - GM L
2
g D - R
(42.4)
Ry
( g D - R ) G1 M1
(42.5)
d pv - d pp
(42.6)
d1 pv - d1 pp
(42.7)
R ( x - xF )
=@
( g D - R ) G1 M L1
R ( x - xF )
g D GM L
(42.8)
g D GM L ( q1 - q )
R
( g D - R ) G1 M1 j1
R
(42.9)
(42.10)
234
_______________________________________________________________________________
g D GM L
1
2
( d1 pv + d1 pp ) - ( d pv + d pp ) +
( q1 - q)
R
2
g D - R)
(
G1M 1 j12
R
(42.13)
P2 = Pj
(x
Pi ;
- x j ) , ( y1 j - y j ) , ( z1 j - z j )
M j = Pi yi + Pj ( y1 j - y j )
i
momentul
transversal
de
nclinare
datorit
Mj y
Mq
P1
=+
+
( x - xF )
'
r AWL ( D + P1 ) G1 M1 D GM L
(42.14)
Mj
P1
( g D - R ) G1M 1 j1 + g M q q - q
+
( 1 )
'
R
R
r AWL ( D + P ) G M
1
1
1
(42.15)
235
_______________________________________________________________________________
'
G1 M 1 = G1 M 1 -
P (z
j
1j
- zj )
i Pi zi
P1
P1
d
G
M
+
+
- 1 12 r AWL
P1
D + P1
(42.16)
(43.1)
P
( z1 - z )
D
(43.2)
236
_______________________________________________________________________________
P
L
P ( x - xF )
- + xF
r AWL 2
D GM L
(43.4)
dd pp
1
L
( x - xF )
- + xF
r AWL 2
D GM L
(43.5)
Fig. 131
R
g
1
L
( x - xF )
- + xF
r AWL 2
D GM L
(43.6)
237
_______________________________________________________________________________
Fig. 132
y
cos j
(44.1)
2
=
3
L
2
(44.2)
yj3 dx
L
2
2
=
3
L
2
I
y3
L cos3 j dx = cosx3 j
(44.3)
I xj
V
BM
cos3 j
(44.4)
yBj = rj cos j d j
0
BM
cos =j d j
2
BM tg
=j
(44.5)
238
_______________________________________________________________________________
zBj - KB
=
rj sin j d j = BM
sin j
tg 2 j
d
BM
j
=
cos3 j
2
(44.6)
yB2 j
(44.7)
2 BM
BM 2
tg j sin j
2
(44.8)
zmj = z Bj + rj cos j
=+
KB
BM tg=j -
BM
sin j
cos3 j
BM tg 2 j BM
+
cos j
2
cos 3 j
- BM =tg 3 j
tg 2 j
1
= + BM
+
KB
cos 2 j
2
(44.9)
(44.10)
3 ymj 3
= z Bj + BM 1 +
2 BM
(44.11)
BM 2
M sj = g D lsj =g D GM +
tg j sin j
2
(44.12)
Aa cum am precizat, relaiile obinute mai sus sunt valabile atta timp ct
plutirea nclinat nu intersecteaz puntea sau fundul navei. Dac vom considera
un ponton paralelipipedic, vom avea dou situaii distincte. Astfel, dac d <
fundul va iei din ap nainte ca puntea s intre n ap, iar dac d >
D
,
2
D
, puntea va
2
intra n ap nainte ca fundul s ias din ap. Acest ultim caz este ilustrat n Fig.
133. Pentru a construi complet diagrama de stabilitate este necesar determinarea
deplasrii centrului de caren respectiv a coordonatelor yBj i zBj - KB cu
formulele cunoscute (44.5) i (44.6). Notm cu j1 unghiul la care puntea intr n
ap i cu unghiul j2 unghiul la care fundul pontonului iese din ap.
239
_______________________________________________________________________________
Fig. 133
Cnd 0 j j1 :
rj =
BM
cos 3 j
(44.13)
D2
12 d90
(44.14)
d90 =
i:
r90 =
r90
cos ( 90 - j )
3
(44.15)
adic:
1 2
Bj sin j cos j
2
B(D
= -d)
sau:
Bj = 2
B(D - d )
sin 2j
(44.16)
240
_______________________________________________________________________________
L Bj3
12
2 L B(D - d ) B(D - d )
3 sin 2j
sin 2j
(44.17)
I xj
V
2 (D - d ) B(D - d )
3 d sin 2j
sin 2j
(44.18)
BM 2
tg j sin j = 0
GM +
2
(44.19)
Fig. 134
-2GM
BM
241
_______________________________________________________________________________
BM 2
tg j sin j = 0
2
(44.20)
BM 2
tg j sin j
2
(44.21)
Pl
. Din Fig. 135, se
D
observ c:
GZ = GG1 cos j
Pl
cos
=j
D
(44.22)
Fig. 135
BM
= sin j tg 2 j
2
adic:
tg 3 j =
2Pl
D BM
i:
tg j =
2Pl
D BM
(44.23)
242
_______________________________________________________________________________
-2 GM
BM
Fig. 136
d pv - d pp
L
243
_______________________________________________________________________________
R=
(45.1)
D GM L
(q - a )
L
+ xF
2
(45.2)
R
=
r AWL
R
= [ cm ]
TPC
(45.3)
MCT d pv - d pp
LCF
100
(45.4)
d GM=
-R
dd
- GM
d D-R
2
(45.5)
d D GM = - R d
2
(45.6)
( )
d KG =
R KG
D-R
(45.7)
244
_______________________________________________________________________________
245
_______________________________________________________________________________
M W - este partea principal a momentului de redresare pe valuri determinat
246
_______________________________________________________________________________
Fig. 137
PROBLEME REZOLVATE
Problema 1
247
_______________________________________________________________________________
1, 025 80 9 5 = 3690 t
d B2
+
- KG
2 12 d
P
500
z1 - KG = 3, 7 +
( 8 - 3, 7 ) = 4, 213 m
D+P
3690 + 500
i pescajul pontonului:
d1 = d +
P
rLB
500
5+ =
= 5, 678 m
1, 025 80 9
d1
B2
+
- KG
= 1
2 12 d1
5, 678
92
+
- 4,
= 213 -0,185 m
2
12 5, 678
-2 G1M 1
B1M 1
2 0,185
1,189
0,557
=
rad
29,15
Problema 2
O nav cu borduri verticale are deplasamentul de 25000 t ; KG = 10, 6 m ;
KM = 12, 0 m ; KB = 6,1 m . Unghiul la care se inund puntea este de 27 . S se
estimeze stabilitatea dinamic a navei la 20 nclinare transversal.
248
_______________________________________________________________________________
Rezolvare:
Dat fiind faptul c unghiul pentru care trebuie estimat stabilitatea
transversal este mai mic dect unghiul la care se inund puntea navei, rezult c
n zona 0 j 20 se poate calcula braul stabilitii transversale cu formula:
BM 2
lsj = sin j GM +
tg j
2
ls j =
sj
dj
sin j
(1)
0
5
10
15
20
(2)
0
0,087
0,173
0,258
0,342
tg 2 j
sin j tg 2 j
1, 4 sin j
2,95 sin j tg 2 j
lsj
int
ld j =
Dj
2
(9)=0,0435
0
0,005
0,022
0,051
0,096
9,81 25000
=
0, 096
23544
= KN m
Problema 3
La o nav ponton paralelipipedic se cunosc urmtoarele dimensiuni:
int
249
_______________________________________________________________________________
L = 120 m ; B = 18 m ; D =12 m ; d =8 m ; KG =7, 278 m . Ea plutete n ap dulce. O mas
1 120 18 8 = 17280 t
P
z1 - KG
D+P
7,
= 278 +
432
(12 - 7, 278 ) = 7,393 m
17280 + 432
iar pescajul:
d1 = d +
P
rLB
8 =+
432
= 8, 2 m
1120 18
2 ( D - d1 ) 2 (12 - 8, 2 )
=
=
=
B
18
0, 42 ; j
22,89
=
BM
lsj = sin j G1 M 1 + 1 1 tg 2 j
ld j =
lsj d j
sin j
tg 2 j
sin j tg 2 j
int
ld j =
Dj
2
int
250
_______________________________________________________________________________
sin j
tg 2 j
sin j tg 2 j
int
ld j =
(1)
(2)
(3)
(4)=(2)(3)
(5)=1,646 (4)
(7)=
0
5
10
15
20
25
0
0,087
0,173
0,258
0,342
0,423
0
0,007
0,031
0,071
0,132
0,217
0
0,0007
0,0053
0,0183
0,0451
0,0918
0
0,001
0,009
0,03
0,074
0,151
0
0,001
0,0092
0,0482
0,1522
0,3773
Dj
2
int
Dj
(6)
0
4, 3 10
4 10
-5
-4
0,002
0,0066
0,0164
9,81
= (17280 + 432 ) 0, 0122
=
2120 KN m
Problema 4
La o nav cu bordurile verticale se cunosc urmtoarele elemente:
D 22500 t ; KG
=
7, 3 m ; KM
=
7, 4 m ; BM
=
3, 6 m . O
= mas de 150 t este ridicat cu
15 m i apoi deplasat lateral spre tribord cu 3 m . S se calculeze nclinarea navei.
Rezolvare:
Deplasarea pe vertical a masei P = 150 t pe distana lz = 15 m va ridica
centrul de greutate al navei micornd nlimea metacentric pn la valoarea:
G1 M = GM -
P lz
D
0,1
=-
150 15
=0m
22500
2Pl
2 150 3
22500 3, 6
D BM
j 12,58
=
0,
= 223
Problema 5
O nav tip ponton paralelipipedic are dimensiunile: L = 100 m ; B = 10 m ;
D = 6 m i plutete n ap srat la pescajul d = 4 m . Se mai cunoate KG = 3,5 m .
S se calculeze momentul de stabilitate cnd nava este nclinat transversal cu
unghiul j 20
= .
251
_______________________________________________________________________________
Rezolvare:
Deplasamentul navei este:
D =r L =B d
2 ( D - d ) 2 ( 6 - 4)
=
=
=
B
10
0, 4 ; j
21,8
=
BM 2
tg j sin j
M sj = g D GM +
2
unde:
d
B2
GM = KB + BM - KG = +
- KG
2 12 d
nlocuind, rezult:
GM =
4 102
+
- 3,5 = 0, 583 m
2 12 4
Pe de alt parte:
BM =
B2
= 2, 083 m
12 d
Problema 6
O nav andocheaz avnd urmtoarele date iniiale:
d pv = 6,10 m
= ; d pp = 6, 70 =m ; KM= 7, 20 m ; KG
6,8 m ; MCT
155 t m / cm
S se determine:
a) nlimea metacentric transversal a navei n momentul critic din timpul
andocrii;
b) momentul de stabilitate dac nava este nclinat transversal cu 1 .
Rezolvare:
Momentul critic este acela cnd chila navei ia contact cu ntreaga linie a
cavaleilor.
R=
d pv - d pp MCT
LCF
100 =
6,10 - 6, 70 155
80
100 = 116, 25 t
252
_______________________________________________________________________________
dd
R
=
TPC
116, 25
=
22
0, 053
=m.
5,3 cm
=
d =GM
-R
dd
- GM
=
d D-R
2
0, 053
-116, 25
- 0,
= 4
6, 4 11000 - 116, 25
2
-0, 064 m
( GM ) = GM + d ( GM ) = 0, 4 - 0, 064 = 0, 336 m
'
'
M sj = g ( D - R ) GM sin1
g ( D - R ) =GM
p
=
) 180
'
p
180
M sj = 626,13 KN m
Problema 7
La o nav, naintea andocrii, se cunosc urmtoarele elemente: L = 110 m ;
B = 14, 7 m ; d pv = 5,8 m ; d pp =6, 2 m ; CB
0,
= 625 ; CWL
0,=780 ; GM
0,5
= m
g D GM L
q
L
+
x
F
2
unde:
d pv - d pp
5,8 - 6, 2
q @ tg q = = =
3, 6 10 -3
L
110
d pv + d pp
D =r C=B L B
1 0, 625 110 14, 7 6 = 6064 t
2
Prin nlocuire n expresia lui R , rezult:
6064 210
R=
3, 6 10 -3 = 83, 4 tf
110
+ 0
253
_______________________________________________________________________________
R
r g AWL
dd
R
=
r g CWL L B
83, 4
=
1 0, 780 110 14, 7
0, 066 m =
( GM ) = GM + d ( GM=)
'
GM -
R
dd
- GM
d 2
g D-R
Problema 8
nainte de andocare, la o nav, se cunoteau: d pv = 5, 62 m ; d pp = 6,82 m ;
KM = 7,90
= = m ; KG 7, 4 m ; MCT 104 t m
= /=cm ; LCF 62 m ; L 118 m ; D = 8400 t .
n momentul critic al andocrii (nainte de aezarea cu toat linia chilei pe
cavalei), nlimea metacentric transversal nu trebuie s scad sub valoarea de
0, 45 m . Ct balast trebuie transferat dintr-un tanc din dublu fund, avnd Kg = 0,5 m
i x = 30 m fa de perpendiculara pupa ntr-un alt tanc din dublu fund avnd
Kg = 0,5 m i x1 = 90 m de la perpendiculara pupa?
Rezolvare:
innd cont c valoarea iniial a nlimii metacentrice transversale este
GM = KM - KG = 0,5 m i din datele problemei aceast valoare nu poate scdea sub
0, 45 m , rezult o ridicare a centrului de greutate n urma andocrii cu valoarea
minim de 0, 05 m . Prin urmare:
( )
d KG
R KG
=
=0, 05 m
D-R
i prin nlocuire:
R 7, 4
= 0, 05
8400 - R
MCT =d pv - d pp 100
nlocuind, obinem:
56, 4 62 + P 60 104 5,
= 62 - 6,82 100
254
_______________________________________________________________________________
Problema 9
nainte de a andoca, la o nav se cunosc urmtoarele elemente: d pv = 7, 92 m
d pp = 9,30 m ; KM = 11, 43 m ; KG= 10,9 m ; MCT
=
Rezolvare:
Cnd adncimea apei din doc ajunge la valoarea de 9,3 m egal cu pescajul
pupa, nava se aeaz cu pupa pe cavaletul din pupa, n care ncepe s se dezvolte o
reaciune de contact R . Din acel moment, pescajul la pupa va mai scdea cu
50 cm . Aceast variaie de pescaj la pupa este suma a dou componente: variaia
pescajului mediu datorit reaciunii R i variaia pescajului la pupa datorit
modificrii asietei. Vom putea scrie: 50 =
R
R LCF LCF
+
TPC MCT L
i dup nlocuire:
50 =
R
R 88, 52
+
28,1 400,5 174
R
=
TPC
338, 2
=
28,1
12 =cm
0,12
=m
74, 73 cm @ 0, 75 m
174 - 88,5
L - LCF
0,=75
0,=75 0,37 m
L
174
88,5
LCF
d d pp
=0, 75
=0, 75 0, 38=m
L
174
PUPA
9,30
-0,12
-0,38
8,8
255
_______________________________________________________________________________
( )
G1 M = GM - d KG = GM -
R KG
=
D-R
0,53 -
338, 2 10,9
=
28200 - 338, 2
0,397 m
Problema 10
O nav are un compartiment la prova avariat i intr la andocare cu
pescajele: d pv = 10, 20 m i d pp = 9, 0 m . n timpul andocrii, fundul navei atinge
iniial cavaletul situat la 10 m fa de perpendiculara prova. Se mai cunosc
urmtoarele date iniiale: KM = 11, 25=m ; KG= 10, 6 m ; MCT 440 t m / cm ;
TPC = 39, 5 t / cm ;
LCF = 84
= m ; L 176 m ; D = 35500 t .
S se determine nlimea
metacentric transversal nainte de aezarea navei cu ntreaga chil pe cavalei i
pescajul final cnd nava se aeaz pe cavalei.
Rezolvare:
n momentul atingerii cu fundul navei a cavaletului situat la l = 10 m de
perpendiculara prova, n punctul de contact ncepe s se dezvolte o reaciune R .
Aciunea lui R va determina un moment care va roti nava n plan longitudinal n
jurul unei axe care trece prin F . Braul acestui moment va fi:
la = L - ( LCF + l ) =176 - ( 84 + 10 ) = 82 m
MCT d pv - d pp
la
100
440 10, 2 - 9, 0
= 100
82
643,9 t
G1 M = GM - d GM = GM -
R KG
=
D-R
0, 65 -
643,9 10, 6
=
35500 - 643,9
R
643, 9
=
=16, 3 cm = 0,163 m =
TPC 39,5
84
LCF
d pv - d pp =
10, 2 - 9,0 = 0, 572 m
L
176
0, 45 m
256
_______________________________________________________________________________
d d pv
PUPA
9,0
-0,163
0,572
9,409
Problema 11
La andocarea unei nave se cunosc urmtoarele date iniiale:
d pv = 7,80 m ; d pp = 8,90 m . S se calculeze:
(a) nlimea metacentric n momentul critic al andocrii;
(b) momentul de stabilitate dac nava este nclinat transversal cu 1 n
momentul critic al andocrii;
(c) pescajele finale la extremitile navei;
(d) reaciunea din cavalei atunci cnd nivelul apei scade cu 20 cm , dup
aezarea cu toat chila pe cavalei.
Se mai cunosc urmtoarele date:
MCT = 142 t m / cm ; TPC = 27 t / cm ;
LCF = 92
= =m=; L 176 m ; KG 7,5 m ; KM 8, 4 m ; D = 12500 t .
Rezolvare:
Valoarea reaciunii din cavalei nainte de aezarea navei cu toat chila pe
cavalei se calculeaz cu formula:
R=
MCT d pv - d pp
LCF
100 =
100 =170 t
R KG
D-R
=
0, 9 -
170 7,5
= 0, 797 m
12500 - 170
p
180
p
=171, 51 tf m
180
257
_______________________________________________________________________________
R
170
=
TPC 27
6,=29 cm
0,=063 m
92
LCF
d pv - d pp =
7,80 - 8,90 = 0,575 m
=
L
176
d d pv 1,1
= - 0, 575 = 0, 525 m
PUPA
8,90
-0,063
-0,575
8,262
Dac din acest moment se produce o micare a nivelului apei din doc cu
reaciunea din cavalei se mrete cu valoarea:
20 cm ,
P = TPC 20 = 27 20 = 540 t
astfel nct valoarea final a reaciunii din cavalei (echivalentul masic) ajunge la
valoarea:
R1 = R + P 170
= + 540 = 710 t ( 710 tf ) .
258
_______________________________________________________________________________
Fig. 138
259
_______________________________________________________________________________
260
_______________________________________________________________________________
strict economic, nu este indicat s se proiecteze o nav care s-i gseasc o poziie
de echilibru pentru orice fel de avarie. Orice nav se proiecteaz pentru un anumit
grad de siguran.
48. EFECTELE FUNDAMENTALE ALE AVARIEI
a) Modificarea pescajului mediu. Pescajul mediu al navei se va modifica pn
cnd deplasamentul prii rmase neinundate a navei va fi egal cu deplasamentul
navei nainte de inundare, mai puin greutatea unor lichide care erau n spaiile
deschise la mare.
b) Modificarea asietei. Nava se va nclina longitudinal pn cnd centrul de
caren al prii rmase neinundate a navei ajunge n acelai plan transversal n care
se gsete i centrul de greutate i perpendicular pe planul plutirii de echilibru.
c) nclinarea transversal. Atunci cnd compartimentul inundat este asimetric
fa de PD , nava se va nclina i transversal n bordul n care se gsete centrul de
greutate al compartimentului, pn cnd centrul de caren al prii rmase
neinundate din carena navei ajunge pe aceeai vertical cu centrul de greutate i
perpendicular pe planul plutirii de echilibru. Chiar dac spaiul inundat este simetric
fa de PD , nava poate cpta o bandare n unul din borduri la cea mai mic
perturbaie extern sau se poate rsturna, atunci cnd nlimea metacentric
transversal devine negativ ( GM ) < 0 .
d) Modificarea stabilitii. Ne vom referi numai la stabilitatea transversal i
anume la modificarea nlimii metacentrice transversale, care se calculeaz cu
relaia:
GM = KB + BM - KG
261
_______________________________________________________________________________
262
_______________________________________________________________________________
vr
v
(49.1)
m v
m=
v
i
(49.2)
Permeabilitatea
0,85
0,95
0
0,95
0,93
0,6
263
_______________________________________________________________________________
Tipul compartimentului
sau cu provizii (excepie fac magaziile de
minereuri)
- ncperi umplute cu material lemnos
Permeabilitatea
0,35
P
=
r AWL
P
= [ cm ]
TPC
(49.3)
d GM=
ri
P
dd
- z1 - GM - x
d+
2
D+P
P
(49.4)
unde:
d=
d pv + d pp
(49.5)
G1 M1 = GM + d GM
Obs. n condiiile n care masa P este mic, cu suficient de bun acuratee se poate
recurge i la urmtoarea manier de lucru. Se consider KM = const. i:
( )
d KG
P
=
z1 - KG
D+P
(49.6)
264
_______________________________________________________________________________
( )
(49.7)
KG1 = KG + d KG
r ix
D+P
(49.8)
d GM L
r iy
r iy
P
dd
P
= d +
- z1 - GM L @ GM L +
D+P
P
D+ P
P
2
(49.9)
G1 M L1 = GM L + d GM L
(49.10)
P y1
( D + P ) G1 M1
(49.11)
Dac nava avea o nclinare transversal iniial j0 , dup inundare noua nclinare se
calculeaz cu relaia:
j1= j0
GM
G1M 1
+j
(49.12)
P ( x1 - xF )
( D + P ) G1 M L1
(49.13)
d pv - d pp
L
+q
d= d + - xF tg q
2
d=d - + xF tg q
2
(49.14)
(49.15)
265
_______________________________________________________________________________
Fig. 139
266
_______________________________________________________________________________
mv
='
AWL
d d'
mv
=
AWL - m s s
(49.18)
unde :
m s - este coeficientul de permeabilitate al suprafeei compartimentului;
s - suprafaa seciunii orizontale prin compartiment la nivelul plutirii WL ;
'
AWL
- aria plutirii care rmne intact dup inundare.
2mv
'
'
AWL
+ AWL
1
(49.19)
unde:
(49.20)
Se observ din (49.19) c n a doua aproximaie s-a lucrat cu media aritmetic a
'
'
i AWL
.
ariilor AWL
'
AWL
= AWL - m s s1
1
Modificarea asietei
Nava se va nclina longitudinal sub aciunea momentului:
(49.21)
unde x este distana msurat longitudinal ntre centrul de greutate al volumului
pierdut situat sub linia de plutire pn la centrul de greutate al volumului ctigat
deasupra plutirii iniiale. Acest ultim punct poate fi considerat la jumtatea distanei
'
'
F ' F1' , unde F ' i F1' sunt centrele plutirilor AWL
i AWL
. Vom nota cu a i b
coordonatele centrului de greutate al suprafeei libere a apei din compartiment la
plutirea WL . Vom putea scrie:
M eL = m r g v x
xF ' =
yF ' = -
AWL xF - m s s a
=
AWL - m s s
ms s b
AWL - m s s
xF -
m s s ( a - xF )
AWL - m s s
(considernd c yF = 0 )
yF ' = 1
m s s1 a1 - xF1
xF ' + xF '
= = 1 ; yC
2
m s s1 b1
AWL - m s s1
y F ' + yF '
1
; zC
(49.23)
(49.24)
AWL1 - m s s1
(49.25)
(49.22)
d+
dd
2
267
_______________________________________________________________________________
I 'f1
(49.28)
unde I 'f este momentul de inerie longitudinal al ariei plutirii W1 L1 rmas intact,
care se calculeaz folosind teorema lui Steiner cu formula:
2
2
(49.29)
I 'f = I f - m s i y + s1 ( a1 - xF ) - ( AWL - m s s1 )( xF' - xF )
( )
(49.30)
KB ' = KB + d KB
( )
d KB V=
) (
v ' zC - KB - v ' zP - KB
(49.31)
( )
d KB=
v'
v'
dd
( zC - z P ) = d + - zP
2
V
V
(49.32)
m v ( xP - xC )
V GM L'
(49.34)
'
d pv
= d + d d + - xF' 1 tg q
2
'
= d + d d - + xF' 1 tg q
d pp
2
(49.35)
(49.36)
268
_______________________________________________________________________________
nclinarea transversal
Compartimentul inundat fiind asimetric fa de PD , nava se va nclina i
transversal sub aciunea momentului
M e = m r g v ( yP - yC )
(49.37)
Datorit inundrii compartimentului, noua valoare a nlimii metacentrice
transversale va fi:
GM ' = B ' M ' + KB ' - KG
(49.38)
Pentru calculul noii raze metacentrice transversale se folosete relaia:
B' M ' =
I x'
V
(49.39)
unde I x' este momentul de inerie transversal al ariei plutirii rmase intacte i se
calculeaz cu formula:
I x' = I x - m s ( ix + s1 b12 ) - ( AWL - m s s1 ) yF' 2
(49.40)
ix este momentul de inerie al suprafeei libere n raport cu o ax paralel cu axa x
ce trece prin centrul acestei suprafee.
Odat cunoscut valoarea nlimii metacentrice transversale dup inundare, se
va calcula unghiul transversal de nclinare cu formula:
1
tg j @ j =
m v ( y P - yC )
V GM '
(49.41)
269
_______________________________________________________________________________
Fig. 140
V l4
l5
l1 = x1 + KG tg q
(50.1)
l2 = x2 + KB2 tg q
l3 = xW + Kg 2 tg q
(
+ ( Kg
l4 = x2 - x1 + KB2 - KG tg q cos q
l5 = xW - x2
- KB2 tg q cos q
270
_______________________________________________________________________________
Fig. 141
)
)
V x2 - x1 + KB2 - KG tg q
xW - x2 + Kg 2 - KB2 tg q
(50.2)
V2 x2 - V x
V KB2 - V KG
(50.3)
- Kg 2 - 2
tg q
V2 - V
V2 - V
xW =
V ( x2 - x1 )
( xW - x2 )
V2 x2 - V x1
V2 - V
(50.4)
(50.5)
271
_______________________________________________________________________________
L
2
(50.6)
dx
L
2
1
xB2 = x2 =
V2
L
2
xA
dx
(50.7)
L
2
Valorile Ax se scot din diagrama Bonjean, iar pentru integrare se folosete una din
metodele numerice.
Fig. 142
272
_______________________________________________________________________________
Fig. 143
273
_______________________________________________________________________________
x
V ( x) =
dx
(50.8)
L
2
Fig. 144
unde:
r m s ix
- KG2
D2
(51.1)
274
_______________________________________________________________________________
D 2= D + P este deplasamentul navei dup inundare, considernd i masa de ap
P ambarcat;
m s este coeficientul de permeabilitate al suprafeei libere a apei din
compartiment;
KM 2 este cota metacentrului transversal pe plutire dreapt la deplasamentul
D2 ;
ix este momentul de inerie al suprafeei libere a apei din compartiment n
raport cu o ax paralel cu axa de nclinare, ce trece prin centrul acestei suprafee;
-
r m s ix
D2
Fig. 145
( D2 - P )
D2
( D2 - P=) 0, 05
D 2 0, 05
( D2 - P )
D2
(51.2)
275
_______________________________________________________________________________
0, 05
( D2 - P )
D2
r m s ix
- KG2
D2
(51.3)
r m s ix
(D - P)
- 0, 05 2
D2
D2
(51.4)
= KM 2 -
D 2 KG2 - P z1
( D2 - P )
(51.5)
D 2 KM 2 - r m s ix - P z1
- 0, 05
D2 - P
(51.6)
P y1
D2
(51.7)
D KG + P z1
D2
(51.8)
t
G2 Z 2 = KN - KG2 sin j - t cos j sin=j KN - KG2
tg j
(51.9)
Dac n relaia (51.9) introducem (51.7) i (51.8), dup efectuarea ctorva calcule
matematice elementare, gsim:
( D - P ) KG - P z + y1
G2 Z 2 = sin j KN - 2
1
tg j
D2
D2
(51.10)
sau:
g D 2 KN sin j - g ( D 2 - P ) KG sin j - g P ( z1 sin j + y1 cos j )
(51.11)
Membrul stng reprezint momentul de stabilitate al navei avariate i nclinat
transversal cu unghiul j . Cele trei componente din membrul drept au semnificaii
fizice, dup cum urmeaz:
g D 2 KN sin j r V2 KN=sin j - este momentul forei de mpingere arhimedic al
navei neavariate cu deplasamentul D2 , n raport cu punctul K ;
g D 2=G2 Z 2
276
_______________________________________________________________________________
g ( D 2 - P ) KG sin j
raport cu punctul K ;
K.
PROBLEME REZOLVATE
277
_______________________________________________________________________________
Problema 1
O nav
adic:
d' =
Ld
L-l
110 6
=
110 - 9
= 535 m
6,
d
B2
6 122
+
- KG = +
- 4,8 = 0, 2 m
2 12 d
2 12 6
p
180
277,98 KN m
( L - l ) B - KG
d'
+
2 12 ( L - l ) B d '
3
6,535
12 2
+
- 4,8 = 0, 304 m
2
12 6,535
278
_______________________________________________________________________________
9,81
= 8118 0,304
=
p
180
422,54 KN m
6,535
122
+
- 4,8 = 0,304 m
2
12 6, 535
adic:
M 1sj = 1, 025 9,81 110 12 6, 535 0,304
p
180
= KN m
460, 21
Problema 2
O nav tip ponton paralelipipedic are dimensiunile: L = 80 m ; B = 6 m ; D = 4 m
i plutete la pescajul d = 2 m . Un compartiment cu lungimea l = 10 m , limea
b = 4 m , situat la mijlocul navei i simetric fa de PD se inund. Cunoscnd c
nainte de inundare KG = 2, 2 m , s se calculeze nlimea metacentric transversal a
navei nainte i dup inundare.
Rezolvare:
Se calculeaz nlimea metacentric transversal iniial:
GM = KM - KG =
2
62
d
B2
+
- KG = +
- 2, 2 = 0, 3 m
2 12 d
2 12 2
adic:
d' =
LBd
L B -l b
80 6 2
=
80 6 - 10 4
2,182
= m
L B3 l b 3
d
12 - KG
+ =12
2
LBd
'
279
_______________________________________________________________________________
GM ' =
2,182 80 63 - 10 43
+
- 2, 2 = 0,335 m .
2
12 80 6 2
Problema 3
O nav tip ponton paralelipipedic are dimensiunile: L = 60 m ; B = 9 m i
plutete la pescajul d = 5 m , avnd cota centrului de greutate KG = 3 m . Un
compartiment situat la jumtatea lungimii navei se extinde pe nlime pn la
puntea principal i pe lime de la tribord spre babord. Dimensiunile
compartimentului sunt l = 6 m i b = 6 m . S se calculeze nclinarea transversal a
navei n cazul inundrii compartimentului.
Rezolvare:
- Noul pescaj al navei se determin din ecuaia:
L B d = L B d' -l b d'
adic:
d' =
LBd
L B -l b
60 9 5
=
60 9 - 6 6
5,
= 357 m
9 6
6 6 -
2 2
-=
60 9 - 6 6
-0,107 m
d ' I x'
- - KG
2 V
unde:
I x' =
2
L B 3 l b3
B -b
2
-
+ l b
- ( L B - l b ) yF '
12
2
12
2
60 93 6 63
2
9-6
4
-
+ 66
- ( 60 9 - 6 6 )( -0,107 ) = 3511 m
12
2
12
De asemenea:
V = L=B d
60 9 5 = 2700 m3
5,357 3511
+
- 3 = 0,979 m
2
2700
280
_______________________________________________________________________________
B -b
lbd
- yF '
2
tg j @ j = = = =
L B d GM '
9-6
+ 0,107
6 6 5
2
60 9 5 0,979
0,109 rad
6, 22 Tb
Problema 4
O nav tip ponton paralelipipedic are dimensiunile: L = 180 m ; B = 20 m i
plutete la pescajul d = 12 m , avnd centrul de greutate situat la nlimea KG = 8 m ,
deasupra chilei. Un compartiment cu lungimea l = 12 m situat la extremitatea prova i
care se ntinde dintr-un bord n altul se inund. S se calculeze pescajele finale la
extremitile navei.
Rezolvare:
- n urma inundrii, pescajul mediu ajunge la valoarea:
d' =
LBd
L B -l b
180 20 12
=
= m
12,857
180 20 - 12 20
180 12
12 20
-
2
2
-=
180 20 - 12 20
-6 m
unde:
2
I 'f1 =
B L3 B l 3
L l
- l B - - ( L B - l B ) xF2 '
12
12
2 2
I 'f1 =
20 1803 20 123
2
180 12
- 12 20
- - (180 20 - 12 20 )( -6 ) = 7902720 m4
12
12
2
2
12,857 7902720
+
- 8 = 181,36 m
2
180 20 12
L l
180 12
- + 6
l B d - - xF ' 12 20 12
2 2
2
2
= =
= =
'
180
20
12
181,36
L B d GM L
0, 033 rad
1,89
281
_______________________________________________________________________________
L
180
'
= d ' + - xF ' tg q 12,857 =+
+ 6 0,033 = 16, 025 m
d pv
2
2
180
L
'
= d ' - + xF ' tg q 12,857 =-
- 6 0, 033 = 10, 085 m
d pp
2
Problema 5
O nav
adic:
d' =
LBd
L B -m l B
100 9 5
=
100 9 - 0, 583 20 9
5, 66 m=
sau:
L B3
l B3
- ms
d
12 - KG
GM ' = + 12
LB d
2
'
100 93
20 93
- 0, 641
5, 66
12 - 3,5
+ 12
=
2
100 9 5
282
_______________________________________________________________________________
BIBLIOGRAFIE
[1] Bidoae I., Sgrumala M. - Proiectarea i construcia navelor mici, Editura
Tehnic, Bucureti, 1978
[2] Bidoae I., Srbu N., Chiric I., Iona O. - ndrumar de proiectare pentru
teoria navei, Universitatea din Galai, 1986
[3] Bidoae I. - Teoria navei, Universitatea din Galai, 1985
[4] Chiac V. - Capitole de mecanica fluidelor, Note de curs, Academia Naval
"Mircea cel Btrn", Constan 1993
[5] Chiac V. - Teoria valurilor i capitole de hidromecanic naval, Academia
Naval "Mircea cel Btrn", Constan 1999
[6] Comstock J. - Principles of Naval Architecture, S.N.A.M.E., NJ, 1967
[7] Deboveanu M. - Tratat de manevra navei (vol I), Lumina Lex, Bucureti
2000
[8] Deboveanu M. - Tratat de manevra navei (vol II), Lumina Lex, Bucureti
2001
[9] Dinu I. - Teoria general a plutirilor, Editura Academiei Republicii
Socialiste Romnia, Bucureti, 1974
[10] Jong B. - Some Notes on Traverse Stability of Ships in Irregular
Longitudinal Waves, Technische Hogeschool, Delft, Report No 303, 1970
[11] Kaman F. - Teoria sudna i dvijiteli, Sudostroenie, Leningrad, 1979
[12] Laster A. R. - Merchant Ship Stability, Butterworths, Taiwan, 1986
[13] Maier V. - Mecanica i construcia navei. Statica navei (vol I), Editura
Tehnic, Bucureti, 1985
[14] Miulescu I., Cmpian I. - Teoria navei, Editura Militar, Bucureti, 1973
283
_______________________________________________________________________________