Teza Abilitare VARGA Bogdan Ovidiu

!
!
!
!
!
!
TEZA%DE%ABILITARE%
!
!
!
!
EFICIENȚA%ENERGETICĂ%A%AUTOVEHICULELOR%PROPULSATE%HIBRID%
SAU%ELECTRIC%DESTINATE%TRANSPORTULUI%PUBLIC%DE%PERSOANE%
!
!
!
Candidat:%Conf.Dr.ing.%Bogdan%Ovidiu%VARGA%
!
Departamentul!Autovehicule!Rutiere!și!Transporturi!!
Facultatea!de!Mecanică!
Universitatea!Tehnică!din!Cluj=Napoca!
!
2015%
!
!
!
UNIVERSITATEA!TEHNICĂ!DIN!CLUJ1NAPOCA!
FACULTATEA!DE!MECANICĂ!
DEPARTAMENTUL!DE!
AUTOVEHICULE!RUTIERE!ȘI!TRANSPORTURI!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
TEZĂ!DE!ABILITARE!
!
!
!
!
!
!
EFICIENȚA!ENERGETICĂ!A!AUTOVEHICULELOR!PROPULSATE!HIBRID!SAU!
ELECTRIC!DESTINATE!TRANSPORTULUI!PUBLIC!DE!PERSOANE!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
DR.ING.!VARGA!BOGDAN!OVIDIU!
Teza%de%abilitare%–%dr.ing.%Bogdan%Ovidiu%Varga%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%1%
%
CUPRINS(
% PAG
.%
PREAMBUL…………………………………………………………….…………………………………………………………………………………….% 2%
REZUMAT……………………………………………………………………………………...………............................................................................% 3%
NOTAȚII%ȘI%ABREVIERI…………………………………………………………………………………………………………………………...........% 5%
1. ABORDĂRI%PRIVIND%TEZA%DE%ABILITARE………………………………………………………………………………………………% 6%
2. APTITUDINI%DE%CERCETARE………………………………………………………………………………………………………………….% %%%%%%%7%%%%%%%%%
3. CERCETARE%ȘI%REZULTATE%……………………………………………………………...........................................................................% 10%
4. ACTIVITĂȚI%DE%CERCETARE%EXHAUSTIVĂ%…………………………………………………………………………………………….% 14%
4.1. Introducere......................................................................................................................................................................................% 14%
4.2. %Stadiul%actual%al%cercetărilor%cu%privire%la%eficiența%energetică%a%autovehiculelor%echipate%cu%sisteme% 19%
de%propulsie%hibride%și%electrice……………………………………………………………………………………………………%
4.2.1. %Sistemul%de%propulsie%hibrid.....................................................................................................................................% 19%
4.2.2. Clasificarea%sistemelor%de%propulsie%hibride.......................................................................................................% 21%
4.2.3. Clasificarea%sistemelor%de%propulsie%electrice.....................................................................................................% 23%
4.3. Proiectarea,% dezvoltarea% și% implementarea% arhitecturii% sistemelor% de% propulsie% hibride% și% 25%
electrice.............................................................................................................................................................................................%
4.3.1. Modelarea%matematică%a%configurației%folosite%în%procesul%de%simulare.................................................% 25%
4.3.1.1. Ecuațiile%elementului%Vehicle.........................................................................................................................% 26%
4.3.1.2. Ecuațiile%elementului%Clutch...........................................................................................................................% 28%
4.3.1.3. Ecuațiile%elementului%Gearbox.......................................................................................................................% 28%
4.3.1.4. Ecuațiile%elementului%Final%Drive.................................................................................................................% 29%
4.3.1.5. Ecuațiile%elementului%Differential................................................................................................................% 29%
4.3.1.6. Ecuațiile%elementului%ICaEngine...................................................................................................................% 30%
4.3.1.7. Ecuațiile%elementului%EaMachine%(Generator)........................................................................................% 33%
4.3.1.8. Ecuațiile%elementului%EaMachine%(Motor)................................................................................................% 34%
4.3.1.9. Ecuațiile%elementului%Battery.........................................................................................................................% 35%
4.3.1.10.Ecuațiile%elementului%GB%Control.................................................................................................................% 36%
4.3.1.11.Ecuațiile%elementului%GB%Program...............................................................................................................% 37%
4.3.1.12.Ecuațiile%elementului%Wheel...........................................................................................................................% 37%
4.3.2. Algoritmul%procesului%de%simulare............................................................................................................................% 38%
4.3.3. Simularea%modelului%de%autobuz%clasic%(diesel)%în%AVL%Cruise.....................................................................% 40%
4.3.4. Simularea%modelului%de%autobuz%hibrid%în%AVL%Cruise....................................................................................% 50%
4.3.5. Simularea%modelului%de%autobuz%electric%în%AVL%Cruise..................................................................................% 64%
4.4. %Modele% de% autovehicule% utilizate% pentru% transportul% public% urban% de% persoane% în% municipiul% Cluja 74%
Napoca………………………………………………………………………………………………………………………………………..%
4.4.1. %Situația%actuală%cu%privire%la%transportul%public%în%ClujaNapoca………………………………………………% 74%
4.4.2. Analiza%comparativă%a%modelelor%de%autobuze%existente…………………………………………………………% 74%
4.4.3. Evaluarea%traseelor%selectate%pentru%transportul%urban………………………………………………………….% 79%
4.5. Proiectarea%infrastructurii%virtuale%a%traseelor%utilizate%în%simulările%computerizate………………………..% 82%
4.5.1. Aplicația%AVL%Road%Importer…………………………………………………………………………………………………% 82%
4.5.2. Generarea%traseelor%selectate%pentru%transportul%urban…………………………………………………………% 89%
4.5.3. %Aplicația%IPG%Road……………………………………………………………………………………………………………….% 104%
4.5.4. %Parametrizarea%deplasării%autovehiculului……………………………………………………………………………% 109%
4.6. Modelarea%sistemelor%de%propulsie%hibrid%și%electric%în%aplicația%software%IPG%TruckMaker………………% 113%
4.6.1. Aplicația%IPG%TruckMaker……………………………………………………………………………………………………...% 113%
4.6.2. Modelarea%unui%autovehicul%în%aplicația%IPG%TruckMaker……………………………………………………….% 115%
4.6.3. Modelele%de%autovehicule%generate%pentru%coasimulare………………………………………………………….% 120%
4.7. Coasimularea%autobuzelor%echipate%cu%sisteme%de%propulsie%hibride%și%electrice………………………………% 127%
4.7.1. Dezvoltarea%modelelor%de%coasimulare%Cruise%–%TruckMaker………………………………………………….% 127%
4.7.2. Simularea%computerizată%a%modelelor%dezvoltate…………………………………………………………………..% 129%
4.7.3. Rezultate%obținute%în%urma%simulărilor%computerizate……………………………………………………………% 136%
4.8. Evaluarea%soluției%optime%a%modelului%de%propulsie%hibrid%și%electric………………………………………………% 160%
4.8.1. Implementarea%algoritmului%dezvoltat%pe%rutele%urbane%studiate……………………………………………% 160%
4.8.2. Rezultanta%pentru%autobuze%cu%sistem%de%propulsie%clasic………………………………………………………% 161%
4.8.3. Rezultanta%pentru%autobuze%cu%sistem%de%propulsie%hybrid…………………………………………………….% 162%
4.8.4. Rezultanta%pentru%autobuze%cu%sistem%de%propulsie%electric……………………………………………………% 163%
5. CONCLUZII…………………………………………………………………………………………………………………………………………….% 166%
6. DEZVOLTAREA%CARIEREI%ȘTIINȚIFICOaACADEMICE………………………………………………………………………………% 168%
BIBLIOGRAFIE…………………………………………………………………………...............................................................................................% 170%
%
(
%
2 Eficiența%energetică%a%autovehiculelor%propulsate%hibird%sau%electric%destinate%transportului%public%de%persoane
%
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
Preambul(
( (
Atingerea% etapei% de% certificare% a% dezvoltării% profesionale% și% parcurgerea% unui% nivel%
definitoriu% în% pregătirea% științifică% (prin% susținerea% tezei% de% abilitare% în% științe)% nu% ar% fi% fost%
posibilă%fără%suportul%mediului%academic%elevat%al%profesorilor%aparținând%Universității%Tehnice%
din%ClujaNapoca.% %
% Fără% susținerea% necondiționată% a% familiei,% a% încrederii,% a% ajutorului% Directorului% de%
Departament,% Prof.dr.ing% Nicolae% Burnete% și% a% colegilor% din% cadrul% Departamentul% de%
Autovehicule%Rutiere%și%Transporturi,%toate%aceste%lucruri%nu%ar%fi%fost%posibile.% %
% De% aceea,% acum,% cu% această% ocazie,% toate% gândurile% mele% de% bine% se% îndreaptă% către% ei,% cu%
mulțumire%și%sinceră%apreciere.(
(
Conf.dr.ing.(Bogdan(Ovidiu(VARGA(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
%
%
Abstract(
%
% The% habilitation% thesis% in% mechanical% engineering% of% the% candidate% Associate% Prof.% PhD.%
Eng.%Bogdan%Ovidiu%Varga,%is%the%synthesis%of%the%work%completed%at%the%Technical%University%of%
Cluja%Napoca,%Automotive%and%Transportation%Department,%over%more%than%10%years%of%teaching%
and% scientific% activities.% Exhaustive% research% undertaken% by% the% candidate% refers% to% assessing%
opportunities% for% hybridization% and% electrification% of% propulsion% systems% for% urban% passenger%
public%transport,%particularly%buses.%
Related% research% activities% undertaken% in% identifying% real% problems% faced% by% ecological%
metropolitan% transport% and% by% using% original% methods% accepted% by% international% academic%
environment,% succeeded% in% establishing% the% conclusions% and% solutions% relevant% applications%
submitted% to% the% scientific% community% through% articles% and% specialized% scientific% books%
published%in%parallel%with%a%useful%study%for%Cluj%aNapoca.%
The% situation% behind% the% candidate% need% empowerment% in% science% is% dissected% and%
justified%in%the%first%chapter.%
In% the% second% chapter% of% habilitation% thesis% are% presented% research% directions% followed%
by% the% candidate% and% presented% as% a% result% of% professional% and% academic% development,%
highlighting%the%core%competencies%of%the%candidate.%
Chapter%3%presents%the%results%obtained%by%scientific%research%activities.%They%presented%
scientific% articles,% published% books% in% the% field,% experience% in% the% management% and% conduct%
research% projects,% awards% and% distinctions% obtained,% patent% applications,% national% and%
international%collaborations%with%academia.%
Development% of% research% extensively% in% hybridization% and% electrification% of% powertrain%
systems% for% urban% buses% used% in% passenger% transport% is% performed% in% Chapter% 4.% Based% on% an%
exhaustive% study% elaborated% for% the% city% of% ClujaNapoca,% identified% methodology% and% approach%
followed% intended% to% be% used% by% the% local% community% to% achieve% chemical% and% noise% pollution%
standards%imposed%for%European%metropolises,%based%on%public%passenger%transport;%this%type%of%
transport% is% one% of% the% pillars% of% the% European% applied% research% themes% in% Horizont% 2020%
platform.%
Conclusions%issued%on%the%basis%of%the%above,%find%themselves%in%a%clear%form,%in%the%fifth%
chapter%of%the%habilitation%thesis.%They%also%present%new%research%directions%opened%the%results%
already%obtained.%
In%the%last%chapter%of%habilitation%thesis%there%are%highlighted%directions%for%current%and%future%
academic% career,% as% well% as% research% directions% to% be% followed% by% the% candidate% and% also% to%
continue%dissemination%of%research%results.%
%
%
%
Rezumat(
%
% Teza% de% abilitare% în% domeniul% ingineriei% mecanice% a% candidatului,% conf.dr.ing.% Bogdan%
Ovidiu% VARGA,% reprezintă% sinteza% activității% realizate% în% cadrul% Universității% Tehnice% din% Cluja
Napoca,% Departamentul% Autovehicule% Rutiere% și% Transporturi,% în% decursul% a% peste% 10% ani% de%
activitate% didactică% și% științifică.% Cercetarea% exhaustivă% asumată% de% către% candidat% se% referă% la%
evaluarea% posibilităților% de% hibridizare% si% electrificare% a% sistemelor% de% propulsie% destinate%
transportului%public%urban%de%persoane,%în%special%a%autobuzelor.%
% Raportat%la%activitățile%de%cercetare%intreprinse,%saau%identificat%problemele%reale%cu%care%
se% confruntă% transportul% metropolitan% ecologic,% iar% prin% utilizarea% unor% metode% originale% și%
acceptate% de% catre% mediul% academic% internațional% saa% reușit% stabilirea% de% concluzii% și% solutii%
aplicative%pertinente,%prezentate%comunității%științifice%prin%intermediul%articolelor%științifice%si%a%
cărților%de%specialitate%publicate,%în%paralel%cu%un%studiu%util%destinat%municipiului%ClujaNapoca.%
% Contextul% în% care% apare% necesitatea% abilitării% în% știință% a% candidatului% este% disecat% și%
justificat%în%primul%capitol%al%tezei.%%
În% al% doilea% capitol% al% tezei% de% abilitare,% se% prezintă% direcțiile% de% cercetare% urmate% de%
candidat% și% competențele% deținute% de% către% acesta,% ca% urmare% a% dezvoltării% profesionale% și%
academic,%evidențiate%fiind%principalele%competențe%ale%candidatului.%
% Capitolul% 3,% prezintă% rezultatele% științifice% obținute% prin% desfășurarea% activităților% de%
cercetare.% Sunt% prezentate% articolele% stiințifice% publicate,% cărțile% din% domeniu,% experiența% în%
managementul%și%derularea%proiectelor%de%cercetare,%premiile%și%distincțiile%obținute,%cererile%de%
brevet%de%invenție,%colaborările%naționale%și%internaționale%cu%mediul%academic.%
% Dezvoltarea% pe% larg% a% activității% de% cercetare% în% domeniul% hibridizării% si% a% electrificării%%
sistemelelor%de%propulsie%destinate%autobuzelor%de%transport%urban%de%călători,%este%realizată%în%
cadrul%capitolului%4.%Pe%baza%unui%studiu%exhaustiv,%eleborat%pentru%Municipiul%ClujaNapoca,%saa%
identificat%metodologia%și%abordarea%de%urmat%destinată%a%fi%utilizată%de%catre%comunitatea%locală%
în% vederea% atingerii% standardelor% de% poluare% chimică% și% fonică% impuse% metropolelor% Europene,%
raportat% la% transportul% public% de% persoane;% acest% tip% de% transport% fiind% unul% dintre% pilonii%
cercetării%aplicative%a%Comunității%Europene,%prin%platforma%Horizont%2020.%
% Concluziile% emise% pe% baza% celor% prezentate% anterior,% se% regăsesc% întrao% forma% clară,% în%
cadrul% celui% deaal% cincilea% capitol% al% tezei% de% abilitare.% Sunt% prezentate% de% asemenea% și% noile%
direcții%de%cercetare%deschise%de%rezultatele%deja%obținute.%%
În% ultimul% capitol% al% tezei% de% abilitare% sunt% reliefate% direcțiile% prezente% și% viitoare% ale%
carierei%universitare,%precum%și%ale%direcțiilor%de%cercetare%ce%vor%fi%urmate%de%către%candidat,%în%
vederea%continuării%diseminării%rezultatelor%cercetării.%
%
%
%
%
%
%
Notații(și(abrevieri(utilizate(de(aplicațiile(de(simulare(
4WD Four Wheel Drive
ABS Anti-lock Braking System
ACC Autonomous Cruise Control
ARB Anti-Roll Bar
ASC Anti-Slip Control
AST Advanced Simulation Technologies
BMEP Brake Mean Effective Pressure
CIT CarMaker Interface Toolbox
CTF Concerto Transport File
CVT Continuously Variable Transmission
DLL Dynamic Link Library
DoE Design of Experiments
DVA Direct Variable Access
EFG Energy Flow Graphics
EMS Engineering Measurement System
EPS Electric Power Steering
ESP Electronic Stability Program
EV Electric Vehicle
FCHEV Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle
FWD Front Wheel Drive
GHG GreenHouse Gas emissions
GIS Geographic Information System
GPS Global Positioning System
GUI Graphic User Interface
GXF GPS eXchange Format
HEV Hybrid Electric Vehicle
HPS Hydraulic Pneumatic Supplies
HTML HyperText Markup Language
ICE Internal Combustion Engine
iFD Ratio of Final Drive
IFF Input From File
ISG Integrated Starter Generator
iTR Ratio of Final Transmission
KML Keyhole Markup Language
NEDC New European Driving Cycle
PHEB Plug-in Hybrid Electric Bus
PID Proportional Integral Derivative
PNG Portable Network Graphics
RE Range Extender
RPN Reverse Polish Notation
SAM System Analysis Mode
SOC State Of Charge
SRT Single Ratio Transmission
VVE Virtual Vehicle Environment
XML eXtensible Markup Language
%
%
%
%
%
1.(( ABORDĂRI(PRIVIND(TEZA(DE(ABILITARE(
(
% Abilitarea,% (teza% de% abilitare)% este% mecanismul% de% management% și% control% dedicat% ce% este%
pus% la% îndemâna% mediului% academic,% pentru% a% fi% aplicat% candidatului% ca% o% matrice% care% prin%
rezolvarea% ei,% asigură% faptul% că% au% fost% atinse% premisele% unei% certe% calități% academice% ale%
candidatului.%
% Abilitarea% prezintă% un% tablou% sinoptic% al% rezultatelor% trecute,% prezente% și% a% intențiilor% de%
cercetare% viitoare% ale% candidatului,% cu% scopul% de% a% indentifica% maturitatea% cercetătorului% și%
luciditatea% omului% didactic;% toate% acestea% fiind% mai% apoi% suprapuse% peste% profilul% mediului%
universitar% de% unde% acesta% provine,% armonizate% fiind% cu% spiritul% și% linia% de% cercetare% a%
universității%formatoare.%
% Calificarea%drept,%abilitat%în%dreptul%candidatului,%nu%reprezintă%un%punct%terminus,%sau%o%
etapă%finalizată,%ci%în%mod%constructiv,%reprezintă%un%început%de%drum%în%sublinierea%și%definirea%
identității%cercetătorului%și%mai%ales%în%afirmarea%acestuia%printraun%cumul%de%proiecte%menite%a%
sublinia%anvergura%științifică.%
% Activitatea% de% cercetare,% susținută% de% celeritatea% managementului% științific% modern,% face%
din% cercetătorul% abilitat,% un% aliat% al% atragerii% de% resurse% financiare,% un% catalizator% de% idei,% un%
decident% în% privința% căilor% de% urmat% în% ceea% ce% privește% metodologia% cercetării,% toate% în% scopul%
creșterii% calității% celor% pe% care% urmează% să% îi% coordoneze% în% calitate% de% conducător% de% doctorat;%
ținând%cont%de%cele%menționate,%raportânduane%la%contextul%și%mecanismul%specific%procesului%de%
abilitare,%trebuie%menționată%condiționarea%acestuia%de%următoarele%aspecte:%
•% condițiile% minimale% impuse% de% Universitatea% Tehnică% din% ClujaNapoca% prin%

metodologia%internă%de%promovare%pentru%a%obține%titlul%de%profesor%universitar;%
•% responsabilitatea% privind% trasferul% de% informații,% metodologii,% abordări,%

strategii%și%reguli,%tinerei%generații%a%cărei%menire%este%să%aplice%ideilor%inovative%
rigorile%academice,%care%conduc%spre%recunoaștere%și%apreciere,%revine%celor%deja%
formați,% care% prin% mecanismele% specifice% au% fost% certificați% privind% aceste%
capacități.%
•%capacitatea%de%a%demonstra%prin%puterea%exemplului,%coagulând%idei%și%concepte%
inovative,%faptul%că%tinerețea%cercetătorului%nu%este%un%neajus,%ci%un%atu%major%la%
îndemâna% celor% care% știu% cum% și% la% ce% se% raportează% lumea% academică% locală,%
regională,%națională%și%internațională.%
%
%
2.(APTITUDINI(DE(CERCETARE(
(
% După%parcurgerea%etapelor%de%formare,%ce%au%presupus,%activități%de%cercetare%inter%și%trans%
disciplinare,% candidatul% a% identificat% o% nișă% de% cercetare,% care% ulterior% saa% dovedit% a% reprezenta%
mult% mai% mult,% și% anume% sistemele% alternative% de% propulsie,% numite% neconvenționale.% Acest%
concept% neconvețional% ce% permite,% o% arbordare% “out% of% the% box”,% a% fost% spiritul% ce% a% animat% mai%
întâi%ideile,%care%mai%apoi%saau%concretizat%în%teme%de%cercetare,%studii,%apariții%media,%lucrări%în%
jurnale%top%20%mondial,%cărți%de%specialitate%apărute%la%edituri%de%prestigiu%internațional.%
% Hibridizarea%și%electrificarea%sistemelor%de%propulsie%ale%autovehiculelor,%repezintă%o%certă%
încercare% academică% interatransamultiadisciplinară,% raportat% la% impactul% major% pe% care% îl% are%
această% tendință% în% sfera% socioaeconomicoaprofesională,% suprapusă% fiind% de% implicațile% certe%
asupra%unei%cerințe%impuse%de%societatea%modernăa%mobilitatea.%%
INFRASTRUCTURĂ%
TEHNOLOGIE%
EMISII%
POLUANTE,%
MEDIU,%
ENERGIE% ELECTRIFICARE%ȘI%
VERDE%
HIBRIDIZARE%
TRANSPORT,%
INDUSTRIE%
METROPOLE,%
EDUCAȚIE%
Figura%2.1.%Modul%de%influențare%a%societății%prin%noile%abordări%tehnologice%
% Din% multitudinea% de% aspecte% ce% derivă% din% acest% concept% de% electrificare% și% hibridizare%
%
%
(fig.2.1)%ce%începe%să%fie%din%ce%în%ce%mai%utilizat,%candidatul%a%identificat%o%temă%cu%reverberații%
majore% în% viața% cotidiană% a% locuitorilor% metropolelora% transportul% în% comuna% caz% particular%
autobuzele%urbane.%
% Complexitatea% cunoștințelor% necesare% derivă% tocmai% din% structura% deosebită% a% acestui% tip%
de% autovehicul,% iar% pentru% o% evaluare% corectă% a% exploatării,% a% evaluării% și% a% dimensionării% este%
imperios%necesar%a%deține%cunoștințe%avansate%în%următoarele%domenii:%
•% Motoare+ cu+ ardere+ internă% –% evaluarea% comportamentului% motorului% cu% ardere%

internă% în% situația% de% generator% de% electricitate% sau% sursă% de% propulsie% a%
autovehiculului;%
•%Motoare+electrice+de+tracțiune%–%stabilirea%tipului%optim%dimensionalaconstructiv%în%
ceea% ce% privește% utilizarea% optimă% a% energiei% preluate% din% acumulatori% și% în% același%
timp%a%atingerii%unei%cote%maxime%de%energie%recuperată%prin%frânare%regenerativă.%
•% Dinamica+autovehiculelor% –% stabilirea% rutelor% autobuzelor% electrice% ținând% cont% de%

gradientul%căii%de%rulare%pentru%un%consum%minim%de%energie%destinată%propulsiei%și%
a%unui%maxim%de%energie%recuperată%prin%frânare%regenerativă%raporatat%la%dinamica%
autovehiculelor%pe%roți.%
•% Management+ de+ date% –% necesitatea% unei% abordări% integrate% ținând% cont% de% ECU,%
HCU,% TCUa% conlucrarea% sistemelor% de% control% fiind% o% cerință% standard% pentru% o%
eficiență%ridicată.%
•% Simulare+ computerizatăa% stabilirea% teoretică% și% definirea% structurii% matematice% a%

modelelor;% determinarea% relațiilor% de% dependență;% analiza% statistică% a% datelor%
experimentale.%
•% Stocare+ de+ energie% a% managementul% termic% al% acumulatorilor% în% procesul% de%
furnizare%de%energie%și%în%cel%de%încărcare%cu%energie.%
•% Tehnici+ de+ experimentare% a% utilizarea% echipamentelor% moderne% și% instrumentelor%

pentru%a%identifica%parametrii%care%guvernează%procesele%importante%în%gestionarea%
rutelor%ideale%pentru%un%consum%minim%de%energie;%
•% Protecția+ mediului% a% tehnici% experimentale% moderne% de% investigare% a% emisiilor%

poluante%și%impactul%acestora%asupra%marilor%aglomerații%urbane;%
•% Sănătate+ umană% a% evaluări% privind% riscurile% asupra% sănătății% și% efectele% emisiilor%
poluante%asupra%sănătății%oamenilor.%
%
%
% Competențele,% abilitățile% și% cunoștințele% inter% și% multidisciplinare% au% fost% dezvoltate% de%
către% candidat% odată% cu% participarea% la% stagii% de% pregătire% la% universități% de% top% din% Europa,%
coroborat%cu%finalizarea%cu%succes%a%unor%sesiuni%de%școlarizare%la%companii%cu%o%vastă%experientă%
în%cercetarea%autovehiculelor.%
% Ținând% cont% de% specificul% carierei% didactice% și% de% cercetare,% abilitățile% candidatului% se%
evidențiază%drept%mature%în%următoarele%planuri:%
1. EXPERTIZA+
• Cunoștiințe% avansate% în% funcționarea% și% evaluarea% sistemelor% de% propulsie%
alternative;%%
• Cunoștiințe% și% abilități% în% simularea% computerizată% a% proceselor% energetice%
specifice%sistemelor%de%propulsie%clasice,%hibride%si%electrice;%
• Capacitatea% de% a% identifica,% defini% și% rezolva% probleme% specifice% ce% țin% de%
managementul%energetic%al%sistemelor%de%propulsie%clasice,%hibride%si%electrice;%
• Competențe% în% utilizarea% metodelor% și% metodologiilor% moderne% de% cercetare%
pentru% optimizarea% proiectării,% modelării,% analizei% și% a% testării% experimentale% a%
sistemelor%de%propulsie%clasice,%hibride%si%electrice;%
• Cunoștiințe% și% abilități% în% propunerea% și% dezvoltarea% proiectelor% de% cercetare%
specifice%surselor%alternative%de%propulsie;%
• Cunoștințe%în%evaluarea%și%exploatarea%sistemelor%de%comandă%și%control%pentru%
autovehicule.%
2. EDUCAȚIONAL+
• Transferul% de% informații% și% cunoștiințe% dobândite% și% legate% de% domeniul%
sistemelor%de%propulsie%clasice,%hibride%si%electrice;%
• Coordonarea%%studenților%în%activități%educaționale%și%de%cercetare;%
• Evaluarea% cererilor,% percepțiilor% și% evaluării% de% către% studenți% a% programei%
analitice%coodonate%în%scopul%optimizării%acesteia.%
• Implicarea%studenților%coordonați%în%utilizarea%și%exploatarea%echipamentelor%de%
laborator%în%vederea%acumulării%de%către%aceștia%de%aptitudini%practice.%
3. CONEX+
• Abilități%de%diseminare%a%rezultatelor%cercetării%spre%mediul%academic%în%general;%
• Abilități% socioaacademince% prin% implicarea% proaactivă% în% chestiuni% tehnice%
aparținând%comunității%locale;%
• Expert% tehnic% judiciar% în% domeniul% autovehicule% rutiere,% pe% lângă% Ministerul%
Justiției%din%România.%
%
%
3.(CERCETARE(ȘI(REZULTATE(
( (
% Cadrul%de%manifestare%a%subiectelor%de%cercetare%ale%candidatului,%se%focalizează%în%ultimii%
5%ani%pe%o% nișă% ce% a% prefigurat% apariția%propulsiei% electrice%și%hibiride,%fapt%ce%reprezintă%la% ora%
actuală,%un%aspect%de%normalitate%pentru%orice%producător%de%autovehicule.%
% Studiile% realizate% se% referă% la% mecanismul% prin% care% legislația% națională% și% cea% europeană%
influențează% tehnologia% națională% din% mediul% autovehiculelor% și% mai% ales% modul% în% care%
comunitățile%locale,%factorii%decidenți%ai%marilor%metropole%se%raliază%la%efortul%general%de%a%creea%
un%mediu%mai%puțin%poluat%prin%prisma%introducerii%transportului%ecologic%drept%principal%vector%
de%mobilitate%urbană.%
% Toate% proiectele% de% cercetare% în% care% candidatul% a% fost% impicat% au% vizat% utilizarea% de%
tehnologii%ecologice%destinate%transportului%în%comun,%completat%cu%dezvoltarea%de%combustibili%
ecologici% (bioadiesel/bioabenzine),% concepute% ca% un% pachet% unitar% destinat% ecologizării%
transportului% în% comun% urban.% Experiența% acumulată% și% noile% direcții% deschise% în% activitatea% de%
cercetare% a% candidatului% au% contribuit% la% stabilirea% premiselor% pentru% ca,% tehnologiile% inovative%
din% domeniul% transportului% urban,% să% fie% îmbrățișate% încă% din% faza% de% concept,% fiind% ulterior%
conturate%în%aplicații%cu%caracter%aplicativ%ridicat.%
% Cererii% privind% ancorarea% sistemului% de% cercetare% în% concretul% economic% al% prezentului,%
candidatul%iaa%răspuns%cu%succes%prin%cooptarea%acestuia%la%întocmirea%de%studii%de%fezabilitate%și%
evaluări% destinate% regiilor% de% transport% locale% metropolitane% în% vederea% achiziționării% de%
autobuze%electrice;%rezultatele%cercetărilor%au%fost%de%asemenea%utilizate%în%creșterea%gradului%de%
cunoaștere% a% studenților% asupra% potențialului% de% electrificare% sau% hibridizare% al% autobuzelor%
destinate%transportului%public%de%persoane.%Activitățile%de%diseminare%a%rezultatelor%cercetării%sa
au% realizat% la% nivelul% comunității% științifice% naționale% și% internaționale,% precum% și% a% colegilor,%
studenților%și%a%celor%interesați%de%problematică%prin%publicarea%de%cărți,%articole,%participări%la%
conferințe,%mese%rotunde%și%workshopauri.%
% Cercetarea%și%rezultatele%obținute%de%către%candidat%se%pot%sumariza%în:%
• 2%cărți%de%specialitate%în%calitate%de%singur%sau%prim%autor;%
• 2%cărți%de%specialitate%în%calitate%de%coaautor;%
• 41% de% articole% științifice% ce% au% fost% prezentate% în% cadrul% unor% congrese% și%
conferințe% la% nivel% național% și% internațional% (6% indexate% în% ISI% Thompson% și/sau%
ISIaProceedings;%18%indexate%în%baze%de%date%internaționale,%26%citări%generale);%
• 1% contract% de% cercetare% național% destinat% în% exclusivitate% mediului% economic% în%
%
%
calitate%de%director%de%proiect%și%13%în%calitate%de%membru%în%echipă;%
• Membru%a%unui%contract%finanțat%din%fonduri%Europene%(POSaDRU)%în%calitate%de%
expert;%
• 4%articole%în%mass%media%(despre%tendințele%de%electrificare%și%normele%de%poluare%
Euro%6);%
• Coaautor%a%două%cereri%de%brevet%(RO%127%032aA2,%"Dispozitiv%de%pornire%la%rece%a%
motoarelor% cu% ardere% internă% alimentate% cu% biodiesel"% și% RO% 128% 768aA2,%
"Dispozitiv% de% reducere% a% viscozității% uleiurilor% de% ungere,% la% pornirea% la%
temperaturi%ambientale%scăzute%a%motoarelor%cu%ardere%internă%";%
• Coordonator%a%peste%30%de%lucrări%de%diplomă,%licență%și%disertație;%
• Profesor% coordonator% a% unei% echipe% de% studenți% în% cadrul% competiției%
internaționale%a%conceptelor%“Bosch%DemoaCar”%din%Ungaria.%
% Abilitățile%candidatului%privind%capacitatea%de%relaționare%cu%mediul%academic%și%economic%
internațional,% este% evidențiată% prin% stânse% colaborări% și% cercetări% în% domenii% de% cercetare%
aplicative,%conexe:%
• Germania%%a%%%Prof.Dr.%Burg%Heinz–%ibB%Engineering,%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%a%%%Dr.aIng.%Oliver%Brockmanna%BROCKMANN%INGENIEURE%GmbH;%
• Austria%aing.%Kanya%Stefan%AVL%List%GmbH;%
• Norvegia% (Dr.% Otto% Andersen% –% Stiftinga% Vestlandsforsking/Western% Norway%
Research% Institute% a% WNRI,% Sergio% Manzzeti% –% Fjordforsk% A.S.% Research% Institute,%
Kay%Tovena%Paper%Fiber%Institute);%
• Greciaa%Emeritus%Professor%Spyros%G.%Tzafestas,%National%Technical%University%of%
Athens%(NTUA),%School%of%Electrical%and%Computer%Engineering%(SECE)%&%Institute%
of%Communication%and%Computer%Systems%(ICCS);%
,%iar%la%nivel%național:%
• Institutul%Național%pentru%CercetareaDezvoltare%și%Protecția%Mediului%(INCDPM)%–%
București;%
• Institutul% de% Cercetări% pentru% Instrumentatie% Analitică% a% ICIA–% Bucureștia% filiala%
Cluj;%
• Universitatea%Transilvania%din%Brașov;%
• Universitatea%din%Pitești;%
• Universitatea%din%Oradea.%
%
%
%
%
% Având% în% vedere% că% formarea% profesională% este% necesar% a% fi% efectuată% în% mod% continuu%
pentru%a%fi%la%curent%cu%ultimele%noutăți%și%descoperiri%în%activitatea%de%cercetare%din%domeniul%
vizat%(și%cele%conexe),%candidatul%a%participat%la%conferințe%și%simpozioane%științifice%naționale%și%
internaționale,%precum%și%la%cursuri%de%formare%și%specializare%postuniversitare:%
• Student% PosDoc% in% cadrul% proiectului:% „Parteneriat% interuniversitar% pentru%

excelență%în%inginerie%a%PARTING”%Cod%Contract:%POSDRU/159/1.5/S/137516,%cu%
tema% de% cercetare% a% MANAGEMENTUL% EFICIENȚEI% ENERGETICE% A%
AUTOVEHICULELOR% ECHIPATE% CU% SISTEME% DE% PROPULSIE% HIBRIDE% ȘI%
ELECTRICE%a%PENTRU%TRANSPORTUL%PUBLIC%URBAN%DE%PERSOANE;%
• De% utilizare% a% echipamentelor% moderne% pentru% procedurile% de% testare% a%
sistemelor%de%propulsie%alternativă%(Puma%Opena%AVL%GmbHa%Training,%(1%week),%
FTIRa%AVL%GmbHa%Training,(1%week),%INCAa%ETASaAVL%GmbH%aTraining,(1%week)%
Engine% test% bed% operationaAVL% GmbHa% Training,(1% week)% INDIamodulea% AVL%
GmbH%aTraining.(1%week)%Concerto%–%AVL;CarMakera%AVL.)a%2010/2011;%
• Certificare% ca% Project% Manager% pentru% proiecte% finanțate% cu% fonduri% europene%
(CNFPA%a%2010);%
• Pe% baza% competențelor% acumulate% de% candidat% acesta% a% fost% admis% la% cursurile%
AWG%AKADEMIEa%IBB%Engineeriga%Germania%(singura%entitate%academică%avizată%
de%către%compania%BOSCH%să%școlarizeze%experți%în%acest%domeniu%al%extragerii%și%
interpretării%datelor%procesate%și%gestionate%de%magistrala%CAN).%
% Rezultatele% activităților% de% cercetare% efectuate% cu% privire% la% ecologizarea% echipamentelor%
destinate%transportului%în%comun,%au%fost%apreciate%prin:%
• Premiul( PNaIIaRUaPRECISIa2012a6a1454$ acordat$ de$ Consiliul$ Naţional$ al$

Cercetării( Ştiinţifice% (CNCS)% în% competiția% “Premierea' rezultatelor' cercetării"'
pentru% lucrarea:% “Electric% vehicles,% primary% energy% sources% and% CO2! emissions:(
Romanian'case'study”,'publicată'în'jurnalul'Energy.avaloare:%1.000%Euro.%
• Diploma%de%Excelență%și%Medalia%de%Aur%la%Expoziția%Internațională%de%inventică%
"PROINVENT% 2014"% ClujaNapoca,% Medalia% de% aur% la% Expoziția% Internațională% de%
inventică%"Inventica%2014"%Iași%și%Medalia%de%argint%la%Expoziția%Internațională%de%
inventică% "Inventika% 2014"% București,% pentru% cererea% de% brevet% RO% 127% 032aA2,%
"Dispozitiv% de% pornire% la% rece% a% motoarelor% cu% ardere% internă% alimentate% cu%
biodiesel%",%autori:%Mariașiu%F.,%Burnete%N.,%Varga(B.%
• Premiul%de%Excelență%la%Expoziția%Internațională%de%inventică%"PROINVENT%2012"%
ClujaNapoca,%pentru%cererea%de%brevet%RO%128%768aA2,%"Dispozitiv%de%reducere%a%
viscozității%uleiurilor%de%ungere,%la%pornirea%la%temperaturi%ambientale%scăzute%a%
%
%
motoarelor%cu%ardere%internă%",%autori:%Mariasiu%F.,%Varga(B.,%Deac%T.%
% Candidatul% activează% în% calitate% de% editor% în% interiorul% grupului% editorial% al% revistei%
științifice%Central%European%Journal%of%Engineering%(domeniul%Transport%și%Automobile),%fiind%în%
baza%calităților%academice%demonstrate%pe%întregul%parcurs%a%activității%profesionale,%membru%în%
următoarele%asociații%profesionale:%
• Societatea%Inginerilor%de%Automobile%din%Româniaa%%din%2003;%
• SAE%Society%of%Automotive%Engineers%–%din%2003;%
• FISITAa%International%Federation%of%Automotive%Engineering%Societies%%adin%2003;%
• SIAa%Société%des%Ingénieurs%de%l%'Automobilea%din%2008;%
• Membru% corespondent% al% „Standardization% in% International% SAE% Powertrain%
Systems%Group”a%din%%2011;%
• Membru% corespondent% al% FEDERATION% INTERNATIONALE% DES% EXPERTS% EN%
AUTOMOBILE,% http://www.fiea.org/en/structure/members/associatea
members.html%.%
% %Atât% activitatea% de% cercetare% cât% și% activitatea% educațională% a% candidatului% demonstrează%
competențele,% abilitățile% și% calitățile% necesare% pentru% a% confirma% parcurgerea% procesului% de%
abilitare% (obținerea% titlului% de% abilitare% în% știință),% proces% ce% reprezintă% un% început% de% drum% în%
sublinierea%și%definirea%identității%cercetătorului%și%mai%ales%în%afirmarea%acestuia%ca%și%formator%
de%caractere%de%certă%anvergură%științifică.(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
%
14 Eficiența%energetică%a%autovehiculelor%propulsate%hibrid%sau%electric%destinate%transportului%public%de%persoane
%
4.!ACTIVITATE!DE!CERCETARE!EXHAUSTIVĂ!
!
4.1.!Introducere!!
Pe! măsură! ce! numărul! autovehiculelor! crește,! aglomerația! din! trafic! în! mediul! urban!
precum!și!deteriorarea!calității!aerului!devin!probleme!tot!mai!stringente!cu!care!se!confruntă!
marile! metropole.! Astfel,! tendințele! actuale! sunt! de! a! se! lua! măsuri! imediate! pentru!
îmbunătățirea!calității!vieții!în!marile!orașe,!pentru!conservarea!mediului!înconjurător!și!a!eco>
sistemului!uman.!!
Autobuzele!clasice!existente!în!traficul!urban!nu!îndeplinesc!criteriile!tot!mai!stricte!care!
se!impun!și!anume:!
o reducerea!nivelelor!de!zgomot!și!îmbunătățirea!calității!aerului,!conform!obligațiilor!
impuse!prin!directivele!UE;!
o reducerea! emisiilor! de! CO2! produse! de! autobuzele! clasice! datorate! motoarelor! cu!
ardere!internă;!
o reducerea!exploatării!resurselor!convenționale!de!energie!obținute!din!combustibili!
fosili.!
Înlocuirea!autobuzelor!echipate!cu!motoare!diesel!clasice!cu!autobuze!hibride!și!electrice!
este! necesară! datorită! legislației! promovate! de! UE,! mai! precis! Regulamentului! 443/23! aprilie!
2009!care!vizează!reducerea!emisiilor!provenind!de!la!autovehicule!și!care!impune!limite!pentru!
emisiile!de!CO2!(130!g!CO2/km!până!în!2015,!respectiv!95!g!CO2/km!până!în!2020,!față!de!150!g!
CO2/km!cât!este!în!prezent)![46].!
! Conform! datelor! Companiei! de! Transport! Public! Cluj>Napoca! S.A.! (CTP),! în! prezent! în!
parcul! auto! al! companiei! există! un! număr! de! aproximativ! 200! de! autobuze,! din! care! sunt!
utilizate!la!vârf!într>o!zi!lucrătoare!un!număr!de!120!de!autobuze!(respectiv!60!de!autobuze!într>
o! zi! nelucrătoare).! Acestea! deservesc! un! număr! de! 41! de! trasee! cu! o! lungime! totala! de!
aproximativ!100!km,!asigurând!transportul!unui!procent!de!65!%!din!numărul!total!de!călători!
[89].!
! În! prezent! autobuzele! folosite! în! municipiul! Cluj>Napoca! sunt! echipate! cu! motoare!
clasice!care!respectă!normele!de!poluare!Euro!2,!Euro!3,!Euro!5!și!Non>Euro.!
Necesitatea!și!oportunitatea!proiectului!de!cercetare!rezultă!din!următoarele:!
o asigurarea! unor! valori! a! emisiilor! poluante! cât! mai! reduse! (zero! local),! conform!
normelor!europene!în!acest!sens;!
o reducerea!nivelului!de!zgomot!și!vibrații;!
o asigurarea!confortului!călătorilor!transportați;!
o implementarea!noilor!soluții!inovative!în!domeniul!transportului!public.!
%
Obiectivele! generale! ale! proiectului! derivă! din! identificarea! rutelor! ideale! de! urmat!
pentru!autovehiculele!echipate!cu!plug%in!hibrid!și!de!către!cele!electrice,!cu!scopul!de!economisi!
maximum! de! energie! și! de! a! recupera! energie! raportat! la! condițiile! specifice! de! rulare,! în!
vederea!extinderii!distanței!parcuse!și!a!eficientizării!energetice!a!acestor!autovehicule!echipate!
cu!sisteme!alternative!de!propulsie.!!
Rutele!identificate!la!ora!actuală!ca!fiind!cele!mai!economice!raportat!la!autovehiculele!
echipate! cu! sisteme! de! propulsie! clasice! diferă! semnificativ! față! de! conceptul! de! exploatare! în!
regim! de! maximă! eficiență! energetică,! coroborat! cu! recuperarea! de! energie! cinetică,! care! este!
unul!dintre!principiile!ce!stau!la!baza!conceptelor!de!grup!propulsor!hibrid!sau!electric,!implicit!
susținând!autonomia!acestora.!
Principalele!obiective!generale!ale!proiectului!sunt!următoarele![72]:!
o scăderea! nivelului! de! emisii! de! CO2! produse! de! transportul! public! urban! datorită!
unei! eficienţe! ridicate! via! management! energetic! corespunzător! specific!
autovehiculelor!hibride!și!electrice!comparativ!cu!sistemele!clasice!de!propulsie;!
o reducerea!nivelului!de!zgomot!şi!îmbunătăţirea!calităţii!aerului,!pentru!îndeplinirea!
obligaţiilor!impuse!prin!actuale!norme!și!directive!ale!UE;!
o reducerea! dependenţei! naţionale! faţă! de! resursele! primare! de! energie! şi! resursele!
obținute!din!combustibili!fosili.!
! Obiectivele!specifice!ale!proiectului!sunt!următoarele:!
o identificarea! stadiului! actual! al! cunoaşterii! în! domeniul! managementului! eficienței!
energetice! a! autovehiculelor! echipate! cu! sisteme! de! propulsie! hibride! și! electrice!
pentru!transportul!public!urban!de!persoane;!
o identificarea!soluţiei!optime!pentru!sistemul!de!propulsie!și!pentru!ruta!pe!care!vor!
fi!efectuate!determinările!la!nivel!local;!
o verificarea!și!validarea!rezultatelor;!
o stabilirea! impactului! cercetărilor! asupra! mediului! local! din! punct! de! vedere!
economico>social;!
o diseminarea!şi!valorificarea!rezultatelor!prin!prezentarea!la!conferințe!și!publicarea!
lor!în!jurnale!științifice!și!la!congrese!științifice!naționale!și!internaționale.!
Pentru!atingerea!obiectivelor!principale!ale!proiectului,!se!impun!următoarele!obiective!
intermediare:!
o stabilirea! arhitecturii! complete! a! sistemului! de! propulsie! hibrid! pe! baza! schemelor!
cinematice!eligibile;!
o alegerea! pe! baza! studiilor! de! proiectare,! modelare! și! simulare! a! tipului! de! motor!
electric!și!a!caracteristicilor!acesteia;!
o crearea! pe! baza! modelului! sistemului! de! propulsie! a! unui! traseu! de! simulare! în!
pachetul!de!aplicații!AVL!Cruise!și!AVL!Concerto!cu!AVL!Road!Importer,!dezvoltarea!
%
și! obtimizarea! acestui! traseu! pe! baza! studiilor! asupra! fluxurilor! de! energie!
dezvoltate.!
Obiectivul! final! urmărit! este! de! a! determina! pe! baza! simulărilor! efectuate! care! este!
soluția!tehnică!eligibilă!pentru!implementarea!în!condiții!reale!de!trafic!a!traseului!urban!stabilit!
și!studiat!în!cadrul!proiectului.!
În! consecință! studiile! și! cercetările! vor! avea! ca! obiect! proiectarea,! dezvoltarea! și!
implementarea! unui! sistem! integrat! de! management! a! propulsiei! hibride! și! electrice! pentru!
comanda! și! controlul! echipamentelor! care! alcătuiesc! grupul! motopropulsor! (motor! termic,!
mașină!electrică,!generator,!sistem!de!transmisie!etc.).!
Modul! de! organizare! şi! planificare! al! proiectului,! în! raport! cu! obiectivele! propuse!
presupune!organizarea!cercetării!științifice!în!mai!multe!etape!structurate!unitar!de!la!ideea!de!
bază! până! la! atingerea! dezideratelor! propuse,! trecând! prin! fazele! intermediare! de! concept,!
modelare,!simulare,!optimizare!și!implementare!a!sistemului!de!propulsie!hibrid!și!electric.!
Metodologia! cercetării! experimentale! se! va! baza! pe! un! sistem! de! metode,! procedee,!
tehnici,!reguli,!principii!și!instrumente!utilizate!în!procesul!atingerii!dezideratelor!urmărite!prin!
tema!proiectului.!!
Pentru! atingerea! dezideratelor! și! a! obiectivelor! propuse! prin! proiectul! de! cercetare,!
acesta!va!fi!derulat!în!următoarele!etape:!
o stabilirea! aparaturii! tehnice! folosite! pentru! efectuarea! determinărilor! și! calibrarea!
modelelor!utilizate!pentru!înregistrarea!parametrilor!urmăriți;!
o identificarea!datelor!inițiale!folosite!ca!date!de!intrare!și!a!datelor!obținute!în!urma!
determinărilor!experimentale,!achiziția!și!transferul!acestor!date;!
o salvarea! și! stocarea! datelor! achiziționate! în! vederea! analizării! și! diseminării!
rezultatelor.!
Datele! obținute! vor! fi! supuse! testelor! de! validare! prin! metode! statistice! de! eliminare! a!
erorilor!pentru!valorile!măsurătorilor!înregistrate!prin!utilizarea!testelor!statistice!Fisher.!După!
validarea! rezultatelor! obținute! în! urma! determinărilor! experimentale! acestea! vor! fi! analizate!
comparativ!cu!rezultatele!obținute!în!urma!simulărilor!computerizate.!!
O!componentă!importantă!a!metodologiei!de!cercetare!o!constituie!pachetul!de!aplicații!
software!de!modelare!–!simulare!AVL!Cruise!cu!interfața!AVL!Concerto!cu!AVL!Road!Importer.!
Acest!pachet!flexibil!de!aplicații!poate!simula!orice!arhitectură!de!sistem!de!propulsie!hibrid!sau!
electric! în! condiții! de! trafic! real.! Pe! baza! strategiilor! dezvoltate! și! analizate! prin! simulare!
computerizată! pentru! obținerea! obiectivelor! propuse,! se! vor! obține! seturi! de! soluții! tehnice!
eligibile! care! vor! fi! utilizate! la! implementarea! arhitecturii! sistemelor! de! propulsie! hibride! și!
electrice.!Pachetul!software!de!modelare!–!simulare!va!folosi!capabilitățile!fiecărei!aplicații!de!a!
analiza! unitar! fiecare! model! de! arhitectură! eligibilă! pentru! proiectarea! și! dimensionarea!
sistemelor!de!propulsie!hibride!și!electrice.!
%
Un! alt! capitol! important! a! metodologiei! de! cercetare! îl! reprezintă! o! abordare! multi! și!
inter>disciplinară! în! domeniul! caracteristicilor! de! control! și! management! a! sistemelor! de!
propulsie!hibride!și!electrice!pentru!integrarea!algoritmilor!de!control!în!procesul!de!proiectare,!
respectiv! simulare! și! implementarea! acestor! algoritmi! în! sistemul! de! management! al!
autovehicului!hibrid!și!electric.!
Cercetările! obținute! ca! urmare! a! implementării! proiectului! vor! aduce! urmatoarele!
rezultate!valide!pentru!mediul!economic:!
o utilizarea! algoritmului! studiat! ca! soluție! inițială! pentru! updatarea! aplicațiilor! de!
coordonare! a! rutelor! pentru! autovehiculele! hibride! și! electrice! aferente! funcției! de!
drum!economic;!
o eficiența!și!rigurozitatea!în!amplasarea!stațiilor!de!încărcare!rapidă!prin!identificarea!
algoritmului!optim!și!prin!aplicarea!acestuia!la!nivel!local;!
o dezvoltarea!de!aplicații!de!utilizare!a!traseelor!optime!pentru!smartphone!si!tablete!
digitale.!
Rezultatele!cercetărilor!în!concordanţă!cu!obiectivele!proiectului,!pe!termen!scurt!şi!pe!
termen!lung!se!bazează!pe!deciziile!strategice,!pe!planurile!și!rapoartele!cu!privire!la!o!soluție!de!
transport! urban! durabil,! care! reprezintă! o! cerință! a! tendințelor! actuale! de! înlocuire! a!
autovehiculelor!de!transport!echipate!cu!motoare!clasice,!cu!autovehicule!de!transport!echipate!
cu!sisteme!de!propulsie!hibride!și!electrice!cu!scopul!reducerii!emisiilor!poluante.!
Dezvoltarea! unei! soluții! de! transport! public! urban! de! persoane! bazate! pe! autovehicule!
echipate!cu!sisteme!de!propulsie!hibride!și!electrice,!încurajează!utilizarea!transportului!public!
și!dezvoltarea!infrastructurii!transportului!public!cu!scopul!reducerii!emisiilor!de!gaze!cu!efect!
de!seră.!În!acest!sens!prezentul!proiect!de!cercetare!contribuie!la!găsirea!celor!mai!sustenabile!
soluții! de! înlocuire! a! vechilor! autobuze! echipate! cu! sisteme! de! propulsie! cu! motoare! diesel! cu!
autobuze!hibride!și!electrice.!!
Dezvoltarea!noilor!sisteme!de!propulsie!hibride!și!electrice!și!a!infrastructurii!necesare!
implementării! proiectului,! aduce! un! plus! de! valoare! transportului! public! urban! și! îndreaptă!
societatea!înspre!o!soluție!de!mobilitate!modernă!și!sustenabilă!compatibilă!cu!cerințele!actuale!
privind!protecția!mediului.!!
Implementarea! noului! sistem! de! propulsie! propus! prin! prezentul! proiect! de! cercetare,!
oferă! o! tendință! de! creștere! a! dinamicii! transportului! în! comun,! în! raport! cu! transportul!
individual! bazat! pe! autoturisme! personale,! ceea! ce! într>o! aglomerare! urbană! contribuie! la!
menținerea! și! îmbunătățirea! parametrilor! calitativi! ai! stării! mediului,! prin! reducerea! poluării!
aerului,!respectiv!prin!minimizarea!emisiilor!de!CO2.!
Strategia!cercetării!în!Universitatea!Tehnică!din!Cluj>Napoca,!se!bazează!pe!acumularea!
de! cunoştinţe! prin! educaţie,! cercetare! ştiinţifică! şi! inovare,! precum! şi! prin! crearea! de! valoare!
adăugată!absolvenților!prin!punerea!la!dispoziția!acestora!de!specializări!în!domenii!de!top,!care!
%
să!aducă!elemente!de!complementaritate!şi!abordări!de!nişă!în!spaţiul!internaţional!al!cercetării!
ştiinţifice.!
Dezideratul! proiectului! propus! pune! accentul! pe! un! proces! de! cercetare! ştiinţifică! la!
nivel! avansat,! cu! vizibilitate! în! mediul! academic! intern! și! internaţional,! oferind! o! soluție! de!
actualitate! care! va! putea! fi! implementată! în! mediul! economic! local,! cu! beneficii! atât! pentru!
protecția!mediului!cât!și!pentru!dezvoltarea!transportului!urban!de!călători.!
Sustenabilitatea! proiectului! este! justificată! de! urmatoarele! acțiuni! și! realizări!
preconizate:!!
o proiectul!include!activități!care!permit!continuarea!și!valorificarea!rezultatelor!după!
finalizarea! acestuia! prin! implementarea! în! rețeaua! de! transport! local! de! călători,!
existând!posibilitatea!de!a!accesa!noi!programe!și!fonduri!europene;!
o pe! baza! rezultatelor! obținute! solicitantul! poate! continua! munca! de! cercetare! în!
cadrul! universității,! valorificând! experiența! dobândită! în! cadrul! acestui! proiect!
pentru! îmbunătățirea! programelor! de! studii,! a! programelor! doctorale! existente,!
precum! și! pentru! dezvoltarea! unor! noi! programe! doctorale! pentru! asigurarea! unei!
poziţii!consolidate!a!universității!în!domeniul!cercetării!și!educației!avansate;!
o prezentul! proiect! continuă! activitatea! de! cercetare! depusă! de! către! solicitant,! în!
domeniul!sistemelor!de!propulsie!hibride!și!electrice,!activitate!încununată!de!reale!
succese!prin!publicarea!studiilor!în!jurnale!de!mare!vizibilitate!internațională,!cu!un!
număr! mare! de! citări,! datorită! unicității! subiectului! abordat! pe! plan! național! și!
internațional;!
o pentru! realizarea! proiectului! și! a! cercetărilor! viitoare,! aplicantul! dispune! de! o! bază!
marerială! solidă,! unică! în! mediul! universitar! național! și! la! un! nivel! de! dotare!
comparabil!cu!al!altor!universități!de!prestigiu!din!lume;!
o colectivul! departamentului! universității,! alături! de! care! aplicantul! își! desfășoară!
munca! de! cercetare! este! un! colectiv! tânăr,! dinamic,! cu! o! pregătire! multi! și! inter>
disciplinară!fiind!format!din!doctori,!specialiști!în!domenii!conexe!de!activitate!care!
au! o! strânsă! legătură! cu! tema! proiectului! (autivehicule! rutiere,! mecatronică,!
electronică!și!calculatoare,!termodinamică!etc.).!!
Cu! privire! la! tendințele! actuale,! cantitatea! și! calitatea! cercetării! ştiinţifice! efectuate,!
poate!genera!o!importantă!sursă!de!venituri!și!de!imagine,!atât!pentru!universitate,!cât!și!pentru!
aplicant,!motiv!pentru!care!a!fost!aleasă!tema!propusă!în!cadrul!prezentului!proiect.!
!
!
!
!
%
4.2.! Stadiul! actual! al! cercetărilor! cu! privire! la! eficiența! energetică! a! autovehiculelor!
echipate!cu!sisteme!de!propulsie!hibride!și!electrice!
!
4.2.1!Sistemul!de!propulsie!hibrid!
!
Autovehiculele!hibride!(HEV!–!Hybrid!Electric!Vehicle)!sunt!echipate!atât!cu!un!motor!cu!
ardere!internă!cât!și!cu!un!motor!electric,!utilizând!astfel!două!surse!diferite!de!energie.!Fiecare!
dintre!aceste!motoare!pot!transmite!momentul!motor!la!roți!prin!intermediul!unui!sistem!serie,!!
paralel!și/sau!mixt.!!
Un!autovehicul!hibrid!folosește!două!sau!mai!multe!surse!distincte!de!putere!pentru!a!fi!
antrenat.! Autovehiculul! hibrid! combină! un! sistem! de! propulsie! convențional! cu! un! sistem! de!
socare!a!energiei!recuperabile!pentru!a!obține!un!randament!mai!bun,!un!consum!mai!scăzut!de!
combustibil!și!un!nivel!redus!de!emisii.!
Principalele!elemente!ale!sistemului!de!propulsie!hibrid!sunt!următoarele![16]:!
o bateriile!de!acumulatori!electrici;!
o motorul!electric;!
o motorul!cu!ardere!internă;!
o generatorul!de!curent!electric;!
o elementele!de!cuplare!a!sistemului!mecanic!cu!sistemul!electric;!
o sistemul!de!management!al!celor!două!sisteme!de!propulsie.!
Bateriile! sau! supercapacitoarele! utilizate! de! motorul! electric! sunt! reîncărcate! în! mod!
continuu! de! către! motorul! cu! ardere! internă! și/sau! din! energia! generată! în! timpul! frânarii.!
Autovehiculele! hibride! tip! Plug>in! (PHEV)! prezintă! particularitatea! de! a! permite! încărcarea!
bateriilor!electrice!prin!conectarea!lor!la!o!rețea!de!electricitate.!Acest!model!constructiv!asigură!
o!autonomie!mai!mare!pentru!deplasarea!în!modul!electric.!
! Combinaţia!dintre!motorul!cu!ardere!internă!şi!motorul!electric!are!la!bază!interacţiunea!
perfectă!dintre!sistemul!modern!de!comandă!şi!componentele!hibride!optimizate.!Sistemele!de!
management!integrate!în!autovehiculele!hibride!asigură!realizarea!comutării!între!sistemele!de!
propulsie!electrice,!hibride!şi!cu!ardere!internă,!fără!a!afecta!confortul!pasagerilor.!În!acest!sens,!
sistemul!de!comandă!electronic!are!acces!permanent!la!datele!provenite!de!la!senzorii!motorului!
cu! ardere! internă,! unitatea! electrică! de! control,! starea! de! încărcare! a! acumulatorilor! etc.!
Sistemul!de!management!analizează,!reglează!și!comandă!în!timp!real!interacţiunea!dintre!cele!
două!sisteme!de!propulsie![21].!!
O!componentă!esenţială!este!ambreiajul!adaptiv!care!permite!o!comutare!lină!a!treptelor!
de! viteză.! Acesta! urmăreşte! ca! motorul! electric! şi! motorul! cu! ardere! internă! să! aibă! aceeaşi!
turaţie!în!momentul!schimbării!modului!de!funcţionare!pentru!ca!rularea!autovehicului!să!nu!fie!
afectată!de!schimbarea!sursei!de!propulsie![46].!
%
La! momentul! actual,! un! sistem! de! propulsie! hibrid! format! dintr>un! motor! cu! ardere!
internă!şi!un!motor!electric,!echipat!cu!tehnologie!de!tip!Plug>in,!poate!fi!considerat!ca!o!soluție!
tranzitorie!înspre!noua!tehnologie!bazată!pe!un!autovehicul!electric!echipat!cu!o!unitate!Range!
Extender!(REV)!și!anume!autovehiculul!este!echipat!cu!un!motor!cu!ardere!internă!ce!serveşte!
exclusiv!la!încărcarea!acumulatorului!şi!nu!la!antrenarea!autovehiculului.!!
Acest! concept! asigură! utilizarea! energiei! electrice! pe! distanţe! medii,! în! condiţiile!
utilizării! unei! cantităţi! minime! de! combustibilul! fosil! și! implicit! de! emisii! poluante.! Spre!
deosebire! de! autovehiculul! hibrid! serie,! unde! motorul! cu! ardere! internă! asigură! alimentarea!
motorului! electric! cu! energie! într>un! procent! de! peste! 90! %! din! timpul! de! funcționare,!
autovehiculul! electric! cu! Range! Extender,! funcționează! exclusiv! pe! baza! energiei! furnizată! de!
acumulatori,! motorul! cu! ardere! internă! pornind! doar! atunci! când! nivelul! de! energie! din!
acumulatori!scade!sub!un!anumit!nivel![63].!
Un!ciclu!funcțional!al!unui!autovehicul!hibrid!este!format!dintr>o!perioadă!de!accelerare,!
una! de! rulare! la! o! viteză! constantă! şi! una! de! decelerare! (figura! 4.1.1),! de! unde! se! constată! că!
puterea! necesară,! în! prima! fază,! este! mult! mai! mare! decât! cea! necesară! rulării! la! o! viteză!
constantă![16].!
!
!
!
Figura+4.2.1+Ciclu+funcțional+al+unui+autovehicul+hibrid.!
!
! Prin!frânarea!autovehiculului,!motorul!cu!ardere!internă!funcţionează!la!turaţia!de!mers!
în! gol,! iar! energia! cinetică! obținută! la! decelerare! se! recuperează! și! este! folosită! la! încărcarea!
acumulatorilor.! În! cazul! unui! autovehicul! hibrid,! frânele! preiau! energia! cinetică! de! frânare,! iar!
motorul! electric! este! folosit! ca! și! generator! încărcând! bateriile.! Pentru! a! maximiza! puterea!
%
frânării! recuperative,! este! important! ca! oprirea! să! se! facă! lin! și! treptat,! acționarea! bruscă! a!
frânelor!ducând!la!activarea!sistemul!anti>blocare!(ABS)!și!la!pierderea!energiei!cinetice![66].!
Sistemele! de! propulsie! care! au! în! componenţa! lor,! pe! lângă! un! sistem! convenţional! cu!
motor! cu! ardere! internă,! cel! puţin! încă! un! sistem! care! furnizează! cuplu! de! tracţiune! la! roţile!
autovehiculului! şi! care! recuperează! o! parte! din! energia! cinetică! obținută! la! decelerare! sunt!
denumite!sisteme!de!propulsie!hibride!regenerative![45,!11].!!
Avantaje!utilizării!autovehiculelor!hibride!sunt!următoarele![34]:!
o emisii! poluante! (CO,! NOx,! HC,! PM,! CO2! etc.)! sub! valorile! impuse! de! norma! Euro! 6! și!
reducerea!expunerii!călătorilor!și!a!pietonilor!la!aceste!emisii;!
o scăderea! emisiilor! poluante! care! au! un! impact! negativ! prin! depunerea! lor! pe!
suprafețele!clădirilor!istorice!din!zonele!centrale;!
o scăderea!vibrațiilor!dăunătoare!infrastructurii!urbane!și!a!clădirilor!istorice!din!zona!
centrală;!
o asigurarea! unui! confort! ridicat! al! pasagerilor! și! a! participanților! la! trafic! prin! lipsa!
vibrațiilor!generate!de!motoarele!cu!ardere!internă!de!capacitate!mare;!
o posibilitatea!de!creare!a!unor!zone!centrale!cu!poluare!redusă;!
o costuri! de! întreținere! mai! mici! datorită! lipsei! unor! sisteme! specifice! motoarelor! cu!
ardere!internă;!
o costuri!de!exploatare!reduse!datorită!prețului!energiei!electrice!mai!mic!comparativ!
cu!combustibilul!clasic,!raportat!la!distanța!parcursă.!
Dezavantajele!utilizării!autovehiculelor!hibride!sunt!următoarele:!
o temperaturile! scăzute! din! timpul! sezonului! rece! afectează! capacitatea! de! stocare! a!
bateriilor,! precum! și! timpul! de! încărcare,! fapt! care! limitează! distanța! parcursă! și!
prelungește!timpul!de!încărcare;!!
o capacitatea! de! transport! este! diminuată! datorită! masei! bateriilor! folosite! la!
alimentarea!motorului!electric;!
o pentru!sistemul!hibrid!cu!plug>in+sunt!necesare!investiții!pentru!achiziția!de!stații!de!
încărcare!a!bateriilor;!
o prețul!de!achiziție!al!autobuzelor!hibride!este!aproximativ!dublu!față!de!autobuzele!
clasice.!
!
4.2.2!Clasificarea!sistemelor!de!propulsie!hibride!
Sistemele! de! propulsie! hibride! se! clasifică! în! două! categorii:! serie! și! paralel,! care! la!
rândul!lor!pot!fi!combinate!în!mai!multe!subcategorii!în!funcție!de!arhitectura!constructivă.!!
Sistemul!de!propulsie!hibrid!serie!se!bazează!pe!două!surse!de!energie!care!alimentează!
un!singur!motor!de!tracţiune,!denumit!motor!propulsor.!Motorul!cu!ardere!internă!este!cuplat!cu!
un! generator! electric,! care! alimentează! motorul! electric! printr>un! redresor.! Motorul! cu! ardere!
%
internă!funcţionează!în!zona!de!randament!maxim!deoarece!este!decuplat!de!la!roţile!motoare,!
fapt!care!permite!utilizarea!unui!motor!cu!ardere!internă!de!turaţie!mare!şi!cuplu!mic.!
Datorită! faptului! că! motoarele! electrice! au! o! caracteristică! cuplu>viteză! aproape! ideală!
ele!nu!necesită!transmisii!cu!trepte!multiple!de!viteze,!în!plus!se!pot!utiliza!mai!multe!motoare!
electrice! care! să! acţioneze! individual! fiecare! roată.! Această! configuraţie! permite! decuplarea!
mecanică! dintre! roţi,! asigurând! controlul! tracţiunii! autovehiculului! individual! pe! fiecare! dintre!
roțile!motoare.!
Managementul! transmisiei! este! simplificat! deoarece! există! o! decuplare! mecanică! între!
roţile!motoare!și!motorul!cu!ardere!internă.!!
Dezavantajele!sistemului!hibrid!serial!sunt!următoarele![46]:!
o energia!mecanică!generată!de!motorul!cu!ardere!internă!este!transformată!în!energie!
electrică! de! către! generator,! care! alimentează! motorul! electric! transformând>o! din!
nou! în! energie! mecanică! de! tracţiune,! rezultând! un! randament! scăzut! al!
autovehiculului;!
o generatorul!electric!utilizat!creşte!greutatea!şi!costurile!autovehiculului;!
o motorul!electric!trebuie!să!aibă!o!putere!suficient!de!mare!pentru!a!asigura!propulsia!
autovehiculului!în!condiții!maxime!de!performanță.!
Sistemul! de! propulsie! hibrid! paralel! asigură! distribuirea! paralelă! a! fluxului! de! putere!
generat!de!motorul!cu!ardere!internă!și!de!motorul!electric!pentru!acționarea!roților!motoare.!
Datorită!faptului!că!cele!două!motoare!sunt!cuplate!la!axul!roţilor!prin!intermediul!a!două!cutii!
de!viteze,!fluxul!de!putere!poate!fi!furnizat!de!motorul!cu!ardere!internă,!de!motorul!electric!sau!
de! amândouă.! Cuplarea! celor! două! motoare! se! realizează! printr>un! dispozitiv! de! însumare! a!
vitezelor.!!
Motoarele! electrice! folosite! la! autovehiculele! hibride! sunt! mașini! trifazate! de! curent!
alternativ,!împărțite!în!următoarele!categorii![36]:!
o maşini!asincrone!(ASM!–!Asynchronous!Motors);!
o maşini!sincrone!cu!magneţi!permanenţi!(PSM!–!Permanent!Synchronous!Motor);!
o maşini!cu!flux!transversal!(TFM!–!Transversal!Flux!Motors);!
o maşini!cu!rezistenţă!magnetică!inversată!(SRM!–!Switched!Reluctance!Motor).!
!
O! altă! modalitate! de! clasificare! a! autovehiculelor! hibride! este! în! funcție! de!
caracteristicile!de!putere!a!tipurilor!de!autovehicule!hibride!(tabel!4.2.1).!
!
!
!
!
!
%
!Tabel+4.2.1+Caracteristicile+de+putere+a+autovehicule+hibride.+
Hibrid!
Denumire! Micro!hibrid! Hibrid!total!
mediu!
Puterea!motorului!electric! 2!...!10!kW! 4!...!20!kW! >!20!kW!
Cuplul!motorului!electric! <!90!Nm! <!500!Nm! <!500!Nm!
Tensiunea! 14!...!42!V! ≥!42!V! 100!...!650!V!
!
Clasificarea! sistemelor! hibride! din! punct! de! vedere! al! transmisiei! este! prezentată! în!
figura!4.2.2.!
!
!
!
Figura+4.2.2.+Clasificarea+transmisiilor+hibride.+
!
Autovehiculele! hibride! se! pot! clasifica! și! în! funcție! de! tipul! de! combustibil! cu! care! este!
alimentat!motorul!cu!ardere!internă!și!anume:!
o motor!cu!aprindere!prin!comprimare!alimentat!cu!combustibil!fosil!diesel;!
o motor!cu!aprindere!prin!comprimare!alimentat!cu!amestec!pe!bază!de!biodiesel;!
o motor!cu!aprindere!prin!scânteie!alimentat!cu!combustibil!fosil!benzină;!
o motor!cu!aprindere!prin!scânteie!alimentat!cu!cu!amestec!pe!bază!de!bioetanol;!
o motor!cu!aprindere!prin!comprimare!alimentat!cu!CNG!.!
!
4.2.3!Clasificarea!sistemelor!de!propulsie!electrice!
! Autovehiculele! cu! propulsie! electrică! pot! fi! clasificate! în! funcție! de! motorul! electric! cu!
care! sunt! echipate.! Caracteristicile! tehnice! ale! motoarelor! electrice! sunt! prezentate! în! tabelul!
4.2.2!
%
!
+Tabel+4.2.2.+Caracteristicile+tehnico%funcționale+ale+motoarelor+electrice.!
Tip!motor!electric! Contacte! Cuplu! Preț! Întreținere! Randament! Complexitate!
DC!cu!excitație!serie! DA! scăzut! mediu! DA! scăzut! scăzută!
DC!cu!excitație! DA! scăzut! mediu! DA! scăzut! scăzută!
separată!
DC!magneți! DA! mediu! ridicat! DA! mediu! scăzută!
permanenți!
AC!asincron! NU! mediu! scăzut! NU! scăzut! ridicată!
DC!fără!perii! NU! ridicat! ridicat! NU! ridicat! scazută!
Reluctanță!variabilă! NU! ridicat! scăzut! NU! mediu! medie!
!
Autovehiculele!electrice!se!pot!clasifica!și!după!modul!de!alimentare!cu!energie!electrică!
[36]:!
o autovehiculele!electrice!autonome!alimentate!de!la!surse!electrice!proprii;!
o autovehiculele!electrice!neautonome,!care!sunt!alimentate!prin!intermediul!unei!linii!
de!contact,!de!la!surse!electrice!exterioare.!
După!natura!căii!de!circulaţie,!autovehiculele!electrice!se!clasifică!în:!
o autovehiculele!electrice!pe!cale!ghidată!convenţională!sau!neconvenţională;!
o autovehiculele!electrice!cu!pernă!de!aer!sau!pernă!magnetică;!
o autovehiculele!electrice!pe!cale!neghidată!(carosabil).!
O! altă! clasificare! a! autovehiculelor! cu! propulsie! electrică! este! în! funcție! de! tipurile! de!
baterii! cu! care! sunt! echipate.! Caracteristicile! tehnice! ale! bateriilor! folosite! sunt! prezentate! în!
tabelul!4.2.3.!
!
+Tabel+4.2.3.+Caracteristicile+tehnico%funcționale+ale+bateriilor.!
Tipuri!de! Densitate!de!energie! Putere! Cicluri!de! Disponibilitate!
baterii! (Wh/kg)!!!!!!!!!!!!!!!!(Wh/l)! specifică! încărcare!/! industrială!
(W/kg)! descărcare!
Pb>Acid! 31!–!40! 75!–!90! 90!–!125! 600!–!1000! Da!
Ni>Cd! 45!–!58! 80!–!95! 190! 2000! Da!
NiMH! 55!–!60! 100!–!130! 175! *! Nu!
Ni>Fe! 50!–!60! 80!–!95! 110! 1000!–!1500! Nu!
Na>S! 80!–!100! 110!–!135! 100!–!120! 500! Nu!
Li! 80!–!120! 100!–!120! 70! >200! Nu!
!
%
4.3.! Proiectarea,! dezvoltarea! și! implementarea! arhitecturii! sistemelor! de! propulsie!
hibride!și!electrice!
4.!3.1.!Modelarea!matematică!a!configurației!folosit!în!procesul!de!simulare!
Principalele!modele!de!autovehicule!folosite!în!procesul!de!simulare!au!!caracteristicile!
tehnice!prezentate!în!tabelul!4.3.1![40,!79].!
!
+Tabel+4.3.1.+Caracteristicile+tehnice+ale+modelelor+de+autovehicule+simulate.++
Nr.! Parametru! Descriere! Clasic! Hibrid! Electric!
crt! Citelis!12! Volvo!7700! BYD[K9!
1! Dimensiuni! Lungime![mm]! 11990! 12074! 12267!
Lățime![mm]! 2500! 2520! 2550!
Înălțime![mm]! 3304! 3216! 3486!
Consolă!față/spate! ! ! !
[mm]!
Ecart!față/spate![mm]! 6120! 5945! 6250!
Garda!la!sol![mm]! 330! 400! 370!
Capacitate!pasageri![>]! 96! 95! 70!
2! Performanțe! Viteza!maximă![km/h]! 80! 75! 90!
Consum!energie![kW/h]! ! 120! 130!
Consum!combustibil! ! 5.2! >!
[l/h]!
3! Caracteristici! Rază!de!girație![m]! ! 10.8! 12.8!
dinamice! Unghi!de!atac![˚]! 7.0! 7.0! 8.0!
Unghi!de!degajare![˚]! 7.0! 8.0! 9!
4! Caracteristici! Tip!suspensie! Pneumatică! Pneumatică! Pneumatică!
mecanice! Sistem!de!frânare! ABS! Regenerativă! Regenerativă!
Specificații!anvelope! 275/70! 275/70! 305/70!
R22.5! R22.5! R22.5!
5! Motor!termic! Putere!maximă![kW]! 180! 61! >!
Putere!maximă![CP]! 245! 216! >!
Cuplu!maxim![Nm]! 1100! 800! >!
6! Motor!electric! Putere!maximă![kW]! >! 120! 2!*!90!
Putere!maximă![CP]! >! 161! !
Cuplu!maxim![Nm]! >! 800! 2!*!350!
7! Sistem! Tip!baterii! >! Li>Ion! Li>FE!
energie! Capacitate![Ah]! >! 225! 324!
%
electrică! Durata!de!viață![ciclu]! >! ! !

și/sau! Capacitate!rezervor![l]! 250! 220! >!
combustibil! Tip!combustibil![l]! Diesel! Diesel! >!
8! Emisii! Emisii!CO![g/kWh]! 1.50! 1.50! 0!local!
conform! Emisii!NOx![g/kWh]! 2.00! 0.40! 0!local!
normelor! Emisii!HC![g/kWh]! 0.46! 0.13! 0!local!
Euro!
9! Autonomie! Încărcare!parțială![km]! >! ! 100!
Încărcare!completa! >! ! 250!
[km]!
Combustibil!clasic![km]! ! 4000! >!
!
Modelele!de!autovehicule!dezvoltate!în!aplicația!AVL!Cruise,!sunt!formate!din!elemenete!
componente! care! se! identifică! cu! elementele! reale! atât! din! punct! de! vedere! al! caracteristicilor!
constructive,! cât! și! din! punct! de! evedere! al! relațiilor! matematice! ce! guvernează! funcționarea!
acestora.!Astfel,!pentru!fiecare!element!care!intră!în!componența!celor!trei!modele!de!autobuze!
dezvoltate! în! aceast! proiect! s>au! definit! următoarele! relații! matematice,! care! ajută! la! calculul!
proceselor! și! caracteristicilor! modelului! în! timpul! derulării! procesului! de! simulare! în! aplicația!
AVL!Cruise.!
4.3.1.1!Ecuațiile!elementului!Vehicle!
În!cazul!general!al!deplasării!unui!autovehicul!având!propulsie!spate,!cu!viteză!variabilă!
pe!un!drum!rectiliniu,!cu!înclinarea!αp!faţă!de!axa!orizontală!(figura!4.3.1),!ecuaţiile!de!echilibru!
a!forţelor!pe!direcţia!de!deplasare!sunt![74]:!
!! − !! sin !! − !! − !! − !!"#! − !!"#! − !!! − !!! = 0!! ! (4.31)!
unde:!Ri1!şi!Ri2!reprezintă!forţele!rezistente!generate!de!inerţia!roţilor!şi!pieselor!în!mişcare!de!
rotaţie!cinematică!legate!de!acestea,!Ft!–!forţa!de!tracţiune!totală![N],!forţele!Ri1!şi!Ri2!reprezintă!
[27]:!
!!"
!!" = ![N]! ! ! ! ! ! (4.3.2)!
!!
unde! Mij! este! momentul! dat! de! inerţia! pieselor! respective! [Nm].! Forţa! de! inerţie! a! masei! în!
mişcare!de!translaţie!este!dată!de!relația![27]:!
!! !"
!!" = ∙ ! [N]! ! ! ! ! (4.3.3)!
! !"
! Rezistenţa!totală!la!rulare!este:!
!!"# = !!"#! + !!"#! ![N]! ! ! ! (4.3.4)!
Rezistenţa!totală!datorată!pieselor!în!mişcare!de!rotaţie!este:!
!!" = !!! + !!! ![N]! ! ! ! ! (4.3.5)!
!
%
Rezistenţa!la!urcarea!unei!pante!este:!
!! = !! ∙ sin !! ![N]! ! ! ! ! (4.3.6)!
Ţinând!seama!de!formula!de!calcul!a!rezistenţei!la!accelerare,!rezultă!ecuaţia!generală!a!
mişcării!rectilinii!a!autovehiculelor:!
!! !"
!∙ ∙ = !! − (!!"# + !! + !! )! ! ! (4.3.8)!
! !"
În!regim!de!tracţiune,!când!autovehiculul!se!deplasează!accelerat!sau!cu!viteză!constantă!
și!avem!impusă!condiţia!de!înaintare:!
!"
≥ 0! ! ! ! ! ! ! (4.3.9)!
!"
!
ecuaţia!generală!a!mişcării!rectilinii!a!autovehiculelor,!devine:!
!! ≥ !!"# + !! + !! ! ! ! ! ! (4.3.10)!
!
!
!
Figura+4.+3.1.+Evaluarea+dinamică+a+autovehiculului+[41].+
!
Suma! tuturor! forțelor! în! jurul! punctului! de! contact! dintre! roțile! motoare! și! calea! de!
rulare!este!nulă.!Din!această!condiție!se!poate!calcula!sarcina!pe!axul!opus![9]:!
!!!,!"#!,!"# !!!,!"#!,!"#
Fw,x,f,ax+=+!!,!"# 1− ∙ ! ∙ cos !! − ∙ !! + ! ∙ sin !! − !!!,!"#$!,!
!!!,!" !!!,!"
! (4.3.11)!
respectiv:!
!!,!"#!,!"# ∙!!∙!!"# !! !!!,!"#!,!"#
!!,!,!,!" = !!!,!"# +! ∙ !! + ! ∙ sin !! !!,!"#$,! ! (4.3.12)!
!!,!" !!,!"
unde! Fw,,x,f,ax! este! încărcarea! ! pe! axul! din! spate! [N],! mV,act! –! masa! autovehiculului! [kg],! lV,cog,act! –!
distanța!până!la!centrul!de!greutate![m],!hV,cog,act! !–! înălțimea! centrului! de! greutate! [m],!
Fw,,x,r,ax!–!încărcarea!!pe!axul!din!față![N],!aV!–!accelerația![m/s2].!
%
4.3.1.2!Ecuațiile!elementului!Clutch!
Pentru! transmiterea! de! către! ambreiaj! a! momentului! motor! maxim! fără! patinare,! pe!
toată! durata! de! funcționare! este! necesar! ca! momentul! de! frecare! Ma! al! ambreiajului! să! fie! mai!
mare! decât! momentul! maxim! al! motorului.! În! acest! scop! se! introduce! în! calcul! coeficientul! de!
siguranță!β![9].!
!! = ! ∙ !!"# ![Nm]! ! ! ! ! (4.3.13)!
Pentru!momentul!de!frecare!total!avem:!
!
!! = ! ∙ ! ∙ ! ∙ !!! − !!! ![Mm]! ! ! (4.3.14)!
!
unde!Re!este!raza!exterioară!a!suprafeței!de!frecare,!Ri!–!raza!interioară!a!suprafeței!de!frecare,!
iar!p:!
!
!= ! [>]! ! ! ! ! (4.3.15)!
!∙ !!! !!!!
Momentul!de!frecare!al!ambreajului!devine:!
! !!! !!!!
!! = ∙ ! ∙ ! ∙ ! ∙ ![Nm]! ! ! ! (4.3.16)!
! !!! !!!!
! Raza!medie!a!ambreajului!(rC,m)!la!care!acționează!forța!este!dată!de!relația:!
!!
!!,! = ![m]! ! ! ! ! (4.3.17)!
!! ∙!!,!" ∙!!
! Coeficientul!de!frecare!la!acționarea!ambreiajului!(μC,act)!se!calculează:!
!!,!"# ∙!!
!!
!,!" !!!,!"
!!,!"# = !!,!" + !!,!" − !!,!" ∙ ! [>]+ + (4.3.18)!
! Momentul!necesar!pentru!cuplarea!ambreiajului!(Ma)!este!dat!de!relația:!
!! = !!,!" − !!,!"# [Nm]! ! ! ! (4.3.19)!
4.3.1.3!Ecuațiile!elementului!Gearbox!
Momentul!transmis!de!motor!se!determină!funcție!de!momentul!la!arborele!secundar!Ms!
pentru!treapta!întâi!de!viteză![28,!29]:!
!! = !! ∙ !!"! ∙ ℎ!"! [Nm]! ! ! ! (4.3.20)!
unde!Mm!este!momentul!maxim!transmis!de!motor![Nm],!icv1!–!raportul!de!transmitere!a!treptei!
întâi!de!viteză![>],!hcv!–!randamentul!cutiei!de!viteze![>].!
! Calculul!numărului!de!dinți!de!pe!arborele!primar!al!cutiei!de!viteze!e!dat!de:!
!∙!∙!"# !!
!! = ![>]! ! ! ! ! (4.3.21)!
!∙ !!!!"#
!∙!∙!"# !! ∙!!"#
!!! = ![>]! ! ! ! ! (4.3.22)!
!∙ !!!!"#
unde!icvk!este!raportul!de!transmitere!al!treptei!k!de!viteză.!
! Distanța!dintre!axe!se!calculează!cu!formula:!
!! ∙ !! !!!!
!= ![m]! ! ! ! ! (4.3.23)!
!∙!"# !
! Unghiul!de!presiune!de!referinţă!frontal!se!calculează:!
%
!"#∝!
∝! = !"#$!% ![°]! ! ! ! (4.3.24)!
!∙!"# !
! Unghiul!de!angrenare!frontal!se!calculează!cu!relația:!
!
∝!" = !"##$% ∙ !"# !! ![°]! ! ! ! (4.3.25)!
!!
! Coeficientul!normal!al!deplasărilor!de!profil!însumate,!în!raport!cu!involuția!unghiului!αt!
și!αtw!se!calculează!cu!ajutorul!relațiilor![30]:!
!! !!! !! !!!
!!" = ∙ !"#!!" − !"#!! = ∙ tan !!" − !!" − tan !! − !! !(4.3.26)!
!∙!"# !! !∙!"# !!
4.3.1.4!Ecuațiile!elementului!Final!Drive!
Momentul! de! torsiune! transmis! de! motor! elementului! Final! Drive! se! calculează! cu!
ajutorul!relaţiei:!
!!
!!" = !! ∙ !!" ∙ !!" ∙ !!! ∙ !!! ∙ ![Nm]! ! (4.3.27)!
!!!!
unde!Mn!este!momentul!nominal!al!motorului,!icv!–!raportul!de!transmitere!al!cutiei!de!viteze![>],!
ic2!–!raportul!de!transmitere!al!transmisiei!centrale![>],!ηcv!–!randamentul!cutiei!de!viteze![>],!ηc2!–!
randamentul!transmisiei!centrale!din!spate![>],!λ2!–!coeficientul!de!blocare!al!diferenţialului![>]!
[29].!
Momentul!de!calcul!din!condiţia!de!aderenţă!se!determină!cu!relaţia:!
!! ∙!"!
!!" = ![Nm]! ! ! ! ! (4.3.28)!
!!! ∙!!!
unde!if2!>!raportul!de!transmitere!al!transmisiei!finale![>],!ηf2!–!randamentul!transmisiei!finale!din!
spate![>],!Q2!–!greutatea!repartizată!pe!o!roată!motoare!din!spate![kg],!r2!–!raza!dinamică!a!roţilor!
din!spate![m],!iar!φ!–!coeficientul!de!aderenţă![>].!!
În!angrenajul!transmisiei!finale!acţionează!forţa!tangenţială!(Ft)!şi!forţa!radială!(Fr):!
!!
!! = ![N]! ! ! ! ! ! (4.3.29)!
!"!
!! = !! ∙ tan !![N]! ! ! ! ! (4.3.30)!

unde! z1! este! numărul! de! dinţi! al! pinionului! [>],! m! >! modulul! angrenajului! [>],! α! –! unghiul! ! de!
angrenare![°].!
4.3.1.5!Ecuațiile!elementului!Differential!
Diferenţialul! este! un! mecanism! care! are! drept! scop! divizarea! unei! mişcãri! către! doi!
receptori,! sau! cuplarea! a! douã! mişcãri! şi! transmiterea! la! un! receptor.! Diferenţialul!
autovehiculului!are!ca!scop!adaptarea!mişcãrilor!roţilor!motoare!la!configuraţia!drumului.!
Diferențialul!(figura!4.3.2)!utilizează!pentru!calculul!momentului!ecuația!de!mai!jos:!
φ!,!" ∙ i! + 1 = φ!,!"#,! + φ!,!"#,! ∙ i! [rad/s]! ! ! (4.3.31)!
unde! iN! este! factorul! de! alunecare,! φ!,!" ! >! viteza! unghiulară! pe! partea! de! antrenare! [rad/s],!
φ!,!"#,!(!) !>!viteza!unghiulară!pe!partea!de!acționare!de!putere![rad/s]![11].!
!
%
!
!
Figura+4.3.2.+Evaluarea+momentelor+ce+acționează+asupra+mecanismului+diferențial+[11]+
!
4.3.1.6!Ecuațiile!elementului!IC[Engine!
Caracteristica! externă! a! motorului! cu! ardere! internă! este! necesară! pentru! efectuarea!
calculului!de!tracţiune!şi!pentru!studiul!performanţelor!autovehiculului.!Aceasta!prezintă!două!
puncte!foarte!importante![16,!45]!și!anume!puterea!maximă!Pm!la!turaţia!maximă!nm,!respectiv!
puterea!corespunzătoare!cuplului!maxim!PM!la!turaţia!nM.!
Caracteristica! externă! se! calculează! folosind! următoarele! relaţii! (3.32)! pentru!
caracteristica!puterii!Pe,!respectiv!(3.33)!pentru!caracteristica!momentului!Me![17,!39]:!
!! !! ! !! !
P! = M! ∙ α! ∙ + α! ∙ + α! ∙ ! [kW]! ! (4.3.32)!
!! !! !!
!! !! !
! ! ! M! = M! ∙ α! + α! ∙ + α! ∙ ![Nm]! ! !!!!!!!!!!!(4.3.33)!
!! !!
unde:!Mm=Pm/ωm!este!momentul!corespunzător!puterii!maxime![Nm],!ωm=(2πnm)/60!este!viteza!
unghiulară![rad/s],!α1+!α2+!α3=1!sunt!coeficienţi!care!se!determină!după!relaţiile![15,!29]:!
!!!∙!
! ! ! !! = = 0.75! ! ! ! ! (4.3.34)!
!∙ !!!
!∙!
! ! ! ! !! = = 1.50! ! ! !
!∙ !!!
! (4.3.35)!
!
! ! ! !! = = −1.25! ! ! ! ! (4.3.36)!
!∙ !!!
unde:!c=nM/nm=!0.60!este!coeficientul!de!elasticitate.!
Cu!ajutorul!coeficientului!de!elasticitate!se!poate!determina!turația!de!moment!maxim:!
! ! !! = ! ∙ !! ![1/s]! ! !!! ! ! (4.3.37)!
! !
Momentul!maxim!fiind!dat!de!următoarea!relație![18]:!
%
!! !! !
!! = !! ∙ !! + !! ∙ +∝! ∙ ![Nm]! ! ! (4.3.38)!
!! !!
Caracteristica! de! sarcină! exprimă! mărimile! care! definesc! performanțele! motorului! și!
anume! putere,! momentul! motor,! sau! presiunea! medie! de! frânare! BMEP! (Brake! Mean! Effective!
Pressure)!în!funcție!de!turația!motorului!(φ)![10]:!
∆p = p!,!",!"#$ − p!,!",!"#$ ! ! ! ! (4.3.39)!
unde:!
∆!
p!"",!" = − ∙ f!,!" ∙ φ!,!"# + p!,!",!"#$ + ∆p ∙ f!,!" ![Pa]! ! (4.3.40)!
!!,!"#$
∆! ∆!
p!"",!" = p!"",!" + ∙ f!,!" − 1 ∙ φ!!,!"# − ∙ f!,!" − 2 ∙ φ!!,!"# ! (4.3.41)!
!!!,!"#$ !!!,!"#$
iar!factorul!!fE,sk!=!4!pentru!cutiile!de!viteze!automate.!
Considerând!energia!disponibilă!în!amestecul!aer>combustibil!ca!fiind!100!%,!numai!20!
%! din! acesta! ajunge! să! fie! utilizată! pentru! propulsia! autovehiculului.! Aproximativ! 80! %! din!
energie!se!pierde!prin!transfer!termic,!frecare!mecanică!și!antrenarea!echipamentelor!auxiliare!
(figura!4.3.3).!
!
!
!
Figura+4.3.3.+Bilanțul+energetic+al+motorului+cu+ardere+internă+[11]+
!
Cantitatea!de!căldură!eliberată!ROHR!în!urma!procesului!de!ardere!este![11]:!
! P!,!"#$ = b!,!,!"# ∙ ρ!,!"#$ ∙ H!,!"#$ ![kJ]! ! ! (4.3.42)!
Puterea!pierdută!prin!frecările!mecanice!se!exprimă!prin!relația:!
P!,!"# = M!,!"# ∙ φ!,!"# ! [kW]! ! ! ! (4.3.43)!
Cantitatea!de!putere!pierdută!prin!gazele!de!evacuare!este!dată!de!relația:!
P!,!"#$ = Z!,!! ∙ P!,!"#$ − P!,!"# [kW]!! ! (4.3.44)!
Diferența!de!putere!pierdută!pentru!antrenarea!echipamentelor!auxiliare!este:!
P!,!""# = P!,!"#$ − P!,!"# − P!,!"#$ [kW]! ! (4.3.45)!
Valoarea!de!referință!pentru!presiunea!medie!de!frânare!BMEP!(pE,fric,ref)!este:!
%
!!,!"#$,!"# !!!,!"#$,!"#
f! = ! ! ! ![>]! ! (4.3.46)!
!!,!"# !,!"#$,! ! !!,!"#$ !,!"#$,!
unde:!
!!,!"#$,!
f! = p!,!"#$,!"# − f! ∙ φ!,!"#$ ! ! ! (4.3.47)!
!!,!"#$,!
p!,!"#$,!"# = f! + f! ∙ φ!,!"# ! ! ! (4.3.48)!
Totalitatea! pierderilor! mecanice! prin! frecare! pentru! grupul! motor! se! exprimă! prin!
relația:!
!!!!!! !!!! !!!! !! !! !!!!! !!!!
fmep = c!" + C!" + c!" ![Pa]!!! (4.3.49)!
!! !!!!!!! !! !!!!!!! !!
unde:!B!este!diametrul!cilindrului![m],!S!–!cursa!pistonului![m],!Db!–!diametrul!lagărului![m],!Lb!–!
lungimea! lagărului! [m],! nc! –! numărul! de! cilindrii! [>],! nb! –! numărul! de! lagăre! [>],! N! –! turația!
motorului! [1/min],! ccb! –! coeficient! de! pierderi! hidrodinamice! în! lagăre! [>],! Ccs! –! coeficient! de!
pierderi!prin!frecare!în!lagăre,!Ctd!–!coeficient!de!pierderi!prin!frecare!datorită!viscozității![>].!
Totalitatea! pierderilor! mecanice! prin! frecare! pentru! grupul! piston! se! exprimă! prin!
relația![11,!43]:!
!!!!!! !!!! !!!! !! !"! ! !! !.!!!!.!"!!!!
mep!" = c!" + C!" + C!" 1 + C! !0.182!!r! !(4.3.50)!
!! !!!!!! ! ! ! !! !!
unde:!cpb!–!coeficient!de!pierderi!hidrodinamice!în!lagărul!bielei![>],!Cps!–!coeficient!de!pierderi!
prin!transfer!termic!prin!peretele!cilindrului![>],!Cpr!–!coeficient!de!pierderi!prin!transfer!termic!
prin!segmenți![>],!Co!–!coeficient!de!pierderi!pentru!presiunea!gazelor!de!ardere![>],!Vp!–!viteza!
medie!a!pistonului![m/s].!
Totalitatea! pierderilor! mecanice! pentru! sistemul! de! distribuție! se! exprimă! prin! relația!
[9]:!
N""nb L1.5 0.5
v !!N !!nv 103 Lv nv
fmep!" =cvb 2 +cvo +Cvh +Cvm 1+ +fmep!"#!!"##"$%&
B !!S""nc B""S""nc N S""nc
! (4.3.51)!
!"! !!
fmep!"#!!"##"$%& = C!" 1 + ! ![Pa]! ! ! (4.3.52)!
! !!!!!
!!!!!
fmep!"#!!"##"$%& = C!" ![Pa]! ! ! ! (4.3.53)!
!!!!!
unde:!cvb!–!coeficient!de!pierderi!hidrodinamice!în!lagărul!arborelui!cu!came![>],!Cvh!–!coeficientul!
lubrefierii! hidrodinamice! datorită! oscilațiilor! [>],! Cvm! –! coeficientul! lubrefierii! mixte! datorită!
oscilațiilor![>],!Cvo!–!coeficientul!lubrefierii!datorită!mișcării!arborelui!cu!came![>],!Lv!–!înălțimea!
maximă!de!ridicare!a!supapei![m],!nv!–!numărul!de!supape![>].!
Totalitatea! pierderilor! mecanice! prin! frecare! pentru! arborele! cotit! se! exprimă! prin!
relația:!
!!.! !!!!! !!!! !!!! ! ! !!
fmep!"#$%&'#() = c!" + C!" ![Pa]! (4.3.54)!
!! !!!!!!! !!"# !! !!!!!!!
%
unde:! ccb! –! coeficient! de! pierderi! hidrodinamice! în! lagărul! arborelui! cotit! [>],! Ccs! –! coeficient!
pierderi! prin! frecare! în! lagărele! arborelui! [>],! n! –! indexul! de! viscozitate! [>],! μref! –! viscozitatea!
dinamică!a!uleiului![m2/s].!
! Totalitatea!pierderilor!prin!frecare!în!grupul!pistonului!sunt!date!de!relația![9]:!
!!.! !!!!! !!!! !!!! !!.! !!.! ! !
! !
fmep!"#$%& = c!" + C!" + C!" ! [Pa]! (4.3.55)!
!! !!!!!! ! ! !! !!"#
unde! cpb! –! coeficient! de! pierderi! hidrodinamice! în! lagărul! bielei! [>],! Cps! –! coeficient! de! pierderi!
prin!transfer!termic!prin!peretele!cilindrului![>],!Cpr!–!coeficient!de!pierderi!prin!transfer!termic!
prin!segmenți![>],!n!–!indexul!de!viscozitate!(0.4).!
Totalitatea!pierderilor!prin!frecare!pentru!sistemul!de!distribuție!se!exprimă!prin!relația!
[9]:!
!!.! !!!! ! ! L1.5 0.5 !
v !!N !!nv ! !" Lv nv
fmep!" = c!" + C!" + C!" 2 + + fmep!" !(4.3.56)!
!! !!!!!!! !!"# B""S""nc !!"# !!!! S""nc
!" nv N""nv
fmep!"#!!"##"$%& = C!" 2 + = C!" !! ! (4.3.57)!
!!!! S""nc S""nc
unde!cvb!–!coeficient!de!pierderi!hidrodinamice!în!axul!cu!came![>],!Cvh!–!coeficientul!lubrefierii!
hidrodinamice!datorită!oscilațiilor![>],!Cvm!–!coeficientul!lubrefierii!mixte!datorită!oscilațiilor![>],!
n!–!indexul!de!viscozitate!(0.4).!
4.3.1.7!Ecuațiile!elementului!E[Machine!(Generator)!
Valorile!tensiunii!debitate!de!elementul!E>Machine!în!regim!de!generator!sunt!exprimate!
prin:!
!!,!"#,!"#
U!,!"#,!"# = U!,!"#,!"# − ![V]! ! ! ! (4.3.58)!
!!,!"#
Pentru! controlul! tensiunii! generate! se! definește! factorul! de! reglaj! funcție! de! curentul!
generat:!
!
C!,!"#$ = −R !,!"# ∙ ![>]! ! ! ! (4.3.59)!
!!,!"#,!"#$
Tensiunea!minimă!generată!de!către!controler!este!dată!de!relația:!
U!,!"#,!"#$ = U!,!"#,!"#$ + C!,!"#$ ∙ I!,!"#,!"# ![V]! ! (4.3.60)!
Fluxul!de!curent!în!funcție!de!valorile!minime!și!maxime!ale!tensiunii!generate!este![9]:!
!
!!,!"# !!!,!"#,!"#$ ∙ !! !!,!"# !!!,!"#,!"#$
I! = − ![A]! ! (4.3.61)!
!!,!"#$ ∙ !!,!"# !!!,!"#,!"#$
Caracteristica!mașinii!electrice!în!regim!de!generator!este!dată!de!următoarea!relație![9]:!
!
!!,!"#,!"#
I! = −I!,!"#,!"# − R !,!"# ∙ U!,!"# − U!,!"#,!"# + ∙ U!,!"# − U!,!"#,!"# ∙
!!,!"#
1 − U!,!"# − U!,!"#,!"# ![A]! (4.3.62)!

Caracteristica!mașinii!electrice!în!regim!mixt!este!dată!de!următoarea!relație:!
%
! !! !!∙!∙!
U!,!"#$%& = − + ![V]! ! ! ! (4.3.63)!
!∙! !∙!
unde!valorile!parametrilor!de!sistem!a,b!și!c!sunt!date!de!următoarele!relații!de!calcul:!
a = −R !,!"# ! [>]! ! ! ! ! ! (4.3.64)!
!!,!"#,!"# !
b = −2 ∙ −U!,!"#,!"# + ∙ R !,!"# − ![>]! (4.3.65)!
!!,!"# !!,!"#$
!
!!,!"#,!"# !!,!"#,!"#$
c = I!,!"#,!"# ∙ R !,!"# ∙ −U!,!"#,!"# + + ![>]! (4.3.66)!
!!,!"# !!,!"#$
Pentru!calculul!momentului!motor!al!generatorului!avem!ecuația!următoare:!
!! ∙!!,!"#
M!,!" = M!,!",!"# − ! [Nm]! ! ! ! (4.3.67)!
!! ∙!!,!"
Luând! în! considerare! factorul! de! eficiență! ƞL,act! ecuația! pentru! momentul! motor! al!
generatorului!devine:!
! !! ∙!!,!"#
M!,!" = − ∙ ![Nm]!! ! ! ! (4.3.68)!
ƞ!,!"# ƞ!,!" ∙!!,!"
4.3.1.8!Ecuațiile!elementului!E[Machine!(Motor)!
Curentul!generat!de!motor!este!dat!de!următoarea!relație![9]:!
!!,!",!"#
I!,!"# = ![A]! ! ! ! ! ! (4.3.69)!
!!,!"#
Valoarea!pentru!puterea!generată!de!motor!este!exprimată!prin!relația:!
!!,!"#$,!"#
P!,!",!"# = ![kW]! ! ! ! ! (4.3.70)!
!,!"#
Momentul!motor!al!mașinii!electrice!este!definit!cu!ajutorul!relației!de!mai!jos:!
M!",!" = M!" − Θ!",!"# φ!",!"# ![Nm]! ! ! !(4.3.71)!
Pierderile!în!funcționare!pentru!mașina!electrică!în!regim!de!motor!sunt!următoarele:!
P!",!"##,!"# = P!",!"#$,!"# 1 M!",!"# , φ!",!"# − 1 ![kW]! (4.3.72)!

!"
P!",!"##,!"# = φ!",!"#,! M!", 1 M!",!"# , φ!",!"# − 1 ! [kW]! (4.3.73)!

!"
Pierderile!în!funcționare!pentru!mașina!electrică!în!regim!de!generator!sunt!următoarele!
[9]:!
P!",!"## = P!",!"#$ 1 − !" M!" , φ!" ![kW]! ! ! (4.3.74)!
P!",!"## = φ!",! M!" 1 − !" M!" , φ!" ![kW]! ! ! (4.3.75)!
P!",!"## = φ!" M!",! a M!" 1 M!",!! , φ!" − 1 + 1 − a M!" 1−

!"
!" M!",!! , φ!" ! ![kW]! ! ! ! (4.3.76)!
P!",!"## = φ!" M!",! a M!" 1 M!",!! , φ!",! − 1 + 1 − a M!" 1−

!"
!" M!",!! , φ!",! ![kW]! ! ! ! (4.3.77)!

%
unde:!
a M!" = M!" − M!",!"#$ φ!" ! M!",! − M!",!"#$ φ!" ! ![kW]! (4.3.78)!
4.3.1.9!Ecuațiile!elementului!Battery!
Bateriile! autovehiculului! convertesc! energia! electrică! în! energie! chimică! potenţială! în!
timpul!încărcării,!respectiv!energia!chimică!potenţială!în!energie!electrică!în!timpul!descărcării.!
O!baterie!este!compusă!din!celule!elementare!conectate!împreună.!Fiecare!celulă!de!baterie!este!
formată!din!trei!elemente!primare:!electrodul!pozitiv,!electrodul!negativ!și!electrolitul.!
Un! parametru! important! al! unei! baterii! îl! reprezintă! gradul! de! încărcare! SOC! (State! Of!
Charge),! adică! raportul! între! capacitatea! curentă! şi! capacitatea! totală! a! bateriei.! Modificarea!
stării! de! încărcare! SOC! în! intervalul! de! timp! dt,! cu! un! curent! de! încărcare,! respectiv! de!
descărcare!i!constant!se!poate!exprima!sub!forma![39]:!
!" !"#
! ! ! !"#$ = = ! ! ! ! ! (4.3.79)!
!(!) !(!)
unde!Q(i)!este!capacitatea!bateriei!pentru!curentul!de!descărcare!i.!!
În!regim!de!încărcare!curentul!are!valoare!negativă,!iar!în!regim!de!descărcare!curentul!
are!valoare!pozitivă.!În!acest!fel!gradul!de!încărcare!a!bateriei!poate!fi!exprimat!sub!forma:!
!"#
! ! ! ! !"# = !"#! − ! ! ! !
!(!)
! (4.3.80)!
!
unde! SOC0! este! valoarea! iniţială! a! gradului! de! încărcare.! Puterea! preluată! de! rezistenţa! de!
sarcină!se!exprimă!sub!forma![39]:!
!!
!!!!"#! = !!"#$ ∙ !!! = !!"#$ ![kW]! ! (4.3.81)!
!!"# !!!"#$ !!!!!
Modelul!unei!baterii!cu!elemente!utilizată!la!pentru!un!motor!electric!este!cel!din!figura!
4.3.4.!
!
!
!
Figura+4.3.4.+Modelul+pentru+bateria+cu+elemente+[11].+
!
Ecuațiile!electrice!pentru!un!element!al!bateriei!sunt!descrise!după!cum!urmează![911]:!
%
U!",!"#$ = U!",!"#$ I!",!"#$ , SOC − I!",!"#$% ∙ R !" I!",!"#$ − Q !",!"#! C!",!"#! −

Q !",!"#$% C!",!"#$% !! [V]! ! ! ! (4.3.82)!
I!",!"#$%,!"#$% = Q !",!"#$% C!",!"#$% ∙ R !",!"#$% ![A]! ! (4.3.83)!
I!",!"#$%,!"#! = Q !",!"#! C!",!"#! ∙ R !",!"#! ![A]! ! (4.3.84)!

Curentul!maxim!prin!elemetele!bateriei!se!calculează!din!relațiile![9]:!
!!",!"#! !!",!"#$%
!!",!"#$,!"#$%& !!",!"#$ ,!"# !!!",!"# ! !
! !",!"#! !!",!"#$%
I!",!"#,!"#$%& = ![A]! (4.3.85)!
!!" !!",!"#$%&'(
!!",!"#! !!",!"#$%
!!",!"#$,!"#$%&'() !!",!"#$ ,!"# !!!",!"# ! !
!!",!"#! !!",!"#$%
I!",!"#,!"#$%&'() = !! (4.3.86)!
!!" !!",!"#$%&'(
Valoarea!inițială!se!calculează!pentru:!
!!"
Q !",!"!# = SOC!",!"!# ∙ Q !",!"# = ∙ Q !",!"# ! ! (4.3.87)!
!!",!"#
Ecuațiile!fundamentale!pentru!transferul!termic!prin!baterie!este!exprimat!de:!
dQ = m!",!"## ∙ C!",!"#$ dT!",!"# = P!",!" dt!! ! ! (4.3.88)!
unde! PQH,th! este! puterea! totală! care! este! transformată! în! căldură! și! care! se! compune! din!
cantitatea!de!căldură!eliberată!în!interiorul!bateriei!cauzată!de!pierderile!electrice!și!transferul!
de!căldură!către!mediul!înconjurător![9]:!
P!",!" = P!",!",!" + P!",!",!"#$%&' ![kW]! ! ! (4.3.89)!
P!",!",!"#$%&' = α!",!",!"#$% T!",!"# − T!",!"#$%&' ![kW]! (4.3.90)!

! ! !
P!",!",!" = I!",!"#$% ∙ R !" + I!",!"#$%,!"#$% ∙ R !",!"#$% + I!",!"#! T!",!"# ∙ R !",!"#! +
0.5I!",!"#$%&'( ∙ U!",!"#$ I!",!"#$%&'( ∙ SOC!" − U!",!"#$ −I!",!"#$%&'( , SOC!" !(4.3.91)!
4.3.1.10!Ecuațiile!elementului!GB!Control!
Elementul!GB!Control!controlează!trecerea!dintr>o!treaptă!de!viteză!în!alta!în!funcție!de!
sarcina!motorului![9]:!
j!,!"#$%! ≥ j!,!"# ! → !! j!,!"#,!" = j!,!"#$%! ! ! ! (4.3.92)!
j!,!"#$%! ≤ j!,!"# ! → !! j!,!"#,!" = j!,!"#$%! ! ! ! (4.3.93)!

Totodată,!elementul!GB!Control!controlează!trecerea!dintr>o!treaptă!de!viteză!în!alta!în!
funcție!viteza!de!deplasare!a!autovehicului:!
j!,!"# < N! ∧ V!,!"# ≥ V!,!"#$ j!,!"# → j!,!"#,!" = j!,!"# + 1! (4.3.94)!
j!,!"# > 1 ∧ V!,!"# ≤ V!,!"#$ j!,!"# → j!,!"#,!" = j!,!"# − 1!! (4.3.95)!
Elementul!GB!Control!controlează!trecerea!dintr>o!treaptă!de!viteză!în!alta!în!funcție!de!
turația!motorului:!
j!,!"# < N! ∧ φ!"#,!"# ≥ φ!,!"#$ j!,!"# → j!,!"#,!" = j!,!"# + 1! (4.3.96)!
j!,!"# > 1 ∧ φ!"#,!"# ≤ φ!,!"# j!,!"# → j!,!"#,!" = j!,!"# − 1! (4.3.97)!
%
Informațiile! cu! privire! la! momentul! schimbării! treptelor! de! viteză! și! la! treapta! în! care!
urmează!să!se!schimbe!viteza!sunt!coordonate!din!instrucțiunile!elementului!GB!Control:!
j!,!"#$ ≥ j!,!"# → j!,!"#,!" = j!,!"#$ ! ! ! ! (4.3.98)!
j!,!"#$ ≤ j!,!"# → j!,!"#,!" = j!,!"#$ ! ! ! ! (4.3.99)!

Noua!treaptă!de!viteză!este!selectată!după!următorul!algoritm![5]:!
j!,!"#,!" ≥ j!,!"# + 1 → j!,!"# = j!,!"# + 1! ! ! (4.3.100)!
j!,!"#,!" ≤ j!,!"# − 1 → j!,!"# = j!,!"# − 1! ! ! (4.3.101)!

!
else!!→j!,!"# = j!,!"# !! ! ! ! ! (4.3.102)!
4.3.1.11!Ecuațiile!elementului!GB!Program!
Elementele! de! bază! ale! algoritmilor! de! optimizare! SQP! (Sequential! Quadratic!
Programming)! sunt! descrise! în! detaliu! în! cele! ce! urmează.! Scopul! acestui! algoritm! este! de! a!
formula!și!de!a!rezolva!o!problemă!de!programare!pătratică!în!fiecare!iterație!care!se!obține!prin!
liniarizarea!și!aproximarea!funcției!Lagrange![9]:!
!
! L x, u : = f x − !!! u! g ! (x)!! ! ! ! (4.3.103)!
!
min d! B! d + ∇f x! ! d,!d!ϵ!IR! : ∇g ! x! ! d + g ! x! = 0,!!!!j = 1, … , m! ! (4.3.104)!
!
x!!! x! d!
∇g ! x! ! d + g ! x! ≥ 0,!!!j = m! , … , m, v ≔ v + α! ! (4.3.105)!
!!! ! u! − v!
q ! ≔ ∇! L x!!! , u! − ∇! L x! , u! ,!w! ≔ x!!! − x! ,!B!!! ≔ B! , q ! , w! ! (4.3.106)!
4.3.1.12!Ecuațiile!elementului!Wheel!
Momentul!roții!motoare!în!funcție!de!viteza!de!deplasare!a!autovehiculului,!este!dat!de!
următoarea!relație![9]:!
M!,!"## = F!,!" ∙ c!,! v!,!"# ∙ r!,!"# ![Nm]! ! (4.3.107)!
Coeficientul!de!rezistență!la!rulare!este!evaluat!pentru!viteza!reală!a!autovehiculului:!
c = c! + c! + c!" + c! + c! [>]!! ! ! (4.3.108)!
unde!c!este!coeficientul!de!rezistență!la!rulare![>],!cV!–!viteza!reală!a!autovehiculului![m/s],!cρ!–!
rezistența!la!rulare!influențată!de!unghiul!de!alunecare!lateral!și!anume![9]:!
!!"#$%&" ∙!! !"#$%&"
c! = ∙ abs sin α!(!) ![Nm]! ! (4.3.109)!
!∙!
unde! αf(r)! este! unghiul! de! alunecare! [°],! ! cRL! –! încărcarea! pe! fiecare! roată! motoare! [Nm],! cT! –
temperatura!pe!roată![°C],!cp!–!presiunea!în!roată![Pa].!!
Coeficienții!de!alunecare!la!rulare!se!calculează!pentru!viteza!autovehiculului![9]:!
!∙!"#$%& !!,!"#$,!"#
C!,!"#$$% = 2 − ![>]! ! ! (4.3.110)!
!
! !!
C!,!"#$$% = ∙ tan ![>]! (4.3.111)!
!!,!"#$,!"# !∙ !!!"#$%& !!,!"#$,!"#
unde:!
%
!!,!" ∙!!,!"# !!!,!!"

s! = !for!!! v!,!"# < 10!! s! = 0! (4.3.112)!
!!,!"#
Coeficientul!maxim!de!alunecare!la!rulare!se!calculează!după!relația:!
C!,!"# = sin C!,!"#$$% ∙ arctan C!,!"#$$% ∙ S! ∙ tanh 3,6 ∙ v!,!"# ! + 0,0278 + φ ∙

!
r!,!"# ∙ 0,02 ![>]!! ! ! ! (4.3.113)!
În! starea! de! echilibru! la! rulare! valoarea! forței! de! rezistență! la! rulare! FW,roll,stab! se!
calculează!cu!ajutorul!relației![9]:!
F!,!"##,!"#$ =
!! !! !
!!"# !!,!"# !!,!"# !!!,!"# !!,!"# !!!,!"#
c!,!"##,!"# ∙ F!,!"# ∙ 1+b +c ∙ 1+
!!,!"# !!,!"# !!,!"# !!,!"#
c!,!"#$%&' T!,!"# − T! ![N]! ! ! (4.3.114)!

Temperatura!medie!instantanee!pe!anvelope!este!apoi!obținută!din!integrala:!
! !
T!,!"# t − T!,!"#,!"#$ = F!,!"## ∙ v!,!"# − c!,!"#$ ∙ A ! T!,!"#,!"#$ − T! dt!(4.3.115)!
!! ∙!!,!"# !
!
unde:!
F!,!"## = F!,!"##,!"#$ 1 + k !,!"# T!,!"# − T!,!"#$ ! ! (4.3.116)!
!
!!,!"#
F!,!"## = F!,!"## + c!,!"#$ ! ! ! ! (4.3.117)!
!!,!"#
4.3.2!Algoritmul!procesului!de!simulare!
Aplicația! AVL! Cruise! este! o! suită! de! instrumente! software! de! simulare! pentru! o! mare!
varietate!de!modele!de!autovehicule,!cu!ajutorul!căreia!se!pot!genera,!dezvolta!și!studia!diverse!
categorii! constructive! de! la! autoturisme! la! autobuze.! Programul! de! preprocesare! este! folosit!
pentru! introducerea! datelor! inițiale,! a! datelor! de! intrare! și! a! caracteristicilor! tehnice! a!
autovehiculului! ce! urmează! a! fi! construit! ca! model! pentru! procesul! de! simulare.! După!
asamblarea! efectivă! a! elementelor! care! alcătuiesc! autovehiculul! împreună! cu! sistemele! anexe,!
ecuațiile!matematice!și!algoritmii!de!calcul!ai!modelului!care!stau!în!spatele!interfeței!grafice!cu!
utilizatorul! GUI! (Graphical! User! Interface)! analizează! și! calculează! procesele! cerute! în! timpul!
simulărilor![30,!34].!
! Etapele!parcurse!în!definirea!algoritmului!procesului!de!simulare!computerizată!(figura!
4.3.5)!sunt!următoarele:!
o crearea!proiectului,!respectiv!a!versiunii!modelului!de!autovehicul!simulat;!
o introducerea!în!interfața!grafică!a!programului!a!elementelor!definite;!
o conectarea! elementelor! definite! prin! conexiunile! energetice! și! conexiunile!
informaționale!de!date;!
o definirea!parametrilor!funcționali!pentru!elementele!componente!definite!în!model;!
o definirea!parametrilor!de!control!ai!procesului!de!simulare!(task!folders!and!tasks);!
%
o definirea!seriilor!de!simulare;!
o rularea! simulărilor! computerizate! pentru! determinarea! fluxurilor! energetice! ale!
modelului! de! autovehicul! construit,! analiza! și! interpretarea! rezultatelor! obținute! în!
urma!simulărilor.!
!
!
!
Figura+4.3.5.+Algoritmul+procesului+de+simulare.+
!
Pentru! analiza! autovehiculelor! hibride! și! electrice,! din! punct! de! vedere! al! consumului!
sunt!utilizate!mai!multe!metode!de!analiză!printre!care!metoda!punctului!mediu!de!funcţionare,!
metoda! cvasistatică! şi! modelarea! dinamică.! În! această! etapă,! mai! întâi! sunt! determinate!
cerinţele!și!restricţiile!modelului!iar!apoi!sunt!proiectate!componentele!de!sistem.!!
Simularea! numerică! este! o! metodologie! utilizată! pentru! optimizarea! performanţelor!
autovehiculelor! hibride! și! electrice.! Acest! tip! de! analiză! este! folosit! şi! de! producătorii! de!
autovehicule!pentru!a!reduce!costurile!de!realizare!a!prototipurilor!şi!timpul!necesar!realizării.!
Arhitectura! autovehiculelor! conţine! diferite! subsisteme,! conectate! între! ele! prin! legături!
mecanice,! electrice! și! de! control.! De! aceea! o! simulare! computerizată! se! bazează! pe! semnale!
mixte.!
O!cerinţă!esenţială!impusă!sistemelor!de!control!digital!încorporat!(Embedded!Systems)!
şi!de!achiziţie!şi!prelucrare!numerică!a!semnalelor!(DSP!–!Based!Systems),!este!operarea!în!timp!
real,! cu! garantarea! respectării! intervalelor! de! timp! impuse! de! specificaţiile! de! proiectare! şi! de!
mediu.!Tranziţia!uşoară!şi!rapidă!de!la!conceptele!unui!proiect!la!verificările!lor!experimentale!
se! poate! realiza! cu! ajutorul! unor! instrumente! adecvate! de! proiectare! asistată! a! sistemelor! de!
control!CACSD!(Computer!Aided!Control!Systems!Design).!Instrumentele!CACSD,!sunt!din!ce!în!
ce!mai!intens!utilizate!de!firmele!producătoare!de!autovehicule![30].!
Procesele! de! simulare! oferă! o! serie! de! avantaje! cum! ar! fi! costurile! reduse! pentru!
construirea!unui!model,!posibilitatea!de!a!modifica!structura!acestuia!în!orice!etapă!a!procesului!
%
de!proiectare!și!de!a!adapta!caracteristicile!modelului!la!cerințele!utilizatorului!într>un!interval!
scurt!de!timp.!Prin!utilizarea!simulărilor!computerizate,!validate!prin!măsurători!experimentale!
avem!certitudinea!obținerii!unor!rezultate!exacte!în!munca!de!cercetare.!
Datele! obținute! în! urma! simulărilor! computerizate! au! fost! supuse! testelor! de! validare!
prin! metode! statistice! de! eliminare! a! erorilor! pentru! valorile! măsurătorilor! înregistrate! prin!
utilizarea!testului!statistic!Fisher![33].!
După! validarea! rezultatelor! obținute! în! urma! determinărilor! experimentale! acestea! au!
fost!analizate!comparativ!cu!rezultatele!obținute!în!urma!simulărilor!computerizate.!
4.3.3!Simularea!modelului!de!autobuz!clasic!(diesel)!în!AVL!Cruise!
Pentru! a! simula! funcționarea! unui! autobuz! clasic! alimentat! cu! combustibil! fosil! a! fost!
creat! și! dezvoltat! modelul! pentru! simulare! computerizată! în! aplicația! AVL! Cruise! pentru!
autobuzul!Irisbus!Citelis!12!(figura!4.3.6).!!
!
!
!
Figura+4.3.6.+Modelul+autobuzului+clasic+Irisbus+Citelis+12.+
Pentru! dezvoltarea! acestui! model! experimental! s>au! folosit! datele! extrase! din!
documentația!tehnică!a!producătorului!și!rezultatele!determinărilor!experimentale!efectuate!pe!
acest! autobuz! de! către! Compania! AVL! List! GmbH,! Graz,! Austria.! Conexiunile! între! elementele!
modelului!realizate!pe!magistrala!de!date!Data!Bus!Connection!sunt!prezentate!în!tabelul!4.3.3.!
!
+Tabel+4.3.3.+Conexiunile+între+elemente+pe+magistrala+de+date+Data+Bus.+
component! input!information! component! output!information!
requires! delivering!
%
Cockpit! Gear!Indicator! Gear!Box! Current!Gear!
! Operation!Control!0! IC>Engine! Operation!Control!
! Speed! IC>Engine! Engine!Speed!
Multiplex! Vehicle!Brake!Pressure! Cockpit! Brake!Pressure!
Monitor! Vehicle!Acceleration! Vehicle! Acceleration!
! Vehicle!Velocity! Vehicle! Velocity!
! Vehicle!Distance! Vehicle! Distance!
! Engine!Load!Signal! IC!Engine! Actual!Load!Signal!
! Engine!Speed! IC!Engine! Engine!Speed!
ASC! Clutch!Release! Cockpit! Course!Ambient!
! Load!Signal! Cockpit! Load!Signal!
! Slip!Signal!Front!Left! Wheel!Front!Right! Slip!Signal!
! Slip!Signal!Front!Right! Wheel!Front!Left! Slip!Signal!
! Slip!Signal!Rear!Left! Wheel!Front!Right! Slip!Signal!
! Slip!Signal!Rear!Right! Wheel!Front!Left! Slip!Signal!
AMT!Control! Current!Gear! Gear!Box! Current!Gear!
! Desired!Gear! GB!Control! Desired!Gear!
! Input!Speed! Clutch! Input!Speed!
! Output!Speed! Clutch! Output!Speed!
! Velocity! Vehicle! Velocity!
Clutch! Desired!Clutch!Release! AMT!Control! Desired!Clutch!Release!
IC!Engine! Load!Signal! AMT!Control! Load!Signal!
! Start!Switch! Cockpit! Start!Switch!
Gear!Box! Desired!Gear! GB!Control! Desired!Gear!
GB!Control! Current!Gear! Gear!Box! Current!Gear!
! Desired!Gear!(Cockpit)! Cockpit! Desired!Gear!
! Desired! Gear! GB! GB!Program! Desired!Gear!
Program!
! Gear!Select!Downshifting! Cockpit! Gear!Select!Downshift!
! Gear!Select!Upshifting! Cockpit! Gear!Select!Upshifting!
! Operation!Control! Cockpit! Operation!Control!
! Reference!Speed! IC!Engine! Engine!Speed!
! Velocity! Cockpit! Velocity!
GB!Program! Current!Gear! Gear!Box! Current!Gear!
%
! Speed! IC!Engine! Engine!Speed!

!
Elementele!din!care!este!constituit!modelul!sunt!următoarele:!Vehicle!(1),!IC>Engine!(2),!
Clutch! (3),! Gear! Box! (4),! Final! Drive! Rear! (5),! Vehicle! Rear! Right! (6),! Vehicle! Front! Right! (7),!
Vehicle!Rear!Left!(8),!Vehicle!Front!Left!(9),!Vehicle!Rear!Right!(10),!Vehicle!Rear!Left!(11),!Rear!
Disk! Brake! (12),! Front! Disk! Brake! (13),! Rear! Disk! Brake! (14),! Front! Disk! Brake! (15),! Rear!
Differential! (16),! Cockpit! (17),! GB! Control! (18),! GB! Program! (19),! Catalyst! (20),! Multiplex!
Function!(21),!Monitor!(22),!și!AMT!Control!(23).!
Elementul! Vehicle! (1)! conține! datele! generale! ale! autovehiculului,! iar! datele! de! intrare!
definite!conform!specificațiilor!tehnice!se!regăsesc!în!tabelul!4.3.4.!
!
+Tabel+4.3.4.+Caracteristicile+elementului+Vehicle.+
Denumire! Valori! U.M.!
Gas!Tank!Volume! 0.30! (m3)!
Distance!from!Hitch!to!Front!Axle! 9280.0! (mm)!
Height!of!Support!Point!at!Bench!Test! 100.0! (mm)!
Wheel!Base! 6120.0! (mm)!
Distance!of!Gravity!Center!empty/!half/!full! 3000.0/3100.0/3200.0! (mm)!
Height!of!Gravity!Center!empty/!half/!full! 552.0/545.0/530.0! (mm)!
Height!of!Hitch!empty/!half/!full! 400.0/390.0/368.0! (mm)!
Tire!Inflation!Pressure!Front!Axle! 7.5/7.5/7.5! (bar)!
Tire!Inflation!Pressure!Rear!Axle! 7.5/7.5/7.5! (bar)!
Curb!Weight!/!Gross!Weight! 12080.0!/!14300.0! (kg)!
Frontal!Area! 7.50! (m2)!
Lift!Coefficient!Front!Axle! 0.032! (>)!
Drag!Coefficient! 0.520! (>)!
Lift!Coefficient!Rear!Axle! 0.010! (>)!
Chassis!Data!Track!Width!Front/Rear! 2000.0/2020.0! (mm)!
Chassis!Data!Axle!Stiffness!Front/Rear! 1500.0/1200.0! (N/°)!
!
Elementul!IC>Engine!(2)!definește!un!model!pentru!un!motor!cu!ardere!internă.!Curbele!
caracteristice! pentru! sarcina! maximă,! consumul! de! combustibil! etc.! pot! fi! definite! de! către!
utilizator! prin! încărcarea! datelor! inițiale! (tabelul! 4.3.5).! Graficul! pentru! variația! momentului!
pentru!motorul!cu!ardere!internă!este!prezentată!în!figura!4.3.7.!
!
!
Figura4.+3.7.+Variația+momentului+pentru+motorul+cu+ardere+internă.+
+Tabel+4.3.5.+Caracteristicile+elementului+IC%Engine.+
Engine!Displacement! 0.30! (m³)!
Engine!Type! Diesel! (>)!
Charger!Type! TC!with!Intercooler! (>)!
Engine!Working!Temperature! 80.0! (°C)!
Number!of!Cylinders! 6! (>)!
Number!of!Strokes! 4! (>)!
Idle!Speed! 800.0! (1/min)!
Maximum!Speed! 2000.0! (1/min)!
Inertia!Moment! 1.534! (kg*m²)!
Response!Time! 0.1! (s)!
Heating!Value!for!Gasoline! 44000.0! (kJ/kg)!
Fuel!Density! 0.84! (kg/l)!
Specific!Carbon!Content! 0.86! (>)!
Idle!Consumption! 3.03609! (l/h)!
Exhaust!Proportion!of!Waste!Energy! 0.48! (>)!
FMEP!at!Minimum!Speed! 3.45! (bar)!
Exponent!of!FMEP!Characteristic! 0.16! (>)!
Dynamic!Oil!Viscosity! 0.09! (Pas)!
FMEP!at!Maximum!Speed! 5.5! (bar)!
Curvature!Factor! 1.42! (>)!
!
Calculul! parametrilor! de! injecție! se! face! pe! baza! hărților! pentru! consumul! specific! de!
combustibil!Fuel!Consumption!Map!(figura!4.3.8).!
%
!
!
Figura+4.3.8.+Harta+pentru+consumul+specific+de+combustibil.+
Elementul! Clutch! (3)! sau! ambreiaj! realizează! întreruperea! fluxului! de! putere! pentru! a!
compensa! diferența! dintre! turația! motorului! și! a! trenului! de! rulare! atunci! când! autovehiculul!
este! pus! în! mișcare.! De! asemenea! la! schimbarea! treptelor! de! viteză,! ambreiajul! decuplează!
motorul!de!la!trenul!de!rulare!pe!durata!procedurii.!Caracteristicile!elementului!ambreaiaj!sunt!
prezentate!în!tabelul!4.3.6.!
!
+Tabel+4.+3.6.+Caracteristicile+elementului+Clutch.+
Inertia!Moment!In! 0.001! (kg*m2)!
Inertia!Moment!Out! 0.001! (kg*m2)!
Maximum!Transferable!Torque! 1300! (Nm)!
!
Elementul!Gear!Box!(4)!definește!un!model!pentru!o!cutie!de!viteze!cu!diferite!trepte!de!
viteze.! Aceasta! este! o! componentă! din! lanțul! cinematic! al! transmisiei! care! permite! lărgirea!
gamei!de!valori!pentru!turație!și!de!momente!la!roțile!motoare,!precum!și!posibilitatea!de!mers!
înapoi!sau!de!întrerupere!a!lanțului!cinematic!al!mecanismului!de!transmisie,!pentru!staționarea!
autovehiculului!cu!motorul!în!funcțiune.!
Cutia!de!viteze!care!echipează!autobuzul!Irisbus!Citelis!12!este!o!cutie!automată,!model!
ZF!>!HP!504!C,!a!cărei!caracteristici!principale!sunt!prezentate!în!tabelul!4.3.7.!
!
%
+Tabel+4.3.7.+Caracteristicile+elementului+Gear+Box.+
Gear! Ratio! Inertia!In! Inertia!Out! No!Teeth!In! No!Teeth!Ou! Efficiency!
([)! ([)! (kg*m2)! (kg*m2)! ([)! ([)! ([)!
0! 1.00! 0.0015! 0.005! 10! 10! 0.95!
1! 3.43! 0.0015! 0.005! 100! 343! 0.95!
2! 2.01! 0.0015! 0.005! 100! 201! 0.95!
3! 1.42! 0.0015! 0.005! 50! 71! 0.95!
4! 1.00! 0.0015! 0.005! 10! 10! 0.95!
5! 0.83! 0.0015! 0.005! 100! 83! 0.95!
!
Elementul! Final! Drive! (5)! sau! pinionul! final! de! antrenare! este! utilizat! ca! o! etapă! de!
transmitere! a! lanțului! cinematic! înainte! de! diferențial.! Datele! de! intrare! pentru! element! sunt!
cele!prezentate!în!tabelul!4.3.8.!
!
+Tabel4.+3.8.+Caracteristicile+elementului+Final+Drive.+
Transmission!Ratio! 5.90! (>)!
Efficiency! 0.97! (>)!
!
Elementul!Wheel!(6!…!11)!sau!roată!motoare!definește!variabile!care!influențează!starea!
de!rulare!și!efectul!lor!asupra!acesteia!(tabelul!4.3.9).!
Acest! element! descrie! rezistența! la! rulare! a! pneului! în! funcție! de! următorii! parametrii:!
presiune,!sarcină,!viteză,!temperatura!mediului!ambiant!etc.!
!
+Tabel+4.3.9.+Caracteristicile+elementului+Wheel.+
Wheel!Inertia!Moment! 0.51! (kg*m2)!
Friction!Coefficient!of!Tire! 0.95! (>)!
Reference!Wheel!Load! 2500.0! (N)!
Wheel!Load!Correction!Coefficient! 0.02! (>)!
Static!Rolling!Radius! 436.0! (mm)!
Circumference! 2739.47! (mm)!
Dynamic!Rolling!Radius! 464.0! (mm)!
%
Tire!Section!Width! 275.0! (mm)!

Tire!Aspect!Ratio! 70.0! (%)!
Tire!Seat!Diameter! 22.5! (inch)!
Rolling!Resistence!Coefficient! 0.00614! (>)!
Tire!Inflation!Pressure! 7.5! (bar)!
Tire!Load! 2200.00! (kg)!
Tire!Velocity! 90.0! (m/s)!
Reference!Temperature! 25.0! (°C)!
Convection!Coefficient! 25.0! (W/m2*K)!
Pressure!Sensitivity!Coefficient! >0.2! (>)!
Linear!Speed!Coefficient! 0.05! (>)!
Temperature!Sensitivity!Coefficient! 0.007! (>)!
Tire!Mass! 57.0! (kg)!
Empirical!Rolling!Resistance!Coefficient! >0.01! (1/K)!
Load!Sensitivity!Exponent! 0.00! (>)!
Square!Speed!Coefficient! 0.1137! (>)!
Convection!Coefficient!Exponent! 0.25! (>)!
Specific!Heat!Capacity!of!Tire! 1350.0! (J/kg*K)!
!
Elementul! Brake! (12! …! 15)! definește! caracteristicile! elementelor! de! frânare.! Datele! de!
intrare!pentru!toate!elementele!de!frânare!sunt!identice!(tabelul!4.3.10).!
!
+Tabel+4.3.10.+Caracteristicile+elementului+Brake.+
Denumire! Valori! Valori! Valori! Valori! U.M.!
Brake! Front!Right! Rear!Right! Front!Left! Rear!Left! (>)!
Piston!Surface! 5000.0! 5000.0! 5000.0! 5000.0! (mm2)!
Specific!Factor! 3.0! 3.0! 3.0! 3.0! (>)!
Efficiency! 0.99! 0.99! 0.99! 0.99! (>)!
Inertia!Moment! 0.05! 0.05! 0.05! 0.05! (kg*m²)!
Friction!Coefficient! 0.25! 0.25! 0.25! 0.25! (>)!
Friction!Radius! 300! 300! 300! 300! (mm)!
!
Elementul! Differential! (16)! este! un! mecanism! care! permite! roților! responsabile! cu!
tracțiunea! să! se! învârtă! cu! viteze! diferite! în! viraje.! Principalele! caracteristici! ale! elementului!
diferențial!sunt!prezentate!în!tabelul!4.3.11.!
!
%
+Tabel+4.3.11.+Caracteristicile+elementului+Differential.+
Differential!Lock! unlocked! (>)!
Torque!Split!Factor! 1.0! (>)!
Inertia!Moment!Out1!/!Out2! 0.015!/!0.015! (kg*m2)!
!
Elementul!Cockpit!(17)!realizează!legătura!dintre!șofer!și!autovehicul,!conexiunile!fiind!
realizate!prin!intermediul!magistralei!de!date!(tabelul!4.3.12.).!
!
+Tabel+4.3.12.+Caracteristicile+elementului+Cockpit.!
Shift!Mode! automatic! (>)!
Number!of!Gears!Forward!/!Back! 5!/!1! (>)!
Maximum!Brake!Force! 250.0! (N)!
Brake!Light!Switch!Threshold! 1.0! (%)!
!
GB! Control! (18)! este! un! element! de! control! ce! definește! caracteristicile! procesului! de!
schimbare! a! vitezelor! automat,! fără! nici! o! intervenție! din! partea! conducătorului! auto! (tabelul!
4.3.13.).!!
!
+Tabel+3.13.+Caracteristicile+elementului+GB+Control.+
Denumire! U.M.! Valori!
Gear! (>)! 1! 2! 3! 4! 5!
Upshifting!Velocity! (km/h)! 15! 20! 28! 36! 44!
Downshifting!Velocity! (km/h)! 13! 17! 25! 32! 40!
Upshifting!Speed! (1/min)! 1200! 1400! 1600! 1800! >!
Downshifting!Speed! (1/min)! 1000! 1200! 1400! 1600! >!
!
GB! Program! (19)! este! un! element! de! control! folosit! pentru! cutii! de! viteze! automate!
împreună!cu!elementul!GB!Control,!care!efectuează!trecerea!dintr>o!treaptă!de!viteză!în!alta,!în!
funcție!de!sarcina!și!de!turația!motorului!(figura!4.3.9).!!
!
%
!
!
Figura4.+3.9.+GB+Program+evoluția+schimbării+treptelor+de+viteză+(Upshifting,+Downshifting).+
!
Pentru! reducerea! consumului! de! combustibil! și! a! timpului! necesar! pentru! accelerare,!
elementul! GB! Program! are! sarcina! de! a! optimiza! momentul! și! treapta! (1! …! 4)! în! care! trebuie!
schimbate!vitezele!în!funcție!de!semnalul!dat!de!apăsarea!pedalei!de!accelerație.!
Elementul! Catalyst! (20)! modelează! sistemul! de! evacuare! al! autovehiculului! și! ia! în!
considerare! efectele! convertizorului! catalitic! asupra! emisiilor! poluante! rezultate! în! urma!
procesului!de!ardere.!Datele!de!intrare!ale!elementului!Catalyst!sunt!prezentate!în!tabelul!3.14.!
Graficul!pentru!variația!emisiilor!poluante!de!NOx,!CO,!HC,!Soot!și!datele!pentru!transferul!termic!
între! gazele! de! evacuare! și! elementul! catalizator! (figura! 4.3.10)! se! vor! calcula! în! funcție! de!
temperatura!elementului!catalizator.!
În!aplicația!AVL!Cruise!elementul!catalizator!Catalyst!este!definit!doar!ca!o!componentă!a!
sistemului! de! evacuare! a! gazelor! rezultate! ca! urmare! a! arderii! combustibilului! care! generează!
debitul!gazelor!și!căderile!de!presiune!între!elemente!fără!a!trata!chimic!gazele!de!evacuare.!
!
+Tabel+4.3.14.+Caracteristicile+elementului+Catalyst.!
Heat!Loss!Coefficient! 0.93! (>)!
Weight!of!Catalyst! 11.0! (kg)!
Specific!Heat!Capacity!of!Catalyst! 210.0! (J/kg*K)!
Reference!Area!Catalyst/Air! 0.27! (m2)!
Heat!Transfer!Coefficient!Catalyst/Air! 25.0! (W/m2*K)!
Operating!Temperature!Catalyst! 450.0! (°C)!
!
!
!
Figura+4.3.10.+Variația+emisiilor+poluante.+
!
Elementul! Multiplex! (21)! este! o! funcție! definită! de! utilizator! care! este! utilizată! pentru!
controlul! frânării! autobuzului! [9].! Funcția! se! definește! în! cod! C! (C>Code)! conform! datelor! din!
figura!4.3.11,!iar!conexiunile!Data!Bus!în!tabelul!3.15.!
!
/*double!realTime;*/!
y[0]=a[0];!
!
Figura+4.3.11.+Funcția+Multiplex+în+C%Code.+
++
+
Tabel+4.3.15.+Conexiunile+Data+Bus+pentru+Multiplex.+
Data!Bus!Channel! Description! Unit! Connection! Decouple!
a[0]! Vehicle_brake_pressure! (bar)! optional! coupled!
y[0]! Cockpit_brake_pressure! (bar)! optional! coupled!
!
Elementul!Monitor!(22)!monitorizează!semnalele!selectate!pe!Data!Bus!(tabelul!3.16).!!
!
!Tabel+3.16.+Caracteristicile+elementului+Monitor.+
Input!0! Vehicle!Acceleration! (m/s2)!
Input!1! Vehicle!Velocity! (km/h)!
Input!2! Vehicle!Distance! (m)!
Input!3! Engine!Load!Signal! (>)!
Input!4! Engine!Speed! (1/min)!
!
%
Elementul! AMT! Control! (23)! comandă! acționarea! automată! a! ambreiajului! în! timpul!
schimbării! treptelor! de! viteză! (Automated! Manual! Transmission! Control).! De! asemenea,!
elementul! AMT! Control! are! sarcina! suplimentară! de! a! adapta! sarcina! (respectiv! momentul!
motor)! în! timpul! schimbării! treptelor! de! viteză! și! de! a! controla! acționarea! ambreiajului! pe!
timpul! staționării! autovehiculului.! Datele! de! intrare! pentru! elementul! AMT! Control! sunt!
!
!Tabel+4.3.17.+Caracteristicile+elementului+AMT+Control.+
Shifting!Time! 0.5! (s)!
Clutch!Disengagement!Full! 45! (%)!
Gear!Change! 50! (%)!
Zero!Load>Start! 28! (%)!
Clutch!Engagement!Start! 60! (%)!
Zero>Load!End! 72! (%)!
!
4.3.4!Simularea!modelului!de!autobuz!hibrid!în!AVL!Cruise!
Pentru!a!simula!funcționarea!unui!autobuz!hibrid!a!fost!creat!și!dezvoltat!modelul!pentru!
simulare!computerizată!în!aplicația!AVL!Cruise!pentru!autobuzul!hibrid!Volvo!7700!Hybrid.!!
În! dezvoltarea! modelului! model! experimental! s>au! folosit! datele! extrase! din!
documentația!tehnică!a!producătorului,!precum!și!diagramele!pentru!caracteristicile!motorului!
cu! ardere! internă,! a! motorului! electric,! a! cutiei! de! viteze! și! a! bateriilor! utilizate! la! alimentarea!
motorului!electric.!
Elementele!din!care!este!constituit!modelul!(figura!4.3.12)!sunt!următoarele:!Vehicle!(1),!
IC>Engine! (2),! Clutch! (3),! Gear! Box! (4),! Final! Drive! (5),! Vehicle! Rear! Right! (6),! Vehicle! Front!
Right!(7),!Vehicle!Rear!Left!(8),!Vehicle!Front!Left!(9),!Vehicle!Rear!Right!(10),!Vehicle!Rear!Left!
(11),!Rear!Disk!Brake!(12),!Front!Disk!Brake!(13),!Rear!Disk!Brake!(14),!Front!Disk!Brake!(15),!
E>Machine!(16),!Rear!Differential!(17),!Cockpit!(18),!GB!Control!(19),!GB!Program!(20),!Battery!
H!(21),!Catalyst!(22),!Multiplex!Function!(23),!Monitor!(24)!și!AMT!Control!(25).!
Conexiunile!între!elemente!pe!magistrala!de!date!Data!Bus!Connection!sunt!prezentate!în!
tabelul!4.3.18.!
!
!
!
Figura+4.3.12.+Modelul+autobuzului+hibrid+Volvo+7700+Hybrid.+
!
Component! Input!information! Component! Output!information!
Cockpit! Gear!Indicator! Gear!Box! Current!Gear!
! Operation!Control!0! IC>Engine! Operation!Control!
Multiplex!Function! vehicle_brake_pressure! Cockpit! Brake!Pressure!
Monitor! Vehicle!Acceleration! Vehicle! Acceleration!
! Vehicle!Velocity! Vehicle! Velocity!
! Vehicle!Distance! Vehicle! Distance!
! Engine!Load!Signal! IC>Engine! Actual!Load!Signal!
! Engine!Speed! IC>Engine! Engine!Speed!
AMT!Control! Current!Gear! Gear!Box! Current!Gear!
! Desired!Gear! GB!Control! Desired!Gear!
! Input!Speed! Clutch! Input!Speed!
! Output!Speed! Clutch! Output!Speed!
! Velocity! Vehicle! Velocity!
Clutch! Desired!Clutch!Release! AMT!Control! Desired!Clutch!Release!
E>Machine! Ambient!Temperature! Cockpit! Course!Ambient!
%
! Load!Signal! IC>Engine! Actual!Load!Signal!

! Temperature!External! Cockpit! Course!Ambient!
Cockpit! Gear!Indicator! E>Machine! Operating!Mode!
! Operation!Control!0! E>Machine! Operation!Control!
IC>Engine! Load!Signal! AMT!Control! Load!Signal!
! Start!Switch! Cockpit! Start!Switch!
Gear!Box! Desired!Gear! GB!Control! Desired!Gear!
GB!Control! Current!Gear! Gear!Box! Current!Gear!
! Desired!Gear!(Cockpit)! Cockpit! Desired!Gear!
! Desired!Gear!GB! GB!Program! Desired!Gear!
Program!
! Gear!Selection!Down! Cockpit! Gear!Selection!Down!
! Gear!Selection!Up! Cockpit! Gear!Selection!Up!
! Operation!Control! Cockpit! Operation!Control!
! Reference!Speed! IC!Engine! Engine!Speed!
GB!Program! Current!Gear! Gear!Box! Current!Gear!
Rear!Disk!Brake! Brake!Pressure! Multiplex!Function! cockpit_brake_pressure!
Front!Disk!Brake! Brake!Pressure! Multiplex!Function! cockpit_brake_pressure!
Rear!Disk!Brake! Brake!Pressure! Multiplex!Function! cockpit_brake_pressure!
Front!Disk!Brake! Brake!Pressure! Multiplex!Function! cockpit_brake_pressure!
!
Elementul!Vehicle!(1)!conține!datele!generale!ale!autovehiculului!și!anume!dimensiunile!
constructive,!caracteristicile!aerodinamice!etc.!Datele!de!intrare!definite!conform!specificațiilor!
tehnice!se!regăsesc!în!tabelul!4.3.19.!!
!
!Tabel+4.3.19.+Caracteristicile+elementului+Vehicle.+
%
Curb!Weight! 12000.0! (kg)!
Gross!Weight! 18900.0! (kg)!
Lift!Coefficient!Front!Axle! 0.03! (>)!
Lift!Coefficient!Rear!Axle! 0.01! (>)!
!
Elementul!IC>Engine!(2)!definește!un!model!pentru!un!motor!cu!ardere!internă.!Curbele!
caracteristice! pentru! sarcina! maximă,! consumul! de! combustibil! etc.! pot! fi! definite! de! către!
utilizator!prin!încărcarea!datelor!inițiale!(tabelul!4.3.20).!!
Graficul!pentru!variația!momentului!pentru!motorul!cu!ardere!internă!este!prezentată!în!
figura!4.3.13.!
!
!
Figura+4.3.13.+Variația+momentului+pentru+motorul+cu+ardere+internă.+
!
+Tabel+4.3.20.+Caracteristicile+elementului+IC%Engine.+
Engine!Displacement! 4760! (cm³)!
Engine!Type! Diesel! (>)!
Charger!Type! TC!with!Intercooler! (>)!
Engine!Working!Temperature! 80.0! (°C)!
Number!of!Cylinders! 4! (>)!
Number!of!Strokes! 4! (>)!
%
Idle!Speed! 800.0! (1/min)!

Response!Time! 0.1! (s)!
Heating!Value!for!Diesel! 44000.0! (kJ/kg)!
Fuel!Density! 0.84! (kg/l)!
Specific!Carbon!Content! 0.86! (>)!
Idle!Consumption! 5.2! (l/h)!
Exhaust!Proportion!of!Waste!Energy! 0.5! (>)!
FMEP!at!Minimum!Speed! 3.!5! (bar)!
Exponent!of!FMEP!Characteristic! 0.2! (>)!
Dynamic!Oil!Viscosity! 0.09! (Pas)!
FMEP!at!Maximum!Speed! 5.5! (bar)!
Curvature!Factor! 1.5! (>)!
!
Parametrii! de! injecție! se! calculează! pe! baza! harților! pentru! consumul! specific! de!
combustibil!Fuel!Consumption!Map!(figura!4.3.14).!Elementul!Clutch!(3)!sau!ambreiaj!realizează!
întreruperea! fluxului! de! putere! pentru! a! compensa! diferența! dintre! turația! motorului! și! a!
trenului!de!rulare!atunci!când!autovehiculul!este!pus!în!mișcare.!!
Caracteristicile!elementului!ambreiaj!sunt!prezentate!în!tabelul!4.3.21,!iar!graficul!pentru!
variația!forței!de!decuplare!a!ambreiajului!în!figura!4.3.15.!
!
!
!
Figura+4.3.14.+Harta+pentru+consumul+specific+de+combustibil.+
%
!
+Tabel+4.3.21.+Caracteristicile+elementului+Clutch.+
Maximum!Transferable!Torque! 1300! (Nm)!
!
!
!
Figura+4.3.15.+Variația+forței+de+decuplare+a+ambreiajului.+
!
Elementul!Gear!Box!(4)!definește!un!model!pentru!o!cutie!de!viteze!cu!diferite!trepte!de!
viteze.!Cutia!de!viteze!care!echipează!autobuzul!Volvo!7700!Hybrid!este!o!cutie!automată,!model!
AT2412D!I>Shift,!cu!12!trepte!de!viteze!pentru!mers!înainte!și!patru!trepte!de!viteze!pentru!mers!
înapoi,!a!cărei!caracteristici!principale!sunt!prezentate!în!tabelul!4.3.22.!
Cutia!automată!AT2412D!I>Shift!este!caracterizată!printr>un!sistem!de!schimbare!rapidă!
a! vitezelor! oferind! un! minim! de! întrerupere! în! transmiterea! momentului! în! timpul! schimbării!
treptelor! de! viteză.! Un! sistem! complet! automat! la! schimbarea! treptelor! de! viteze! permite!
realizarea!unui!consum!redus!de!combustibil.!
!
!Tabel+4.3.22.+Caracteristicile+elementului+Gear+Box.+
Gear!([)! Ratio!([)! Inertia!In!(kg*m2)! Inertia!Out!(kg*m2)! Efficiency!([)!
0! 1.00! 0.0015! 0.005! 0.95!
1! 14.94! 0.0015! 0.005! 0.95!
2! 11.73! 0.0015! 0.005! 0.95!
3! 9.04! 0.0015! 0.005! 0.95!
%
4! 7.09! 0.0015! 0.005! 0.95!

5! 5.54! 0.0015! 0.005! 0.95!
6! 4.35! 0.0015! 0.005! 0.95!
7! 3.44! 0.0015! 0.005! 0.95!
8! 2.70! 0.0015! 0.005! 0.95!
9! 2.08! 0.0015! 0.005! 0.95!
10! 1.63! 0.0015! 0.005! 0.95!
11! 1.27! 0.0015! 0.005! 0.95!
12! 1.00! 0.0015! 0.005! 0.95!
R1! 17.48! 0.0015! 0.005! 0.95!
R2! 3.73! 0.0015! 0.005! 0.95!
R3! 4.02! 0.0015! 0.005! 0.95!
R4! 3.16! 0.0015! 0.005! 0.95!
!
Elementul!Final!Drive!(5)!sau!pinionul!final!de!antrenare!este!o!etapă!de!transmitere!a!
lanțului! cinematic! înainte! de! diferențial.! Datele! de! intrare! pentru! element! sunt! prezentate! în!
tabelul!3.23.!
!
+Tabel+4.3.23.+Caracteristicile+elementului+Final+Drive.+
!
de!rulare!și!efectul!lor!asupra!acesteia.!Datele!de!intrare!pentru!toate!roțile!sunt!același!(tabelul!
4.3.24).!
!
Static!Rolling!Radius! 436.0! (mm)!
%
Dynamic!Rolling!Radius! 464.0! (mm)!
Tire!Section!Width! 275.0! (mm)!
Tire!Aspect!Ratio! 70.0! (%)!
Tire!Seat!Diameter! 22.5! (inch)!
Rolling!Resistence!Coefficient! 0.00614! (>)!
Tire!Inflation!Pressure! 7.5! (bar)!
Tire!Load! 2200.00! (kg)!
Tire!Velocity! 90.0! (m/s)!
Reference!Temperature! 25.0! (°C)!
Convection!Coefficient! 25.0! (W/m2*K)!
Pressure!Sensitivity!Coefficient! >0.2! (>)!
Linear!Speed!Coefficient! 0.05! (>)!
Temperature!Sensitivity!Coefficient! 0.007! (>)!
Tire!Mass! 57.0! (kg)!
Empirical!Rolling!Resistance!Coefficient! >0.01! (1/K)!
Load!Sensitivity!Exponent! 0.00! (>)!
Square!Speed!Coefficient! 0.1137! (>)!
Convection!Coefficient!Exponent! 0.25! (>)!
Specific!Heat!Capacity!of!Tire! 1350.0! (J/kg*K)!
!
Elementul! Brake! (12! …! 15)! definește! caracteristicile! elementelor! de! frânare.! Datele! de!
intrare!pentru!toate!elementele!de!frânare!sunt!aceleași!(tabelul!4.3.25).!
!
Specific!Factor! 3.0! 3.0! 3.0! 3.0! (>)!
Efficiency! 0.99! 0.99! 0.99! 0.99! (>)!
!
%
Elementul!E>Machine!(15)!definește!datele!generale!ale!motorului!electric!(tabelul!3.26).!
Calculul! pierderilor! de! putere! se! realizează! pe! baza! hărților! caracteristice! pentru! putere!
Maximum!Power!(Torque)!Mechanical!Map!(figura!3.16)!și!eficiență!Efficency!Map!(figura!3.17).!
!
!Tabel+4.3.26.+Caracteristicile+elementului+E%Machine.+
Type!of!Machine! PSM!(Permanent+Magnet+Motor)! (>)!
Characteristic!Maps!and!Curves! overall+ (>)!
Nominal!Voltage! 600! (V)!
Maximum!Current!>!!Motor! 120! (A)!
Maximum!Current!>!!Generator! 300! (A)!
Maximum!Speed! 8000! (1/min)!
Drag!Torque!at!Maximum!Speed! 0! (Nm)!
Mass!of!Machine! 30! (kg)!
Initial!Temperature! 70! (°C)!
Maximum!Temperature! 70! (°C)!
Specific!Heat!Transition! 2200! (W/K)!
Specific!Heat!Capacity! 430! (J/kg*K)!
Thermal!Time!Constant!of!Maximum!Power! 1.0! (s)!
Layout!Temperature! 95! (°C)!
Temperature!Coef.!of!Remanence!Induction! >0.0021! (1/K)!
!
!
!
Figura+4.3.16.+Caracteristica+de+cuplu.+
!
!
!
Figura+4.3.17.+Eficiența+motorului+electric.+
Elementul! Differential! (17)! este! un! mecanism! ce! permite! roților! responsabile! cu!
tracțiunea!să!se!învârtă!cu!viteze!diferite!în!viraj.!Caracteristicile!elementului!sunt!prezentate!în!
tabelul!4.3.27.!
!
!Tabel+4.3.27.+Caracteristicile+elementului+Differential.+
Inertia!Moment!Out1! 0.015! (kg*m2)!
!
realizate! prin! intermediul! magistralei! de! date.! Datele! de! intrare! ale! elementului! Cockpit! sunt!
!Tabel+4.3.28.+Caracteristicile+elementului+Cockpit.+
Number!of!Gears!Forward! 12! (>)!
Number!of!Gears!Back! 4! (>)!
Number!of!Retarder!Steps! 0! (>)!
!
%
GB!Control!(19)!este!un!element!de!control!care!definește!caracteristicile!procesului!de!
schimbare! a! vitezelor! automat,! fără! nici! o! intervenție! din! partea! conducătorului! auto! (tabelul!
4.3.29).!!
!
!Tabel+4.3.29.+Caracteristicile+elementului+GB+Control.+
Nume! Treapta!de!viteză!
Gear!(>)! 1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! 9! 10! 11! 12!
Up!
Velocity! 12! 16! 20! 24! 27! 30! 32! 35! 40! 45! 55! 65!
(km/h)!
Down!
Veloc! 8! 12! 16! 20! 24! 27! 30! 32! 35! 40! 50! 60!
(km/h)!
Up!
Speed! 1000! 1100! 1200! 1300! 1400! 1500! 1600! 1700! 1800! 1900! 2000! xxxx!
(1/min)!
Down!
Speed! 900! 1000! 1100! 1200! 1300! 1400! 1500! 1600! 1700! 1800! 1900! xxxx!
(1/min)!
!
GB! Program! (20)! este! un! element! de! control! folosit! pentru! cutii! de! viteze! automate!
împreună!cu!elementul!GB!Control,!care!efectuează!trecerea!dintr>o!treaptă!de!viteză!în!alta!în!
funcție! de! sarcina! și! de! turația! motorului! (figura! 4.3.18).! Pentru! reducerea! consumului! de!
combustibil! și! a! timpului! necesar! pentru! accelerare,! elementul! GB! Program! are! sarcina! de! a!
optimiza!momentul!și!treapta!(1!…!11)!în!care!trebuie!schimbate!vitezele!în!funcție!de!semnalul!
dat!de!apăsarea!pedalei!de!accelerație!(Load!Signal).!
!
Figura+4.3.18a.+GB+Program+evoluția+schimbării+treptelor+de+viteză+(Upshifting).+
%
+
!
!
Figura+4.3.18b.+GB+Program+evoluția+schimbării+treptelor+de+viteză+(Downshifting).+
+
! Elementul! Battery! H! (21)! simulează! bateria! utilizată! în! alimentarea! cu! energie! (tabelul!
4.3.30).!Gradul!de!încărcare!SOC!(State!Of!Charge)!al!bateriei!este!prezentat!în!figura!4.3.19.!
!
+Tabel+4.3.30.+Caracteristicile+elementului+Battery+H.!
Maximum!Charge! 11.25! (Ah)!
Nominal!Voltage! 20.00! (V)!
Maximum!Voltage! 30.00! (V)!
Initial!Charge! 60.00! (%)!
Minimum!Voltage! 12.00! (V)!
Number!of!Cells!per!Cell>Row! 1! (>)!
Number!of!Cell>Row! 20! (>)!
Internal!Resistance!charge/discharge! 0.02/0.03! (Ω)!
!
%
!
!
Figura+4.3.19.+Gradul+de+încărcare+a+bateriei+SOC+(State+Of+Charge).+
!
Elementul! Catalyst! (22)! modelează! sistemul! de! evacuare! al! autovehiculului! și! ia! în!
considerare! efectele! convertizorului! catalitic! asupra! emisiilor! poluante! rezultate! în! urma!
procesului!de!ardere.!Datele!de!intrare!ale!elementului!Catalyst!sunt!prezentate!în!tabelul!3.31.!!
Graficul! pentru! variația! emisiilor! poluante! de! NOx,! CO,! HC,! Soot! și! pentru! transferul!
termic!între!gazele!de!evacuare!și!elementul!catalizator!(figura!3.20)!se!vor!calcula!în!funcție!de!
temperatura!elementului!catalizator![35].!
În!aplicația!AVL!Cruise!elementul!catalizator!Catalyst!este!definit!doar!ca!o!componentă!a!
sistemului! de! evacuare! a! gazelor! rezultate! ca! urmare! a! arderii! combustibilului! care! generează!
debitul!gazelor!și!căderile!de!presiune!între!elemente!fără!a!trata!chimic!gazele!de!evacuare.!
+
+Tabel+4.3.31.+Caracteristicile+elementului+Catalyst.!
Heat!Loss!Coefficient! 0.95! (>)!
Weight!of!Catalyst! 10.0! (kg)!
Specific!Heat!Capacity!of!Catalyst! 250.0! (J/kg*K)!
Reference!Area!Catalyst/Air! 0.25! (m2)!
Heat!Transfer!Coefficient!Catalyst/Air! 30.0! (W/m2*K)!
Operating!Temperature!Catalyst! 550.0! (°C)!
!
!
!
Figura+4.3.10.+Variația+emisiilor+poluante.+
Elementul! Multiplex! (23)! este! o! funcție! definită! de! utilizator! care! este! utilizată! pentru!
controlul!frânării!autobuzului.!Funcția!se!definește!în!cod!C!(C>Code)!conform!datelor!din!figura!
4.3.21,!iar!conexiunile!Data!Bus!în!tabelul!4.3.32.!
!
/*double!realTime;*/!
y[0]=a[0];!
!
Figura+4.3.21.+Funcția+Multiplex.!
!
+Tabel+4.3.32.+Conexiunile+Data+Bus+pentru+Multiplex.+
a[0]! Vehicle_brake_pressure! (bar)! optional! coupled!
y[0]! Cockpit_brake_pressure! (bar)! optional! coupled!
!
Elementul!Monitor!(24)!are!rolul!de!monitorizare!ale!semnalelor!selectate!pe!magistrala!
Data!Bus!(tabelul!4.3.33).!!
!
Tabel+4.3.33.+Caracteristicile+elementului+Monitor.!
Input!0! Vehicle!Acceleration! (m/s2)!
Input!1! Vehicle!Velocity! (km/h)!
Input!2! Vehicle!Distance! (m)!
Input!3! Engine!Load!Signal! (>)!
Input!4! Engine!Speed! (1/min)!
!
%
Elementul! AMT! Control! (25)! comandă! acționarea! automată! a! ambreiajului! în! timpul!
schimbării! treptelor! de! viteză! (Automated! Manual! Transmission! Control).! De! asemenea,!
elementul! AMT! Control! are! sarcina! suplimentară! de! a! adapta! sarcina! (respectiv! momentul!
motor)! în! timpul! schimbării! treptelor! de! viteze! și! de! a! controla! acționarea! ambreiajului! pe!
timpul! staționării! autovehiculului.! Datele! de! intrare! ale! elementului! AMT! Control! sunt!
!
+Tabel+4.3.34.+Caracteristicile+elementului+AMT+Control.!
Shifting!Time! 0.5! (s)!
Clutch!Disengagement!Full! 45! (%)!
Gear!Change! 50! (%)!
Zero!Load>Start! 28! (%)!
Clutch!Engagement!Start! 60! (%)!
Zero>Load!End! 72! (%)!
!
4.3.5!Simularea!modelului!de!autobuz!electric!în!AVL!Cruise!
Pentru! a! simula! funcționarea! unui! autobuz! electric! a! fost! creat! și! dezvoltat! modelul!
pentru!simulare!computerizată!în!aplicația!AVL!Cruise!pentru!autobuzul!electric!BYD>K9.!Pentru!
dezvoltarea! acestui! model! experimental! s>au! folosit! datele! extrase! din! documentația! tehnică! a!
producătorului.!
Elementele!din!care!este!constituit!modelul!(Figura!3.22.)!sunt!următoarele:!Vehicle!(1),!
Final!Drive!(2),!Vehicle!Rear!Left!(3),!Vehicle!Front!Left!(4),!Vehicle!Rear!Right!(5),!Vehicle!Front!
Right!(6),!Vehicle!Rear!Left!(7),!Vehicle!Rear!Right!(8),!Vehicle!Front!Left!(9),!Vehicle!Front!Right!
(10),!Rear!Disk!Brake!(11),!Front!Disk!Brake!(12),!Rear!Disk!Brake!(13),!Front!Disk!Brake!(14),!
E>Machine! (15),! Differential! (16),! Cockpit! (17),! ASC! (18),! Electrical! Consumer! (19),! Battery! H!
(20),!E>Drive!Function!(21),!E>Brake!&!M>Brake!Function!(22),!Monitor!(23)!și!Constants!(24).!
Conexiunile!între!elemente!pe!magistrala!de!date!Data!Bus!Connection!sunt!prezentate!în!
tabelul!4.3.35.!
!
!
!
Figura+4.3.22.+Modelul+autobuzului+electric+BYD%K9.+
!
component! input!information! component! output!information!
ASC! Clutch!Release! Cockpit! Course!Ambient!
! Slip!Signal!Front!Left! Wheel!Front!Right! Slip!Signal!
! Slip!Signal!Front!Right! Wheel!Front!Left! Slip!Signal!
! Slip!Signal!Rear!Left! Wheel!Front!Right! Slip!Signal!
! Slip!Signal!Rear!Right! Wheel!Front!Left! Slip!Signal!
Battery!H! Ambient!Temperature! Cockpit! Course!Ambient!
Brake!Rear!Disk! Brake!Pressure! E>Brake!&!M>Brake! BRK_dp_Recup!
Brake!Front!Disk! Brake!Pressure! E>Brake!&!M>Brake! BRK_dp_Recup!
Brake!Rear!Disk! Brake!Pressure! E>Brake!&!M>Brake! BRK_dp_Recup!
Brake!Front!Disk! Brake!Pressure! E>Brake!&!M>Brake! BRK_dp_Recup!
Cockpit! Gear!Indicator! E>Machine! Operating!Mode!
! Operation!Control!0! E>Machine! Operation!Control!
E>Machine! Ambient!Temperature! Cockpit! Course!Ambient!
! Load!Signal! E>Drive! Mod!Load!Signal!
%
Electric!Consumer! Set!Value!X! Battery!H! Net!Voltage!

Function!E>Drive! Vehicle!Velocity! Cockpit! Velocity!
! Vehicle!Acceleration! Cockpit! Acceleration!
! Brake!Pressure! Cockpit! Brake!Pressure!
! Maxim!Brake!Pressure! Constants! Maxim!Brake!Pressure!
! Bremsfactor! Constants! Brake!Factor!
E>Brake!M>Brake! eDrive_Torque! E>Machine! Torque!
! iFD! Constants! iFD!
! iTR! Constants! iTR!
! Brake_Factor_Front! Constants! Brake_Factor_Front!
! Brake_Factor_Rear! Constants! Brake_Factor_Rear!
! Brake_Pressure_Driver! Cockpit! Brake!Pressure!
Monitor! LoadSignal_Cockpit! Cockpit! Load!Signal!
! Torque!eDrive! E>Machine! Torque!
!
Elementul!Vehicle!(1)!conține!datele!generale!ale!autovehiculului!și!anume!dimensiunile!
constructive,!caracteristicile!aerodinamice,!etc.!Datele!de!intrare!definite!conform!specificațiilor!
tehnice!se!regăsesc!în!tabelul!3.36.!
!
+Tabel+4.3.36.+Caracteristicile+elementului+Vehicle.+
Curb!Weight! 14000.0! (kg)!
Gross!Weight! 18500.0! (kg)!
Lift!Coefficient!Front!/Rear!Axle! 0.03!/!0.01! (>)!
%
!
Elementul! Final! Drive! (2)! sau! pinionul! final! de! antrenare! este! utilizat! ca! o! etapă! de!
transmitere! a! lanțului! cinematic! înainte! de! diferențial.! Datele! de! intrare! pentru! element! sunt!
+Tabel+4.3.37.+Caracteristicile+elementului+Final+Drive.+
!
de!rulare!și!efectul!lor!asupra!acesteia.!Datele!de!intrare!pentru!toate!roțile!sunt!identice!(tabelul!
4.3.38).!
!
Static!Rolling!Radius!/!Circumference! 436.0!/!2739.47! (mm)!
Dynamic!Rolling!Radius!/!Circumference! 464.0!/!2915.40! (mm)!
!
Elementul! Brake! (11! …! 14)! sau! disc! de! frână! definește! caracteristicile! elementelor! de!
frânare.!Datele!de!intrare!pentru!toate!elementele!de!frânare!sunt!identice!(tabelul!4.3.39).!
!
Specific!Factor! 3.0! 3.0! 3.0! 3.0! (>)!
Efficiency! 0.99! 0.99! 0.99! 0.99! (>)!
%

!
Elementul!E>Machine!(15)!definește!datele!generale!ale!motorului!electric!(tabelul!3.40).!
Pentru! calcularea! pierderilor! de! putere! se! definesc! hărțile! caracteristice! pentru! putere!
Maximum! Power! (Torque)! Mechanical! Map! (figura! 4.3.23)! și! eficiență! Efficency! Map! (figura!
4.3.24).!
!
Tabel+4.3.40.+Caracteristicile+elementului+E%Machine.+
Type!of!Machine! ASM!(Asynchronous+Motors)! (>)!
Nominal!Voltage! 320.0! (V)!
Inertia!Moment! 1.0e>4! (kg*m²)!
Voltage!U1/U2! 100.0/1000.0! (V)!
Characteristic!Maps!and!Curves! overall+ (>)!
!
!
Figura+4.3.23.+Caracteristica+de+cuplu.+
!
!
!
Figura+4.3.24+Eficiența+motorului+electric.+
!
Elementul! Differential! (16)! este! un! mecanism! care! permite! roților! responsabile! cu!
tracțiunea! să! se! învârtă! cu! viteze! diferite! în! viraje.! Caracteristicile! elementului! diferențial! sunt!
+
+Tabel+4.3.41.+Caracteristicile+elementului+Differential.!
!
realizate! prin! intermediul! magistralei! de! date.! Graficele! pentru! Acceleration! Pedal!
Characteristic,!respectiv!Brake!Pedal!Characteristic!reprezintă!pozițiile!pedalei!de!accelerație!și!
ale!pedalei!de!frânare.!Datele!de!intrare!ale!elementului!Cockpit!sunt!prezentate!în!tabelul!3.42.!
!
+Tabel+4.3.42.+Caracteristicile+elementului+Cockpit.!
Number!of!Gears!Forward! 1! (>)!
Number!of!Gears!Back! 1! (>)!
%

Number!of!Retarder!Steps! 0! (>)!
!
Elementul!ASC!Anti>Slip!Control!(18)!sau!elementul!de!control!anti>alunecare!reprezintă!
factorul!de!transmisie!a!forței!tractoare!către!roțile!conectate!la!trenul!de!rulare.!Elementul!ASC!
este! activ! doar! în! situația! în! care! modelul! este! calculat! cvasi>staționar! și! nu! este! necesară!
introducerea!datelor!inițiale.!
Elementul! Electrical! Consumer! (19)! reprezintă! totalitatea! consumatorilor! electrici! din!
rețeaua!electrică!a!autovehiculului.!În!procesul!de!modelare!este!rezistența!ohmică!din!rețeaua!
electrică!pe!care!există!o!pierdere!de!curent!electric.!Valoarea!rezistenței!poate!fi!definită!tabelar!
de!către!utilizator!(tabelul!4.3.43,!respectiv!figura!4.3.25).!!
!
+Tabel+4.3.43.+Caracteristicile+elementului+Electrical+Consumer.!
Direction! positive! (>)!
Exceeding!Value!Range! admissible! (>)!
Threshold!Value! 0.5! (>)!
Reference! absolute! (>)!
!
!
!
Figura+4.3.25.+Variația+rezistenței+din+rețeaua+electrică.+
!
Elementul! Battery! (20)! simulează! bateria! utilizată! în! alimentarea! cu! energie! a!
autovehiculului!electric.!Caracteristicile!electrice!ale!bateriei!sunt!prezentate!în!tabelul!3.44,!iar!
gradul!de!încărcare!SOC!(State!Of!Charge)!a!bateriei!este!prezentat!în!figura!3.26.!
!
%
+Tabel+4.3.44.+Caracteristicile+elementului+Battery+H.!
Maximum!Charge! 10! (Ah)!
Maximum!Voltage! 420! (V)!
Initial!Charge! 95! (%)!
Minimum!Voltage! 220! (V)!
Number!of!Cells!per!Cell>Row! 1! (>)!
Number!of!Cell>Row! 5! (>)!
Internal!Resistance!charge/discharge! 0.8/0.6! (Ω)!
!
!
!
Figura+4.3.26.+Gradul+de+încărcare+SOC+(State+Of+Charge).+
Elementul!E>Drive!(21)!este!o!funcție!definită!de!utilizator!care!poate!fi!utilizată!pentru!
simularea! unității! de! comandă! și! control! a! motorului! electric.! Funcția! se! definește! în! cod! C! (C>
Code)!conform!datelor!din!figura!4.3.27,!iar!conexiunile!Data!Bus!în!tabelul!3.45.!
!
/*!Translation!from!edriving!to!ebraking*/!
if(a[3]!>!0!&&!a[0]!>0.1)!
{!
y[0]!=!a[3]/a[4]*(>1)*a[5];!
}!
else!
{!
y[0]!=!a[2];!
}!
!
Figura+4.3.27.+Funcția+E%Drive.+
%
+Tabel+4.3.45.+Conexiunile+Data+Bus+pentru+E%Drive.+
a[0]! Vehicle!Velocity! (km/h)! optional! coupled!
a[1]! Vehicle!Acceleration! (m/s2)! optional! coupled!
a[2]! Load!Signal! (>)! optional! coupled!
a[3]! Brake!Pressure! (bar)! optional! coupled!
a[4]! Maximum!Brake!Pressure! (bar)! optional! coupled!
a[5]! Bremsfactor! (>)! optional! coupled!
a[6]! a[6]! (>)! optional! coupled!
y[0]! Mod!Load!Signal! (>)! optional! coupled!
!
Elementul! E>Brake! &! M>Brake! (22)! este! o! funcție! definită! de! utilizator! care! poate! fi!
utilizată! pentru! controlul! conversiei! momentului! motor! în! presiune! de! frânare.! Funcția! se!
definește!în!cod!C!(C>Code)!conform!datelor!din!figura!3.28,!iar!conexiunile!Data!Bus!în!tabelul!
4.3.46.!
!
Tabel+4.3.46.+Conexiunile+Data+Bus+pentru+E%Brake+&+M%Brake.+
Data!Bus!Channel! Description! U.M.! Connection! Decouple!
a[0]! Vehicle!Velocity! (km/h)! optional! coupled!
a[1]! Vehicle!Acceleration! (m/s2)! optional! coupled!
a[2]! Load!Signal! (>)! optional! coupled!
a[3]! Brake!Pressure! (bar)! optional! coupled!
a[4]! Maximum!Brake!Pressure! (bar)! optional! coupled!
a[5]! Bremsfactor! (>)! optional! coupled!
a[6]! a[6]! (>)! optional! coupled!
y[0]! Mod!Load!Signal! (>)! optional! coupled!
!
/*Conversion!routine!Converting!brake!Torque!into!Pressure!for!all!Brakes*/!
double!eBrake;!
if!(a[0]!<!0!)!
{!!eBrake!=!a[0]*2*a[1]*a[2]/(2*(a[3]+a[4]));!!}!
else!
{!!eBrake!=!0.;!!}!
/*Calculation!of!reduced!mechanical!Brake!&!Function!to!a!maximum!value*/!
if!((eBrake+a[5])>0.0)!
{!
%
!!!!!y[0]=!(eBrake+a[5]);!
}!
else!
{!
!!!!!y[0]=!0.0;!
}!
!
Figura+4.3.29.+Funcția+E%Brake+&+M%Brake.+
!
Elementul! Monitor! (23)! are! rolul! de! monitorizare! ale! semnalelor! selectate! pe! Data! Bus!
(tabelul!4.3.47).!!
!
+Tabel+4.3.47.+Caracteristicile+elementului+Monitor.!
Input!0! LoadSignal_Cockpit! (>)!
Input!1! Velocity! (km/h)!
Input!2! Torque_eDrive! (Nm)!
!
Elementul! Constants! (20)! permite! utilizatorului! să! definească! până! la! 99! de! valori!
constante,! care! pot! fi! utilizate! de! către! alte! componente! prin! intermediul! magistralei! de! date.!
Valorile!pot!fi!de!tip!întreg,!dublu!sau!string!(tabelul!4.3.48).!
!
+Tabel+4.3.48.+Valorile+elementului+Constants.+
Data!Bus!Channel! Description! Value! U.M.! Data!Type!
Constant!0! Brake_Factor_front! 0.00012! (>)! double!
Constant!1! Brake_Factor_rear! 0.00008! (>)! double!
Constant!2! iFD! 3.65000! (>)! double!
Constant!3! iTr! 1.00000! (>)! double!
Constant!4! Maximum!Brake!Pressure! 50.0000! (bar)! double!
Constant!5! Brake!Factor! 1.00000! (>)! double!
!
!
!
!
!
%
4.4.! Modele! de! autovehicule! utilizate! pentru! transportul! public! urban! de! persoane! în!
municipiul!Cluj[Napoca!
4.4.1!Situația!actuală!cu!privire!la!transportul!public!în!Cluj[Napoca!
Situația! actuală! în! cadrul! Companiei! de! Transport! Public! (CTP)! Cluj>Napoca,! este!
următoarea:! parcul! auto! este! format! din! 197! de! autobuze! care! se! încadrează! în! normele! de!
poluare!EURO!0!…!EURO!5,!cu!un!consum!ridicat!de!combustibil,!echipate!cu!motoare!diesel!de!4!
...!6!litri,!având!cutii!de!viteze!semi>automate!cu!actuatori!pneumatici.!
Momentan!în!dotarea!CTP!Cluj>Napoca!există!doar!autobuze!clasice!echipate!cu!motoare!
cu!ardere!internă!diesel!cu!lungime!standard!de!12!m!și!capacitate!de!transport!de!până!la!100!
de! călători,! respectiv! cu! lungime! standard! de! 18! m! (autobuze! articulate)! și! capacitate! de!
transport!de!până!la!130!de!călători![2].!
Deși!sunt!mult!mai!independente!din!punct!de!vedere!a!mobilității,!autobuzele!existente!
au! un! efect! nociv! atât! asupra! călătorilor! transportați! cât! și! asupra! celorlalți! locuitori! ai!
municipiului,! majoritatea! lor! fiind! echipate! cu! motoare! care! corespund! normelor! de! poluare!
EURO!3,!rezultând!un!volum!mare!de!noxe!emise!în!atmosferă.!!
Mai!mult!decât!atât,!există!un!număr!de!10!autobuze!fabricate!în!anii!1986!–!1987!care!
urmează! a! fi! schimbate! cu! mijloace! de! transport! mai! moderne! și! mai! prietenoase! cu! mediul!
înconjurător,!și!care!sunt!la!finalul!duratei!normate!de!utilizare.!!
Experienta! CTP! Cluj>Napoca! SA! privind! reducerea! consumurilor! energetice! ale!
mijloacelor!de!transport!în!comun!și!promovarea!unui!transport!ecologic!s>a!materializat!până!
în!prezent!prin!următoarele!măsuri:!
o în! anul! 2005! a! fost! desfășurat! un! proiect! de! cercetare! privind! utilizarea!
biocombustibilului!pentru!mijloacele!de!transport!în!comun;!
o în!anul!2009!a!fost!implementat!programul!Recodrive!pentru!reducerea!consumului!
de! energie! prin! conducerea! economică.! Prin! aplicarea! acestui! program! s>a! redus!
consumul!de!motorină!cu!8!%!și!cel!de!energie!electrică!cu!6!%.!
!
4.4.2!Analiza!comparativă!a!modelelor!de!autobuze!existente!
!
! CTP!Cluj>Napoca!deservește!în!prezent!un!număr!de!37!trasee!de!autobuz!în!municipiul!
Cluj>Napoca,! cu! o! lungime! de! aproximativ! 100! km,! pe! care! operează! un! număr! total! de! 213!
autovehicule! de! transport! în! comun! de! tip! autobuz.! Dintre! cele! mai! importante! modele! de!
autobuze!clasice!aflate!în!dotarea!CTP!Cluj>Napoca,!enumerăm:!!
! Renault! Agora! S! (figura! 4.4.1)! este! un! autobuz! standard! de! 12! m! lungime,! proiectat! și!
fabricat!de!compania!Renault!până!în!anii!2005.!Caracteristicile!constructive!sunt!prezentate!în!
tabelul!4.4.1.!
!
%
!
+Tabel+4.4.1.+Caracteristicile+constructive+ale+Renault+Agora+S.+
Parametru! Descriere! U.M.! Valoare!
Dimensiuni!constructive! Lungime! (mm)! 11990!
Lățime! (mm)! 2500!
Înălțime! (mm)! 2850!
Capacitate!transport! (>)! 100!
pasageri!
Dimensiuni!anvelope! (>)! 265/70R19.5!
Greutate!fără!pasageri! (kg)! 11500!
Capacitate!rezervor!diesel! (l)! 240!
Performanțe!dinamice! Viteza!maximă! (km/h)! 74!
Consum!combustibil!la! (l)! 35!
100km!
Urcare!pante! (%)! 10!
Raza!de!girație! (m)! 12!
Unghi!de!atac!în!stații! (˚)! 7!
Caracteristici!motor!diesel! Model!Renault! (>)! Agora!V3!Euro!3!
Putere!maximă! (kW/CP)! 187/253!
Cuplu!maxim! (Nm)! 890!
Emisii!conform!norme! Emisii!CO! (g/kWh)! 2.10!
Euro! Emisii!HC! (g/kWh)! 0.66!
Emisii!NOx! (g/kWh)! 5.00!
Emisii!PM! (g/kWh)! 0.10!
Emisii!Smoke! (g/kWh)! 0.80!
!
!
!
Figura+4.4.1.+Autobuzul+Renault+Agora+S.+
%
Renault! Agora! L! (figura! 4.4.2)! este! un! autobuz! articulat! de! 18! m! lungime,! cu! 2! uși! în!
primul!modul!și!1!sau!2!uși!în!al!doilea!modul,!proiectat!și!fabricat!de!compania!Renault!până!în!
anii!2005.!Caracteristicile!constructive!sunt!prezentate!în!tabelul!4.4.2.!
!
+Tabel+4.4.2.+Caracteristicile+constructive+ale+Renault+Agora+L.+
pasageri!
100km!
Caracteristici!motor!diesel! Model!Renault! (>)! Agora!V3!Euro!3!
Emisii!Smoke! (g/kWh)! 0.80!
!
!
!
Figura+4.4.2+Autobuzul+Renault+Agora+L.+
!
Renault!R312!(figura!4.3)!este!un!autobuz!standard!de!12!m!lungime,!proiectat!și!fabricat!
de!compania!Renault!până!în!anii!2000.!Caracteristicile!constructive!sunt!prezentate!în!tabelul!
4.4.3.!
!
+Tabel+4.4.3.+Caracteristicile+constructive+ale+Renault+R312.+
pasageri!
100km!
Caracteristici!motor!diesel! Model!Renault! (>)! MIDR!06/20/45!F!Euro!
2!
%

Emisii!Smoke! (g/kWh)! >!
!
!
!
Figura+4.4.3.+Autobuzul+Renault+R312.+
Irisbus! Citelis! 12! (figura! 4.4.4)! este! un! autobuz! standard! de! 12! m! lungime,! proiectat! și!
fabricat! de! compania! Irisbus! S.A.,! model! care! este! produs! și! în! prezent.! Caracteristicile!
constructive!sunt!prezentate!în!tabelul!4.4.!
!
+Tabel+4.4.4.+Caracteristicile+constructive+ale+Irisbus+Citelis+12.+
pasageri!
Dimensiuni!anvelope! (>)! 275/70!R!22.5!
%
100km!
Caracteristici!motor!diesel! Model!Iveco! (>)! Cursor!F2B0642C!
Emisii!conform!norme! Emisii!CO! (g/kWh)! !
Euro! Emisii!HC! (g/kWh)! !
Emisii!NOx! (g/kWh)! !
Emisii!PM! (g/kWh)! !
Emisii!Smoke! (g/kWh)! !
!
!
!
Figura+4.4.4.+Irisbus+Citelis+12.+
!
4.4.3!Evaluarea!traseelor!selectate!pentru!transportul!urban!
Liniile!de!autobuz!selectate!pentru!elaborarea!proiectului!de!cercetare!sunt!următoarele:!
27,! 28,! 30! și! 32.! Conform! datelor! furnizate! de! către! CTP! Cluj>Napoca,! caracteristicile! acestor!
trasee!sunt:!
Linia! 27! Cartierul! Grigorescu! –! Piața! Gării! (figura! 4.5),! are! o! lungime! de! 9.7! km,! este!
parcursă!într>un!timp!mediu!de!38!minute!și!este!deservită!de!trei!autobuze.!Numărul!de!stații!
pe!traseul!dus>întors!este!de!19,!intervalul!de!succedare!între!două!autobuze!este!de!35!minute,!
iar! distanța! medie! între! stații! este! de! 0.5! km.! Stațiile! pentru! călători! sunt! următoarele:!
%
Grigorescu!–!dus,!1!Dec.!1918!I!–!dus,!Petuniei!–!dus,!Vlahuță!–!dus,!P>ța!14!Iulie!I!–!dus,!Napoca!I!
–!dus,!Dragalina!I!–!dus,!Horea!–!dus,!P>ța!Gării!–!dus,!Traian!–!întors,!Dacia!–!întors,!Dragalina!II!
–! întors,! Napoca! II! –! întors,! P>ța! 14! Iulie! II! –! întors,! Al.! Vlahuță! II! –! întors,! Buzău! –! întors,!
Mirăslău!–!întors,!Grigorescu!–!întors.!
!
!
!
Figura+4.4.5.+Traseul+liniei+de+autobuz+27+[2].+
!
Linia!28!Cartierul!Grigorescu!–!Piața!Mihai!Viteazu!(figura!4.6),!are!o!lungime!de!8.5!km,!
este!parcursă!în!36!minute!și!este!deservită!de!două!autobuze.!Numărul!de!stații!pe!traseul!dus>
întors! este! de! 16,! intervalul! de! succedare! între! două! autobuze! este! de! 36! minute,! iar! distanța!
medie!între!stații!este!de!0.51!km.!Stațiile!pentru!călători!sunt!următoarele:!Grigorescu!–!dus,!1!
Dec.!1918!I!–!dus,!Petuniei!–!dus,!Vlahuță!–!dus,!P>ța!14!Iulie!I!–!dus,!Napoca!I!–!dus,!Dragalina!I!–!
dus,!P>ța!M.Viteazu!–!întors,!Dacia!–!întors,!Dragalina!II!–!întors,!Napoca!II!–!întors,!P>ța!14!Iulie!
II!–!întors,!Al.!Vlahuță!II!–!întors,!Buzău!–!întors,!Mirăslău!–!întors,!Grigorescu!–!întors.!
Linia!30!Cartierul!Grigorescu!–!str.!Aurel!Vlaicu!(figura!4.4.7),!are!o!lungime!de!17.2!km,!
este! parcursă! în! 72! minute! și! este! deservită! de! 16! autobuze.! Numărul! de! stații! pe! traseul! dus>
întors! este! de! 32,! intervalul! de! succedare! între! două! autobuze! este! de! 5! minute,! iar! distanța!
medie!între!stații!este!de!0.54!km.!Stațiile!pentru!călători!sunt!următoarele:!Grigorescu!–!dus,!1!
Dec.!1918!I!–!dus,!Petuniei!–!dus,!Vlahuță!–!dus,!14!Iulie!I!–!dus,!Uzinei!Electrice!I!–!dus,!Parcul!
Central! I! –! dus,! Spitalul! de! Copii! I! –! dus,! Memorandumului! I! –! dus,! Regionala! CFR! I! –! dus,!
Someșul!I!–!dus,!Piata!Mărăști!I!–!dus,!Mareșal!C>tin!Prezan!–!dus,!Siretului!–!dus,!Atlas!I!–!dus,!
IRA!II!–!întors,!Atlas!II!–!întors,!A.!Vlaicu!–!întors,!Arte!Plastice!II!–!întors,!P>ța!Mărăști!II!–!întors,!
Someșul!II!–!întors,!Regionala!CFR!II!–!întors,!Memorandumului!II!–!întors,!Spitalul!de!Copii!II!–!
întors,!Parcul!Central!II!–!întors,!Uzinei!Electrice!II!–!întors,!14!Iulie!II!–!întors,!Al.!Vlahuță!II!–!
întors,!Buzău!–!întors,!Mirăslău!–!întors,!Grigorescu!–!întors.!
!
!
!
!
!
Linia! 32! cartierul! Gheorgheni! str.! Constantin! Brâncuși! –! Piața! Mihai! Viteazu! (figura!
4.4.8),! are! o! lungime! de! 6.6! km,! este! parcursă! în! 35! minute! și! este! deservită! de! 4! autobuze.!
Numărul!de!stații!pe!traseul!dus>întors!este!de!13,!intervalul!de!succedare!între!două!autobuze!
este! de! 5! minute,! iar! distanța! medie! între! stații! este! de! 0.51! km.! Stațiile! pentru! călători! sunt!
următoarele:!Alverna!–!dus,!Alverna!1!–!dus,!Mălinului!1!–!dus,!Constantin!Brâncoveanu!1!–!dus,!
P>ța! Cipariu! I! –! dus,! P>ța! Avram! Iancu! –! dus,! PMV! 2! –! întors,! Opera! I! –! întors,! P>ța! Cipariu! 3! –!
întors,!Constantin!Brâncoveanu!2!–!întors,!Mălinului!–!întors,!Alverna!2!–!întors,!Alverna!–!întors.!
!
!
Terminalele!pentru!întreținerea!autobuzelor!sunt!situate!în!Cartierul!Grigorescu!pentru!linia!27,!
respectiv! 28,! Cartierul! Grigorescu,! respectiv! str.! Aurel! Vlaicu! pentru! linia! 30! și! str.! Constantin!
Brâncoveanu!pentru!linia!lui!32.!
%
4.5.!Proiectarea!infrastructurii!virtuale!a!traseelor!utilizate!în!simulările!computerizate!
4.5.1!Aplicația!AVL!Road!Importer!
Aplicația( AVL( Road( Importer( este( o( opțiune( a( pachetului( software( AVL( Concerto.( Scopul(
acestei( opțiuni( este( de( a( realiza( conversia( datelor( GPS( (Global( Positioning( System)( sau( a( unor(
coordonate( x,( y( care( pot( fi( citite( de( către( aplicația( AVL( Concerto( întrIun( traseu( virtual( pentru(
realizarea(simulărilor(computerizate(cu(modelele(construite(pe(acele(sectoare(de(traseu([88].(AVL(
Road(Importer(nu(este(un(instrument(GIS((Geographic(Information(System)(în(sensul(că(nu(permite(
înregistrarea( datelor( GPS( și( nu( are( nici( o( legătură( cu( instrumentele( de( cartografiere.( Toate( datele(
utilizate( pentru( definirea( traseului( virtual( sunt( definite( de( către( utilizator.( Prin( urmare,( traseul(
generat( este( reprezentat( de( datele( încărcate( din( aplicația( Google( Earth,( care( este( un( program( al(
companiei(Google(ce(redă(grafic(pe(ecran(globul(pământesc([83].(
AVL( Concerto( este( o( aplicație( software( de( evaluare( grafică( pentru( analiza( postprocesare( a(
rezultatelor( măsurătorilor( pe( standul( de( testare( din( laborator,( sau( în( timp( real( pe( autovehicule,(
care(permite(înregistrarea(informațiilor(cu(privire(la(parametrii(funcționali(ai(unui(autovehicul(întrI
o(bază(de(date(pentru(a(putea(fi(ulterior(folosite(ca(date(inițiale(în(cadrul(simulărilor(computerizate(
[90].(
Traseul( selectat( de( către( utilizator( în( Google( Earth( este( format( din( date( cu( privire( la(
coordonalele(geografice(ale(acestuia(și(anume:(latitudine,(longitudine(și(altitudine.(Pentru(definirea(
traseului(virtual(este(necesară(digitizarea(acestor(date(cu(ajutorul(aplicației(AVL(Road(Importer.(
Aplicația(AVL(Road(Importer((figura(4.5.1)(este(formată(din(următoarele(secțiuni([14]:(
o Data(–(în(această(secțiune(se(pot(importa(fișiere(.KML((Keyhole(Markup(Language)(sau(
.GPX((GPS(Exchange(Format)(extrase(din(aplicația(Google(Earth,(sau(se(pot(prelua(valori(
din(baza(de(date(AVL(Concerto,(cu(privire(la(traseul(virtual(care(urmează(a(fi(digitizat;(
o Road( –( în( această( secțiune( sunt( selectate( datele( care( vor( fi( utilizate( pentru( generarea(
traseului(virtual.(Aceste(date(se(pot(defini(ca(fiind(coordonate(GPS,(sau(se(pot(încărca(ca(
valori(absolute(pentru(latitudine(și(longitudine(în(grade([°];(
o Plot( –( în( această( secțiune( se( regăsesc( instrumentele( suplimentare( pentru( verificarea(
traseului(generat(și(pentru(definirea(elementelor(suplimentare(cu(privire(la(traseu,(cum(
ar( fi( elevația( (altitudinea)( traseului( în( metrii( [m]( precum( și( limitele( de( viteză( [km/h](
pentru(anumite(sectoare(ale(traseului;(
o Export( –( în( această( secțiune( se( regăsesc( instrumentele( necesare( exportului( de( date( în(
formatele( compatibile( cu( aplicațiile( AVL( InMotion( și( AVL( Cruise,( aplicații( care( vor(
realiza(simulările(computerizate(pe(traseele(generate.(
(
(
(
Figura'4.5.1.'Aplicația'AVL'Road'Importer'–'meniul'principal.(
(
Secțiunea( Data( permite( încărcarea( datelor( inițiale( cu( privire( la( traseul( ce( urmează( a( fi(
digitizat,( această( secțiune( este( accesibilă( din( meniul( principal( al( aplicației( AVL( Road( Importer( și(
este(formată(din(următoarele(subcategorii:(
(
o Open( Data( Explorer( –( oferă( posibilitatea( de( a( accesa( meniul( Data( Explorer( și( de( a(
accesa( fișierele( direct( din( memoria( echipamentului( GPS,( sau( din( baza( de( date( a(
aplicației(AVL(Concerto;(
o Import(KML(File(–(oferă(posibilitatea(de(a(importa(fișierele(de(tip(.KML(care(conțin(
traseul( virtual( selectat( în( aplicația( Google( Earth( și( de( a( le( încărca( în( meniul( Data(
Explorer.( Fișierele( importate( sunt( salvate( în( directorul( /Roads/KML/( cu( extensia(
.CTF((Concerto(Transport(File)(și(pot(fi(accesate(din(meniul(ChannelIBrowser;(
o Import( GPX( File( –( oferă( posibilitatea( de( a( importa( fișierele( de( tip( .GPX( care( conțin(
traseul(virtual(selectat(din(aplicația(încărcată(în(memoria(echipamentului(GPS(și(de(a(
le( încărca( în( meniul( Data( Explorer.( Fișierele( importate( sunt( salvate( în( directorul(
/Roads/GPX/( cu( extensia( .CTF( (Concerto( Transport( File)( și( pot( fi( accesate( din(
meniul(ChannelIBrowser.(
(
(
(
%
(
Secțiunea(Road(este(accesibilă(din(meniul(principal(al(aplicației(AVL(Road(Importer(și(este(
formată(din(următoarele(subcategorii:(
o Channel( Selection( –( permite( accesul( la( canalele( de( selectare( a( parametrilor( care(
definesc(traseele(virtuale:(
I Project(–(definește(numele(pentru(proiectul(traseului(virtual(creat;(
I Road( –( definește( canalul( care( va( fi( utilizat( pentru( specificarea( latitudinii( și(
longitudinii( sau( a( coordonatelor( x( și( y.( Fiecare( zonă( specificată( poate( fi(
activată( din( meniul( aplicației.( În( cazul( în( care( se( specifică( datele( GPS,(
algoritmul( va( transforma( aceste( date( întrIun( sistem( de( coordonate( UTM(
(Universal( Transverse( Mercator).( Sistemul( de( coordonate( UTM( este( folosit(
deoarece(permite(reprezentarea(elipsoidului(terestru(direct(pe(un(plan,(fiind(
o( proiecţie( policilindrică( transversală.( Acest( sistem( este( format( din( 60( de(
zone,( fiecare( zonă( corespunzând( unei( jumătăți( de( cilindru( înfăşurată( deIa(
lungul(liniei(axiale(de(longitudine(cu(o(lățime(de(6(grade.(Sistemul(UTM(este(
secant,( cu( linii( de( scară( situate( la( o( oarecare( distanță( pe( ambele( părți( ale(
meridianului(central([82].(
I Altitude( –( definește( coordonatele( pentru( altitudine,( precum( și( date( despre(
presiunea( atmosferică( în( punctele( definite.( Se( poate( alege( un( canal( definit(
direct( cu( datele( inițiale,( sau( se( poate( specifica( un( canal( definit( cu( datele(
presiunii( barometrice,( urmând( ca( algoritmul( aplicației( să( transforme(
presiunea(barometrică(în(metri(corespunzători(pentru(altitudine.(Altitudinea(
traseului( a( fost( generată( cu( ajutorul( aplicației( onIline( KML( Altitudine( Filler(
(v2.1),( care( pe( baza( fișierului( .KML( ce( conține( traseul( virtual,( adaugă(
punctual( valorile( de( altitudine( peste( nivelul( mării( pentru( fiecare( set( de(
coordonate( GPS( pentru( latitudine( și( longitudine( [85].( Codul( sursă( utilizat(
pentru( adăugarea( valorilor( de( altitudine( este( compilat( în( limbajul( C( sub(
licență(GPL((gisdata.usgs.net)([86].(
(
o PreIProcessing( –( este( un( instrument( de( preIprocesare( a( datelor( de( intrare( (figura(
4.5.2)(care(are(următoarele(scopuri:((
I de(a(asigura(vizualizarea(datelor(de(pe(canalul(selectat;(
I de(a(marca(punctele(invalide(conținute(în(datele(de(intrare.(
(
(
Figura'4.5.2.'AVL'Road'Importer'–'meniul'Pre>Processing.(
(
o Parameters( –( acest( instrument( facilitează( accesul( la( toți( parametrii( utilizați( pentru(
definirea(algoritmului(principal(de(generare(a(traseului(virtual((figura(4.5.3)(și(este(
format(din(următoarele(secțiuni:(
(
(
(
Figura'4.5.3'AVL'Road'Importer'–'meniul'Parameters.(
I General(–(această(secțiune(regrupează(toți(parametrii(generali(utilizați(la(generarea(
traseului(virtual:(
%
! Speed( Limits( –( definește( o( limită( de( viteză( prestabilită,( precum( și( unitatea( de(
măsură(folosită(pentru(măsurarea(vitezei;(
! Friction(–(definește(coeficientul(de(frecare(implicit(cu(valori(cuprinse(între(0(și(1(
pentru(întregul(traseu(generat.(
I Road(–(această(secțiune(regrupează(două(opțiuni(referitoare(la(traseu:(
! Datum(for(conversion(–(conversia(intervalului(orar(la(coordonatele(UTM;(
! Defaults(Data(Precision(filtrează(datele(în(funcție(de(distanța(dintre(două(puncte.(
I Altitude(–(această(secțiune(regrupează(două(opțiuni(referitoare(la(altitudine:(
! Maximum(allowed(slope(–(reprezintă(panta(maximă(admisă(și(permite(alegerea(
punctului(de(origine(folosit(pentru(a(converti(datele(în(format(GPS;(
! Smoothing( effect( –( reprezintă( efectul( de( netezire( definit( în( funcție( de(
modificarea(altitudinii(traseului.(Algoritmul(utilizat(poate(fi(setat(None(dacă(nu(
se(aplică(nici(o(netezire,(sau(Low,(Medium(sau(Strong.(
I Algorithm(–(această(secțiune(conține(date(cu(privire(la(algoritmul(utilizat:(
! Road( Width( –( lățimea( drumului( care( este( singurul( parametru( ce( definește(
traseul(generat.(Valorile(definite(sunt(folosite(pentru(a(determina(dacă(punctele(
vor( fi( eliminate( sau( nu,( în( funcție( de( cazul( în( care( un( tronson( este( greu( de(
realizat;(
! Loop( Circuit( –( circuitul( în( buclă( care( permite( generarea( unui( traseu( închis.(
Activarea( acestei( opțiuni( va( realiza( conectarea( punctului( final( al( traseului( la(
punctul( inițial( de( pornire( și( totodată( realizează( corectarea( valorilor( pentru(
altitudine( cu( scopul( de( a( reproduce( cât( mai( exact( cele( trei( dimensiuni( ale(
drumului.(
o Execute( reprezintă( comanda( pentru( a( începe( rularea( algoritmului( în( vederea(
generării(traseului(virtual.(
Secțiunea( Plot( este( accesibilă( din( meniul( principal( al( aplicației( AVL( Road( Importer( și( este(
formată(din(următoarele(subcategorii:(
o Elevation( Profile( –( profilul( elevație( (figura( 4.5.4)( care( are( rolul( de( a( asigura( accesul( la(
datele(referitoare(la(altitudinea(traseului(generat.(Aceasta(oferă(informații(cu(privire(la(
altitudinea( pentru( întregul( traseu,( se( poate( defini( un( cursor( care( să( urmărească(
punctual( evoluția( altitudinii,( sau( se( poate( defini( un( cursor( cu( bandă( care( să( ofere( o(
imagine(de(ansamblu(pentru(o(anumită(porțiune(de(traseu(selectată(de(către(utilizator;(
o Speed(Limits(–(permite(accesul(la(modificarea(limitelor(de(viteză(specifice(pentru(toate(
sectoarele(traseului((figura(4.5.5).(
Limitele( de( viteză( pot( fi( definite,( utilizând( cursorul( cu( bandă( pentru( a( selecta( o( anumită(
porțiune( de( drum,( apoi( se( pot( defini( diverse( valori( de( viteză( corespunzătoare( pentru( această(
porțiune.( În( mod( implicit,( se( pot( defini( viteze( cuprinse( între( valorile( 50,( 70,( 90( sau( 110( (km/h),(
%
respectiv(limitele(legale(de(viteză(pentru(anumite(tipuri(de(drum((în(localitate,(în(afara(localității,(pe(
drumuri(naționale(sau(pe(autostrăzi(etc.)([88].(
Limitele( de( viteză( pot( fi( setate( automat( în( funcție( de( viteza( autovehiculului( la( intrarea( pe(
secțiunea(respectivă(urmând(ca(valorile(pentru(viteză(să(fie(actualizate(în(funcție(de(datele(traseului(
prin(următoarele(metode:(
i. Method(Percentage(–(metoda(procentuală(este(un(algoritm(de(calcul(care(va(genera(zone(
de( limitare( a( vitezei( în( funcție( de( viteza( maximă( a( autovehiculului( asistat( de( datele( de(
intrare.(Sunt(identificate(astfel(patru(zone(corespunzătoare(unor(valori(de(25(%,(50(%,(
75( %( și( 100( %( din( viteza( maximă( a( autovehiculului.( Definirea( limitelor( maxime( de(
viteză( prin( metoda( procentuală( poate( fi( aplicată( în( cazul( traseelor( unde( este( se(
urmărește( deplasarea( autovehiculului( cu( o( viteză( constantă( (trasee( lungi,( în( afara(
localităților);(
ii. Method( Specific( Country( –( acest( algoritm( va( determina( limitele( de( viteză( care( vor( fi(
aplicate( în( deplasarea( autovehiculului( pe( baza( pragurilor( definite( de( utilizator,( care(
reflectă( limitele( legale( de( viteză( pentru( anumite( sectoare( de( drum( și( pot( fi( adaptate(
pentru( specificul( țărilor( europene,( sau( pot( fi( utilizate( doar( pentru( a( simula( deplasarea(
autovehiculului(pentru(o(anumită(valoare(maximă(a(vitezei(pe(un(sector(de(drum;(
iii. Method(Max(Speed(Break(Down(Every(X(–(acest(algoritm(va(determina(reducerea(vitezei(
de(deplasare(a(autovehiculului(în(anumite(zone(în(funcție(de(distanța(parcursă(X(m).(
Pentru( fiecare( algoritm( definit( mai( sus( sunt( detectate( automat( momentele( în( care(
autovehiculul(este(oprit,(iar(viteza(de(deplasare(a(acestuia(devine(zero.(
Secțiunea(Export(este(accesibilă(din(meniul(principal(și(permite(exportul(datelor(în(formate(
compatibile(cu(aplicațiile(de(simulare:(
o InMotion(Test(Run(–(în(cazul(utilizării(traseului(generat(în(aplicația(AVL(InMotion(Test(
Run,(datele(se(exportă(în(format(.ROAD,(cu(observația(că(acest(format(nu(este(un(traseu(
digitizat,(el(conține(doar(informații(legate(de(sectorul(de(drum(selectat;(
o Cruise( Way( File( –( în( cazul( utilizării( traseului( generat( în( aplicația( AVL( Cruise( datele( se(
exportă(în(format(.WAY,(format(care(conține(date(referitoare(la(altitudinea(sectorului(de(
drum;(
o HTML( Google( Map( Preview( –( atunci( când( datele( inițiale( sunt( în( coordonate( GPS(
(latitudine,( longitudine),( există( un( fișier( .HTML( generat( în( mod( automat,( împreună( cu(
fișierul(.ROAD(pentru(AVL(InMotion,(respectiv(.WAY(pentru(AVL(Cruise((figura(4.5.6).(
(
%
(
(
Figura'4.5.4.'AVL'Road'Importer'–'meniul'Elevation'Profile.(
(
(
(
Figura'4.5.5.'AVL'Road'Importer'–'meniul'Speed'Limits.(
(
(
(
Figura'4.5.6.'AVL'Road'Importer'–'meniul'HTML'Preview.(
!
4.5.2!Generarea!traseelor!selectate!pentru!transportul!urban(
După( definirea( traseelor( virtuale( pentru( liniile( urbane( de( autobuz( selectate( există(
posibilitatea(de(a(vizualiza(aceste(trasee(împreună(cu(parametrii(stabiliți(onIline(prin(conectarea(la(
aplicația( Google( Earth( sau( Goole( Maps.( În( aplicația( Google( Earth( sau( Goole( Maps( la( încărcarea(
datelor(digitale(traseele(definite(vor(fi(afișate(în(mod(automat.((
Datele( comunicate( de( Compania( de( Transport( Public( ClujINapoca( S.A.( (CTP),( menționează(
existența( în( parcul( auto( al( companiei( a( unui( număr( de( 200( de( autobuze,( din( care( sunt( utilizate( la(
vârf( întrIo( zi( lucrătoare( un( numar( de( 120( de( autobuze( (respectiv( 60( de( autobuze( întrIo( zi(
nelucrătoare).(Acestea(deservesc(un(numar(de(41(de(trasee(cu(o(lungime(totala(de(aproximativ(100(
km( (figura( 4.5.7),( asigurand( transportul( unui( procent( de( 65( %( din( numărul( total( de( călători(
transportați((diferența(fiind(transportată(cu(troleibuze(și(tramvaie)([88].((
(
%
(
(
Figura'4.5.7.'Rețeaua'de'transport'în'comun'a'municipiului'Cluj>Napoca'[16].(
(
Liniile( de( autobuz( selectate( pentru( elaborarea( proiectului( de( cercetare( sunt( următoarele:(
27,(28,(30(și(32.(Conform(datelor(furnizate(de(către(CTP(ClujINapoca,(caracteristicile(acestor(trasee(
sunt( prezentate( în( continuare,( fiind( utilizate( ca( date( inițiale( pentru( generarea( traseelor( virtuale(
digitizate.(
Linia! 27! Cartierul! Grigorescu! –! Piața! Gării! (figura( 4.5.8),( are( o( lungime( de( 9.7( km,( este(
parcursă(întrIun(timp(mediu(de(38(minute(și(este(deservită(de(trei(autobuze.(Numărul(de(stații(pe(
traseul(dusIîntors(este(de(19,(iar(distanța(medie(între(stații(este(de(0.5(km((tabel(2.1).(
(
(
(
Figura'4.5.8.'Traseul'virtual'pentru'linia'de'autobuz'27.(
(
Tabel'4.5.1.'Linia'27'Cartierul'Grigorescu'–'Piața'Gării.''
Nr.! Stație! Cursă! Distanță! Timp!! Latitudine! Longitudine! Altitudine!
[m]! [s]! [°]! [°]! [m]!
1( Grigorescu( dus( 0( 0( 46°45’53”( 23°32’55”( 349(
2( 1(Decembrie(1918(I( dus( 195( 70( 46°45’55”( 23°32’54”( 350(
3( Petuniei(( dus( 784( 283( 46°46’10”( 23°33’19”( 348(
4( Vlahuță( dus( 246( 89( 46°46’12”( 23°33’30”( 349(
5( Vlahuță( dus( 339( 122( 46°46’13”( 23°33’45”( 346(
6( Piața(14(Iulie(I( dus( 352( 127( 46°46’15”( 23°34’00”( 344(
7( Napoca(I(( dus( 783( 283( 46°46’18”( 23°34’53”( 345(
8( Dragalina(I( dus( 561( 203( 46°46’21”( 23°34’57”( 347(
9( Horea( dus( 812( 293( 46°46’40”( 23°35’14”( 339(
10( Piața(Gării( dus( 776( 280( 46°47’03”( 23°35’18”( 337(
11( Traian( întors( 426( 154( 46°46’48”( 23°35’25”( 336(
12( Dacia( întors( 749( 270( 46°46’33”( 23°35’21”( 335(
13( Dragalina(II( întors( 652( 235( 46°46’22”( 23°34’56”( 351(
14( Napoca(II(( întors( 573( 207( 46°46’18”( 23°34’31”( 345(
15( Piața(14(Iulie(II( întors( 594( 214( 46°46’16”( 23°34’04”( 343(
16( Vlahuță(II( întors( 697( 252( 46°46’13”( 23°33’35”( 348(
17( Buzău( întors( 463( 167( 46°46’10”( 23°33’17”( 348(
18( Mirăslău(( întors( 449( 162( 46°46’02”( 23°33’00”( 350(
19( Grigorescu( întors( 246( 89( 46°45’53”( 23°32’55”( 349(
(
Datele( de( intrare( au( fost( procesate( cu( ajutorul( aplicației( AVL( Road( Importer( pe( baza(
parametrilor(algoritmului(principal(de(digitizare(în(funcție(de(coordonatele(GPS(pentru(latitudinea,(
%
longitudinea( și( altitudinea( traseului( (figura( 4.5.9( a,( b,( c),( obținând( traseul( virtual( utilizat( pentru(
realizarea(simulărilor(computerizate(cu(ajutorul(modelelor(de(autobuze(construite((figura(2.12).(
46.79
46.78
Latitudine (º)
46.78
46.77
46.77
46.76
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
Număr de înregistrări (-) (
a)(
23.60
23.59
Longitudine (º)
23.58
23.57
23.56
23.55
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
b)(
365
360
Altitudine (m)
355
350
345
340
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
Număr de înregistrări (-)
(
c)(
Figura'4.5.9.'Coordonatele'GPS'pentru'linia'de'autobuz'27:'
a'–'latitudine,'b'–'longitudine,'c'–'altitudine.(
%
#INFOFILE1(I(Do(not(remove(this(line!(FileIdent(=(TruckMakerITestRun(3((
Description:(LiniaI27.road(Length(I(9.70km(Relative(Elevation(I(24.02m(Average(Slope(I(0.33%(
Road.FNameDigi(=(Road.GCS.RefPos_0(=(0(0(346(Road.GCS.RefPos_GCS(=(46.764452424104(
23.548062946256((
( Origin((((0(0(0(I167.88755(Default(6(6(0.1(0.1(0(0(0(1.00(0(I(0(0(I(0(0(
( Straight(1.070763(I(I(I(I((0.038339(0(0((0(0(0((I(I((I(I(I((I(I(I((
+Marker(VelSign(0(4600(30(kmh(
( TurnRight(12.454251(9.827924(I(I(I(I((0.037522(0(0((0(0(0((I(I((I(I(I((I(I(I(
( Straight(1.986328(I(I(I(I((0.036408(0(0((0(0(0((I(I((I(I(I((I(I(I(
( TurnLeft(1273.301274(0.096820(I(I(I(I((0.033664(0(0((0(0(0((I(I((I(I(I((I(I(I(
((((((((((((((TurnRight(30.019031(4.365528(I(I(I(I((0.023844(0(0((0(0(0((I(I((I(I(I((I(I(I(
( I(I((I(I(I((I(I(I(
( Straight(0.392132(I(I(I(I((I0.002112(0(0((0(0(0((I(I((I(I(I((I(I(I(
( TurnLeft(8.441010(21.303313(I(I(I(I((I0.001638(0(0((0(0(0((I(I((I(I(I((I(I(I(
( TurnRight(8.615031(17.788298(I(I(I(I((I0.000750(0(0((0(0(0((I(I((I(I(I((I(I(I(
%
Driver.LapDriving(=(0(
(
Figura'4.5.10'Traseul'digitizat'pentru'linia'de'autobuz'27.(
Linia!28!Cartierul!Grigorescu!–!Piața!Mihai!Viteazu((figura(4.5.11),(are(o(lungime(de(8.5(
km,(este(parcursă(în(36(minute(și(este(deservită(de(două(autobuze.(Numărul(de(stații(pe(traseul(dusI
întors(este(de(16,(iar(distanța(medie(între(stații(este(de(0.51(km((tabel(4.55.2).(
(
(
(
(
Tabel'4.5.2.'Linia'28'Cartierul'Grigorescu'–'Piața'Mihai'Viteazu.''
[m]! [s]! [°]! [°]! [m]!
1( Grigorescu(( dus( 0( 0( 46°45’53”( 23°32’55”( 349(
2( 1(Decembrie(1918(I( dus( 195( 70( 46°45’55”( 23°32’54”( 350(
3( Petuniei( dus( 784( 283( 46°46’10”( 23°33’19”( 348(
4( Vlahuță(I( dus( 246( 89( 46°46’12”( 23°33’30”( 349(
5( Piața(14(Iulie(I( dus( 352( 127( 46°46’15”( 23°34’00”( 344(
6( Napoca(I( dus( 812( 293( 46°46’18”( 23°34’53”( 345(
7( Dragalina(I( dus( 561( 203( 46°46’21”( 23°34’57”( 347(
8( Piața(MihaiViteazu( întors( 856( 309( 46°46’28”( 23°35’24”( 339(
9( Dacia(( întors( 823( 297( 46°46’33”( 23°35’21”( 335(
10( Dragalina(II( întors( 712( 257( 46°46’22”( 23°34’56”( 351(
%
11( Napoca(II( întors( 613( 221( 46°46’18”( 23°34’31”( 345(
12( Piața(14(Iulie(II( întors( 594( 214( 46°46’16”( 23°34’04”( 343(
14( Buzău( întors( 463( 167( 46°46’10”( 23°33’17”( 348(
15( Mirăslău( întors( 449( 162( 46°46’02”( 23°33’00”( 350(
(
realizarea(simulărilor(computerizate(cu(ajutorul(modelelor(de(autobuze(construite((figura(4.5.13).(
(
(
46.78
46.77
Latitudine (º)
46.77
46.77
46.77
46.77
46.76
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Număr de înregistrări (-)
(
a)(
(
23.60
23.59
Longitudine (º)
23.58
23.57
23.56
23.55
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
b)(
(
%
355
350
Altitudine (m)
345
340
335
330
325
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
c)(
(
(
#INFOFILE1(I(Do(not(remove(this(line!(FileIdent(=(TruckMakerITestRun(3((
Description:(LiniaI28.road(Length(I(8.50km(Relative(Elevation(I(25.70m(Average(Slope(I(1.29%(
Road.FNameDigi(=(Road.GCS.RefPos_0(=(0(0(351(Road.GCS.RefPos_GCS(=(46.765314(23.548493(351(
( Origin((((0(0(0(31.20207(Default(5(5(0.1(0.1(0(0(0(1.00(0(I(0(0(I(0(0(
( +Marker(VelSign(0(3646.4(30(kmh(
%
(
Figura'4.5.13'Traseul'digitizat'pentru'linia'de'autobuz'28.(
(
Linia! 30! Cartierul! Grigorescu! –! str.! Aurel! Vlaicu( (figura( 4.5.14),( are( o( lungime( de( 17.2(
km,(este(parcursă(în(72(minute(și(este(deservită(de(16(autobuze.(Numărul(de(stații(pe(traseul(dusI
întors(este(de(32,(iar(distanța(medie(între(stații(este(de(0.54(km((tabel(4.5.3).(
(
(
(
(
Tabel'4.5.3.'Linia'30'Cartierul'Grigorescu'–'str.'Aurel'Vlaicu.''
[m]! [s]! [°]! [°]! [m]!
1( Grigorescu(( dus( 0( 0( 46°45’53”( 23°32’55”( 349(
2( 1(Decembrie(1918(I( dus( 195( 70( 46°45’55”( 23°32’54”( 350(
%
3( Petuniei( dus( 784( 283( 46°46’10”( 23°33’19”( 348(

4( Vlahuță(I( dus( 246( 89( 46°46’12”( 23°33’30”( 349(
5( 14(Iulie(I( dus( 352( 127( 46°46’15”( 23°34’00”( 344(
6( Uzinei(Electrice(I( dus( 760( 274( 46°46’01”( 23°34’09”( 342(
7( Parcul(Central(I( dus( 556( 201( 46°46’05”( 23°34’30”( 344(
8( Spitalul(de(Copii(I( dus( 675( 244( 46°45’58”( 23°34’47”( 344(
9( Memorandumului(I( dus( 690( 249( 46°46’10”( 23°35’13”( 349(
10( Regionala(CFR(I( dus( 1016( 367( 46°46’23”( 23°35’49”( 340(
11( Someșul(I( dus( 749( 270( 46°46’34”( 23°36’20”( 337(
12( Piața(Marăști(I(( dus( 512( 185( 46°46’39”( 23°36’41”( 335(
13( Mareșal(CItin( dus( 384( 139( 46°46’42”( 23°36’57”( 336(
14( Siretului(
Prezan( dus( 924( 334( 46°46’50”( 23°37’37”( 334(
15( Atlas(I( dus( 673( 243( 46°46’53”( 23°38’07”( 328(
16( IRA(II( întors( 198( 71( 46°46’57”( 23°38’15”( 326(
17( Atlas(II(( întors( 203( 73( 46°46’55”( 23°38’07”( 327(
18( Aurel(Vlaicu( întors( 618( 223( 46°46’51”( 23°37’40”( 331(
19( Arte(Plastice(II( întors( 859( 310( 46°46’44”( 23°37’00”( 334(
20( Piața(Mărăști(II( întors( 447( 161( 46°46’40”( 23°36’41”( 335(
21( Someșul(II( întors( 562( 203( 46°46’34”( 23°36’17”( 338(
22( Regionala(CFR(II( întors( 634( 229( 46°46’25”( 23°35’51”( 339(
23( Memorandumului(II( întors( 1007( 364( 46°46’11”( 23°35’12”( 349(
24( Spitalul(de(Copii(II( întors( 649( 234( 46°45’59”( 23°34’49”( 344(
25( Parcul(Central(II( întors( 583( 210( 46°46’05”( 23°34’29”( 344(
26( Uzinei(Electrice(II( întors( 527( 190( 46°46’02”( 23°34’09”( 341(
27( 14(Iulie(II( întors( 594( 214( 46°46’16”( 23°34’04”( 343(
29( Buzău( întors( 463( 167( 46°46’10”( 23°33’17”( 348(
30( Mirăslău( întors( 449( 162( 46°46’02”( 23°33’00”( 350(
(
46.79
46.78
Latitudine (º)
46.78
46.77
46.77
46.76
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
a)(
%
(
23.65
23.64
23.63
23.62
Longitudine (º)
23.61
23.60
23.59
23.58
23.57
23.56
23.55
23.54
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
b)(
(
355.00
350.00
Altitudine (m)
345.00
340.00
335.00
330.00
325.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
c)(
(
#INFOFILE1(I(Do(not(remove(this(line!(FileIdent(=(TruckMaker(ITestRun(3((
Description:(LiniaI30.road(Length(I(17.20km(Relative(Elevation(I(24.68m(Average(Slope(–(0.73%(
Road.FNameDigi(=(Road.GCS.RefPos_0(=(0(0(351(Road.GCS.RefPos_GCS(=(46.7653138(23.548493(351(
%
(
Figura'4.5.16.'Traseul'digitizat'pentru'linia'de'autobuz'30.(
(
Linia! 32! cartierul! Gheorgheni! str.! Constantin! Brâncuși! –! Piața! Mihai! Viteazu( (figura(
4.5.17),( are( o( lungime( de( 6.6( km,( este( parcursă( în( 35( minute( și( este( deservită( de( patru( autobuze.(
Numărul( de( stații( pe( traseul( dusIîntors( este( de( 13,( iar( distanța( medie( între( stații( este( de( 0.51( km(
(tabel(4.4.4).(
(
(
(
(
(
Tabel'4.5.4.'Linia'32'Cartierul'Gheorgheni'str.'Constantin'Brâncuși'–'Piața'Mihai'Viteazu.''
[m]! [s]! [°]! [°]! [m]!
1( Alverna( dus( 0( 0( 46°45’25”( 23°37’06”( 373(
2( Alverna(I( dus( 303( 109( 46°45’29”( 23°37’03”( 372(
3( Mălinului(I(( dus( 282( 102( 46°45’37”( 23°36’51”( 371(
4( CItin(Brâncoveanu(I( dus( 513( 185( 46°45’49”( 23°35’31”( 363(
5( Piața(Cipariu(I(
I(dus(( dus( 817( 295( 46°46’07”( 23°35’37”( 346(
6( Piața(Avram(Iancu(( dus( 384( 139( 46°46’18”( 23°35’49”( 346(
7( Piața(Mihai(Viteazu( întors( 823( 297( 46°46’29”( 23°35’24”( 339(
8( Opera(I(
II(( întors( 826( 298( 46°46’14”( 23°35’48”( 345(
9( Piața(Cipariu(II( întors( 826( 298( 46°46’02”( 23°36’05”( 351(
10( CItin(Brâncoveanu( întors( 619( 223( 46°45’50”( 23°36’28”( 363(
11( Mălinului(II(
II(I(dus(( întors( 649( 234( 46°45’37”( 23°36’50”( 371(
12( Alverna(II(( întors( 414( 149( 46°45’29”( 23°37’03”( 373(
13( Alverna( întors( 236( 85( 46°45’25”( 23°37’06”( 373(
(
Terminalele( de( întreținere( și( parcurile( de( garare( a( autobuzelor( sunt( situate( în( Cartierul(
Grigorescu( pentru( linia( 27,( respectiv( 28,( Cartierul( Grigorescu,( respectiv( str.( Aurel( Vlaicu( pentru(
linia(30(și(str.(Constantin(Brâncoveanu(pentru(linia(lui(32.(
%
46.78
46.78
Latitudine (º)
46.77
46.77
46.76
46.76
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
a)(
(
23.63
23.62
23.62
Longitudine (º)
23.61
23.61
23.60
23.60
23.59
23.59
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
b)(
(
375.00
370.00
365.00
Altitudine (m)
360.00
355.00
350.00
345.00
340.00
335.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
c)(
%
#INFOFILE1(I(Do(not(remove(this(line!(FileIdent(=(TruckMaker(ITestRun(3((
Description:(LiniaI32.road(Length(I(6.60km(Relative(Elevation(I(33.86m(Average(Slope(–(0.08%(
Road.FNameDigi(=(Road.GCS.RefPos_0(=(0(0(368(Road.GCS.RefPos_GCS(=(46.756859817214(
23.618845784223(
%
(
Figura'4.5.19.'Traseul'digitizat'pentru'linia'de'autobuz'32.(
(
4.5.3!Aplicația!IPG!Road!
Un(traseu(virtual((Virtual(Road)(este(o(reprezentare(obținută(prin(digitizare(computerizată(
a(unui(sector(de(drum(real(generat(cu(ajutorul(aplicației(IPG(Road(pe(baza(coordonatelor(preluate(
de( pe( o( platformă( software( ce( redă( în( detaliu( suprafața( terestră( (Google( Earth,( Google( Map,( Bing(
Map,( Navteq( ADAS,( Navstar( GPS( etc.),( sau( a( unui( traseu( generat( de( către( utilizator( (AVL( Road(
Importer).(
În( plus( față( de( aplicația( AVL( Road( Importer,( în( IPG( Road( (figura( 4.5.20)( se( pot( simula(
condiții( reale( de( trafic( și( anume:( condiții( atmosferice( (vânt,( ploaie,( ninsoare( etc.),( geometria(
traseelor( (viraje,( pante,( drum( drept,( drum( cu( denivelări( etc.),( particularități( ale( traseelor(
(intersecții,(sensuri(de(circulație,(semne(de(circulație(etc.),(particularități(ale(carosabilului((marcaje(
pe( carosabil,( obstacole,( denivelări( etc.),( respectiv( particularități( ale( zonelor( adiacente( traseului(
(copaci,( șanțuri,( trotuare,( clădiri( etc.).( Aplicația( IPG( Road( se( bazează( pe( două( modalități( de(
parametrizare( a( geometriei( traseului( pe( baza( unor( măsurători( rutiere( reale( (x,( y,( z),( respectiv( pe(
baza(unui(drum(virtual(cu(o(interfață(creată(din(segmente([26].(
(
(
(
Figura'4.5.20.'Traseul'virtual'definit'în'IPG'Road.(
(
%
Aplicația( IPG( Road( se( lansează( din( IPG( TruckMaker( –( Parameters( (figura( 4.5.21),( iar( în(
caseta( de( dialog( General( Settings( se( introduc( următoarele( date( inițiale( pentru( configurarea(
traseului:(
o coordonatele(punctului(de(pornire(x,(y,(z(ce(definesc(originea(traseului([m];(
o direcția(de(pornire(ce(definește(unghiul(decalat(față(de(axa(x([°];(
o decalajul(față(de(coordonatele(punctului(de(la(care(se(deplasează(autovehiculul([m];(
o parametrii(ecartamentului(față(de(linia(mediană(a(carosabilului((Track(Width)([m];(
o parametrii(segmentelor(longitudinale((Margin(Width)(de(pe(marginile(carosabilului([m];(
o coeficienții(de(frecare(la(suprafața(carosabilului((Friction(Stripe);(
o coordonatele(GPS(reprezentând(latitudinea((Lat),(longitudinea((Long),(respectiv(elevația(
(Height)((punctului(de(referință([°];(
o fișierul( care( conține( coordonatele( digitizate( ale( traseului( (File( containing( digitized(
Road).(
(
(
Figura'4.5.21.'Aplicația'IPG'Road'–'General'Settings.(
(
Definirea( geometriei( traseului( folosind( o( abordare( bazată( pe( segmente( ale( acestui( traseu(
constă( întrIo( succesiune( formată( din( linii( drepte,( curbe( la( stânga( sau( la( dreapta( cu( proprietati(
parametrizate,( în( scopul( de( a( construi( un( traseu( complet( se( realizează( din( a( doua( fereastră(
denumită(Segments((figura(4.5.22).(
%
2!
1!
3!
(
(
Figura'4.5.22.'Aplicația'IPG'Road'–'Segments.(
Lista(segmentelor(din(care(este(definit(traseul(este(afișată(în(fereastra((1),(geometria(3D(a(
fiecărui( segment( se( definește( în( fereastra( Segment( Definition( (2),( iar( fereastra( Override( selected(
Segment( Attributes( (3),( se( activează( doar( în( situația( în( care( se( dorește( definirea( unor( parametrii(
punctuali((lățimea(traseului(sau(coeficienții(de(frecare)(pentru(un(singur(segment([70].(
După(definirea(geometriei(traseului(prin(utilizarea(de(date(rutiere(digitale(sau(prin(definirea(
pe( bază( de( segmente,( acesta( poate( fi( vizualizat( printrIo( imagine( panoramică( cu( ajutorul( comenzii(
Bird’s( Eye( View( sau( vedere( aeriană( (figura( 4.5.23).( Termenul( de( vedere( aeriană( se( referă( la( orice(
vizualizare(de(la(o(înălțime(mare(perpendicular(pe(plan(sau(cu(o(înclinare(la(un(unghi(de(maximum(
40°.(Perspectiva(oferită(de(Bird’s(Eye(View(permite(observarea(delimitărilor(pentru(segmentele(din(
care(este(format(traseul(virtual(și(identificarea(traseelor(active([64].(
(
(
(
Figura'4.5.23.'Aplicația'IPG'Road'–'Bird’s'Eye'View.(
%
(
Traseele( virtual( încărcate( în( aplicația( IPG( Road( care( sunt( utilizate( pentru( realizarea(
simulărilor(computerizate(cu(ajutorul(modelelor(de(autobuze(construite(sunt(prezentate(în(figurile(
4.5.24(...(4.5.27.(
Cu( ajutorul( aplicației( IPG( Road,( care( este( un( generator( rutier( 3D( se( pot( defini( elemente(
individuale( simple( în( format( tridimensional,( care( reprezintă( fidel( toate( caracteristicile( și(
particularitățile(traseului(simulat.(Traseul(poate(fi(reprezentat(pe(secțiuni(cu(obstacole,(drumuri(cu(
mai( multe( benzi,( ieșiri,( intersecții,( coeficienți( de( frecare,( condiții( de( vânt,( semne( de( circulație,(
obstacole,(clădiri,(copaci,(poduri,(respectiv(cu(alte(condiții(care(pot(intervenii(în(trafic.(Suplimentar,(
utilizatorul(poate(defini(puncte(de(pe(traseu(care(pot(fi(atribuite(unor(anumite(segmente(de(drum(
pentru( schimbarea( treptelor( de( viteză,( oprire( în( locuri( prestabilite( sau( anumite( comenzi( de(
manevră([26].((
Fereastra(de(dialog(IPG(Movie(Interface(conține(date(care(definesc(caracteristicile(traseului(
afișat(în(aplicația(IPG(Movie(și(anume(parametrii(care(generează(geometria(traseului((Parameters(
for(Generation(of(Road(Geometry),(linia(de(demarcație((Borderline),(respectiv(dimensiunile(pentru(
pante((Natural(Slope).(Tot(aici(se(pot(încărca(fișierele(ce(conțin(date(cu(privire(la(geometria(terestră(
a(sectorului(respectiv((UserIdefined(Background(și(Terrain).(
(
23.60
23.59
23.59
23.58
Longitudine (º)
23.58
23.57
23.57
23.56
23.56
23.55
23.55
46.76 46.77 46.77 46.78 46.78
Latitudine (º)
(
(
Figura'4.5.24'Traseul'virtual'pentru'linia'de'autobuz'27'în'aplicația'IPG'Road.(
(
%
23.60
23.59
23.59
23.58
Longitudine (º)
23.58
23.57
23.57
23.56
23.56
23.55
23.55
46.76 46.77 46.77 46.77 46.77 46.77 46.78
Latitudine (º)
(
(
(
23.65
23.64
23.63
23.62
23.61
Longitudine (º)
23.60
23.59
23.58
23.57
23.56
23.55
23.54
46.76 46.77 46.77 46.77 46.77 46.77 46.78 46.78 46.78 46.78 46.78
Latitudine (º)
(
(
(
%
23.63
23.62
23.62
23.61
Longitudine (º)
23.61
23.60
23.60
23.59
23.59
46.76 46.76 46.77 46.77 46.78 46.78
Latitudine (º)
(
(
Figura'4.5.27.'Traseul'virtual'pentru'linia'de'autobuz'32'în'aplicația'IPG'Road.(
(
4.5.4!Parametrizarea!deplasării!autovehiculului(
Aplicația( Maneuver( (manevre)( se( lansează( din( IPG( TruckMaker( –( Parameters( și( oferă(
posibilitatea( de( a( defini( un( scenariu( de( rulare( pe( traseul( creat( în( IPG( Road.( Scenariul( pentru(
Maneuver(este(alcătuit(dintrIun(set(de(operații(definite(pe(etape(de(traseu(denumite(minimanevre(
(Minimaneuvres).( Fiecare( minimanevre( sunt( alcătuite( din( acțiuni( longitudinale( dinamice(
(accelerare,( frânare,( schimbarea( treptelor( de( viteză( etc.),( acțiuni( dinamice( laterale( (schimbarea(
direcției( de( deplasare( etc.),( respectiv( acțiuni( suplimentare,( definite( de( o( listă( de( comenzi( speciale(
definite(ca(scriptIuri((figura(4.5.28).(
Pentru( a( construi( un( scenariu( de( manevre,( se( adaugă( și( se( parametrizează( succesiv(
diferitele(etape(necesare(pentru(controlul(autovehiculului.(Lista(cu(pașii(de(manevră(este(afișată(în(
fereastra( (1),( iar( pentru( definirea( fiecărui( pas( de( manevră( se( introduc( parametrii( corespunzători(
acestuia( și( acțiunea( de( care( este( responsabil( în( fereastra( (2)( denumită( Specification( of( Maneuver(
Step([26].((
(
%
2"
1"
3" 4"
(
(
Figura'4.5.28.'Aplicația'IPGRoad'–'Maneuver.(
(
Caracteristicile( dinamice( longitudinale( (Longitudinal( Dynamics)( și( laterale( (Lateral(
Dynamics)(sunt(definite(în(ferestrele((3)(și((4)(și(sunt(caracterizate(de(următorii(parametrii:(
o Longitudinal(Dynamics:(
I IPG(Driver(automatizare(completă(și(controlul(detaliat(a(deplasării;(
I Speed(Profile(definit(prin(măsurători,(Speed(Control(definit(de(către(controlerul(PID;(
I Manual(controlul(direct(al(poziției(pedalei(de(accelerație;(
I Stop(Vehicle(oprirea(autovehiculului,(controlată(de(IPG(Driver;(
I Drive(Backwards(definirea(vitezei(și(a(accelerației(la(mers(înapoi;(
I IPG(Driver(+(User(Driver(utilizarea(unui(model(predefinit.(
o Lateral(Dynamics:(
I IPG(Driver(automatizare(completă(și(controlul(detaliat(a(deplasării;(
I Sinus(Sweep(semnal(de(intrare(cu(amplitudine(ascendentă(la(unghiul(de(direcție;(
I Steer(Step(comanda(de(intrare(pentru(modificarea(unghiului(de(direcție;(
I Follow( Course( automatizare( PID( necesară( pentru( a( urmării( valoarea( medie( a(
semnalului.(
Acțiunile(suplimentare(sunt(definite(de(următorii(parametrii:(
o Special(miniImaneuvers:(
I Set( Starting( Conditions( prima( manevră( care( definește( treapta( de( viteză( și(
accelerația;(
%
I Clean(Up(intervine(dacă(durata(ultimei(manevre(a(fost(0(sec.(
o End(Condition:(
I Time(definit(de(timp,(Distance(definit(de(distanță;(
I Real(Time(Expression(definirea(timpului(real;(
I DrivMan(Jump(comandă(pentru(a(defini(o(minimanevră;(
I Road(Marker(DrivMan(Jump(parametru(pentru(definirea(traseului.(
Aplicația(IPG(Driver(se(lansează(din(din(IPG(TruckMaker(–(Parameters(și(este(o(opțiune(ce(
activează(modelul(de(control(asupra(parametrilor(dinamicii(longitudinale(a(autovehiculului((figura(
4.5.29).((
(
(
(
Figura'4.5.29.'Aplicația'IPG'Road'–'Driver.(
(
(
(
%
Deplasarea( autovehicului( pe( traseul( definit( poate( fi( parametrizată( în( funcție( de( opțiunile(
stabilite(de(către(utilizator(prin(modul(de(lucru(User(parameterized(Driver((menținerea(constantă(a(
direcției(de(deplasare,(a(vitezei(de(deplasare,(a(accelerației,(frânarea,(schimbarea(treptelor(de(viteză(
etc.)( [26].( A( doua( modalitate( de( parametrizare( a( deplasării( autovehicului( este( prin( modul( Racing(
Driver,( care( permite( optimizarea( timpului( de( deplasare( în( funcție( de( viteză( și( adaptează( automat(
procedura( de( conducere( a( autovehiculului( în( limitele( impuse.( Opțiunea( Trafic( permite( modelului(
utilizat(în(procesul(de(simulare(să(sesizeze(obiectele(aflate(în(traficul(rutier(și(prin(stabilirea(unor(
valori(limită(să(adapteze(viteza(de(deplasare(și(distanțele(minime(față(de(aceste(obiecte.(Opțiunea(
Misc./Additional(Parameters(oferă(facilități(suplimentare(de(calibrare(a(acțiunilor(de(control(asupra(
modelului( simulat( [68].( Facilitățile( aplicației( IPG( Driver( permit( definirea( unor( acțiuni( de( control(
similare(cu(ale(unui(conducător(auto(uman(pentru(autovehiculul(virtual((Virtual(Driver)(printrIun(
model(matematic.(Aplicația(IPG(TruckMaker(integrează(un(autovehicul(virtual((Virtual(Vehicle)(pe(
un( traseu( virtual( (Virtual( Road)( și( asigură( controlul( acestuia( de( un( conducător( virtual( (Virtual(
Driver),( realizând( un( mediu( virtual( de( testare( a( autovehiculelor( în( timp( real( VVE( (Virtual( Vehicle(
Environment),(prezentate(în(figura(4.5.30([69].(
IPG( Driver( este( o( opțiune( a( aplicației( IPG( TruckMaker( care( definește( un( model( pentru( un((
conducător( auto( cu( scopul( de( a( executa( sarcini( complexe( de( conducere( a( autovehiculului( în( buclă(
închisă.( IPG( Driver( reproduce( fidel( acțiunile( și( reacțiile( unui( conducător( auto( real( și( are( opțiuni(
speciale( pentru( conducerea( de( camioane( și( autobuze.( Facilitățile( oferite( de( IPG( Driver( cuprind(
planificarea( automată( a( deplasării( în( funcție( de( caracteristicile( autobuzului,( proceduri( automate(
pentru(schimbarea(treptelor(de(viteză,(frânare,(schimbarea(direcției(de(mers,(acționarea(manuală(a(
unor(de(sisteme(active,(cum(ar(fi(ESC,(sisteme(de(directie(sau(ADAS,(pornire(în(rampă(etc([46,(65].(
Pentru(conectare(la(aplicația(Google(Earth(din(aplicația(IPG(Movie(se(lansează(comanda(File(
–(Connect(Google(Earth,(prin(care(traseul(virtual(creat(în(IPG(Road(este(încărcat(în(mediul(onIline(în(
funcție(de(coordonatele(definite.(
(
(
(
Figura'4.5.30.'Mediu'virtual'de'testare'a'autovehiculelor'în'timp'real'VVE.(
%
!
4.6! Modelarea! sistemelor! de! propulsie! hibrid! și! electric! în! aplicația! software! IPG!
TruckMaker!
!
4.6.1!Aplicația!IPG!TruckMaker!
!
Un(autovehicul(virtual(este(un(model(realizat(pe(un(sistem(de(calcul(a(unui(autovehicul(real,(
model(la(care(caracteristicile(tehnico–funcționale(se(identifică(cu(cele(ale(modelului(din(lumea(reală.(
Modelul( virtual( este( construit( pe( baza( datelor( parametrizate( ce( reflectă( proprietățile( tehnico–
constructive(ale(autovehiculului(studiat.(
Autovehiculul( virtual( conține( toate( părțile( componente( ale( unui( autovehicul( real,( inclusiv(
sistemul( de( propulsie,( direcție,( suspensie,( frânare( etc.( și( de( asemenea( integrează( elementele(
electronice( de( management( și( control( (ABS,( ESP,( ACC( etc.),( elemente( care( sunt( modelate( pentru(
autovehiculul( virtual( cu( ajutorul( componentelor( de( testare( în( buclă( de( tip( HiL( (Hardware( in( the(
Loop)(sau(SiL((Software(in(the(Loop)([73](
Atunci( când( un( autovehicul( virtual( (Virtual( Vehicle)( este( integrat( pe( un( traseu( virtual(
(Virtual( Road)( și( este( controlat( de( un( conducător( virtual( (Virtual( Driver)( ne( referim( la( un( mediu(
virtual( de( testare( a( autovehiculelor( în( timp( real( VVE( (Virtual( Vehicle( Environment).( Integrarea(
modelelor(descrise(mai(sus(se(realizează(în(aplicația(IPG(TruckMaker((figura(4.6.1)([28].(
(
(
(
Figura'4.6.1.'IPG'TruckMaker'–'VVE'(Virtual'Vehicle'Environment).(
(
%
Prin( procedeul( de( coIsimulare( un( model( de( sistem( de( propulsie( (Powertrain)( construit( în(
AVL(Cruise(poate(echipa(un(model(de(autovehicul(dezvoltat(în(IPG(TruckMaker([2].(
Aplicația( IPG( TruckMaker( conține( următoarele( instrumente( software( utilitare( care( permit(
simularea(funcționării(unui(model(de(autovehicul(în(spațiul(virtual:(
o TruckMaker(GUI((Graphical(User(Interface)(interfața(grafică(a(programului,(care(permite(
configurarea( și( controlul( modelelor( VVE( (figura( 4.6.2).( Bara( pentru( meniul( interfeței(
permite( controlul( asupra( următoarelor( funcții:( fișiere( (File),( aplicații( (Application),(
simulări((Simulation),(parametrii((Parameters),(setări((Settings)(și(ajutor((Help)([28].(
(
(
(
Figura'4.6.2.'Interfața'IPG'TruckMaker'–'GUI'(Graphical'User'Interface).(
(
o IPG( Control( este( un( instrument( de( analiză( ce( permite( vizualizarea( datelor( de( ieșire(
selectate( în( timp( real,( salvarea( fișierelor( ce( conțin( datele( postIsimulare,( respectiv(
facilitează(analiza(rezultatelor([26].(
o IPG( Movie( permite( vizualizarea( în( timp( real,( în( format( 3D( a( simulărilor( VVE,( asigură(
exportul(fișierelor(cu(imagini(din(timpul(simulărilor,(sau(a(filmului(întregului(proces(de(
simulare.( Capturile( imaginilor( realizate( în( timp( real( pot( fi( exportate( în( format( .jpg( sau(
.png(la(o(rezoluție(de(maxim(1280(x(720(pixeli,(iar(înregistrarea(procesului(de(simulare(
poate(fi(exportat(în(format(AVI(XviD(la(o(rezoluție(maximă(de(1280(x(720(pixeli([26].(
o Instruments( afișează( cele( mai( importante( instrumente( ce( echipează( panoul( de( bord( al(
unui(autovehicul(real([26].(
%
o DVA( (Direct( Variable( Access)( permite( accesul( la( variabilele( procesului( de( simulare(
pentru(modificarea(unor(parametrii(în(timp(real.(Modificarea(parametrilor(se(realizează(
doar( pentru( anumite( puncte( de( interacțiune( dedicate,( parametrii( care( pot( fi( modificați(
din(meniul(DVA(sunt(evidențiați(în(submeniul(Quantity([26].(
o ScriptControl(este(un(utilitar(ce(permite(definirea,(editarea,(și(executarea(de(scriptIuri.(
Toate(funcționalitățile(TIT((TruckMaker(Interface(Toolbox)(pot(fi(controlate(automat(din(
opțiunea(ScriptControl([26].(
(
(
(
4.6.2!Modelarea!unui!autovehicul!în!aplicația!IPG!TruckMaker(
IPG( TruckMaker( GUI( (Graphical( User( Interface)( este( interfața( grafică( cu( utilizatorul,( care(
este( folosită( pentru( a( controla( acțiunile( VVE,( pentru( a( defini( datele( și( parametrii( autovehiculului,(
precum( și( cele( ale( conducătorului( virtual,( cu( scopul( de( a( defini( traseul( virtual( și( manevrele(
efectuate((figura(4.5.3).(
Modulul( Truck( descrie( parametrii( necesari( pentru( definirea( modelului( de( autovehicul(
utilizând( Vehicle( Editor.( Principalele( secțiuni( utilizate( în( definirea( parametrilor( constructivi( ai(
autovehiculului(sunt(următoarele:(
(
(
(
Figura'4.5.3.'Model'de'autobuz'definit'în'IPG'TruckMaker.(
(
%
o Vehicle( Body( și( Bodies( (figura( 4.6.4,( figura( 4.6.5)( detaliază( dimensiunile( și( masele(
definite( în( secțiunea( Vehicle( Body,( specificând( poziția( centrului( de( greutate( al(
autovehiculului( în( coordonatele( x,( y,( z,( momentele( de( inerție( pentru( coordonatele(
definite,( respectiv( poziționarea( punctelor( în( care( se( vor( defini( valorile( încărcării(
suplimentare(a(autovehiculului([28].((
(
(
(
Figura'4.6.4.'Modulul'Truck'–'Vehicle'Bodies.(
(
(
Figura'4.5.5.'Modulul'Truck'–'Bodies.(
%
(
o Powertrain(modelează(sistemul(de(propulsie(ca(un(model(de(transmitere(a(momentului(
motor(ce(transferă(un(cuplu(maxim(de(la(motor(la(roțile(propulsoare.(Modelul(selectat(
pentru( sistemul( de( propulsie( (Powertrain( Model)( este( AVL( Cruise( pentru( a( încărca(
proiectul( dezvoltat( în( vederea( realizării( procesului( de( coIsimulare( (figura( 4.6.6)( [28].(
Simulările( computerizate( efectuate( în( timp( real( necesită( implementarea( modelelor( de(
autobuze( construite( în( aplicația( AVL( Cruise.( Pentru( aceasta( se( va( folosi( interfața( de(
conectare(dintre(AVL(Cruise(și(IPG(TruckMaker((modelul(de(coIsimulare)(cu(scopul(de(a(
implementa( pe( modelul( de( autovehicul( prezentat( unul( dintre( sistemele( de( propulsie(
studiate([73].(Pentru(a(simula(funcționarea(unui(autobuz(hibrid(a(fost(creat(și(dezvoltat(
modelul(pentru(simulare(computerizată(în(aplicația(AVL(Cruise(pentru(autobuzul(hibrid(
Volvo(7700(Hybrid,(iar(pentru(a(simula(funcționarea(unui(autobuz(electric(a(fost(creat(și(
dezvoltat( modelul( pentru( simulare( computerizată( în( aplicația( AVL( Cruise( pentru(
autobuzul( electric( BYDIK9.( Pentru( dezvoltarea( acestor( modele( experimentale( sIau(
folosit(datele(extrase(din(documentația(tehnică(a(producătorului([81].(Programul(de(preI
procesare( este( folosit( pentru( introducerea( datelor( inițiale,( a( datelor( de( intrare( și( a(
caracteristicilor( tehnice( a( autovehiculului( ce( urmează( a( fi( construit( ca( model( pentru(
procesul( de( simulare.( După( asamblarea( efectivă( a( elementelor( care( alcătuiesc(
autovehiculul(împreună(cu(sistemele(anexe,(ecuațiile(matematice(și(algoritmii(de(calcul(
ai( modelului( care( stau( în( spatele( interfeței( grafice( cu( utilizatorul( GUI( (Graphical( User(
Interface)(analizează(și(calculează(procesele(cerute(în(timpul(simulărilor([46,(67].(
(
(
(
Figura'4.6.6.'Modulul'Truck'–'Powertrain'AVL'Cruise.(
(
%
o Modulul( Aerodynamics( (figura( 4.6.7)( modelează( forțele( aerodinamice,( care( acționează(

asupra(autovehiculului(pe(timpul(deplasării(acestuia([26].(
o Modulul(Sensors(permite(configurarea(următoarelor(tipuri(de(senzori((figura(4.6.8):((
I Side(Slip(Angle(determină(unghiul(pentru(alunecarea(laterală;(
I Body(determină(poziția,(viteza(și(accelerația(autovehiculului;(
I Driving( Assistance( determină( obstacolele( care( pot( să( apară( pe( traseu( până( la(
distanța(maximă(definită;(
I Free( Space( determină( cel( mai( apropiat( punct( față( de( obiectele( detectate,( calculând(
unghiurile(de(abordare(și(viteza(de(deplasare.(
I Traffic( Sign( detectează( semnele( de( circulație( preselectate( din( trafic( și( apoi( le(
sortează(în(ordinea(crescătoare(a(distanței(până(la(ele.(
I Line( determină( marcajele( rutiere( și( barierele( în( funcție( de( codul( de( identificare,(
culoare,(tip,(lățime(și(înălțime.(
I Road( Property( Sensors( determină( proprietățile( traseului( și( colectează( informații(
legate(de(curbura(drumului(și(abaterea(sa,(panta(longitudinală(și(laterală,(devierea(și(
unghiul( de( deviere( de( la( traseu.( Senzorul( determină( informații( despre( poziția(
relativă(a(autovehiculului(pe(traseul(definit(sesizând(abaterile(de(la(traseu.(
(
(
(
Figura'4.6.7.'Modulul'Truck'–'Aerodynamics.(
%
(
(
(
Figura'4.6.8.'Modulul'Truck'–'Sensors.(
(
o Miscellaneous( permite( definirea( graficii( autovehiculului( pe( baza( unei( imagini( reale(
(figura(4.6.9)(prin(încărcarea(unei(imagini(în(format(digital(a(modelului(construit((figura(
4.6.10)( [69,( 70].( Pentru( a( genera( un( model( grafic( al( autovehicului( sunt( necesare( două(
imagini(la(aceeași(scară(–(una(vedere(laterală(și(una(vedere(de(sus,(scalate(la(lungimea(
mașinii( (1( m( =( 100( pixel)( și( salvate( în( fomat( filename.png( de( dimensiunea( 560( x( 226(
pixeli((72(dpi).(Imaginea(de(sus(se(salvează(în(același(folder(cu(numele(filename.top.png.(
(
(
(
Figura'4.6.9.'Definirea'graficii'autovehiculului'[26].(
(
%
(
(
Figura'4.6.10.'Modulul'Truck'–'Miscellaneous.(
!
4.6.3!Modelele!de!autovehicule!generate!pentru!co[simulare!
Principalele( modele( de( autovehicule( folosite( în( procesul( de( simulare( au( ( caracteristicile(
tehnice(prezentate(în(tabelul(4.6.1([41,(65,(80].(Modelele(de(autovehicule(dezvoltate(în(aplicația(AVL(
Cruise,( sunt( formate( din( elemenete( componente( care( se( identifică( cu( elementele( reale( atât( din(
punct(de(vedere(al(caracteristicilor(constructive,(cât(și(din(punct(de(evedere(al(relațiilor(matematice(
ce(guvernează(funcționarea(acestora.(Fiecare(element(care(intră(în(componența(celor(trei(modele(de(
autobuze( dezvoltate( în( aceast( proiect( a( fost( definit( prin( relații( matematice,( care( ajută( la( calculul(
proceselor(și(caracteristicilor(modelului(în(timpul(derulării(procesului(de(simulare(în(aplicația(AVL(
Cruise.(
'
Tabel'4.6.1.'Caracteristicile'tehnice'ale'modelelor'de'autovehicule'simulate.''
Nr.!crt! Parametru! Descriere! Clasic! Hibrid! Electric!
Citelis!12! Volvo!7700! BYD[K9!
1( Dimensiuni( Lungime([mm]( 11990( 12074( 12267(
Lățime([mm]( 2500( 2520( 2550(
Înălțime([mm]( 3304( 3216( 3486(
Consolă(față/spate([mm]( I( I( I(
Ecart(față/spate([mm]( 6120( 5945( 6250(
Garda(la(sol([mm]( 330( 400( 370(
Capacitate(pasageri([I]( 96( 95( 70(
2( Performanțe( Viteza(maximă([km/h]( 80( 75( 90(
%
Consum(energie([kW/h]( I( 120( 130(
Consum(combustibil([l/h]( I( 5.2( I(
3( Caracteristici( Rază(de(girație([m]( I( 10.8( 12.8(
dinamice( Unghi(de(atac([˚]( 7.0( 7.0( 8.0(
Unghi(de(degajare([˚]( 7.0( 8.0( 9(
4( Caracteristici( Tip(suspensie( Pneumatică( Pneumatică( Pneumatică(
mecanice( Sistem(de(frânare( ABS( Regenerativă( Regenerativă(
Specificații(anvelope( 275/70(R22.5( 275/70(R22.5( 305/70(R22.5(
5( Motor(termic( Putere(maximă([kW]( 180( 61( I(
Putere(maximă([CP]( 245( 216( I(
Cuplu(maxim([Nm]( 1100( 800( I(
6( Motor(electric( Putere(maximă([kW]( I( 120( 2(*(90(
Putere(maximă([CP]( I( 161( (
Cuplu(maxim([Nm]( I( 800( 2(*(350(
7( Sistem(energie( Tip(baterii( I( LiIIon( LiIFE(
electrică(și/sau( Capacitate([Ah]( I( 225( 324(
combustibil( Durata(de(viață([ciclu]( I( ( (
Capacitate(rezervor([l]( 250( 220( I(
Tip(combustibil([l]( Diesel( Diesel( I(
8( Emisii(conform( Emisii(CO([g/kWh]( 1.50( 1.50( 0(local(
normelor(Euro( Emisii(NOx([g/kWh]( 2.00( 0.40( 0(local(
Emisii(HC([g/kWh]( 0.46( 0.13( 0(local(
9( Autonomie( Încărcare(parțială([km]( I( I( 100(
Încărcare(completa([km]( I( ( 250(
Combustibil(clasic([km]( I( 4000( I(
Interfața( AVL( Cruise( –( IPG( TruckMaker( se( bazează( pe( o( coIsimulare( a( modelelor( pentru(
sistemele(de(propulsie(dezvoltate(în(aplicația(AVL(Cruise(care(echipează(modelele(de(autovehicule(
dezvoltate(în(aplicația(IPG(TruckMaker([2].(
Pregătirea( unui( model( dezvoltat( în( AVL( Cruise( pentru( coIsimulare( în( aplicația( IPG(
TruckMaker( necesită( introducerea( unor( componente( noi( în( modelul( construit( în( AVL( Cruise( și(
anume(un(element(denumit(interfață(pentru(TruckMaker(și(patru(elemente(de(tip(Hub,(ce(simulează(
componenta(dinamometru(care(vIa(înlocui(elementele(de(tip(roată(ale(modelului.((
Elementele( de( tip( Hub( (figura( 4.6.11)( ( reprezintă( o( combinație( între( o( frână( și( o( roată(
virtuală,( iar( acestea( sunt( folosite( în( modelele( cu( interfață( de( coIsimulare( pentru( a( înregistra( și(
transmite(în(IPG(TruckMaker(rularea(autovehiculului(pe(traseul(stabilit.(
Elementul( pentru( interfața( cu( aplicația( TruckMaker( (figura( 4.6.12)( definește( legătura(
pentru(procesul(de(coIsimulare(pentru(modelul(dezvoltat(în(aplicația(AVL(Cruise([26].((
(
%
(
(
Figura'4.6.11.'Element'Hub'–'modelul'pentru'co>simulare.(
(
(
(
Figura'4.6.12.'Interfața'TruckMaker'–'modelul'pentru'co>simulare.(
Modelul(pentru(sistemul(de(propulsie(transmite(datele(selectate(de(utilizator(către(canalele(
de( intrare( corespondente( (tabelul( 4.6.2)( din( aplicația( IPG( TruckMaker,( unde( acestea( sunt(
implementate( pe( modelul( de( autovehicul( selectat,( iar( rezultatele( simulărilor( sunt( colectate( și(
transmise(pe(canalele(de(ieșire(corespondente(către(AVL(Cruise((tabelul(4.6.3).'
'
Tabel'4.6.2.'Semnale'transmise'de'din'AVL'Cruise'în'IPG'TruckMaker'[9].''
Canal! Semnale!în!AVL!Cruise! Variabile!în!IPG!Car[Maker! U.M.!
0( Wheel(FL(Angle(( PowerTrain.WFL.rot( [rad](
1( Wheel(FR(Angle(( PowerTrain.WFR.rot( [rad](
2( Wheel(RL(Angle(( PowerTrain.WRL.rot( [rad](
3( Wheel(RR(Angle(( PowerTrain.WRR.rot( [rad](
4( Wheel(FL(Speed(( PowerTrain.WFL.rotv( [rad/s](
%
5( Wheel(FR(Speed(( PowerTrain.WFR.rotv( [rad/s](
6( Wheel(RL(Speed(( PowerTrain.WRL.rotv( [rad/s](
(((((((((((7( Wheel(RR(Speed(( PowerTrain.WRR.rotv( [rad/s](
8( Engine(On/Off( PowerTrain.Engine.on( I(
9( Engine(Speed(( PowerTrain.Engine.rotv( [rad/s](
10( Engine(Torque(( PowerTrain.Engine.Trq( [Nm](
11( Fuel(Volume(Flow( PowerTrain.Engine.Fuel.Flow( [1/s](
12( GB(Speed(In( PowerTrain.GearBox.rotv_in( [rad/s](
13( GB(Act(Ratio( PowerTrain.GearBox.in( I(
14( GB(Gear(No( PowerTrain.GearBox.GearNo( I(
15( Supp(Brake(Torque(FL( PowerTrain.WFL.Trq_B2W( [Nm](
16( Supp(Brake(Torque(FR( PowerTrain.WFR.Trq_B2W( [Nm](
17( Supp(Brake(Torque(RL( PowerTrain.WRL.Trq_B2W( [Nm](
18( Supp(Brake(Torque(RR( PowerTrain.WRR.Trq_B2W( [Nm](
19( Drive(Torque(FL( PowerTrain.WFL.Trq_DL2W( [Nm](
20( Drive(Torque(FR( PowerTrain.WFR.Trq_DL2W( [Nm](
21( Drive(Torque(RL( PowerTrain.WRL.Trq_DL2W( [Nm](
22( Drive(Torque(RR( PowerTrain.WRR.Trq_DL2W( [Nm](
23( Front(Supp2Bdy(Torque(XIaxis( PowerTrain.Trq_Supp2Bdy1[0]( [Nm](
24( Front(Supp2Bdy(Torque(YIaxis( PowerTrain.Trq_Supp2Bdy1[1]( [Nm](
25( Front(Supp2Bdy(Torque(ZIaxis( PowerTrain.Trq_Supp2Bdy1[2]( [Nm](
26( Rear(Supp2Bdy(Torque(XIaxis( PowerTrain.Trq_Supp2Bdy1B[0]( [Nm](
27( Rear(Supp2Bdy(Torque(YIaxis( PowerTrain.Trq_Supp2Bdy1B[1]( [Nm](
28( Rear(Supp2Bdy(Torque(ZIaxis( PowerTrain.Trq_Supp2Bdy1B[2]( [Nm](
29( Supp(Torque(Engine(XIaxis( PowerTrain.Trq_Supp2BdyEng[0]( [Nm](
30( Supp(Torque(Engine(YIaxis( PowerTrain.Trq_Supp2BdyEng[1]( [Nm](
(
Canalele(0(...(7(sunt(conectate(automat(la(elementele(HUB(corespunzătoare(care(echipează(
modelul(dezvoltat(în(AVL(Cruise.(
Parametrii(care(pot(fi(selectați(din(elementul(de(interfață(TruckMaker(sunt(următorii([28]:(
o Modulul( Shift( care( transmite( aplicației( IPG( Driver( modelul( cutiei( de( viteze( care(
echipează(sistemul(de(propulsie((manuală(sau(automată);(
o Raportul(de(transmisie(a(turației(de(ieșire(din(cutie(de(viteze(către(sistemul(de(rulare;(
o Turația(motorului(la(mers(în(gol(care(este(transmisă(aplicației(IPG(Driver;(
o Raportul(de(transmisie(a(treptelor(de(viteze(la(cutia(de(viteze;(
o Modelul(de(suspensie(pentru(caroseria(autovehiculului(pe(față(și/sau(pe(spate.(
Analiza(sistemului(de(simulare(SAM((System(Analysis(Mode)(este(folosită(pentru(a(investiga(
și( înregistra( parametrii( componentelor( sistemului( de( transmisie( și( va( fi( utilizată( în( modelul(
construit( în( AVL( Cruise( pentru( a( calcula( fluxul( de( energie( de( propulsie( care( este( necesar( pentru(
funcționarea(optimă(a(modelului(studiat([6,(7].(
(
(
(
%
(
Tabel'4.6.3.'Semnale'transmise'de'din'IPG'TruckMaker'în'AVL'Cruise'[9].''
Canal! Variabile!în!IPG!TruckMaker!! Semnale!în!AVL!Cruise! U.M.!
0( SimCore.DeltaT(( Simulation(Step(Size( [s](
1( SimCore.Time(( Simulation(Time( [s](
2( Vehicle.PoI_Vel_1[0](( Car(Velocity( [m/s](
3( VehicleControl.Brake(( Brake(Signal( I(
4( VehicleControl.Clutch(( Clutch(Release( I(
5( VehicleControl.Gas(( Load(Signal( I(
6( VehicleControl.GearNo(( Desired(Gear( I(
7( Car.Tire[0].Trq_T2W( Resistance(Torque(Wheel(FL( [Nm](
8( Car.Tire[1].Trq_T2W( Resistance(Torque(Wheel(FR( [Nm](
9( Trq_RL( Resistance(Torque(Wheel(RL( [Nm](
10( Trq_RR( Resistance(Torque(Wheel(RR( [Nm](
11( Car.ConBdy1.atHori( Acceleration( [m/s2](
12( Car.ConBdy1.atHori( Acceleration(Lateral( [m/s2](
13( Vehicle.LongSlipFL( Longitudinal(Slip(FL( I(
14( Vehicle.LongSlipFR( Longitudinal(Slip(FR( I(
15( LongSlip_RL( Longitudinal(Slip(RL( I(
16( LongSlip_RR( Longitudinal(Slip(RR( I(
17( VehicleControl.Ignition( Ignition( I(
18( VehicleControl.StarterCtrl(( Starter(Switch( I(
19( VehicleControl.EngineSwitch(( Engine(Switch( I(
20( Brake.Trq_tot[0](( Brake(Torque(FL( [Nm](
21( Brake.Trq_tot[1](( Brake(Torque(FR( [Nm](
22( Brake.Trq_tot[2](( Brake(Torque(RL( [Nm](
23( Brake.Trq_tot[3](( Brake(Torque(RR( [Nm](
(
Autovehiculul( virtual( conține( toate( părțile( componente( ale( unui( autovehicul( real,( inclusiv(
sistemul( de( propulsie,( direcție,( suspensie,( frânare( etc.( și( de( asemenea( integrează( elementele(
electronice( de( management( și( control( (ABS,( ESP,( ACC( etc.),( elemente( care( sunt( modelate( pentru(
autovehiculul( virtual( cu( ajutorul( componentelor( de( testare( în( buclă( de( tip( HiL( (Hardware( in( the(
Loop)(sau(SiL((Software(in(the(Loop)([7].((
Noile( modele( construite( pentru( coIsimulare( sunt( prezentate( în( figura( 4.6.13( –( autobuzul(
echipat( cu( motor( cu( ardere( internă,( figura( 4.6.14( –( autobuzul( hibrid,( respectiv( în( figura( 4.6.15( –(
autobuzul(electric,(elementele(introduse(urmând(a(fi(conectate(și(definite([69,(70,(90,(80].(
( Ca( opțiune( sublimentară( a( procesului( de( coIsimulare( este( aplicația( AVL( Cruise( RT( (Real(
Time),( aplicație( ce( permite( rularea( testelor( virtuale( pentru( un( model( AVL( Cruise( în( timp( real,(
împreună(cu(aplicațiile(AVL(InMotion(și(IPG(TruckMaker.(Aplicația(AVL(Cruise(RT(este(utilizată(în(
situațiile(în(care(cazurile(simulate(sunt(prea(numeroase,(atunci(când(costurile(unui(experiment(fizic(
sunt(prea(ridicate(sau(la(rularea(aplicațiilor(în(timp(real(unde,(factorul(timp(este(critic.(
(
(
Figura'4.6.13.'Autobuz'clasic'Irisbus'Citelis'12'–'modelul'pentru'co>simulare.(
(
(
(
Figura'4.6.14.'Autobuz'hibrid'Volvo'7700'Hybrid'–'modelul'pentru'co>simulare.(
%
'
(
(
Figura'4.6.15.'Autobuz'electric'BYD>K9'–'modelul'pentru'co>simulare.(
(
Modificarea( constructivă( a( modelului( în( AVL( Cruise( pentru( coIsimulare( necesită(
implementarea(următoarelor(etape([68,(78,(80]:((
o introducerea( interfeței( de( tip( TruckMaker( și( a( componentelor( de( tip( Hub( în( modelul(
inițial;((
o definirea( unei( ierarhii( de( tip( subIsistem( prin( gruparea( componentelor( care( formează(
modelul( pentru( a( putea( comuta( între( modurile( de( lucru( utilizate( în( simulare(
(DriveTrain,(Cruise,(TruckMaker);((
o definirea( modului( de( lucru( SAM( (System( Analysis( Mode)( pentru(calculul( procesului( de(
coIsimulare;((
o excluderea( unor( componente( utilizate( la( simularea( în( AVL( Cruise( (Vehicle,( Cockpit,(
Monitor(etc.)(din(procesul(de(coIsimulare(în(IPG(TruckMaker((pentru(modelul(construit(
în( AVL( Cruise( se( exportă( în( IPG( TruckMaker( doar( sistemul( de( rulare( care( se(
implementează(pe(un(model(de(autovehicul(existent(în(IPG(TruckMaker).(
Modelul(cu(interfața(pentru(coIsimulare(definit(în(AVL(Cruise(corespunzător(sistemului(de(
propulsie( va( fi( încărcat( în( IPG( TruckMaker( pentru( a( echipa( modelul( de( autovehicul( simulat( în(
această(aplicație.(((
(
%
4.7.$Co'simularea$autobuzelor$echipate$cu$sisteme$de$propulsie$hibride$și$electrice$
4.7.1.$Dezvoltarea$modelelor$de$co'simulare$Cruise$–$TruckMaker$
Interfața) Cruise) –) TruckMaker) se) bazează) pe) procesul) de) co:simulare) a) modelelor) pentru)
sistemele)de)propulsie)dezvoltate)în)aplicația)AVL)Cruise)care)echipează)modelele)de)autovehicule)
dezvoltate)în)aplicația)IPG)TruckMaker)[3].))
Directorul) de) lucru) din) aplicația) IPG) TruckMaker) se) poate) inițializa) din) meniul) principal)
prin) definirea) unui) nou) proiect:) File) –) Project) Folder) –) Create) Project) (figura) 4.7.1),) urmând) ca)
modelul)selectat)să)fie)încărcat)din)directorul:)File)–)Project)Folder)–)Select.)
$
)
!
Figura!4.7.1.!Definirea!unui!nou!proiect!New!Project.!
)
Modificarea) constructivă) a) modelului) în) AVL) Cruise) pentru) co:simulare) necesită)
implementarea)următoarelor)etape)[3,)44]:)
o introducerea) interfeței) de) tip) TruckMaker) și) a) componentelor) de) tip) Hub) în) modelul)
inițial;))
o definirea) unei) ierarhii) de) tip) sub:sistem) prin) gruparea) componentelor) care) formează)
modelul) pentru) a) putea) comuta) între) modurile) de) lucru) utilizate) în) simulare)
(DriveTrain,)Cruise,)TruckMaker);))
o definirea) modului) de) lucru) SAM) (System) Analysis) Mode)) pentru) calculul) procesului) de)
co:simulare;))
o excluderea) unor) componente) utilizate) la) simularea) în) AVL) Cruise) (Vehicle,) Cockpit,)
Monitor)etc.))din)procesul)de)co:simulare)în)IPG)TruckMaker)(pentru)modelul)construit)
în) AVL) Cruise) se) exportă) în) IPG) TruckMaker) doar) sistemul) de) rulare) care) se)
implementează)pe)un)model)existent)în)IPG)TruckMaker).)
%
Modelul)cu)interfața)pentru)co:simulare)definit)în)AVL)Cruise)corespunzător)sistemului)de)
propulsie) va) fi) încărcat) în) IPG) TruckMaker) pentru) a) echipa) modelul) de) autovehicul) simulat) în)
această)aplicație.)Din)meniul)Powertrain)al)sistemului)de)configurare)a)autovehiculului)Vehicle)Data)
Set) în) IPG) TruckMaker) se) alege) opțiunea) AVL) Cruise,) urmând) ca) prin) selectare) să) se) deschidă) pe)
linia)de)comandă)Project)modelul)de)proiect)pentru)co:simulare)construit)în)AVL)Cruise.)
)
După) realizarea) conexiunilor) între) elemente) pe) magistrala) de) date) Data) Bus) Connection,)
cele)trei)modelele)de)autobuze)au)fost)validate)cu)ajutorul)utilitarului)Teim:Model)Reporter)din)AVL)
Cruise.)Teim:Model)Reporter)verifică)topologia)modelului)și)informațiile)cu)privire)la)datele)inițiale)
definite)pentru)fiecare)element)constructiv)[13].)Rapoartele)de)validare)ale)modelelor)construite)în)
AVL)Cruise)sunt)prezentate)în)figurile:)4.7.2...4.7.4.)
)
)
)
Figura!4.7.2.!Raportul!de!validare!Teim?Model!Reporter!pentru!autobuzul!clasic.)
)
)
)
Figura!4.7.3!Raportul!de!validare!Teim?Model!Reporter!pentru!autobuzul!hibrid.)
)
%
)
)
Figura!4.7.4!Raportul!de!validare!Teim?Model!Reporter!pentru!autobuzul!electric.)
)
4.7.2$$Simularea$computerizată$a$modelelor$dezvoltate$
Modelul)cu)interfața)de)co:simulare)definit)în)AVL)Cruise)pentru)sistemul)de)propulsie)a)fost)
încărcat)în)IPG)TruckMaker)pentru)a)echipa)modelul)de)autobuz)simulat)în)această)aplicație.)Pentru))
monitorizarea) fluxului) de) energie) a) fost) utilizat) utilitarul) Energy) Flow) Graphics) unde) au) fost)
încărcate)seturile)de)date)rezultate)în)urma)procesului)de)co:simulare)(figura)4.7.5).)
$
)
)
Figura!4.7.5.!Fluxul!de!energie!Energy!Flow!Graphics.!
)
%
După) definirea) modelului) virtual,) procesul) de) simulare) poate) fi) configurat) din) caseta) de)
dialog)Simulation,)de)unde)se)stabilește)viteza)de)rulare)a)simulărilor)având)ca)referință)timpul)real)
RT) (Real) Time).) Opțiunile) de) configurare) sunt:) pauză) (paused)) F2,) 0.2*RT,) 0.5*RT,) timp) real)
(realtime))F3,)2*RT,)3*RT,)5*RT,)respectiv)maxim)(max))F4)(figura)4.7.6).)))
)
)
!
Figura!4.7.6!Stabilirea!vitezei!de!rulare!pe!durata!simulărilor!computerizate.)
)
Derularea) procesului) de) simulare) computerizată) se) realizează) din) butonul) Start) și) poate) fi)
întrerupt) în) orice) moment) din) butonul) Stop.) Rezultatele) obținute) în) urma) simulărilor)
computerizate) sunt) salvate) într:o) memorie) tampon) (buffer)) alocată) de) aplicație,) care) este)
gestionată)din)interfața)GUI)a)aplicației)IPG)TruckMaker)(figura)4.7.7).)
)
)
!
Figura!4.7.7.!Colectarea!rezultatelor!simulărilor!computerizate.)
)
) Pentru) salvarea) și) arhivarea) rezultatelor) obținute) în) urma) simulărilor) computerizate) sunt)
disponibile)următoarele)opțiuni)[27]:)
• Collect) Only) rezultatele) sunt) stocate) temporar) într:o) memorie) tampon) (buffer),) fără) a) fi)
salvate)fizic)pe)suportul)de)memorie)a)calculatorului;)
• Save) All) toate) rezultatele) sunt) salvate) fizic) în) mod) continuu) și) automat) pe) suportul) de)
memorie;)
• History) rezultatele) sunt) stocate) temporar) memorie) tampon) (buffer)) pentru) o) perioadă) de)
timp)selectată.))
%
În)caseta)de)dialog)Data)Storage,)există)posibilitatea)de)a)configura)parametrii)ce)urmează)a)fi)
salvați)în)urma)procesului)de)simulare)(figura)4.7.8).)
)
)
!
Figura!4.7.8.!Stocarea!rezultatelor!simulărilor!Data!Storage.)
)
Post:procesarea) rezultatelor) simulărilor) computerizate) se) poate) realiza) utilizând)
următoarele)aplicații:)IPGControl)și)AVL)Concerto.)Exportul)rezultatelor)selectate)se)realizează)prin)
comanda) Export) to) File,) care) deschide) o) casetă) de) dialog) ce) permite) selectarea) formatului) în) care)
vor)fi)exportate)datele,)respectiv)a)sistemului)de)unități)de)măsură.)
IPGControl) este) un) instrument) ce) permite) vizualizarea) rezultatelor) selectate) în) timp) real,)
salvarea) fișierelor) ce) conțin) datele) post:simulare) și) care) facilitează) analiza) și) interpretarea)
rezultatelor)printr:un)proces)de)management)on:line)cu)programul)de)simulare.)Fluxurile)de)date)
sunt)furnizate)în)timp)real,)fapt)ce)permite)afișarea)și)vizualizarea)diagramelor)pentru)parametrii)
selectați)direct)în)timpul)procesului)de)simulare)(figura)4.7.9).)
)
%
)
!
Figura!4.7.9.!Post?procesarea!rezultatelor!cu!aplicația!IPGControl.)
)
Liniile) de) autobuz) selectate) pentru) realizarea) simulărilor) computerizate) care) au) fost)
implementate)în)aplicația)IPGRoad)(figura)4.7.10))sunt)următoarele:)27,)28,)30)și)32)[15,)47].)
)
)
!
Figura!4.7.10.!Liniile!de!autobuz!selectate!IPGRoad.)
Traseele)virtuale)utilizate)în)simulările)computerizate)și)parametrizate)cu)ajutorul)aplicației)
AVL)Road)Importer)au)fost)digitizate)în)formate)compatibile)cu)aplicațiile)utilizate)pentru)simularile)
computerizate)(.WAY)pentru)AVL)Cruise,)respectiv).BIN)pentru)IPG)Road),)iar)aceste)trasee)au)fost)
implementate) în) aplicația) IPG) TruckMaker) în) vederea) definirii) unor) condiții) reale) de) trafic) și)
anume:) condițiile) atmosferice,) geometria) traseelor,) particularitățile) traseelor,) particularitățile)
carosabilului,)respectiv)particularitățile)zonelor)adiacente)traseelor)(figura)4.7.11)a,b,c,d))[15].)
)
%
23.60 23.60
23.59
23.59
23.58
Longitudine (º)
Longitudine (º)
23.58
23.57
23.57
23.56
23.55 23.56
23.54 23.55
46.76 46.77 46.78 46.76 46.77 46.78
Latitudine (º) Latitudine (º)
) )
a.) b.)
! !
23.65
23.63
23.64
23.63
23.62 23.62
23.61
Longitudine (º)
Longitudine (º)
23.60
23.59 23.61
23.58
23.57 23.60
23.56
23.55
23.54 23.59
46.76 46.77 46.78 46.76 46.77 46.78
Latitudine (º) Latitudine (º)
) )
c.) d.)
!
Figura!4.7.11.!Traseul!virtual!pentru!liniile!de!autobuz!în!aplicația!IPG!Road:!
a!–!linia!27,!b!–!linia!28,!c!–!linia!30!și!d!–!linia!32.)
)
Procesul) de) co:simulare) Cruise) –) TruckMaker) a) fost) derulat) pornind) de) la) caracteristicile)
inițiale)ale)modelelor)de)autobuze)dezvoltate)în)aplicația)AVL)Cruise,)pe)traseele)stabilite)iar)pentru)
atingerea) principalelor) obiective) stabilite) în) proiectul) de) cercetare) au) fost) modificați) anumiți)
parametrii) constructivi) și) anume) capacitatea) de) încărcare) a) bateriilor) pentru) autobuzul) hibrid) și)
electric,) respectiv) capacitatea) de) încărcare) suplimentară) a) autobuzelor) cu) pasageri) peste) masa)
proprie)(tabel)4.7.1))[54,)53,)56].)
)
)
)
%
)
Tabel!4.7.1.!Caracteristicile!tehnice!ale!modelelor!de!autobuze!simulate![54,!53,!56].!!
Simulare$ Descriere$ U.M.$ Clasic$ Hibrid$ Electric$
Citelis$12$ Volvo$ BYD'K9$
7700$
Etapa$I$de$ Viteza)maximă)în)Cluj: km/h) 40.0) 40.0) 40.0)
simulare$ Napoca))
Încărcare$ Viteza)medie)în)Cluj: km/h) 13.2) 13.2) 13.2)
parțială$ Napoca))
Consum)energie)) kWh/k :) 0.15) 1.2)
m)
Consum)combustibil)) l/km) 34) 26) :)
Specificații)anvelope) :) 275/70) 275/70) 275/70)
R22.5) R22.5) R22.5)
Capacitate$baterii$ Ah$ :) 200$ 600$
Putere)maximă)motor) kW) 210) 150) :)
termic)
Cuplu)maxim)motor)termic) Nm) 1080) 800) :)
Putere)maximă)motor) kW) :) 120) 150)
electric)
Cuplu)maxim)motor) Nm) :) 800) 700)
electric)
Emisii)CO) g/kWh) 1.50) 1.50) 0)local)
Emisii)NOx) g/kWh) 2.00) 0.40) 0)local)
Emisii)HC) g/kWh) 0.46) 0.13) 0)local)
Încărcare)parțială) kg) 13150) 15450) 16250)
Încărcare)completă) kg) 14300) 17900) 18000)
Etapa$II$de$ Viteza)maximă)în)Cluj: km/h) 40.0) 40.0) 40.0)
simulare$ Napoca))
Încăcare$ Viteza)medie)în)Cluj: km/h) 13.2) 13.2) 13.2)
maximă$ Napoca))
Consum)energie)) kW/km) :) 0.15) 1.2)
Consum)combustibil)) l/km) 34) 26) :)
Specificații)anvelope) :) 275/70) 275/70) 275/70)
R22.5) R22.5) R22.5)
Capacitate$baterii$ Ah$ :) 100$ 300$
%
Putere)maximă)motor) kW) 210) 150) :)

termic)
Cuplu)maxim)motor)termic) Nm) 1080) 800) :)
Putere)maximă)motor) kW) :) 120) 150)
electric)
Cuplu)maxim)motor) Nm) :) 800) 700)
electric)
Emisii)CO) g/kWh) 1.50) 1.50) 0)local)
Emisii)NOx) g/kWh) 2.00) 0.40) 0)local)
Emisii)HC) g/kWh) 0.46) 0.13) 0)local)
Încărcare)parțială) kg) 13150) 15450) 16250)
Încărcare)completă) kg) 14300) 17900) 18000)
) )
) Metodologia) procesului) de) simulare) pentru) realizarea) determinărilor) utilizate) în) cadrul)
cercetărilor)cu)privire)la)estimarea)consumului)de)energie)pentru)sistemele)de)propulsie)hibrid)și)
electric)și)compararea)acestora)cu)sistemul)clasic)de)propulsie)este)prezentată)în)figura)4.7.12.))
Pentru)evaluarea)funcționării)autovehiculelor,)din)punct)de)vedere)al)consumului)energetic)
sunt) utilizate) mai) multe) metode) de) analiză) printre) care) metoda) punctului) mediu) de) funcţionare,)
metoda)cvasistatică)şi)modelarea)dinamică.)În)această)etapă,)mai)întâi)sunt)determinate)cerinţele)și)
restricţiile) modelului,) iar) apoi) sunt) proiectate) componentele) de) sistem.) Simularea) computerizată)
este)o)metodologie)utilizată)pentru)optimizarea)performanţelor)autovehiculelor,)iar)instrumentele)
de) simulare) computerizată) sunt) folosite) şi) de) producătorii) de) autovehicule) pentru) a) reduce)
costurile)de)realizare)a)prototipurilor)şi)timpul)necesar)proiectării)unui)prototip)[13,)32].)
)
%
)
!
Figura!4.7.12.!Metodologia!procesului!de!simulare.!
$
4.7.3$Rezultate$obținute$în$urma$simulărilor$computerizate$
În)urma)rulării)simulărilor)computerizate)pe)modelele)dezvoltate)în)aplicațiile)AVL)Cruise,)
IPG) TruckMaker,) respectiv) în) aplicația) de) co:simulare) Cruise) –) TruckMaker) s:a) urmărit) validarea)
rutelor) stabilite) pentru) a) asigura) un) maxim) de) autonomie,) prin) recuperare) de) energie) cinetică) și)
printr:un)consum)energetic)dozat)corespunzător)în)funcție)de)un)traseu)optim)stabilit.)Totodată,)s:a)
avut)în)vedere)evaluarea)emisiilor)poluante)și)a)emisiilor)de)CO2)prin)simularea)unor)trasee)reale)
pentru)autobuzele)utilizate)la)transportul)urban)de)persoane.)
Consumul) de) energie) este) influențat) de) o) serie) de) factori) și) anume) creșterea) masei) totale,)
consumul) generat) de) sistemele) auxiliare) care) determină) o) creștere) semnificativă) a) cantității) de)
energie)consumată)din)baterii,)o)parte)dintre)acești)factori)nefiind)dependenți)de)distanța)parcursă.)
În) același) timp,) configurația) traseului) poate) influența) consumul) de) energie) electrică,) acesta)
crescând)pe)perioadele)de)accelerație)sau)urcare)a)rampelor)și)scăzând)la)coborarea)de)pante)sau)
decelerări,) putând) ajunge) la) valori) negative) (energia) se) transfera) dinspre) motorul) electric) spre)
baterie).)
%
)
Totalul)emisiilor)poluante)(Total!Raw!Emission))pentru)autobuzul)clasic)sunt)prezentate)în)
figura)4.7.13)(a,b,c,d),)iar)cele)ale)autobuzului)hibrid)sunt)prezentate)în)figura)4.7.14)(a,b,c,d).)
Comparativ)cu)autobuzulele)clasice,)autobuzulele)hibride)și)electrice)au)o)valoare)mai)mare)
a)accelerației)și)necesită)un)interval)de)timp)mai)scurt)pentru)a)ajunge)la)viteza)maximă,)rezultând)
astfel) o) economie) sporită) de) combustibil,) o) cantitate) redusă) de) emisii) poluante) și) atingerea) unor)
performanțe)dinamice)superioare)pentru)aceste)modele)de)autobuze.)
) Economiile) emisiilor) generate) de) autovehiculele) electrice) depind) de) modul) în) care) este)
produsă)energia)electrică)și)anume)între)30%)în)cazul)generării)electricității)din)rețeaua)națională)
cu) emisii) de) CO2,) până) la) 100) %) în) cazul) generării) electricității) din) surse) regenerabile) de)
electricitate)[42].))
Autobuzele)electrice)nu)produc)emisii)la)țeava)de)eșapament,)ceea)ce)înseamnă)zero)emisii)
locale.) Deși) necesită) o) investiție) inițială) ridicată,) autobuzele) electrice) oferă) avantajul) economiilor)
costurilor) cu) combustibilul) și) mai) puține) cheltuieli) de) întreținere) datorită) unui) număr) redus) de)
componente)în)mișcare.)
Analiza)prezentată)cuprinde)studiul)comparativ)al)valorilor)totale)pentru)emisiile)poluante)
în) atmosferă,) pentru) care) s:a) luat) în) considerare) și) s:a) evidențiat) cantitatea) de) poluant) în) kg)
calculată)în)funcție)de)factorul)de)emisie)aferent)modelelor)de)autobuze)simulate,)în)funcție)tipul)de)
motor)cu)care)sunt)echipate)acestea,)respectiv)de)distanța)parcursă)pentru)fiecare)traseu)în)parte.)
În) graficele) prezentate) se) poate) observa) diminuarea) considerabilă) a) concentrației)
poluanților)între)autobuzele)echipate)cu)motor)termic)în)comparație)cu)autobuzele)hibride.)În)cazul)
autobuzelor)cu)propulsie)electrică)toți)indicatorii)de)emisie)analizați)sunt)considerați)zero)(local).)))
De)asemenea,)s:a)efectuat)o)reprezentare)comparativă)a)emisiilor)de)gaze)cu)efect)de)seră)
(GES),) mai) precis) a) emisiilor) de) CO2,) între) sistemele) de) propulsie) analizate) utilizând) factorii) de)
emisie) aferenți) în) funcție) de) consumul) de) combustibili) la) 100) km) parcurși) pentru) estimarea)
valorilor) emisiilor) de) gaze) cu) efect) de) seră,) pentru) care) s:a) luat) în) calcul) cantitatea) totală) de)
combustibil)consumată)pentru)distanța)parcursă,)raportat)la)factorii)de)emisie)aferenți.)
Analiza) grafică,) reflectă) diminuarea) emisiilor) de) gaze) cu) efect) de) seră,) în) principal) a)
emisiilor) de) CO2) în) funcție) de) sistemul) de) propulsie) studiat) și) în) acest) caz) pentru) autobuzul) cu)
propulsie)electrică)emisiile)de)CO2)au)valoarea)zero)(local).)
%
)
a.!
)
b.!
%
)
c.!
)
d.!
!
Figura!4.7.13.)Totalul!emisiilor!poluante!(Total!Raw!Emission)!pentru!autobuzul!clasic:!
a!–!linia!27,!b!–!linia!28,!c!–!linia!30!și!d!–!linia!32.)
%
)
a.!
!
b.!
%
)
c.!
)
d.!
!
Figura!4.7.14.)Totalul!emisiilor!poluante!(Total!Raw!Emission)!pentru!autobuzul!hibrid:!
a!–!linia!27,!b!–!linia!28,!c!–!linia!30!și!d!–!linia!32.!
%
) Variația)curentului)de)descărcare)a)bateriilor)pentru)autobuzul)electric)pe)traseele)selectate)
este)prezentat)în)figura)4.7.15)(a,b,c,d).)
) Urmărind) profilul) și) cotele) pentru) traseele) digitizate) care) au) fost) utilizate) în) realizarea)
simulărilor)computerizate,)se)poate)observa)că)odată)cu)creșterea)diferenței)de)altitudine,)crește)și)
valoarea)curentului)de)descărcare)a)bateriilor)electrice)cu)care)sunt)echipate)autobuzele)hibride)și)
electrice.)Chiar)dacă)la)coborârea)unei)pante)motorul)electric)este)mai)puțin)folosit)și)în)majoritatea)
cazurilor)de)coborâre)intervine)procesul)de)frânare)recuperativă)de)energie,)curentul)de)descărcare)
al) bateriilor) la) funcționarea) motorului) electric) este)mai)mare)decât)valoarea)recuperată.)În)aceste)
situații,)la)autobuzele)hibride)intervine)acțiunea)motorului)termic)care)pornește)și)pe)lângă)faptul)
că)asigură)alături)de)motorul)electric)rularea)autobuzului,)furnizează)și)energia)necesară)încărcării)
bateriilor.)
Autobuzele) electrice) au) o) autonomie) limitată) de) capacitatea) de) încărcare) a) bateriilor) și) de)
energia)furnizată)pe)durata)frânării)recuperative,)iar)în)situația)descărcării)bateriilor)sub)un)nivel)
critic)se)impune)staționarea)la)capăt)de)linie)pentru)reîncărcarea)bateriilor.)
)
)
a.!
)
%
b.!
)
c.!
)
d.!
!
Figura!4.7.15.)Consumul!de!curent!pentru!autobuzul!electric:!
)
În)figura)4.7.16)(a,b,c,d))și)în)figura)4.7.17)(a,b,c,d))este)reprezentat)graficul)pentru)evoluția)
energiei) consumate) pe) timpul) funcționării) motorului) electric,) respectiv) pentru) variația) tensiunii)
electrice) de) descărcare) a) bateriilor) pentru) autobuzul) hibrid) și) pentru) autobuzul) electric,) date)
preluate)în)urma)procesului)de)co:simulare)Cruise)–)TruckMaker.)
Traseele) cele) mai) economice) raportat) la) autovehiculele) echipate) cu) sisteme) de) propulsie)
clasice)diferă)semnificativ)față)de)conceptul)de)exploatare)în)regim)de)maximă)eficiență)energetică,)
coroborat) cu) recuperarea) de) energie) cinetică,) care) este) unul) dintre) principiile) ce) stau) la) baza)
%
conceptelor) de) grup) propulsor) hibrid) sau) electric,) implicit) susținând) autonomia) acestora.) Astfel)
dintre) traseele) selectate) pentru) realizarea) simulărilor) computerizate) cele) care) au) o) eficiență)
maximă)în)ceea)ce)privește)consumul)de)energie)electrică)sunt)liniile)de)autobuz) 28)și)30)care)au)
cea)mai)mică)diferență)a)variației)de)altitudine)între)capetele)de)linie,)fapt)care)rezultă)din)tabelul)
4.7.2.)
8 349
7 349
6
349
Energy (kJ)
Voltage (V)
5
348
4
348
3
348
2
1 348
0 348
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
Timp (min) )
a.!
7 349
6
349
5
349
Energy (kJ)
Voltage (V)
4
348
3
348
2
348
1
0 348
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38
Timp (min)
)
b.!
%
14 349
12
349
10
Energy (kJ)
Voltage (V)
348
8
6
348
347
2
0 347
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76
Timp (min)
)
c.!
8 349
7
349
349
Energy (kJ)
Voltage (V)
5
4 348
3
348
348
1
0 348
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
Timp (min)
)
d.!
!
Figura!4.7.16.!Consumul!energetic!pentru!autobuzul!hibrid:!
)
%
10 349
9
348
8
7 347
Energy (kJ)
Voltage (V)
6
346
5
345
4
3 344
2
343
1
0 342
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Timp (min) )
a.!
10 350
9 348
8
346
7
344
6 Voltage (V)
Energy (kJ)
342
5
340
4
338
3
336
2
1 334
0 332
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Timp (min) )
b.!
%
18 350
16
345
14
340
12
Energy (kJ)
Voltage (V)
10 335
8 330
6
325
4
320
2
0 315
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76
Timp (min) )
c.!
12 350
348
10
346
8
344
Energy (kJ)
6 342 Voltage (V)
340
4
338
2
336
0 334
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
Timp (min)
)
d.!
!
Figura!4.7.17.!Consumul!energetic!pentru!autobuzul!electric:!
)
%
Tabel!4.7.2.!Parametrii!energetici!pentru!traseele!selectate.)
Parametru$ U.M.$ Linia$27$ Linia$28$ Linia$30$ Linia$32$
Autobuzul$clasic$Irisbus$Citelis$12$
Distanța)parcursă) m) 4597) 3642) 7928) 3246)
Timp)total)(parcurs)+) s) 2290) 1790) 3915) 1490)
opriri))
Timp)total)de)oprire) s) 600) 480) 900) 420)
Număr)de)opriri)în)stații) :) 10) 8) 15) 7)
Viteza)medie)urbană) km/h) 13.20) 13.20) 13.20) 13.20)
Consum)de)combustibil) l/100)km) 37.00) 37.00) 37.00) 37.00)
Consum)de)combustibil)/) l) 1.70) 1.35) 2.93) 1.20)
rută)
Total)emisii)NOx)/)rută) g) 27.58) 21.85) 47.57) 19.48)
Total)emisii)CO)/)rută) g) 9.19) 7.28) 15.86) 6.49)
Total)emisii)HC)/)rută) g) 2.30) 1.82) 3.96) 1.62)
Total)emisii)CO2)/)rută) g) 4597) 3642) 7928) 3246)
Cost)combustibil)diesel)) Euro) 2.21) 1.75) 3.81) 1.56)
Autobuzul$hibrid$Volvo$7700$Hybrid$
opriri))
Total)energie)consumată) kJ) 7820) 6375) 19858) 6423)
Total)energie)recuperată) kJ) 215) 206) 431) 423)
Energie)consumată)/)
kWh) 4.63) 4.87) 6.59) 6.00)
timp)
Energie)recuperată)/)
kWh) 0.13) 0.16) 0.14) 0.40)
timp)
Energie)consumată)/)km) kWh/km) 1.01) 1.34) 0.83) 1.85)
Bilanț)energetic)/)km) kWh/km) 0.98) 1.29) 0.81) 1.73)
Consum)de)combustibil) l/100)km) 26.00) 26.00) 26.00) 26.00)
Consum)de)combustibil)/) l) 1.20) 0.95) 2.06) 0.84)
rută)
Total)emisii)NOx)/)rută) g) 18.39) 14.57) 31.71) 12.98)
%
Total)emisii)CO)/)rută) g) 4.60) 3.64) 7.93) 3.25)

Total)emisii)HC)/)rută) g) 1.61) 1.27) 2.77) 1.14)
Total)emisii)CO2)/)rută) g) 2758) 2185) 4757) 1948)
Cost)energie)electrică)) Euro) 1.55) 1.23) 2.68) 1.10)
Cost)combustibil)diesel)) Euro) 0.46) 0.49) 0.66) 0.60)
Autobuzul$electric$BYD'K9)
opriri))
Total)energie)consumată) kJ) 10500) 9270) 29840) 7575)
Total)energie)recuperată) kJ) 215) 206) 431) 423)
Energie)consumată)/)
kWh) 6.21) 7.08) 9.90) 7.08)
timp)
Energie)recuperată)/)
kWh) 0.13) 0.16) 0.14) 0.40)
timp)
Energie)consumată)/)km) kWh/km) 1.35) 1.94) 1.25) 2.18)
Bilanț)energetic)/)km) kWh/km) 1.32) 1.90) 1.23) 2.06)
Cost)energie)electrică)) Euro) 0.62) 0.71) 0.99) 0.71)
)
) Analizând) graficele) din) figurile) 4.7.16) (a,b,c,d),) respectiv) 4.7.17) (a,b,c,d),) se) observă) că)
autobuzele)electrice)consumă)o)cantitate)mai)mare)de)energie)electrică)datorită)faptului)că)pentru)
întregul)traseu)operat)este)folosit)doar)motorul)electric,)singura)sursă)de)reîncărcare)în)funcționare)
fiind) sistemul) de) frânare) recuperativă) de) energie.) Autobuzele) hibride) utilizează) motorul) electric)
pentru)viteze)de)la)până)la)40)km/h,)motorul)termic)intrând)în)operare)atunci)când)sunt)depășite)
aceste) viteze,) sau) când) energia) din) baterii) a) scăzut) sub) un) nivel) critic) care) impune) reîncărcarea)
acestora.)
) Aceste)diferențe)între)consumurile)autobuzelor)hibride)față)de)cele)electrice)depind)de)mai)
mulți) factori,) cum) ar) fi) geometria) traseului) (autobuzele) electrice) sunt) mai) avantajoase) pentru)
traseele) care) nu) au) fluctuații) mari) de) altitudine),) de) condițiile) de) aglomerație) din) trafic) (un) trafic)
aglomerat,) cu) multe) semafoare) este) dezavantajos) pentru) ambele) modele) de) autobuze) datorită)
opririlor)și)pornirilor)repetate),)de)anotimp)(în)anotimpul)rece)crește)starea)de)descărcare)–)State)
of)Discharge)a)bateriilor))etc.)
) )Astfel)pentru)linia)27)care)este)caracterizată)de)o)diferență)de)altitudine)de)25)m)autobuzul)
electric) consumă) cu) 35%) mai) multă) energie) electrică) decât) autobuzul) hibrid,) pentru) linia) 28) care)
%
este) caracterizată) de) o) diferență) de) altitudine) de) 30) m) autobuzul) electric) consumă) cu) 47%) mai)
multă)energie)electrică)decât)autobuzul)hibrid,)pentru)linia)30)care)este)caracterizată)de)o)diferență)
de) altitudine) de) 25) m) autobuzul) electric) consumă) cu) 52%) mai) multă) energie) electrică) decât)
autobuzul)hibrid,)respectiv)pentru)linia)32)care)este)caracterizată)de)o)diferență)de)altitudine)de)40)
m)autobuzul)electric)consumă)cu)20%)mai)multă)energie)electrică)decât)autobuzul)hibrid.)
) Variația)tensiunii)electrice)pentru)traseele)parcurse)prezintă)o)caracteristică)descrescătoare)
cu) o) scădere) de) aproximativ) 1) V) pentru) fiecare) 1) KWh) de) energie) consumată.) Spre) deosebire) de)
autobuzul)electric)pentru)care)tensiunea)electrică)scade)liniar)pe)măsură)ce)energia)este)consumată)
de)motorul)electric,)pentru)autobuzul)hibrid)această)variație)a)tensiunii)electrice)prezintă)fluctuații)
caracterizate) prin) creșterea) tensiunii) în) momentele) în) care) este) pornit) motorul) termic,) datorită)
faptului) că) motorul) electric) comută) în) regim) de) generator) și) încarcă) bateria.) Aceasta) se) poate)
observa) și) pe) graficul) consumului) de) energie) electrică) care) în) perioadele) de) funcționare) ale)
motorului)termic)este)caracterizat)de)un)palier)de)nivel)constant,)rezultând)astfel)un)consum)redus)
de)energie.)
) Palierul)de)nivel)constant)se)poate)observa)și)pentru)autobuzul)electric,)însă)pentru)valori)
mai)mici)și)se)datorează)frânării)recuperative)de)energie,)atunci)când)motorul)electric)funcționează)
în)regim)de)generator.)
) Funcționarea)motorului)termic)asigură)o)scădere)a)consumului)de)energie)electrică)de)până)
la) 40%,) iar) frănarea) recuperativă) de) energie) asigură) generarea) unei) cantități) de) energie) electrică)
direct)proporționale)cu)diferențele)de)altitudine)care)sunt)caracteristice)pentru)traseu.))
Astfel,)în)cazul)autobuzului)hibrid)pentru)linia)27)frânarea)recuperativă)de)energie)asigură)
recuperarea) a) unei) valori) de) până) la) 2.8%) din) energia) consumată,) pentru) linia) 28) frânarea)
recuperativă)de)energie)asigură)recuperarea)a)unei)valori)de)până)la)3.3%)din)energia)consumată,)
pentru)linia)30)frânarea)recuperativă)de)energie)asigură)recuperarea)a)unei)valori)de)până)la)2.1%)
din) energia) consumată,) respectiv) pentru) linia) 32) frânarea) recuperativă) de) energie) asigură)
recuperarea)a)unei)valori)de)până)la)6.7%)din)energia)consumată.)
În) cazul) autobuzului) electric) pentru) linia) 27) frânarea) recuperativă) de) energie) asigură)
recuperarea) a) unei) valori) de) până) la) 2.1%) din) energia) consumată,) pentru) linia) 28) frânarea)
recuperativă)de)energie)asigură)recuperarea)a)unei)valori)de)până)la)2.3%)din)energia)consumată,)
pentru)linia)30)frânarea)recuperativă)de)energie)asigură)recuperarea)a)unei)valori)de)până)la)1.4%)
din) energia) consumată,) respectiv) pentru) linia) 32) frânarea) recuperativă) de) energie) asigură)
recuperarea)a)unei)valori)de)până)la)5.7%)din)energia)consumată.)
%
13150 kg 14300 kg 15450 kg 17900 kg
3.50 3.19 3.50
2.93
3.00 3.00
Consum combustibil (l/rută)
Consum combustibil (l/rută)

2.50 2.39
2.50
2.06
1.85
2.00 1.70 2.00
1.47
1.35 1.31 1.39
1.50 1.20 1.50 1.20 1.10
0.95 0.97
1.00 0.84
1.00
0.50 0.50
0.00 0.00
27 28 30 32 27 28 30 32
Linia (-)
) Linia (-) )
a.! b.!
Figura!4.7.18.!Consumul!de!combustibil!pe!traseele!simulate:a!–!autobuzul!clasic,!b!–!autobuzul!hibrid.)
13150 kg 14300 kg 14550 kg 17900 kg

60.0 60.0
51.9
47.6
50.0 50.0
Emisii NOx (g/rută)
Emisii NOx (g/rută)
40.0 40.0 36.8

30.1 31.7
27.6
30.0 30.0
21.9 23.8
19.5 21.2 18.4
21.3
20.0 16.9 15.1
20.0 14.6 13.0
10.0 10.0
0.0 0.0
27 28 30 32 27 28 30 32
Linia (-) ) Linia (-) )
a.! b.!
! !
Figura!4.7.19.!Total!emisii!NOx!pe!traseele!simulate:a!–!autobuzul!clasic,!b!–!autobuzul!hibrid.)
)
13150 kg 14300 kg 15450 kg 17900 kg

20.0 20.0
17.3
18.0 15.9 18.0
16.0 16.0
Emisii CO (g/rută)
Emisii CO (g/rută)
14.0 14.0
12.0 10.0 12.0
9.2 9.2
10.0 10.0 7.9
7.3 7.9
8.0 6.5 7.1 8.0
5.3
6.0 4.6
6.0 3.6 4.2 3.3 3.8
4.0 4.0
2.0 2.0
0.0 0.0
27 28 30 32 27 28 30 32
Linia (-) )
Linia (-) )
a.! b.!
! !
Figura!4.7.20.!Total!emisii!CO!pe!traseele!simulate:a!–!autobuzul!clasic,!b!–!autobuzul!hibrid.)
%
13150 kg 14300 kg 15450 kg 17900 kg

5.0 5.0
4.3
4.5 4.0 4.5
4.0 4.0
3.2
Emisii HC (g/rută)
Emisii HC (g/rută)
3.5 3.5
2.8
3.0 2.5 3.0
2.3
2.5 2.5
1.8 2.0 1.9
2.0 1.6 1.8 2.0 1.6 1.5
1.3 1.3
1.5 1.5 1.1
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
27 28 30 32 27 28 30 32
a.! b.!
Figura!4.7.21.!Total!emisii!HC!pe!traseele!simulate:!a!–!autobuzul!clasic,!b!–!autobuzul!hibrid.)
)
13150 kg 14300 kg 15450 kg 17900 kg

10.0 10.0
8.6
9.0 7.9 9.0
8.0 8.0
Emisii CO2 (kg/rută)
Emisii CO2 (kg/rută)
7.0 7.0
5.5
6.0 5.0 6.0
4.6 4.8
5.0 5.0
3.6 4.0
4.0 3.3 3.5 4.0 3.2
2.8 2.5
3.0 3.0 2.2 2.0 2.3
2.0 2.0
1.0 1.0
0.0 0.0
27 28 30 32 27 28 30 32
a.! b.!
Figura!4.7.22.!Total!emisii!CO2!pe!traseele!simulate:!a!–!autobuzul!clasic,!b!–!autobuzul!hibrid.)
)
15450 kg 17900 kg 16250 kg 18000 kg

2.38
2.50 2.50
2.15 2.11 2.18
Energia consumată (kWh/km)
Energia consumată (kWh/km)
1.94
2.00 1.85 2.00
1.55 1.50
1.50 1.34 1.50 1.35 1.36
1.17 1.25
1.01 0.96
1.00 0.83 1.00
0.50 0.50
0.00 0.00
27 28 30 32 27 28 30 32
a.! b.!
Figura!4.7.23.!Energia!consumată!raportată!la!distanța!parcursă:!a!–!autobuzul!hibrid,!b!–!autobuzul!electric.)
%
15450 kg 17900 kg 16250 kg 18000 kg

12.00 12.00 10.99
9.90
Energia consumată (kWh/h)
Energia consumată (kWh/h)

10.00 10.00
7.64 7.86 7.86
8.00 6.96 8.00 6.89 7.08 7.08
6.59 6.21
5.65 6.00
6.00 5.37 6.00
4.63 4.87
4.00 4.00
2.00 2.00
0.00 0.00
27 28 30 32 27 28 30 32
a.! b.!
! !
Figura!4.7.24.!Energia!consumată!raportată!la!timpul!parcurs:!a!–!autobuzul!hibrid,!b!–!autobuzul!
electric.)
)
) În) ceea) ce) privește) costurile) de) operare) se) poate) afirma) că) numeroasele) opțiuni) pentru)
achiziționarea) de) tehnologii) alternative) bazate) pe) sisteme) de) propulsie) ecologice) implică) costuri)
inițiale)mari,)atât)în)ce)priveste)autobuzele)cât)și)infrastructura)necesară)stațiilor)de)încărcare,)dar)
acestea) pot) genera) economii) de) costuri) pentru) durata) de) viață) a) autobuzelor) hibride) și) electrice)
datorate) prețurilor) și) consumurilor) reduse) de) combustibil,) respectiv) o) durată) de) viață) mai) mare)
precum)și)costuri)de)întreținere)mai)reduse.)
) Pentru) monetizarea) impactului) energetic) și) de) climat) caracteristic) fiecărui) model) de)
autobuz) studiat) (clasic,) hibrid,) electric)) trebuie) să) se) țină) cont) de) metodologia) prevazută) în)
Directiva)pentru)Vehicule)Ecologice,)respectiv)Directiva)2009/33/CE)a)Parlamentului)European)și)a)
Consiliului) Europei) din) 23) aprilie) 2009) cu) privire) la) promovarea) autovehiculelor) de) transport)
rutier)nepoluante)și)eficiente)din)punct)de)vedere)energetic)[48].)
) Scopul) prezentei) directive) este) să) stimuleze) piața) autovehiculelor) de) transport) rutier)
nepoluante) și) eficiente) din) punct) de) vedere) energetic) și) în) special) să) influențeze) piața)
autovehiculelor)standardizate)produse)în)cantități)mari,)cum)ar)fi)autobuzele,)asigurând)un)nivel)al)
cererii) pentru) autovehicule) de) transport) rutier) nepoluante) și) eficiente) din) punct) de) vedere)
energetic) suficient) de) ridicat) pentru) a) încuraja) producătorii) și) industria) să) investească) și) să)
dezvolte)în)continuare)autovehicule)cu)un)consum)redus)de)energie)și)cu)emisii)reduse)de)CO2)și)de)
alți)poluanți)[49].)
) Deși,)inițial,)autovehiculele)nepoluante)și)eficiente)din)punct)de)vedere)energetic)costă)mai)
mult) decât) autovehiculele) convenționale,) economiile) care) se) pot) realiza) pe) termen) lung) prin)
reducerea) prețurilor) de) operare) și) de) întreținere) încurajează) achiziționarea) unor) astfel) de)
autovehicule.)
%
) Metoda) de) calcul) al) costurilor) operaționale) pe) durata) de) viață) a) autovehiculelor) ecologice)
pentru) emisiile) de) poluanți) în) scopul) aplicării) deciziilor) de) achiziționare) de) autovehiculevehicule,)
inclusiv)a)valorilor)numerice)definite)în)Directiva)2009/33/CE)sunt)prezentate)în)tabelul)2.9.)
)
Tabel!4.7.3.!Costuri!operaționale!raportate!la!emisiile!poluante![49].!
CO2$$ NOx$$ HC$$ PM$$
(Euro/kg)$ (Euro/g)$ (Euro/g)$ (Euro/g)$
0.03)–)0.04) 0.0044) 0.001) 0.087)
)
)
Metodologia) utilizată) pentru) calcularea) costurilor) operaționale) pe) durata) de) viață) a)
autovehiculelor,) cuprinde) costurile) operaționale) pentru) consumul) energetic,) precum) și) costurile)
pentru) emisiile) de) CO2) și) emisiile) de) poluanți) stabilite) în) tabelul) 2.9,) aferente) operării)
autovehiculelor)care)fac)obiectul)evaluării.)Astfel,)consumul)de)combustibil)al)unui)autovehicul)pe)
kilometru) se) contorizează) în) unități) de) consum) energetic) pe) kilometru) (inclusiv) în) cazul)
autovehiculelor) electrice).) Costul) operațional) al) consumului) energetic) pentru) un) autovehicul,)
estimat)pe)toată)durata)de)viață)a)acestuia,)se)calculează)ca)fiind)produsul)dintre)distanța)parcursă)
pe)durata)de)viață)a)autovehiculului.)
Costul) operațional) pe) durata) de) viață) pentru) emisiile) de) CO2) generate) de) operarea) unui)
autovehicul)se)calculează)înmulțind)distanța)parcursă)pe)durata)de)viață)a)acestuia,)cu)emisiile)de)
CO2)în)kilograme)pe)kilometru,)și)cu)costul)pe)kilogram)preluat)din)intervalul)specificat)în)tabelul)
2.9.)
Distanța)maximă)parcursă)pe)durata)de)viață)a)autobuzelor)este)stabilită)de)către)Directiva)
Directiva)2009/33/CE)la)800000)km.)
Costul)pe)durată)de)viață)a)unui)autovehicul)LCC)(Live)Cost)Cycle))cuprinde)elementele)[57]:)
• Costurile)de)achiziție)a)autovehiculului)format)din)prețul)de)achiziție)și)prețul)de)livrare;)
• Punerea)în)funcțiune)a)autovehiculului)și)implementarea)infrastructurii)necesare;)
• Costurile)operaționale,)respectiv)consumurile)de)combustibil/energie)și)emisii)poluante;)
• Costurile)de)întreținere)periodică)și)reparații)ocazionale;)
• Taxele)și)impozitele)datorate)către)bugetul)local)și)bugetul)de)stat;)
• Costurile)de)casare)la)sfârșitul)perioadei)de)amortizare,)respectiv)valoarea)de)revânzare.)
Prin) înlocuirea) autobuzelor) clasice) cu) autobuze) hibride) și) electrice) sunt) afectate)
următoarele)categorii)de)cheltuieli:)
• Scad)cheltuielile)cu)combustibilii,)datorită)scăderii)consumului)în)cazul)autobuzelor)hibride;)
• Scad)cheltuielile)cu)întreținerea)și)reparațiile)autobuzelor)hibride)și)electrice;)
%
• Scad)cheltuielile)asimilate)cu)costurile)pentru)emisiile)de)CO2)și)emisiile)de)poluanți)stabilite)
în)tabelul)2.9;)
• Cresc) cheltuielile) de) achiziție) datorate) prețului) mai) mare) pentru) autobuzele) hibride) și)
electrice;)
• Cresc) cheltuielile) cu) infrastructura) datorate) necesității) construcției) de) stații) de) încărcare)
pentru)autobuzele)hibride)și)electrice;)
• Cresc)cheltuielile)cu)energia)electrică)datorită)alimentării)autobuzelor)hibride)și)electrice;))
• Cresc) cheltuielile) de) asigurare,) datorate) creșterii) valorii) bazei) de) calcul) pentru) autobuzele)
hibride)și)electrice.)
Prețul) de) achiziție) pentru) autobuzul) clasic) Irisbus) Citelis) 12) este) de) aproximativ) 250000)
Euro) [84],) pentru) autobuzul) hibrid) Volvo) 7700) Hybrid) este) de) aproximativ) 450000) Euro) [51],) iar)
pentru)autobuzul)electric)BYD:K9)este)de)aproximativ)500000)Euro)[56].)
O)categorie)distinctă)de)cheltuieli)de)întreținere)în)perioada)de)operare)pentru)autobuzele)
hibride) și) electrice) o) constituie) înlocuirea) bateriilor) electrice.) Potrivit) recomandărilor)
producătorilor)pentru)autobuzele)hibride)și)electrice,)durata)de)viață)pentru)bateriile)electrice)care)
echipează) aceste) modele) într:un) regim) de) exploatare) de) 5000) km) pe) lună) este) de) cinci) ani,) astfel)
încât)pentru)perioada)prognozată)de)zece)ani)bateriile)vor)fi)înlocuite)o)singură)dată,)după)primii)
cinci) ani,) iar) costul) estimat) pentru) această) operațiune) este) de) 10%) din) valoarea) de) achiziție) a)
autobuzului)[55,)56].)
Corelând) prețurile) de) achiziție) ale) celor) trei) modele) de) autobuze) cu) distanțele) anuale)
parcurse)pentru)fiecare)din)traseele)selectate,)respectiv)cu)elementele)pentru)costurile)pe)durata)de)
viață)LCC,)putem)evalua)valorile)costurilor)operaționale)(tabelul)4.7.4).)
)
156 Eficiența,energetică,a,autovehiculelor,propulsate,hibrid,sau,electric,destinate,transportului,public,de,persoane
,
Tabel&4.7.4.&Costuri&operaționale&pe&durata&de&viață&LCC.&
Model&autobuz& & Clasic& Hibrid& Electric&
Linia& U.M.& 27& 28& 30& 32& 27& 28& 30& 32& 27& 28& 30& 32&
Distanță&operată& km/an& 70616& 66300& 67080& 51480& 70616& 66300& 67080& 51480& 70616& 66300& 67080& 51480&
Total&distanță& 70616 67080
km/10&ani& 706160& 663000& 670800& 514800& 706160& 663000& 670800& 514800& 663000& 514800&
operată& 0& 0&
Emisii&CO2& kg/km& 1.00& 1.00& 1.00& 1.00& 0.60& 0.60& 0.60& 0.60& 0& 0& 0& 0&
Cost&emisii&CO2& Euro/kg& 0.003& 0.003& 0.003& 0.003& 0.003& 0.003& 0.003& 0.003& 6& 6& 6& 6&
Total&emisii&CO2& kg/an& 70616& 66300& 67080& 51480& 42370& 39780& 40248& 30888& 0& 0& 0& 0&
Total&cost&emisii&CO2& Euro/an& 212& 199& 201& 154& 127& 119& 121& 93& 0& 0& 0& 0&
Total&cost&emisii&CO2& Euro/10&ani& 2118& 1989& 2012& 1544& 1271& 1193& 1207& 927& 0& 0& 0& 0&
Emisii&NOx& g/km& 6.00& 6.00& 6.00& 6.00& 4.00& 4.00& 4.00& 4.00& 0& 0& 0& 0&
Cost&emisii&NOx& Euro/g& 0.0044& 0.0044& 0.0044& 0.0044& 0.0044& 0.0044& 0.0044& 0.0044& 6& 6& 6& 6&
Total&emisii&NOx& g/an& 423696& 397800& 402480& 308880& 282464& 265200& 268320& 205920& 0& 0& 0& 0&
Total&cost&emisii&NOx& Euro/an& 1864& 1750& 1771& 1359& 1243& 1167& 1181& 906& 0& 0& 0& 0&
Total&cost&emisii&NOx& Euro/10&ani& 18643& 17503& 17709& 13591& 12428& 11669& 11806& 9060& 0& 0& 0& 0&
Emisii&HC& g/km& 0.50& 0.50& 0.50& 0.50& 0.35& 0.35& 0.35& 0.35& 0& 0& 0& 0&
Cost&emisii&HC& Euro/g& 0.001& 0.001& 0.001& 0.001& 0.001& 0.001& 0.001& 0.001& 6& 6& 6& 6&
Total&emisii&HC& g/an& 35308& 33150& 33540& 25740& 24716& 23205& 23478& 18018& 0& 0& 0& 0&
Total&cost&emisii&HC& Euro/an& 35& 33& 34& 26& 25& 23& 23& 18& 0& 0& 0& 0&
Total&cost&emisii&HC& Euro/10&ani& 353& 332& 335& 257& 247& 232& 235& 180& 0& 0& 0& 0&
Emisii&PM& g/km& 0.01& 0.01& 0.01& 0.01& 0.006& 0.006& 0.006& 0.006& 0& 0& 0& 0&
Cost&emisii&PM& Euro/g& 0.087& 0.087& 0.087& 0.087& 0.087& 0.087& 0.087& 0.087& 6& 6& 6& 6&
Teza,de,abilitare,–,dr.ing.,Bogdan,Ovidiu,Varga,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,157,
,
Total&emisii&PM& g/an& 706& 663& 671& 515& 424& 398& 402& 309& 0& 0& 0& 0&
Model&autobuz& & Clasic& Hibrid& Electric&
Linia& U.M.& 27& 28& 30& 32& 27& 28& 30& 32& 27& 28& 30& 32&
Total&cost&emisii&PM& Euro/an& 61& 58& 58& 45& 37& 35& 35& 27& 0& 0& 0& 0&
Total&cost&emisii&PM& Euro/10&ani& 614& 577& 584& 448& 369& 346& 350& 269& 0& 0& 0& 0&
Consum&combustibil& l/100km& 37& 37& 37& 37& 26& 26& 26& 26& 0& 0& 0& 0&
Total&combustibil& l/an& 26128& 24531& 24820& 19048& 18360& 17238& 17441& 13385& 0& 0& 0& 0&
Total&combustibil& l/10&ani& 261279& 245310& 248196& 190476& 183602& 172380& 174408& 133848& 0& 0& 0& 0&
Total&AdBlue&Euro&6& l/100km& 2& 2& 2& 2& 1.5& 1.5& 1.5& 1.5& 0& 0& 0& 0&
Total&AdBlue&Euro&6& l/an& 1412& 1326& 1342& 1030& 1059& 995& 1006& 772& 0& 0& 0& 0&
Total&AdBlue&Euro&6& l/10&ani& 14123& 13260& 13416& 10296& 10592& 9945& 10062& 7722& 0& 0& 0& 0&
Cost&combustibil& Euro/l& 1.30& 1.30& 1.30& 1.30& 1.30& 1.30& 1.30& 1.30& 6& 6& 6& 6&
Cost&AdBlue&Euro&6& Euro/l& 1.00& 1.00& 1.00& 1.00& 1.00& 1.00& 1.00& 1.00& 6& 6& 6& 6&
Total&cost&
Euro/an& 35379& 33216& 33607& 25791& 24927& 23404& 23679& 18172& 0& 0& 0& 0&
combustibil&
Total&cost&
Euro/10&ani& 353786& 332163& 336071& 257915& 249274& 234039& 236792& 181724& 0& 0& 0& 0&
combustibil&
kWh/100k
Consum&energie& 0& 0& 0& 0& 98& 129& 81& 173& 132& 190& 123& 206&
m&
Total&energie&
kWh/an& 0& 0& 0& 0& 69204& 85527& 54335& 89060& 93213& 125970& 82508& 106049&
electrică&
Total&energie& 93213 125970 82508 106048
kWh/10&ani& 0& 0& 0& 0& 692037& 855270& 543348& 890604&
electrică& 1& 0& 4& 8&
Cost&energie&electrică& Euro/kWh& 6& 6& 6& 6& 0.10& 0.10& 0.10& 0.10& 0.10& 0.10& 0.10& 0.10&
158 Eficiența,energetică,a,autovehiculelor,propulsate,hibrid,sau,electric,destinate,transportului,public,de,persoane
,
Total&cost&energie& Euro/an& 0& 0& 0& 0& 6920& 8553& 5433& 8906& 9321& 12597& 8251& 10605&
Total&cost&energie& Euro/10&ani& 0& 0& 0& 0& 69204& 85527& 54335& 89060& 93213& 125970& 82508& 106049&
Cost&total&operare& Euro/an& 37551& 35256& 35671& 27376& 33279& 33301& 30473& 28122& 9321& 12597& 8251& 10605&
37551 35256 35671 27375 33279 33300 30472 28122
Cost&total&operare& Euro/10&ani& 93213& 125970& 82508& 106049&
5& 4& 1& 5& 3& 6& 6& 1&
Cost&total&operare& Euro/km& 0.53& 0.53& 0.53& 0.53& 0.47& 0.50& 0.45& 0.55& 0.13& 0.19& 0.12& 0.21&
Cost&mediu&operare& Euro/km& 0.53& 0.49& 0.16&
%
Costurile* operaționale* raportate* la* consumul* de* combustibil,* respectiv* energie* pentru*
modelele* de* autobuze* evaluate* pe* traseele* selectate* conform* datelor* din* tabelul* 2.10* sunt*
prezentate*în*figura*4.7.25.*
*
Autobuz Electric Autobuz Hibrid Autobuz Clasic
4.22
5.00
3.60
Cost operaționale (Euro/linie)
2.45
4.00
2.17 1.94
3.00 1.83 1.83
1.78
2.00
0.61
1.00 0.69 0.98
0.67
0.00
27
28
30
32
Linia operată (-) !
!
Figura!4.7.25.!Costurile!operaționale!raportate!la!consumul!de!energie/combustibil.!
*
* Costurile*operaționale*raportate*la*emisiile*poluante*(CO2,*NOx,*HC,*PM)*pentru*modelele*de*
autobuze*evaluate*pe*traseele*selectate*conform*datelor*din*tabelul*2.10*sunt*prezentate*în*figura*
4.7.26*
* *
Autobuz Electric Autobuz Hibrid Autobuz Clasic
0.2441
Cost operarationale emisii (Euro/linie)
0.2500
0.1415
0.2000 0.1120 0.1608
0.0933 0.1000
0.1500
0.0739
0.1000 0.0659
0.0500
0.0000
0.0000
0.0000 0.0000
0.0000
27
28
30
32
Linia (-) *
!
Figura!4.7.26.!Costurile!operaționale!raportate!la!emisiile!poluante.!
%
4.8.$Evaluarea$soluției$optime$a$modelului$de$propulsie$hibrid$și$electric$
4.8.1.$Implementarea$algoritmului$dezvoltat$pe$rutele$urbane$studiate$
Identificarea*unor*trasee*optime*în*urma*determinărilor*efectuate*la*nivel*local,*în*contextul*
actual,* de* atingere* și* aplicare* a* obiectivelor* strategiei* autorităților* locale* ale* municipiului* ClujM
Napoca,* de* promovare* a* unui* transport* în* comun* sustenabil* din* punct* de* vedere* al* minimizării*
emisiilor*poluante*în*atmosferă,*prin*adoptarea*unor*soluții*optime*de*înlocuire*parțială*a*parcului*
de* autobuze* existent,* necesită* realizarea* unei* analize* inițiale* a* emisiilor* directe* de* poluanți* în*
raport*cu*normele*de*poluare*Euro*0*–*Euro*6.*Aceste*norme*sunt*reglementate*prin*Regulamentul*
EC*nr.595/2009*și*Regulamentul*EC*nr.582/2011,*norma*de*poluare*Euro*6,*intrând*în*vigoare*din*
anul*2013,*iar*implementarea*completă*realizânduMse*în*anul*2014.**
Noua*reglementare*cu*privire*la*norma*de*poluare*Euro*6*aduce*modificări*semnificative*cu*
privire* la* reducerea* cu* 50%* a* nivelului* de* emisii* măsurate* la* următorii* indicatori:* hidrocarburi*
(HC),*metan*(CH4),*oxizi*de*azot*(NOx)*și*pulberi*în*suspensie*(PM).*
Analizele* realizate* și* prezentate* în* capitolul* anterior* cu* privire* la* studiile* comparative* ale*
emisiilor*de*poluanți*în*atmosferă,*au*luat*în*considerare*și*sMa*raportat*la*cantitatea*de*poluanți*și*
calculată*în*funcție*de*factorul*de*emisie*aferent*combustibilului*utilizat,*ținânduMse*cont*de*norma*
de* poluare* caracteristică* modelului* de* autobuz* studiat,* respectiv* de* distanța* parcursă* pentru*
fiecare*traseu*în*parte.*
Analizând* datele* prezentate* se* poate* observa* o* diminuarea* considerabilă* a* concentrației*
emisiilor*poluante*între*sistemul*de*propulsie*hibrid*în*comparație*cu*sistemul*de*propulsie*clasic.*
În*cazul*propulsiei*electrice*toți*indicatorii*de*emisie*analizați*au*avut*valoarea*zero*(local)**
De*asemenea,*a*fost*realizat*un*calcul*comparativ*al*emisiilor*de*gaze*cu*efect*de*sera*(GES),*
mai*precis*a*emisiilor*de*CO2,*între*sistemele*de*propulsie*clasic,*hibrid*și*electric,*utilizând*factorii*
de*emisie*aferenți*în*funcție*de*consumul*de*combustibil*pentru*o*distanță*parcursă*de*100*km.*
Se*impune*precizarea*asupra*faptului*că*în*cazul*emisiilor*de*CO2,*acestea*sunt*zero*doar*în*
cazul* în* care* pentru* încărcarea* bateriilor* se* utilizează* energie* electrică* ce* provine* exclusiv* din*
energie*curată,*nepoluantă,*cum*ar*fi*energie*hidroelectrică,*energie*eoliană,*energie*fotovoltaică.*
Studiul* comparativ* a* fost* realizat* și* pentru* factorul* de* zgomot* și* vibrații,* rezultând* că* în*
cazul* utilizării* autobuzelor* cu* sisteme* de* propulsie* clasice* și* hibride* există* un* nivel* de* zgomot*
generat* în* timpul* funcționării* acestor* autobuze* de* aproximativ* 90* dB(A)* față* de* autobuzele* cu*
sisteme*de*propulsie*electrică,*a*căroror*nivele*de*poluare*sonică*nu*depășesc*55*dB(A).*
În*concluzie,*se*poate*afirma*faptul*că*în*urma*analizei*comparative*detaliate,*autobuzele*cu*
sisteme*de*propulsie*electrică*se*înscriu*în*parametrii*de*reducere*totală*a*emisiilor*de*CO2,*precum*
și*a*celorlalți*indicatori*de*emisie*în*raport*cu*autobuzele*cu*sisteme*de*propulsie*clasică*și*hibridă.**
De*asemenea,*așa*cum*sMa*demonstrat*mai*sus,*din*analiza*nivelului*de*zgomot*generat*de*
un*autobuz*cu*sistem*de*propulsie*electrică,*rezultă*că*acesta*este*cu*cca*20*dB(A)*mai*mic,*decât*în*
%
cazul*autobuzelor*propulsate*de*motoare*termice,*fapt*care*asiguă*un*grad*de*confort*mai*ridicat*al*
pasagerilor.*
În*ceea*ce*privește*sistemul*de*alimentare*cu*energie*pentru*autobuzele*electrice,*bateriile*
utilizate* în* cazul* unui* autobuz* electric* au* o* durată* de* viață* de* până* la* 5* ani,* fiind* reciclabile* în*
proporție*de*100%.*
Implementarea*algoritmului*dezvoltat*ca*soluție*pentru*actualizarea*rutelor*urbane*studiate*
pentru* autobuzele* hibride* și* electrice* prin* analiza* rezultatelor* obținute,* indică* autobuzul* cu*
propulsie*electrică*ca*fiind*cel*mai*economic*din*punct*de*vedere*al*consumului*de*combustibil*și*al*
emisiilor* poluante,* cu* posibilitatea* de* amortizare* a* investițiilor* cu* infrastructura* și* costurile* de*
achiziție*pe*termen*mediu*și*lung.*
4.8.2.$Rezultanta$pentru$autobuze$cu$sistem$de$propulsie$clasic$
În* prezent,* majoritatea* regiilor* care* operează* în* transportul* urban* de* pasageri* folosesc*
autobuze*cu*sisteme*de*propulsie*clasică,*autobuze*care*se*încadrează*în*normele*de*poluare*EURO*
0* …* EURO* 6,* caracterizate* de* un* consum* ridicat* de* combustibil,* echipate* cu* motor* cu* aprindere*
prin* comprimare* cu* o* capacitate* cilindrică* de* 4* ...* 6* litri,* având* ca* avantaje:* capacitatea* mare* de*
transport*de*pasageri,*simplitatea*sistemelor*care*intră*în*construcția*acestor*modele*de*autobuze*
și* o* autonomie* ridicată,* datorată* dotării* cu* rezervoare* de* combustibil* de* capacitate* mare,* dar* un*
confort*mai*redus*față*de*autobuzele*electrice.*
Unul*din*cele*mai*importante*avantaje*pe*care*le*au*autobuzele*clasice*echipate*cu*motoare*
termice*față*de*autobuzele*hibride*și*electrice*îl*reprezintă*prețul*de*achiziție*scăzut,*care*constituie*
cu*adevărat*un*avantaj*doar*în*situația*în*care*se*optează*pentru*achiția*de*autobuze*din*mijloace*
finaciare*proprii*bugetelor*locale,*fără*a*se*apela*la*fondurile*europene*nerambursabile,*care*permit*
achiziționarea*de*autobuze*nepoluante*la*prețuri*comparabile*cu*cele*ale*autobuzelor*clasice.*
• Autobuzele*clasice*existente*în*traficul*urban*nu*îndeplinesc*criteriile*tot*mai*stricte*care*se*
impun*și*anume:*
• reducerea* nivelelor* de* zgomot* și* îmbunătățirea* calității* aerului,* conform* obligațiilor*
impuse*prin*directivele*UE;*
• reducerea* emisiilor* de* CO2* produse* de* autobuzele* clasice* datorate* motoarelor* cu* ardere*
internă;*
• reducerea*exploatării*resurselor*convenționale*de*energie*obținute*din*combustibili*fosili.*
Înlocuirea* autobuzelor* echipate* cu* motoare* diesel* clasice* cu* autobuze* hibride* și* electrice*
este*necesară*datorită*legislației*promovate*de*UE,*mai*precis*Regulamentului*443/23*aprilie*2009*
care*vizează*reducerea*emisiilor*provenind*de*la*autovehicule*și*care*impune*limite*pentru*emisiile*
de*CO2*(130*g*CO2/km*până*în*2015,*respectiv*95*g*CO2/km*până*în*2020,*față*de*150*g*CO2/km*cât*
este*în*prezent)*[87].*
Sursele* de* vibrații* depind* de* tipul* mijlocului* de* transport,* astfel* la* autobuzele* clasice*
nivelul* vibrațiilor* este* mai* ridicat* datorită* echiparii* acestora* cu* motoare* termice* care* generează*
%
vibrații* pe* timpul* funcționării* lor.* Din* această* cauză* pentru* amortizarea* vibrațiilor* motoarelor*
termice,*acestea*sunt*fixate*pe*sisteme*de*imobilizare*elastice.*De*asemenea*sistemele*de*evacuare*a*
gazelor* de* ardere* sunt* fixate* pe* blocul* caroseriei* autobuzelor* prin* elemente* elastice,* iar* legătura*
dintre* motor* și* sistemul* de* evacuare* este* realizată* tot* elemente* de* tubulatură* elastică.* Cu* cât*
sistemul* de* fixare* a* elementelor* vibrante* este* mai* rigid,* cu* atât* vibrațiile* produse* de* sursele*
generatoare*sunt*amplificate*generând*astfel*zgomote*suplimentare,*fapt*care*crează*un*disconfort*
major*atât*pietonilor*cât*si*călătorilor*din*mijloacele*de*transport*în*comun.*
*
4.8.3.$Rezultanta$pentru$autobuze$cu$sistem$de$propulsie$hibrid$
Pentru*autobuzele*hibride*la*pornirea*de*pe*loc,*respectiv*până*la*atingerea*unei*viteze*de*
30*km/h,*funcționează*doar*motorul*electric.*La*viteze*cuprinse*între*30*...*60*km/h,*respectiv*la*un*
regim*de*accelerare*puternică,*intră*în*funcțiune*și*motorul*termic,*asigurând*în*paralel*cu*motorul*
electric* propulsia* autobuzului.* Odată* cu* creșterea* vitezei,* surplusul* de* putere* dezvoltată* de*
motorul*termic*asigură*încarcarea*bateriei,*concomitent*cu*fluxul*de*energie*utilizat*la*deplasarea*
autobuzului.*
Pe* timpul* frânării,* energia* cinetică* este* recuperată,* iar* motorul* electric* funcționează* în*
regim* de* generator* și* încărcă* bateria.* Dacă* energia* din* baterii* scade* sub* un* anumit* nivel* (30* –*
40%),* pe* durata* staționării,* motorul* termic* pornește* și* antrenează* generatorul* pentru* a* încărca*
bateriile.*
Tot* acest* ciclu* funcțional* pentru* un* autobuz* hibrid* coroborat* cu* caracteristica* de* PlugMin*
care* permite* conectarea* autobuzului* la* o* stație* de* încărcare* face* ca* autobuzele* hibride* să*
reprezinte* o* alternativă* avantajoasă* pentru* înlocuirea* autobuzelor* clasice,* cu* rezerva* că* fiind*
dotate*și*cu*motoare*termice*acestea*produc*o*cantitate*de*emisii*poluante*și*realizează*un*consum*
de*combustibil.*
Faptul*că*autobuzele*hibride*Volvo*7700*au*un*motor*termic*cu*o*capacitate*cilindrică*mai*
mică* decât* cel* al* unui* autobuz* clasic* şi* fiind* echipate* și* cu* un* motor* electric* ce* poate* * funcţiona*
independent*sau*împreună*cu*motorul*termic,*face*ca*acest*model*de*autobuz*să*fie*cu*până*la*30%*
mai* avantajos* decât* autobuzul* clasic* din* punct* de* vedere* al* resurselor* energetice* consumate,* iar*
emisiile*poluante*să*fie*dimiuate*cu*până*la*35%*[59].**
Reducerile* de* emisii* poluante* ale* autobuzelor* hibride* variază* în* funcție* de* limita* până* la*
care*este*utilizat*motorul*termic.*Acest*lucru*depinde*de*traseul*selectat*și*este*afectat*de*aspecte*
precum*topografia*rutei,*de*aglomerația*din*trafic*și*de*eficiența*conducătorului*auto.*Pot*fi*atinse*
economii*mult*mai*mari*în*mediile*urbane,*datorită*schimbărilor*frecvente*ale*treptelor*de*viteză.*
Avantajele*autobuzelor*echipate*cu*sisteme*de*propulsie*hibride*sunt*următoarele:*
• reducerea* emisiilor* poluante* (CO,* NOx,* HC,* PM,* CO2* etc.)* față* de* autobuzele* echipate* cu*
sisteme* de* propulsie* clasice* și* eliminarea* expunerii* călătorilor* și* a* pietonilor* la* aceste*
emisii;*
%
• reducerea* emisiilor* poluante* care* au* un* impact* negativ* prin* depunerea* lor* pe* suprafețele*
clădirilor*istorice;*
• reducerea* vibrațiilor* generate* de* motoarele* clasice* care* sunt* dăunătoare* infrastructurii* și*
cladirilor*istorice*din*zonele*centrale;*
• asigurarea* unui* confort* ridicat* pentru* pasageri* și* pentru* participanții* la* trafic* prin* lipsa*
vibrațiilor*generate*de*motoarele*termice*de*capacitate*mare;*
• posibilitatea*de*creare*a*unor*zone*centrale*în*orașe*cu*poluare*redusă;*
• costuri*de*întreținere*reduse*datorită*reducerii*unor*sisteme*specifice*motoarelor*clasice;*
• costuri* de* exploatare* reduse* datorită* prețului* energiei* electrice* mai* mic* comparativ* cu*
combustibilul*clasic,*raportat*la*distanțele*parcurse.*
Dezavantajele*autobuzelor*echipate*cu*sisteme*de*propulsie*hibride*sunt*următoarele:*
• temperaturile* scăzute* din* timpul* sezonului* rece* afectează* capacitatea* de* stocare* a*
bateriilor,*precum*și*timpul*de*încărcare*a*acestora,*fapt*care*limitează*distanța*parcursă*și*
prelungește*timpul*de*încărcare;**
• sistemele*de*propulsie*hibride*au*o*autonomie*superioară,*fiind*independente*de*existența*
statiilor* de* încărcare* electrice,* datorită* posibilității* de* încărcare* a* bateriilor* cu* ajutorul*
motoarelor*termice,*fapt*care*duce*la*creșterea*emisiilor*poluante;*
• capacitatea*de*transport*diminuată*datorită*masei*bateriilor*care*echipează*aceste*modele*
de*autobuze;*
• utilizarea* autobuzelor* hibride* necesită* investiții* pentru* achiziționarea* de* noi* stații* de*
încărcare* a* bateriilor* localizate* la* capetele* liniilor* de* transport* în* comun,* prin* sisteme* de*
reîncărcare*inductivă*sau*prin*stații*multiple*de*încărcare*rapidă;*
• necesită*investiții*pentru*construcții*noi;*
• necesită*echipamente*speciale*pentru*întreținerea*autobuzelor*hibride;*
• necesită* instruirea* personalului* tehnic* și* a* conducătorilor* auto* pentru* utilizarea*
corespunzătoare*a*autobuzelor*hibride;*
• prețul*de*achiziție*al*autobuzelor*hibride*este*mai*ridicat*decât*al*autobuzelor*clasice.*
*
4.8.4.$Rezultanta$pentru$autobuze$cu$sistem$de$propulsie$electric$
Autobuzele*electrice*identificate*prin*modelul*BYDMK9,*model*studiat*în*analiza*realizată,*au*
o* capacitate* de* încărcare* de* doar* 70* de* persoane,* față* de* 95* de* persoane* cât* pot* transporta*
autobuzele*clasice*și*cele*hibride,*sunt*cu*mult*mai*scumpe*şi*au*o*autonomie*limitată,*deoarece*cu*
bateria*complet*încărcată*acestea*se*pot*deplasa*pe*o*distanță*de*maximum*250*de*kilometri*[56].**
Avantajul*autobuzelor*electrice*este*că*sunt*nepoluante*(emisii*locale*zero)*și*sunt*eligibile*
pentru*a*fi*finanţate*din*fonduri*europene*nerambursabile.*Autonomia*poate*creşte*prin*alimentări*
%
intermediare* la* capetele* de* linie* asigurate* de* stații* de* încărcare,* iar* costul* pe* ciclul* de* viaţă* este*
mai*scăzut*pentru*un*autobuz*electric,*în*final*rezultând*o*scădere*pentru*costul*investiţiei*iniţiale.*
Avantajele* autobuzelor* electrice* cu* stații* de* încărcare* fixă* la* capete* de* linie* sunt*
următoarele:*
• poluare*locală*zero*(emisii*produse*local*zero);*
• randamentul* superior* al* motoarelor* electrice* (>* 90%)* comparativ* cu* cel* al* motoarelor*
termice*(~30%);*
• capacitatea* motoarelor* electrice* de* a* funcționa* în* regim* de* generator* în* perioadele* de*
frânare,*energia*produsă*fiind*stocată*în*baterii,*crescând*randamentul*total*al*sistemului;*
• posibilitatea* de* încărcare* rapidă* a* bateriilor* la* o* capacitate* care* să* asigure* o* autonomie*
minimă*de*parcurgere*a*unui*traseu;*
• investiție* inițială* redusă* necesară* pentru* realizarea* stațiilor* de* încărcare* rapide,* datorită*
posibilității*de*utilizare*a*infrastructurii*existente*și*datorită*faptului*că*autonomia*poate*fi*
extinsă*nelimitat*prin*încărcări*parțiale*între*cursele*efectuate;*
• flexibilitatea*sistemului*în*raport*cu*adaptarea*la*rețeaua*de*transport*în*comun*existentă.*
Dezavantajele* autobuzelor* electrice* cu* stații* de* încărcare* fixă* la* capete* de* linie* sunt*
următoarele:*
• autonomia*redusă*în*cazul*apariției*unor*defecțiuni*ale*stațiilor*de*încărcare*intermediare;*
• complexitatea* sistemului* electric* al* autobuzului* datorită* sistemului* dual* de* încărcare*
format*din*sistemul*de*încărcare*rapidă*și*din*sistemul*de*încărcare*lentă;*
• necesitatea*asigurării*unui*ecart*de*temperatură*pentru*baterii*în*limitele*a*–5*˚C*...*+25*˚C*
pentru*asigurarea*unei*funcționări*optime.*
Autobuzele* electrice* BYDMK9* au* un* preţ* de* achiziție* de* aproximativ* 500000* de* euro* și* au*
fost* testate* în* Timişoara,* Braşov,* Brăila,* Ploieşti* și* București.* Aceste* modele* de* autobuze* sunt*
omologate* în* Uniunea* Europeană* din* anul* 2013,* având* toate* aprobările* necesare* pentru* a* fi*
comercializate*în*toate*statele*membre*ale*Uniunii*Europene*[23].*
Testele* efectuate* până* în* prezent* în* orașele* menționate* de* către* autbuzele* BYDMK9* au*
totalizat*peste*14000*km,*rezultând*faptul*că*aceste*autobuze*sunt*mai*economice*decât*autobuzele*
clasice,*realizând*o*medie*a*costurilor*cu*energia*electrică*necesară*alimentării*în*valoare*de*10.30*
euro/100*km,*faţă*de*45.33*euro/100*km,*care*reprezintă*media*costurilor*aferente*consumului*de*
combustibil*al*unui*autobuz*clasic.*
Din*datele*prezentate*de*către*regiile*de*transport*în*comun*care*au*testat*acest*model*[58],*
rezultă* că* autobuzele* electrice* sunt* mai* economice* cu* circa* 20%*în* ceea* ce* privește* consumul* de*
energie*decât*autobuzele*clasice,*iar*în*ceea*ce*priveşte*costul*pe*ciclul*de*viaţă*sunt*doar*cu*circa*
5%* mai* scumpe* decât* autobuzele* pe* motorină.* Deşi,* ca* preț* inițial,* autobuzele* electrice* sunt* de*
două* ori* mai* scumpe* decât* autobuzele* clasice,* achiziţia* acestora* este* justificată* ca* nivel* al*
%
costurilor*pentru*toată*perioada*de*exploatare*comercială*de*zece*ani,*în*special*datorită*faptului*că*
achiziţia* de* autobuze* electrice* este* posibilă* prin* finanţare* pe* baza* fondurilor* europene*
nerambursabile*prin*programul*de*mediu.*
Avantajele*majore*aduse*de*autobuzele*electrice*ca*soluţie*pentru*transportul*în*comun,*în*
special* în* marile* aglomerări* urbane,* sunt* de* ordin* ecologic* şi* economic.* Avantajele* ecologice*
constau*în*faptul*că*autobuzele*electrice*sunt*complet*nepoluante,*având*zero*emisii*locale*de*CO2,*
precum* şi* zgomot* redus* faţă* de* autobuzele* propulsate* de* motoare* termice.* Bateriile* cu* care* sunt*
echipate* autobuzele* electrice* sunt* 100%* reciclabile,* fără* electroliți* toxici* şi* fără* metale* grele.*
Avantajele* economice* constau* în* faptul* că* motorul* electric* asigură* o* economie* importantă* la*
costurile* operaţionale* –* atât* la* combustibil* (energia* electrică* fiind* mult* mai* ieftină* decât*
comustibilii* clasici)* cât* şi* la* costurile* cu* mentenanţa.* Economia* totală,* calculată* pentru* utilizarea*
unui*autobuz*electric*BYDMK9*faţă*de*un*autobuz*clasic,*pentru*o*durată*de*viaţă*de*10*ani,*este*de*
aproximativ*330000*euro*pentru*un*singur*autobuz.*Dupa*încă*2*ani*de*utilizare,*economia*totală*e*
de* aproximativ* 580000* euro* pentru* un* autobuz.* Aceasta* rezultă*însumând* toate* costurile* (preţul*
de*achiziţie,*cheltuielile*cu*mentenanţa,*respectiv*costul*combustibilului)*[50].*
Prin* evaluarea* consumului* de* energie* în* urma* implementării* autobuzelor* electrice*
destinate*transportului*urban*de*persoane*în*conformitate*cu*datele*Cefin*Holding*România*[53]*și*
în* urma* testelor* efectuate* au* rezultat* următoarele* consumuri* energetice* pentru* autobuzele*
electrice*BYDMK9*(tabelul*4.8.1).*
*
Tabel!4.8.1.!Consumuri!energetice!pentru!autobuzele!electrice!BYDCK9.*
Parametru$ U.M.$ Timișoara$ Suceava$ Brașov$ Brăila$ Galați$ Sibiu$
(2013)$ (2014)$ (2014)$ (2014)$ (2014)$ (2014)$
Perioada*de*testare* zile* 28.10*–* 6.02*–* 18.04*–* 19.05*–* 3.06*–* 1.09*–*
28.11* 20.02* 9.05* 30.05* 16.06* 30.09*
Distanța*parcursă* km* 2891* 799* 2955* 1031* 1413* 4907*
Consum* total* de* kWh* 3595* 576* 2685* 1024* 1982* 3950*
energie*
Consum* specific* de* kWh/km* 1.2436* 0.7209* 0.9086* 0.9932* 1.4027* 0.8050*
energie*
Cost*energie*100*km* Euro* 12* 8* 11* 11* 14* 8*
Cost* combustibil* 100* Euro* 47* M* 45* M* 45* 44*
km*
*
În*concluzie,*în*urma*analizelor*comparative*detaliate,*autobuzele*cu*propulsie*electrică*se*
înscriu*în*parametrii*de*reducere*totală*a*emisiilor*locale*de*CO2,*precum*și*a*celorlalți*indicatori*de*
emisie*în*raport*cu*autobuzul*propulsat*de*un*motor*cu*ardere*internă.*
%
5.$$CONCLUZII$
Traseele*identificate*ca*fiind*cele*mai*economice*raportat*la*autobuzele*echipate*cu*sisteme*
de* propulsie* clasice* diferă* semnificativ* față* de* conceptul* de* exploatare* în* regim* de* maximă*
eficiență*energetică,*coroborat*cu*recuperarea*de*energie*cinetică,*care*este*unul*dintre*principiile*
ce*stau*la*baza*conceptelor*de*sistem*de*propulsie*hibrid*sau*electric,*susținând*implicit*autonomia*
acestora.*
Dezvoltarea* unor* sisteme* avansate* de* propulsie* hibride* și* electrice,* coroborat* cu* a* unei*
infrastructuri*necesare*implementării*dezideratelor*cercetării,*crește*valoarea*transportului*public*
urban*și*îndreaptă*societatea*înspre*o*soluție*de*mobilitate*modernă*și*sustenabilă*compatibilă*cu*
cerințele*actuale*privind*protecția*mediului.*
Prin* metodele* adoptate* în* cadrul* proiectului* de* cercetare* sMa* urmărit* îmbunătățirea*
performanțelor* autobuzelor* hibride* și* electrice,* optimizarea* distribuirii* fluxurilor* energetice,*
reducerea* consumului* de* combustibil* și* a* emisiilor* poluante,* deziderate* urmărite* de* către* toți*
marii* producători* din* industria* de* autobuze,* având* ca* principal* obiectiv* atingerea* unui* pol*
economic*în*funcționare.*Aceste*obiective*pot*fi*atinse*printrMun*management*eficient*al*sistemelor*
inteligente* care* controlează* și* coordonează* procesele* și* fenomenele* care* au* loc* în* timpul*
funcționării* autobuzelor* cu* propulsie* hibridă* și* electrică.* Managementul* energiei* furnizate* prin*
funcționarea* motorului* termic,* respectiv* a* motorului* electric,* precum* şi* prin* controlul* asupra*
selectării* modului* de* propulsie* a* fost* realizat* prin* utilizarea* eficientă* a* unităților* electronice* de*
control,* care* față* de* autobuzele* clasice* au* un* dublu* rol* de* a* controla* și* coordona* distribuirea*
energiei*generate*de*cele*două*sisteme*de*propulsie.*
Urmare* a* studiilor* și* cercetărilor* efectuate,* sMa* constatat* faptul* că* reducerea* emisiilor*
generate* de* autovehiculele* electrice* depinde* de* modul* în* care* este* produsă* energia* electrică* și*
poate* fi* de* 30* %* în* cazul* utilizării* electricității* din* rețeaua* națională,* sau* de* 100* %* în* cazul*
generării*electricității*din*surse*regenerabile*de*electricitate.*
Analiza*autovehiculelor*hibride*și*electrice,*din*punct*de*vedere*al*consumului*de*energie*a*
fost* realizată* prin* analiza* punctului* mediu* de* funcţionare,* metodă* cvasistatică* care* presupune* o*
modelare*dinamică*a*modelului*studiat.*Pentru*aceasta*au*fost*determinate*cerinţele*și*restricţiile*
modelului,* iar* apoi* au* fost* proiectate* componentele* sistemului.* Simularea* numerică,* prin*
metodologia* utilizată* a* ajutat* la* optimizarea* performanţelor* autovehiculelor* hibride* și* electrice*
studiate.**
Procesele*de*simulare*prin*care*au*fost*evaluate*modelele*de*autobuze*studiate*oferă*o*serie*
de* avantaje* și* anume:* reducerea* costurilor* pentru* construirea* unui* model,* posibilitatea* de* a*
modifica*structura*modelului*în*orice*etapă*a*proiectului*și*de*a*adapta*caracteristicile*modelului*la*
cerințele*impuse*întrMun*interval*scurt*de*timp.**
%
Prin* interpretarea* rezultatelor* obținute* în* urma* simulărilor* computerizate,* se* poate*
observa* faptul* că* emisiile* poluante* ale* modelelor* de* autobuze* studiate* prezintă* următoarele*
particularități:**
• eliminarea*emisiilor*poluante*rezultate*în*urma*procesului*de*ardere*la*motoarele*cu*ardere*
internă*se*face*foarte*aproape*de*sol,*fapt*care*duce*la*realizarea*unor*concentrații*ridicate*
la*înălțimi*mici;**
• eliminarea* emisiilor* poluante* în* atmosferă* se* face* pe* întreaga* suprafață* a* localității,*
diferențele*de*concentrații*depinzând*doar*de*intensitatea*traficului.*
Pentru* a* realiza* evaluarea* fluxurilor* energetice* pentru* cele* trei* modele* de* sisteme* de*
propulsie* și* anume:* clasic,* hibrid* și* electric* au* fost* generate* prin* digitizare* cele* patru* trasee*
selectate*care*sunt*utilizate*de*către*CTP*ClujMNapoca*pentru*transportul*urban*de*persoane.*
Simularea* computerizată* prin* care* au* fost* evaluate* cele* trei* modele* de* autobuze* studiate*
oferă* o* serie* de* avantaje* și* anume:* reducerea* costurilor* pentru* construirea* unui* model,*
posibilitatea*de*a*modifica*structura*modelului*în*orice*etapă*a*proiectului,*posibilitatea*de*a*evalua*
funcționarea*modelelor*pe*traseele*selectate*în*timp*real**și*de*a*adapta*caracteristicile*modelului*la*
cerințele*impuse*întrMun*interval*scurt*de*timp.*
Introducerea*sistemelor*de*propulsie*hibride*și*electrice*are*particularitatea*de*a*respecta*
reglementările* cu* privire* la* normele* de* poluare* EURO* 6* care* prevăd* reducerea* cu* până* la* 50%* a*
nivelului* de* emisii* poluante* măsurat* la* următorii* poluanți:* dioxid* de* carbon* (CO2),* hidrocarburi*
(HC),*metan*(CH4),*oxizi*de*azot*(NOx)*și*particule*în*suspensie*(PM).**
Sistemele*de*propulsie*hibride*respectă*acești*indicatori*și*se*încadrează*în*limitele*impuse*
de*normele*de*poluare*EURO*6,*iar*pentru*sistemele*de*propulsiei*electrice*toți*indicatorii*de*emisie*
menționați*mai*sus*au*valoarea*zero*(pentru*emisiile*locale).*
Un*factor*major*determinant*în*alegerea*unui*tip*de*combustibil,*respectiv*a*unei*tehnologii*
este* prioritatea* acordată* performantelor* de* mediu.* Transportul* cu* autobuzul* este* un* factor*
semnificativ* care* contribuie* la* poluarea* locală* a* mediului* din* orașele* europene.* Acolo* unde*
poluarea*aerului*constituie*o*problemă*importantă,*orașul*poate*prioritiza*alegerea*autobuzului*în*
baza*emisiilor*de*NOx*și*particule,*față*de*eficiența*energetică*sau*performanțele*de*CO2.**
Electrificarea*sau*hibridizarea*sistemului*de*propusie*al*autobuzelor*devine*o*soluție*de*luat*
în*considerare*doar*în*momentul*în*care*dimensionarea*energetică*a*sistemului*de*propulsie*este*
armonizată* cu* rutele* ce* urmează* a* fi* deservite,* iar* în* acel* moment* se* poate* emite* pretenția* unei*
dimensionări*eficient*enegetice*pe*cele*două*paliere*și*anume*cale*de*rulare*suprapusă*cu*necesarul*
de*enegie*a*sistemului*de*propusie*ce*deservește*ruta*în*cauză,*pentru*ca*pierderile*adiacente*să*fie*
minime.*
$
$
$
%
6.(DEZVOLTAREA(CARIEREI(ȘTIINȚIFICOTACADEMICE(
( (
% Cariera% științificoaacademică% urmează% a% fi% focusată% pe% trei% direcții% mari% de% activitate,%
direcții%ce%îmbină%sfera%de%cercetare%și%cea%didactica:%
• dezvoltare%de%produse%și%tehnici%inovative%dedicate%propulsiei%alternative;%
• diseminare% de% informații% în% publicațiile% % cu% cel% mai% înalt% grad% % de%
vizibilitate;%
• dezvoltarea%unui%centru%de%excelentă%interdisciplinar%dedicat%soluțiilor%de%
propulsie%alternative.%
% Studiile,% conceptele,% tendințele% ce% urmează% a% fi% generate% în% acest% incubator% de% cercetare%
aplicativă% de% înalt% nivel,% sunt% solicitate% de% piața% națională% și% internațională,% ca% o% alternativă%
viabilă%soluțiilor%clasice.%
%% Candidatul% consideră% că% are% capacitatea% de% a% coagula% și% coordona% echipe% inter% și%
transdisiplinare%cu%scopul%definit%al%excelenței%prin%aprofundare%aplicativă%generată%de%soluțiile%
alternative%de%propulsie.%
% Cariera% științiticoaacademică% subjugă% obiectivului% major% de% indentificare% de% soluții%

alternative%de%propulsie,%o%serie%de%obiective%pe%termen%scurt%și%lung:%
% Obiectivele%pe%termen%scurt%estimate%sunt:%
• Obținerea%titlului%academic%de%profesor%universitar;%
• Diseminare% de% informații% prin% articole,% monografii% și% cărți% de% specialitate%
publicate% preponderent% în% edituri% internaționale% recunoscute% în% mediile%
academice;%
• Susținerea% prin% sesiuni% de% transfer% de% knowahow% către% cercetătorii% tineri% a%
metodologiilor%specifice%proiectelor%de%cercetare;%
• Dezvoltarea% și% propunerea% de% proiecte% de% cercetare% la% nivel% național% și%
internațional%prin%implicarea%tinerilor%în%echipele%de%management%de%proiect;%
• Dezvoltarea% continuă% a% colaborărilor% internaționale% pentru% cooptarea% echipei%
coordonate%în%proiecte%de%parteneriat%internaționale;%
• Colaborarea% cu% mediul% economic% prin% furnizarea% de% soluții% dedicate% marilor%
metropole% în% vederea% reducerii% emisiilor% poluante% datorate% transportului% urban%
de%persoane.%
%
Teza%de%abilitare%–%dr.ing.%Bogdan%Ovidiu%Varga%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%169%
%
% Obiectivele%pe%termen%lung,%în%ceea%ce%privește%cariera%candidatului,%sunt%următoarele:%
• Cooptarea%în%incubatorul%de%cercetare%a%câte%un%doctorand%anual;%
• Demesuri% de% afiliere% în% cadrul% unor% consorții% de% cercetare% naționale% și%
internaționale%a%incubatorului%de%cercetare;%
• Dezvoltarea%continuă%%a%vizibilității%naționale%și%internaționale%(atât%în%cercetare%
cât%și%din%punct%de%vedere%instituțional);%
• Elaborarea%unei%linii%distincte%în%ciclul%anual%de%congrese%de%specialitate,%dedicate%
tehnologiilor%neconvenționale,%coordonate%de%incubatorul%de%cercetare;%
• Creșterea% vizibilității% Departamentului% Autovehicule% Rutiere% și% Transporturi% pe%
plan%național%și%internațional;%
• Stabilirea%de%punți%de%legătură%pentru%dezvoltarea%unui%jurnal%academic,%dedicat%
sistemelor%alternative%de%propulsie;%
• Dezvoltarea% unor% noi% linii% de% studiu% la% nivel% de% master% în% sisteme% alternative% de%
propulsie,%masterat%cu%valențe%inter%și%transadisciplinare;%%
• Dezvoltarea%și%extinderea%colaborării%cu%mediul%economic%atât%în%cercetare%cât%și%
în% probleme% educaționale% (pregătirea% studenților% corelată% cu% cerințele% pieței%
muncii).((
%
%
BIBLIOGRAFIE$
[1] AVL Concerto version 2011, “Exploration Guide“, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no.
AT2643E Rev. 05, Edition 10.2011;
[2] AVL Cruise version 2010, “Cruise – CarMaker/TruckMaker Co-Simulation“, AVL List GmbH,
Graz, Austria, Document no. 04.0115.2010, Edition 07.2010
[3] AVL Cruise version 2010, “Cruise – CarMaker/TruckMaker Co-Simulation“, AVL List GmbH,
Graz, Austria, Document no. 04.0115.2010, Edition 07.2010;
[4] AVL Cruise version 2011, “Database“, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no.
04.0112.2011, Edition 06.2011;
[5] AVL Cruise version 2011, “Gear Shifting Program (GSP)“, AVL List GmbH, Graz, Austria,
Document no. 04.0114.2011, Edition 06.2011;
[6] AVL Cruise version 2011, “Interfaces“, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no.
04.0110.2011, Edition 06.2011;
04.0110.2011, Edition 06.2011;
04.0110.2011, Edition 06.2011;
[9] AVL Cruise version 2011, “Primer“, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no.
04.0103.2011, Edition 06.2011;
[10] AVL Cruise version 2011, “Release Note“, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no.
04.0102.2011, Edition 06.2011;
[11] AVL Cruise version 2011, “Users Guide“, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no.
04.0104.2011, Edition 06.2011;
04.0104.2011, Edition 06.2011;
04.0104.2011, Edition 06.2011;
[14] AVL Road Importer , “User Manual version 1.7“, AVL France Technical Documentation, 2013;
[15] AVL Road Importer , “User Manual version 1.7“, AVL France Technical Documentation, 2013;
[16] Babici, C.L.C., “Strategii de control pentru autovehicule electrice hibride“, Teză de Doctorat,
Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi, Iași, 2012;
[17] Bobescu Ghe., Radu Ghe., “Motoare pentru automobile și tractoare“, Editura Tehnică, Chișinău,
1998;
[18] Burnete, N., ș.a., “Motoare Diesel și Biocombustibili pentru transportul urban“, Editura
Mediamira, Cluj-Napoca, 2008, ISBN: 978-973-713-217-8;
[19] Cristescu, C., “Sistemele hibride de propulsie a autovehiculelor urbane - soluţii pentru reducerea
agresiunii asupra mediului şi diminuarea consumului de combustibil“, Buletinul AGIR, Nr. 4, Pag. 115-
118, 2009, ISSN 2247-3548;
[20] Cristescu, C., Sistemele hibride de propulsie a autovehiculelor urbane - soluţii pentru reducerea
agresiunii asupra mediului şi diminuarea consumului de combustibil, Buletinul AGIR, Nr. 4, 2009;
[21] Ehsani, M., Gao, Y., Gay, S.E., “Modern Electric, Hybrid Electric, and Fuel Cell Vehicles,
Fundamentals, Theory, and Design“, CRC Press Ed., 2005, ISBN 0-8493-3154-4;
[24] Ioța, C., “Bosch – Tehnologie şi know-how pentru autovehiculele hibride“, Ingineria
Automobilului, Vol. 6, Nr. 1, 2012, ISSN 1842 – 4074;
[25] Ioța, C., Bosch – Tehnologie şi know-how pentru autovehiculele hibride, Ingineria Automobilului,
Vol. 6, Nr. 1, 2012, ISSN 1842 – 4074;
[26] IPG CarMaker, “User’s Guide Version 4.5.2“, IPG Automotive, Karlsruhe, Germany, 2014;
[27] IPG CarMaker, “User’s Guide Version 4.5.2“, IPG Automotive, Karlsruhe, Germany, 2014;
[28] IPG TruckMaker, “Reference Manual Version 4.5, Simulation Solutions, Test Systems,
%
Engineering Services“, IPG Automotive, Karlsruhe, Germany, 2014;

[29] Kubo, M., “Hybrid Powertrain Investigation Using GT Suite“, The 2010 GT-Suite European
Conference, Frankfurt, Germany, October 2010;
[30] Millo, F., Rolando, L., Andreata, M., “Numerical Simulation for Vehicle Powertrain
Development“, Computer and Information Science, Chapter 24, 2011, ISBN 978-953-307-3897;
[33] Moldoveanu, V., “Testarea Modelului Sharpe și CAPM“, Proiect disciplina Econometrie,
Academia de Studii Economice București, România, 2010;
[34] Oprean, I.M., “Automobilul modern. Cerinţe, Restricţii, Soluţii.“, Editura Academiei Române,
Bucureşti, 2003;
[35] Perez-Pinal, F.J., “An Integrated Electric Vehicle Curriculum, Computer and Information Science“,
Chapter 12, 2011, ISBN 978-953-307-389-7;
[36] Popovici, O., Popovici, D., “Tracțiune electrică“, Editura Mediamira, Cluj-Napoca, 2009, ISBN
978-973-713-230-7;
[37] Racicovschi, V., Danciu, G., Chefneux, Mihaela, “Automobile Electrice și Hibride“, Editura
Electra, București, 2007, ISBN: 978-973-7728-98-2;
[38] Racicovschi, V., Danciu, G., Chefneux, Mihaela, “Automobile Electrice și Hibride“, Editura
Electra, București, 2007, ISBN: 978-973-7728-98-2;
[39] Stone, R., Ball, J.K., “Automotive Engineering Fundamentals“, SAE International Ed., Warrendale,
US, 2004, ISBN 0-7680-0987-1;
[40] Surugiu, M.C., Maghiari, E., “Emissions monitoring and trafic management system“, 8th
International Conference on Technology and Quality for Sustained Development, TQSD 2008, October,
2008;
2008;
2008;
[43] Untaru M. ş.a., “Calculul şi construcţia automobilelor“, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1982;
[44] Varga, B.O., Mariasiu, F., Moldovanu, D., Iclodean, C., “Electric and Plug-In Hybrid Vehicles -
Advanced Simulation Methodologies”, Springer International Publishing Ed., 2015, ISBN: 978-3-319-
18638-2;12
[45] ***Andreescu, C., Cruceru, D., “Recuperarea energiei cinetice a autovehiculelor“, Revista
AutoTest, Nr. 115, Pag. 10-12, 2006;
[46] ***Primăria Municipiului Suceava, “Proiect EVUE – Mijloace de transport electrice în zonele
urbane din Europa”, Proiect Nr. 38659, 2010;
[47] *** http://en.wikipedia.org/wiki/Bird's-eye_view;
[48] ***http://eurlex.europa.eu/legalcontent/EN/TXT/PDF/?uri=CELEX:32009L0033&from=RO;
[49] *** http://global-greenhouse-warming.com/hybrid-electric-vehicle.html/;
[50] *** http://ratb.ro/comunicat1.php?nrcom=458;
[51] *** http://toyota-global.com/innovation/environmental_technology/hybrid/
[52] ***http://truckfocus.pl/media/img/article/0/0/5/6/8/1/4ebbb498253b9Volvo_7700_Hybrid.jpg;
[53] ***http://volvobuses.com/SiteCollectionDocuments/VBC/Global%20-%20ILF/Downloads/Volvo
_7700_Hybrid_EN.pdf/;
[54] *** http://web.iveco.com/Documents/Irisbus/Irisbus-Citelis.html;
[55] ***http://www.bustocoach.com/en/content/volvo-7900-hybrid-121-metres-hybrid-class-i-3-doors;
[56] *** http://www.byd.com/na/auto/ElectricBus.html;
[57] *** http://www.clean-fleets.eu/ro/main-navigation/despre-vehicule-ecologice/;
[58] *** http://www.economica.net/ratb-incepe-testarea-a-doua-autobuze-electrice-chinezesti-foto_100
188 .html#ixzz3YiWBjOv7;
[59] *** http://www.urtp.ro/library/2014-11/2/8._stefano-albarosa_aic_romania.pdf;
%
[60] ***http://auto.howstuffworks.com/electric-car2.htm
[61] ***http://automobiles.honda.com/insight-hybrid
[62] ***http://cuhk.edu.hk/cpr/pressrelease/061103e.htm
[63] ***http://eco-style.ro/2011/04/masini-hibride
[64] ***http://en.wikipedia.org/wiki/Bird's-eye_view;
[65] ***http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_electric_vehicle;
[66] ***http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_electric_vehicle
[67] ***http://harti.tramclub.org/cluj-nov09.jpg;
[68] ***http://ipg.de/simulationsolutions/carmaker/model-platform/ipgtraffic;
[69] ***http://ipg.de/simulationsolutions/ipgdriver;
[70] ***http://ipg.de/simulationsolutions/truckmaker/model-platform/ipgroad;
[71] ***http://memm.utcluj.ro/materiale_didactice/sist_em1/pps/cursSEM8.pdf
[72] ***http://primariaclujnapoca.ro/userfiles/files/proiectare%20si%20consultanta%20autobuze.pdf
[73] ***http://shadows-design.biz/siteauto/Dinamica_autovehiculelor;
[74] ***http://shadows-design.biz/siteauto/Dinamica_autovehiculelor
[75] ***http://tayna.co.uk/catalog/334/0/Semi-tractor-Batteries_Varta
[76] ***http://torquenews.com/1075/protean-shows-production-ready-wheel-electric-motor-system-
2014-launch
[77] ***http://toyota-global.com/innovation/environmental_technology/hybrid
[78] ***http://truckfocus.pl/media/img/article/0/0/5/6/8/1/4ebbb498253b9Volvo_7700_Hybrid.jpg;
_7700_Hybrid_EN.pdf/
_7700_Hybrid_EN.pdf/
[81] ***http://www.byd.com/na/auto/ElectricBus.html;
[82] ***http://www.geografie.uvt.ro/pers/ardeleanf/GIS%20si%20RS/material%20facultativ/Georefere
ntiere.pdf;
[83] ***http://www.iveco.org/download/IVECO/IVECO%20EURO%204-5/Daily%20DNA%20EURO
%204%20PDF/CNG/03%20Citelis%201B.pdf;
[84] ***http://www.iveco.org/download/IVECO/IVECO%20EURO%2045/Daily%20DNA%20EURO
%204%20PDF/CNG/03%20Citelis%201B.pdf;
[85] ***http://www.nearby.org.uk/elevation-kml.php;
[86] ***http://www.nearby.org.uk/elevation-kml.phps;
[87] ***http://www.primariasv.ro/portal/Suceava/portal.nsf/AC9D390CFE0A98C7C2257BEC00252C0
3/$FILE/brosura%20masini%20electrice%203.pdf;
[88] ***http://www.ratuc.ro/dategenerale.php;
[89] ***http://www.ratuc.ro/dategenerale.php;
[90] ***https://support.google.com/earth/?hl=ro#topic=4363013.
[91] *** http://tramclub.org/viewtopic.php?t=4093
%

Teza Abilitare VARGA Bogdan Ovidiu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teza Abilitare VARGA Bogdan Ovidiu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

!

•% condițiile% minimale% impuse% de% Universitatea% Tehnică% din% ClujaNapoca% prin%

•% responsabilitatea% privind% trasferul% de% informații,% metodologii,% abordări,%

•% Motoare+ cu+ ardere+ internă% –% evaluarea% comportamentului% motorului% cu% ardere%

•% Dinamica+autovehiculelor% –% stabilirea% rutelor% autobuzelor% electrice% ținând% cont% de%

•% Simulare+ computerizatăa% stabilirea% teoretică% și% definirea% structurii% matematice% a%

•% Tehnici+ de+ experimentare% a% utilizarea% echipamentelor% moderne% și% instrumentelor%

•% Protecția+ mediului% a% tehnici% experimentale% moderne% de% investigare% a% emisiilor%

• Student% PosDoc% in% cadrul% proiectului:% „Parteneriat% interuniversitar% pentru%

• Premiul( PNaIIaRUaPRECISIa2012a6a1454$ acordat$ de$ Consiliul$ Naţional$ al$

electrică! Durata!de!viață![ciclu]! >! ! !

!! = !! ∙ tan !![N]! ! ! ! ! (4.3.30)!

1 − U!,!"# − U!,!"#,!"# ![A]! (4.3.62)!

P!",!"##,!"# = P!",!"#$,!"# 1 M!",!"# , φ!",!"# − 1 ![kW]! (4.3.72)!

P!",!"##,!"# = φ!",!"#,! M!", 1 M!",!"# , φ!",!"# − 1 ! [kW]! (4.3.73)!

P!",!"## = P!",!"#$ 1 − !" M!" , φ!" ![kW]! ! ! (4.3.74)!

P!",!"## = φ!",! M!" 1 − !" M!" , φ!" ![kW]! ! ! (4.3.75)!

P!",!"## = φ!" M!",! a M!" 1 M!",!! , φ!" − 1 + 1 − a M!" 1−

!" M!",!! , φ!" ! ![kW]! ! ! ! (4.3.76)!

P!",!"## = φ!" M!",! a M!" 1 M!",!! , φ!",! − 1 + 1 − a M!" 1−

!" M!",!! , φ!",! ![kW]! ! ! ! (4.3.77)!

U!",!"#$ = U!",!"#$ I!",!"#$ , SOC − I!",!"#$% ∙ R !" I!",!"#$ − Q !",!"#! C!",!"#! −

I!",!"#$%,!"#! = Q !",!"#! C!",!"#! ∙ R !",!"#! ![A]! ! (4.3.84)!

P!",!",!"#$%&' = α!",!",!"#$% T!",!"# − T!",!"#$%&' ![kW]! (4.3.90)!

0.5I!",!"#$%&'( ∙ U!",!"#$ I!",!"#$%&'( ∙ SOC!" − U!",!"#$ −I!",!"#$%&'( , SOC!" !(4.3.91)!

j!,!"#$%! ≤ j!,!"# ! → !! j!,!"#,!" = j!,!"#$%! ! ! ! (4.3.93)!

j!,!"#$ ≤ j!,!"# → j!,!"#,!" = j!,!"#$ ! ! ! ! (4.3.99)!

j!,!"#,!" ≤ j!,!"# − 1 → j!,!"# = j!,!"# − 1! ! ! (4.3.101)!

!!,!" ∙!!,!"# !!!,!!"

C!,!"# = sin C!,!"#$$% ∙ arctan C!,!"#$$% ∙ S! ∙ tanh 3,6 ∙ v!,!"# ! + 0,0278 + φ ∙

c!,!"#$%&' T!,!"# − T! ![N]! ! ! (4.3.114)!

! Speed! IC!Engine! Engine!Speed!

Tire!Section!Width! 275.0! (mm)!

! Load!Signal! IC>Engine! Actual!Load!Signal!

Idle!Speed! 800.0! (1/min)!

4! 7.09! 0.0015! 0.005! 0.95!

Electric!Consumer! Set!Value!X! Battery!H! Net!Voltage!

Friction!Coefficient! 0.25! 0.25! 0.25! 0.25! (>)!

Maximum!Brake!Force! 250.0! (N)!

Putere!maximă! (kW/CP)! 187/253!

3( Petuniei( dus( 784( 283( 46°46’10”( 23°33’19”( 348(

o Modulul( Aerodynamics( (figura( 4.6.7)( modelează( forțele( aerodinamice,( care( acționează(

Putere)maximă)motor) kW) 210) 150) :)

6 342 Voltage (V)

Total)emisii)CO)/)rută) g) 4.60) 3.64) 7.93) 3.25)

Consum combustibil (l/rută)

13150 kg 14300 kg 14550 kg 17900 kg

Emisii NOx (g/rută)

40.0 40.0 36.8

13150 kg 14300 kg 15450 kg 17900 kg

13150 kg 14300 kg 15450 kg 17900 kg

13150 kg 14300 kg 15450 kg 17900 kg

Emisii CO2 (kg/rută)

15450 kg 17900 kg 16250 kg 18000 kg

Energia consumată (kWh/km)

15450 kg 17900 kg 16250 kg 18000 kg

Energia consumată (kWh/h)

Autobuz Electric Autobuz Hibrid Autobuz Clasic

% Cariera% științiticoaacademică% subjugă% obiectivului% major% de% indentificare% de% soluții%

Engineering Services“, IPG Automotive, Karlsruhe, Germany, 2014;

S-ar putea să vă placă și