Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TURNAREA CENTRIFUG
1.1. Principii fizice i variante tehnologice
Turnarea centrifug const n introducerea aliajului lichid n
cavitatea formei care se gsete n micare de rotaie. Aliajul lichid este
proiectat la periferia cavitii formei, sub aciunea forei centrifuge, astfel
nct suprafaa interioar a piesei capt forma unui corp de rotaie. Dac
continu pn dup solidificare, se obine o pies cav n interior, fr
utilizarea miezurilor.
Metoda de turnare centrifug asigur degazarea aliajului i
ndeprtarea incluziunilor din corpul piesei. Sub aciunea forei
centrifuge, particule de metal care au o greutate specific mai mare
decat gazele, zgura, nisipul i alte incluziuni sunt aruncate spre
suprafaa exterioar a piesei. Gazele, zgura i incluziunile nemetalice cu
densitate mai mic dect a aliajului turnat sunt eliminate de ctre metal
spre suprafaa interioar a piesei i pot fi captate n zona lsat pentru
prelucrare mecanic.
Prin metoda de turnare centrifug se elimin rarefierile i
retasurile, goluri formate ca urmare a contraciei se umplu sub aciunea
forei centrifuge cu particule de metal lichid.
Piesele turnate prin acest metod se caracterizeaz printr-o
structur compact alcatuit din cristale fine.
Fa de turnarea gravitaional, metoda de turnare centrifug
prezint cteva avantaje precum:
- micorarea consumului de metal lichid, ca urmare a faptului c nu
mai sunt necesare reele de turnare i canale de aerisire;
- reducerea procentului de piese rebutate;
- reducerea adaosurilor de prelucrare cu circa 20 25 %;
- reducerea cheltuielilor de formare i turnare;
- mbuntirea folosirii suprafeelor de formare i turnare;
- posibilitatea turnrii pieselor bimetalice (piese cu dou staturi din
aliaje diferite).
Toate aceste avantaje duc la o reducere a preului de cost al
pieselor turnate prin aceast metod de 3 6 ori fa de turnarea n forme
temporare.
5
turnare;
- eficiena sczut a procedeului de turnare centrifugal n forme din
amestecuri de formare i miez, ca urmare a faptului c montarea acestora
se face pe maini individuale de turnare centrifugal, caracterizate printrun grad redus de mecanizare i automatizare;
- turnare centrifugal n forme metalice cu plan de separaie permite
reducerea prelucrrilor pe suprafaa exterioar;
- deoarece n cazul turnrii centrifugale a pieselor de revoluie cu
suprafaa exterioar fasonat un mare neajuns l constituie apariia
crpturilor n timpul solidificrii i rcirii piesei turnate ca urmare a
frnrii contraciei, se pot adopta soluiile tehnologice i constructive
care s permit eliminarea acestui fenomen;
- o problema deosebit care influeneaz factorul economic, n
cazul turnrii centrifugale n forme metalice o constituie durabilitatea
sczut a formei, ca urmare a fenomenelor fizico-mecanice i chimice
care apar n timpul turnrii aliajului lichid n form;
- n cazul turnrii centrifugale a pieselor sferice cu caviti care nu
comunic cu exteriorul, dup o ax sau dou axe de rotaie, se constat
gradul mare a neuniformitii grosimii peretelui piesei.
1.2.3. Direcii noi de cercetare ce se impun pentru
rezolvarea problemelor tehnologice la turnarea centrifug a pieselor
n baza concluziilor rezultate din analiza stadiului actual al
tehnologiilor i utilajelor destinate turnrii centrifugale a pieselor de
revoluie s-au desprins etapele premergtoare proiectrii tehnologice n
scopul soluionrii tematicii:
- adoptarea unor criterii noi de clasificare a tehnologiilor i utilajelor de
turnare centrifugal care s permit formarea unei imagini ct mai reale
asupra posibilitilor pe care le ofer procedeul la obinerea unei game
variate de piese;
- fundamentarea teoretic a fenomenelor care au loc la turnarea
centrifugal a pieselor de revoluie i n special n forme cu plan de
separaie (varianta tehnologic considerat cea mai complicat);
- creerea unor modele matematice i a programelor de prelucrare pe
calculator a rcirii i solidificrii pieselor de revoluie turnate centrifugal,
n vederea stabilirii momentului optim de extragere a pieselor din form;
- creerea unor modele matematice n vederea optimizrii procesului
tehnologic i a utilajelor de turnare centrifugal ;
11
12
1
1
criterii de clasificare
3
4
5
6
cu axa
vertical
cu axa
nclinat
cu unghi constant
de nclinare
cu axa
orizontal
corpuri
cilindrice
cu unghi variabil
de nclinare
corpuri
asimetrice
centrul de greutate al
piesei turnate se gsete
pe axa de rotaie
Dup viteza de rotaie
viteza constatant
din metale
feroase
viteza variabil
far strat
protector
din nisip
cu strat
protector
Dup materialul
piesei turnate
din metale
neferoase
metal-metal
din materiale
nemetalice
metal-nemetal
5
combinate
ceramice
cu
suprafaa
exterioar
i
interioar
fasonat
cu dou straturi
corpuri de
revoluie
din grafit
fr plan
de
separaie
Dup construcia
formei
cu plan de
separaie
paralel cu axa
de rotaie
cu plan de
separaie
perpendicular pe
axa de rotaie
1
1
criterii de clasificare
3
4
5
cu axa
vertical
Dup modul
de funcionare
cu axa
nclinat
cu axa
orizontal
cu unghi constant
de nclinare
mecanizate
cu unghi variabil
de nclinare
Dup viteza de
rotaie
cu viteza
constant
hidraulic
electric
4
cu variaia continu
a vitezei
motoare electrice
cu mai multe
turaii
transmisii de la dou
motoare electrice
hidraulice
motor electric
de curent
continuu
motoare
rotative
pneumatice
transmisii cu
friciune
variatoare cu bile
pneumatic
electropneumatic
Dup domeniul de
utilizare
universale
speciale
n vid
transmisie cu
curele i roi
etajate
electrohidraulic
cu viteza
variabil
cu variaia vitezei
n trepte
automatizate
continuu
nclzire cu
arc electric
nclzire n baie de
electrolit
nclzire cu
CIF
variabil
individuale
1 post de lucru
t
carusel
2-24 posturi de lucru
14
specializate
t
1
t cr
(1.1)
se poate neglija marimea t n comparaie cu tcr.
Datorit faptului c subrcirea fazei lichide se poate neglija n
comparaie cu temperatura de cristalizare, toate deduciile teoretice
bazate pe folosirea temperaturii tcr se pot face n ipoteza ca aceast
temperatur este constant.
Se definete cldura de cristalizare specific - - ca mrime:
c t cr
(1.2)
este caldura specific real de cristalizare a metalului [J/kg];
c cldura specific a metalului [J/kgK];
t intervalul temperaturilor de cristalizare [K];
ctcr creterea aparent a cldurii de cristalizare a metalului, n
legtur cu micorarea temperaturii lui n cursul solidificrii cu tcr.
Relaia (1.2) este valabil numai dc este satisfcut inegalitatea:
tcr
(1.3)
<<1
tcr
Adic, dac intervalul temperaturii de cristalizare tcr este mai mic
n comparaie cu temperatura de cristalizare tcr :
- n ceea ce ce privete variaia constantelor fizice cu temperatura,
pentru simplificarea problemei se va presupune independena valorii
acestor constante cu temperatura. Aceast ipotez este foarte des adoptat
n studiul schimbului de cldur i de aceea, ea se va folosi corect i n
cazul studiat, dac se va lucra cu valorile medii aritmetice pe intervalul
de temperatur considerat.
innd cont de condiiile de contur, care permit o examinare
separat a metalului lichid, a prii solidificate a acesteia i a formei de
turnare, de ecuaiile lui Fourier Kirchoff, Navier Stockes i ecuaiile
de continuitate, rezult sistemul de ecuaii difereniale care trebuie
rezolvat n raport cu temperatura piesei turnate, viteza i presiunea
metalului lichid:
t
am1 * t
m1 *
DWx
p
m1 * g x m1 2Wx
x
16
(1.4)
m1 *
m1 *
DWy
m1 * g y
p
m1 Wy
y
DWz
p
m1 * g z
m1 Wz
z
Wx Wy Wz
0
x
y
z
t
ams* 2 t
t
amf * 2 t
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
f p ( x, y , z )
f t ( x, y , z )
t ( x, y, z ) la 0
(1.9)
V y c
23
2in e
(1.10)
F1 3 F3
F
1
3
3
p 2 q u
ln
p 2 q u
p 2 q uin
in
p 2 q u
V1 1 1
F1
(1.11)
im
V y c
21 cr
2in e
(1.12)
F1 3 F3
F1 3 F3
1 F1
2in 1 e
1 1
cr 2
18
(1.13)
b)
19
Mrimi de turnare
0
1
1
1
Uniti de
msur
2
K
2
3
4
1in
2in
F1
K
K
m2
F3
m2
F4
m2
7
8
1
2
N/m3
N/m3
C11in C11
C1
2
J/Kg.K
10
C22in C22
C2
2
Simbol
3
Temperatura metalului lichid
Temperatura liniei lichide a metalului
lichid
Temperatura iniial a metalului lichid
Temperatura iniial a formei
Aria suprafeei de contact dintre piesa
turnat i forma de turnare
Aria suprafeei exterioare a formei de
turnare
Aria suprafeei interioare a formei de
turnare
Greutatea specific a metalului lichid
Greutatea specific a materialului din
care este confecionat cochila
Cldura specific medie a metalului
lichid
4
I
II
J/Kg.K
I
II
Volumul piesei
Volumul cochilei
Coeficientul de transfer a clduri de la
form ctre mediul ambiant
Coeficientul de transfer a clduri de la
pies ctre mediul ambiant
Coeficientul parial de transmitere a
cldurii
I,II,III
I,II,III
11
12
13
V1
V2
3
m3
m3
J/m2.sK
14
J/m2.sK
15
16
17
18
sp
J/m2.sK
xsp
1
pt 1
Semnficaia fizic
Faza
considerat
1
n
J/Kg.K
II
I
I,II,II
I,II,III
I,II,III
I,II,III
II
I
III
I
dV
dy
ds= rd+*dr
(1.15)
nlocuind pe =t i d=td n relaia (1.14), ds va avea forma:
ds = rtd +tdr = t(rd+dr)
(1.16)
Prin nlocuirea lui dV n relaia (1.14) fora specific de frecare
ntre straturi va fi de forma:
d
r
(1.17)
dr
d
m r
(1.19)
dr
n 1
n
n 1
m
R
(1.20)
1
fcr
g
0 n
r
n rad
30 s
(1.21)
r0 min
r0
unde: - g accceleraia gravitaional [m/s2];
- R raza interioar a cochilei [m];
- ro raza interioar a piesei turnate [m];
- vascozitatea dinamic a metalului lichid [Ns/m2];
- m coeficient care se determin experimental n funcie de natura i
caracteristicile aliajului turnat [N/m2].
Relaia (1.22) permite determinarea turaiei critice a formei de
turnare lund n considerare att caracteristicele geometrice ale piesei
turnate ct i vascozitatea dinamic a aliajului turnat.
n care:
- Fc este fora centrifug obinut;
- m masa aliajului lichid turnat, n g;
22
(1.23)
(1.24)
60
30
unde n este viteza de rotaie , n rot/min.
nlocuindu-se n relaia forei centrifuge se obine:
m 2 n2 r
Fc
(1.25)
900
De aici , se deduce c Fc crete cu m, r i n2.
-
a)
b)
c)
2
tg
x
g
(1.27)
dy 2
x
dx
g
(1.28)
sau:
de unde :
2
dy
x dx
g
(1.29)
2 2
x C
2g
(1.30)
24
V2 2 x y C dx
0
(1.33)
dar :
y C
2 2
x
2g
(1.34)
deci :
2 2
2 R 2
2 x 4 2 R 4
R
V 0 2 x
x dx
(1.35)
x dx
2
2g
g 0
g 4
g 4
Scriindu-se egalitatea ntre volumul nainte i dup punerea n
micare de rotaie, se obine:
V0 V1 V2
(1.36)
2 R 4
R a R C
g 4
2
(1.37)
de unde :
2 R4
C a
g 4
(1.38)
2
2x 2 R 2 a
4g
(1.40)
2g
a
2
(1.41)
Pentru y = 0 , rezult:
R
x12
25
Pentru y = h , rezult:
R 2 2g
h a
2 2
Sczndu-se x22 din x12 , se obine:
2 g h
x12 x22 2
x22
(1.42)
(1.43)
m
se obine:
1 2
(grosimea medie a pereilor piesei)
2
x2 x1 x2 x1 x R m
De aici se deduce :
g h
R m
2
(1.44)
(1.45)
(1.46)
a)
b)
Fig. 1.11. Schema de principiu (a) pentru turnarea centrifugal a pieselor cu mare
compactitate de perete i logic (b) de calcul a presiunii realizat de fora centrifug n
cavitatea formei: 1 axul mainii; 2 placa turnat; 3, 4 semiforma inferioar,
superioar; 5 miez; 6 cavitatea formei; 7 reea de turnare.
ds r dr d r d (nalimea h = 1 cm)
(1.50)
27
V2
V1
dp
V2
V1
V2
dF
2 2 2
2 r dr
r2 r1
V1
dS
2
2 2 2
p1
r2 r1
2
(1.52)
(1.53)
m 2 r m g
28
(1.56)
de unde:
g
r
(1.57)
n
30
(1.58)
dar:
deci:
30 30
g
r
(1.59)
Considernd c:
9,81
(1.60)
29
F m r 2 sin
(1.65)
Asupra particulei acioneaz i fora gravitaional, n sens opus
componentei verticale. Fora vertical va fi :
Fv F m g m r 2 sin m g
(1.66)
Din compunerea acestei fore cu componenta orizontal F, a
forei centrifuge, se obine fora rezultant care acioneaz asupra
particulei, fora care formeaz unghiul cu axa orizontal.
Suprafaa lichidului n punctul m, este perpendicular pe aceast
rezultant. Tangenta la suprafa n punctul m, formeaz cu verticala
unghiului , iar cu orizontala unghiului =900-. Din figur rezult :
m r 2 cos m g r 2 cos g
tg
(1.67)
m r 2 sin
r 2 sin
De asemeni se poate scrie :
dy
1
tg tg 900 ctg
(1.68)
dx
tg
dy
r 2 sin
dx
r 2 cos g
(1.69)
dar
x
r
y
cos
r
sin
(1.70)
(1.71)
relaia devine:
dy
2 x
2
dx
yg
30
(1.72)
y g dy 2 x dx
(1.73)
(1.74)
sau
g
x y 2
(1.75)
IZ
G0
IZ
G2
D04
64
D24
64
IYG
0
IYG
[m4]
[m4]
(1.76)
(1.77)
l1
l1
l3 [kgm2](1.78)
4
8
4
8
4
8
4
8
I z1 1 0,02 1
l32 ( D12 d12 )( L1 0,02)
4
12
16
4
D12 d12 ( L1 0,02) 2
12
16 16
(1.79)
d 2 0, 0152
D
d12 d 22 0, 015 1 1
L24 [kgm2]
12
4
16 16
n0cr
60 cr 60 p
2
4
(1.81)
3l1
I
1 0 0
2
4m2 L2
I1 p
p0
0
3I1
I 0
2 1 1 0
m2 L 2
I1 p
(1.82)
a)
b)
a)
b)
34
(1.83)
2
4
Avnd n vedere multitudinea parametrilor fizico tehnologici ce
concur la realizarea pieselor de calilate, turnate centrifugal, instalaiile
de turnare trebuie prevzute cu aparatur specializat n urmrirea i
eventual reglarea acestor parametrii. n acest scop n practic sunt
utilizate aparate complexe pentru determinarea simultana a temperaturii
i turaiei formei (v. fig. 1.18 i 1.19). Asemenea aparate sunt astfel
concepute nct blocurile de numrare a impulsurilor, de decodificare i
afiare, i baza de timp s fie comune att pentru msurarea turaiei ct i
a temperaturii. ntruct, pieselor turnate prin acest procedeu li se impun
condiiile de fiabilitate n exploatare i intr n componena instalaiilor i
utilajelor ce pot pereclita viaa adeseori, condiiile de testare recepie
pentru ele sunt mai severe. Frecvent se recurge la metoda testrii lor pe
stand, cnd sunt create condiii de solicitare pentru piesele turnate,
similare celor reale. Asemenea standuri de prob constituie instalaii
complexe (v. fig. 1.20)
35
36
Fig. 1.23. Instalaie de laborator pentru turnarea centrifugal dup trei axe de rotaie
40
Ni
0,00-0,50
Cu
0,00-0,50
Fig. 1.24. Schema hidraulic de acionare i comand pentru un robot industrial de nivel inferior, cu patru grade de libertate, cu
funcionare secvenial, comandat cu un automat programabil
0
1.1
1.2
2.1
2.2
3.1
3.2
4.1
4.2
5.1
5.2
6.1
6.2
7.1
7.2
8.1
8.2
Compoziia
chimic
[%]
1
Turaia
[rot/min]
2
600
800
C=3,30
Si=2,36
Mn=0,88
P=0,69
Cr=0,30
S=0,026
Cu=0,13
V=0,026
1200
1300
1400
1500
1600
1800
Temp. de
extragere
[0C]
3
1020
1030
1020
1030
1020
1030
1020
1030
1020
1030
1020
1030
1020
1030
1020
1030
42
Natura stratului
termoizolant
Obs.
5
Modificarea cu 0,4 % FeSi 75 % n oala de turnare
Nr.
bucei
44
45
Fig. 1.26. Forme metalice cu plan de separaie, montate n port cochila schelet:
1 semicochila; 2 port cochila; 3 contragreuti; 4 mecanism de indexare;
5 piesa turnat
Si
1,98
Mn
0,8
Mo
0,10
Cu
0,20
B
0,0015
Si
1,92
Mn
0,70
Mo
0,16
Cu
0,27
B
0,008
49
Nr
probe
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
3.4
Natura
aliajului
turnat
ATSi5Cu1
ATSi5Cu1
ATSi5Cu1
Timpul
Tempe- Temperat
de
Numrul Calitatea
ratura
ura de
Turaia
centrifuaxelor de suprafeei
cochilei turnare
[rot/min]
gare
rotaie
pieselor
o
o
[ C]
[ C]
[s]
1000
Incomplet
250
720
80
1
1300
Incomplet
1600
Incomplet
1800
Sferic
1000
Incomplet
250
720
80
2
1300
Incomplet
1500
Sferic
1800
Sferic
1000
Incomplet
250
720
80
3
1100
Sferic
1400
Sferic
1800
Sferic
1.8. Concluzii
Viteza de rotaie a formei este unul din cei mai imporani
parametri ai procesului tehnologic, avnd influena deosebit asupra
formei i dimensiunilor separaiilor de grafit ct i a modului de separare
a acestuia n masa metalic de baz la piesele turnate din font cenuie:
- la stabilirea vitezei de rotaie, pe lng luarea n considerare a
diametrului piesei turnate i a naturii aliajului de turnare, trebuie avut n
vedere i caracterul formei, precum i intervalul de solidificare a
aliajului, n sensul c la creterea intervalului de solidificare trebuie
mrit corespunztor viteza de rotaie a formei;
- cretera vitezei de rotaie a formei peste o anumit valoare critic, are
drept consecin o reducere a rezistentei pieselor turnate, datorit creterii
mrimii gruntelui cristalin;
- n vederea micorrii efectului de segregare este necesar, ca dup un
anumit timp tehnologic, corespunztor nceputului de solidificare
50
Bibliografie
1. Lalu, D. Turnatoria. EDP, Bucureti, 1964.
2. Jiman, V. - Cercetri privind turnarea centrifugal cu plan de
separaie a pieselor din font cu profil de revoluie. Teza de
doctorat, Univ. Transilvania Braov, 2000.
3. Simionescu, Gh. .a. - Ingineria proceselor de formare. Editura
Elvarom, Bucureti, 2000.
4. Bratu, C. .a. - Optimizarea proceselor de turnare. Institutul
Politehnic Bucureti, 1979.
5. Dubinin, N. P. - Turnarea fontei n forme metalice. Editura
Tehnic, Bucureti, 1985.
6. Iudin, S. B. .a. - Turnarea centrifugal. Editura Tehnic,
Bucureti, 1976.
7. Jiman, V. - Studii i cercetri asupra comportrii n exploatare a
cochilelor utilizate la turnarea centrifugal. Buletinul tiintific al
Conferinei Internationale de Comunicri tiintifice consacrat
aniversrii a 35-a Universiti Tehnice a Moldovei. TMCR,
Chiinu, 27-29 mai 1999.
8. Jiman, V. .a. - Instalaii pentru turnarea centrifugal a
bazaltului. Susinut la a III-a Sesiune de comunicri tehnicotiintific Tehnologii noi i utilaje pentru prelucrri la cald 12-13
feb., Braov, 1982.
9. Jiman, V., Samoil, C. - Cercetri privind posibilitatea de
obinere a pieselor sferice cu cavitate interioar care nu
comunic cu exteriorul. Buletinul tiintific al Conferinei
Internaionale de Comunicri tiintifice consacrat aniversrii a
35-a Universitii Tehnice a Moldovei, TMCR, Chiinu, 27-29
mai, 1999.
51
52