Raport TOP METROLOGY PDF

RAPORT DE PRACTICA
Student: MOISEI Adrian Valentin
UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI, IMST
Optimizarea formelor tehnologice a produselor

prin modelare-simulare
Analiz statica a comportarii reperelor din industria auto: modelarea
i calculul asamblrilor cu uruburi cu NX Nastran (Siemens PLM)
Raport de practica
PRE-JOB
2012-2013
1. Datele personale ale studentului practicant
Nume i prenume: MOISEI Adrian Valentin

Data i locul naterii: 11.02.1979
Domiciliul stabil: Str. Amurgului, nr.. 30, bl. P6, ap. 5, Bucuresti
Universitatea Politehnica Bucuresti
Facultatea Ingineria si Managemenul Sistemelor Tehnologice
Specializarea Robotica
Telefon 0753071675 E-mail: adrianvali.moisei@yahoo.com
2. Informaii privind agentul economic - partener de practic
o Denumire unitate partenera: Top Metrology S.R.L.

o Adresa: Bucuresti, aleea Politehnicii, nr. 2, bl 5A, ap. 82, sector 6, cod 060813
o Email:office@topmetrology.ro, florin.pisica@topmetrology.ro
o WEB: www.topmetrology.ro
o Tel: +40 746.608.707
o Fax: +40 37.810.5808
Scurt descriere a organizaiei (numr de angajai, activitatea principal cod CAEN)
Infiintata in anul 2011, de catre o echipa de specialisti, cu o vasta experienta in domeniul
echipamentelor metrologice, TOP Metrology SRL, este distribuitorul exclusiv al
companiei NIKON Metrology , CONFOVIS si Mod.En in Romania.
Echipamentele metrologice comercializate de TOP Metrology in Romania sunt: masini de
masurat in coordonate 3D, brate poliarticulate 3D, scanere laser, microscoape industriale,
microscoape metalografice, stereomicroscoape, microscoape 3D, proiectoare de profile,
autocolimatoare, masini cu raze X, echipamente pentru masuratori volume mari si alinieri tip
iGPS si Laser Radar, masini multi-senzor, echipamente pentru masuratori video si sisteme
modulare de fixare.
Structura organizatoric (departamente, secii se prezint pe scurt rolul fiecruia i
interaciunea dintre acestea)
Perspective de angajare/recrutare (departamente n care exist poziii disponibile
pentru angajarea studenilor practicani)
3. Informaii privind activitile prestate de practicant n perioada stagiului de practic
3
Perioada de desfurare a stagiului de practic n unitatea partener
perioada 04.04.2013 30.04.2013
Descrierea detaliat a departamentelor n care studentul-masterand i-a desfurat activitatea

n stagiul de practic
Locul de desfasurare a stagiului de practica a fost laboratorul de masuratori.
Descrierea activitilor desfurate de practicant n perioada stagiului de practic
In timpul stagiului de practica am acumulat cunostinte despre metode de masurare si

control utilizate n procese sitehnologii de fabricatie. Desenul de executie al reperului.Precizia
de executie. Tolerante si abateri limita.Rugozitate. Conditii tehnice generale. Metode de
controldimensional intermediar, ntre fazele de lucru.Metode de control dimensional final/
prin masurareasistata. Proceduri si cicluri de lucru specifice pentrumasurarea controlul
dimensional.Controlul de calitate a componentelelor si ansamblurilorpartiale ale produselor.
Proceduri, rapoarte de masurare sidocumentatii specifice QC/ QA.Modelarea solidelor 3D.
Elaborarea prototipurilor virtualepentru componente si ansambluri din cadrul unor
produseexistente sau necesare in dezvoltarea de prototipuri siproduse noi.Studiul si utilizarea
sistemelor de scanare digitizare 3Dutilizate pentru activitati de inginerie inversa.
Stabilireaprocedurii de scanare digitizare 3D. Achizitia norului depuncte. Procesarea
informatiilor
in
vederea
obtineriisolidelor
preliminare.
Finisarea
solidelor
3D
rezultate.Combinarea activitatii de scanare digitizare 3D cu ceade masurare control

dimensional. Echipamente si tehnicide lucru specifice.
Pe perioada stagiului de practica am realizat optimizarea formelor tehnologice a
produselor prin modelare- Analiz statica a comportarii reperelor din industria auto: modelarea
i calculul asamblrilor cu uruburi cu NX Nastran (Siemens PLM)
Generarea design-ului spatial al modelului in NX NASTRAN

Design-ul modelului reprezinta spatiul maxim permis pentru optimizarea topologiei. Toate
cazurile de incarcare pentru optimizare sunt definite in acest spatiu.
Fig.1 Piesa/ ansamblul importat
Setari pentru optimizarea topologiei
Target-ul optimizarii:
-
Minimizarea compliantei(resp. maximizarea rigiditatii)
Target de volum = 40% din spatiul initial
Minimizarea constrangerilor(0,0,1) si plan de separatie
Fig.2 alegerea componentei din ansamblu ,pentru optimizarea formei acesteia

5
Fig.3 Optimizare/ modelare in context
Fig.4 Forma rezultata a piesei
Rezultatul optimizarii topologiei

Uniformizarea si generarea de intrari de validare
-
Generarea unei discretizari solide omogena bazata pe uniformitatea reperului
Examinarea caracteristicilor liniilor design-ului initial
Transferul automat al incarcarilor in fisierul de validare
Fig.5 ansamblul optimizat
Rezultatul rularii de validare
Fig.6 Suprafete / muchii pt ajustare
Optimizarea formei
-
Minimizarea la maxim a tensiunilor von Mises (luand in considerare toate incarcarile)
Volum constant
Spatiul si optimizarea topologiei nu trebuie sa fie depasit
Fig.7
Pentru a obtine un model de geometrie cu element finit cat mai precis este important
ca geometria modelului sa fie cat mai bine definita si lipsita de erori (erori de necontinuitate a
formei, crapaturi, suprapuneri sau fete duplicate, fete lipsa in cardul modelului CAD). In
intampinarea acesto probleme Nastran ofera un set de intrumente de manipulare a geometriei.
Printre acesea se numara posibilitatea citirii fisierelor IGES cu setari diferite de tolreanta si
evaluarea rezultatelor, curatarea geometriei, modificari/crearea de noi fete, inlaturarea de
detalii precum gauri mici si filete, realizarea discretizarii piesei. Pentru modelul abordat am
realizat o serie de actiuni in vederea unei optimizari superioare. In acest sens, dupa
importarea modelului si realizarea topologiei a trebuit sa realizez curatarea geometriei.
Aceasta poate fi realizata automat prin folosirea functiei Cleanup Geometry (in TOPO) sau
manual.
Fig.8 Evidentierea erorilor

8
Fig.9 indepartarea ,corectarea erorilor
Fig.10 Forma finala, corect discretizata a unei suprafete
Pentru a face curatarea in mod manual se identifica mai intai suprafetele problema
urmarind numarul de constrangeri pentru fiecare suprafata. Prin dezactivarea la afisare a
constrangerilor duble(functia Double) se obtine pentru o piesa corecta
Fig 11 Afisarea elementelor ce prezinta erori in raport cu intreg ansamblul

afisarea marginilor piesei suprafete cu zero constrangeri. In cazul piesei utilizate sau afisat mai multe linii rosii si cyan care semnalau exstenta unor probleme de continuitate a
fetelor piesei goluri, fete extinse, fete reduse, intersectii gresite.
Fig.12
9
In imaginea din stanga se pot observa mai multe linii care definesc margini eronate ale
suprafetelor ce compun piesa. Cele cu rosu marcheaza suprafetele neconstransa (capatul
piesei) iar cele cu cyan marcheaza suprafete supraconstranse.
In continuare se mai pot ajusta tolerante pentru a imbunatati modelul fara a efectua modificari
asupra sa.
Fig.13
Dupa cum se poate observa s-au solutionat automat anumite probleme, insa raman si
unele de rezolvat. Dupa identificarea acestora se pot lua masurile de taiere a suprafetelor mai
mari, prelucrare a suprafetelor mai mici si adugarea de suprafete lipsa.
Taierea suprafetelor prea mari:
Se izoleaza zona
Se mareste rezolutia pentru
observa
in
detaliu
curbura
suprafetei si
Fig.14 Selectarea suprafetelor
imbinarile cu celelalte fete
Se taie din suprafata excedentara zona corecta
Se sterge excedentul
Redefinirea suprafetelor prea mici:
Se selecteaza fata
Se definesc constrangeri
pentru o suprafata noua
Se creeaza o suprafata noua

Fig.15
care sa umple golul

10
Odata cu crearea noii suprafete se adauga si o noua fata care este conectata topologic
cu cele vecine.
Adaugarea de noi suprafete:

Dupa cum se poate observa in imginea de mai jos, exista in partea frontala a piesei un gol
triunghiular. In acest loc se va defini o noua fata astfel:
Se selecteaza zona lispa
Fig.16
Se adaugao fata noua
Zona lipsa
Selectarea golului
Realizarea suprafetei
Intersectarea excesului a doua fete:

In imaginea alaturata cele doua fete sunt excedentare iar intersectia lor intrerupe continuitatea
piesei.
Pentru aceasta situatie se foloseste functia CURVEs>SURF INT. Se selecteaza cele doua fete
(ANSA va desena corect linia de intersectie) si se sterge suprafata in exces.
Fig.17
Menionai principalele dificulti cu care v-ai confruntat n stagiu de practic
Propuneri pentru mbuntirea activitilor de practic n unitatea partener
11
4. Informaii privind abilitile personale

Competenele dobndite n perioada de practic
Elaborarea documentatiei tehnice de executie a produselor. Proiecaterea procesului
tehnologic optim de realizare a unui produs. Controlul de calitate a componentelor si
ansamblurilor partialealeproduselor. Masurare si control dimensional, probe si teste functionale
preliminare. Proceduri, rapoarte si documentatii specifice QC/QA.
Modelareasolidelor 3D(CATIA, Pro Engineer) pentru conceptia produselor existente sau
dezvoltarea de prototipuri si produse noi. CAD-CAE pentru inginerie inversa si optimizarea
conceptiei produselor si inginerie asistata.
Colaborarea cu tutorele reprezentat al unitii de practic pe durata stagiului:
Tutorele a fost implicat in activitatile noastre desfasurate pe perioada practicii.
Gradul de aceptare sau integrare n echip la locul de munc unde practicantul a fost
repartizat s realizeze activitile alocate n stagiul de practic
Data: ........................................
Semntur student-masterand,
12
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI

FACULTATEA DE INGINERIA SI MANAGEMENTUL SISTEMELOR
TEHNOLOGICE
RAPORT DE PRACTICA
Staicu Petrut-Florention
2013-2014
CUPRINS
RAPORT DE PRACTIC (se completeaz de practicant)
Nume i prenume ....................................................................................................
Data i locul naterii ................................................................................................
Domiciliul stabil/flotant ...........................................................................................
Universitatea .........................................................................................................
Facultatea ...............................................................................................................
Specializarea ..........................................................................................................
Telefon ...................................................E-mail: .....................................................
Datele de identificare ale unitii partener de practic (denumire, adres, date de contact)
Forma de organizare (SRL, SA, companie de stat, regie autonom, fundaie, ONG, companie
multinaional): i natura capitalului organizaiei (capital de stat, privat sau mixt)
Domeniul de activitate (se vor meniona serviciile/produsele oferite de firm)
Menionai principalii clieni i furnizori ai firmei
Structura organizatoric (departamente, secii se prezint pe scurt rolul fiecruia i interaciunea
dintre acestea)
Perspective de angajare/recrutare (departamente n care exist poziii disponibile pentru angajarea
studenilor practicani)
Descrierea detaliat a departamentelor n care studentul-masterand i-a desfurat activitatea n stagiul
de practic
Gradul de aceptare sau integrare n echip la locul de munc unde practicantul a fost repartizat s
realizeze activitile alocate n stagiul de practic
Data: ........................................ Semntur student-masterand,
A.Datele personale ale studentului practicant
Nume i prenume Staicu Petrut-Florentin

Data i locul naterii 05-05-1989
Domiciliul stabil/flotant str. Bancii, nr 9, bl D3, ap. 13, ors Videle, jud Teleorman
Universitatea Politehnica din Bucuresti
Facultatea de Ingineria si Manegementul Sistemelor Tehnologice
Specializarea Robotica si Mecatronica
Telefon
0769 187 141
E-mail: staicupetrut@yahoo.com
B. Informaii privind agentul economic - partener de practic
Datele de identificare ale unitii partener de practic

TOP Metrology S.R.L, Bucuresti, Sector 6,
Tel: +40 746.608.707
Fax:+40 37.810.5808
eMail: office@topmetrology.ro
WEB: www.topmetrology.ro
Scurt descriere a organizaiei
Cu o vasta experienta in domeniul echipamentelor metrologice, TOP Metrology SRL, este

distribuitorul exclusiv al companiei NIKON Metrology (www.nikonmetrology.com) , CONFOVIS
(www.confovis.com) si Mod.En (www.moden.it) in Romania.
Domeniul de activitate
Servicii TOP Metrology
Pentru intreaga gama de echipamente comercializate in Romania, TOP Metrology asigura
urmatoarele servicii:
3
* Consultanta in alegerea solutiei optime pentru aplicatia clientului.

* Asigurarea transportului, pana la sediul beneficiarului.
* Punerea in functiune si efectuarea testelor de acceptanta.
* Instruirea personalului.
* Service tehnic in perioada de garantie si post-garantie.
* Asigurarea pieselor de schimb in perioada de garantie si post-garantie.
* Asistenta la programare in perioada de garantie si post-garantie.
* Calibrari si etalonari anuale sau la cerere.
Masuratori 3D
TOP Metrology efectueaza masuratori 3D, la sediul clientului sau in laboratorul propriu.
Structura organizatoric
Inspectie 3D productie material plastic
Masurare 3D matrite pentru mase plastice;
Inspectie 3D in asistare posiztionare ghidaje de asamblare;
Masuratori 3D componente si ansambluri finite;
Inspectie 3D Productie Materiale Compozite
Masurare matrite;
Masurare 3D piese finite;
Masuratori 3D Industrie Auto
Masurare 3D componente auto;
Pozitionare si aliniere 3D ghidaje de asamblare;
Inspectie asamblare finala;
Masurare Industrie Aeronautica
Masurare 3D geometrie componente avioane;
Masuratori 3D ghidaje asamblare componente;
Inspectie 3D produs finit;
Control Dimensional In Industrie Siderurgica
Masurare 3D lagare;
Masurare 3D cilindri de lucru;
Control geometric si aliniere echipamente siderurgice;
Masuratori 3D In Industria Navala
Aliniere arbori transmisie;
Masurare 3D cu laser a geometriei componentelor navale;
Inspectie 3D aliniere componente navale;
Inspectia 3D a geometriei elicelor de propulsie;
Masuratori 3D In Domeniul Energiei
Inspectia 3D a elicelor generatoarelor eoliene;
Masuratori 3D turbine de gaz si abur;
Aliniere 3D turbine, etc
Perspective de angajare/recrutare
C. Informaii privind activitile prestate de practicant n perioada stagiului de practic

04.04.2013-30.04.2013 (112 ore)
Descrierea detaliat a departamentelor n care studentul-masterand i-a desfurat
activitatea n stagiul de practic
Laboratorul de METROLOGIE efectueaz activiti de proiectare/dezvoltare de programe noi

pentru msurri tridimensionale, a abaterilor de form i de poziie de mare precizie, achiziia i
prelucrarea computerizat a datelor i diagramelor care s satisfac cerinele clienilor i cerinele
reglementrilor aplicabile.

In cadrul celor 112 ore ale stagiului de practica, am desfasurat activitatea in cadrul
Laboratorului de METROLOGIE din incinta firmei TOP METROLOGY. Activitatea a constat in
efectuarea unor sarcini in vederea elaborarii temei cu titlul "Aplicarea tehnicilor de inginerie inversa
in obinerea pieselor din materiale compozite polimerice. Utilizarea sistemelor de scanare digitizare
3D in ingineria inversa a reperelor cu suprafete complexe".
In acest scop s-a realizat mai intai o sinteza documentara despre ceea ce reprezinta
MASURAREA 3D a diferitelor repere si si a sistemelor de scanare digitizata 3D, iar apoi s-au utilizat
masinile de masurat in coordinate din sediul TOPMETROLOGY si programul LK CAMINO Studio
Inspect Version 4.2
LK HORIZONTAL ARM CMM
Masina de mai sus este LK HC90 serie CMM. Axele X si Y sunt conduse si controlate de
servomotoare si ghidaje. Axa Z este condusa prin curele. Coloana este sprijinita pe o masa de granit,
axele Y si Z sunt realizate di profil tubular.
LK Integra/Evolution CMM
Sistemul LK Integra CMM const dintr-un ansamblu de pod i transportul sprijinit pe o masa
de granit.X-i Y-axe sunt conduse i controlate de motoare de curent continuu de acionare de frecare
i ghidaje.Axa Y este controlata de curea.Y i Z axe sunt realizate din profile ceramice tubulare.
tubulare
Ambele sisteme sunt conduse exact pe un strat foarte subire de aer prin utilizarea de rulmeni de aer
la sol de precizie. Ambele sisteme pot fi montate pe o serie de tampoane de aer care servesc drept
"antivibranti" stabilizatori. ntre
ntreinerea este limitat la curarea regulat a suprafetelor de granit i
ceramice utiliznd LK General Purpose Cleaner (diluat 1:10 cu apa) aplicat cu o crp fr scame.
Inainte de a lucra pe CMM suprafetele de lucru trebuie sa fie curate si uscate
Facilitatile si optiunile pe care le are la dispozitie utilizatorul software
are-ului mentionat anterior
sunt prezentate in continuare
continuare, prin descrierea succinta a comenziilor majore ale acestuia si prin
prezentarea unui exemplu de reper supus masurarii in timpul activitatii de practica:
Studio-Inspect
Inspect 4.0 > Studio
Studio-Inspect
Masina de masurat CMM are propriul sistem de axe numit sistemul de coordonate main
(MCS).
stabiliti, coordonatele actuale ar fi
Dac senzorii nu au fost calibrati si parametrii nu au fost stabiliti
relativ la (MCS). Dupa stabilirea parametrilor sau aliniere, masina ramane la parametrii
creati/stabiliti..
Not: Software-ul LK Camio este disponibil n dou versiuni de baz - Studio i Inspect
Regula mainii drepte

LK CAMIO Studio-Inspect utilizeaza regula mainii drepte pt a descrie axele. Asezat in apatele
masinii CMM, cu mana dreapta intinsa in fata , indreapta degetul mare in sus(Z), degetul aratator in
fata(X) si degetul mijlociu catre stanga(Y). Astfel, degetele par axel de coordonate si de acea se
numeste regula mainii drepte.
CMM Handbox Controls
SLOW SPEED SELECT incetineste miscarea automata sau manuala a coloanei CMM.
EMERGENCY STOP opreste masina in cazul aparitiei unei probleme majore in procesul de
masurare
MASTER START sterge erorile din cotrolerul CMM
TAKE POINT se utilizeaza in modul de invatare pentru inregistrarea pozitiei curente
PART AXIS poate fi configurat pt a putea permite miscarea dealungul axei, dupa stabilirea
parametrilor sau sa dezactivezi butonul de rotire daca utilizezi o masa rotativa PAUSE opreste
temporar activitatea CMM in timpul unei verificari, trebuie apasat a doua oara pt a relua activitatea
FUTURE USE furnizat pt o vitoare dezvoltare.
X - Y JOYSTICK X si Y joystick este utilizat pt. a comanda manual CMM pe axele X si Y
Z - R JOYSTICK butoanele/ joystick-urile Z si R sunt utilizate pt a comanda manual CMMpe
axa Z si a muta masa rotativa.
LK Camio Inspect General Layout
In fereastra de lucru a LK CAMIO Studio-Inspect gasim bara cu meniuri si submeniuri pt. calibrarea
si definirea senzorilor, definirea masuratorilor si tolerantelor si meniuri pt operatii generale ale CMM
Bara de meniu
Din bara de meniu poti avea acces catre urmatoarele submeniuri
Submeniul File.
Submeniul View
Submeniul CMM
Submeniul Program
Submeniul Tools
Submeniul Wizards
Submeniul Model
Senson commands din bara de meniu, click pe butonul Sensor

cu optiunile senzorului
Wizard este un ajutor pt. calibrarea senzorilor
9
pt a se deschide fereastra
Select pt.selectarea senzorilor ce defines geometrii specific

Delete functia permite stergerea senzorilor direct di baza de date
Calibrate Head folosita pt. aechilibra pozitia sferei
New poate fi folosita pt. definirea geometriei senzorilor, pt. senzori ce vor fi utilizati in
program
Calibrate calibreaza un nou sensor pornit
Calibrate All comanda folosita pt calibrarea senzorilor existenti in program cu privire la
sfera
View All pt. a afisa si sterge calibrarile
Inspect Commands
Iconita Inspect permite utilizatorului sa masoare diferite caracteristici. Cand utilizatorul selecteaza
iconita caracteristica se deschide caseta de dialog
Declare Commands
Iconita Declare permite utilizatorului sa creeze caracteristici nominale cu ajutorul liste

existente in comanda declare. Se utilizeaza Report-Grid (tabelul raport)pt. a introduce valori nominale
caracteristice
10
Construct Commands
Submeniul Construct iti permite sa creezi o lista caracteristica a unor caracteristici existente.
Selecteaza Wizard si din fereastra deschiza Construction Wizard inserezi caracteristicile necesare
Settings Commands
Move Commands
Scan Commands
Rotary Table toolbar Twin Column Commands Locate Model Commands

11
EXEMPLU DE PIESA MASURATA CONFORM TUTORIAL

(CREATE A PLANE - LINE - POINT ALIGNMENT)
Pasii parcursi:
1. Select : File - New Program
2. Introduci numele progamului
.
si apoi selectare : OK
3. In urmatorul antet se va introduce programul
4.
12
13
14
15
Pasii mentionati anterior au fost parcursi si pentru un alt reper, ecranele reprezentative din
cadrul rularii programului fiind ilustrate mai jos:
Programul obtinut pentru masurarea acestui reper este prezentat mai jos:
DMISMN/'Project for CMM with TP200 probe.',04.0
FILNAM/'Project for CMM with TP200 probe.',04.0
DV(0)=DMESWV/'20,0,0,0'
UNITS/MM,ANGDEC
D(0)=DATSET/MCS
16
$$ ---------------$$ DEFINIRE SENZORI

$$ ---------------$$ Sensor definition added by template
S(0)=SNSDEF/PROBE,INDEX,POL,0,0,0,0,1,132,2
SNSLCT/SA(0)
$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ DEFINIRE SISTEM REFERINTA
$$ ---------------$$ MEAS PLANE
MODE/PROG,MAN
F(PL A)=FEAT/PLANE,CART,20,-2.5,-170,0,-1,0
MEAS/PLANE,F(PL A),3
PTMEAS/CART,-13.693,-2.5,-157.035,0,-1,0
PTMEAS/CART,11.215,-2.5,-156.723,0,-1,0
PTMEAS/CART,-4.007,-2.5,-166.473,0,-1,0
ENDMES
$$ ENDMES
$$ ---------------$$ MEAS PLANE
MODE/PROG,MAN
F(PL B)=FEAT/PLANE,CART,0,0,-150,0,0,1
MEAS/PLANE,F(PL B),3
PTMEAS/CART,-14.862,-0.811,-150,0,0,1
PTMEAS/CART,-3.511,1.54,-150,0,0,1
PTMEAS/CART,14.02,-1.708,-150,0,0,1
ENDMES
$$ ENDMES
$$ ---------------$$ MEAS POINT
MODE/PROG,MAN
F(PT001)=FEAT/POINT,CART,20,1.345,-163.33,1,0,0
MEAS/POINT,F(PT001),1
PTMEAS/CART,20,-0.47,-159.847,1,0,0
17
ENDMES
$$ ENDMES
DATDEF/FA(PLA), DAT(A)
DATDEF/FA(PLB), DAT(B)
DATDEF/FA(PT001), DAT(C)
D(1)=DATSET/DAT(A),-YDIR,YORIG,DAT(B),ZDIR,ZORIG,DAT(C),XORIG
$$ ---------------$$ ---------------$$ INSPECTARE PIESA
$$ ---------------$$ MEAS GCURVE
MODE/AUTO,PROG,MAN
F(ARC1)=FEAT/GCURVE,CART,-20.122,15.474,-2,0,0,1
MEAS/GCURVE,F(ARC1),11
PTMEAS/CART,-33.189,13.058,-2,-0.824,0.566,0
PTMEAS/CART,-31.112,15.512,-2,-0.694,0.72,0
PTMEAS/CART,-28.585,17.502,-2,-0.537,0.844,0
PTMEAS/CART,-25.712,18.946,-2,-0.357,0.934,0
PTMEAS/CART,-22.608,19.786,-2,-0.163,0.987,0
PTMEAS/CART,-19.399,19.989,-2,0.038,0.999,0
PTMEAS/CART,-16.214,19.546,-2,0.237,0.972,0
PTMEAS/CART,-13.182,18.474,-2,0.426,0.905,0
PTMEAS/CART,-10.425,16.819,-2,0.598,0.801,0
PTMEAS/CART,-8.055,14.645,-2,0.747,0.665,0
PTMEAS/CART,-6.168,12.042,-2,0.87,-0.494,0
ENDMES
$$ ENDMES
$$ ---------------$$ MEAS GCURVE
MODE/AUTO,PROG,MAN
F(ARC2)=FEAT/GCURVE,CART,-20.122,15.474,-18,0,0,1
MEAS/GCURVE,F(ARC2),10
PTMEAS/CART,-31.568,15.053,-18,-0.723,0.691,0
PTMEAS/CART,-28.375,17.633,-18,-0.523,0.852,0
PTMEAS/CART,-24.631,19.315,-18,-0.289,0.957,0
PTMEAS/CART,-20.581,19.989,-18,-0.036,0.999,0
18
PTMEAS/CART,-16.494,19.611,-18,0.219,0.976,0
PTMEAS/CART,-12.637,18.205,-18,0.46,0.888,0
PTMEAS/CART,-9.265,15.864,-18,0.671,0.742,0
PTMEAS/CART,-6.6,12.742,-18,0.838,0.546,0
PTMEAS/CART,-7.494,9.033,-18,0.951,-0.309,0
PTMEAS/CART,-8.26,5,-18,0,-1,0
ENDMES
$$ ENDMES
$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ TOLERANTE
$$ ---------------$$ ---------------T(0)=TOL/PROFL,-0.04,0.04,DAT(B)
OUTPUT/FA(ARC2),TA(0)
$$ ---------------T(2)=TOL/DISTB,NOMINL,15.474,-0.1,0.1,YAXIS,MAX
$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------$$ ---------------PAUSE
ENDFIL
A trebuit sa recuperez cunostiintele de baza in domeniul Metrologie intr-un timp destul de
scurt pentru a putea face fata activitatii desfasurate in cele 112 ore ale stagiului de practica.
19
Nu este cazul.
D. Abilitati personale
Competene profesionale
- Identificarea de soluii pentru optimizarea produselor i proceselor tehnologice de prelucrare
a acestora, adaptate specificului fiecrei ntreprinderi n care se desfoar stagiul de practic;
- Utilizarea diferitelor echipamente destinate automatizrii proceselor de prelucrare a
materialelor (sisteme CNC, sisteme CNC pentru tiere cu jet de ap, sisteme CNC cu plasm, sisteme
CNC cu laser, imprimate 3D, echipamente pentru prelucrarea tablelor, sisteme de transport-transfer a
materialelor etc., roboi industriali etc.);
- nsuirea metodelor moderne de obinere a diferitelor tipuri de materiale compozite;
- nsuirea cunotinelor practice referitoare la metode de testare a materialelor;
- Dezvoltarea capacitii de analiz i interpretare a rezultatelor experimentale obinute.
-Dezvoltarea unei atitudini deschise i constructive fa de colegi i de personalul din
organizaia partener de practic;
- Competene de comunicare i relaionale;
- Competene de utilizare a tehnologiilor informaiei i comunicaiilor n organizaii;
- Adoptarea unui comportament adecvat n organizaie (disciplin, respectarea regulamentelor
de ordine interioar, colaborare etc.);
- Capacitatea de adaptare la situaii neprevzute pentru rezolvarea problemelor specifice;
Data: ........................................ Semntur student-masterand
20
UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI, IMST
Optimizarea formelor tehnologice a produselor

prin modelare-simulare
Pregatirea modelului de calcul: curatarea geometriei si refacerea
topologiei reperelor complexe utilizand ANSA v.13
Raport de practica
PRE-JOB
2012-2013
Nume i prenume: Rebiga Camelia

Data i locul naterii: 09.05.1989, Tulcea
Domiciliul stabil/flotant: Str. Rezervelor, nr.. 89, bl. 4, ap. 5, sat Rosu, com. Chiajna,
jud. Ilfov
Telefon 0745208929 E-mail: camleirebiga@yahoo.com
Nume i prenume: (Ivanov) Rebiga Camelia

Data i locul naterii: 09.05.1989, Tulcea
Domiciliul stabil/flotant: Str. Rezervelor, nr.. 89, bl. 4, ap. 5, sat Rosu, com. Chiajna,
jud. Ilfov
Telefon 0745208929 E-mail: camleirebiga@yahoo.com
o Denumire unitate partenera: Top Metrology S.R.L.

o Adresa: Bucuresti, aleea Politehnicii, nr. 2, bl 5A, ap. 82, sector 6, cod 060813
o Email:office@topmetrology.ro, florin.pisica@topmetrology.ro
o WEB: www.topmetrology.ro
o Tel: +40 746.608.707
o Fax: +40 37.810.5808
companiei NIKON Metrology , CONFOVIS si Mod.En in Romania.
Echipamentele metrologice comercializate de TOP Metrology in Romania sunt: masini de
modulare de fixare.
2
Perspective de angajare/recrutare (departamente n care exist poziii disponibile

pentru angajarea studenilor practicani)
perioada 04.04.2013 30.04.2013
Descrierea detaliat a departamentelor n care studentul-masterand i-a desfurat activitatea

n stagiul de practic
Locul de desfasurare a stagiului de practica a fost laboratorul de masuratori.
In timpul stagiului de practica am acumulat cunostinte despre metode de masurare si

control utilizate n procese sitehnologii de fabricatie. Desenul de executie al reperului.Precizia
de executie. Tolerante si abateri limita.Rugozitate. Conditii tehnice generale. Metode de
controldimensional intermediar, ntre fazele de lucru.Metode de control dimensional final/
prin masurareasistata. Proceduri si cicluri de lucru specifice pentrumasurarea controlul
dimensional.Controlul de calitate a componentelelor si ansamblurilorpartiale ale produselor.
Proceduri, rapoarte de masurare sidocumentatii specifice QC/ QA.Modelarea solidelor 3D.
Elaborarea prototipurilor virtualepentru componente si ansambluri din cadrul unor
produseexistente sau necesare in dezvoltarea de prototipuri siproduse noi.Studiul si utilizarea
sistemelor de scanare digitizare 3Dutilizate pentru activitati de inginerie inversa.
Stabilireaprocedurii de scanare digitizare 3D. Achizitia norului depuncte. Procesarea
informatiilor
in
vederea
obtineriisolidelor
preliminare.
Finisarea
solidelor
3D
rezultate.Combinarea activitatii de scanare digitizare 3D cu ceade masurare control

dimensional. Echipamente si tehnicide lucru specifice.
Pe perioada stagiului de practica am realizat optimizarea formelor tehnologice a
produselor prin modelare- simulare (pregatirea modelului de calcul: curatarea geometriei si
refacerea topologiei reperelor complexe utilizand ANSA v.13).
Generarea design-ului spatial al modelului in ANSA

Design-ul modelului reprezinta spatiul maxim permis pentru optimizarea topologiei.
Toate cazurile de incarcare pentru optimizare sunt definite in acest spatiu.
Setari pentru optimizarea topologiei
-
Minimizarea compliantei(resp. maximizarea rigiditatii)
Target de volum = 40% din spatiul initial
Minimizarea constrangerilor(0,0,1) si plan de separatie
Rezultatul optimizarii topologiei

Uniformizarea si generarea de intrari de validare
-
Generarea unei discretizari solide omogena bazata pe

uniformitatea reperului
Examinarea caracteristicilor liniilor design-ului initial

4
Transferul automat al incarcarilor in fisierul de validare
Rezultatul rularii de validare
Optimizarea formei
-
Minimizarea la maxim a tensiunilor von Mises (luand in considerare toate incarcarile)
Volum constant
Spatiul si optimizarea topologiei nu trebuie sa fie depasit
Pentru a obtine un model de geometrie cu element finit cat mai precis este important
ca geometria modelului sa fie cat mai bine definita si lipsita de erori (erori de necontinuitate a
formei, crapaturi, suprapuneri sau fete duplicate, fete lipsa in cardul modelului CAD). In
intampinarea acesto probleme ANSA ofera un set de intrumente de manipulare a geometriei.
Printre acesea se numara posibilitatea citirii fisierelor IGES cu setari diferite de tolreanta si
evaluarea rezultatelor, curatarea geometriei, modificari/crearea de noi fete, inlaturarea de
detalii precum gauri mici si filete, realizarea discretizarii piesei.
Pentru modelul abordat am realizat o serie de actiuni in vederea unei optimizari
superioare. In acest sens, dupa importarea modelului si realizarea topologiei a trebuit sa
realizez curatarea geometriei. Aceasta poate fi realizata automat prin folosirea functiei
Cleanup Geometry (in TOPO) sau manual.
Pentru a face curatarea in mod manual se identifica mai intai suprafetele problema
urmarind numarul de constrangeri pentru fiecare suprafata. Prin dezactivarea la afisare a
6
constrangerilor duble(functia Double) se obtine pentru o piesa corecta afisarea marginilor

piesei suprafete cu zero constrangeri. In cazul piesei utilizate s-au afisat mai multe linii rosii
si cyan care semnalau exstenta unor probleme de continuitate a fetelor piesei goluri, fete
extinse, fete reduse, intersectii gresite.
In imaginea din stanga se pot observa mai multe

linii care definesc margini eronate ale suprafetelor
ce compun piesa. Cele cu rosu marcheaza
suprafetele neconstransa (capatul piesei) iar cele cu
cyan marcheaza suprafete supraconstranse.
In continuare se mai pot ajusta tolerante pentru a
imbunatati modelul fara a efectua modificari asupra sa.
Dupa cum se poate observa s-au solutionat automat anumite probleme, insa raman si
unele de rezolvat. Dupa identificarea acestora se pot lua masurile de taiere a suprafetelor mai
mari, prelucrare a suprafetelor mai mici si adugarea de suprafete lipsa.
Taierea suprafetelor prea mari:
Se izoleaza zona
Se mareste lungimea rezolutiei pentru a observa in
detaliu curbura suprafetei si imbinarile cu celelalte fete
Se taie din suprafata excedentara zona corecta
Se sterge excedentul
Redefinirea suprafetelor prea mici:
Se selecteaza fata
Se sterge
Se definesc constrangeri pentru o suprafata
noua
Se creeaza o suprafata noua care sa umple golul

Odata cu crearea noii suprafete se adauga si
o noua fata care este conectata topologic cu cele

vecine.
Adaugarea de noi suprafete:

Dupa cum se poate observa in imginea de mai jos, exista in partea frontala a piesei un gol
triunghiular. In acest loc se va defini o noua fata astfel:
Se selecteaza zona lispa
Se adaugao fata noua
Zona lipsa
Selectarea golului
Realizarea suprafetei
Intersectarea excesului a doua fete:

In
imaginea
excedentare
alaturata
iar
cele
intersectia
doua
lor
fete
sunt
intrerupe
continuitatea piesei.
Pentru aceasta situatie se foloseste functia CURVEs>SURF INT. Se selecteaza cele doua fete
(ANSA va desena corect linia de intersectie) si se sterge suprafata in exces.
In cele din urma piesa va arata astfel:

Elaborarea documentatiei tehnice de executie a produselor. Proiecaterea procesului
tehnologic optim de realizare a unui produs. Controlul de calitate a componentelor si
ansamblurilor partialealeproduselor. Masurare si control dimensional, probe si teste functionale
preliminare. Proceduri, rapoarte si documentatii specifice QC/QA.
Modelareasolidelor 3D(CATIA, Pro Engineer) pentru conceptia produselor existente sau

dezvoltarea de prototipuri si produse noi. CAD-CAE pentru inginerie inversa si optimizarea
conceptiei produselor si inginerie asistata.
Tutorele a fost implicat in activitatile noastre desfasurate pe perioada practicii.
Data: ........................................
10
RAPORT DE PRACTICA (se completeaza de practicant)

Nume si prenume
Data si locul nasterii
Domiciliul stabil/flotant
Universitatea
Facultatea
Specializarea
Telefon; E-mail
2. Informatii privind agentul economic - partener de practica

Datele de identificare ale unitatii partenera de practica (denumire, adresa, date de
contact)
Forma de organizare (SRL, SA, companie de stat, regie autonoma, fundatie, ONG,
companie multinattonala): si natura capitalului organizatiei (capital de stat, privat sau
mixt)
Scurta descriere a organizatiei (numar de angajati, activitatea principala cod
CAEN)4614 Domeniul de activitate (se vor mentiona serviciile/produsele oferite de
firma)
Mentionati principalii clienti si furnizori ai firmei
Structura organizatorica (departamente, sectii se prezinta pe scurt rolul fiecaruia si
interactiunea dintre acestea)
Perspective de angajare/recrutare (departamente n care exista pozitii disponibile
pentru angajarea studentilor practicanti)
3. Informatii privind activitatile prestate de practicant n perioada stagiului de practica
Perioada de desfasurare a stagiului de practica n unitatea partenera
Descrierea detaliata a departamentelor n care studentul-masterand si-a desfasurat
activitatea n stagiul de practica
Descrierea activitatilor desfasurate de practicant n perioada stagiului de practica
Mentionati principalele dificultati cu care v-ati confruntat n stagiu de practica
Propuneri pentru mbunatatirea activitatilor de practica n unitatea partenera
4. Informatii privind abilitatile personale
Data: ................................
Semnatura student-masterand,
Pagina 1
Competentele dobndite in perioada de practica

Colaborarea cu tutorele reprezentat al unitatii de practica pe durata stagiului
Gradul de aceptare sau integrare tn echipa la locul de munca unde practicantul a fost
repartizat sa realizeze activitatile alocate in stagiul de practica
1. Sectiune A Datele personale ale studentului practicant
Nume si prenume: MURGEA Constantin-Crinel.

Data si locul nasterii: 21.05.1989, Horezu, Jud.Valcea
Domiciliul stabil/flotant: Otesani, jud.Valcea
Universitatea: POLITEHNICA din Bucuresti
Facultatea: Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Specializarea: Robotica studii de master
Telefon: 0757.165.886
E-mail: murgeacrinel@yahoo.com
Pagina 2
2.Sectiunea B Informaii privind agentul economic - partener de practic
- Denumire: TOP Metrology SRL

- Adresa: Bucurresti, Aleea Politehnici,nr.2
Forma de organizare (SRL, SA, companie de stat, regie autonom, fundaie, ONG,
companie multinaional): i natura capitalului organizaiei (capital de stat, privat sau mixt)
- Forma de organizare SRL (Societate comerciala cu raspundere limitata)
- Capital Social Privat
- Numar de angajati 5
- TOP Metrology SRL, este distribuitorul exclusiv al companiei NIKON
Metrology (www.nikonmetrology.com) , CONFOVIS(www.confovis.com)
si Mod.En (www.moden.it) in Romania.
- Cod CAEN: 4614
- Intermedieri in comertul cu masini,echipamente industriale, nave si avioane
Pentru intreaga gama de echipamente comercializate in Romania, TOPMetrology asigura

Masuratori 3D
TOP Metrology realizeaza lucrari de retrofitare si modernizare, nu doar pentru

echipamentele Nikon, ci si pentru echipamente 3D similare ale altor producatori.
Pagina 3
Retrofit si modernizari

Principalii parteneri ai companiei TOP Metrology sunt: Nikon, Confovis, ABB
Departament Masuratori- se realizeaza masuratori 3D
Perspective de angajare/recrutare (departamente n care exist poziii disponibile pentru
angajarea studenilor practicani)
3.Sectiunea C-Informaii privind activitile prestate de practicant n perioada

stagiului de practic

04.04.2013 30.04.2013
Pagina 4
Activatea s-a desfasurat in cadrul departamentului masuratori 3D, unde sa aprofundat

tema: Etapele proiectarii proceselor tehnologice automatizate.Aplicatii de asamblaremontaj robotizat in industria constructoare de masini si deasemenea sa efectuat si un
studiu de caz pe Aplicatii de asamblare-montaj robotizat in industria auto.
Roboti industriali in asamblarea automata
Fig.1 Linie automatizata de montaj in industria auto
Conceptul cuvintului montaj e dificil de stabilit sub o forma definitiva, intrucit in

practica se constata diferente de continut de la un produs la altul, de la un producator la altul.
Sigur e faptul ca montajul e o parte a procesului de productie, incluzind operatii de
manipulare, asamblare si verificare.
Eforturile de rationalizare a productiei au fost concentrate, in special, asupra prelucrarii
pieselor si a proceselor legate de aceasta. S-au elaborat noi tehnologii, s-au automatizat si
optimizat procesele de prelucrare, urmarindu-se reducerea timpilor principali.
In momentul in care s-a atins un nivel inalt in acest domeniu, asfel incit
costurile pt. perfectionari ulterioare au devenit prea ridicate, s-au cautat alte rezerve de
rationalizare. Acea au fost gasite in domeniul tehnicii de manipulare si montaj legate mai ales
de utilizarea robotilor.
Pagina 5
Problema robotizarii montajului apare ca un raspuns la cerintele de crere a

productivitatii prin automatizare flexibila in conditiile cind mediul de asamblare prezinta o
variabilitate importanta. Diferitele masini specializate de asamblare si montaj sunt un raspuns
al variabilitatii mici a mediului, fiind specifice unor operatii avind caracter de serie mare.
Posibilitatea de programare a robotilor a facut posibila automatizarea multor operatii

de manipulare, astfel incit sa poata spori gradul de automatizare, fara a reduce flexibilitatea
sistemului. Introducerea robotilor si manipulatoarelor in procesele de montaj a fost impusa, in
primul rind, de necesitatile de mecanizare si automatizare datorita ponderii tot mai ridicate a
operatiilor de montaj in manopera totala a produselor. Asfel, in domeniul aplicatiilor in serii
mici a masinilor si utilajelor, in special a celor complexe, pt. industria chimica, extractiva si
metalurgica, montajul consuma 45-70% din manopera totala a produsului; la produsele
fabricate in serie, ponderea manoperei de montaj se ridica la 20-30% din manopera totala.
Kondoleon a realizat o analiza a sarcinilor de asamblare si frecventa globala a

diferitelor sarcini dupa directii/sensuri la miscarea relativa a pieselor supuse asamblarii in
industria mecanica .
Sarcinile de asamblare au fost clasificate in 12 clase de operatii elementare. Analiza

evidentiaza ca 1/3 din ace sarcini se refera la introducerea unui stift in alezaj si 1/4 la operatia
de insurubare. Pe de alta parte, 27% din insertii se fac pe directie verticala, in sensul de sus in
jos.
Gradul de automatizare a diferitelor operatii in industria automobilelor Acelasi studiu

privind asamblarea robotizata arata ca sectorul determinant unde aceasta se aplica e in
industria automobilelor (35% din aplicatii). Cantitativ, numarul mediu de piese asamblate e de
20, cu un maxim de 127. Numarul mediu de piese diferite e de 10. Greutatea medie la 80%
din piesele asamblate e inferioara la 4 daN si 70% se inscriu intr-un cub cu latura de 10 cm.
La 75% din cazuri, timpul necesar asamblariie inferior unui minut. La 20% din
cazuri, e necesara o modificare a pieselor pt. a usura asamblarea robotizata.
Utilizarea robotilor in operatii de montaj prezinta o serie de avantaje:
o
o
programarea permite adaptarea la diferite functii de montaj;

robotii ofera posibilitati mai variate de manipulare si asezare a pieselor;
utilizarea senzorilor permite ca robotul sa efectueze si alte operatii legate de montaj:
incarcarea, sortarea, controlul procesului etc.;
prin implementarea robotilor, se poate reduce numarul de echipamente periferice
necesare in conditiile in care calitatea montajului cre;
planificarea productiei se face mai simplu.
Pagina 6
o
o
o
Fig.2 Asamblarea si montarea pare-brise
Dezavantajele robotilor industriali aplicati la montarea automata :
durata unui ciclu de montaj e mai mare decit cea realizata de automatele
specializate;
costul unui robot de montaj e, in general, mai mare decit cel al automatelor
specializate actionate pneumatic ori mecanic.
Domeniul in care utilizarea robotilor e avantajoasa din punct de vedere economic il

constituie montajul produselor cu circa 20 de repere executate in mai multe variante, cu
timpul de tact de 10-30 s. In ace cazuri, se poate asigura eficienta in pregatirea
pieselor pt. montaj si pt. manipularea lor.
Se considera ca robotii sunt prea incarcati daca executa 8-10 operatii diferite. In ace cazuri,
apar greseli si defectiuni frecvente in liniile de productie.
Pagina 7
Se constata ca proiectantii din SUA nu au adaptat conceptia produselor pt. montaj,

existind tendinta de a construi roboti cit mai complexi, ce sa fie capabili sa opereze cu piese
neadaptate unui montaj automatizat. Se consemneaza, de exemplu, un robot ce deserve 13
linii de fabricatie, fiind dotat cu pe 100 de senzori. Este necesar ca si procesul tehnologic sa
fie conceput direct prin prisma automatizarii. Aceasta a fost tendinta in Japonia, unde, cu cit
un robot e mai simplu, cu atit e mai bun. Produsele sunt direct concepute pt. productia
robotizata, reperele au configuratii ce usureaza procesul de automatizare, in ace cazuri fiind
necesar un numar mai redus de senzori in dotarea robotului.
Caracteristicile constructive ale robotilor industriali utilizati la asamblarea automata
Sistemul mecanic al robotilor industriali pt. operatii de asamblare trebuie sa dispuna

de dispozitive de ghidare cu cel putin 6 grade de libertate. Greutatea pieselor ce pot fi
asamblate robotizat nu trebuie sa depaseasca 5-10 daN, iar precizia de repetabilitate a
miscarilor sa fie corelata cu tolerantele pozitiei de asamblare si cu jocul nominal dintre
elementele ce trebuie asamblate.
Aplicatiile industriale ale asamblarii robotizate au aratat ca structurile clasice 6R (sase

cuple de rotatie), cu lant deschis, au patru limitari majore in asamblare:
complexitatea structurii mecanice si a algoritmilor de control;
mase mari in miscare;
spatii de lucru mari, dar in directie verticala;
miscarea de baza de rotatie creeaza un amplasament al aplicatiei dezavantajos si
mare timpul total de realizare a ciclului de asamblare.
Pagina 8
o
o
o
o
Fig.2 Exemplu de confiuratie a unui robot pentru asamblare-montaj
Un set important de criterii de sinteza pt. robotii de montaj e furnizat de procesele

componente ale asamblarii. In procesul tehnologic de asamblare, doua ori mai multe repere
sunt aduse la configuratia finala dorita. Deosebit de importanta in acest proces e etapa de
insertie in care se realizeaza introducerea arborelui in alezaj. Asemenea criterii sunt:
a) Caracteristicile geometrice, ce se refera la marimea spatiului de lucru, in conditiile unei
sarcini utile si la accesibilitate. In conditiile unei sarcini utile si a unor dimensiuni ale
elementelor prescrise, se pune problema optimizarii structurii mecanice asfel, incit spatiul de
lucru sa fie maxim. Datorita faptului ca robotii de montaj coopereaza cu un numar mare de
dispozitive auxiliare cu pozitie fixa in spatiul de lucru, arhitecturile specifice de montaj au
spatiul de lucru practic in afara zonei de miscare a corpului robotului.
Accesibilitatea e legata de capacitatea robotului de a lucra in interiorul unor suprafete
inchise ori intr-un mediu cu un relief foarte variat. In ace situatii, e de multe ori necesar sa se
programeze nu numai pozitia si orientarea organului efector, ci sa se efectueze si verificarea
detaliata, in fiecare punct al traiectoriei, a evitarii coliziunilor dintre corpurile mobile ale
robotului si corpurile din mediul ambiant.
b) Caracteristici de miscare. Implicatia productivitate-timp de ciclu conduce la limitarea
inferioara a vitezelor si acceleratiilor maxime de lucru tradusa prin viteze medii la nivelul
Pagina 9
Integrarea asamblarii cu procesul de proiectare si fabricatie al produselor a condus la structuri

de manipulare cu o arhitectura carteziana si cilindrica, cu un numar de 4 grade de libertate. Un
numar mare de aplicatii de asamblare sunt realizate de robotii de tip SCARA, PRAGMA sI
SIGMA OLIVETI, cu 4 grade de libertate.
manipularii reperelor intre 0,4 m/s si 1,5 m/s. In aplicatiile de asamblare se pot introduce si
roboti mai putin precisi, prin folosirea unor dispozitive auxiliare de ghidare si realizare de
miscari de cautare oscilatorii. In acest mod, s-a realizat asamblarea unei pompe de ulei cu 17
repere, cu doi roboti tip UEM-2, cu precizie de 3 mm.
Prezenta dispozitivelor auxiliare scade considerabil flexibilitatea ansamblului, iar

procesul de cautare cre considerabil timpul de ciclu.
In mod curent, precizia robotilor de montaj variaza intre 0,05 mm si 0,15 mm, cu
repetabilitate de 0,025 mm pina la 0,1 mm.
c) Caracteristicile privind fortele de interactiune in procesul de cuplare. Procesele tehnologice
de manipulare de tip "apuca si aseaza", procesele de vopsire, procesele de sudare au avut
corespondent in prescrierea unor cerinte strict cinematice de miscare si pozitie pt. corpul
condus, functionalitatea acestor procese nefiind legata de controlul fortelor de interactiune
intre corpul condus si obiectele exterioare. In cazul proceselor de asamblare, atit etapa de
asezare cit si insertia presupun obtinerea unui nivel admisibil al fortelor de interactiune in
vederea evitarii deteriorarii elementelor din lanturile de actionare ale robotului si a gripajului
pieselor asamblate, cu respectarea conditionarilor geometrice impuse.
O posibilitate teoretica de obtinere a unor forte de interactiune in domeniul admisibil,

fara un control de forte, e realizarea unei precizii inalte, mai mica decit tolerantele de executie
ale pieselor asamblate. Aceasta solutie e dezavantajoasa deoarece obtinerea unor precizii
foarte mari de ordinul a 10 um implica structuri rigide, cu echipamente de comanda
complexe, costul fiind ridicat.
O alta posibilitate e realizarea unor sisteme de control al fortelor cu ajutorul unor
senzori tactili ori vizuali ori al unor dispozitive mecanice pasive, in conditiile unor precizii
acceptabile.
O analiza efectuata asupra a 106 posturi de montaj si a 915 posturi de prelucrare a

evidentiat unele caracteristici necesare robotilor utilizati in acest domeniu .Se remarca, in
special, valori net diferentiate pt. unele caracteristici, cum ar fi precizia de pozitionare si
greutatea piesei manipulate. In figura s-a reprezentat cu linie groasa variatia
caracteristicilor pt. robotii de prelucrare si cu linie intrerupta pt. cei de montaj. Drept
principale caracteristici, s-au analizat:
o
greutatea piesei,
Pagina 10
Calitativ, fortele de interactiune nedorite apar ca efect al erorilor de pozitie si mai

putin de viteza, in raport cu valorile de referinta. Valorile fortelor de interactiune cresc la
marirea erorilor de pozitie. Situatia e similara in cazul erorilor inerente de forma ale reperelor
asamblate, inscrise in cimpurile de tolerante prescrise.
precizia de pozitionare,
numarul de echipari (reglari la schimbarea produsului) raportate la 100 ore de
functionare,
numarul de piese pe loc de munca.
In toate reprezentarile, in ordonata s-a prezentat frecventa cumulata in procente.
Sistemul de actionare al robotilor industriali utilizati la asamblarea automata, poate fi
electric ori pneumatic, ultimul fiind preferat doar in cazurile cind miscarile pot fi simple, fara
mare precizie si rapide. Robotii pt. asemenea aplicatii pot fi comandati si pe cale manuala,
dar, in mod normal, comanda robotilor de montaj e automata, adaptiva.
Elemente specifice operatiei de asamblare robotizata
Fig.4 Elemente specifice operatiei de asamblare robotiata
In procesul de asamblare robotizata , elementele ce intervin in proces sunt:
Pagina 11
o
o
dispozitivul de prehensiune (apucatorul) legat la elementul final al robotului, stiftul, alezajul

si planul de asamblare (suportul piesei alezaj). Pozitia in spatiu a fiecaruia din ace
elemente e data prin pozitia relativa a reperelor, ce sunt atasate dupa cum urmeaza:
o
o
o
o
pt. dispozitivul de prehensiune;

pt. stift;
pt. alezaj;
pt. suportul piesei alezaj.
In contextul asamblarii robotizate, rolul compliantei e de a alinia piesele (compensarea

erorilor de pozitie si de orientare), prin deplasarea relativa a pieselor sub actiunea fortelor ce
apar in punctul de contact stift-alezaj.
Cho, Warnecke si Gweon propun urmatoarea clasificare a tehnicilor de acomodare puse in
lucru in sistemele de asamblare robotizata:
acomodare pasiva;
acomodare activa;
acomodare mixta.
Acomodarea pasiva compenseaza erorile intre piesele supuse asamblarii plecind de la

deformarea unei structuri elastice in prezenta erorilor ce apar in punctul de contact. Aceasta
tehnica utilizeaza,deci, un dispozitiv de complianta pasiva, ce poate fi atasat
robotului ori poate fi plasat pe masa de lucru. pt. reusita insertiei, alezajul trebuie sa fie
prevazut cu sanfren. Acomodarea pasiva include in aceasta clasificare sistemele vibratorii
unde eroarea de pozitie e eliminata printr-o miscare vibratorie pt. realizarea aliniamentului
pieselor.
Acomodarea activa compenseaza erorile dintre piese prin efectuarea de mici
deplasari pt. aliniere, plecind de la informatiile furnizate printr-un sistem de senzori. Miscarile
pot fi realizate de catre robot, ceea ce impune o precizie de pozitionare ridicata, prin
intermediul sistemului de orientare al robotului ori de catre masa pe care se fixeaza una dintre
piese. Din punct de vedere functional, acomodarea pasiva e o tehnica ce opereaza "in bucla
dechisa", nu exista un retur al informatiilor asupra pozitiei relative intre cele doua piese.
Acomodarea activa insa functioneaza "in bucla inchisa".

Acomodarea mixta reprezinta o combinare intre cele doua moduri prezentate anterior.
Sistemele cu acomodare pasiva sunt usor de implementat, au un pret de cost scazut, dar
principalul inconvenient il constituie necesitatea sanfrenului. De asemenea, aceasta solutie
poate fi folosita in cazul unor valori de tact mici (cadente scazute).
Sistemele bazate pe acomodarea activa sunt capabile sa realizeze insertia pieselor fara
sanfren, in schimb pretul de cost al unui asemenea sistem e mai ridicat.
Pagina 12
o
o
o
Analiza sistematica a sarcinilor de asamblare evidentiaza faptul ca pe 90% din ace

sarcini se refera la introducerea unui stift intr-un alezaj cu ori fara joc, insurubarea unui
surub ori introducerea unui stift urmata de rotirea stiftului (imbinarea tip baioneta);
directia preferentiala de apropiere a stiftului/surubului e cea verticala, iar sensul
preferential e de sus in jos. Ca urmare, principala operatie de montaj se poate asimila unui
model de introducere a unui stift cilindric intr-un alezaj cu joc cu axa verticala. Studiul
cantitativ si calitativ al acestui proces a facut obiectul mai multor cercetari.
Menionai principalele dificulti cu care v-ai confruntat n stagiu de practic.

Nu au existat probleme in derularea stagiului de practica deoarece cunostintele acumulate in
facultate ne-au ajutat foarte mult iar cei cu care am lucarat au fost foarte deschisi sa ne ajute.
Nu am propuneri pentru unitatea partenera.
4. Sectiunea D-Informaii privind abilitile personale

Realizarea de masuratori 3D si aprofundare tema de practica
A fost o persoana care se implica si a incercat sa ne ajute pe cat de mult posibil sa acumulam cat
mai multe cunostinte.
Intreaga echipa s-a implicat in realizarea proiectelor care s-au desfasurat in periaoda stagiului de
practica, colaborand impreuna la buna realizare a proiectului.
Pagina 13
Data: ........................................
RAPORT DE PRACTIC

Nume si prenume: IOANITESCU Harald-Alexandru
Data si locul nasterii: 31.01.1990, Sector 1, Bucuresti
Domiciliul stabil/flotant: Sector 4,Bucuresti
Telefon: 0784315625
E-mail: ioanitescu.alexandru@gmail.com

Nume si prenume: IOANITESCU Harald-Alexandru
Data si locul nasterii: 31.01.1990, Sector 1, Bucuresti
Domiciliul stabil/flotant: Sector 4,Bucuresti
Telefon: 0784315625
E-mail: ioanitescu.alexandru@gmail.com
2.
Informaii privind agentul economic - partener de practic
Forma de organizare (SRL, SA, companie de stat, regie autonom, fundaie,
ONG, (companie multinaional): i natura capitalului organizaiei (capital de stat,
privat sau mixt)
Scurt descriere a organizaiei (numr de angajai, activitatea principal cod CAEN) Domeniul de activitate (se vor meniona serviciile/produsele
oferite de firm)
Structura organizatoric (departamente, secii - se prezint pe scurt rolul
fiecruia i interaciunea dintre acestea)
Perspective de angajare/recrutare (departamente n care exist poziii
disponibile pentru angajarea studenilor practicani)
Informaii privind activitile prestate de practicant n perioada stagiuluide practic
3.
Descrierea detaliat a departamentelor n care studentul-masterand ia desfurat activitatea n stagiul de practic

Descrierea activitilor desfurate de practicant n perioada stagiului
de
stagiu de practic
-ai confruntat n
Propuneri pentru mbuntirea activitilor de practic n unitatea

partener
4.
Informaii privind abilitile personale
Gradul de aceptare sau integrare n echip la locul de munc unde
practicantul a fost repartizat s realizeze activitile alocate n stagiul de practic
Data: Semntur student-masterand,
2 - Informaii privind agentul economic - partener de practic

Date generale despre locul de practica
Denumirea partenerului de practica: TOP METYROLOGY SRL

Domeniul principal de activitate:(cod CAEN) 4614 Intermedieri in comertul cu masini,
echipamente industriale, nave si avioane
Compartimentul unde se afla locul de practica: Laborator masuratori
Tutorele de practica desemnat/ date de contact: Florin PISICA, Func_ia .General
Manager,Telefon 0746 608 707, fax: 0378 105 808, Email: florin.pisica@topmetrolgy.ro
TOP Metrology SRL

companiei NIKON Metrology (www.nikonmetrology.com) , CONFOVIS(www.confovis.com)
Cu o paleta de clienti, din majoritatea ramurilor industriei, TOP Metrology ofera serviciile sale,
pe intreg teritoriul Romaniei si are colaborari cu mai mult de 500 companii.
Pentru intrega gama de echipamente comercializate in Romania, TOP Metrology asigura
consultanta, instalarea, instruirea personalului, precum si serviciile de garantie si post-garantie.
Calitatea echipamentelor comercializate, precum si gama de servicii oferite de un personal
profesionist, fac din TOP Metrology partenerul ideal pentru afacerea dumneavoastra, acolo unde
fiecare micron conteaza.
Echipamentele metrologice comercializate de TOP Metrology in Romania sunt : masini de

modulare de fixare.
3- Informaii privind activitile prestate de practicant n perioada stagiuluide practic
Stagiul de practica a fost efectuat la TOP METROLOGY SRL n perioada 04.04.2013
30.04.2013
Pe durata acestui stagiu de practica sa aprofundat tema: Programare si simulare off-line a

aplicatiilor robotizate pentru sudare in puncte repere din industria auto utilizand RobCAD
Siemens PLM, si deasemenea sa efectuat si un studiu de caz pe Procedeul de sudare in puncte
Sudarea in puncte
Se realizeaza in principiu la trecerea unui current electric important printr-un contact,

incalzirea acestuia la temperaturi inalte, presarea si racirea sub presiune. Se sudeaza simultan
unul sau mai multe puncte. Dupa modul cum este realizat circuitul electric se disting doua
variante principale: sudarea in puncte din doua parti si sudarea in puncte dintr-o parte.
1 Generalitati
SEP este caracterizata prin:
simplitate;
implicare minima n proces a factorului uman;
pretare uoara la automatizare;
productivitate ridicata, deci favorabila productiei de serie;
aplicabilitate att la suduri omogene ct i la cele eterogene;
sudare fara material de adaos;
posibilitatea includerii tratamentelor termice, atunci cnd este cazul.
n continuare se prezinta cteva dintre aplicatiile mai importante ale sudarii electrice prin
presiune:
n industria aeronautica ponderea mbinarilor sudate electric prin presiune, n raport cu
cele nituite, a ajuns de la cteva procente la o medie de 30 %.
O caroserie de automobil de capacitate medie are peste 10.000 puncte sudate.
Jentile rotilor de autovehicule sunt sudate electric prin presiune cap la cap.
inele de cale ferata, n tarile cu trafic feroviar important i de mare viteza, sunt sudate
electric prin presiune cap la cap.
Barele pentru armarea betonului, din diferite tipuri de otel i diverse dimensiuni se
sudeaza electric prin presiune cap la cap.
Industria siderurgica sudeaza electric prin presiune zalele lanturilor semifabricate de
table i tagle care apoi se lamineaza.
SUA, este n fruntea tarilor industrializate care utilizeaza larg SEP.
Material folosit:
Tabla galvanizata electrolitic grosimi 0.5 3.0 mm. Tabla zincata electrolitic are o rezistenta
superioara impotriva aparitiei oxidarii. Tabla zincata electrolitic se foloseste cu precadere in:
industria auto fabricarea diverselor parti component auto, industria fabricarii electrocasnicelor
fabricare de diverse carcase pentru electrocasnice ce sunt supuse la diferente mari de
temperatura si la fabricarea de diverse carcase pentru electronice si IT.
Constructia mainilor trebuie sa asigure o conducere precisa a electrozilor i o rigiditate foarte

buna a carcasei pentru a evita micari nedorite ale electrozilor n timpul procesului de sudare.
Forta exercitata de electrozi asupra pieselor de sudat trebuie sa se pastreze constanta. n cazul n
care ea se micoreaza prin deplasarea - dupa contactul cu piesele - a electrozilor, la sudarea n
puncte pot aparea mprocari de metal care afecteaza calitatea sudurii.
Elementele componente ale

clestelui de sudura destinat
aplicatiilor robotizate
Miza electrod (uzata)
Layout celula
Vedere de sus robot 4R7

Simularea procesului :-Proiectarea punctelor de sudura
Rezultatele simularii
-Solutii propuse:
Concluzii:
In urma simularii au fost validate solutiile propuse.
4.
Informaii privind abilitile personale

Ca si competente tehnice dobandite pot spune ca am reusit sa evoluez atat pe partea de
analiza de process cat si in in utilizarea prgramului RobCAD.
Colaborarea cu tutorele a fost excelenta
Consider ca m-am integrat O.K. in echipa in care am fost repartizat
Data: Semntur student-masterand,
Universitatea POLITEHNICA Bucuresti

Facultatea Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
RAPORT DE PRACTICA
Student: DOBRIN Lavinia

Master an I Robotica
Cuprins
RAPORT DE PRACTICA

Nume si prenume DOBRIN Lavinia
Data si locul nasterii 19 octombrie 1989, BUCURESTI
Domiciliul stabil/flotant: Str.Alexandru Moruzzi nr.10, bl. V57, ap. 19, sector 3,
Bucuresti
Specializarea Robotica studii de master
Telefon 0727.827.153 E-mail: lavinia.dobrin@yahoo.com
Datele de identificare ale unitatii partenera de practica (denumire, adresa, date de contact)
companie multinationala): si natura capitalului organizatiei (capital de stat, privat sau mixt)
Scurta descriere a organizatiei (numar de angajati, activitatea principala cod CAEN)
Domeniul de activitate (se vor mentiona serviciile/produsele oferite de firma)
3. Informatii privind activitatile prestate de practicant in perioada stagiului de practica
Perioada de desfasurare a stagiului de practica in unitatea partenera
Descrierea detaliata a departamentelor in care studentul-masterand si-a desfasurat
activitatea in stagiul de practica
Descrierea activitatilor desfasurate de practicant in perioada stagiului de practica
Mentionati principalele dificultati cu care v-ati confruntat in stagiu de practica
Propuneri pentru imbunatatirea activitatilor de practica in unitatea partenera
Competentele dobandite in perioada de practica
Colaborarea cu tutorele reprezentat al unitatii de practica pe durata stagiului:
Gradul de aceptare sau integrare in echipa la locul de munca unde practicantul a fost
repartizat sa realizeze activitatile alocate n stagiul de practica
RAPORT DE PRACTICA

Nume si prenume DOBRIN Lavinia
Data si locul nasterii 19 octombrie 1989, BUCURESTI
Domiciliul stabil/flotant: Str.Alexandru Moruzzi nr.10, bl. V57, ap. 19, sector 3,
Bucuresti
Specializarea Robotica studii de master
Telefon 0727.827.153 E-mail: lavinia.dobrin@yahoo.com
Datele de identificare ale unitatii partenera de practica (denumire, adresa, date de contact)
- Denumire: S.C TOP METROLOGY S.R.L
- Adresa: Bucuresti, Aleea Politehnicii nr 2, bloc 5A, ap 82, sector 6, cod postal 060813
- Date de contact : email: florin.pisica@topmetrolgy.ro, telefon: 0746 608 707,
fax: 0378 105 808
companie multinationala): si natura capitalului organizatiei (capital de stat, privat sau mixt)
- Forma de organizare SRL
- Capital Privat
Scurta descriere a organizatiei (numar de angajati, activitatea principala cod CAEN)
- Numar de angajati 3
- Intermedieri in comertul cu masini, echipamente industriale, nave si avioane (cod CAEN
4614)
Domeniul de activitate (se vor mentiona serviciile/produsele oferite de firma)
- efectueaza masuratori 3D, la sediul clientului sau in laboratorul propriu.
- realizeaza lucrari de retrofitare si modernizare, nu doar pentru echipamentele Nikon, ci si
pentru echipamente 3D similare ale altor producatori.
- asigura consultanta, instalarea, instruirea personalului, precum si serviciile de garantie si
post-garantie
- furnizor de: masini de masurat in coordonate 3D, brate poliarticulate 3D, scanere laser,
microscoape industriale, microscoape metalografice, stereomicroscoape, microscoape 3D,
proiectoare de profile, autocolimatoare, masini cu raze X, echipamente pentru masuratori
volume mari si alinieri tip iGPS si Laser Radar, masini multi-senzor, echipamente pentru
masuratori video si sisteme modulare de fixare.
TOP Metrology SRL, este distribuitorul exclusiv al companiei NIKON Metrology
(www.nikonmetrology.com) , CONFOVIS (www.confovis.com) si Mod.En (www.moden.it)
in Romania.
3

- Laborator masuratori : efectuarea de masuratori
- Departament Vanzari : Preluarea clientilor
- Departament Contabilitate/Resurse Umane
3. Informatii privind activitatile prestate de practicant in perioada stagiului de practica

Perioada de desfasurare a stagiului de practica in unitatea partenera
04.04.2013 30.04.2013
Descrierea detaliata a departamentelor in care studentul-masterand si-a desfasurat
activitatea in stagiul de practica
Activatea s-a desfasurat in cadrul departamentului Laborator Masuratori: in care s-au realizat
si simulat masuratori pe diferite repere.
Descrierea activitatilor desfasurate de practicant in perioada stagiului de practica
Elemente teoretice specifice temei de practica
ANSA este un preprocessor CAE avansat si multidisciplinar care asigura toate
functionalitatile necesare pentru a construi modelele de calcul, in format nativ pentru o larga
familie de solvere pornind de la date CAD.
Dispunand de o varietate de unelte care ajuta utilizatorul sa simuleze si sa testeze o
multitudine de scenarii, este solutia optima pentru orice domeniu.
Optimizarea reprezinta activitatea de selectare, din multimea solutiilor posibile unei
probleme, a acelei solutii care este cea mai buna in raport cu un criteriu predefinit.
Prin optimizarea formei tehnologice se intelege pastrarea cerintelor initiale ale
problemei si propunerea de alternative imbunatatite ale acesteia.
In cazul de fata, scopul optimizarii piesei care face obiectul acestei teme, model de
scut termic, este acela de a obtine o retea de discretizare uniforma care sa permita ulterior
obtinerea de rezultate coerente si conforme cu realitatea.
Sudiu de caz
Optimizarea formei tehnologice a produselor prin modelare simulare.

Pregatirea modelului de calcul: metode avansate de discretizare utilizand
ANSA v.13
Ca urmare a importului in soft pot aparea suprafete cu orientari diferite , precum cele
din imagine. Aceasta problema se rezolva usor cu ajutorul comenzii ORIENT din meniul
TOPO.
Fig 1 Piesa initiala cu suprafete orientate diferit
In meniul MESH (Discretizare) avem optiunea de a reuni macroariile din component

piesei. Acest lucru este necesar deoarece prea multe macroarii pot influenta negativ o
discretizare corecta.
Fig 2 Macroarii reunite
In cadrul meniului MESH dispunem de mai multe optiuni de realizare a discretizarii,

prima si cea mai simpla fiind Discretizare libera. Deoarece piesa are suprafete complexe
aceasta optiune duce la realizarea unei discretizari cu elemente puternic distorsionate, ca in
figura de mai jos.
Fig 3 Discretizare libera
Cea mai buna metoda de discretizare este discretizarea mapata care foloseste elemente
de tip Quad (patrulatere pentru table ). Dupa cum se poate observa si in figura de mai jos,
reteaua de discretizare este consistenta, cu elemente nedeformate . Acest tip de discretizare
ofera cele mai exacte rezultate.
Fig 4 Discretizare mapata
In figura de mai jos este prezentat un grafic in care putem observa elementele
distorsionate si gradul lor de distorsiune. Putem observa ca sunt problem in zona cea mai
bombata a piesei (scut).
Fig 5 Elemente deformate
Bazandu-ne pe rezultatele discretizarii deducem ca optimizarea formei trebuie facuta

la nivelul suprafetei bombate, in sensul reducerii curburii acesteia. Astfel in locul acelei
suprafete se creaza una noua, folosind uneltele disponibile in ANSA
Fig 6 Suprafata noua
In figura de mai jos putem observa o ameliorare a retelei de discretizare chiar si in

cazul discretizarii libere.
Din figura de mai jos observam discretizarea este cel mai distorsionata in zona in care
avem cele mai multe macroarii. Problema pe care o vom rezolva reunind acele macroarii
Fig 7 Discretizare Mapata piesa noua
Fig 8 Elemente deformate
Intrucat exista inca foarte multe elemente deformate se va incerca optimizarea formei
in locul problematic, prin reconstructia suprafetei.
Dupa mai multe analize ajungem la forma prezentata mai jos.
Fig 9 Discretizare piesa optimizata
Fig 10 Discretizare finala
Concluzii
Dupa cum se poate observa in figura de mai jos, folosind discretizarea mapata si
optiunile puse la dispozitie de pre-procesorul ANSA pentru a modela structura initiala a
piesei, s-a obtinut o piesa optimizata din punct de vedere tehnologic care permite o retea de
discretizare coerenta cu elemente nedeformate.
Fig 11 Comparatie piesa initiala piesa finala
Mentionati principalele dificultati cu care v-ati confruntat in stagiu de practica

Nu au existat probleme in derularea stagiului de practica deoarece cunostintele acumulate in
facultate m-au ajutat foarte mult iar cei cu care am lucarat au fost foarte deschisi sa ma ajute.
Propuneri pentru imbunatatirea activitatilor de practica in unitatea partenera
Nu am propuneri pentru unitatea partenera.
Competentele dobandite n perioada de practica
Optimizarea suprafetelor pentru discretizare, modalitati de discretizare in functie de reper.
Colaborarea cu tutorele reprezentat al unitatii de practica pe durata stagiului:
A fost o persoana care se implica si a incercat sa ne ajute pe cat de mult posibil sa acumulam cat
mai multe cunostinte.
Gradul de aceptare sau integrare n echipa la locul de munca unde practicantul a fost
repartizat sa realizeze activitatile alocate n stagiul de practica
Intreaga echipa s-a implicat in realizarea proiectelor care s-au desfasurat pe periaoda stagiului de
practica, colaborand impreuna la buna realizare a proiectului.
Data: ........................................
Semnatura student-masterand,
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI

FACULTATEA DE INGINERIA SI MANAGEMENTUL SISTEMELOR
TEHNOLOGICE
RAPORT DE PRACTICA
Anton Mihai
2013-2014
CUPRINS
RAPORT DE PRACTIC (se completeaz de practicant)
Nume i prenume ....................................................................................................
Data i locul naterii ................................................................................................
Domiciliul stabil/flotant ...........................................................................................
Universitatea .........................................................................................................
Facultatea ...............................................................................................................
Specializarea ..........................................................................................................
Telefon ...................................................E-mail: .....................................................
Forma de organizare (SRL, SA, companie de stat, regie autonom, fundaie, ONG, companie
multinaional): i natura capitalului organizaiei (capital de stat, privat sau mixt)
Structura organizatoric (departamente, secii se prezint pe scurt rolul fiecruia i interaciunea
dintre acestea)
Perspective de angajare/recrutare (departamente n care exist poziii disponibile pentru angajarea
studenilor practicani)
Descrierea detaliat a departamentelor n care studentul-masterand i-a desfurat activitatea n stagiul
de practic
Gradul de aceptare sau integrare n echip la locul de munc unde practicantul a fost repartizat s
realizeze activitile alocate n stagiul de practic
Data: ........................................ Semntur student-masterand,
A.Datele personale ale studentului practicant
Nume i prenume Anton Mihai

Data i locul naterii 10.11.1987/Municipiul Oltenita
Domiciliul stabil/flotant str. Livezii nr. 1 Calarasi Ulmeni
Universitatea Politehnica din Bucuresti
Facultatea de Ingineria si Manegementul Sistemelor Tehnologice
Specializarea Robotica si Mecatronica
Telefon
0728 772 157
E-mail: anton.m.mihai@gmail.com
B. Informaii privind agentul economic - partener de practic
Datele de identificare ale unitii partener de practic

TOP Metrology S.R.L, Bucuresti, Sector 6,
Tel: +40 746.608.707
Fax:+40 37.810.5808
eMail: office@topmetrology.ro
WEB: www.topmetrology.ro
Scurt descriere a organizaiei
Cu o vasta experienta in domeniul echipamentelor metrologice, TOP Metrology SRL, este

distribuitorul exclusiv al companiei NIKON Metrology (www.nikonmetrology.com) , CONFOVIS
(www.confovis.com) si Mod.En (www.moden.it) in Romania.
Domeniul de activitate
Servicii TOP Metrology
Pentru intreaga gama de echipamente comercializate in Romania, TOP Metrology asigura
3

Masuratori 3D
Structura organizatoric
Masurare 3D matrite pentru mase plastice;
Inspectie 3D in asistare posiztionare ghidaje de asamblare;
Masuratori 3D componente si ansambluri finite;
Inspectie 3D Productie Materiale Compozite
Masurare matrite;
Masurare 3D piese finite;
Masuratori 3D Industrie Auto
Masurare 3D componente auto;
Pozitionare si aliniere 3D ghidaje de asamblare;
Inspectie asamblare finala;
Masurare Industrie Aeronautica
Masurare 3D geometrie componente avioane;
Masuratori 3D ghidaje asamblare componente;
Inspectie 3D produs finit;
Control Dimensional In Industrie Siderurgica
Masurare 3D lagare;
Masurare 3D cilindri de lucru;
Control geometric si aliniere echipamente siderurgice;
Masuratori 3D In Industria Navala
Aliniere arbori transmisie;
Masurare 3D cu laser a geometriei componentelor navale;
Inspectie 3D aliniere componente navale;
Inspectia 3D a geometriei elicelor de propulsie;
Masuratori 3D In Domeniul Energiei
Inspectia 3D a elicelor generatoarelor eoliene;
Masuratori 3D turbine de gaz si abur;
Aliniere 3D turbine, etc
Perspective de angajare/recrutare
C. Informaii privind activitile prestate de practicant n perioada stagiului de practic

04.04.2013-30.04.2013 (112 ore)
Laboratorul de METROLOGIE efectueaz activiti de proiectare/dezvoltare de programe noi

pentru msurri tridimensionale, a abaterilor de form i de poziie de mare precizie, achiziia i
prelucrarea computerizat a datelor i diagramelor care s satisfac cerinele clienilor i cerinele
reglementrilor aplicabile.

In cadrul celor 112 ore ale stagiului de practica, am desfasurat activitatea in cadrul
Laboratorului de METROLOGIE din incinta firmei TOP METROLOGY. Activitatea a constat in
efectuarea unor sarcini in vederea elaborarii temei cu titlul "Robotizarea proceselor tehnologice de
realizare a reperelor prin injectie mase plastice".
In acest scop s-a realizat mai intai o sinteza documentara despre ceea ce reprezinta
MASURAREA 3D a diferitelor repere si si a sistemelor de scanare digitizata 3D, iar apoi s-au utilizat
masinile de masurat in coordinate din sediul TOPMETROLOGY si prezentarea software-lui Focus 10
Masini de masurat 3D pentru scanarea reperelor din mase plastic injectate
Fig 15
Caracteristici
* Control full CNC si manual cu joystick
* Rigle cu rezolutie de 0.5!m
* Protectia cailor de rulare, pe fiecare axa
* Axele Y si Z fabricate din aluminiu
* Masa de lucru si axa X din granit
* Perne de aer pe toate axele
Beneficii
* Excelenta acuratete si repetabilitate
6
* Platforma multi-senzor flexibila

* Ideale pentru conditiile de atelier
* Disponibile cu masa de lucru separata, la cerere
* Posibilitatea utilizarii probelor digitale, analogice si scanerelor laser
Aplicatii
* Componente prelucrate prin aschiere si stantate
* Mase plastice injectate
* Piese turnate si forjate
* Masuratori prin palpare sau fara contact (laser)
* Digitizare, scanare si reverse engineering
Brate poliarticulate pentru masuratori
.....precizie, aplicabilitate si portabilitate
* Bratul manual de masurat in coordonate, Nikon MCAx, este un sistem de masurare in 7 axe, precis,
sigur si usor de utilizat. Acesta este un partener ideal pentru scanerele digitale Nikon MMDx si
MMCx.
* Portabilitatea lui, precum si intervalul de temperatura, in care poate fi utilizat in parametri (0-50 C),
fac din MCAx solutia metrological ideala pentru acasa, in laborator sau in atelier.
* Acestea este disponibile in doua configuratii, MCAx si MCAx+, cu dimensiuni cuprinse intre 2m si
4.5m .
Fig 16
Beneficiile solutiei MCAx si MMDx/MMCx

* Precizie ridicata si transfer rapid de date
* Optimizare pentru suprafetele greu de scanat (lucioase)
* Rapid si usor de configurat
* Scaner compatibil cu majoritatea bratelor portabile
* Fara controller extern
* Recunoastere automata a probei de masurat
* Ergonomie imbunatatita pentru reducerea oboselii la utilizare
* Schimbare usoara intre palpare si scanare in timpul aceleiasi masuratori
FOCUS 10
Software pentru scanare, comparare si analizare
Focus 10 simplifica procesul de scanare digitala acoperind o gama larga de aplicatii si oferind performante
uimitoare, interfata intuitiva si posibilitatea de automatizare completa.
Caracteristici
* Compatibilitate perfecta atat pentru echipamentele 3D CNC cat si pentru cele portabile.
* Posibilitatea utilizarii tuturor formatelor de fisiere CAD.
* Raport de masuratori grafic sau text, interactiv si usor de interpretat.
* Ideal pentru marimi dimensionale, abateri de forma sau de pozitie.
* Inspectie automata care nu necesita cunostinte de programare.
* Detectarea inteligenta a formelor geometrice si algoritm de analiza a rezultatelor.
* Harta de culori a deviatie 3D.
* Posibilitatea simularii scanarii off-line.
* Module de inspectie dedicate (Ex: Inspectarea paletelor de turbina).
* Asamblarea virtuala a diferitelor scanari.
* Soft de vizualizare, gratis, a raportului grafic, pentru clientii dumneavoastra.
* Posibilitatea utilizarii cu echipamentele de scanare cu raze X si tomografii computerizate
CAMIO 7
Software CMM multi-senzor pentru probe tactile si laser
Camio 7 este liderul mondial in domeniul software-urilor pentru CMM. Acesta poate utiliza senzori de palpare digitali,
analogici, precum si intreaga gama de scanere laser Nikon.
Impreuna cu unitatile de stocare a probelor, de la Renishaw, Camio 7 este in masura sa schimbe automat in timpul
aceluiasi program program, probele tactile cu cele laser.
10
CMM Manager
Software pentru masuratori prin palpare, compatibil atat cu masini de masurat
in coordonate cat si cu brate poliarticulare
CMM Manager este de departe cel mai accesibil, din punct de vedere financiar, software pentru
masuratori tactile, ce poate fi utilizat pe aproape toate echipamentele manuale, CNC sau portabile.
Caracteristici
* Posibilitatea utilizarii tuturor formatelor de fisiere CAD.
* Evitarea automata a coliziunilor.
* Posibilitati de aliniere a piesei de masurat, multiple, inclusive best-fit.
* Recunoastere automata a probei.
* Posibilitatea de extindere a volumului masurabil, cu mentinerea originii initiale (pentru brate poliarticulate).
* Compatibil cu Nikon K600 (pg. 14)
* Ideal pentru marimi dimensionale, abateri de forma sau de pozitie.
* Optimizat pentru un numar cat mai mic de click-uri
* Complet compatibil I++
CMM Manager
Software pentru masuratori prin palpare, compatibil atat cu masini de masurat in coordonate cat si cu brate poliarticulare
CMM Manager este de departe cel mai accesibil, din punct de vedere financiar, software pentru masuratori tactile, ce
poate fi utilizat pe aproape toate echipamentele manuale, CNC sau portabile.
11
12
Realizarea unui program demonstrative de programare a unui robot in Software-ul Focus 10 pentru
scanarea 3D a unui matrite: Nemesis
'===============================================================
'Robot cu 2 Motoare si 1 senzor IR pt. detectare de proximitate
'Deplasare la intamplare folosind "faruri" InfraRosii
'Programul compilat ocupa: 176 biti (din 1024 biti)
'===============================================================
'-------------------------------------------------'Declaratii variabile,etichete,etc.
'--------------------------------------------------
dim StangaIR
dim DreaptaIR
'variabile in care se vor stoca valorile

'senzorului IR pt stanga respectiv dreapta
const Motor1a 8 'motor dreapta

const Motor1b 9 '
const Motor2a 10 'motor stanga
const Motor2b 14 '
const MotorEn 13 'activeaza motoare
const IRsenzor 5 'senzorul IR de proximitate

const IRmod
6 'modulator
13
const IRLedSt 11 'IR LED proximitate stanga

const IRLedDr
7 'IR LED proximitate dreapta
const IRmargineS 2 'IR LED margine stanga

const IRmargineD 3 'IR LED margine dreapta
hwpwm 0,50,15
'initializare modulator 40KHz 60% "on time"
'=================================================================
'Programul principal
'=================================================================
output Motor1a
'Se declara porturile la care sunt conec-
output Motor1b
'tate motoarele si LED-urile IR ca iesire
output Motor2a
'"output" si apoi se seteaza starea
output Motor2b
'portului sus "high" sau jos "low".
low Motor1a
'Porturile nedeclarate vor fi automat
low Motor1b
'setate ca intrare "input".
low Motor2a
low Motor2b
output IRLedSt
output IRLedDr
14
high IRLedSt
high IRLedDr
output MotorEn
high MotorEn
'----------------------------------------------------------------'Bucla principala
'----------------------------------------------------------------Mainloop:
'------------------------------------------------'citeste senzorii
'------------------------------------------------gosub CitireSenzorIR
'------------------------------------------------'afiseaza in fereastra Debug valorile citite

'------------------------------------------------print "Stanga ",StangaIR," Dreapta ",DreaptaIR
'------------------------------------------------'decide directia deplasarii

'------------------------------------------------15
if DreaptaIR = 0 then 'obstacol detectat la dreapta

gosub StangaInapoi 'motorul stanga inapoi
else
'nimic detectat
gosub StangaInainte 'motorul stanga inainte

endif
if StangaIR = 0 then 'obstacol detectat la stanga
gosub DreaptaInapoi 'motorul dreapta inapoi
else
'nimic detectat
gosub DreaptaInainte 'motorul dreapta inainte

endif
goto Mainloop
'mergi la inceputul buclei
'=================================================================
'Subrutine
'=================================================================
'------------------------------------------------'Controlul motoarelor
'------------------------------------------------DreaptaInainte:
low Motor1b
high Motor1a
return
16
DreaptaInapoi:
low Motor1a
high Motor1b
return
StangaInainte:
low Motor2b
high Motor2a
return
StangaInapoi:
low Motor2a
high Motor2b
return
'------------------------------------------------'Citeste senzorul IR de proximitate

'------------------------------------------------CitireSenzorIR:
low IRLedDr
'activeaza LED IR dreapta
output IRmod
'porneste modulatorul
pause 1
'asteapta o milisecunda
17
input IRmod
'opreste modulatorul
DreaptaIR = inp.IRsenzor 'citeste senzorul

pause 1
high IRLedDr
low IRLedSt
output IRmod
pause 1
input IRmod
'dezactiveaza LED IR dreapta
'activeaza LED IR stanga
'porneste modulatorul
'opreste modulatorul
StangaIR = inp.IRsenzor 'citeste senzorul

pause 1
high IRLedSt
'dezactiveaza LED IR stanga
return
18

A trebuit sa recuperez cunostiintele de baza in domeniul programarii intr-un timp destul de
scurt pentru a putea face fata activitatii desfasurate in cele 112 ore ale stagiului de practica.
Nu este cazul.
D. Abilitati personale
Competene profesionale
-Identificarea de soluii pentru optimizarea produselor i proceselor tehnologice de prelucrare
a acestora, adaptate specificului fiecrei ntreprinderi n care se desfoar stagiul de practic;
-Utilizarea diferitelor echipamente destinate automatizrii proceselor de prelucrare a
materialelor (sisteme CNC, sisteme CNC pentru tiere cu jet de ap, sisteme CNC cu plasm, sisteme
CNC cu laser, imprimate 3D, echipamente pentru prelucrarea tablelor, sisteme de transport-transfer a
materialelor etc., roboi industriali etc.);
-nsuirea metodelor moderne de obinere a diferitelor tipuri de materiale compozite;
- nsuirea cunotinelor practice referitoare la metode de testare a materialelor;
- Dezvoltarea capacitii de analiz i interpretare a rezultatelor experimentale obinute.
-Dezvoltarea unei atitudini deschise i constructive fa de colegi i de personalul din
organizaia partener de practic;
- Competene de comunicare i relaionale;
- Competene de utilizare a tehnologiilor informaiei i comunicaiilor n organizaii;
- Adoptarea unui comportament adecvat n organizaie (disciplin, respectarea regulamentelor
de ordine interioar, colaborare etc.);
- Capacitatea de adaptare la situaii neprevzute pentru rezolvarea problemelor specifice;
Data: ........................................ Semntur student-masterand
19
Bibliografie
tefnescu fl., Materiale compozite, Editura Didactic i Pedagogic R.A., Bucureti, 1996.
Teodorescu-Drghicescu Horatiu, (2007), Fundamentele i mecanica materialelor composite
polimerice, Editura Universitii Transilvania, Braov.
Braun Barbu, Ciprian Olteanu, Ctlin Cobli, (2009), Maini de msurare n coordonate, Vol
I, Editura Universitii Transilvania Braov, Romnia.
Brown & Sharpe, Introduction to coordinate metrology, http://www.brownandsharpe. Com
Primary and Secondary Axes - Alignment Examples (MODUS tutorial).pdf
CamioStudioInspect - BasicInspection.pdf
20
Raport de Practica
Sectiunea A date de identificarepracticant (nume, prenume, data naterii,

domiciliu, universitate, facultate, specializare, grup, telefon, e-mail etc.)

Nume si prenume: Dogarescu Radu

Data siloculnasterii: 25.04.1989, Bucuresti
Domiciliulstabil: Bucuresti
Universitatea: PolitehnicaBucuresti
Facultatea: IngineriasiManagementulSistemelorTehnologice
Specializarea: Robotica- studii master
Grupa:651 BB
Telefon: 0745 359 252
E-mail: doga_radu@yahoo.com
Sectiunea B - informatiidespreunitateapartenera de practica

Denumire: S.C TOP Metrology S.R.L
Forma de organizare: (cod CAEN) 4614 Intermedieri in comertul cu masini,
echipamenteindustriale, nave siavioane
Naturacapitalului: Capital socialprivat
Domeniul de activate:
Structuraorganizatorica:Comercializarea, instalarea, punerea in functiunesi service a
aparatelorsisisteme de masurat
Principaliifurnizori: ABB Robotics, Nikon, Confovis
Clienti: Perspectivele de angajarepentrupracticanti: Adresa: AleeaPolitehnici 2, Bucuresti
Date de contact: Florin Pisica General Manager, telefon 0746 608 707, fax: 0378 105
808, Email: florin.pisica@topmetrolgy.ro
TOP Metrology SRL

Infiintata in anul 2011, de catre o echipa de specialisti, cu o vastaexperienta in
domeniulechipamentelormetrologice, TOP Metrology SRL, estedistribuitorulexclusiv al
Cu o paleta de clienti, din majoritatearamurilorindustriei, TOP Metrology oferaserviciile sale,
peintregteritoriulRomanieisi are colaborari cu maimult de 500 companii.
Pentruintregagama de echipamentecomercializate in Romania, TOP Metrology
asiguraconsultanta, instalarea, instruireapersonalului, precumsiserviciile de garantiesi postgarantie.
Calitateaechipamentelorcomercializate, precumsigama de serviciioferite de un personal
profesionist, fac din TOP Metrology partenerul ideal pentruafacereadumneavoastra,
acoloundefiecare micron conteaza.
Echipamentelemetrologicecomercializate de TOP Metrology in Romania sunt :masini de

masurat in coordonate 3D, bratepoliarticulate 3D, scanere laser, microscoapeindustriale,
microscoapemetalografice, stereomicroscoape, microscoape 3D, proiectoare de profile,
autocolimatoare, masini cu raze X, echipamentepentrumasuratori volume marisialinieri tip
iGPSsi Laser Radar, masini multi-senzor, echipamentepentrumasuratori video sisistememodulare
de fixare.
Seciunea C informaiiprivindactivitilerealizate de
practicantnperioadastagiului la unitateapartener
Stagiul de practica a fostefectuat la TOP METROLOGY SRL nperioada 04.04.2013
30.04.2013.
Pedurataacestuistagiu de practicaamaprofundattema: Automatizareacomplexa a
proceselortehnologice de prelucraremecanica.
Utilizarearobotiilorindustrialipentruprelucrariprinaschiere cu scule cu
antrenarepropriepentruputerimici-medii de aschieresi de asemenea s-a efectuatsiun studio de
cazpeaplicatii de sudare cu puterimicisaumedii in industria auto.
Principiul 1: celulerobotizate dedicate prelucrrilorprinachiereefectuate de ctrescule cu
antrenareproprie de putere mica / medie, manipulate de roboiindustrialicu structura de tip
brat articulat, reperulfiindfixatpe un sistemperirobotic.
- piesaceurmeaz a fi prelucratestefixatpe un post de lucrudotat cu un sistemperirobotic de

poziionare-orientaresuplimentar a reperului de prelucrat (n general fiindnecesaredoarmicride
orientare de tip roiii pitch). Poate fi utilizat un singur post de lucrusau pot fi montatedouposturi
de lucrupe un acelaisistem de poziionarepentru a fi redustimpulauxiliar de ncrcare /
descrcare a reperului de prelucratnpostul de lucrun care opereazrobotulirespectiv a fi
suprapuitimpii de lucruitimpiiauxiliarinecesarncrcrii / descrcrii, centrriiifixriireperului
de prelucratndispozitivul de prindere-fixare a acestuia;
- prelucrareaesteefectuat de ctre un robot industrial de tip braarticulatechipat cu o scul cu

antrenareproprie (n general acionat pneumatic pentruputerimici de achiere, sau electric
pentruputerimedii de achiere);
- efectorul, de tip scul cu antrenareproprie, poate fi destinatrealizriioperaiilor de frezare (cazn
care poateaveacomplianradialpentruputerimici de achiere) respectiv de gurire cu scule de tip
burghiu individual (cazn care poateaveacomplianaxialpentruputerimici de achiere)
saumultiplu (cap multiaxe, n general acionate pneumatic);
- opional, poate fi utilizat (pentruaplicaiile care necesitrealizareamaimultoroperaii din
aceeaiprindere a piesei) un sistem automat de schimbare a sculelor (pentrucuplarea /
decuplareaautomat a diferiilorefectori) depozitaintr-un magazin de efectorilocalizatnspaiul
de lucru al robotului;
- opional, poate fi inclusntresistemul de schimbare a sculeloriflanarobotuluii un
sistemsenzorial (cu capabilitate de detectare a componentelorunuitorsorrezultantredus - 3 forei
3 momente) pentru a monitorizaforeleceacioneaz la interfaascula-piesa.
Celulerobotizate dedicate prelucrrilorprinachiere cu puterimedii de achiererealizate de
scule cu antrenarepropriemontate in posturi de lucruirobotiindustriali care
manipuleazapiesele de prelucrat
- robotul industrial de tip braarticulatesteechipat cu un efector de tip sistem de prehensiune;
- efectorulesteutilizatpentrumanipulareacontinu (poziionareiorientare) a pieseice se dorete a fi
prelucratpetoatduratadesfurriioperaiilor de prelucrareprinachiere;
- ninteriorulspaiului de lucru al robotuluisuntincluseposturi de lucru fixe, fiecarefiindechipat cu
unasaumaimultescule cu antrenareproprie (n general acionate electric);
- complementaracestorsubsistemenaplicaiarobotizatmai pot fi incluse:
1. Un sistemperirobotic cu douposturi de lucruce permit

introducereaieva
cuareapieselornc
elulirespectivp
oziionareaorientareasuplim
entar a
acestorantimpul
prelucrrii,
saurespectiv
2.
Doutransportoar
e cu bandce
permit
introducereapiese
lor cu orientareipoziionarealeatorie, identificate de ctre un sistem de procesare a
imaginilorirespectivevacuareapieselorprelucrate din celul;
- opional, pot fi incluse un sistem de schimbareautomat a efectoruluii un magazin de efectori
de tip sisteme de prehensiune (specificemanipulriidiferitelorconfiguraii de repereposibil a fi
prelucratencelul), respectiv un sistemsenzorialpentrumonitorizareaforelor de achiere generate
la nivelulinterfeeiscul-pies;
- pentrusituaiilen care se doreterealizareanparalel a
prelucrrilorcaracteristicepentrudoufamilii de reperediferite, existivariante de celule de
fabricaieduale (cu doiroboiindustriali, fiecaredintreacetiaoperndnasociere cu cte un set de
posturi de lucru, darservitencomun de ctreacelaisistem de identificare a reperelor (de
procesare a imaginilor) astfelnctfiecare robot spoateprelua de peconveiorul de
intrarencelulreperul specific de manipulat.
In imaginea de maisusavemreprezentata o celula de fabricatieprinaschiere, cedeserveste la

finisareacaroseriilor de automobile, ceintegreazaroboti KUKA cu 6 grade de
libertate,carefolosescscule cu antrenareproprie. Aceastacelula se incadreaza in
gamacelulelorflexibilepentrufabricatie cu vitezemedii de aschiere.
In imaginea de maisusavemprezentata o celula de fabricatieprinaschiere,cedeserveste la

polizareasifinisareaunorpiese de tip con,ceintegreaza 2 robotimotoman cu 6 grade de
libertate.Dincate se observa din imagine este o celuladuala,ca 2
roboti,,unulalimenteazasistemulperirobotic cu reperul de prelucrat,iarcelalalt robot
efectueazaprelucrareapropriu-zisa,dupaceprelucrareasaincehiat ,celalalt robot iapiesa de
pesistemulperiroboticsi o depoziteazaintr-o magazie de piese finite.
In imaginea de maisusesteprezentata o celulaflexibila de fabricatieprinaschiere,cedeserveste la

polizareasifinisareauneipiese cu ajutoruluneibenziabrazive.
In acestexemplurobotulfoloseste un efector de tip sistem de prehensiuneactionatpneumatic,cu

care pozitioneazapiesa in dreptulposstului de lucrurespectivbandaabraziva. Aceastacelula se
incadreaza in gamacelulelorflexibilepentrufabricatie cu vitezemedii de aschiere.
In imaginea de maisusavemprezentata o celulaflexibila de fabricatieprinaschieresimilara cu cea

de proiectat.Imagineareprezinta layout-ulceluleisicomponenteleacesteia,dupa cum urmeaza: un
robot cu 6 grade de libertateceactioneaza o scula cu antrenareproprie, controllerulrobotului,compresorul, o magazie de efectori,underobotulpoatesadepoziteze un anumit tip de
efector,sipoatefolosi alt tip de efector cu ajutorulunuisistem de cuplare-decuplare automata a
sculei, un sistemperirobotic cu douaposturi de lucrusidoua grade de libertaterespectiv pitch si roll
si nu in ultimul rand gardurile de protectie.
Menionai principalele dificulti cu care v-ai confruntat n stagiu de practic - NU ESTE CAZUL.
Propuneri pentru mbuntirea activitilor de practic n unitatea partener - NU ESTE CAZUL.
Sectiunea D- Informatiiprivindabilitatipersonale
Competentedobandite in perioada de practica: O bunarecunoastere a robotiilor de sudat.
Colaborare cu tutorele, reprezentant al unitatii de practica, petoataduratastagiului de practica:
Colaborarea mea cu Florin Pisica, General Manager-ulfirmei Top Metrology a fostunabuna,
reusindsa ma integrez cu success alaturi de colegiimei de practica in angrenajulfirmei.
Gradul de acceptarepetoataduratastagiului de practica, in echipa a fostunul bun.
Raport de Practic
Nume si prenume: MARINESCU Sergiu Cristian

Data si locul nasterii: 30.06.1989, Tulcea, Jud.Tulcea
Domiciliul stabil/flotant: Tulcea, jud.Tulcea
Universitatea: POLITEHNICA BUCURETI
Facultatea: Ingineria i Managementul Sistemelor Tehnologice
Specializarea: Robotic studii de master
Telefon: 0742.191.492
E-mail: ddsergiu89@yahoo.com
Cuprins
Forma de organizare (SRL, SA, companie de stat, regie autonom, fundaie,
ONG,
companie multinaional): i natura capitalului organizaiei (capital de stat, privat sau
mixt)
Scurt descriere a organizaiei (numr de angajai, activitatea principal cod CAEN) Domeniul de activitate (se vor meniona serviciile/produsele
oferite de firm)
Structura organizatoric (departamente, secii - se prezint pe scurt rolul
fiecruia i interaciunea dintre acestea)
Perspective de angajare/recrutare (departamente n care exist poziii
disponibile pentru angajarea studenilor practicani)
3. Informaii privind activitile prestate de practicant n perioada stagiuluide practic
Descrierea detaliat a departamentelor n care studentul-masterand ia desfurat activitatea n stagiul de practic
Descrierea activitilor desfurate de practicant n perioada stagiului
de
stagiu de practic
-ai confruntat n
Propuneri pentru mbuntirea activitilor de practic n unitatea

partener
Gradul de aceptare sau integrare n echip la locul de munc unde
practicantul a fost repartizat s realizeze activitile alocate n stagiul de practic
2 - Informaii privind agentul economic - partener de practic
Date generale despre locul de practic
Denumirea partenerului de practic: TOP METYROLOGY SRL

Domeniul principal de activitate:(cod CAEN) 4614 Intermedieri n comertul cu maini,
echipamente industriale, nave i avioane
Compartimentul unde se afl locul de practica: Laborator msurtori
Tutorele de practic desemnat/ date de contact: Florin PISICA, Func_ia .General
Manager,Telefon 0746 608 707, fax: 0378 105 808, Email: florin.pisica@topmetrolgy.ro
TOP Metrology SRL

Infiinat n anul 2011, de ctre o echipa de specialiti, cu o vast experien n domeniul
si Mod.En (www.moden.it) n Romania.
Cu o palet de clieni, din majoritatea ramurilor industriei, TOP Metrology ofer serviciile sale,
pe ntreg teritoriul Romniei i are colaborri cu mai mult de 500 companii.
Pentru ntrega gam de echipamente comercializate n Romania, TOP Metrology asigur
consultan, instalarea, instruirea personalului, precum i serviciile de garanie i post-garanie.
Calitatea echipamentelor comercializate, precum i gama de servicii oferite de un personal
profesionist, fac din TOP Metrology partenerul ideal pentru afacerea dumneavoastr, acolo unde
fiecare micron conteaz.
Echipamentele metrologice comercializate de TOP Metrology n Romania sunt : maini de
msurat n coordonate 3D, brae poliarticulate 3D, scanere laser, microscoape industriale,
autocolimatoare, maini cu raze X, echipamente pentru msurtori volume mari i alinieri tip
iGPS i Laser Radar, maini multi-senzor, echipamente pentru msurtori video i sisteme
modulare de fixare.
3- Informaii privind activitile prestate de practicant n perioada stagiuluide practic

Stagiul de practica a fost efectuat la TOP METROLOGY SRL n perioada 04.04.2013
30.04.2013
Pe durata acestui stagiu de practic sa aprofundat tema: Optimizarea formei
tehnologice a produselor prin modelare simulare. Analiz static a

comportrii reperelor din industria auto: modelarea i calculul sudurilor n
puncte cu NX Nastran (Siemens PLM).
Sudarea. Generaliti
Sudarea este procedeul tehnologic de realizare a mbinrilor nedemontabile a unor

componente metalice sau nemetalice prin interaciunea atomilor mrginai ai acestora.
mbinarea ce rezult n urma procesului de sudare poart denumirea de sudur. Totalitatea
operaiilor care concur la realizarea sudurii poart denumirea, aa cum s-a mai artat, de
proces tehnologic de sudare. Unui proces tehnologie de sudare i este caracteristic un
anumit procedeu de sudare.
Coeziunea local n vederea obinerii sudurii se realizeaz cu un aport de energie
termic sau mecanic sau i termic i mecanic. Prin aceasta atomii mrginai ai
componentelor de sudat primesc energia necesar scoaterii lor din starea de echilibru
stabil corespunztoare unui nivel energetic minim. Dup aceea, componentele i aduc
atomii marginali la distane egale sau mai mici dect parametrul reelei cristaline. n
aceast situaie ei se rearanjeaz n cristale comune celor dou componente astfel ca s
ating din nou un minim energetic. Ca atare, procesul de sudare const n introducerea
localizat, prin concentrare n timp i spaiu, a unei cantiti de energie n zona sudurii
pentru a scoate atomii din starea lor de echilibru stabil i apropierea atomilor mrginai la
distane egale sau mai mici dect parametrul reelei cristaline pentru ca ei s recristalizeze
ntr-o reea comun corespunztoare unei noi stri stabile
Sudarea n puncte
Sudarea n puncte este un procedeu de sudare electric prin presiune prin conducie a
dou sau mai multe piese suprapuse, strnse ntre doi electrozi de contact i care se realizeaz
ntre suprafeele de contact, n locurile prin care trece curentul electric. Deci, acest procedeu de
sudare se bazeaz pe efectul Joule, de trecere a curentului electric prin coloana de metal cuprins
ntre varfurile electrozilor de contact
Generaliti
SEP este caracterizat prin:
simplitate;
implicare minim n proces a factorului uman;
pretare uoar la automatizare;
productivitate ridicat, deci favorabil produciei de serie;
aplicabilitate att la suduri omogene ct i la cele eterogene;
sudare fr material de adaos;
posibilitatea includerii tratamentelor termice, atunci cnd este cazul.
n continuare se prezinta cteva dintre aplicatiile mai importante ale sudrii electrice prin
presiune:
n industria aeronautica ponderea mbinarilor sudate electric prin presiune, n raport cu
cele nituite, a ajuns de la cteva procente la o medie de 30 %.
O caroserie de automobil de capacitate medie are peste 10.000 puncte sudate.
Jentile rotilor de autovehicule sunt sudate electric prin presiune cap la cap.
inele de cale ferata, n tarile cu trafic feroviar important i de mare viteza, sunt sudate
electric prin presiune cap la cap.
Barele pentru armarea betonului, din diferite tipuri de otel i diverse dimensiuni se
sudeaza electric prin presiune cap la cap.
Industria siderurgica sudeaza electric prin presiune zalele lanturilor semifabricate de
table i tagle care apoi se lamineaza.
SUA, este n fruntea tarilor industrializate care utilizeaza larg SEP.
Material folosit:
Tabla galvanizata electrolitic grosimi 0.5 3.0 mm. Tabla zincata electrolitic are o rezistenta
superioara impotriva aparitiei oxidarii. Tabla zincata electrolitic se foloseste cu precadere in:
industria auto fabricarea diverselor parti component auto, industria fabricarii electrocasnicelor
fabricare de diverse carcase pentru electrocasnice ce sunt supuse la diferente mari de
temperatura si la fabricarea de diverse carcase pentru electronice si IT.
Constructia mainilor trebuie sa asigure o conducere precisa a electrozilor i o rigiditate
foarte buna a carcasei pentru a evita micari nedorite ale electrozilor n timpul procesului de
sudare. Forta exercitata de electrozi asupra pieselor de sudat trebuie sa se pastreze constanta. n
cazul n care ea se micoreaza prin deplasarea - dupa contactul cu piesele - a electrozilor, la
sudarea n puncte pot aparea mprocari de metal care afecteaza calitatea sudurii.
Modelarea cu element finit
Fig.11. Componente caroserie automobil

Numrul de entiti de conectare n constructii de maini moderne, este n continu
cretere. Din acest punct de vedere, identificarea comportamentului cel mai potrivit al structurii
diferitelor configuraii de caroserie n ceea ce privete numrul i dispunerea conexiunilor devine
o provocare n dezvoltarea automobilelor.
Simularea modelului de proces de asamblare const dintr-o caroserie fr entiti de
conectare, un format de date structurate care descriu conexiunile n detaliu i un proces automat
care realizeaza conexiunile utiliznd ANSA. Toate aceste date sunt preluate si analizate de catre
NX Nastran.
Importana tehnologiei de conectare este n cretere n constructiile de masini moderne.
Pentru a veni mpotriva compromisului clasic ntre greutatea mic i fiabilitatea structurii,
conectarea de componente adaptate cu forme complexe i diferite materiale devine necesar ntro cantitate mai mare. Toate aceste entiti de conectare sunt legate de costurile de producie
directe , prin urmare, scopul este de a reduce cantitatea de conexiuni pe ct posibil.
Cu simulrile de element finit este posibil evaluarea comportamentului de variante
diferite de design, cu un efort minim. Parametrizarea entitilor de conectare este destul de
complex n comparaie cu, de exemplu, parametrizarea de grosimi.
n industria automobilelor moderne, distana dintre concepie i producie const ntr-un
numr tot mai mare de cicluri CAE care implic colectarea / manipularea unor cantiti mare de
date.
n plus, complexitatea tot mai mare de simulare i analiz duce la procedri predispuse la
erori care amn decizii cruciale i prelungete timpul de rspuns CAE.
Instrumentul de topologie ANSA cel mai utilizat pentru a modifica flanele se numete
morphing. Cu cele mai comune casete morphing, casetele au fost create coninnd o anumit
parte a discretizrii i apoi schimbndu-le forma, marcare de-a lungul discretizrii. Deci, ce a fost
de fapt ntotdeauna menionat ca decuparea flanelor de obicei era o comprimare sau ntindere a
discretizrii flanei. Figura 12 arat una dintre casetele morph care au fost create. Prin deplasarea
suprafeei superioare a panoului discretizarea inclus s-a comprimat. Din msurtorile stocate sar spune, c limea flan dorit este atins.
Siemens este lider mondial n realizarea de prototipuri digitale i simulare digital (CAE).
Soluiile Siemens sunt confirmate de un personal experimentat de experi analiti i de o istorie
remarcabil de 40 de ani de dezvoltare a tehnologiilor de simulare digital de vrf. Echipa
Siemens are o viziune unic de a duce n viitor comunitatea simulrii digitale n centrul
dezvoltrii produselor digitale.
Ofer o simulare complet a performanei produselor ntr-o gam larg de discipline
tehnologice, inclusiv n condiii de tensiune, deplasare, flambare, avarie, vibraii, oc,
conductibilitate termic, acustic i aeroelasticitate.
NX Nastran a fost utilizat cu succes n multe sectoare industriale ca soluie de
ntreprindere, inclusiv n industria aerospaial, auto, electronic, echipamentelor grele i
medical.Siemens ofer urmtoarele soluii NX NASTRAN:
NX Nastran Basic - cel mai important modul NX Nastran care include suite robotizate a
analizei lineare statice, matrie i capabiliti de analiz a transferului de cldur;
NX Nastran pentru analize nelineare - permite utilizatorilor s abordeze probleme la fel
de simple ca analiza unui conector din plastic i la fel de complexe ca analiza zdrobirii
acoperiului de caroserie a unui automobil sau postflambare, folosit pentru o simulare a
rezistenei ROPS (structur de protecie mpotriva rsturnrii);
NX Nastran Dynamic Response - are un rol cheie n soluionarea analizelor complexe cu
element finit prin descompunerea structurilor mari n substructuri mai mici numite
generic "superelements";
NX Nastran Direct Matrix Abstraction Program(DMAP) - funcionalitate de programare
care permite utilizatorilor s extind NX Nastran cu propriile aplicaii i module
customizate;
NX Nastran Optimisation - contribuie la mbuntirea semnificativ a performanei

proiectrii prin automatizarea proceselor iterative de comparare a conformitii
produsului cu specificaiile proiectului;
NX Nastran analiza aeroelasticitii- o nou funcionalitate pentru analizele dinamice care
permite inginerilor s dezvolte proiecte separat de variaiile de vitez a sistemelor
rotative;
NX Nastran for Femap - Soluie CAE dezvoltat pentru sistemul d eoperare Windows care
reunete funcionalitile Femap pentru postprocesoare cu capabilitile NX Nastran pentru
analize.;

Discretizarea suprafeelor pieselor cu ajutorul programului ANSA , detectarea

erorilor , si corectarea lor;
Elaborarea punctelor de sudura
Calculul punctelor de sudura cu NX Nastran
Raport de Practica
Sectiunea A date de identificare practicant (nume, prenume, data naterii,

domiciliu, universitate, facultate, specializare, grup, telefon, e-mail etc.)

Nume si prenume: Cernat Stelian

Data si locul nasterii: 09.10.1987 .Valenii de Munte -PH
Domiciliul stabil/flotant: Izvoarele - Prahova
Universitatea: Politehnica - Bucuresti
Telefon: 0734850251
E-mail: cernatstelian@yahoo.com
Seciunea B- informaii despre unitatea partener de practic:

Datele de identificare ale unitii (denumire, form de organizare, natura
capitalului, domeniul de activitate, structuraorganizatoric, principalii
furnizori i clieni, perspectivele de angajare pentru practicani, adres, date
de contact etc.)
Date generale desprelocul de practica
Denumirea partenerului de practica: TOP METYROLOGY SRL
Domeniul principal de activitate:(cod CAEN) 4614
Intermedieri in comertul cu masini,echipamente industriale, nave si avioane
Compartimentul unde se afla locul de practica: Laborator-masuratori
Tutorele de practica desemnat/ date de contact: Florin PISICA,
Functia :General Manager,Telefon 0746 608 707, fax: 0378 105 808,
Email: florin.pisica@topmetrolgy.ro
TOP Metrology SRL
Infiintata in anul 2011, de catre o echipa de specialisti, cu o vasta experienta in

domeniul echipamentelor metrologice, TOP Metrology SRL, este distribuitorul
exclusiv al companiei NIKON Metrology (www.nikonmetrology.com)
, CONFOVIS(www.confovis.com) si Mod.En (www.moden.it) in Romania.
Cu o paleta de clienti, din majoritatea ramurilor industriei, TOP Metrology ofera
serviciile sale, pe intregteritoriul Romanie isi are colaborari cu mai mult de 500
companii.
Pentru intreaga gama de echipamente comercializate in Romania, TOP Metrology
asigura consultanta, instalarea, instruirea personalului, precum si serviciile de
garantie si post-garantie.
Calitatea echipamentelor comercializate, precum si gama de serviciilor oferite de
un personal profesionist, fac din TOP Metrology partenerul ideal pentru afacerea
dumneavoastra, acolo unde fiecare micron conteaza.
Echipamentele metrologice comercializate de TOP Metrology in Romania sunt
:masini de masurat in coordonate 3D, brate poliarticulate 3D, scanere laser,
microscoape industriale, microscoape metalografice, stereo microscoape,
microscoape 3D, proiectoare de profile, autocolimatoare, masini cu raze X,
echipamente pentru masuratori volume mari si alinieri tip iGPS si Laser Radar,
masini multi-senzor, echipamente pentru masuratori video sisisteme modulare de
fixare.
Seciunea C informaii privind activitile realizate de practicant n perioada

stagiului la unitatea partener.
Stagiul de practica a fost efectuat la TOP METROLOGY SRL n perioada

04.04.201330.04.2013
Pe durata acestui stagiu de practica s-a aprofundat tema:
Studiul tehnologiei de fabricatie a reperelor din materiale compozite

polimerice pentru realizarea reperelor prin injecie in matria.
Programul de executie CAM a matritelor prezentate in raport a fost facut cu

ajutorul VISI 3D 17
INTRODUCERE
Prelucrare 3D VISI
Solutii software CAD CAM avansate pentru industria de prelucrare
Prelucrarea 3D VISI creeaza traiectorii inteligente pe cele mai complexe piese 3D.
Tehnicile dedicate de frezare de mare viteza si algorimtmii de facilitare integrati
creeaza cod NC de o efiecienta inalta. Traiectoriile inteligente vor reduce timpii de
ciclu pe masina,vor mbuntti productivitatea si vor produce constant componente
de nalt calitate.
Caracteristicipescurt:
Interfetegrafice CAD
Magazie de sculevirtuala
Tehnologii adaptive de degrosare
Operatii de degrosare
Strategii de finisare
Frezari de colturi ,raze , inclinatii
Recunoasterea tuturor sculelor prezente pe piata
Regimuri de scule , viteze , avansuri
Simulare cinematica completa
Post-Processor personalizat
Eficitenta NC code
In urmatoarele figuri va vor fi prezentate print-screen-uri din executia unui

program CAM de frezare a unei matrite de injective mase plastice.
Fig1- Alegerea sculelor, cu care urmeaza a se lucra ,editarea lor in functie de raza ,
lungime etc.
Fig2- Stabilirea exacta a dimensiunilor sculei , care urmeaza a fi pusa in executie.
Fig3- Denumirea proiectului nou ce urmeaza a fi executat

-Alegerea operatiei care urmeaza a fi executata, (ex: Degrosare freza frontala
diam. 5)
- Alegerea tipului de masina si numarul de axe.
Fig3- Editarea regimurilor ex(adaos lateral, fond, miscari de transaltie )

- Viteze de aschiere , pe raze si profile
- Moduri incrementale in Z axis respectiv XY
- Suprafete de contact (ex:50% Diametrul sculei)
Fig4- Alegerea limitei de patrundere a sculei in material, ex:(min-max/Z)

-Boundary method ( traseul sculei fata de profilul limita)
Fig5 Metodele de tranzitie

- Dsitantele limite intre suprafetele de contact si suprafata active a sculei
- Directiile de taiere in avansuri de lucru
Fig6- Simularea cinematica a sculei ,traseul respectiv acesteia

- Exemplificarea incrementului in Z
- Pasii pe adancime a sculei
Bibliografie:
Program:
VISI 3D CAD-CAM
http://www.visicadcam.com/
Help Visi 17

Raport TOP METROLOGY PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Raport TOP METROLOGY PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

RAPORT DE PRACTICA

Student: MOISEI Adrian Valentin

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI, IMST

Optimizarea formelor tehnologice a produselor

1. Datele personale ale studentului practicant

Nume i prenume: MOISEI Adrian Valentin

o Denumire unitate partenera: Top Metrology S.R.L.

Perioada de desfurare a stagiului de practic n unitatea partener

perioada 04.04.2013 30.04.2013

Descrierea detaliat a departamentelor n care studentul-masterand i-a desfurat activitatea

In timpul stagiului de practica am acumulat cunostinte despre metode de masurare si

rezultate.Combinarea activitatii de scanare digitizare 3D cu ceade masurare control

i calculul asamblrilor cu uruburi cu NX Nastran (Siemens PLM)

Generarea design-ului spatial al modelului in NX NASTRAN

Fig.1 Piesa/ ansamblul importat

Setari pentru optimizarea topologiei

Minimizarea compliantei(resp. maximizarea rigiditatii)

Target de volum = 40% din spatiul initial

Minimizarea constrangerilor(0,0,1) si plan de separatie

Fig.2 alegerea componentei din ansamblu ,pentru optimizarea formei acesteia

Fig.3 Optimizare/ modelare in context

Fig.4 Forma rezultata a piesei

Rezultatul optimizarii topologiei

Generarea unei discretizari solide omogena bazata pe uniformitatea reperului

Examinarea caracteristicilor liniilor design-ului initial

Transferul automat al incarcarilor in fisierul de validare

Fig.5 ansamblul optimizat

Rezultatul rularii de validare

Fig.6 Suprafete / muchii pt ajustare

Minimizarea la maxim a tensiunilor von Mises (luand in considerare toate incarcarile)

Spatiul si optimizarea topologiei nu trebuie sa fie depasit

Fig.8 Evidentierea erorilor

Fig.9 indepartarea ,corectarea erorilor

Fig.10 Forma finala, corect discretizata a unei suprafete

Fig 11 Afisarea elementelor ce prezinta erori in raport cu intreg ansamblul

Se mareste rezolutia pentru

imbinarile cu celelalte fete

Se taie din suprafata excedentara zona corecta

Redefinirea suprafetelor prea mici:

pentru o suprafata noua

Se creeaza o suprafata noua

care sa umple golul

Adaugarea de noi suprafete:

Se selecteaza zona lispa

Se adaugao fata noua

Intersectarea excesului a doua fete:

4. Informaii privind abilitile personale

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI

A.Datele personale ale studentului practicant

Nume i prenume Staicu Petrut-Florentin

0769 187 141

B. Informaii privind agentul economic - partener de practic

Datele de identificare ale unitii partener de practic

Cu o vasta experienta in domeniul echipamentelor metrologice, TOP Metrology SRL, este

* Consultanta in alegerea solutiei optime pentru aplicatia clientului.

Masurare 3D matrite pentru mase plastice;

Inspectie 3D in asistare posiztionare ghidaje de asamblare;

Masuratori 3D componente si ansambluri finite;

Inspectie 3D Productie Materiale Compozite

Masurare 3D piese finite;

Masuratori 3D Industrie Auto

Masurare 3D componente auto;

Pozitionare si aliniere 3D ghidaje de asamblare;