Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2013
1
CUPRINS
INTRODUCERE
Obiectivele cursului
Concepia curricular
Scopul unitilor de nvare
Tematica unitilor de nvare
Bilbliografie
1. Unitatea de nvare nr. 1
SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAVAL
1.1. Clasificarea, structura, condiiile i cerinele de calitate pentru sistemul
electroenergetic naval.
1.2. Clasificarea consumatorilor de energie electric. Alegerea numrului i puterii
generatoarelor electrice.
2. Unitatea de nvare nr. 2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE
2.1. Sisteme de excitaie i stingere a cmpului pentru generatoare sincrone.
2.2. Caracteristicile i clasificarea sistemelor de reglare automat a tensiunii.
Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone. Distribuia sarcinii
reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor.
2.3. Scheme de reglare automat a tensiunii i puterii reactive. Generator autoexcitat
cu compoundare fazic. Generator autoexcitat cu compoundare fazic i
corector de tensiune.
2.4. Echipament static de excitaie naval (ESEN) cu tiristoare.
2.5. Principiile reglrii automate a frecvenei i puterii active.Distribuia sarcinii
active la funcionarea n paralel a generatoarelor.
2.6. Reglarea automat a vitezei de rotaie pentru motoarele termice: dup deviaia
mrimii reglate (turaia), dup deviaia mrimii reglate i sarcina activ, dup
deviaia parametrilor electrici ai generatoarelor.
2.7. Funcionarea n paralel a generatoarelor; sincronizarea manual i automat a
generatoarelor.
3. Unitatea de nvare nr. 3
DISTRIBUIA ENERGIEI ELECTRICE LA NAVE
3.1. sisteme de distribuie a energiei. Calculul reelelor electrice. Tablouri de
distribuie a energiei electrice.
4. Unitatea de nvare nr. 4
PROTECIA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE NAVALE
4.1. Protecia reelelor de distribuie i a generatoarelor electrice.
4.2. Relee electronice pentru protecia generatoarelor. Schema electric de conectare
a generatorului sincron la tabloul principal de distribuie.
2
5. Unitatea de nvare nr. 5
AUTOMATIZAREA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE NAVALE
5.1. Sisteme automate de conectare a rezervei i de protecie la suprasarcin.
Sisteme automate pentru controlul parametrilor sistemelor electroenergetice.
6. Unitatea de nvare nr. 6
MSURI DE EVITARE A PERICOLULUI ELECTROCUTRII I A
INCENDIILOR PROVOCATE DE CURENTUL ELECTRIC
6.1. Pericolul electrocutrii n reelele electrice navale. mpmntrile de protecie
pentru aparatura fix, mobil i portabil. Norme pentru rezistena de izolaie.
INTRODUCERE
OBIECTIVELE CURSULUI
Rolul cursului de Instalaii Electrice Navale este acela de a studia n mod
tiinific, aprofundat i riguros instalaiile electrice montate la bordul navelor,
instalaii de producere i de utilizare a energiei electrice, precum i instalaiile de
automatizare aferente lor.
Obiectivele generale urmrite sunt:
1. Descrierea specificului instalaiilor electrice navale n comparaie cu cele
terestre.
2. Identificarea categoriilor de instalaii electrice navale.
3. Explicarea principiului de funcionare a diferitelor instalaii electrice navale.
4. Descrierea prilor componenete ale instalaiilor electrice navale i a
procedurilor de pregtire pentru pornirea lor.
5. Analiza procedurilor de pornire a instalaiilor la funcionarea n regim
manual i automat.
6. Dezvoltarea aptitudinilor de a opera cu generatoarele electrice i acionrile
electrice de la bordul navelor.
CONCEPIA CURRICULAR
3
electrotehnice, maini electrice, acionri electrice, msurri electrice i electronice,
dispozitive i circuite electronice, etc.
Parcurgerea acestei discipline de ctre studeni este necesar pentru o mai uoar
ncadrare a viitorului ofier n echipajul unei nave i pentru scurtarea perioadei de
adaptare pe postul de electrician naval. Unitile de nvare trateaz instalaii reale
care sunt montate la bordul navelor.
Dup parcurgerea acestei discipline, studenii trebuie s fie n msur s
identifice prile componenete ale instalaiilor electrice de bord, s descrie modul lor
de funcionare, modul de pregtire pentru pornire, s le porneasc, s interpreteze
semnalizrile care apar, s ia msurile care se impun i s remedieze defeciunile
care apar.
4
BIBLIOGRAFIE
5
Unitatea de nvare nr.1
CUPRINS
OBIECTIVE
- de a explica rolul i importana sistemului electroenergetic de pe o nav
precum i specificitatea lui n comparaie cu sistemul energetic naional;
- de a defini structurile diferitelor tipuri de sisteme electroenergetice navale;
- de a descrie regimurile de funcionare a generatoarelor i a consumatorilor de
energie electric;
- de a rezuma modul de calcul privind alegerea numrului i puterii
generatoarelor electrice instalate pe o nav.
6
Sursele de energie electric mpreun cu tabloul principal de distribuie formeaz
centrala electric a navei.
Liniile de transport a energiei electrice mpreun cu tablourile de distribuie
constituie reeaua electric a navei.
Clasificarea SEN se face, n general, dup trei criterii:
1) dup numrul centralelor electrice care compun SEN;
2) n funcie de legtura dintre SEN i sistemul energetic de putere
destinat pentru propulsia navei;
3) n funcie de sistemul de distribuie al energiei electrice.
Dup primul criteriu SEN pot fi: cu una, dou, trei i mai multe centrale
electrice; dup al doilea, pot fi: autonome, cu preluarea parial a puterii de la
sistemul energetic principal i unitare cu sistemul energetic principal; dup al treilea,
sistemul de distribuie poate fi: radial, magistral i mixt.
SEN autonome sunt independente de sistemul energetic al navei i dispun de
surse separate de energie electric, diesel generatoare sau turbogeneratoare, tablou
principal de distribuie, tablouri de distribuie, transformatoare, redresoare, tablou de
legtur cu malul i linii de distribuie a energiei electrice. Dup primul criteriu de
clasificare SEN autonome pot fi cu una, dou, trei i mai multe centrale electrice. n
figura 1.1. se prezint trei variante.
SEN cu o singur central electric de baz se folosete, de regul, pe nave mici
de transport care navig pe ape interioare sau n apropierea coastei.
Pe nave mari de transport, de pasageri, sprgtoare de ghea sau nave militare,
se folosete SEN cu dou centrale electrice de baz dispuse n compartimente
separate. O asemenea variant, prezentat n figura 1.1.b, rspunde mai bine
cerinelor de vitalitate ale navei prin mrirea siguranei n alimentarea cu energie
electric a consumatorilor. Cele dou centrale electrice de baz sunt interconectate
prin linii de transmisie a energiei electrice, existnd posibilitatea transmiterii
acesteia n ambele sensuri. n acest fel, n cazul unui consum redus, este posibil ca
acesta s fie asigurat de funcionarea unei singure centrale.
Varianta cu dou centrale electrice de baz este mai complicat i mai
scump. Aceast variant este justificat pentru nave mari la care puterea
electric necesar alimentrii consumatorilor este mare i pentru acoperirea
acesteia sunt necesare mai multe grupuri diesel generatoare. Repartizarea puterii
electrice totale pe dou centrale conduce la micorarea valorii curenilor de
scurtcircuit sub valorile admise de puterea de rupere a ntreruptoarelor
automate. De exemplu, pentru o central electric cu puterea 3000 KW i
tensiunea 400 V, intensitile curenilor de scurtcircuit pot ajunge la valori 100
200 kA, ceea ce corespunde limitei maxime a puterii de rupere pentru
ntreruptoarele automate folosite n prezent. n astfel de cazuri, rezolvarea const
7
n mprirea puterii totale pe dou centrale electrice de baz sau folosirea a dou
rnduri de bare pe care se repartizeaz egal grupurile diesel generatoare.
8
SEN este complet autonom, dac n compunerea sa intr numai diesel
generatoare. n cazul n care se folosesc turbogeneratoare este necesar ca mpreun
cu acestea s se instaleze i diesel generatoare folosite ca rezerv sau pentru
regimul de staionare, ntruct turbogeneratoarele cu turbin cu abur pot funciona
numai n mar, atunci cnd este n funciune caldarina. n acelai timp,
turbogeneratoarele necesit mai mult timp de pregtire pentru intrarea n funciune
i ncrcarea n sarcin, comparativ cu diesel generatoarele.
Indiferent de numrul centralelor electrice de baz, conform regulilor registrului
de clasificare pe nave mari de transport i ale flotei tehnice trebuie s existe i o
central electric de avarie (figura 1.1.c). Centrala electric de avarie este conectat cu
una din centralele electrice de baz i n regimul normal energia electric se transmite
de la centrala electric de baz la tabloul de distribuie de avarie TDA al centralei
electrice de avarie. La dispariia tensiunii de la barele centralei electrice de baz se d
semnalul pentru pornirea automat a diesel generatorului de avarie i se conecteaz
aceast surs la barele tabloului TDA. n acest fel, se asigur alimentarea nentrerupt
a consumatorilor conectai la centrala electric de avarie, care sunt importani pentru
sigurana navei. Centrala electric de avarie se dispune pe nav n afara zonei
inundabile, adic deasupra punii principale.
De asemenea, SEN conine, n toate cazurile, un tablou de legtur cu malul,
TLM, prin intermediul cruia se realizeaz primirea energiei electrice de la mal atunci
cnd nava staioneaz n port, la dan. n unele situaii, prin acelai tablou se poate
transmite energie electric de la bordul navei la reeaua electric de la mal sau la o alt
nav.
SEN cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic de putere folosete
o parte din puterea turbinelor sau dieselelor care aparin sistemului energetic
principal de propulsie al navei pentru antrenarea unuia sau mai multor generatoare
electrice. Preluarea parial a puterii de la sistemul energetic se poate realiza n dou
variante prezentate n figura 1.2., astfel
a) folosirea generatoarelor de ax, Gax, antrenate printr-un mecanism de
transmisie de axul portelice;
9
Fig. 1.2 Schemele electrice structurale ale SEN
cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic
a cu generator de ax; b cu utilizarea turbogeneratorului.
10
de energie electric sau instalaii care s asigure turaia constant a
generatoarelor atunci cnd turaia arborelui portelice se modific.
Utilizarea turbogeneratoarelor de recuperare asigur meninerea stabil a
parametrilor de ieire ai generatorului i deci permite funcionarea n paralel cu
generatoarele autonome. Stabilitatea parametrilor de ieire este dat de ineria
sistemului termic i de posibilitatea reglrii consumului de abur. Dup punerea
mainii n poziia stop sistemul poate continua s funcioneze circa 520
minute.
n prezent, SEN cu generatoare de ax cunosc o larg rspndire la nave care
folosesc pentru propulsie elici cu pale orientabile i ca urmare turaia motoarelor
principale se menine constant pentru toate regimurile de mar. Din aceast
categorie fac parte unele nave fluviale, cteva nave de transport i nave tehnice.
SEN unitar cuprinde totalitatea surselor de energie electric, tablourile de
distribuie a energiei electrice i, de asemenea, motoarele electrice de acionare a
axelor portelice mpreun cu aparatele de pornire i comand ale acestora.
Structura unui asemenea sistem este prezentat n figura 1.3.
11
tensiune, frecven ai surselor de energie electric, ceea ce permite alimentarea
concomitent i a celorlali consumatori de energie electric de la bordul navei.
12
deschid separatoarele i fiecare generator transmite energia electric numai la
sistemul lui propriu de bare. Prin manevrarea separatoarelor a1, a2 se pot stabili i
alte regimuri, astfel: funcionarea n paralel a generatoarelor G1, G2 i individual a
generatorului G3 (se nchide a1 i se deschide a2); funcionarea n paralel a
generatoarelor G2,G3 i individual a generatorului G1(se deschide a1 i se nchide
a2)
13
Fig. 1.5 Schema structural a centralei electrice cu dou sisteme de bare
14
Influena acestor factori externi trebuie avut n vedere la realizarea SEN i
componentelor sale (maini electrice, aparate electrice, cabluri .a.). Pentru a lucra n
aceste condiii de exploatare, echipamentele electrice navale se construiesc special
pentru aceast destinaie. n toate rile, construciile navale, tehnica care se
monteaz la bord i supravegherea exploatrii se realizeaz dup regulile unui
registru de clasificare. n Romnia, Registrul Naval Romn (RNR) reprezint
organul de stat pentru clasificarea navelor. n practic se folosesc i registrele altor
ri. n general, pentru c se refer la nave care sunt exploatate n aceleai condiii,
ntre registrele de clasificare ale diferitelor ri nu sunt deosebiri semnificative.
Conform normelor RNR, instalaiile, mainile i sistemele care compun SEN
trebuie s fie astfel realizate nct s se asigure funcionarea normal a acestora n
urmtoarele condiii de exploatare:
- umiditatea relativ a aerului 75% la temperatura de 45C, sau 80% la
40C, sau 95% la 25C;
- band permanent n orice bord pn la 15 i asiet de durat pn la 5;
- ruliu pn la 22,5 cu perioada 7 9 secunde i tangaj pn la 10;
- vibraii cu frecvene de la 2 Hz la 13,2 Hz cu amplitudinea deplasrii 1
mm, iar la frecvene de la 13,2 Hz la 80 Hz cu acceleraia 0,7 g;
- ocuri cu acceleraia 3 g i frecvene de la 40 la 80 lovituri pe minut;
- schimbarea temperaturii mediului nconjurtor, n cazul navigaiei n
raioane nelimitate, de la -50C la +50C;
- prezena srii n apa de mare (pn la 4%) i n aerul maritim (pn la 6
mg /m3);
- prezena vaporilor de ulei i alte produse petroliere n ncperile navei, de
la 5 la 20 mg /m3.
15
2. Abaterea permanent a frecvenei, fp , fa de valoarea nominal. Se
calculeaz ca diferen ntre frecvena real furnizat, f , i valoarea ei nominal, fn ,
raportat la frecvena nominal i exprimat n procente.
f fn
fn 100% (1.2)
fn
3. Coeficientul de nesimetrie al tensiunii pentru frecvena de baz n curent
alternativ trifazat. Exprim n procente diferena dintre valoarea maxim, U max , i
minim, U min , a tensiunii raportat la valoarea nominal, U n .
U max U min
k nesim U 100% (1.3)
Un
4. Factorul de distorsiune, exprim abaterea de la unda sinusoidal a tensiunii i
se definete ca fiind raportul, exprimat n procente, dintre reziduul deformant
(valoarea efectiv corespunztoare armonicelor superioare) i valoarea efectiv a
fundamentatei.
U
2
2
16
fmax fn
fsd 100%
fn (1.8)
7. Coeficientul de pulsaie al tensiunii redresate definit ca:
a) raportul ntre amplitudinile armonicelor joase ale componentelor de curent
alternativ, U , i valoarea medie a tensiunii redresate, U med .
U
k pulsatie 100% (1.9)
U med
b) raportul ntre diferena valorilor instantanee maxim i minim ale
tensiunii redresate pe o semiperioad i valoarea medie a tensiunii redresate,
exprimat n procente.
U max U min
k ' pulsatie 100% (1.10)
U med
c) raportul ntre valoarea efectiv a componentelor de curent alternativ (se iau
n calcul toate componentele armonici), U ~ d , i valoarea medie a tensiunii
redresate.
U~d
k 'pulsatie
'
100% (1.11)
U med
d) raportul ntre diferena valorilor instantanee maxim i minim ale
tensiunii redresate i suma acestora calculat pe o semiperioad i exprimat n
procente.
U max U min
k '''pulsatie 100% (1.12)
U max U min
Dintre indicatorii de calitate ai energiei electrice, prezint importan practic
mai deosebit, urmtorii: abaterea tensiunii i frecvenei, nesimetria tensiunilor i
abaterea de la forma sinusoidal.
Abaterea tensiunii i frecvenei n raport cu valorile nominale poate fi pozitiv
sau negativ. n regimul permanent sau de scurt durat al SEN, semnul abaterii
frecvenei poate fi diferit de cel al tensiunii. La stabilirea regimului permanent
abaterea frecvenei este aceeai pentru toi consumatorii alimentai de SEN. n
acelai timp, abaterea tensiunii pentru consumatorii din apropierea tabloului
principal de distribuie, TPD, este cu semnul plus, iar pentru cei mai ndeprtai cu
semnul minus.
17
Scderea tensiunii la bornele mainilor electrice conduce la micorarea
momentelor de rotaie i pentru o sarcin constant crete valoarea curentului care
poate ajunge la valori pentru care, sub aciunea proteciei de suprasarcin, motorul
este deconectat. De asemenea, la scderea tensiunii se micoreaz iluminatul
lmpilor, iar la creterea tensiunii se reduce durata de funcionare a acestora.
Scderea frecvenei tensiunii de alimentare a motoarelor asincrone duce la
reducerea turaiei i, ca urmare, a productivitii mecanismelor antrenate de acestea.
La micorarea frecvenei cresc valorile curenilor spre consumatori pe seama mririi
curenilor de magnetizare ai transformatoarelor i micorrii reactanelor inductive
n circuitele interioare din compunerea acestora.
Pentru obinerea unei caliti corespunztoare a energiei electrice, conform
registrului de clasificare RNR, limitele maxime admise ale abaterilor tensiunii i
frecvenei sunt:
- abaterea permanent i de scurt durat a tensiunii
20% timp de 1,5 secunde
U p 10%; U sd (1.13)
- 30 % timp de 5 secunde
- abaterea permanent i de scurt durat a frecvenei
fp 5%; fsd 10% timp de 5 secunde (1.14)
Nesimetria tensiunilor n sistemele trifazate este cauzat n principal de
conectarea la SEN a consumatorilor monofazai i apare ca urmare a valorilor
inegale a curenilor pe cele trei faze. Consumatorii trifazai simetrici, care constituie
majoritatea la bordul navei, contribuie la reducerea nesimetriei tensiunilor.
Forma nesimetric a tensiunilor conduce la apariia n SEN i la consumatori a
componentelor armonice cu frecvene mai mari de 50 Hz a cror prezen mrete
pierderile de putere i duce la nclzirea suplimentar a cablurilor, motoarelor i
generatoarelor electrice.
Indicele de calitate corespunztor pentru nesimetria tensiunilor se obine din
condiia Registrului de clasificare care admite nesimetria curenilor de sarcin ai
generatoarelor de maximum 10%. Corespunztor acestei valori coeficientul de
nesimetrie al tensiunii, k nesim. U , este aproximativ 3%.
Abaterea de la forma sinusoidal poate fi generat de factori interni, care aparin
generatoarelor, sau externi produi de consumatorii de energie electric. De regul,
influena factorilor interni este redus i nesimetria tensiunilor datorat acestora nu
depete 25%. n acelai timp, n anumite situaii, la funcionarea generatoarelor
cu ncrcarea nominal se poate ajunge la o valoare a nesimetriei tensiunilor pn la
20%, generat n principal de sarcinile neliniare care constituie factorii externi.
Atunci cnd la bornele unui generator de tensiune sinusoidal sunt conectate
rezistene neliniare, curentul consumat este de form nesinusoidal i cderile de
18
tensiune ale armonicelor superioare ale curentului schimb forma curbei tensiunii n
sistem.
Dintre consumatorii de la bordul navei, convertoarele statice de energie electric
solicit din reea cureni nesinusoidali i constituie principala sarcin neliniar a
reelei. Denaturarea tensiunii produs de convertoarele statice de energie depinde de
schema folosit, de adncimea reglrii, de caracterul sarcinii, de parametrii surselor
de energie electric de pe nav i, de asemenea, de raportul dintre puterea surselor
navei i puterea convertoarelor statice din sistem.
Abaterea de la forma sinusoidal mai mare de 10% poate produce nclzirea
suplimentar a generatoarelor i electromotoarelor i, ca urmare, este necesar
scderea puterii i a sarcinii. De asemenea, denaturarea tensiunilor micoreaz
precizia n funcionare a sistemelor automate de reglare i comand a generatoarelor
ceea ce poate duce la perturbarea funcionrii acestora.
Din aceste considerente, conform normelor registrului de clasificare, abaterea de
la forma sinusoidal nu trebuia s depeasc 5% din valoarea de vrf a
fundamentalei.
Normele de calitate a energiei electrice stabilite de Registrul naval prevd
cerine att pentru sursele de energie electric ct i pentru consumatorii de energie
electric. Aceste norme determin pe de o parte condiiile n care consumatorii
trebuie s funcioneze normal, iar pe de alt parte cerine pentru SEN ca sistem de
producere a energiei electrice capabil s asigure alimentarea consumatorilor n toate
regimurile de exploatare ale navei.
a) Cerine pentru generatoare:
- asigurarea calitii normale a energiei electrice n regim de mers n gol i n
regim stabil de durat cu sarcin simetric constant i la factorul de putere
nominal;
- aciunea rapid a sistemelor de reglare automat pentru a restabili n timp
scurt parametrii energiei electrice n limitele stabilite de norme atunci cnd
apare variaii de sarcin, nesimetrii, abateri de la forma sinusoidal i
pulsaii ale curentului de sarcin.
b) Cerine pentru consumatori:
- funcionarea normal a acestora n condiiile n care parametrii energiei
electrice aplicat la borne sunt n limitele normelor de calitate;
- micorarea influenei consumatorilor la deteriorarea calitii energiei
electrice, reducerea nesimetriei, reducerea abaterilor de la forma
sinusoidal i a pulsaiilor curenilor consumai.
19
1.2 Clasificarea consumatorilor de energie electric i regimurile de
lucru n procesul de exploatare a navei
20
Pentru consumatorii din aceast grup, pe durata suprasarcinii centralei electrice
sau n situaia de avarie, este posibil o pauz nsemnat n alimentarea cu energie
electric.
c) Dup regimul de lucru consumatorii de energie electric se mpart:
- acionri electrice care lucreaz n regim de durat cu sarcin constant
sau variabil (pompe, ventilatoare). n acest regim, pe toat durata de
funcionare, nclzirea motorului este la valoarea nominal.
- acionri electrice care lucreaz n regim interminent (vinciuri, macarale).
Caracteristic acestui regim este c perioadele de funcionare alterneaz
cu perioade de pauz. n timpul funcionrii, nclzirea motorului nu
ajunge pn la valoarea nominal i urmeaz o pauz n care nu se
rcete pn la temperatura mediului dup care urmeaz un nou ciclu de
funcionare.
- acionri electrice care lucreaz n regim de scurt durat (vinciul de ancor, cabestanul de
manevr, pompe de santin, pompe de transvazarea combustibilului .a.). Specific acestui
regim este durata mic de funcionare n care motorul electric nu se nclzete pn la
valoarea nominal i urmeaz o pauz suficient ca motorul s se rceasc pn la
temperatura mediului ambiant.
Caracteristic pentru funcionarea centralei electrice a navei este variaia n limite
mari a energiei electrice solicitat de consumatori. Puterea centralei electrice la un
moment dat este determinat de consumatorii care lucreaz n acel moment.
Numrul consumatorilor care lucreaz la un moment dat i gradul lor de ncrcare
depind de regimurile i particularitile de exploatare ale navei (raionul de navigaie,
starea mrii i a condiiilor de clim, forma i masa ncrcturii, viteza navei,
caracterul lucrrilor n timpul staionrii .a.).
Din cele prezentate rezult c ncrcarea cu sarcin a generatoarelor centralei
electrice este un proces aleator. Un calcul precis al consumului de energie electric
trebuie s aib n vedere att consumatorii care lucreaz n regimul dat, ct i faptul
c pentru fiecare consumator graficul de sarcin este variabil i dependent de muli
factori. Un asemenea calcul poate fi efectuat folosind metode specifice de calculul
probabilitilor i statistici matematice, ceea ce presupune un volum mare de calcule
complicate i necesitatea cunoaterii a multor date experimentale.
n practica inginereasc, pn n momentul actual, pentru calculul sarcinii
centralei electrice i alegerea generatoarelor electrice se utilizeaz o metod mai
simpl bazat pe ntocmirea bilanului energetic sau a tabelului de sarcin, cu
rezultate suficient de bune pentru nevoile practice. De asemenea, pentru calculul
aproximativ al puterii centralei electrice, necesar la ntocmirea proiectului preliminar
al navei, se pot folosi metode analitice.
Pentru ntocmirea bilanului energetic (tabelul de sarcin), procesul de
exploatare al navei se mparte ntr-un numr de regimuri caracteristice, urmnd ca
pentru fiecare dintre ele s se stabileasc puterea electric solicitat de la centrala
21
electric a navei. Calculele se organizeaz sub forma unui tabel care poart
denumirea de bilanul energetic sau tabelul de sarcin al navei.
Regimurile de funcionare ale navei, care intr n componena tabelului de
sarcin, includ obligatoriu regimurile care corespund celei mai mici i celei mai mari
sarcini cerut de la centrala electric i ntre acestea cteva regimuri intermediare.
n funcie de destinaia navei, procesul de exploatare poate cuprinde urmtoarele
regimuri:
a) pentru nave de transport mrfuri generale: staionare fr lucrri de
ncrcare, staionare cu lucrri de ncrcare, ridicarea ancorei, navigaie
pe mare (mar) i de avarie;
b) pentru nave de pasageri: staionare fr pasageri, staionare cu pasageri,
ridicarea ancorei, navigaie pe mare i de avarie;
c) pentru navele flotei tehnice: staionare fr lucrri, staionare cu lucrri
tehnologice, navigaie pe mare i de avarie;
d) pentru sprgtoarele de ghea: staionare, ridicarea ancorei, navigaie n
mare liber, navigaie printre gheuri, avarie;
e) pentru navele de pescuit: staionare, ridicarea ancorei, prinderea i
prelucrarea petelui i de avarie.
Regimul de avarie se consider c are locul n timpul marului la producerea
unor incendii sau inundarea unor compartimente, fr scoaterea din funciune a
centralei electrice. n astfel de cazuri, se solicit suplimentar energie electric pentru
lupta contra incendiilor i nescufundabilitii navei.
22
pentru cambuz, nclzirea electric, aparatura de legturi radio i legturi interioare,
aparatura de navigaie, .a.m.d.
n coloana 1 se trec toi consumatorii de energie electric instalai la bordul
navei. Pentru a avea o anumit ordine n scrierea consumatorilor, acetia sunt
constituii pe grupe alctuite conform clasificrii dup destinaie.
n coloanele 2-5 se trec datele nominale ale consumatorilor: numrul
consumatorilor de acelai fel (col.2), puterea nominal a motorului electric (col.3),
randamentul (col.4), factorul de putere la sarcina nominal, cos n (col.5). Pentru
motoarele electrice aceste date sunt scrise pe eticheta motorului.
La motoarele electrice, puterea nominal reprezint puterea disponibil la ax,
pentru aflarea puterii instalate consumate din reea se utilizeaz relaia:
Pn
Pinst. (1.15)
Rezultatele calculelor efectuate cu relaia (3.1.) se trec n coloana 6.
n coloana 7 se trece puterea total instalat pentru fiecare mecanism.
Pinst.tot. n c Pinst. (1.16)
Puterea
Factorul de putere,
Regim de staionare
Puterea nominal,
instalat, kw
consumatorilor
Numrul
Coeficient
Factor de
simultaneitate
Coeficient de
de sarcin, ks
putere, cos
unitar
cosn
total
kw
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I. Mecanisme de punte
instalaia de guvernare 2 6 0,8 0,81 7,5 15 - - -
instalaia de ancorare 1 8 0,86 0,83 9,3 9,3 (1) (0,7) (0,8)
23
Randamentul,
Puterea
Factorul de putere,
Regim de staionare
Puterea nominal,
instalat, kw
consumatorilor
Numrul
Coeficient
Factor de
simultaneitate
Coeficient de
de sarcin, ks
putere, cos
unitar
cosn
total
kw
Consumatori de energie electric
k0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
------------------------------
II. Mecanisme auxiliare pentru
instalaia energetic
compresor 1 8 0,85 0,83 9,4 9,4 (1) (0,9) (0,82)
pompa de combustibil 1 2,5 0,8 0,8 3,1 3,1 - - -
------------------------------
III. Mecanisme pentru
sisteme navale:
pompa de incendiu 2 10 0,82 0,81 12,2 24,4 (0,5) (0,8) (0,8)
ventilaia - - - - - 10 0,4 1 0,7
------------------------------
IV. Iluminatul - - - - - 30 0,3 1 1
------------------------------
Puterea consumat total ( Pc , Q c ): - cu consumatorii de scurt durat
- fr consumatorii de scurt durat
Tabelul 1.1
Regim de mar Regim de avarie
Coeficient de
simultaneitate, k0
Factor de putere,
consumat
Coeficient de
Coeficient de
Coeficient de
consumat consumat
putere, cos
sarcin, ks
sarcin, ks
Factor de
cos
k var.
k var.
reacti,
reactiv,
kw
k var.
activ,
activ,
reactiv,
kw
activ,
kw
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23
- - 0,5 0,6 0,75 4,5 4,0 0,5 0,8 0,8 6,0 5,0
(6,5) (6) - - - - - - - - - -
24
Regim de mar Regim de avarie
Coeficient de
Puterea Puterea Puterea
simultaneitate, k0
simultaneitate, k0
Factor de putere,
consumat
Coeficient de
Coeficient de
Coeficient de
consumat consumat
putere, cos
sarcin, ks
sarcin, ks
Factor de
cos
k var.
k var.
reacti,
reactiv,
kw
k var.
activ,
activ,
reactiv,
kw
activ,
kw
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23
9 - 0,9 1 1 27 - 0,5 1 1 15 -
1 x 75 2 x 75 2 x 75
3 x 75 2 x 75 2 x 75
Pefect .
ks (1.17)
Pinst.
Coeficientul de simultaneitate pentru consumatorii de acelai fel exprim
raportul ntre consumatorii care lucreaz n regimul dat i numrul total al
consumatorilor instalai.
n c funt.
k0 (1.18)
n c inst.
25
Coeficienii de sarcin i simultaneitate se stabilesc pe baza analizei funcionrii
consumatorilor. La aceast analiz se iau n considerare caracterul operaiilor
ndeplinite de nav, regimul de funcionare a instalaiilor energetice principale de
putere, raionul i condiiile climatice, starea mrii .a.
Alegerea corect a coeficienilor de sarcin i de simultaneitate depinde n mare
msur de experiena proiectantului n aprecierea corect a ncrcrii consumatorilor
n diferite regimuri ale navei. n continuare, se prezint cteva criterii orientative
privind alegerea acestor coeficieni.
Experiena arat c pentru cei mai muli consumatori, n toate regimurile de
lucru, coeficientul de sarcin are valoarea apropiat de unitate. Pentru cteva
mecanisme, valorile acestuia sunt subunitare, cum ar fi: instalaia de guvernare,
vinciul de ancor, macarale .a.
Sarcina pentru instalaia de guvernare depinde de starea mrii, vitezei navei,
viteza de bandare a crmei, unghiul de deplasare a crmei. Puterea consumat de
acionarea electric a crmei se stabilete astfel nct s corespund regimului cel
mai greu i, ca urmare, coeficientul de sarcin pentru instalaia de guvernare se alege
n limitele 0,5 0,8.
ncrcarea vinciului de ancor depinde de adncimea de ancorare, starea mrii i
fora vntului. Pentru regimul cel mai greu se apreciaz valoarea coeficientului de
sarcin n limitele 0,7 0,9.
Sarcina pentru macarale depinde de forma ncrcturii i masa acesteia care, de
obicei, este mai mic dect sarcina nominal. Coeficientul de sarcin se alege pentru
regimurile cele mai grele n limitele 0,8 0,9.
Pentru vinciul de remorcaj sarcina depinde de starea mrii, forma obiectului
remorcat i viteza de remorcare. Coeficientul de sarcin pentru asemenea vinciuri se
alege n limitele 0,6 0,8.
Puterea consumat de utilajele electrice ale cambuzei (plite, cuptoare, vase sub
presiune) depinde de numrul pasagerilor i echipajului navei. Acest numr se
schimb n staionare comparativ cu celelalte regimuri.
Pentru consumatorii care lucreaz n regim de avarie (pompe de incendiu, pompe
de drenaj), coeficienii de sarcin au valori apropiate de unitate. n cazul n care
aceste mijloace sunt utilizate i n alte regimuri, coeficienii de sarcin au valori n
limitele 0,6 0,9. O asemenea situaie se poate ntlni la ridicarea ancorei cnd se
pornete pompa de incendiu pentru splarea lanului de ancor pe msura virrii
acestuia la bord.
Determinarea coeficientului de simultaneitate pentru consumatorii de acelai fel
nu prezint dificulti deosebite. De regul, pe nav se instaleaz mai muli
consumatori de acelai fel la mecanisme importante pentru sigurana navei. De
exemplu, instalaia de guvernare electrohidraulic are instalate dou electropompe
26
din care: una asigur funcionarea instalaiei de guvernare, cealalt fiind de rezerv.
Coeficientul de simultaneitate, n acest caz, este k 0 0,5 .
Dup stabilirea coeficienilor de sarcin i de simultaneitate se calculeaz
puterea consumat pentru fiecare din consumatorii care lucreaz n regimurile
considerate, astfel:
Pc Pinst. k 0 k s (1.19)
27
supraveghere. De aceea, n acest regim, numrul consumatorilor care lucreaz
este redus. Funcioneaz parial iluminatul, utilajele cambuzei, mijloace de
legturi, sisteme navale de utilizri generale. De obicei, n acest regim nu
lucreaz mecanismele care deservesc instalaia energetic de putere a navei.
n regimul de staionare cu efectuarea lucrrilor de manipularea mrfurilor se
afl pe nav tot echipajul pentru care trebuie create toate condiiile de trai, lucreaz
mijloacele de ncrcare-descrcare (macarale, vinciuri de ncrcare, pompe de
marf).
Regimul de ridicare a ancorei se desfoar concomitent cu pregtirea navei
pentru mar. n acest regim funcioneaz cu putere redus instalaia energetic
principal, sunt n funciune vinciul de ancor i pompa de incendiu pentru
splarea lanului, este prezent la bord tot echipajul.
n regim de mar funcioneaz cea mai mare parte a consumatorilor de
energie electric. Consumatorii care nu funcioneaz n acest regim sunt:
pompele de incendiu i drenaj, mecanismele de rezerv, vinciul de ancor,
macarale i alte mijloace cu destinaie special. n cazul navelor de pescuit n
acest regim lucreaz traulerul i cteva macarale.
Funcionarea consumatorilor n regimul de mar asigur confortul deplin al
echipajului i pasagerilor, funcionarea mecanismelor care asigur marul navei,
funcionarea aparatelor de navigaie i a mijloacelor de legturi radio.
n regimul de avarie, n cazul n care este necesar, se poate renuna la
funcionarea consumatorilor care asigur confortul echipajului i pasagerilor
(cambuza, ventilaia general, nclzirea electric .a.). n acest regim rmn
obligatoriu n funciune consumatorii care asigur marul navei, legturile
interioare i exterioare, mijloacele de navigaie. La acestea se adaug mijloacele
de lupt mpotriva incendiilor, scoaterea apei din compartimentele inundate i
alte mijloace de salvare.
Cea mai mare sarcin a centralei electrice poate fi, n funcie de destinaia
navei, n unul din regimurile de mar, de pescuit, de ridicarea ancorei sau de
staionare cu efectuarea lucrrilor de manipulare a mrfurilor.
La ntocmirea bilanului energetic se iau n considerare condiiile cele mai
grele de exploatare a navelor: cea, temperaturi sczute, temperaturi ridicate,
ncrcarea complet a navei, viteza maxim de mar .a.m.d.
Dup completarea tuturor liniilor i coloanelor tabelului de sarcin se
calculeaz puterea total activ i reactiv, Pc si Q c , consumat n fiecare
regim. Calculul se face prin nsumarea aritmetic a cifrelor de pe coloanele 11,
12, 16, 17, 21 i 22 care reprezint puterile consumate de fiecare consumator
care lucreaz n regimul considerat. Pentru fiecare nsumare de pe o coloan
rezult dou valori: una corespunde nsumrii cu luarea n considerare a
consumatorilor cu funcionare n regim de scurt durat (cifrele dintre paranteze)
28
i a doua fr luarea n considerare a consumatorilor cu funcionare de scurt
durat.
n continuare, se alege coeficientul general de simultaneitate, k OG , pe
regimuri de exploatare a navei. Acest coeficient ia n considerare faptul c nu toi
consumatorii, prevzui s funcioneze ntr-un anumit regim, lucreaz simultan i
la ncrcarea maxim. De exemplu, regimul de mar poate fi de ordinul zilelo r,
sptmnilor sau lunilor i n aceast perioad lung se pot schimba condiiile de
navigaie i, ca urmare, consumatorii considerai n acest regim cu funcionare
continu pot fi pentru perioade scurte deconectai. n aceste condiii puterea
efectiv consumat n regimul de mar este mai mic dect cea rezultat din
nsumarea aritmetic a puterilor consumate.
De regul, pentru calculele practice, valorile coeficientului de simultaneitate
general, k OG , pe regimuri, se alege astfel:
- pentru regimul de staionare la ancor: k OG 0,7 0,75
- pentru regimul staionare cu lucrri de ncrcare-descrcare: k OG 0,8
- pentru regimul de ridicare a ancorei: k OG 0,75 0,8
- pentru regimul de mar: k OG 0,8 0,9
- pentru regimul de avarie: k OG 0,9 0,95 .
n afara coeficientului general de simultaneitate pentru determinarea puterii
calculate pe regimuri de exploatare trebuie s se ia n considerare i pierderile de
energie n reeaua de distribuie. Aceste pierderi se apreciaz ca fiind 3-5% din puterea
consumat. Cu aceste precizri, puterea calculat pentru fiecare regim se determin
astfel:
Pcalc. 1,03 1,05k OG Pc (1.21)
Scalc. Pcalc
2
Q 2calc. (1.23)
29
lund n considerare puterile calculate fr luarea n considerare a consumatorilor
care lucreaz n regim de scurt durat. Dup cum se vede i din exemplul prezentat
n tabelul 3.1, ntre valorile puterilor calculate cu luarea n considerare i fr luarea
n considerare a consumatorilor cu regim de funcionare de scurt durat nu sunt
deosebiri semnificative. Existena consumatorilor cu funcionare de scurt durat se
are n vedere la verificarea capacitii de suprasarcin a generatoarelor care n
condiii normale trebuie s asigure alimentarea acestor consumatori. De regul,
generatoarele navale admit suprasarcin de 10% n decurs de 2 ore, 25% timp de 30
minute i 50% timp de 5 minute. n cazul n care sarcina consumatorilor de scurt
durat depete capacitatea de suprasarcin se recurge la conectarea unui generator
suplimentar.
Pentru calculul puterii centralei electrice se alege regimul cu cea mai mare
putere consumat. n cele mai multe cazuri, acesta este regimul de mar. De
asemenea, la proiectarea sistemului electroenergetic este necesar s se prevad i o
rezerv de 15-20% fa de puterea consumat cea mai mare.
Alegerea numrului i puterii generatoarelor electrice reprezint o sarcin
dificil ntruct trebuie s se aib n vedere mai muli factori tehnici, economici i de
exploatare, adesea contrari unul altuia. Trebuie stabilit un compromis care asigur
regimurile cele mai favorabile pentru funcionarea centralei electrice. La alegerea
numrului i puterii generatoarelor electrice trebuie s se aib n vederea
ndeplinirea urmtoarelor cerine:
1) Generatoarele trebuie s fie ncrcate n toate regimurile aproape de sarcina
nominal (de regul minim 75-80% din puterea nominal).
2) Generatoarele alese s fie de acelai tip i putere. n acest caz se asigur o
funcionare stabil la cuplarea n paralel i se reduce cantitatea necesar de
piese de rezerv.
3) Puterea generatorului de rezerv trebuie s fie aceeai cu a generatorului de
baz. Este evident c cea mai bun alegere este aceea n care toate
generatoarele de baz i de rezerv sunt de acelai tip i putere.
Din punct de vedere al ncrcrii fiecrui generator aproape de sarcina
nominal, aceast cerin se realizeaz n cazul folosirii unui numr mare de
generatoare cu posibilitatea de cuplare n paralel a acestora. n acelai timp, un
numr mare de agregate generatoare este limitat pe de o parte de posibilitile de
montare la nav, iar pe de alt parte de greuti legate de funcionarea n paralel a
acestora. De aceea, de regul, acest numr se limiteaz la 2-4 agregate
generatoare.
Un exemplu de alegerea numrului i puterii generatoarelor este prezentat
n tabelul 1.1. Pentru acoperirea consumului de energie electric n toate
regimurile i asigurarea unei rezerve sunt posibile trei variante: prima
alegerea a dou generatoare cu puteri de 150 kw fiecare; a doua alegerea a
30
trei generatoare cu puteri de 100 kw fiecare; a treia alegerea a patru
generatoare cu puteri de 75 kw fiecare.
Dup prima variant n toate regimurile lucreaz un generator de baz cu puterea
de 150 kw, al doilea fiind rezerv. n acest caz, sunt evidente dou neajunsuri:
ncrcare mic a generatorului n regimul de staionare (sub 40%) i posibilitatea de
a efectua lucrri de revizii sau reparaii numai n regimul de staionare.
A doua variant asigur funcionarea a dou generatoare de 100 kw n
regimurile de mar i de avarie, al treilea fiind de rezerv. n regim de staionare
lucreaz un generator, dou fiind de rezerv. n aceast variant, n toate
regimurile, sarcina generatoarelor este de circa 60-70%, ceea ce se poate
considera mulumitor. Lucrrile de revizii i reparaii sunt posibile numai n
regimul de staionare.
A treia variant asigur funcionarea a dou generatoare de 75 kw pentru
regimurile de mar i de avarie, celelalte dou fiind de rezerv, n regimul de
staionare lucreaz un generator de 75 kw i trei sunt de rezerv. n aceast variant
se asigur ncrcarea optim a generatoarelor care lucreaz (circa 80-90%), lucrrile
de ntreinere i revizii se pot efectua att n regimul de staionare ct i n regimurile
de mar i de avarie.
Din aceast analiz rezult c varianta a treia este cea mai bun cu condiia ca n
compartimentul prevzut pentru centrala electric s se permit montarea a patru
agregate generatoare. n caz contrar, din motive constructive se opteaz pentru
varianta a doua cu trei agregate generatoare.
Alegerea generatoarelor se face dup puterea activ de calcul n cazul n care
valoarea factorului de putere mediu este egal cu 0,8 sau mai mare. Dac factorul de
putere mediu are valoarea mai mic de 0,8, atunci alegerea generatoarelor se face
dup puterea aparent.
Metoda bilanului energetic (tabelul de sarcin) se poate aplica i pentru
determinarea puterii diesel-generatorului centralei electrice de avarie. Diesel-
generatorul de avarie intr n funciune la scoaterea de sub tensiune a centralei
electrice de baz i puterea acestuia trebuie s fie suficient pentru a asigura
obligatoriu alimentarea urmtorilor consumatori:
- iluminatul de avarie;
- acionarea electric de avarie a crmei;
- acionarea electric a pompei de incendiu de avarie;
- legturi de comunicaii interioare i exterioare;
- lumini de navigaie i semnalizare;
- vinciurile brcilor i alupelor de salvare;
- alte instalaii pentru sigurana vieii echipajului.
Experiena arat c pentru majoritatea navelor puterea diesel-generatorului de
avarie este n limitele 50-200 kw.
31
n cazul sistemelor electroenergetice de curent continuu, metoda bilanului energetic
pentru determinarea numrului i puterii generatoarelor electrice este aceeai cu
deosebirea c dispar coloanele 5, 10, 12, 15, 20 i 22 care corespund factorilor de putere i
puterilor reactive.
32
PV - puterea ventilaiei generale
Pclim. - puterea instalaiei de climatizare.
Dac Ps.d. max . > Pc. nivel trai se folosete relaia (3.11), iar dac Ps.d. max . < Pc. nivel trai se
folosete relaia (3.12).
Staionare fr operaiuni de ncrcare
Puterea centralei electrice se determin cu una din expresiile:
Pst. 11 0,002D Ps.d. max . (1.28)
Regim de manevr
n acest regim aproximarea puterii se face cu formula:
Pman . Pmars 0,8Pancora Pcomp. (1.31)
33
Regim de avarie
n regimul de avarie, sarcina centralei electrice o constituie consumatorii care
asigur marul navei, stingerea incendiului, scoaterea apei din compartimentele
inundate. n acest regim sunt deconectai consumatorii de mic importan pentru
vitalitatea navei cum ar fi: cambuza, ventilaia, climatizarea .a. n caz de necesitate
poate fi introdus n funciune: generatorul de rezerv. Lund n considerare aceste
posibiliti, puterea centralei electrice n regim de avarie, de obicei, nu depete
puterea n regim de mar.
Metoda analitic de determinare a puterii centralei electrice permite aproximarea
acesteia, suficient pentru proiectul preliminar al navei. Un calcul mai precis rezult
din aplicarea metodei bilanului energetic.
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Centrala electric a navei este format din:
a) surse de energie electric;
b) surse de energie electric mpreun cu tabloul de distribuie;
c) surse de energie electric, tabloul principal de distribuie i tablourile secundare
de distribuie;
d)sursele i reeaua electric a navei.
LUCRARE DE VERIFICARE
Explicai modul de completare a tabelelor de sarcin (bilanul energetic)
34
Unitatea de nvre nr.2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE
CUPRINS
Sisteme de excitaie i de stingere a cmpului la generatoarele sincrone.
Principiile reglrii automate a tensiunii i puterii reactive.
Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone i de reglare automat a
excitaiei.
Sistemul ESEN de excitaie cu tiristoare pentru generatoare sincrone. Distribuia
sarcinii reactive ntre generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
Principiile reglrii automate a frecvenei i puterii active.Regulatoare de turaie cu
dou impulsuri, sisteme de reglare a frecvenei n funcie de parametrii
generatorului.
Distribuia sarcinii active mtre generatoarele care funcioneaz n paralel. Procedee
de cuplare n paralel a generatoarelor. Metode de sincronizare.
Sincronizarea automat a generatoarelor sincrone: cu unghi constant de anticipare i
cu timp constant de anticipare.
OBIECTIVE
35
Generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie este prezentat n figura 2.1.
36
generatorul debiteaz un curent, I 0, apare un flux creat de acest curent denumit fluxul
de reacie al indusului i care se suprapune fluxului inductor principal (figura 2.2).
37
R c - rezistena reastatului de cmp.
Dependena tensiunii generatorului de curentul de sarcin, U f I , reprezint
caracteristica extern a generatorului. n figura 2.3, curba 1 reprezint caracteristica
extern a generatorului cu excitaie derivaie. Curba 2 reprezint caracteristica extern a
generatorului cu excitaie mixt.
38
Fig. 2.4 Schema generatorului de curent continuu cu excitaie mixt
Tensiunea magnetomotoare a nfurrii de excitaie serie de compoundare se
calculeaz astfel nct s compenseze aciunea reaciei indusului i cderea de
tensiune intern din circuitul rotorului pe tot domeniul de variaie a sarcinii.
Generatorul de curent continuu cu excitaie mixt sau compound este
prezentat n figura 2.4
Metoda compoundrii constituie cel mai simplu i cel mai utilizat procedeu de
stabilizare a tensiunii generatoarelor de curent continuu i asigur meninerea
tensiunii cu precizie de 5-6%.
La generatoarele de curent continuu cu variaii mari ale turaiei motorului primar
sau n cazul n care se impun cerine superioare privind precizia de meninere
constant a tensiunii, la sistemul de compoundare se adaug un corector de tensiune
sau regulator automat care acioneaz la abaterea tensiunii de la valoarea nominal
stabilit. Realizarea regulatorului automat de tensiune poate fi fcut cu rezisten
comandat, elemente magnetice sau tiristoare.
Pn n ultimul timp, pe nave, pentru stabilizarea automat a tensiunii
generatoarelor de curent continuu s-a folosit regulatorul automat cu coloan de
crbune. Schema de principiu a acestui tip de regulator este prezentat n figura 2.5.
Coloana C este format din rondele de crbune comprimate de aciunea unui
resort A. Rezistena coloanei de crbune, R c , este nseriat n circuitul excitaiei
derivaie a generatorului i valoarea ei este variabil n funcie de fora de apsare
care se exercit pe coloana de crbune. Rezistena scade la creterea apsrii i se
mrete la micorarea apsrii pe coloan.
39
Electromagnetul EM este alimentat de tensiunea de la bornele generatorului i
fora lui de atragere, a armturii mobile, este dependent de tensiunea generatorului.
Asupra armturii mobile a electromagnetului acioneaz dou fore care creeaz
momente de sensuri contrare: o for este dat de resortul A, iar cea de a doua este
fora de atracie a electromagnetului alimentat de la tensiunea generatorului. La
echilibru, care corespunde tensiunii nominale a generatorului, se stabilete o anumit
presiune pe coloana de crbune. La scderea tensiunii sub valoarea nominal, scade
fora de atracie a electromagnetului i sub aciunea resortului A se mrete
presiunea pe coloana de crbune. Ca urmare scade valoarea rezistenei R c i pe
aceast cale se mrete curentul n circuitul de excitaie, avnd ca rezultat
restabilirea valorii nominale a tensiunii generatorului.
Autoexcitarea generatorului de curent continuu, reprezint procesul prin care se
stabilete tensiunea de mers n gol la bornele generatorului.
n figura 2.6 sunt reprezentate caracteristica de mers n gol a generatorului,
E 0 f i e sau U f i e i caracteristica circuitului de excitaie, U R e i e , pentru
I 0 i n n n cons tan t .
Curentul de excitaie:
E0 E U
ie 0 sau U R e i e (2.4)
re R c R e R e
n care: E 0 U - tensiunea electromotoare a generatorului la mersul n gol
re - rezistena nfurrii de excitaie
R c - rezistena variabil a reastatului de cmp
R e re R c - rezistena total a circuitului excitaiei
Dreapta OA a crei ecuaie este U R e I e are coeficientul unghiular tg R e i
se numete caracteristica excitaiei.
Pentru ca generatorul s se autoexcite, condiia este ca de la ultima funcionare
s existe, n generator, un magnetism remanent. La rotirea cu vitez nominal, n
prezena magnetismului remanent, apare la bornele generatorului tensiunea
electromotoare remanent, E rem . Aceast tensiune de valoare mic, de ordinul a
civa voli, se aplic circuitului de excitaie i rezult curentul i e1 , care creeaz un
flux suplimentar fa de fluxul remanent. Tensiunea la bornele generatorului se
mrete pn la valoarea E 1 . Mrirea tensiunii la bornele generatorului atrage dup
sine creterea curentului n circuitul de excitaie .a.m.d., generatorul se autoexcit
pn n punctul A corespunztor tensiunii de mers n gol.
40
Fig. 2.6 Autoexcitarea generatorului de curent continuu
41
2) cu autoexcitaie
3) cu excitatrice de curent alternativ (sistemul de excitaie fr perii).
Autoexcitarea este posibil numai atunci cnd sensurile celor dou fluxuri coincid,
adic se obine creterea fluxului rezultant avnd ca rezultat creterea tensiunii
electromotoare, .a.m.d.
42
Prezena excitatricei, care este o main de curent continuu cu colector i perii,
scade sigurana n exploatare a generatorului sincron. Experiena exploatrii
agregatelor generatoare arat c cele mai multe avarii ale generatoarelor se produc
din cauza defeciunilor care apar la excitatrice. De asemenea, excitatricea mrete
gabaritul (ndeosebi lungimea) i greutatea agregatului generator. Pentru
generatoarele navale care au putere relativ mic n comparaie cu generatoarele
centralelor electrice staionare, gabaritul i preul de cost sunt mari pentru
generatoarele sincrone cu excitatrice de curent continuu.
Dezvoltarea semiconductoarelor i amplificatoarelor magnetice a permis
realizarea generatoarelor sincrone autoexcitate, care n locul excitatricei folosesc un
sistem static de excitaie fr elemente n micare.
n momentul actual nu se mai instaleaz la nave generatoare sincrone cu
excitatrice de curent continuu. Acest tip de generator poate fi ntlnit doar la nave
construite n anii interiori.
Autoexcitarea generatoarelor sincrone const n alimentarea nfurrii de
excitaie, prin redresor, de la circuitul de curent alternativ al statorului.
n acest caz nu mai este necesar o surs separat de energie. Procesul de
autoexcitare se desfoar analog cu autoexcitaia generatorului de curent continuu.
n figura 2.8 se prezint schema simplificat a generatorului sincron cu
autoexcitaie.
43
funcionarea corect a sistemului, trebuie s fie un defazaj de 90. Defazajul se
obine prin amplasarea draselului D n circuitul de tensiune sau se poate folosi un
condensator n acelai scop. De asemenea, pentru obinerea defazajului, n unele
scheme n loc de drosel sau condensator se monteaz un unt magnetic cu rolul de a
mri reluctana nfurrii de tensiune pentru a obine pe aceast cale defazarea
semnalelor de tensiune i de curent.
Procesul de autoexcitare al generatorului sincron este determinat, ca i n cazul
generatorului de curent continuu, de existena magnetismului remanent. La rotirea
rotorului generatorului sincron la bornele lui apare tensiunea electromotoare
remanent care produce un curent de excitaie. Trecerea curentului redresat prin
nfurarea de excitaie a generatorului duce la mrirea cmpului generatorului, ceea
ce are ca urmare, creterea tensiunii electromotoare i a curentului de excitaie.
Procesul de cretere continu pn cnd tensiunea generatorului ajunge la valoarea
U 0 , corespunztoare mersului n gol al generatorului.
n figura 2.9 se prezint caracteristica de mers n gol a generatorului i
caracteristica circuitului de excitaie.
44
format din droselul D, transformatorul intermediar Ti , redresorul R d i nfurarea
de excitaie EG este neliniar avnd impedana dependent de mrimea curentului de
excitaie i de frecven.
Din figura 2.9 se observ c cele dou caracteristici se intersecteaz n mai multe
puncte: k1, k2 i k3. n acest caz, sub influena magnetismului remanent, tensiunea
poate crete pn la valoarea U1, corespunztoare punctului k1, dup care se
ntrerupe creterea n continuare. Aceast dispunere a celor dou caracteristici nu
este favorabil procesului de autoexcitaie, ntruct tensiunea remanent este mic,
2-5% Un, iar impedana circuitului de excitaie are valori mari.
Pentru ca tensiunea generatorului s ajung la valoarea U0, corespunztoare
mersului n gol este necesar s se adopte msuri speciale care s permit ridicarea
tensiunii generatorului peste tensiunea critic, Ucr, corespunztor ie > ie cr.
n schemele de excitare a generatoarelor sincrone autoexcitate se folosesc diferite
procedee care asigur iniierea autoexcitrii, cum ar fi:
- mrirea magnetismului remanent al generatorului care se poate realiza prin
montarea unor magnei permaneni ntre poli i rotor. Procedeul asigur
modificarea caracteristicii de mers n gol a generatorului cu consecine
favorabile procesului de autoexcitare. Dezavantajul const n complicarea
construciei generatorului, mrirea dimensiunilor i nrutirea
caracteristicilor de funcionare ale generatorului.
- micorarea impedanei circuitului de excitaie n perioada de autoexcitare.
Aceasta se poate obine pe mai multe ci: untarea dreselului D, n perioada de
pornire, cu ajutorul unui buton; conectarea n scurtcircuit a bornelor statorului
generatorului, obinndu-se pe aceast cale contribuia nfurrii de curent la
sporirea tensiunii n nfurarea secundar a transformatorului intermediar;
formarea unui circuit rezonant cu elementele circuitului de excitaie: (drosel,
condensator, nfurrile transformatorului intermediar). n ceea ce privete
ultimul procedeu, rezonana circuitului se stabilete pentru o frecven de 60-
90% din frecvena nominal. La pornire apare tensiunea remanent i la turaia
60-90% din turaia nominal se obine rezonana circuitului de excitaie, se
reduce la minim impedana acestuia i crete curentul de excitaie la o valoare
suficient pentru autoexcitarea generatorului.
- alimentarea excitaiei generatorului, n perioada de pornire, de la surse
independente: baterie de acumulatori, generator de excitaie iniial. Puterea
acestor surse este mic, civa voliamperi i asigur n perioada iniial
autoexcitarea generatorului. n cazul folosirii generatorului de excitaie iniial
acesta este nglobat n construcia generatorului sincron, este de tipul
generatorului sincron cu magnei permaneni pentru excitaie i alimenteaz
excitaia generatorului sincron n perioada iniial printr-o punte redresoare.
45
La generatoarele sincrone autoexcitate pentru alimentarea nfurrii de excitaie
dispus pe rotorul mainii se folosesc inele i perii.
Sistemul de excitaie cu excitatrice de curent alternativ elimin necesitatea
inelelor i periilor, de aceea acest sistem se mai numete sistem de excitaie fr
perii. Excitatricea n acest caz este un generator sincron nglobat n construcia
generatorului de baz. Excitatricea are nfurarea indus trifazat de curent
alternativ dispus pe rotorul mainii iar nfurarea inductoare, alimentat n curent
continuu, este amplasat pe statorul generatorului de baz.
n figura 2.10 se prezint schema de principiu a sistemului de excitaie cu
excitatrice de curent alternativ.
46
Reacia indusului generatorului sincron
Transformatorul intermediar, folosit n sistemul cu autoexcitaie i n sistemul
excitatricei de curent alternativ, are dou nfurri primare: de tensiune i de curent.
nfurarea de tensiune asigur autoexcitarea generatorului la mers n gol (curentul
de sarcin, I 0 ) i menine alimentarea excitaiei pe timpul funcionrii
generatorului sincron. nfurarea de curent are rolul de a compensa cderea de
tensiune care apare la mersul n sarcin al generatorului.
Asemntor cu generatorul de curent continuu i n cazul generatorului sincron, la
mersul n sarcin, curentul debitat de generator produce o cdere de tensiune pe
impedana nfurrii induse a generatorului i, de asemenea, produce un flux de
reacie al indusului care se compune cu fluxul inductor principal i creeaz fluxul
rezultant la mersul n sarcin al generatorului. nfurarea de curent a
transformatorului intermediar are un rol similar cu excitaia serie a generatorului de
curent continuu ntruct compenseaz cderea de tensiune i influena reaciei
indusului produse de curentul de sarcin.
La mersul n gol al generatorului sincron ( I 0 ), nfurarea de excitaie dispus
pe polii inductori de pe rotor produce fluxul inductor principal, 0 , a crui ax
coincide cu axa polilor. Atunci cnd generatorul funcioneaz n sarcin i debiteaz
un curent, I 0 , acest curent creeaz un flux propriu denumit fluxul de reacie al
indusului. n cazul generatorului sincron curentul de sarcin, I, este defazat fa de
tensiune i se consider c are dou componente: o component activ n faz cu
tensiunea i o component reactiv defazat cu / 2 fa de tensiune.
Fenomenul reaciei indusului depinde, n cazul generatorului sincron, de
defazajul , care exist ntre tensiunea electromotoare, E0, de mers n gol i
curentul de sarcin, I. n figura 2.11 se prezint fluxul inductor principal i fluxul de
reacie pentru trei cazuri limit: sarcin activ, sarcin pur inductiv i sarcin pur
capacitiv.
47
Din reprezentarea fluxurilor se observ c pentru sarcina activ (figura 2.11.a),
fluxul de reacie este perpendicular pe axa polilor inductori i se numete flux de
reacie transversal, aq (cazul este similar cu cel al generatorului de curent
continuu). Pentru sarcina inductiv (figura 2.11.b), fluxul de reacie este orientat de-
a lungul axei polilor, n sens contrar fluxului inductor principal i se numete flux de
reacie longitudinal demagnetizant, ad . Dac sarcina este capacitiv (figura 2.11.c),
fluxul de reacie este orientat de-a lungul axei, n sensul fluxului inductor principal
i se numete flux de reacie longitudinal magnetizant.
Pentru cazul general, , n figura 2.12 se prezint componentele curentului
2
de sarcin.
48
Din cele prezentate rezult c n cazul generatorului sincron aciunea fluxului de
reacie al indusului de micorare a fluxului rezultant, de la mersul n gol la mersul n
sarcin, este dat n principal de componenta inductiv a curentului de sarcin.
49
de stingere a cmpului cu aciunea rapid trebuie s ofere posibilitatea limitrii
supratensiunilor care apar la bornele nfurrii de excitaie.
n practic se folosesc urmtoarele procedee de stingere a cmpului: nchiderea
nfurrii de excitaie pe o rezisten constant; nchiderea nfurrii de excitaie n
scurtcircuit; conectarea n circuitul de excitaie a unei rezistene suplimentare;
conectarea n circuitul de excitaie a unei camere de stingere a arcului.
Stingerea cmpului prin conectarea unei rezistene pentru un generator sincron
cu excitaia alimentat de la o excitatrice de curent continuu este prezentat n
schema din figura 2.13.
50
i e re rs 0
di e
Le (2.7)
dt
unde: L e - inductana circuitului de excitaie al generatorului
i e - valoarea instantanee a curentului de excitaie
re - rezistena nfurrii de excitaie
rs - rezistena de stingere.
51
Creterea vitezei de stingere se obine prin mrirea valorii rezistenei de stingere.
n acelai timp, creterea rezistenei de stingere este limitat de valoarea tensiunii
maxime care apare n primul moment la bornele nfurrii de excitaie.
U max rs I e0 (2.9)
52
Stingerea cmpului generatoarelor sincrone autoexcitate prin
scurtcircuitarea nfurrii de excitaie sau untarea nfurrii secundare a
transformatorului intermediar este prezentat n figura 2.15.
53
Variantele prezentate n figura 2.16 permit: a) nchiderea excitaiei pe rezisten
de stingere rs; b) introducerea n serie cu nfurarea de excitaie a rezistenei de
stingere rs; c) untarea cu rezistenele rs a nfurrii secundare aparinnd
transformatorului cu trei nfurri.
Curentul n circuitul de stingere i n aceste cazuri variaz dup legea
exponenial.
t
i e I e0 e Tsc
, (2.14)
iar valoarea rezistenei de stingere se alege din condiia ca tensiunea maxim s nu
depeasc o anumit valoare.
U max
rs (2.15)
I e0
n varianta b) din figura 2.16, valoarea rezistenei, rs, care se introduce n serie
cu nfurarea de excitaie trebuie s depeasc valoarea rezistenei critice. n
procesul de autoexcitare al generatorului sincron punctul de funcionare se stabilete
la intersecia caracteristicii de mers n gol cu caracteristica circuitului de excitaie.
La introducerea n serie cu circuitul de excitaie a unei rezistene se schimb
nclinarea caracteristicii circuitului de excitaie i pentru o anumit valoare a
rezistenei introdus n circuit, denumit valoare critic, caracteristica de excitaie
devine tangent la caracteristica de mers n gol. Pentru valori mai mari dect
rezistena critic, autoexcitarea nu mai este posibil.
2.4.1 Generaliti
54
Micorarea frecvenei duce la reducerea vitezei de rotaie a motoarelor
electrice i, ca urmare, se micoreaz productivitatea unor mecanisme (pompe,
ventilatoare) sau, n cazul mecanismelor de acionare a vinciurilor i macaralelor, se
mrete durata operaiunilor. De asemenea, ridicarea frecvenei duce la creterea
puterii electromotoarelor, mrirea pierderilor i a nclzirii acestora.
Sigurana sistemelor electroenergetice navale are o importan deosebit
pentru funcionarea fr ntrerupere a consumatorilor de energie electric. n
exploatare, calitatea energiei electrice este asigurat n principal de doi parametrii:
tensiunea i frecvena.
Pentru meninerea constant a tensiunii generatoarelor sincrone i distribuia
echilibrat a sarcinii reactive se acioneaz asupra excitaiei generatorului. n
sistemele de reglare automat a tensiunii, influena exterioar principal care
determin fluctuaiile tensiunii, este curentul reactiv sau puterea reactiv.
Componenta inductiv a curentului de sarcin este cea care creeaz fluxul de reacie
longitudinal demagnetizant care produce scderea fluxului rezultant i a tensiunii
generatorului.
Pentru meninerea constant a frecvenei i distribuia echilibrat a puterii
active se acioneaz asupra regulatoarelor de turaie ale motoarelor primare de
antrenare a generatoarelor. n sistemele de reglare automat a frecvenei curentului
generatorului sincron, influena exterioar principal, care determin oscilaiile
frecvenei, este sarcina aplicat la axul motorului primar, adic puterea activ sau
curentul activ produse de generator.
Sistemele de reglare automat a tensiunii i distribuiei echilibrat a sarcinii
reactive i sistemele de reglare automat a frecvenei i distribuiei echilibrat a
sarcinii active, sunt distincte n schema general a generatorului sincron. De
exemplu, dac se acioneaz asupra excitaiei, care face parte din primul sistem, nu
se poate obine modificarea parametrilor celui de-al doilea sistem: frecvena i
puterea activ. De aceea, aceste sisteme se trateaz separat.
55
motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit de putere comparabil cu puterea
generatoarelor. n acelai timp, cerina de meninere constant a tensiunii la variaia
sarcinii este o condiie de baz pentru funcionarea unor instalaii de la bordul navei
(sisteme automate, aparatura de radio, iluminat).
Sistemele de reglare automat a tensiunii i distribuia echilibrat a sarcinii
reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor ndeplinesc urmtoarele funcii:
1) Meninerea nivelului dat al tensiunii n sistem i distribuia proporional
a sarcinii reactive ntre generatoarele care lucreaz n paralel, n
condiiile schimbrii sarcinii de la zero pn la valoarea nominal.
2) Creterea (forarea) excitaiei generatoarelor peste valoarea nominal, n
cazul curenilor de scurtcircuit sau altor avarii care produc scderea
tensiunii, pentru asigurarea stabilitii dinamice a sistemului de reglare.
Forarea excitaiei pn la valoarea maxim se produce chiar de la
scderea tensiunii generatorului cu 10-12.4% fa de valoarea nominal.
3) Asigur restabilirea n timp scurt a tensiunii dup deconectarea
scurtcircuitelor. Scurtcircuitele care se produc n reea sunt nsoite de
cderi de tensiune i din aceast cauz motoarele asincrone i
micoreaz cuplul motor i viteza, n condiiile meninerii constante a
cuplului rezistent. Regulatorul automat de tensiune mrete din primul
moment tensiunea, iar dup deconectarea scurtcircuitelor restabilete
valoarea nominal a acesteia i asigur accelerarea motoarelor asincrone
pentru refacerea turaiei nominale.
4) Uureaz pornirea motoarelor asincrone n scurtcircuit de putere mare,
comparabil cu puterea generatoarelor. La pornirea acestor motoare,
valoarea mare a curentului de pornire reactiv produce prin fluxul de
reacie al indusului demagnetizarea generatorului urmat de micorarea
tensiunii i prelungirea duratei de pornire a motorului. n aceste condiii
regulatorul automat de tensiune (RAT) asigur forarea excitaiei,
restabilirea tensiunii i scurtarea nsemnat a duratei de pornire a
motorului asincron de putere mare.
5) mbuntirea condiiilor de sincronizare a generatoarelor.
Meninerea constant a tensiunii generatoarelor sincrone, att n regim
permanent, ct i n regim tranzitoriu, este posibil numai prin folosirea
regulatorului automat de tensiune. Obinerea aceluiai scop prin comand manual,
cu ajutorul unui reostat, nu este posibil din cauza ntrzierii procesului de reglare
efectuat de operator.
Experiena arat c stabilitatea funcionrii n paralel a generatoarelor este
asigurat de posibilitatea forrii rapide a excitaiei generatoarelor pn la valoarea
maxim, capabil s asigure restabilirea n timp scurt a tensiunii dup decuplarea
scurtcircuitelor i s menin n funciune motoarele asincrone.
56
Pentru asigurarea stabilitii funcionrii n paralel a generatoarelor, regulatorul
automat de tensiune trebuie s acioneze suficient de repede pentru a crete n timp
scurt tensiunea i curentul n nfurarea de excitaie a generatorului sincron. Din acest
punct de vedere, la generatoarele sincrone cu excitatrice, creterea excitaiei se face
mai ncet dect la generatoarele cu autoexcitaie din cauza ntrzierilor produse de
inductivitatea mare a nfurrii de excitaie a excitatricei.
Curba de cretere a tensiunii la bornele nfurrii de excitaie a generatorului
sincron este prezentat n figura 2.4.1.
57
U e lim.max
kp (2.4.1)
U en
Pentru generatoare sincrone cu excitatrice, gradul de multiplicare la forarea excitaiei
este k p 2,5 , iar pentru generatoare autoexcitate k p 3 4 .
Caracteristicile statice ale sistemului de reglare a tensiunii generatorului
sincron reprezint dependena tensiunii generatorului funcie de componenta
reactiv a curentului de sarcin i sunt prezentate n figura 2.4.2.
58
n care: U - tensiunea la bornele generatorului pentru o valoare
determinat a curentului de sarcin reactiv I r
U 0 - tensiunea de mers n gol
k s - coeficientul de statism al caracteristicii de reglare.
59
unde u reprezint lrgimea domeniului abaterilor de la mrimea reglat. n
zona corespunztoare a abaterilor, mrimea reglat (tensiunea) poate avea orice
valoare. Coeficientul:
100% (2.4.8)
2
reprezint precizia de meninere a mrimii reglate (tensiunea) pentru
caracteristica dat.
Caracteristica static a regulatorului automat de tensiune arat n ce msur
valoarea tensiunii generatorului, la instalarea unui nou regim stabil de funcionare,
este diferit de valoarea din regimul stabil anterior. Aceast deosebire este exprimat
de eroarea static u i de coeficientul de statism k s .
Dup principiile de funcionare, sistemele de reglare automat a tensiunii se
mpart n trei categorii:
1) Sisteme care acioneaz la abaterea tensiunii generatorului de la valoarea
impus (regulator automat de tensiune).
2) Sisteme care acioneaz n funcie de variaia curentului de sarcin
(compoundare fazic).
3) Sisteme cu reglare combinat care acioneaz att la variaia curentului
de sarcin, ct i la abaterea tensiunii generatorului (compoundare fazic
cu corector de tensiune).
Toate sistemele prezentate, pentru meninerea constant a tensiunii, acioneaz
asupra excitaiei generatoarelor. Aciunea const n introducerea unui curent
suplimentar n nfurarea de excitaie a generatoarelor autoexcitate sau n
nfurarea de excitaie a excitatricei, n cazul generatoarelor cu excitatrice,
dependent de abaterea mrimii reglate.
60
compenseaz variaia tensiunii determinat de curentul de sarcin. Mrimea
necesar a curentului iK se asigur prin alegerea corespunztoare a elementelor din
circuitul de compensare.
61
activ, Ia, n faz cu tensiunea generatorului i o component reactiv, Ir, n urm cu
(pentru sarcina inductiv) fa de tensiunea generatorului (figura 2.4.4).
2
62
Fig. 2.4.5 Schema de principiu a compoundrii fazice de curent
63
Curentul n nfurarea de excitaie, I e, este determinat de suma vectorial
a dou componente: o component I K proporional cu valoarea curentului de
sarcin i o component I U proporional cu tensiunea generatorului. Pentru
obinerea unui reglaj corect, componenta de tensiune I U trebuie s fie decalat
cu unghiul k 90 fa de tensiunea generatorului. n acest caz, pentru un
curent de sarcin constant, la schimbarea defazajului dintre tensiune i
curent de la 0 la 90 , curentul de excitaie al generatorului are valoarea
minim la 0 i maxim la 90 , ceea ce corespunde reglajului, ntruct
la creterea defazajului se mrete componenta reactiv a curentului, crete
efectul de demagnetizare care este compensat de creterea corespunztoare a
curentului de excitaie. n caz contrar, pentru I U n faz cu tensiunea
generatorului, k 0 , curentul de excitaie maxim ar fi pentru 0 i minim
la 90 , adic invers fa de necesitile reglajului.
Defazajul dintre tensiunea generatorului UG i componenta curentului de
excitaie IU, proporional cu tensiunea generatorului, n schema din figura 2.4.5, se
obine prin conectarea n circuit a impedanei ZK de valoare foarte mare.
n schemele de compoundare fazic, nfurrile secundare ale
transformatoarelor de tensiune i de curent pot fi conectate n paralel sau n serie. n
figura 2.4.7 se prezint varianta de conectare n paralel.
k u UG Ue ZK I U (2.4.12)
64
n care: I e - curentul de excitaie al generatorului.
IK k i IG (2.4.13)
e
1
k i G k u U G (2.4.12.4)
ZK Ze
65
n concluzie, pentru funcionarea normal a schemei din figura 2.4.7,
elementul de compoundare are reactana foarte mare comparativ cu rezistena care
este neglijabil. De asemenea n unele scheme de compoundare fazic pentru
obinerea defazajului, 90 , ntre tensiunea generatorului i componenta u a
0
e
1
k i G k u U G (2.4.18)
e
Din relaia (2.4.18) rezult c valoarea curentului de excitaie depinde de valoarea
impedanei . Dac lipsete, atunci alimentarea de la sursa de tensiune nu influeneaz
curentul de excitaie, aceast fiind dependent numai de curentul generatorului. Este evident c n
66
cazul untrii nfurrii secundare a transformatorului de curent, 0 , componena de
curent nu influeneaz curentul de excitaie.
n ecuaia (2.4.18) se nsumeaz vectorial cderea de tensiune pe impedana i
componenta proporional cu tensiunea generatorului U .
n schemele de compoundare fazic nsumarea semnalelor proporionale cu tensiunea
i curentul generatorului se face pe cale electric sau electromagnetic. n ultimul caz se
folosete un transformator de construcie normal cu trei nfurrii i trei coloane
reprezentat n figura 2.4.9, n dou variante.
n acest caz, n locul legturilor electrice ntre nfurrile secundare ale
transformatoarelor de curent i de tensiune, nsumarea se face pe baza fluxului magnetic
rezultant care induce n a treia nfurare a tensiune proporional cu suma semnalelor din
nfurrile de curent i de tensiune.
67
Introducerea ntrefierului, realizat practic prin introducerea unor plcue din material
nemagnetic n circuitul magnetic al transformatorului de curent, este echivalent cu untarea
nfurrii secundare a acestuia cu o impedan prin care se realizeaz nmuierea
caracteristicii externe a transformatorului de curent.
n practic se ntlnete o diversitate mare de scheme de compoundare fazic a
generatoarelor sincrone, avnd n comun acela principiu de funcionare.
Analiza sistemului de compoundare fazic a fost fcut, pentru simplificare, pe o faz,
fenomenele analizate fiind similare i pe celelalte faze ale generatorului sincron. n practic
transformatorul de compoundare fazic este un transformator trifazat avnd pe fiecare faz
cele trei nfurri de curent, de tensiune i de ieire. Primele dou pot fi considerate
nfurri primare iar ce-a de-a treia nfurare secundar. n figura 2.4.10 se prezint mai
multe variante de compoundare fazic pentru generatorul sincron.
n figura 2.4.10 a este prezentat schema compoundrii fazice cu element de
compoundare inductiv. Elementele schemei sunt: transformatorul de compoundare fazic TCF,
droselul D i redresorul Rd.
Transformatorul de compoundare este un transformator trifazat cu trei coloane avnd
dispuse trei nfurri trifazate: de curent W1 , de tensiune W2 i de ieire W3 . Elementul
de compoundare este droselul D.
Autoexcitarea generatorului se face pe seama tensiunii electromotoare remanente.
Sistemul menine tensiunea cu precizie de 5% . Schimbarea nivelului tensiunii de lucru se
face cu rezistena de reglaj R r n limitele 5% .
Schema din figura 2.4.10b folosete ca element de compoundare un condensator i se
compune din: transformatorul de compoundare fazic, TCF, bateria de condensatori, C,
redresor trifazat n punte, R d . Curentul din nfurarea de ieire W3 reprezint suma
vectorial a curenilor din nfurarea de curent W1 i nfurarea de tensiune W2 .
nfurarea de excitaie a generatorului sincron este alimentat de la nfurarea de ieire
prin redresorul R d . Prezena capacitii n circuitul nfurrii de tensiune W2 produce
deviaia semnalului de tensiune cu 90 0 fa de tensiunea generatorului, necesar pentru
compensarea influenei factorului de putere. n afar de acesta, impedana capacitiv
micoreaz impedana total a circuitului de excitaie favoriznd procesul de autoxicitare. n
cazul acestui sistem statismul reglrii nu depete 3% la schimbarea sarcinii de la zero
la 100% i a factorului de putere, cos , de la 1,0 la 0,4 .
n figura 2.4.10.c se prezint varianta sistemului de compoundare fazic fr element
exterior de compoundare. n acest caz, construcia special a transformatorului de
compoundare const n plasarea unui unt magnetic ntre coloane, ntre nfurrile de
curent i de tensiune, care are rolul elementului de compoundare. Elementele schemei sunt:
transformatorul de compoundare fazic cu unt magnetic, TCF i redresorul trifazat n punte
R d . n aceast variant schema se simplific prin absena elementului exterior de
compoundare. Prezena untului magnetic produce dispersia fluxului magnetic din
nfurarea de tensiune echivalent cu introducerea n serie a unei inductane.
68
Fig. 2.4.10 Scheme de compoundare fazic pentru generatoare sincrone autoexcitate:
a cu element de compoundare inductiv (drosel);
b cu element de compoundare capacitiv; c cu unt magnetic
69
n scopul ridicrii preciziei reglrii tensiunii, n sistemele de compoundare fazic se
folosesc corectoare de tensiune. Corectorul de tensiune lucreaz pe principiul abaterii
mrimii reglate (tensiunea) fa de o mrime de referin sau de comparare i se compune,
n principiu, din blocul de msur, blocul de comparare i amplificare i elementul de
execuie.
n practic se folosesc diferite scheme de realizare a corectoarelor de tensiune construite cu
amplificatoare magnetice sau cu elemente semiconductoare. n funcie de sistemul de excitaie al
generatorului, corectorul de tensiune se conecteaz: pe nfurarea de excitaie, pe o nfurare de
comand a transformatorului de compoundare, pe nfurarea de comand a unui drosel cu
reactana reglabil, .a.
Principiile reglrii automate a tensiunii generatoarelor sincrone navale sunt
examplificate prin prezentarea unor scheme practice realizate de diferite firme constructoare
i prezentate n subcapitolul 2.4.5.
70
Scriind pentru fiecare generator ecuaia caracteristicii statice de reglare (relaia 2.4.2)
pentru regimurile stabile 1 i 2 , scznd cele dou ecuaii (membrii din stnga i membrii
din dreapta) se obine o nou form pentru caracteristicile de reglare.
U k s1 Gr1 0
U k s 2 Gr 2 0 (2.4.19)
U k s3 Gr 3 0
n care: U U1 U 2
k s1 , k s2 , k s3 - coeficienii de statism ai
caracteristicilor de reglare.
U U
Gr1
tg 1 k s1
U U
Gr 2 (2.4.20)
tg 2 k s 2
U U
Gr 3
tg 3 k s 2
Adunnd membrii din partea dreapt i membrii din partea stng se obine:
71
3
1 1 1
Gri U (2.4.21)
1 k s1 k s2 k s3
Din ecuaia (2.4.21) se determin U i se nlocuiete n relaiile (2.4.20). Dup
efectuarea calculelor, rezult:
3
Gri
Gr1 1
1 1 1
k s1
k s1 k s 2 k s3
3
1 Gri
Gr 2 (2.4.22)
1 1 1
k s 2
k s1 k s 2 k s3
3
1 Gri
Gr 3
1 1 1
k s3
k s1 k s 2 k s3
Analog se poate obine variaia curentului pentru n generatoare care funcioneaz n
paralel.
n
Gri
Grn i 1
(2.4.23)
1 1 1
k sn ......
s1
k k s2 k sn
i variaia de tensiune:
n
Gri
U i 1
(2.4.24)
1 1 1
....
k s1 k s 2 k sn
Din expresia (2.4.23) rezult c, pentru generatoarele cu coeficieni de statism diferii
ai caracteristicilor de reglare, sarcina reactiv se distribuie proporional cu coeficienii de
statism. n exemplul prezentat n figura 2.4.11 generatorului 3 cu cel mai mic grad de
statism i corespunde ncrcarea cea mai mare.
72
La funcionarea n paralel a generatoarelor de aceeai putere, distribuia egal a sarcini
reactive se obine n cazul n care coincid caracteristicile de reglare (au acelai grad de
statism). n cazul n care generatoarele care lucreaz n paralel au puteri diferite, sistemul
automat de reglare a tensiunii trebuie s asigure distribuia puterii reactive ntre generatoare
proporional cu puterile nominale ale acestora.
73
n care: U r - tensiunea care se aplic regulatorului
I c - curentul n nfurarea secundar de curent
r - curentul de lucru al regulatorului
R r - rezisten de reglaj
Deoarece curentul r c se poate neglija cderea de tensiune r Rr i relaia
(2.4.22.4) devine:
U r U G c Rr (2.4.26)
n figura 2.4.13 se prezint diagramele fazoriale ale tensiunilor regulatorului cu curent
de stabilizare.
Din diagramele fazoriale ale tensiunilor rezult c tensiunea de reglare este influenat
n principal de componenta reactiv a curentului generatorului (figura 2.4.13b). Influena
componentei active asupra mrimii tensiunii de reglare, U r , este nesemnificativ (figura
2.4.13a).
Curentul din secundarul transformatorului este proporional cu curentul generatorului
c Gr i ecuaia (2.4.26) poate fi scris sub forma:
U G U r Gr Rr (2.4.27)
Fig. 2.4.13 Diagramele fazoriale ale tensiunilor regulatorului cu curent de stabilizare: a - pentru
sarcin activ cos 1; b pentru sarcin reactiv cos 0
Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel se folosesc diferite soluii de realizare a blocului de stabilizare a curentului, toate
avnd n comun acelai principiu de funcionare.
74
n afara blocului de stabilizare a curentului se folosesc i legturi de egalizare. Prin
trecerea curenilor de egalizare se micoreaz tensiunea electromotoare a generatorului cu
curent reactiv mai mare i se mrete tensiunea electromotoare a generatorului cu valoarea
curentului reactiv mai mic, realizndu-se echilibrarea distribuiei sarcini reactive.
75
Fig. 2.4.14 Schema de principiu a generatorului sincron autoexcitat produs de firma Elmo seria
SSED
76
Fig. 2.4.15 Diagrama fazorial a curenilor de excitaie pentru
diferii factori de putere, cos , ai sarcinii
Din diagramele fazoriale se observ c valoarea curentului de excitaie, e , se modific la
schimbarea factorului de putere. Pentru acela curent de sarcin, curentul de excitaie crete la
mrirea unghiului (micorarea factorului de putere cos ) i se micoreaz la scderea
unghiului (mrirea factorului de putere cos ) ceea corespunde necesitii reglajului tensiunii
generatorului dup principiul compoundrii fazice.
Parametrii schemei de reglare se calculeaz astfel nct s se asigure compensarea
reaciei indusului i meninerea constant a tensiunii generatorului la schimbarea sarcinii i
a factorului de putere.
Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel, se prevd dou conductoare pe partea de curent continuu care asigur punerea
n paralel a nfurrilor de excitaie ale generatoarelor. Schema de conectare pentru dou
generatoare de aceeai putere este prezentat n figura 2.4.16.
Dac generatoarele au puteri diferite, atunci n serie cu nfurarea de excitaie a
generatorului cu puterea mai mic se introduce a rezisten de egalizare, de mrime
corespunztoare.
77
Fig. 2.4.16 Schema legturilor de egalizare pe partea de curent continuu la funcionarea n paralel
a generatoarelor sincrone
78
Fig. 2.4.17 Schema de principiu a generatorului sincron autoexcitat din seria MCC
79
proporional cu tensiunea de linie a generatorului; redresorul R d 3 i rezistenele conectate
n serie R1 , R 2 , R 3 , R 4 . Reglarea curentului de comand se face cu rezistena R 4 .
Funcionarea sistemului. Pentru a asigura iniierea excitrii generatorului, pe axul
rotorului este montat un generator monofazat cu magnei permaneni conectat prin redresorul
Rd 2 la nfurarea de excitaie a generatorului. Acest generator de excitaie iniial, GEx.in,
de putere mic, circa 80VA , realizeaz n siguran nceputul excitrii. Pe msur ce crete
tensiunea generatorului intr n funciune i sistemul de autoexcitaie propriu-zis al
generatorului i spre finalul procesului de excitare, tensiunea dat de redresorul de putere,
R d1 , depete tensiunea redresorului de excitaie iniial. Redresorul R d 2 este blocat de
tensiunea mai mare a redresorului de putere R d1 care preia n continuare, alimentarea
nfurrii de excitaie.
Pentru stingerea cmpului magnetic n schem este prevzut un contact al automatului
de stingere ASC la nchiderea cruia se scurcircuiteaz nfurarea de excitaie n momentul
decuplrii generatorului de la bare.
La transformatorul de compoundare fazic, TCF, curentul n nfurarea secundar,
W3 , este determinat de tensiunea magnetomotoare rezultant obinut prin nsumarea
vectorial a tensiuni magnetomotoare produs de nfurarea serie de curent, W1 i de
nfurarea de tensiune W2 conectat la tensiunea generatorului. Semnalul nfurrii W2
este defazat cu 90 0 fa de tensiunea generatorului. Defazarea se realizeaz prin montarea
unui unt magnetic ntre nfurrile de tensiune i curent care constituie, n acest caz,
elementul de compoundare.
Curentul de la ieirea transformatorului de compoundare alimenteaz redresorul de
putere i n paralel cu acesta, nfurrile de sarcin ale droselului cu reactana reglabil.
Schema prezentat nu are corector de tensiune. Parametrii transformatorului de
compoundare se aleg astfel nct tensiunea magnetomotoare rezultant s asigure curentul
necesar n nfurarea W3 . De la nfurarea de ieire, W3 , se alimenteaz nfurarea de
excitaie i nfurarea de sarcin a droselului. Curentul n nfurarea de excitaie trebuie s
fie suficient pentru meninerea constant a tensiunii generatorului.
Pentru meninerea constant a tensiunii generatorului atunci cnd se modific turaia
motorului primar, parametrii transformatorului de compoundare se aleg astfel nct s
realizeze o caracteristic de reglare cu statism negativ. Corespunztor acestei caracteristici
de reglare, pentru turaie constant, la modificarea curentului de sarcin de la zero la
100% , tensiunea generatorului crete la mrirea curentului de sarcin.
Avnd o caracteristic de reglare cu statism negativ, n condiiile n care creterea
sarcinii generatorului produce scderea turaiei motorului primar, se reduce statismul
negativ spre zero i chiar poate trece n domeniu pozitiv asigurnd practic meninerea
constant a tensiunii generatorului. Prin aceasta familia de caracteristici externe ale
generatorului asigur meninerea constant a tensiunii cu precizia de 2,5% din valoarea
nominal.
80
Fixarea nivelului tensiunii generatorului pentru regimul stabil de funcionare, se
realizeaz cu rezistena reglabil R 4 conectat n circuitul nfurrii de comand a droselului.
La mrirea rezistenei R 4 se micoreaz curentul n nfurarea de comand C , scade
nivelul de premagnetizare al droselului, crete reactana nfurrilor de sarcin i se
micoreaz curentul prin aceste nfurri. Micorarea curentului prin nfurrile de sarcin,
Ws , duce la creterea curentului prin nfurarea de excitaie a generatorului, EG i la mrirea
tensiunii de la bornele generatorului. Rezistorul R 4 permite reglarea tensiunii generatorului
de la 2% la 7% din valoarea nominal.
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor din
seria MCC cu generatoare de alt tip se realizeaz prin reglarea corespunztoare a statismului
caracteristicii externe. Pentru reglarea statismului, circuitul de ajustare este format din:
transformatorul de curent Tr C montat pe faza A, nfurare W4 a transformatorului de
compoundare de la care se obine un semnal proporional cu tensiunea de linie dintre fazele B, C
i rezistena reglabil R 1 .
La funcionarea autonom a generatorului, secundarul transformatorului de
curent Tr C este scurcircuitat prin nchiderea contactului a 2 cruia i corespunde
poziia Funcionare autonom. Corespunztor acestei situaii schema de ajustare a
statismului nu funcioneaz.
Pentru funcionarea n paralel, contactul a 2 este deschis i i corespunde poziia
Funcionare n paralel. nfurarea secundar a transformatorului de curent este
conectat pe rezistena reglabil R 1 . Semnalul proporional cu curentul de sarcin
de la rezistena R 1 se adaug semnalului proporional cu tensiunea de linie obinut
de la nfurarea W4 . n acest fel, tensiunea care se aplic prin redresorul R d 3
nfurrii de comand a droserului D, reprezint suma vectorial ntre tensiunea
proporional cu tensiunea de linie, U BC , a generatorului i tensiunea de pe
rezistena R 1 proporional cu curentul de sarcin al generatorului, pe faza A. n
figura 2.4.18 se prezint diagrama fazorial de nsumare a tensiunilor care
alimenteaz nfurarea de comand a droselului, D.
81
Din diagrama rezult c tensiunea de comand a droselului reprezint suma
vectorial dintre tensiunea de linie, U BC i tensiunea suplimentar (de adaus) de pe
rezistena R 1 .
U r U BC U R1 (2.4.28)
82
corectorului de tensiune, blocul pentru funcionarea n paralel, BP i generatorul de excitaie
iniial, GEx.in.
Transformatorul de compoundare fazic, TCF, are patru nfurrii trifazate:
nfurarea de curent, W1 ; nfurarea de tensiune, W2 ; nfurarea de ieire, W3 ,
care alimenteaz n paralel nfurrile de sarcin Ws de droselul D i redresorul
R d1 la care este conectat nfurarea de excitaie a generatorului; nfurarea W4
care alimenteaz corectorul de tensiune.
83
Droselul cu reactana comandat are trei coloane, pe coloana din mijloc este
dispus nfurarea de comand, C .
Funcionarea. Pentru iniierea excitrii generatorului se folosete un generator
de excitaie iniial GEx.in. Generatorul de excitaie iniial este conectat prin
redresor la nfurarea de excitaie a generatorului. Dup atingere unui anumit nivel
al tensiunii la bornele generatorului intr n funciune sistemul de baz i excitarea
continu prin aciunea transformatorului de compoundare fazic i a redresorului
R d1 .
Corectorul de tensiune alimenteaz nfurarea de comand a droselului cu
reactana reglabil D. n absena premagnetizrii droselului (curentul n nfurarea
de comand, IC, este zero) caracteristica de reglare a sistemului are statism negativ
i permit obinerea tensiunii la bornele generatorului mai mare dect tensiunea
nominal pentru toate regimurile de sarcin. La sarcina nominal tensiunea la borne
este 107 110% din tensiunea nominal. Prin intervenia corectorului de tensiune se
reduce tensiunea la bornele generatorului pn la valoarea nominal. Reglarea
tensiunii se realizeaz prin alimentarea de la corectorul de tensiune a nfurrii de
comand a droselului . La creterea curentului de comand se mrete
premagnetizarea droselului, se reduce reactana nfurrilor de sarcin Ws i ca
urmare se schimb repartiia ntre cureni care trec prin nfurarea de excitaie i
prin nfurrile de sarcin ale droselului. Se mrete curentul n nfurrile de
sarcin Ws datorit reducerii reactanei i se micoreaz curentul prin excitaia
generatorului. Tensiunea generatorului se reduce, ca urmare a micorrii excitaiei,
pn la valoarea nominal.
n figura 2.4.20 se prezint schema simplificat a corectorului de tensiune,
pentru nelegerea principiului de funcionare.
Semnalul de tensiune, proporional cu tensiunea generatorului, se aplic la
intrarea corectorului. Acest semnal este redresat, netezit cu filtrul format din
condensatorul C i rezistena R. Tensiunea u C de la bornele condensatorului are
forma prezentat n figura 2.4.20b. Tensiunea u C se compar cu tensiunea invers a
diodei stabilizatoare Z. Valoarea tensiunii de deschidere a diodei zener, U,
reprezint tensiunea de referin, considerat fix, cu care se compar semnalul de
tensiune proporional cu tensiunea generatorului. La depirea tensiunii de referin
se deschide dioda i semnalul proporional cu diferena ntre tensiunea generatorului
i tensiunea de referin se aplic la intrarea amplificatorului cu semiconductoare.
De la ieirea amplificatorului se obin impulsuri dreptunghiulare cu amplitudinea
constant, u com. , i frecvena 100Hz (figura 2.4.20c) care alimenteaz nfurarea de
comand, IC a droselului D.
84
Fig. 2.4.20 Schema simplificat a corectorului de tensiune
85
Pe nfurarea primar a transformatorului de msur Tr M se aplic tensiunea
de linie, U AC , nsumat cu tensiunea din secundarul transformatorului Tr P care
aparine blocului de funcionare n paralel. Semnalul care obine din secundarul
transformatorului Tr P stabilete mrimea statismului caracteristicii externe a
generatorului, necesar la funcionarea n paralel a generatoarelor pentru distribuia
echilibrat a sarcinii reactive.
Din secundarul transformatorului de msur, Tr M , se culege un semnal
proporional cu tensiunea generatorului care este redresat de puntea n 1 i se aplic
pe rezistenele R 1 , R 2.
n continuare semnalul este filtrat cu filtrul format din condensatorul C 1 ,
rezistena R 8 i se aplic la dioda stabilizatoare n 2 . Pragul de deschidere al diodei
n 2 reprezint nivelul tensiunii de referin i este o valoare fix. Cnd tensiunea
generatorului depete tensiunea de referin, dioda zener n 2 se deschide i aplic
impulsul pe baza tranzitatorului T1 n p n . n perioada n care tensiunea
generatorului este mai mic dect tensiunea de referin, dioda zener este blocat i
nu se aplic semnal pe baza tranzistorului T1 .
n acest fel, blocul de msur al corectorului realizeaz: msurarea tensiunii
generatorului, compararea acesteia cu o mrime de referin i transformarea
creterii tensiunii generatorului, fa de tensiunea de referin, n impulsuri de
amplitudine i frecven constant, a cror lime este dependent de nivelul creterii
tensiunii generatorului fa de tensiunea de referin.
Semnalul de tensiune, care se aplic pe baza tranzistorului T1 , deschide acest
tranzistor i curentul din circuitul lui colector ncarc condensatorul C 3 i n continuare se
aplic blocului de amplificare format din tranzitorii: T2 n p n , T3 i T4 p n p ;
diodele n 3 , n 4 ; condensatorul C 3 ; divizorul de tensiune R 4 , R 12 , rezistena R 10 .
n absena semnalului de la blocul de msur, la trecerea emitor-baz a
tranzistorului T2 se aplic tensiune de polaritate direct i tranzistorul T2 va fi
deschis. Curentul din colectorul tranzistorului T2 are o asemenea valoare nct
deschide tranzistorul T3 pn la saturaie. n aceast situaie pe baza tranzistorului
T4 se aplic un potenial pozitiv fa de emitor care va duce la nchiderea
tranzistorului T4 .
La apariia semnalului de la blocul de msur, impulsul de curent deschide
tranzistorul T1 i curentul din circuitul colectorului ncarc condensatorul C 3 care
dup aceea se descarc pe rezistena R 10 . n timpul ncrcrii condensatorului C 3 ,
86
tensiunea U C 3 este mai mare dect tensiunea de pe rezistena R 12 , U R12 , iar la
descrcarea condensatorului pe rezistena R 10 devine mai mic. Ct timp tensiunea
U C 3 este mai mare ca U R12 tranzistorul T2 este nchis. O asemenea stare dureaz
pn n momentul n care tensiunea U C 3 devine egal cu U R12 . n perioada n care
T2 este nchis i tranzistorul T3 va fi de asemenea nchis. Curentul care parcurge
rezistena R 11 nu se mai nchide prin circuitul colector al tranzistorului T3 i se va
nchide pe circuitul baz-emitor al tranzistorului T4 care n acest fel se deschide
pn la saturaie. La deschiderea total a tranzistorului T4 , toat tensiunea sursei de
alimentare se aplic pe rezistena de sarcin (nfurarea de comand a droselului
D).
Pentru impulsuri mari de curent ale blocului de msur, condensatorul C 3 se
ncarc cu tensiune mai mare i corespunztor se mrete durata n care U C3 U R12 .
Pe aceast durat tranzistorii T2 , T3 , vor fi nchii iar tranzistorul T4 deschis total i
curentul trece prin nfurarea de comand. n acest fel, la impulsuri mari ale
curentului blocului de msur se mrete durata de deschidere a tranzistorului T4 i
ca urmare se mrete durata de aplicare a sursei de alimentare la bornele nfurrii
de comand.
Parametrii elementelor schemei corectorului de tensiune se aleg astfel nct
trecerea de la o stare la alta se face instantaneu i de aceea tensiunea pe sarcina
amplificatorului are forma, unor impulsuri dreptunghiulare.
La creterea tensiunii generatorului, limea impulsurilor se mrete i ca
urmare crete valoarea medie a tensiunii aplicat pe nfurarea de comand.
Rezistena variabil de fixare a tensiunii pentru regimul stabil de
funcionare, Rr 2 (fig. 2.4.19) permite reglarea tensiunii de la 5% la 10% din U n .
n circuitul de sarcin al punii redresoare n1 este conectat rezistena R 2 . Prin
modificarea valorii rezistenei R 2 se poate schimba domeniul de variaie al
rezistenei R r 2 (fig.2.4.19).
Prin rezistenele R 3 , R 4 se aplic legtura invers pozitiv de la tensiunea de
ieire a colectorului tranzistorului T4 . Reglarea parametrilor legturii inverse
pozitive permite corelarea sensibilitii corectorului cu parametrii generatorului.
Pentru asigurarea sensibilitii necesare corectorului de tensiune, n circuitul
diodei zener, n 2 , este conectat o rezisten de valoare circa 2,5K . Sensibilitatea
diodei zener nu depinde de schimbarea frecvenei. n acest caz schimbarea
frecvenei este recepionat ca schimbare corespunztoare a tensiunii generatorului
i de aceea n aceast schem lipsete compensarea de frecven.
87
Pentru eliminarea autooscilaiilor care pot apare la reglarea tensiunii, se aplic
corectorului legtura invers negativ de la tensiunea nfurrii de excitaie a
generatorului GS, prin circuitul C 2 R 5 . La schimbarea tensiunii nfurrii de
excitaie se produce ncrcarea sau descrcarea condensatorului C 2 n funcie de
semnul schimbrii (mrirea sau micorarea tensiunii de la bornele nfurrii de
excitaie). Curentul de ncrcare sau de descrcare al condensatorului C 2 , face s
apar la bornele de ieire ale blocului de msurare a tensiunii un semnal care se opune
schimbrii tensiunii nfurrii de excitaie, astfel nct se asigur stabilizarea
sistemului de reglare.
Pentru compensarea influenei termice care produce modificarea rezistenelor,
n schema blocului de msur s-a introdus termorezistena R 7 mpreun cu
rezistena R 6 .
n funcionare, n nfurarea de comand a droselului se induc tensiunii
electromotoare ale armonicelor superioare. Aceste tensiuni electromotoare nsumate
cu tensiunea sursei de alimentare pot pune n pericol tranzistorul T4 prin apariia
supratensiunilor n circuitul lui colector. De regul, pentru micorarea pn la
anulare a pericolului tensiunilor electromotoare induse, n construcia droselului se
prevd spire n scurtcircuit dispuse pe coloane, care amortizeaz armonicele
superioare ale cmpului magnetic. n afar de aceasta n schem se prevd diodele
de protecie n 5 , n 6 (figura 2.4.19) montate n paralel cu jonciunea emitor-colector a
tranzistorului T4 i cu nfurarea de comand, astfel nct tensiunea pe tranzistorul
T4 s nu poat depi tensiunea sursei de alimentare.
Dac tensiunea pe nfurarea de comand are o asemenea valoare nct
nsumat cu tensiunea sursei de alimentare depete tensiunea negativ pe colector,
atunci se deschide dioda n 5 i se scurcircuiteaz nfurarea de comand. n sensul
contrar al tensiunilor electromotoare dioda n 6 nchide n scurcircuit tranzistorul
T4 i n acest fel l protejeaz.
Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel a
generatoarelor, n schem este prevzut blocul de funcionare n paralel, B.P. (figura
2.4.19). Acest bloc se compune din: transformatorul de curent Tr C , transformatorul
de tensiune cu priz median Tr P i rezistenele de acord R 12 , R 10 .
La funcionarea separat a generatoarelor curentul din nfurarea secundar
a transformatorului de curent, TC , se mparte n dou pri egale, / 2 , n punctul
median al nfurrii primare a transformatorului Tr P . Prin aceasta tensiunile
magnetomotoare create de curenii / 2 n cele dou jumti de nfurrii
primare ale transformatorului Tr P sunt egale i n sensuri contrare. n secundarul
88
transformatorului Tr P tensiunea este nul i de asemenea este nul influena asupra
tensiunii de linie U AC culeas de la bornele generatorului.
Prin schimbarea raportului ntre rezistenele R 12 i R 10 se realizeaz
modificarea curenilor n cele dou jumti ale nfurrii primare a
transformatorului Tr P . Din nfurarea secundar a acestuia se culege o tensiune
care se nsumeaz cu tensiunea generatorului i mpreun se aplic blocului de
msurare a tensiunii, obinndu-se n acest fel modificarea statismului caracteristicii
externe a generatorului, U G f I Gr .
La funcionarea n paralel, dac puterea reactiv este distribuit egal ntre
generatoare, atunci cderile de tensiune pe rezistenele R 12 i R 10 sunt egale i prin
conductoarele de egalizare nu trece curent.
Distribuia inegal a sarcinii reactive ntre generatoare produce cderi de
tensiune inegale pe rezistenele R 12 i R 10 i prin legturile de egalizare va trece un
curent de egalizare care produce dezechilibrul tensiunilor n cele dou jumti
primare ale transformatoarelor divizoare. n nfurarea secundar a
transformatorului Tr P apare o tensiune care modific semnalul aplicat la intrarea
blocului de msur. La generatorul cu sarcin reactiv mai mare, se mrete
tensiunea aplicat blocului de msur iar la generatorul cu sarcin reactiv mai mic
se micoreaz tensiunea aplicat blocului de msur. Corectoarele de tensiune
percep aceste schimbri de tensiune i dau semnale de micorare a curentului de
excitaie pentru generatorul cu sarcin reactiv mai mare i de mrire a curentului
de excitaie pentru generatorul cu sarcin reactiv mai mic. Ca urmare a aciunii
reglrii automate se produce egalizarea puterilor reactive, curentul de egalizare se
anuleaz i se ntrerupe balansul tensiunilor magnetomotoare n nfurrile primare
ale transformatorului Tr P . Astfel, transformatorul de curent conectat pe o faz
mpreun cu elementul liniar al circuitului de msur conectat ntre celelalte dou
faze, reprezint sistemul de msur care reacioneaz la schimbarea sarcini reactive.
La funcionarea n paralel a generatoarelor de acelai tip sistemul asigur
distribuia echilibrat a sarcinii reactive cu precizia de 10% din puterea reactiv
nominal.
n cazul funcionrii autonome a generatorului prin ajustarea rezistenelor R 12
i R 10 se obine statismul pozitiv al caracteristicii de reglare a crui valoare poate fi
mrit pn la 3% n cazul scurcircuitrii rezistenei R 10 .
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel a
generatoarelor de tipuri diferite se poate obine prin egalizarea gradelor de statism
ale caracteristicilor externe. n acest scop schema fiecrui generator trebuie s
89
dispun de posibilitatea reglrii statismului. Pentru generatorul prezentat reglarea se
face cu rezistenele R 12 i R 10 ale blocului de funcionare n paralel.
n figura 2.4.22 se prezint schema legturilor de egalizare pentru
generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
Schema din figura 2.4.22 se folosete i pentru conectarea n paralel a
generatoarelor cu corector de tensiune tranzistorizat prezentat n fig. 2.4.19 al crui
bloc de funcionare n paralel, BP, este identic cu cel folosit la generatoarele
sincrone tip MCK.
90
circuitele legturilor de egalizare; a 1 , a 2 - ntreruptoare automate pentru cuplarea
generatoarelor la bare; a 3 - ntreruptor automat pentru conectarea seciilor de bare;
BE - bare de egalizare.
91
- protecie la apariia suprasarcinilor
4. Unitatea de reglare a valorilor impuse, care realizeaz:
- stabilirea valorii impuse a tensiunii pentru regimul permanent
- modificarea statismului caracteristicii de reglare.
92
folosit numai la funcionarea n paralel a generatoarelor, se poate modifica gradul de
statism n limitele 0.....10% . La funcionarea independent a generatorului
poteniometrul de statism se fixeaz pe poziia zero.
La funcionarea n paralel a dou generatoare autoexcitate cu sistem ESEN,
repartiia echilibrat a sarcinii reactive se realizeaz prin modificarea statismului
caracteristicii externe, U G f Gr , astfel nct s se obin acelai grad de statism
pentru cele dou generatoare. n figura 2.4.24 se prezint schema bloc de conectare
n paralel a generatoarelor autoexcitate cu sistem ESEN.
n acest caz nu se folosesc legturi de egalizare. Prin obinerea aceluiai
statism al caracteristicilor de reglare, se realizeaz automat distribuia echilibrat a
sarcinii reactive ntre generatoarele care lucreaz n paralel.
Pentru oprirea voit a generatorului se apas pe butonul b02 Oprire.
Repunerea n funciune dup o oprire voit se poate face numai dup apsarea, n
prealabil, pe butonul b01 Revenire.De regul, oprirea voit se face cnd se
intenioneaz oprirea grupului i n acest caz precede oprirea motorului diesel.
n caz de avarie (suprasarcin, supratensiune, arderea unei sigurane
ultrarapide de protecie) schema de protecie comand ncetarea funcionrii.
Repunerea n funciune, dup nlturarea cauzei care a determinat aciunea
proteciei, se poate face numai dup apsarea butonului Revenire.
93
n continuare se prezint detailat funcionarea sistemului pe uniti i blocuri
constitutive urmrindu-se schema bloc din figura 2.4.23.
1. Funcionarea unitii de comand electronic
a) Traductorul de tensiune i frecven, TTF, ndeplinete rolul de element de
msurare a mrimii reglate (tensiunea) i n acelai timp de protecie a
echipamentului static de excitaie n cazul micorrii turaiei motorului diesel.
n figura 2.4.25 se prezint schema i elementele acestui bloc.
Blocul TTF este realizat din dou puni redresoare: una monofazat pentru
ramura de msurare a tensiunii i alta trifazat pentru ramura de protecie la
scderea frecvenei.
Alimentarea punii trifazate p1 ....p 6 se face de la secundarele 0 2 100 V
ale transformatoarelor m 1 i m 2 prin intermediul reactanelor k 3 , k 4 , k 5 .
Tensiunea de alimentare a punii ct i valorile reactanelor au fost astfel alese nct,
n domeniul de frecvene 25....42,5 z , tensiunea pe poteniometrul r3 rmne
practic constant (n cazul n care tensiunea la bornele generatorului scade
proporional cu frecvena).
Alimentarea punii monofazate p 8 .......p12 se face din secundarul
01 30 V al transformatorului m 1 . La ieirea punii, pe poteniometrul r4 se
obine o tensiune proporional cu tensiunea generatorului.
94
La frecvena de 42,5z , tensiunile pe anozii p13 i p14 sunt egale. Dac
frecvena scade sub 42,5z potenialul diodei p13 este mai mare dect al diodei p14
i funcioneaz numai ramura de protecie, ramura de msurare a tensiunii fiind
blocat. La creterea frecvenei peste 42,5z , potenialul diodei p14 devine mai
mare, intr n funciune ramura de msurare a tensiunii iar ramura de protecie este
blocat. Prin intrarea n funciune a ramuri de msurare a tensiunii se asigur
meninerea constant a tensiunii generatorului care a fost excitat pn la tensiunea
nominal. n figura 2.4.26 se prezint variaia tensiunii la bornele generatorului
funcie de frecven.
95
pentru restabilirea valorii nominale a tensiunii generatorului. n figura 2.4.27 se
prezint schema Regulatorului automat.
96
Pe intrrile amplificatorului A se aplic: tensiunea de referin de valoare fix
i tensiunea proporional cu tensiunea de la bornele generatorului. Regulatorul
compar cele dou mrimi de intrare realizeaz algoritmul de comand i amplific
semnalul de comand. Semnalul obinut la ieirea Regulatorului constituie tensiunea
de comand, U com , pentru dispozitivul de comand pe gril, DCG.
c) Dispozitivul de comand pe gril, DCG, are rolul de a furniza impulsuri
sincronizate cu reeaua. Aceste impulsuri, dup amplificare, sunt folosite la
amorsarea tiristoarelor de putere din puntea semicomandat care alimenteaz
nfurarea de excitaie a generatorului.
DCGul reprezentat n figura 2.4.28, este de fapt un oscilator de relaxare cu
tranzistor unijonciune p16 , sincronizat cu reeaua.
97
tensiunea la bornele condensatorului k 4 ajunge la valoarea U U BB , se deschide
jonciunea 1 . Condensatorul se descarc pe aceast jonciune i prin nfurarea
primar a transformatorului de impuls, m i n secundarul transformatorului apare un
impuls. n acest mod, pe condensator se aplic o tensiune n dinte de fierstru, U b ,
iar n secundarul transformatorului se obin impulsuri, U C , a cror frecven va fi mai
mare cu ct tensiunea de comand, U com , este mai mare.
98
Tensiunea de sincronizare, U a , aplicat ntre baze fiind periodic, rezult
trenuri de impulsuri. Frecvena trenurilor de impulsuri este dat de frecvena de
sincronizare, U a , iar frecvena impulsurilor n cadrul unui tren, este dat de
mrimea tensiunii de comand.
n figura 2.4.29 s-a notat cu unghiul la care apare primul impuls. Se
observ c, la creterea tensiunii de comand, unghiul se micoreaz. Pentru
U com.min. corespunde max , iar pentru U com.max. corespunde min. .
n funcionarea normal a generatorului, releul d 2 din schema de protecie
este alimentat i prin nchiderea contactului su, din schema TTF prezentat n
figura 2.4.27, este alimentat releul d . Se deschide contactul d din schema DCG i
permite funcionarea acestui bloc.
99
2.4.30 se prezint schema electric a amplificatorului, principiul de funcionare
este dat n figura 2.4.31 iar n figura 2.4.32 se prezint formele de variaie ale
tensiunilor i impulsurilor obinute de la amplificatorul de impuls.
100
impulsului numai atunci cnd anodul tiristorului devine pozitiv fa de catod. De
aceea n schema bloc a sistemului ESEN din figura 2.4.23 se prevd dou
amplificarea de impuls, fiecare lucrnd pe o semiperioad a tensiunii.
Sursa de alimentare a amplificatorului de impuls este puntea de diode
p1 p 4 i bateria de condensatoare k 1 ....k 4 .
Principiul de funcionare prezentat n figura 2.4.31, const n folosirea a dou
ntreruptoare nseriate:
- unul realizat cu tranzistorul p12 care se nchide numai atunci cnd se
aplic semiperioada pozitiv a tensiunii de alimentare, obinut de la
transformatorul m 3 ;
- al doilea realizat cu tiristorul p13 care se nchide atunci cnd pe grila lui
apar impulsuri de la DCG.
Al doilea ntreruptor dup nchidere nu se mai deschide dect la ntreruperea
curentului prin el. Aceast ntrerupere se realizeaz de primul ntreruptor la
terminarea semiperioadei pozitive.
Rezistena de sarcin rs este sub tensiune numai atunci cnd ambele
ntreruptoare sunt nchise. Lucrnd n acest fel, schema realizeaz la ieirea
amplificatorului de impuls, un impuls cu durata egal cu perioada de conducie,
, a tiristoarelor de putere din puntea semicomandat.
Schema din figura 2.4.30 mai conine: dispozitivul de nchidere i deschidere a
tranzistorului p12 format din divizorul r1 , r2 , alimentat de nfurarea de
sincronizare a transformatorului m 3 , prin dioda p11 ; dispozitivul de nchidere
deschidere a tiristorului p13 format din dioda p10 , filtrul r5 , k 6 i protecia junctiunii
gril catod cu diodele p 5 p 9 .
Ieirea amplificatorului de impuls constituie semnalul aplicat pe grila
tiristorului de putere din puntea semicomandat care alimenteaz nfurarea de
excitaie a generatorului.
101
a) Puntea semicomandat. n figura 2.4.33 se prezint schema electric a
punii semicomandate iar n figura 2.4.34 se prezint formele de variaie ale
impulsurilor de tensiune i cureni aplicate nfurrii de excitaie a generatorului
102
Fig. 2.4.34 Formele de variaie ale impulsurilor de tensiune i cureni aplicate
nfurrii de excitaie a generatorului
103
n explicarea principiului de funcionare se consider urmtoarele ipoteze
simplificatoare, care sunt apropiate de realitate i anume:
- inductana nfurrii de excitaie a generatorului, conectar la bornele de
ieire, K, , ale punii semicomandate, este foarte mare i ca urmare
curentul se menine constant n timpul funcionrii:
- cderea de tensiune pe elementele semiconductoare este nul;
- unghiul de comutare, , practic nul.
Explicarea funcionrii se face urmrind reprezentrile din figurile 2.4.35 i 2.4.36.
n prima semiperioad a tensiunii de alimentare, de la amplificatorului de impuls
AI1 se primete impulsul de comand care se aplic pe tiristorul P1 la unghiul t 0 .
Intr n conducie tiristorul P1 i se nchide circuitul prin P1 , nfurarea de excitaie a
generatorului conectat la bornele K, i dioda P 4 , stabilindu-se curentul d (fig. 2.4.36
c i d) . n momentul n care tensiunea anod catod aplicat tiristorului P1 devine negativ,
acesta se stinge. Din acest moment curentul prin excitaia generatorului este preluat de
diodele P3 , P4 i datorit induciei mari a nfurrii el i menine valoare d n timp ce
tensiunea la bornele K, , este nul.
La momentul se d comanda de aprindere a tiristorului P2 prin aplicarea
impulsului de comand de la al doilea amplificator de impuls, A 2 , care lucreaz n
semiperioada negativ a tensiunii de alimentare. Se nchide din nou circuitul punii prin:
tiristorul P2 , nfurarea de excitaie a generatorului i dioda P3 . Pe nfurarea de excitaie
se aplic din nou tensiunea de alimentare. n momentul cnd tensiunea anodic pe tiristorul
P2 devine negativ acesta se stinge. Din acest moment curentul prin excitaia generatorului
este preluat de diodele P3 , P4 . Tensiunea pe nfurarea de excitaie se anuleaz pn la
primirea comenzii de aprindere a tiristorului P1 , iar curentul n circuit, datorit inductanei
mari a nfurrii de excitaie, i menine constant valoarea d .
Pentru schema de redresare n punte monofazat, valoarea tensiunii medii redresate
pentru unghiul de deschidere a tiristoarelor este:
1 cos
U d 0,9U s (2.4.29)
2
iar pentru: 0
U do 0,9U s (2.4.30)
104
n figura 2.4.35 se prezint variaia tensiunii medii redresate n funcie de unghiul .
105
b) Partea de autoamorse. Elementele schemei de autoamorsare sunt
prezentate n figura 2.4.36.
106
alimenteaz releul d 3 i contactul d 3 din circuitul contactorului C 1 este nchis.
Contactul d 1 care aparine schemei de supraveghere i protecie, n situaie normal,
este de asemenea nchis.n condiiile n care toate contactele din circuitul bobinei
contactorului C1 sunt nchise, aceasta este alimentat iniial de la bateria de
acumulatori de 24 V , exterioar echipamentului.
Contactorul nchide contactele C1 A R , C1 T C i permite efectuarea
autoamorsrii. Valoarea tensiunii remanente de minim 3 V depete cderile de
tensiune pe diodele p 3 p 6 sau p 4 p 5 i alimenteaz nfurarea de excitaie a
generatorului. Curentul din nfurarea de excitaie duce la mrirea tensiunii
generatorului i astfel procesul de autoexcitare este iniiat i se produce n avalana
pn cnd tensiunea generatorului ajunge la 0,5U n . La aceasta valoare a tensiunii
acioneaz releul d 3 din blocul RTN i prin deschiderea contactului d 3 ntrerupe
alimentarea contactului C 1 . Se deschid contactele din circuitul punii i funcionarea
autoamorsrii nceteaz. Din acest moment intr n fraciune comanda electronic care
prin puntea semicomandat de putere asigur n continuare creterea tensiunii
generatorului pn la valoarea nominal.
Cnd tensiunea generatorului ajunge la valoarea nominal, acioneaz i
contactorul C 2 care deschide su din circuitul contactului C 1 . La scderea
tensiunii generatorului sub 0,5U n se nchid contactele d 3 , C 2 i se realizeaz
condiiile pentru o nou funcionare a autoamorsrii.
Contactorul C 1 este alimentat iniial de la bateria de acumulatorii iar dup
amorsarea generatorului va fi alimentat de la transformatorul m 4 i puntea p 8 p10 .
107
n figura 2.4.37 se prezint variaia tensiunii generatorului n perioada de
autoamorsare.
c) Partea de amorsare este utilizat pentru iniierea procesului de
autoexcitaie n cazul n care tensiunea remanent a generatorului este mai mic de
3 V . Schema de amorsare este prezentat n figura 2.4.38.
108
Pentru toate situaiile de avarie aciunea proteciei se face prin releul d 1 .
Elementele care dau informaii releului d 1 sunt:
- contactul normal deschis d 3 al releului de tensiune maxim din blocul RTN
n serie cu contactul normal deschis al contactorului C 2 . La tensiunea
nominal se nchide contactul C 2 i la depirea tensiune maxime, care
corespunde pentru 1,2U n , se nchide i contactul d 3 stabilindu-se
alimentarea releului d 1 ;
- contactul normal deschis al releului de suprasarcin montat n ntreruptorul
automat de cuplare a generatorului la bare. n cazul apariiei unei
suprasarcini, releul acioneaz, se nchide contactul su normal deschis i
este alimentat releul d 1 ;
- la arderea uneia din siguranele ultrarapide se nchid contactele b 1 sau b 2 i se
stabilete circuitul de alimentare a releului d 1 .
n cazul producerii uneia sau mai multe din situaiile de avarie prezentate, este
alimentat releul d 1 care memoreaz avaria prin nchiderea contactului d 1 de
automeninere a alimentrii i deschide contactul d 1 din circuitul releului d 2
ntrerupnd alimentarea acestuia. Prin ntreruperea alimentrii releului d 2 se
realizeaz;
- se ntrerupe alimentarea releului d sin schema Regulatorului (figura
2.4.27), se nchide contactul d din schema DCG (figura 2.4.28), sunt
109
blocate impulsurile de comand i puntea semicomandat i ntrerupe
funcionarea;
- se deschide contactul normal nchis al releului d 1 i se realizeaz
deconectarea ntreruptorului automat al generatorului.
Oprirea voit a generatorului se realizeaz folosind schema de protecie. Prin
apsarea pe butonul b02 OPRIRE este alimentat releul d 1 i schema acioneaz ca
i n cazul producerii unei avarii efectund blocarea sistemului electronic i
decontarea generatorului de la bare.
Pentru deblocare, n vederea relurii funcionrii, este necesar s se apese mai
nti pe butonul b01 Revenire. Prin apsarea pe acest buton se ntrerupe
automeninerea alimentrii releului d 1 i la ncetarea apsrii, releul d 1 nu mai este
alimentat, iar schema revine la situaia iniial.
4. Unitatea de reglare a valorilor impuse realizeaz tensiunea de referin
funcie de care sistemul efectueaz reglarea automat a tensiunii generatorului,
precum i modificarea gradului de statism al caracteristicii de reglare.
Tensiunea de referin, sub forma unei tensiunii de curent continuu stabilizat
se obine de pe rezistenele r2 , r3 din schema Regulatorului (figura 2.4.27). Aceast
tensiune, de referin se aplic printr-un poteniometru la una din intrrile
amplificatorului A. Cu poteniometru se poate regla valoarea tensiunii de referin
Reglare valoare impus tensiune, astfel nct s se permit fixarea tensiunii la
bornele generatorului n limitele 95%....105%U n .
Pentru reglarea statismului caracteristicii externe, necesar la funcionarea n
paralel a generatorului, pe rezistena rs din schema TTF (figura 2.4.25) se aplic un
al doilea semnal de tensiune obinut din secundarul unui transformator de curent
montat n circuitul principal al generatorului i care nu este reprezentat n scheme.
Tensiunea din secundarul transformatorului de curent, proporional cu
valoarea curentului de sarcin, Gr , se adaug la tensiunea msurat, proporional
cu tensiunea generatorului.
n acest fel tensiunea furnizat de traductorul de tensiune se mrete n mod
artificial la creterea curentului de sarcin. Regulatorul sesiznd creterea tensiunii,
comand scderea pn la realizarea echilibrului ntre valoarea msurat i valoarea
impus (de referin). n urma acestui reglaj se obine scderea tensiunii
generatorului la creterea sarcinii i deci un anumit grad de statism al caracteristicii
externe, U G f Gr . n general pentru acest tip de generatoare, gradul de statism
este de 3...4% .
110
2.5. Reglarea automat a frecvenei i puterii active
111
urmare a schimbrii G ct i a C care atrage dup sine schimbarea vitezei
de rotaie a agregatelor i a frecvenei n sistem.
ntruct frecvena curentului alternativ este dat de viteza de rotaie a
motorului primar de antrenare a generatorului, stabilizarea frecvenei se obine
acionndu-se asupra sistemului de alimentare cu combustibil sau abur a
motorului primar. Reglarea frecvenei se face cu regulatoarele mecanice de
turaie ale motoarelor primare i cu regulatoarele de frecven. Primul
reacioneaz nemijlocit la schimbarea vitezei de rotaie a motorului primar iar cel
de al doilea la schimbarea parametrilor electrice ai generatorului produs de
modificarea frecvenei. n ambele cazuri se acioneaz asupra aceluiai element
final de execuie care modific alimentarea cu combustibil sau abur (n cazul
turbinelor cu abur) a motorului primar.
La un dezechilibru ntre puterea produs, G i puterea consumat, C ,
corespunztor unui anumit regim stabil de funcionare, intr n funciune
regulatorul de turaie sau de frecven care acioneaz conform caracteristicilor
lor statice de reglare.
Pentru reglarea vitezei i frecvenei, precum i pentru distribuia sarcinii active
ntre generatoarele care funcioneaz n paralel, se folosesc regulatoare de vitez i
frecven cu caracteristici de reglare astatice 1 sau statice 2 prezentate n figura 2.5.1.
112
sau
f0 f n
S 100% (2.5.3)
fn
unde: 0 , f0 - viteza unghiular de rotaie i frecvena la mersul n gol ideal
n , fn - viteza unghiular de rotaie i frecvena la sarcina nominal a
generatorului.
fn f0 fn n tg k s Pn (2.5.8)
113
k s 0
(2.5.9)
f k s 0
Schemele de reglare automat a frecvenei generatoarelor cunosc o mare
diversificare constructiv dat de firmele care le execut. Toate aceste scheme
folosesc n esen urmtoarele principii de baz pentru reglarea frecvenei:
a) dup abaterea mrimii reglate (turaia)
b) dup abaterea turaiei i variaia sarcinii active
c) dup variaia parametrilor electrici ai generatoarelor (sarcina activ i
frecvena)
Dup primul principiu lucreaz regulatorul mecanic centrifugal care pn n
prezent este folosit pe scar larg n instalaiile navale. Pe baza celui de al doilea
principiu sunt construite regulatoarele electromecanice cu dou impulsuri: un impuls
de la regulatorul mecanic centrifugal i al doilea n funcie de sarcina activ a
generatorului. Al treilea principiu folosete traductoare de frecven i de putere
activ prin care se urmresc parametrii electrici ai generatorului i n funcie de acest
valori se execut reglarea .
Pentru toate sistemele de reglare elementul final de execuie acioneaz asupra
consumului de combustibil sau abur pentru modificarea turaiei.
Reglarea automat i meninerea constant a frecvenei n sistem trebuie s fie
extins n tot domeniul puterilor agregatelor. Variaia sarcinii cerut de consumatori
i necesitatea existenei unei rezerve de putere se asigura, de regul, prin folosirea
mai multor agregate care lucreaz n sistem. n legtur cu aceasta apare necesitatea
distribuirii sarcinii active ntre agregate. Reglarea automat a frecvenei trebuie s
asigure n acelai timp i distribuia echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele
care lucreaz n paralel asigurnd astfel funcionarea sistemului eficient, cu consum
minim de combustibil.
114
Fig. 2.5.2 Distribuia sarcinii active ntre generatoare cu caracteristici statice de reglare
f f
1
tg 1 k s1
f f
2 (2.5.10)
tg 2 k s2
f f
3
tg 3 k s3
115
1 1 1
1 2 .... n f ... (2.5.12)
ks k sn
1 k s2
sau
n n
1
i 1
i f
i 1 k si
(2.5.13)
n
i
1 i 1
1 1 1
k s1 ....
ks k sn
1 k s2
n
i
P2 i 1
1
k s2
1
....
1
ks k k
1 s2 sn
n
i
P3 i 1
1 1 1
k s3 ....
ks k k
1 s2 sn
n
i
Pn i 1
1 1 1 (2.5.14)
k sn ....
ks k k
1 s 2 sn
116
Din cele prezentate rezult c n cazul generatoarelor de aceeai putere care au
caracteristici de reglare cu coeficieni de statism diferii, sarcina nu este distribuit
egal n regimuri stabile de funcionare. Distribuia sarcinii se face invers
proporional cu coeficienii de statism. n cazul prezentat n figura 2.5.2, generatorul
3 avnd cel mai mic statism este ncrcat cu sarcina cea mai mare. De asemenea la
scderea frecvenei creterile de putere nu sunt egale la cele trei generatoare. Aceste
creteri se distribuie, dup cum rezult din relaiile (2.5.14) invers proporional cu
coeficienii de statism ai caracteristicilor de reglare.
Distribuia egal a sarcinilor ntre generatoarele de aceeai putere se poate
obine numai n cazul n care caracteristicile de reglare ale acestora coincid. Pentru a
obine aceast coinciden, agregatele generatoare care lucreaz n paralel se aleg de
acelai tip, fapt care asigur din construcie caracteristici identice.
Pentru situaiile n care, dei generatoarele sunt de acelai tip, caracteristicile lor
de reglare difer ntr-o oarecare msur sau n cazul n care sunt de tipuri diferite, se
prevede posibilitatea interveniei manuale a operatorului pentru modificarea
statismului astfel nct s se obin acelai coeficient de statism pentru generatoarele
care lucreaz n paralel. Corectarea coeficientului de statism se obine prin aciunea
unui senvomotor electric asupra cremalierei pompelor de injecie n sensul de mrire a
consumului pentru agregatele mai puin ncrcate cu sarcin activ i reducerea
consumului de combustibil pentru cele cu ncrcare mai mare, astfel nct frecvena
sistemului s rmn constant. ntreruptorul cu care se pune n funciune
senvomotorul electric aflat pe pompa de injecie, este amplasat pe panoul fiecrui
generator conectat la tabloul principal de distribuie. ntreruptorul are dou poziii:
stnga i dreapta cu revenire n poziia zero la ncetarea acionrii. Prin conectri
scurte pe o poziie sau cealalt se obine rotirea senvomotorului de execuie ntr-un
sens sau n cellalt pentru mrirea respectiv reducerea consumului de combustibil.
Metoda caracteristicilor statice este folosit pe scar larg n centralele electrice
navale deoarece nu necesit dispozitive sau instalaii complicate i ofer rezultate
mulumitoare n distribuia echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele care
funcioneaz n paralel.
Metoda generatorului pilot este folosit pentru meninerea constant a
frecvenei i distribuia dat a sarcinii activei ntre generatoare. Aceast metod
const n folosirea unui pilot cu rol de generator pilot iar celelalte ca generatoare de
baz. Generatorul pilot, are caracteristica de reglare astatic iar generatoarele de
baz au caracteristici de reglare statice. n figura 2.5.3. se prezint caracteristicile de
reglare a trei generatoare.
117
Fig. 2.5.3 Principiul distribuiei sarcinii active dup metoda generatorului principal
118
Procesul reglrii se ncheie cnd frecvena a revenit la valoarea nominal,
generatoarele de baz funcioneaz cu sarcina iniial 2 , 3 iar sarcina generatorului
principal este:
1 1 1 2 3 (2.5.15)
P
n 1
i - suma sarcinilor celor n generatoare
119
ntre generatoare corespunztor coeficienilor pariali de ncrcare, adic
n
Pk k Pi .
n 1
O asemenea reglare este astatic relativ la frecven i static relativ la
distribuia sarcinii active ntre generatoare.
Sistemul asigur stabilitate n distribuia sarcinii active ntre generatoare
corespunztor coeficienilor pariali de ncrcare.
n folosirea acestei metode, pentru compensarea erorii statice produs de
neliniaritatea caracteristicilor de reglare sau alte cauze, se combin cu metoda
generatorului pilot. n acest caz unul din generatoare se folosete ca generator pilot
i are caracteristica de reglare astatic.
Metoda statismului virtual are o larg utilizare n sistemele electroenergetice
i n ultimul timp i-a gsit utilizarea i n sistemele electroenergetice navale. O
asemenea aplicaie este prezentat n schema din figura 2.5.3.
120
Fig. 2.5.4 Schema simplificat a regulatorului centrifugal
a cu caracteristic de reglare static; b cu caracteristica de reglare astatic
121
G
Fcf 2k 2 2 (2.5.18)
g
F3 Fr 2 G G n (2.5.20)
122
n figura 2.5.4.b. este prezentat schema simplificat a regulatorului
centrifugal cu aciune indirect, cu legtur invers elastic i caracteristic de
reglare astatic.
Amortizorul de ulei 9, resortul 10 i tija AB formeaz legtura invers elastic.
Partea superioar i inferioar a amortizorului 9 este umplut cu ulei. Cele dou pri
comunic ntre ele prin orificii tubulare a cror seciune poate fi modificat cu
ventilul 8.
Iniial procesul se desfoar ca i n cazul reglrii statice. La creterea
sarcinii viteza agregatului se micoreaz i sub aciunea diferenei forelor, F ,
mufa 4 se deplaseaz n jos. Punctul B se deplaseaz n jos, se deschide orificiile a, b
ale sertarului distribuitor i uleiul, sub presiune, deplaseaz n jos pistonul
servomotorului mrind consumul de combustibil sau abur n motorul primar.
Captul A al traversei se deplaseaz n A i tensioneaz resortul 10. Spre
deosebire de cazul anterior procesul reglrii nu se ncheie n acest moment, i
continu sub aciunea resortului 10 care tinde s aduc punctul A n poziia iniial.
Micarea de readucere a tijei AB n poziia iniial este amortizat de micarea
pistonului amortizorului 9 care devine posibil pe msura trecerii uleiului prin
orificiile tubulare din partea superioar n partea inferioar a pistonului. Deplasarea
punctului A spre poziia iniial produce o deplasare suplimentar a punctului B i
din nou pistonul sertarului distribuitor deschide orificiile a i b. Sub presiunea
uleiului pistonul servomotorului 7 se deplaseaz de cteva ori n jos mrind debitul
de combustibil i obinndu-se astfel creterea vitezei agregatului. Procesul
continu pn cnd se termin aciunea resortului 10 prin revenirea lui n starea
iniial. La terminarea reglrii tija AB i mufa 4 ocup poziiile iniiale, orificiile a
i b ale sertarului distribuitor sunt nchise i viteza de rotaie a agregatului
corespunde cu viteza iniial.
Regulatoarele centrifugale ale vitezei de rotaie menin turaia cu precizie de
2,5% n regimuri stabile de funcionare i cu precizie de 5 6% la ocuri de
sarcin, cea ce pentru cerinele actuale, nu este suficient. De asemenea, dup cum
rezult din experiena exploatrii, aceste regulatoare nu asigur o nalt precizie n
distribuirea sarcinii active ntre agregatele generatoare care lucreaz n paralel.
Aciunea regulatoarelor este dependent, de asemenea, de factorii ca: frecarea,
vscozitatea uleiului .a., care pot conduce la modificarea caracteristicilor statice de
reglare i distribuiei inegale a sarcinii.
Precizia reglrii turaiei i distribuia echilibrat a sarcinii active pot fi
mbuntite prin aplicarea asupra regulatorului a unui al doilea impuls, funcie de
sarcin activ a generatorului. n ultimul timp s-au realizat regulatoare de turaie
combinate cu dou i trei impulsuri electromecanice i electrice, construite dup
principii diferite. n continuare se prezint sistemul combinat de regulator cu dou
impulsuri.
123
2.5.3.2 Regulatoare de turaie electromecanice cu dou impulsuri
124
face n continuare. n figura 2.5.6. se prezint schema electric de principiu a
traductorului de curent activ.
Schema de principiu pentru msurarea curentului activ sesizeaz deviaia dup faz
ntre curentul i tensiunea generatorului.
nfurrile secundare ale transformatorului de tensiune Tr T , nfurrile
primare i secundare ale transformatoarelor intermediare Tr 1 i Tr 2 sunt realizate
cu acelai numr de spire.
n regim de mers n gol tensiunile U 1 i U 2 sunt egale, iar tensiunea U 3 pe
rezistena r3 este nul. n aceast situaie tensiunile U 4 i U 5 sunt egale iar
tensiunea la ieirea traductorului este nul, U iesire 0 .
Pentru sarcina activ a generatorului cos 1 tensiunea U 3 aplicat pe
rezistena r3 coincide ca faz, de exemplu cu tensiunea U 2 i este opus ca faz fa
de tensiunea U 1 . Ca urmare tensiunea aplicat transformatorului intermediar Tr 2
crete, iar cea aplicat transformatorului intermediar Tr 1 scade n aceeai msur.
Corespunztor acestei diferene la ieire, U ie;ire 0 .
n cazul sarcinii pur reactive cos 0 tensiunea U 3 pe rezistena r3 este
defazat cu 90 0 fa de tensiunile U 1 i U 2 . Pentru acest unghi de defazare
tensiunile U 4 i U 5 se mresc n aceeai msur i rmn egale n valoare absolut.
Diferena dintre aceste tensiuni fiind nul, tensiunea la ieirea traductorului de
curent activ va fi de asemenea nul, U iesire 0 .
125
Pentru o sarcin oarecare, curentul defazat fa de tensiune cu un unghi
2
sau 0 , diagrama fazorial a tensiunilor este prezentat n figura 2.5.6.b.
ntruct tensiunea U 3 este mic n comparaie cu tensiunile U 4 i U 5 , se
poate aproxima c segmentul AD U 5 iar segmentul CD U 4 . Cu aceast
aproximaie rezult:
U 5 U 2 U 3 cos (2.5.21)
U 4 U1 U 3 cos (2.5.22)
126
Fig. 2.5.7 Schema electric a regulatorului electromecanic de turaie, cu dou impulsuri
127
i mpreun acioneaz asupra amplificatorului hidraulic AH 2 . Aceast soluie
constructiv permite folosirea unui singur amplificator hidraulic de putere pentru
acionarea cremalierei pompelor de injecie care constituie elementul de execuie al
sistemului de reglare.
Exploatarea regulatoarelor de turaie cu dou impulsuri arat c la schimbri
rapide ale sarcinii active pn la 100% , abaterea maxim a turaiei nu depete
1,6% fa de valoarea nominal, iar durata procesului tranzitoriu de restabilire a
turaiei nu depete 1 s. Aceast precizie este considerat suficient pentru
necesitile consumatorilor de energie de la bordul navei.
Statismul caracteristicii de reglare poate fi modificat n limitele 0 7% .
Principiul de funcionare prezentat pentru regulatorul electromecanic cu dou
impulsuri este aplicat la realizarea regulatorului Woodword care reprezint un
sistem universal de reglare a frecvenei i distribuie a sarcinii active, folosit pe scar
larg n centralele electric navale.
n funcionarea normal, ntruct viteza de reacie a traductorului de curent
activ este mai mare comparativ cu reacia elementului de msur centrifugal, pentru
reglarea turaiei acioneaz numai blocul electric. Dac ns blocul electric nu
funcioneaz sau se defecteaz pe timpul funcionrii atunci intr n funciune
automat blocul centrifugal care menine valoarea prescris a turaiei.
128
Fig. 2.5.8 Traductor de frecven cu dou circuite sensibile la frecven
a schema electric; b variaia tensiunilor pe rezistenele de balast;
c variaia tensiunii de ieire funcie de variaia frecvenei
129
tensiunea de la ieirea elementului de msur se anuleaz i se ntrerupe
funcionarea servomotorului.
ntr-o alt variant, traductorul de frecven poate fi realizat folosind un filtru
band de frecven. Aceast variant este prezentat n figura 2.5.9.
130
Fig. 2.5.10 Diagramele fazoriale de tensiunilor elementului de msur cu filtru band
a - 90 0 ; b - 90 0 ; c - 90 0
U 4 U 22 U 2F 2U 2 U F cos (2.5.25)
Pentru condiii optime de lucru tensiunile U1 , U 2 , U F se stabilesc egale ca
mrime, U1 U 2 U F U . Atunci:
1 cos
U3 2 U (2.5.26)
2
1 cos
U4 2 U (2.5.27)
2
n relaiile (2.5.22.5), (2.5.27) aplicnd formulele trigonometrice ale jumtilor de
unghiuri i efectund diferena se obine:
U U 4 U 3 2 U sin sin (2.5.28)
2 2
131
Din relaia (2.5.28) se observ c la schimbarea frecvenei i modificarea
unghiului de la 0 la , tensiunea U variaz de la 2 U la 2 U .
Elementul de msur cu filtru band de frecven are randament nalt i inerie
nesemnificativ. Banda de trecere de la o frecven f1 la o frecven f2 determin
zona dat de reglare iar valorile inductanelor i capacitilor se stabilesc prin
calcule.
n schema regulatoarelor de turaie dup abaterea parametrilor electrici ai
generatorului, traductoarele de frecven i traductoarele de curent activ constituie
elementele de msur. Semnalele de tensiune obinute de la ieirea traductoarelor,
proporionale cu abaterea frecvenei sau modificarea sarcinii active sunt amplificate
n putere i se aplic la elementul de execuie care modific consumul de
combustibil sau abur n funcie de sensul i valoarea abaterii. De regul elementul de
execuie este un servomotor electric care acioneaz cremaliera pompelor de injecie,
n cazul motoarelor diesel, sau acioneaz asupra distribuiei aburului, n cazul
turbinelor cu abur.
n figura 2.5.11 se prezint o variant de amplificator de putere realizat cu
amplificatoare magnetice.
Amplificatorul este realizat din dou etaje. Primul etaj este format din
amplificatoarele AM1 , AM2 cu ieirile conectate la al doilea etaj format din
amplificatoarele AM3 , AM4 cu aciune rapid, fr nfurrii de comand,
conectate n punte diferenial cu ieire pe una din nfurrile servomotorului de
execuie bifazat.
Amplificatoarele se alimenteaz de la tensiunea generatorului prin
transformatorul intermediar Tr .
Tensiunea de ieire a amplificatoarelor AM1 , AM2 se aplic pe rezistenele
r1 , r2 constituind semnalul de comand pentru amplificatoarele AM3 , AM4 .
nfurrile de comand , WC , alimentate de la tensiunea de ieire a
traductorului de curent activ i nfurrile de comand, WC , alimentate de la
tensiunea de ieire a traductorului de frecven, sunt conectate n serie i bobinate
astfel nct produc fluxuri de sensuri contrare n amplificatoarele magnetice AM1 i
AM2 .
nfurrile de polarizare, Wp , sunt folosite pentru stabilirea punctului de
lucru al amplificatoarelor magnetice. Aceste nfurri sunt conectate n paralel i
alimentate cu tensiune constant de la redresorul R d 3 . Fluxurile create de
nfurrile de polarizare au acelai sens n cele dou amplificatoare magnetice
AM1 , AM2 .
132
n absena curentului de comand, tensiunile magnetomotoare produse de
nfurrile de polarizare sunt egale i ca urmare tensiunile de ieire pe rezistenele
r1 i r2 sunt de asemenea egale.
Amplificatoarele AM3 , AM4 sunt cu reacie intern pozitiv realizat de
diodele n 1 , n 2 i n 3 , n 4 . Fiecare jumtate a nfurrii de sarcin este n serie cu o
diod i curentul trece numai ntr-o semiperioad printr-o jumtate de nfurare,
iar n cealalt semiperioad trece prin cealalt jumtate. Aceast form de und
descompus n armonici are o component de curent continuu care constituie reacia
intern pozitiv.
Sarcina amplificatoarelor AM3 , AM4 , conectate n punte diferenial este
impedana care reprezint una din nfurrile servomotorului electric bifazat, de
execuie. Ce-a de-a doua nfurare a servomotorului este alimentat de la o surs de
tensiune alternativ de aceeai frecven.
Impedana din diagonala punii este strbtut de curenii de ieire 1 , 2 ai
amplificatoarelor AM3 i AM 4 care sunt n opoziie de faz.
Dac 1 2 , curentul prin impedana este nul i servomotorul este n
repaus. Atunci cnd 1 2 prin impedana trece curentul 1 2 avnd faza
curentului celui mai mare, 1 , i servomotorul se rotete ntr-un sens determinat. n
cazul n care 2 1 , curentul care trece prin impedana este 1 2 i avnd
faza curentului 2 fiind opus ca faz n raport cu situaia anterioar. Prin inversarea
fazei, servomotorul electric se va roti n sens contrar fa de cazul anterior.
n absena semnalului de comand tensiunile pe rezistenele r1 , r2 sunt egale,
curenii de ieire din al doilea etaj de amplificare sunt egali, 1 2 , i fiind opui ca
faz curentul, prin impedana este nul. n aceast situaie servomotorul electric
este n repaus.
La apariia curentului de comand, cu o polaritate determinat, n una din ramurile
primului etaj (de exemplu AM1 ) fluxul de comand coincide cu fluxul nfurrii de
polarizare i ca urmare se mrete tensiunea magnetomotoare de premagnetizare a miezului,
iar n cealalt ramur AM2 fluxul nfurrii de comand este opus fluxului de polarizare
i scade tensiunea magnetomotoare de premagnetizare a miezului. n acest caz se mrete
tensiunea continu la bornele rezistenei r1 i scade tensiunea la ei bornele rezisten r2 . Ca
urmare crete premagnetizarea amplificatorului AM3 , se reduce impedana nfurrilor de
lucru i crete curentul 1 iar premagnetizarea amplificatorului AM 4 se reduce, crete
impedana nfurrilor de lucru i scade curentul 2 .
133
Fig. 2.5.11 Schema de principiu a amplificatorului
134
Fig. 2.5.12 Variaia curentului de ieire n funcie de curentul de comand
Schema din figura 2.5.11 este prevzut cu intrrii de la ambele traductoare: de curent
activ i de frecven. n aplicaii practice se folosete o singur intrare. Alegerea uneia sau a
alteia se face n funcie de rolul care revine schemei de reglare. De exemplu, dac
generatoarele sunt conectate n paralel i se folosete metoda generatorului pilotl, atunci la
generatorul pilot se conecteaz traductorul de frecven pentru comanda servomotorului iar la
celelalte generatoare considerate de baz se conecteaz traductoarele de curent activ.
Traductorul de curent activ al generatorul pilot care nu se folosete pentru comanda
servomotorului propriu, este conectat dup schema diferenial cu traductoarele de curent
activ de la celelalte generatoare.
135
Fig. 2.5.13 Schema de principiu pentru reglarea automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active
136
Principiul de funcionare a sistemului de distribuie a sarcinii active ntre
generatoarele care funcioneaz n paralel, rezult din schema echivalent prezentat n
figura 2.5.14.
Fig. 2.5.14 Schema echivalent pentru explicarea principiului distribuiei sarcinii active
U g U T 2 g 2 ... U Tn g n U Ti gi
U 12 T1 1 n 1
(2.5.29)
g1 g 2 .... g n n
g
n 1
i
unde:
1 1 1
g1 ; g2 ....g n (2.5.30)
rC1 rC 2 rCn
Pentru:
rC1 rC2 ... rCn (2.5.31)
rezult:
137
n
U Ti
U 12 n 1
(2.5.32)
n
Dac componentele active ale curenilor de sarcin sunt egale, atunci tensiunile de la
ieirea traductoarelor de curent activ vor fi de asemenea egale.
U T1 TT 2 .... U Tn (2.5.33)
Pentru aceast situaie curenii de comand ai amplificatoarelor magnetice,
i C1 , i C2 ,...i Cn sunt nuli i servomotoarele elementelor de execuie sunt n repaus.
La devierea tensiunilor U T1 , U T 2 ,...U Tn n raport cu tensiunea U 12 , sub aciunea
diferenelor de tensiune U , prin rezistenele nfurrilor de comand,
rC1 rC2 ... rCn , trec curenii de comand i C1 , i C2 ,...i Cn . n fiecare circuit curenii sunt
proporionali cu abaterea de tensiune U i valoarea curentului pentru un circuit oarecare
k , este:
n
U Ti
1 n 1
i ck U Tk (2.5.34)
rck n
n care:
U
n 1
Ti tensiunea echivalent ntre punctele 1 i 2
138
n figura 2.5.15 se prezint caracteristicile de reglare pentru cazul unui sistem format
din trei generatoare.
Pentru sarcina 1 a sistemului caracteristicile de reglare se intersecteaz n punctul a .
Dac sarcina n sistem crete de la 1 la P2 ntruct caracteristicile generatoarelor au
coeficieni de statism diferii, ncrcrile generatoarelor vor fi diferite. Ca rezultat, prin
nfurrile de egalizare i prin nfurrile de comand ale amplificatoarelor trec
curenii. Servomotoarele elementelor de execuie intr n funciune i modific
statismele caracteristicilor de reglare ale agregatelor care funcioneaz n paralel pn
cnd se obine egalitatea curenilor activi (fig. 2.5.15a).
Dac traductorul de curent activ al generatorului pilot nu este conectat prin
amplificator la servomotorul de execuie, caracteristica de reglare a acestui generator este
locul geometric al punctelor de intersecie al caracteristicilor 2 i 3 (figura 2.5.15b).
Fig. 2.5.15 Graficul distribuiei sarcinii active ntre generatoarele care lucreaz n paralel
1 caracteristica generatorului pilot; 2 ,3 caracteristicile de reglare ale generatoarelor de
baz
139
acioneaz asupra servomotoarelor elementelor de execuie de la generatoarele 2 i 3 pn la
restabilirea echilibrului. La restabilirea echilibrului curenii activi sunt egali i
caracteristicile se intersecteaz n punctul b care corespunde frecvenei iniiale f1
(fig.2.5.15c).
Sistemul de reglare automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active intr n
funciune automat din momentul cuplrii generatoarelor la bare. n acelai timp cu
conectarea la bare, prin contactele auxiliare ale ntreruptoarelor automate, sunt
conectate i legturile de egalizare ntre traductoarele de cureni activi. Dup
efectuarea operaiilor de sincronizare, n primul moment al cuplrii generatorului
sarcina lui este nul. Dup cuplare intr n funciune automat sistemul de distribuie a
sarcinii active i generatorul se ncarc astfel nct sarcina s se repartizeze egal ntre
generatoare.
n unele cazuri, cnd nu este necesar o stabilitate mare a frecvenei, sistemul se
poate folosi numai pentru distribuia egal a sarcinii ntre generatoare. n acest caz la
generatorul pilot n locul traductorului de frecven se conecteaz traductorul de
curent activ, pe nfurarea de comand a amplificatorului. n acest caz la schimbarea
sarcinii totale, sistemul de distribuie a sarcinii active intr n funciune i acioneaz
asupra caracteristicilor de reglare pn cnd ele se intersecteaz din nou ntr -un punct
ce va corespunde distribuiei egale a sarcinii active ntre generatoare (fig. 2.5.15a).
Sistemul de reglare automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active asigur
meninerea frecvenei n limitele 0,5% fa de valoarea nominal i precizia n distribuia
sarcinii active cu devieri de cel mult 7 10% atunci cnd sarcina total a sistemului se
schimb de la 20% la 110% din valoarea nominal i factorul de putere variaz din
limitele, cos 0,6 1,0 .
140
Pentru conectarea generatoarelor la funcionarea n paralel trebuie s se
ndeplineasc anumite condiii fr de care pot s apar ocuri mari ale curentului de
egalizare. Aceste ocuri conduc la scderea tensiunii n sistemul electroenergetic i
pentru valori mari ale acestora poate produce deteriorarea generatoarelor, motoarelor
primare i scoaterea din funciune a generatoarelor care lucreaz .
Procesul conectrii generatorului la funcionarea n paralel cu ndeplinirea
condiiilor necesare, se numete sincronizarea generatorului i se poate face: manual,
semiautomat i automat. La sincronizarea manual condiiile pentru cuplarea
generatorului la reea se execut manual de ctre operator. Sincronizarea
semiautomat presupune efectuarea manual a unor operaiuni iar altele se
realizeaz automat. Sincronizarea automat const n efectuarea automat a tuturor
operaiunilor.
Pentru sincronizarea generatoarelor se folosesc trei procedee diferite: sincronizarea
precis, sincronizarea grosier i autosincronizarea.
La sincronizarea precis, generatorul excitat, se cupleaz la funcionarea n
paralel cu reeaua dup realizarea condiiilor de sincronism: egalitatea valorilor
amplitudinilor tensiunilor, coincidena fazelor tensiunilor, egalitatea frecvenelor
generatorului care se cupleaz cu frecvena reelei.
La sincronizarea grosier generatorul excitat se conecteaz la funcionarea n
paralel fr respectarea strict a condiiilor de sincronism. n primul moment al
cuplrii n serie cu generatorul se introduce se introduce un reactor (bobin cu
reactan inductiv) care micoreaz ocul curentului de egalizare n limite
admisibile. Dup intrarea n sincronism a generatorului reactorul este scos din
circuit.
Procedeul de autosincronizare const n: antrenarea generatorului neexcitat la o
turaie apropiat de turaia de sincronism (alunecarea admisibil 2 3% ), cuplarea
generatorului neexcitat la reea, dup cuplare se conecteaz alimentarea excitaiei
generatorului. n primul moment generatorul va funciona n regim asincron dup
care, avnd alimentat excitaia, este atras n sincronism. Autosincronizarea este cel
mai simplu procedeu de sincronizare i este aplicat n centrele electrice ale
sistemului naional n care generatorul este conectat la o reea de putere infinit i
ocul curentului de egalizare poate fi suportat. Autosincronizare nu se practic n
cazul centralelor electrice navale n care puterea generatorului care se cupleaz este
comparabil cu puterea surselor care alimenteaz reeaua electric. n cazul
centralelor electrice navale ocul curentului de egalizare din perioada n care
generatorul lucreaz n regim asincron produce scderi mari ale tensiunii n sistemul
electroenergetic, poate duce la deteriorarea generatoarelor, motoarelor primare i de
asemenea la scoaterea din funciune a generatoarelor care lucreaz, avnd ca urmare
scoaterea din funciune a centralei electrice navale.
141
Sistemele electroenergetice navale conin de regul dou sau mai multe
generatoare sincrone. n figura 2.6.1 este prezentat, sub forma simplificat, cazul a
dou generatoare dintre care unul, G 2 , lucreaz iar al doilea, G 1 , urmeaz s fie
conectat n paralel cu primul.
142
generatorul G 1 i un flux de reacie longitudinal magnetizant pentru generatorul G 2 . Ca
urmare scade tensiunea generatorului G 1 i crete tensiunea generatorului G 2 , iar la bare
se va stabili o valoare medie a tensiunii. Curentul de egalizare fiind n acest caz pur reactiv
nu are componente active i nu creeaz ocuri de putere activ asupra celor dou
generatoare.
Pentru realizarea condiiei de cuplare U1 U 2 este necesar s se regleze
tensiunea generatorului G 1 care urmeaz s se conecteze pentru funcionarea n
paralel. Reglarea tensiunii se face prin modificarea curentului de excitaiei al
acestuia. n cazurile practice, regulatoarele automate de tensiune montate pe
generatoare asigur ndeplinirea condiiei de egalizare a tensiunilor i ca urmare
acest reglaj nu se efectueaz, iar pe panoul generatorului nu se prevede aceast
posibilitate de reglaj.
Nendeplinirea condiiilor 3 i 4 duce la apariia tensiunii de bti. Considerm
c tensiunile generatoarelor sunt egale, U1 U 2 iar frecvenele sunt diferite, f1 f2 .
n aceast situaie vectorii tensiunilor generatorului care se cupleaz i generatorului
care lucreaz sunt defazaii cu un unghi . n figura 2.6.2 se prezint diagramele
tensiunilor i curenilor la sincronizarea generatoarelor pentru valori diferite ale
defazajului .
143
n momentul conectrii generatorului G 1 apare curentul de egalizare a crui
mrime depinde de diferena geometric, a tensiunilor, U U1 U 2 . Curentul de
egalizare care se nchide prin circuitul comun al celor dou generatoare este defazat
cu / 2 fa de vectorul cderii de tensiune U ntruct pe acest circuit rezistena
este neglijabil n raport cu reactana inductiv a nfurrilor statorice.
Valoarea curentului de oc n momentul conectrii n paralel a celor dou
generatoare cu nfurri de amortizare, pentru d1 d2 d , se determin cu
expresia:
2 k y 2d
oc sin , (2.6.1)
xd1 xd2 x r 2
unde:
d1 , d2 - tensiunile electromotoare corespunztoare generatoarelor G 1 i G 2 n
regim supratranzitoriu
x d 1 , x d 2 - reactanele longitudinale supratranzitorii ale generatoarelor G 1 i
G2
xr - reactana reelei de la G 1 la G 2
ky - coeficient de oc care ia n considerare componenta aperiodic a
curentului (pentru sistemele navale se consider k y 1,6 1,9 )
2 - coeficient care determin valoarea amplitudinii componentei
periodice a curentului.
144
Cea mai mare valoare a curentului de egalizare se obine pentru 1800
electrice, atunci cnd U 2U . n sistemul electroenergetic compus din dou
generatoare identice pentru care x d1 x d 2 x d i x r 0 , n cazul cel mai
nefavorabil, 1800 , curentul de egalizare atinge valoarea maxim egal cu
valoarea curentului de scurtcircuit trifazat
d
oc 2 k y (2.6.3)
x d
Diferena geometric a tensiunilor, U , nu rmne constant n timp. Dac
tensiunile generatoarelor sunt sinusoidale, u1 U1m sin 1 t, u 2 U 2m sin 2 t ,
pentru situaia n care U1m U 2m U m , valoarea instantanee a diferenei
tensiunilor, denumit tensiune de bti, este:
u b u 1 u 2 2U m sin 1 t sin 2 t
1 2 2 (2.6.4)
2U m sin cos 1
2 2
n figura 2.6.3 se prezint oscilograma tensiunii de bti.
145
b t - unghiul, de dezacord dintre axele, rotoarelor
generatoarelor aflate n regim de sincronizare.
J1 2
1
A
2
(2.6.6)
2
unde: J este momentul de intenie al prilor n micare ale grupului motor
generator.
Puterea activ de egalizare mrete cuplul la axul generatorului cu o valoare
care poate depi de cteva ori cuplul nominal. Sub aciunea energiei cinetice
suplimentare rotorul generatorului G 1 este accelerat. La diferene mici ale vitezelor
unghiulare, n momentul cuplrii, rotorul dup cteva oscilaii intr n sincronism.
Dac n momentul cuplrii diferena ntre vitezele unghiulare este mare, atunci prin
apariia cuplului electromagnetic de sincronizare, rotorul acestuia se poate roti de
cteva ori cu 360 0 , n regim asincron, nainte de a intra n sincronism. n acest caz,
ocul puterii de egalizare poate produce ieirea din sincronism i a celorlalte
generatoare din sistem, care lucreaz.
146
2.6.2 Sincronizarea precis manual
Fig. 2.6.4 Schema conectrii aparatelor de msur pentru sincronizarea precis manual
(a) i schema de conectare a sincronoscopului cu cmp nvrtitor (b)
147
comand printr-un comutator aflat pe panoul din TPD al generatorului. Prin
manevrarea comutatorului, cu revenire n poziia zero, acesta poate fi pus n poziiile
CRETE sau SCADE pentru mrirea sau micorarea turaiei motorului primar,
astfel nct s se obin egalizarea frecvenei generatorului care se cupleaz cu
frecvena reelei.
Coincidena fazelor tensiunilor, n momentul cuplrii, poate fi determinat cu:
voltmetrul de nul, sincronoscop cu lmpi sau sincronoscop cu ac indicator.
Sincronoscopul cu lmpi are lmpile conectate ca n schema din figura 2.6.4 i
reprezint cel mai simplu aparat de sincronizare. Pentru funcionare este suficient o
singur lamp, ns de obicei se folosesc dou lmpi din motive de siguran a
funcionrii n situaia n care se arde filamentul unei lmpi. Conectate ntre aceleai
faze de la reea i de la generator, iluminarea lmpilor este determinat de tensiunea
de bti (curba nfurtoare din fig.2.6.3). Tensiunea de bti care se aplic
lmpilor, egal cu diferena geometric dintre tensiunea generatorului care se
cupleaz, U 1 i tensiunea generatorului care lucreaz, U 2 variaz de la U b 0
corespunztor coincidenei fazelor, pn la U b 2U atunci cnd fazele sunt n
opoziie i corespunztor, periodic, lmpile se sting i se aprind cu intensitate
maxim. Momentul n care se execut cuplarea este momentul cnd lmpile sunt
stinse, tensiunile coincid ca faz i U b 0 .
Aprinderea i stingerea periodic a lmpilor arat c vitezele de rotaie ale
generatoarelor care urmeaz s funcioneaz n paralel sunt diferite ns nu indic
dac trebuie micorat sau mrit viteza generatorului care urmeaz s se cupleze.
Aceast imperfeciune este eliminat dac se folosete sincronoscopul cu ac
indicator, a crui schem de conectare este prezentat n figura 2.6.4.b.
Sincronoscopul cu ac indicator este asemntor unui selsin avnd dispus pe
axul rotorului un ac indicator. Statorul 1 cu nfurarea trifazat legat n stea este
conectat prin rezistenele suplimentare la tensiunile generatorului care se
sincronizeaz. Rotorul 2 are o nfurare monofazat conectat la reea (generatorul
care lucreaz). Sistemul trifazat de cureni din nfurarea statorului creeaz un
cmp magnetic nvrtitor. Interaciunea acestui cmp cu cmpul magnetic al
rotorului produce momentul de rotaie sub aciunea cruia rotorul se mic cu o
vitez proporional cu diferena dintre frecvenele reelei (generatorului care
lucreaz) i a generatorului care se cupleaz. Acul indicator se mic pe scala
aparatului ntr-o parte REPEDE sau n cealalt parte INCET indicnd sensul n
care trebuie s se acioneze asupra motorului primar pentru a obine egalizarea
frecvenelor. La egalizarea frecvenelor i coincidena fazelor acul indicator se
stabilete pe poziia ZERO care corespunde momentului de cuplare a
generatorului pentru funcionarea n paralel.
Dup cuplarea generatorului la reea aceasta funcionnd n gol , se acioneaz
pentru ncrcarea lui cu sarcin. n acest scop prin comutatoarele de comand a
148
servomotoarelor cuplate cu regulatoarele de turaie se acioneaz n sensul de
cretere a turaiei generatorului care se ncarc i scderea turaiei generatorului care
lucreaz meninndu-se, n acest fel, frecvena constant n sistem.
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel, se msoar cu fazmetre i se regleaz cu poteniometrul Reglare
statism.
Sincronizarea manual a generatoarelor este un procedeu aplicat pe scar larg n
instalaiile electroenergetice navale. Aceast operaie necesit personal specializat, mult
atenie i a durat mare de timp necesar pentru ndeplinirea condiiilor de sincronizare.
Erorile n desfurarea acestei operaiuni pot avea consecine grave soldate cu deteriorri
ale agregatelor i scoaterea din funcionare a centralei electrice.
Actual s-au realizat i sunt n exploatare la nave, instalaii automate pentru
sincronizarea precis a generatoarelor sincrone care permit realizarea cuplrii n
paralel fr ocuri de curent i cderi de tensiuni n reeaua navei.
149
generatorului la bare. Sunt cunoscute dou principii care stau la baza funcionrii
sincronizatoarelor automate:
1) sincronizatoare automate cu unghi constant de anticipare;
2) sincronizatoare automate cu timp constant de anticipare.
Principiul sincronizrii automate cu unghi constant de anticipare const n
acionarea sistemului la o anumit valoare a unghiului de anticipare.
n figura 2.6.5 se prezint curba nfurtoarei a tensiunii de bti, U b , pentru
variaia unghiului relativ dintre rotoare, 00 3600 .
Fig. 2.6.5 Graficele tensiunii de bti pentru valori diferite ale frecvenei de bti
b 1 2 n cazul sincronizrii cu unghi constant de anticipare
150
optim. 1 2 t optim. b t optim. 2 fb t optim. (2.6.7)
n care:
t optim. t sinc. t intr. (2.6.8)
151
Fig. 2.6.6 Graficul tensiunii de bti pentru diferite frecvene la
sincronizarea cu timp constant de anticipare
152
Fig. 2.6.7 Graficul funciei tensiunii de bti i a derivatei acesteia n funcie de timp,
pentru frecvene diferite
TEST DE AUTOEVALUARE
153
a) reglarea automata a turatiilor motoarelor primare de antrenare a
generatoarelor;
b) reglarea curentilor de sarcina ai generatoarelor care functioneaza in paralel;
c) reglarea gradului de statism astfel nct acesta s fie acelai pentru
generatoarele de aceeai putere care functioneaz n paralel;
d) reglare a frecventei generatoarelor.
LUCRARE DE VERIFICARE
1: c; 2: a.
154
Dup importan, sistemele de distribuie pot fi: tablouri principale de
distribuie, tablouri secundare de distribuie, tablouri pentru consumatori individuali,
tablouri de control i tablouri speciale.
Tablourile principale de distribuie, TPD, sunt destinate pentru controlul i
comanda funcionrii generatoarelor electrice i pentru distribuia energiei electrice
pe nav.
Tablourile de distribuie, TD, (secundare) primesc alimentarea de la TPD i o
distribuie la un grup de consumatori concentrai ntr-o zon determinat de pe nav.
Tablourile pentru consumatorii individuali asigur comanda i controlul
funcionrii consumatorilor cu o schem relativ complicat (de exemplu vinciul de
ancor).
Tablourile de control sunt destinate pentru controlul de la distan a funcionrii
generatoarelor, consumatorilor i reelei.
Tablourile speciale (de exemplu tabloul de legtur cu nodul, TLM) sunt folosite
pentru scopuri strict determinate.
Dup forma constructiv sistemele de distribuie pot fi n execuie protejat,
protejat la stropi, protejat la ap sau ermetic. n legtur cu forma constructiv se
precizeaz c n sistemele electroenergetice navale nu sunt admise sistemele de
distribuie n execuie deschis.
Dup felul curentului sistemele de distribuie se mpart n sisteme de distribuie
n curent continuu i n curent alternativ.
Consumatorii de energie electric pot primi alimentarea direct de la TPD sau de
la tablouri de distribuie, TD, conectate pe partea de alimentare la TPD.
De regul, alimentarea direct de la TPD se face pentru consumatorii a cror fun-
cionare asigur micarea i comanda navei precum i a consumatorilor de putere mare.
Sistemul de distribuie al energiei electrice poate fi: magistral, radial i mixt. n
figura 3.1. sunt prezentate aceste variante.
n sistemul magistral toi consumatorii primesc alimentarea pe cteva magistrale. Pe
fiecare magistral sunt conectate tablouri de distribuie, TD, sau cutii de conexiuni, CC,
de la care se alimenteaz consumatorii.
155
Fig. 3.1 Sisteme de distribuie a energiei electrice:
a) magistral; b) radial; c) mixt
156
rmne fr alimentare. De asemenea acest sistem exclude posibilitatea comenzii
centralizate a alimentrii consumatorilor cu energie electric.
Sistemul mixt ia n considerare att avantajele ct i dezavantajele sistemelor
radial i magistral.
Alegerea unuia sau altuia din sistemele de distribuie depinde de destinaia navei,
puterea instalaiei electroenergetice, numrul i dispunerea consumatorilor de
energie electric. n practic, la nave, sistemul radial este folosit frecvent datorit
avantajului su privind sigurana alimentrii cu energie electric.
Transmiterea energiei electrice la nave se face pe reele separate cum ar fi:
- reeaua de for alimenteaz acionrile electrice ale mecanismelor sistemelor
navale (guvernare, ancorare, incendiu, balast, drenaj, instalaia frigorific i de
nclzire, s.a.) i ale mecanismelor auxiliare care asigur funcionarea instalaiei de
putere a navei (pompe, ventilatoare, compresoare);
- reeaua de iluminat normal asigur iluminatul general n toate ncperile avnd
circuite separate pentru iluminatul interior i exterior, semnalizri i lumini
distinctive, circuite de prize;
- reeaua iluminatului de avarie este alctuit ca i reeaua iluminatului normal
dar spre deosebire de aceasta este alimentat de la sursa de avarie i asigur
iluminatul n locurile prevzute de registrul de clasificare;
- reeaua de cureni slabi cuprinde instalaiile de telefoane, sonerii, semnalizri
incendiu, telegrafie maini, axiometre, .a.;
- reeaua staii radio alimenteaz aparatura de radiocomunicaii;
- reeaua aparatelor electrice de navigaie alimenteaz aparatele de navigaie
(sonde, lochuri, girocompas, radiogoniometru, .a.);
- reeaua pentru aparate i instalaii de cambuz (plite electrice, oale sub
presiune, cuptoare electrice, robot de buctrie, .a.)
Numrul reelelor separate se determin n procesul proiectrii i depinde de
tipul i destinaia navei.
n figurile 3.2 i 3.3 se prezint alctuirea de principiu a reelelor de for i
iluminat naval.
Pentru realizarea reelelor electrice se utilizeaz cabluri electrice special
destinate pentru instalarea la nave. Cablurile navale trebuie s fie rezistente la foc, s
mpiedice propagarea flcrii, s reziste la produse petroliere i n general s
respecte prescripiile registrului de clasificare.
Cablurile navale se execut numai cu conductori multifilari din cupru avnd
suprafaa seciunii cel puin:
- 1,0mm2 n circuite de comand i semnalizri
- 0,5mm2 n circuite de msur i semnalizri pentru cabluri cu minim 4
conductoare.
157
n locurile n care cablurile pot fi supuse deteriorrilor mecanice, se monteaz
cabluri armate cu o tres metalic din srm de oel sau cupru.
158
Fig. 3.3 Schema de principiu, unifilar, a unei reele de iluminat normal
Cablurile navale se execut cu izolaie din cauciuc sau mas plastic. La nceput
s-au folosit cabluri cu izolaia din cauciuc, ulterior, cauciucul natural fiind un produs
deficitar, s-a trecut la realizarea cablurilor cu izolaie din mas plastic. n tabelul
3.1 se prezint caracteristicile cablurilor navale cu izolaie din mas plastic
fabricate la Electromure Trgul Mure, iar n tabelul 3.2 se dau caracteristicile
159
tehnice pentru conductorii de conexiuni izolai cu mas plastic i utilizai la
construcia tablourilor de distribuie.
Tabelul 3.1
Nr. conduct Constr. Diametrul exterior
Masa Kg/Km
X conduct. mm
Sec conduct nxd CNYY-F CNYYEY-F CNYY-F CNYYEY-F
1x1 7 x 0,42 7,1 3,3 70,6 193,9
2x1 7 x 0,42 3,2 13,4 128,4 297
3x1 7 x 0,42 3,9 14,0 171,5 350
4x1 7 x 0,42 11,8 15,1 220,2 419
5x1 7 x 0,42 12,7 16,5 237,8 462
7x1 7 x 0,42 13,4 17,3 278,8 544
1 x 1,5 7 x 0,52 7,4 3,6 80,4 207
2 x 1,5 7 x 0,52 11,0 14,2 174,6 360
3 x 1,5 7 x 0,52 11,5 14,8 200,9 396
4 x 1,5 7 x 0,52 12,5 16,0 239,7 453
5 x 1,5 7 x 0,52 13,7 17,3 191,2 533
7 x 1,5 7 x 0,52 14,6 18,4 348,1 637
1 x 2,5 7 x 0,67 7,8 3,2 95,8 225
2 x 2,5 7 x 0,67 12,0 15,40 219,7 424
3 x 2,5 7 x 0,67 12,6 16,0 359,5 477
4 x 2,5 7 x 0,67 13,7 17,1 306,5 540
5 x 2,5 7 x 0,67 14,9 18,7 373,3 634
7 x 2,5 7 x 0,67 16,3 19,8 457,4 771
1x4 7 x 0,85 8,6 11,8 123,4 269
2x4 7 x 0,85 13,6 17,0 293,3 524
3x4 7 x 0,85 14,3 17,7 348,9 497
4x4 7 x 0,85 13,5 19,7 426,6 697
1x6 7 x 1,04 9,2 - 154,4 -
2x6 7 x 1,04 14,6 18,4 364,8 654
3x6 7 x 1,04 15,4 19,2 445,5 769
4x6 7 x 1,04 17,3 20,9 552,4 885
1x3 7 x 1,35 3,3 13,6 205,4 400
160
Nr. conduct Constr. Diametrul exterior
Masa Kg/Km
X conduct. mm
Sec conduct nxd CNYY-F CNYYEY-F CNYY-F CNYYEY-F
1 x 16 7 x 1,35 11,7 15,3 290,1 518
1 x 25 7 x 2,14 13,5 17,0 413,0 671
1 x 35 7 x 2,52 14,8 18,6 535,0 823
1 x 50 19 x1,78 16,3 20,1 696,7 316
1 x 70 19 x2,14 18,7 22,6 948,3 1358
1 x 95 19 x2,52 20,8 24,8 1237,7 1649
1 x 120 37 x2,03 22,4 25,3 1541,0 1960
2
Exemplu de notare : CNYY-F 3 x 2,5 mm
Simbol: MyffN
Tabelul 3.2
Construcia
Rezistena Diametrul
Seciunea Diametrul
conductorului exterior
mm2 Nr. de fire minim al
M/Km mm
firului, mm
O,75 24 0,20 24,70 3,20
1 32 0,20 18,5 3,40
1,5 30 0,25 12,7 3,60
2,5 49 0,25 7,60 4,65
4 49 0,32 4,71 5,28
6 49 0,40 3,14 6,0
3 84 0,40 1,82 7,70
16 126 0,40 1,16 8,80
25 196 0,40 0,743 3,90
35 266 0,40 0,527 11,90
50 280 0,40 0,368 14,0
Exemplu de rotare: MYffN 2,5
1. Iluminatul normal
n toate ncperile, locurile i spaiile a cror iluminare este important pentru
sigurana navigaiei, comanda mecanismelor i instalaiilor, condiii de locuit i
evacuare a pasagerilor i a echipajului, trebuie montate lmpi de iluminat fixe,
alimentate de la sursa principal de distribuie.
161
n figura 3.3 se prezint un exemplu de organizare a reelei de iluminat normal.
La seciile TPD sunt conectate dou transformatoare trifazate 380/220 V. care
asigur alimentarea reelelor de iluminat normal cu tensiunea de linie 220 V. Cele
dou transformatoare sunt de aceeai putere, unul asigur consumul reelei de
iluminat normal, cel de al doilea fiind de rezerv. Pentru simplificare, s-au prezentat
n detaliu doar dou circuite, considerndu-se c este suficient pentru a nelege
alctuirea schemei reale care conine reprezentarea tuturor circuitelor.
Pentru a asigura distribuia alimentrii iluminatului de la surs se folosesc
tablouri secundare de distribuie i doze de ramificaie. Plecrile circuitelor din
tablourile secundare sunt echipate, pentru protecie, cu ntreruptoare automate
bipolare.
Reeaua de iluminat normal conine circuite separate pentru: iluminatul general,
iluminatul local, prize. n acest fel, la deconectarea unei reele ca urmare a aciunii
proteciei, de exemplu iluminatul general, rmn n funciune iluminatul local i
prizele.
Corpurile de iluminat, instalate n ncperile i spaiile unde este posibil
deteriorarea globurilor, trebuie s fie protejate cu grtare de protecie.
n ncperile sau locurile iluminate cu tuburi fluorescente, n care se afl pri
vizibile ale mecanismelor n rotaie, trebuie s se ia msuri pentru nlturarea
efectului stroboscopic. O astfel de msur ar putea fi combinarea iluminatului
fluorescent cu iluminatul incandescent.
ncperile de acumulatoare i alte ncperi cu pericol de explozie se ilumineaz
cu corpuri de iluminat n execuie antiex.
Iluminatul coridoarelor, compartimentului maini, tunelurilor liniilor de axe,
trebuie s fie alimentate prin cel puin dou circuite independente avnd corpurile de
iluminat astfel dispuse nct s se asigure un iluminat uniform n cazul cderii unui
circuit.
Corpurile de iluminat local n ncperile de locuit precum i prizele de curent
trebuie s fie alimentate de la tablou prin circuite separate, altele dect circuitul de
alimentare a iluminatului general.
Corpurile de iluminat fixe din magaziile de mrfuri trebuie s fie alimentate de
la un tablou de distribuie separat.
n toate circuitele de iluminat trebuie s se utilizeze ntreruptoare bipolare. n
ncperile de locuit i de serviciu uscate, se admit ntreruptoare monopolare pentru
un curent de maxim 6A.
Pentru iluminatul exterior, se va prevedea un dispozitiv de deconectare
centralizat, plasat n timonerie sau alt post de cart permanent.
162
2. Iluminatul portativ
Pentru iluminatul portativ se folosesc tensiunile considerate nepericuloase, de
12V curent alternativ i 24V curent continuu.
Prizele pentru iluminatul portativ trebuie s fie instalate cel puin n urmtoarele
puncte:
- pe punte, n apropierea vinciului de ancor;
- ncperea girocompasului;
- ncperea convertizoarelor instalaiei de radio;
- ncperea instalaiei de crm;
- ncperea agregatului de avarie;
- compartimentele de maini;
- spatele tabloului principal de distribuie;
- tunelul arborelui port-elice;
- timonerie;
- cabina radio;
- zona lochului i a sondei ultrason.
Prizele alimentate cu tensiuni diferite trebuie s fie de construcie diferit care s
exclud posibilitatea de a introduce fia pentru o anumit tensiune la o tensiune
mai mare.
3. Iluminatul de avarie
n cazul scoaterii din funciune a centralei electrice i dispariia tensiunii la
tabloul principal de distribuie, se cupleaaz automat iluminatul de avarie alimentat
de la sursele de avarie (baterie de acumulatoare sau grup diesel-generator de avarie).
Sursele de avarie trebuie s asigure alimentarea concomitent timp de 18 ore a
luminatului de avarie.
Iluminatul de avarie asigur iluminarea pentru:
- toate coridoarle, scrile i ieirile din ncperile de locuit i de
serviciu precum i n cabinele lifturilor de pasageri;
- ncperile de maini i agregate generatoare;
- toate posturile de comand precum i la tablourile de
distribuie principale i de avarie;
- ncperea diesel-generatorului de avarie;
- timonerie;
- camera hrilor i staia radio;
- locurile de pstrare a inventarului de avarie;
- compartimentul crmei;
- ncperea girocompasului;
- cabinetele medicale;
- felinarele de navigaie.
163
Corpurile de iluminat de la iluminatul principal se pot folosi i pentru iluminatul
de avarie fiind prevzute n acest caz cu lmpi suplimentare conectate la sursa de
avarie.
Pe circuitele iluminatului de avarie nu se monteaz ntreruptoare.
164
Pc.nom. k s 103
I A (3.3)
Un
165
Sarcinile de curent admisibil pentru cablurile cu 2, 3 i 4 conductoare se
determin prin micorarea ncrcrii menionate n tabelul 3.3 pentru seciunea
respectiv cu ajutorul urmtorilor coeficieni de corecie.
- 0,85 pentru cabluri cu dou conductoare
- 0,7 pentru cabluri cu 3 i 4 conductoare.
166
problema se rezolv prin majorarea curentului de calcul al cablului n funcie de
configuraia traseelor de cabluri, astfel:
I calc
I calc. (3.7)
k1
n care: Icalc curentul de calcul pentru un cablu
k1 coeficientul subunitar care ine seama de dispunerea traseelor
de cabluri pe mai multe rnduri: k 1 0,6 pentru 3 rnduri; k 1 0,8
pentru dou rnduri; k 1 0,9 pentru un rnd.
167
Tabelul 3.5 Coeficienii de corecie pentru cablurile i conductoarelor
cu nveli metalic i fr nveli metalic
Seciunea Regim
Funcionare de scurt durat
nominal a intermitent de scurt
conductorului mm2 DA 40% 30 min. 60 min.
1 2 3 4
1,5 1,24 / 1,09 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
2,5 1,26 / 1,09 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
2,5 1,27 / 1,3 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
4 1,30 / 1,14 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
6 1,33 / 1,17 1,06 / 1,06 1,06 / 1,06
3 1,36 / 1,21 1,08 / 1,06 1,06 / 1,06
16 1,40 / 1,26 1,09 / 1,06 1,06 / 1,06
25 1,42 / 1,30 1,12 / 1,07 1,06 / 1,06
35 1,44 / 1,33 1,14 / 1,07 1,07 / 1,06
50 1,46 / 1,37 1,17 / 1,08 1,08 / 1,06
70 1,47 / 1,40 1,21 / 1,09 1,09 / 1,06
95 1,49 / 1,42 1,25 / 1,12 1,11 / 1,07
120 1, 50 / 1,44 1,28 / 1,14 1,12 / 1,07
150 1,51 / 1,45 1,32 / 1,17 1,14 / 1,09
185 - 1,36 / 1,20 1,16 / 1,09
240 - 1,41 / 1, 24 1,18 / 1,3
300 - 1,46 / 1,28 1,20 / 1,12
Not: Cifrele din stnga sunt pentru cablurile cu nveli
metalic iar cele din dreapta , fr nveli metalic.
168
Pentru reelele de curent continuu pierderea de tensiune se determin cu relaia:
2IR 2I l
U 100% 2 100% (3.8)
Un Un S
169
Fig. 3.4 Magistral de alimentare
170
Cderea de tensiune U este egal cu suma geometric a cderilor de tensiune pe
rezisten i pe reactan, adic:
U U1 U 2 2Ir 2 jIx (3.11)
171
prilor conductoare de curent. Execuia tabloului, n funcie de locul n care este
amplasat pe nav, poate fi protejat la picturi, protejat la stropi sau ermetic.
Aparatele de msur se monteaz la nlimea de 1,5 1,8 fa de nivelul punii,
mnerele ntreruptoarelor la nlimea maxim 1,8 m i minim 0,3 m de nivelul
punii, seciunea minim a conductoarelor de conexiuni este de 0,5mm2, distana
ntre prile conductoare fr izolaie trebuie s fie 6 la 12 mm pentru tensiuni pn
la 500V.
Tabloul principal de distribuie, TPD are de regul o lungime de civa metri.
Pentru montaj se realizeaz pe secii i anume: generatoare, distribuie, comand,
alimentare de la mal.
Numrul seciilor generatoare este egal cu numrul generatoarelor. Numrul
seciilor de distribuie este determinat de numrul ntreruptoarelor automate de
alimentare a liniilor conectate direct la TPD. n compunerea TPD se prevede n
unele cazuri, o secie de comand i o secie de alimentare de la mal.
Seciile generatoarelor sunt destinate pentru controlul parametrilor electrici,
protecie i comand a distribuiei energiei electrice de la barele TPD la
consumatorii conectai direct la TPD sau la tablouri secundare de distribuie, TD.
Secia alimentrii de la mal este destinat pentru controlul, protecia i comanda
alimentrii cu energie electric de la mal. De asemenea, n anumite situaii, prin
aceiai secie se poate transmite energie electric de la TPD la consumatori aflai la
mal.
Seciile generatoare se dispun de regul la mijlocul TPD. n cazul n care se
folosete o secie de comand, aceasta se instaleaz n centru avnd de o parte i de
cealalt parte dispuse seciile generatoare. Seciile de distribuie se afl n stnga i n
dreapta generatoarelor. Secia de alimentare de la mal ocup de regul una din
extremitile TPD. Scheme structurale ale TPD sunt prezentate n figurile 1.4 i 1.5. n
figura 3.6 se prezint o vedere general a unui TPD.
Pe seciile generatoarelor se monteaz aparate de msur pentru controlul
curentului, tensiunii, frecvenei i puterii obinute de la generator, ntreruptorul
automat de cuplare a generatorului la bare, aparate care asigur protecia
generatorului (scurtcircuit, suprasarcin, putere invers, protecie diferenial la
scurtcircuite interioare.) De asemenea se monteaz comutatoare pentru reglarea
frecvenei i pentru alimentarea excitaiei generatorului de la o surs de curent
continuu, aparatul pentru sincronizare automat i lmpile de sincronizare meninute
ca rezerv pentru sincronizarea manual.
Ampermetrele generatoarelor se conecteaz prin comutator care asigur msurarea
curenilor pe cele trei faze. Voltmetrele cu comutator de asemenea permit msurarea
tensiunilor de linie i de faz.
Uneori pe seciile generatoarelor se monteaz i cteva ntreruptoare automate pentru
alimentare unor consumatori de putere mare.
172
Fig. 3. 6 Vederea general a unui TPD
173
Seciile de distribuie sunt echipate de regul cu sigurane cu mare putere de
rupere , MPR, i ntreruptoare automate care asigur cuplarea la TPD a alimentrii
consumatorilor individuali sau a tablourilor secundare de distribuie, TD.
ntreruptoarele automate sunt acionate manual i presupune intervenia
operatorului pentru cuplarea i decuplarea consumatorilor.
O alt variant de echipare a plecrilor din TPD este realizat sub forma unor
blocuri pentru fiecare circuit de plecare echipate fiecare cu sigurane, contactor,
relee termice, butoane de comand i lmpi de semnalizare. Acest sistem ocup mai
mult spaiu n TPD dar prezint avantajul c permite conectarea i deconectarea
consumatorilor att local, de la TPD, ct i de la distan.
Pentru iluminare, n afara iluminrii generale din compartiment, se prevede
iluminatul local de la barele TPD.
Tablouri de distribuie
Pentru a reduce numrul plecrilor din TPD i pentru scurtarea traseelor de
cabluri se utilizeaz tablouri de distribuie care primesc alimentarea de la TPD i
care la rndul lor alimenteaz un grup de consumatori. De regul consumatorii
conectai la un tablou de distribuie sunt n apropierea acestuia. Pe navele cu muli
consumatori, tablourile de distribuie sunt astfel organizate nct asigur alimentarea
consumatorilor de acelai fel (tablou ventilaie, tablou pompe .a.).
n sistemele electroenergetice navale se folosesc tablouri de distribuie n care
plecrile spre consumatori pot fi echipate cu: sigurane; sigurane i ntreruptoare;
ntreruptoare automate; sigurane, contactoare i relee termice. n figura 3.7 se
prezint schemele de principiu ale acestor variante.
174
La alegerea tipului de tablouri de distribuie se au n vedere condiiile concrete
ale sistemului electroenergetic: selectivitatea proteciei, posibilitatea de deconectare
a aparatelor, mprirea reelei, necesitatea centralizrii comenzii, deprtarea
tablourilor de distribuie de consumatorii de energie electric, pre de cost, gabarite,
mas, .a.
Tablourile de distribuie se mpart de asemenea n monofazate, trifazate, de
curent continuu i de curent alternativ pentru diferite tensiuni. Construcia
tablourilor cunoate o larg diversificare. n prezent, pentru tablouri de distribuie s-
a realizat o gam larg de cutii tipizate care permit aranjarea oricrui tablou pentru
orice gabarit i configuraie.
Alegerea aparatelor electrice
Sigurana funcionrii sistemelor electroenergetice navale depinde de alegerea
corect a aparatelor electrice din compunerea sistemului.
Aparatele electrice, n funcie de schema adoptat pentru sistemul energetic, se
aleg din cataloagele firmelor furnizoare. Avnd n vedere condiiile specifice
existente la bordul navelor este obligatoriu ca pentru toate echipamentele electrice
alese s existe precizarea c sunt n execuie naval, adic construcia i ncercrile
la care au fost supuse sunt avizate de registrul de clasificarea navelor i ndeplinesc
condiiile privind: temperatura mediului, umiditate, nclinare de lung durat i de
scurt durat, vibraii, .a.
Tipul constructiv al aparatului se alege n funcie de locul de instalare pe nav.
Dac aparatul se monteaz n tablou, pupitru, .a.m.d. atunci el poate fi n execuie
deschis iar, dac se instaleaz individual, atunci aparatul trebuie s aib un nveli
exterior (corp) n dependen de locul de instalare pe nav.
Alegerea aparatelor se face n funcie de caracteristicile lor tehnice de baz: felul
curentului, frecvena, tensiunea i curentul nominal. Pentru alegerea oricrui aparat
este necesar s se ndeplineasc dou condiii:
U n U serv (3.15)
I n I serv (3.16)
175
Tensiunea i curentul nominal sunt caracteristici tehnice ale aparatelor i sunt
date n catalogul firmei furnizoare.
La alegerea aparatelor electrice, n afara condiiilor general valabile, (relaiile
3.15 i 3.16); este necesar s se aib n vedere i datele specifice de lucru ale fiecrui
aparat.
La alegerea siguranelor se ncepe cu alegerea curentului nominal al fuzibilului.
n cazul folosirii siguranelor pentru protecia reelelor de iluminat, nclzit, .a.
fuzibilul se alege din condiia:
I fuzibil I serv. (3.17)
n 1
unde: K 0 I i - suma curenilor de serviciu ai motoarelor electrice (fr
i 1
unul care are curentul cel mai mare) cu luarea n calcul a
coeficientului de simultaneitate , K0.
Iserv - curentul de serviciu (de lucru) al motorului electric care se pornete.
K- factor care ia n considerare regimul de pornire al motorului electric.
Valoarea factorului K pentru motoare electrice de curent continuu i motoare
asincrone fazice care folosesc reostat de pornire este:
- K=1 pentru puteri mici i medii
- K=1,5 pentru puteri mari.
Pentru motoarele asincrone cu rotor n scurtcircuit cu pornire direct, pentru
factorul K se adopt urmtoarele valori:
- K=2,5 pentru motoare cu porniri rare i durata acceleraiei 5-3s
- K=3 pentru motoare cu porniri dese i durata acceleraiei pn la 40s.
Dup alegerea fuzibilului se alege tipul constructiv de siguran i dup aceea se
verific capacitatea de rupere n situaia producerii unui scurtcircuit. Tipurile
constructive de sigurane se deosebesc ntre ele n funcie de valoarea maxim a
curentului pentru fuzibil i capacitatea de rupere.
Verificarea siguranei la capacitatea de rupere n cazul producerii unui
scurtcircuit se face din condiia:
176
ioc .calc. ioc .admis (3.20)
unde: ioc. calc. - este valoarea calculat a curentului de oc la scurtcircuit.
ioc admis - valoarea admis a curentului de scurtcircuit pentru tipul de
siguran aleas (se obine din catalog).
177
vedere numrul contactelor normal nchise i normal deschise, principale i
auxiliare, necesare pentru schema dat. n funcie de valoarea curentului de rupere
sunt contactoare cu i fr dispozitive de stingere a arcului. n primul caz contactorii
pot asigura ruperea curenilor a cror valoare poate depi de 3 ori valoarea
nominal.
Pornitorii magnetici sunt de asemenea folosii pe scar larg la nave pentru
pornirea, oprirea, protecia la suprasarcin i scurtcircuite a motoarelor electrice
asincrone n scurtcircuit. Alegerea tipului i mrimii pornitorului magnetic este n
dependen de tensiunea i puterea motorului electric.
La alegerea aparatelor de msur trebuie s se aib n vedere poziia de lucru
(orizontal sau vertical), clas de precizie, destinaia, execuia constructiv i
domeniul de msur. Scala ampermetrelor, waltmetrelor, trebuie s depeasc
valoarea nominal msurat cu 120 150% iar pentru voltmetre cu 120%. mpreun
cu aparatul de msur se aleg unturile sau transformatoarele de msur.
Toate aparatele de msur sunt realizate pentru a suporta suprasarcini mari de
scurt durat; de exemplu ampermetrele suport un oc de 3 ori valoarea nominal a
curentului timp de 5 secunde. De aceea, pentru aparatele de msur, nu reprezint un
pericol curenii de pornire sau de scurtcircuit.
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Pentru cablul prin care se conecteaza generatorul de c.c. la TPD ,curentul nominal
se calculeaza cu expresia:
P 103
a) I Gnom Gnom A ;
U Gnom
PGnom 103
b) I Gnom A ;
nU Gnom
PGnom 103
c) I Gnom n A ;
U Gnom
PGnom 103 cos
d) I Gnom A .
3U Gnom
2. Pentru cablul prin care se conecteaza generatorul de c.a. la TPD ,curentul nominal
se calculeaza cu expresia:
PGnom 103
I
a) Gnom ;
3U Gnom n cos n
178
PGnom 103
b) I Gnom n ;
3U Gnom cos n
PGnom 103
c) I Gnom ;
3U Gnom cos n
PGnom 103 cos
d) I Gnom .
3U Gnom
LUCRARE DE VERIFICARE
Prezentai modul de alegerea a aparatelor electrice.
179
Unitatea de nvare nr. 4
PROTECIA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE NAVALE
CUPRINS
Protecia reelelor de distribuie i a generatoarelor electrice
Relee electronice pentru protecia generatoarelor. Schema electric de conectare a
generatorului sincron la TPD.
OBIECTIVE
- descrierea defectelor ce pot aprea in instalaiile electrice navale;
- definirea tipurilor de protecie pentru generatoarele electrice i pentru
reelele de distribuie;
- explcarea schemei electrice de conectare a unui generator sincron la
TPD.
4.1 Generaliti
180
Regimurile anormale produse de suprasarcini sunt caracterizate de apariia
curenilor a cror valoare depete pn la de dou ori valoarea nominal. Sub
aciunea acestor cureni temperatura de nclzire a conductorilor, n decurs de cteva
minute (uneori zeci) atinge valori periculoase (circa 100 0 200 0 C ) ceea ce produce
mbtrnirea rapid a materialelor izolante sau arderea lor. Ca urmare, regimul de
suprasarcin, ca i regimul de scurtcircuit prezint pericol de incendiu.
Suprasarcinile, de obicei, sunt create de regimurile anormale de lucru tehnologice de
mecanismelor cu acionarea electric.
Supratensiunile care apar n funcionarea unor acionri electrice constituie de
asemenea regimuri anormale caracterizate prin creterea curenilor peste limitele
normale.
Protecia elementelor sistemului electroenergetic ndeplinete urmtoarele
funcii:
1) la scurtcircuit, prin intermediul siguranelor fuzibile sau ntreruptoarelor
automate, deconteaz automat elementul deteriorat i astfel se restabilete regimul
normal de lucru pentru celelalte elemente ale sistemului
2) la apariia suprasarcinilor protecia acioneaz prin decontarea temporizat a
instalaiilor care lucreaz n suprasarcin sau prin semnalizare optic i acustic
pentru o categorie de consumatori a cror meninere n funciune este important
pentru sigurana navei (instalaia de guvernare, pompa de incendiu de avarie).
Cerinele de baz ale proteciei sistemelor electroenergetice navale sunt:
Selectivitatea const n aciunea proteciei pentru deconectare numai a
elementului deteriorat. Prin aceasta se asigur meninerea funcionrii normale a
celorlalte componente ale sistemului.
Aciune rapid - pentru deconectarea elementului avariat. Deconectarea rapid a
scurtcircuitelor asigur: reducerea dimensiunilor avariei la apariia arcului electric i
a forelor electrodinamice, micorarea timpului de lucru cu tensiune redus a
consumatorilor rmai n funciune. Datorit aciunii rapide a proteciei i intrrii
automate n funciune a rezervei de energiei electric, practic, consumatorii nu
sesizeaz pauza n alimentarea cu energie electric.
n cazul regimurilor anormale produse de suprasarcini protecia nu trebuie s
acioneze rapid, ntruct, pe de o parte, suprasarcina poate fi admis pe o durat
limitat fr a pune n pericol instalaia, iar pe de alt parte, este posibil ca
suprasarcina aprut s se datoreze unui oc trector de scurt durat. Din aceste
motive protecia la suprasarcin prin deconectarea consumatorului acioneaz cu
ntrziere de timp.
Sensibilitatea se exprim prin coeficientul de sensibilitate care reprezint, de
exemplu pentru protecia care reacioneaz la curent, raportul ntre mrimea
curentului de scurtcircuit din zona protejat i curentul la care acioneaz protecia.
Din acest punct de vedere, protecia trebuie s fie suficient de sensibil la avarii i
regimuri anormale de funcionare care pot s apar n elementele protejate.
181
Sigurana n funciune. Este foarte important ca protecia s fie permanent gata
de funcionare n cazul apariiei avariilor i regimurilor anormale de lucru. n acest
scop schemele de protecie trebuie s fie simple, aparatura folosit s aib caliti
nalte n condiii de exploatare corespunztoare.
Pentru protecia sistemelor electroenergetice i elementelor lor la scurtcircuit i
suprasarcini se folosesc ntreruptoare automate i siguranefuzibile. ntreruptoarele
automate sunt prevzute cu declanatoare maximale, adic relee electromagnetice,
termice sau electronice, care la valoarea reglat a curentului de suprasarcin sau a
curentului de scurtcircuit dau impuls de deschidere a contactelor principale,
prevzute cu dispozitive de stingere a arcului. Siguranele fuzibile, la valoarea
curentului stabilit pentru acionare, ntrerup circuitul prin arderea fuzibilului. Pentru
circuite de puteri mari se folosesc sigurane speciale cu mare putere de rupere tip
MPR.
182
Curentul de scurtcircuit poate apare n oricare punct al reelei de distribuie a
energiei electrice. n cazul n care scurtcircuitul se produce n punctul K 1 (figura 4.1)
curentul de scurtcircuit, i.s.c., parcurge traseul de la generatorul G pn n punctul
K 1 trecnd pe rnd prin toate seciunile reelei i ntre-ruptoarele automate
a 1 , a 2 , a 3 . Valoarea curentului de scurtcircuit depete, de regul, valorile curenilor
stabilii pentru acionarea aparatelor de protecie i ca urmare toate primesc impuls
de acionare.
Pentru a evita decuplarea ntregului sistem electric atunci cnd se produce un
scurtcircuit, aparatele de protecie trebuie s asigure selectivitate la decuplarea
seciunilor de reea. n cazul dat se deconecteaz numai automatul a 3 care este cel
mai apropiat de punctul de scurtcircuit.
n principiu, selectivitatea proteciei reelei la scurtcircuite se obine prin
reglarea curenilor de acionare pentru aparatele de protecie. Acest procedeu se
aplic n cazul proteciei cu sigurane fuzibile.
n cazul folosirii pentru protecie a ntreruptoarelor automate, selectivitatea
proteciei poate fi realizat prin reglarea timpilor de acionare la deconectare n zona
scurtcircuitului corespunztor cu caracteristica timp curent a ntreruptorului
automat. La folosirea acestui sistem selectivitatea se obine prin micorarea timpului
de decuplare al automatelor de la surs spre consumator, adic trebuie s se realizeze
condiia t 1 t 2 t 3 .a.m.d. n aceste condiii, n cazul scurtcircuitului n punctul
K 1 primul aparat care deconecteaz este a3 . Dac scurtcircuitul este n punctul K 2 ,
primul aparat care deconecteaz este a 2 .a.m.d.
ntreruptoarele automate folosite pentru protecie sunt de diferite tipuri
constructive, n funcie de firmele care le produc . n general timpii de acionare ale
acestora pot fi reglai pentru 0,05 s, 0,15 s, 0,33 s sau 1s .
Pentru scurtarea duratei de meninere a scurtcircuitului, n cazul n care timpul
de declanare al automatului nu este mai mic de 0,15 s , se folosesc pentru protecia
reelelor ntreruptoare automate i sigurane fuzibile. n aceast situaie protecia la
scurtcircuit este asigurat de siguranele fuzibile al cror timp de acionare este n
limitele 0,01 0,05s. iar la suprasarcin de ctre ntreruptorul automat.
Selectivitatea dup curent a proteciei reelei se asigur prin faptul c aparatele
dispuse n apropierea scurtcircuitului se regleaz pentru un curent de declanare mai
mic dect aparatele dispuse mai departe de punctul de scurtcircuit. Prin aceasta se
asigura ca la scurtcircuit s declaneze cel mai apropiat aparat, iar cele mai deprtate
nu vor reaciona . De exemplu, pentru schema din figura 4.1, protecia dup curent
este asigurat dac:
i2 act. is.c.1 i3act.
183
unde: i2 act. - curentul de acionare al aparatului 2
i3 act. - curentul de acionare al aparatului 3
is .c .1 - curentul de scurtcircuit n punctul K 1 .
184
Avariile generatoarelor pot duce la deteriorarea funcionrii fr ntrerupere a
celorlalte pri ale sistemului electroenergetic.
Pentru a asigura funcionarea normal a centralelor electrice navale,
generatoarele sunt prevzute cu urmtoarele protecii:
a) protecia de curent la scurtcircuite exterioare i suprasarcini
b) protecia de putere invers
c) protecia diferenial la scurtcircuite interioare
d) protecia de punerea la mas a unei faze. Se asigur prin controlul
permanent al strii izolaiei
e) automat de stingere a cmpului magnetic. Rolul i funciile automatului
de stingere a cmpului au fost prezentate n paragraful 4.3.
Cureni mari care apar la scurtcircuite exterioare sunt produi la atingerea ntre
conductorii de pe faze diferite sau ntre barele TPD ca urmare a deteriorrii
rezistenei de izolaie.
La producerea scurtcircuitului, protecia generatorului trebuie s acioneze rapid
prin deconectarea generatorului. n acest scop ntreruptoarele automate folosite
pentru cuplarea generatoarelor la barele TPD sunt prevzute cu relee maximale de
protecie.
n figura 4.2 se prezint schema electric de principiu a unui ntreruptor
automat tip OROMAX.
La aplicarea tensiunii de comand prin contactele nchise CB i CF este
alimentat motorul electric, M, de armare a resoartelor. Dup terminarea armrii
resoartelor se deschide contactul CF prin care se ntrerupe alimentarea motorului
electric i se nchide contactul CF (5-6) prin care se alimenteaz lampa de
semnalizare Resoarte armate.
Comanda de cuplare a ntreruptorului se d prin apsarea pe butonul I. Este
alimentat electromagnetul de nchidere EI (1-2) care efectueaz cuplarea
ntreruptorului automat. n prezena tensiunii nominale, declanatorul de tensiune
minim, DTm, execut prin acionarea unui clichet blocare ntreruptorului n
poziia nchis, meninndu-se situaia i dup ncetarea apsrii butonului I.
Cuplarea ntreruptorului automat este semnalizat de stingerea lmpii LR (lumin
roie) i aprinderea lmpii LV (lumin verde).
Pentru deconectarea voit a ntreruptorului se apas pe butonul O din
circuitul electromagnetului de deschidere, ED. Este alimentat electromagnetul ED
care realizeaz deconectarea ntreruptorului automat. n cazul n care, pe timpul
funcionrii, deconectarea se face automat ca urmare a aciunii proteciei, se
ntrerupe circuitul de alimentare al declanatorului de tensiune minim, DTm, se
nltur blocarea mecanic i sub aciunea resoartelor se realizeaz deconectarea
ntreruptorului automat.
185
Fig. 4.2 ntreruptorul automat OROMAX
1 schema electric de comand
2 schema electric de legturi
Legend:
I curent de sarcin
D declanator de curent
EI electromagnet de nchidere
E electromagnet de deschidere
D
CS contact de semnalizare Resoarte
armate
D declanator de tensiune minim
Tm
CS contact de semnalizare Deschis prin
D declanatoare
C7 contacte auxiliare dreapta
-C4
C9 contacte auxiliare stnga
-C12
I buton nchidere
O buton deschidere
186
L lamp de semnalizare culoare verde
V
L lamp de semnalizare culoare roie
R
C contacte de de blocare
B
CF contact de fine de curs al motorului
M motor electric pentru armarea resoartelor
PF fi priz stnga
s
PF fi priz dreapta
d
- - legturi numai pentru ntreruptoare
- debranabile
187
4.000 135 57 3540
Prin nchiderea uneia sau mai multe din contactele releelor d 1 , d 2 , d 3 , este
alimentat releul intermediar d 4 . La nchiderea contactului d 4 sunt puse sub tensiune
releele de timp. Releele de timp sunt reglate cu ntrzieri diferite astfel c dup 4 s
acioneaz primul releu d 5 i prin deschiderea contactului su ntrerupe alimentarea
declanatorului de tensiune minim care provoac deconectarea ntreruptorului
automat a 1 .
n cazul n care dup deconectarea grupei I de consumatori suprasarcina
continu s se menin, atunci dup 4s acioneaz releul de timp d 6 i se decupleaz
a doua grup de consumatori. Dac suprasarcina continu mai mult de 14 s intr n
aciune i releul d 7 care deconecteaz a treia grup de consumatori.
Deconectarea n trepte a grupelor de consumatori permite eliminarea
suprasarcinii, prentmpin scoaterea de sub tensiune a centralei electrice i asigur
funcionarea fr ntrerupere a consumatorilor eseniali pentru sigurana navei.
188
n situaii mai deosebite dac n urma aciunii proteciei selective de suprasarcin
aceasta continu s se menin, atunci, dup 20s intr n funciune i releul d 8 care
decupleaz generatorul de la barele TPD.
189
La funcionarea n paralel a generatoarelor apare posibilitatea treceri unui
generator n regim de motor atunci cnd tensiunea produs de acesta este mai mic
dect tensiunea de la barele TPD produs de celelalte generatoare. Scderea
tensiunii generatorului i trecerea lui n regim de motor poate fi cauzat de avarii
produse la motorul primar de antrenare (ntreruperea alimentrii cu combustibil,
deteriorarea cuplajului mecanic dintre motor i generator) sau pe partea electric
(ntreruperea excitaiei generatorului). n astfel de cazuri, generatorul fiind cuplat n
paralel cu alte generatoare, trece n regim de motor i devine consumator de energie
electric.Funcionarea generatorului n regim de motor nu este admis i el trebuie
s fie deconectat pentru a nu ncrca generatoarele aflate in funcionare normal n
acest scop generatoarele navale sunt prevzute cu protecie la putere invers.
n centralele electrice de curent alternativ protecia la putere invers se realizeaz
dup mrimea curentului i dup faza acestuia comparativ cu faza tensiuni de la bare.
Protecia la putere invers n centralele electrice de curent continuu acioneaz n
funcie de mrimea curentului i de sensul acestuia n comparaie cu tensiunea de la
bare.
Protecia generatoarelor de curent alternativ la putere invers se realizeaz
frecvent cu relee construite dup principiul induciei electromagnetice. n fig. 4.4 se
prezint schema de protecie la putere invers pentru un generator de curent
alternativ realizat n variantele: cu releu de inducie i cu releu cu semiconductoare.
Circuitul magnetic este alctuit din miezurile 1, 2 i discul de aluminiu 3 dispus
ntre miezuri i fixat pe un ax. Sistemul de contacte ale releului, care nu este artat
pe figur, este alctuit dintr-un contact mobil fixat pe axul discului.
Releul are dou nfurri: nfurarea de curent 4 dispus pe miezul superior 1
i conectat n circuitul secundar al transformatorului de curent montat n circuitul
generatorului i nfurarea de tensiune 5 dispus pe miezul inferior i conectat la
transformatorul de tensiune.
190
Fig. 4.4 schema de protecie a generatorului la putere invers
a cu releu de inducie, b cu elemente semiconductoare.
n figura 4.5 se prezint schema sistemului magnetic al releului de inducie.
191
Fluxurile i i u create de curenii I r i I u sunt defazate n raport cu curenii, cu
un unghi determinat de pierderile n fier ale circuitului magnetic. n acest fel n
dispozitivul de inducie exist dou cmpuri decalate n spaiu cu un unghi de 90o i
ca faz cu unghiul .
Curenii indui de cmpurile i si u n discul de aluminiu determin un moment
de rotaie al acestuia.
M rot kiu sin (4.2)
n funcionare normal, atunci cnd geratorul debiteaz curent i putere n reea
momentul de rotaie exercitat asupra discului acioneaz n sensul de deschidere a
contactelor.
La trecerea generatorului n regim de motor se schimb cu 140o sensul curentului
I r , se inverseaz sensul cuplului de rotaie i discul releului se rotete n sens
contrar, adic n sensul de nchidere a contactelor releului. ntrzierea de timp a
releului este reglat n funcie de distana care trebuie parcurs de disc pn n
momentul nchiderii contactelor. Prin nchiderea contactului releului se d impulsul
de declanare a ntreruptorului automat i generatorul este decuplat de la bare.
Releul de putere invers poate fi reglat pentru a aciona la o putere invers egal
cu 6,9 sau 12% din puterea nominal.
Releul de putere invers de tip inductiv prezint unele neajunsuri cum ar fi:
inerie mare, precizie redus n stabilirea parametrilor de acionare, dependen de
frecven, acionare eronat la ocuri sau vibraii mari, .a.
n ultimul timp i gsesc o aplicaie larg releele de putere invers cu
semiconductoare. Un exemplu l reprezint schema prezentat n figura 4.4.b.
Releul de putere invers cu semiconductoare este realizat dup principiu
redresorului sensibil la faz i se compune din: transformatorii Tr1, Tr2, redresorii
Rd 1 , R d 2 i elementul de execuie compus din releele d1 , d 2 .
n conformitate cu schema de conectare, primarul transformatorului Tr 1 este
parcurs de un curent proporional valoarea curentului debitat de generator iar
primarul transformatorului Tr 2 este alimentat de la tensiunea generatorului i este
parcurs de un curent proporional cu aceasta.
ntruct redresorul Rd 1 este conectat la suma geometric a tensiunilor.
U Rd 1 U a U d (4.3)
192
U Rd 1 U Rd 2 (4.5)
La trecerea generatorului n regim de motor se modific cu 140o faza curentului
avnd ca rezultat schimbarea raportului ntre tensiunile redresate i relaia (4.5)
devine:
U Rd 2 U Rd 1 (4.6)
Releul d 1 este un releu de curent continuu i acioneaz n funcie de sensul
curentului redresat. Acest releu este astfel reglat nct anclaneaz atunci cnd
sensul puterii este invers, adic de la barele centralei spre generator. Prin intermediul
releului de timp, d 2 , se stabilete ntrzierea necesar la deconectarea generatorului
care lucreaz n regim de motor.
Protecia la putere invers a generatoarelor de curent continuu se realizeaz cu
relee electrodinamice, electromagnetice sau magnetoelectrice de curent invers.
La trecerea generatorului de curent continuu n regim de motor se inverseaz
sensul curentului. Acest fenomen este utilizat pentru protecie de putere invers. n
figura 4.6. se prezint schema unui releu de curent invers de tip electrodinamic.
193
n regim normal de lucru interaciunea dintre cmpurile magnetice ale
nfurrilor de curent i de tensiune creeaz un cuplu care este compensat resortul 6
i drept urmare contactul 7 este deschis.
La trecerea generatorului n regim de motor, se schimb sensul curentului prin
generator i deci i sensul curentului prin nfurarea de curent a releului. Cuplul de
rotaie i schimb sensul i sub aciunea resortului se nchide contactul 7. Prin
nchiderea contactului releului, se d impulsul de declanare al ntreruptorului
automat i generatorul este deconectat de la bare. Valoarea curentului invers de
acionare a proteciei de putere invers, de regul, se alege I cr .inv. ( 0 ,15 0 ,2 )I Gn .
194
Protecia diferenial cu circulaie de curent acioneaz la diferena curenilor de
la nceputul i sfritul poriunii de circuit protejat i este cea mai precis i mai
sensibil.
La limitele poriunii de circuit protejat sunt montate transformatoarele de curent
m1 si m2 ale cror nfurri secundare formeaz un circuit serie comun.
n paralel cu acest circuit se conecteaz bobina releului d de impedan Zp. n
figura 4.4. se prezint schema echivalent a circuitului secundar de protecie
diferenial.
E2 I 2 Z 2 I p Z p (4.8)
I1 I 2 I p (4.9)
unde: Z1, Z2 sunt impedanele nfurrilor secundare ale transformatoarelor m1
i m2 .
Rezolvnd sistemul n raport cu Ip se obine:
E1 Z 1 E 2 Z 2
Ip (4.10)
Z 1 Z 2 Z p ( Z1 Z 2 )
195
E1
Ip (4.11)
Z 1 2Z p
Apariia curentului Ip duce la anclanarea releului d i prin intermediul
contactului acestuia se d impulsul de deconectare a ntreruptorului automat. Pentru
funcionarea sigur a releului d, impedana acestuia are valoare mic, astfel nct
pentru valori mici ale tensiunii aplicate s se poat stabili un curent Ip suficient
pentru anclanarea releului.
196
La mersul n gol al generatorului ( I G 0 ) puntea este echilibrat, Uie.=0.
Echilibrul punii se stric la apariia curentului de sarcin al generatorului. Trecnd
prin rezistenele R1, R2 acest curent produce cderile de tensiune UR1, UR2 care se
adun cu cderile de tensiune de pe aceleai rezistene produse de tensiunea
generatorului.
Dac curentul generatorului este pur reactiv, defazajul dintre tensiune i curent
este 90 o , atunci, dup cum se vede din figura 4.10 b., tensiunile de pe ramurile
cu rezistenele R1, R2 sunt egale ca mrime, UR1=UR2, cresc n aceeai msur iar
tensiunea de la ieirea traductorului este nul.
Aadar, tensiunea de la ieirea traductorului de msur este proporional cu
componenta activ a curentului generatorului. Precizia determinrii componentei
active a curentului este cu att mai mare cu ct este mai mare valoarea tensiunii
aplicat de la generator n comparaie cu cderile de tensiune produse de curentul de
sarcin pe rezistenele punii. Rezistena reglabil R5 este folosit pentru acordul
traductorului.
197
Lund n considerare aceste aproximri, din figura 4.10 c se poate scrie:
U 1 U G U R1 cos ; U 2 U G U R 2 cos (4.12)
i rezult:
U ies U1 U 2 2U R cos kIa (4.13.)
unde Ia este componenta activ a curentului generatorului.
198
al releului. Atunci cnd tensiunea pe condensator depete tensiunea de prag a
diodei stabilizatoare n2, tensiunea se aplic pe baza tranzistorului T3. Tranzistorul T3
se deschide i este untat jonciunea E-B a tranzistorului T4. n final se deschide
tranzistorul T5 i releul d1 este parcurs de curent. Releul d1 anclaneaz i prin
contactele sale d comenzile necesare pentru reducerea sarcinii.
La revenirea sarcinii generatorului n limitele normale, tranzistoarele din schem
revin n poziia iniial i releul d1 este deconectat.
Alimentarea releului electronic de sarcin se face de la transformatorul Tr prin
redresor i filtru cu condensator.
Releul electronic pentru o treapt de deconectare selectiv stabilete
selectivitatea proteciei la suprasarcin. La apariia suprasarcinii acioneaz releul de
sarcin prezentat n figura 4.11. i prin contactele releului d1 sunt puse n funciune
releele electronice de treapt care stabilesc timpii dup care acioneaz protecia
selectiv prin deconectarea pe rnd, ntr-o anumit ordine, a grupelor de
consumatori. Schema releului pentru o treapt de deconectare este prezentat n
figura 4.12. Schema este aceeai pentru toate treptele de protecie.
La apariia suprasarcinii generatorului, releul electronic de suprasarcin nchide
contactele releului d1 i ncep s se ncarce condensatoarele C1 de pe toate treptele
de deconectare. Pentru trepte diferite, valorile condensatoarelor C1 sunt diferite
realizndu-se pe aceast cale valori diferite ale timpilor de reinere pe trepte. Releul
primei trepte are cea mai mic reinere de timp i ca urmare va fi primul la care
tensiunea pe condensatorul C1 ajunge la valoarea de prag i se deschide dioda
stabilizatoare n.
Cnd se ajunge la valoare de prag i se deschide dioda stabilizatoare, tensiunea
se aplic pe baza tranzistorului T1 care se deschide. Anclaneaz trigerul T2, T3 i
este alimentat releul d2. Prin contactele releului d2 se d semnalul de deconectare a
alimentrii consumatorilor din grupa Ia.
199
anclanare a releului de sarcin acesta i deschide contactele i ntrerupe
funcionarea releelor electronice de pe treptele urmtoare.
Releul electronic de tensiune minim este prezentat n figura 4.13.
Releul se compune din transformatorul Tr, redresorul Rd1, filtrul C1, tranzistorii
T1-T2 i releul d.
Pentru tensiunea nominal a generatorului dioda stabilizatoare n1 este strpuns,
condensatorul C2 se ncarc, se deschid tranzistoarele T1, T3 i releul d este parcurs
de curent.
200
Pentru cuplarea generatorului la bare se folosete un ntreruptor automat de tip
OROMAX. Declanatorul de tensiune minim, DTm, al automatului este alimentat
de la blocul releelor electronice de protecie PGS (Protecie Generator Sincron).
Circuitele de msur i protecie sunt protejate cu sigurane fuzibile.
n figura 4.15 sunt prezentate simplificat schemele electrice pentru aparatele de
msur i pentru blocul releelor de protecie PGS.
Blocul de protecie PGS conine relee electronice de protecie pentru: tensiune
minim, suprasarcin, suprasarcin selectiv, scurtcircuit i putere invers. De
asemenea mai conine un modul pentru verificarea integritii funcionrii schemei
de protecie cu relee electronice. n cazul n care sunt defeciuni se semnaleaz
defectarea blocului de protecie i se comand decuplarea generatorului de la bare
pn la remedierea defeciunilor i asigurarea funcionrii normale a schemei de
protecie.
Blocul releelor de protecie primete semnale de tensiuni proporionale cu
curenii de sarcin obinute de la transformatoarele de curent mo4, mo5, mo6
montate pe fazele generatorului i semnale proporionale cu tensiunea generatorului
aplicate prin nchiderea contactelor CF.
n funcionare normal, de la blocul releelor de protecie se alimenteaz
declanatorul de tensiune minim DTm, al ntreruptorului automat, care face posibil
conectarea generatorului la bare.
La apariia unei sau mai multe din avariile posibile: scurtcircuit, tensiune
minim, suprasarcin, putere invers, blocul de protecie PGS prin acionarea
contactelor releelor electronice ntrerupe alimentarea declanatorului de tensiune
minim DTm i decupleaz generatorul de la bare. In acelai timp, aciunea
proteciei este semnalizat optic i acustic.
n cazul ncrcrii generatorului peste sarcin nominal acioneaz mai nti releul
de suprasarcin selectiv care prin contactele sale comand decuplarea treptelor de
consumatori neeseniali n scopul reducerii ncrcrii generatorului. Aciunea acestui
releu nu comand decuplarea generatorului i de asemenea este semnalizat optic i
acustic. n situaia n care centrala nu este prevzut cu gruparea consumatorilor
neeseniali alimentai prin ntreruptoare automate distincte cu posibiliti de
declanare automat, la avertizarea releului de suprasarcin selectiv, personalul de
serviciu ntreprinde msuri de deconectare manual a consumatorilor neeseniali.
Dac n urma aciunii proteciei de suprasarcin selectiv continu s se menin
regimul de suprasarcin atunci acioneaz releul de suprasarcin care, cu temporizare,
realizeaz deconectarea generatorului de la bare.
201
Pentru semnalizarea aciunii proteciei, optic i acustic, se folosesc releele de
semnalizare prezentate n figura 4.15 i lmpile de semnalizare prezentate n figura
4.16. Schema de semnalizare este alimentat de la barele TPD prin transformator i
redresor cu tensiunea de 24V curent continuu.
n condiii normale contactele releelor electronice de protecie sunt deschise i
releele de semnalizare do2do7 nu sunt alimentate.
La producerea unei avarii, de exemplu putere invers, se comut contactul releului
de protecie P i este alimentat releul do4. Prin nchiderea contactelor releului do4 se
realizeaz: alimentarea releului de nsumare a semnalelor do4 i aprinderea lmpii de
semnalizare ho4 Putere invers.
202
203
Fig. 4.14 Alimentarea circuitelor de msur i protecie
Generator 240KVA Sigurane Circuite Circuit de Iluminat Servomotor reglare Sigurane generale
Destinaie Blocul releelor de Circuit de Circuite de Circuite de
circuit
355A 3400V, 50
speciale de protecie sincronizare comand fa TPD turaie msur sincronizare
Hz
msur
204
Semnalizare Blocaj la Temporizare i decuplare
Anulare Scurtcircuit Suprasarcin Putere invers Tensiune Defect bloc Suprasarcin Releu nsumare alarme consumatori neeseniali
semnalizri minim protecie selectiv sonor scurtcircuit
Fig. 4.15 Scheme electrice pentru aparate de msur, blocul releelor electronice de protecie i relee de semnalizri
n acelai timp releul do4 prin comutarea contactului su pune n funciune
semnalizarea sonor. De asemenea la producerea unei asemenea avarii se ntrerupe
alimentarea declanatorului de tensiune minim, DTm i generatorul este deconectat de
bare.
n cazul aciunii proteciei de suprasarcin selectiv este alimentat releul do7, se
aprinde lampa de semnalizare ho7 Suprasarcin selectiv i prin contactele
releului do7 este alimentat releul de nsumare do4 care pune n funciune alarma
sonor i de asemenea se d impuls de deconectare a consumatorilor neeseniali.
Dup cum s-a mai menionat, aciunea releului de suprasarcin selectiv nu comand
decuplarea generatorului de la bare.
205
CU. Prin nchiderea contactelor CF se aplic tensiunea generatorului la blocul de
protecie PGS. De la blocul de protecie se alimenteaz bobina declanatorului de
tensiune minim, DTm i din acest moment cuplarea ntreruptorului automat al
generatorului devine posibil.
n fig. 4.16 se prezint schema electric de conectare a ntreruptorului automat
OROMAX a crui funcionare a fost prezentat n paragraful 4.3.1. n acest caz
declanatorul de tensiune minim, DTm, este alimentat de la ieirea blocului de
protecie PGS. n situaia normal este alimentat DTm la tensiunea nominal i se
permite conectarea manual, prin butoane a ntreruptorului. Deconectarea automat
ca urmare a aciunii proteciei se face prin deschiderea contactului i ntreruperea
alimentrii declanatorului de tensiune minim. Deconectarea manual poate fi
fcut prin apsarea butonului O i alimentarea electromagnetului ED sau prin
simularea aciunii proteciei i apsarea pe butonul O din circuitul DTm. n
ultimul caz, aprinderea lmpii de semnalizare h3, lumin roie, indic faptul c
deconectarea s-a fcut ca urmare a aciunii proteciei.
206
Fig. 4.16 Scheme electrice de semnalizri i de comand a ntreruptorului
automat
207
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Protecia la suprasarcin acioneaz:
a) instantaneu;
b) cu o temporizare de 1 10 secunde;
c) cu o temporizare de ordinul minutelor i zecilor de minute;
d) cu o temporizare de ordinul orelor.
2. La protecia reelelor electrice navale, timpul de acionare al siguranelor
fuzibile este de :
a) 1 2 secunde;
b) 5- 10 secunde;
c) 0,1 1 secunde;
d) 0,01 0,005 secunde.
LUCRARE DE VERIFICARE
Explicai funcionarea releului electronic de sarcin.
208
Unitatea de nvare nr. 5
AUTOMATIZAREA SISTEMELOR ELECTROENERGETICE NAVALE
CUPRINS
Sisteme automate de conectare a rezervei i de protecie la suprasarcin.
Sisteme automate pentru controlul parametrilor sistemelor electroenergetice
OBIECTIVE
- descrierea sistemelor navale de asigurare a rezervei de energie electric;
- categorisirea sistemelor de controlare a parametrilor sistemelor
electroenergetice navale;
- explicarea modului de funcionare a sistemului deconectrii consumatorilor
neeseniali.
209
stabilit. De regul nu este de dorit funcionarea ndelungat a generatoarelor din sistemul
elctroenergetic naval cu sarcina care depete 90% din puterea generatoarelor n funciune.
n acelai timp, dup conectarea rezervei, la scderea sarcinii sub 40% din puterea total a
generatoarelor care lucreaz, sistemul automat d semnalul de deconectare a agregatului diesel-
generator de rezerv.
Intrarea n funcionare a agregatului de rezerv se face att n cazul apariiei
suprasarcinii ct i n situaia n care tensiunea la barele centralei scade sub o limit
stabilit, de regul 80% din tensiunea nominal.
n figura 20.1 se prezint schema structural a instalaiei de cuplare a rezervei de
energie.
Sistemul automat de conectare a rezervei se compune din: dou traductoare de curent
activ, TCA, releul electronic de depire a sarcinii stabilite, RS max, releul electronic de
scdere a sarcinii pn la valoarea minim stabilit, RS min, releul electronic de tensiune
minim, RT min i dispozitivele de execuie DE1, DE2, DE3.
Fig. 5.1 Schema structural a instalaiei de conectare automat a rezervei de energie electric.
210
Fig. 5.1.1 Releu de sarcin minim
211
Contactul normal nchis al acestui releu se deschide i nu se d semnal spre dispozitivul
de execuie. Cnd tensiunea scade sub valoarea stabilit, practic 80% din tensiunea
nominal, se blocheaz dioda stabilizatoare n, condensatorul C2 se descarc asigurnd
reinerea de timp necesar. Tranzistorul T1 se nchide, trigerul cu tranzistorii T2, T3, se
comut i se ntrerupe alimentarea releului d. La ntreruperea alimentrii releul d se
nchide contactul su normal nchis i se d impuls la dispozitivul de execuie pentru
cuplarea generatorului de rezerv.
212
Traductorul de curent activ, TCA, releul de sarcin, RS, i releele de timp pentru trepte-
le de deconectare, RT, sunt prezentate n paragraful 4.3.4 (figurile 4.9, 4.11, 4.13).
Traductorul de curent activ aplic la intrarea releului de sarcin, RS, un semnal propor-
ional cu ncrcarea generatorului. Releul de sarcin sesizeaz suprasarcina i prin
contactele releului de execuie d1 se d impulsul de deconectare a grupelor de consumatori.
Reinerile de timp ale releelor de trepte sunt astfel fixate nct primul care acioneaz este
releul RT1 pentru deconectarea primei trepte urmnd ca dup alte intervale de timp stabilite,
n cazul n care se menine suprasarcina, s se dea comanda pentru deconectarea treptelor
urmtoare.
n schema din figura 5.2 dispozitivele de execuie DE1, DE2, DE3 sunt electromagneii
de declanare a ntreruptoarelor automate.
213
5.3 Sisteme automate de control i comand de la distan a parametrilor
sistemelor electroenergetice.
Rezolvarea cerinelor deosebite privind calitatea energiei electrice i alimentarea
fr ntrerupere a consumatorilor necesit sigurana nalt n funcionarea sistemului
electroenergetic naval. Exploatarea sistemului electroenergetic este un proces complicat
care solicit un volum mare de munc pentru controlul funcionrii fr pericol att a
componentelor sistemului electroenergetic, ct i a ansamblului sistemului.
Automatizrile individuale privind reglarea automat a tensiunii i puterii reactive,
reglarea automat a frecvenei i puterii active, sincronizarea automat a generatoarelor,
reducerea automat a sarcinii prin deconectarea consumatorilor neeseniali, conectarea
automat a rezervei de energie electric, proteciile generatoarelor i motoarelor primare
.a., constituie prima treapt de automatizare. Aceste sisteme automate sesizeaz
independent schimbarea mrimii de referin pentru obiectele comandate i realizeaz
reglarea lor. Depirea valorilor normale este semnalizat pentru a atrage atenia
personalului de serviciu, capabil s ia msuri corespunztoare pentru prevenirea
avariilor.
Realizarea controlului sistemelor electroenergetice navale dup indicaiile aparatelor
individuale instalate pe agregatele generatoare i TPD necesit un volum mare de munc
i supraveghere continu prin cart permanent n comportamentul maini.
Numrul aparatelor de msur i semnalizrilor pentru parametrii controlai a
devenit att de mare nct este dificil pentru personalul de cart s urmreasc toate
indicaiile acestora, n deosebi n situaii de avarii cnd valorile parametrilor se schimb
foarte repede.
n prezent, pe navele construite n ultimii ani, s-a trecut de la prima treapt de
automatizare la a doua treapt de automatizare complex a sistemului electroenergetic.
Corespunztor acestei etape comanda i controlul automat al funcionrii sistemului
electroenergetic se realizeaz de la un pupitru de comand situat n afara
compartimentului maini (pe puntea de comand).
n aceast etap de automatizare complex, pe lng automatizrile individuale, se
automatizeaz i procesele de comand care sunt mai generale i au un caracter mai
complex. n cazul automatizrii complexe sistemele de reglare automat individuale
ndeplinesc roluri de sisteme de execuie. Trecerea la automatizarea complex a fost
posibil prin folosirea pe scar larg a calculatoarelor.
De la pupitrul de comand se face pornirea i oprirea motorului primar, conectarea
sau deconectarea aparatelor de comutaie, determinarea strii izolaiei electrice,
controlul parametrilor cu aparate de msur. La pupitrul de comand se instaleaz
aparate de msur i control, chei de comand, butoane, lmpi de semnalizare i schema
mnemotehnic a sistemului electroenergetic. Alimentarea circuitelor de comand se face
de la o reea operativ de 127 V.
Navele construite n ultimii ani au sisteme automate de control (SAC) care includ
att sistemul electroenergetic ct i sistemul energetic de propulsie al navei astfel nct
se elimin necesitatea carturilor timp de 24 ore n compartimentul maini.
Supravegherea funcionrii normale a agregatelor se face de la distan, dintr-un
compartiment de control comand, PCC, situat n unele cazuri pe puntea de comand.
214
Sistemul electroenergetic naval este un sistem complex caracterizat prin interaciunea
unui numr mare de factori i varietate a mrimilor de intrare care necesit metode
cibernetice de comand n regimuri normale i de avarie pentru optimizarea regimurilor de
exploatare. Este evident c rezolvarea acestor probleme i trecerea la comand cibernetic a
sistemelor electroenergetice navale este posibil numai n condiiile folosirii pe scar larg a
tehnicii de calcul.
Sistemele automate de calcul ndeplinesc urmtoarele funcii:
- controlul funcionrii fr pericol a sistemului electroenergetic;
- diagnosticarea avariilor;
- prognozarea nivelului de funcionare fr pericol;
- elaborarea de recomandri pentru restabilirea sau meninerea cerinelor
nivelului de lucru fr pericol.
Prin controlul funcionrii fr pericol se nelege stabilirea corespondenei ntre
situaia observat a obiectului controlat i starea normal. Aceast coresponden se
stabilete pe calea msurrii parametrilor controlai ai agregatelor i sistemelor din
compunerea sistemului electroenergetic i compararea lor cu cei care caracterizeaz
starea normal a sistemului. Pe baza acestei comparri se apreciaz funcionarea fr
pericol a componentelor sistemului electroenergetic i a sistemului n ansamblu.
Diagnosticarea tehnic a avariei necesit un control i o analiz mai amnunit a strii
sistemului controlat. Rezultatul acestei analize stabilete cauza i locul avariei. Realizarea
acestei funcii necesit un numr mare de msurtori informative i un proces complicat de
prelucrarea lor.
Prognozarea avariilor sistemului controlat are scopul prevenirii din timp a personalului
de serviciu despre posibilitatea producerii unei avarii, adic apropierea parametrului controlat
de depirea nivelului admis. n astfel de situaii se pot lua msuri de prentmpinarea avariei
prin modificarea regimului de lucru al sistemului electroenergetic i meninerea indicatorilor
de exploatare.
Elaborarea de recomandri pentru restabilirea sau meninerea nivelului necesar
pentru funcionarea fr pericol i formularea de comenzi la elementele corespunztoare
ale sistemului se fac ca rezultat al ndeplinirii funciilor de control.
Registrul de clasificare stabilete cerinele care asigur funcionarea fr personal de
serviciu, n decurs de 24 ore, a tuturor agregatelor i instalaiilor din compartimentul
maini. n acest caz toate informaiile necesare pentru realizarea proceselor de control,
supraveghere i comand se dau n postul de comand-control, PCC.
Sistemul automat de control este capabil s prelucreze operativ informaiile primite
de la parametrii controlai, s iniieze msuri pentru prevenirea avariilor sau s
ntiineze personalul de serviciu pentru ca acesta s ia msurile corespunztoare.
n prezent pe nave se folosesc diferite tipuri de sisteme de control. Aceste sisteme se
deosebesc ntre ele prin volumul operaiilor efectuate, metodele de realizare a acestor
operaii, numrul parametrilor controlai, structura de baz a sistemului i ali indicatori.
Traductoarele, care msoar parametrii aplic la intrarea sistemului automat de
control mrimea msurat sub forma unui semnal analogic continuu. Semnalele primite
de la traductoare sunt transformate n semnale discrete, ntr-o ordine determinat i cu
frecven mare, de ctre o instalaie special numit comutator.
215
Valorile msurate de traductoare i aplicate la intrare sunt comparate cu valorile de
referin (nominale) stabilite pentru fiecare parametru. n urma comparrii se stabilesc
abaterile parametrilor controlai n raport cu limitele stabilite pentru fiecare parametru.
Un asemenea procedeu de lucru poart denumirea de control admisibil. Rezultatele
controlului se prezint operatorului prin afiaj i de asemenea se nregistreaz pe un
formular special.
Lrgirea i diversificarea funciilor de control a fost posibil prin introducerea
calculatoarelor. n acest caz sistemul automat de control, pe baza de program, analizeaz
diferite funcii i dependene statistice ntre valorile separate ale parametrilor controlai
i pe aceast baz execut diagnosticri, prognozarea avariilor i recomand regimuri de
lucru fr pericol.
Actual sunt cunoscute aproape 20 de tipuri de sisteme automate de control. n
continuare se prezint sistemul automat de control Datazent produs de firma AEG.
Schema structural a acestui sistem este prezentat n figura 5.3.
216
pe imprimant, pe schema mnemotehnic i la tabloul de semnalizri se aprind lmpile
de semnalizare care indic parametrii controlai care au depit limitele admise.
De asemenea sistemul permite operatorului, ca la funcionarea normal, s solicite
afiarea oricrui parametru care l intereseaz. n afar de acesta, sistemul execut
nregistrarea automat a valorilor parametrilor controlai la intervale stabilite de 15, 30, 60
sau 120 de minute.
Succesiunea acestor operaii este dat de blocul de comand.
Neajunsul sistemului Datazet const n absena legturilor cu sistemul de
comand. Acest neajuns este eliminat n bun msur de sistemul automat de control
FIAT.
n figura 5.4 se prezint schema structural a sistemului automat FIAT.
217
valorile msurate ale parametrilor, exprimate n codul binar, se transmit la blocul de
afiare, la blocul de comparare cu valorile stabilite (limit) i la blocul de nregistrare.
n cazul abaterii oricrui parametru de la valoarea stabilit (limit) sistemul
memoreaz i semnalizeaz starea de avarie prin conectarea semnalizrii sonore i
optice i nregistrarea acesteia. Semnalizarea avariei se face pe schema mnemotehnic a
sistemului electroenergetic, n sala motoare, n cabina mecanicilor i cabina efului
mecanic.
Starea de avarie se consider c are dou nivele:
Treapta I semnalizare de avarie corespunde strii n care unul sau mai muli
dintre parametrii controlai ai motorului principal i diesel-generatoarelor a depit
nivelul limit stabilit dar pentru scurt timp nu constituie un pericol iminent pentru
motoare (depirea temperaturii uleiului i apei de rcire sau a gazelor de evacuare,
apariia puterii inverse). n aceast situaie sistemul semnalizeaz avaria i automat
sau prin intervenia operatorului se iau msuri pentru revenirea la starea normal (de
exemplu se comand automat pornirea grupului diesel-generator de rezerv).
Treapta a II a semnalizare i oprire Aceast treapt corespunde strii n care unul
sau mai muli parametrii au depit nivelul limit stabilit i exist pericolul iminent al
deteriorrii motoarelor (scderea presiunii uleiului de ungere, formarea ceei de ulei,
ridicarea temperaturii n lagre). n acest caz sistemul automat care urmrete
funcionarea normal a sistemului (blocul de control al funcionrii sistemului), d
comanda pentru oprirea motorului i semnalizarea acestei stri de avarie.
Sistemul permite, de asemenea, controlarea periodic a parametrilor i la dorina
operatorului valorile acestora se nregistreaz pe hrtie. Blocul tahometru d informaii
privind turaia elicei i sensul de rotaie al acesteia.
Sistemele automate de control realizate de diferite firme au multe elemente n
comun att din punct de vedere al funciilor ndeplinite ct i ca structur. Experiena
exploatrii navelor a artat c sistemele automate de control contribuie n msur
nsemnat la mrirea siguranei n funcionarea sistemelor electroenergetice i uureaz
activitatea echipajului prin eliminarea necesitii carturilor obositoare n
compartimentul maini.
Sistemul automat de control permite mrirea numrului de informaii analizate i
micoreaz influena factorilor subiectivi asupra rezultatelor controlului.
Sistemele automate de control pot fi perfecionate n viitor att pe seama
raionalizrii n alegerea parametrilor cercetai ct i prin lrgirea funciilor sale pe
seama conducerii proceselor n vederea mbuntirii indicatorilor de tehnici de
exploatare.
218
TEST DE AUTOEVLUARE
1. Releul electronic de sarcin minim are:
a) o construcie diferit de cea a releului de sarcin maxim;
b) o construcie asemntoare cu cea a releului de sarcin maxim;
c) aceeai schem cu cea a releului de sarcin maxim dar cu alte valori ale
elementelor de sesizare a sarcinii;
d) nglobat un releu de tensiune minim.
LUCRARE DE VERIFCARE
Explicai modul de funcionare a schemei-blos a sistemului automat de protecie
la suprasarcin prin decuplarea consumatorilor neeseniali
1: c; 2: b.
219
Unitatea de nvare nr. 6
6. Msuri de evitare a pericolului electrocutrilor i incendiilor
provocate de curentul electric n sistemele electroenergetice navale
6.1 Introducere
220
Se analizeaz cazul atingerii uni faze. Posibilitatea de atingere de ctre om a
dou faze se ntmpl rar i nu sunt determinate condiii de protecie pentru astfel de
cazuri.
n figura 6.1 se prezint schemele de trecere a curentului prin corpul omului la
atingerea unei carcase fr mpmntare, pentru reele diferite.
n cazul atingerii monofazate, intensitatea curentului (A) care trece prin om,
pentru reele diferite, se poate calcula cu relaiile:
- pentru reea bifilar izolat de curent continuu:
U
I om (6.1)
2 Rom r
Fig. 6.1 Schema de trecere a curentului prin corpul omului la atingerea carcasei unui echipament
electric fr mpmntare, aflat accidental sub tensiune:
a n reea de curent alternativ trifazat; b n reea de curent continuu
221
Uf
I om (6.2)
r( 4 Rom r )
2 Rom 1 2
4 Rom ( 1 r 2 2 c 2 )
222
omului depete valorile limit admisibile (6mA la 50Hz, 8mA la 400Hz)
indiferent de valorile rezistenelor de izolaie. Valorile capacitilor limit pentru
reelele trifazate i monofazate sunt date n tabelele 6.1 i 6.2.
223
n figura 6.2 se prezint dependena curentului care trece prin corpul omului
(pentru R om 1000 ) de rezistena de izolaie pentru diferite valori ale capacitii
n reelele monofazate de curent alternativ la tensiunile 12 V i frecvenele 50Hz sau
400Hz.
Fig. 6.2 Dependena intensitii curentului prin corpul omului ( R om 1000 ) de rezistena de
izolaie i capacitate n reelele monofazate de curent alternativ la tensiunea de 12 V:
a f = 50 Hz; b f = 400Hz
Dup cum se observ din figura 6.2, curentul care trece prin corpul omului n
cazul atingerii monofazate, nu depete limita considerat periculoas, n cazul n
care rezistena de izolaie a reelei este mai mare de 1k i pentru oricare valoare
a capacitii.
n figura 6.3 se arat dependena curentului care trece prin corpul omului de
rezistena de izolaie n cazul reelelor de curent continuu.
Curbele din figura 6.3 arat c pentru tensiunile de 12V i 24V valorile
curenilor care trec prin corpul omului sunt cu mult mai mici dect limita
considerat periculoas, iar pentru tensiuni de 60V i 220V se depete limita
periculoas n cazul n care rezistena de izolaie scade sub 2 6k . Avnd n
vedere c n exploatare, n cazuri concrete, rezistena de izolaie scade sub aceste
valori considerate limit, este necesar ca pentru reelele de curent continuu cu
tensiuni 60V i 220V s se prevad toate msurile necesare pentru protecie.
224
Fig. 6.3 Dependena curentului care trece prin corpul omului ( R om 1000 ) de
rezisten de izolaie n reele de curent continuu
225
echipamentelor electrice care n condiii normale nu se afl sub tensiune dar pot fi
accidental sub tensiune ca urmare a deteriorrii izolaiei electrice sau alte cauze.
n sistemele electroenergetice navale protecia prin mpmntare mpreun cu
controlul nentrerupt al rezistenei de izolaie constituie msuri de baz pentru
protecia omului la atingerea prilor metalice ale echipamentelor electrice aflate
ntmpltor sub tensiune. n figura 6.5 se prezint protecia prin mpmntare a unui
consumator conectat la reeaua navei cu nulul izolat.
226
c) contact direct (nemijlocit) cu corpul metalic al postamentului sudat de corpul
navei sau alt construcie sigur de mpmntare.
Ecranele i armturile metalice ale cablurilor se leag la pmnt. Legtura la
pmnt se face la ambele capete ale cablului prin una din metodele:
- cu conductor de cupru de seciune minim 2,5 mm2 pentru cabluri cu
seciunea pn la 25 mm2 i cu seciunea 4mm2 pentru seciunea cablurilor mai mare
de 25 mm2 ;
- prin fixarea armturii sau a nveliului metalic la corpul navei cu ajutorul
unei cleme rezistente.
Din construcie, echipamentele electrice se prevd cu o born de mpmntare.
Borna de mpmntare care fixeaz conductorul de mpmntare la corpul navei
trebuie s aib diametrul minim 6mm i nu se folosete n alt scop.
mpmntrile cu ajutorul celui de-al treilea (al patrulea) conductor din cablul de
alimentare se folosesc de regul pentru corpuri mici (ntreruptoare, corpuri de
iluminat, .a.) montate pe cptueli izolate sau pe perei neconductori. n interiorul
acestor corpuri din construcie, este prevzut un urub ( born de mpmntare) n
contact direct cu carcasa aparatului la care se conecteaz la treilea (al patrulea)
conductor din cablul de alimentare.
n cazul instalrii armturilor aparatelor electrice pe cptueli sau perei
nemetalici i n absena bornei de mpmntare, pentru ncperi uscate i nchise, se
admite folosirea pentru mpmntare a armturii metalice a cablului. n aceste cazuri
armtura metalic (ecranul) cablului are o mpmntare sigur la corpul navei de
metal sau la magistrala de mpmntare pentru nave cu corp nemetalic. Asemenea
mpmntri nu sunt admise pe puni deschise i n ncperi umede ntruct n astfel
de locuri exist pericolul deteriorrii n timp a armturii metalice a cablului.
mpmntarea prin contact direct (nemijlocit) a corpurilor echipamentelor
electrice se folosete atunci cnd prin construcie se prevd buloane special destinate
acestui scop i instalarea echipamentului electric se face direct pe postamentul sudat la
corpul navei. n acest caz nu se folosesc amortizori iar prin unul sau dou baloane se
asigur un contact electric sigur ntre corpul echipamentului electric i corpul navei pe
toat durata de exploatare a navei.
Pentru mpmntare se pot folosi toate construciile metalice care au contact
electric sigur cu corpul metalic al navei, cum ar fi: perei, console, supori, puni,
postameni, .a. Nu se folosesc pentru mpmntare: conductele, tancurile,
rezervoarele, cisternele destinate pentru transportul i pstrarea combustibililor i
uleiurilor.
De menionat c mpmntarea prin contact direct cu toate c este un procedeu
simplu i comod, are o utilizare redus pe nav din cauz c este dificil de controlat
i de meninut permanent n stare normal pe toat durata de exploatare a navei.
Corpurile metalice ale aparatelor electrice mobile i portabile se mpmnteaz
folosind al treilea (al patrulea) conductor din cablul de alimentare. Un capt al
conductorului de mpmntare se leag la corpul (carcasa) aparatului electric mobil
227
iar cellalt la borna de pmnt a prizei de curent sau alt dispozitiv care realizeaz un
contact electric sigur cu corpul navei.
Pentru legarea la pmnt cu conductori exteriori se folosesc conductori de cupru
sau alt material rezistent la coroziune cu condiia ca rezistena acestuia s fie
echivalent rezistenei conductorilor din cupru. Seciunea conductorilor din cupru
pentru legarea la pmnt nu trebuie s fie mai mic dect cea menionat n tabelul
6.4.
Tabelul 6.4
228
6.4 mpmntrile de protecie pentru aparatele electrice mobile i
portabile
229
prevede mpmntarea iar altele nu corespund cerinelor exploatrii pe nave, cum ar fi:
aparatele electrice de brbierit, feon pentru uscarea prului, aspiratoare, aparate video,
televizoare, ceainice, filtre de cafea, maini de splat, .a. De asemenea nu se prevede
mpmntarea de protecie pentru o parte din aparatura medical.
Pentru asigurarea posibilitilor de folosire a acestor aparate electrice n
condiiile de exploatare la nav, se prevd msuri tehnice i organizatorice. Astfel,
se poate prevedea un circuit de prize, alimentat de la un transformator de separare,
de la care primesc alimentarea mai multe aparate de tipul celor menionate.
n general, msurile care se adopt pentru folosirea la nav a aparatelor electrice
mobile i portative alimentate cu tensiunii 127 V, 220 V , 380 V , n execuie industrial,
pot fi: adaptarea lor pentru a ndeplini cerinele proteciei prin mpmntarea sau
alimentarea lor de la un transformator de separare special destinat acestui scop.
230
Pentru schemele de alimentare de la mal, din figura 6.5 i figura 6.6, protecia
personalului la atingerea unor pri metalice aflate occidental sub tensiune se
realizeaz prin conectarea corpului navei, n cazul navelor cu corp metalic, sau a
magistralei de mpmntare, n cazul navelor cu corp nemetalic, la o priz de
mpmntare aflat la mal.
Legtura de mpmntare se face cu conductor separat sau cu al patrulea
conductor al cablului de alimentare. Seciunea conductorului de mpmntare trebuie
s fie cel puin egal cu 50% din seciunea conductorului de alimentare al unei faze.
Prin legarea navei la borna de mpmntare de la mal, a crei rezistena este
relativ mic R bp 0 , potenialul ntre corpul navei 2 i neutrul sursei de
alimentare de la mal 1 este nul, U 21 0 . n acest caz atingerea, de ctre un om
aflat pe mal, a corpului navei nu prezint pericol de electrocutare.
n situaia din figura 6.5 dac lipsete legtura corpului navei la borna de mpmntare
de la mal R bp i de asemenea n cazul unei valori mari a rezistenei apei rapa
diferena de potenial dintre neutrul sursei de alimentare i pmnt 1 , pe de o parte,
i dintre neutrul sursei de alimentare i corpul navei, pe de alt parte, va fi diferit de nul n
cazul n care rezistenele de izolaie ale reelelor nu sunt simetrice i ncrcrile pe faze nu
sunt egale, adic U 21 U 2 U 1 0 Pentru nesimetrii mari potenialul dintre
corpul navei i pmnt, U 2 1 , poate ajunge pn la valoarea tensiunii pe faz
U 2 1
U A ; U BK U CK U .
231
De asemenea, pentru situaia alimentrii ca cea prezentat n figura 6.6, dac
lipsete legtura la borna de mpmntare de la mal R bp i pentru valori mari
de rezistenei apei rapa la producerea unui scurtcircuit monofazat n reeaua
navei, tensiunea la corpul navei are valoarea tensiunii de faz.
Aadar, n ambele situaii, absena legturii corpului navei la borna de
mpmntare de la mal constituie o situaie cu grad ridicat de pericol. La atingerea
corpului navei, al crui potenial ajunge pn la valoarea tensiunii de faz, corpul
omului se prezint ca o rezisten conectat n paralel cu rezistena apei. Valoarea
curentului care trece prin om ajunge la valori periculoase pentru viaa sa n condiiile
n care rezistena apei este mare.
Totodat, trebuie menionat faptul c dac lipsete legtura la borna de
mpmntare de la mal R bp i pentru valori mari ale rezistenei apei
r
apa la producerea unui scurtcircuit monofazat n reeaua navei, curentul de
scurtcircuit are valori relativ mici, sub limita la care acioneaz protecia la
scurtcircuit. O asemenea situaia duce la creterea duratei de meninere a pericolului
la atingerea corpului navei.
n concluzie, din cele prezentate rezult c n cazul alimentrii cu energie
electric de la mal protecia personalului la tensiunea de atingere se realizeaz atunci
cnd exist o legtur electric, sigur ntre corpul navei (magistrala de mpmntare
n cazul navelor cu corp nemetalic) i borna de mpmntare de la mal.
232
ridicat sau avarierea mecanic a izolaiei urmat de umezirea ei sau mbcsirea cu
impuriti). n cazul localizrii scderii rezistenei de izolaie, n zona respectiv
cresc valorile curenilor de scurgere la corpul navei, crete nclzirea i se
deterioreaz n continuare izolaia ducnd n final la producerea scurtcircuitului la
corpul navei.
Normele rezistenelor de izolaie reprezint valori prin care se apreciaz starea de
izolaie a reelei i a elementelor separate. Aceste valori constituie valori considerate
limite minime pentru funcionarea aparatului automat de msur, semnalizare i
prevenire n cazul scderii rezistenelor de izolaie sub aceste valori considerate
minime admisibile.
Mrimile adoptate pentru normele rezistenelor de izolaie corespund valorile
minime admisibile din gama de modificri posibile ale rezistenelor de izolaie.
n tabelul 6.5 sunt prezentate normele pentru rezistenele de izolaie, conform
registrului de clasificare a navelor, pentru cteva acionri electrice de la bordul
navelor.
Tabelul 6.5 Norme pentru rezistenele de izolaie a acionrilor electrice (M)
Riz
3
M (6.4)
n1 0,05n2 0,02n3 1
233
n care:
n1 - numrul tablourilor legate direct la sursele de alimentare cu energie electric
n 2 - numrul tablourilor de distribuie i cutiilor de distribuie i a
transformatoarelor
n 3 - numrul ntreruptoarelor i alte elemente de comutaie instalate direct n
circuitele de alimentare a consumatorilor de energie electric.
2. Reeaua de iluminat sau pri din reeaua de iluminat (mpreun cu
consumatorii):
Riz
40
M (6.5)
n5
n care: n numrul corpurilor de iluminat, ntreruptoarelor de u, prizelor
pentru transformatoare care au legtur electric pe durata msurrii rezistenei de
izolaie.
3. Reeaua felinarelor de navigaie i iluminatului exterior (mpreun cu
consumatorii):
Riz
30
M (6.6)
n 10
n care: n numrul corpurilor de iluminat.
Riz
30
M (6.8)
n1 n2
234
iluminat, contactoare
n2 numrul transformatoarelor.
6. Aparate de cureni slabi pentru semnalizrii specifice (telegrafe, axiometre,
tahometre, .a.):
10
Riz (6.9)
n1 n2
n care:
n1 numrul aparatelor receptoare emitoare
n2 numrul emitoarelor i receptoarelor.
n urma calculelor efectuate rezultate obinute se rotunjesc pentru urmtoarele
trepte de valori considerate norme pentru rezistenele de izolaie ale reelelor: 5; 2,5;
1,5; 0,8; 0,7; 0,6; 0,5; 0,4; 0,25; 0,2; 0,15; 0,10; 0,09; 0,08; 0,07; 0,06; 0,05; 0,04;
0,03; 0,025; 0,02; 0,015; 0,01 M .
Rezult c pentru o reea cu multe ramificaii, muli consumatori i aparate de
comutare norma rezistenei de izolaie poate ajunge la valoarea minim 10k . n
cazul acestor reele cu multe ramificaii i muli consumatori mrirea normei de
izolaie se poate obine prin introducerea n configuraia reelei a unor transformatoare
de separare, care permit mprirea reelei n subramuri. Calculul rezistenei de izolaie
se face n acest caz pe fiecare subramur i ntruct pe o poriune mai mic de reea se
reduce numrul consumatorilor i al aparatelor de conectare rezult valori mai mari
pentru norma rezistenei de izolaie.
TEST DE AUTOEVALUARE
1.Valoarea curentului alternativ de 50 Hz care ar putea trece prin corpul omului nu
trebuie s depeasc:
a) 6mA;
b) 10 mA;
c) 100 mA;
d) 1 A.
3. Rezistena (medie statistic) a corpului uman se consider valoarea de:
a) 10 k;
b) 100 k;
c) 1000 ;
d) 100 .
235
LUCRARE DE VERIFICARE
1. a; 2: c.
236