Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Calculul Si Contructia Transmisiei Cardanice
Calculul Si Contructia Transmisiei Cardanice
Cuprinsul prezentarii:
1. Tendinte generale in constructia de autovehicule comerciale.
2. Descrierea produselor analizate.
2.1.Caracteristici principale;
2.2.Transmisii cardanice in detaliu;
- Articulatii;
- Articulatii pentru compensarea axiala;
- Articulatii intermediare.
2.3.Variante de asamblare;
2.4. Variante de flanse de asamblare;
2.5. Variante constructive de arbori cardanici;
2.6. Principalele dimensiuni ale arborilor cardanici studiati.
3. Fisele tehnice ale arborilor cardanici studiati.
3.1. Arbori cardanici cu compensare axiala;
3.2. Arbori cardanici fara compensare axiala cu
3.3. Ansamblu arbori cu compensare axiala in
3.4. Arbore cardanic intermediar cu compensare axiala;(YOKE design)
3.5. Arbore cardanic intermediar cu compensare axiala;(MUFF design)
3.6. Arbore cardanic cu compensare axiala si articulatie dubla pe ambele parti;
3.7. Arbore cardanic cu compensare axiala si articulatie dubla pe o parte;
3.8. Flanse de asamblare:
- Model X;
- Model DIN;
- Model SAE.
3.9. Rulmenti intermediari.
4. Teorie generala elementara.
4.1. Cinematica articulatiei HOOKE;
4.2. Elemente care influenteaza folosirea arborilor;
In sectorul vehiculelor comerciale factorii decisivi care determina dezvoltarea arborilor cardanici
sunt:
- Puterea motorului;
- Momentul maxim; (Fig. 1. a.)
- Turatia maxima a motorului; (Fig. 1. b.)
- Raportul de transmitere al transmisiei; (Fig.1. c.)
- Greutatea autovehiculului;
- Nivelul de zgomot produs de arborele cardanic;
- Protectia mediului inconjurator.
a.
b.
c.
Figura 1.
Figura 2.
2.1.
Caracteristici principale
Utilizand
ingineria asistata, seria de
arbori cardanici 2000 COMPACT a fost proiectata sa indeplineasca cerintele producatorilor de
vehicule comerciale, cum ar fi:
Capacitatea de incarcare: - transmisia de moment de torsiune static;
- rezistenta la solicitari alternative sau pulsatorii.
Comportamentul in timpul functionarii: - se bazeaza pe determinarea exacta a capacitatii de
incarcare dinamica si statica.
Comportamentul dinamic: - reducerea momentelor de inertie masice;
- marirea lungimii maxime fara rulment intermediar pentru o viteza
data;
- diminuarea sagetii prin reducerea greutatii;
- sporirea functionarii prin reproiectarea sectiunii interioare a arborilor;
Temperatura de lucru: - arborii cardanici sunt disponibili standard sau pentru folosirea in conditii
de temperatura variabile.
3
Versiunea
Limite de temperatura
Temperaturi mari
(timp scurt de folosire)
Standard
- 25 C pana la + 60 C
80 C
Temp. inalte
- 25 C pana la + 80 C
120 C
Temp. mici
- 50 C pana la + 60 C
80 C
Variante de asamblare
Pentru a monta transmisiile cardanice la mecanisme de transmisie i osii sunt necesare
diferite tipuri de asamblri. Sunt disponibile urmtoarele tipuri de flane (standard ISO): XS
DIN
SAE
Flana cu dantur n x (XS) este utilizat tot mai mult datorit avantajelor sale tehnice i
economice i va fi preferat n viitor.
Avantajele acestui tip de flan sunt:
Angrenarea pozitiv a danturii
Necesit un timp mai scurt de montare
Sistemul de fixare cu uruburi este simplificat
Se utilizeaz mai puine uruburi
Complexitate redus a deformaiilor (Reduced stock complexity) (= are planietate mai
bun)
Poziia de asamblare este clar definit
Se utilizeaz piulie cu blocare automat
12 Flane SAE
(fix i mobil)
Transmisie cardanic fr compensare
axial, cu element intermediar
(fix si de mijloc)
Transmisie cardanic cu cuplu scurt / intermediar i compensare axial
variante cu element intermediar de tip inel sau cu element intermediar de tip cruce
10
11
12
Rulmeni intermediari
13
n aceast ecuaie
reprezint momentul unghiului de rotaie al axului 2. Micarea
arborelui conductor i condus este descris n diagrama de mai jos. Micarea asincron i
/ sau non -homocinetic a axului 2 este descris prin oscilarea periodic a liniei asincrone
n jurul liniei sincrone (linia ntrerupt).
b) Raportul de transmisie
14
sau
/ 2), adic
condiiile de operare
valorile caracteristice ale arborilor din seria Compact 2000
cerinele speciale ale clienilor
Astfel, se verific urmtorii parametrii:
Rezistena la oboseal
Criteriul pentru rezistena la oboseal este momentul de torsiune maxim generat n
transmisie n condiii normale de operare. Este determinat de:
a) cuplul motor maxim
b) momentul maxim de aderen
n funcie de criteriul relevant se poate detrmina mrimea arborelui cu capacitate
static suficient Tcs. Pn la aceast limit a momentului de torsiune un arbore
poate fi ncrcat fr a afecta funcionarea transmisiei.
Rezistena structural
Rezistena structural se bazeaz pe momentul de torsiune maxim care poate
aprea n condiii extreme sau n urma utilizrii necorespunztoare. Trebuie luate n
considerare i limitrile referitoare la momentul / cuplul de aderen.
Durata de via / funcionare a unei uniti
Durata de via a unei uniti se calculeaz utiliznd distribuiri specifice de crcare
furnizate de clieni sau parametrii obinui n urma msurtorilor i experienelor proprii.
Vitez, unghi de lucru, lungime
Criteriile sunt:
1.
2.
3.
4.
5. Condiii de instalare
6. Dimensiunile unitilor conectate
Condiii de instalare
n timp ce se rotete articulaia universal are o vitez unghiular fluctuant, sinusoidal,
care depinde de unghiul de curbare. Aa cum am descris detaliat n capitolul Teorie
general elementar, aceast nesincronizare a sistemului poate fi compensat (pentru
imbuntirea condiiilor de lucru) printr-o transmisie cu dou sau mai multe cuplaje
cardanice alegnd montri speciale ale articulaiilor.
Cnd dimensionm transmisia sau transmisia auxiliar, urmtoarele reguli trebuie
respectate n practic :
Condiii de unghi ale articulaiei universale:
1. Arbore cu dou articulaii
"aranjament Z "
"aranjament W "
17
Front view:
Top view:
Pentru a calcula unghiurile de curbare care rezult se pot aplica urmtoarele ecuaii:
Pentru ca neuniformitatea care se menine n transmisie (articulaia 3) s fie ct mai mic, suma
tuturor neuniformitilor articulaiilor individuale trebuie s fie egal cu sau aproximativ zero.
Semnele trebuie introduse conform urmtoarei reguli a semnelor. n acest caz regula
semnelor este:
pentru poziia articulaiei
Neuniformitatea rmas, dac mai exist, nu trebuie s fie mai mare dect:
Diminuarea neuniformitii rmase se poate realiza i prin aa numitul unghi de curbare
echivalent
i n acest caz se aplic regula semnelor.
Unghiul de curbare echivalent = 3 este unghiul de curbare echivalent al unei singure
articulaii care corespunde unui grad de neuniformitate U = 0,0027.
3. Arbori cu mai multe articulaii
n cazul unui montaj cu mai mult de trei articulaii, procedai aa cum am descries mai sus.
Furc
Direcia de rotaie reiese din vederea lateral, adic articulaia 1 trebuie rotit in plan
formnd unghiul .
Arborele trebuie montat n conformitate cu aceste specificaii, nainte de o posibil
compensare. Aceast poziie a articulaiilor trebuie marcat cu sgei.
20
Dac puterea transmis (N) este considerat constant (fr pierderi datorate frecrii),
relaia de torsiune poate fi urmtoarea:
Astfel de asemenea:
= 0; 180
= 90; 270
24
* cos
= 0; 180
=
n general:
Dimensiuni
Lungimea de operare a unui arbore universal este determinat de:
distana dintre elementul conductor i cel condus
compensarea axial n timpul funcionrii
Se utilizeaz urmtoarele abrevieri:
Lz = lungimea comprimat
Aceasta este lungimea cea mai scurt a arborelui. Comprimarea nu mai este posibil.
La = compensarea axial
26
Arborele universal poate fi extins cu acest factor; La este un factor constant pentru fiecare
arbore universal. O extindere care s depasc acest factor nu este admis.
Lz + La = lungimea de operare maxim admis LBmax.
27
28