SOLUII CONSTRUCTIVE DE SISTEME DE DIRECIE

Suci Drago Sorin

Abstract: The steering system is designed to withstand the stress of safely

maneuvering the vehicle through any type of possible condition at the time of driving. The
purpose of the steering system is to provide directional control of the vehicle with minimum
input. This paper analysis several steering system from multiple points of view. The document
highlights the most common steering systems and how they are mounted on vehicles with
independent suspension systems. It focuses on manual(mechanical) steering system which
have high residence, low maintenance cost and great efficiency.

I.

Rolul sistemului de direcie i codiiile impuse acestuia

Sistemul de direcie are rolul de a nscrie i menine autovehiculul pe traictoria

comandat. Aadar, sistemul de direcie servete la modificarea direciei de deplasare a
automobilului schimbarea direciei de mers obinandu-se prin schimbarea planului (bracarea)
roilor de direcie in raport cu planul longitudinal al autovehiculului.
Condiiile impuse sistemului de direcie sunt:
s asigure o bun inut de drum (capacitatea acestora de a menine direcia de mers n
linie dreapt);
s permit stabilizarea micrii rectilinii (roile de direcie, dup ce virajul a fost
efectuat, s aib tendina de a reveni n poziia mersului n linie dreapt);
efortul necesar pentru manevrarea direciei s fie ct mai redus;
s aib un randament direct ridicat (pierderi mici de la transmiterea puterii de la
mecanismul de acionare de obicei volanul la roi);
s aib un randament invers redus (s fie suficent de ireversibil) pentru a atenua
ocurile ce provin de la rularea roilor de direcie, care se transmit catre mecanismul de
acionare (volan), dar nu att de ireversibil inct s elimine simul direciei sau s
contravin stabilizrii micarii;
s permit reglarea i ntreinerea uoare;
s nu prezinte uzuri excesive care pot duce la jocuri mari i, prin aceasta, la micorarea
siguranei conducerii;
unghiurile de aezare a roilor sa se modifice cat mai puin pe timpul executarii
virajului;
s permit realizarea unor raze de viraj ct mai reduse;
s permit o manevrare rapid a direciei
s asigure progresivitatea eforului la volan o dat cu creterea vitezei de deplasare
(eforturi mici de manevrare la viteze reduse de deplasare si eforturi mai mari la viteze
ridicate, pentru a evita bruscarea involuntar a direciei la vitezele mari de deplasare;

 s elimine oscilaiile unghiulare ale roilor de direcie in jurul pivoilor fuzetei

(fenomenul shimmy), care provoaca instabilitate i uzuri ale sistemului de direcie;
s necesite acelai unghi de rotaie a volanului (de la poziia de mers rectiliniu) pentru
acceai raz de viraj spre stnga i spre dreapta;
s permit nclinarea roilor n viraj pentru a evita deraparea acestora;
s asigure compatibilitatea sistemului de direcie cu suspensia (oscilaiile suspensiei s
nu provoace oscilaii ale roilor de direcie);
s asigure o cinematica corecta a virajului;
s aib o construcie simpl i s prezinte o durabilitate ct mai mare;[2]
II.

Compunere i clasificare

Sistemul de direcie este compus din:

1. volan (elementul de comand) i arborele volanului (transmisia de comand);
2. mecanismul de acionare;
3. transmisia direciei (transmisia de for).
Clasificarea sistemelor de direcie se face dupa urmatoarele criterii:
A. Dup locul de dispunere al volanului respectiv al postului de conducere:
volan i post de conducere pe stanga pentru circulaia pe partea dreapt;
volan i post de conducere pe dreapta pentru circulaia pe partea stang;
B. Dup locul unde sunt plasate roile de direcie:
la automobilele cu dou puni, pot fi directoare roile punii din fa, ale punii din
spate, sau ale ambelor puni;
la automobilele cu trei puni pot fi roi directoare roile punii din fa, ale punii din
fa i ale punii din spate, sau ale punii din fat i ale punii din mijloc;
la automobilele cu patru puni cea mai uzual soluie este cu roi directoare pentru
primele dou puni, dar pot fi adoptate si alte configuraii;
C. Dup tipul i angrenajul mecanismului de acionare:
dup valoarea raportului de transmitere: cu raport de transmitere constant sau variabil;
dup tipul angrenajului folosit: cu melc globoidal i rola, cu urub i piulita, cu urub
piulia i bile recirculate, cu pinion i cremalier etc;
D. Dup existena funciei de servoasistare:
far servodirecie;
cu servodirecie hidraulic i acionare a pompei de ctre MAI sau cu motor electric;
cu servoasistare electric;
E. Dup dispunerea mecanismului de acionare fa de transmisia direciei:
mecanism de acionare integrat n trapezul de direcie;
mecanism de acionare separat de trapezul de direcie;
F. Dup construcia punii de direcie:
sistem de direcie pentru punte de direcie rigid;
sistem de direcie pentru punte de direcie fractionat.
III.

Soluii constructive pentru puni fracionate

Din cauza faptului c automobilele moderne sunt dotate cu suspensii independente

sistemele de direcie au unele particularitai fa de cele montate pe autovehiculele cu puni
rigide. n continuare se vor prezenta doar soluii constructive ce pot fii montate pe
autovehicule cu susprensie independent.

n cazul automobilelor cu puntea din fa fracionat cu suspensie independent, bara

transversal este fracionat n dou sau chiar trei pri, iar rolul trapezului de direcie este
preluat de doua sau chiar trei mecanisme cu bare dispuse transversal ntre roi.
Se adopt fracionarea barei transversale n mai multe buci pentru a permite separat
fiecrei roi oscitaii pe verticala.
n figura 1 este prezentat construcia sistemului de direcie pentru o punte fracionat,
cu mecanismul de acionare integrat n transmisia direciei (levierul de comand cu arborele
su formeaz latura din stanga a patrulaterului central) i cu transmisia direciei cu patrulater
central.

Fig.1. Constructia sistemului de directie cu patrulater central: 1-portfuzeta; 2-fuzeta;

3- levierele fuzetelor; 4-bieleta dreapta; 5-levierul din dreapta al patrulaterului central;
6-levierul de comanda; 7-mecanismul de acionare; 8-bara transversala de direcie (bara
de conexiune); 9- bieleta din stanga.[3]
1. Mecanisme de acionare a direciei
Mecanismele de acionare a direciei se clasific n funcie de tipul elementului
conductor i condus prin care se transmite momentul de la volan la axul levierului de
direcie. Ca element conductor se utilizeaz: melcul cilindric, melcul globoidal, urubul sau
roata dinat; iar ca element condus poate fi utilizat: sectorul dinat, sectorul elicoidal, rola,
manivela, piulia sau cremaliera.
n prezent cele mai rspandite sunt mecanismele de acionare cu melc globoidal i rol
i cu pinion i cremalier.

Fig.2. Mecanism de acionare cu pinion i cremalier[3]

2. Transmisia direciei n cazul punii articulate

n figura 3 este reprezentat transmisia direciei, la care mecanismul de acionare 1

imprima levierului de direcie 2 o micare de rotaie ce se transmite prghiei unghiulare 3,
care este articulat de bara transversal de direcie, compus din dou pari 4 i 5.

Fig. 3. Transmisie direcie[3]

n soluia din figura 4 bara transversal de direcie se compune dintr-o parte central 1
i doua pari laterale 4, legate la braele fuzetelor 5. Transmisia direciei mai cuprinde levierul
de direcie 2 (elementul conducator), care primete micarea de la caseta 3 i parghia
pendulara 6.

Fig. 4. Transmisie direcie[3]

Bara transversal de direcie din figura 5 este compus din dou pari 2 i 5, legate cu
capetele interioare de levierul central 3, iar cu cele exterioare de braele fuzetelor 1 i 6.
Elementul conductor l constituie levierul de direcie 7, care prin intermediul barei 4,
transmite micarea levierului central 3.

Fig. 5. Transmisie direcie[3]

n figura 6 este reprezentat transmisia direciei la mecanismul de acionare cu pinion

i cremalier, care este o variant a transmisiei cu levier central. La aceast soluie levierul
central, avnd o micare de rotaie, a fost nlocuit cu cremaliera 1 avnd o micare de
translaie. De la cremalier, micarea este transmis barelor laterale (bieletelor) 2 ce sunt
articulate de braele fuzetelor.

Fig. 6. Transmisie direcie[3]

Pentru punile din fat fracionate ale autoturismelor i ale autoutilitarelor uoare,
folosirea mecanismului de acionare pinion cremalier este avantajoas deoarece se simplific
construcia sistemului de direcie, prin integrarea mecanismului n transmisia direciei
(cremaliera are rolul barei de conexiune). Este necesar nsa un spaiu transversal pentru
montarea mecanismului de acionare. Schema constructiv a unui sistem de direcie cu
mecanism pinion-cremalier este prezentat n figura 7.

Fig.7. Schema constructiv a sistemului de direcie cu mecanism de acionare pinioncremalier: 3-levierele fuzetelor; 7-articulaii sferice cu tija cremalier; 8-tij cremalier[3]

Montarea mecanismului de acionare pinion-cremalier depinde de dispunerea

legturilor mecanismului cu elementele conjugate, aa cum se vede n figura 8.

Fig. 8. Legturile mecanismului pinion-cremalier: 1) pinion cu ax nclinat dispus n stanga

i bielete articulate la capetele tijei cremalier; 2) pinion central cu ax perpendicular pe cea
a cremalierei si bielete articulate la capetele tijei cremalier; 3) pinion cu ax inclinat dispus
n stanga i bielete lungi articulate n partea centrala a tijei cremalier.[3]
Montarea mecanismului pinion-cremalier depinde de ampasarea grupului motortransmisie, de consructia punii din fa, de traseul posibil pentru arborele volanului. n plan
vertical cremaliera poate fi montat sub axa roilor, n planul axei roilor, sau deasupra axei
roilor. n plan orizontal cremaliera poate fi montat n spatele axei roilor i levierele
fuzetelor dispuse spre fa, n faa axei roilor i levierele fuzetelor dispuse spre spate, sau
puin n faa axei roilor i levierele fuzetelor dispuse spre fa, aa cum se vede in figura 9.

Fig. 9. Montarea mecanismului pinion-cremalier n plan orizontal[3]

Bibliografie

1. FRAIL, GH; FRAIL, M; SAMOIL, ST. Automobile. Construcie,

ntreinere i reparare, Editura didactic i pedagogic, Bucureti 2011.
2. MARINESCU, M. Teoria, calculul i constricia transportoarelor blindate pe roi,
Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 2006
3. http://documents.tips/documents/sistemul-de-directie-55cac6bf1f706.html
(Accesat 8 mai,2016)

Academia Tehnica Militar, Facultatea de Mecatronic i Sisteme Integrate de Armament,

Departamentul de Autovehicule Militare si Transporturi.