Sunteți pe pagina 1din 236

1

Ministerul Aprrii Naionale


Academia Naval Mircea cel Btrn Constana
Facultatea de Marin Civil
Catedra Electrotehnic, Comunicaii i Armament Naval









PRODUCEREA I DISTRIBUIA ENERGIEI ELECTRICE



TUDOR AURELIAN TRAIAN




















2010

2


CUPRINS


INTRODUCERE
Obiectivele cursului
Concepia curricular
Scopul unitilor de nvare
Tematica unitilor de nvare
Bilbliografie

1. Unitatea de nvare nr. 1
SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAVAL
1.1. Clasificarea, structura, condiiile i cerinele de calitate pentru sistemul
electroenergetic naval.
1.2. Clasificarea consumatorilor de energie electric. Alegerea numrului i puterii
generatoarelor electrice.

2. Unitatea de nvare nr. 2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE
2.1. Sisteme de excitaie i stingere a cmpului pentru generatoare sincrone.
2.2. Caracteristicile i clasificarea sistemelor de reglare automat a tensiunii.
Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone. Distribuia sarcinii
reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor.
2.3. Scheme de reglare automat a tensiunii i puterii reactive. Generator autoexcitat
cu compoundare fazic. Generator autoexcitat cu compoundare fazic i
corector de tensiune.
2.4. Echipament static de excitaie naval (ESEN) cu tiristoare.
2.5. Principiile reglrii automate a frecvenei i puterii active.Distribuia sarcinii
active la funcionarea n paralel a generatoarelor.
2.6. Reglarea automat a vitezei de rotaie pentru motoarele termice: dup deviaia
mrimii reglate (turaia), dup deviaia mrimii reglate i sarcina activ, dup
deviaia parametrilor electrici ai generatoarelor.
2.7. Funcionarea n paralel a generatoarelor; sincronizarea manual i automat a
generatoarelor.

3. Unitatea de nvare nr. 3
DISTRIBUIA ENERGIEI ELECTRICE LA NAVE
3.1. sisteme de distribuie a energiei. Calculul reelelor electrice. Tablouri de
distribuie a energiei electrice.

4. Unitatea de nvare nr. 4
PROTECIA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE NAVALE
4.1. Protecia reelelor de distribuie i a generatoarelor electrice.
4.2. Relee electronice pentru protecia generatoarelor. Schema electric de conectare
a generatorului sincron la tabloul principal de distribuie.


3
5. Unitatea de nvare nr. 5
AUTOMATIZAREA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE NAVALE
5.1. Sisteme automate de conectare a rezervei i de protecie la suprasarcin.
Sisteme automate pentru controlul parametrilor sistemelor electroenergetice.
6. Unitatea de nvare nr. 6
MSURI DE EVITARE A PERICOLULUI ELECTROCUTRII I A
INCENDIILOR PROVOCATE DE CURENTUL ELECTRIC
6.1. Pericolul electrocutrii n reelele electrice navale. mpmntrile de protecie
pentru aparatura fix, mobil i portabil. Norme pentru rezistena de izolaie.



INTRODUCERE

OBIECTIVELE CURSULUI
Rolul cursului de Instalaii Electrice Navale este acela de a studia n mod
tiinific, aprofundat i riguros instalaiile electrice montate la bordul navelor,
instalaii de producere i de utilizare a energiei electrice, precum i instalaiile de
automatizare aferente lor.
Obiectivele generale urmrite sunt:
1. Descrierea specificului instalaiilor electrice navale n comparaie cu cele
terestre.
2. Identificarea categoriilor de instalaii electrice navale.
3. Explicarea principiului de funcionare a diferitelor instalaii electrice navale.
4. Descrierea prilor componenete ale instalaiilor electrice navale i a
procedurilor de pregtire pentru pornirea lor.
5. Analiza procedurilor de pornire a instalaiilor la funcionarea n regim
manual i automat.
6. Dezvoltarea aptitudinilor de a opera cu generatoarele electrice i acionrile
electrice de la bordul navelor.



CONCEPIA CURRICULAR

Lucrarea de fa i propune s completeze pregtirea de specialitate a viitorului
ofier maritim- inginer privind instalaiile electrice navale, innd cont de condiiile
specifice domeniului naval i de cerinele prevzute de regulile registrelor de
clasificare a navelor.
Parcurgerea, nelegerea i nsuirea unitilor de nvare se bazeaz pe
cunotinele dobndite n cadrul disciplinelor fundamentale: analiz matematic,
matematici speciale, geometrie descriptiv, fizic, bazele electrotehnicii, materiale
4
electrotehnice, maini electrice, acionri electrice, msurri electrice i electronice,
dispozitive i circuite electronice, etc.
Parcurgerea acestei discipline de ctre studeni este necesar pentru o mai uoar
ncadrare a viitorului ofier n echipajul unei nave i pentru scurtarea perioadei de
adaptare pe postul de electrician naval. Unitile de nvare trateaz instalaii reale
care sunt montate la bordul navelor.
Dup parcurgerea acestei discipline, studenii trebuie s fie n msur s
identifice prile componenete ale instalaiilor electrice de bord, s descrie modul lor
de funcionare, modul de pregtire pentru pornire, s le porneasc, s interpreteze
semnalizrile care apar, s ia msurile care se impun i s remedieze defeciunile
care apar.

SCOPUL UNITILOR DE NVARE
Unitile de nvare au fost stabilite astfel nct s ajute cursanii s identifice
locul i rolul unor instalaii concrete care sunt montate la bordul navelor, s
acumuleze cunotine noi i s-i formeze deprinderile necesare n vederea
exploatrii i ntreinerii instalaiilor electrice navale.
Acest curs vine s aprofundeze algoritmi de calcul al iluminatului la nave, s
ofere noiuni noi care pot fi asimilate, evideniate i puse n valoare n rezolvarea
situaiilor practice pe care le poate ntlni n efectuarea serviciului la bordul navei.
Ca disciplin de nvmnt, Instalaiile electrice de bord sunt prezente n toate
planurile de nvmnt ale Academiei Navale Mircea cel Btrn, ceeace denot
importana disciplinei n pregtirea viitorilor ofieri de marin.


TEMATICA UNITILOR DE NVARE

Unitatea de nvare nr.1
Sistemul electroenergetic naval
Unitatea de nvare nr.2
Centrale electrice navale
Unitatea de nvare nr.3
Distribuia energiei electrice la nave
Unitatea de nvare nr.4
Protecia sistemelor electroenergetice navale
Unitatea de nvare nr.5
Automatizarea sistemelor electroenergetice navale
Unitatea de nvare nr.6
Msuri de evitare a pericolului electrocutrii i a incendiilor provocate de
curentul electric
5



BIBLIOGRAFIE

1. NANU D. Sisteme electroenergetice Navale, Editura Muntenia,
Constana, 2004.
2. MECIANICOV Automatizarea sistemelor electroenergetice navale,
Editura Sudostroenie, 1970.
3. NANU D. Automatizri electrice navale, Editura Muntenia,
Constana,2001
4. CLUEANU D,
STAN ST.
Instalaii electrice la bordul navelor, Editura tehnic,
Bucureti, 1981.




























6

Unitatea de nvare nr.1

SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAVAL

CUPRINS

1.1 Clasificarea, structura, condiiile i cerinele de calitate pentru sistemul
electroenergetic naval.
1.2 Clasificarea consumatorilor de energie electric. Alegerea numrului i puterii
generatoarelor electrice.

OBIECTIVE
- de a explica rolul i importana sistemului electroenergetic de pe o nav
precum i specificitatea lui n comparaie cu sistemul energetic naional;
- de a defini structurile diferitelor tipuri de sisteme electroenergetice navale;
- de a descrie regimurile de funcionare a generatoarelor i a consumatorilor de
energie electric;
- de a rezuma modul de calcul privind alegerea numrului i puterii
generatoarelor electrice instalate pe o nav.

1.1 Structura i clasificarea SEN

Sistemul electroenergetic naval (SEN) cuprinde totalitatea instalaiilor i
echipamentelor electrice de la bordul navei destinate pentru producerea,
transformarea i distribuia energiei electrice destinat alimentrii consumatorilor de
energie electric de la bordul navei.
Structura SEN conine: surse de energie electric, linii de transport a energiei
electrice, tablouri de distribuie i convertizori de energie electric.
Consumatorii de energie electric nu fac parte din SEN, acetia au particulariti
specifice i sunt tratai separat.
Pe nave, n calitatea de surse de energie electric, se folosesc generatoarele de
curent continuu i curent alternativ acionate de motoare diesel sau turbine precum i
bateriile de acumulatoare. Liniile de transport a energiei electrice se realizeaz cu
cabluri electrice sau cu bare conductoare. Tablourile de distribuie reprezint
construcii destinate pentru conectarea liniilor de transport a energiei electrice n
vederea distribuirii acesteia la mai muli consumatori. n calitatea de convertizori se
folosesc transformatoarele, redresoarele .a.
Tabloul de distribuie la care sunt cuplate sursele de energie electric i reelele
electrice de putere, se numete tabloul principal de distribuie, TPD.
7
Sursele de energie electric mpreun cu tabloul principal de distribuie formeaz
centrala electric a navei.
Liniile de transport a energiei electrice mpreun cu tablourile de distribuie
constituie reeaua electric a navei.
Clasificarea SEN se face, n general, dup trei criterii:
1) dup numrul centralelor electrice care compun SEN;
2) n funcie de legtura dintre SEN i sistemul energetic de putere
destinat pentru propulsia navei;
3) n funcie de sistemul de distribuie al energiei electrice.
Dup primul criteriu SEN pot fi: cu una, dou, trei i mai multe centrale
electrice; dup al doilea, pot fi: autonome, cu preluarea parial a puterii de la
sistemul energetic principal i unitare cu sistemul energetic principal; dup al treilea,
sistemul de distribuie poate fi: radial, magistral i mixt.
SEN autonome sunt independente de sistemul energetic al navei i dispun de
surse separate de energie electric, diesel generatoare sau turbogeneratoare, tablou
principal de distribuie, tablouri de distribuie, transformatoare, redresoare, tablou de
legtur cu malul i linii de distribuie a energiei electrice. Dup primul criteriu de
clasificare SEN autonome pot fi cu una, dou, trei i mai multe centrale electrice. n
figura 1.1. se prezint trei variante.
SEN cu o singur central electric de baz se folosete, de regul, pe nave mici
de transport care navig pe ape interioare sau n apropierea coastei.
Pe nave mari de transport, de pasageri, sprgtoare de ghea sau nave militare,
se folosete SEN cu dou centrale electrice de baz dispuse n compartimente
separate. O asemenea variant, prezentat n figura 1.1.b, rspunde mai bine
cerinelor de vitalitate ale navei prin mrirea siguranei n alimentarea cu energie
electric a consumatorilor. Cele dou centrale electrice de baz sunt interconectate
prin linii de transmisie a energiei electrice, existnd posibilitatea transmiterii
acesteia n ambele sensuri. n acest fel, n cazul unui consum redus, este posibil ca
acesta s fie asigurat de funcionarea unei singure centrale.
Varianta cu dou centrale electrice de baz este mai complicat i mai
scump. Aceast variant este justificat pentru nave mari la care puterea
electric necesar alimentrii consumatorilor este mare i pentru acoperirea
acesteia sunt necesare mai multe grupuri diesel generatoare. Repartizarea puterii
electrice totale pe dou centrale conduce la micorarea valorii curenilor de
scurtcircuit sub valorile admise de puterea de rupere a ntreruptoarelor
automate. De exemplu, pentru o central electric cu puterea 3000 KW i
tensiunea 400 V, intensitile curenilor de scurtcircuit pot ajunge la valori 100
200 kA, ceea ce corespunde limitei maxime a puterii de rupere pentru
ntreruptoarele automate folosite n prezent. n astfel de cazuri, rezolvarea const
8
n mprirea puterii totale pe dou centrale electrice de baz sau folosirea a dou
rnduri de bare pe care se repartizeaz egal grupurile diesel generatoare.



Fig. 1.1 Schema electric structural a SEN autonome
a cu o singur central electric de baz; b cu dou centrale
electrice de baz;
c cu o central electric de baz i cu o central electric de
avarie.
T /D turbin sau diesel;G1G6 generatoare; TPD, TPD1,
TPD2 tablouri principale de distribuie; TD1TD4 tablouri
de distribuie; TLM tablou de legtur cu malul; TDA tablou
de distribuie de avarie; GA generator de avarie; C
consumatori de energie electric.
9

SEN este complet autonom, dac n compunerea sa intr numai diesel
generatoare. n cazul n care se folosesc turbogeneratoare este necesar ca mpreun
cu acestea s se instaleze i diesel generatoare folosite ca rezerv sau pentru
regimul de staionare, ntruct turbogeneratoarele cu turbin cu abur pot funciona
numai n mar, atunci cnd este n funciune caldarina. n acelai timp,
turbogeneratoarele necesit mai mult timp de pregtire pentru intrarea n funciune
i ncrcarea n sarcin, comparativ cu diesel generatoarele.
Indiferent de numrul centralelor electrice de baz, conform regulilor registrului
de clasificare pe nave mari de transport i ale flotei tehnice trebuie s existe i o
central electric de avarie (figura 1.1.c). Centrala electric de avarie este conectat cu
una din centralele electrice de baz i n regimul normal energia electric se transmite
de la centrala electric de baz la tabloul de distribuie de avarie TDA al centralei
electrice de avarie. La dispariia tensiunii de la barele centralei electrice de baz se d
semnalul pentru pornirea automat a diesel generatorului de avarie i se conecteaz
aceast surs la barele tabloului TDA. n acest fel, se asigur alimentarea nentrerupt
a consumatorilor conectai la centrala electric de avarie, care sunt importani pentru
sigurana navei. Centrala electric de avarie se dispune pe nav n afara zonei
inundabile, adic deasupra punii principale.
De asemenea, SEN conine, n toate cazurile, un tablou de legtur cu malul,
TLM, prin intermediul cruia se realizeaz primirea energiei electrice de la mal atunci
cnd nava staioneaz n port, la dan. n unele situaii, prin acelai tablou se poate
transmite energie electric de la bordul navei la reeaua electric de la mal sau la o alt
nav.
SEN cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic de putere folosete
o parte din puterea turbinelor sau dieselelor care aparin sistemului energetic
principal de propulsie al navei pentru antrenarea unuia sau mai multor generatoare
electrice. Preluarea parial a puterii de la sistemul energetic se poate realiza n dou
variante prezentate n figura 1.2., astfel
a) folosirea generatoarelor de ax, G
ax
, antrenate printr-un mecanism de
transmisie de axul portelice;

b) utilizarea cldurii gazelor de evacuare de la motorul principal, MP,
pentru funcionarea unei caldarine recuperatoare, CR, care asigur aburul
necesar funcionrii unui turbogenerator de recuperare.
Prima variant se poate folosi att la nave cu propulsie diesel, ct i la cele cu
propulsie cu turbin cu abur; cea de-a doua variant se poate aplica numai la nave cu
propulsie diesel.

10


Fig. 1.2 Schemele electrice structurale ale SEN
cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic
a cu generator de ax; b cu utilizarea turbogeneratorului.

D diesel;G
ax
generator de ax; MP motor principal; T turbin;
CR caldarin recuperatoare; C consumatori de energie electric

Aplicarea sistemelor prezentate este oportun la nave care navig timp
ndelungat cu vitez constant sau cu variaii mici ale vitezei (n limitele de la
toat viteza la jumtate). n astfel de cazuri, folosirea generatoarelor de ax
sau turbogeneratoarelor de recuperare ofer posibilitatea scurtrii dur atei de
funcionare a surselor autonome de energie electric (diesel generatoare sau
turbogeneratoare) i micoreaz costul energiei electrice. De asemenea, folosirea
generatoarelor de ax permite reducerea numrului surselor autonome i
micoreaz preul de cost al centralei electrice. Utilizarea turbogeneratoarelor de
recuperare necesit instalaii costisitoare care se amortizeaz n timp ndelungat
(n decurs de civa ani) pe seama reducerii cheltuielilor de exploatare.
Principalul neajuns al sistemului cu preluarea parial a puterii l constituie
dependena acestuia de vitezele navei. La folosirea generatorului de ax,
schimbarea vitezei navei, adic schimbarea vitezei de rotaie a arborelui
portelice, nseamn schimbarea vitezei de rotaie a generatorul ui i are ca rezultat
modificarea parametrilor tensiune i frecven ai generatorului de ax care se
micoreaz de la valoarea nominal corespunztoare mersului cu toat viteza
pn la anulare la punerea motorului principal n poziia stop.
Acest regim de funcionare al generatorului de ax face, pe de o parte,
imposibil funcionarea acestuia n paralel cu generatoarele autonome, iar pe de
alt parte, atunci cnd motorul principal se pune n pozi ia stop este necesar s
se asigure conectarea rapid a sursei de energie electric de rezerv.
Stabilizarea parametrilor de ieire ai generatorului de ax i crearea condiiilor
de funcionare n paralel se poate obine prin folosirea unor convertizori speciali
11
de energie electric sau instalaii care s asigure turaia constant a
generatoarelor atunci cnd turaia arborelui portelice se modific.
Utilizarea turbogeneratoarelor de recuperare asigur meninerea stabil a
parametrilor de ieire ai generatorului i deci permite funcionarea n paralel cu
generatoarele autonome. Stabilitatea parametrilor de ieire este dat de ineria
sistemului termic i de posibilitatea reglrii consumului de abur. Dup punerea
mainii n pozi ia stop sistemul poate continua s funcioneze circa 520
minute.
n prezent, SEN cu generatoare de ax cunosc o larg rspndire la nave care
folosesc pentru propulsie elici cu pale orientabile i ca urmare turaia motoarelor
principale se menine constant pentru toate regimurile de mar. Din aceast
categorie fac parte unele nave fluviale, cteva nave de transport i nave tehnice.
SEN unitar cuprinde totalitatea surselor de energie electric, tablourile de
distribuie a energiei electrice i, de asemenea, motoarele electrice de acionare a
axelor portelice mpreun cu aparatele de pornire i comand ale acestora.
Structura unui asemenea sistem este prezentat n figura 1.3.



Fig. 1.3 Schema electric structural a SEN unitar
PC post de comanda pornirii i reglrii turaiei (convertizori);
M1, M2 motoare electrice pentru acionarea axelor portelice.

SEN unitar se folosete la macaralele plutitoare, drgi cu cupe pentru spat pe
fundul mrii i alte nave ale flotei tehnice la care n perioada de staionare puterea
surselor de energie este folosit n principal pentru asigurarea acionr ii utilajelor
tehnologice, iar pentru deplasare se folosete o parte din aceast putere. SEN
unitar se utilizeaz, de asemenea, la unele nave sprgtoare de ghea, industriale
i alte tipuri de nave la care exist compatibilitate ntre cerinele corespunztoare
propulsiei electrice i SEN autonome. n acest sens propulsia cu elice cu pas
reglabil ofer condiii favorabile, ntruct motoarele electrice de propulsie
funcioneaz cu turaie constant i ca urmare se pot menine constani parametrii
12
tensiune, frecven ai surselor de energie electric, ceea ce permite alimentarea
concomitent i a celorlali consumatori de energie electric de la bordul navei.

1.1.2 Scheme structurale ale centralelor electrice din SEN

Schemele structurale ale centralelor electrice din compunerea SEN trebuie s
prevad:
1) funcionarea n paralel a generatoarelor din compunerea centralei
electrice;
2) posibilitatea de separare a generatoarelor (grupurilor de generatoare)
realizat prin conectarea acestora la secii de bare separate;
3) protecia generatoarelor i liniilor de transport a energiei electrice n cazul
apariiei unor regimuri anormale de lucru;
4) posibilitatea primirii alimentrii de la mal sau de la alte nave;
5) sisteme de comand pentru trecerea centralei electrice de la un regim de
lucru la altul;
6) efectuarea reviziilor periodice i reparaiilor TPD prin scoaterea de sub
tensiune pe poriuni;
7) posibilitatea de execuie a TPD pe secii care se asambleaz la bordul
navei;
8) reducerea la minimum a gabaritelor i masei TPD.

n momentul actual, de regul, la proiectarea centralelor electrice se prevede
funcionarea n paralel a generatoarelor pe un sistem de bare. Sistemul de bare unic
este mprit pe secii cuplate ntre ele cu aparate de conectare (separatoare sau
ntreruptoare) astfel nct, n unele cazuri, este posibil separarea generatoarelor
sau anumitor secii de consumatori pentru executarea unor lucrri de revizii
periodice.
n figura 1.4. se prezint schema structural a unei centrale electrice cu un sistem
de bare mprit n cinci secii.
La seciile I, II, III sunt conectate generatoarele G1, G2, G3 i o parte din
consumatorii mari de energie electric. La secia IV sunt conectai consumatorii
care funcioneaz n regimul de staionare al navei. n condiiile n care nava
staioneaz n port, aceti consumatori pot fi alimentai de la mal prin tabloul de
legtur cu malul TLM. La secia V se conecteaz consumatorii care
funcioneaz la tensiunea de 220 V: iluminat, semnalizri, aparate de uz
gospodresc (cambuza). Seciile tabloului pot fi cuplate sau separate prin
intermediul ntreruptoarelor sau separatoarelor de bare. Pentru funcionarea n
paralel a generatoarelor se nseriaz seciile de bare I, II i III prin nchiderea
separatoarelor (ntreruptoarelor) a1 i a2, iar pentru funcionarea individual se
13
deschid separatoarele i fiecare generator transmite energia electric numai la
sistemul lui propriu de bare. Prin manevrarea separatoarelor a1, a2 se pot stabili i
alte regimuri, astfel: funcionarea n paralel a generatoarelor G1, G2 i individual a
generatorului G3 (se nchide a1 i se deschide a2); funcionarea n paralel a
generatoarelor G2,G3 i individual a generatorului G1(se deschide a1 i se nchide
a2)



Fig. 1.4 Schema structural a centralei electrice cu un sistem de bare

Pentru funcionarea n paralel a generatoarelor se nseriaz seciile de bare I,
II i III prin nchiderea separatoarelor (ntreruptoarelor) a1 i a2, iar pentru
funcionarea individual se deschid separatoarele i fiecare generator transmite
energia electric numai la sistemul lui propriu de bare. Prin manevrarea
separatoarelor a1, a2 se pot stabili i alte regimuri, astfel: funcionarea n paralel a
generatoarelor G1, G2 i individual a generatorului G3 (se nchide a1 i se deschide
a2); funcionarea n paralel a generatoarelor G2, G3 i individual a generatorului
G1 (se deschide a1 i se nchide a2).
n figura 1.5. este prezentat schema structural a centralei electrice cu dou
sisteme de bare.

14


Fig. 1.5 Schema structural a centralei electrice cu dou sisteme de bare

Fiecare sistem de bare cu ajutorul separatoarelor a1, a2 poate fi mprit n dou
secii. Consumatorii de energie electric sunt mprii egal ntre cele dou sisteme
de bare. Schema prezentat asigur nalte caliti de manevrabilitate. Dezavantajul
const n dublarea numrului de ntreruptoare automate pentru generatoare n aa
fel nct s fie posibil conectare fiecrui generator la oricare din cele dou sisteme
de bare. La o asemenea schem se recurge n cazul n care puterea total a
generatoarelor care lucreaz n paralel depete puterea de rupere la scurtcircuit a
ntreruptoarelor. Distribuia puterii totale a centralei pe dou sisteme de bare reduce
valoarea curenilor de scurtcircuit la valori admisibile pentru puterea de rupere a
ntreruptoarelor automate de construcie obinuit.

1.1.3 Condiii de exploatare a SEN

Condiiile de exploatare sunt definite de totalitatea mrimilor fizice
constituite de factorii externi care acioneaz asupra funcionrii sistemului i
prilor lui componente. Condiiile de exploatare pentru SEN sunt caracterizate
de aciunea urmtorilor factori:
- oscilaii de ruliu i tangaj;
- vibraii ale corpului navei produse n principal de funcionarea elicelor,
precum i a motoarelor de la bord;
- ocuri create de loviturile valurilor, gheurilor sau alte obiecte;
- valori nalte ale umiditii relative i temperaturii aerului;
- prezena vaporilor de produse petroliere;
- stropi de ap, acoperirea cu ghea i radiaii solare.
15
Influena acestor factori externi trebuie avut n vedere la realizarea SEN i
componentelor sale (maini electrice, aparate electrice, cabluri .a.). Pentru a lucra n
aceste condiii de exploatare, echipamentele electrice navale se construiesc special
pentru aceast destinaie. n toate rile, construciile navale, tehnica care se
monteaz la bord i supravegherea exploatrii se realizeaz dup regulile unui
registru de clasificare. n Romnia, Registrul Naval Romn (RNR) reprezint
organul de stat pentru clasificarea navelor. n practic se folosesc i registrele altor
ri. n general, pentru c se refer la nave care sunt exploatate n aceleai condiii,
ntre registrele de clasificare ale diferitelor ri nu sunt deosebiri semnificative.
Conform normelor RNR, instalaiile, mainile i sistemele care compun SEN
trebuie s fie astfel realizate nct s se asigure funcionarea normal a acestora n
urmtoarele condiii de exploatare:
- umiditatea relativ a aerului 75% la temperatura de 45C, sau 80% la
40C, sau 95% la 25C;
- band permanent n orice bord pn la 15 i asiet de durat pn la 5;
- ruliu pn la 22,5 cu perioada 7 9 secunde i tangaj pn la 10;
- vibraii cu frecvene de la 2 Hz la 13,2 Hz cu amplitudinea deplasrii 1
mm, iar la frecvene de la 13,2 Hz la 80 Hz cu acceleraia 0,7 g;
- ocuri cu acceleraia 3 g i frecvene de la 40 la 80 lovituri pe minut;
- schimbarea temperaturii mediului nconjurtor, n cazul navigaiei n
raioane nelimitate, de la -50C la +50C;
- prezena srii n apa de mare (pn la 4%) i n aerul maritim (pn la 6
mg /m
3
);
- prezena vaporilor de ulei i alte produse petroliere n ncperile navei, de
la 5 la 20 mg /m
3
.

1.1.4 Cerine privind calitatea energiei electrice produs de SEN

Indicatorii dup care se apreciaz calitatea energiei electrice furnizat de SEN
sunt:
1. Abaterea permanent a tensiunii fa de valoarea normal,
p
U A . Se exprim
ca diferen ntre tensiunea real furnizat, U, i valoarea ei nominal,
n
U ,
raportat la tensiunea nominal i exprimat n procente.
% 100
U
U U
U
n
n
p

= A (1.1)
16
2. Abaterea permanent a frecvenei,
p
f A , fa de valoarea nominal. Se
calculeaz ca diferen ntre frecvena real furnizat, f , i valoarea ei nominal,
n
f ,
raportat la frecvena nominal i exprimat n procente.
% 100
f
f f
f
n
n
n

= A (1.2)
3. Coeficientul de nesimetrie al tensiunii pentru frecvena de baz n curent
alternativ trifazat. Exprim n procente diferena dintre valoarea maxim,
max
U , i
minim,
min
U , a tensiunii raportat la valoarea nominal,
n
U .
% 100
U
U U
k
n
min max
U nesim

= (1.3)
4. Factorul de distorsiune, exprim abaterea de la unda sinusoidal a tensiunii i
se definete ca fiind raportul, exprimat n procente, dintre reziduul deformant
(valoarea efectiv corespunztoare armonicelor superioare) i valoarea efectiv a
fundamentatei.
% 100
U
U
k
1
2
2
sin . nes
=

= u
u
(1.4)
5. Abaterea de scurt durat a tensiunii,
sd
U A , definit ca diferena ntre
valoarea minim,
min
U , sau maxim,
max
U , i valoarea nominal a tensiunii,
n
U , n
regim tranzitoriu, raportate la tensiunea nominal i exprimate n procente.

% 100
U
U U
U
n
n min
sd

= A
(1.5)

% 100
max

= A +
n
n
sd
U
U U
U
(1.6)
6. Abaterea de scurt durat a frecvenei n curent alternativ,
sd
f A , definit ca
diferena ntre valorile minim sau maxim ale frecvenei n regim tranzitoriu
raportate la frecvena nominal i exprimate n procente.

% 100
f
f f
f
n
n min
sd

= A
(1.7)
17

% 100
f
f f
f
n
n max
sd

= A +
(1.8)
7. Coeficientul de pulsaie al tensiunii redresate definit ca:
a) raportul ntre amplitudinile armonicelor joase ale componentelor de curent
alternativ,

U , i valoarea medie a tensiunii redresate,


med
U .
% 100 =
med
pulsatie
U
U
k

(1.9)
b) raportul ntre diferena valorilor instantanee maxim i minim ale
tensiunii redresate pe o semiperioad i valoarea medie a tensiunii redresate,
exprimat n procente.
% 100
U
U U
k
med
min max
pulsat ie
'

= (1.10)
c) raportul ntre valoarea efectiv a componentelor de curent alternativ (se iau
n calcul toate componentele armonici), d ~ U , i valoarea medie a tensiunii
redresate.
% 100
U
U
k
med
d ~
' '
pulsat ie
= (1.11)
d) raportul ntre diferena valorilor instantanee maxim i minim ale
tensiunii redresate i suma acestora calculat pe o semiperioad i exprimat n
procente.
% 100
U U
U U
k
min max
min max '''
pulsat ie

+

= (1.12)
Dintre indicatorii de calitate ai energiei electrice, prezint importan practic
mai deosebit, urmtorii: abaterea tensiunii i frecvenei, nesimetria tensiunilor i
abaterea de la forma sinusoidal.
Abaterea tensiunii i frecvenei n raport cu valorile nominale poate fi pozitiv
sau negativ. n regimul permanent sau de scurt durat al SEN, semnul abaterii
frecvenei poate fi diferit de cel al tensiunii. La stabilirea regimului permanent
abaterea frecvenei este aceeai pentru toi consumatorii alimentai de SEN. n
acelai timp, abaterea tensiunii pentru consumatorii din apropierea tabloului
principal de distribuie, TPD, este cu semnul plus, iar pentru cei mai ndeprtai cu
semnul minus.
18
Scderea tensiunii la bornele mainilor electrice conduce la micorarea
momentelor de rotaie i pentru o sarcin constant crete valoarea curentului care
poate ajunge la valori pentru care, sub aciunea proteciei de suprasarcin, motorul
este deconectat. De asemenea, la scderea tensiunii se micoreaz iluminatul
lmpilor, iar la creterea tensiunii se reduce durata de funcionare a acestora.
Scderea frecvenei tensiunii de alimentare a motoarelor asincrone duce la
reducerea turaiei i, ca urmare, a productivitii mecanismelor antrenate de acestea.
La micorarea frecvenei cresc valorile curenilor spre consumatori pe seama mririi
curenilor de magnetizare ai transformatoarelor i micorrii reactanelor inductive
n circuitele interioare din compunerea acestora.
Pentru obinerea unei caliti corespunztoare a energiei electrice, conform
registrului de clasificare RNR, limitele maxime admise ale abaterilor tensiunii i
frecvenei sunt:
- abaterea permanent i de scurt durat a tensiunii

secunde 5 de timp % 30 -
secunde 1,5 de timp % 20
U %; 10 U
sd p
+
= A = A (1.13)
- abaterea permanent i de scurt durat a frecvenei
secunde 5 de timp % 10 f %; 5 f
sd p
= A = A (1.14)
Nesimetria tensiunilor n sistemele trifazate este cauzat n principal de
conectarea la SEN a consumatorilor monofazai i apare ca urmare a valorilor
inegale a curenilor pe cele trei faze. Consumatorii trifazai simetrici, care constituie
majoritatea la bordul navei, contribuie la reducerea nesimetriei tensiunilor.
Forma nesimetric a tensiunilor conduce la apariia n SEN i la consumatori a
componentelor armonice cu frecvene mai mari de 50 Hz a cror prezen mrete
pierderile de putere i duce la nclzirea suplimentar a cablurilor, motoarelor i
generatoarelor electrice.
Indicele de calitate corespunztor pentru nesimetria tensiunilor se obine din
condiia Registrului de clasificare care admite nesimetria curenilor de sarcin ai
generatoarelor de maximum 10%. Corespunztor acestei valori coeficientul de
nesimetrie al tensiunii,
U . nesim
k , este aproximativ 3%.
Abaterea de la forma sinusoidal poate fi generat de factori interni, care aparin
generatoarelor, sau externi produi de consumatorii de energie electric. De regul,
influena factorilor interni este redus i nesimetria tensiunilor datorat acestora nu
depete 25%. n acelai timp, n anumite situaii, la funcionarea generatoarelor
cu ncrcarea nominal se poate ajunge la o valoare a nesimetriei tensiunilor pn la
20%, generat n principal de sarcinile neliniare care constituie factorii externi.
Atunci cnd la bornele unui generator de tensiune sinusoidal sunt conectate
rezistene neliniare, curentul consumat este de form nesinusoidal i cderile de
19
tensiune ale armonicelor superioare ale curentului schimb forma curbei tensiunii n
sistem.
Dintre consumatorii de la bordul navei, convertoarele statice de energie electric
solicit din reea cureni nesinusoidali i constituie principala sarcin neliniar a
reelei. Denaturarea tensiunii produs de convertoarele statice de energie depinde de
schema folosit, de adncimea reglrii, de caracterul sarcinii, de parametrii surselor
de energie electric de pe nav i, de asemenea, de raportul dintre puterea surselor
navei i puterea convertoarelor statice din sistem.
Abaterea de la forma sinusoidal mai mare de 10% poate produce nclzirea
suplimentar a generatoarelor i electromotoarelor i, ca urmare, este necesar
scderea puterii i a sarcinii. De asemenea, denaturarea tensiunilor micoreaz
precizia n funcionare a sistemelor automate de reglare i comand a generatoarelor
ceea ce poate duce la perturbarea funcionrii acestora.
Din aceste considerente, conform normelor registrului de clasificare, abaterea de
la forma sinusoidal nu trebuia s depeasc 5% din valoarea de vrf a
fundamentalei.
Normele de calitate a energiei electrice stabilite de Registrul naval prevd
cerine att pentru sursele de energie electric ct i pentru consumatorii de energie
electric. Aceste norme determin pe de o parte condiiile n care consumatorii
trebuie s funcioneze normal, iar pe de alt parte cerine pentru SEN ca sistem de
producere a energiei electrice capabil s asigure alimentarea consumatorilor n toate
regimurile de exploatare ale navei.
a) Cerine pentru generatoare:
- asigurarea calitii normale a energiei electrice n regim de mers n gol i n
regim stabil de durat cu sarcin simetric constant i la factorul de putere
nominal;
- aciunea rapid a sistemelor de reglare automat pentru a restabili n timp
scurt parametrii energiei electrice n limitele stabilite de norme atunci cnd
apare variaii de sarcin, nesimetrii, abateri de la forma sinusoidal i
pulsaii ale curentului de sarcin.
b) Cerine pentru consumatori:
- funcionarea normal a acestora n condiiile n care parametrii energiei
electrice aplicat la borne sunt n limitele normelor de calitate;
- micorarea influenei consumatorilor la deteriorarea calitii energiei
electrice, reducerea nesimetriei, reducerea abaterilor de la forma
sinusoidal i a pulsaiilor curenilor consumai.




20

1.2 Clasificarea consumatorilor de energie electric i regimurile de
lucru n procesul de exploatare a navei

Consumatorii de energie electric de la bordul navei se pot clasifica dup
destinaie, grad de importan i regim de lucru.
a) Dup destinaie se mpart n:
- mecanisme de punte (vinciuri, cabestane, macarale, instalaia de
guvernare);
- mecanisme auxiliare pentru instalaia energetic principal de propulsie a
navei (pompe, separatoare, ventilatoare, compresoare .a.);
- mecanisme pentru sisteme navale (pompe de santin, balast, pompe de
incendiu, pompe de combustibil .a.);
- mijloace radiotehnice, aparate de navigaie i mijloace de legturi
interioare;
- mijloace pentru asigurarea condiiilor de trai ale echipajului (cambuza,
instalaia de climatizare, instalaia de ventilaie .a.);
- iluminatul electric.
b) Dup gradul de importan se mpart n trei grupe.
Prima grup conine consumatorii importani care necesit alimentarea continu.
ntreruperea alimentrii consumatorilor din aceast grup poate duce la pierderea
navei sau pierderi de viei omeneti. Astfel de consumatori sunt: comanda drumului
navei, aparatura de navigaie, mijloacele de radiocomunicaii, pompele de incendiu
de avarie i ali consumatori.
Alimentarea consumatorilor din aceast grup se realizeaz de la dou surse
diferite: centrala electric de baz i centrala electric de avarie. ntreruperea
alimentrii consumatorilor din prima grup este permis numai pe durata intrrii
automate n funciune a centralei de avarie, adic cel mult 10 secunde.
A doua grup este constituit din consumatorii care asigur deservirea
instalaiilor energetice principale de propulsie, precum i mecanismele i instalaiile
care asigur pstrarea ncrcturii navei. De asemenea, din aceast grup mai pot
face parte pompele de incendiu i drenaj, vinciul de ancor, .a.
Pentru consumatorii din grupa a doua se admite ntreruperea alimentrii cu
energie electric pentru o durat limitat necesar, n caz de suprasarcin, pentru
cuplarea unui generator suplimentar la barele centralei electrice.
A treia grup este reprezentat de consumatorii de mic importan pentru
vitalitatea navei, cum ar fi consumatorii care asigur condiiile de trai i necesitile
echipajului.
21
Pentru consumatorii din aceast grup, pe durata suprasarcinii centralei electrice
sau n situaia de avarie, este posibil o pauz nsemnat n alimentarea cu energie
electric.
c) Dup regimul de lucru consumatorii de energie electric se mpart:
- acionri electrice care lucreaz n regim de durat cu sarcin constant
sau variabil (pompe, ventilatoare). n acest regim, pe toat durata de
funcionare, nclzirea motorului este la valoarea nominal.
- acionri electrice care lucreaz n regim interminent (vinciuri, macarale).
Caracteristic acestui regim este c perioadele de funcionare alterneaz
cu perioade de pauz. n timpul funcionrii, nclzirea motorului nu
ajunge pn la valoarea nominal i urmeaz o pauz n care nu se
rcete pn la temperatura mediului dup care urmeaz un nou ciclu de
funcionare.
- acionri electrice care lucreaz n regim de scurt durat (vinciul de ancor, cabestanul de
manevr, pompe de santin, pompe de transvazarea combustibilului .a.). Specific acestui
regim este durata mic de funcionare n care motorul electric nu se nclzete pn la
valoarea nominal i urmeaz o pauz suficient ca motorul s se rceasc pn la
temperatura mediului ambiant.
Caracteristic pentru funcionarea centralei electrice a navei este variaia n limite
mari a energiei electrice solicitat de consumatori. Puterea centralei electrice la un
moment dat este determinat de consumatorii care lucreaz n acel moment.
Numrul consumatorilor care lucreaz la un moment dat i gradul lor de ncrcare
depind de regimurile i particularitile de exploatare ale navei (raionul de navigaie,
starea mrii i a condiiilor de clim, forma i masa ncrcturii, viteza navei,
caracterul lucrrilor n timpul staionrii .a.).
Din cele prezentate rezult c ncrcarea cu sarcin a generatoarelor centralei
electrice este un proces aleator. Un calcul precis al consumului de energie electric
trebuie s aib n vedere att consumatorii care lucreaz n regimul dat, ct i faptul
c pentru fiecare consumator graficul de sarcin este variabil i dependent de muli
factori. Un asemenea calcul poate fi efectuat folosind metode specifice de calculul
probabilitilor i statistici matematice, ceea ce presupune un volum mare de calcule
complicate i necesitatea cunoaterii a multor date experimentale.
n practica inginereasc, pn n momentul actual, pentru calculul sarcinii
centralei electrice i alegerea generatoarelor electrice se utilizeaz o metod mai
simpl bazat pe ntocmirea bilanului energetic sau a tabelului de sarcin, cu
rezultate suficient de bune pentru nevoile practice. De asemenea, pentru calculul
aproximativ al puterii centralei electrice, necesar la ntocmirea proiectului preliminar
al navei, se pot folosi metode analitice.
Pentru ntocmirea bilanului energetic (tabelul de sarcin), procesul de
exploatare al navei se mparte ntr-un numr de regimuri caracteristice, urmnd ca
pentru fiecare dintre ele s se stabileasc puterea electric solicitat de la centrala
22
electric a navei. Calculele se organizeaz sub forma unui tabel care poart
denumirea de bilanul energetic sau tabelul de sarcin al navei.
Regimurile de funcionare ale navei, care intr n componena tabelului de
sarcin, includ obligatoriu regimurile care corespund celei mai mici i celei mai mari
sarcini cerut de la centrala electric i ntre acestea cteva regimuri intermediare.
n funcie de destinaia navei, procesul de exploatare poate cuprinde urmtoarele
regimuri:
a) pentru nave de transport mrfuri generale: staionare fr lucrri de
ncrcare, staionare cu lucrri de ncrcare, ridicarea ancorei, navigaie
pe mare (mar) i de avarie;
b) pentru nave de pasageri: staionare fr pasageri, staionare cu pasageri,
ridicarea ancorei, navigaie pe mare i de avarie;
c) pentru navele flotei tehnice: staionare fr lucrri, staionare cu lucrri
tehnologice, navigaie pe mare i de avarie;
d) pentru sprgtoarele de ghea: staionare, ridicarea ancorei, navigaie n
mare liber, navigaie printre gheuri, avarie;
e) pentru navele de pescuit: staionare, ridicarea ancorei, prinderea i
prelucrarea petelui i de avarie.
Regimul de avarie se consider c are locul n timpul marului la producerea
unor incendii sau inundarea unor compartimente, fr scoaterea din funciune a
centralei electrice. n astfel de cazuri, se solicit suplimentar energie electric pentru
lupta contra incendiilor i nescufundabilitii navei.

1.2.1 Alegerea numrului i puterii generatoarelor electrice. Metoda
bilanului energetic (tabelul de sarcin)

Aceast metod este cea mai utilizat la proiectarea sistemului electroenergetic al
navei i constituie procedeul de baz pentru determinarea puterii centralei electrice.
Tabelul bilanului energetic (tabelul de sarcin) are aceeai form pentru toate tipurile de
nave i se deosebete numai n ceea ce privete definirea regimurilor de lucru care depind
de destinaia navei. Cteva schimbri privind coninutul bilanului energetic se introduc n
funcie de natura curentului agregatelor generatoare.
n tabelul 3.1. se prezint un model simplificat de bilan energetic pentru o nav
electrificat n curent alternativ. Pentru simplificare, n tabel sunt cuprinse numai
trei regimuri care sunt generale pentru toate tipurile de nave: regim de staionare,
regim de mar i regim de avarie.
La ntocmirea bilanului energetic trebuie n prealabil s se cunoasc toi
consumatorii de energie electric aflai la bordul navei: acionrile electrice ale
tuturor mecanismelor i instalaiilor, iluminatul tuturor ncperilor i punilor, utilaje
23
pentru cambuz, nclzirea electric, aparatura de legturi radio i legturi interioare,
aparatura de navigaie, .a.m.d.
n coloana 1 se trec toi consumatorii de energie electric instalai la bordul
navei. Pentru a avea o anumit ordine n scrierea consumatorilor, acetia sunt
constituii pe grupe alctuite conform clasificrii dup destinaie.
n coloanele 2-5 se trec datele nominale ale consumatorilor: numrul
consumatorilor de acelai fel (col.2), puterea nominal a motorului electric (col.3),
randamentul (col.4), factorul de putere la sarcina nominal,
n
cos (col.5). Pentru
motoarele electrice aceste date sunt scrise pe eticheta motorului.
La motoarele electrice, puterea nominal reprezint puterea disponibil la ax,
pentru aflarea puterii instalate consumate din reea se utilizeaz relaia:

q
=
n
. inst
P
P (1.15)
Rezultatele calculelor efectuate cu relaia (3.1.) se trec n coloana 6.
n coloana 7 se trece puterea total instalat pentru fiecare mecanism.

. inst c . tot . inst
P n P = (1.16)
n care:
. tot . inst
P - puterea total instalat

c
n - numrul consumatorilor de acelai fel.
Pentru ali consumatori, care nu sunt motoare electrice, cum ar fi iluminatul,
nclzirea electric, se calculeaz puterea electric instalat total i se trece direct n
coloana 7.
n continuare, se stabilete pentru fiecare consumator coeficientul de sarcin i
coeficientul de simultaneitate, corespunztor regimurilor de exploatare a navei.
Coeficientul de sarcin sau de ncrcare al consumatorului reprezint raportul
ntre puterea efectiv consumat n regimul considerat i puterea instalat.

Bilanul energetic pentru generatoarele sistemului electroenergetic
de curent alternati v

Consumatori de energie electric
N
u
m

r
u
l

c
o
n
s
u
m
a
t
o
r
i
l
o
r

P
u
t
e
r
e
a

n
o
m
i
n
a
l

,


k
w

R
a
n
d
a
m
e
n
t
u
l
,

q

F
a
c
t
o
r
u
l

d
e

p
u
t
e
r
e
,










c
o
s

n

Puterea
instalat, kw
Regim de staionare
u
n
i
t
a
r


t
o
t
a
l


C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e

k
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
a
r
c
i
n

,

k
s

F
a
c
t
o
r

d
e

p
u
t
e
r
e
,

c
o
s


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I. Mecanis me de punte
instalaia de guvernare 2 6 0,8 0,81 7,5 15 - - -
instalaia de ancorare 1 8 0,86 0,83 9,3 9,3 (1) (0,7) (0,8)
24
Consumatori de energie electric
N
u
m

r
u
l

c
o
n
s
u
m
a
t
o
r
i
l
o
r

P
u
t
e
r
e
a

n
o
m
i
n
a
l

,


k
w

R
a
n
d
a
m
e
n
t
u
l
,

q

F
a
c
t
o
r
u
l

d
e

p
u
t
e
r
e
,










c
o
s

n

Puterea
instalat, kw
Regim de staionare
u
n
i
t
a
r


t
o
t
a
l


C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e

k
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
a
r
c
i
n

,

k
s

F
a
c
t
o
r

d
e

p
u
t
e
r
e
,

c
o
s


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
------------------------------
II. Mecanisme auxiliare pentru
instalaia energetic

compresor 1 8 0,85 0,83 9,4 9,4 (1) (0,9) (0,82)
pompa de combustibil 1 2,5 0,8 0,8 3,1 3,1 - - -
------------------------------
III. Mecanis me pentru
sisteme navale:

pompa de incendiu 2 10 0,82 0,81 12,2 24,4 (0,5) (0,8) (0,8)
ventilaia - - - - - 10 0,4 1 0,7
------------------------------
IV. Iluminatul - - - - - 30 0,3 1 1
------------------------------
Puterea consumat total (
c c
Q , P
):
- cu consumatorii de scurt durat
- fr consumatorii de scurt durat

Coeficientul general de simultaneitate,
OG
k

Puterea calculat ( )
calc. calc.
Q , P :
- cu consumatorii de scurt durat
- fr consumatorii de scurt durat

Factorul mediu de putere,
med
cos



Numrul i puterea generatoarelor - n funciune
- rezerv

Tabelul 1.1
Regim de mar Regim de avarie
Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,

k
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
a
r
c
i
n

,

k
s

F
a
c
t
o
r

d
e

p
u
t
e
r
e
,

c
o
s


Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,

k
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
a
r
c
i
n

,

k
s

F
a
c
t
o
r

d
e

p
u
t
e
r
e
,

c
o
s


Puterea
consumat
a
c
t
i
v

,









k
w

r
e
a
c
t
i

,

k

v
a
r
.

a
c
t
i
v

,


k
w

r
e
a
c
t
i
v

,

k

v
a
r
.

a
c
t
i
v

,


k
w

r
e
a
c
t
i
v

,

k

v
a
r
.

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23

- - 0,5 0,6 0,75 4,5 4,0 0,5 0,8 0,8 6,0 5,0
(6,5) (6) - - - - - - - - - -

25
Regim de mar Regim de avarie
Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,

k
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
a
r
c
i
n

,

k
s

F
a
c
t
o
r

d
e

p
u
t
e
r
e
,

c
o
s


Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,

k
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

s
a
r
c
i
n

,

k
s

F
a
c
t
o
r

d
e

p
u
t
e
r
e
,

c
o
s


Puterea
consumat
a
c
t
i
v

,









k
w

r
e
a
c
t
i

,

k

v
a
r
.

a
c
t
i
v

,


k
w

r
e
a
c
t
i
v

,

k

v
a
r
.

a
c
t
i
v

,


k
w

r
e
a
c
t
i
v

,

k

v
a
r
.

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23


(8,5) (6,0) (1) (0,9) (0,82) (8,5) (6,0) - - - - -
- - 1 1 0,8 3,1 2,5 1 1 0,8 3,1 2,5



(9,6) (8,0) - - - - - 1 0,9 0,8 22 19
4 4 0,9 1 0,7 9 9 - - - - -

9 - 0,9 1 1 27 - 0,5 1 1 15 -

87 52 196 132 158 112
78 47 175 120 147 103

0,7 0,8 0,9

61 36 157 105 142 100
55 33 140 95 133 93

0,86 0,83 0,82

1 x 75 2 x 75 2 x 75
3 x 75 2 x 75 2 x 75


. inst
. efect
s
P
P
k = (1.17)
Coeficientul de simultaneitate pentru consumatorii de acelai fel exprim
raportul ntre consumatorii care lucreaz n regimul dat i numrul total al
consumatorilor instalai.

. inst c
. funt c
0
n
n
k = (1.18)
26
Coeficienii de sarcin i simultaneitate se stabilesc pe baza analizei funcionrii
consumatorilor. La aceast analiz se iau n considerare caracterul operaiilor
ndeplinite de nav, regimul de funcionare a instalaiilor energetice principale de
putere, raionul i condiiile climatice, starea mrii .a.
Alegerea corect a coeficienilor de sarcin i de simultaneitate depinde n mare
msur de experiena proiectantului n aprecierea corect a ncrcrii consumatorilor
n diferite regimuri ale navei. n continuare, se prezint cteva criterii orientative
privind alegerea acestor coeficieni.
Experiena arat c pentru cei mai muli consumatori, n toate regimurile de
lucru, coeficientul de sarcin are valoarea apropiat de unitate. Pentru cteva
mecanisme, valorile acestuia sunt subunitare, cum ar fi: instalaia de guvernare,
vinciul de ancor, macarale .a.
Sarcina pentru instalaia de guvernare depinde de starea mrii, vitezei navei,
viteza de bandare a crmei, unghiul de deplasare a crmei. Puterea consumat de
acionarea electric a crmei se stabilete astfel nct s corespund regimului cel
mai greu i, ca urmare, coeficientul de sarcin pentru instalaia de guvernare se alege
n limitele 0,5 0,8.
ncrcarea vinciului de ancor depinde de adncimea de ancorare, starea mrii i
fora vntului. Pentru regimul cel mai greu se apreciaz valoarea coeficientului de
sarcin n limitele 0,7 0,9.
Sarcina pentru macarale depinde de forma ncrcturii i masa acesteia care, de
obicei, este mai mic dect sarcina nominal. Coeficientul de sarcin se alege pentru
regimurile cele mai grele n limitele 0,8 0,9.
Pentru vinciul de remorcaj sarcina depinde de starea mrii, forma obiectului
remorcat i viteza de remorcare. Coeficientul de sarcin pentru asemenea vinciuri se
alege n limitele 0,6 0,8.
Puterea consumat de utilajele electrice ale cambuzei (plite, cuptoare, vase sub
presiune) depinde de numrul pasagerilor i echipajului navei. Acest numr se
schimb n staionare comparativ cu celelalte regimuri.
Pentru consumatorii care lucreaz n regim de avarie (pompe de incendiu, pompe
de drenaj), coeficienii de sarcin au valori apropiate de unitate. n cazul n care
aceste mijloace sunt utilizate i n alte regimuri, coeficienii de sarcin au valori n
limitele 0,6 0,9. O asemenea situaie se poate ntlni la ridicarea ancorei cnd se
pornete pompa de incendiu pentru splarea lanului de ancor pe msura virrii
acestuia la bord.
Determinarea coeficientului de simultaneitate pentru consumatorii de acelai fel
nu prezint dificulti deosebite. De regul, pe nav se instaleaz mai muli
consumatori de acelai fel la mecanisme importante pentru sigurana navei. De
exemplu, instalaia de guvernare electrohidraulic are instalate dou electropompe
27
din care: una asigur funcionarea instalaiei de guvernare, cealalt fiind de rezerv.
Coeficientul de simultaneitate, n acest caz, este 5 , 0
0
= k .
Dup stabilirea coeficienilor de sarcin i de simultaneitate se calculeaz
puterea consumat pentru fiecare din consumatorii care lucreaz n regimurile
considerate, astfel:

s 0 . inst c
k k P P = (1.19)
unde:
c
P - puterea activ consumat

. inst
P - puterea total instalat

s 0
k , k - coeficienii de simultaneitate i de sarcin.

Valorile obinute se trec n coloanele 11, 16 i 21.
Dup stabilirea puterii active consumate n fiecare regim se determin
factorul de putere corespunztor i se completeaz coloanele 10, 15, 20. Calculul
factorului de putere se face pe baza cunoaterii factorului de putere nominal
(col.5) i a sarcinii consumatorului n regimul considerat.
n continuare se calculeaz puterile reactive ale consumatorilor pentru fiecare
regim i se completeaz coloanele 12, 17 i 22. Calculele se fac cu formula:
= tg P Q
c c
(1.20)
unde:
c
Q - puterea reactiv consumat

c
P - puterea activ consumat
tg - se determin pe baza cunoaterii factorului
de putere, cos (col.10, 15, 20).
La stabilirea puterii centralei electrice n diferite regimuri de exploatare a
navei sunt luai n considerare numai consumatorii care lucreaz n regim de
durat cu sarcin constant sau variabil i consumatorii care lucreaz n regim
interminent. Consumatorii care lucreaz n regim de scurt durat nu sunt luai n
calcul i de aceea puterile corespunztoare acestora se trec ntre paranteze. De
aceti consumatori se va ine seama la verificarea capacitii de suprasarcin a
generatoarelor electrice.
n bilanul energetic (tabelul de sarcin), n fiecare regim, sunt trecute
puterile numai pentru consumatorii care lucreaz n regimul considerat.
La stabilirea consumatorilor care lucreaz ntr- un anumit regim, precum i la
alegerea coeficientului de sarcin, trebuie s se aib n vedere problemele
specifice exploatrii navei.
n regim de staionare fr operaiuni de ncrcare (fr pasageri) pe nav se
afl o mic parte din echipaj care se ocup cu lucrri de ntreinere i
28
supraveghere. De aceea, n acest regim, numrul consumatorilor care lucreaz
este redus. Funcioneaz parial iluminatul, utilajele cambuzei, mijloace de
legturi, sisteme navale de utilizri generale. De obicei, n acest regim nu
lucreaz mecanismele care deservesc instalaia energetic de putere a navei.
n regimul de staionare cu efectuarea lucrrilor de manipularea mrfurilor se
afl pe nav tot echipajul pentru care trebuie create toate condiiile de trai, lucreaz
mijloacele de ncrcare-descrcare (macarale, vinciuri de ncrcare, pompe de
marf).
Regimul de ridicare a ancorei se desfoar concomitent cu pregtirea navei
pentru mar. n acest regim funcioneaz cu putere redus instalaia energetic
principal, sunt n funciune vinciul de ancor i pompa de incendiu pent ru
splarea lanului, este prezent la bord tot echipajul.
n regim de mar funcioneaz cea mai mare parte a consumatorilor de
energie electric. Consumatorii care nu funcioneaz n acest regim sunt:
pompele de incendiu i drenaj, mecanismele de rezerv, vinciul de ancor,
macarale i alte mijloace cu destinaie special. n cazul navelor de pescuit n
acest regim lucreaz traulerul i cteva macarale.
Funcionarea consumatorilor n regimul de mar asigur confortul deplin al
echipajului i pasagerilor, funcionarea mecanismelor care asigur marul navei,
funcionarea aparatelor de navigaie i a mij loacelor de legturi radio.
n regimul de avarie, n cazul n care este necesar, se poate renuna la
funcionarea consumatorilor care asigur confortul echipajului i pasagerilor
(cambuza, ventilaia general, nclzirea electric .a.). n acest regim rmn
obligatoriu n funciune consumatorii care asigur marul navei, legturile
interioare i exterioare, mij loacele de navigaie. La acestea se adaug mij loacele
de lupt mpotriva incendiilor, scoaterea apei din compartimentele inundate i
alte mijloace de salvare.
Cea mai mare sarcin a centralei electrice poate fi, n funcie de destinaia
navei, n unul din regimurile de mar, de pescuit, de ridicarea ancorei sau de
staionare cu efectuarea lucrrilor de manipulare a mrfur ilor.
La ntocmirea bilanului energetic se iau n considerare condiiile cele mai
grele de exploatare a navelor: cea, temperaturi sczute, temperaturi ridicate,
ncrcarea complet a navei, viteza maxim de mar .a.m.d.
Dup completarea tuturor liniilor i coloanelor tabelului de sarcin se
calculeaz puterea total activ i reactiv,
c c
Q si P
, consumat n fiecare
regim. Calculul se face prin nsumarea arit metic a cifrelor de pe coloanele 11,
12, 16, 17, 21 i 22 care reprezint puterile consumate de fiecare consumator
care lucreaz n regimul considerat. Pentru fiecare nsumare de pe o coloan
rezult dou valori: una corespunde nsumrii cu luarea n considerare a
consumatorilor cu funcionare n regim de scurt durat (cifrele dintre paranteze)
29
i a doua fr luarea n considerare a consumatorilor cu funcionare de scurt
durat.
n continuare, se alege coeficientul general de simultaneitate,
OG
k , pe
regimuri de exploatare a navei. Acest coeficient ia n considerare faptul c nu toi
consumatorii, prevzui s funcioneze ntr- un anumit regim, lucreaz simultan i
la ncrcarea maxim. De exemplu, regimul de mar poate fi de ordinul zilelor,
sptmnilor sau lunilor i n aceast perioad lung se pot schimba condiiile de
navigaie i, ca urmare, consumatorii considerai n acest regim cu funcionare
continu pot fi pentru perioade scurte deconectai. n aceste condiii puterea
efectiv consumat n regimul de mar este mai mic dect cea rezultat din
nsumarea arit metic a puterilor consumate.
De regul, pentru calculele practice, valorile coeficientului de simultaneitate
general,
OG
k , pe regimuri, se alege astfel:
- pentru regimul de staionare la ancor: 75 , 0 7 , 0 k
OG
=
- pentru regimul staionare cu lucrri de ncrcare-descrcare: 8 , 0 k
OG
=
- pentru regimul de ridicare a ancorei: 8 , 0 75 , 0 k
OG
=
- pentru regimul de mar: 9 , 0 8 , 0 k
OG
=
- pentru regimul de avarie: 95 , 0 9 , 0 k
OG
= .
n afara coeficientului general de simultaneitate pentru determinarea puterii
calculate pe regimuri de exploatare trebuie s se ia n considerare i pierderile de
energie n reeaua de distribuie. Aceste pierderi se apreciaz ca fiind 3-5% din puterea
consumat. Cu aceste precizri, puterea calculat pentru fiecare regim se determin
astfel:
( )

=
c OG calc.
P k 1,05 1,03 P (1.21)
( )

=
c OG calc.
Q k 1,05 1,03 Q (1.22)
Puterea aparent se calculeaz cu expresia:

2
. calc
2
calc . calc
Q P S + = (1.23)
Valoarea medie a factorului de putere calculat pentru fiecare regim este:

. calc
. calc
med
S
P
cos = 1.24)
Valorile puterilor de calcul,
. calc . calc . calc
S , Q , P ,obinute ca rezultat al bilanului
energetic permit s se treac la alegerea numrului i puterii generatoarelor electrice
principale i de rezerv pentru sistemul electroenergetic al navei. Alegerea se face
30
lund n considerare puterile calculate fr luarea n considerare a consumatorilor
care lucreaz n regim de scurt durat. Dup cum se vede i din exemplul prezentat
n tabelul 3.1, ntre valorile puterilor calculate cu luarea n considerare i fr luarea
n considerare a consumatorilor cu regim de funcionare de scurt durat nu sunt
deosebiri semnificative. Existena consumatorilor cu funcionare de scurt durat se
are n vedere la verificarea capacitii de suprasarcin a generatoarelor care n
condiii normale trebuie s asigure alimentarea acestor consumatori. De regul,
generatoarele navale admit suprasarcin de 10% n decurs de 2 ore, 25% timp de 30
minute i 50% timp de 5 minute. n cazul n care sarcina consumatorilor de scurt
durat depete capacitatea de suprasarcin se recurge la conectarea unui generator
suplimentar.
Pentru calculul puterii centralei electrice se alege regimul cu cea mai mare
putere consumat. n cele mai multe cazuri, acesta este regimul de mar. De
asemenea, la proiectarea sistemului electroenergetic este necesar s se prevad i o
rezerv de 15-20% fa de puterea consumat cea mai mare.
Alegerea numrului i puterii generatoarelor electrice reprezint o sarcin
dificil ntruct trebuie s se aib n vedere mai muli factori tehnici, economici i de
exploatare, adesea contrari unul altuia. Trebuie stabilit un compromis care asigur
regimurile cele mai favorabile pentru funcionarea centralei electrice. La alegerea
numrului i puterii generatoarelor electrice trebuie s se aib n vederea
ndeplinirea urmtoarelor cerine:
1) Generatoarele trebuie s fie ncrcate n toate regimurile aproape de sarcina
nominal (de regul minim 75-80% din puterea nominal).
2) Generatoarele alese s fie de acelai tip i putere. n acest caz se asigur o
funcionare stabil la cuplarea n paralel i se reduce cantitatea necesar de
piese de rezerv.
3) Puterea generatorului de rezerv trebuie s fie aceeai cu a generatorului de
baz. Este evident c cea mai bun alegere este aceea n care toate
generatoarele de baz i de rezerv sunt de acelai tip i putere.
Din punct de vedere al ncrcrii fiecrui generator aproape de sarcina
nominal, aceast cerin se realizeaz n cazul folosirii unui numr mare de
generatoare cu posibilitatea de cuplare n paralel a acestora. n acelai timp, un
numr mare de agregate generatoare este limitat pe de o parte de posibilitile de
montare la nav, iar pe de alt parte de greuti legate de funcionarea n paralel a
acestora. De aceea, de regul, acest numr se limiteaz la 2-4 agregate
generatoare.
Un exemplu de alegerea numrului i puterii generatoarelor este prezentat
n tabelul 1.1. Pentru acoperirea consumului de energie electric n toate
regimurile i asigurarea unei rezerve sunt posibile trei variante: prima
alegerea a dou generatoare cu puteri de 150 kw fiecare; a doua alegerea a
31
trei generatoare cu puteri de 100 kw fiecare; a treia alegerea a patru
generatoare cu puteri de 75 kw fiecare.
Dup prima variant n toate regimurile lucreaz un generator de baz cu puterea
de 150 kw, al doilea fiind rezerv. n acest caz, sunt evidente dou neajunsuri:
ncrcare mic a generatorului n regimul de staionare (sub 40%) i posibilitatea de
a efectua lucrri de revizii sau reparaii numai n regimul de staionare.
A doua variant asigur funcionarea a dou generatoare de 100 kw n
regimurile de mar i de avarie, al treilea fiind de rezerv. n regim de staionare
lucreaz un generator, dou fiind de rezerv. n aceast variant, n toate
regimurile, sarcina generatoarelor este de circa 60-70%, ceea ce se poate
considera mulumitor. Lucrrile de revizii i reparaii sunt posibile numai n
regimul de staionare.
A treia variant asigur funcionarea a dou generatoare de 75 kw pentru
regimurile de mar i de avarie, celelalte dou fiind de rezerv, n regimul de
staionare lucreaz un generator de 75 kw i trei sunt de rezerv. n aceast variant
se asigur ncrcarea optim a generatoarelor care lucreaz (circa 80-90%), lucrrile
de ntreinere i revizii se pot efectua att n regimul de staionare ct i n regimurile
de mar i de avarie.
Din aceast analiz rezult c varianta a treia este cea mai bun cu condiia ca n
compartimentul prevzut pentru centrala electric s se permit montarea a patru
agregate generatoare. n caz contrar, din motive constructive se opteaz pentru
varianta a doua cu trei agregate generatoare.
Alegerea generatoarelor se face dup puterea activ de calcul n cazul n care
valoarea factorului de putere mediu este egal cu 0,8 sau mai mare. Dac factorul de
putere mediu are valoarea mai mic de 0,8, atunci alegerea generatoarelor se face
dup puterea aparent.
Metoda bilanului energetic (tabelul de sarcin) se poate aplica i pentru
determinarea puterii diesel- generatorului centralei electrice de avarie. Diesel-
generatorul de avarie intr n funciune la scoaterea de sub tensiune a centralei
electrice de baz i puterea acestuia trebuie s fie suficient pentru a asigura
obligatoriu alimentarea urmtorilor consumatori:
- iluminatul de avarie;
- acionarea electric de avarie a crmei;
- acionarea electric a pompei de incendiu de avarie;
- legturi de comunicaii interioare i exterioare;
- lumini de navigaie i semnalizare;
- vinciurile brcilor i alupelor de salvare;
- alte instalaii pentru sigurana vieii echipajului.
Experiena arat c pentru majoritatea navelor puterea diesel- generatorului de
avarie este n limitele 50-200 kw.
32
n cazul sistemelor electroenergetice de curent continuu, metoda bilanului energetic
pentru determinarea numrului i puterii generatoarelor electrice este aceeai cu
deosebirea c dispar coloanele 5, 10, 12, 15, 20 i 22 care corespund factorilor de putere i
puterilor reactive.


1.2.2 Metoda analitic de determinare a puterii centralei electrice

Aceast metod permite determinarea puterii centralei electrice fr o analiz de
detaliu a funcionrii tuturor consumatorilor de energie electric.
Metoda analitic de determinare a puterii agregatelor generatoare presupune
existena unei corelaii ntre puterea centralei electrice, puterea instalaiei energetice
de propulsie a navei n anumite regimuri i deplasamentul navei.
De exemplu, n regim de mar cea mai mare parte a consumatorilor cu
funcionare constant o constituie mecanismele care deservesc instalaia energetic
de putere. Ca urmare, puterea centralei electrice pentru regimul de mar este n
corelaie cu puterea motoarelor principale. La staionarea navei fr operaiuni de
ncrcare puterea centralei electrice este dat de consumatorii care asigur condiiile
de trai ale echipajului i este n corelaie cu deplasamentul navei.
Rezultatele analizei unui volum mare de date statistice au permis obinerea unor
formule experimentale de calcul a puterii centralei electrice. Pentru exemplificare se
prezint calculul puterii centralei electrice pentru o nav de transport mrfuri
generale cu motoare principale lente.
Regim de mar
Puterea centralei electrice n acest regim poate fi determinat cu una din
expresiile:
( )
. max . d . s mars
P N 028 , 0 18 P + + = (1.25)
sau
( )
trai nivel . c mars
P N 028 , 0 18 P + + = (1.26)
unde: N - puterea motoarelor principale

. max . d . s
P - puterea cea mai mare la conectarea unui consumator cu regim de
scurt durat (pompa de incendiu sau pompa de drenaj)
t rai nivel . c
P - puterea consumatorilor care asigur nivelul de trai al
echipajului.
| | kw P P P P
clim V K trai c.nivel
+ + = (1.27)
n care:
K
P - puterea utilajelor cambuzei
33

V
P - puterea ventilaiei generale

clim.
P - puterea instalaiei de climatizare.

Dac
. max . d . s
P >
t rai nivel . c
P se folosete relaia (3.11), iar dac
. max . d . s
P <
t rai nivel . c
P se
folosete relaia (3.12).
Staionare fr operaiuni de ncrcare
Puterea centralei electrice se determin cu una din expresiile:
( )
. max . d . s . st
P D 002 , 0 11 P + + = (1.28)
( )
trai nivel . c . st
P D 002 , 0 11 P + + = (1.29)
unde: D - deplasamentul navei n tdw.

. max . d . s
P ,
t rai nivel . c
P - au aceeai semnificaie ca n formulele (1.25) i (1.26).

Staionare cu operaii de ncrcare
n acest regim, puterea centralei electrice se compune din puterea determinat n
regimul de staionare fr operaiuni de ncrcare la care se adaug puterea necesar
pentru funcionarea instalaiilor de ncrcare (vinciuri sau macarale).

|
.
|

\
|
+ + =
n
1
n n . st . inc . st
v G 15 , 0
n
05 , 1
53 , 0 P P (1.30)
unde:
n
G - sarcina nominal, t

n
v - viteza nominal de ridicare a ncrcturii, m/min.
n - numrul vinciurilor sau macaralelor de pe nav.

Regim de manevr
n acest regim aproximarea puterii se face cu formula:
( )
. comp ancora mars . man
P P 8 , 0 P P + + = (1.31)
unde:
ancora
P - puterea vinciului de ancor, kw

. comp
P - puterea compresorului pentru aerul de pornire, kw.
n acest regim, spre deosebire de regimul de mar, pot fi conectate: vinciul de
ancor, pomp de incendiu (pentru splarea lanului de ancor) i compresorul
pentru aerul de pornire. n acelai timp trebuie avut n vedere c, pe de o parte
posibilitatea de conectare concomitent este redus, iar pe de alt parte, aceti
consumatori lucreaz n regim de scurt durat.
34
Regim de avarie
n regimul de avarie, sarcina centralei electrice o constituie consumatorii care
asigur marul navei, stingerea incendiului, scoaterea apei din compartimentele
inundate. n acest regim sunt deconectai consumatorii de mic importan pentru
vitalitatea navei cum ar fi: cambuza, ventilaia, climatizarea .a. n caz de necesitate
poate fi introdus n funciune: generatorul de rezerv. Lund n considerare aceste
posibiliti, puterea centralei electrice n regim de avarie, de obicei, nu depete
puterea n regim de mar.
Metoda analitic de determinare a puterii centralei electrice permite aproximarea
acesteia, suficient pentru proiectul preliminar al navei. Un calcul mai precis rezult
din aplicarea metodei bilanului energetic.

TEST DE AUTOEVALUARE
1. Centrala electric a navei este format din:
a) surse de energie electric;
b) surse de energie electric mpreun cu tabloul de distribuie;
c) surse de energie electric, tabloul principal de distribuie i tablourile secundare
de distribuie;
d)sursele i reeaua electric a navei.

2. Schema electric de structur din figura de mai jos corespunde:

a) unor SEN autonome;
b) unor SEN cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic;
c) unor SEN unitare;
d) unor SEN mixte.

LUCRARE DE VERIFICARE
Explicai modul de completare a tabelelor de sarcin (bilanul energetic)

RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE
1:b; 2:c.
35
Unitatea de nvre nr.2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE

CUPRINS
Sisteme de excitaie i de stingere a cmpului la generatoarele sincrone.
Principiile reglrii automate a tensiunii i puterii reactive.
Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone i de reglare automat a
excitaiei.
Sistemul ESEN de excitaie cu tiristoare pentru generatoare sincrone. Distribuia
sarcinii reactive ntre generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
Principiile reglrii automate a frecvenei i puterii active.Regulatoare de turaie cu
dou impulsuri, sisteme de reglare a frecvenei n funcie de parametrii
generatorului.
Distribuia sarcinii active mtre generatoarele care funcioneaz n paralel. Procedee
de cuplare n paralel a generatoarelor. Metode de sincronizare.
Sincronizarea automat a generatoarelor sincrone: cu unghi constant de anticipare i
cu timp constant de anticipare.

OBIECTIVE

- enunarea i explicarea sitemelor de excitaie utilizate n domeniul naval;
- definirea principiilor reglrii automate a tensiunii i distribuirii uniforme a
puterii reactive;
- descrierea sistemului de excitaie cu tiristoare de tipul ESEN;
- definirea principiilor reglrii automate a frecvenei i distribuirii uniforme a
puterii active;
- descrierea metodelor de cuplare n paralel a generatoarelor sincrone navale.

2. Sisteme de excitaie a generatoarelor
electrice

2.1 Generatoare de curent continuu

Sistemul de excitaie reprezint unul din elementele importante ale generatoarelor
electrice. Indicatorul de baz al calitii energiei electrice produs de centrala
electric este meninerea constant a tensiunii la barele tabloului principal de
distribuie, cu precizia dat, atunci cnd se schimb mrimea i caracterul sarcinii
generatoarelor. De acest indicator depinde n mare msur funcionarea normal a
tuturor consumatorilor de energie electric de pe nav.
36
Generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie este prezentat n figura 2.1.



Fig. 2.1 Schema generatorului de curent continuu cu excitaie deri vaie

Tensiunea la borne este:

a a
I R E U = (2.1)
unde: E - tensiunea electromotoare a rotorului

a a
I R - cderea de tensiune pe nfurarea rotorului.
La rndul ei tensiunea electromotoare depinde de:

| = n k E
e
(2.2)
unde:
e
k - coeficient care depinde de datele constructive ale nfurrii rotorului
n - turaia, rot./min.
| - fluxul magnetic de excitaie, wb

Din analiza relaiilor (2.1), (2.2) i a schemei generatorului se stabilesc
urmtoarele cauze care conduc la reducerea tensiunii U la bornele generatorului,
atunci cnd se schimb curentul de sarcin I
a
:
1) La creterea curentului de sarcin se mrete cderea de tensiune intern
pe rezistena rotorului,
a a
I R .
2) Micorarea fluxului rezultant n main la mersul n sarcin, datorit
apariiei fluxului de reacie a indusului.
n cazul funcionrii n gol (I = 0), nfurarea de excitaie dispus pe polii inductori,
produce fluxul inductor principal,
0
| , a crui ax coincide cu axa polilor. Atunci cnd
37
generatorul debiteaz un curent, I = 0, apare un flux creat de acest curent denumit fluxul
de reacie al indusului i care se suprapune fluxului inductor principal (figura 2.2).


Fig. 2.2 Reprezentarea fluxului de reacie a indusului la maina de curent continuu

n cazul mainii de curent continuu, fluxul de reacie al indusului, notat cu
a
| n
figura 2.2, este orientat perpendicular pe axa polilor inductori i de aceea se mai numete
flux de reacie transversal. La mersul n sarcin al generatorului va exista un flux
rezultant, | , obinut din compunerea fluxului inductor principal cu fluxul de reacie al
indusului.
Din figura 2.2 se observ c, la marginea de ieire sau de fug a polului, fluxul
de reacie are acelai sens cu fluxul inductor, iar la marginea de intrare sau de atac
sunt de sensuri contrare. Influena fluxului de reacie transversal se manifest printr-
o distorsionare a fluxului rezultant i o micorare a acestuia n raport cu valoarea
fluxului inductor de la mersul n gol. Micorarea fluxului rezultant se explic prin
faptul c maina funcioneaz la saturaie i partea care se scade este mai mare dect
partea care se adaug.
3) La mrirea sarcinii generatorului crete n acelai timp i ncrcarea
motorului primar de antrenare a generatorului i, ca urmare, scade ntr-o
oarecare msur turaia acestuia conducnd la micorarea tensiunii
electromotoare E i a tensiunii la borne U.
4) Scderea tensiunii la bornele generatorului din considerentele prezentate
mai sus, atrage dup sine scderea curentului de excitaie a crui valoare
este direct proporional cu tensiunea.

c e
e
R r
U
i
+
=
(2.3)
n care:
e
r - rezistena nfurrii de excitaie
38

c
R - rezistena reastatului de cmp.
Dependena tensiunii generatorului de curentul de sarcin, ( ) I f U = , reprezint
caracteristica extern a generatorului. n figura 2.3, curba 1 reprezint caracteristica
extern a generatorului cu excitaie derivaie. Curba 2 reprezint caracteristica extern a
generatorului cu excitaie mixt.


Fig. 2.3 Caracteristicile externe ale generatorului
1 cu excitaie deri vaie; 2 cu excitaie mixt sau compound.

Pentru eliminarea influenei curentului de sarcin asupra stabilitii tensiunii la
bornele generatorului se folosete metoda compoundrii. Compensarea reducerii
fluxului generatorului datorit fluxului de reacie al indusului i a cderii de tensiune pe
circuitul rotorului se realizeaz prin dispunerea pe polii principali ai generatorului a unei
nfurri de compoundare conectat n serie cu circuitul rotorului i realizat astfel
nct fluxul creat de aceast nfurare serie s fie orientat n aceeai direcie cu fluxul
inductor principal dat de nfurarea de excitaie derivaie.

39
Fig. 2.4 Schema generatorului de curent continuu cu excitaie mi xt
Tensiunea magnetomotoare a nfurrii de excitaie serie de compoundare se
calculeaz astfel nct s compenseze aciunea reaciei indusului i cderea de
tensiune intern din circuitul rotorului pe tot domeniul de variaie a sarcinii.
Generatorul de curent continuu cu excitaie mixt sau compound este
prezentat n figura 2.4
Metoda compoundrii constituie cel mai simplu i cel mai utilizat procedeu de
stabilizare a tensiunii generatoarelor de curent continuu i asigur meninerea
tensiunii cu precizie de 5-6%.
La generatoarele de curent continuu cu variaii mari ale turaiei motorului primar
sau n cazul n care se impun cerine superioare privind precizia de meninere
constant a tensiunii, la sistemul de compoundare se adaug un corector de tensiune
sau regulator automat care acioneaz la abaterea tensiunii de la valoarea nominal
stabilit. Realizarea regulatorului automat de tensiune poate fi fcut cu rezisten
comandat, elemente magnetice sau tiristoare.
Pn n ultimul timp, pe nave, pentru stabilizarea automat a tensiunii
generatoarelor de curent continuu s-a folosit regulatorul automat cu coloan de
crbune. Schema de principiu a acestui tip de regulator este prezentat n figura 2.5.
Coloana C este format din rondele de crbune comprimate de aciunea unui
resort A. Rezistena coloanei de crbune,
c
R , este nseriat n circuitul excitaiei
derivaie a generatorului i valoarea ei este variabil n funcie de fora de apsare
care se exercit pe coloana de crbune. Rezistena scade la creterea apsrii i se
mrete la micorarea apsrii pe coloan.



Fig. 2.5 Schema regulatorului automat de tensiune cu col oan de crbune

40
Electromagnetul EM este alimentat de tensiunea de la bornele generatorului i
fora lui de atragere, a armturii mobile, este dependent de tensiunea generatorului.
Asupra armturii mobile a electromagnetului acioneaz dou fore care creeaz
momente de sensuri contrare: o for este dat de resortul A, iar cea de a doua este
fora de atracie a electromagnetului alimentat de la tensiunea generatorului. La
echilibru, care corespunde tensiunii nominale a generatorului, se stabilete o anumit
presiune pe coloana de crbune. La scderea tensiunii sub valoarea nominal, scade
fora de atracie a electromagnetului i sub aciunea resortului A se mrete
presiunea pe coloana de crbune. Ca urmare scade valoarea rezistenei
c
R i pe
aceast cale se mrete curentul n circuitul de excitaie, avnd ca rezultat
restabilirea valorii nominale a tensiunii generatorului.
Autoexcitarea generatorului de curent continuu, reprezint procesul prin care se
stabilete tensiunea de mers n gol la bornele generatorului.
n figura 2.6 sunt reprezentate caracteristica de mers n gol a generatorului,
( )
e 0
i f E = sau ( )
e
i f U = i caracteristica circuitului de excitaie,
e e
i R U = , pentru
0 I = i t tan cons n n
n
= = .
Curentul de excitaie:

e e
e e
0
c e
0
e
i R U sau
R
U
R
E
R r
E
i = = =
+
= (2.4)
n care: U E
0
= - tensiunea electromotoare a generatorului la mersul n gol

e
r - rezistena nfurrii de excitaie

c
R - rezistena variabil a reastatului de cmp

c e e
R r R + = - rezistena total a circuitului excitaiei
Dreapta OA a crei ecuaie este
e e
I R U = are coeficientul unghiular
e
R tg o i
se numete caracteristica excitaiei.
Pentru ca generatorul s se autoexcite, condiia este ca de la ultima funcionare
s existe, n generator, un magnetism remanent. La rotirea cu vitez nominal, n
prezena magnetismului remanent, apare la bornele generatorului tensiunea
electromotoare remanent,
rem
E . Aceast tensiune de valoare mic, de ordinul a
civa voli, se aplic circuitului de excitaie i rezult curentul
1 e
i , care creeaz un
flux suplimentar fa de fluxul remanent. Tensiunea la bornele generatorului se
mrete pn la valoarea
1
E . Mrirea tensiunii la bornele generatorului atrage dup
sine creterea curentului n circuitul de excitaie .a.m.d., generatorul se autoexcit
pn n punctul A corespunztor tensiunii de mers n gol.

41

Fig. 2.6 Autoexcitarea generatorului de curent continuu

Pentru ca s se produc procesul de autoexcitaie trebuie ca fluxul suplimentar
creat din primele momente de curentul de excitaie s fie adiional fluxului remanent
al generatorului. n caz contrar autoexcitarea nu este posibil.
Dup o perioad ndelungat de scoatere din funciune a generatorului sau n
cazul n care a fost supus la vibraii sau ocuri, este posibil ca generatorul s-i
piard magnetismul remanent i procesul de autoexcitaie nu se mai aplic. n astfel
de cazuri se alimenteaz excitaia generatorului de la o surs exterioar (baterie de
acumulatoare). Durata alimentrii este scurt. Dup ntreruperea alimentrii,
generatorul rmne cu magnetism remanent i procesul de autoexcitare se poate
desfura normal.

2.2 Generatoare sincrone

Sistemul de excitaie al generatoarelor sincrone, ca i n cazul generatoarelor de
curent continuu, este un element important al mainii sincrone.
Pentru o funcionare sigur a generatoarelor sincrone, ct i pentru stabilitatea
sistemului electroenergetic, sistemul de excitaie trebuie s ndeplineasc
urmtoarele cerine de baz: s fie direct, independent de reeaua electric
exterioar; s asigure forarea excitaiei pn la valoarea maxim n timp minim; s
aib vitez mare de cretere a excitaiei; s fie sigur n funcionare.
n sistemele electroenergetice navale se folosesc urmtoarele sisteme de excitaie
a generatoarelor sincrone:
1) cu excitatrice de curent continuu
42
2) cu autoexcitaie
3) cu excitatrice de curent alternativ (sistemul de excitaie fr perii).

Sistemul de excitaie cu excitatrice de curent continuu realizeaz alimentarea n
curent continuu a excitaiei generatorului sincron de la un generator de curent
continuu cuplat cu axul generatorului sincron i antrenat de acelai motor primar.
Acest generator de curent continuu se numete excitatrice i a reprezentat primul
sistem folosit pentru alimentarea excitaiei generatoarelor sincrone. Puterea
excitatrice reprezint 1,5-2% din puterea excitatricei generatorului sincron.
Tensiunea nominal a excitatricei pentru generatoare cu puteri pn la 200 kw este
28V, 25V, 55V, iar pentru puteri mai mari 25-65V.
n figura 2.7 se prezint schema de excitaie a generatorului sincron de la
excitatricea de curent continuu.



Fig. 2.7 Schema de princi piu a ali mentrii excitaiei
generatorului sincron de l a excitatrice

La pornire se produce autoexcitarea excitatricei ca generator de curent continuu
i tensiunea de la bornele acesteia alimenteaz excitaia generatorului sincron.
Pentru realizarea autoexcitaiei excitatricei este necesar ca fluxul remanent al
acesteia s fie:
( )
0 rem
% 5 2 | = | (2.5)
n care:
0
| - fluxul la mers n gol, corespunztor tensiunii maxime .
Prin rotirea generatorului i excitatricei cu viteza nominal la bornele excitaiei se
creeaz o tensiune de (2-5)% din valoarea nominal. Circuitul de excitaie al
excitatricei fiind nchis, n el apare un curent,
ex e
i , care creeaz un flux suplimentar i
cmpul rezultant va fi:

. l sup . rem . rez
| + | = | (2.6)
Autoexcitarea este posibil numai atunci cnd sensurile celor dou fluxuri coincid,
adic se obine creterea fluxului rezultant avnd ca rezultat creterea tensiunii
electromotoare, .a.m.d.
43
Prezena excitatricei, care este o main de curent continuu cu colector i perii,
scade sigurana n exploatare a generatorului sincron. Experiena exploatrii
agregatelor generatoare arat c cele mai multe avarii ale generatoarelor se produc
din cauza defeciunilor care apar la excitatrice. De asemenea, excitatricea mrete
gabaritul (ndeosebi lungimea) i greutatea agregatului generator. Pentru
generatoarele navale care au putere relativ mic n comparaie cu generatoarele
centralelor electrice staionare, gabaritul i preul de cost sunt mari pentru
generatoarele sincrone cu excitatrice de curent continuu.
Dezvoltarea semiconductoarelor i amplificatoarelor magnetice a permis
realizarea generatoarelor sincrone autoexcitate, care n locul excitatricei folosesc un
sistem static de excitaie fr elemente n micare.
n momentul actual nu se mai instaleaz la nave generatoare sincrone cu
excitatrice de curent continuu. Acest tip de generator poate fi ntlnit doar la nave
construite n anii interiori.
Autoexcitarea generatoarelor sincrone const n alimentarea nfurrii de
excitaie, prin redresor, de la circuitul de curent alternativ al statorului.
n acest caz nu mai este necesar o surs separat de energie. Procesul de
autoexcitare se desfoar analog cu autoexcitaia generatorului de curent continuu.
n figura 2.8 se prezint schema simplificat a generatorului sincron cu
autoexcitaie.



Fig. 2.8 Schema de princi piu a generatorului sincron autoexcitat

Transformatorul intermediar,
i
T , are trei nfurri: nfurarea de tensiune,
nfurarea de curent i nfurarea secundar, care nsumeaz semnalele din primele
dou nfurri. Tensiunea de linie a generatorului se aplic transformatorului,
i
T ,
prin draselul D. Semnalul de tensiune de la bornele nfurrii secundare este
redresat i alimenteaz n curent continuu nfurarea de excitaie a generatorului
sincron.
Sistemul de autoexcitaie este realizat astfel nct realizeaz nsumarea fazorial
a doi cureni din care unul este proporional cu tensiunea, iar cel de-al doilea este
proporional cu curentul de sarcin din stator. ntre cei doi cureni, pentru
44
funcionarea corect a sistemului, trebuie s fie un defazaj de 90. Defazajul se
obine prin amplasarea draselului D n circuitul de tensiune sau se poate folosi un
condensator n acelai scop. De asemenea, pentru obinerea defazajului, n unele
scheme n loc de drosel sau condensator se monteaz un unt magnetic cu rolul de a
mri reluctana nfurrii de tensiune pentru a obine pe aceast cale defazarea
semnalelor de tensiune i de curent.
Procesul de autoexcitare al generatorului sincron este determinat, ca i n cazul
generatorului de curent continuu, de existena magnetismului remanent. La rotirea
rotorului generatorului sincron la bornele lui apare tensiunea electromotoare
remanent care produce un curent de excitaie. Trecerea curentului redresat prin
nfurarea de excitaie a generatorului duce la mrirea cmpului generatorului, ceea
ce are ca urmare, creterea tensiunii electromotoare i a curentului de excitaie.
Procesul de cretere continu pn cnd tensiunea generatorului ajunge la valoarea
0
U , corespunztoare mersului n gol al generatorului.
n figura 2.9 se prezint caracteristica de mers n gol a generatorului i
caracteristica circuitului de excitaie.



Fig. 2.9 Caracteristica de mers n gol a generatorul ui i a circui tul ui de exci taie

Valoarea tensiunii,
0
U , corespunde punctului k3 de intersecie ntre
caracteristica de mers n gol a generatorului 1 i caracteristica circuitului de excitaie
2.
Spre deosebire de generatorul de curent continuu, caracteristica circuitului de
excitaie a generatorului sincron nu este o dreapt. Circuitul excitaiei generatorului
45
format din droselul D, transformatorul intermediar
i
T , redresorul
d
R i nfurarea
de excitaie EG este neliniar avnd impedana dependent de mrimea curentului de
excitaie i de frecven.
Din figura 2.9 se observ c cele dou caracteristici se intersecteaz n mai multe
puncte: k
1
, k
2
i k
3
. n acest caz, sub influena magnetismului remanent, tensiunea
poate crete pn la valoarea U
1
, corespunztoare punctului k
1
, dup care se
ntrerupe creterea n continuare. Aceast dispunere a celor dou caracteristici nu
este favorabil procesului de autoexcitaie, ntruct tensiunea remanent este mic,
2-5% U
n
, iar impedana circuitului de excitaie are valori mari.
Pentru ca tensiunea generatorului s ajung la valoarea U
0
, corespunztoare
mersului n gol este necesar s se adopte msuri speciale care s permit ridicarea
tensiunii generatorului peste tensiunea critic, U
cr
, corespunztor i
e
> i
e cr
.
n schemele de excitare a generatoarelor sincrone autoexcitate se folosesc diferite
procedee care asigur iniierea autoexcitrii, cum ar fi:
- mrirea magnetismului remanent al generatorului care se poate realiza prin
montarea unor magnei permaneni ntre poli i rotor. Procedeul asigur
modificarea caracteristicii de mers n gol a generatorului cu consecine
favorabile procesului de autoexcitare. Dezavantajul const n complicarea
construciei generatorului, mrirea dimensiunilor i nrutirea
caracteristicilor de funcionare ale generatorului.
- micorarea impedanei circuitului de excitaie n perioada de autoexcitare.
Aceasta se poate obine pe mai multe ci: untarea dreselului D, n perioada de
pornire, cu ajutorul unui buton; conectarea n scurtcircuit a bornelor statorului
generatorului, obinndu-se pe aceast cale contribuia nfurrii de curent la
sporirea tensiunii n nfurarea secundar a transformatorului intermediar;
formarea unui circuit rezonant cu elementele circuitului de excitaie: (drosel,
condensator, nfurrile transformatorului intermediar). n ceea ce privete
ultimul procedeu, rezonana circuitului se stabilete pentru o frecven de 60-
90% din frecvena nominal. La pornire apare tensiunea remanent i la turaia
60-90% din turaia nominal se obine rezonana circuitului de excitaie, se
reduce la minim impedana acestuia i crete curentul de excitaie la o valoare
suficient pentru autoexcitarea generatorului.
- alimentarea excitaiei generatorului, n perioada de pornire, de la surse
independente: baterie de acumulatori, generator de excitaie iniial. Puterea
acestor surse este mic, civa voliamperi i asigur n perioada iniial
autoexcitarea generatorului. n cazul folosirii generatorului de excitaie iniial
acesta este nglobat n construcia generatorului sincron, este de tipul
generatorului sincron cu magnei permaneni pentru excitaie i alimenteaz
excitaia generatorului sincron n perioada iniial printr-o punte redresoare.
46
La generatoarele sincrone autoexcitate pentru alimentarea nfurrii de excitaie
dispus pe rotorul mainii se folosesc inele i perii.
Sistemul de excitaie cu excitatrice de curent alternativ elimin necesitatea
inelelor i periilor, de aceea acest sistem se mai numete sistem de excitaie fr
perii. Excitatricea n acest caz este un generator sincron nglobat n construcia
generatorului de baz. Excitatricea are nfurarea indus trifazat de curent
alternativ dispus pe rotorul mainii iar nfurarea inductoare, alimentat n curent
continuu, este amplasat pe statorul generatorului de baz.
n figura 2.10 se prezint schema de principiu a sistemului de excitaie cu
excitatrice de curent alternativ.


Fig. 2.10 Schema de princi piu a sistemului de excitaie cu excitatrice de curent alternati v

nfurarea de excitaie a generatorului de baz, EG, este alimentat de la
nfurarea rotorului excitatricei printr-un grup de redresoare montate pe axul
rotorului. Aceast soluie constructiv a permis eliminarea inelelor i periilor,
ntruct toate elementele sunt montate pe rotorul aflat n micare de rotaie.
nfurarea de excitaie a excitatricei este alimentat n curent continuu prin
redresorul R
d2
de la statorul generatorului sincron printr- un transformator
intermediar, soluie asemntoare cu cea prezentat n cazul generatorului sincron
autoexcitat.
Autoexcitarea generatorului se face pe baza tensiunii remanente creat de
existena magnetismului remanent al polilor excitatricei i generatorului. Reglarea
excitaiei se face de ctre regulatorul automat de tensiune, RAU, conectat la circuitul
statorului i care conine elemente similare cu cazul generatorului sincron autoexcitat.
Sistemul cu excitatrice de curent alternativ este superior comparativ cu celelalte
sisteme excluznd contactele alunectoare: colector, inele de contact i perii.
Dintre sistemele de excitaie prezentate, cele mai utilizate la nave sunt sistemul
cu autoexcitaie i sistemul cu excitatrice de curent alternativ.


47
Reacia indusului generatorului sincron
Transformatorul intermediar, folosit n sistemul cu autoexcitaie i n sistemul
excitatricei de curent alternativ, are dou nfurri primare: de tensiune i de curent.
nfurarea de tensiune asigur autoexcitarea generatorului la mers n gol (curentul
de sarcin, 0 I = ) i menine alimentarea excitaiei pe timpul funcionrii
generatorului sincron. nfurarea de curent are rolul de a compensa cderea de
tensiune care apare la mersul n sarcin al generatorului.
Asemntor cu generatorul de curent continuu i n cazul generatorului sincron, la
mersul n sarcin, curentul debitat de generator produce o cdere de tensiune pe
impedana nfurrii induse a generatorului i, de asemenea, produce un flux de
reacie al indusului care se compune cu fluxul inductor principal i creeaz fluxul
rezultant la mersul n sarcin al generatorului. nfurarea de curent a
transformatorului intermediar are un rol similar cu excitaia serie a generatorului de
curent continuu ntruct compenseaz cderea de tensiune i influena reaciei
indusului produse de curentul de sarcin.
La mersul n gol al generatorului sincron ( 0 I = ), nfurarea de excitaie dispus
pe polii inductori de pe rotor produce fluxul inductor principal,
0
| , a crui ax
coincide cu axa polilor. Atunci cnd generatorul funcioneaz n sarcin i debiteaz
un curent, 0 I = , acest curent creeaz un flux propriu denumit fluxul de reacie al
indusului. n cazul generatorului sincron curentul de sarcin, I, este defazat fa de
tensiune i se consider c are dou componente: o component activ n faz cu
tensiunea i o component reactiv defazat cu 2 / t fa de tensiune.
Fenomenul reaciei indusului depinde, n cazul generatorului sincron, de
defazajul , care exist ntre tensiunea electromotoare, E
0
, de mers n gol i
curentul de sarcin, I. n figura 2.11 se prezint fluxul inductor principal i fluxul de
reacie pentru trei cazuri limit: sarcin activ, sarcin pur inductiv i sarcin pur
capacitiv.

Fig. 2.11 Fluxurile n generatorul sincron la mers n sarcin
a) acti v, 0 = + ; b) inducti v,
2
t
= +
; c) capaciti v,
2
t
= +
.
48

Din reprezentarea fluxurilor se observ c pentru sarcina activ (figura 2.11.a),
fluxul de reacie este perpendicular pe axa polilor inductori i se numete flux de
reacie transversal,
aq
| (cazul este similar cu cel al generatorului de curent
continuu). Pentru sarcina inductiv (figura 2.11.b), fluxul de reacie este orientat de-
a lungul axei polilor, n sens contrar fluxului inductor principal i se numete flux de
reacie longitudinal demagnetizant,
ad
| . Dac sarcina este capacitiv (figura 2.11.c),
fluxul de reacie este orientat de-a lungul axei, n sensul fluxului inductor principal
i se numete flux de reacie longitudinal magnetizant.
Pentru cazul general,
2
t
= + , n figura 2.12 se prezint componentele curentului
de sarcin.


Fig. 2.12 Componentele curentului de sarcin
a) caracter inducti v; b) caracter capaciti v.

n cazul general, curentul de sarcin prin componentele sale produce un flux de
reacie care este format din:
- un flux de reacie transversal,
aq
| , creat de componenta activ a curentului
de sarcin, I
a
;
- un flux de reacie longitudinal,
ad
| , creat de componenta reactiv a
curentului i care poate fi demagnetizant n cazul unei componente reactive
inductive sau magnetizant dac componenta reactiv este capacitiv.
Pentru sistemul electroenergetic naval, principali consumatori fiind motoarele
electrice, se solicit de la central putere reactiv inductiv necesar n funcionarea
motoarelor electrice i, ca urmare, n toate regimurile de funcionare, componenta
longitudinal a fluxului de reacie este demagnetizant.
49
Din cele prezentate rezult c n cazul generatorului sincron aciunea fluxului de
reacie al indusului de micorare a fluxului rezultant, de la mersul n gol la mersul n
sarcin, este dat n principal de componenta inductiv a curentului de sarcin.

2.3 Stingerea cmpului magnetic

Generatoarele sincrone sunt prevzute cu un dispozitiv automat de stingerea
cmpului, ASC, care asigur, la decuplarea generatorului, micorarea rapid a
tensiunii electromotoare i a curentului debitat de generator.
ntreruptorul automat al generatorului asigur protecia la scurtcircuite, care pot
aprea pe barele tabloului principal de distribuie, TPD, i pe reeaua de distribuie a
energiei electrice. n cazul unui scurtcircuit n interiorul generatorului sau n cabluri
pe poriunea de la generator la TPD, protecia ntreruptorului automat nu
acioneaz. Apariia unui scurtcircuit n interiorul generatorului, n condiiile n care
generatorul se rotete i excitaia generatorului menine curentul de scurtcircuit,
reprezint un pericol grav att pentru nfurrile generatorului, ct i pentru corpul
de oel. Poate apare n aceste condiii aa zisul incendiu n fier, adic topirea
oelului datorit meninerii arcului electric.
n condiiile n care se menine turaia motorului primar de antrenare a
generatorului, scurtcircuitele care pot aprea pe poriunea neprotejat de
ntreruptorul automat pot fi ntrerupte numai prin stingerea cmpului magnetic care
const n scderea cmpului magnetic de excitaie pn la o mrime aproape de
anulare.
n funcionarea normal a generatoarelor sincrone, la decuplarea ntreruptorului
automat, apar supratensiuni periculoase datorit reactanelor mari ale nfurrilor.
n cazul n care rezistena de izolaie este slbit, aceste supratensiuni pot duce la
apariia scurtcircuitelor interioare sau pe poriunea de la generator pn la TPD.
Pentru a evita o asemenea posibilitate de defeciune, la decuplarea normal a
ntreruptorului automat trebuie s se realizeze n acelai timp i stingerea cmpului
magnetic cu ajutorul automatului de stingere a cmpului ASC.
Stingerea cmpului magnetic se realizeaz suficient de repede i este singurul
procedeu care permite limitarea avariei mainilor electrice la scurtcircuitele
interioare. De asemenea, stingerea cmpului magnetic este necesar la decuplarea
ntreruptoarelor automate, n condiii normale de exploatare, pentru a evita apariia
supratensiunilor periculoase.
Procedeul de stingere a cmpului magnetic este relativ simplu i const n
deconectarea nfurrii de excitaie. n acelai timp trebuie avut n vedere c din
cauza valorilor mari ale inductanei circuitului de excitaie, la ntreruperea acestuia
apar supratensiuni mari care pot duce la strpungerea izolaiei. De aceea, automatul
50
de stingere a cmpului cu aciunea rapid trebuie s ofere posibilitatea limitrii
supratensiunilor care apar la bornele nfurrii de excitaie.
n practic se folosesc urmtoarele procedee de stingere a cmpului: nchiderea
nfurrii de excitaie pe o rezisten constant; nchiderea nfurrii de excitaie n
scurtcircuit; conectarea n circuitul de excitaie a unei rezistene suplimentare;
conectarea n circuitul de excitaie a unei camere de stingere a arcului.
Stingerea cmpului prin conectarea unei rezistene pentru un generator sincron
cu excitaia alimentat de la o excitatrice de curent continuu este prezentat n
schema din figura 2.13.

Fig. 2.13 Stingerea cmpului magnetic pentru un generator si ncron cu
excitatrice de curent continuu

Stingerea cmpului se realizeaz pe calea nchiderii nfurrii de excitaie, dup
deconectare, pe o rezisten de stingere.
n funcionare normal excitaia generatorului, EG, este alimentat de la
excitatrice prin contactul 1 normal nchis al automatului de stingere a cmpului
ASC, iar rezistena r
s
este deconectat.
La deconectarea generatorului, automatul de stingere a cmpului realizeaz la
nceput nchiderea contactului 2 prin care rezistena de stingere a cmpului, r
s
, este
conectat n paralel cu excitaia, EG, a generatorului, dup care, cu o oarecare
ntrziere, se deschide contactul 1 prin care se deconecteaz alimentarea de la
excitatrice. Conectarea nfurrii de excitaie, fr pauz, pe rezistena de stingere
previne apariia supratensiunilor n circuitul de excitaie i astfel se nltur pericolul
de strpungere a izolaiei nfurrii.
nchiderea nfurrii de excitaie a generatorului pe rezistena de stingere duce
la scderea rapid a tensiunii electromotoare pn la valoarea tensiunii remanente
prin micorarea rapid a cmpului magnetic. Curentul de excitaie nu scade
instantaneu la valoarea zero. Se menine o perioad scurt de timp n care energia
electromagnetic acumulat n excitaia generatorului se descarc pe conturul nchis
format din rezistena r
s
i excitaia generatorului EG, transformndu-se n cldur.
Cu ct este mai mare rezistena r
s
, cu att mai intens este absorbia energiei
electromagnetice i cu att mai rapid va fi stingerea curentului de excitaie.
Pentru circuitul de excitaie se poate scrie:
51
( ) 0 r r i
dt
di
L
s e e
e
e
= + + (2.7)
unde:
e
L - inductana circuitului de excitaie al generatorului

e
i - valoarea instantanee a curentului de excitaie

e
r - rezistena nfurrii de excitaie

s
r - rezistena de stingere.

Soluia ecuaiei difereniale (2.7) este:

sc e
s e
T
t
e0
t
L
r r
e
e0
e
e I e
r
U
i

+

= = (2.8)
n care:
0 e
U - valoarea iniial a tensiunii de excitaie

0 e
I - valoarea iniial a curentului de excitaie

s e
e
sc
r r
L
T
+
= - constanta de timp a circuitului de stingere a cmpului.

Curentul n circuitul de stingere, dat de relaia (2.8) se anuleaz dup legea
exponenial. n figura 2.12 se prezint variaia curentului de stingere n funcie de
timp.





Fig. 2.12 Caracteristicile de sti ngere a cmpului cu ajutorul rezistenei de sti ngere
52

Creterea vitezei de stingere se obine prin mrirea valorii rezistenei de stingere.
n acelai timp, creterea rezistenei de stingere este limitat de valoarea tensiunii
maxime care apare n primul moment la bornele nfurrii de excitaie.

0 e s max
I r U = (2.9)
Valoarea maxim admis a tensiunii se determin cu o relaie stabilit pe baze
experimentale n funcie de tensiunea de ncercare la strpungere a nfurrii de
excitaie, astfel:

incercare max
U 7 , 0 U ~ (2.10)
Dup alegerea valorii tensiunii maxime, se determin valoarea rezistenei de
stingere din condiia:

0 e
max
s max s 0 e
I
U
r ; U r I s s (2.11)
n timpul procesului tranzitoriu de stingere a cmpului tensiunea la bornele
nfurrii de excitaie este:

e s e e
e
e
i r r i
dt
di
L u = + = (2.12)
Din relaia (2.12) se observ c n perioada de stingere tensiunea pe nfurarea
de excitaie i schimb semnul i se anuleaz dup legea exponenial.

T
t
max e
e U u

= (2.13)
n figura 2.12 se prezint forma de variaie a tensiunii la stingerea cmpului.
Valoarea cea mai mare a tensiunii apare n primul moment al stingerii cmpului,
deoarece inversarea cmpului bobinei induce o tensiune electromotoare mare de
autoinducie.
Viteza de stingere a cmpului i, totodat viteza de scdere a tensiunii
electromotoare a generatorului, este caracterizat de constanta de timp, T
sc
, a crei
mrime depinde de valoarea rezistenei de stingere. n practic rezistena de stingere
se alege de 2-5 ori mai mare dect rezistena nfurrii de excitaie i se calculeaz
pentru o funcionare de durat corespunztoare cu 5% din curentul nominal de
excitaie. Pentru aceste valori viteza de stingere a cmpului se consider suficient i
durata n care tensiunea generatorului scade de la valoarea nominal pn la
valoarea tensiunii remanente este de circa 0,3-0,6 s.
53
Stingerea cmpului generatoarelor sincrone autoexcitate prin
scurtcircuitarea nfurrii de excitaie sau untarea nfurrii secundare a
transformatorului intermediar este prezentat n figura 2.15.

Fig. 2.15 Scheme de stingere a cmpului generatoarelor sincrone autoexcitate
a) prin scurcircuitarea nfurrii de excitaie;
b) prin untarea nfurrii secundare a transformatorul ui intermedi ar.
La generatorul cu autoexcitaie procesul de stingere a cmpului se desfoar
altfel dect pentru generatorul cu excitatrice de curent continuu. Deosebirea se
explic prin faptul c transformatorul cu trei nfurri lucreaz n regim de
transformator de curent i la ntreruperea nfurrii de excitaie apare o tensiune
mare pe redresor care depete de 2,5-2 ori valoarea tensiunii nominale.
Pentru stingerea cmpului generatoarelor sincrone cu autoexcitaie se folosesc
dou tipuri de scheme prezentate n figura 2.15: a) scurcircuitarea nfurrii de
excitaie i b) untarea nfurrii secundare a transformatorului cu trei nfurri.
Stingerea cmpului cu rezistene de stingere pentru generatoare sincrone
autoexcitate, prezentate n figura 2.16, permit creterea vitezei de stingere
comparativ cu schemele de stingere prin scurcircuitare.


Fig. 2.16 Schemele de stingere a cmpului cu rezis tene de stingere pentru generatoarele
sincrone autoexcitate
54

Variantele prezentate n figura 2.16 permit: a) nchiderea excitaiei pe rezisten
de stingere r
s
; b) introducerea n serie cu nfurarea de excitaie a rezistenei de
stingere r
s
; c) untarea cu rezistenele r
s
a nfurrii secundare aparinnd
transformatorului cu trei nfurri.
Curentul n circuitul de stingere i n aceste cazuri variaz dup legea
exponenial.

sc
T
t
0 e e
e I i

= , (2.14)
iar valoarea rezistenei de stingere se alege din condiia ca tensiunea maxim s nu
depeasc o anumit valoare.

0 e
max
s
I
U
r s (2.15)
n varianta b) din figura 2.16, valoarea rezistenei, r
s
, care se introduce n serie
cu nfurarea de excitaie trebuie s depeasc valoarea rezistenei critice. n
procesul de autoexcitare al generatorului sincron punctul de funcionare se stabilete
la intersecia caracteristicii de mers n gol cu caracteristica circuitului de excitaie.
La introducerea n serie cu circuitul de excitaie a unei rezistene se schimb
nclinarea caracteristicii circuitului de excitaie i pentru o anumit valoare a
rezistenei introdus n circuit, denumit valoare critic, caracteristica de excitaie
devine tangent la caracteristica de mers n gol. Pentru valori mai mari dect
rezistena critic, autoexcitarea nu mai este posibil.


2.4.Principiile reglrii automate a tensiunii i puterii reactive

2.4.1 Generaliti

n funcionarea normal a sistemelor electroenergetice navale se produce continuu
schimbarea sarcinii consumatorilor i, ca urmare, schimbarea puterii cerut de la
generatoare. Aceste schimbri, n cazul n care lipsete reglarea automat, produc
oscilaii ale tensiunii i frecvenei sistemului fa de valorile nominale i nrutesc
calitatea energiei electrice produs de generatoare. Oscilaiile tensiunii produc
schimbarea parametrilor de funcionare ai consumatorilor, iar oscilaiile violente, create
de scurtcircuite n reea sau de pornirea unor motoare asincrone de putere comparabil
cu a generatoarelor, pot duce la deteriorarea stabilitii sistemului i scoaterea
generatoarelor din sincronism.
55
Micorarea frecvenei duce la reducerea vitezei de rotaie a motoarelor
electrice i, ca urmare, se micoreaz productivitatea unor mecanisme (pompe,
ventilatoare) sau, n cazul mecanismelor de acionare a vinciurilor i macaralelor, se
mrete durata operaiunilor. De asemenea, ridicarea frecvenei duce la creterea
puterii electromotoarelor, mrirea pierderilor i a nclzirii acestora.
Sigurana sistemelor electroenergetice navale are o importan deosebit
pentru funcionarea fr ntrerupere a consumatorilor de energie electric. n
exploatare, calitatea energiei electrice este asigurat n principal de doi parametrii:
tensiunea i frecvena.
Pentru meninerea constant a tensiunii generatoarelor sincrone i distribuia
echilibrat a sarcinii reactive se acioneaz asupra excitaiei generatorului. n
sistemele de reglare automat a tensiunii, influena exterioar principal care
determin fluctuaiile tensiunii, este curentul reactiv sau puterea reactiv.
Componenta inductiv a curentului de sarcin este cea care creeaz fluxul de reacie
longitudinal demagnetizant care produce scderea fluxului rezultant i a tensiunii
generatorului.
Pentru meninerea constant a frecvenei i distribuia echilibrat a puterii
active se acioneaz asupra regulatoarelor de turaie ale motoarelor primare de
antrenare a generatoarelor. n sistemele de reglare automat a frecvenei curentului
generatorului sincron, influena exterioar principal, care determin oscilaiile
frecvenei, este sarcina aplicat la axul motorului primar, adic puterea activ sau
curentul activ produse de generator.
Sistemele de reglare automat a tensiunii i distribuiei echilibrat a sarcinii
reactive i sistemele de reglare automat a frecvenei i distribuiei echilibrat a
sarcinii active, sunt distincte n schema general a generatorului sincron. De
exemplu, dac se acioneaz asupra excitaiei, care face parte din primul sistem, nu
se poate obine modificarea parametrilor celui de-al doilea sistem: frecvena i
puterea activ. De aceea, aceste sisteme se trateaz separat.

2.4.2 Caracteristicile i clasificarea sistemelor de reglare automat a
tensiunii (RAT)

Pentru restabilirea tensiunii n sistem, dup scderea ei n regimurile normale
sau de avarie, este necesar s se acioneze asupra excitaiei generatorului sincron.
Comparativ cu sistemele industriale, n sistemele electroenergetice navale,
reglarea automat a tensiunii trebuie s ndeplineasc cerine superioare privind
calitatea energiei electrice. Aceasta se explic prin graficul diurn care, n cazul
sistemelor electroenergetice navale, are mari fluctuaii de sarcini active i reactive.
De asemenea, pentru sistemul electroenergetic naval sunt caracteristice cderi mari
de tensiune produse de curenii de scurtcircuit sau de curenii de pornire a
56
motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit de putere comparabil cu puterea
generatoarelor. n acelai timp, cerina de meninere constant a tensiunii la variaia
sarcinii este o condiie de baz pentru funcionarea unor instalaii de la bordul navei
(sisteme automate, aparatura de radio, iluminat).
Sistemele de reglare automat a tensiunii i distribuia echilibrat a sarcinii
reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor ndeplinesc urmtoarele funcii:
1) Meninerea nivelului dat al tensiunii n sistem i distribuia proporional
a sarcinii reactive ntre generatoarele care lucreaz n paralel, n
condiiile schimbrii sarcinii de la zero pn la valoarea nominal.
2) Creterea (forarea) excitaiei generatoarelor peste valoarea nominal, n
cazul curenilor de scurtcircuit sau altor avarii care produc scderea
tensiunii, pentru asigurarea stabilitii dinamice a sistemului de reglare.
Forarea excitaiei pn la valoarea maxim se produce chiar de la
scderea tensiunii generatorului cu 10-12.4% fa de valoarea nominal.
3) Asigur restabilirea n timp scurt a tensiunii dup deconectarea
scurtcircuitelor. Scurtcircuitele care se produc n reea sunt nsoite de
cderi de tensiune i din aceast cauz motoarele asincrone i
micoreaz cuplul motor i viteza, n condiiile meninerii constante a
cuplului rezistent. Regulatorul automat de tensiune mrete din primul
moment tensiunea, iar dup deconectarea scurtcircuitelor restabilete
valoarea nominal a acesteia i asigur accelerarea motoarelor asincrone
pentru refacerea turaiei nominale.
4) Uureaz pornirea motoarelor asincrone n scurtcircuit de putere mare,
comparabil cu puterea generatoarelor. La pornirea acestor motoare,
valoarea mare a curentului de pornire reactiv produce prin fluxul de
reacie al indusului demagnetizarea generatorului urmat de micorarea
tensiunii i prelungirea duratei de pornire a motorului. n aceste condiii
regulatorul automat de tensiune (RAT) asigur forarea excitaiei,
restabilirea tensiunii i scurtarea nsemnat a duratei de pornire a
motorului asincron de putere mare.
5) mbuntirea condiiilor de sincronizare a generatoarelor.
Meninerea constant a tensiunii generatoarelor sincrone, att n regim
permanent, ct i n regim tranzitoriu, este posibil numai prin folosirea
regulatorului automat de tensiune. Obinerea aceluiai scop prin comand manual,
cu ajutorul unui reostat, nu este posibil din cauza ntrzierii procesului de reglare
efectuat de operator.
Experiena arat c stabilitatea funcionrii n paralel a generatoarelor este
asigurat de posibilitatea forrii rapide a excitaiei generatoarelor pn la valoarea
maxim, capabil s asigure restabilirea n timp scurt a tensiunii dup decuplarea
scurtcircuitelor i s menin n funciune motoarele asincrone.
57
Pentru asigurarea stabilitii funcionrii n paralel a generatoarelor, regulatorul
automat de tensiune trebuie s acioneze suficient de repede pentru a crete n timp
scurt tensiunea i curentul n nfurarea de excitaie a generatorului sincron. Din acest
punct de vedere, la generatoarele sincrone cu excitatrice, creterea excitaiei se face
mai ncet dect la generatoarele cu autoexcitaie din cauza ntrzierilor produse de
inductivitatea mare a nfurrii de excitaie a excitatricei.
Curba de cretere a tensiunii la bornele nfurrii de excitaie a generatorului
sincron este prezentat n figura 2.4.1.


Fig. 2.4.1 Graficul de determinare a vitezei medii de cretere a tensiunii de excitaie

Viteza de cretere a tensiunii este apreciat prin viteza medie de variaie a
tensiunii
. med
e
dt
dU
|
.
|

\
|
pe o durat de 0,2.4 s, fa de tensiunea nominal a sistemului de
excitaie.
n figura 2.4.1 curba de cretere a tensiunii este aproximat printr-o dreapt
trasat astfel nct suprafaa de sub curba a, d, e, f, c s fie egal cu suprafaa
triunghiului abc. Mrimea
. med
e
dt
dU
|
.
|

\
|
reprezint tangenta unghiului de nclinare a
dreptei ab. Pentru generatoare navale cu excitatrice, viteza medie de cretere a
tensiunii este 108-232.4 v/s. Generatoarele autoexcitate asigur o vitez medie de
cretere a tensiunii mai mare, n limitele 22.40-300 V/s.
Sistemul de excitaie este caracterizat, de asemenea, de gradul de multiplicare a
tensiunii la forarea excitaiei. Acest grad este caracterizat de raportul ntre tensiunea
limit maxim i tensiunea nominal.
58

en
lim.max e
p
U
U
k = (2.4.1)
Pentru generatoare sincrone cu excitatrice, gradul de multiplicare la forarea excitaiei
este 5 , 2 =
p
k , iar pentru generatoare autoexcitate 4 3 =
p
k .
Caracteristicile statice ale sistemului de reglare a tensiunii generatorului
sincron reprezint dependena tensiunii generatorului funcie de componenta
reactiv a curentului de sarcin i sunt prezentate n figura 2.4.2.


Fig. 2.4.2 Caracteristicile sistemului de reglare:
1 caracteristica astatic; 2, 3 caracteristici statice.

Atunci cnd generatorul trece de la un regim stabil de funcionare, caracterizat
de o anumit valoare a componentei reactive a curentului de sarcin, la alt regim
stabil de funcionare pentru care componenta reactiv a curentului de sarcin are alt
valoare, sistemul de reglare automat a tensiunii poate aciona n dou feluri: s
menin constant valoarea tensiunii pentru ambele regimuri stabile i, n acest caz,
i corespunde caracteristica astatic de reglare (dreapta 1 din figura 2.4.2) sau
tensiunea n al doilea regim stabil s fie diferit de primul i, n acest caz, sistemul
de reglare are caracteristic static de reglare (dreapta 2 sau 3 din figura 2.4.2).
La reglarea dup caracteristica astatic, n diferite regimuri de funcionare,
tensiunea rmne constant indiferent de valoarea sarcinii.
La reglarea dup caracteristica static, tensiunea generatorului se schimb n
funcie de mrimea sarcinii. Gradul de schimbare a tensiunii la modificarea sarcinii
este determinat de nclinarea caracteristicii de reglare, care este caracterizat de
coeficientul de statism.
Ecuaia caracteristicii statice 2 din figura 2.4.2 este:

r s 0
I k U U = (2.4.2)
59
n care: U - tensiunea la bornele generatorului pentru o valoare
determinat a curentului de sarcin reactiv
r
I

0
U - tensiunea de mers n gol

s
k - coeficientul de statism al caracteristicii de reglare.

Aprecierea caracteristicii statice de reglare se face prin mai muli indicatori i
anume:
- abaterea erorii mrimii reglate fa de valoarea iniial:
U U U
0
= A (2.4.3)
- abaterea relativ a mrimii reglate sau eroarea static:

n n
0
U
U
U
U U
U
A
=

= A
-
(2.4.4)
n care:
n
U - tensiunea nominal a generatorului

- statismul (corespunztor tensiunii nominale):

n
n 0
U
U U
S

= (2.4.2.4)
- coeficientul de statism.
o =

= tg
I
U U
k
rn
n 0
s
(2.4.6)
n care:
rn
I - curentul reactiv de sarcin nominal.
Din punct de vedere al coeficientului de statism, acesta poate fi pozitiv atunci
cnd tensiunea scade la creterea curentului,
0 n
U U < (dreapta 2 din figura 2.4.2)
sau negativ atunci cnd tensiunea crete la creterea curentului de sarcin,
0 n
U U >
(dreapta 3 din figura 2.4.2).
n practic, caracteristicile statice nu sunt linii drepte, regulatorul de tensiune
n funcionare prezint un domeniu de abateri. Valoarea acestora se apreciaz prin
coeficientul:

n
U
u A
= u (2.4.7)
60
unde u reprezint lrgimea domeniului abaterilor de la mrimea reglat. n
zona corespunztoare a abaterilor, mrimea reglat (tensiunea) poate avea orice
valoare. Coeficientul:
% 100
2

u
= o (2.4.8)
reprezint precizia de meninere a mrimii reglate (tensiunea) pentru
caracteristica dat.
Caracteristica static a regulatorului automat de tensiune arat n ce msur
valoarea tensiunii generatorului, la instalarea unui nou regim stabil de funcionare,
este diferit de valoarea din regimul stabil anterior. Aceast deosebire este exprimat
de eroarea static u A i de coeficientul de statism
s
k .
Dup principiile de funcionare, sistemele de reglare automat a tensiunii se
mpart n trei categorii:
1) Sisteme care acioneaz la abaterea tensiunii generatorului de la valoarea
impus (regulator automat de tensiune).
2) Sisteme care acioneaz n funcie de variaia curentului de sarcin
(compoundare fazic).
3) Sisteme cu reglare combinat care acioneaz att la variaia curentului
de sarcin, ct i la abaterea tensiunii generatorului (compoundare fazic
cu corector de tensiune).
Toate sistemele prezentate, pentru meninerea constant a tensiunii, acioneaz
asupra excitaiei generatoarelor. Aciunea const n introducerea unui curent
suplimentar n nfurarea de excitaie a generatoarelor autoexcitate sau n
nfurarea de excitaie a excitatricei, n cazul generatoarelor cu excitatrice,
dependent de abaterea mrimii reglate.

2.4.3 Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone

Compoundarea dup curent
Principiul compoundrii excitaiei de la curentul de sarcin folosit la
generatorul de curent continuu cu excitaie compound (mixt) este folosit i pentru
generatorul de curent alternativ.
Compoundarea dup curent realizeaz schimbarea excitaiei n dependen de
mrimea curentului de sarcin. n figura 2.4.3 se prezint schema compoundrii
curentului generatorului sincron.
Curentul de sarcin al generatorului trece prin nfurarea primar a
transformatorului de curent TC. Din secundarul transformatorului, curentul I
K

proporional cu curentul de sarcin I
G
este redresat i se aplic nfurrii de
excitaie a excitatricei. Curentul suplimentar i
K
introdus n nfurarea de excitaie
61
compenseaz variaia tensiunii determinat de curentul de sarcin. Mrimea
necesar a curentului i
K
se asigur prin alegerea corespunztoare a elementelor din
circuitul de compensare.


Fig. 2.4.3 Schema de principiu a compoundrii curentului generatorului sincron

Sistemul compoundrii dup curent este realizat simplu i regleaz nentrerupt
excitaia, fr zone de insensibilitate.
Reglarea excitaiei n schema de compoundare dup curent se face dup legea:
G i 0 de de
I k E E + = (2.4.9)
unde:
de
E - tensiunea electromotoare a generatorului
proporional cu tensiunea excitatricei;

0 de
E - tensiunea electromotoare a generatorului proporional cu
tensiunea excitatricei, n absena alimentrii suplimentare de la
sistemul de compoundare ( 0 I
G
= );

i
k - coeficient de compoundare;

G
I - curentul de sarcin al generatorului.
La scurtcircuite i mrirea brusc a sarcinii n sistemul electroenergetic, se
produce scderea rapid a tensiunii la bornele generatorului. Curentul de
compoundare, i
K
, determinat de creterea curentului generatorului, I
G
, produce
forarea excitaiei pn la valoarea maxim i restabilirea tensiunii generatorului.
n acelai timp, trebuie menionat, c principiul compoundrii prezentat n
figura 2.4.3 nu rezolv complet problema reglrii excitaiei, ntruct curentul de
compoundare, i
K
, este proporional cu valoarea total a curentului de sarcin i nu
sesizeaz modificarea factorului de putere. n cazul generatorului sincron, spre
deosebire de generatorul de curent continuu, curentul de sarcin este defazat cu un
unghi, , fa de tensiunea generatorului i are dou componente: o component
62
activ, I
a
, n faz cu tensiunea generatorului i o component reactiv, I
r
, n urm cu
2
t
(pentru sarcina inductiv) fa de tensiunea generatorului (figura 2.4.4).



Fig. 2.4.4 Componentele curentului de sarcin

Din analiza fenomenului reaciei indusului, componenta reactiv inductiv
creeaz un flux de reacie longitudinal demagnetizant, constituind cauza principal a
micorrii fluxului rezultant la mrirea sarcinii i pe aceast baz, a reducerii tensiunii
la bornele generatorului. n figura 2.4.4 se vede c n condiiile meninerii constante a
valorii totale a curentului de sarcin, la creterea defazajului de la
1
la
2
se mrete
valoarea componentei reactive, crete efectul de demagnetizare i reducere a tensiunii
generatorului. Sistemul de compoundare fiind dependent de valoarea total a
curentului de sarcin, nu reacioneaz la modificarea defazajului i, ca urmare,
precizia reglrii este insuficient i reprezint 2.4-10% din tensiunea nominal.
n schemele folosite n aplicaiile practice, pentru ridicarea preciziei reglrii se
utilizeaz compoundarea fazic care permite efectuarea reglrii, att n funcie de
mrimea curentului de sarcin, ct i n funcie de defazajul dintre curent i
tensiune.
Compoundare fazic. Sistemul de compoundare fazic, reprezentat n figura
2.4.5 se bazeaz pe principiul reglrii combinate i asigur meninerea constant a
tensiunii att la schimbarea curentului, ct i a factorului de putere al sarcinii.

63


Fig. 2.4.5 Schema de principiu a compoundrii fazice de curent

Pentru explicarea principiului de funcionare al compoundrii fazice, n figura
2.4.6 se prezint diagramele fazoriale ale tensiunii i curentului construite pentru
diferite valori ale factorului de putere.
Legea reglrii excitaiei n cazul compoundrii fazice este exprimat de relaia:

G i G u 0 de de
I jk U k E E + + = (2.4.10)
unde:
G
U - tensiunea generatorului

G
I - curentul generatorului

u
k - coeficient de compoundare dup tensiune

i
k - coeficient de compoundare dup curent.


Fig. 2.4.6 Diagrama fazorial a tensiunii i curentului n cazul legrii n paralel
a nfurrilor secundare ale transformatoarelor de curent i tensiune pentru

90
k
=

64
Curentul n nfurarea de excitaie, I
e
, este determinat de suma vectorial
a dou componente: o component I
K
proporional cu valoarea curentului de
sarcin i o component I
U
proporional cu tensiunea generatorului. Pentru
obinerea unui reglaj corect, componenta de tensiune I
U
trebuie s fie decalat
cu unghiul

90
k
= fa de tensiunea generatorului. n acest caz, pentru un
curent de sarcin constant, la schimbarea defazajului dintre tensiune i
curent de la 0 = la

90 = , curentul de excitaie al generatorului are valoarea


minim la 0 = i maxim la

90 = , ceea ce corespunde reglajului, ntruct


la creterea defazajului se mrete componenta reactiv a curentului, crete
efectul de demagnetizare care este compensat de creterea corespunztoare a
curentului de excitaie. n caz contrar, pentru I
U
n faz cu tensiunea
generatorului, 0
k
= , curentul de excitaie maxim ar fi pentru 0 = i minim
la

90 = , adic invers fa de necesitile reglajului.


Defazajul dintre tensiunea generatorului U
G
i componenta curentului de
excitaie I
U
, proporional cu tensiunea generatorului, n schema din figura 2.4.5, se
obine prin conectarea n circuit a impedanei Z
K
de valoare foarte mare.
n schemele de compoundare fazic, nfurrile secundare ale
transformatoarelor de tensiune i de curent pot fi conectate n paralel sau n serie. n
figura 2.4.7 se prezint varianta de conectare n paralel.


Fig. 2.4.7. Schema de compoundare fazic cu conectarea n paralel a secundarelor
transformatoarelor de curent i tensiune
a) schema de principiu; b) schema echivalent

Neglijnd fluxurile de dispersie, rezistenele se terge nfurrilor, curentul de
magnetizare i pierderile active n circuitul magnetic, se obine schema echivalent
simplificat prezentat n figura 2.4.7.b. Conform schemei echivalente rezult:

K U e
I I I + = (2.4.11)

U K e G u
I Z U U k + = (2.4.12)
65
n care:
e
I - curentul de excitaie al generatorului.

G i K
I k I = (2.4.13)
este componenta curentului proporional cu intensitatea curentului
generatorului I
G
.

e e e
U I Z = (2.4.14)
n care:
e
U - tensiunea la bornele nfurrii de excitaie
e
Z - impedana nfurrii de excitaie
Din relaiile (2.4.11), (2.4.12), (2.4.13), dup efectuarea calculelor
corespunztoare, se determin curentul de excitaie.
( )
G u G i
e K
e
U k k
Z Z
1
+ I Z
+
= I
K
(2.4.12.4)
Din relaia (2.4.12.4) se observ c valoarea curentului de excitaie obinut
prin nsumarea vectorial a componentelor proporionale cu tensiunea i curentul
generatorului depinde de valoarea reactanei elementului de compoundare,
k
Z .
Dac se anuleaz impedana de compoundare, 0
k
= Z , curentul de excitaie este
determinat numai de componenta de tensiune i funcionarea normal a sistemului
nu este posibil.
Valoarea curentului de excitaie,
e
I , depinde, de asemenea, de raportul ntre
rezistena i reactana impedanei
k
Z . Dac 0 r

= , atunci unghiul de deviere ntre


tensiunea generatorului,
G
U , i componenta curentului de excitaie,
U
I , este
0
K
90 = . n acest caz, pentru o sarcin inductiv a generatorului,
0
90 = ,
componentele curentului de excitaie
U K
I I , se nsumeaz algebric obinndu-se
valoarea maxim a curentului de excitaie, care corespunde ntru totul necesitii
reglajului (vezi figura 2.4.6.).
Dac
0 r =
K
i reactana elementului de compoundare
0 x =
K
, atunci unghiul
dintre tensiunea generatorului i componena
u
I
este zero,
0
K
=
. n acest caz
pentru sarcina activ a generatorului,
0 =
, componentele
u
, I I
K
se nsumeaz
algebric obinndu-se valoarea maxim a curentului de excitaie iar la micorarea
factorului de putere pn la anulare
( )
0
90 =
, curentul de excitaie se reduce pn
la valoarea minim, cea ce nu corespunde necesitilor de reglaj i ca atare sistemul
nu funcioneaz normal.
66
n concluzie, pentru funcionarea normal a schemei din figura 2.4.7,
elementul de compoundare are reactana foarte mare comparativ cu rezistena care
este neglijabil. De asemenea n unele scheme de compoundare fazic pentru
obinerea defazajului,
0
90 =
K
, ntre tensiunea generatorului i componenta
u

a
curentului de excitaie, n locul droselului se folosete un condensator, efectul fiind
acelai.
Schema prezentat n figura 2.4.8 corespunde cazului n care nfurrile secundare
ale transformatoarelor de tensiune i de curent sunt conectate n serie.
n aceast schem, spre deosebire de cazul anterior, n loc de nsumarea curenilor se
face nsumarea tensiunilor electromotoare ale surselor. Pentru realizarea schemei
compoundrii fazice este necesar ca ntre punctele 1 i 2 s existe o caracteristic moale a
sursei de curent. De aceea se introduce o impedan suplimentar
,
I
Z
de valoare mic, n
paralel cu nfurarea secundar a transformatorului de curent.


Fig. 2.4.8 Schema de compoundare fazic cu conectarea n serie a nfurrilor
secundare ale transformatoarelor de tensiune i de curent:
a schema de principiu, b schema echivalent
Suma tensiunilor electromotoare, conform schemei echivalente, este:
( )
e G i e e e
k U U I I Z + = I Z +
I T
(2.4.16)
unde

G u e e e
U k U : U = I Z =
T
(2.4.17)
Din relaiile (2.4.16), (2.4.17), dup efectuarea calculelor corespunztoare, se obine
valoarea curentului n nfurarea de excitaie.
( )
G u G i
e
e
U k k
1
+ I Z
Z + Z + Z
= I
I
I K
(2.4.18)
Din relaia (2.4.18) rezult c valoarea curentului de excitaie depinde de valoarea
impedanei
I
Z . Dac
I
Z lipsete, atunci alimentarea de la sursa de tensiune nu influeneaz
curentul de excitaie, aceast fiind dependent numai de curentul generatorului. Este evident c n
67
cazul untrii nfurrii secundare a transformatorului de curent, 0 = Z
I
, componena de
curent nu influeneaz curentul de excitaie.
n ecuaia (2.4.18) se nsumeaz vectorial cderea de tensiune pe impedana
I
Z i
componenta proporional cu tensiunea generatorului
T
U .
n schemele de compoundare fazic nsumarea semnalelor proporionale cu tensiunea
i curentul generatorului se face pe cale electric sau electromagnetic. n ultimul caz se
folosete un transformator de construcie normal cu trei nfurrii i trei coloane
reprezentat n figura 2.4.9, n dou variante.
n acest caz, n locul legturilor electrice ntre nfurrile secundare ale
transformatoarelor de curent i de tensiune, nsumarea se face pe baza fluxului magnetic
rezultant care induce n a treia nfurare a tensiune proporional cu suma semnalelor din
nfurrile de curent i de tensiune.


Fig. 2.4.9 Transformatorul cu trei nfurrii i trei coloane

n transformatorul cu trei nfurrii tensiunea magnetomotoare rezultant n
nfurarea de ieire spre redresor reprezint suma tensiunilor magnetomotoare create de
nfurrile de curent i de tensiune, cea ce echivaleaz cu nsumarea curenilor n cazul
schemei cu nfurrile secundare de curent i de tensiune conectate n paralel.
Pentru a obine defazarea semnalului de tensiune cu unghiul
0
90 =
K
fa de tensiunea
generatorului, necesar funcionrii corecte a sistemului de reglare prin compoundare fazic,
elementul de compoundare, dup cum a fost prezentat, poate fi un drosel sau un condensator.
Acelai efect se poate obine i prin realizarea unei construcii speciale pentru miezul magnetic al
transformatorului de compoundare care permite folosirea untului magnetic sau ntrefierului. Prin
aceast construcie se nlocuiete droselul sau condensatorul de impedan
K
Z .
untul magnetic se dispune ntre coloane, ntre nfurrile de tensiune i de curent.
Prezena untului mrete impedana de dispersie a fluxului nfurrii de tensiune cea ce
echivaleaz cu introducerea n serie n circuitul nfurrii de tensiune a elementului de
compoundare ( )
K
Z .
68
Introducerea ntrefierului, realizat practic prin introducerea unor plcue din material
nemagnetic n circuitul magnetic al transformatorului de curent, este echivalent cu untarea
nfurrii secundare a acestuia cu o impedan
I
Z prin care se realizeaz nmuierea
caracteristicii externe a transformatorului de curent.
n practic se ntlnete o diversitate mare de scheme de compoundare fazic a
generatoarelor sincrone, avnd n comun acela principiu de funcionare.
Analiza sistemului de compoundare fazic a fost fcut, pentru simplificare, pe o faz,
fenomenele analizate fiind similare i pe celelalte faze ale generatorului sincron. n practic
transformatorul de compoundare fazic este un transformator trifazat avnd pe fiecare faz
cele trei nfurri de curent, de tensiune i de ieire. Primele dou pot fi considerate
nfurri primare iar ce-a de-a treia nfurare secundar. n figura 2.4.10 se prezint mai
multe variante de compoundare fazic pentru generatorul sincron.
n figura 2.4.10 a este prezentat schema compoundrii fazice cu element de
compoundare inductiv. Elementele schemei sunt: transformatorul de compoundare fazic TCF,
droselul D i redresorul Rd.
Transformatorul de compoundare este un transformator trifazat cu trei coloane avnd
dispuse trei nfurri trifazate: de curent
1
W , de tensiune
2
W i de ieire
3
W . Elementul
de compoundare este droselul D.
Autoexcitarea generatorului se face pe seama tensiunii electromotoare remanente.
Sistemul menine tensiunea cu precizie de % 5 . Schimbarea nivelului tensiunii de lucru se
face cu rezistena de reglaj
r
R n limitele % 5 .
Schema din figura 2.4.10b folosete ca element de compoundare un condensator i se
compune din: transformatorul de compoundare fazic, TCF, bateria de condensatori, C,
redresor trifazat n punte,
d
R . Curentul din nfurarea de ieire
3
W reprezint suma
vectorial a curenilor din nfurarea de curent
1
W i nfurarea de tensiune
2
W .
nfurarea de excitaie a generatorului sincron este alimentat de la nfurarea de ieire
prin redresorul
d
R . Prezena capacitii n circuitul nfurrii de tensiune
2
W produce
deviaia semnalului de tensiune cu
0
90 fa de tensiunea generatorului, necesar pentru
compensarea influenei factorului de putere. n afar de acesta, impedana capacitiv
micoreaz impedana total a circuitului de excitaie favoriznd procesul de autoxicitare. n
cazul acestui sistem statismul reglrii nu depete % 3 la schimbarea sarcinii de la zero
la % 100 i a factorului de putere, cos , de la 0 , 1 la 4 , 0 .
n figura 2.4.10.c se prezint varianta sistemului de compoundare fazic fr element
exterior de compoundare. n acest caz, construcia special a transformatorului de
compoundare const n plasarea unui unt magnetic ntre coloane, ntre nfurrile de
curent i de tensiune, care are rolul elementului de compoundare. Elementele schemei sunt:
transformatorul de compoundare fazic cu unt magnetic, TCF i redresorul trifazat n punte
d
R . n aceast variant schema se simplific prin absena elementului exterior de
compoundare. Prezena untului magnetic produce dispersia fluxului magnetic din
nfurarea de tensiune echivalent cu introducerea n serie a unei inductane.

69


Fig. 2.4.10 Scheme de compoundare fazic pentru generatoare sincrone autoexcitate:
a cu element de compoundare inductiv (drosel);
b cu element de compoundare capacitiv; c cu unt magnetic

Compoundarea fazic cu corector de tensiune.
Compoundarea fazic realizat pentru generatoare sincrone asigur meninerea
tensiunii generatorului cu statism % 5 3 .
La nave cu grad nalt de automatizare aceast precizie de meninerea tensiunii nu este
suficient. n condiiile actuale, pentru astfel de nave, se cere ca precizia reglrii tensiunii s
nu fie mai mic de % 1 la schimbarea sarcinii de la zero la % 125 , a factorului de putere
de la 1 la 4 , 0 i a frecvenei n limitele % 5 , 2 .
Pentru realizarea cerinelor sporite de ridicarea a preciziei reglrii tensiunii, pe lng
compensarea cderii de tensiune pe impedana statorului i a influenei fluxului de reacie al
indusului, realizat de sistemul de compoundare fazic, trebuie avute n vedere i celelalte
influene asupra stabilitii tensiunii, cum ar fi: saturaia circuitelor magnetice ale
generatorului, histerezisul, schimbarea rezistenelor nfurrilor cu temperatura.
70
n scopul ridicrii preciziei reglrii tensiunii, n sistemele de compoundare fazic se
folosesc corectoare de tensiune. Corectorul de tensiune lucreaz pe principiul abaterii
mrimii reglate (tensiunea) fa de o mrime de referin sau de comparare i se compune,
n principiu, din blocul de msur, blocul de comparare i amplificare i elementul de
execuie.
n practic se folosesc diferite scheme de realizare a corectoarelor de tensiune construite cu
amplificatoare magnetice sau cu elemente semiconductoare. n funcie de sistemul de excitaie al
generatorului, corectorul de tensiune se conecteaz: pe nfurarea de excitaie, pe o nfurare de
comand a transformatorului de compoundare, pe nfurarea de comand a unui drosel cu
reactana reglabil, .a.
Principiile reglrii automate a tensiunii generatoarelor sincrone navale sunt
examplificate prin prezentarea unor scheme practice realizate de diferite firme constructoare
i prezentate n subcapitolul 2.4.5.

2.4.4 Distribuia sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel

La funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone, spre deosebire de generatoarele
de curent continuu, proporional cu puterea nominal a generatorului trebuie s se distribuie
att puterea activ ct i puterea reactiv.
n cazul generatoarelor sincrone reactana inductiv a nfurrii statorului este mult
mai mare dect rezistena nfurrii i la apariia unei diferene ntre tensiunile
electromotoare ale generatoarelor cuplate n paralel, E A , apare curentul de egalizare
defazat cu
0
90 fa de tensiunea E A . Curentul de egalizare este pur reactiv i practic nu
influeneaz asupra puterii active dezvoltat de motoarele primare. Acest curent creeaz
numai sarcin reactiv.
Prin reglarea excitaiilor generatoarelor se modific tensiunile electromotoare i se
produce schimbarea distribuiei sarcinii reactive ntre generatoare. Dac la unul din
generatoare se mrete excitaia iar la cellalt se micoreaz atunci, n condiiile meninerii
constante a tensiunii la barele centralei, primul se ncarc cu sarcin reactiv iar al doilea
restituie sarcina reactiv.
Prin reglarea curenilor de excitaie ai generatoarelor, manual sau automat, se
realizeaz distribuia echilibrat a sarcinilor reactive ntre generatoarele care funcioneaz n
paralel. S urmrim funcionarea a trei generatoare, cu reglare automat a tensiunii,
conectate n paralel la aceleai bare. n figura 2.4.11 se prezint caracteristicile statice de
reglare pentru cele trei generatoare cu statisme diferite:
3 2 1
, , o o o .
Pentru regimul stabil 1 tensiunea la bare este
1
U i curenii de sarcin reactivi sunt
. , ,
3 Gr 2 Gr 1 Gr
I I I
La creterea sarcinii reactive, solicitat de la barele centralei, se micoreaz tensiunea
la bare, sistemele de reglare automat intr n funciune i se mresc curenii de excitaie ai
generatoarelor. n noul regim stabil 2 de funcionare, tensiunea la bare este
2
U iar valorile
curenilor de sarcin reactiv se modific, avnd valorile: . , , 3 Gr
'
2 Gr
'
1 Gr
'
I I I
71
Scriind pentru fiecare generator ecuaia caracteristicii statice de reglare (relaia 2.4.2)
pentru regimurile stabile 1 i 2 , scznd cele dou ecuaii (membrii din stnga i membrii
din dreapta) se obine o nou form pentru caracteristicile de reglare.

= I + A
= I + A
= I + A
0 k U
0 k U
0 k U
3 Gr 3 s
2 Gr 2 s
1 Gr 1 s
(2.4.19)
n care:
2 1
U U U = A

3 s 2 s 1 s
k , k , k - coeficienii de statism ai
caracteristicilor de reglare.

n figura 2.4.11, din triunghiurile I, II i II rezult:

A
=
o
A
= I A
A
=
o
A
= I A
A
=
o
A
= I A
2 s 3
3 Gr
2 s 2
2 Gr
1 s 1
1 Gr
k
U
tg
U
k
U
tg
U
k
U
tg
U
(2.4.20)


Fig. 2.4.11 Distribuia sarcinii reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor cu
statisme diferite

Adunnd membrii din partea dreapt i membrii din partea stng se obine:
72

|
|
.
|

\
|
+ + A = AI
3
1 3 s 2 s 1 s
Gri
k
1
k
1
k
1
U (2.4.21)
Din ecuaia (2.4.21) se determin U A i se nlocuiete n relaiile (2.4.20). Dup
efectuarea calculelor, rezult:

|
|
.
|

\
|
+ +
AI
= AI
|
|
.
|

\
|
+ +
AI
= AI
|
|
.
|

\
|
+ +
AI
= AI

3 s 2 s 1 s
3 s
3
1
Gri
3 Gr
3 s 2 s 1 s
2 s
3
1
Gri
2 Gr
3 s 2 s 1 s
1 s
3
1
Gri
1 Gr
k
1
k
1
k
1
k
k
1
k
1
k
1
k
k
1
k
1
k
1
k
(2.4.22)
Analog se poate obine variaia curentului pentru n generatoare care funcioneaz n
paralel.

|
|
.
|

\
|
+ +
AI
= AI

=
sn 2 s 1 s
sn
n
1 i
Gri
Grn
k
1
......
k
1
k
1
k
(2.4.23)
i variaia de tensiune:

sn 2 s 1 s
n
1 i
Gri
k
1
....
k
1
k
1
U
+ +
AI
= A

=
(2.4.24)
Din expresia (2.4.23) rezult c, pentru generatoarele cu coeficieni de statism diferii
ai caracteristicilor de reglare, sarcina reactiv se distribuie proporional cu coeficienii de
statism. n exemplul prezentat n figura 2.4.11 generatorului 3 cu cel mai mic grad de
statism i corespunde ncrcarea cea mai mare.
73
La funcionarea n paralel a generatoarelor de aceeai putere, distribuia egal a sarcini
reactive se obine n cazul n care coincid caracteristicile de reglare (au acelai grad de
statism). n cazul n care generatoarele care lucreaz n paralel au puteri diferite, sistemul
automat de reglare a tensiunii trebuie s asigure distribuia puterii reactive ntre generatoare
proporional cu puterile nominale ale acestora.


Fig.2.4.12 Schema de principiu de stabilizare a curentului
Funcionarea n paralel a generatoarelor care au caracteristic astatic de reglare nu
asigur stabilitate n distribuia sarcini reactive.
Pentru funcionarea n paralel, regulatoarele automate de tensiune ale generatoarelor trebuie s
aib caracteristic static de reglare i pentru a realiza distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre ele,
sistemele de reglare trebuie s permit reglarea statismului. n figura 2.4.12 se prezint schema de
principiu a sistemului de reglare a statismului.
Principiul de funcionare const n aplicarea unui semnal de tensiune, proporional cu
curentul de sarcin, la intrarea regulatorului automat de tensiune. Acest semnal se adaug la
semnalul de intrare proporional cu tensiunea generatorului i n acest fel, la creterea
curentului de sarcin, se mrete artificial tensiunea aplicat elementului de msur al
regulatorului. Regulatorul automat de tensiune sesizeaz creterea tensiunii i comand
scderea tensiunii generatorului pn la realizarea echilibrului ntre valoarea msurat i
valoarea impus (de referin). n acest mod se obine micorarea tensiunii generatorului la
creterea curentului de sarcin i deci un anumit grad de statism al caracteristici de reglare.
Pentru schema din figura 2.4.12 tensiunea care se aplic elementului de msur este:

r r r c G r
R R U U I I + = (2.4.25)
74
n care:
r
U - tensiunea care se aplic regulatorului
c
I - curentul n nfurarea secundar de curent
r
I - curentul de lucru al regulatorului
r
R - rezisten de reglaj
Deoarece curentul
c r
I << I se poate neglija cderea de tensiune
r r
R I i relaia
(2.4.22.4) devine:

r c G r
R U U I + = (2.4.26)
n figura 2.4.13 se prezint diagramele fazoriale ale tensiunilor regulatorului cu curent
de stabilizare.
Din diagramele fazoriale ale tensiunilor rezult c tensiunea de reglare este influenat
n principal de componenta reactiv a curentului generatorului (figura 2.4.13b). Influena
componentei active asupra mrimii tensiunii de reglare,
r
U , este nesemnificativ (figura
2.4.13a).
Curentul din secundarul transformatorului este proporional cu curentul generatorului
Gr c
I I i ecuaia (2.4.26) poate fi scris sub forma:

r Gr r G
R U U I = (2.4.27)
Modificarea statismului se obine prin reglarea rezistenei
r
R care modific tensiunea
suplimentar introdus de curentul reactiv la intrarea regulatorului automat de tensiune.



Fig. 2.4.13 Diagramele fazoriale ale tensiunilor regulatorului cu curent de stabilizare: a - pentru
sarcin activ ( ) 1 cos = ; b pentru sarcin reactiv ( ) 0 cos =

Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel se folosesc diferite soluii de realizare a blocului de stabilizare a curentului, toate
avnd n comun acelai principiu de funcionare.
75
n afara blocului de stabilizare a curentului se folosesc i legturi de egalizare. Prin
trecerea curenilor de egalizare se micoreaz tensiunea electromotoare a generatorului cu
curent reactiv mai mare i se mrete tensiunea electromotoare a generatorului cu valoarea
curentului reactiv mai mic, realizndu-se echilibrarea distribuiei sarcini reactive.


2.4.5 Scheme de reglare automat a tensiunii i puterii reactive pentru
generatoarele sincrone

2.4.5.1 Sistemul de autoexcitaie i reglare automat a tensiunii generatoarelor
sincrone produs de firma Elma(Germania)

Date tehnice principale. Sistemul menine tensiunea generatorului cu precizia de
% 5 , 2 n condiiile schimbrii sarcinii de la zero la % 100 i a factorului de putere de la
9 , 0 la . 4 , 0
Sistemul lucreaz dup principiul compoundrii fazice cu nsumarea electric a
semnalelor de tensiune i de curent, fr corector de tensiune.
La aplicarea unor ocuri de sarcin, sistemul de reglare reacioneaz rapid. Pentru un
oc de sarcin de % 100 , timpul de restabilire a tensiunii este de . 2 , 0 s
Schema de principiu i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.14.
Elementele de baz ale schemei sunt: 1 transformator de compoundare de curent; 2
reactor; 3 redresor de putere; 4 rezisten de reglare a tensiunii; 2.4 excitaia
generatorului sincron.
Funcionarea sistemului. Dup realizarea turaiei nominale generatorul se autoexcit pe
baza magnetismului remanent. Tensiunea electromotoare dat de magnetismul remanent, care
apare n nfurarea statorului, se aplic nfurrii de excitaie a generatorului 2.4 prin
reactorul 2, redresorul 3 i produce autoxcitarea generatorului. Valoarea curentului de excitaie
i tensiunea de mers n gol a generatorului sunt dependente de valoarea curentului
U
I care
trece prin nfurrile reactorului. Acest curent este proporional cu tensiunea generatorului i
defazat cu
0
90 fa de aceasta, prin prezena reactorului.
La funcionarea generatorului n sarcin apare curentul de sarcin ,
G
I n nfurarea
statorului, care produce fluxul de reacie al indusului i cderea de tensiune pe impedana
statorului. Pentru compensarea influenei curentului de sarcin, prin transformatorul de
curent 1 i redresorul 3 se aplic un curent suplimentar
K
I n nfurarea de excitaie a
generatorului, realizndu-se compoundarea dup curent. Creterea curentului de excitaie
compenseaz micorarea tensiunii provocat de curentul de sarcin.
76


Fig. 2.4.14 Schema de principiu a generatorului sincron autoexcitat produs de firma Elmo seria
SSED

La funcionarea n sarcin a generatorului, pe partea de curent alternativ se nsumeaz
vectorial doi cureni: curentul
U
I proporional cu tensiunea generatorului i defazat cu
0
90
fa de aceasta i curentul
K
I proporional cu valoarea curentului de sarcin al generatorului,
G
I .
Curentul generatorului,
G
I , este defazat fa de tensiunea generatorului,
G
U , cu unghiul
determinat de factorul de putere al sarcinii. n figura 2.4.12.4 se prezint diagrama fazorial
de nsumare electric a componentelor curentului de excitaie.

77

Fig. 2.4.15 Diagrama fazorial a curenilor de excitaie pentru
diferii factori de putere, cos , ai sarcinii
Din diagramele fazoriale se observ c valoarea curentului de excitaie,
e
I , se modific la
schimbarea factorului de putere. Pentru acela curent de sarcin, curentul de excitaie crete la
mrirea unghiului (micorarea factorului de putere cos) i se micoreaz la scderea
unghiului (mrirea factorului de putere cos) ceea corespunde necesitii reglajului tensiunii
generatorului dup principiul compoundrii fazice.
Parametrii schemei de reglare se calculeaz astfel nct s se asigure compensarea
reaciei indusului i meninerea constant a tensiunii generatorului la schimbarea sarcinii i
a factorului de putere.
Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel, se prevd dou conductoare pe partea de curent continuu care asigur punerea
n paralel a nfurrilor de excitaie ale generatoarelor. Schema de conectare pentru dou
generatoare de aceeai putere este prezentat n figura 2.4. 16.
Dac generatoarele au puteri diferite, atunci n serie cu nfurarea de excitaie a
generatorului cu puterea mai mic se introduce a rezisten de egalizare, de mrime
corespunztoare.

Generatoarele din seria SSED asigur funcionarea stabil la mersul n paralel. La
mersul n gol nu se conecteaz n paralel generatoarele, deoarece poate aprea fenomenul de
oscilaii ale tensiunilor. Ordinea de conectare este: mai nti se conecteaz legturile de
egalizare la bare, care leag ntre ele polaritile de acelai fel ale nfurrilor de excitaie,
dup care se cupleaz generatorul la bare. Distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre
generatoarele care lucreaz n paralel este asigurat, pentru acest sistem de reglare, prin
barele de egalizare .
Distribuia sarcinii active nu depinde de sistemul de reglare automat a tensiunii
generatorului i se realizeaz numai pe baza modificrii puterii cedate de motorul primar.
Pentru aceasta este necesar s se acioneze asupra regulatorului de turaie de pe motorul
diesel sau asupra regulatorului de distribuie a aburului n cazul turbinelor.



78



Fig. 2.4.16 Schema legturilor de egalizare pe partea de curent continuu la funcionarea n paralel
a generatoarelor sincrone


2.4.5.2 Sistemul de autoexcitaie i reglare automat a tensiunii pentru generatoarele
sincrone MCC (fabricate n Rusia)

Date tehnice principale. Sistemul este construit pe principiul compoundrii fazice cu
nsumarea electromagnetic a semnalelor de tensiune i curent, fr corector de tensiune.
Sistemul asigur meninerea tensiunii generatorului, n regim permanent, cu precizia
de % 5 , 2 din valoarea tensiunii nominale, n condiiile modificrii sarcinii de la zero la
% 100 , a factorului de putere de la 95 , 0 la 7 , 0 i a abaterii frecvenei n limitele % 2 .
Timpul de restabilire a tensiunii la pornirea n gol a unui motor asincron de putere
% 30 din puterea generatorului, nu depete . . 8 , 0 s
Schema de principiu i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.17.
Elementele componente ale schemei sunt: generatorul sincron, GS, cu nfurarea de
excitaie, EG; generatorul de excitaie iniial, GEx. in; transformatorul de compoundare
fazic, TCF; redresorul de putere,
1 d
R ; drosel cu reactan de sarcin reglabil, D; redresor
pentru excitaia iniial,
2 d
R ; redresor pentru circuitul de comand,
3 d
R ; rezistor cu
rezisten reglabil pentru fixarea tensiunii la bare
4
R ; rezistoare pentru reglarea
statismului
1
R i
2
R ; rezistor pentru compensare termic
3
R ; ntreruptor
2
a .

79


Fig. 2.4.17 Schema de principiu a generatorului sincron autoexcitat din seria MCC

Droselul cu reactan reglabil, D, realizeaz comanda manual a tensiunii
generatorului la bare i asigur distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n
paralel a generatoarelor din seria MCC cu alte tipuri de generatoare.
Transformatorul de compoundare fazic, TCF, are dou nfurri primare: o
nfurare serie de curent,
1
W ; o nfurare derivaie de tensiune,
2
W , i o nfurare
secundar
3
W . nfurarea de curent este conectat n serie cu sarcina generatorului iar
nfurarea derivaie este conectat la tensiunea generatorului .
nfurarea secundar, de ieire,
3
W , a transformatorul de compoundare este
conectat la blocul redresor i n paralel cu aceasta la nfurarea de sarcin,
s
W , a
droselului cu reactana comandat. Din curentul nfurrii secundare,
3
W , o parte este
redresat de redresorul
1 d
R i se aplic la nfurarea de excitaie iar cealalt parte este
preluat de nfurarea de sarcin,
s
W , a droselului cu reactana comandat. Prin
schimbarea reactanei droselului se schimb raportul dintre aceti cureni i n final se
modific curentul prin excitaia generatorului.
Stabilirea tensiunii la bornele de ieire ale generatorului se realizeaz prin reglarea
reactanei droselului care schimb valoarea curentului n nfurarea de sarcin. Reglarea
reactanei droselului se face prin modificarea strii de premagnetizare a circuitului
magnetic realizat de curentul continuu care trece prin nfurarea de comand
C I
.
Circuitul de alimentare al nfurrii de comand, C I , este format din: nfurarea
4
W montat pe transformatorul de compoundare, TCF, de la care se culege o tensiune
80
proporional cu tensiunea de linie a generatorului; redresorul
3 d
R i rezistenele conectate
n serie
4 3 2 1
R , R , R , R . Reglarea curentului de comand se face cu rezistena
4
R .
Funcionarea sistemului. Pentru a asigura iniierea excitrii generatorului, pe axul
rotorului este montat un generator monofazat cu magnei permaneni conectat prin redresorul
2 d
R la nfurarea de excitaie a generatorului. Acest generator de excitaie iniial, GEx. in,
de putere mic, circa VA 80 , realizeaz n siguran nceputul excitrii. Pe msur ce crete
tensiunea generatorului intr n funciune i sistemul de autoexcitaie propriu-zis al
generatorului i spre finalul procesului de excitare, tensiunea dat de redresorul de putere,
1 d
R , depete tensiunea redresorului de excitaie iniial. Redresorul
2 d
R este blocat de
tensiunea mai mare a redresorului de putere
1 d
R care preia n continuare, alimentarea
nfurrii de excitaie.
Pentru stingerea cmpului magnetic n schem este prevzut un contact al automatului
de stingere ASC la nchiderea cruia se scurcircuiteaz nfurarea de excitaie n momentul
decuplrii generatorului de la bare.
La transformatorul de compoundare fazic, TCF, curentul n nfurarea secundar,
3
W , este determinat de tensiunea magnetomotoare rezultant obinut prin nsumarea
vectorial a tensiuni magnetomotoare produs de nfurarea serie de curent,
1
W i de
nfurarea de tensiune
2
W conectat la tensiunea generatorului. Semnalul nfurrii
2
W
este defazat cu
0
90 fa de tensiunea generatorului. Defazarea se realizeaz prin montarea
unui unt magnetic ntre nfurrile de tensiune i curent care constituie, n acest caz,
elementul de compoundare.
Curentul de la ieirea transformatorului de compoundare alimenteaz redresorul de
putere i n paralel cu acesta, nfurrile de sarcin ale droselului cu reactana reglabil.
Schema prezentat nu are corector de tensiune. Parametrii transformatorului de
compoundare se aleg astfel nct tensiunea magnetomotoare rezultant s asigure curentul
necesar n nfurarea
3
W . De la nfurarea de ieire,
3
W , se alimenteaz nfurarea de
excitaie i nfurarea de sarcin a droselului. Curentul n nfurarea de excitaie trebuie s
fie suficient pentru meninerea constant a tensiunii generatorului.
Pentru meninerea constant a tensiunii generatorului atunci cnd se modific turaia
motorului primar, parametrii transformatorului de compoundare se aleg astfel nct s
realizeze o caracteristic de reglare cu statism negativ. Corespunztor acestei caracteristici
de reglare, pentru turaie constant, la modificarea curentului de sarcin de la zero la
% 100 , tensiunea generatorului crete la mrirea curentului de sarcin.
Avnd o caracteristic de reglare cu statism negativ, n condiiile n care creterea
sarcinii generatorului produce scderea turaiei motorului primar, se reduce statismul
negativ spre zero i chiar poate trece n domeniu pozitiv asigurnd practic meninerea
constant a tensiunii generatorului. Prin aceasta familia de caracteristici externe ale
generatorului asigur meninerea constant a tensiunii cu precizia de % 5 , 2 din valoarea
nominal.
81
Fixarea nivelului tensiunii generatorului pentru regimul stabil de funcionare, se
realizeaz cu rezistena reglabil
4
R conectat n circuitul nfurrii de comand a droselului.
La mrirea rezistenei
4
R se micoreaz curentul n nfurarea de comand
C
I , scade
nivelul de premagnetizare al droselului, crete reactana nfurrilor de sarcin i se
micoreaz curentul prin aceste nfurri. Micorarea curentului prin nfurrile de sarcin,
s
W , duce la creterea curentului prin nfurarea de excitaie a generatorului, EG i la mrirea
tensiunii de la bornele generatorului. Rezistorul
4
R permite reglarea tensiunii generatorului
de la % 2 + la % 7 din valoarea nominal.
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor din
seria MCC cu generatoare de alt tip se realizeaz prin reglarea corespunztoare a statismului
caracteristicii externe. Pentru reglarea statismului, circuitul de ajustare este format din:
transformatorul de curent C T
r
montat pe faza A, nfurare
4
W a transformatorului de
compoundare de la care se obine un semnal proporional cu tensiunea de linie dintre fazele B, C
i rezistena reglabil
1
R .
La funcionarea autonom a generatorului, secundarul transformatorului de
curent C T
r
este scurcircuitat prin nchiderea contactului
2
a cruia i corespunde
poziia Funcionare autonom. Corespunztor acestei situaii schema de ajustare a
statismului nu funcioneaz.
Pentru funcionarea n paralel, contactul
2
a este deschis i i corespunde poziia
Funcionare n paralel. nfurarea secundar a transformatorului de curent este
conectat pe rezistena reglabil
1
R . Semnalul proporional cu curentul de sarcin
de la rezistena
1
R se adaug semnalului proporional cu tensiunea de linie obinut
de la nfurarea
4
W . n acest fel, tensiunea care se aplic prin redresorul
3 d
R
nfurrii de comand a droserului D, reprezint suma vectorial ntre tensiunea
proporional cu tensiunea de linie,
BC
U , a generatorului i tensiunea de pe
rezistena
1
R proporional cu curentul de sarcin al generatorului, pe faza A. n
figura 2.4.18 se prezint diagrama fazorial de nsumare a tensiunilor care
alimenteaz nfurarea de comand a droselului, D.


Fig. 2.4.18 Diagrama fazorial a tensiunilor blocului de ajustare a statismului
82

Din diagrama rezult c tensiunea de comand a droselului reprezint suma
vectorial dintre tensiunea de linie,
BC
U i tensiunea suplimentar (de adaus) de pe
rezistena
1
R .

1 R BC r
U U U + = (2.4.28)
Pentru 1 cos = tensiunea pe rezistena
1
R este decalat cu
0
90 fa de
tensiunea de linie, iar pentru 0 cos = coincide ca faza cu tensiunea de linie. Astfel
c, la creterea sarcinii reactive (scderea factorului de putere) se obine: mrirea
tensiunii i a curentului de comand, reducerea reactanei droselului, creterea
curentului prin nfurrile de sarcin
s
W , reducerea curentului de excitaie i
scderea tensiunii la bornele generatorului.
Reducerea excitaiei i a tensiunii generatorului micoreaz puterea reactiv
debitat de generator, meninnd-o la un nivel corespunztor.
Reglarea statismului caracteristicii de reglare ( )
r G
f U I = se realizeaz cu
rezistena
1
R Reglare statism. La modificarea rezistenei
1
R se obine mrirea sau
micorarea influenei sarcinii reactive asupra tensiunii generatorului. Distribuia
optim a sarcinii reactive ntre generatoarele care lucreaz n paralel se obine atunci
cnd caracteristicile de reglare au acelai statism.

2.4.5.3 Generator autoexcitat cu sistem de compoundare fazic combinat cu
corector de tensiune tranzistorizat

Principalele date tehnice . Sistemul de reglare automat a tensiunii este
realizat dup principiul compoundrii fazice cu nsumarea electromagnetic a
semnalelor de tensiune i curent. Schema reprezint o variant mbuntit a
generatorului MCC prin adugarea corectorului de tensiune pentru mrirea preciziei
reglrii.
Sistemul asigur stabilizarea tensiunii cu precizie de % 1 la schimbarea
sarcinii de la 0 la % 100 , a factorului de putere de la 1 la 0 i a frecvenei n
limitele % 5 , 2 .
Schema de principiu i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.19.


Principalele elemente ale schemei sunt: transformatorul de compoundare fazic,
TCF, droselul cu reactana comandat, D, redresorul
1 d
R pentru alimentarea nfurrii de
excitaie a generatorului, corectorul de tensiune, CT, redresorul
2 d
R de alimentare a
83
corectorului de tensiune, blocul pentru funcionarea n paralel, BP i generatorul de excitaie
iniial, GEx. in.
Transformatorul de compoundare fazic, TCF, are patru nfurrii trifazate:
nfurarea de curent,
1
W ; nfurarea de tensiune,
2
W ; nfurarea de ieire,
3
W ,
care alimenteaz n paralel nfurrile de sarcin
s
W de droselul D i redresorul
1 d
R la care este conectat nfurarea de excitaie a generatorului; nfurarea
4
W
care alimenteaz corectorul de tensiune.



Fig. 2.4.19 Schema generatorului autoxicitat cu transformator de compoundare i
corector de tensiune
84
Droselul cu reactana comandat are trei coloane, pe coloana din mijloc este
dispus nfurarea de comand, C I .
Funcionarea. Pentru iniierea excitrii generatorului se folosete un generator
de excitaie iniial GEx.in. Generatorul de excitaie iniial este conectat prin
redresor la nfurarea de excitaie a generatorului. Dup atingere unui anumit nivel
al tensiunii la bornele generatorului intr n funciune sistemul de baz i excitarea
continu prin aciunea transformatorului de compoundare fazic i a redresorului
1 d
R .
Corectorul de tensiune alimenteaz nfurarea de comand a droselului cu
reactana reglabil D. n absena premagnetizrii droselului (curentul n nfurarea
de comand, IC, este zero) caracteristica de reglare a sistemului are statism negativ
i permit obinerea tensiunii la bornele generatorului mai mare dect tensiunea
nominal pentru toate regimurile de sarcin. La sarcina nominal tensiunea la borne
este % 110 107 din tensiunea nominal. Prin intervenia corectorului de tensiune se
reduce tensiunea la bornele generatorului pn la valoarea nominal. Reglarea
tensiunii se realizeaz prin alimentarea de la corectorul de tensiune a nfurrii de
comand a droselului . La creterea curentului de comand se mrete
premagnetizarea droselului, se reduce reactana nfurrilor de sarcin
s
W i ca
urmare se schimb repartiia ntre cureni care trec prin nfurarea de excitaie i
prin nfurrile de sarcin ale droselului. Se mrete curentul n nfurrile de
sarcin
s
W datorit reducerii reactanei i se micoreaz curentul prin excitaia
generatorului. Tensiunea generatorului se reduce, ca urmare a micorrii excitaiei,
pn la valoarea nominal.
n figura 2.4.20 se prezint schema simplificat a corectorului de tensiune,
pentru nelegerea principiului de funcionare.
Semnalul de tensiune, proporional cu tensiunea generatorului, se aplic la
intrarea corectorului. Acest semnal este redresat, netezit cu filtrul format din
condensatorul C i rezistena R. Tensiunea
C
u de la bornele condensatorului are
forma prezentat n figura 2.4.20b. Tensiunea
C
u se compar cu tensiunea invers a
diodei stabilizatoare Z. Valoarea tensiunii de deschidere a diodei zener, U,
reprezint tensiunea de referin, considerat fix, cu care se compar semnalul de
tensiune proporional cu tensiunea generatorului. La depirea tensiunii de referin
se deschide dioda i semnalul proporional cu diferena ntre tensiunea generatorului
i tensiunea de referin se aplic la intrarea amplificatorului cu semiconductoare.
De la ieirea amplificatorului se obin impulsuri dreptunghiulare cu amplitudinea
constant,
. com
u , i frecvena Hz 100 (figura 2.4.20c) care alimenteaz nfurarea de
comand, IC a droselului D.


85


Fig. 2.4.20 Schema simplificat a corectorului de tensiune

Limea impulsurilor i deci valoarea medie a curentului i tensiunii de ieire
este variabil funcie de nivelul tensiunii generatorului fa de valoarea tensiunii de
referin.
n figura 2.4.21 se prezint schema electronic a corectorului de tensiune.

Fig. 2.4.21 Schema corectorului de tensiune cu semiconductori

86
Pe nfurarea primar a transformatorului de msur M T
r
se aplic tensiunea
de linie,
AC
U , nsumat cu tensiunea din secundarul transformatorului P T
r
care
aparine blocului de funcionare n paralel. Semnalul care obine din secundarul
transformatorului P T
r
stabilete mrimea statismului caracteristicii externe a
generatorului, necesar la funcionarea n paralel a generatoarelor pentru distribuia
echilibrat a sarcinii reactive.
Din secundarul transformatorului de msur, M T
r
, se culege un semnal
proporional cu tensiunea generatorului care este redresat de puntea
1
n i se aplic
pe rezistenele
. 2 1
R , R
n continuare semnalul este filtrat cu filtrul format din condensatorul
1
C ,
rezistena
8
R i se aplic la dioda stabilizatoare
2
n . Pragul de deschidere al diodei
2
n reprezint nivelul tensiunii de referin i este o valoare fix. Cnd tensiunea
generatorului depete tensiunea de referin, dioda zener
2
n se deschide i aplic
impulsul pe baza tranzitatorului ( ) n p n T
1
. n perioada n care tensiunea
generatorului este mai mic dect tensiunea de referin, dioda zener este blocat i
nu se aplic semnal pe baza tranzistorului
1
T .
n acest fel, blocul de msur al corectorului realizeaz: msurarea tensiunii
generatorului, compararea acesteia cu o mrime de referin i transformarea
creterii tensiunii generatorului, fa de tensiunea de referin, n impulsuri de
amplitudine i frecven constant, a cror lime este dependent de nivelul creterii
tensiunii generatorului fa de tensiunea de referin.
Semnalul de tensiune, care se aplic pe baza tranzistorului
1
T , deschide acest
tranzistor i curentul din circuitul lui colector ncarc condensatorul
3
C i n continuare se
aplic blocului de amplificare format din tranzitorii: ( ) ( ) p n p T i T , n p n T
4 3 2
;
diodele
4 3
n , n ; condensatorul
3
C ; divizorul de tensiune
12 4
R , R , rezistena
10
R .
n absena semnalului de la blocul de msur, la trecerea emitor-baz a
tranzistorului
2
T se aplic tensiune de polaritate direct i tranzistorul
2
T va fi
deschis. Curentul din colectorul tranzistorului
2
T are o asemenea valoare nct
deschide tranzistorul
3
T pn la saturaie. n aceast situaie pe baza tranzistorului
4
T se aplic un potenial pozitiv fa de emitor care va duce la nchiderea
tranzistorului
4
T .
La apariia semnalului de la blocul de msur, impulsul de curent deschide
tranzistorul
1
T i curentul din circuitul colectorului ncarc condensatorul
3
C care
dup aceea se descarc pe rezistena
10
R . n timpul ncrcrii condensatorului
3
C ,
87
tensiunea
3 C
U este mai mare dect tensiunea de pe rezistena
12 R 12
U , R , iar la
descrcarea condensatorului pe rezistena
10
R devine mai mic. Ct timp tensiunea
3 C
U este mai mare ca
12 R
U tranzistorul
2
T este nchis. O asemenea stare dureaz
pn n momentul n care tensiunea
3 C
U devine egal cu
12 R
U . n perioada n care
2
T este nchis i tranzistorul
3
T va fi de asemenea nchis. Curentul care parcurge
rezistena
11
R nu se mai nchide prin circuitul colector al tranzistorului
3
T i se va
nchide pe circuitul baz-emitor al tranzistorului
4
T care n acest fel se deschide
pn la saturaie. La deschiderea total a tranzistorului ,
4
T toat tensiunea sursei de
alimentare se aplic pe rezistena de sarcin (nfurarea de comand a droselului
D).
Pentru impulsuri mari de curent ale blocului de msur, condensatorul
3
C se
ncarc cu tensiune mai mare i corespunztor se mrete durata n care
12 R 3 C
U U > .
Pe aceast durat tranzistorii
3 2
T , T , vor fi nchii iar tranzistorul
4
T deschis total i
curentul trece prin nfurarea de comand. n acest fel, la impulsuri mari ale
curentului blocului de msur se mrete durata de deschidere a tranzistorului
4
T i
ca urmare se mrete durata de aplicare a sursei de alimentare la bornele nfurrii
de comand.
Parametrii elementelor schemei corectorului de tensiune se aleg astfel nct
trecerea de la o stare la alta se face instantaneu i de aceea tensiunea pe sarcina
amplificatorului are forma, unor impulsuri dreptunghiulare.
La creterea tensiunii generatorului, limea impulsurilor se mrete i ca
urmare crete valoarea medie a tensiunii aplicat pe nfurarea de comand.
Rezistena variabil de fixare a tensiunii pentru regimul stabil de
funcionare,
2 r
R (fig. 2.4.19) permite reglarea tensiunii de la % 5 la % 10 din
n
U .
n circuitul de sarcin al punii redresoare
1
n este conectat rezistena
2
R . Prin
modificarea valorii rezistenei
2
R se poate schimba domeniul de variaie al
rezistenei
2 r
R (fig.2.4.19).
Prin rezistenele
4 3
R , R se aplic legtura invers pozitiv de la tensiunea de
ieire a colectorului tranzistorului
4
T . Reglarea parametrilor legturii inverse
pozitive permite corelarea sensibilitii corectorului cu parametrii generatorului.
Pentru asigurarea sensibilitii necesare corectorului de tensiune, n circuitul
diodei zener,
2
n , este conectat o rezisten de valoare circa O K 5 , 2 . Sensibilitatea
diodei zener nu depinde de schimbarea frecvenei. n acest caz schimbarea
frecvenei este recepionat ca schimbare corespunztoare a tensiunii generatorului
i de aceea n aceast schem lipsete compensarea de frecven.
88
Pentru eliminarea autooscilaiilor care pot apare la reglarea tensiunii, se aplic
corectorului legtura invers negativ de la tensiunea nfurrii de excitaie a
generatorului GS, prin circuitul
5 2
R C . La schimbarea tensiunii nfurrii de
excitaie se produce ncrcarea sau descrcarea condensatorului
2
C n funcie de
semnul schimbrii (mrirea sau micorarea tensiunii de la bornele nfurrii de
excitaie). Curentul de ncrcare sau de descrcare al condensatorului
2
C , face s
apar la bornele de ieire ale blocului de msurare a tensiunii un semnal care se opune
schimbrii tensiunii nfurrii de excitaie, astfel nct se asigur stabilizarea
sistemului de reglare.
Pentru compensarea influenei termice care produce modificarea rezistenelor,
n schema blocului de msur s-a introdus termorezistena
7
R mpreun cu
rezistena
6
R .
n funcionare, n nfurarea de comand a droselului se induc tensiunii
electromotoare ale armonicelor superioare. Aceste tensiuni electromotoare nsumate
cu tensiunea sursei de alimentare pot pune n pericol tranzistorul
4
T prin apariia
supratensiunilor n circuitul lui colector. De regul, pentru micorarea pn la
anulare a pericolului tensiunilor electromotoare induse, n construcia droselului se
prevd spire n scurtcircuit dispuse pe coloane, care amortizeaz armonicele
superioare ale cmpului magnetic. n afar de aceasta n schem se prevd diodele
de protecie
6 5
n , n (figura 2.4.19) montate n paralel cu jonciunea emitor-colector a
tranzistorului
4
T i cu nfurarea de comand, astfel nct tensiunea pe tranzistorul
4
T s nu poat depi tensiunea sursei de alimentare.
Dac tensiunea pe nfurarea de comand are o asemenea valoare nct
nsumat cu tensiunea sursei de alimentare depete tensiunea negativ pe colector,
atunci se deschide dioda
5
n i se scurcircuiteaz nfurarea de comand. n sensul
contrar al tensiunilor electromotoare dioda
6
n nchide n scurcircuit tranzistorul
4
T i n acest fel l protejeaz.
Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel a
generatoarelor, n schem este prevzut blocul de funcionare n paralel, B.P. (figura
2.4.19). Acest bloc se compune din: transformatorul de curent C T
r
, transformatorul
de tensiune cu priz median P T
r
i rezistenele de acord
10 12
R , R .
La funcionarea separat a generatoarelor curentul din nfurarea secundar
a transformatorului de curent, TC, se mparte n dou pri egale, 2 / I , n punctul
median al nfurrii primare a transformatorului P T
r
. Prin aceasta tensiunile
magnetomotoare create de curenii 2 / I n cele dou jumti de nfurrii
primare ale transformatorului P T
r
sunt egale i n sensuri contrare. n secundarul
89
transformatorului P T
r
tensiunea este nul i de asemenea este nul influena asupra
tensiunii de linie
AC
U culeas de la bornele generatorului.
Prin schimbarea raportului ntre rezistenele
12
R i
10
R se realizeaz
modificarea curenilor n cele dou jumti ale nfurrii primare a
transformatorului P T
r
. Din nfurarea secundar a acestuia se culege o tensiune
care se nsumeaz cu tensiunea generatorului i mpreun se aplic blocului de
msurare a tensiunii, obinndu-se n acest fel modificarea statismului caracteristicii
externe a generatorului, ( )
Gr G
I f U = .
La funcionarea n paralel, dac puterea reactiv este distribuit egal ntre
generatoare, atunci cderile de tensiune pe rezistenele
12
R i
10
R sunt egale i prin
conductoarele de egalizare nu trece curent.
Distribuia inegal a sarcinii reactive ntre generatoare produce cderi de
tensiune inegale pe rezistenele
12
R i
10
R i prin legturile de egalizare va trece un
curent de egalizare care produce dezechilibrul tensiunilor n cele dou jumti
primare ale transformatoarelor divizoare. n nfurarea secundar a
transformatorului P T
r
apare o tensiune care modific semnalul aplicat la intrarea
blocului de msur. La generatorul cu sarcin reactiv mai mare, se mrete
tensiunea aplicat blocului de msur iar la generatorul cu sarcin reactiv mai mic
se micoreaz tensiunea aplicat blocului de msur. Corectoarele de tensiune
percep aceste schimbri de tensiune i dau semnale de micorare a curentului de
excitaie pentru generatorul cu sarcin reactiv mai mare i de mrire a curentului
de excitaie pentru generatorul cu sarcin reactiv mai mic. Ca urmare a aciunii
reglrii automate se produce egalizarea puterilor reactive, curentul de egalizare se
anuleaz i se ntrerupe balansul tensiunilor magnetomotoare n nfurrile primare
ale transformatorului P T
r
. Astfel, transformatorul de curent conectat pe o faz
mpreun cu elementul liniar al circuitului de msur conectat ntre celelalte dou
faze, reprezint sistemul de msur care reacioneaz la schimbarea sarcini reactive.
La funcionarea n paralel a generatoarelor de acelai tip sistemul asigur
distribuia echilibrat a sarcinii reactive cu precizia de % 10 din puterea reactiv
nominal.
n cazul funcionrii autonome a generatorului prin ajustarea rezistenelor
12
R
i
10
R se obine statismul pozitiv al caracteristicii de reglare a crui valoare poate fi
mrit pn la % 3 n cazul scurcircuitrii rezistenei
10
R .
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel a
generatoarelor de tipuri diferite se poate obine prin egalizarea gradelor de statism
ale caracteristicilor externe. n acest scop schema fiecrui generator trebuie s
90
dispun de posibilitatea reglrii statismului. Pentru generatorul prezentat reglarea se
face cu rezistenele
12
R i
10
R ale blocului de funcionare n paralel.
n figura 2.4.22 se prezint schema legturilor de egalizare pentru
generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
Schema din figura 2.4.22 se folosete i pentru conectarea n paralel a
generatoarelor cu corector de tensiune tranzistorizat prezentat n fig. 2.4.19 al crui
bloc de funcionare n paralel, BP, este identic cu cel folosit la generatoarele
sincrone tip MCK.



Fig. 2.4.22 Schema legturilor de egalizare la conectarea paralel a generatoarelor
din seria MCK

Elementele componente ale schemei din figura 2.4.24 sunt:
2 1
G , G -
generatoare sincrone; blocul sistemului de autoexcitaie; P T
r
- transformator divizor
pentru funcionarea n paralel; C T
r
- transformator curent;
r
R - rezisten de
reglarea tensiunii pentru regimul stabil de funcionare;
2 1
R , R - rezistene n
91
circuitele legturilor de egalizare;
2 1
a , a - ntreruptoare automate pentru cuplarea
generatoarelor la bare;
3
a - ntreruptor automat pentru conectarea seciilor de bare;
BE- bare de egalizare.


2.4.5.4. Echipament static de excitaie naval (ESEN) pentru generatoare
sincrone produse de IPA Bucureti

Principalele date tehnice. Echipamentul static de excitaie naval asigur
excitarea i reglarea automat a tensiunii generatorului.
Sistemul este realizat cu semiconductoare i are ca element final un redresor
monofazat semicomandat care alimenteaz nfurarea de excitaie a generatorului.
Reglarea automat a tensiunii se execut funcie de abaterile tensiunii
generatorului fa de valoarea nominal stabilit pentru regimul permanent. n
schema generatorului nu se folosete compoundarea fazic.
Precizia de reglare a tensiunii este de % 1 din valoarea nominal, la variaia
sarcinii de la 0 la % 100 .
Timpul de restabilire a tensiunii la o variaie brusc a sarcinii, este sub s 3 , 0 .
Domeniul de reglare a tensiunii pentru regimul stabil permanent este % 5 din
valoarea tensiunii nominale.
Gradul de statism poate fi reglat n limitele % 10 ..... 0 .
Echipamentul static de excitaie este realizat sub forma unui cadru metalic pe
care sunt fixate plcile cu elemente semiconductoare, are gradul de protecie IPOO
i este destinat pentru montarea n seciile tabloului principal de distribuie al navei.
Schema bloc i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.23
Echipamentul static de excitaie i reglare automat a tensiunii generatorului se
compune din urmtoarele uniti:
1. Unitatea de comand electronic, format din:
a) traductorul de tensiune i frecven, TTF.
b) regulatorul automat R care conine blocul de comparare i
amplificare.
c) dispozitivul de comand pe gril, DCG.
d) amplificatorul de impuls, AI.
2. Unitatea de for, compus din:
a) puntea semicomandat
b) partea de autoamorsare
c) partea de amorsare
3. Unitatea de supraveghere i protecie, care asigur:
- supravegherea arderii siguranelor ultrarapide
- supravegherea apariiei supratensiunilor
92
- protecie la apariia suprasarcinilor
4. Unitatea de reglare a valorilor impuse, care realizeaz:
- stabilirea valorii impuse a tensiunii pentru regimul permanent
- modificarea statismului caracteristicii de reglare.

Autoexcitarea generatorului se face automat n cazul n care tensiunea
electromotoare remanent a generatorului are valoarea minim V 3 ntre faz i nul
sau poate fi efectuat manual, n cazul n care tensiunea remanent este mai mic
de V 3 , prin alimentarea de la o surs exterioar la apsarea pe butonul de amorsare,
BR.


Fig. 2.4.23 Schema bloc a sistemului ESEN

Cu poteniometrul de valoare impus a tensiunii, U, se poate regla tensiunea
la bornele generatorului n limitele % 5 ,
n
U iar cu poteniometrul de statism,
93
folosit numai la funcionarea n paralel a generatoarelor, se poate modifica gradul de
statism n limitele % 10 ..... 0 . La funcionarea independent a generatorului
poteniometrul de statism se fixeaz pe poziia zero.
La funcionarea n paralel a dou generatoare autoexcitate cu sistem ESEN,
repartiia echilibrat a sarcinii reactive se realizeaz prin modificarea statismului
caracteristicii externe, ( )
Gr G
f U I = , astfel nct s se obin acelai grad de statism
pentru cele dou generatoare. n figura 2.4.24 se prezint schema bloc de conectare
n paralel a generatoarelor autoexcitate cu sistem ESEN.
n acest caz nu se folosesc legturi de egalizare. Prin obinerea aceluiai
statism al caracteristicilor de reglare, se realizeaz automat distribuia echilibrat a
sarcinii reactive ntre generatoarele care lucreaz n paralel.
Pentru oprirea voit a generatorului se apas pe butonul b02 Oprire.
Repunerea n funciune dup o oprire voit se poate face numai dup apsarea, n
prealabil, pe butonul b01 Revenire.De regul, oprirea voit se face cnd se
intenioneaz oprirea grupului i n acest caz precede oprirea motorului diesel.
n caz de avarie (suprasarcin, supratensiune, arderea unei sigurane
ultrarapide de protecie) schema de protecie comand ncetarea funcionrii.
Repunerea n funciune, dup nlturarea cauzei care a deter minat aciunea
proteciei, se poate face numai dup apsarea butonului Revenire.


Figura 2.4.24 Legarea n paralel a generatoarelor autoexcitate cu sistem ESEN

94

n continuare se prezint detailat funcionarea sistemului pe uniti i blocuri
constitutive urmrindu-se schema bloc din figura 2.4.23.
1. Funcionarea unitii de comand electronic
a) Traductorul de tensiune i frecven, TTF, ndeplinete rolul de element de
msurare a mrimii reglate (tensiunea) i n acelai timp de protecie a
echipamentului static de excitaie n cazul micorrii turaiei motorului diesel.
n figura 2.4.25 se prezint schema i elementele acestui bloc.
Blocul TTF este realizat din dou puni redresoare: una monofazat pentru
ramura de msurare a tensiunii i alta trifazat pentru ramura de protecie la
scderea frecvenei.
Alimentarea punii trifazate ( )
6 1
p .... p se face de la secundarele ( ) V 100 0
2

ale transformatoarelor
1
m i
2
m prin intermediul reactanelor
5 4 3
k , k , k I I I .
Tensiunea de alimentare a punii ct i valorile reactanelor au fost astfel alese nct,
n domeniul de frecvene z 5 , 42 .... 25 H , tensiunea pe poteniometrul
3
r rmne
practic constant (n cazul n care tensiunea la bornele generatorului scade
proporional cu frecvena).
Alimentarea punii monofazate ( )
12 8
p ....... p se face din secundarul
( ) V 30 01 al transformatorului
1
m . La ieirea punii, pe poteniometrul
4
r se
obine o tensiune proporional cu tensiunea generatorului.




Fig. 2.4.25 Schema blocului TTF

95
La frecvena de z H 5 , 42 , tensiunile pe anozii
13
p i
14
p sunt egale. Dac
frecvena scade sub z H 5 , 42 potenialul diodei
13
p este mai mare dect al diodei
14
p
i funcioneaz numai ramura de protecie, ramura de msurare a tensiunii fiind
blocat. La creterea frecvenei peste z H 5 , 42 , potenialul diodei
14
p devine mai
mare, intr n funciune ramura de msurare a tensiunii iar ramura de protecie este
blocat. Prin intrarea n funciune a ramuri de msurare a tensiunii se asigur
meninerea constant a tensiunii generatorului care a fost excitat pn la tensiunea
nominal. n figura 2.4.26 se prezint variaia tensiunii la bornele generatorului
funcie de frecven.



Fig. 2.4.26 Variaia tensiunii generatorului funcie de frecven

n perioada n care semnalul de ieire este dat de ramura de protecie
(domeniul frecvenelor z H 5 , 42 ...... 25 ) tensiunea generatorului crete aproximativ
liniar cu frecvena. De la frecvena de z H 5 , 42 intr n funciune ramura de msurare
a tensiunii i tensiunea se pstreaz constant la variaii ale frecvenei n apropierea
frecvenei nominale, n gama z H 55 ..... 5 , 42 .
b) Regulatorul automat R este elementul care comparar dou mrimi de
intrare, determin automat eroarea, prelucreaz dinamic semnalul de eroare i
corespunztor amplific mrimea de comand.
Mrimile de intrare sunt: tensiunea proporional cu tensiunea de la bornele
generatorului i o tensiune de referin, de valoare constant. Diferena dintre cele
dou mrimi reprezint eroarea care este prelucrat iar la ieirea regulatorului R se
obine semnalul de comand care se aplic lanului de elemente ale schemei de reglare
96
pentru restabilirea valorii nominale a tensiunii generatorului. n figura 2.4.27 se
prezint schema Regulatorului automat.


Fig. 2.4.27 Schema regulatorului automat R

Regulatorul automat este realizat cu un amplificator operaional integrat A. El
este prevzut cu un circuit de reacie realizat cu elemente pasive (rezistenele
9 4
r .... r ,
condensatoare
5 3
k .... k ). Montajul realizat permite obinerea unui factor de
amplificare n gama 1 : 10 . Reglarea factorului de amplificare se face cu rezistena
12
r
i poteniometrul
11
r .
n cazul cnd contactul d, din circuitul de reacie al regulatorului este deschis,
regulatorul de tip PI, iar cnd contactul d se nchide se obine un algoritm de comand
PID. Componenta D contribuie la forarea excitaiei, aspect necesar la pornire.
Blocul regulatorului conine i sursa de alimentare realizat cu puntea redresoare
monofazat
6
p . Tensiunea redresat este stabilizat cu diodele zener
2 1
p , p i filtrat cu
condensatorii
2 1
k , k . Sursa este folosit pentru alimentarea circuitului integrat A,
realizarea tensiunii de referin care se aplic pe una din intrrile amplificatorului
operaional i alimentarea releului d care aparine schemei de protecie a generatorului.
97
Pe intrrile amplificatorului A se aplic: tensiunea de referin de valoare fix
i tensiunea proporional cu tensiunea de la bornele generatorului. Regulatorul
compar cele dou mrimi de intrare realizeaz algoritmul de comand i amplific
semnalul de comand. Semnalul obinut la ieirea Regulatorului constituie tensiunea
de comand,
com
U , pentru dispozitivul de comand pe gril, DCG.
c) Dispozitivul de comand pe gril, DCG, are rolul de a furniza impulsuri
sincronizate cu reeaua. Aceste impulsuri, dup amplificare, sunt folosite la
amorsarea tiristoarelor de putere din puntea semicomandat care alimenteaz
nfurarea de excitaie a generatorului.
DCG
ul
reprezentat n figura 2.4.28, este de fapt un oscilator de relaxare cu
tranzistor unijonciune
16
p , sincronizat cu reeaua.


Fig. 2.4.28 Dispozitivul de comand pe gril

Pentru nelegerea funcionrii blocului DCG, schema acestuia se urmrete
mpreun cu reprezentarea formelor de unde ale tensiunilor din figura 2.4.29.
Alimentarea blocului DCG se face de la puntea redresoare
18
p care furnizeaz
tensiunea continu, de sincronizare,
d
U .Dioda zener
17
p stabilizeaz tensiunea
pulsatorie la nivelul
a
U care corespunde pragului de deschidere a diodei
17
p .
Jonciunea
1
EB a tranzistorului unijonciune
16
p se deschide atunci cnd
potenialul emitorului
E
U reprezint o fraciune q din tensiunea aplicat ntre baze
BB
U . n emitorul acestui tranzistor se afl condensatorul
4
k care se ncarc de la
tensiunea de comand,
com
U , obinut de la ieirea blocului TTF. Atunci cnd
98
tensiunea la bornele condensatorului
4
k ajunge la valoarea
BB
U U q =
E
, se deschide
jonciunea
1
EB . Condensatorul se descarc pe aceast jonciune i prin nfurarea
primar a transformatorului de impuls, m i n secundarul transformatorului apare un
impuls. n acest mod, pe condensator se aplic o tensiune n dinte de fierstru,
b
U ,
iar n secundarul transformatorului se obin impulsuri,
C
U , a cror frecven va fi mai
mare cu ct tensiunea de comand,
com
U , este mai mare.


Fig. 2.4.29Formele de variaie a tensiunilor din schema DCG
99
Tensiunea de sincronizare,
a
U , aplicat ntre baze fiind periodic, rezult
trenuri de impulsuri. Frecvena trenurilor de impulsuri este dat de frecvena de
sincronizare,
a
U , iar frecvena impulsurilor n cadrul unui tren, este dat de
mrimea tensiunii de comand.
n figura 2.4.29 s-a notat cu o unghiul la care apare primul impuls. Se
observ c, la creterea tensiunii de comand, unghiul o se micoreaz. Pentru
com.min.
U corespunde
max
o , iar pentru
com.max.
U corespunde
min.
o .
n funcionarea normal a generatorului, releul
2
d din schema de protecie
este alimentat i prin nchiderea contactului su, din schema TTF prezentat n
figura 2.4.27, este alimentat releul d . Se deschide contactul d din schema DCG i
permite funcionarea acestui bloc.



Fig. 2.4.30. Schema amplificatorului de impuls, AI

Aciunea proteciei la producerea unei avarii const n ntreruperea
alimentrii releului
2
d din schema de protecie. Prin aceasta se ntrerupe
alimentarea releului d din schema TTF i se nchide contactul d din schema DCG
care blocheaz funcionarea acestuia prin punerea la mas a tensiunii de comand.
d) Amplificatorul de impuls are rolul de a asigura tiristoarelor din puntea
semicomandat un impuls de amorsare suficient ca putere i durat. n figura
100
2.4.30 se prezint schema electric a amplificatorului, principiul de funcionare
este dat n figura 2.4.31 iar n figura 2.4.32 se prezint formele de variaie ale
tensiunilor i impulsurilor obinute de la amplificatorul de impuls.


Fig. 2.4.31 Principiul de funcionare al amplificatorului de impuls



Fig. 2.4.32 Formele de variaie a tensiunilor i impulsurilor n amplificatorul de impuls

Amplificatorul de impuls permite obinerea unui impuls de putere, de form
dreptunghiular, avnd o durat egal cu durata de conducie a tiristorului.
Amplificatorul de impuls are un sistem de sincronizare care permite apariia
101
impulsului numai atunci cnd anodul tiristorului devine pozitiv fa de catod. De
aceea n schema bloc a sistemului ESEN din figura 2.4.23 se prevd dou
amplificarea de impuls, fiecare lucrnd pe o semiperioad a tensiunii.
Sursa de alimentare a amplificatorului de impuls este puntea de diode
( )
4 1
p p i bateria de condensatoare ( )
4 1
k .... k .
Principiul de funcionare prezentat n figura 2.4.31, const n folosirea a dou
ntreruptoare nseriate:
- unul realizat cu tranzistorul
12
p care se nchide numai atunci cnd se
aplic semiperioada pozitiv a tensiunii de alimentare, obinut de la
transformatorul
3
m ;
- al doilea realizat cu tiristorul
13
p care se nchide atunci cnd pe grila lui
apar impulsuri de la DCG.
Al doilea ntreruptor dup nchidere nu se mai deschide dect la ntreruperea
curentului prin el. Aceast ntrerupere se realizeaz de primul ntreruptor la
terminarea semiperioadei pozitive.
Rezistena de sarcin
s
r este sub tensiune numai atunci cnd ambele
ntreruptoare sunt nchise. Lucrnd n acest fel, schema realizeaz la ieirea
amplificatorului de impuls, un impuls cu durata egal cu perioada de conducie,
o t , a tiristoarelor de putere din puntea semicomandat.
Schema din figura 2.4.30 mai conine: dispozitivul de nchidere i deschidere a
tranzistorului
12
p format din divizorul
2 1
r , r , alimentat de nfurarea de
sincronizare a transformatorului
3
m , prin dioda
11
p ; dispozitivul de nchidere
deschidere a tiristorului
13
p format din dioda
10
p , filtrul
6 5
k , r i protecia junctiunii
gril catod cu diodele
9 5
p p .
Ieirea amplificatorului de impuls constituie semnalul aplicat pe grila
tiristorului de putere din puntea semicomandat care alimenteaz nfurarea de
excitaie a generatorului.

2. Funcionarea unitii de for.
Unitatea de for a sistemului ESEN asigur urmtoarele funcii:
- autoamorsarea generatorului, atunci cnd tensiunea electromotoare
remanent este cel puin V 3 ;
- amorsarea generatorului de la bateria de acumulatori de V 24 n cazul n
care tensiunea electromotoare remanent este mai mic de V 3 ;
- alimentarea nfurrii de excitaie i reglarea curentului de excitaie
pentru meninerea constant a tensiunii la bornele generatorului.

102
a) Puntea semicomandat. n figura 2.4.33 se prezint schema electric a
punii semicomandate iar n figura 2.4.34 se prezint formele de variaie ale
impulsurilor de tensiune i cureni aplicate nfurrii de excitaie a generatorului



Fig. 2.4.33 Schema electric a punii semicomandate de putere


Puntea semicomandat,
4 1
P P , realizeaz alimentarea nfurrii de excitaie
a generatorului conectat la bornele de ieire I , K i reglarea automat a curentului
de excitaie pentru meninerea constant a tensiunii generatorului.
Puntea semicomandat conine: 2 tiristoare,
2 1
P , P , cu proteciile lor,
1 1
k , r i
2 2
k , r ; 2 diode de putere,
4 3
P , P , cu proteciile lor,
3 3
k , r i
4 4
k , r ; protecia
mpotriva supratensiunilor din spre bornele generatorului,
6 5
r , r i
11
k . De asemenea
pe ramura cu tiristoare se prevd siguranele ultrarapide
2 1
e , e , cu
microntreruptoarele,
2 1
b , b , pentru supraveghere i rezistenele
- -
2 1
r , r montate n
paralel pe jonciunea gril-catod a tiristoarelor.



103


Fig. 2.4.34 Formele de variaie ale impulsurilor de tensiune i cureni aplicate
nfurrii de excitaie a generatorului

Alimentarea punii se face de la bornele generatorului, ntre o faz ( ) R i nul
( ) O prin intermediul bobinelor de reactan
1
l k i
2
l k . Pe partea de curent
continuu, puntea este protejat mpotriva supratensiunilor dinspre nfurarea de
excitaie, de ctre limitatorul de supratensiune, cu seleniu,
13
P .
104
n explicarea principiului de funcionare se consider urmtoarele ipoteze
simplificatoare, care sunt apropiate de realitate i anume:
- inductana nfurrii de excitaie a generatorului, conectar la bornele de
ieire, I , K , ale punii semicomandate, este foarte mare i ca urmare
curentul se menine constant n timpul funcionrii:
- cderea de tensiune pe elementele semiconductoare este nul;
- unghiul de comutare, , practic nul.
Explicarea funcionrii se face urmrind reprezentrile din figurile 2.4.35 i 2.4.36.
n prima semiperioad a tensiunii de alimentare, de la amplificatorului de impuls
1
AI se primete impulsul de comand care se aplic pe tiristorul
1
P la unghiul
0
t e = o .
Intr n conducie tiristorul
1
P i se nchide circuitul prin
1
P , nfurarea de excitaie a
generatorului conectat la bornele I , K i dioda
4
P , stabilindu-se curentul d I (fig. 2.4.36
c i d) . n momentul n care tensiunea anod catod aplicat tiristorului
1
P devine negativ,
acesta se stinge. Din acest moment curentul prin excitaia generatorului este preluat de
diodele
4 3
P , P i datorit induciei mari a nfurrii el i menine valoare d I n timp ce
tensiunea la bornele I , K , este nul.
La momentul o + t se d comanda de aprindere a tiristorului
2
P prin aplicarea
impulsului de comand de la al doilea amplificator de impuls,
2
AI , care lucreaz n
semiperioada negativ a tensiunii de alimentare. Se nchide din nou circuitul punii prin:
tiristorul
2
P , nfurarea de excitaie a generatorului i dioda
3
P . Pe nfurarea de excitaie
se aplic din nou tensiunea de alimentare. n momentul cnd tensiunea anodic pe tiristorul
2
P devine negativ acesta se stinge. Din acest moment curentul prin excitaia generatorului
este preluat de diodele
4 3
P , P . Tensiunea pe nfurarea de excitaie se anuleaz pn la
primirea comenzii de aprindere a tiristorului
1
P , iar curentul n circuit, datorit inductanei
mari a nfurrii de excitaie, i menine constant valoarea d I .
Pentru schema de redresare n punte monofazat, valoarea tensiunii medii redresate
pentru unghiul de deschidere a tiristoarelor este:

2
cos 1
U 9 , 0 U
s d
o +
=
o
(2.4.29)
iar pentru: 0 = o

s do
U 9 , 0 U = (2.4.30)
n care
s
U este valoarea efectiv a tensiunii de faz de la bornele generatorului.
Introducnd (2.4.30) n relaia (2.4.29) rezult:

2
cos 1
U U
0 d d
o +
=
o
(2.4.31)
105
n figura 2.4.35 se prezint variaia tensiunii medii redresate n funcie de unghiul o.



Fig. 2.4.35 Variaia tensiunii medii redresate n funcie de unghiul o

Sistemul automat de reglare menine constant tensiunea generatorului prin
schimbarea unghiului de deschidere, o, atunci cnd tensiunea se abate de la valoarea
nominal.
La creterea curentului de sarcin scade tensiunea la bornele generatorului.
Aceast scdere este sesizat de blocul regulator R care mrete valoarea tensiunii
de comand de la ieirea sa. Creterea tensiunii de comand produce n blocul DCG
micorarea unghiului o care comand prin amplificatorul de impuls aprinderea
tiristoarelor.
Tiristoarele sunt n conducie n perioada o t i la micorarea unghiului o
se mrete durata n care tiristoarele sunt n conducie. De asemenea, conform
relaiilor (2.4.29, 2.4.31) la scderea unghiului o se mrete valoarea tensiunii
medii redresate,
o d
U . Mrirea tensiunii medii duce la creterea curentului prin
nfurarea de excitaie i tensiunea generatorului revine la valoarea nominal.
La scderea ncrcrii generatorului, crete tensiunea la borne, intervine
reglarea automat i procesele se desfoar invers. n acest caz, reglarea automat
va aciona pentru creterea unghiului o. Scade perioada de conducie o t , se
micoreaz tensiunea medie redresat i curentul de excitaie, scade tensiunea
generatorului i se restabilete valoarea nominal.
106
b) Partea de autoamorse. Elementele schemei de autoamorsare sunt
prezentate n figura 2.4.36.



Fig. 2.4.36 Schema de autoamorsare a generatorului

Pentru autoamorsare, tensiunea de la bornele generatorului se aplic prin
puntea redresoare format din ramura de autoamorsare care conine diodele
6 5
p , p
completat cu diodele
4 3
p , p din puntea de putere semicomandat, la nfurarea de
excitaie a generatorului (bornele I K, ). Ramura de autoamorsare, n afara diodelor
6 5
p , p , mai conine siguranele
4 3
e , e , contactele normal deschise
( ) ( ) C T C , R A C
1 1
ale contactatorului
1
C precum i partea de relee prin care se
scoate din funciune autoamorsarea atunci cnd tensiunea generatorului a ajuns la
valoarea
n
U 5 , 0 , suficient pentru ca n continuare autoexcitarea s fie preluat de
puntea semicomandat de putere.
La rotirea generatorului cu turaia nominal, ntre bornele R 0 apare
tensiunea electromotoare remanent V 3 > . La aceast valoare, contactorul
2
C nu
acioneaz i contactul
2
C din circuitul contactului
1
C este nchis. De asemenea
pentru aceast valoare a tensiunii releul de tensiune minim i maxim RTN nu
107
alimenteaz releul
3
d i contactul
3
d din circuitul contactorului
1
C este nchis.
Contactul
1
d care aparine schemei de supraveghere i protecie, n situaie normal,
este de asemenea nchis.n condiiile n care toate contactele din circuitul bobinei
contactorului
1
C sunt nchise, aceasta este alimentat iniial de la bateria de
acumulatori de V 24 , exterioar echipamentului.
Contactorul nchide contactele ( ) ( ) C T C , R A C
1 1
i permite efectuarea
autoamorsrii. Valoarea tensiunii remanente de minim V 3 depete cderile de
tensiune pe diodele
6 3
p p sau
5 4
p p i alimenteaz nfurarea de excitaie a
generatorului. Curentul din nfurarea de excitaie duce la mrirea tensiunii
generatorului i astfel procesul de autoexcitare este iniiat i se produce n avalana
pn cnd tensiunea generatorului ajunge la
n
U 5 , 0 . La aceasta valoare a tensiunii
acioneaz releul
3
d din blocul RTN i prin deschiderea contactului
3
d ntrerupe
alimentarea contactului
1
C . Se deschid contactele din circuitul punii i funcionarea
autoamorsrii nceteaz. Din acest moment intr n fraciune comanda electronic care
prin puntea semicomandat de putere asigur n continuare creterea tensiunii
generatorului pn la valoarea nominal.
Cnd tensiunea generatorului ajunge la valoarea nominal, acioneaz i
contactorul
2
C care deschide su din circuitul contactului
1
C . La scderea
tensiunii generatorului sub
n
U 5 , 0 se nchid contactele
3
d ,
2
C i se realizeaz
condiiile pentru o nou funcionare a autoamorsrii.
Contactorul
1
C este alimentat iniial de la bateria de acumulatorii iar dup
amorsarea generatorului va fi alimentat de la transformatorul
4
m i puntea
10 8
p p .

Fig. 2.4.37 Variaia tensiunii generatorului n timpul autoamorsrii
108
n figura 2.4.37 se prezint variaia tensiunii generatorului n perioada de
autoamorsare.
c) Partea de amorsare este utilizat pentru iniierea procesului de
autoexcitaie n cazul n care tensiunea remanent a generatorului este mai mic de
V 3 . Schema de amorsare este prezentat n figura 2.4.38.




Fig. 2.4.38 Schema de amorsare a generatorului de la surs exterioar

Elementele schemei de amorsare sunt: o baterie de acumulatori, V 24 , o
rezisten reglabil de O 10 , W 50 , un buton b i a diod
12
p .
La apsarea pe butonul b este alimentat nfurarea de excitaie a
generatorului de la bateria de acumulatori. Curentul din nfurarea de excitaie
produce un flux magnetic inductor care ridic tensiunea generatorului peste valoarea
de
n
U 5 , 0 de la care intr n funciune schema electronic cu puntea semicomandat
i se asigur autoexcitarea generatorului pn la valoarea tensiunii nominale.
3. Unitatea de supraveghere i protecie.
Are rolul de a supraveghea funcionarea corect a echipamentului static de
excitaie i de protecie n cazul producerii unor avarii. n figura 2.4.39 se prezint
schema electric de supraveghere i protecie .
Aceast unitate acioneaz la producerea urmtoarelor avarii:
- arderea siguranelor ultrarapide
- apariia unor supratensiunii
- apariia unor suprasarcini
Schema este alimentat de la bateria de V 24 curent continuu i n paralel de la
puntea redresoare
10 8
p p (prezentat n figura 2.4.36).
109
Pentru toate situaiile de avarie aciunea proteciei se face prin releul
1
d .
Elementele care dau informaii releului
1
d sunt:
- contactul normal deschis
3
d al releului de tensiune maxim din blocul RTN
n serie cu contactul normal deschis al contactorului
2
C . La tensiunea
nominal se nchide contactul
2
C i la depirea tensiune maxime, care
corespunde pentru
n
U 2 , 1 , se nchide i contactul
3
d stabilindu-se
alimentarea releului
1
d ;
- contactul normal deschis al releului de suprasarcin montat n ntreruptorul
automat de cuplare a generatorului la bare. n cazul apariiei unei
suprasarcini, releul acioneaz, se nchide contactul su normal deschis i
este alimentat releul
1
d ;
- la arderea uneia din siguranele ultrarapide se nchid contactele
1
b sau
2
b i se
stabilete circuitul de alimentare a releului
1
d .



Fig. 2.4.39 Schema electric de supraveghere i protecie

n cazul producerii uneia sau mai multe din situaiile de avarie prezentate, este
alimentat releul
1
d care memoreaz avaria prin nchiderea contactului
1
d de
automeninere a alimentrii i deschide contactul
1
d din circuitul releului
2
d
ntrerupnd alimentarea acestuia. Prin ntreruperea alimentrii releului
2
d se
realizeaz;
- se ntrerupe alimentarea releului d sin schema Regulatorului (figura
2.4.27), se nchide contactul d din schema DCG (figura 2.4.28), sunt
110
blocate impulsurile de comand i puntea semicomandat i ntrerupe
funcionarea;
- se deschide contactul normal nchis al releului
1
d i se realizeaz
deconectarea ntreruptorului automat al generatorului.
Oprirea voit a generatorului se realizeaz folosind schema de protecie. Prin
apsarea pe butonul b02 OPRIRE este alimentat releul
1
d i schema acioneaz ca
i n cazul producerii unei avarii efectund blocarea sistemului electronic i
decontarea generatorului de la bare.
Pentru deblocare, n vederea relurii funcionrii, este necesar s se apese mai
nti pe butonul b01 Revenire. Prin apsarea pe acest buton se ntrerupe
automeninerea alimentrii releului
1
d i la ncetarea apsrii, releul
1
d nu mai este
alimentat, iar schema revine la situaia iniial.
4. Unitatea de reglare a valorilor impuse realizeaz tensiunea de referin
funcie de care sistemul efectueaz reglarea automat a tensiunii generatorului,
precum i modificarea gradului de statism al caracteristicii de reglare.
Tensiunea de referin, sub forma unei tensiunii de curent continuu stabilizat
se obine de pe rezistenele
3 2
r , r din schema Regulatorului (figura 2.4.27). Aceast
tensiune, de referin se aplic printr- un poteniometru la una din intrrile
amplificatorului A. Cu poteniometru se poate regla valoarea tensiunii de referin
Reglare valoare impus tensiune, astfel nct s se permit fixarea tensiunii la
bornele generatorului n limitele
n
U % 105 %.... 95 .
Pentru reglarea statismului caracteristicii externe, necesar la funcionarea n
paralel a generatorului, pe rezistena
s
r din schema TTF (figura 2.4.25) se aplic un
al doilea semnal de tensiune obinut din secundarul unui transformator de curent
montat n circuitul principal al generatorului i care nu este reprezentat n scheme.
Tensiunea din secundarul transformatorului de curent, proporional cu
valoarea curentului de sarcin,
Gr
I , se adaug la tensiunea msurat, proporional
cu tensiunea generatorului.
n acest fel tensiunea furnizat de traductorul de tensiune se mrete n mod
artificial la creterea curentului de sarcin. Regulatorul sesiznd creterea tensiunii,
comand scderea pn la realizarea echilibrului ntre valoarea msurat i valoarea
impus (de referin). n urma acestui reglaj se obine scderea tensiunii
generatorului la creterea sarcinii i deci un anumit grad de statism al caracteristicii
externe, ( )
Gr G
f U I = . n general pentru acest tip de generatoare, gradul de statism
este de % 4 ... 3 .



111
2.5. Reglarea automat a frecvenei i puterii active

2.5.1 Principiile reglrii automate a frecvenei

n sistemele electroenergetice de curent alternativ frecvena este dependent de
viteza de rotaie a motoarelor primare care antreneaz generatoarele sincrone.
Agregatele generatoare, care alimenteaz motoarele electrice de acionare precum i
ali consumatori de energie de la bordul navei, sunt prevzute cu regulatoare pentru
stabilizarea frecvenei curentului alternativ. Meninerea constant a frecvenei n
sistemele electroenergetice constituie una din condiiile de baz pentru funcionarea
normal a consumatorilor de energie electric.
Spre deosebire de reglarea tensiunii, reglarea frecvenei trebuie s asigure o
singur frecven pentru tot sistemul, independent de distribuia sarcinii active ntre
agregatele generatoare.
Reglarea frecvenei este strns legat de distribuia puterii active ntre
agregatele generatoare, ntruct restabilirea frecvenei n sistemul electroenergetic se
obine pe seama schimbrii puterii active ntre agregatele generatoare. Scopul
reglrii automate a frecvenei i distribuiei puterii active ntre generatoare este
obinerea eficienei economice i siguran ridicat n funcionare, att n regimuri
normale ct i n regim de avarie.
Ecuaia de echilibru a puterilor agregatului generator de energie electric este:

pierderi
AP +
e
+ P = P
dt
d
J
i G MP
(2.5.1)
unde:
MP
P - puterea dezvoltat de motorul primar
G
P - puterea dezvoltat de generator
i
J - momentul de inerie al elementelor n micare de
rotaie de la motor i generator
e - viteza unghiular de rotaie
pierderi
AP - pierderi mecanice i electrice.

Puterea,
G
P , dat de momentul de frnare al generatorului este determinat
de sarcina lui i depinde de viteza unghiular de rotaie, e. Valoarea puterii
MP
P
a motorului primar depinde de regulatorul de turaie i viteza unghiular de
rotaie.
Cauza modificrii frecvenei n sistemul electroenergetic const n
dezechilibrul dintre suma puterilor dezvoltate de generatoare,
G
EP i suma
puterilor cerut de consumatori,
C
EP . Modificarea echilibrului se produce att ca
112
urmare a schimbrii
G
EP ct i a
C
EP care atrage dup sine schimbarea vitezei
de rotaie a agregatelor i a frecvenei n sistem.
ntruct frecvena curentului alternativ este dat de viteza de rotaie a
motorului primar de antrenare a generatorului, stabilizarea frecvenei se obine
acionndu-se asupra sistemului de alimentare cu combustibil sau abur a
motorului primar. Reglarea frecvenei se face cu regulatoarele mecanice de
turaie ale motoarelor primare i cu regulatoarele de frecven. Primul
reacioneaz nemijlocit la schimbarea vitezei de rotaie a motorului primar iar cel
de al doilea la schimbarea parametrilor electrice ai generatorului produs de
modificarea frecvenei. n ambele cazuri se acioneaz asupra aceluiai element
final de execuie care modific alimentarea cu combustibil sau abur (n cazul
turbinelor cu abur) a motorului primar.
La un dezechilibru ntre puterea produs,
G
EP i puterea consumat,
C
EP ,
corespunztor unui anumit regim stabil de funcionare, intr n funciune
regulatorul de turaie sau de frecven care acioneaz conform caracteristicilor
lor statice de reglare.
Pentru reglarea vitezei i frecvenei, precum i pentru distribuia sarcinii active
ntre generatoarele care funcioneaz n paralel, se folosesc regulatoare de vitez i
frecven cu caracteristici de reglare astatice 1 sau statice 2 prezentate n figura 2.5.1.



Fig. 2.5.1 Caracteristicile regulatoarelor de frecven


Statismul caracteristicilor de reglare este:
% 100 S
n
n 0
e
e e
= (2.5.2)
113
sau
% 100
f
f f
S
n
n 0

= (2.5.3)
unde:
0 0
f , e - viteza unghiular de rotaie i frecvena la mersul n gol ideal

n n
f , e - viteza unghiular de rotaie i frecvena la sarcina nominal a
generatorului.

De asemenea regulatoarele de vitez se mai caracterizeaz i prin gradul de
uniformitate reprezentat de coeficientul:

med.
n 0
n
n n
= o (2.5.4)
unde:
0
n - viteza de rotaie la mersul n gol ideal

n
n - viteza de rotaie la sarcina nominal

med
n - viteza de rotaie pentru jumtate din sarcina nominal.

Coeficientul de statism al caracteristicilor de reglare este:
o =
P
e e
= tg k
n
n 0
s
(2.5.5)
sau
o =
P

= tg
f f
k
n
n 0
s
(2.5.2.5)
Din figura 2.5.1 rezult:

n s n n 0 n
P k tg = o P = e e = e A (2.5.7)

n s n n 0 n
P k tg f f f = o P = = A (2.5.8)
Pentru caracteristica static de reglare, coeficientul de statism
s
k i pstreaz
valoarea constant la schimbarea puterii generatorului i ca urmare la mrirea
puterii, frecvena se reduce iar la micorarea puterii frecvena crete.
Ecuaiile (2.5.7) i (2.5.8) reprezint ecuaiile de reglare dup caracteristici
statice i pot fi scrise sub forma general:
114

)
`

= P + A
= P + e A
0 k f
0 k
s
s
(2.5.9)
Schemele de reglare automat a frecvenei generatoarelor cunosc o mare
diversificare constructiv dat de firmele care le execut. Toate aceste scheme
folosesc n esen urmtoarele principii de baz pentru reglarea frecvenei:
a) dup abaterea mrimii reglate (turaia)
b) dup abaterea turaiei i variaia sarcinii active
c) dup variaia parametrilor electrici ai generatoarelor (sarcina activ i
frecvena)
Dup primul principiu lucreaz regulatorul mecanic centrifugal care pn n
prezent este folosit pe scar larg n instalaiile navale. Pe baza celui de al doilea
principiu sunt construite regulatoarele electromecanice cu dou impulsuri: un impuls
de la regulatorul mecanic centrifugal i al doilea n funcie de sarcina activ a
generatorului. Al treilea principiu folosete traductoare de frecven i de putere
activ prin care se urmresc parametrii electrici ai generatorului i n funcie de acest
valori se execut reglarea .
Pentru toate sistemele de reglare elementul final de execuie acioneaz asupra
consumului de combustibil sau abur pentru modificarea turaiei.
Reglarea automat i meninerea constant a frecvenei n sistem trebuie s fie
extins n tot domeniul puterilor agregatelor. Variaia sarcinii cerut de consumatori
i necesitatea existenei unei rezerve de putere se asigura, de regul, prin folosirea
mai multor agregate care lucreaz n sistem. n legtur cu aceasta apare necesitatea
distribuirii sarcinii active ntre agregate. Reglarea automat a frecvenei trebuie s
asigure n acelai timp i distribuia echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele
care lucreaz n paralel asigurnd astfel funcionarea sistemului eficient, cu consum
minim de combustibil.

2.5.2 Distribuia sarcinii active la funcionarea n paralel a generatoarelor

O problem important a reglrii frecvenei n sistemele electroenergetice este
asigurarea distribuiei echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele care lucreaz n
paralel. n continuarea se prezint metodele de baz folosite n sistemele
electroenergetice pentru distribuia sarcinii active.
Metoda caracteristicilor statice. n figura 2.5.2 se prezint caracteristicile
statice de reglare a turaiei a motoarelor primare pentru trei generatoare.

115


Fig. 2.5.2 Distribuia sarcinii active ntre generatoare cu caracteristici statice de reglare

La funcionarea n paralel a generatoarelor de aceeai putere avnd
caracteristici statice de reglare cu coeficieni de statism diferii, pentru viteza
nominal
1
e puterea dat de generatorul 1 este
1
P iar puterile date de al doilea i al
treilea generator sunt
2
P respectiv
3
P . Dup cum se observ sarcinile active de
generatoarelor sunt diferite ntruct caracteristicile de reglare au statisme diferite.
La scderea vitezei de rotaie cu
2 1
e e = e A sarcinile generatoarelor se
schimb corespunztor i capt valorile:
,
3
,
2
,
1
, , P P P . Din triunghiurile:
c b a , ' c ' b ' a , c b a ' ' ' ' ' ' , rezult:

A
=
o
A
= AP
A
=
o
A
= AP
A
=
o
A
= AP
3
2
1
s 3
3
s 2
2
s 1
1
k
f
tg
f
k
f
tg
f
k
f
tg
f
(2.5.10)
i analog, pentru generalizare, se obin relaiile pentru n generatoare care
lucreaz n paralel. Pentru generatorul de ordinul i relaia este:

i
s i
i
k
f
tg
f A
=
A
= AP
o
(2.5.11)
Adunnd ntrei ei termenii din dreapta i termenii din stnga egalitilor
(2.5.10), se obine:
116

|
|
.
|

\
|
+ + + A = AP + + AP + AP
n 2 1
s s s
n 2 1
k
1
...
k
1
k
1
f .... (2.5.12)
sau


= =
A = AP
n
1 i
n
1 i si
i
k
1
f (2.5.13)
Rezolvnd ecuaia (2.5.12) n raport cu f A i nlocuind aceast valoarea n
ecuaiile (2.5.10), rezult:






|
|
.
|

\
|
+ + +
AP
= A

|
|
.
|

\
|
+ + +
AP
= A
|
|
.
|

\
|
+ + +
AP
= A
|
|
.
|

\
|
+ + +
AP
= AP

=
=
=
=
sn s s
sn
n
1 i
i
n
sn s s
3 s
n
1 i
i
3
sn s s
2 s
n
1 i
i
2
sn s s
1 s
n
1 i
i
1
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
2 1
2 1
2 1
2 1
(2.5.14)
117
Din cele prezentate rezult c n cazul generatoarelor de aceeai putere care au
caracteristici de reglare cu coeficieni de statism diferii, sarcina nu este distribuit
egal n regimuri stabile de funcionare. Distribuia sarcinii se face invers
proporional cu coeficienii de statism. n cazul prezentat n figura 2.5.2, generatorul
3 avnd cel mai mic statism este ncrcat cu sarcina cea mai mare. De asemenea la
scderea frecvenei creterile de putere nu sunt egale la cele trei generatoare. Aceste
creteri se distribuie, dup cum rezult din relaiile (2.5.14) invers proporional cu
coeficienii de statism ai caracteristicilor de reglare.
Distribuia egal a sarcinilor ntre generatoarele de aceeai putere se poate
obine numai n cazul n care caracteristicile de reglare ale acestora coincid. Pentru a
obine aceast coinciden, agregatele generatoare care lucreaz n paralel se aleg de
acelai tip, fapt care asigur din construcie caracteristici identice.
Pentru situaiile n care, dei generatoarele sunt de acelai tip, caracteristicile lor
de reglare difer ntr-o oarecare msur sau n cazul n care sunt de tipuri diferite, se
prevede posibilitatea interveniei manuale a operatorului pentru modificarea
statismului astfel nct s se obin acelai coeficient de statism pentru generatoarele
care lucreaz n paralel. Corectarea coeficientului de statism se obine prin aciunea
unui senvomotor electric asupra cremalierei pompelor de injecie n sensul de mrire a
consumului pentru agregatele mai puin ncrcate cu sarcin activ i reducerea
consumului de combustibil pentru cele cu ncrcare mai mare, astfel nct frecvena
sistemului s rmn constant. ntreruptorul cu care se pune n funciune
senvomotorul electric aflat pe pompa de injecie, este amplasat pe panoul fiecrui
generator conectat la tabloul principal de distribuie. ntreruptorul are dou poziii:
stnga i dreapta cu revenire n poziia zero la ncetarea acionrii. Prin conectri
scurte pe o poziie sau cealalt se obine rotirea senvomotorului de execuie ntr-un
sens sau n cellalt pentru mrirea respectiv reducerea consumului de combustibil.
Metoda caracteristicilor statice este folosit pe scar larg n centralele electrice
navale deoarece nu necesit dispozitive sau instalaii complicate i ofer rezultate
mulumitoare n distribuia echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele care
funcioneaz n paralel.
Metoda generatorului pilot este folosit pentru meninerea constant a
frecvenei i distribuia dat a sarcinii activei ntre generatoare. Aceast metod
const n folosirea unui pilot cu rol de generator pilot iar celelalte ca generatoare de
baz. Generatorul pilot, are caracteristica de reglare astatic iar generatoarele de
baz au caracteristici de reglare statice. n figura 2.5.3. se prezint caracteristicile de
reglare a trei generatoare.

118


Fig. 2.5.3 Principiul distribuiei sarcinii active dup metoda generatorului principal

Procesul schimbrii frecvenei este caracterizat de durata de timp t care poate
fi mprit n dou perioade:
1
t i
2
t . Pe durata
1
t , n care se mrete sarcina
sistemului, frecvena se abate de la valoarea nominal i sarcina suplimentar se
distribuie ntre generatoare invers proporional cu coeficienii de statism ai
caracteristicilor de reglare. Pe durata
2
t se restabilete frecvena n sistem i se
produce redistribuirea sarcinii suplimentare.
n figura 2.5.3 este prezentat cazul unui sistem energetic care conine trei
generatoare:
3 2 1
G , G , G . Generatorul
1
G este generator pilot, iar celelalte,
3 2
G , G ,
sunt generatoare de baz.
La frecvena nominal,
n
f , generatoarele lucreaz cu sarcinile active
3 2 1
, , P P P .
Considerm c se produce un oc de sarcin i legat de acesta frecvena scade de la
n
f la
1
f .
Pe durata
1
t sarcina suplimentar se distribuie ntre generatoare invers
proporional cu coeficienii de statism ai caracteristicilor de reglare i parametrii de
funcionare se deplaseaz pe caracteristicile de reglare din punctele 1 n punctele 2.
Pentru frecvena
n 1
f f < generatoarele,
3 2 1
G , G , G , se ncarc cu sarcinile
suplimentare,
3 2 1
, , AP AP AP i puterile debitate de generatoare sunt:
3 2 1
, , P' P' P' .
Pe durata
2
t , ntruct generatorul
1
G are caracteristic astatic, intr n
funciune regulatorul acestuia care acioneaz pentru mrirea consumului de
combustibil al motorului primar. n urma acestei aciuni se restabilete frecvena n
sistem la valoarea nominal i generatorul
1
G preia asupra sa toat sarcina
suplimentar. Punctul de funcionare al generatorului
1
G se mut din 2 n 3, iar la
generatoarele de baz
3 2
G , G , punctele de funcionare revin din punctele 2 n
punctele 1.
119
Procesul reglrii se ncheie cnd frecvena a revenit la valoarea nominal,
generatoarele de baz funcioneaz cu sarcina iniial
3 2
, P P iar sarcina generatorului
principal este:
( )
3 2 1 1 1
AP + AP + AP + P = P' ' (2.5.15)
n cazul n care nivelul sarcinilor suplimentare care apar n exploatarea unui
sistem electroenergetic depesc posibilitile de ncrcare a unui generator, n
calitatea de generator pilot pot fi dou generatoare. n acest caz surplusul de sarcin
va fi distribuit egal ntre cele dou generatoare pilot sau n alt raport determinat de
sistemul de distribuie a sarcinii active.
Metoda statismului virtual. Dup aceast metod reglarea la abaterea
frecvenei i schimbarea echilibrului ntre puterea dat i puterea consumat, se
efectueaz de ctre fiecare generator din sistem. Prin aceast reglare se obine
pstrarea constant a frecvenei n sistem i distribuia sarcinii dup caracteristicile
statice ale cror coeficienii de statism se modific prin reglare astfel nct s se
obin o distribuie echilibrat a sarcinii.
Aplicnd legea general a reglrii statice (relaia 2.5.9) pentru cele n
generatoare, rezult:

=
|
|
.
|

\
|
P o P + A

=
|
|
.
|

\
|
P o P + A
=
|
|
.
|

\
|
P o P + A

=
=
=
0 k f
.
0 k f
0 k f
n
1 n
i n n sn
n
1 n
i 2 2 s
n
1 n
i 1 1 s
2
1
(2.5.16)
unde:
n 2 1
P ..... P , P - sunt puterile dezvoltate de fiecare generator

=
n
1 n
i
P - suma sarcinilor celor n generatoare
n 2 1
..... , o o o - coeficienii pariali de distribuie a sarcinii
totale pe generatoare.

Suma coeficienilor pariali este egal cu unitatea, 1 ....
n 2 1
= o + o + o , sau n
procente reprezint 100%.
Din ecuaiile (2.5.14) rezult c procesul reglrii celor n generatoare se termin
cnd frecvena se restabilete la valoarea nominal, 0 f = A i sarcina se distribuie
120
ntre generatoare corespunztor coeficienilor pariali de ncrcare, adic

=
o =
n
1 n
i k k
P P .
O asemenea reglare este astatic relativ la frecven i static relativ la
distribuia sarcinii active ntre generatoare.
Sistemul asigur stabilitate n distribuia sarcinii active ntre generatoare
corespunztor coeficienilor pariali de ncrcare.
n folosirea acestei metode, pentru compensarea erorii statice produs de
neliniaritatea caracteristicilor de reglare sau alte cauze, se combin cu metoda
generatorului pilot. n acest caz unul din generatoare se folosete ca generator pilot
i are caracteristica de reglare astatic.
Metoda statismului virtual are o larg utilizare n sistemele electroenergetice
i n ultimul timp i-a gsit utilizarea i n sistemele electroenergetice navale. O
asemenea aplicaie este prezentat n schema din figura 2.5.3.

2.5.3 Regulatoare automate a vitezei de rotaie pentru motoarele
termice

2.5.3.1 Regulatoare mecanice centrifugale

La agregatele generatoare, pn n momentul actual, regulatoarele
centrifugale au cea mai larg utilizare. Aceste regulatoare funcioneaz, conform
principiului reglrii dup abaterea mrimii reglate (turaia). Regulatoarele
centrifugale pot fi cu aciune direct, pentru puteri pn la 100CP i cu aciune
indirect, pentru puteri mai mari. La turbinele navale cu abur sau cu gaze i de
asemenea pentru motoarele diesel se folosesc, de regul, regulatoare centrifugale cu
aciune indirect.
La regulatoarele cu aciune direct, elementul centrifugal acioneaz direct
asupra elementului de execuie care poate fi: cremaliera pompelor de injecie pentru
motoarele diesel sau elementul de distribuie a aburului pentru turbine.
n cazul regulatoarelor cu aciune indirect, elementul centrifugal acioneaz
asupra elementului de execuie prin intermediul unui amplificator hidraulic.
Regulatoarele cu aciune indirect pot fi cu legtur invers rigid sau
elastic. De asemenea caracteristica de reglare a regulatoarelor de vitez centrifugale
poate fi static sau astatic.
n figura 2.5.4.a se prezint schema simplificat a regulatorului centrifugal
cu aciune indirect, cu legtur invers rigid i cu caracteristica de reglare static.

121


Fig. 2.5.4 Schema simplificat a regulatorului centrifugal
a cu caracteristic de reglare static; b cu caracteristica de reglare astatic

Elementul de baz al regulatorului centrifugal este elementul de msur 1
compus din greuti sferice i un sistem de prghii.
Aciunea elementului de msur asupra tijei AB este echilibrat de resortul 3.
Axul vertical 2 al regulatorului este cuplat cu axul motorului printr-un reductor i
este rotit cu o vitez proporional cu turaia motorului iar greutile sferice
acioneaz printr-un sistem de prghii asupra mufei 4.
Captul A al tijei AB este legat cu pistonul servomotorului 7 iar captul B cu
pistonul sertarului distribuitor 5. La viteza normal de rotaie a agregatului pistonul
sertarului distribuitor ocup poziia n care orificiile a i b sunt nchise. Pistonul
servomotorului 7 fiind sub presiuni egale n prile superioar i inferioar, rmne
n poziia fix.
Dac sarcina generatorului se modific i nu mai corespunde puterii
dezvoltat de motor, se schimb viteza de rotaie a agregatului.
S urmrim n continuare funcionarea regulatorului la schimbarea sarcinii.
La funcionarea motorului cu puterea
1
P viteza de rotaie este .
1
O Corespunztor
acestei viteze, greutile sferice se rotesc cu viteza

1 1
k O = O (2.5.17)
unde:
1
k - este raportul de transmisie al vitezei de la axul
motorului la regulator i dezvolt fora centrifug.
122

2
2 cf

g
G
k 2 F O = (2.5.18)

unde: G greutatea sferelor i elementelor n micare de
rotaie
- raza de rotaie a sferelor
g - acceleraia gravitaional

2
k - factor de proporionalitate.
n poziia fix a mufei forele care acioneaz asupra ei sunt n echilibru,
3 1
F F = , n care:
o = tg F F
. cf 1
(2.5.19)

n r 3
G G 2 F F + + = (2.5.20)
unde:
r
F - fora resortului comprimat
G - greutatea sferelor
n
G - greutatea mufei 4.
La creterea sarcinii generatorului, viteza de rotaie se micureaz de la
1
O la
2
O i forele
1
F i
3
F nu mai sunt n echilibru, ntruct se micoreaz fora
1
F iar
fora
3
F rmne constant. Sub aciunea diferenei,
1 3
F F F = A , mufa 4 se
deplaseaz n jos. n primul moment punctul A rmne nemicat iar punctul B se
deplaseaz n jos i ocup poziia B' . Pistonul sertarului distribuitor 5 deschide
orificiile conductelor de ulei sub presiune a i b. Uleiul, sub presiune, prin orificiul a
ptrunde n partea superioar a cilindrului servomotorului 7 deplasnd n jos pistonul
(punctul A ocup poziia A' ). Prin deplasarea pistonului se mpinge prghia glisant
2.5 i se mrete consumul de combustibil sau abur al motorului primar.
Deplasarea pistonului n jos produce revenirea punctului B spre poziia iniial i
cnd ajunge n poziia iniial nchide orificiile a i b ale conductelor de ulei. Pistonul
servomotorului se va afla n noua poziie A' iar punctul B n poziia iniial. Dup
cteva oscilaii ntre puterea cerut i puterea dezvoltat, procesul tranzitoriu se
amortizeaz i se stabilete echilibrul pentru noua valoare a vitezei
2
O i puterea
2
P .
La micorarea sarcinii generatorului, viteza de rotaie crete cea ce conduce la
o aciune n sens contrar a regulatorului.
n acest fel regulatorul asigur reglarea vitezei de rotaie funcie de sarcin
dup o caracteristic de reglare static. La deplasarea mufei n sus sau n jos se
schimb poziia clapetei 2.5 care modific consumul de combustibil sau abur al
motorului primar.
123
n figura 2.5.4.b. este prezentat schema simplificat a regulatorului
centrifugal cu aciune indirect, cu legtur invers elastic i caracteristic de
reglare astatic.
Amortizorul de ulei 9, resortul 10 i tija AB formeaz legtura invers elastic.
Partea superioar i inferioar a amortizorului 9 este umplut cu ulei. Cele dou pri
comunic ntre ele prin orificii tubulare a cror seciune poate fi modificat cu
ventilul 8.
Iniial procesul se desfoar ca i n cazul reglrii statice. La creterea
sarcinii viteza agregatului se micoreaz i sub aciunea diferenei for elor, F A ,
mufa 4 se deplaseaz n jos. Punctul B se deplaseaz n jos, se deschide orificiile a, b
ale sertarului distribuitor i uleiul, sub presiune, deplaseaz n jos pistonul
servomotorului mrind consumul de combustibil sau abur n motorul primar.
Captul A al traversei se deplaseaz n A' i tensioneaz resortul 10. Spre
deosebire de cazul anterior procesul reglrii nu se ncheie n acest moment, i
continu sub aciunea resortului 10 care tinde s aduc punctul A' n poziia iniial.
Micarea de readucere a tijei AB n poziia iniial este amortizat de micarea
pistonului amortizorului 9 care devine posibil pe msura trecerii uleiului prin
orificiile tubulare din partea superioar n partea inferioar a pistonului. Deplasarea
punctului A spre poziia iniial produce o deplasare suplimentar a punctului B i
din nou pistonul sertarului distribuitor deschide orificiile a i b. Sub presiunea
uleiului pistonul servomotorului 7 se deplaseaz de cteva ori n jos mrind debitul
de combustibil i obinndu-se astfel creterea vitezei agregatului. Procesul
continu pn cnd se termin aciunea resortului 10 prin revenirea lui n starea
iniial. La terminarea reglrii tija AB i mufa 4 ocup poziiile iniiale, orificiile a
i b ale sertarului distribuitor sunt nchise i viteza de rotaie a agregatului
corespunde cu viteza iniial.
Regulatoarele centrifugale ale vitezei de rotaie menin turaia cu precizie de
% 5 , 2 n regimuri stabile de funcionare i cu precizie de ( )% 6 5 la ocuri de
sarcin, cea ce pentru cerinele actuale, nu este suficient. De asemenea, dup cum
rezult din experiena exploatrii, aceste regulatoare nu asigur o nalt precizie n
distribuirea sarcinii active ntre agregatele generatoare care lucreaz n paralel.
Aciunea regulatoarelor este dependent, de asemenea, de factorii ca: frecarea,
vscozitatea uleiului .a., care pot conduce la modificarea caracteristicilor statice de
reglare i distribuiei inegale a sarcinii.
Precizia reglrii turaiei i distribuia echilibrat a sarcinii active pot fi
mbuntite prin aplicarea asupra regulatorului a unui al doilea impuls, funcie de
sarcin activ a generatorului. n ultimul timp s-au realizat regulatoare de turaie
combinate cu dou i trei impulsuri electromecanice i electrice, construite dup
principii diferite. n continuare se prezint sistemul combinat de regulator cu dou
impulsuri.
124
2.5.3.2 Regulatoare de turaie electromecanice cu dou impulsuri

Regulatorul de vitez cu dou impulsuri folosete: un impuls al regulatorului
centrifugal creat dup viteza de rotaie (situaie similar cu a regulatoarelor
mecanice centrifugale) i un al doilea impuls de la un traductor de curent activ i un
amplificator cu electromagnet, obinut dup valoarea sarcinii active debitat de
generator.
Schema funcional de principiu a regulatorului electromecanic cu dou
impulsuri este prezentat n figura 2.5.5.
Elementele de baz ale schemei funcionale din figura 2.5.5 sunt:
regulatorul centrifugal care constituie elementul de msur dup deviaia
vitezei unghiulare
traductorul de curent activ de la care se obine un semnal proporional cu
sarcina activ a generatorului
amplificator magnetic sau cu semiconductori
amplificator electrohidraulic, AEH , compus din electromagneii
2 1
EM , EM i amplificatorul hidraulic
1
AH
amplificatorul hidraulic
2
AH
elementul de execuie care este cremaliera pompelor de injecie pentru
motoarele diesel (sau clapeta de reglare a aburului pentru turbine)
motorul primar diesel, D
generatorul electric, G.



Fig. 2.5.5 Schema electric funcional a regulatorului cu dou impulsuri

n regulatorul de turaie cu dou impulsuri blocul de msurare conine
elementul centrifugal a crui funcionare este identic cu cea prezentat la
regulatoarele mecanice i elementul traductor de curent activ a crui prezentare se va
125
face n continuare. n figura 2.5.6. se prezint schema electric de principiu a
traductorului de curent activ.



Fig. 2.5.6 Schema de principiu a traductorului de curent activ
a schema electric; b diagrama fazorial a tensiunilor

Schema de principiu pentru msurarea curentului activ sesizeaz deviaia dup faz
ntre curentul i tensiunea generatorului.
nfurrile secundare ale transformatorului de tensiune T T
r
, nfurrile
primare i secundare ale transformatoarelor intermediare
1 r
T I i
2 r
T I sunt realizate
cu acelai numr de spire.
n regim de mers n gol tensiunile
1
U i
2
U sunt egale, iar tensiunea
3
U pe
rezistena
3
r este nul. n aceast situaie tensiunile
4
U i
5
U sunt egale iar
tensiunea la ieirea traductorului este nul, 0 U
iesire
= .
Pentru sarcina activ a generatorului ( ) 1 cos = tensiunea
3
U aplicat pe
rezistena
3
r coincide ca faz, de exemplu cu tensiunea
2
U i este opus ca faz fa
de tensiunea
1
U . Ca urmare tensiunea aplicat transformatorului intermediar
2 r
T I
crete, iar cea aplicat transformatorului intermediar
1 r
T I scade n aceeai msur.
Corespunztor acestei diferene la ieire, 0 U
ire ie;
= .
n cazul sarcinii pur reactive ( ) 0 cos = tensiunea
3
U pe rezistena
3
r este
defazat cu
0
90 fa de tensiunile
1
U i
2
U . Pentru acest unghi de defazare
tensiunile
4
U i
5
U se mresc n aceeai msur i rmn egale n valoare absolut.
Diferena dintre aceste tensiuni fiind nul, tensiunea la ieirea traductorului de
curent activ va fi de asemenea nul, 0 U
iesire
= .
126
Pentru o sarcin oarecare, curentul defazat fa de tensiune cu un unghi
2
t
=
sau 0 , diagrama fazorial a tensiunilor este prezentat n figura 2.5.6.b.
ntruct tensiunea
3
U este mic n comparaie cu tensiunile
4
U i
5
U , se
poate aproxima c segmentul
5
U AD = iar segmentul
4
U CD = . Cu aceast
aproximaie rezult:
+ = cos U U U
3 2 5
(2.5.21)
= cos U U U
3 1 4
(2.5.22)
Avnd n vedere c
2 1
U U = , valoarea tensiunii de ieire, pe partea de curent
alternativ, este:

a 3 4 5 iesire
k cos k cos U 2 U U U I = I = = = (2.5.23)
n care:
a
I - componenta activ a curentului generatorului
k - factor de proporionalitate.
Din cele prezentate rezult c tensiunea la ieirea traductorului de curent activ
este direct proporional cu componenta activ a curentului de sarcin. Dup
redresare raportul ntre tensiunea de ieire pe partea de curent alternat iv i pe partea
de curent continuu se menine constant. Funcionarea corect a traductorului de
curent activ depinde de raportul ntre valorile tensiunilor secundare alte
transformatorului de tensiune T T
r
i valoarile tensiunii
3
U . Funcionarea optim se
obine atunci cnd acest raport este valoarea n limitele 5 3 .
n figura 2.5.7 se prezint schema electric a regulatorului electromecanic de
turaie cu dou impulsuri.
Semnalele de la ieirea traductorului de curent activ se aplic pe nfurrile
electromagneilor
1
EM i
2
EM care aparin amplificatorului electrohidraulic AEH .
Amplificatorul electrohidraulic este format din electromagnet ul diferenial 1 cu
armtura mobil tip clapet 2 i amplificatorul hidraulic
1
AH format la rndul su
din sertarul distribuitor 5 i pistonul 4 .

n continuare se prezint funcionarea regulatorului electromecanic cu dou
impulsuri.
La mersul n gol al generatorului, tensiunile
4
U' i
5
U' sunt egale ca mrime i
armtura mobil a electromagnetului se afl n echilibru, n poziia orizontal.

127


Fig. 2.5.7 Schema electric a regul atorului electromecanic de turaie, cu dou i mpulsuri

La aplicarea sarcinii i apariia semnalului de comand, tensiunile
4
U' i
5
U'
care se aplic nfurrilor electromagnetului sunt diferite. Armtura mobil este
atras de miezul electromagnetului pe a crei nfurare se aplic tensiunea mai
mare. Micarea armturii mobile modific corespunztor poziia sertarului
distribuitor 5 al amplificatorului hidraulic
1
AH i acesta comand deplasarea
pistonului 4 . Aciunea pistonului 4 se transmite sertarului distribuitor al
amplificatorului hidraulic
2
AH aparinnd regulatorului mecanic cu aciune
indirect, prezentat n figura 2.5.4, n paralel cu aciunea asupra acestuia a
elementului su centrifugal.
Micarea pistonului 4 acioneaz asupra resortului 3 aparinnd legturii
inverse i se produce pn la echilibrarea forelor care acioneaz asupra armturii
mobile a electromagnetului. n momentul cnd se obine echilibrul forelor care
acioneaz asupra armturii mobile, aceasta ocup poziia iniial, orizontal,
sertarul distribuitor 5 revine n poziia iniial iar pistonul cu tija 4 ocup noua
poziie.
Folosirea electromagnetului diferenial cu armtura mobil tip clapet ofer
posibilitatea obinerii unei amplificrii mari a forei de traciune, realizat cu o
construcie de gabarite reduse.
Caracteristica de reglare a electromagnetului i amplificatorului hidraulic este
practic liniar. Tija 4 a amplificatorului hidraulic
1
AH , care transmite semnalul
proporional cu sarcin activ, este cuplat la o buc mobil special care
nsumeaz acest semnal cu semnalul provenit de la elementul de msur centrifugal
128
i mpreun acioneaz asupra amplificatorului hidraulic
2
AH . Aceast soluie
constructiv permite folosirea unui singur amplificator hidraulic de putere pentru
acionarea cremalierei pompelor de injecie care constituie elementul de execuie al
sistemului de reglare.
Exploatarea regulatoarelor de turaie cu dou impulsuri arat c la schimbri
rapide ale sarcinii active pn la % 100 , abaterea maxim a turaiei nu depete
% 6 , 1 fa de valoarea nominal, iar durata procesului tranzitoriu de restabilire a
turaiei nu depete . s 1 Aceast precizie este considerat suficient pentru
necesitile consumatorilor de energie de la bordul navei.
Statismul caracteristicii de reglare poate fi modificat n limitele % 7 0 .
Principiul de funcionare prezentat pentru regulatorul electromecanic cu dou
impulsuri este aplicat la realizarea regulatorului Woodword care reprezint un
sistem universal de reglare a frecvenei i distribuie a sarcinii active, folosit pe scar
larg n centralele electric navale.
n funcionarea normal, ntruct viteza de reacie a traductorului de curent
activ este mai mare comparativ cu reacia elementului de msur centrifugal, pentru
reglarea turaiei acioneaz numai blocul electric. Dac ns blocul electric nu
funcioneaz sau se defecteaz pe timpul funcionrii atunci intr n funciune
automat blocul centrifugal care menine valoarea prescris a turaiei.

2.5.3.3 Regulatoare de turaie dup abaterea parametrilor electrici ai
generatoarelor

n acest sistem de reglare, elementul de msur mecanic centrifugal este nlocuit cu un
traductor de frecven care urmrete turaia motorului primar indirect prin msurarea
frecvenei generatorului. n figura 2.5.8 se prezint schema electric de principiu a
traductorului de frecven realizat cu dou circuite sensibile la frecven.
Elementul de msur este realizat din dou circuite sensibile la frecven: un
circuit de frecven format de inductana L, redresorul
1 d
R i rezistena de balast
1 b
R
iar al doilea circuit de frecven este format de condensatorul C , redresorul
2 d
R i
rezistena de balast
2 b
R . Elementul de msur este alimentat de la tensiunea
generatorului i reacioneaz la devierea frecvenei. La ieirea acestui element se
obine o tensiune continu proporional cu deviaia frecvenei.
Pentru frecvena nominal i alegerea corespunztoare a inductanei L i a
capacitii C, astfel nct impedanele la frecvena nominal, s fie egale, cureni
prin circuite sensibile la frecven creeaz tensiuni egale i de sensuri contrare pe
rezistenele
1 b
R ,
2 b
R . n acest caz, tensiunea la ieirea elementului de msur este
nul, 0 U
iesire
= . n figura 2.5.8b pentru frecvena
n
f f = , cderile de tensiune pe
rezistenele de balast sunt egale,
2 Rb 1 Rb
U U = .
129



Fig. 2.5.8 Traductor de frecven cu dou circuite sensibile la frecven
a schema electric; b variai a tensiunilor pe rezistenele de balast;
c variai a tensiunii de ieire funcie de vari aia frecvenei

Devierea frecvenei tensiunii generatorului de la valoarea nominal modific
valorile impedanelor celor dou circuite. n unul din circuite curentul crete iar n
cellalt se micoreaz. Corespunztor, cderile de tensiune pe rezistenele
1 b
R ,
2 b
R
au valori diferite i la ieirea elementului de msur se obine o tensiune, 0 U
iesire
= .
Polaritatea acestei tensiuni depinde de scderea sau creterea frecvenei n raport cu
valoarea nominal. Variaia tensiunii de ieire n funcie de variaia frecvenei este
prezentat n figura 2.5.8.c.
Tensiunea de ieire a elementului de msur constituie tensiunea de comand
pentru un amplificator magnetic sau cu semiconductori. De la amplificator este
alimentat un servomotor electric care acioneaz asupra sistemului de alimentare cu
combustibil sau cu abur, mrind sau micornd consumul n funcie de deviaia
frecvenei. La restabilirea turaiei nominale, frecvena revine la valoarea nominal,
130
tensiunea de la ieirea elementului de msur se anuleaz i se ntrerupe
funcionarea servomotorului.
ntr-o alt variant, traductorul de frecven poate fi realizat folosind un filtru
band de frecven. Aceast variant este prezentat n figura 2.5.9.



Fig. 2.5.9 Schema de principiu a traductorului de frecven cu filtru band
a schema traductorului; b schema filtrului

Filtru band de frecven reacioneaz la abaterea frecvenei. Tensiunea de la
ieirea filtrului,
F
U , se aplic n diagonala punii sensibile la faz.
Schema filtrului, prezentat n figura 2.5.9b, este realizat cu inductanele
2 1 1
L , L , L ' i condensatorii . C , C
1 1
' Filtrul este calculat astfel nct la frecvena
nominal,
n
f , tensiunea de ieire
F
U este defazat n raport cu tensiunea de intrare
cu un unghi
0
90 = . Tensiunile
1
U i
2
U se aleg egale ca mrime i pentru acest
unghi de defazare tensiunile
3
U i
4
U de la intrarea redresoarelor
1 d
R ,
2 d
R sunt de
asemenea egale. n figura 2.5.10 se prezint diagramele fazoriale ale tensiunilor .

Din figura 2.5.10a se observ c pentru
0
90 = tensiunile
3
U i
4
U sunt
egale.
Tensiunea de ieire a elementului de msur este:

3 4 iesire
U U U U = A =
Pentru frecvena nominal,
4 3
U U = i 0 U
iesire
= .

131


Fig. 2.5.10 Diagramele fazoriale de tensiunilor elementului de msur cu filtru band
a -
0
90 = ; b -
0
90 < ; c -
0
90 >

La abaterea frecvenei fa de valoarea nominal, filtrul band modific
unghiul dintre tensiunea
F
U i tensiunile
2 1
U , U . Acest unghi se micoreaz la
scderea frecvenei i se mrete la creterea frecvenei fa de valoarea nominal.
Din reprezentarea diagramelor fazoriale n figura 2.5.10 b i c se observ c la
scderea sau creterea frecvenei i modificarea unghiului de defazaj , tensiunile la
intrarea redresoarelor se modific,
4 3
U U = i ca urmare 0 U U U U
3 4 iesire
= = A = .
Din reprezentarea diagramei fazorial se deduce:

( ) t + = cos U U 2 U U U
F 1
2
F
2
1 3
(2.5.24)

+ = cos U U 2 U U U
F 2
2
F
2
2 4
(2.5.25)
Pentru condiii optime de lucru tensiunile
F 2 1
U , U , U se stabilesc egale ca
mrime, U U U U
F 2 1
= = = . Atunci:

( )
2
cos 1
U 2 U
3
t
= (2.5.26)

2
cos 1
U 2 U
4

= (2.5.27)
n relaiile (2.5.22.5), (2.5.27) aplicnd formulele trigonometrice ale jumtilor de
unghiuri i efectund diferena se obine:
|
.
|

\
| t

= = A
2
sin
2
sin U 2 U U U
3 4
(2.5.28)
132
Din relaia (2.5.28) se observ c la schimbarea frecvenei i modificarea
unghiului de la 0 la t, tensiunea U A variaz de la U 2 la U 2 + .
Elementul de msur cu filtru band de frecven are randament nalt i inerie
nesemnificativ. Banda de trecere de la o frecven
1
f la o frecven
2
f determin
zona dat de reglare iar valorile inductanelor i capacitilor se stabilesc prin
calcule.
n schema regulatoarelor de turaie dup abaterea parametrilor electrici ai
generatorului, traductoarele de frecven i traductoarele de curent activ constituie
elementele de msur. Semnalele de tensiune obinute de la ieirea traductoarelor,
proporionale cu abaterea frecvenei sau modificarea sarcinii active sunt amplificate
n putere i se aplic la elementul de execuie care modific consumul de
combustibil sau abur n funcie de sensul i valoarea abaterii. De regul elementul de
execuie este un servomotor electric care acioneaz cremaliera pompelor de injecie,
n cazul motoarelor diesel, sau acioneaz asupra distribuiei aburului, n cazul
turbinelor cu abur.
n figura 2.5.11 se prezint o variant de amplificator de putere realizat cu
amplificatoare magnetice.
Amplificatorul este realizat din dou etaje. Primul etaj este format din
amplificatoarele
2 1
AM , AM cu ieirile conectate la al doilea etaj format din
amplificatoarele
4 3
AM , AM cu aciune rapid, fr nfurrii de comand,
conectate n punte diferenial cu ieire pe una din nfurrile servomotorului de
execuie bifazat.
Amplificatoarele se alimenteaz de la tensiunea generatorului prin
transformatorul intermediar I
r
T .
Tensiunea de ieire a amplificatoarelor
2 1
AM , AM se aplic pe rezistenele
2 1
r , r constituind semnalul de comand pentru amplificatoarele
4 3
AM , AM .
nfurrile de comand ,
C
W , alimentate de la tensiunea de ieire a
traductorului de curent activ i nfurrile de comand,
C
W' , alimentate de la
tensiunea de ieire a traductorului de frecven, sunt conectate n serie i bobinate
astfel nct produc fluxuri de sensuri contrare n amplificatoarele magnetice
1
AM i
2
AM .
nfurrile de polarizare, Wp, sunt folosite pentru stabilirea punctului de
lucru al amplificatoarelor magnetice. Aceste nfurri sunt conectate n paralel i
alimentate cu tensiune constant de la redresorul
3 d
R . Fluxurile create de
nfurrile de polarizare au acelai sens n cele dou amplificatoare magnetice
2 1
AM , AM .
133
n absena curentului de comand, tensiunile magnetomotoare produse de
nfurrile de polarizare sunt egale i ca urmare tensiunile de ieire pe rezistenele
1
r i
2
r sunt de asemenea egale.
Amplificatoarele
4 3
AM , AM sunt cu reacie intern pozitiv realizat de
diodele
2 1
n , n i
4 3
n , n . Fiecare jumtate a nfurrii de sarcin este n serie cu o
diod i curentul trece numai ntr-o semiperioad printr-o jumtate de nfurare,
iar n cealalt semiperioad trece prin cealalt jumtate. Aceast form de und
descompus n armonici are o component de curent continuu care constituie reacia
intern pozitiv.
Sarcina amplificatoarelor
4 3
AM , AM , conectate n punte diferenial este
impedana Z care reprezint una din nfurrile servomotorului electric bifazat, de
execuie. Ce-a de-a doua nfurare a servomotorului este alimentat de la o surs de
tensiune alternativ de aceeai frecven.
Impedana Z din diagonala punii este strbtut de curenii de ieire
2 1
, I I ai
amplificatoarelor
3
AM i
4
AM care sunt n opoziie de faz.
Dac
2 1
I = I , curentul prin impedana Z este nul i servomotorul este n
repaus. Atunci cnd
2 1
I > I prin impedana Z trece curentul
2 1
I I = AI avnd faza
curentului celui mai mare,
1
I , i servomotorul se rotete ntr-un sens determinat. n
cazul n care
1 2
I > I , curentul care trece prin impedana Z este
2 1
I I = AI i avnd
faza curentului
2
I fiind opus ca faz n raport cu situaia anterioar. Prin inversarea
fazei, servomotorul electric se va roti n sens contrar fa de cazul anterior.
n absena semnalului de comand tensiunile pe rezistenele
2 1
r , r sunt egale,
curenii de ieire din al doilea etaj de amplificare sunt egali,
2 1
I = I , i fiind opui ca
faz curentul, prin impedana Z este nul. n aceast situaie servomotorul electric
este n repaus.
La apariia curentului de comand, cu o polaritate determinat, n una din ramurile
primului etaj (de exemplu
1
AM ) fluxul de comand coincide cu fluxul nfurrii de
polarizare i ca urmare se mrete tensiunea magnetomotoare de premagnetizare a miezului,
iar n cealalt ramur ( )
2
AM fluxul nfurrii de comand este opus fluxului de polarizare
i scade tensiunea magnetomotoare de premagnetizare a miezului. n acest caz se mrete
tensiunea continu la bornele rezistenei
1
r i scade tensiunea la ei bornele rezisten
2
r . Ca
urmare crete premagnetizarea amplificatorului
3
AM , se reduce impedana nfurrilor de
lucru i crete curentul
1
I iar premagnetizarea amplificatorului
4
AM se reduce, crete
impedana nfurrilor de lucru i scade curentul
2
I .


134


Fig. 2.5.11 Schema de principiu a amplificatorului

Pentru
2 1
I > I impedana Z este parcurs de curentul
2 1
I I = AI . Se pune n
funciune servomotorul de execuie care realizeaz creterea sau micorarea (n funcie de
sensul de rotaie) a consumului de combustibil (sau abur) pentru motorul primar, obinndu-
se astfel restabilirea vitezei de rotaie i a parametrilor generatorului. Dup restabilirea
parametrilor generatorului semnalele de la traductorul de frecven sau de la traductorul de
putere activ se anuleaz i servomotorul bifazat al elementului de execuie se oprete.
n cazul schimbrii polaritii semnalului de comand procesul se repet n sens
contrar i servomotorul bifazat i schimb sensul de rotaie. Dependena curentului de ieire
(curentul prin impedana Z) de curentul de comand este prezentat n figura 2.5.12.

135


Fig. 2.5.12 Variaia curentului de ieire n funcie de curentul de comand

Schema din figura 2.5.11 este prevzut cu intrrii de la ambele traductoare: de curent
activ i de frecven. n aplicaii practice se folosete o singur intrare. Alegerea uneia sau a
alteia se face n funcie de rolul care revine schemei de reglare. De exemplu, dac
generatoarele sunt conectate n paralel i se folosete metoda generatorului pilotl, atunci la
generatorul pilot se conecteaz traductorul de frecven pentru comanda servomotorului iar la
celelalte generatoare considerate de baz se conecteaz traductoarele de curent activ.
Traductorul de curent activ al generatorul pilot care nu se folosete pentru comanda
servomotorului propriu, este conectat dup schema diferenial cu traductoarele de curent
activ de la celelalte generatoare.

2.5.3.4 Reglarea automat a frecvenei i distribuia sarcinii active

Schema de principiu a sistemului de reglare automat a frecvenei i distribuie a
sarcinii active este prezentat n figura 2.5.13.
Acest sistem este destinat pentru a menine frecvena constant n sistem i realizarea
distribuiei sarcinii active n regimurile stabile corespunztor coeficienilor de statism ai
caracteristicilor de reglare.
n calitatea de generator pilot este folosit primul agregat generator prevzut cu
traductor de frecven, care menine frecvena n sistem cu precizia necesar.

136


Fig. 2.5.13 Schema de principiu pentru reglarea automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active

G generator; MP motor primar; RT regulator de turaie; SM servmotor bifazat; a1 a3 o
ntreruptoare automat; a4 - a5 separatoare; TrC transformator de curent; TrT transformator de
tensiune; TCA traductor de curent activ; TF traductor de frecven;
AM amplificatoare magnetice

Traductoarele de curent activ sesizeaz permanent schimbrile componentelor active
ale curenilor de sarcin, efectueaz compararea sarcinilor active i n cazul n care sunt
diferite, curenii de ieire trec prin nfurrile de comand ale amplificatoarelor magnetice
(cu excepia amplificatorului generatorului pilot care nu este conectat la traductorul de
curent activ). Ieirile amplificatoarelor magnetice comand funcionarea servomotoarelor
elementelor de execuie i se restabilete echilibrul n distribuia sarcinilor active.
137
Principiul de funcionare a sistemului de distribuie a sarcinii active ntre
generatoarele care funcioneaz n paralel, rezult din schema echivalent prezentat n
figura 2.5.14.


Fig. 2.5.14 Schema echi valent pentru explicarea princi piului distri buiei sarcinii acti ve

n figura 2.5.14 se folosesc notaiile:

Tn 2 T 1 T
U ,... U , U
tensiunile la ieirea traductoarelor de curent activ
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i
curenii n nfurrile de comand ale
amplificatoarelor magnetice
cn 2 C 1 C
r ,... r , r
rezistenele nfurrilor de comand
n 2 1
g ,... g , g
conductanele nfurrilor de comand
|
|
.
|

\
|
=
C
r
1
g

n schema echivalent, tensiunea ntre punctele 1 i 2 este:

=
=
=
+ + +
+ + +
=
n
1 n
i
n
1 n
i Ti
n 2 1
n Tn 2 2 T 1 1 T
12
g
g U
g .... g g
g U ... g U g U
U (2.5.29)
unde:

Cn
n
2 C
2
1 C
1
r
1
g ....
r
1
g ;
r
1
g = = = (2.5.30)
Pentru:

Cn 2 C 1 C
r ... r r = = = (2.5.31)
rezult:
138

n
U
U
n
1 n
Ti
12

=
= (2.5.32)
Dac componentele active ale curenilor de sarcin sunt egale, atunci tensiunile de la
ieirea traductoarelor de curent activ vor fi de asemenea egale.

Tn 2 T 1 T
U .... T U = = = (2.5.33)
Pentru aceast situaie curenii de comand ai amplificatoarelor magnetice,
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i sunt nuli i servomotoarele elementelor de execuie sunt n repaus.
La devierea tensiunilor
Tn 2 T 1 T
U ,... U , U n raport cu tensiunea
12
U , sub aciunea
diferenelor de tensiune U A , prin rezistenele nfurrilor de comand,
Cn 2 C 1 C
r ... r r = = = , trec curenii de comand
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i . n fiecare circuit curenii sunt
proporionali cu abaterea de tensiune U A i valoarea curentului pentru un circuit oarecare
k , este:

|
|
|
|
.
|

\
|
=

=
Tk
n
1 n
Ti
ck
ck
U
n
U
r
1
i (2.5.34)
n care:

Ck
i
curentul de comand n nfurarea k
Tk
U
tensiunea de ieire a traductorului de ordinul k
n
U
n
1 n
Ti
=


tensiunea echivalent ntre punctele 1 i 2
n numrul generatoarelor care lucreaz n paralel
Ck
r
rezistena nfurrii de comand a amplificatorului
magnetic de ordinul k .

n cazul n care valorile componentelor active ale curenilor de sarcin ai
generatoarelor nu sunt egale, apar cureni n nfurrile de comand ale
amplificatoarelor magnetice. Curenii de la ieirea amplificatoarelor pun n funciune
servomotoarele elementelor de execuie i n funcie de sensul abaterii se mrete sau se
micoreaz consumul de combustibil sau abur pn se obine restabilirea echilibrului i
egalitatea componentelor active ale curenilor de sarcin.
139
n figura 2.5.15 se prezint caracteristicile de reglare pentru cazul unui sistem format
din trei generatoare.
Pentru sarcina
1
P a sistemului caracteristicile de reglare se intersecteaz n punctul a .
Dac sarcina n sistem crete de la
1
P la
2
P ntruct caracteristicile generatoarelor au
coeficieni de statism diferii, ncrcrile generatoarelor vor fi diferite. Ca rezultat, prin
nfurrile de egalizare i prin nfurrile de comand ale amplificatoarelor trec
curenii. Servomotoarele elementelor de execuie intr n funciune i modific
statismele caracteristicilor de reglare ale agregatelor care funcioneaz n para lel pn
cnd se obine egalitatea curenilor activi (fig. 2.5. 15a).
Dac traductorul de curent activ al generatorului pilot nu este conectat prin
amplificator la servomotorul de execuie, caracteristica de reglare a acestui generator este
locul geometric al punctelor de intersecie al caracteristicilor 2 i 3 (figura 2.5.15b).



Fig. 2.5.15 Graficul distribuiei sarcinii acti ve ntre generatoarele care lucreaz n paralel
1 caracteristica generatorului pilot; 2 ,3 caracteristicile de reglare ale generatoarelor de
baz

Pentru pstrarea constant a frecvenei n sistem la intrarea amplificatorului
generatorului pilot este conectat traductorul de frecven. Servomotorul elementului de
execuie al generatorului pilot acioneaz pentru modificarea statismului caracteristicii de
reglare 1 astfel nct la modificarea sarcinii, frecvena s rmn constant. n cazul
1 2
P P >
pentru revenirea frecvenei la valoarea iniial, generatorul 1 preia asupra sa o sarcin mai
mare. Creterea sarcinii pe generatorul 1 este sesizat de traductorul de curent activ al
generatorului 1 i prin legturile de egalizare este transmis traductoarelor de curent activ
ale generatoarelor 2 i 3. Sistemul de distribuie a sarcinii active intr n funciune i se
140
acioneaz asupra servomotoarelor elementelor de execuie de la generatoarele 2 i 3 pn la
restabilirea echilibrului. La restabilirea echilibrului curenii activi sunt egali i
caracteristicile se intersecteaz n punctul b care corespunde frecvenei iniiale
1
f
(fig.2.5.15c).
Sistemul de reglare automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active intr n
funciune automat din momentul cuplrii generatoarelor la bare. n acelai timp cu
conectarea la bare, prin contactele auxiliare ale ntreruptoarelor automate, sunt
conectate i legturile de egalizare ntre traductoarele de cureni activi. Dup
efectuarea operaiilor de sincronizare, n primul moment al cuplrii generatorului
sarcina lui este nul. Dup cuplare intr n funciune aut omat sistemul de distribuie a
sarcinii active i generatorul se ncarc astfel nct sarcina s se repartizeze egal ntre
generatoare.
n unele cazuri, cnd nu este necesar o stabilitate mare a frecvenei, sistemul se
poate folosi numai pentru distribuia egal a sarcinii ntre generatoare. n acest caz la
generatorul pilot n locul traductorului de frecven se conecteaz traductorul de
curent activ, pe nfurarea de comand a amplificatorului. n acest caz la schimbarea
sarcinii totale, sistemul de distribuie a sarcinii active intr n funciune i acioneaz
asupra caracteristicilor de reglare pn cnd ele se intersecteaz din nou ntr-un punct
ce va corespunde distribuiei egale a sarcinii active ntre generatoare (fig. 2.5. 15a).
Sistemul de reglare automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active asigur
meninerea frecvenei n limitele % 5 , 0 fa de valoarea nominal i precizia n distribuia
sarcinii active cu devieri de cel mult % 10 7 atunci cnd sarcina total a sistemului se
schimb de la % 20 la % 110 din valoarea nominal i factorul de putere variaz din
limitele, 0 , 1 6 , 0 cos = .

2.6. Sincronizarea automat a generatoarelor de curent
alternativ

2.6.1 Condiii i procedee de conectare a generatoarelor pentru
funcionarea n paralel

Funcionarea n paralel a generatoarelor de curent alternativ este un proces mai
complicat n comparaie cu funcionarea n paralel a generatoarelor de curent
continuu.
Generatoarele sincrone pot funciona n paralel numai la aceeai vitez
unghiular a rotoarelor, adic la sincronizarea rotaiilor. Unghiul relativ de deviaie
al rotoarelor, n regim stabil de funcionare, este determinat de sarcinile active
aplicate fiecrui generator. La schimbarea regimului sarcinilor active ale
generatoarelor se modific i unghiurile de deviaie ntre rotoare. Sincronizarea
generatoarelor presupune funcionarea acestora cu deplasri relative admisibile ale
rotoarelor unul fa de cellalt.
141
Pentru conectarea generatoarelor la funcionarea n paralel trebuie s se
ndeplineasc anumite condiii fr de care pot s apar ocuri mari ale curentului de
egalizare. Aceste ocuri conduc la scderea tensiunii n sistemul electroenergetic i
pentru valori mari ale acestora poate produce deteriorarea generatoarelor, motoarelor
primare i scoaterea din funciune a generatoarelor care lucreaz .
Procesul conectrii generatorului la funcionarea n paralel cu ndeplinirea
condiiilor necesare, se numete sincronizarea generatorului i se poate face: manual,
semiautomat i automat. La sincronizarea manual condiiile pentru cuplarea
generatorului la reea se execut manual de ctre operator. Sincronizarea
semiautomat presupune efectuarea manual a unor operaiuni iar altele se
realizeaz automat. Sincronizarea automat const n efectuarea automat a tuturor
operaiunilor.
Pentru sincronizarea generatoarelor se folosesc trei procedee diferite: sincronizarea
precis, sincronizarea grosier i autosincronizarea.
La sincronizarea precis, generatorul excitat, se cupleaz la funcionarea n
paralel cu reeaua dup realizarea condiiilor de sincronism: egalitatea valorilor
amplitudinilor tensiunilor, coincidena fazelor tensiunilor, egalitatea frecvenelor
generatorului care se cupleaz cu frecvena reelei.
La sincronizarea grosier generatorul excitat se conecteaz la funcionarea n
paralel fr respectarea strict a condiiilor de sincronism. n primul moment al
cuplrii n serie cu generatorul se introduce se introduce un reactor (bobin cu
reactan inductiv) care micoreaz ocul curentului de egalizare n limite
admisibile. Dup intrarea n sincronism a generatorului reactorul este scos din
circuit.
Procedeul de autosincronizare const n: antrenarea generatorului neexcitat la o
turaie apropiat de turaia de sincronism (alunecarea admisibil % 3 2 ), cuplarea
generatorului neexcitat la reea, dup cuplare se conecteaz alimentarea excitaiei
generatorului. n primul moment generatorul va funciona n regim asincron dup
care, avnd alimentat excitaia, este atras n sincronism. Autosincronizarea este cel
mai simplu procedeu de sincronizare i este aplicat n centrele electrice ale
sistemului naional n care generatorul este conectat la o reea de putere infinit i
ocul curentului de egalizare poate fi suportat. Autosincronizare nu se practic n
cazul centralelor electrice navale n care puterea generatorului care se cupleaz este
comparabil cu puterea surselor care alimenteaz reeaua electric. n cazul
centralelor electrice navale ocul curentului de egalizare din perioada n care
generatorul lucreaz n regim asincron produce scderi mari ale tensiunii n sistemul
electroenergetic, poate duce la deteriorarea generatoarelor, motoarelor primare i de
asemenea la scoaterea din funciune a generatoarelor care lucreaz, avnd ca urmare
scoaterea din funciune a centralei electrice navale.
142
Sistemele electroenergetice navale conin de regul dou sau mai multe
generatoare sincrone. n figura 2.6.1 este prezentat, sub forma simplificat, cazul a
dou generatoare dintre care unul,
2
G , lucreaz iar al doilea,
1
G , urmeaz s fie
conectat n paralel cu primul.


Fig. 2.6.1 Conectarea generatoarelor la funcionarea n paralel:
a schema de principiu; b - schema echivalent

Pentru funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone este necesar s
coincid valorile instantanee ale tensiunilor,
2 1
u u = . Aceast coinciden se obine
atunci cnd la conectarea n paralel a generatoarelor sunt ndeplinite urmtoarele
condiii:
1) coincidena formelor curbelor tensiunilor
1
u i
2
u
2) egalitatea valorilor efective ale tensiunilor
2 1
U U =
3) coincidena fazelor tensiunilor
1
U i
2
U
4) egalitatea frecvenelor
2 1
f f =
5) succesiunea fazelor s fie aceeai.
ndeplinirea primei condiii se asigur prin construcia generatoarelor, ultima
condiie se asigur la montaj, iar celelalte condiii se realizeaz la conectarea n
paralel a funcionrii generatoarelor i se verific cu aparate de msur: voltmetre,
frecvenmetre i sincronoscoape.
n cazul n care valorile efective ale tensiunilor nu sunt egale, celelalte condiii
presupunndu-se c sunt realizate, diferena dintre tensiuni duce la apariia curentului de
egalizare n circuitul comun al celor dou generatoare. Deoarece pe acest circuit
rezistenele nfurrilor statorice au valori mici i se neglijeaz n comparaie cu
reactanele inductive ale acestora, curentul de egalizare este un curent reactiv. Dac
2 1
U U > curentul de egalizare este defazat n urma tensiunii
1
U avnd caracter inductiv
pentru generatorul
1
G i defazat naintea tensiunii
2
U avnd caracter capacitiv pentru
generatorul
2
G . Dup cum este cunoscut de la studiul generatorului sincron curentul de
egalizare va produce n acest caz un flux de reacie longitudinal demagnetizant pentru
143
generatorul
1
G i un flux de reacie longitudinal magnetizant pentru generatorul
2
G . Ca
urmare scade tensiunea generatorului
1
G i crete tensiunea generatorului , G
2
iar la bare
se va stabili o valoare medie a tensiunii. Curentul de egalizare fiind n acest caz pur reactiv
nu are componente active i nu creeaz ocuri de putere activ asupra celor dou
generatoare.
Pentru realizarea condiiei de cuplare
2 1
U U = este necesar s se regleze
tensiunea generatorului
1
G care urmeaz s se conecteze pentru funcionarea n
paralel. Reglarea tensiunii se face prin modificarea curentului de excitaiei al
acestuia. n cazurile practice, regulatoarele automate de tensiune montate pe
generatoare asigur ndeplinirea condiiei de egalizare a tensiunilor i ca urmare
acest reglaj nu se efectueaz, iar pe panoul generatorului nu se prevede aceast
posibilitate de reglaj.
Nendeplinirea condiiilor 3 i 4 duce la apariia tensiunii de bti. Considerm
c tensiunile generatoarelor sunt egale,
2 1
U U = iar frecvenele sunt diferite,
2 1
f f = .
n aceast situaie vectorii tensiunilor generatorului care se cupleaz i generatorului
care lucreaz sunt defazaii cu un unghi o . n figura 2.6.2 se prezint diagramele
tensiunilor i curenilor la sincronizarea generatoarelor pentru valori diferite ale
defazajului o .



Fig. 2.6.2 Diagramele tensiunilor i curenilor la sincronizarea generatoarelor
pentru diferite valori ale unghiului o :
a - cazul 0 = o ; b cazul
0
90 0 < o < ; c cazul
0
180 = o

Ca urmare a inegalitii vitezelor unghiulare de rotaie
1
e i
2
e , unghiul de
defazaj, o , se schimb de la 0 la
0
180 electrice i diferena geometric a tensiunilor,
denumit tensiune de bti,
2 1 b
U U U U = A = , variaz ntre limitele de la 0 la
U 2 (pentru U U U
2 1
= = ).
144
n momentul conectrii generatorului
1
G apare curentul de egalizare a crui
mrime depinde de diferena geometric, a tensiunilor,
2 1
U U U = A . Curentul de
egalizare care se nchide prin circuitul comun al celor dou generatoare este defazat
cu 2 / t fa de vectorul cderii de tensiune U A ntruct pe acest circuit rezistena
este neglijabil n raport cu reactana inductiv a nfurrilor statorice.
Valoarea curentului de oc n momentul conectrii n paralel a celor dou
generatoare cu nfurri de amortizare, pentru ,
d 2 d 1 d
E' ' = E' ' = E' ' se determin cu
expresia:
,
2
sin
x x x
2 k 2
r 2 d 1 d
d y
oc
o
+ ' ' + ' '
E' '
= I (2.6.1)
unde:
2 d 1 d
, E' ' E' ' - tensiunile electromotoare corespunztoare generatoarelor
1
G i
2
G n
regim supratranzitoriu
2 d 1 d
x , x ' ' ' ' - reactanele longitudinale supratranzitorii ale generatoarelor
1
G i
2
G
r
x - reactana reelei de la
1
G la
2
G
y
k - coeficient de oc care ia n considerare componenta aperiodic a
curentului (pentru sistemele navale se consider 9 , 1 6 , 1 k
y
= )
2 - coeficient care determin valoarea amplitudinii componentei
periodice a curentului.

Cea mai mare valoare a curentului de oc se obine pentru
0
180 = o , n acest
caz:
,
x x x
2 k 2
r 2 d 1 d
d y
oc
+ ' ' + ' '
E' '
= I (2.6.2)
ocul curentului de egalizare, a crui mrime poate depi de 15 10 ori
valoarea curentului nominal al generatorului, creeaz fore electrodinamice
nsemnate n nfurrile statoarelor, care pot duce la deteriorarea lor.
Conectarea generatoarelor la valori mari ale defazajului o produc fore
electrodinamice apropiate ca valoare de cele produse n cazul unor scurtcircuite la barele
centralei electrice. n aceast situaie, la conectarea generatorului acesta poate s nu intre
n sincronism i ca urmare acioneaz protecia care deconecteaz i generatoarele care
lucreaz.
145
Cea mai mare valoare a curentului de egalizare se obine pentru
0
180 = o
electrice, atunci cnd U 2 U = A . n sistemul electroenergetic compus din dou
generatoare identice pentru care
d 2 d 1 d
x x x ' ' = ' ' = ' ' i 0 x
r
~ , n cazul cel mai
nefavorabil,
0
180 = o , curentul de egalizare atinge valoarea maxim egal cu
valoarea curentului de scurtcircuit trifazat

d
d
y oc
x
k 2
'
E' '
= I (2.6.3)
Diferena geometric a tensiunilor, U A , nu rmne constant n timp. Dac
tensiunile generatoarelor sunt sinusoidale, t sin U u , t sin U u
2 m 2 2 1 m 1 1
e = e = ,
pentru situaia n care
m m 2 m 1
U U U = = , valoarea instantanee a diferenei
tensiunilor, denumit tensiune de bti, este:

( )
2
cos
2
sin U 2
t sin t sin U 2 u u u
2 1 2 1
m
2 1 m 2 1 b
e + e e e
=
= e e = =
(2.6.4)
n figura 2.6.3 se prezint oscilograma tensiunii de bti.

Fig. 2.6.3 Oscilograma tensiunii de bti

Valoarea amplitudinii nfurtoarei tensiunii de bti se obine cu expresia:

2
sin U 2 t
2
sin U 2 U
m
b
m b
o
=
e
= (2.6.5)
unde:
2 1 b
e e = e - pulsaia tensiunii de bti
desfurtoare
146
t
b
e = o - unghiul, de dezacord dintre axele, rotoarelor
generatoarelor aflate n regim de sincronizare.

Din figura 2.6.3 se observ c amplitudinea tensiunii de bti se schimb n
limitele de la zero la
m
U 2 . Curba nfurtoarei t
2
sin U 2
2 1
m
e e
reprezint de
asemenea o sinusoid creia i corespunde pulsaia
2
2 1
e e
i are amplitudinea
m
U 2 . Cu ct este mai mic diferena ntre vitezele de rotaie a rotoarelor
generatoarelor, cu atta este mai mic frecvena tensiunii de bti i cu att mai lin
va fi panta curbei tensiunii de bti.
n cazul prezentat n fig. 2.6.1b vectorul tensiunii
1
U al generatorului
1
G este
n urm cu unghiul de defazaj o fa de vectorul tensiunii
2
U al generatorului
2
G .
La conectarea generatoarelor pentru funcionarea n paralel, diferena geometric a
tensiunilor,
2 1
U U U = A , duce la apariia curentului de egalizare. Acest curent, ca
i n cazul inegalitii frecvenelor generatoarelor, are componente active i reactive
n raport cu cele dou generatoare. Prezena componentelor active ale curentului
influeneaz asupra motoarelor primare prin producerea unui cuplu electromagnetic
de frnare pentru generatorul n avans,
2
G i de accelerare pentru cel rmas n urm,
1
G . ocul curentului de egalizare produce schimbarea rapid a vitezei agregatelor,
adic accelerarea primului i frnarea celui de al doilea generator.
Rotorul generatorului
1
G va primi n plus energia cinetic:
( )
2
2 1
J
2
1
A O O = (2.6.6)
unde: J este momentul de intenie al prilor n micare ale grupului motor
generator.
Puterea activ de egalizare mrete cuplul la axul generatorului cu o valoare
care poate depi de cteva ori cuplul nominal. Sub aciunea energiei cinetice
suplimentare rotorul generatorului
1
G este accelerat. La diferene mici ale vitezelor
unghiulare, n momentul cuplrii, rotorul dup cteva oscilaii intr n sincronism.
Dac n momentul cuplrii diferena ntre vitezele unghiulare este mare, atunci prin
apariia cuplului electromagnetic de sincronizare, rotorul acestuia se poate roti de
cteva ori cu
0
360 , n regim asincron, nainte de a intra n sincronism. n acest caz,
ocul puterii de egalizare poate produce ieirea din sincronism i a celorlalte
generatoare din sistem, care lucreaz.

147




2.6.2 Sincronizarea precis manual

Schema de conectare a aparatelor pentru sincronizarea precis manual este
prezentat n figura 2.6.4.


Fig. 2.6.4 Schema conectrii aparatelor de msur pentru sincronizarea precis manual
(a) i schema de conectare a sincronoscopului cu cmp nvrtitor (b)

Pentru realizarea condiiilor de cuplare la reea a generatorului, schema
electric de sincronizare conine aparate pentru msurarea tensiunilor i frecvenelor
la reea i la generator, iar pentru a surprinde momentul coincidenei fazelor, se
folosete sincronoscopul cu lmpi n montaj la stingere i sincronoscopul cu cmp
nvrtitor.
Egalitatea tensiunilor se realizeaz de ctre sistemele automate de reglare a
tensiunii din compunerea agregatelor generatoare care sunt suficient de precise i
permit meninerea nemodificat a tensiunii n regimurile stabile. Aa cum s-a mai
menionat, pe panoul generatorului nu se prevede posibilitatea de reglaj a acesteia.
Verificarea egalitii tensiunilor se face cu cele dou voltmetre.
Egalitatea frecvenelor se realizeaz de regulatoarele automate de turaie din
compunerea motorului primar i se controleaz cu cele dou frecvenmetre: unul
pentru generatorul care se cupleaz i al doilea pentru reea. Frecvena generatorului
care se cupleaz se regleaz cu un servomotor cuplat cu regulatorul de turaie care se
148
comand printr-un comutator aflat pe panoul din TPD al generatorului. Prin
manevrarea comutatorului, cu revenire n poziia zero, acesta poate fi pus n poziiile
CRETE sau SCADE pentru mrirea sau micorarea turaiei motorului primar,
astfel nct s se obin egalizarea frecvenei generatorului care se cupleaz cu
frecvena reelei.
Coincidena fazelor tensiunilor, n momentul cuplrii, poate fi determinat cu:
voltmetrul de nul, sincronoscop cu lmpi sau sincronoscop cu ac indicator.
Sincronoscopul cu lmpi are lmpile conectate ca n schema din figura 2.6.4 i
reprezint cel mai simplu aparat de sincronizare. Pentru funcionare este suficient o
singur lamp, ns de obicei se folosesc dou lmpi din motive de siguran a
funcionrii n situaia n care se arde filamentul unei lmpi. Conectate ntre aceleai
faze de la reea i de la generator, iluminarea lmpilor este determinat de tensiunea
de bti (curba nfurtoare din fig.2.6.3). Tensiunea de bti care se aplic
lmpilor, egal cu diferena geometric dintre tensiunea generatorului care se
cupleaz,
1
U i tensiunea generatorului care lucreaz,
2
U variaz de la 0 U
b
=
corespunztor coincidenei fazelor, pn la U 2 U
b
= atunci cnd fazele sunt n
opoziie i corespunztor, periodic, lmpile se sting i se aprind cu intensitate
maxim. Momentul n care se execut cuplarea este momentul cnd lmpile sunt
stinse, tensiunile coincid ca faz i 0 U
b
= .
Aprinderea i stingerea periodic a lmpilor arat c vitezele de rotaie ale
generatoarelor care urmeaz s funcioneaz n paralel sunt diferite ns nu indic
dac trebuie micorat sau mrit viteza generatorului care urmeaz s se cupleze.
Aceast imperfeciune este eliminat dac se folosete sincronoscopul cu ac
indicator, a crui schem de conectare este prezentat n figura 2.6.4.b.
Sincronoscopul cu ac indicator este asemntor unui selsin avnd dispus pe
axul rotorului un ac indicator. Statorul 1 cu nfurarea trifazat legat n stea este
conectat prin rezistenele suplimentare la tensiunile generatorului care se
sincronizeaz. Rotorul 2 are o nfurare monofazat conectat la reea (generatorul
care lucreaz). Sistemul trifazat de cureni din nfurarea statorului creeaz un
cmp magnetic nvrtitor. Interaciunea acestui cmp cu cmpul magnetic al
rotorului produce momentul de rotaie sub aciunea cruia rotorul se mic cu o
vitez proporional cu diferena dintre frecvenele reelei (generatorului care
lucreaz) i a generatorului care se cupleaz. Acul indicator se mic pe scala
aparatului ntr-o parte REPEDE sau n cealalt parte INCET indicnd sensul n
care trebuie s se acioneze asupra motorului primar pentru a obine egalizarea
frecvenelor. La egalizarea frecvenelor i coincidena fazelor acul indicator se
stabilete pe poziia ZERO care corespunde momentului de cuplare a
generatorului pentru funcionarea n paralel.
Dup cuplarea generatorului la reea aceasta funcionnd n gol , se acioneaz
pentru ncrcarea lui cu sarcin. n acest scop prin comutatoarele de comand a
149
servomotoarelor cuplate cu regulatoarele de turaie se acioneaz n sensul de
cretere a turaiei generatorului care se ncarc i scderea turaiei generatorului care
lucreaz meninndu-se, n acest fel, frecvena constant n sistem.
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel, se msoar cu fazmetre i se regleaz cu poteniometrul Reglare
statism.
Sincronizarea manual a generatoarelor este un procedeu aplicat pe scar larg n
instalaiile electroenergetice navale. Aceast operaie necesit personal specializat, mult
atenie i a durat mare de timp necesar pentru ndeplinirea condiiilor de sincronizare.
Erorile n desfurarea acestei operaiuni pot avea consecine grave soldate cu deteriorri
ale agregatelor i scoaterea din funcionare a centralei electrice.
Actual s-au realizat i sunt n exploatare la nave, instalaii automate pentru
sincronizarea precis a generatoarelor sincrone care permit realizarea cuplrii n
paralel fr ocuri de curent i cderi de tensiuni n reeaua navei.

2.6.3 Sisteme automate de sincronizare precis automat

2.6.3.1 Principiile sincronizrii automate precise

Procesul sincronizrii automate a generatoarelor cu reeaua urmrete ca n
momentul cuplrii, generatorului care se sincronizeaz, curentul de egalizare i
cuplurile electromagnetice s fie apropiate de zero astfel nct micorarea tensiunii
la barele sistemului s nu depeasc valoarea admisibil i procesul s se
desfoare fr ocuri mecanice. n cazul ideal la sincronizare sunt ndeplinite
condiiile:
- valorile efective ale tensiunilor sunt egale
0 U U U ; U U
2 1 2 1
= = A =
- pulsaiile sunt egale
0 ;
2 1 b 2 1
= e e = e e = e
- unghiul de dezacord dintre axele rotoarelor este nul
t t
2 1
e = e adic ( ) 0 t
2 1
= e e = o .
Realizarea practic a condiiilor ideale este greu de obinut i ca urmare se
admit unele imprecizii n respectarea acestor condiii. Limitele n care abaterile sunt
permise asigur stabilitatea sincronizrii n primul ciclu de oscilaii.
Sistemele automate de sincronizare ndeplinesc funcii de control pentru
mrimile indicate, acioneaz pentru egalizarea lor i n final comand conectarea
150
generatorului la bare. Sunt cunoscute dou principii care stau la baza funcionrii
sincronizatoarelor automate:
1) sincronizatoare automate cu unghi constant de anticipare;
2) sincronizatoare automate cu timp constant de anticipare.
Principiul sincronizrii automate cu unghi constant de anticipare const n
acionarea sistemului la o anumit valoare a unghiului de anticipare.
n figura 2.6.5 se prezint curba nfurtoarei a tensiunii de bti,
b
U , pentru
variaia unghiului relativ dintre rotoare,
0 0
360 0 = o .



Fig. 2.6.5 Graficele tensiunii de bti pentru val ori diferite ale frecvenei de bti
( )
2 1 b
e e = e n cazul sincronizrii cu unghi constant de antici pare

ndeplinirea condiiilor ideale ale sincronizrii se realizeaz n cazul n care
contactele ntreruptorului automat de cuplare a generatorului se nchid atunci cnd
tensiunea de bti este nul i 0 = o sau
0
360 = o .
Sistemul acioneaz la o anumit valoare a unghiului de anticipare, o , cruia i
corespunde o anumit valoare a tensiunii de bti. Din graficul prezentat n figura
2.6.5 se observ c realizarea condiiilor ideale se obin numai pentru frecvena
2 b
f .
La aplicarea semnalului de tensiune
b
U' n punctul a intr n funciune
sistemul i dup trecerea timpului propriu de acionare, al sincronizatorului,
sinc.
t , se
d comanda de cuplare a ntreruptorului automat de conectare a generatorului la
bare. nchiderea contactelor ntreruptorului automat se face n timpul
int r.
t
determinat de durata atragerii armturii mobile.
Pentru frecvena tensiunii de bti,
2 b
f , impulsul de funcionare este dat n
punctul
2
a , care corespunde unghiului i lund n considerare timpul,
intr. sinc.
t t + ,
contactele automatului se nchid n punctul
2
c , pentru 0 U
b
= .
Unghiul de anticipare,
optim.
o = , se determin din relaia:
151
( )
optim. b optim. b optim. 2 1 optim.
t f 2 t t t = e = e e = o (2.6.7)
n care:

intr. sinc. optim.
t t t + = (2.6.8)
Sincronizatoarele care funcioneaz dup principiul unghiului constant de
anticipare realizeaz condiiile optime de cuplare numai pentru o anumit valoare a
frecvenei de bti, n cazul din figura 2.6.5
2 b
f , denumit frecven de calcul pentru
care
optim. calc.
t t = .
Dac frecvena de bti este mai mic dect cea de calcul,
2 b 3 b
f f < , atunci
timpul de calcul este mai mare dect timpul optim iar dac frecvena de bti este
mai mare dect cea de calcul,
2 b 1 b
f f > , timpul optim va fi mare dect timpul de
calcul. Prin urmare, n cazurile
2 b 3 b
f f > sau
2 b 1 b
f f < , sincronizatorul d impulsul de
conectare n punctele
3 1
a , a i dup trecerea timpului,
intr. sin
t t + , contactele
ntreruptorului automat se nchid la valoarea tensiunii de bti
b
U' A n punctul
1
c
sau
b
U' ' A n punctul
3
c ceea ce determin apariia curentului de egalizare.
Din cele prezentate rezult c sincronizatorul care funcioneaz dup principiul
unghiului constant de anticipare asigur condiia 0 U
b
= A numai pentru o frecven
determinat a tensiunii de bti. La modificarea frecvenei n limite restrnse n raport
cu frecvena optim, 0 U
b
= A la conectarea generatorului i variaz n limite
apropiate de zero. Acest dezavantaj al principiului cu unghi constant de anticipare este
micorat de faptul c aplicarea acestui principiu conduce la realizarea practic a unor
scheme simple.
Principiul sincronizrii cu timp constant de anticipare nltur neajunsul
semnalat anterior prin includerea unor elemente care reacioneaz la modificarea
frecvenei tensiunii de bti i n dependen de aceast modificare se introduc corecii
pentru meninerea constant a timpului optim de acionare,
intr. sinc. . optim
t t t + = .

152


Fig. 2.6.6 Graficul tensiunii de bti pentru diferite frecvene la
sincronizarea cu timp constant de anticipare

Din graficul prezentat n figura 2.6.6 se observ ca la aplicarea principiului
timpului constant de anticipare, pentru valori diferite ale frecvenelor de bti, se
schimb unghiul de anticipare i mrimile tensiunilor care comand acionarea
sincronizatorului, iar timpul de anticipare,
opt im
t , rmne constant, independent de
frecvena tensiunii de bti, realizndu-se conectarea n punctul optim, pentru
0 U
b
= .
De exemplu, dac frecvena este
1 b
f sincronizatorul acioneaz la tensiunea
1 b
U
corespunztoare unghiului
1
realiznd timpul optim. Pentru o alt frecven,
1 b 2 b
f f < , sincronizatorul acioneaz la tensiunea
1 b 2 b
U U < , care corespunde
unghiului
1 2
< , meninnd constant timpul de anticipare,
intr. sinc. optim.
t t t + = .
Momentul de timp care corespunde acionrii sincronizatorului se poate
determina prin mai multe procedee: compararea funciei tensiunii de bti cu
derivata ei, transformare unghiului ntr-o tensiune constant proporional cu
valoarea lui i alte procedee. Aplicaii pe scar larg cunoate primul procedeu care
const n compararea funciei tensiunii de bti cu derivata ei.

153


Fig. 2.6.7 Graficul funciei tensiunii de bti i a deri vatei acesteia n funcie de timp,
pentru frecvene diferite

Din graficul prezentat n figura 2.6.6 se observ c egalitatea funciei i a
derivatei ei, n valoare absolut, pentru diferite frecvene ale tensiunii de bti, are
loc la acelai timp, astfel:

2 2 2 2 1 1 1 1
b a b a ; b a b a ' = ' =
pentru:

intr. sinc. optim.
t t t t + = = .
Altfel spus, cu suficient precizie pentru practic se poate considera c
intervalul de timp de la momentul n care funcia, tensiunii de bti, este egal n
mrime absolut cu derivata ei i pn la momentul cnd tensiunea de bti este
nul, nu depinde de perioada tensiunii de bti. Aceast constatare este valabil
pentru diferene de frecvene de circa % 5 , 2 i ofer posibilitatea cuplrii optime a
generatorului pentru funcionarea n paralel.
Sincronizatoarele care funcioneaz dup principiul timpului constant de
anticipare ofer cele mai bune caracteristici ale procesului de sincronizare ns, sunt
mai complicate comparativ cu cele care funcioneaz dup principiul unghiului
constant de anticipare.




TEST DE AUTOEVALUARE

1. Distribitia egala a sarcinii reactive la generatoarele care functioneaza in
paralel se realizeaza prin:
154
a) reglarea automata a turatiilor motoarelor primare de antrenare a
generatoarelor;
b) reglarea curentilor de sarcina ai generatoarelor care functioneaza in paralel;
c) reglarea gradului de statism astfel nct acesta s fie acelai pentru
generatoarele de aceeai putere care functioneaz n paralel;
d) reglare a frecventei generatoarelor.

2. La functionarea n paralel a generatoarelor pentru meninerea distribuiei
echilibrate a sarcinii active, sistemele de reglare automat acioneaz asupra:
a) turaiei motorului primar de antrenare;
b) excitatiei generatorului sincron;
c) consumului de energie electrica;
d) tensiunii generatoarelor

LUCRARE DE VERIFICARE

Prezentai principiul sincronizrii cu timp constant de anticipare.

RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE

1: c; 2: a.


Unitatea de nvare nr.3
3. DISTRIBUIA ENERGIEI ELECTRICE LA NAVE


3.1 Sisteme de distribuie a energiei electrice i reele electrice

La nave transmiterea energiei electrice de la generatoare la consumatori se
realizeaz prin sistemul de distribuie. Acest sistem este destinat pentru conectarea,
deconectarea i protecia instalaiei electrice i reelei, reglarea i controlul
parametrilor electrici ai surselor de energie electric i de asemenea pentru
semnalizarea strii aparatelor de conectare precum i a strii circuitelor electrice.
Corespunztor acestor funcii pe care le ndeplinesc sistemele de distribuie a
energiei electrice, acestea conin bare conductoare pentru distribuie, aparate de
conectare, aparate de protecie, reglare i semnalizare, precum i aparate de msur.
De regul, sistemele de distribuie se clasific dup importan, realizare
constructiv i felul curentului.
155
Dup importan, sistemele de distribuie pot fi: tablouri principale de
distribuie, tablouri secundare de distribuie, tablouri pentru consumatori individuali,
tablouri de control i tablouri speciale.
Tablourile principale de distribuie, TPD, sunt destinate pentru controlul i
comanda funcionrii generatoarelor electrice i pentru distribuia energiei electrice
pe nav.
Tablourile de distribuie, TD, (secundare) primesc alimentarea de la TPD i o
distribuie la un grup de consumatori concentrai ntr-o zon determinat de pe nav.
Tablourile pentru consumatorii individuali asigur comanda i controlul
funcionrii consumatorilor cu o schem relativ complicat (de exemplu vinciul de
ancor).
Tablourile de control sunt destinate pentru controlul de la distan a funcionrii
generatoarelor, consumatorilor i reelei.
Tablourile speciale (de exemplu tabloul de legtur cu nodul, TLM) sunt folosite
pentru scopuri strict determinate.
Dup forma constructiv sistemele de distribuie pot fi n execuie protejat,
protejat la stropi, protejat la ap sau ermetic. n legtur cu forma constructiv se
precizeaz c n sistemele electroenergetice navale nu sunt admise sistemele de
distribuie n execuie deschis.
Dup felul curentului sistemele de distribuie se mpart n sisteme de distribuie
n curent continuu i n curent alternativ.
Consumatorii de energie electric pot primi alimentarea direct de la TPD sau de
la tablouri de distribuie, TD, conectate pe partea de alimentare la TPD.
De regul, alimentarea direct de la TPD se face pentru consumatorii a cror fun-
cionare asigur micarea i comanda navei precum i a consumatorilor de putere mare.
Sistemul de distribuie al energiei electrice poate fi: magistral, radial i mixt. n
figura 3.1. sunt prezentate aceste variante.
n sistemul magistral toi consumatorii primesc alimentarea pe cteva magistrale. Pe
fiecare magistral sunt conectate tablouri de distribuie, TD, sau cutii de conexiuni, CC,
de la care se alimenteaz consumatorii.

156


Fig. 3.1 Sisteme de distribuie a energiei electrice:
a) magistral; b) radial; c) mixt

n sistemul radial de distribuie a energiei electrice consumatorii importani i de
putere mare primesc alimentarea direct din TPD pe cabluri separate iar ceilali
consumatori primesc alimentarea de la tablouri secundare de distribuie conectate cu
cabluri separate la TPD.
Sistemul mixt reprezint o combinaie a primelor dou. O parte din consumatori
sunt alimentai n sistemul radial, iar o alt parte dup sistemul magistral.
Alegerea unuia sau altuia din sistemele de distribuie a energiei electrice se face
lund n considerare sigurana n alimentarea cu energie electric i obinerea unei
mase minime pentru reeaua de cabluri.
Sistemul radial realizeaz o siguran sporit n alimentarea consumatorilor cu
energie electric. n acest sistem ieirea din funciune a unui cablu separat nu
ntrerupe alimentarea celorlali. Dezavantajul acestui sistem const n lungimea mare
a traseelor de cabluri ceea ce duce la mrirea masei cablurilor i a costurilor.
n sistemul magistral se scurteaz lungimea traseelor de cabluri i ca urmare
masa de cabluri se micoreaz comparativ cu sistemul radial. n schimb, n cazul
acestui sistem, prin deteriorarea unei magistrale o grup mare de consumatori
157
rmne fr alimentare. De asemenea acest sistem exclude posibilitatea comenzii
centralizate a alimentrii consumatorilor cu energie electric.
Sistemul mixt ia n considerare att avantajele ct i dezavantajele sistemelor
radial i magistral.
Alegerea unuia sau altuia din sistemele de distribuie depinde de destinaia navei,
puterea instalaiei electroenergetice, numrul i dispunerea consumatorilor de
energie electric. n practic, la nave, sistemul radial este folosit frecvent datorit
avantajului su privind sigurana alimentrii cu energie electric.
Transmiterea energiei electrice la nave se face pe reele separate cum ar fi:
- reeaua de for alimenteaz acionrile electrice ale mecanismelor sistemelor
navale (guvernare, ancorare, incendiu, balast, drenaj, instalaia frigorific i de
nclzire, s.a.) i ale mecanismelor auxiliare care asigur funcionarea instalaiei de
putere a navei (pompe, ventilatoare, compresoare);
- reeaua de iluminat normal asigur iluminatul general n toate ncperile avnd
circuite separate pentru iluminatul interior i exterior, semnalizri i lumini
distinctive, circuite de prize;
- reeaua iluminatului de avarie este alctuit ca i reeaua iluminatului normal
dar spre deosebire de aceasta este alimentat de la sursa de avarie i asigur
iluminatul n locurile prevzute de registrul de clasificare;
- reeaua de cureni slabi cuprinde instalaiile de telefoane, sonerii, semnalizri
incendiu, telegrafie maini, axiometre, .a.;
- reeaua staii radio alimenteaz aparatura de radiocomunicaii;
- reeaua aparatelor electrice de navigaie alimenteaz aparatele de navigaie
(sonde, lochuri, girocompas, radiogoniometru, .a.);
- reeaua pentru aparate i instalaii de cambuz (plite electrice, oale sub
presiune, cuptoare electrice, robot de buctrie, .a.)
Numrul reelelor separate se determin n procesul proiectrii i depinde de
tipul i destinaia navei.
n figurile 3.2 i 3.3 se prezint alctuirea de principiu a reelelor de for i
iluminat naval.
Pentru realizarea reelelor electrice se utilizeaz cabluri electrice special
destinate pentru instalarea la nave. Cablurile navale trebuie s fie rezistente la foc, s
mpiedice propagarea flcrii, s reziste la produse petroliere i n general s
respecte prescripiile registrului de clasificare.
Cablurile navale se execut numai cu conductori multifilari din cupru avnd
suprafaa seciunii cel puin:
- 1,0mm
2
n circuite de comand i semnalizri
- 0,5mm
2
n circuite de msur i semnalizri pentru cabluri cu minim 4
conductoare.
158
n locurile n care cablurile pot fi supuse deteriorrilor mecanice, se monteaz
cabluri armate cu o tres metalic din srm de oel sau cupru.



Fig. 3.2 Schema de principiu, unifilar, a unei reele de for


159


Fig. 3.3 Schema de princi piu, unifilar, a unei reele de iluminat normal

Cablurile navale se execut cu izolaie din cauciuc sau mas plastic. La nceput
s-au folosit cabluri cu izolaia din cauciuc, ulterior, cauciucul natural fiind un produs
deficitar, s-a trecut la realizarea cablurilor cu izolaie din mas plastic. n tabelul
3.1 se prezint caracteristicile cablurilor navale cu izolaie din mas plastic
fabricate la Electromure Trgul Mure, iar n tabelul 3.2 se dau caracteristicile
160
tehnice pentru conductorii de conexiuni izolai cu mas plastic i utilizai la
construcia tablourilor de distribuie.
Cablul naval foarte flexibil izolat cu PVC
Simbol CNYY-F fr ecran de protecie
Simbol CNYYEY-F cu ecran de protecie sub form de tres metalic din
srm de cupru


Tabelul 3.1
Nr. conduct
X
Sec conduct
Constr.
conduct.
n x d
Diametrul exterior
mm
Masa Kg/Km
CNYY-F CNYYEY-F CNYY-F CNYYEY-F
1 x 1 7 x 0,42 7,1 3,3 70,6 193,9
2 x 1 7 x 0,42 3,2 13,4 128,4 297
3 x 1 7 x 0,42 3,9 14,0 171,5 350
4 x 1 7 x 0,42 11,8 15,1 220,2 419
5 x 1 7 x 0,42 12,7 16,5 237,8 462
7 x 1 7 x 0,42 13,4 17,3 278,8 544
1 x 1,5 7 x 0,52 7,4 3,6 80,4 207
2 x 1,5 7 x 0,52 11,0 14,2 174,6 360
3 x 1,5 7 x 0,52 11,5 14,8 200,9 396
4 x 1,5 7 x 0,52 12,5 16,0 239,7 453
5 x 1,5 7 x 0,52 13,7 17,3 191,2 533
7 x 1,5 7 x 0,52 14,6 18,4 348,1 637
1 x 2,5 7 x 0,67 7,8 3,2 95,8 225
2 x 2,5 7 x 0,67 12,0 15,40 219,7 424
3 x 2,5 7 x 0,67 12,6 16,0 359,5 477
4 x 2,5 7 x 0,67 13,7 17,1 306,5 540
5 x 2,5 7 x 0,67 14,9 18,7 373,3 634
7 x 2,5 7 x 0,67 16,3 19,8 457,4 771
1 x 4 7 x 0,85 8,6 11,8 123,4 269
2 x 4 7 x 0,85 13,6 17,0 293,3 524
3 x 4 7 x 0,85 14,3 17,7 348,9 497
4 x 4 7 x 0,85 13,5 19,7 426,6 697
1 x 6 7 x 1,04 9,2 - 154,4 -
2 x 6 7 x 1,04 14,6 18,4 364,8 654
3 x 6 7 x 1,04 15,4 19,2 445,5 769
4 x 6 7 x 1,04 17,3 20,9 552,4 885
1 x 3 7 x 1,35 3,3 13,6 205,4 400
161
Nr. conduct
X
Sec conduct
Constr.
conduct.
n x d
Diametrul exterior
mm
Masa Kg/Km
CNYY-F CNYYEY-F CNYY-F CNYYEY-F
1 x 16 7 x 1,35 11,7 15,3 290,1 518
1 x 25 7 x 2,14 13,5 17,0 413,0 671
1 x 35 7 x 2,52 14,8 18,6 535,0 823
1 x 50 19 x1,78 16,3 20,1 696,7 316
1 x 70 19 x2,14 18,7 22,6 948,3 1358
1 x 95 19 x2,52 20,8 24,8 1237,7 1649
1 x 120 37 x2,03 22,4 25,3 1541,0 1960
Exemplu de notare : CNYY-F 3 x 2,5 mm
2

Conducte navale de cupru cu izolaie din PVC foarte flexibile, pn la 300V
Simbol: MyffN
Tabelul 3.2
Seciunea
mm
2
Construcia
Rezistena
conductorului
MO/Km
Diametrul
exterior
mm
Nr. de fire
Diametrul
mini m al
firului, mm
O,75 24 0,20 24,70 3,20
1 32 0,20 18,5 3,40
1,5 30 0,25 12,7 3,60
2,5 49 0,25 7,60 4,65
4 49 0,32 4,71 5,28
6 49 0,40 3,14 6,0
3 84 0,40 1,82 7,70
16 126 0,40 1,16 8,80
25 196 0,40 0,743 3,90
35 266 0,40 0,527 11,90
50 280 0,40 0,368 14,0
Exemplu de rotare: MYffN 2,5


3.2 Reele electrice de iluminat. Prevederile registrului de clasificare

1. Iluminatul normal
n toate ncperile, locurile i spaiile a cror iluminare este important pentru
sigurana navigaiei, comanda mecanismelor i instalaiilor, condiii de locuit i
evacuare a pasagerilor i a echipajului, trebuie montate lmpi de iluminat fixe,
alimentate de la sursa principal de distribuie.
162
n figura 3.3 se prezint un exemplu de organizare a reelei de iluminat normal.
La seciile TPD sunt conectate dou transformatoare trifazate 380/220 V. care
asigur alimentarea reelelor de iluminat normal cu tensiunea de linie 220 V. Cele
dou transformatoare sunt de aceeai putere, unul asigur consumul reelei de
iluminat normal, cel de al doilea fiind de rezerv. Pentru simplificare, s-au prezentat
n detaliu doar dou circuite, considerndu-se c este suficient pentru a nelege
alctuirea schemei reale care conine reprezentarea tuturor circuitelor.
Pentru a asigura distribuia alimentrii iluminatului de la surs se folosesc
tablouri secundare de distribuie i doze de ramificaie. Plecrile circuitelor din
tablourile secundare sunt echipate, pentru protecie, cu ntreruptoare automate
bipolare.
Reeaua de iluminat normal conine circuite separate pentru: iluminatul general,
iluminatul local, prize. n acest fel, la deconectarea unei reele ca urmare a aciunii
proteciei, de exemplu iluminatul general, rmn n funciune iluminatul local i
prizele.
Corpurile de iluminat, instalate n ncperile i spaiile unde este posibil
deteriorarea globurilor, trebuie s fie protejate cu grtare de protecie.
n ncperile sau locurile iluminate cu tuburi fluorescente, n care se afl pri
vizibile ale mecanismelor n rotaie, trebuie s se ia msuri pentru nlturarea
efectului stroboscopic. O astfel de msur ar putea fi combinarea iluminatului
fluorescent cu iluminatul incandescent.
ncperile de acumulatoare i alte ncperi cu pericol de explozie se ilumineaz
cu corpuri de iluminat n execuie antiex.
Iluminatul coridoarelor, compartimentului maini, tunelurilor liniilor de axe,
trebuie s fie alimentate prin cel puin dou circuite independente avnd corpurile de
iluminat astfel dispuse nct s se asigure un iluminat uniform n cazul cderii unui
circuit.
Corpurile de iluminat local n ncperile de locuit precum i prizele de curent
trebuie s fie alimentate de la tablou prin circuite separate, altele dect circuitul de
alimentare a iluminatului general.
Corpurile de iluminat fixe din magaziile de mrfuri trebuie s fie alimentate de
la un tablou de distribuie separat.
n toate circuitele de iluminat trebuie s se utilizeze ntreruptoare bipolare. n
ncperile de locuit i de serviciu uscate, se admit ntreruptoare monopolare pentru
un curent de maxim 6A.
Pentru iluminatul exterior, se va prevedea un dispozitiv de deconectare
centralizat, plasat n timonerie sau alt post de cart permanent.



163
2. Iluminatul portativ
Pentru iluminatul portativ se folosesc tensiunile considerate nepericuloase, de
12V curent alternativ i 24V curent continuu.
Prizele pentru iluminatul portativ trebuie s fie instalate cel puin n urmtoarele
puncte:
- pe punte, n apropierea vinciului de ancor;
- ncperea girocompasului;
- ncperea convertizoarelor instalaiei de radio;
- ncperea instalaiei de crm;
- ncperea agregatului de avarie;
- compartimentele de maini;
- spatele tabloului principal de distribuie;
- tunelul arborelui port-elice;
- timonerie;
- cabina radio;
- zona lochului i a sondei ultrason.
Prizele alimentate cu tensiuni diferite trebuie s fie de construcie diferit care s
exclud posibilitatea de a introduce fia pentru o anumit tensiune la o tensiune
mai mare.

3. Iluminatul de avarie
n cazul scoaterii din funciune a centralei electrice i dispariia tensiunii la
tabloul principal de distribuie, se cupleaaz automat iluminatul de avarie alimentat
de la sursele de avarie (baterie de acumulatoare sau grup diesel- generator de avarie).
Sursele de avarie trebuie s asigure alimentarea concomitent timp de 18 ore a
luminatului de avarie.
Iluminatul de avarie asigur iluminarea pentru:
- toate coridoarle, scrile i ieirile din ncperile de locuit i de
serviciu precum i n cabinele lifturilor de pasageri;
- ncperile de maini i agregate generatoare;
- toate posturile de comand precum i la tablourile de
distribuie principale i de avarie;
- ncperea diesel- generatorului de avarie;
- timonerie;
- camera hrilor i staia radio;
- locurile de pstrare a inventarului de avarie;
- compartimentul crmei;
- ncperea girocompasului;
- cabinetele medicale;
- felinarele de navigaie.
164
Corpurile de iluminat de la iluminatul principal se pot folosi i pentru iluminatul
de avarie fiind prevzute n acest caz cu lmpi suplimentare conectate la sursa de
avarie.
Pe circuitele iluminatului de avarie nu se monteaz ntreruptoare.

3.3 Calculul reelelor electrice

Calculul pentru alegerea seciunii cablului de alimentare cu energie electric a
unui consumator trebuie s rspund la dou cerine: nclzirea cablului s nu
depeasc limita admis i cderea de tensiune pe cablu s corespund de asemenea
unei limite admisibile.
Depirea nclzirii duce la mbtrnirea izolaiei i scurtarea duratei de
funcionare a cablului iar depirea cderii de tensiune admis nseamn scderea
tensiunii la barele consumatorului ceea ce are o influen duntoare asupra
funcionrii acestuia.
Pentru realizarea acestor cerine ordinea este urmtoarea: se alege seciunea
cablului din punct de vedere al nclzirii admisibile dup care se calculeaz cderea
de tensiune i se verific nscrierea acesteia n limitele admise. n situaia n care se
depete limita admis se majoreaz seciunea cablului aleas iniial pn la
obinerea valorii admise pentru cderea de tensiune.
n prima etap se determin curentul de calcul.
Pentru cablul de conectare a generatorului la barele TPD curentul de calcul se
consider curentul nominal i se determin cu relaiile:
a) pentru curent continuu:
| | A
U
10 P
I
Gn
3
Gn
Gn

= (3.1)
b) pentru curent alternativ:
| | A
cos U 3
10 P
I
n Gn
3
Gn
Gn

= (3.2)
n care:
Gn
P - puterea nominal a generatorului, kw

Gn
U - tensiunea nominal a generatorului, V

n
cos - factorul de putere nominal.

Curenii de calcul pentru cablurile care conecteaz consumatorii individuali la
TPD se determin cu relaiile:
a) pentru curent continuu:
165
| | A
U
10 k P
I
n
3
s . nom . c
q

= (3.3)
b) pentru curent alternativ trifazat:
| | A
cos U 3
10 k P
I
nom . c n
3
s nom . c
q

= (3.4)
n care:
. nom . c
P - puterea nominal la axul motorului electric, kw
n
U - tensiunea nominal a reelei, v
nom . c
cos - factorul de putere nominal al consumatorului
q- randamentul consumatorului
s
k - factorul de ncrcare al consumatorului.
Curentul de calcul al cablului care alimenteaz o magistral la care sunt conectai
n consumatori (figura 3.4) se determin cu relaiile:
a) pentru curent continuu:

=
=

n
1 n
i 0
. calc
I k I (3.5)
b) pentru curent alternativ:


= =
+ =

n
1 i
n
1 n
2
ri
2
ai 0
. calc
I I k I (3.6)
unde:
i
I - curentul consumatorului de ordinul i
ai
I - curentul activ al consumatorului de ordinul i

ri
I - curentul reactiv al consumatorului de ordinul i

0
k - coeficient de simultaneitate
n - numrul consumatorilor alimentai de magistral

n etapa a II
a
, n funcie de valoarea curentului de calcul, se alege seciunea din
punct de vedere al nclzirii admisibile. n tabelul 3.3 este dat, dup registrul de
clasificare, ncrcare admisibil de lung a cablurilor i conductoarelor.
ncrcrile admisibile date de tabelul 3.3 sunt pentru condiiile n care cablul are
un singur conductor, funcionarea lui este de lung durat iar temperatura mediului
ambiant este 45
o
C. Ca urmare, pentru condiiile concrete de folosire a cablului
trebuie s se introduc factori de corecie.
166
Sarcinile de curent admisibil pentru cablurile cu 2, 3 i 4 conductoare se
determin prin micorarea ncrcrii menionate n tabelul 3.3 pentru seciunea
respectiv cu ajutorul urmtorilor coeficieni de corecie.
- 0,85 pentru cabluri cu dou conductoare
- 0,7 pentru cabluri cu 3 i 4 conductoare.

Tabelul nr. 3.3 ncrcarea admisibil de lung durat a cablurilor i conductoarelor cu
izolaii din diferite materiale, pentru temperatura mediului ambi ant de 45
o
C

Seciunea nominal a
conductorului
ncrcarea de lung durat a cablurilor i
conductoarelor (A) pentru temperatura izol aiei (
o
C)
Policlor
ura de vi nil
(PVC)
+60
o
C
Policlo
rura de
vi nil
termo-
rezistent
+75
o
C
Cauciu
c butilic
+80
o
C
Cauciuc
etilenoprpile
nic
+85
o
C
Cauci
uc
siliconic
+95
o
C
1 2 3 4 5 6
1,0 8 13 15 16 20
1,5 12 17 19 20 24
2,5 17 24 26 28 32
4,0 22 32 35 38 42
6,0 29 41 45 48 55
3,0 40 57 63 67 75
16,0 54 76 84 90 30
25,0 71 30 13 120 135
35,0 87 125 140 145 165
50.0 35 150 165 180 200
70,0 135 190 215 225 255
95.0 165 230 260 275 33
120,0 190 270 300 320 360
150,0 220 33 340 365 43
185,0 250 350 390 415 470
240,0 290 415 460 490 -
300,0 335 475 530 560 -

De asemenea trebuie avut n vedere c la aezarea cablurilor n trasee condiiile
de rcire se nrutesc. De aceea pentru a evita nclzirea cablurilor este necesar s
se reduc norma de ncrcare comparativ cu norma admis pentru un cablu. Practic
167
problema se rezolv prin majorarea curentului de calcul al cablului n funcie de
configuraia traseelor de cabluri, astfel:

1
calc
calc.
k
I
I = ' (3.7)
n care: I
calc
curentul de calcul pentru un cablu
k
1
coeficientul subunitar care ine seama de dispunerea traseelor
de cabluri pe mai multe rnduri: 6 , 0 k
1
= pentru 3 rnduri; 8 , 0 k
1
=
pentru dou rnduri; 9 , 0 k
1
= pentru un rnd.

Dac temperatura mediului nconjurtor este diferit de 45
o
C ncrcrile
admisibile date n tabelul 3.3 se corecteaz cu un coeficient 1 k >
u
pentru
temperaturi C 45
o
< u , 1 k =
u
pentru temperatura 1 k si C 45
o
< = u
u
pentru
temperaturi C 45
o
> u . n tabelul 3.4 sunt date valorile coeficientului de corecie
pentru recalcularea sarcinilor admisibile n funcie de temperatura mediului ambiant.
Pentru consumatorii care funcioneaz n regim de scurt durat sau intermitent
de scurt durat nclzirea cablurilor este mai mic dect n regimul de lung durat
luat n calcul la stabilirea ncrcrilor admisibile din tabelul 3.3. Ca urmare la
calculul cablurilor se introduc coeficieni de corecie care permit majorarea
ncrcrii admisibile pentru regimurile de scurt durat i intermitent de scurt
durat. n tabelul 3.5 se dau valorile acestor coeficieni n funcie de regimul de
lucru pentru cablurile cu nveli din tres metalic i fr tres metalic.

Tabelul 3.4 Val orile coeficientului de corectare pentru
temperatura medi ului ambi ant

Nr.
crt.
Temperatura
limit a
conductorului C
o
Coeficienii de corecie pentru temperatura mediului ambiant
35
o
C 40
o
C 45
o
C 50
o
C 55
o
C 60
o
C 65
o
C 70
o
C 75
o
C 80
o
C 85
o
C
1 60 1,29 1,15 1,00 0,82 - - - - - - -
2 65 1,12 1,22 1,00 0,87 0,71 - - - - - -
3 70 1,18 1,3 1,00 0,89 0,77 0,63 - - - - -
4 75 1,15 1,08 1,00 0,91 0,82 0,71 0,58 - - - -
5 80 1,13 1,07 1,00 0,93 0,85 0,76 0,65 0,53 - - -
6 85 1,12 1,06 1,00 0,94 0,87 0,79 0,71 0,61 0,50 - -
7 90 1,1 1,05 1,00 0,94 0,88 0,82 0,74 0,67 0,58 0,47 -
8 95 1,1 1,05 1,00 0,95 0,89 0,84 0,77 0,71 0,63 0,55 0,45


168
Tabelul 3.5 Coeficienii de corecie pentru cablurile i conductoarel or
cu nveli metalic i fr nveli metalic

Seciunea
nominal a
conductorului mm
2
Regim
intermitent de scurt
DA 40%
Funcionare de scurt durat
30 min. 60 min.
1 2 3 4
1,5 1,24 / 1,09 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
2,5 1,26 / 1,09 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
2,5 1,27 / 1,3 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
4 1,30 / 1,14 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
6 1,33 / 1,17 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
3 1,36 / 1,21 1,08 / 1,06 1,06 / 1,06
16 1,40 / 1,26 1,09 / 1,06 1,06 / 1,06
25 1,42 / 1,30 1,12 / 1,07 1,06 / 1,06
35 1,44 / 1,33 1,14 / 1,07 1,07 / 1,06
50 1,46 / 1,37 1,17 / 1,08 1,08 / 1,06
70 1,47 / 1,40 1,21 / 1,09 1,09 / 1,06
95 1,49 / 1,42 1,25 / 1,12 1,11 / 1,07
120 1, 50 / 1,44 1,28 / 1,14 1,12 / 1,07
150 1,51 / 1,45 1,32 / 1,17 1,14 / 1,09
185 - 1,36 / 1,20 1,16 / 1,09
240 - 1,41 / 1, 24 1,18 / 1,3
300 - 1,46 / 1,28 1,20 / 1,12
Not: Cifrele din stnga sunt pentru cablurile cu nveli
metalic iar cele din dreapta , fr nveli metalic.

Dup alegerea seciunii cablului n funcie de nclzire (ncrcarea admis) se
calculeaz cderea de tensiune i se verific nscrierea acesteia n limita admis.
Conform prevederilor regimului de clasificare pierderea de tensiune pe cablurile
care leag generatoarele cu tabloul principal de distribuie nu trebuie s depeasc
1% din tensiunea nominal iar pierderea de tensiune ntre barele TPD i orice punct
al instalaiei, n condiii normale de lucru, nu trebuie s depeasc 6% din tensiunea
nominal. Pentru consumatorii alimentai din baterii cu tensiunea nominal pn la
50V aceast limit poate fi mrit pn la 3%. n circuitele felinarelor de navigaie
poate fi redus limita pierderii de tensiune n scopul asigurrii caracteristicii de
iluminare necesar.
Cablurile prin care se alimenteaz electromotoarele de curent alternativ cu
pornire direct trebuie s fie calculate astfel nct cderea de tensiune la barele
motorului electric, n momentul pornirii, s nu depeasc 25% din tensiunea
nominal.
169
Pentru reelele de curent continuu pierderea de tensiune se determin cu relaia:
% 100
S U
l I 2
% 100
U
IR 2
U
2
n n

= = A (3.8)
n care: I curentul de sarcin, A
R rezistena unui conductor, O
U
n
tensiunea nominal a reelei, V
l lungimea cablului, m
s seciunea conductorului, mm
2

- conductivitatea cuprului. Pentru temperatura mediului 65
o
C corespunde
2
mm
m
48
O
= .
Relaia 3.8 poate fi stabilit i n funcie de putere, astfel:
%
s U
10 l P . 2
U
2
n
5


= A (3.9)
unde:
3
n
10 IU P

= este puterea n kw, transmis pe o poriune de reea.

n cazul n care magistrala de alimentare se compune din mai multe poriuni n
serie (figura 3.4), atunci pierderea de tensiune se determin cu relaia:

=
|
|
.
|

+ +

\
|

= A
n
1 i i
i
i
n n n
n n
2
2 2
1
1 1
s
l
I
U
100 2
%
U
100
s
l I 2
....
s
l I 2
s
l I 2
U
(3.10)
unde:
n 2 1
I ,... I , I - sunt curenii consumatorilor alimentai de
magistral.
n 2 1
l ,... l , l - lungimile poriunilor de magistral
n 2 1
s ,... s , s - seciunile cablurilor de alimentare.
n reelele de curent alternativ, pentru consumatorii cu factorul de putere diferit
de unu, calculul pierderilor de tensiune se face cu luarea n considerare att a
rezistenei ct i a reactanei cablului. n figura 3.5 se prezint diagrama fazorial de
determinare a pierderii de tensiune pentru o linie monofazat avnd sarcina I i
factorul de putere cos .

170


Fig. 3.4 Magistral de alimentare





Fig. 3.5 Diagrama fazorial de determinare a pierderii de tensiune pe o
linie monofaat de curent alternativ

Pe diagram cu
2 1
U si U sunt notai fazorii tensiunilor de la nceputul i de la
sfritul liniei de alimentare.
Dac r i x sunt rezistena i reactana cablului de alimentare, at unci cderea de
tensiune pe rezisten este r I 2 , iar cderea de tensiune pe reactan este fazorul
x I j 2 orientat perpendicular pe direcia fazorului I .
171
Cderea de tensiune U A este egal cu suma geometric a cderilor de tensiune pe
rezisten i pe reactan, adic:
Ix j 2 r I 2 U U U
2 1
+ = = A (3.11)
Spre deosebire de cderea de tensiune, pierderea de tensiune reprezint diferena
aritmetic dintre tensiunile U
1
i U
2
. Aceast diferen este reprezentat pe diagram
de segmentul de dreapt AF (pentru determinarea punctului F din punctul 0 se
traseaz un arc de cerc cu raza egal cu U
2
care intersecteaz fazorul U
1
n punctul
F).
Ducnd perpendiculare din punctele B i C pe dreapta OA se observ c
tensiunea la sfritul liniei U
2
, egal ca mrime cu segmentul OF, se poate aproxima
ca mrime cu segmentul OD., OD OF = .
Aproximnd AD AF ~ rezult:
= = sin Ix 2 AE si cos Ir 2 DE
i se poate scrie:
( ) + = = A sin x cos r I 2 U U U
2 1
(3.12)
sau n procente:
% 100
U
) sin x cos r ( I 2
% 100
U
U U
U
n n
2 1
+
=

= A (3.13)
Relaia (3.13) exprim pierderea de tensiune n curent alternativ monofazat.
Pierderea de tensiune pe fiecare faz n sisteme de curent alternativ trifazat se
determin cu relaia se determin cu relaia:
% 100
U
) sin x cos r ( I 3
U
ln
l
+
= A (3.14)
Dup determinarea pierderii de tensiune se compar rezultatul obinut cu
valoarea admisibil. Dac valoarea pierderii de tensiune este sub limita admis,
cablul se consider bine ales. n cazul n care este depit limita admis se alege
cablul cu seciunea imediat superioar i se repet calculul pn la realizarea unei
pierderi de tensiune pe cablu mai mic sau cel mult egal cu limita admisibil.

3.4 Tablouri de distribuie a energiei electrice. Calculul barelor TPD

Tablourile de distribuie a energiei electrice reprezint construcii metalice n
care se monteaz aparate de conectare, reglare, msur, protecie i semnalizare.
Corpul tabloului are carcas i capac care asigur protecia oamenilor la atingerea
172
prilor conductoare de curent. Execuia tabloului, n funcie de locul n care este
amplasat pe nav, poate fi protejat la picturi, protejat la stropi sau ermetic.
Aparatele de msur se monteaz la nlimea de 1,5 1,8 fa de nivelul punii,
mnerele ntreruptoarelor la nlimea maxim 1,8 m i minim 0,3 m de nivelul
punii, seciunea minim a conductoarelor de conexiuni este de 0,5mm
2
, distana
ntre prile conductoare fr izolaie trebuie s fie 6 la 12 mm pentru tensiuni pn
la 500V.
Tabloul principal de distribuie, TPD are de regul o lungime de civa metri.
Pentru montaj se realizeaz pe secii i anume: generatoare, distribuie, comand,
alimentare de la mal.
Numrul seciilor generatoare este egal cu numrul generatoarelor. Numrul
seciilor de distribuie este determinat de numrul ntreruptoarelor automate de
alimentare a liniilor conectate direct la TPD. n compunerea TPD se prevede n
unele cazuri, o secie de comand i o secie de alimentare de la mal.
Seciile generatoarelor sunt destinate pentru controlul parametrilor electrici,
protecie i comand a distribuiei energiei electrice de la barele TPD la
consumatorii conectai direct la TPD sau la tablouri secundare de distribuie, TD.
Secia alimentrii de la mal este destinat pentru controlul, protecia i comanda
alimentrii cu energie electric de la mal. De asemenea, n anumite situaii, prin
aceiai secie se poate transmite energie electric de la TPD la consumatori aflai la
mal.
Seciile generatoare se dispun de regul la mijlocul TPD. n cazul n care se
folosete o secie de comand, aceasta se instaleaz n centru avnd de o parte i de
cealalt parte dispuse seciile generatoare. Seciile de distribuie se afl n stnga i n
dreapta generatoarelor. Secia de alimentare de la mal ocup de regul una din
extremitile TPD. Scheme structurale ale TPD sunt prezentate n figurile 1.4 i 1.5. n
figura 3.6 se prezint o vedere general a unui TPD.
Pe seciile generatoarelor se monteaz aparate de msur pentru controlul
curentului, tensiunii, frecvenei i puterii obinute de la generator, ntreruptorul
automat de cuplare a generatorului la bare, aparate care asigur protecia
generatorului (scurtcircuit, suprasarcin, putere invers, protecie diferenial la
scurtcircuite interioare.) De asemenea se monteaz comutatoare pentru reglarea
frecvenei i pentru alimentarea excitaiei generatorului de la o surs de curent
continuu, aparatul pentru sincronizare automat i lmpile de sincronizare meninute
ca rezerv pentru sincronizarea manual.
Ampermetrele generatoarelor se conecteaz prin comutator care asigur msurarea
curenilor pe cele trei faze. Voltmetrele cu comutator de asemenea permit msurarea
tensiunilor de linie i de faz.
Uneori pe seciile generatoarelor se monteaz i cteva ntreruptoare automate pentru
alimentare unor consumatori de putere mare.
173


Fig. 3. 6 Vederea general a unui TPD

Pe secia alimentrii de la mal se monteaz ntreruptorul automat pentru
cuplarea alimentrii, aparate pentru controlul sarcinii, tensiunii i frecvenei. De
asemenea se monteaz un aparat pentru controlul succesiunii fazelor astfel nct la
cuplare succesiunea fazelor alimentrii de la mal s fie aceeai cu cea a centralei
electrice a navei.
174
Seciile de distribuie sunt echipate de regul cu sigurane cu mare putere de
rupere , MPR, i ntreruptoare automate care asigur cuplarea la TPD a alimentrii
consumatorilor individuali sau a tablourilor secundare de distribuie, TD.
ntreruptoarele automate sunt acionate manual i presupune intervenia
operatorului pentru cuplarea i decuplarea consumatorilor.
O alt variant de echipare a plecrilor din TPD este realizat sub forma unor
blocuri pentru fiecare circuit de plecare echipate fiecare cu sigurane, contactor,
relee termice, butoane de comand i lmpi de semnalizare. Acest sistem ocup mai
mult spaiu n TPD dar prezint avantajul c permite conectarea i deconectarea
consumatorilor att local, de la TPD, ct i de la distan.
Pentru iluminare, n afara iluminrii generale din compartiment, se prevede
iluminatul local de la barele TPD.
Tablouri de distribuie
Pentru a reduce numrul plecrilor din TPD i pentru scurtarea traseelor de
cabluri se utilizeaz tablouri de distribuie care primesc alimentarea de la TPD i
care la rndul lor alimenteaz un grup de consumatori. De regul consumatorii
conectai la un tablou de distribuie sunt n apropierea acestuia. Pe navele cu muli
consumatori, tablourile de distribuie sunt astfel organizate nct asigur alimentarea
consumatorilor de acelai fel (tablou ventilaie, tablou pompe .a.).
n sistemele electroenergetice navale se folosesc tablouri de distribuie n care
plecrile spre consumatori pot fi echipate cu: sigurane; sigurane i ntreruptoare;
ntreruptoare automate; sigurane, contactoare i relee termice. n figura 3.7 se
prezint schemele de principiu ale acestor variante.


Fig. 3.7 Scheme de principiu ale tablourilor de distribuie:
a) cu sigurane; b) cu sigurane i ntreruptoare;
c) cu ntreruptoare automate; d) cu sigurane, contactoare i relee termice
175
La alegerea tipului de tablouri de distribuie se au n vedere condiiile concrete
ale sistemului electroenergetic: selectivitatea proteciei, posibilitatea de deconectare
a aparatelor, mprirea reelei, necesitatea centralizrii comenzii, deprtarea
tablourilor de distribuie de consumatorii de energie electric, pre de cost, gabarite,
mas, .a.
Tablourile de distribuie se mpart de asemenea n monofazate, trifazate, de
curent continuu i de curent alternativ pentru diferite tensiuni. Construcia
tablourilor cunoate o larg diversificare. n prezent, pentru tablouri de distribuie s-
a realizat o gam larg de cutii tipizate care permit aranjarea oricrui tablou pentru
orice gabarit i configuraie.
Alegerea aparatelor electrice
Sigurana funcionrii sistemelor electroenergetice navale depinde de alegerea
corect a aparatelor electrice din compunerea sistemului.
Aparatele electrice, n funcie de schema adoptat pentru sistemul energetic, se
aleg din cataloagele firmelor furnizoare. Avnd n vedere condiiile specifice
existente la bordul navelor este obligatoriu ca pentru toate echipamentele electrice
alese s existe precizarea c sunt n execuie naval, adic construcia i ncercrile
la care au fost supuse sunt avizate de registrul de clasificarea navelor i ndeplinesc
condiiile privind: temperatura mediului, umiditate, nclinare de lung durat i de
scurt durat, vibraii, .a.
Tipul constructiv al aparatului se alege n funcie de locul de instalare pe nav.
Dac aparatul se monteaz n tablou, pupitru, .a.m.d. atunci el poate fi n execuie
deschis iar, dac se instaleaz individual, atunci aparatul trebuie s aib un nveli
exterior (corp) n dependen de locul de instalare pe nav.
Alegerea aparatelor se face n funcie de caracteristicile lor tehnice de baz: felul
curentului, frecvena, tensiunea i curentul nominal. Pentru alegerea oricrui aparat
este necesar s se ndeplineasc dou condiii:

serv n
U U > (3.15)

serv n
I I > (3.16)
unde:
n n
I , U - corespund tensiunii i curentului nominal.
serv . serv
I , U - tensiunea i curentul de serviciu (de lucru) al
aparatului n schema de conectare dat.

Prima condiie este necesar pentru a evita deteriorarea izolaiei electrice a
aparatului, iar a doua condiie este necesar pentru a evita nclzirea aparatului peste
limitele admise.
Tensiunea i curentul de serviciu (de lucru) se determin pe baza calculului
schemei electrice n care este montat aparatul electric.
176
Tensiunea i curentul nominal sunt caracteristici tehnice ale aparatelor i sunt
date n catalogul firmei furnizoare.
La alegerea aparatelor electrice, n afara condiiilor general valabile, (relaiile
3.15 i 3.16); este necesar s se aib n vedere i datele specifice de lucru ale fiecrui
aparat.
La alegerea siguranelor se ncepe cu alegerea curentului nominal al fuzibilului.
n cazul folosirii siguranelor pentru protecia reelelor de iluminat, nclzit, .a.
fuzibilul se alege din condiia:

. serv fuzibil
I I > (3.17)
Atunci cnd siguranele sunt folosite pe circuitul de alimentare a unui motor
electric, alegerea fuzibilului se face dup condiia:

. serv fuzibil
KI I > (3.18)
Dac circuitul protejat cu sigurane este folosit pentru alimentarea a n motoare
electrice, relaia 3.18 devine:

. serv . i
1 n
1 i
0 fuzibil
KI I K I + >

=
(3.19)
unde:

=
1 n
1 i
i 0
I K - suma curenilor de serviciu ai motoarelor electrice (fr
unul care are curentul cel mai mare) cu luarea n calcul a
coeficientului de simultaneitate , K
0
.
I
serv
- curentul de serviciu (de lucru) al motorului electric care se pornete.
K- factor care ia n considerare regimul de pornire al motorului electric.
Valoarea factorului K pentru motoare electrice de curent continuu i motoare
asincrone fazice care folosesc reostat de pornire este:
- K=1 pentru puteri mici i medii
- K=1,5 pentru puteri mari.
Pentru motoarele asincrone cu rotor n scurtcircuit cu pornire direct, pentru
factorul K se adopt urmtoarele valori:
- K=2,5 pentru motoare cu porniri rare i durata acceleraiei 5-3s
- K=3 pentru motoare cu porniri dese i durata acceleraiei pn la 40s.
Dup alegerea fuzibilului se alege tipul constructiv de siguran i dup aceea se
verific capacitatea de rupere n situaia producerii unui scurtcircuit. Tipurile
constructive de sigurane se deosebesc ntre ele n funcie de valoarea maxim a
curentului pentru fuzibil i capacitatea de rupere.
Verificarea siguranei la capacitatea de rupere n cazul producerii unui
scurtcircuit se face din condiia:
177

admis . oc . calc . oc
i i s (3.20)
unde: i
oc. calc.
- este valoarea calculat a curentului de oc la scurtcircuit.
i
oc admis
- valoarea admis a curentului de scurtcircuit pentru tipul de
siguran aleas (se obine din catalog).

Alegerea ntreruptoarelor automate se face asemntor cu alegerea siguranelor.
La nceput se alege curentul nominal. De exemplu tipul de ntreruptor automat
USOL 30 este realizat pentru o gam a curenilor nominali de la civa amperi pn
la 30A. Alegerea curentului nominal se face cu respectarea condiiei :

serv n
I I > (3.21)
n care: I
n
curentul nominal al aparatului
I
serv
curentul de serviciu determinat din schema calculat

Dup alegerea curentului nominal se stabilete valoarea corespunztoare pentru
curentul de declanare n zona scurtcircuitului astfel nct s se exclud declanarea
fals a ntreruptorului automat la ocul curentului de pornire, dup condiia:

motor . p . c . s . decl
I 2 , 1 I > (3.22)
unde: I
decl.s.c.
curentul de deconectare la scurtcircuit
I
p.motor
curentul de pornire al motorului electric.

Pentru protecia la suprasarcin este necesar s se regleze caracteristica timp-
curent a ntreruptorului automat pentru un timp care depete de 2 3 ori timpul
de pornire al motorului electric (de regul durata acestuia se consider 2s).
n continuare se verific capacitatea de rupere a ntreruptorului automat, dup
relaia:

admis . soc . calc . soc
i i s (3.23)

admis . . calc .
I I s (3.24)
unde: i
oc.calc.
- curentul de oc la scurtcircuit (rezultat din calculul reelei)
i
oc.admis
- valoarea admis a curenilor de oc (dup catalog)
I
calc
- valoarea efectiv de calcul a curentului de scurtcircuit
I
admis
- valoarea efectiv admis de aparat n momentul apariiei
arcului electric.

Contactoarele, ca aparate de comand de la distan pentru conectarea i
deconectarea circuitelor electrice, sunt folosite, de asemenea, frecvent n sistemele
electroenergetice navale. La alegerea contactoarelor, pe lng alte criterii, se are n
178
vedere numrul contactelor normal nchise i normal deschise, principale i
auxiliare, necesare pentru schema dat. n funcie de valoarea curentului de rupere
sunt contactoare cu i fr dispozitive de stingere a arcului. n primul caz contactorii
pot asigura ruperea curenilor a cror valoare poate depi de 3 ori valoarea
nominal.
Pornitorii magnetici sunt de asemenea folosii pe scar larg la nave pentru
pornirea, oprirea, protecia la suprasarcin i scurtcircuite a motoarelor electrice
asincrone n scurtcircuit. Alegerea tipului i mrimii pornitorului magnetic este n
dependen de tensiunea i puterea motorului electric.
La alegerea aparatelor de msur trebuie s se aib n vedere poziia de lucru
(orizontal sau vertical), clas de precizie, destinaia, execuia constructiv i
domeniul de msur. Scala ampermetrelor, waltmetrelor, trebuie s depeasc
valoarea nominal msurat cu 120 150% iar pentru voltmetre cu 120%. mpreun
cu aparatul de msur se aleg unturile sau transformatoarele de msur.
Toate aparatele de msur sunt realizate pentru a suporta suprasarcini mari de
scurt durat; de exemplu ampermetrele suport un oc de 3 ori valoarea nominal a
curentului timp de 5 secunde. De aceea, pentru aparatele de msur, nu reprezint un
pericol curenii de pornire sau de scurtcircuit.



TEST DE AUTOEVALUARE
1. Pentru cablul prin care se conecteaza generatorul de c.c. la TPD ,curentul nominal
se calculeaza cu expresia:
a) | |
3
10
Gnom
Gnom
Gnom
P
I A
U

= ;
b) | |
3
10
Gnom
Gnom
n Gnom
P
I A
U q

= ;
c) | |
3
10
Gnom
Gnom n
Gnom
P
I A
U
q

= ;
d) | |
3
10 cos
3
Gnom
Gnom
Gnom
P
I A
U

= .

2. Pentru cablul prin care se conecteaza generatorul de c.a. la TPD ,curentul nominal
se calculeaza cu expresia:
a)
3
10
3 cos
Gnom
Gnom
Gnom n n
P
I
U q

=

;
179
b)
3
10
3 cos
Gnom
Gnom n
Gnom n
P
I
U
q

;
c)
3
10
3 cos
Gnom
Gnom
Gnom n
P
I
U

;
d)
3
10 cos
3
Gnom
Gnom
Gnom
P
I
U

= .


LUCRARE DE VERIFICARE
Prezentai modul de alegerea a aparatelor electrice.


RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE
1:a; 2:c.
























180
Unitatea de nvare nr. 4
PROTECIA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE NAVALE

CUPRINS
Protecia reelelor de distribuie i a generatoarelor electrice
Relee electronice pentru protecia generatoarelor. Schema electric de conectare a
generatorului sincron la TPD.

OBIECTIVE
- descrierea defectelor ce pot aprea in instalaiile electrice navale;
- definirea tipurilor de protecie pentru generatoarele electrice i pentru
reelele de distribuie;
- explcarea schemei electrice de conectare a unui generator sincron la
TPD.

4. Protecia sistemelor electroenergetice navale

4.1 Generaliti

n procesul exploatrii sistemelor electroenergetice navale sunt posibile apariia
unor regimuri anormale de lucru.
Pericolul cel mai mare pentru sistemele electroenergetice navale i pentru toate
elementele acionrilor electrice l reprezint regimul anormal produs de apariia
curenilor de scurtcircuit. n oricare punct al sistemului curentul de scurtcircuit poate
aprea la deteriorarea izolaiei ntre conductoarele de curent, ca urmare a
mbtrnirii ei, sau la avarierea mecanic prin ruperea conductoarelor i conectarea
ntre ele a conductoarelor de pe faze diferite sau prin acumularea de lichid (ap) n
conductori, .a.
Punctul de scurtcircuit este caracterizat prin valoarea nul a rezistenei. Valoarea
curentului de scurtcircuit este limitat numai de rezistena interioar a sursei i
rezistena conductorilor electrici (bare, cabluri, aparate de conectare). Aceast
valoare poate depi de sute de ori valoarea nominal a curentului din elementul
respectiv.
Sub aciunea curenilor de scurtcircuit apar fore electrodinamice mari, capabile s
deterioreze aparatul respectiv. Sub aciunea curentului de scurtcircuit se produce foarte
repede (n decurs de cteva secunde) creterea temperaturii de nclzire a cablului pn
la cteva sute de grade i arderea izolaiei. Frecvent n punctul de scurtcircuit, n primul
moment, apare arcul electric sub aciunea cruia se aprind obiectele din apropiere, n
deosebi vaporii produselor petroliere, dnd natere la incendii cu toate consecinele ce
decurg din acestea.
181
Regimurile anormale produse de suprasarcini sunt caracterizate de apariia
curenilor a cror valoare depete pn la de dou ori valoarea nominal. Sub
aciunea acestor cureni temperatura de nclzire a conductorilor, n decurs de cteva
minute (uneori zeci) atinge valori periculoase (circa C
0 0
200 100 ) ceea ce produce
mbtrnirea rapid a materialelor izolante sau arderea lor. Ca urmare, regimul de
suprasarcin, ca i regimul de scurtcircuit prezint pericol de incendiu.
Suprasarcinile, de obicei, sunt create de regimurile anormale de lucru tehnologice de
mecanismelor cu acionarea electric.
Supratensiunile care apar n funcionarea unor acionri electrice constituie de
asemenea regimuri anormale caracterizate prin creterea curenilor peste limitele
normale.
Protecia elementelor sistemului electroenergetic ndeplinete urmtoarele
funcii:
1) la scurtcircuit, prin intermediul siguranelor fuzibile sau ntreruptoarelor
automate, deconteaz automat elementul deteriorat i astfel se restabilete regimul
normal de lucru pentru celelalte elemente ale sistemului
2) la apariia suprasarcinilor protecia acioneaz prin decontarea temporizat a
instalaiilor care lucreaz n suprasarcin sau prin semnalizare optic i acustic
pentru o categorie de consumatori a cror meninere n funciune este important
pentru sigurana navei (instalaia de guvernare, pompa de incendiu de avarie).
Cerinele de baz ale proteciei sistemelor electroenergetice navale sunt:
Selectivitatea const n aciunea proteciei pentru deconectare numai a
elementului deteriorat. Prin aceasta se asigur meninerea funcionrii normale a
celorlalte componente ale sistemului.
Aciune rapid - pentru deconectarea elementului avariat. Deconectarea rapid a
scurtcircuitelor asigur: reducerea dimensiunilor avariei la apariia arcului electric i
a forelor electrodinamice, micorarea timpului de lucru cu tensiune redus a
consumatorilor rmai n funciune. Datorit aciunii rapide a proteciei i intrrii
automate n funciune a rezervei de energiei electric, practic, consumatorii nu
sesizeaz pauza n alimentarea cu energie electric.
n cazul regimurilor anormale produse de suprasarcini protecia nu trebuie s
acioneze rapid, ntruct, pe de o parte, suprasarcina poate fi admis pe o durat
limitat fr a pune n pericol instalaia, iar pe de alt parte, este posibil ca
suprasarcina aprut s se datoreze unui oc trector de scurt durat. Din aceste
motive protecia la suprasarcin prin deconectarea consumatorului acioneaz cu
ntrziere de timp.
Sensibilitatea se exprim prin coeficientul de sensibilitate care reprezint, de
exemplu pentru protecia care reacioneaz la curent, raportul ntre mrimea
curentului de scurtcircuit din zona protejat i curentul la care acioneaz protecia.
Din acest punct de vedere, protecia trebuie s fie suficient de sensibil la avarii i
regimuri anormale de funcionare care pot s apar n elementele protejate.
182
Sigurana n funciune. Este foarte important ca protecia s fie permanent gata
de funcionare n cazul apariiei avariilor i regimurilor anormale de lucru. n acest
scop schemele de protecie trebuie s fie simple, aparatura folosit s aib caliti
nalte n condiii de exploatare corespunztoare.
Pentru protecia sistemelor electroenergetice i elementelor lor la scurtcircuit i
suprasarcini se folosesc ntreruptoare automate i siguranefuzibile. ntreruptoarele
automate sunt prevzute cu declanatoare maximale, adic relee electromagnetice,
termice sau electronice, care la valoarea reglat a curentului de suprasarcin sau a
curentului de scurtcircuit dau impuls de deschidere a contactelor principale,
prevzute cu dispozitive de stingere a arcului. Siguranele fuzibile, la valoarea
curentului stabilit pentru acionare, ntrerup circuitul prin arderea fuzibilului. Pentru
circuite de puteri mari se folosesc sigurane speciale cu mare putere de rupere tip
MPR.

4.2 Protecia reelei de distribuie a energiei electrice

n reelele electrice de distribuie pot apare dou regimuri anormale de lucru:
scurtcircuitul i suprasarcina. n ambele cazuri cablurile reelei sunt parcurse de
cureni care depesc valorile nominale pentru care a fost stabilit seciunea
cablurilor. Sub aciunea acestor cureni se scurteaz durata de serviciu a cablurilor.
Protecia reelei de distribuie a energiei electrice, aa cum se prezint n figura
4.1., se realizeaz pe seciuni separate.
Protecia la suprasarcin i scurtcircuite pentru seciunea de la generator, G , la
tabloul principal de distribuie, TPD, este calculat pentru curentul nominal debitat
de generator i se asigura cu aparatura de protecie a generatorului. Proteciile pe
seciunile de reea ntre TPD i consumatori precum i ntre tablourile de distribuie,
TD i consumatori sunt calculate n funcie de curenii nominali ai consumatorilor.
Protecia acestor seciuni se realizeaz cu aparatele care protejeaz consumatorii. Pe
seciunea dintre TPD i TD cablul este calculat pentru suma consumatorilor
conectai la TD.


Fig. 4.1 Schema proteciei reelei de distribuie a energiei electrice la
suprasarcini i scurtcircuite
183

Curentul de scurtcircuit poate apare n oricare punct al reelei de distribuie a
energiei electrice. n cazul n care scurtcircuitul se produce n punctul
1
K (figura 4.1)
curentul de scurtcircuit, i
.s.c.
, parcurge traseul de la generatorul G pn n punctul
1
K trecnd pe rnd prin toate seciunile reelei i ntre-ruptoarele automate
3 2 1
a , a , a . Valoarea curentului de scurtcircuit depete, de regul, valorile curenilor
stabilii pentru acionarea aparatelor de protecie i ca urmare toate primesc impuls
de acionare.
Pentru a evita decuplarea ntregului sistem electric atunci cnd se produce un
scurtcircuit, aparatele de protecie trebuie s asigure selectivitate la decuplarea
seciunilor de reea. n cazul dat se deconecteaz numai automatul
3
a care este cel
mai apropiat de punctul de scurtcircuit.
n principiu, selectivitatea proteciei reelei la scurtcircuite se obine prin
reglarea curenilor de acionare pentru aparatele de protecie. Acest procedeu se
aplic n cazul proteciei cu sigurane fuzibile.
n cazul folosirii pentru protecie a ntreruptoarelor automate, selectivitatea
proteciei poate fi realizat prin reglarea timpilor de acionare la deconectare n zona
scurtcircuitului corespunztor cu caracteristica timp curent a ntreruptorului
automat. La folosirea acestui sistem selectivitatea se obine prin micorarea timpului
de decuplare al automatelor de la surs spre consumator, adic trebuie s se realizeze
condiia
3 2 1
t t t > > .a.m.d. n aceste condiii, n cazul scurtcircuitului n punctul
1
K primul aparat care deconecteaz este
3
a . Dac scurtcircuitul este n punctul
2
K ,
primul aparat care deconecteaz este
2
a .a.m.d.
ntreruptoarele automate folosite pentru protecie sunt de diferite tipuri
constructive, n funcie de firmele care le produc . n general timpii de acionare ale
acestora pot fi reglai pentru s 33 , 0 , s 15 , 0 , s 05 , 0 sau s 1 .
Pentru scurtarea duratei de meninere a scurtcircuitului, n cazul n care timpul
de declanare al automatului nu este mai mic de s 15 , 0 , se folosesc pentru protecia
reelelor ntreruptoare automate i sigurane fuzibile. n aceast situaie protecia la
scurtcircuit este asigurat de siguranele fuzibile al cror timp de acionare este n
limitele . s 05 , 0 01 , 0 iar la suprasarcin de ctre ntreruptorul automat.
Selectivitatea dup curent a proteciei reelei se asigur prin faptul c aparatele
dispuse n apropierea scurtcircuitului se regleaz pentru un curent de declanare mai
mic dect aparatele dispuse mai departe de punctul de scurtcircuit. Prin aceasta se
asigura ca la scurtcircuit s declaneze cel mai apropiat aparat, iar cele mai deprtate
nu vor reaciona . De exemplu, pentru schema din figura 4.1, protecia dup curent
este asigurat dac:

act. 3 s.c.1 act. 2
i i i > >
184
unde:
act. 2
i - curentul de acionare al aparatului 2

act. 3
i - curentul de acionare al aparatului 3

1 . c . s
i - curentul de scurtcircuit n punctul
1
K .

La scurtcircuit n punctul
2
K selectivitatea dup curent, asigur:

act. 2 2 . c . s act. 1
i i i > >
unde:
2 . c . s
i este curentul de scurtcircuit n punctul
2
K .

Selectivitatea proteciei dup curent se folosete n unele cazuri n care nu este
raional s se foloseasc automate selective n raport cu timpul care au gabarite i
costuri ridicate i de asemenea n cazurile cnd reeaua are multe poriuni nseriate,
iar folosirea proteciei selective n raport cu timpul necesit mai mult de 5 trepte.
Pentru asigurarea selectivitii dup curent se folosesc de obicei automate
neselective i sigurane. La scurtcircuite selectivitatea dup curent este asigurat de
arderea siguranelor iar automatul nu lucreaz. Dup cum arat experiena
siguranele asigur o bun selectivitate a proteciei dup curent atunci cnd la
conectarea n serie a treptelor de protecie valorile curenilor de acionare se
deosebesc unul fa de cellalt de 4 3 ori.
Trebuie menionat c pentru realizarea proteciei dup curent este necesar s se
efectueze n prealabil calculul curenilor de scurtcircuit n reeaua electric i pe
aceast baz se efectueaz alegerea aparatelor. Selectivitatea proteciei dup timp
presupune costuri mai ridicate dar, n acelai timp, este mai sigur n comparaie cu
selectivitatea dup curent.

4.3 Protecia generatoarelor

n procesul exploatrii generatoarelor electrice sunt posibile apariia unor
regimuri anormale de lucru. n continuare se prezint cteva forme de avarii posibile
i regimuri anormale:
- scurcircuitarea spirelor nfurrii de excitaie prin scurtcircuit ntre spire sau
punerea la mas n dou puncte. Efectul este stricarea simetriei cmpului magnetic i
producerea vibraiilor maini
- avarierea nfurrii induse de pe stator ca urmare a deteriorrii izolaiei
acesteia. n acest caz apariia arcului electric conduce la deteriorarea miezului de
fier, aprinderea izolaiei nfurrilor i declanarea incendiului n generator
- regimul anormal produs de ocul curentului datorat unor scurtcircuite
exterioare
- regimul anormal care apare la trecerea generatorului n regim de motor. Acest
regim poate apare la funcionarea n paralel a generatoarelor.
185
Avariile generatoarelor pot duce la deteriorarea funcionrii fr ntrerupere a
celorlalte pri ale sistemului electroenergetic.
Pentru a asigura funcionarea normal a centralelor electrice navale,
generatoarele sunt prevzute cu urmtoarele protecii:
a) protecia de curent la scurtcircuite exterioare i suprasarcini
b) protecia de putere invers
c) protecia diferenial la scurtcircuite interioare
d) protecia de punerea la mas a unei faze. Se asigur prin controlul
permanent al strii izolaiei
e) automat de stingere a cmpului magnetic. Rolul i funciile automatului
de stingere a cmpului au fost prezentate n paragraful 4.3.

4.3.1 Protecia la scurtcircuite exterioare i suprasarcini

Cureni mari care apar la scurtcircuite exterioare sunt produi la at ingerea ntre
conductorii de pe faze diferite sau ntre barele TPD ca urmare a deteriorrii
rezistenei de izolaie.
La producerea scurtcircuitului, protecia generatorului trebuie s acioneze rapid
prin deconectarea generatorului. n acest scop ntreruptoarele automate folosite
pentru cuplarea generatoarelor la barele TPD sunt prevzute cu relee maximale de
protecie.
n figura 4.2 se prezint schema electric de principiu a unui ntreruptor
automat tip OROMAX.
La aplicarea tensiunii de comand prin contactele nchise CB i CF este
alimentat motorul electric, M, de armare a resoartelor. Dup terminarea armrii
resoartelor se deschide contactul CF prin care se ntrerupe alimentarea motorului
electric i se nchide contactul CF (5-6) prin care se alimenteaz lampa de
semnalizare Resoarte armate.
Comanda de cuplare a ntreruptorului se d prin apsarea pe butonul I. Este
alimentat electromagnetul de nchidere EI (1-2) care efectueaz cuplarea
ntreruptorului automat. n prezena tensiunii nominale, declanatorul de tensiune
minim, DTm, execut prin acionarea unui clichet blocare ntreruptorului n
poziia nchis, meninndu-se situaia i dup ncetarea apsrii butonului I.
Cuplarea ntreruptorului automat este semnalizat de stingerea lmpii LR (lumin
roie) i aprinderea lmpii LV (lumin verde).
Pentru deconectarea voit a ntreruptorului se apas pe butonul O din
circuitul electromagnetului de deschidere, ED. Este alimentat electromagnetul ED
care realizeaz deconectarea ntreruptorului automat. n cazul n care, pe timpul
funcionrii, deconectarea se face automat ca urmare a aciunii proteciei, se
ntrerupe circuitul de alimentare al declanatorului de tensiune minim, DTm, se
nltur blocarea mecanic i sub aciunea resoartelor se realizeaz deconectarea
ntreruptorului automat.
186

Fig. 4.2 ntreruptorul automat OROMAX
1 schema electric de comand
2 schema electric de legturi
Legend:
I curent de sarcin
D declanator de curent
EI electromagnet de nchidere
E
D
electromagnet de deschidere
CS contact de semnalizare Resoarte
armate
D
Tm
declanator de tensiune minim
CS
D
contact de semnalizare Deschis prin
declanatoare
C7
-C4
contacte auxiliare dreapta
C9
-C12
contacte auxiliare stnga
I buton nchidere
O buton deschidere
187
L
V
lamp de semnalizare culoare verde
L
R
lamp de semnalizare culoare roie
C
B
contacte de de blocare
CF contact de fine de curs al motorului
M motor electric pentru armarea resoartelor
PF
s

fi priz stnga
PF
d

fi priz dreapta
- -
-
legturi numai pentru ntreruptoare
debranabile

Declanatorul de tensiune minim, DTm, acioneaz la scderea tensiunii de
alimentare sub 0,7 Un sau la anularea acesteia. Proteciile la scurtcircuite i
suprasarcini realizeaz deconectarea ntreruptorului automat acionnd indirect prin
intermediul declanatorului de tensiune minim. n caz de scurtcircuite sau
suprasarcini se deschid contactele acestor relee O i se ntrerupe circuitul de
alimentare al declanatorului de tensiune minim care realizeaz deconectarea
ntreruptorului automat. Deconectarea automat ca urmare a aciunii proteciei este
semnalizat prin comutarea contactelor CDS. Se deschide contactul CSD (1-3), se
stinge lampa de semnalizare cu lumin alb i se nchide contactul CSD (1-2) care
aprinde lampa de semnalizare cu lumin roie indicnd faptul c deconectarea
ntreruptorului automat s-a fcut ca urmare a aciunii proteciei.
Suprasarcina generatoarelor se poate produce la apariia uneia sau mai multe din
urmtoarele cauze: pornirea unor motoare asincrone de putere mare, repartiia
neuniform a sarcini ntre generatoare, decuplarea de la funcionarea n paralel a
unui generator, creterea sarcini cerut de consumatori.
Caracteristicile tehnice ale ntreruptoarelor automate din seria OROMAX sunt
prezentate n tabelul 4.1.
Tabelul 4.1

I
n

[A]
Capacitatea de
nchidere
[kA]
Capacitatea de
rupere
[kA]
Durata total
de ntrerupere
[ms]
1.000 125 52 3035
1.600 125 52 3035
2.000 130 55 3035
2.500 130 55 3035
188
4.000 135 57 3540

Depirea curentului nominal, n cazul suprasarcinii, pn la de 2 ori valoarea
nominal, poate fi suportat un timp limitat fr a pune n pericol generatorul.
Protecia la suprasarcin trebuie s acioneze temporizat pentru a evita aciunea
acesteia n cazul unor ocuri de scurt durat cum ar fi cele create de pornirea unui
motor asincron de putere mare.
n cazul apariiei suprasarcinii la un generator, deconectarea acestuia de ctre
protecie ar duce la suprancrcarea generatoarelor rmase n funciune i astfel rnd
pe rnd sunt deconectate toate generatoarele care funcioneaz n paralel rezultnd n
final scoaterea centralei electrice din funcionare. Pentru a evita o asemenea situaie,
temporizarea aciunii proteciei, permite n unele cazuri, intervenia personalului de
serviciu pentru reducerea sarcinii prin deconectarea unor consumatori neeseniali, iar
n alte cazuri, aceast deconectare se face automat la apariia suprasarcinii.

n figura 4.3 se prezint o schem de protecie selectiv la suprasarcin m care
pentru protecia selectiva la suprasarcin se folosesc releele electromagnetice de curent
d
1
, d
2
, d
3
conectate pe cureni de faz ai generatorului, releul intermediar d
4
, releele de
timp d
5
, d
6
, d
7
i declanatoarele de tensiune minim aparinnd ntreruptoarelor
automate a
1
, a
2
, a
3
care conecteaz grupele de consumatori I, II, III enumerate n ordinea
cresctoare a importanei lor.
Protecia de suprasarcin acioneaz la depirea curentului nominal. Curentul de
acionare al releelor de curent este:
1 , 1 k care in I k I
s Gn s act
= = (4.1)

Prin nchiderea uneia sau mai multe din contactele releelor , d , d , d
3 2 1
este
alimentat releul intermediar
4
d . La nchiderea contactului
4
d sunt puse sub tensiune
releele de timp. Releele de timp sunt reglate cu ntrzieri diferite astfel c dup 4 s
acioneaz primul releu
5
d i prin deschiderea contactului su ntrerupe alimentarea
declanatorului de tensiune minim care provoac deconectarea ntreruptorului
automat
1
a .
n cazul n care dup deconectarea grupei I de consumatori suprasarcina
continu s se menin, atunci dup 4s acioneaz releul de timp
6
d i se decupleaz
a doua grup de consumatori. Dac suprasarcina continu mai mult de 14 s intr n
aciune i releul
7
d care deconecteaz a treia grup de consumatori.
Deconectarea n trepte a grupelor de consumatori permite eliminarea
suprasarcinii, prentmpin scoaterea de sub tensiune a centralei electrice i asigur
funcionarea fr ntrerupere a consumatorilor eseniali pentru sigurana navei.
189
n situaii mai deosebite dac n urma aciunii proteciei selective de suprasarcin
aceasta continu s se menin, atunci, dup 20s intr n funciune i releul
8
d care
decupleaz generatorul de la barele TPD.





Figura 4.3 Schema de protecie selectiv la suprasarcin

4.3.2 Protecia la putere invers
Dezvoltarea sistemelor electroenergetice navale ca urmare a trecerii treptate la etape
superioare de automatizare complexa a proceselor ce se desfoar la bordul navelor, a
condus la creterea consumului de energie electric. Pentru acoperirea necesarului de
consum n centralele electrice funcioneaz n paralel mai multe generatoare.
190
La funcionarea n paralel a generatoarelor apare posibilitatea treceri unui
generator n regim de motor atunci cnd tensiunea produs de acesta este mai mic
dect tensiunea de la barele TPD produs de celelalte generatoare. Scderea
tensiunii generatorului i trecerea lui n regim de motor poate fi cauzat de avarii
produse la motorul primar de antrenare (ntreruperea alimentrii cu combustibil,
deteriorarea cuplajului mecanic dintre motor i generator) sau pe partea electric
(ntreruperea excitaiei generatorului). n astfel de cazuri, generatorul fiind cuplat n
paralel cu alte generatoare, trece n regim de motor i devine consumator de energie
electric.Funcionarea generatorului n regim de motor nu este admis i el trebuie
s fie deconectat pentru a nu ncrca generatoarele aflate in funcionare normal n
acest scop generatoarele navale sunt prevzute cu protecie la putere invers.
n centralele electrice de curent alternativ protecia la putere invers se realizeaz
dup mrimea curentului i dup faza acestuia comparativ cu faza tensiuni de la bare.
Protecia la putere invers n centralele electrice de curent continuu acioneaz n
funcie de mrimea curentului i de sensul acestuia n comparaie cu tensiunea de la
bare.
Protecia generatoarelor de curent alternativ la putere invers se realizeaz
frecvent cu relee construite dup principiul induciei electromagnetice. n fig. 4.4 se
prezint schema de protecie la putere invers pentru un generator de curent
alternativ realizat n variantele: cu releu de inducie i cu releu cu semiconductoare.
Circuitul magnetic este alctuit din miezurile 1, 2 i discul de aluminiu 3 dispus
ntre miezuri i fixat pe un ax. Sistemul de contacte ale releului, care nu este artat
pe figur, este alctuit dintr-un contact mobil fixat pe axul discului.
Releul are dou nfurri: nfurarea de curent 4 dispus pe miezul superior 1
i conectat n circuitul secundar al transformatorului de curent montat n circuitul
generatorului i nfurarea de tensiune 5 dispus pe miezul inferior i conectat la
transformatorul de tensiune.

191


Fig. 4.4 schema de protecie a generatorului la putere invers
a cu releu de inducie, b cu elemente semiconductoare.
n figura 4.5 se prezint schema sistemului magnetic al releului de inducie.



Fig. 4.5 Circuitul magnetic al releului de inducie (a) i
diagrama fazorial a tensiunii i curenilor (b)

n figura 4.5.b. se prezint diagrama vectorial a tensiunilor i curenilor.
Curentul I
r
al nfurrii de curent este n urma tensiunii U
r
cu unghiul
r
. Curentul
din nfurarea de tensiune
u
I este defazat fa de tensiune cu un unghi oarecare,
u
, dependent de raportul ntre rezistena i reactana nfurrii de tensiune.
192
Fluxurile
i
| i
u
| create de curenii
r
I i
u
I sunt defazate n raport cu curenii, cu
un unghi determinat de pierderile n fier ale circuitului magnetic. n acest fel n
dispozitivul de inducie exist dou cmpuri decalate n spaiu cu un unghi de 90
o
i
ca faz cu unghiul+ .
Curenii indui de cmpurile
u i
si | | n discul de aluminiu determin un moment
de rotaie al acestuia.
+ | | sin k M
u i rot
= (4.2)
n funcionare normal, atunci cnd geratorul debiteaz curent i putere n reea
momentul de rotaie exercitat asupra discului acioneaz n sensul de deschidere a
contactelor.
La trecerea generatorului n regim de motor se schimb cu 140
o
sensul curentului
r
I , se inverseaz sensul cuplului de rotaie i discul releului se rotete n sens
contrar, adic n sensul de nchidere a contactelor releului. ntrzierea de timp a
releului este reglat n funcie de distana care trebuie parcurs de disc pn n
momentul nchiderii contactelor. Prin nchiderea contactului releului se d impulsul
de declanare a ntreruptorului automat i generatorul este decuplat de la bare.
Releul de putere invers poate fi reglat pentru a aciona la o putere invers egal
cu 6,9 sau 12% din puterea nominal.
Releul de putere invers de tip inductiv prezint unele neajunsuri cum ar fi:
inerie mare, precizie redus n stabilirea parametrilor de acionare, dependen de
frecven, acionare eronat la ocuri sau vibraii mari, .a.
n ultimul timp i gsesc o aplicaie larg releele de putere invers cu
semiconductoare. Un exemplu l reprezint schema prezentat n figura 4.4.b.
Releul de putere invers cu semiconductoare este realizat dup principiu
redresorului sensibil la faz i se compune din: transformatorii T
r
1, T
r
2, redresorii
2 1
,
d d
R R i elementul de execuie compus din releele
2 1
d , d .
n conformitate cu schema de conectare, primarul transformatorului 1 T
r
este
parcurs de un curent proporional valoarea curentului debitat de generator iar
primarul transformatorului 2 T
r
este alimentat de la tensiunea generatorului i este
parcurs de un curent proporional cu aceasta.
ntruct redresorul
1 d
R este conectat la suma geometric a tensiunilor.

d a 1 Rd
U U U + = (4.3)
iar redresorul
2 d
R la diferena geometric a tensiunilor .

c b 2 Rd
U U U = (4.4)
rezult c :
193

2 Rd 1 Rd
U U > (4.5)
La trecerea generatorului n regim de motor se modific cu 140
o
faza curentului
avnd ca rezultat schimbarea raportului ntre tensiunile redresate i rela ia (4.5)
devine:

1 Rd 2 Rd
U U > (4.6)
Releul
1
d este un releu de curent continuu i acioneaz n funcie de sensul
curentului redresat. Acest releu este astfel reglat nct anclaneaz atunci cnd
sensul puterii este invers, adic de la barele centralei spre generator. Prin intermediul
releului de timp,
2
d , se stabilete ntrzierea necesar la deconectarea generatorului
care lucreaz n regim de motor.
Protecia la putere invers a generatoarelor de curent continuu se realizeaz cu
relee electrodinamice, electromagnetice sau magnetoelectrice de curent invers.
La trecerea generatorului de curent continuu n regim de motor se inverseaz
sensul curentului. Acest fenomen este utilizat pentru protecie de putere invers. n
figura 4.6. se prezint schema unui releu de curent invers de tip electrodinamic.


Fig. 4.6. Schema de principiu a unui releu de curent invers de tip
electrodinamic

Pe miezul electromagnetic 1 este dispus nfurarea de curent 2 conectat n
serie n circuitul generatorului. nfurarea de tensiune 3 se dispune pe rotorul 4 i se
conecteaz la tensiunea reelei. Rotorul releului este fixat pe axul 5 i se poate roti
cu un unghi oarecare.
194
n regim normal de lucru interaciunea dintre cmpurile magnetice ale
nfurrilor de curent i de tensiune creeaz un cuplu care este compensat resortul 6
i drept urmare contactul 7 este deschis.
La trecerea generatorului n regim de motor, se schimb sensul curentului prin
generator i deci i sensul curentului prin nfurarea de curent a releului. Cuplul de
rotaie i schimb sensul i sub aciunea resortului se nchide contactul 7. Prin
nchiderea contactului releului, se d impulsul de declanare al ntreruptorului
automat i generatorul este deconectat de la bare. Valoarea curentului invers de
acionare a proteciei de putere invers, de regul, se alege
Gn . inv . cr
I ) 2 , 0 15 , 0 ( I = .

4.3.3 Protecia diferenial a generatoarelor

n procesul de exploatare al generatoarelor poate apare pericolul producerii unui
scurtcircuit n interiorul generatorului sau pe traseul de la generator pn la T:P.D.
Aceast poriune nu este protejat de ntreruptorul automat al generatorului i singura
posibilitate de a evita producerea unei avari n aceast zon este st ingerea cmpului
magnetic cu dispozitive prezentate n paragraful 4.3.
n schemele generatoarelor de mare putere, folosite n deosebi la propulsia
electric, pentru mrirea eficacitii proteciei la scurtcircuite interioare se folosete
protecia diferenial. n ultima vreme, legat de creterea continu a puterii
centralelor electrice navale, protecia diferenial a generatoarelor a nceput s fie
utilizat i n sistemele electroenergetice navale.
Protecia diferenial pentru o poriune de circuit poate fi realizat, n principiu,
dup dou scheme: schema circulaiei de curent sau schema echilibrului tensiunilor.
Schema de protecie diferenial cu circulaie de curent la scurtcircuite interioare
este prezentat n figura 4.7.


Fig. 4.7 Schema de principiu a proteciei difereniale cu curent de circulaie
195

Protecia diferenial cu circulaie de curent acioneaz la diferena curenilor de
la nceputul i sfritul poriunii de circuit protejat i este cea mai precis i mai
sensibil.
La limitele poriunii de circuit protejat sunt montate transformatoarele de curent
m
1
si m
2
ale cror nfurri secundare formeaz un circuit serie comun.
n paralel cu acest circuit se conecteaz bobina releului d de impedan Z
p
. n
figura 4.4. se prezint schema echivalent a circuitului secundar de protecie
diferenial.


Fig. 4.8 Schema echivalent a circuitului secundar de protecie diferenial

Din scrierea teoremelor lui Kirchhoff pentru schema echivalent rezult:

p p 1 1 1
Z I Z I E + = (4.7)

p p 2 2 2
Z I Z I E = (4.8)

p 2 1
I I I + = (4.9)
unde: Z
1
, Z
2
sunt impedanele nfurrilor secundare ale transformatoarelor m
1

i m
2
.
Rezolvnd sistemul n raport cu I
p
se obine:

) Z Z ( Z Z Z
Z E Z E
I
2 1 p 2 1
2 2 1 1
p
+ +

= (4.10)
In regim normal de funcionare, curenii n primarele transformatoarelor de
curent au aceleai valori i
2 1
E E = iar 0 I
p
= . Situaia este aceeai i n cazul unui
scurtcircuit produs n afara zonei protejate, de exemplu n punctul K
1
.
n cazul unui scurtcircuit produs n poriunea de circuit protejat, de exemplu n
K
2
, curentul primar n transformatorul m
2
devine 0 i 0 E
2
= . Atunci:
196

p 1
1
p
Z 2 Z
E
I
+
= (4.11)
Apariia curentului I
p
duce la anclanarea releului d i prin intermediul
contactului acestuia se d impulsul de deconectare a ntreruptorului automat. Pentru
funcionarea sigur a releului d, impedana acestuia are valoare mic, astfel nct
pentru valori mici ale tensiunii aplicate s se poat stabili un curent I
p
suficient
pentru anclanarea releului.

4.3.4 Relee electronice de protecie

n ultima vreme releele de protecie de tip electromagnetic, magnetoelectric,
electrodinamic sau de inducie sunt nlocuite cu relee electronice. Releele
electronice cu semiconductoare prezint o serie de avantaje comparativ cu celelalte
tipuri de relee cum ar fi: timp scurt de acionare, siguran mai mare n funcionare,
posibiliti mrite de fixare precis a valorilor limit la care acioneaz, reducerea
influenei temperaturii mediului asupra parametrilor de funcionare, masa i gabarite
reduse, consum redus de energie electric. n continuare se prezint principiile de
funcionare a ctorva tipuri de relee electronice.
Traductor de curent activ realizat sub forma unei puni de rezistene,
4 1
R R care transform componenta activ a curentului generatorului, I
G
, n
tensiune continu furnizat la ieire, U
ie
.


Fig. 4.9 Schema traductorului de curent activ

Pe una din diagonalele punii se aplic tensiunea generatorului, U
G
, iar pe
cealalt diagonal se obine tensiunea de ieire U
ie
.
Redresorii n
1
i n
2
redreseaz curentul determinat de tensiunea U
G
iar prin
rezistenele R
1
, R
2
trece curentul de la transformatorul de curent T
r
C proporional cu
valoarea curentului de sarcin al generatorului, I
G
.
n figura 4.10 sunt prezentate diagramele vectoriale ale tensiunilor sistemului de
msurare a curentului activ.
197
La mersul n gol al generatorului ) 0 I (
G
= puntea este echilibrat, U
ie
.=0.
Echilibrul punii se stric la apariia curentului de sarcin al generatorului. Trecnd
prin rezistenele R
1
, R
2
acest curent produce cderile de tensiune U
R1
, U
R2
care se
adun cu cderile de tensiune de pe aceleai rezistene produse de tensiunea
generatorului.
Dac curentul generatorului este pur reactiv, defazajul dintre tensiune i curent
este
o
90 = , atunci, dup cum se vede din figura 4.10 b., tensiunile de pe ramurile
cu rezistenele R
1
, R
2
sunt egale ca mrime, U
R1
=U
R2,
cresc n aceeai msur iar
tensiunea de la ieirea traductorului este nul.
Aadar, tensiunea de la ieirea traductorului de msur este proporional cu
componenta activ a curentului generatorului. Precizia determinrii componentei
active a curentului este cu att mai mare cu ct este mai mare valoarea tensiunii
aplicat de la generator n comparaie cu cderile de tensiune produse de curentul de
sarcin pe rezistenele punii. Rezistena reglabil R
5
este folosit pentru acordul
traductorului.

Pentru factorul de putere 0 = sau
o
90 < , figura 4.10 a i c, echilibrul punii
se stric i tensiunea de la ieirea traductorului este proporional cu diferena
tensiunilor U
1
i U
2
.
ntruct cderile de tensiune U
R1
, U
R2
, sunt mici n comparaie cu valorile
tensiunilor U
1
i U
2
i egale ntre ele ca valoare absolut, atunci se poate aproxima:

R 2 R 1 R 2 1
U U U , U OA , U OC = = ~ ~ .



Fig. 4.10 Diagramele vectoriale ale tensiunilor traductorului de curent activ.

198
Lund n considerare aceste aproximri, din figura 4.10 c se poate scrie:
cos U U U ; cos U U U
2 R G 2 1 R G 1
= + = (4.12)
i rezult:
kIa cos U 2 U U U
R 2 1 ies
= = = (4.13.)
unde Ia este componenta activ a curentului generatorului.

Releul electronic de sarcin, reprezentat n figura 4.11, urmrete ncrcarea
generatorului i sesizeaz apariia suprasarcinii.



Fig. 4.11 Schema releului electronic de sarcin

La intrarea acestui releu se aplic tensiunea de ieire a traductorului de curent
activ, proporional cu ncrcarea generatorului.
La sarcina normal a generatorului, tranzistorul T
1
este nchis. n acest regim
tensiunea aplicat la intrare, de la traductorul de curent activ, este sub pragul de
deschidere al diodei stabilizatoare n1. Tranzistorul T
1
fiind nchis, de la colectorul
lui se aplic un potenial negativ pe baza tranzistorului T
2
, n comparaie cu
potenialul emitorului acestui tranzistor. Ca urmare jonciunea E-B a tranzistorului
T
2
este parcurs de curent. Alegnd corespunztor rezistenele se obine deschiderea
complect a tranzistorului T
2,
i corespunztor, cderile de tensiune pe rezistena
legturii inverse. R
7
, realizeaz blocarea tranzistorului T
1
. n aceast situaie
condensatorul C
1
este untat de tranzistorul T
2
i rezistena mic a legturii inverse,
R
7
. Valoarea tensiunii la bornele condensatorului este mic, sub pragul de
deschidere a diodei stabilizatoare n2. Este blocat circuitul curentului prin jonciunea
E-B a tranzistorului T
3
. Ca urmare pe trecerea E-B a tranzistorului T
4
tensiunea este
suficient pentru ca aceast trecere s fie deschis. Ct timp tranzistorul T
4
este
deschis, tranzistorul T
5
este nchis i curentul prin releul de execuie d
1
este nul. n
aceast situaie nu se transmite nici un semnal pentru elementele urmtoare.
n cazul n care generatorul funcioneaz n suprasarcin se mrete tensiunea
aplicat de la traductorul de curent activ pn la valoarea care depete pragul de
deschidere a diodei stabilizatoare n1. n aceast situaie tranzistorul T
1
se deschide
iar tranzistorul T
2
se nchide. Condensatorul C
1
ncepe s se ncarce prin rezistenele
R
6
, R
4
. Durata ncrcrii condensatorului constituie timpul de ntrziere la acionare
199
al releului. Atunci cnd tensiunea pe condensator depete tensiunea de prag a
diodei stabilizatoare n2, tensiunea se aplic pe baza tranzistorului T
3
. Tranzistorul T
3

se deschide i este untat jonciunea E-B a tranzistorului T
4
. n final se deschide
tranzistorul T
5
i releul d1 este parcurs de curent. Releul d
1
anclaneaz i prin
contactele sale d comenzile necesare pentru reducerea sarcinii.
La revenirea sarcinii generatorului n limitele normale, tranzistoarele din schem
revin n poziia iniial i releul d1 este deconectat.
Alimentarea releului electronic de sarcin se face de la transformatorul T
r
prin
redresor i filtru cu condensator.
Releul electronic pentru o treapt de deconectare selectiv stabilete
selectivitatea proteciei la suprasarcin. La apariia suprasarcinii acioneaz releul de
sarcin prezentat n figura 4.11. i prin contactele releului d1 sunt puse n funciune
releele electronice de treapt care stabilesc timpii dup care acioneaz protecia
selectiv prin deconectarea pe rnd, ntr-o anumit ordine, a grupelor de
consumatori. Schema releului pentru o treapt de deconectare este prezentat n
figura 4.12. Schema este aceeai pentru toate treptele de protecie.
La apariia suprasarcinii generatorului, releul electronic de suprasarcin nchide
contactele releului d1 i ncep s se ncarce condensatoarele C
1
de pe toate treptele
de deconectare. Pentru trepte diferite, valorile condensatoarelor C
1
sunt diferite
realizndu-se pe aceast cale valori diferite ale timpilor de reinere pe trepte. Releul
primei trepte are cea mai mic reinere de timp i ca urmare va fi primul la care
tensiunea pe condensatorul C
1
ajunge la valoarea de prag i se deschide dioda
stabilizatoare n.
Cnd se ajunge la valoare de prag i se deschide dioda stabilizatoare, tensiunea
se aplic pe baza tranzistorului T
1
care se deschide. Anclaneaz trigerul T
2,
T
3
i
este alimentat releul d2. Prin contactele releului d2 se d semnalul de deconectare a
alimentrii consumatorilor din grupa I
a
.


Fig. 4.12 Schema releului electronic pentru o treapt de deconectare

Analog lucreaz i releele corespunztoare urmtoarelor trepte de deconectare. Dac
deconectarea primei trepte se reduce suprasarcina generatorului sub valoarea de
200
anclanare a releului de sarcin acesta i deschide contactele i ntrerupe
funcionarea releelor electronice de pe treptele urmtoare.
Releul electronic de tensiune minim este prezentat n figura 4.13.
Releul se compune din transformatorul T
r
, redresorul R
d1
, filtrul C
1
, tranzistorii
T
1
-T
2
i releul d.
Pentru tensiunea nominal a generatorului dioda stabilizatoare n1 este strpuns,
condensatorul C
2
se ncarc, se deschid tranzistoarele T
1
, T
3
i releul d este parcurs
de curent.








Fig. 4.13 Releul electronic de tensiune minim

La scderea tensiunii generatorului sub o anumit limit prestabilit se blocheaz
dioda stabilizatoare n
1
, condensatorul C
2
se descarc, asigurnd ntrzierea de timp
necesar, dup care se nchide tranzistorul T
3
i se ntrerupe curentul prin releul d.
Releul d printr-un contact normal nchis comand decuplarea generatorului de la
bare i pornirea agregatului de rezerv.

4.3.5 Schema electric de echipare a unui generator sincron pentru
conectarea la barele T.P.D.

Pentru exemplificare se prezint n continuare schemele electrice de echipare a
unui generator sincron din seria celor ntlnite frecvent n centralele electrice navale.
Schema electric de alimentare a circuitelor de msur i protecie este
prezentat n figura 4.14.
201
Pentru cuplarea generatorului la bare se folosete un ntreruptor automat de tip
OROMAX. Declanatorul de tensiune minim, DT
m
, al automatului este alimentat
de la blocul releelor electronice de protecie PGS (Protecie Generator Sincron).
Circuitele de msur i protecie sunt protejate cu sigurane fuzibile.
n figura 4.15 sunt prezentate simplificat schemele electrice pentru aparatele de
msur i pentru blocul releelor de protecie PGS.
Blocul de protecie PGS conine relee electronice de protecie pentru: tensiune
minim, suprasarcin, suprasarcin selectiv, scurtcircuit i putere invers. De
asemenea mai conine un modul pentru verificarea integritii funcionrii schemei
de protecie cu relee electronice. n cazul n care sunt defeciuni se semnaleaz
defectarea blocului de protecie i se comand decuplarea generatorului de la bare
pn la remedierea defeciunilor i asigurarea funcionrii normale a schemei de
protecie.
Blocul releelor de protecie primete semnale de tensiuni proporionale cu
curenii de sarcin obinute de la transformatoarele de curent mo4, mo5, mo6
montate pe fazele generatorului i semnale proporionale cu tensiunea generatorului
aplicate prin nchiderea contactelor CF.
n funcionare normal, de la blocul releelor de protecie se alimenteaz
declanatorul de tensiune minim DTm, al ntreruptorului automat, care face posibil
conectarea generatorului la bare.
La apariia unei sau mai multe din avariile posibile: scurtcircuit, tensiune
minim, suprasarcin, putere invers, blocul de protecie PGS prin acionarea
contactelor releelor electronice ntrerupe alimentarea declanatorului de tensiune
minim DTm i decupleaz generatorul de la bare. In acelai timp, ac iunea
proteciei este semnalizat optic i acustic.
n cazul ncrcrii generatorului peste sarcin nominal acioneaz mai nti releul
de suprasarcin selectiv care prin contactele sale comand decuplarea treptelor de
consumatori neeseniali n scopul reducerii ncrcrii generatorului. Aciunea acestui
releu nu comand decuplarea generatorului i de asemenea este semnalizat optic i
acustic. n situaia n care centrala nu este prevzut cu gruparea consumatorilor
neeseniali alimentai prin ntreruptoare automate distincte cu posibiliti de
declanare automat, la avertizarea releului de suprasarcin selectiv, personalul de
serviciu ntreprinde msuri de deconectare manual a consumatorilor neeseniali.
Dac n urma aciunii proteciei de suprasarcin selectiv continu s se menin
regimul de suprasarcin atunci acioneaz releul de suprasarcin care, cu temporizare,
realizeaz deconectarea generatorului de la bare.
202
Pentru semnalizarea aciunii proteciei, optic i acustic, se folosesc releele de
semnalizare prezentate n figura 4.15 i lmpile de semnalizare prezentate n figura
4.16. Schema de semnalizare este alimentat de la barele TPD prin transformator i
redresor cu tensiunea de 24V curent continuu.
n condiii normale contactele releelor electronice de protecie sunt deschise i
releele de semnalizare do2do7 nu sunt alimentate.
La producerea unei avarii, de exemplu putere invers, se comut contactul releului
de protecie P i este alimentat releul do4. Prin nchiderea contactelor releului do4 se
realizeaz: alimentarea releului de nsumare a semnalelor do4 i aprinderea lmpii de
semnalizare ho4 Putere invers.
203
F
i
g
.

4
.
1
4

A
l
i
m
e
n
t
a
r
e
a

c
i
r
c
u
i
t
e
l
o
r

d
e

m

s
u
r

i

p
r
o
t
e
c

i
e

D
e
s
t
i
n
a

i
e

c
i
r
c
u
i
t
G
e
n
e
r
a
to
r

2
4
0
K
V
A

3
5
5
A

3

4
0
0
V
,
5
0

H
z

S
i
g
u
r
a
n

e

s
p
e
c
i
a
l
e

C
i
r
c
u
i
t
e


d
e


m

s
u
r


B
l
o
c
u
l

r
e
l
e
e
l
o
r

d
e

p
r
o
t
e
c

i
e

C
i
r
c
u
i
t
d
e

s
i
n
c
ro
n
i
z
a
r
e

C
i
r
c
u
i
t

d
e

c
o
m
a
n
d


I
l
u
m
i
n
a
t


f
a


T
P
D

S
e
r
v
o
m
o
t
o
r

r
e
g
l
a
r
e

t
u
r
a

i
e

S
i
g
u
r
a
n

e

g
e
n
e
r
a
l
e

C
i
r
c
u
i
t
e

d
e

m

s
u
r


C
i
r
c
u
i
t
e

d
e

s
i
n
c
r
o
n
i
z
a
r
e


204




























F
i
g
.

4
.
1
5

S
c
h
e
m
e

e
l
e
c
t
r
i
c
e

p
e
n
t
r
u

a
p
a
r
a
t
e

d
e

m

s
u
r

,

b
l
o
c
u
l

r
e
l
e
e
l
o
r

e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
e

d
e

p
r
o
t
e
c

i
e

i

r
e
l
e
e

d
e

s
e
m
n
a
l
i
z

r
i

T
e
m
p
o
r
i z
a
r
e

i
d
e
c
u
p
l a
r
e

c
o
n
s
u
m
a
t
o
r
i
n
e
e
s e
n

i a
l
i
B
l
o
c
a
j

l
a

s
c
u
r
t
c
i
r
c
u
i
t
S
e
m
n
a
l
i
z
a
r
e

s
o
n
o
r


R
e
l
e
u

n
s
u
m
a
r
e

a
l a
r
m
e

S
u
p
r
a
s
a
r
c
i
n


s
e
l
e
c
t
i
v


D
e
f
e
c
t

b
l
o
c

p
r
o
t
e
c

i
e

T
e
n
s
i
u
n
e

m
i
n
i
m


P
u
t
e
r
e

i
n
v
e
r
s


S
u
p
r
a
s
a
r
c
i
n


S
c
u
r
t
c
i
r
c
u
i
t
A
n
u
l
a
r
e

s
e
m
n
a
l
i
z

r
i
205
n acelai timp releul do4 prin comutarea contactului su pune n funciune
semnalizarea sonor. De asemenea la producerea unei asemenea avarii se ntrerupe
alimentarea declanatorului de tensiune minim, DTm i generatorul este deconectat de
bare.
n cazul aciunii proteciei de suprasarcin selectiv este alimentat releul do7, se
aprinde lampa de semnalizare ho7 Suprasarcin selectiv i prin contactele
releului do7 este alimentat releul de nsumare do4 care pune n funciune alarma
sonor i de asemenea se d impuls de deconectare a consumatorilor neeseniali.
Dup cum s-a mai menionat, aciunea releului de suprasarcin selectiv nu comand
decuplarea generatorului de la bare.

n figura 4.16 sunt prezentate i schemele electrice simplificate pentru
ntreruptoarele care comand magnetizarea generatorului i servomotorul de
reglare a turaiei motorului primar. n cazul n care generatorul, rotit la turaia
nominal, nu se autoexcit ca urmare a pierderii sau micorrii magnetismului
remanent, prin manevrarea ntreruptorului Magnetizare se aplic nfurrii de
excitaie a acestuia tensiunea de 24V curent continuu obinut de la o surs
exterioar (baterie de acumulatori). De asemenea prin comutatorul Reglare
frecven se comand, ntr-un sens sau n cellalt sens, servomotorul care
regleaz debitul de combustibil. Reglajul este necesar pentru ajustarea manual a
frecvenei n vederea sincronizrii generatorului precum i pentru echilibrarea
distribuiei puterilor active ntre generatoare care funcioneaz n paralel.
Dup cum este cunoscut, n cazul generatorului sincron este posibil ca la
pornirea lui n gol i antrenarea cu turaia nominal s nu se produc autoexcitarea
sau s se excite pn la tensiune mai mic dect tensiunea nominal. n astfel de
situaii, pentru a ajunge la tensiunea nominal se alimenteaz pentru scurt timp
nfurarea de excitaie de la o surs exterioar de curent continuu dup care
sistemul de autoexcitare al generatorului este capabil s menin tensiunea la
valoarea nominal.
Schema de comand a ntreruptorului automat, prezentat n figura 4.16
interzice cuplarea ntreruptorului automat n cazul n care tensiunea generatorului
nu este nominal.
La valoarea nominal a tensiunii este alimentat contactorul de tensiune CU i
prin contactul acestuia este alimentat contactorul cu reinere de timp CT. Dup
trecerea timpului de ntrziere, contactele contactorului CT nchid circuitul de
alimentare al contactorului CF i ntrerupe alimentarea contactorului de tensiune
206
CU. Prin nchiderea contactelor CF se aplic tensiunea generatorului la blocul de
protecie PGS. De la blocul de protecie se alimenteaz bobina declanatorului de
tensiune minim, DTm i din acest moment cuplarea ntreruptorului automat al
generatorului devine posibil.
n fig. 4.16 se prezint schema electric de conectare a ntreruptorului automat
OROMAX a crui funcionare a fost prezentat n paragraful 4.3.1. n acest caz
declanatorul de tensiune minim, DTm, este alimentat de la ieirea blocului de
protecie PGS. n situaia normal este alimentat DTm la tensiunea nominal i se
permite conectarea manual, prin butoane a ntreruptorului. Deconectarea automat
ca urmare a aciunii proteciei se face prin deschiderea contactului i ntreruperea
alimentrii declanatorului de tensiune minim. Deconectarea manual poate fi
fcut prin apsarea butonului O i alimentarea electromagnetului ED sau prin
simularea aciunii proteciei i apsarea pe butonul O din circuitul DTm. n
ultimul caz, aprinderea lmpii de semnalizare h3, lumin roie, indic faptul c
deconectarea s-a fcut ca urmare a aciunii proteciei.

207

Fig. 4.16 Scheme electrice de semnalizri i de comand a ntreruptorului
automat







208
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Protecia la suprasarcin acioneaz:
a) instantaneu;
b) cu o temporizare de 1 10 secunde;
c) cu o temporizare de ordinul minutelor i zecilor de minute;
d) cu o temporizare de ordinul orelor.
2. La protecia reelelor electrice navale, timpul de acionare al siguranelor
fuzibile este de :
a) 1 2 secunde;
b) 5- 10 secunde;
c) 0,1 1 secunde;
d) 0,01 0,005 secunde.

LUCRARE DE VERIFICARE
Explicai funcionarea releului electronic de sarcin.



RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE
1: c; 2: d.




















209
Unitatea de nvare nr. 5
AUTOMATIZAREA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE NAVALE


CUPRINS
Sisteme automate de conectare a rezervei i de protecie la suprasarcin.
Sisteme automate pentru controlul parametrilor sistemelor electroenergetice


OBIECTIVE
- descrierea sistemelor navale de asigurare a rezervei de energie electric;
- categorisirea sistemelor de controlare a parametrilor sistemelor
electroenergetice navale;
- explicarea modului de funcionare a sistemului deconectrii consumatorilor
neeseniali.



5. Automatizarea sistemelor electroenergetice navale

5.1. Sistem automat de conectare a rezervei

Conectarea automat a rezervei de energie electric mrete sigurana n funcionare a
sistemelor electroenergetice navale i contribuie la alimentarea fr ntrerupere a consumatorilor
de energie electric.
n calitatea de rezerv de energie electric se folosete unul sau mai multe agregate
diesel generatoare. Durata conectrii agregatului de rezerv trebuie s fie minim i din
acest punct de vedere cel mai bine corespund agregatele diesel - generatoare. n centralele
electrice constituite din grupuri diesel-generatoare, n calitatea de rezerv poate fi folosit
unul special destinat. In centralele electrice, cu agregate turbo-generatoare, pentru rezerva
de energie se monteaz un diesel-generator.
n cazul n care sunt cteva agregate de rezerv, atunci la primirea semnalului de
conectare a rezervei se asigur pornirea lor simultan. Dup cuplarea rezervei, n funcie de
sarcin, cteva agregate se opresc iar celelalte continu s lucreze. Un asemenea procedeu de
conectare a rezervei ofer siguran mare i rapiditate n aciune. Neajunsul const n faptul c
necesit meninerea tuturor agregatelor de rezerv n starea de pregtire pentru pornire ceea ce
sporete consumurile, iar pornirile dese ale acestora conduc la creterea uzurii lor.
Folosirea unui singur agregat diesel-generator de rezerv simplific schema de
automatizare a pornirii i menine sigurana i rapiditatea intrrii n funciune a rezervei. n
acest caz la mrirea sarcinii centralei electrice peste valoarea stabilit intr n aciune numai
un agregat de rezerv.
Schema de conectare automat a rezervei d semnalul de conectare atunci cnd
ncrcarea agregatelor generatoare care lucreaz n centrala electric depete sarcina
210
stabilit. De regul nu este de dorit funcionarea ndelungat a generatoarelor din sistemul
elctroenergetic naval cu sarcina care depete 90% din puterea generatoarelor n funciune.
n acelai timp, dup conectarea rezervei, la scderea sarcinii sub 40% din puterea total a
generatoarelor care lucreaz, sistemul automat d semnalul de deconectare a agregatului diesel-
generator de rezerv.
Intrarea n funcionare a agregatului de rezerv se face att n cazul apariiei
suprasarcinii ct i n situaia n care tensiunea la barele centralei scade sub o limit
stabilit, de regul 80% din tensiunea nominal.
n figura 20.1 se prezint schema structural a instalaiei de cuplare a rezervei de
energie.
Sistemul automat de conectare a rezervei se compune din: dou traductoare de curent
activ, TCA, releul electronic de depire a sarcinii stabilite, RS
max
, releul electronic de
scdere a sarcinii pn la valoarea minim stabilit, RS
min
, releul electronic de tensiune
minim, RT
min
i dispozitivele de execuie DE1, DE2, DE3.


Fig. 5.1 Schema structural a instalaiei de conectare automat a rezervei de energie electric.

Traductorul de msurare a componentei active, releul electronic de sarcin maxim i
releul electronic de tensiune minim sunt de tipul celor prezentate anterior.
Schema releului care acioneaz la scderea sarcinii RS
min
, este n principiu aceeai cu
ceea a releului de sarcin maxim avnd alte valori pentru elementele componente care
asigur funcionarea la sarcin minim. Descrierea funcionrii se face urmrind schema
releului de sarcin prezentat n figura 4.11 sau 5.1.1
211


Fig. 5.1. 1 Releu de sarcin minim


La funcionarea normal a generatorului, cu ncrcarea mai mare de 40%, tensiunea de
la ieirea traductorului de curent activ, depete pragul de deschidere al diodei
stabilizatoare n1. Se deschide tranzistorul T1 i se nchide tranzistorul T2. Condensatorul
C1 se ncarc prin R
6
i R
8
i, cu o reinere de timp mic, se deschide tranzistorul T3 care
blocheaz tranzistorul T4 i se deschide tranzistorul T5 care alimenteaz releul d
1
. Releul
de execuie d1 declaneaz, contactul su normal nchis se deschide i n aceast situaie
nu se trimite semnal la dispozitivul de execuie , DE2.

La scderea sarcinii generatorului sub limita stabilit, de regul 40% din sarcina
nominal, scade semnalul de tensiune de la traductorul de msurare a curentului activ i
dioda stabilizatoare n1 se blocheaz. Ca urmare tranzistorul T1 se nchide i n schimb se
deschide tranzistorul T2. Tensiunea pe jonciunea E-B a tranzistorului T2 se micoreaz
treptat pe msur ce se descarc condensatorul C1 pn la anulare, dup circa 6-8 s secunde.
Din acest moment se nchide tranzistorul T3, se deschide tranzistorul T4 i se nchide
tranzistorul T5. Releul de execuie d1 nu mai este alimentat, se nchide contactul su normal
nchis i prin nchiderea acestui contact se d impuls de comand la dispozitivul de execuie
care comand oprirea agregatului diesel-generator de rezerv.
Schema releului de tensiune minim este prezentat n figura 5.1. 2. Elementele
componente ale schemei sunt astfel alese nct asigur funcionarea necesar pentru
schema din figura 5.1.


Fig. 5.1.2 Schema releului de tensiune minim

La tensiunea normal a barelor TPD dioda stabilizatoare n este n conducie,
condensatorul C2 se ncarc, tranzistorii T1, T3 se deschid i releul d este alimentat.
212
Contactul normal nchis al acestui releu se deschide i nu se d semnal spre dispozitivul
de execuie. Cnd tensiunea scade sub valoarea stabilit, practic 80% din tensiunea
nominal, se blocheaz dioda stabilizatoare n, condensatorul C2 se descarc asigurnd
reinerea de timp necesar. Tranzistorul T1 se nchide, trigerul cu tranzistorii T2, T3, se
comut i se ntrerupe alimentarea releului d. La ntreruperea alimentrii releul d se
nchide contactul su normal nchis i se d impuls la dispozitivul de execuie pentru
cuplarea generatorului de rezerv.

5.2 Sistem automat de protecie la suprasarcin prin decuplarea
consumatorilor neeseniali

Schimbrile n regimurile de exploatare ale sistemului elctroenergetic naval sunt
legate de conectarea de lung durat sau de scurt durat a unor consumatori de energie
electric i deconectarea altora.
Este posibil ca la cuplarea concomitent a unor consumatori de putere mare
(compresoare pentru MP, pompe de rcire, pompe de incendiu, pompe de balast .a.) s
apar suprasarcina pentru generatoarele care lucreaz.
De asemenea, la funcionarea n paralel a generatoarelor poate aprea suprasarcin n
sistem n cazul deconectrii unui generator ca urmare a funcionrii proteciei acestuia.
Suprasarcina de scurt durat este posibil s apar i la pornirea direct a unor
motoare asincrone de putere mare. n astfel de situaii valoarea mare a curentului de
pornire produce scderea tensiunii reelei, iar revenirea ei se face lent existnd
posibilitatea ca n aceast perioad s acioneze protecia la suprasarcin a generatorului.
Conectarea automat a agregatului diesel-generator de rezerv pentru fiecare din
cazurile analizate de suprasarcin conduce la porniri i opriri dese ale acestuia, creterea
uzurii i scurtarea duratei de exploatare. Sistemul automat de descrcare, la apariia
suprasarcinii generatoarelor, permite descrcarea automat de sarcin prin deconectarea n
trepte a consumatorilor neeseniali i astfel se previne conectarea automat a rezervei
Consumatorii de energie electric se grupeaz n funcie de importan. Deconectarea
grupelor de consumatori se face n trepte. La mrirea sarcinii generatoarelor care lucreaz
peste limita stabilit, sistemul automat comand decuplarea primei grupe, care are n
compunere consumatorii cu cea mai mic importan, fr s afecteze funcionarea
consumatorilor cu importan mai mare. Dac sarcina continu s fie peste limita stabilit
se deconecteaz a doua grup .a.m.d.
mprirea consumatorilor pe grupe prentmpin decuplarea simultan a consumatorilor
i permite meninerea nentrerupt a consumatorilor eseniali care asigur marul navei.
Pentru a evita acionarea fals a sistemului, la curenii de pornire ai motoarelor
asincrone, deconectarea grupelor se face cu temporizare. Circa 3-10 secunde pentru grupa I
a

i 2-5 secunde pentru ultima grup.
Consumatorii fiecrei grupe formeaz o secie conectat printr-un ntreruptor automat
la barele TPD. Semnalul de decuplare se aplic electromagnetului de declanare al
ntreruptorului automat. Consumatorii de putere mare, de obicei, au fiecare ntreruptoare
automate proprii i semnalul de decuplare se d distinct acestora.
Schema structural de descrcare de sarcin a generatorului este prezentat n fig. 5.2.
213
Traductorul de curent activ, TCA, releul de sarcin, RS, i releele de timp pentru trepte-
le de deconectare, RT, sunt prezentate n paragraful 4.3.4 (figurile 4.9, 4.11, 4.13).
Traductorul de curent activ aplic la intrarea releului de sarcin, RS, un semnal propor-
ional cu ncrcarea generatorului. Releul de sarcin sesizeaz suprasarcina i prin
contactele releului de execuie d1 se d impulsul de deconectare a grupelor de consumatori.
Reinerile de timp ale releelor de trepte sunt astfel fixate nct primul care acioneaz este
releul RT1 pentru deconectarea primei trepte urmnd ca dup alte intervale de timp stabilite,
n cazul n care se menine suprasarcina, s se dea comanda pentru deconectarea treptelor
urmtoare.
n schema din figura 5.2 dispozitivele de execuie DE1, DE2, DE3 sunt electromagneii
de declanare a ntreruptoarelor automate.




Fig. 5.2 Schema structural de descrcare de sarcin a generatorului: TCA traductor de
curent activ;
RS releu electronic de sarcin; RT- releu de timp pentru reinere pe treapt;
DE dispozitiv de execuie; I, II, III grupe de consumatori.


214
5.3 Sisteme automate de control i comand de la distan a parametrilor
sistemelor electroenergetice.

Rezolvarea cerinelor deosebite privind calitatea energiei electrice i a limentarea
fr ntrerupere a consumatorilor necesit sigurana nalt n funcionarea sistemului
electroenergetic naval. Exploatarea sistemului electroenergetic este un proces complicat
care solicit un volum mare de munc pentru controlul funcionrii fr pericol att a
componentelor sistemului electroenergetic, ct i a ansamblului sistemului.
Automatizrile individuale privind reglarea automat a tensiunii i puterii reactive,
reglarea automat a frecvenei i puterii active, sincronizarea automat a generatoarelor,
reducerea automat a sarcinii prin deconectarea consumatorilor neeseniali, conectarea
automat a rezervei de energie electric, proteciile generatoarelor i motoarelor primare
.a., constituie prima treapt de automatizare. Aceste sisteme automate sesizeaz
independent schimbarea mrimii de referin pentru obiectele comandate i realizeaz
reglarea lor. Depirea valorilor normale este semnalizat pentru a atrage atenia
personalului de serviciu, capabil s ia msuri corespunztoare pentru prevenirea
avariilor.
Realizarea controlului sistemelor electroenergetice navale dup indicaiile aparatelor
individuale instalate pe agregatele generatoare i TPD necesit un volum mare de munc
i supraveghere continu prin cart permanent n comportamentul maini.
Numrul aparatelor de msur i semnalizrilor pentru parametrii controlai a
devenit att de mare nct este dificil pentru personalul de cart s urmreasc toate
indicaiile acestora, n deosebi n situaii de avarii cnd valorile parametrilor se schimb
foarte repede.
n prezent, pe navele construite n ultimii ani, s-a trecut de la prima treapt de
automatizare la a doua treapt de automatizare complex a sistemului electroenergetic.
Corespunztor acestei etape comanda i controlul automat a l funcionrii sistemului
electroenergetic se realizeaz de la un pupitru de comand situat n afara
compartimentului maini (pe puntea de comand).
n aceast etap de automatizare complex, pe lng automatizrile individuale, se
automatizeaz i procesele de comand care sunt mai generale i au un caracter mai
complex. n cazul automatizrii complexe sistemele de reglare automat individuale
ndeplinesc roluri de sisteme de execuie. Trecerea la automatizarea complex a fost
posibil prin folosirea pe scar larg a calculatoarelor.
De la pupitrul de comand se face pornirea i oprirea motorului primar, conectarea
sau deconectarea aparatelor de comutaie, determinarea strii izolaiei electrice,
controlul parametrilor cu aparate de msur. La pupitrul de comand se instaleaz
aparate de msur i control, chei de comand, butoane, lmpi de semnalizare i schema
mnemotehnic a sistemului electroenergetic. Alimentarea circuitelor de comand se face
de la o reea operativ de 127 V.
Navele construite n ultimii ani au sisteme automate de control (SAC) care includ
att sistemul electroenergetic ct i sistemul energetic de propulsie al navei astfel nct
se elimin necesitatea carturilor timp de 24 ore n compartimentul maini.
Supravegherea funcionrii normale a agregatelor se face de la distan, dintr-un
compartiment de control comand, PCC, situat n unele cazuri pe puntea de comand.
215
Sistemul electroenergetic naval este un sistem complex caracterizat prin interaciunea
unui numr mare de factori i varietate a mrimilor de intrare care necesit metode
cibernetice de comand n regimuri normale i de avarie pentru optimizarea regimurilor de
exploatare. Este evident c rezolvarea acestor probleme i trecerea la comand cibernetic a
sistemelor electroenergetice navale este posibil numai n condiiile folosirii pe scar larg a
tehnicii de calcul.
Sistemele automate de calcul ndeplinesc urmtoarele funcii:
- controlul funcionrii fr pericol a sistemului electroenergetic;
- diagnosticarea avariilor;
- prognozarea nivelului de funcionare fr pericol;
- elaborarea de recomandri pentru restabilirea sau meninerea cerinelor
nivelului de lucru fr pericol.
Prin controlul funcionrii fr pericol se nelege stabilirea corespondenei ntre
situaia observat a obiectului controlat i starea normal. Aceast coresponden se
stabilete pe calea msurrii parametrilor controlai ai agregatelor i sistemelor din
compunerea sistemului electroenergetic i compararea lor cu cei care caracterizeaz
starea normal a sistemului. Pe baza acestei comparri se apreciaz funcionarea fr
pericol a componentelor sistemului electroenergetic i a sistemului n ansamblu.
Diagnosticarea tehnic a avariei necesit un control i o analiz mai amnunit a strii
sistemului controlat. Rezultatul acestei analize stabilete cauza i locul avariei. Realizarea
acestei funcii necesit un numr mare de msurtori informative i un proces complicat de
prelucrarea lor.
Prognozarea avariilor sistemului controlat are scopul prevenirii din timp a personalului
de serviciu despre posibilitatea producerii unei avarii, adic apropierea parametrului controlat
de depirea nivelului admis. n astfel de situaii se pot lua msuri de prentmpinarea avariei
prin modificarea regimului de lucru al sistemului electroenergetic i meninerea indicatorilor
de exploatare.
Elaborarea de recomandri pentru restabilirea sau meninerea nivelului necesar
pentru funcionarea fr pericol i formularea de comenzi la elementele corespunztoare
ale sistemului se fac ca rezultat al ndeplinirii funciilor de control.
Registrul de clasificare stabilete cerinele care asigur funcionarea fr personal de
serviciu, n decurs de 24 ore, a tuturor agregatelor i instalaiilor din compartimentul
maini. n acest caz toate informaiile necesare pentru realizarea proceselor de control,
supraveghere i comand se dau n postul de comand-control, PCC.
Sistemul automat de control este capabil s prelucreze operativ informaiile primite
de la parametrii controlai, s iniieze msuri pentru prevenirea avariilor sau s
ntiineze personalul de serviciu pentru ca acesta s ia msurile corespunztoare.
n prezent pe nave se folosesc diferite tipuri de sisteme de control. Aceste sisteme se
deosebesc ntre ele prin volumul operaiilor efectuate, metodele de realizare a acestor
operaii, numrul parametrilor controlai, structura de baz a sistemului i ali indicatori.
Traductoarele, care msoar parametrii aplic la intrarea sistemului automat de
control mrimea msurat sub forma unui semnal analogic continuu. Semnalele primite
de la traductoare sunt transformate n semnale discrete, ntr -o ordine determinat i cu
frecven mare, de ctre o instalaie special numit comutator.
216
Valorile msurate de traductoare i aplicate la intrare sunt comparate cu valorile de
referin (nominale) stabilite pentru fiecare parametru. n urma comparrii se stabilesc
abaterile parametrilor controlai n raport cu limitele stabilite pentru fiecare parametru.
Un asemenea procedeu de lucru poart denumirea de control admisibil. Rezultatele
controlului se prezint operatorului prin afiaj i de asemenea se nregistreaz pe un
formular special.
Lrgirea i diversificarea funciilor de control a fost posibil prin introducerea
calculatoarelor. n acest caz sistemul automat de control, pe baza de program, analizeaz
diferite funcii i dependene statistice ntre valorile separate ale parametrilor controlai
i pe aceast baz execut diagnosticri, prognozarea avariilor i recomand regimuri de
lucru fr pericol.
Actual sunt cunoscute aproape 20 de tipuri de sisteme automate de control. n
continuare se prezint sistemul automat de control Datazent produs de firma AEG.
Schema structural a acestui sistem este prezentat n figura 5.3.


Fig. 5.3 Schema structural a sistemul ui automat de control Datazet

Sistemul Datazet controleaz 106 parametri care caracterizeaz starea
motoarelor principale (diesel), diesel-generatoarelor instalate pe nav i mecanismele
auxiliare ale acestora.
Semnalele de la parametrii msurai de traductoare (temperaturi, presiuni,
viscoziti, turaie, tensiuni, cureni, puteri .a.) sunt amplificate i convertite n
semnale unificate (0 10Vc.c. ).
Aceste semnale, prin comutator, sunt aplicate sub form de semnale discrete la
blocul convertor analog-numeric care le transform n codul binar.
Rezultatele msurtorilor se aplic la blocul de comparare. n acest bloc se
compar valorile msurate cu valorile stabilite (limit) pentru parametrii controlai.
Dac valoarea msurat a parametrului depete limita admis se fixeaz starea de
avarie i se conecteaz semnalizarea. Valoarea fizic a parametrului se nregistreaz
217
pe imprimant, pe schema mnemotehnic i la tabloul de semnalizri se aprind lmpile
de semnalizare care indic parametrii controlai care au depit limitele admise.
De asemenea sistemul permite operatorului, ca la funcionarea normal, s solicite
afiarea oricrui parametru care l intereseaz. n afar de acesta, sistemul execut
nregistrarea automat a valorilor parametrilor controlai la intervale stabilite de 15, 30, 60
sau 120 de minute.
Succesiunea acestor operaii este dat de blocul de comand.
Neajunsul sistemului Datazet const n absena legturilor cu sistemul de
comand. Acest neajuns este eliminat n bun msur de sistemul automat de control
FIAT.
n figura 5. 4 se prezint schema structural a sistemului automat FIAT.


5.4 Schema structural a sistemul ui automat de control FIAT

Sistemul de control FIAT este folosit pentru controlul motorului principal i a
sistemului electroenergetic de pe nava pe care se instaleaz.
Acest sistem de control este conectat cu sistemul de comand i mpreun formeaz
sistemul de comand i control SEPA 670.
Sistemul automat de control se conecteaz cu 360 de traductoare, are n compunere
dou calculatoare (Datalogger), aparatur de nregistrare i afiaj.
Blocul de explorare realizeaz comutarea traductoarelor i unificarea semnalelor. n
forma unificat semnalele se aplic la intrarea convertorului analog-numeric de unde
218
valorile msurate ale parametrilor, exprimate n codul binar, se transmit la blocul de
afiare, la blocul de comparare cu valorile stabilite (limit) i la blocul de nregistrare.
n cazul abaterii oricrui parametru de la valoarea stabilit (limit) sistemul
memoreaz i semnalizeaz starea de avarie prin conectarea semnalizrii sonore i
optice i nregistrarea acesteia. Semnalizarea avariei se face pe schema mnemotehnic a
sistemului electroenergetic, n sala motoare, n cabina mecanicilor i cabina efului
mecanic.
Starea de avarie se consider c are dou nivele:
Treapta I semnalizare de avarie corespunde strii n care unul sau mai muli
dintre parametrii controlai ai motorului principal i diesel-generatoarelor a depit
nivelul limit stabilit dar pentru scurt timp nu constituie un pericol iminent pentru
motoare (depirea temperaturii uleiului i apei de rcire sau a gazelor de evacuare,
apariia puterii inverse). n aceast situaie sistemul semnalizeaz avaria i automat
sau prin intervenia operatorului se iau msuri pentru revenirea la starea normal (de
exemplu se comand automat pornirea grupului diesel-generator de rezerv).
Treapta a II
a
semnalizare i oprire Aceast treapt corespunde strii n care unul
sau mai muli parametrii au depit nivelul limit stabilit i exist pericolul iminent al
deteriorrii motoarelor (scderea presiunii uleiului de ungere, formarea ceei de ulei,
ridicarea temperaturii n lagre). n acest caz sistemul automat care urmrete
funcionarea normal a sistemului (blocul de control al funcionrii sistemului), d
comanda pentru oprirea motorului i semnalizarea acestei stri de avarie.
Sistemul permite, de asemenea, controlarea periodic a parametrilor i la dorina
operatorului valorile acestora se nregistreaz pe hrtie. Blocul tahometru d informaii
privind turaia elicei i sensul de rotaie al acesteia.
Sistemele automate de control realizate de diferite firme au multe elemente n
comun att din punct de vedere al funciilor ndeplinite ct i ca structur. Experiena
exploatrii navelor a artat c sistemele automate de control contribuie n msur
nsemnat la mrirea siguranei n funcionarea sistemelor electroenergetice i uureaz
activitatea echipajului prin eliminarea necesitii cartur ilor obositoare n
compartimentul maini.
Sistemul automat de control permite mrirea numrului de informaii analizate i
micoreaz influena factorilor subiectivi asupra rezultatelor controlului.
Sistemele automate de control pot fi perfecionate n viitor att pe seama
raionalizrii n alegerea parametrilor cercetai ct i prin lrgirea funciilor sale pe
seama conducerii proceselor n vederea mbuntirii indicatorilor de tehnici de
exploatare.








219
TEST DE AUTOEVLUARE
1. Releul electronic de sarcin minim are:
a) o construcie diferit de cea a releului de sarcin maxim;
b) o construcie asemntoare cu cea a releului de sarcin maxim;
c) aceeai schem cu cea a releului de sarcin maxim dar cu alte valori ale
elementelor de sesizare a sarcinii;
d) nglobat un releu de tensiune minim.

2.Traductorul de curent activ primete semnale de:
a) tensiune i putere activ;
b) tensiune i curent;
c) curent i frecven;
d) curent i turaie.

LUCRARE DE VERIFCARE
Explicai modul de funcionare a schemei-blos a sistemului automat de protecie
la suprasarcin prin decuplarea consumatorilor neeseniali

RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVLUARE

1: c; 2: b.



















220
Unitatea de nvare nr. 6
6. Msuri de evitare a pericolului electrocutrilor i incendiilor
provocate de curentul electric n sistemele electroenergetice navale


6.1 Introducere

Exploatarea fr pericol a sistemelor electroenergetice navale se asigur printr-
un complex de msuri organizatorice i tehnice. Msurile organizatorice se refer la:
pregtirea personalului de serviciu, admiterea la deservire a persoanelor care au
calificarea corespunztoare, organizarea activitilor de control i reparaii, .a.
Msurile tehnice de protecie se refer la: protecia instalaiilor electrice la
scurtcircuite, controlul permanent sau periodic al rezistenelor de izolaie, protecia
elementelor aflate sub tensiune la atingerea accidental, blocarea accesului n zone
periculoase, .a. n cele ce urmeaz se prezint cteva probleme de baz privind
msurile tehnice de protecie care asigur exploatarea fr pericol a sistemelor
energetice navale.

6.2 Pericolul electrocutrii n reelele electrice navale

Sistemele electroenergetice navale se realizeaz, de regul, cu neutrul izolat fa
de corpul navei. n construcia reelelor se folosesc:
- cabluri bifilare pentru curent continuu la tensiunile 12V, 24V sau 220V i
pentru curent alternativ monofazat cu frecvenele 50Hz sau 400Hz;
- cabluri trifilare pentru curent trifazat cu tensiunile 127V, 220 V sau 380V i
frecvena 50Hz sau 400Hz.
Condiiile de exploatare fr pericol a instalaiilor electrice alimentate din aceste
reele sunt diferite n funcie de: felul curentului, (curent continuu sau curent alternativ),
valorile tensiunilor i frecvenelor, precum i de calea de nchidere a curentului prin
corpul omului.
Frecvent, electrocutrile apar n cazul atingerii omului de elemente conductoare aflate
sub tensiune sau de corpuri metalice (carcase, tablouri) care n mod normal nu sunt sub
tensiune dar care pot ajunge sub tensiune accidental ca urmare a avarierei izolaiei
electrice sau alte cauze.
221
Se analizeaz cazul atingerii uni faze. Posibilitatea de atingere de ctre om a
dou faze se ntmpl rar i nu sunt determinate condiii de protecie pentru astfel de
cazuri.
n figura 6.1 se prezint schemele de trecere a curentului prin corpul omului la
atingerea unei carcase fr mpmntare, pentru reele diferite.
n cazul atingerii monofazate, intensitatea curentului (A) care trece prin om,
pentru reele diferite, se poate calcula cu relaiile:
- pentru reea bifilar izolat de curent continuu:

r R 2
U
I
om
om
+
= (6.1)


Fig. 6.1 Schema de trecere a curentului prin corpul omului la atingerea carcasei unui echipament
electric fr mpmntare, aflat accidental sub tensiune:
a n reea de curent alternativ trifazat; b n reea de curent continuu

- pentru reeaua bifilar izolat de curent alternativ:
222

) c r 1 ( R 4
) r R 4 ( r
1 R 2
U
I
2 2 2 2
om
om
om
f
om
e +
+
+
= (6.2)
- pentru reeaua trifazat de curent alternativ:

) c r 1 ( R 9
) r R 6 ( r
1 R 2
U
I
2 2 2 2
om
om
om
f
om
e +
+
+
= (6.3)
n care: U tensiunea reelei de curent continuu, V
U
f
tensiunea de faz, V
R
om
rezistena ohmic a omului
3 2 1
r r r r = = = - rezistena de izolaie a unei faze
3 2 1
c c c c = = = - capacitatea fazei reelei fa de corpul navei.

Exploatarea fr pericol a sistemului electroenergetic se face n cazul n care
valoarea curentului prin corpul omului nu depete limitele admise, considerate
fr pericol pentru viaa i sntatea lui. Pentru om limitele admise ale curentului
sunt:
- 30 mA n curent continuu
- 6 mA n curent alternativ la frecvena 50Hz
- 8 mA n curent alternativ la frecvena 400Hz.
Rezistena ohmic a corpului omenesc, pentru calculele valorilor curenilor, se
consider 1000 O.
n practic rezistena corpului omenesc nu este constant. Stratul de piele este un
bun izolator, rezistena sa este mult mai mare comparativ cu rezistena esuturilor
interioare. n acelai timp, rezistena pielii nu rmne constant. Umezirea pielii,
transpiraia, murdrirea cu impuriti bune conductoare de elect ricitate, rnirea, sunt
factori care conduc la micorarea rapid a rezistenei. n aceste condiii rezistena
corpului omului se poate modifica n limitele de la civa megohmi la cteva sute de
ohmi. Totodat mrimea curentului care trece prin om depinde de suprafaa de
contact. Cu ct suprafaa de contact este mai mare, cu att se micoreaz rezistena
omului.
Din formulele prezentate rezult c la calculul curenilor care trec prin corpul
omului, n cazul curentului alternativ, sunt luate n considerare i valorile
capacitilor reelelor fa de corpul navei. n reelele trifazate de curent alternativ
pentru tensiuni 127 V, 220 V sau 380 V i frecvenele 50Hz sau 400Hz, n situaia n
care capacitatea reelei depete o valoare limit, curentul care trece prin corpul
223
omului depete valorile limit admisibile (6mA la 50Hz, 8mA la 400Hz)
indiferent de valorile rezistenelor de izolaie. Valorile capacitilor limit pentru
reelele trifazate i monofazate sunt date n tabelele 6.1 i 6.2.

Tabel 6.1 Valorile capacitilor limit pentru reele trifazate

Tensiunea
reelei [V]
C
lim
[F] la frecvena
50 Hz 400 Hz
380 0,029 0,0048
220 0,0505 0,0084
127 0,088 0,0147

Tabel 6.2 Valorile capacitilor limit pentru reele monofazate

Tensiunea
reelei [V]
C
lim
[F] la frecvena
50 Hz 200 Hz 400 Hz
24 1 - 0,2
36 - 0,2 -

De regul capacitile reelelor trifazate de curent alternativ cu frecvena 50Hz
sau 400Hz i tensiunile 127V, 220V sau 380V depesc valorile considerate limite.
De aceea atingerea prilor conductoare sau a corpului echipamentului electric aflat
accidental sub tensiune reprezint un pericol pentru om, indiferent de valorile
rezistenelor de izolaie.
Pentru reelele trifazate i monofazate de curent alternativ n cazul n care
valorile capacitilor relative fa de corpul navei sunt mai mici dect valorile limit
din tabelele 6.1 i tabelul 6.2, la atingerea unei faze valoarea curentului care trece
prin corpul omului este mai mic dect limita considerat periculoas n condiiile n
care rezistena de izolaie a reelei are cel puin valorile minim admise prezentate n
tabelul 6.3.
Tabelul 6.3 Valorile minim admise ale rezistenei de izolaie pentru
reele de curent alternativ

Tensiunea
reelei, V
O k , r
. adm . min
la frecven, Hz
50 200 400
380 100 - 80
220 60 - 45
127 30 - 25
36 - 3 -
24 2 - 1
224

n figura 6.2 se prezint dependena curentului care trece prin corpul omului
(pentru O =1000 R
om
) de rezistena de izolaie pentru diferite valori ale capacitii
n reelele monofazate de curent alternativ la tensiunile 12 V i frecvenele 50Hz sau
400Hz.



Fig. 6.2 Dependena intensitii curentului prin corpul omului ( O =1000 R
om
) de rezistena de
izolaie i capacitate n reelele monofazate de curent alternativ la tensiunea de 12 V:
a f = 50 Hz; b f = 400Hz

Dup cum se observ din figura 6.2, curentul care trece prin corpul omului n
cazul atingerii monofazate, nu depete limita considerat periculoas, n cazul n
care rezistena de izolaie a reelei este mai mare de O k 1 i pentru oricare valoare
a capacitii.
n figura 6.3 se arat dependena curentului care trece prin corpul omului de
rezistena de izolaie n cazul reelelor de curent continuu.
Curbele din figura 6.3 arat c pentru tensiunile de 12V i 24V valorile
curenilor care trec prin corpul omului sunt cu mult mai mici dect limita
considerat periculoas, iar pentru tensiuni de 60V i 220V se depete limita
periculoas n cazul n care rezistena de izolaie scade sub O k 6 2 . Avnd n
vedere c n exploatare, n cazuri concrete, rezistena de izolaie scade sub aceste
valori considerate limit, este necesar ca pentru reelele de curent continuu cu
tensiuni 60V i 220V s se prevad toate msurile necesare pentru protecie.

225


Fig. 6.3 Dependena curentului care trece prin corpul omului ( O =1000 R
om
) de
rezisten de izolaie n reele de curent continuu


6.3 mpmntrile de protecie pentru echipamentele electrice fixe de la
bordul navei

Se prezint la nceput cteva definiii necesare pentru nelegerea proteciei prin
mpmntare n condiiile navei.
- Pmnt n condiiile navale se consider corpul navei care plutete.
- Magistrala de mpmntare este legtura de mpmntare la nave cu corp
nemetalic. Aceast magistral se realizeaz sub forma unei ine metalice dispus pe
toat lungimea navei la care au acces legturile pentru mpmntare de la toate
echipamentele electrice montate pe nav. Magistrala de mpmntare se conecteaz
la un capt cu priza de mpmntare.
- Priza de mpmntare pe nave cu corp nemetalic este un pol (o tabl din
metal necorziv) instalat n exteriorul corpului navei la o adncime astfel aleas nct
s fie nconjurat de ap pentru orice pescaj i nclinare a navei.
- mpmntare este elementul instalaiilor sau echipamentelor electrice
destinat s fac o legtur sigur cu pmntul (ina metalic, sau borna de
mpmntare).
- Conductor de mpmntare este conductorul care unete borna de
mpmntare a echipamentului electric cu priza de pmnt.
- Punerea la pmnt se numete conectarea ocazional la priz de pmnt a
prilor echipamentului electric aflate sub tensiune. Protecia prin mpmntare este
destinat proteciei oamenilor la atingerea lor cu prile metalice ale construciei
226
echipamentelor electrice care n condiii normale nu se afl sub tensiune dar pot fi
accidental sub tensiune ca urmare a deteriorrii izolaiei electrice sau alte cauze.
n sistemele electroenergetice navale protecia prin mpmntare mpreun cu
controlul nentrerupt al rezistenei de izolaie constituie msuri de baz pentru
protecia omului la atingerea prilor metalice ale echipamentelor electrice aflate
ntmpltor sub tensiune. n figura 6.5 se prezint protecia prin mpmntare a unui
consumator conectat la reeaua navei cu nulul izolat.


Figura 6.4 Schema mpmntrii corpului unui echipament electric i curentul de
scurgere n cazul unei reele de curent alternativ.

mpmntarea carcasei metalice a echipamentului electric creeaz o legtur
electric ntre corpul (carcasa) echipamentului electric i pmnt. Rezistena
legturii la pmnt are valoarea foarte mic astfel c la atingerea de ctre om a
carcasei metalice aflat accidental sub tensiune, mrimea curentului care trece prin
corpul omului nu este periculoas pentru sntate i via.
n sistemele electroenergetice navele protecia prin mpmntare se realizeaz
pentru:
a. toate echipamentele electrice staionare care lucreaz cu tensiuni mai mari de
50V curent continuu sau 30V curent alternativ.
b. toate aparatele electrice mobile sau portabile care lucreaz cu tensiuni mai
mari de 24V curent continuu sau 12V curent alternativ.
n cazul echipamentelor electrice montate n compartimente cu pericol de
explozie, mpmntarea este obligatorie indiferent de valoarea tensiunii de lucru.
Aceast cerin deriv din faptul c n astfel de ncperi apariia unor scntei ntre
corp i pmnt pot avea urmri periculoase.
Legarea la pmnt a corpurilor (carcaselor) metalice ale echipamentelor electrice
se face prin unul din procedeele:
a) cu ajutorul conductorilor de mpmntare;
b) cu ajutorul celui de al treilea (n cazul reelelor bifazate) sau al patrulea (n
cazul reelelor trifazate) conductor din cablul de alimentare;
227
c) contact direct (nemijlocit) cu corpul metalic al postamentului sudat de corpul
navei sau alt construcie sigur de mpmntare.
Ecranele i armturile metalice ale cablurilor se leag la pmnt. Legtura la
pmnt se face la ambele capete ale cablului prin una din metodele:
- cu conductor de cupru de seciune minim 2,5 mm
2
pentru cabluri cu
seciunea pn la 25 mm
2
i cu seciunea 4mm
2
pentru seciunea cablurilor mai mare
de 25 mm
2
;
- prin fixarea armturii sau a nveliului metalic la corpul navei cu ajutorul
unei cleme rezistente.
Din construcie, echipamentele electrice se prevd cu o born de mpmntare.
Borna de mpmntare care fixeaz conductorul de mpmntare la corpul navei
trebuie s aib diametrul minim 6mm i nu se folosete n alt scop.
mpmntrile cu ajutorul celui de-al treilea (al patrulea) conductor din cablul de
alimentare se folosesc de regul pentru corpuri mici (ntreruptoare, corpuri de
iluminat, .a.) montate pe cptueli izolate sau pe perei neconductori. n interiorul
acestor corpuri din construcie, este prevzut un urub ( born de mpmntare) n
contact direct cu carcasa aparatului la care se conecteaz la treilea (al patrulea)
conductor din cablul de alimentare.
n cazul instalrii armturilor aparatelor electrice pe cptueli sau perei
nemetalici i n absena bornei de mpmntare, pentru ncperi uscate i nchise, se
admite folosirea pentru mpmntare a armturii metalice a cablului. n aceste cazuri
armtura metalic (ecranul) cablului are o mpmntare sigur la corpul navei de
metal sau la magistrala de mpmntare pentru nave cu corp nemetalic. Asemenea
mpmntri nu sunt admise pe puni deschise i n ncperi umede ntruct n astfel
de locuri exist pericolul deteriorrii n timp a armturii metalice a cablului.
mpmntarea prin contact direct (nemijlocit) a corpurilor echipamentelor
electrice se folosete atunci cnd prin construcie se prevd buloane special destinate
acestui scop i instalarea echipamentului electric se face direct pe postamentul sudat la
corpul navei. n acest caz nu se folosesc amortizori iar prin unul sau dou baloane se
asigur un contact electric sigur ntre corpul echipamentului electric i corpul navei pe
toat durata de exploatare a navei.
Pentru mpmntare se pot folosi toate construciile metalice care au contact
electric sigur cu corpul metalic al navei, cum ar fi: perei, console, supori, puni,
postameni, .a. Nu se folosesc pentru mpmntare: conductele, tancurile,
rezervoarele, cisternele destinate pentru transportul i pstrarea combustibililor i
uleiurilor.
De menionat c mpmntarea prin contact direct cu toate c este un procedeu
simplu i comod, are o utilizare redus pe nav din cauz c este dificil de controlat
i de meninut permanent n stare normal pe toat durata de exploatare a navei.
Corpurile metalice ale aparatelor electrice mobile i portabile se mpmnteaz
folosind al treilea (al patrulea) conductor din cablul de alimentare. Un capt al
conductorului de mpmntare se leag la corpul (carcasa) aparatului electric mobil
228
iar cellalt la borna de pmnt a prizei de curent sau alt dispozitiv care realizeaz un
contact electric sigur cu corpul navei.
Pentru legarea la pmnt cu conductori exteriori se folosesc conductori de cupru
sau alt material rezistent la coroziune cu condiia ca rezistena acestuia s fie
echivalent rezistenei conductorilor din cupru. Seciunea conductorilor din cupru
pentru legarea la pmnt nu trebuie s fie mai mic dect cea menionat n tabelul
6.4.
Tabelul 6.4

Seciunea conductorului din cablul
conectat la consumator
Seciunea conductorului exterior pentru
legarea la pmnt a echipamentelor
staionare
Conductor unifilar Conductor multifilar
Pn la 2,5mm
2
2,5mm
2
1,5mm
2

Peste 2,5mm
2
pn la 120mm
2

Jumtate din seciunea conductorului pe
faz dar nu mai mic de 4mm
2
Peste 120mm
2
70mm
2

Stabilirea seciunii conductorului de mpmntare ine seama de faptul c la
producerea unui scurtcircuit protecia acioneaz cu o ntrziere oarecare i este
necesar ca seciunea conductorului de mpmntare s fie suficient pentru a permite
trecerea, pentru un timp scurt, a curentului de scurtcircuit fr a se produce
nclzirea excesiv i deteriorarea acestuia.
De asemenea la stabilirea seciunii conductorilor de mpmntare se ine seama
i de rezistena mecanic a acestora. Pentru instalaii de putere mare valoarea
maxim a conductorului exterior de mpmntare este de 70mm
2
(valoarea maxim
rezult din durata mic a meninerii curentului de scurtcircuit).
Stabilirea seciunii celui de-al treilea (al patrulea) conductor al cablului de
alimentare folosit n calitatea de conductor de mpmntare ine seama de faptul c
acest cablu este izolat iar temperatura de nclzire la scurtcircuit este limitata de
rezistena la nclzire a izolaiei cablului. De aceea seciunea conductorului de
mpmntare se alege egal cu seciunea conductorilor cablului de alimentare pn
la valoarea de 16mm
2
. Pentru seciuni mai mari de 16mm
2
seciunea conductorului
de mpmntare se alege jumtate din seciunea conductoarelor de alimentare, dar nu
mai mic de 16mm
2
.
Pe conductorii de mpmntare nu se admit instalarea de ntreruptoare sau
comutatoare. De asemenea este interzis nserierea mpmntrilor . Fiecare
mpmntare se bag direct la priza de pmnt.

229
6.4 mpmntrile de protecie pentru aparatele electrice mobile i
portabile

n condiiile actuale, cnd se acord o atenie deosebit mbuntirii condiiilor
de locuit i a confortului pentru echipaj i pasageri, numrul aparatelor electrice
mobile i portabile este ntr-o continu cretere.
Aparatele electrice mobile i portabile se conecteaz la reea prin intermediul
cablurilor flexibile, techer i priz.
Din punct de vedere al pericolului electrocutrilor i incendiilor aparatele
electrice mobile i portative prezint un grad de pericol mai ridicat comparativ cu
echipamentele electrice fixe ntruct, pe de o parte, deteriorrile sunt mai frecvene
iar pe de alt parte, omul se afl n contact direct cu astfel de aparte un timp
ndelungat. Dintre acestea un grad mai ridicat de pericol l reprezint instrumentele
de msur electrice u lmpile de iluminat portativ.
Ca urmare, pentru exploatarea aparatelor electrice mobile i portabile se
stabilesc msuri tehnice speciale care asigur protecia mpotriva electrocutrilor i
incendiilor.
O prim msur este limitarea tensiunii de alimentare. Aceast limitare, 12V i 24V
curent continuu i curent alternativ, se prevede pentru lmpilor de iluminat portativ i
pentru instrumentele electrice de msur. Micorarea tensiunii de alimentare reduce
mult pericolul vtmrii omului. Statisticile arat c folosirea unor tensiuni nalte pentru
iluminatul portativ constituie cele mai frecvente cazuri de electrocutri.
O alt msur important de protecie n cazul folosirii aparatelor electrice
mobile i portabile este alimentarea lor de la un transformator de separare. Acest
sistem asigur separarea consumatorului de reeaua de for sau de iluminat a navei
n care exist condiii de mrire a pericolului de electrocutare prin: micorarea
rezistenelor de izolaie, valorile mari ale capacitilor fa de corpul navei,
posibilitatea producerii unor scurtcircuite monofazate.
n multe cazuri limitarea tensiunii nu este posibil deoarece caracteristicile
tehnice de aparatelor mobile i portabile nu permit funcionarea cu tensiuni mici
considerate nepericuloase.
Pentru aparatele electrice sau portabile care funcioneaz cu tensiuni de alimentare
V V 220 , 127 sau V 380 una din msurile tehnice de protecie este mpmntarea de
protecie a carcaselor (corpurilor) metalice sau alte pri metalice accesibile care n mod
normal nu sunt sub tensiune dar pe care poate aprea accidental tensiunea. Toate
aparatele mobile i portabile, n execuie naval, sunt prevzute cu cabluri de alimentare
avnd al treilea (al patrulea) conductor de mpmntare i se conecteaz la prize cu
contact de mpmntare.
n acelai timp trebuie avut n vedere c la nave ce folosesc un numr mare de
consumatori mobili i portabili n execuie industrial la care, pentru unele, constructiv nu se
230
prevede mpmntarea iar altele nu corespund cerinelor exploatrii pe nave, cum ar fi:
aparatele electrice de brbierit, feon pentru uscarea prului, aspiratoare, aparate video,
televizoare, ceainice, filtre de cafea, maini de splat, .a. De asemenea nu se prevede
mpmntarea de protecie pentru o parte din aparatura medical.
Pentru asigurarea posibilitilor de folosire a acestor aparate electrice n
condiiile de exploatare la nav, se prevd msuri tehnice i organizatorice. Astfel,
se poate prevedea un circuit de prize, alimentat de la un transformator de separare,
de la care primesc alimentarea mai multe aparate de tipul celor menionate.
n general, msurile care se adopt pentru folosirea la nav a aparatelor electrice
mobile i portative alimentate cu tensiunii V 220 , V 127 , V 380 , n execuie industrial,
pot fi: adaptarea lor pentru a ndeplini cerinele proteciei prin mpmntarea sau
alimentarea lor de la un transformator de separare special destinat acestui scop.

6.5 mpmntarea de protecie n cazul alimentrii navei cu energie
electric de la mal

Sistemul electroenergetic de la nave este prevzut cu posibilitatea alimentrii cu
energie electric de la mal n situaiile n care nava staioneaz un timp ndelungat la
cheu sau se afl pe doc.
Alimentarea de la mal a sistemului electroenergetic de la bordul navei se poate
face de la un transformator destinat special acestui scop i care are neutrul izolat
(figura 6.5) sau de la reeaua industrial a portului care are neutrul conectat la
pmnt (figura 6.6).



Fig. 6.5 Schema electric de alimentare a sistemului electroenergetic de la reeaua de mal
cu neutrul izolat fa de pmnt

231
Pentru schemele de alimentare de la mal, din figura 6.5 i figura 6.6, protecia
personalului la atingerea unor pri metalice aflate occidental sub tensiune se
realizeaz prin conectarea corpului navei, n cazul navelor cu corp metalic, sau a
magistralei de mpmntare, n cazul navelor cu corp nemetalic, la o priz de
mpmntare aflat la mal.
Legtura de mpmntare se face cu conductor separat sau cu al patrulea
conductor al cablului de alimentare. Seciunea conductorului de mpmntare trebuie
s fie cel puin egal cu % 50 din seciunea conductorului de alimentare al unei faze.
Prin legarea navei la borna de mpmntare de la mal, a crei rezistena este
relativ mic ( ) 0 R
bp
, potenialul ntre corpul navei ( )
2
O i neutrul sursei de
alimentare de la mal ( )
1
O este nul, 0 U
1 2
~
O O
. n acest caz atingerea, de ctre un om
aflat pe mal, a corpului navei nu prezint pericol de electrocutare.
n situaia din figura 6.5 dac lipsete legtura corpului navei la borna de mpmntare
de la mal ( )
bp
R i de asemenea n cazul unei valori mari a rezistenei apei ( )
apa
r
diferena de potenial dintre neutrul sursei de alimentare O i pmnt ( )
1
O , pe de o parte,
i dintre neutrul sursei de alimentare i corpul navei, pe de alt parte, va fi diferit de nul n
cazul n care rezistenele de izolaie ale reelelor nu sunt simetrice i ncrcrile pe faze nu
sunt egale, adic 0 U U U
1 2 1 2
= =
O O O O O O
Pentru nesimetrii mari potenialul dintre
corpul navei i pmnt,
1 2
U
O O
, poate ajunge pn la valoarea tensiunii pe faz
( )

U U U ; U U
CK BK A
1 2
=
O O
.


Fig. 6.6 Schema electric de alimentare a sistemului electroenergetic de la reeaua
de mal cu neutrul conectat la o priz de pmnt

232
De asemenea, pentru situaia alimentrii ca cea prezentat n figura 6.6, dac
lipsete legtura la borna de mpmntare de la mal ( )
bp
R i pentru valori mari
de rezistenei apei ( )
apa
r la producerea unui scurtcircuit monofazat n reeaua
navei, tensiunea la corpul navei are valoarea tensiunii de faz.
Aadar, n ambele situaii, absena legturii corpului navei la borna de
mpmntare de la mal constituie o situaie cu grad ridicat de pericol. La atingerea
corpului navei, al crui potenial ajunge pn la valoarea tensiunii de faz, corpul
omului se prezint ca o rezisten conectat n paralel cu rezistena apei. Valoarea
curentului care trece prin om ajunge la valori periculoase pentru viaa sa n condiiile
n care rezistena apei este mare.
Totodat, trebuie menionat faptul c dac lipsete legtura la borna de
mpmntare de la mal ( )
bp
R i pentru valori mari ale rezistenei apei
( )
apa
r la producerea unui scurtcircuit monofazat n reeaua navei, curentul de
scurtcircuit are valori relativ mici, sub limita la care acioneaz protecia la
scurtcircuit. O asemenea situaia duce la creterea duratei de meninere a pericolului
la atingerea corpului navei.
n concluzie, din cele prezentate rezult c n cazul alimentrii cu energie
electric de la mal protecia personalului la tensiunea de atingere se realizeaz atunci
cnd exist o legtur electric, sigur ntre corpul navei (magistrala de mpmntare
n cazul navelor cu corp nemetalic) i borna de mpmntare de la mal.

6.6 Norme pentru rezistenele de izolaie n sistemul electroenergetic naval

Sigurana n funcionare a sistemului electroenergetic naval este determinat n
mare msur de valorile rezistenelor de izolaia de echipamentelor i reelelor
electrice.
Rezistenele de izolaie depind de diferii factori (condiii climatice, impuriti,
numrul consumatorilor conectai la aceeai reea, .a.) i ca urmare pentru o reea
dat se pot modifica n limite mari. Aceste modificri pot fi mprite n dou grupe:
normale i de avarie.
Modificrile normale ale rezistenelor de izolaie nu sunt legate de apariia unui
defect n construcia izolaiei. Aceste schimbri sunt determinate de modificri ale
climei (umiditate, temperatur) i de fluctuaia, pe durata funcionrii, a numrului de
consumatori conectai la aceeai reea.
Pentru o reea, domeniul modificrilor normale constituie o caracteristic a
acesteia i poate fi determinat pe baze statistice folosind rezultatele msurtorilor n
reele similare existente.
Modificrile de avarie sunt legate de apariia unui defect n construcia izolaiei
(de exemplu staionarea ndelungat a unui electromotor ntr-o ncpere cu umiditate
233
ridicat sau avarierea mecanic a izolaiei urmat de umezirea ei sau mbcsirea cu
impuriti). n cazul localizrii scderii rezistenei de izolaie, n zona respectiv
cresc valorile curenilor de scurgere la corpul navei, crete nclzirea i se
deterioreaz n continuare izolaia ducnd n final la producerea scurtcircuitului la
corpul navei.
Normele rezistenelor de izolaie reprezint valori prin care se apreciaz starea de
izolaie a reelei i a elementelor separate. Aceste valori constituie valori considerate
limite minime pentru funcionarea aparatului automat de msur, semnalizare i
prevenire n cazul scderii rezistenelor de izolaie sub aceste valori considerate
minime admisibile.
Mrimile adoptate pentru normele rezistenelor de izolaie corespund valorile
minime admisibile din gama de modificri posibile ale rezistenelor de izolaie.
n tabelul 6.5 sunt prezentate normele pentru rezistenele de izolaie, conform
registrului de clasificare a navelor, pentru cteva acionri elect rice de la bordul
navelor.
Tabelul 6.5 Norme pentru rezistenele de izolaie a acionrilor electrice (MO)

Acionarea electric
Starea acionrii electrice
rece cald
Maini electrice cu turaia pn la 1000
rot/min
- pn la 100 kw


5


3
- de la 100kw la 1000kw 3 1
Transformatoare 5 1
Tablouri de distribuie 1 -
Aparate de pornire i reglare 5 -
Cabluri n reelele de for i de iluminat 1 -

Normele pentru rezistenele de izolaie n cazul reelelor electrice se stabilesc n
funcie de ramificarea reelelor, numrul de consumatori conectai la aceeai reea.
Aceste norme se calculeaz dup formule stabilite empiric sau cu ajutorul
nomogramelor. n continuare se prezint formulele empirice de calculul rezistenelor
de izolaie, pentru reele scoase de sub tensiune.
1. Reeaua cablurilor de distribuie a energiei electrice (tablouri de distribuie,
aparate de comutare) cu ntreruptoarele automate de pe tablourile de distribuie
conectate i aparatura de comutaie a consumatorilor deconectat.:
| | O M
n n n
R
1 02 , 0 05 , 0
3
3 2 1
iz
+ + +
= (6.4)
234
n care:
1
n - numrul tablourilor legate direct la sursele de alimentare cu energie electric
2
n - numrul tablourilor de distribuie i cutiilor de distribuie i a
transformatoarelor
3
n - numrul ntreruptoarelor i alte elemente de comutaie instalate direct n
circuitele de alimentare a consumatorilor de energie electric.
2. Reeaua de iluminat sau pri din reeaua de iluminat (mpreun cu
consumatorii):
| | M
5 n
40
R
iz
+
= (6.5)
n care: n numrul corpurilor de iluminat, ntreruptoarelor de u, prizelor
pentru transformatoare care au legtur electric pe durata msurrii rezistenei de
izolaie.
3. Reeaua felinarelor de navigaie i iluminatului exterior (mpreun cu
consumatorii):
| | O M
n
R
10
30
iz
+
= (6.6)
n care: n numrul corpurilor de iluminat.

4. Reeaua aparatelor de nclzit electric (mpreun cu consumatorii):

n
K
R
5
iz
= (6.7)
n care:
n numrul aparatelor de nclzit din reea
K = 1,0 - pentru aparate de nclzit cabine (calorifere electrice) i aparate
electrice pentru cambuz, plite, cuptoare, .a.
K= 0,5 - pentru aparate de nclzirea aerului
K= 0,2 - pentru aparate de nclzirea lichidelor.


5. Reeaua de semnalizri acustice (mpreun cu consumatorii):
| | O M
n n
R
2 1
iz
30
+
= (6.8)
n care: n
1
numrul soneriilor, sirenelor, hupelor, corpuri de
235
iluminat, contactoare
n
2
numrul transformatoarelor.

6. Aparate de cureni slabi pentru semnalizrii specifice (telegrafe, axiometre,
tahometre, .a.):

2 1
iz
10
n n
R
+
= (6.9)
n care:
n
1
numrul aparatelor receptoare emitoare
n
2
numrul emitoarelor i receptoarelor.
n urma calculelor efectuate rezultate obinute se rotunjesc pentru urmtoarele
trepte de valori considerate norme pentru rezistenele de izolaie ale reelelor: 5; 2,5;
1,5; 0,8; 0,7; 0,6; 0,5; 0,4; 0,25; 0,2; 0,15; 0,10; 0,09; 0,08; 0,07; 0,06; 0,05; 0,04;
0,03; 0,025; 0,02; 0,015; 0,01 O M .
Rezult c pentru o reea cu multe ramificaii, muli consumatori i aparate de
comutare norma rezistenei de izolaie poate ajunge la valoarea minim O k 10 . n
cazul acestor reele cu multe ramificaii i muli consumatori mrirea normei de
izolaie se poate obine prin introducerea n configuraia reelei a unor transformatoare
de separare, care permit mprirea reelei n subramuri. Calculul rezistenei de izolaie
se face n acest caz pe fiecare subramur i ntruct pe o poriune mai mic de reea se
reduce numrul consumatorilor i al aparatelor de conectare rezult valori mai mari
pentru norma rezistenei de izolaie.

TEST DE AUTOEVALUARE
1.Valoarea curentului alternativ de 50 Hz care ar putea trece prin corpul omului nu
trebuie s depeasc:
a) 6mA;
b) 10 mA;
c) 100 mA;
d) 1 A.
3. Rezistena (medie statistic) a corpului uman se consider valoarea de:
a) 10 k;
b) 100 k;
c) 1000 ;
d) 100 .


236
LUCRARE DE VERIFICARE

Explicai schema de trecere a curentului prin corpul omului la atingerea carcasei
unui echipament electric fr mpmntare, aflat accidental sub tensiune, n reeaua
de curent alternativ trifazat naval (cu neutrul izolat).


RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE

1. a; 2: c.