1 Motorul Wankel

2.
Motorul Wankel
Conf.dr.ing. Dnu Gabriel Marinescu
SISTEME NECONVENIONALE
DE
PROPULSIE I TRANSPORT
MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
Cuprins
2.1. Introducere
2.2. Construcia generala a motorului Wankel
2.3. Funcionarea motorului Wankel
2.4. Construcia componentelor motorului Wankel
2.5. Parametri specifici i performane
2.6. Variante constructive realizate
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
2.1. Introducere
Motorul cu piston rotativ aplicabil n propulsia automobilelor a fost inventat de

Felix Wankel (1) n Germania i a fost brevetat n anul 1954.
El reprezint una din soluiile remarcabile in domeniul motoarelor pentru
automobile si a constituit obiectul unor ample cercetri ale unor firme de
prestigiu din Germania (NSU, Mercedes), Frana (Citroen) i Japonia
(Mazda) n anii 60-70.
Acest motor este o variant de motor termic neconvenional, la care
mecanismul motor este nlocuit de un mecanism excentric cu piston
triunghiular echilateral, cu laturi curbilinii, n care sunt practicate camerele de
ardere.
Felix Wankel,
inventatorul variantei de motor
rotativ fabricat n serie
El aparine familiei de motoare termice rotative, motoare la care elementele

mobile ale mecanismului motor au numai micare de rotaie sau rototranslaie n jurul unor axe fixe.
1. Felix Wankel a inventat ansamblul format din mantaua- stator de form epitrohoidal i rotorul triunghiular curbiliniu. Ulterior firma
german NSU condus de Walter G. Frobe a adus perfecionri motorului propus de Wankel prin introducerea micrii de roto-translaie
a pistonului-rotor, impus acestuia de un excentric de pe arborele motor i un mecanism de roi dinate cu angrenare interioar.
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
2.1. Introducere
Deoarece axele de rotaie ale organului de putere

(pistonul-rotor) i ale elementului de nchidere dup
direcie radial (mantaua-stator) nu sunt concentrice,
la micarea pistonului se creeaz spaii de lucru cu
volum variabil.
Dei micarea rotativ este preferabil micrii alternative a pistonului, motoarele rotative nu
s-au afirmat cu o larg aplicabilitate astzi n domeniul automobilelor.
Apariia lor pe scar larg s-a fcut ntr-un moment de cumpn pentru automobil, criza
energetic de la nceputul anilor 70 cnd au devenit prioritare nu performanele dinamice, ci:
economia de combustibil;
depoluarea.
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
2.2. Construcia generala a motorului

Wankel
Construcia motorului Wankel i schema cinematic sunt

prezentate n figura alaturata.
Motorul este construit din trei pri principale:
-arborele motor 1 cu excentricul 6, n jurul cruia rotorul
execut o micare complex (n jurul axei sale i n jurul
axei arborelui);
- rotorul 2, care ntr-o sectiune transversala este de
form triunghiular, cu laturi curbilinii n care sunt
practicate degajrile 8, corespunztoare camerelor de
ardere;
- statorul carterul sau blocul motorului 3, n interiorul
creia este prelucrat suprafaa interioar, al crei profil
geometric se realizeaz dup o epitrohoid (o form
particular a cicloidelor).
DE

PENTRU AUTOMOBILE
Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului

Wankel (b) : 1-arborele motor; 2-rotorul triunghiular; 3-carcasa; 4coroana dinat fix; 5-dantura interioar a rotorului; 6-excentric; 7manta de rcire; 8-camera de ardere din rotor; 9-bujii; 10-garnitur de
etanare de vrf; 11-orificiu de admisie; 12-orificiu de evacuare.
2. MOTORUL WANKEL

Wankel
Geometria suprafeei interioare i micarea complex a

rotorului sunt astfel corelate, nct vrfurile rotorului
triunghiular s etaneze trei spaii de lucru distincte n
timpul funcionrii.
Motorul funcioneaz dup ciclul convenional n patru
timpi. Cei patru timpi se realizeaz prin micarea
complex a rotorului, astfel nct volumul spaiului de
lucru se modific periodic, crescnd i descrescnd
pentru a asigura:
admisia;
compresia;
arderea-destinderea;
evacuarea.
Pentru a obine micarea complex a rotorului arborelui
motor este prevzut cu un excentric circular 6 cu
centrul uor deviat de la axa arborelui.
DE

PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

Wankel
n centrul rotorului, n partea lateral a acestuia (vezi

seciunea longitudinal), este practicat un alezaj prin
intermediul cruia rotorul se adapteaz la excentricul de
pe arbore.
ntre rotor i excentric este inserat un rulment cu ace.
Prin urmare, cnd arborele se rotete, rotorul va efectua
o micare pe orbit relativ fa de axa arborelui motor
n conformitate cu poziia excentricului.
Pentru a asigura transmiterea micrii de la rotor la
arborele motor, pe unul din carcasele laterale n jurul
lagrului arborelui motor este fixat o coroan dinat cu
dantur exterioar 4 .
n interiorul rotorului este montat o coroan dinat cu
dantur interioar 5 , n aa fel nct alezajul din
interiorul rotorului s se adapteze perfect la excentricul
de pe arborele motor.
DE

PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

Wankel
Pentru a sincroniza micarea excentricului cu micarea

rotorului, astfel nct cele trei coluri ale acestuia s fie
permanent n contact cu pereii carcasei, raportul de
transmitere este de 2/3, ceea ce nseamn c dantura
rotorului trebuie s aib trei dini la fiecare doi pe
coroana fix.
Acest raport va determina ca la rotirea complet a
rotorului arborele motor s fac trei rotaii.
Orificiul de admisie 11 este practicat deasupra zonei
mediane a carcasei n capacele laterale, iar orificiul de
evacuare 12 sub zona median n peretele carcasei.
Bujiile se introduc n orificii filetate pe partea opus a
orificiilor de admisie i evacuare a gazelor 9.
DE

PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

Wankel
1 - carter lateral
2 - carterul rotorului (stator)
3 - rotor
4 - arbre motor (excentric)
5 - pinion fix
6 - volant motor
7 - segmenti axiali si laterali
8 galerie de admisie
9 colector de evacuare
10 suruburi de fixare a carterelor
11 - turbocompresor
Componentele motorului Mazda RX-7
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
Fenomenele gazodinamice i termodinamice ce

nsoesc desfurarea ciclului la motorul Wankel
prezint unele particulariti fa de cele de la motorul
cu piston convenional dei ciclul de funcionare este
ciclul motorului n patru timpi, cu aprindere prin
scanteie.
a
3
4
1
2
c
Diagrama indicata a motorului Wankel
DE
Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b)

compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea
11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
10
Fazele realizrii ciclului motorului Wankel sunt

prezentate n figura alaturata n care se consider c
rotorul are o micare n sens orar.

DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
11

Admisia
Procesul admisiei este este marcat pe diagrama

indicat prin evolutia 1-2
3
4
1
2
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
12

Admisia
Procesul ncepe cu volumul minim ntre flancurile

rotorului i peretele carcasei cu segmentul de etanare
A la o mic distan dincolo de orificiul de admisie
(fig.a).
La miscarea rotorului volumul camerei de lucru se
mrete (evoluia 1-2-3-4).
Admisia se ncheie dup ce segmentul urmtor, care

etaneaz camera de lucru, a depit orificiul de
admisie (fig.d).

DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
13

Admisia
Deschiderea complet a orificiilor de admisie Ia

motorul Wankel se realizeaz foarte rapid (pe o
durat de 20 30 RAC) dup care se pstreaz un
timp ndelungat aceeai seciune de trecere i n final
se nchid la fel de rapid.
La motorul clasic cu piston n micare alternativ
seciunea maxim de trecere prin supape se atinge
pentru scurt timp abia dup 120 ... 150 RAC de la
nceperea deschiderii admisie.
Din aceste motive vitezele ncrcturii proaspete din

orificiile de admisie ale motorul Wankel sunt mult mai
mici dect la trecerea pe sub supape cu motorul cu
piston convenional, umplerea fiind mult mai bun.
+
DE


PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
14

Admisia
Umplerea mai este favorizat n plus de faptul c n

conducta de admisie a motorului, Ia sarcin i turaie
determinat, se stabilete un curent continuu
deoarece amestecul (sau aerul in cazul injectie
directe de benzina) este admis printr-un singur orificiu
de admisie.
La motorul convenional cu mai muli cilindri se

stabilete un astfel de curent numai pe primul tronson
al conductei de admisie, respectiv de la carburator
(corpul clapetei) pn la ramificarea conductei.
c
+
DE


PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
15

Admisia
Datorit continuitii curentului n conducta de

admisie i a vitezei relativ ridicate acesteia, trecerea
amestecului n spaiul de lucru al motorului la
nceputul deschiderii orificiului de admisie se face
foarte rapid, favoriznd umplerea.
Pentru intensificarea acestui fenomen se deschide
orificiul de admisie mai trziu dect la motorul
convenional.
ntrzierea la nchiderea admisiei este mai mic dect

la motorul convenional, deoarece postumplerea la
motorul Wankel este mult mai dificil, curentul de
amestec fiind puternic deviat de de etanare de pe
vrfurile rotorului.
+
DE


PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
16

Comprimarea
Procesul comprimarii este este marcat pe diagrama

3
4
1
2
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
17

Comprimarea
Dup ce segmentul posterior al camerei de lucru

depete orificiul de admisie, ncrctura proaspt
este reinut ntre flancul rotorului, elementele de
etanare i peretele carcasei.
a
In spaiul de lucru urmtor prin orificiul de admisie

care este deschis ptrunde ncrctura proaspt
pentru umplere.
In continuare, prin micarea rotorului se reduce

uniform spaiul de lucru nchis realizndu-se
progresiv procesul comprimrii (evolutia 5-6-7).
c

DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
18

Comprimarea
Comprimarea amestecului are loc n condiiile unui

contact al ncrcturii cu pereii carcasei mult mai reci
dect pereii motorului convenional.
a
De aceea, temperatura amestecului crete mai puin

n timpul comprimrii, iar raportul de comprimare
poate fi mai mare dect la motorul convenional
(pentru acelai combustibil).

DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
19

Comprimarea
Pe de alt parte raportul de comprimare poate fi mrit

deoarece amestecul comprimat nu mai primete
cldura de la organele de evacuare puternic nclzite
ca la motorul convenional. Valoarea acestuia este de
ordinul 8 ... 11.
a
Se ajunge la finalul procesului de comprimare la

temperaturi de ordinul 500 ... 600K .
n timpul comprimrii presiunea crete de la 2 ... 3

bar, la 8 ... 14 bar la sarcina totala.
+
DE


PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
20

Arderea i destinderea
Procesul arderii si destinderii este este marcat pe

diagrama indicat prin evolutia 3-4
3
4
1
2
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
21

Spre sfritul procesului comprimrii, volumul minim
al spaiului de lucru (volumul camerei de ardere) se
realizeaz atunci cnd segmentul A a trecut de bujie
i poziia medie a flancului rotorului i este adiacent
poriunii de mijloc a peretelui carcasei (fig. 2.4,c).
n acest moment se declaneaz scnteia si are loc o
cretere rapid a presiunii determinnd procesul
destinderii cu micarea rotorului, mrirea spaiului de
lucru i scderea presiunii
Ca rezultat se aplic rotorului i danturii interioare o

for de apsare n sensul de rotaie, care prin lobul
excentric i reaciunea danturii exterioare fixe
foreaz arborele excentric s se roteasc cu o vitez
tripl fa de viteza rotorului.
c

DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
22

Dup cum se poate observa camera de ardere a

motorului Wankel are o form alungit i nu se poate
modifica dect n limite restrnse deoarece este
delimitat de pereii rotorului i carcasei.
n zona de ardere a amestecului temperatura
amestecului este mai ridicat, ns datorit lungimii
camerei de ardere durata arderii se mrete.
Bujia nu este splat de ncrctura proaspt n

timpul admisiei i comprimrii, deci temperatura sa
este mai mare dect la motorul convenional.
c
+
DE


PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
23

Procesul de ardere poate fi mbuntit, n general,

prin montarea a dou bujii: una n zona anterioar
camerei de ardere i a doua n zona posterioara a
acesteia.
a
Poziionarea unei bujii n zona posterioar de

presiune ridicat a camerei de ardere tinde s
mreasc lucrul mecanic indicat i s contribuie la
reducerea consumului de combustibil, n timp ce dac
bujia este plasat n zona anterioar a camerei de
ardere se obine o pornire mai uoar i o mai bun
funcionare la mers n gol.
DE


PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
24

Evacuarea
Procesul evacuarii este este marcat pe diagrama

3
4
1
2
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
25

Evacuarea
n continuarea rotirii rotorului segmentul deschide

orificiul de evacuare, permind golirea spaiului de
lucru 10 (fig.b) de gazele de ardere sub influena
propriei energii cinetice i a modificrii volumului
spaiului de lucru, evolutia 11-12 (fig. c,d).
a
Presiunea scade de la 3 4 bar pn la presiunea

atmosferic. Se asigur evacuarea complet a
spaiului de lucru de gazele de ardere.
Procesul de evacuare se caracterizeaz prin viteza

mare de curgere a gazelor n conducta de evacuare
de Ia nceputul pn la sfritul acestui proces.
c
DE


PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
26

Evacuarea
Din aceast cauz la sfritul evacurii dintr-o spatiu

de lucru, cnd debitul de gaze evacuate scade, n
aval de orificiu de evacuare se creeaz o depresiune
de scurt durat care favorizeaz eliminarea gazelor
arse de la spatiul de lucru ce vine succesiv n
comunicaie cu orificiul de evacuare.
De un astfel de fenomen nu beneficiaz motorul

convenional.

DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
27

Evacuarea
Descriind principiul de funcionare, se constat c

motorul realizeaz trei cicluri de funcionare n patru
timpi la o rotaie a rotorului i trei rotaii ale arborelui
motor.

DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
28

Evacuarea
Temperaturile pereilor cilindrului la motorul
convenional sunt mult diferite de temperaturile
pereilor interiori ai carterului motorului Wankel, ceea
ce se explic prin condiiile diferite de funcionare.
La motorul Wankel pereii interiori indiferent de
puncte sunt splai cu gaze ale cror temperaturi sunt
specifice proceselor ce se desfoar n spaiile de
lucru respective.
Spre exemplu la spaiul n care se produce admisia

i nceputul compresiei pereii interiori ai carcasei au
cele mai sczute temperaturi (sub 100 C), valori
confirmate de datele experimentale.
Diferenele de temperaturi influeneaz asupra strii
termodinamice a gazelor i prin urmare asupra
caracterului desfurrii proceselor de lucru n
aceste motoare.
DE


PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
29

Generarea momentului motor
Oricare ar fi tipul motorului termic, momentul motor este creat de exercitarea
presiunii gazelor arse rezultate prin arderea amestecului aer -combustibil asupra
unei suprafete a echipamentului mobil.
La motorul termic cu piston in miscare alternativa aceasta presiune se exercita
asupra partii superioare a pistonului.
Alternativ
Forta dezvoltata (B)este transmisa prin intermediul bielei arborelui cotit; ea are
doua componente: una (V) ce se exercita in directia palierului si o a II-a
perpendiculara pe raza manetonului (r).
Aceasta din urma creaza momentul motor.
Rotativ
La motorul termic cu piston rotativ aceasta presiune se exercita asupra uneia din
fetele rotorului.
Forta rezultata (B) se pate descompune si ea in doua componente: una (V) ce
se exercita in directia palierului si o a II-a perpendiculara pe raza excentricului (r).
Aceasta din urma creaza momentul motor.
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
30

Comparatia functionarii motor alternativ- motor rotativ
Eliminarea elementelor cu gabarit sporit:

biela si arborele cotit la motorul rotativ
induce si alte particularitati in ciclul de
functionare.
Astfel, daca la motorul alternativ necesita 2
rotatii arbore cotit pentru a realiza un ciclu
de functionare in 4 timpi complet, motorul
rotativ are nevoie de o rotatie in plus a
arborelui de iesire.
De fapt arborele de iesire la motorul rotativ
efectueaza trei rotatii pentru o rotatie
completa a rotorului
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
31

Pistonul sau are, de fapt, trei suprafete de
lucru, spre deosebire de motorul alternativ
care nu are decat una.
Ca urmare la o rotatie a rotorului au loc trei
cicluri complete.
Coroborand aceste doua aspecte
constatam ca motorul rotativ realizeaza 6
cicluri la 6 rotatii ale arborelui de iesire pe
cand motorul alternativ numai trei pentru
acelasi numar de rotatii.
Altfel spus, motorul rotativ efectueaza un
ciclu pe rotatie pe cand motorul alternativ o
jumatate de ciclu pe rotatie.
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
32

Putem astfel concluziona ca un motor

rotativ birotor este echivalent unui motor
alternativ cu 4 cilindri, un trirotor cu un 6
cilindri.
Mazda precizeaza si un alt avantaj tehnic:
nivelul redus al variatiilor de moment motor
ca urmare a efectuarii a trei cicluri pe rotatie
determina restrictii mecanice mai reduse
pentru piesele motorului si transmisiei.
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
33
2.4. Constructia componentelor

motorului Wankel
Geometria suprafeei interioare a carterului
motorului Wankel
Suprafaa interioar a carcasei motorului Wankel se
realizeaz dup o curb numit epitrohoid (o form
particular a cicloidelor).
Aceast curb reprezint traiectoria descris de un
punct (P) situat pe un cerc de raza R/4 (cu centrul in
O) cand un cerc concentric cu el si de raza R/2
ruleaza fr alunecare pe un alt cerc stationar cu
raza R, numit cerc de baza.
Dupa o rostogolire completa curba generat va fi o
epitrohoid cu doi lobi. Acest profil este ales pentru
suprafata interioara a statorului in care se va afla in
miscare de roto-translatie un rotor cu trei laturi
cubilinii.
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
36
Motorul Wankel NSU M35
DE
Motorul Wankel Comotor 624

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
54
Grupul motopropulsor Citroen GS birotor cu motor Wankel Comotor 624 (doc. Citroen)
(doc. Citroen)
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
55
Motorul rotativ cu patru rotoare Mercedes M950
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
56
Motorul Wankel RENESIS RX-8

produs de Mazda (Doc. Mazda)
DE

PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
57

1 Motorul Wankel

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1 Motorul Wankel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2.

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

Motorul cu piston rotativ aplicabil n propulsia automobilelor a fost inventat de

El aparine familiei de motoare termice rotative, motoare la care elementele

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

Deoarece axele de rotaie ale organului de putere

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.2. Construcia generala a motorului

Construcia motorului Wankel i schema cinematic sunt

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului

2.2. Construcia generala a motorului

Geometria suprafeei interioare i micarea complex a

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului

2.2. Construcia generala a motorului

n centrul rotorului, n partea lateral a acestuia (vezi

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului

2.2. Construcia generala a motorului

Pentru a sincroniza micarea excentricului cu micarea

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului

2.2. Construcia generala a motorului

Componentele motorului Mazda RX-7

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Fenomenele gazodinamice i termodinamice ce

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Fazele realizrii ciclului motorului Wankel sunt

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Procesul admisiei este este marcat pe diagrama

Diagrama indicata a motorului Wankel

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Procesul ncepe cu volumul minim ntre flancurile

Admisia se ncheie dup ce segmentul urmtor, care

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Deschiderea complet a orificiilor de admisie Ia

Din aceste motive vitezele ncrcturii proaspete din

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Umplerea mai este favorizat n plus de faptul c n

La motorul convenional cu mai muli cilindri se

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Datorit continuitii curentului n conducta de

ntrzierea la nchiderea admisiei este mai mic dect

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Procesul comprimarii este este marcat pe diagrama

Diagrama indicata a motorului Wankel

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE