Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Se consideră:
1 - regimul de turaţie maximă, la punct fix,
n = n m ax , V = 0,
t = 15°C, H = 0
n=n m ax , V=V m ax ,
t = – 60°C, H = 0
rezultând:
M gI max
Fc max .
3 - regimul debitului de gaze minim,
n = n m ax , V = V m ax ,
H = H m ax ,
la care:
M gI min
Fc max .
4 - regimul la care temperatura gazelor este cea mai mare şi cea mai
mică la intrarea acestora în motor.
Calculul paletelor de rotor solicitate static 15
I
A
2 dA (2.5)
I
A
2 dA (2.6)
t - tensiunile termice,
E z , E - modulul de elasticitate al materialului în punctul z, şi
într-un punct oarecare al profilului.
Tensiunile termice totale sunt provenite din întinderea secţiunii sub acţiunea
dilatării, precum şi a celor date de încovoiere ca urmare a rotirii profilului.
tz E z z (2.7)
Tensiunile termice apar datorită încălzirii neuniforme a paletei atât în lungul
acesteia, cât şi în secţiunile transversale ale aerofoliei. Ca urmare a
existenţei unui gradient de temperatură, materialul paletei tinde să se dilate
diferit şi ca rezultat între secţiunile vecine apar tensiuni.
În general tensiunile termice se pot calcula cu:
E t
t (2.8)
2 (1 )
- coeficient de dilatare
t - gradientul de temperatură
- coeficientul Poisson
Rezultă că tensiunile termice depind de variaţia de temperatură, de forma
geometrică a paletei, de modulul de elasticitate, precum şi de coeficientul de
dilatare lineară al materialului şi care este variabil cu temperatura.
Odată cu încălzirea paletei, modulul de elasticitate E scade.
În cazul paletelor turbomotoarelor sunt de reţinut următoarele particularităţi:
- temperatura paletei va fi mai mică decât a fluidului total frânat T*,
deoarece nu se face o franâre totală. Se admite ca la paletele de
stator turbină temperatura paletei este cu 10-15° mai mică faţă de
temperatura T 3 *, iar la paletele de rotor turbină temperatura
paletei este cu 140-160° mai mică faţă de T 3 *,
- paletele de compresor axial, în calcule aproximative, se vor
considera ca fiind uniform încălzite şi deci apar tensiuni termice.
- pentru paletele de turbină, la stabilirea mărimii temperaturii este
necesar să se considere:
- forma paletei,
- materialul paletei,
- felul răcirii,
Calculul paletelor de rotor solicitate static 17
- durata de utilizare(resursa),
- posibilitatea apariţiei fluajului.
Paletele de turbină pot fi fără răcire interioară, sau racite în interior prin
circulaţia unui debit de aer. În funcţie de aceasta depinde şi legea de variaţie
a temperaturii în lungul paletei, dar şi în secţiunea transversală a aerofoliei.
Practic se poate considera că temperatura paletei variază în lungul aerofoliei
dupa legi: constantă, lineară, parabolică, (Fig. 2.1).
E t dA z E t dA z E t dA
Ez A
A
A
A
E dA
A
E 2 dA
A
E 2 dA
în care tensiunile mecanice sunt,
Fcz ηz Μ ξ ξz Μη
mec Εz
, (2.11)
Α
Ε dΑ
Α
Ε η2 dΑ
Α
Ε 2 dΑ
iar tensiunile termice,
E t dA z E t dA z E t dA
(2.12)
mec Ez A
A
A
E dA
A E dA
A
2
A
E 2 dA
Dacă modulul de elasticitate este acelaşi pe toată suprafaţa profilului Ez = E,
atunci în punctul z, se obţin tensiunile totale din,
20 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Fcz M M
z
z
A
z 2 dA 2 dA
A A (2.13)
t dA z t dA
A
z t dA A
A
A 2 dA
A
n
dFc dm R 2 , dm A dR ,
30
sau
dFc 2 A R dR ,
si faţă de secţiunea 1-1, forţa centrifugă este:
Rv
Fc1
R1
2 A R dR (2.14)
Fc1 2
A R dR
R1
(2.15)
A R dR ,
2
i1 (2.16)
A1
R1
A R dR
F 2
ib cb (2.17)
Ab Ab
Rb
Dacă aria secţiunii este constantă în lungul aerofoliei A = ct, forţa centrifugă
şi tensiunea de întindere în secţiunea 1-1 şi b-b sunt:
Rv
Fc1 2 A R dR
2
2
A R 2v R 12 (2.18)
R1
i1 2 R 2v R 12 (2.19)
Fcb
2
2
A b R 2v R b2 (2.20)
ib
2
2
R 2v R b2 (2.21)
22 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
- la raza medie,
Rb R v
Am = Av + a(Rv – Rm)m, R m (2.25)
2
sau
m
Am A v 1
, (2.26)
Ab A v 2
rezultă
1
m logA m A v (2.27)
log 0,5
Calculul paletelor de rotor solicitate static 23
Fc1 2
A
a R v R R dR 2 I 1 I 2
m
v (2.28)
R1
Rv Rv
R 2v R 12
I1 A v
R1
R dR A v
2
, I2 a
R1
R v R m R dR (2.29)
I2 a
t
R v R1
m
R v t dt a
R
R v R1
v
t m t m1 dt (2.30)
sau
R R v R 1 m 1 R v R 1 m 2
I2 a v (2.31)
m 1 m2
Forţa centrifugă va fi:
A (R 2 - R 12 ) R (R - R 1 )m+1 (R v - R 1)m+2
Fc1 = ρ2 v v -a v v - (2.32)
2 m +1 m + 2
Fc1
şi tensiunile în secţiunea 1-1 şi la baza aerofoliei: σi1 = (2.33)
A1
La baza aerofoliei tensiunile de întindere sub acţiunea forţei centrifuge sunt:
ρ ω2 R v 2 - R b 2 (R v - R b )m+1 (R v - R b )m+2
σib = Av + a R v - (2.34)
Ab 2 m +1 m+2
Valorile obişnuite pentru paletele de rotor ale turbomotoarelor sunt:
- la palete de compresor,
Ab
= 1,5 - 3 (2.35)
Av
- la palete de turbină,
24 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Ab Rb
=2-5 si = 0,4 - 0,9 (2.36)
Av Ev
Coeficienţii de siguranţă în funcţie de tensiunile de întindere:
σ
Ki = d = 1,5 - 2, (2.37)
σi
unde d - tensiunea limită a materialului, funcţie de temperatura şi resursa
paletei.
Tensiunile de întindere maxime admisibile [daN / cm2] sunt următoarele:
Paletă Compresor Turbină
Paletă de duraluminiu 1000 - 1500 -
Paletă de titan 1500 - 2000 -
Paletă de oţel 3000 - 3500 2500 - 3000
Diagrama de variaţie a tensiunii de întindere în lungul aerofoliei pentru
diferite valori ale exponentului m, se prezintă în Fig. 2.8.
2
ρ L ω R
σi2 = σi1 2 2 2 m2 (2.46)
ρ1 L1 ω1 Rm1
2
Fcn i n1 An1 An1 An Rn1 Rn Rn1 Rn
4 (2.51)
tensiunea de întindere în secţiunea n-n, va fi:
2
An1 An Rn1 Rn Rn1 Rn
1
in i n1 An1
An 4
(2.52)
0 -- 0
1 -- 1
2 -- 2
………
…….
Notă!
La stabilirea densităţii materialului ρ se poate lua în considerare şi variaţia
acestui parametru în funcţie de temperatură pentru aerofoliile solicitate
termic, dar pe tronson densitatea va avea valoare medie.
Fcc1 2
A R dR
R1
(2.55)
Fcs m s R s 2 , m s Vs (2.56)
Fcs 2 Vs R s (2.57)
În secţiunea 1-1, forţa centrifugă totală va fi,
Rv
R1
2
Fc1 Fcc1 Fcs A R dR Vs R s ,
(2.58)
R1
Fc1 A R dR Vs R s
(2.61)
R R 1
2 2
2 A v Vs R s
2
şi tensiunea de întindere, în secţiunea 1-1,
30 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Fc1 Rv 2 R1 2 Vs Rs
2
i1
A 2 A (2.62)
Dacă paleta are bandajul dispus pe corpul aerofoliei, se vor folosi aceleaşi
relaţii de calcul, dar raza Rs va avea mărimea corespunzatoare centrului
bandajului, iar volumul Vs corespunde numai părţilor de bandaj aferente
elementului de paletă.
În cazul când se calculează tensiunile de întindere prin metoda diferenţelor
finite, unul dintre elementele aerofoliei va avea inclus şi bandajul. Masa
acestui element va fi suma dintre masa tronsonuloui şi a părţilor de bandaj
alaturate.
1 I I
g c
(2.66)
în care,
I - tensiunea de încovoiere dată de forţa de presiune a gazelor
g
2.5.1.1. Ipoteze:
- paleta are centrele de greutate ale secţiunilor dispuse pe
raza care trece prin centrul de greutate al secţiunii de la
baza aerofoliei,
- pe paletă acţionează presiunea gazelor având mărimea
corespunzatoare regimului de lucru al motorului,
- paleta este antrenată în mişcare de rotaţie,
- se consideră un sistem de axe R, a, u, (Fig. 2.11), având
originea în centrul de rotaţie al rotorului (discului). Axele
sunt dispuse astfel :
u – este dispusă pe direcţia tangenţială (în planul
discului),
a – este dispusă pe direcţia axială de curgere a
gazelor,
R – este dispusă pe direcţie radială şi trece prin
centrul de greutate al profilului secţiunii de la baza
aerofoliei.
- se consideră un element pe paletă având înalţimea dR
- pe elementul de paletă, sub acţiunea presiunii gazelor, se
dezvoltă o forţă portantă dF, având componentele :
dFa - pe direcţia axială de curgere a gazelor,
respectiv pe direcţia axei a,
32 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
M u1
dF R R
R1
a 1 (2.69)
Calculul paletelor de rotor solicitate static 33
Rv
M a1
dF R R
R1
u 1 (2.70)
Ca urmare,
Rv
M u1
q R R dR
R1
a 1 (2.72)
Rv
M a1
q R R dR
R1
u 1 (2.73)
“se admite că momentul de încovoiere are semn pozitiv atunci când sarcina q
tinde să încovoaie paleta în sensul acelor de ceasornic, observaţia făcându-se
privind de la varful axelor a, u, către originea lor.”
În Fig. 2.14 se prezintă schema de acţionare a sarcinilor, respectiv a forţelor şi a
momentelor, la paleta de compresor şi de turbină, respectându-se regula de semne
impusă, din care rezultă ca întotdeauna momentul încovoietor Ma, are semn invers
faţă de sarcina qa.
a) compresor b) turbina
Fig. 2.12 - Schema pentru Fig. 2.13 - Dispunerea forțelor
determinarea momentelor de pe paletele de compresor și
încovoiere turbină
M a1
q R R dR
R1
u 1 (2.74)
Rv
M u1 q a R R 1 dR
R1
(2.75)
Calculul paletelor de rotor solicitate static 35
M ub q a R R b dR
R1
(2.76)
Rv
M ab
q R R dR
R1
u b (2.77)
M u1 q a
R R dR
R1
b (2.78)
Rv
M a1 q u
R R dR
R1
b (2.79)
R v R1
R v R1
t dt q
2
M a1 q u u (2.83)
2
0
(R v - Rb )2 L2
Mub = - qa = - qa , L = R v - Rb
2 2 (2.84)
2 2
(R v - Rb ) L
Mab = qu = qu
2 2
Calculul paletelor de rotor solicitate static 37
M u1
q
R1
av a1 R v R R R 1 dR (2.87)
Rv
M a1
q
R1
uv a 2 R v R R R 1 dR (2.88)
q q ab
M u1 q av av R R 1 dR (2.92)
R v R b
R1
38 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Rv
q q ub
M a1 q uv uv R R 1 dR (2.93)
R v R b
R1
q q ab
M ub q av av R R 1 dR (2.94)
R v R b
R1
Rv
q q ub
M ab q uv uv R R 1 dR (2.95)
R v R b
R1
M u1
q a1 R v R R R dR
m1
av 1 (2.98)
R1
Rv
M a1
q a 2 R v R R R dR
m2
uv 1 (2.99)
R1
şi la baza aerofoliei,
Rv
M ub
q a1 R v R R R dR
m1
av b (2.100)
Rb
Rv
M ub
q a 1 R v R R R dR
m1
av b (2.101)
Rb
dA f C - CIIa
dFa = (pI - pII ) + dG Ia
z z
C - CIIu (2.102)
dFu = dG Iu
z
dA f = 2 π R dR
dG = ρI CIa dA f = ρIIa CIIa dA f
40 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
sau
ICIa = IICIIa (2.103)
unde,
dAf - aria frontală elementară de trecere a fluidului prin reţea,
dG - debitul masic de gaze care trece prin elementul de reţea,
z - numărul de palete din reţea,
CIa, CIIa, CIu, CIIu, - vitezele gazelor pe direcţie axială şi
tangenţială.
Forţele elementare sunt,
dA f C - CIIa
dFa = (pI - pII ) + dA f ρI CIa Ia
z z
dFu = dA f ρI CIa (CIu - CIIu )
(2.104)
Dacă se notează,
pI*= pI + ICIa2 (2.105)
PII*= PII + IICIia2 (2.106)
dar
dFa dF
qa , qu u (2.107)
dR dR
rezultă
2 R p *
qa (2.108)
z
2 R I C Ia C u
qu , (2.109)
z
unde
Δp* = pI* - pII* , ΔCU = CIu - CIiu (2.110)
La paletele cu circulaţie constantă, qa, este variabil în lungul aerofoliei, iar qu,
este constant.
La reţelele cu grad de reacţie constant, (ΔCu)m, (valoarea medie), este
constantă, iar qu variază în lungul aerofoliei.
Pentru calcule aproximative se poate considera
- la raza medie, (ΔCu)m = ct., qu variază în lungul aerofoliei.
Calculul paletelor de rotor solicitate static 41
2 R p I p II
C1a C2a , qa (2.111)
z
F R
n
M u1 ai mi R1 (2.117)
1
F R
n
M a1 ui mi R1 (2.118)
1
Pentru secţiunea de la baza aerofoliei, momentele încovoietoare vor fi:
M ub Fai R mi R b (2.119)
M ab Fui R mi R b (2.120)
R1
dM ul q a R R 1 dR (2.121)
Rv
dM a1
q R R dR
R1
u 1 , (2.122)
M u1
q dR dR
R1 R1
a (2.123)
Calculul paletelor de rotor solicitate static 43
RvRv
M a1
q dR dR
R1 R1
u (2.124)
u dFc
dFu 2 A u dR (2.133)
R
M cu1 dFR a a1
R1
(2.136)
Rv Rv
M ca1
dF u u dF R R
Ra
R 1
R1
u 1 (2.137)
sau,
Rv Rv
c 2
R1
R1
M u1 a1 A R dR a A R dR
(2.138)
R v R v
c 2
R1
M a1 R 1 A u dR u A R dR
R1
(2.139)
Rb
Rb
a b A R dR a A R dR
(2.140)
46 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Rv Rv
M cab
Rb
2 R b A u dR u b A R dR
Rb
(2.141)
γa = (2.145)
Valorile obişnuite ale coeficienţilor γu, γa, fiind 0,3 ÷ 0,6 .
Cunoscând celelalte mărimi, se poate determina poziţia centrelor de greutate
ale tronsoanelor aerofoliei, respectiv mărimile a, u.
Descărcarea totală a paletei de acţiunea momentului încovoietor este
posibilă numai la un regim dat de funcţionare al motorului. La alte regimuri
Calculul paletelor de rotor solicitate static 47
2
FcR ( n ) FcR ( n1) A n1 A n R n1 R n (2.146)
4
- componenta tangenţială,
2
Fcu ( n ) Fcu ( n1) A n1 A n u n1 u n R n1 R n (2.147)
4
Momentele încovoietoare, în secţiunea n-n, pe direcţie tangenţială,
M cun M cu(n1) M cun (2.148)
dar M cun Fcn a nm (2.149)
sau
Mcu(n ) Mcu(n1) Fcn anm (2.150)
2
Fcn A n-1 A n R n1 R n R n1 R n (2.151)
4
a an
a nm n1 (2.152)
2
anm - este distanţa de la centrul de greutate al tronsonului până la axa R, a
paletei.
ΔMun - momentul dat de tronson, având semnul stabilit din condiţia regulei de
semne impusă.
Pe direcţia axială momentul încovoietor va fi:
M can M ca(n1) M can (2.153)
R
M can Fcn u nm Fun (2.154)
2
2
Fcn An 1 An Rn 1 Rn Rn 1 Rn (2.155)
4
2 u un
FUn A n1 A n u n1 u n R n1 R n u nm n1
4 2
(2.156)
R R n R R n1 R n
R m n1 , (2.157)
2 2 2
sau
Calculul paletelor de rotor solicitate static 49
2
M can M ca( n1) {[( A n1 A n ) ( R n1 R n )
8
( R n1 R n ) (u n1 u n )] [( A n1 A n ) ( R n1 R n ) (2.158)
(u n1 u n ) ( R n1 R n )]}
2
M cun M cu( n1)
8 (2.159)
A n1 A n R n1 R n R n1 R n a n1 a n
R
Distanţa de la centrul de greutate al tronsonului faţă de sectiunea n-n, este .
2
c c
Ecuaţiile M a.n , M u.n pot fi exprimate şi sub forma mai restransă, dar în
forma dată permite un calcul mai usor.
Momentele încovoietoare date de forţa centrifugă depind de:
n
- turaţie, prin
30
- materialul paletei, prin densitatea , care depinde de temperatura şi
de resursa impusă
- legea şi mărimea decalării centrelor de greutate ale sectiunilor
aerofoliei, respectiv prin valorile coordonatelor a, u, lege care poate
fi lineară sau parabolică
- caracteristicile geometrice ale profilelor secţiunilor.
Descărcarea paletei constă în detrminarea deplasării centrelor de greutate ale
secţiunilor, în care scop se face calculul la câteva regimuri de zbor, mai
importante fiind:
1. regimul de zbor la punct fix (H = 0, V = 0, t = - 40 0 C, debitul
de gaze maxim)
În acest caz:
- se aleg mărimile coeficienţilor de descarcare a , u ,
- se determină valorile a, u în diferitele secţiuni ale
aerofoliei,
- momentele date de forţa centrifugă dar şi cele date de
presiunea gazelor vor avea valorile maxime
50 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Lungimea aerofoliei:
- se stabileşte din calculul gazodinamic al paletei, sau
- se măsoară, în cazul unei palete existente
Dacă aerofolia are variaţie între lungimea de la bordul de atac şi cea de la
bordul de fugă, pentru calcule iniţiale se va considera lungimea medie.
Aria secţiunii profilului aerofoliei:
52 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Su
a dA
A
(2.165)
Sa
u dA
A
(2.166)
- momentele de inerţie
- faţă de axele a, u
Iu
A
a 2 dA (2.167)
Ia
u dA
A
2
(2.168)
I a ,u
a u dA
A
(2.169)
I
dA
A
(2.173)
54 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
M 1 M (2.179)
L 1B 1B 1 1B
I I
1 1
M 1 M
L1C 1C 1 1C
I I
1 1
În care mărimile ξ1 , η1, sunt distanţele de la punctul considerat pe profilul
1-1, şi până la axele ξ , η.
Discuţie:
- tensiunile de intindere sunt pozitive, iar cele de comprimare sunt
negative;
- la paletele de compresor şi de turbină tensiunile σC, sunt pozitive,
iar σB, sunt negative ;
- la profile, momentul de inerţie Iξ = (10 ÷ 15 )∙Iη, şi pentru calcule
aproximative ale tensiunilor de încovoiere se poate neglija
M
termenul , relaţia de calcul devenind :
I
56 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
M
I (2.180)
I
Metodica de calcul a aerofoliei, la încovoiere, este :
- se desenează paleta ;
- se împarte aerofolia în 5-10 tronsoane ;
- se stabilesc parametrii geometrici şi cei gazodinamici pentru
fiecare sectiune ;
- se determină sarcinile qa , qu ;
- se stabilesc axele ξ , η ;
- se calculeaza Mξ, Mη, Iξ, Iη ;
- pe profil se definesc punctele caracteristice:
A - la bordul de atac,
B - la distanţa maximă, pe extrados, faţă de axa η,
C - la bordul de fugă;
- se calculează tensiunile de încovoiere în punctele A, B, C, pentru
fiecare secţiune considerată pe aerofolie ;
- se reprezintă grafic variaţiile tensiunilor în lungul aerofoliei ;
- se defineşte secţiunea în care tensiunile de încovoiere sunt
maxime ;
- valorile maxime ale tensiunilor se compară cu cele admisibile
prezentate în tabelul următor :
Prima treaptă Treptele
Paleta Material
[daN/cm ²] urmatoare
Aliaje de aluminiu 300 - 500 -
Compresor Aliaje de titan 400 - 650 400 - 500
Oţel 500 - 1200 1500 - 2500
Turbina Materiale refractare 300 - 800 1200 - 1500
2 A b R v L3 1
, (2.184)
E b I b crt
în care:
ρ - densitatea materialului;
ω - viteza unghiulară;
Ab - aria secţiunii profilului de la baza aerofoliei;
Rv - raza de la centrul rotorului până la vârful paletei;
Calculul paletelor de rotor solicitate static 59
L - lungimea aerofoliei;
E - modulul de elasticitate al materialului;
Iηb - momentul de inerţie faţă de axa η, în secţiunea de la
baza aerofoliei;
λcrt - coeficient adimensional care depinde de rapoartele
A v R v I v
, , , precum şi de mărimea unghiului α
A b R b I b
dintre axele η ale secţiunilor de la vârful şi baza
aerofoliei, deci:
A R I v
crt f v ; b ; ; (2.185)
A b R v I b
Calculul paletei la încovoiere cu considerarea influenţei flexibilităţii se face
când este îndeplinită condiţia ca υ ≥ 0,5 ÷ 0,6.
Valorile coeficientului de corectie qe, se obţin din relaţiile:
1
υ < 0,8 , qe
1
1
0,8 ≤ υ < 2 , qe (2.186)
1 0,5
1
2 < υ < 10 , qe
1
1 2 5 2
Valorile λcrt se obţin din tabelul următor:
Rv/Rb 3.33 2.5 2
2 J
J r0 2 p dA (2.190)
A
A
ξ,η – coordonatele punctului considerat pe profil,
A – aria secţiunii profilului,
Jp – momentul de inerţie polar,
Jp J J (2.191)
Jξ, Jη – momentele de inerţie faţă de axele principale ale
profilului.
J p
A
2
2 dA (2.199)
J p
A
2
2 dA (2.200)
M rg
Rb
dF d (2.203)
F d
n
M rg i I (2.204)
1
Calculul paletelor de rotor solicitate static 65
M rc
dF e
Rb
cj i i (2.206)
F e
n
M rc cj i i (2.207)
1
2.6.3. Momentul de torsiune total Mr şi tensiunile totale de torsiune.
Momentul de torsiune total va fi :
Mr = Mrg + Mrc (2.208)
66 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
max
M r cmax , (2.209)
T
în care,
cmax – grosimea maximă a profilului,
T – rigiditatea geometrică la torsiune,
G – modulul de elasticitate la torsiune al profilului.
Sub acţiunea momentului Mr, paleta se deformează cu un unghi θ*, raportat
la unitatea de lungime,
Mr
(2.210)
L G T
B 1 K 1 mB i IB (2.212)
C 1 K 1 mC i IC
Unde s-a notat,
σi – tensiunea de intindere data de forta centrifuga in
sectiunea considerata a aerofoliei,
σI,A,B,C – tensiunile de încovoiere în punctele A, B, C, ale
profilului,
68 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
J p
A
s 2 dA (2.214)
J p
s dA
A
2
(2.215)
2 2
(2.216)
s – distanţa de la centrul axelor ξ, η, până la elementul de
suprafaţă considerat (Fig. 2.29).
Jpη – momentul de inerţie polar faţă de axa η,
Jη, Jξ – momentele de inerţie faţă de axele principale η, ξ,
ξ,η – coordonatele punctelor A, B, C de pe profil.
Calculul paletelor de rotor solicitate static 69
p 2
E
J R
Jp
2
2 J p 2
J p
G T A J J
JR
A
s 2 dA
(2.217)
În calculul de rezistenţă a paletelor de rotor compresor şi de turbină, pot fi
utilizate relaţiile aproximative :
70 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
A 0,693 b c max
J 0,0377 b 3 c max
J p
A
s 2 dA 0,00196 b 3 c max
J p
s dA 0,00894 b c
a
2 3
max
JR
s dA 0,0139 b c
A
2 3
max
b c max
3
T 0,166 b c max
3
6
0,0277 1 b 3
3
p2
1 0,887 q 2 c max
E
2,6
G
mA
1 1,97 q
1 0,887 q 2
mB
1 1,97 q
1 0,887 q 2
(2.218)
2,79
mC
1 0,887 q 2
Calculul paletelor de rotor solicitate static 71
- q
2
1 b c max 0,04 c max 0,03 h max
2 2
1
(2.219)
0,887 0,0405
1
echiv 2 3 2 2
(2.221)
ii I I
În care :
σi – tensiuni de întindere;
σIξ, σIη – tensiunile de încovoiere;
I gI cI (2.222)
τ – tensiunile tangenţiale maxime;
Mr – momentul de torsiune.
72 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
echivA 2 A 3 max
2
2
echivB 2 B 3 max
2
2
(2.223)
echivC 2 C 3 max
2
2
d dA
N rac (2.224)
iA
A
unde:
σd – rezistenţa de durată a materialului, în punctul considerat
al secţiunii paletei. Această tensiune variază în funcţie
de temperatură;
σi – tensiunea de întindere, în secţiunea considerată a
aerofoliei;
A – aria secţiunii reale a paletei răcite (arie din care au fost
scazute ariile orificiilor de trecere a aerului de răcire).
Dacă se consideră că σd = ct, deoarece temperatura este uniformă în
secţiune, atunci coeficientul de siguranţă este :
N rac d (2.225)
i
La paletele fără bandaj:
- secţiunea critică este situată în apropierea razei medii a
aerofoliei ;
R Rb
Rm v (2.226)
2
74 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
În primul caz, solicitarea prin şoc este suportată mai ales de reţeaua de
palete de stator, care obişnuit are paletele încastrate la ambele capete.
În cel de al doilea caz, şocul se manifestă direct asupra paletelor de rotor,
care, în cazul treptelor de ventilator, aceste palete au lungimi foarte mari,
sunt mult torsionate şi foarte flexibile, se rotesc cu viteze unghiulare mari,
iar viteza pe direcţie axială a aerului prin reţea poate avea de asemenea
viteze deosebite. Toate acestea vor determina şi apariţia unor efecte foarte
periculoase pentru starea funcţională a paletei, care pot duce la distrugerea
motorului şi producerea de catastrofe când pătrunderea corpurilor străine
are loc pe timpul evoluţiilor de zbor ale aeronavei echipată cu motorul
respectiv. Solicitarea prin şoc determină asupra paletei, apariţia unor
tensiuni locale foarte mari, precum şi tensiuni suplimentare în restul
secţiunilor aerofoliei produse de forţa de impact aplicată pe o lungime
relativ mică a bordului de atac al aerofoliei, şoc ce se va propaga în toată
masa paletei. Are loc şi un proces de excitare la vibraţie, constituind o sursă
de creştere a tensiunilor totale prin efectul tensiunilor produse de vibraţii,
precum şi de iniţiere a unor curgeri instabile prin reţea şi prin întregul
compresor (pompaj). Luând în considerare şi dispunerea profilelor paletelor
în reţea, ca şi direcţiile pe care se poate deplasa corpul strain, respectiv
locul de impact pe paletă, procesul se poate complica si mai mult, la aceasta
influenţând şi sensurile de mişcare, pe direcţie axială pentru corpul străin, şi
pe direcţie tangenţială pentru reţeaua de palete. Tinând seama de
complexitatea fenomenului, calculul tensiunilor şi a deformaţiilor din
aerofolie solicitate şi la şoc poate fi efectuat numai în limitele unor
particularizări şi a unor ipoteze de calcul cât mai apropiate de situaţiile
reale. Ca particularizări admitem să se efectueze calculul pentru cazurile:
- palete de aparat director,
- palete de rotor compresor.
Pentru stabilirea relaţiilor de calcul se fac următoarele ipoteze generale:
-paleta supusă şocului se comportă perfect elastic, ca şi în cazul
solicitărilor fără şoc.
- corpul străin care loveşte ramâne după lovire, în contact cu paleta,
respectiv
se consideră că transferă acesteia întreaga energie cinetică a
corpului care a lovit.
Calculul paletelor de rotor solicitate static 77
Fig. 2.31
Relaţiile dintre săgeţi şi sarcini sunt:
P K ys
Pd K y d (2.231)
Valorile constantelor K, pentru diferitele condiţii de fixare a paletei în
reţea se pot obţine din tabelul următor, în care s-a notat:
E - modulul de elasticitate al materialului barei,
Jd - momentul de inerţie diametral faţă de axa de încovoiere
considerată,
L - lungimea barei.
Bara încastrată la un capăt şi liberă la 3 E Jd
K
celălalt capăt. Masa este concentrată L3
la capătul liber al barei.
Bara simplu rezemată. Masa este
concentrată într-o secţiune oarecare a
12 a b E J d
3
K 3 2
barei. (a ≠ b). Dacă masa este
concentrată la mijlocul barei
a b 3 a 4 b
EJ
a=b=
L K 110 3 d
2 L
K y d y d K yd
2
K y s h y d (2.232)
2 2
sau
y d2 2 y s y d 2 h y s 0 (2.233)
Şi rădăcina pozitivă va fi ,
1
2h 2
y d y s 1 1
(2.234)
s
y
Dacă se notează,
1
1
2 h 2 2 h K 2
1 1 1 1 (2.235)
y s P
P K ys
atunci
P
yd ys , (2.236)
K
în care
h - înalţimea de cădere a sarcinei, P.
ys - săgeata în dreptul sarcinei P, considerând că sarcina este
aplicată static asupra barei (paletei).
Dacă foiţa P se aplică brusc, cu intreaga intensitate, fără viteză iniţială (h =
0), coeficientul dinamic = 2 .
Dacă în loc de înălţimea h, se dă sarcinei P o viteză de lovire, ştiind că
viteza este
1
v 2 g h
2
(2.237)
g – acceleraţia gravitaţiei.
1 1
v2 2 K v2 2
Expresia coeficientului dinamic va fi: 1 1 1 1
g ys gP
80 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Jp
M r 2 max (2.248)
d
Schema Coeficientul Coefic Coeficientul Coeficientul C1
C1 C1 când G1 ≠ când
când 0, G1 ≠ 0,
G1 =0, G2 = 0 G2 ≠ 0
G2 = 0
6hEJ d C1 C1 = 1 33 33
1 1 G G1 G G2 G1
C2 G
140 140
G L 3
C1 G 2 2
3 3
G G1 G G 2 G 1
8 8
384hEJ d C1 C1 = 1 13 13
G G 2 G1
1 1 G G1
C2 G
G L3 35 35
C1 G 2
2 3
3
G G1 G G 2 G1
2
2
96hEJ d C1 C1 = 1 17 17
1 1 G G1 G G 2 G1
G L3 C2 G
35 35
C1 G 2
5
2
5
G G1 G G 2 G1
8 8
în care
Mr - momentul de torsiune al arborelui,
Gr - modulul de elasticitate la torsiune al materialului
arborelui,
Calculul paletelor de rotor solicitate static 83
E
Gr (2.249)
21
E - modulul de elasticitate la încovoiere al materialului
arborelui,
μ - coeficientul Poisson,
μ = 0,3 pentru domeniul elastic de deformaţie
μ = 0,5 pentru domeniul plastic de deformaţie
Jp - momentul de inerţie polar al secţiunii arborelui,
Jp 2 Jd
Jd - momentul de inerţie diametral al ariei secţiunii arborelui,
τmax – tensiunea de răsucire maximă.
Pentru arbore cu secţiune plină,
d4
Jd (2.250)
64
d4
Jp 2 Jd (2.251)
32
Egalând Ec = Lm,
84 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
1
d G r J m 2
rezultă, max (2.253)
2 J p L
În cazul când
L d4
ab , Jp (2.254)
2 32
Dacă se notează volumul arborelui cu Va, şi se consideră lungimea b,
d2 b
Va (2.255)
4
atunci
2 max
2
d4 b max
2
Va
Lm (2.256)
32 G r d 2 4 Gr
sau
J m 2 max
2
Va
, (2.257)
2 4 Gr
iar
1
2 Gr Jm 2
max (2.258)
Va
Considerând diametrul D şi greutatea rotorului Grot, atunci momentul de
inerţie masic Jm,
G rot D 2 E
Jm , iar G r , (2.259)
8g 21
se obţine
2 d 2 E D2 32
max
2
(2.260)
4 21 8 d 4 L
sau
1
D E G rot 2
max
d 2 1 g L
(2.261)
1
2
G 13 G 1
192 E J v 2 35
1 1 2
(2.269)
g 2 L3
G 3 G 1
2
Deoarece materialul paletei şi resursa sunt mărimi impuse, iar prin ipoteză se
admite ca fiind cunoscută şi limita de curgere, rezultă că se consideră
coeficientul de siguranţă ca având valoarea n = 1. De asemenea se cunoaşte
momentul încovoietor dat de forţa de presiune a aerului, respectiv g .
Ca urmare,
d (2.273)
sau
s d g (2.274)
dar,
Ms M
s
(2.275)
W W
Ms – momentul încovoietor produs de şoc,
Wη – modulul de rezistenţă la încovoiere a paletei faţă de axa
minimă de inerţie,
M – momentul încovoietor dezvoltat dacă forţa produsă de
corpil străin ar acţiona static.
Înlocuind, rezultă,
M
d gI (2.276)
W
deci,
M W
gI
d (2.277)
Dar pentru bara încastrată la ambele capete, având sarcina acţionând la
mijlocul ei,
PL
M max (2.278)
8
Deoarece P = G, rezultă:
G L 8 W d gI , (2.279)
sau înlocuind G, L în expresia lui Ψ, se obţine:
Calculul paletelor de rotor solicitate static 89
1
2
G 13 G 1
192 E J v 2
G L 1 1 35
g 2 L3 3 G1
2
G (2.280)
2
8 W d gI
Ecuatie care se va rezolva iterativ obţinându-se valoarea greutăţii G,
G = m∙g
respectiv masa corpului străin care poate lovi paleta când coeficientul de
siguranţă
G
n = l, M
g
Dar paletele de aparat director (stator) sunt profilate şi au parametrii
geometrici următori:
Punctul cel mai solicitat pe profil este C, unde modulul de rezistenţă este cel
mai mic. Ca urmare, relaţia de calcul în cazul paletei de stator (montanţilor)
va fi :
1
13 G1 2
192 E J v 2 G
8 J d I
g
35
G L 1 1 2
g L3
2 3 G1 C
G
2
(2.286)
3 2
N d1 T d 2 cmax
H (2.298)
Sub acţiunea momentului de răsucire Mr = Mr2 - Mrt, profilul paletei se va
deforma către extrados.
b - În secţiunea de bază b-b, a paletei, forţa N va produce momentul
încovoietor Miηb, faţă de axa ηb,
M ib N l 1 (2.299)
c – Într-o secţiune aflată la distanţa x faţă de punctul de impact,
M ix N x , (2.300)
iar tensiunile de încovoiere vor fi
M ix x( A ,B ,C)
ix (2.301)
J x
1
K W C1
2 2
1 1
(2.302)
g G
în care
K – rigiditatea paletei faţă de axa după care se produce
3EJ
deformaţia, K (2.303)
l3
E – modul de elasticitate la încovoiere al materialului din
care este executată paleta,
J – momentul de inerţie faţă de axa considerată a profilului.
Se notează:
G – greutatea corpului care loveste paleta,
G1 – greutatea aerofoliei paletei,
G2 – greutatea bandajelor dispuse pe aerofolie pentru
rigidizare,
w – viteza relativă a aerului la intrarea în reţeaua de palete.
Coeficientul dinamic Ψ va avea următoarele expresii:
1 – Paleta fără bandaje de rigidizare, considerând corpul străin
lovind la vârful paletei, greutatea aerofoliei fiind G1, secţiunea de calcul
fiind la baza aerofoliei (secţiunea b-b), Fig. 2.36,
1
33 G 1 2
3 E Jb w2 G
1 1 140
(2.304)
3 G1
2
3
g L G1
8
1
3 E Jb w 2 2
bl 1 1
(2.307)
g G L3
b – în secţiunea de la distanţa x faţă de punctul de impact:
1
3 E Jx w2 2
x 1 1
(2.308)
g G x 3
c – în secţiunea de bază b-b, când punctul de impact pe
paletă este dispus la distanţa L1:
1
3 E Jb w2 2
bl 1 1 1
(2.309)
g G L3
1
Viteza relativă a curentului de aer care intră în reţeaua de palete w rezultă
din considerarea vitezei axiale ca a aerului şi a vitezei periferice a paletei u
în secţiunea de impact:
w 2 c a2 u 2 (2.310)
ca – viteza axială a aerului la intrarea în reţeaua de palete,
u – viteza periferică a paletei în secţiunea considerată
u R (2.311)
ω – viteza unghiulară a reţelei de palete,
n
(2.312)
30
n – turaţia reţelei, [rot / min]
R – raza de la centrul reţelei până la secţiunea
de impact.
1
1 2
n
2 2
w c a2 R c a2
2
Rezultă (2.313)
30
Pentru calculul parametrilor caracteristici profilului de paletă subsonic se
pot folosi relaţiile aproximative:
A 0,7 b c max (2.314)
J 0,038 b 3 cmax
102 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
J 0,041 cmax cmax
2
hmax
2
Jp J J
0,166 b c max
3
Jk 2 2
(2.315)
c h
1 1,43 max 2,87 max
b b
E
Gk
2 1
Wp H 0,166 b cmax
3
M i A M i A
iA iA iA (2.316)
J A J A
M i B M i B
iB iB iB (2.317)
J B J B
M i C M i C
iC iC iC (2.318)
J C J C
2.10.10. Deformaţia unghiulară în lungul paletei.
Datorită torsionării suplimentare a paletei, se produce o deformaţie
unghiulară θ în lungul aerofoliei, care rezultă din:
d
v v , [radiani] (2.319)
L
în care:
L
(2.320)
d Gk
τ – tensiunea tangenţială,
d – distanţa de la punctul de impact la centrul de greutate al
profilului,
L – lungimea aerofoliei de la punctul de impact la secţiunea
de bază,
E
Gk (2.321)
2 1
Tensiunile cele mai mari se produc la sfârşitul impactului 0,5 [msec], după
care valoarea lor se amortizează în timp de 4-5 [sec].
Deplasarea paletei creşte brusc, apoi rămâne aproximativ constantă timp de
3-3,5 [msec], şi scade după 4 [msec].
Calculul paletelor de rotor solicitate static 105
Ipoteze :
- paleta are aria secţiunii constantă în lungul aerofoliei;
- paleta nu este răcită cu aer în interior;
- temperatura gazelor este constantă;
- coeficienţii de transfer ai căldurii nu variază în lungul aerofoliei;
- paleta se află în regim de echilibru termic;
- paleta este încastrată la un capăt şi liberă la celălalt capăt ;
- paleta transferă toată căldura la disc.
dQ 2 g S dr t *g t (2.233)
dt
dQ 3 A
dr r
d 2 t g S t * t
0 (2.236)
dr 2 A
se notează cu:
g S L2
K
2
(2.237)
A
Dacă se introduce aceeaşi variabilă, (t* - t), se obţine:
d 2 t * t
2
K 2 t * t 0 (2.238)
dr
şi considerând raportul:
r
r* , (2.239)
L
d 2t 1 d 2t
(2.240)
dr 2 L2 dr 2
Ca urmare ecuaţia (2.236) devine:
d 2t
K t * t 0 (2.241)
dr 2
În final ecuaţia diferenţială este:
d 2 t * t
2
K 2 t * t 0 (2.242)
dr *
în care temperatura gazelor t* = ct.
Ecuaţia (2.242) are soluţia:
t * t A1 chK r * B1 (2.243)
A1, B1 – sunt constante determinate din condiţiile de la vârful şi de la baza
aerofoliei, respectiv:
a – la vârful aerofoliei,
dt
r = L, r* = 1, dQ1 = 0, λA ≠ 0, 0.
dr
Se derivează (2.243):
dt * t
A1 K shK r * B1
dr *
A1 ≠ 0, K = 0, deci sh[K(r* - B1)] = 0 (2.244)
sau
r* = 1, ca urmare B1 = 1
b – la baza aerofoliei,
r = 0, r* = 0, t = t1
t1 – temperatura coroanei discului.
108 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Ipoteze:
2
- temperatura paletei este constanta pe o lungime de L măsurată
3
de la
vârful aerofoliei,
1
- pe L , la baza aerofoliei, temperatura variază parabolic (Fig.
3
2.43)
Calculul paletelor de rotor solicitate static 111
Ca urmare:
2
L ,temperatura t I t g
*
- pe lungimea
3
w1
t g t g t t g 0,9
*
(2.254)
2 Cp
w1 - viteza gazelor la intrarea în reţeaua de palete
Cp - căldura specifica a gazelor la presiune constantă.
- temperatura la baza aerofoliei (coroana discului), pentru discul răcit
cu aer, se poate aproxima ca fiind,
t = tg*- (100 ÷ 150) °C
- se admite o lege de variaţie a temperaturii paletei pe lungimea
1
L , masurată de la baza aerofoliei, ca fiind,
3
3
L
t t1 a x (2.255)
3
- valoarea coeficientului a, se obţine din condiţiile de la coroana
discului, care sunt: x = 0 , t = tb, ca urmare
t t
a 1 3b (2.256)
L
3
- temperatura într-o secţiune aflata la distanta x, masurata de la baza
aerofoliei,va fi:
3
3x
t t 1 t 1 t b 1 (2.257)
L
112 CALCULUL MOTOARELOR AEROREACTOARE
Ipoteze:
- paleta de stator turbina este in echilibru termic,
- temperatura paletei este egala cu cea a gazelor total frânate , t = tg*,
- temperatura paletei in lungul aerofoliei este aceiaşi cu temperatura
gazelor,
- temperatura medie a aerofoliei paletei de stator,cand tg* = const.; se
aproximează prin
t 0,983 0,985 t g
*
(2.258)
Obişnuit,
t max 0,983 0,985 t g Δt
*
(2.259)
t 50 250o (2.260)
2 - regimul de relanti,
3 - regimul maximal,
4 - regimul de calcul.