Sunteți pe pagina 1din 28

TEMA DE PROIECT

Sa se proiecteze transmisia mecanica pentru actionarea


benzii transportoare pentru bagaje a viitorului aeroport
Bucuresti Sud.
Transmisia este cea din figura de mai jos:
Notatii:
ME-motor electric trifazat asincron
TCT-transmisie curele trapezoidale
RT-reductor de turatie conic cu dinti drepti
I-IV-arbori
Z
1
, Z
2
-numarul de dinti ale rotilor dintate 1 si 2
CEB-cuplaj elastic cu bolturi
Arborii III si IV sunt intr-un plan vertical.
Se va proiecta si un mecanism de intindere automata a curelelor.
Proiectul va cuprinde:
A. Memoriu justificativ cu calcule, schite, justificarea solutiei
alese
B. Partea grafica
B
1
. Desenul reductorului de turatie scara 1:1
B
2
. Desenul mecanismului de intindere a curelelor
B
3
. Desenul de executie al arborelui IV
Student: Teliceanu Cristina-Dana
Grupa: 931
Nr.
Crt.
Data Etapa Realizat Observatii
1. 13.10.200
8
Primirea temei 100%
2. 16.10.200
8
Calculul energetic al
transmisiilor.
Calculul turatiilor arborilor I-IV.
Alegerea motorului.
3. Calculul transmisiei cu curele
trapezoidale.
Predimensionarea arborilor.
Alegerea capetelor arborilor.
4. Predimensionarea angrenajului.
Verificarea angrenajului.
Calculul elementelor
cinematice ale angrenajului.
Desen de ansamblu al
reductorului de turatie
(incipient).
5. Calculul rulmentilor.
Verificarea arborilor la solicitare
complexa.
Verificarea completa a arborelui
IV (in sectiunea cea mai
periculoasa).
Desen de ansamblu avansat.
Desenul arborelui IV (incipient).
6. Calculul celorlalte piese ale
transmisiei (pene, cuple, etc).
Calculul mecanismului de
intindere a curelei.
Calculul randamentului total al
transmisiei.
Desen de ansamblu definitiv.
Desen de executie definitv.
Desenul (schita) mecanismului
de tensionare.
Fisa tehnologica a arborelui IV.
7. Predarea si sustinerea
proiectului.
Memoriu justificativ
Schema motoarelor de
3000 rot/min (tip 200L) si de
1500 rot/min (tip 225S)
1. Date de intrare:
P
iv
17 :
kw
n
iv
150 :
rpm
k
s
1.6 :
2. Calculul energiei si al turatiilor (arbori I-IV), transmisiei, alegerea motoarelor electrice
P
max
P
iv
k
s
: P
max
27.2
kw
Momentul de torsiune
M
iv
30

10
6

P
iv
n
iv
: M
iv
1.082 10
6
N*mm
Randamentul total

pr
0.99 :
- randamentul perechilor de rulmenti

tct
0.97 :
- randamentul transmisiei cu curele trapezoidale

a
0.94 : - randamentul angrenajului

t

pr
3

tct

a
:
t
0.885
Puterea necesara motorului
P
me
P
max

t
: P
me
30.744
kw
Se aleg doua motoare electrice:
1. Tip 200 L 2. Tip 225 S
P
m1
37 :
kw
P
m2
37 :
kw
n
m1
2920 :
rpm
n
m2
1460 : rpm
Raportul de transmisie
I
tot1
n
m1
n
iv
: I
tot1
19.467
I
tot2
n
m2
n
iv
: I
tot2
9.733
I
tct
3.5 : I
12
4 :
I
RT
I
tot
I
tct
:
I
RT
2.781 I
STAS
20 :
I.STAS se va alege 20.
I
1
I
tot1
I
STAS

I
STAS
100 :
I
1
2.667
%
I
2
I
tot2
I
STAS

I
STAS
100 :
I
2
51.333
% Deducem turatiile efective ale arborilor
n
i
n
m1
: n
i
2920
rot/min
n
ii
n
i
I
tct
:
n
ii
834.286
rot/min
n
iii
n
ii
: n
iii
834.286
rot/min
P
iv
17
kw
P
iii
P
iv

pr

a

:
P
iii
18.268
kw
P
ii
P
iii

pr
:
P
ii
18.452
kw kw
P
i
19.215
P
i
P
iv

pr
3

a

tct

:
Calculul momentelor de torsiune
M
t1
30 10
6
P
i

n
ms

: M
t1
6.284 10
4
N*mm
M
t2
30 10
6
P
ii

n
ii

: M
t2
2.112 10
5
N*mm
M
t3
30 10
6
P
iii

n
iii

: M
t3
2.091 10
5
N*mm
M
t4
30 10
6
P
iv

n
iv

:
M
t4
1.082 10
6

N*mm Predimensionarea arborilor

at
30 :
MPa

t
M
t
d
3

16

,
:

t

at

d
1
3
16 M
t1


at

:
d
1
22.014
mm
d
2
3
16 M
t2


at

:
d
2
32.975
mm
d
3
3
16 M
t3


at

:
d
3
32.865
mm
d
4
3
16 M
t4


at

:
d
4
56.849
mm
Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
Alegerea tipului curelei Profil SPB 11.0x10
D
p1
250 mm
P
n
37 :
kw
n
i
2920 rpm
I
tct
3.5
Alegerea rotilor
D
p1
200 :
Diametrul primitiv al rotii conducatoare de curea

2
100
: - alunecarea elastica (2%)
D
p2
1 ( ) D
p1
I
tct
:
Unde
D
p2
este diametrul primitiv al rotii conduse
D
p2
D
p2
686 mm
se standardizeaza conform STAS 1163-71
mm
D
p0
1.25D
p1
: D
p0
250
Se va alege Dp2 = 710 mm conform standardelor.
mm
diametrul rolei de intindere
Calculul vitezei periferice
V
1
D
p1
n
ms

60 1000
: V
1
30.578
m/s
V
1
V
adm

unde V.adm =50 m/s


Alegerea distantei axiale A
0.7 D
p1
D
p2
+
( )
A 2 D
p1
D
p2
+
( )

0.7 D
p1
D
p2
+
( )
637
2 D
p1
D
p2
+
( )
1820
aleg A 1229 : mm
2
Se va lua media intervalului.
Lungimea primitiva a curelei
A
c
1.5 : cm
2
sectiunea curelei
2asin
D
p2
D
p1

2 A

,
180

:
23.95

1
180 :
1
156.05
2
180 + :
2
203.95
L
pc
2 A
D
p1
D
p2
+
( )
2
+
D
p2
D
p1

( )
2
4A
+ :
L
pc
3.94 10
3

mm Valoarea
L
pc se normalizeaza la cea mai apropiata valoarea din tabelul 4.2.1
L
pc
4000 :
mm
A
L
pc

360

1
D
p1

2
D
p2
+
( )

2cos

2

,
:
A 1483.958 mm
2
Calculul preliminar al numarului de curele z
0
C
f
1.6 :
C
L
1.02 :
C

1 0.003180
1

( )
:
C

0.928
a
1
1.2315 : b
1
5.68 : c
1
139
10
6
: D
e
21 :
Vom cacula puterea transmisa de o curea.
P
0
a
1
V
1
0.09

b
1
D
e
c
1
V
1
2

,
V
1
: P
0
15.435
kw
P P
iii
:
z
0
P C
f

C
L
C

P
0

: z
0
2 C
z
0.9 :
z
z
0
C
z
: z 2.223
Aleg z=2 curele
Verificarea frecventei indoirii
f
V
1
2 10
3

L
pc
: f 15.289 f 40 < Hz
Durata de functionare a curelei
P
0
A
c
10.29 L
h
L
pc
3
: L
h
1.333 10
3
ore
Forta de intindere initiala
F
0
si a apasarii pe arbori
F
a
F
u
10
3
P
iii
V
1
: F
u
597.413 N
F
0
1.6F
u
: F
0
955.86
F
a
1.8F
u
: F
a
1.075 10
3

Predimensionarea arborilor si alegerea capetelor de arbori
Momentele de incovoiere nu pot fi determinate in faza de predimensionare ->
predimensionarea se face numai la torsiune.
Nu se cunoaste pozitia fosrtelor fata de reazeme.
Utilizand "Capetele de arbori" din STAS 9724/2-71 vom determina diametrele si lungimile nominale
pentru arborii I-IV. Lungimile vor fi cele de predimensionare si nu finale.
d
1
22.014 mm va rezulta d.1=22 mm; l.1=36 mm
d
2
32.975 mm
va rezulta d.2=35 mm; l.2=58 mm
d
3
32.865 mm va rezulta d.3=35 mm; l.3=58 mm
d
4
56.849 mm
va rezulta d.4=60 mm; l.4=105 mm
Proiectarea unui angrenaj conic cu dinti drepti
Diametrul de divizare al pinionului conic
K
H
factor global al presiunii hertziene de contact
K
H
1700000 :
N
mm
2
K
S
factor de suprastructura exterioara
K
S
1 : M
tp momentul de torsiune pe arborele pinionului
M
tp
M
t3
: M
tp
2.091 10
5

b
R
raportul dintre latimea danturii si generatoarea conului de divizare, se aproximeaza cu
0.3, se va nota pentru usurinta calculului b.R
b
R
0.3 :
Hlim presiunea hertziana limita la obosela
i
12
3.5 :
Vom alege materialul pinionului 18MoMnCr13 conform STAS 791-88 HRC 59 : duritate flanc

Hlim
25.5HRC :
N
mm
2

Hlim
1.505 10
3

d
1min
3
K
H
K
S
M
tp

( )
b
R
1
1
2
b
R

,
2

Hlim
2
i
12

:
d
1min
59.155 mm
Modulul danturii rotilor dintate pe conul frontal exterior
Modulul danturii rotilor pe conul frontal exterior se determina din conditia ca dantura sa reziste la
rupere prin oboseala la piciorul dintelui.
K
f
factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui
K
f
19 :
K
s
1 :
M
tp
2.091 10
5
d
1min
59.155
mm

flim rezistenta limita la rupere prin oboseala la piciorul dintelui

flim
420 :
m
min
M
tp
K
S
K
f

( )
d
1min
2
b
R
1
1
2
b
R

,
2

flim

1
1
]
i
12
2
1 +
:
m
min
3.426
mm
m
KSTAS
3.5 :
m
KSTAS2
4.5 :
m
KSTAS
m
min
< m
KSTAS2

1.05m
KSTAS
3.675
m
min
1.05m
KSTAS

Conditia este indeplinita, astfel se va alege m.min=m.KSTAS
m min=3.5
mm
Calculul numarului de dinti al rotilor dintate care formeaza angrenajul
Se determina numarul necesar de dinti ai pinionului conic:
z
1s
d
1min
m
min
:
z
1s
16.901
Se va standardiza numarul de dinti, astfel incat:
z
1
17 : dinti
x
r
0.43 :
deplasarea specifica radiala
Se detedrmina numarul de dinti ai rotii conjugate:
z
2
z
1
i
12
:
z
2
59.5
z2=60 dinti
Calculul geometric al angrenajului conic cu dinti drepti

o
20 : grade
unghiul profilului de referinta
h
1oa
1 :
coeficientul inaltimii capului de referinta
h
1of
1.2 : coeficientul inaltimii piciorului de referinta
C
1o
0.2 : coeficientul jocului de referinta la picior
h
fo
h
1of
m :
A. Elementele rotii plane de referinta
h
fo
4.2
h
ao
h
1oa
m :
h
ao
3.5 C
o
C
1o
m : C
o
0.7
p
o
m :
p
o
10.996
B. Calculul deplasarilor specifice ale danturii
Deplasari specifice radiale:
x
r1
0.43 :
x
r2
0.43 :
Deplasari specifice tangentiale
x
t1
0.12 :
x
t2
0.12 :
C. Elementele geometrice ale angrenajului
Semiunghiurile conurilor:

1
atan
z
1
z
2

,
:

1
0.276 rad

11

1
180

:
grade
11
15.819

22
74.181
22
90
11
:

2

22

180
:
rad
2
1.295
Diametrele de divizare:
d
11
m z
1
:
d
11
59.5 mm
d
12
m z
2
:
d
12
210 mm
Lungimea exterioara a generatoarei conurilor de divizare
R
d
11
2 sin
1
( )

:
R 109.133 mm
Latimea danturii rotilor
b 0.3 R :
b 32.74 mm
Se rotunjeste valoarea obtinuta b=33 mm
Diametrele de divizare medii
d
m1
d
11
b sin
1
( )
:
d
m1
50.504 mm
d
m2
d
12
b sin
2
( )
:
d
m2
178.25 mm
Modulul mediu al danturii
m
m
d
m1
z
1
:
m
m
2.971 mm
Numarul de dinti ai rotii plane de referinta
z
o
z
1
sin
1
( )
:
z
o
62.362
Rezulta ca z.o=63 dinti
Inaltimea capului dintelui
h
a1
m h
1oa
x
r1
+
( )
:
h
a1
5.005
mm
h
a2
m h
1oa
x
r2
+
( )
:
h
a2
1.995
mm
Inaltimea piciorului dintelui
h
f1
m h
1of
x
r1

( )
:
h
f1
2.695 mm
h
f2
m h
1of
x
r2

( )
:
h
f2
5.705
h h
a1
h
f1
+ :
h 7.7
mm
Inaltimea dintelui
Unghiul capului dintelui

a1
atan
h
a1
R

,
180

a1
2.626 grade

a2
atan
h
a2
R

,
180

a2
1.047
grade Unghiul piciorului dintelui

f1
atan
h
f1
R

,
180

f1
1.415
grade

f2
atan
h
f2
R

,
180

f2
2.992
grade
Unghiul conului de cap
pentru angrenaj conic cu joc la picior constant

a1

11

f2
+ :

a2

22

f1
+ :

a1
18.812 grade

a2
75.595 grade
Unghiul conului de picior

f1

11

f1
:

f2

22

f2
:

f1
14.405 grade

f2
71.188 grade
d
a2
d
12
2 h
a2
cos
2
( )
+ :
Diametrele de cap
d
a1
d
11
2 h
a1
cos
1
( )
+ :
d
a1
69.131
d
a2
211.088
d
f1
d
11
2 h
f1
cos
1
( )
:
d
f2
d
12
2 h
f2
cos
2
( )
:
d
f1
54.314
d
f2
206.89
Inalimea exterioara a conului de cap pentru angrenaj conic cu jocul la piciorul danturii constant
H
a1
d
11
cot
1
( )

,
h
a1
sin
1
( )
: H
a2
d
12
cot
2
( )

,
h
a2
sin
2
( )
:
H
a1
103.636 H
a2
27.831
Arcul de divizare al dintelui
20

180
:
0.349 rad
s
1
m 0.5 2 x
r1
tan ( ) + x
t1
+
( )
: s
2
m 0.5 2 x
r2
tan ( ) + x
t2
+
( )
: s
1
7.013 s
2
3.982
Diametrele de picior
Unghiul de rabotare al dintelui

1
atan
0.5 s
1
R sin
f1
( )
tan ( ) +
( )
R cos
f1
( )

1
1
]
:

2
atan
0.5 s
2
R sin
f2
( )
tan ( ) +
( )
R cos
f2
( )

1
1
]
:

1
1.193

2
0.073
Elementele geometrice ale angrenajului cilindric echivalent
Diametrele de divizare ale rotilor echivalente
d
v1
si
d
v2

d
v1
d
11
cos
1
( )
:

d
v1
61.842

d
v2
d
12
cos
2
( )
:

d
v2
770.352

z
v1
si
z
v2

Numarul de dinti ai rotilor echivalente

z
v1
d
v1
m
:

z
v1
17.669

z
v2
d
v2
m
:

z
v2
220.101
Diametrele de cap ale rotilor echivalente
d
av1
si

d
av2

d
av1
d
v1
2 h
a1
+ :

d
av1
71.852

d
av2
d
v2
2 h
a2
+ :

d
av2
774.342
Diametrele de baza ale rotilor echivalente
d
bv1
si d
bv2
d
bv1
d
v1
cos ( ) :
d
bv1
58.113
d
bv2
d
v2
cos ( ) : d
bv2
723.894
Distantele dintre axele de rotatie ale rotilor ehivalente
a
v12
a
v12
1
2
d
v1
d
v2
+
( )
:
a
v12
416.097
Gradul de acoperire

d
av1
2
d
bv1
2

2 m cos ( )
d
av2
2
d
bv2
2

2 m cos ( )
+
a
v12
sin ( )
m cos ( )
:

1.575


Calculul fortelor din angrenajul conic cu dinti drepti
Forte tangentiale
F
t1
2
M
tp
d
m1
: F
t1
8.28 10
3
N
F
t2
F
t1
:
Forte radiale
F
r1
F
t1
tan ( ) cos
1
( )
:
F
r2
F
t2
tan ( ) cos
2
( )
:
F
r1
2.9 10
3
N
F
r2
821.564 N
Forte axiale
F
a1
F
t1
tan ( ) sin
1
( )
:
F
a2
F
t2
tan ( ) sin
2
( )
:
F
a1
821.564
N
F
a2
2.9 10
3

N
Forta normala pe flancul dintelui
F
n
F
t1
1
cos ( )
:
F
n
8.812 10
3
N
Verificarea de rezistenta a danturii angrenajului conic cu dinti drepti
A. Verificarea la oboseala prin incovoiere a piciorului dintelui
K
F1
2.3 :
K.F este factorul de forma al dintelui
K
F2
2.2 :
K
S
1
K
V
factorul dinamic interior
K
V
11 :
K
fb
factorul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii
b 33 mm
K
Hb
0.2
b
d
11

,
1 + :
K
Hb
1.111
K
fb
1.1 :
K
factorul de repartitie frontala a sarcinii
K

:
K

0.635 K

0.7 :
se considera o valoare rotunjita

flim rezistenta minima de rupere prin oboseala la piciorul dintelui

flim
420 C
f coeficientul de siguranta la rupere prin oboseala la piciorul dintelui
Cf=3
K

factorul concentratorului de eforturi unitare din zona de racordare a piciorului dintelui


K
1
0.82 :
K
2
0.85 :
K
x
factorul dimensional, se adopta egal cu unitatea pentru angrenaje de dimensiuni obisnuite
K
x
15 :
K
fN
factorul numarului de cicluri de functionare
N
1
60 n
iii
L
h
:
N
1
6.674 10
7

Va rezulta
N
2
60 n
iv
L
h
:
N
2
1.2 10
7

K
fN2
10
7
N
2

,
1
9
:
K
fN2
0.98

f1
F
t1
b m
m

,
K
F1
K

K
S
K
V
K
fb
:

f1
1.645 10
3

N 10
7

K
fN1
1 :

f2
F
t2
b m
m

,
K
F2
K

K
S
K
V
K
fb
:

f2
1.574 10
3

fa1

flim
C
f

,
K
1
K
x
K
fN1
:

fa1
1.722 10
3

fa2

flim
C
f

,
K
2
K
x
K
fN2
:

fa2
1.749 10
3

f1

fa1

f2

fa2

B. Verificarea solicitarii statice de incovoiere a piciorului dintelui la incarcarea maxima


Calculul urmareste evitarea deformatiilor plastice ale dintilor cu duritate mai mica de 350 HB
M
tMaxp
momentul de torsiune maxim care poate apare la pornire, la oprire sau in cazul
blocarii accidentale a transmisieiin timpul functionarii
M
tMaxp
M
t3
:
M
tp
momentul de torsiune nominal pe arborele pinionului angrenajului
K
S
Max - factorul de soc maxim
K
SMax
M
tMaxp
M
tp
: K
SMax
1

r
rezistenta de rupere statica prin inconvoiere

r
42 10
2
:
C
fM
Coeficientul de siguranta la solicitarea prin soc a piciorului. Se adopta
Tensiunea maxima de inconvoiere la piciorul dintelui este:

f1
1.645 10
3


f2
1.574 10
3

fMax1

f1
K
SMax
K
S
:

fMax1
1.645 10
3

fMaxa

r
C
fM
:
fMax2

f2
K
SMax
K
S
:

fMaxa
2.1 10
3

fMax2
1.574 10
3

C. Verificarea la presiune hertziana, in cazul solicitarii la oboseala a flancurilor dintilor
d
m
diametrele cercurilor de divizare medii
d
m1
50.504 mm
d
m2
178.25 mm
K
M
factorul de material
K
M
221 :
N
mm
2
K
HB
factorul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii
K
HB
1.1 :

Ha tensiunea hertziana admisibila la solicitarea de oboseala a flancurilor dintilor

Halim rezistenta limita la oboseala superficiala de contact a flancurilor dintilor

Halim
420 : C
H coeficient de siguranta la pitting
C
H
1.5 : K
R factorul rugozitatii flancurilor dintilor
K
R
1.15 :K
HN factorul numarului de cicluri de functionare
K
HN1
1 : K
d
4 :
K
HN2
5
10
7
N
2

,
1
6
:
K
HN2
1.269
K
C
1.77 :

HC
K
M
K
C

F
t1
b d
m1

,
K
S
K
V
K
HB

i
12
2
1 +

_
,
i
12
:

HC
3.093 10
3

Ha1

Hlim
C
H

,
K
R
K
d
K
HN1
:

Ha1
4.614 10
3

Ha2

Hlim
C
H

,
K
R
K
d
K
HN2
:

Ha2
5.853 10
3

Alegerea rulmetilor, stabilirea preliminara a formei constructive a arborelui
d
ca
45 : mm
d
fus
d
ca
5 + 50 : mm
Vom alege astfel conform STAS 3920-87 rulmentii cu simbolul 32210 pentru diametru de fus de 50
mm pentru arborele rotii conduse.
Pentru arborele rotii conducatoare se va alege rulmentul cu simbolul 32208.
l
ca
135.5 : mm
d
2
73 :
mm
d
0
d
fus
3 + 53 :
mm
Verificarea arborilor
Verificarea la solicitarea compusa:
- coeficient ce ia in considerare influenta modulului de variatie diferit al momentelor de
incovoiere si torsiune asupra comportarii arborelui
Pentru o variatie pulsatoare a efortului la torsiune:
Calculul of reactiunilor si momentelor
F
am2
2763.76N Forta axiala
F
rm2
1105.50N Forta radiala
F
tm2
8178.31N Forta tangentiala
moment produs de
forta axiala
M
II_am2
F
am2
d
m2
2
: M
II_am2
201.52N m
l
II_1
57.5mm :
l
II_2
103.5mm :
Plan orizontal (xOy):
M
II_Hb1_1
0 : H
II_b2_1
F
tm2
l
II_1

l
II_1
l
II_2
+
:
H
II_b2_1
2920.83N
M
II_Hb2_1
0 : H
II_b1_1
F
tm2
l
II_2

l
II_1
l
II_2
+
:
H
II_b1_1
5257.49N
F
II_H_1
H
II_b1_1
F
tm2
H
II_b2_1
+ : F
II_H_1
0N
M
II_Hb1_1
0N m :
M
II_H1_1
H
II_b1_1
l
II_1
: M
II_H1_1
302.31N m
M
II_Hb2_1
M
II_H1_1
F
tm2
H
II_b1_1

( )
l
II_2
:
M
II_Hb2_1
0N m
Plan Vertical (xOz):
M
II_Vb1_1
0 : V
II_b2_1
F
rm2
l
II_1
M
II_am2
+
l
II_1
l
II_2
+
:
V
II_b2_1
856.88N
M
II_Vb2_1
0 : V
II_b1_1
F
rm2
l
II_2
M
II_am2
+
l
II_1
l
II_2
+
:
V
II_b1_1
1962.38N
F
II_V_1
V
II_b1_1
F
rm2
+ V
II_b2_1
+ : F
II_V_1
0N
M
II_Vb1_1
0N m :
M
II_V11_1
V
II_b1_1
l
II_1
: M
II_V11_1
112.84N m
M
II_V21_1
M
II_V11_1
M
II_am2
: M
II_V21_1
88.69 N m
M
II_Vb2_1
M
II_V21_1
V
II_b1_1
F
rm2

( )
l
II_2
+ : M
II_Vb2_1
0 N m
Rezultantele:
R
II_b1_1
H
II_b1_1
2
V
II_b1_1
2
+ : R
II_b1_1
5611.78N R
II_b2_1
H
II_b2_1
2
V
II_b2_1
2
+ : R
II_b2_1
3043.92N M
II_b1_1
M
II_Hb1_1
2
M
II_Vb1_1
2
+ : M
II_b1_1
0N m M
II_1_1
M
II_H1_1
2
M
II_V21_1
2
+ : M
II_1_1
315.05N m M
II_b2_1
M
II_Hb2_1
2
M
II_Vb2_1
2
+ : M
II_b2_1
0N m
Moment echivalent:

M
II_eq_1
M
II_1_1
2
M
tII
2
+ : M
II_eq_1
638.70N m