Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme Vor Ils Dme
Sisteme Vor Ils Dme
Cuprins
Neclasificat
1 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
2 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Pentru a studia sistemele de navigaţie aeriană este foarte importantă cunoaşterea noţiunii
de navigaţie aeriană şi elementele definitorii ale acesteia.
Metodele şi procedeele utilizate pentru alegerea, pregătirea şi efectuarea unui zbor pe un
drum obligat între două puncte de pe suprafaţa Pământului sunt studiate de navigaţia aeriană. Astfel
navigaţia aeriană este definită ca facând parte din cadrul ştiinţelor.
Navigaţia aeriană nu este se referă doar la pilotarea unei aeronave, ci se utilizează şi pentru
controlul traficului aerian pentru a direcţiona aeronavele de-a lungul unor rute sau spre puncte
prestabilite. Navigaţia aeriană s-a dezvoltat din navigaţia maritimă. Rolul navigaţiei aeriene constă
în îmbinarea teoriei cu practica folosirii diferitelor mijloace tehnice care stau la dispoziţia
echipajului pentru executarea întocmai a zborului pe drumul ordonat, ieşirea la ţintă cu precizie şi la
timpul fixat, rezolvarea situaţiilor neprevăzute şi aterizarea în condiţii optime.[2]
Drumul avionului
Scopul navigaţiei aeriene constă în aducerea unei aeronave sau a unui grup de aeronave
dintr-un punct de pe glob în altul. În orice moment al zborului, proiecţia avionului pe suprafaţa
globului indică locul avionului (LA).
Drumul avionului este definit ca fiind unghiul format între direcţia meridianului de la
suprafaţa solului considerat de referinţă şi traiectul avionului, fiind măsurat în sensul acelor de
ceasornic, cu valori de la 0° la 359°. În funcţie de direcţia de referinţă considerată pentru măsurare,
se deosebesc următoarele tipuri de drumuri. (Fig.1.1.)
Drumul adevărat (DA) – reprezintă unghiul măsurat în plan orizontal, începând de la
meridianul adevărat (nordul adevărat) până la linia drumului avionului;
Drumul magnetic (DM) – reprezintă unghiul dintre direcţia nordică a meridianului
magnetic (nordul magnetic) şi linia drumului avionului;
Neclasificat
3 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Drumul compas (DC) – reprezintă unghiul dintre direcţia nordului compas şi traiect.
Declinaţia magnetică
”Unghiul format de planul vertical care trece prin meridianul geografic şi planul vertical ce
trece prin meridianul magnetic poartă denumirea de declinaţie magnetică”[2] În rezolvarea
problemelor de navigaţie aeriană, declinaţia magnetică se notează cu simbolul „Δm”. În funcţie de
poziţia nordului magnetic în raport cu nordul adevărat, declinaţia magnetică poate fi estică sau
vestică. Prin convenţie s-a stabilit faptul că: declinaţia estică va avea valori pozitive, însemnându-se
cu ”+”, iar cea vestică va lua valori negative, însemnându-se cu ”-”. Declinaţia magnetică poate
atinge valori cuprinse între 0° şi 180°.
Declinaţia magnetică se modifică permanent, zi de zi, lună de lună, an după an. În practica
navigaţiei aeriene ne interesează modificarea anuală a valorii declinaţiei magnetice, variaţiile lunare
sau zilnice fiind neglijate. Pentru a determina valoarea actuală a declinaţiei se procedează astfel: se
calculează numărul de ani de la editarea hărţii până la data executării zborului, apoi se va înmulţi
Neclasificat
4 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
numărul de ani cu valoarea variaţiei anuale, iar în final se adaugă la valoarea izogonei de pe hartă
valoarea obţinută precedent.
Spre exemplificare vom considera o hartă editată ultima dată în anul 1995, ştiind că prin
raionul de zbor trece izogona de +2°, iar valoarea variaţiei medii anuale pentru ţara noastră este de
5,1´;
Se calculează numărul de ani de la editarea hărţii până la data executării zborului:
2013- 1995= 18
Se înmulţeşte numărul de ani cu valoarea variaţiei anuale (pentru România 5,1)
18 * 5,1´= 1˚31´ ≈ 2˚
Se adună la valoarea izogonei de pe hartă valoarea variaţiei pe timp de 18 ani
+2˚ +2˚ = +4˚
[+ 2° + (2013– 1995) * 5,1´ = + 2° + 18 * 5,1´ = + 2° +1° = 3°]
Deviaţia compas
Deviaţia compas reprezintă unghiul format între direcţia nordului magnetic şi direcţia
nordului compas.
Deviaţia compas apare ca urmare a interacţiunii dintre componenta orizontală a câmpului
magnetic al pământului şi a forţei câmpului magnetic al avionului. Câmpul magnetic al avionului
este datorat proprietăţilor magnetice deţinute de piesele din oţel ale aeronavei, a aparatelor radio, a
dispozitivelor electrice şi a cablurilor de legătură.
Deviaţia magnetică poate lua valori cuprinse între 15° şi 20°, iar semnul acesteia este dat de
poziţia nordului compas în raport cu cel magnetic. Valorile pozitive apar atunci cand nordul compas
este situat în dreapta nordului magnetic; în caz contrar deviaţia magnetică atingând valori negative.
Capul de zbor
”Capul de zbor al avionului reprezintă cel de-al doilea element caracteristic direcţiei de zbor
a aeronavei, acesta fiind unghiul format între direcţia meridianului considerat ca referinţă şi direcţia
axei longitudinale a avionului” [2]. Ţinând cont de direcţia de referinţă considerată pentru măsurare,
se deosebesc următoarele tipuri de cap de zbor: (Fig. 1.2.)
Unghiul de derivă
Deriva reprezintă unghiul format între axa longitudinală a aeronavei şi drumul real urmat.[1]
Mediul în care se deplasează avionul este atmosfera. Aceasta nu se găseşte niciodată în stare
de repaus, masele de aer delpasându-se permanent atât pe direcţie orizontală cât şi pe direcţie
vericală. Deplasările orizontale ale aerului prooduc vânturile, iar cele vericale produc curenţii
ascendenţi şi descendenţi. Această mişcare a maselor de aer influenţează zborul aeronavei atât în
direcţie cât şi în distanţă. O astfel de influenţă o reprezintă deriva.
Formulat într-o formă mai simplă deriva este reprezentată de unghiul de corecţie aplicat
capului de zbor pentru a anula efectul vântului, astfel încât linia drumului obligat săcorespundă cu
Neclasificat
6 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
linia drumului real. (Fig. 1.3). În cazul deplasării aeronavei spre stânga valoarea derivei va fi
negativă, în caz contrar, cînd vantul deplasează aeronava spre dreapta, deriva va avea valori
pozitive.
Pentru deplasarea unei aeronave în aer este foarte importantă mentinerea acesteia pe traectul
obligat, acest lucru putând fi realizat numai prin cunoaşterea permanentă a poziţiei aeronavei în
spaţiu, coordonatelor, direcţiei de zbor. Pentru executarea navigaţiei aeriene (deplasarea aeronavei)
echipajul foloseşte anumite mijloace tehnice de bord şi în acelaşi timp de la sol, hărţi, instrumente
de masură etc. În funcţie de modul de utilizare a acestor instrumente se evidenţiază urmatoarele
metode de navigaţie aeriană:
Această metodă de navigaţie completează navigaţia estimată dându-i precizie mai mare
când condiţiile de vizibilitate sunt scăzute. Cu ajutorul mijloacelor radio se pot rezolva
majoritatea problemelor ce apar în timpul zborului.
d. Navigaţia astronomică – constă în determinarea poziţiei aeronavei după aştrii de pe bolta
cerească cu ajutorul instrumentelor de la bordul aeronavei cum ar fii compasuri
astronomice, aparate astronomice, tabele specializate cu poziţia aştrilor, harta bolţii
cereşti. Se foloseşte în zonele polare, deasupra unor întinderi mari de apă şi deasupra
suprafeţelor mari de teren fara repere naturale sau artificiale.
e. Navigaţia inerţială – constă în determinarea poziţiei aeronavei si a celorlalte elemente de
zbor plecând de la principiul determinării acceleraţiei ce ia naştere pe cele trei axe ale
aeronavei. Măsurarea acceleraţiilor se face cu ajutorul unor accelerometre. Când zborul
se execută cu viteză constantă indicatorul de viteză arată valoarea vitezei la sol, iar
accelerometrul indică valoarea zero. Când viteza scade accelerometrul indică o valoare
negativă, iar accelerometrul de distanţă va arăta în continuare parametrii măsuraţi.
f. Navigaţia după izobară- constă în determinarea poziţiei aeronavei prin diferenţa
indicaţiilor de înălţime citite la altimetru barometric şi radioelectic. Se utilizează în
cadrul zborurilor efectuate la mari înălţimi, deasupra oceanelor, permiţând controlul
aeronavei în direcţie prin determinarea derivei avionului, deci a drumului real urmat de
aeronavă.
g. Navigaţia spaţiala – constă in determinarea poziţiei aeronavei cu ajutorul sateliţilor. Prin
dispunerea constelaţiei de sateliţi, orice punct de pe glob, poate fi observant de către 6
pana la 10 sateliţi în orice moment.
Neclasificat
8 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Domeniul navigaţiei este în prezent foarte vast, atât prin varietatea metodelor aplicate, cât
şi prin diversitatea echipamentelor, aparaturilor şi componenetelor utilizate. Aparatele şi
echipamentele de navigaţie pot fi clasificate (vezi fig.2.1)în funcţie de distanţa de acţiune, de gama
frecvenţelor utilizate, de tipul semnalului, de mărimea fizică măsurată (distanţă, unghi de înălţare)
etc.
Sistemele de navigaţie au evoluat din ce în ce mai mult pe parcursul anilor, devenind tot mai
complexe, de aceea este importantă sudierea lor pentru îmbunătăţirea performanţei zborului prin
utilizarea corectă a datelor provenie de la acestea.
Neclasificat
10 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
situate la o distanţa egală cu triplul diametrului se captează presiunea statică ce este transmisă mai
departe în carcasa etanşă a instrumentului. Pe timpul deplasării avionului curentul de aer ce
pătrunde prin receptorul presiunii totale acşioneză asupra capsulei manometrice. Al doile receptor
introduce în interiorul carcasei presiunea statică ce la rândul ei acţonează asupra capsulei. Astfel
rezultă ca ambele presiuni vor caţiona asupra capsulei manometrice, iar prin diferenţa acestora
rezultă presiunea dinamică utilizată de vitezometru pentru indicarea vitezei. Indicatorul
funcţionează cu ajutorul deformării capsulei manometrice sub acţiunea presiunii dinamice, capsulă
ce va acţiona asupra mecanismului ce ajută la indicarea valorilor de viteză proprie cu un ac pe
cadranul etalonat. Etaloanele pot fi facute în kilometri pe oră sau noduri (mile marine pe ora).
Compasul magnetic îsi bazează funcţionarea pe proprietatea acului magnetic de a se orienta
pe direcţia liniilor de forţă ale câmpului magnetic, indicând astfel nordul magnetic. Atunci când
acesta este corelat cu utilizarea unei roze gradate pilotul are posibilitatea de a se deplasa cu
aeronava pe o anumită direcţie constantă. Principiul de funcţionare se bazează pe orientarea acului
magnetic după liniile de forţă ale câmpului magnetic, astfel ca mişcarea acului magnetic datorată
câmpului magnetic terestru este transmisă mecanic la un transmiţător electric de urmarire şi mai
departe la un element receptor cu ajutorul căruia informaţia se afişează în grade la indicator.
Neclasificat
11 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
care se schimbă repede. Pentru folosirea astrocompasului trebuie să se ţină cont de faptul că acesta
poate asigura o precizie bună în determinarea capului numai atunci când coordonatele sunt minuţios
fixate pe scala acestuia, precum şi în cazul când în momentul citirii aeronava nu trebuie să fie
înclinată. De asemenea trebuie sa se ia în considerare corectitudinea instalarii compasului
astronomic. Astfel dacă acest compas este instalat corespunzător, imaginea soarelui se va afla în
centrul ecranului mobil, iar dacă imaginea soareluo este deplasată faţă de centru rezultă
incorectitudinea instalării astrocompasului. În acest caz, suportul aparatului trebuie rotit astfel încât
imaginea soarelui să corespundă cu imaginea ecranului mobil.
Domeniul radionavigaţiei este în prezent foarte vast, atât prin varietatea metodelor aplicate,
cât şi prin diversitatea echipamentelor, aparaturilor şi componenetelor utilizate.
Navigaţia radio s-a introdus ca o completare a navigaţiei clasice, ca urmare a cerinţelor de
efectuare a unor misiunii tot mai complexe şi de asemenea necesităţii unei mai bune precizii.
Navigaţia radio se foloseşte de mijloace radiogoniometrice şi se bazează pe radarul de la sol şi un
sistem format din staţiile de la sol si radiogoniometrul de la bordul aeronavei.
Radionavigaţia este domeniul tehnico – ştiinţific în care se cercetează şi se aplică
proprietăţile undelor electromagnetice pentru determinarea poziţiei aparatelor de zbor, pentru
identificarea aparteneţelor lor şi asigurării dirijării precise în fazele terminale ale zborului (decolare
şi aterizare).
„Domeniul tehnic în care se cercetează şi se aplică proprietăţile undelor electromagnetice
pentru determinarea poziţiei aparatelor de zbor, pentru identificarea apartenenţelor lor şi pentru a
asigura dirijarea precisă în fazele iniţiale şi terminale ale zborului - decolarea şi aterizarea - este
reprezentat de radionavigaţie.” [4]
Dirijarea traficului aerian modern se bazează în principal pe echipamentele care
funcţionează pe principii radiotehnice. Astfel domeniul radionavigaţiei a devenit un domeniu foarte
vast, radionavigaţia devenind una dintre cele mai utilizate metode de navigaţie aeriană.
Neclasificat
12 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Sistemele independente sau autonome sunt sisteme a căror utilizare nu este legată de
folosirea instalaţiilor terestre. Acestea joacă un rol important în realizarea navigaţiei pe rută în
condiţii sporite de siguranţă.
Radioaltimetrul
Radioaltimetrul este un sistem radiotehnic independent ce are ca destinaţie măsurarea
înălţimii adevărate de zbor.
„Principiul folosit in tehnica radioaltimetrului este este acela al reflectării undelor
elecromagnetice pe suprafaţa solului”[5]. Cele mai bune performanţe se obţin atunco când acesta
este folosit pentru înălţimi mici şi peste terenurile plane, unde asigură o precizie de aproximativ
±5m. Datorită acestor caracteristici, radioaltimetrul a devenit
În funcţie de altitudinea maximă pe care o pot măsura, radioaltimetrele se clasifică în
radioaltimetre de joasă altitudine care măsoară înălţimi până la 14500 si radioaltimetre de mare
altitudine ce pot măsura înălţimi până la 30.000 de m. Radioaltimetrele de joasă altitudine sunt în
genetral utilizate pentru a pune la dispoziţia pilotului informaţii necesare comenzii aeronavei în plan
vertical pe timpul venirii la aterizare şi aterizării autonome. Majoritatea altimetrelor de joasă
înălţime mai furnizează în plus şi informaţii privitoare la altitudinea periculoasă şi semnale de
autotestare a ehipamentului, informaţii ce se afişează pe indicatorul radioaltimetrului şi se introduc
în calculatorul sistemului de comandă automată a aeronavei. Radioaltiimetrul de mare altitudine
Neclasificat
14 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
este folosit, de regulă, ca echipament ajutător în cazul executării unor misiuni speciale. Acest tip de
radioaltimetru funcţionează în general în impulsuri.
Altitudinea maximă este infulenţată, în cazul radioaltimetrului de o serie de factori cum ar fi
raportul semnal/zgomot, lungimea de undă, puterea medie a emiţătorului, receptor şi antene,
coeficientul de reflexie ect.
Radarul panoramic de bord
Radarul panoramic de bord este destinat supravegherii solului şi determinării elemntelor de
navigaţie, cu următoarele caracteristici:
- precizia în determinarea azimutului întren +1,5˚-2˚;
- precizia în determinarea distanţei: 2-3%
- precizia în determinarea unghiului de înălţare: +1%.
Radarul panoramic de bord emite 2 petale diferite; o petală foarte îngustă ( 3˚), destinată
pentru descoperirea formaţiunilor orajoase şi o petală de tip cose pătrată a cărei deschidere în plan
vertical este cuprinsă între 25˚-30˚ cu o lătime de aproximzativ 3˚.[6]
Datorită proprietaţilor de reflectare a diferitelor obstacole de pe suprafaţa solului şi a
lungimii de undă critice a radarului panoramic de bord (λ= 3cm) se pot determina reperele aflate în
direcţia de zbor prin observarea liniei de desfăşurare.
Imaginea terenului se obţine prin prin mişcarea balans continuă a antenei radarului, radierea
în spaţiu făcându-se numai în deplasarea antenei dinspre stânga spre dreapta şi sincron cu aceasta se
deplasează şi linia desfăţurării de pe ecranul indicatorului. Observarea simultană a imaginii
întregului sector de supraveghere este posibilă datorită iluminării remanente a ecranului indicator ce
face ca fiecare linie de edsfăşurare să se menţină câteva secunde. Odată cu imaginea reperelor pe
ecran apar şi gradaţiile de azimut din 10˚-15˚ imprimate de regulă pe ecranul radarului, precum si
semnalele de calibrare a distanţelor sub formă de ace de cerc.
Pe panoul radarului panoramic de bord se află următoarele elemente de comandă(fig 2.2):
- butonul de pornire al radarului – după comutarea acestuia, la interval de 3-5 minute
radarul intră automat în funcţiune;
- butonul pentru orirea funcţionării radarului;
- comutatorul regimului de lucru în cinci poziţii astfel:
prima poziţie – PREGĂTIT – la aceasă poziţie radarul este pornit dar antena nu se
mişcă şi prin urmare nu emite;
Neclasificat
15 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
DEPLASARE 0 20
340
320 40
PORNIT
60
300
80 OPRIT
280
AZIMUT
260 100
10°
I
N
C
0° L
FRECVENTA SEMNALE
I
PREGATIT 375°
N
SOL 250°
10°
METEO
125°
CONTUR 50°
DERIVA 30°
LUMINOZITATE CONTRAST SCARA
Neclasificat
16 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
17 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Radarul Doppler
Sistemele autonome doppler sunt destinate pentru măsurarea automată a derivei, vitezei la
sol şi viteza vântlului în zbor. Aceste sisteme se folosesc în special pentru navigaţia aeriană pe
traectele obligate şi scoaterea aeronavei în zona de zbor.
Sistemul doppler reprezintă un complex de instalaţii de bord, compus dintr-o staţie radar de
măsurare a derivei şi a vitezei la sol. De asemenea are în compunere o instalaţie de calcul pentru
determinarea drumului parcurs şi aflarea coordonatelor de zbor ale aeronavei. Baza acestui sistem o
reprezintă radarul doppler care funcţionează pe baza principului doppler.
Sistemul de navigţie Doppler foloseste principiul Doppler pentru a măsura viteza unui avion
la sol. Funcţiile radarului Doppler este de măsurare continuă, schimbare şi de conversie a valorilor
măsurate, a vitezei la sol si a unghiului de deriva.
Un sistem de navigaţie doppler are următoarele caracteristici:
- este complet autonom si nu necesita date de la sol;
- este utilizabil în intreaga lume;
- este foarte precis pe uscat;
- este mai putin precis pe mare.
Cele mai noi sisteme de navigatie Doppler combină informaţiile primite de la sistemele
inertiale, de la sistemele de poziţionare satelit, VOR si DME astfel eliminandu-se erorile specifice
sistemului doppler clasic sau erorile zborului deasupra unei întinderi mari de apă.
Principiul Doppler este, de asemenea, utilizat si în alte sisteme de navigaţie, cum ar fi VOR
şi VDF ,chiar si în unele echipamente radar.
Neclasificat
18 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Ori de câte ori există o mişcare relativă între emiţător şi receptor, apare o modificare a
lungimii de undă, mişcare ce este proporţională cu mişcarea relativă dintre emiţător şi receptor,
această schimbare reprezentând de fapt efectul doppler.
Sistemul de navigaţie Doppler prezintă o diferenţă de poziţionare între emiţător şi receptor
fară a fi însă diferită direcţia. Emiţătorul transmite undele către suprafaţa solului la un unghi de
dispersie de 60-70˚, iar receptorul măsoară lungimea de undă cauzată de viteza avionului la sol şi
deriva.
Sistemele de navigaţie şi dirijare doppler se utilizează în general până la înălţimea de 24km,
funcţionând la parametri ridicaţi deasupra unui teren care reflectă undele elctromagnetice. O lipsă
semnificativă a acestui sistem este reprezentată de erorile aparute în zborul deasupra suprafeţelor
mari de apă.
Neclasificat
19 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
20 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
libertate în mişcare. Ea este formată dintr-o placă de suport pentru fixarea accelerometrelor şi a
giroscoapelor.
Sistemele de navigaţie şi dirijare neautonome, sau combinate sunt sisteme complexe care
funcţionează pe baza instrumentelor aflate atât la bordul aeronavelor cât şi a staţiilor amplasate la
sol. Principalele sisteme utilizate de forţele aeriene române sunt sisteme neautonome, cum ar fi
sistemul VOR, sistemul ILS, GPS etc.
Neclasificat
21 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
noastre, receptoarele GP au fost miniaturizate până la nivelul a câteva circuite integrate, devenind
astfel atât foarte practice cât şi economice.
Sistemul spaţial de navigaţie NAVSTAR sau GPS a fost conceput pentru a fi utilizat în
scopuri militare, dar va putea fi accesibil şi pentru asigurarea navigaţieimijloacelor de transport
civile. Staţia centrală de supraveghere şi control a sistemului NAVSTAR este instalată la Fortuna
(Dakota de Nord), staţia care furnizează corecţiile de timp şi poziţiile viitoare ale sateliţilor este
situată la baza Vandenberg (S.U.A.), iar al treilea segment al sistemului cuprinde ehipamentele care
permit utilizatorilor să recepţioneze semnalele de la sateliţi şi să le convertească în date de
navigaţie. Sateliţii au în dotare 2 emiţătoare pentru semnalele de navigaţie, un receptor pentru
instrucţiuni de comandă şi control si un sistem de antene pentru telemăsurători, cât şi pentru
emiterea semnalelor de navigaţie.
Principiul de funcţionare a sistemului se bazează în principal pe convertirea duratei necesare
semnalului în distanţă. Astfel, satelitul emite semnale cu modulaţie pseudoaleatoare de zgomot,
foarte greu de bruiat. Receptorul navigatorului, reglat pe aceeaşi referinţă orară foarte precisă ca şi
emiţătorul de pe satelit, măsoară durata necesară semnalului pentru a parcurge distanţa satelit-
navigator convertind-o în distanţă. Trei măsurători simultane ale distanţelor faţă de trei sateliţi
permit determinarea poziţiei spaţiale (longitudine, latitudine şi înălţime) a navigatorului, cunoscând
poziţia exactă a sateliţilor transmisă şi aceasta prin semnalul recepţionat de la fiecare. Practic, o a
patra măsurătoare în raport cu un al patrulea satelit permite utilizatorului să determine referinţa
orară cu o foarte mare precizie. În acelaşi timp, navigatorul îşi poate determina viteza proprie dacă:
echipamentul avut la dispoziţie îi permite să evalueze şi efectul Doppler semnalele de navigaţie sunt
emise pe două frecvenţe una de 1575,42 MHz şi 1227,86 MHz. Aceste două semnale transmit
informaţii referitoare la timp şi poziţia satelitului, fiind utilizate în acest scop 2 coduri. Codul P
(Precise), a cărui perioadă de repetare este de câteva zile, se aplică ambelor semnale cu un debit
binar de 10,23 Mbit/s şi permite determinări foarte precise. După o primă evaluare a sincronizării
între orologiul navigatorului şi cel al satelitului, codul P permite realizarea unei corelări fine între
cele două baze de timp şi o poziţionare a navigatorului cu o eroare de ± 29,3 m. Tratând problema
în mod iterativ se poate ajunge până la o precizie de ± 10 m atât pe orizontală, cât şi pe verticală.Cel
de-al doilea cod C/A (Coarse Acquisition Code), a cărui perioadă este de 10-3 s, este un cod de
achiziţie aproximativă şi se aplică numai celui de al doilea semnal, respectiv celui de 1227,86 MHz
cu un debit binar de 1,023 Mbit/s. Acest cod per-mite determinări cu o eroare de ±200 m. Referinţa
orară a fiecărui satelit este deci un element fundamental întrucât toate măsurătorile se bazează pe
Neclasificat
22 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
sincronizarea perfectă a orologiilor de pe sateliţi cu cele ale utilizatorilor, distanţele fiind obţinute
măsurând timpii ce separă emisia unui semnal de recepţia sa.
Un aspect fundamental al acestui sistem este faptul că acesul la cele două coduri se face
diferenţiat. Astfel codul C/A este pus la dispoziţia tuturor şi este singurul utilizat în majoritatea
aplicaţiilor civile, iar codul P, cu o perioadă scurtă, de câteva zile, constituie un mijloc de ideal de a
oferi date precise unor utilizatori privilegaţi, cum ar fi forţele armate. Este posibil, fiind astfel
construit acest sistem, ca în cazul unui conflict armat să se schimbe acest cod pentru ca partea
adversă SUA să nu îl poată utiliza. Ca urmare al acestui aspect, sistemul NAVSTAR este considerat
un sistem militar excelen putând îndeplini diverse roluri. .Din punct de vedere al utilizatorilor civili,
sistemul NAVSTAR a suscitat deja un mare interes, el putând înlocui sau completa numeroase
mijloace actuale de navigaţie cum sânt radiobalizele omnidirecţionale, sistemele VOR, TACAN,
LORAN-A, LORAN-C şi D, OMEGA, sateliţii TRANSIT, precum şi echipamentele de navigaţie
inerţială. De asemenea, se consideră că NAVSTAR are avantajul folosirii unui procedeu pur pasiv,
care nu este afectat de erori datorită anomaliilor de propagare a semnalelor, cum este cazul
sistemului Omega, sau de erori direct proporţionale cu timpul, ca în cazul sistemelor Doppler sau
inerţiale. Precizia sa (teoretic) este mai bună decât a tuturor celorlalte sisteme şi, ceea ce este mai
important, poate fi utilizat în orice punct de pe glob.
Sisteme goniometrice
În categoria sistemelor de navigaţie goniometrice intră radiogoniometrele şi radiofarurile.
Radiogonimoetru este un sistem cu ajutorul căruia se determină azimutul punctului în care
se găseşte sursa de radiaţie electromagnetică. Radioemiţătorul folosit de goniometru pentru a
determina azimutul, este un radiofar nedirecţional NDB şi este un dispozitiv auxiliar. NBD sunt
echipamente cu ajutoril cărora este posibilă calcularea la bordul aeronavelor a azimutului sau
abaterii aeronavei de la direcţia de zbor impusă. În funcţie de modul în care se realizează acordarea
antenei de recepţie pe direcţia sursei de radiaţie, radiogoniometrele se pot clasifica în:
- radiogoniometreu auromat – acordarea antenei de recepţie se realizează automat, implicit
calcularea azimutului are loc automat;
- radiogoniometreu manual – acordarea antenei de recepţie se execută manual, de către
operator.
Neclasificat
23 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Sisteme telemetrice
Radiotelemetrul este echipamentul radiotehnic neautonom care permite determinarea
distanţei dintre aeronavă şi un punct de referinţă de la sol prin măsurarea intervalului de timp dintre
momentul emiterii impulsului radio de către emiţătorul terestru şi momentul recepţiei acestuia de
către radioreceptorul de bord. Această determinare este posibilă dacă la bord şi la sol există etaloane
Neclasificat
24 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
de timp, care au rolul de a sincroniza funcţionarea aparaturii de sol şi de bord. Radiotelemetrele pot
fi de două categorii: cu răspuns şi fără răspuns.
Radiotelemetrele fac parte din clasa echipamentelor neautonome şi pot intra în componenţa
sistemelor gonoitelemetrice VOR/DME a căror prezentare amănunţită se va realiza în capitolul 3 al
acestei lucrari. De asemenea sistemul DME este un sistem telemetric.
Un alt sistem telemetric este reprezentat de transponder. Transponderul este un echipament
de bord care funcţionează combinat cu un radar secundar de supraveghere amplasat la sol, finnd
utilizat pentru controlul traficului aerian în zonele cu circulaşie aeriană foarte intensă.
Transponderul funcţionează pe principiul radarului, adică prin impulsuri, deosebindu-se prin faptul
că el emite impulsuri proprii la solicitarea interogatorului radarului secundar. „ Pe lângă că măreşte
distanţa de acţiune a unui radar obişnuit prin aceea că acesta din urmă primeşte o energie mai mare
decât cea reflectată de învelişul avionului, transponderul furnizeză controlorului de trafic aerian o
serie de informaţii dintre care cea mai importantă este înălţimea de zbor” [5]. Transponderul are
următoarele caracteristici tehnice:
- frecvenţă de emisie 1.090 MHz;
- frecvenţă de recepţie de 1.030 MHz;
- putere de emisie aproximativ 500 W;
- distanţa de acţiune ≈ 450 km.
Neclasificat
25 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Sistemele hiperbolice
Denumirea de sistemene de navigaţie hiperbolice provine de la liniile de poziţie care se
determină cu ajutorul lor şi care se numesc hiperbole. Toate hiperbolele care se pot construi pe
aceste două focare – două puncte fixe de referinţă (fig. 2.4.a) se numesc familie de hiperbole.
Neclasificat
26 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Arcul mic din cercul mare – distanţa cea mai scurtă dintre două puncte de referinţă P şi S –
este linia de bază şi este specifică sistemelor de navigaţie hiperbolică, iar perpendiculara la mijlocul
liniei de bază se numeşte linia de centru.
a) b)
Fig 2.4 Hiperbola (a) şi determinarea locului aeronavei cu ajutorul acesteia (b)
În cazul în care cele două staţii emit semnale continue şi nemodulate atunci diferenţa de fază
între cele două semnale se va măsura coninuu, iar locul geometric al diferenţelor de fază va
determina o linie de pozişie şi o hiperbolă. Locul aeronavei se va determina astfel prin intersecţia a
două lnii de poziţie (fig 2.4 b).
La ora actuală sistemele de navigaţie hiperbolice folosite sunt LORAN, DECCA, DECTRA
şi OMEGA.
Sistemul DECCA este un sistem de navigaţie hiperbolică ce poate fi utilizat atât în aviaţie cât
şi în marină. Acesta utilizează principul undelor întreţinute nemodulate.
Un sistem DECCA este format din patru staţii de emisie terestre, una principală iar celelalte,
staţii secundare, amplasate în stea la o distanţă de 100-200 km de cea principală. Întregul complex
de staţii poartă denumirea de lanţ DECCA.
Sistemul DECTRA (DECCA Tracking and Ranging) este un sistem hiperbolic destinat
radionavigaţiei pe distanţe mari. El derivă din sistemul DECCA şi poate folosi chiar unele din
staţiile terestre ale acestuia. Sistemul se compune din 4 staţii terestre care formează un lanţ şi care
lucrează în banda de frecvenţă de 70 KHz. Amplasarea staţiilor este însă diferită de cea a sistemului
Neclasificat
27 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
DECCA. Astfel linia de bază este de numai 100 –200 km, în schimb distanţa între perechi este
foarte mare, aproximativ 3700 km.
Sistemul OMEGA este cel mai recent sistem de radionavigaţie hiperbolică. Acesta este
utilizat pentru distanţe lungi şi funcşionează în gama frecvenţelo foarte joase. Sistemul cuprinde 8
staşii amplasate în diferite zone ale globului pământesc, reusşind astfel să asigure navigaţia pe
întreaga suprafaţă a Pământului. Fiecare staţie reprezintă un emiţător de unde întreţinute
funcţionând în gama de frecvenţe cuprinse între 10 – 14 KHz, asigurând o distanţă de acţiune ziua şi
noaptea de peste 10000 km. Sistemul OMEGA este unul precis şi poate fi utilizat atât de aeronave
cât şi de nave maritime şi submarine.
Sistemul LORAN este un sistem de radionavigaţie hiperbolic folosit pentru distanţe mari.
Acesta a fost omologat de către ICAO ca sistemul standard de radionavigaţie îndepărtată şi face
parte din categoria sistemelor diferenţial-telemetrice. Sistemul are în componenţă grupe de staţii de
radioemisie terestre şi de asemenea staţii de recepţie a semnalelor la bordul aeronavelor. Deşi
destinat pentru navigaţia îndepărtată, sistemul LORAN este utilizat şi pentru navigaţia apropiată.
Receptorul de bord, cuplat la calculatorul de bord permite, pe baza informaţiilor primite,
transformarea liniilor de poziţie ale ambelor perechi de staţii în coordonate geografice, polare sau
rectangulare, în funcţie de necesităţi şi de modul de lucru selectat.
Neclasificat
28 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
29 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Sistemul de navigaţie apropiată VOR, dispune de echipanemte atat la sol cat şi la bordul
aeronavelor.
a) Echipamentu de sol al sistemului VOR constă într-o staţia VOR amplasata pe sol(fig 3.1)
care este de obicei o cladire mică, acoperită cu un disc al pe care sunt monate anyenele şi alte
elemente aflate in componenţa sistemului.
Neclasificat
30 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
31 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Cu ajutorul butonului inscripţionat se introduce mecanic o diferenţă de fază între cele două
semnale corespunzătoare relevmentului sau drumului dorit, realizând astfel devierea spre stânga sau
spre dreapta a acului indicator de abatere de la drum. După executarea anumitor manevre necesare
pentru a ajunge la relevmenttul selectat anterior, acul indicator va ajunge din nou în poziţie centrală.
b) Indicatorul de relevmente magnetice (RMI) este prevăzut cu un cadran mobil cu
gradaţie de la 00-3600 acţionat de compasul giromagnetic care permite citirea capului magnetic de
în dreptul unui indice exterior şi un ac indicator, respectiv două, funcţie de tipul aparatului de la
bord, vârful indicând direcţia magnetică a avionului către radiofarul omnidirecţional VOR, adică
relevmentul magnetic al radiofarului, iar la coada acului indicator se va citi relevmentul magnetic al
aeronavei, măsurat la radiofar, adică radialul.
c) Indicatorul de abatere de la drum (CDI) indică poziţia relativă a aeronavei faţă de
relevmentul sau drumul ales în raport cu un reper central marcat cu gradaţia 0, cu ajutorul unui ac
vertical. Suprapunerea acului peste reperul central arata că poziţia aeronavei este aceeaşi cu
relevmentul ales, iar deplasarea acului spre stânga sau spre dreapta reprezintă o abatere a aeronavei
de la drumul, respectiv relevmentul ales.
d) Indicatorul de sens „spre (TO)” – „de la (FROM)” este asociat indicatorului de abatere
de la drum (CDI) pe care există doua mici ferestre in care apar indicaţiile „TO” şi „FROM”.
Indicatorul de sens este compus din doua indicatoare vizulale, respectiv „TO” (spre) şi
„FROM” (de la). Indicaţia „TO” arată ca relevmentul trebuie considerat spre VOR, adică se
consideră relevmentul magnetic al staţiei (RMR), iar indicaţia „FROM” arată că relevmentul
considerat este relevmentul magnetic al aeronavei (RMA).
e) Acordul (reglajul frecvenţei). Reglajul frecvenţei se realizează prin mişcarea a două
butoane, unul indicând numărul de megacicli, iar celălalt zecimi de megacicli.
f) Potenţiometru de volum. Acest potenţiometru este folosit exclusiv pentru a controla
auditiv indicativul staţiei. Acest control se realizează pentru verificarea instalaţiei, după ce este
acordată pe frecvenţa respectivă.
Neclasificat
32 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Fiind compus din două echipamente distincte, unul aflat la sol – emiţator, iar celălalt la
bordul aeronavei – receptor, este necesară prezentarea principiului de funcţionare în două etape.
a) Emiţătorul. „O staţie VOR emite simultan două semnale. Unul numit semnal de
referinţa este recepţionat în acelaşi fel către avion oricare ar fi poziţia lui faţă de staţie. Celălalt,
semnal de azimut, are o caracteristică specifică a poziţiei avionului receptor.”[2]
Semnalul de referinţă este modulat în frecvenţă cu 30 HZ. Acesta are aceeaşi fază în orice
direcţie la orice moment. Fiind transmis de o antenă omnidirecţională, diagrama polară a semnalului
de referinţa se realizează sub forma unui cerc (fig. 3.4).
Semnalul variabil ( sau semnalul de azimut) este transmis de la o antenă rotativă, care se
roteşte cu 30 de rotaţii pe secunda, împreună cu o antenă nedirecţională. Ca urmare a rotaţiei este
transmis un semnal a cărei digramă polară este de forma cifrei 8.
Când cele două semnale, semnalul de referinţă şi cel variabil, sunt combinate, diagrama
polară rezultantă este de forma unei cardeoide. În urma rotaţiei cardeoidei se radiază un semnal de
30 Hz modulat în amplitudine. Transmiterea semanlului se realizează în aşa fel încât diferenţa de
Neclasificat
33 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
fază dintre cele două semnale este zero în direcţia nordului magnetic, iar în oricare alta direcţie este
egală cu valoarea unui radial.
Neclasificat
34 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
35 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
se realizează zborul de îndepărtare de la radiofar, iar urmând capul magnetic al cărei in indcaţie este
„to” se realizează apropierea de radiofar. Astfel se obtin urmatoarele date:
- dacă acul indicator este la 0, apare indicaţia „from”, selectorul de direcţie
indică relevmentul magnetic al aeronavei;
- dacă acul indicator este la 0 şi apare indicaţia „to”, selecorul de direcţie indică
relevmentul magnetic al radiofarului.
De exemplu pe direcţia 100˚ apare indicaţia „from” şi pe direcţia 280˚ indicaţia „to”. Acest
lucru evidenţiază faptul ca aeronava se afla pe axa 100˚/280˚, care trece prin staţie. Astfel dacă
pilotul fixează selectorul de direcţie 100˚ şi apare indicaţia „from”, zburând pe un cap magnetic de
100˚ se îndepărtează de staţia VOR. Dacă selectează 280˚ împreună cu indicaţia „to” şi aeronava
zboară pe un cap magnetic de 280˚ atunci ea se îndreaptă spre radiofarul VOR.
Calcularea poziţiei aeronavei se realizează prin cunoaşterea relevmentului magnetic al
aeronavei şi a distanţei faţa de staţie, distanţă care se va afla dupa un anumit procedeu. „ După ce
s-a deretminat RMA, se execută un viraj de 90˚, la dreapta sau la stânga şi se zoboară pană când s-a
modificat relevmentul magnetic al aeronavei cu 10˚. Se cronometrează timpul scurs între cele două
relevmente diferite cu 10˚. Acest timp este 1/6 din timpul necesar pentru a ajunge la staţie.
Cunoscând viteza avionului, se poate determina distanţa. Deci cunoscând RMA şi distanţa faţa de
staţie, se poate determina poziţia avionului pe hartă.”[2].
Trebuie menţionat faptul ca acest procedeu nu ţine cont de derivă ceea ce duce la
determinarea unor date imprecise în anumite condiţii. Procedeul poate fi folosit în special atunci
când se face traversarea unei staţii. În acest caz, măsurarea distanţei până la staţie este mai exactă.
3.1.3.2. Zborul pe o axă care trece printr-o staţie VOR [2], [5]
Zborul de-a lungul unei axe ce trece printr-o staţie VOR se realizeară respectând urmatorii
paşi:
Se fixează frecvenţa staţiei vor respective;
Se are în vedere apariţia unuia dintre indicatorii „to” respecttiv „from”;
Se execută rotirea selectorului de direcţie, până când apare indicaţia „to”, iar acul
indicator sa fie pe gradaţia 0.
Navigaţia pe o axă VOR este uşor de executat prezentând avantajul că nu mai este necesară
calcularea derivei întrucât menţinând cu precizie acul la 0, se realizeză automat şi determinarea
Neclasificat
36 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
derivei, poziţia acului indicând zborul aeronavei pe un azimut magnetic ales şi nu merţinerea axului
longitudinal al avionului.
Deci sistemul VOR este un sistem de navigaţie radio utilizat pentru distanţe mici şi medii,
prin folosirea lui putându-se rezolva majoritatea problemeor de navigaşie pe traect. Cunoaşterea
sistemului şi de asemenea cunoasterea folosirii lui prezintă o importanţa deosebită pentru siguranţa
zborului atât ziua cât şi noaptea în orice condiţii meteorologice. Este important de subliniat faptul
că sistemul VOR este un mijloc radio de poziţie şi nu de direcţie, acest lucru însemnand ca
indicaţiile de la bord provenite de la sistem nu depind decât de poziţia aeronavei faţă de staţia VOR
şi nu de orienatrea avionului faţă de staţia respectivă.
Este un sistem similar cu un radar secundar cu deosebirea că acesta see află la bordul
aeronavelor şi nu la sol, fiind folosit mai întâi cu rol de transponder IFF. Sistemul DME este un
rezultat al dezvoltării sistemului de identificare amic-inamic (IFF), îmbunătaţit mai ales după cel
de-al doilea război mondial.
Neclasificat
37 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Fig. 3.7. Schema bloc simplificata a sistemului DME, de la bordul aeronavei si de la sol
Neclasificat
38 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Aeronavele folosesc sistemul DME pentru a determina distanţa acestora până la o staţie de
la sol prin trimiterea şi primirea de perechi de semnal radio sub formă de impulsuri
electromagnetice, două impulsuri cu durată şi o pauză bine determinată. DME operează în banda
radio UHF, utilizând frecvenţe de la 960 MHz până la 1213 MHz. Banda este împărţită în 126 de
canale pentru interogare şi 126 de canale pentru răspunsul transponderului, frecvenţele de
interogare şi frecvenţele de răspuns fiind diferite cu 63 MHz.
Echipamentul DME de la bordul aeronavei foloseşte o antenă cu o caracteristică de
directivitate îngustă montată în partea de jos a aeronavei. De la bordul aeronavei, cu aujutorul
antenei se transmite un semnal de interogare către staţia de la sol. Aceasta din urmă va transmite un
semanl de răspuns, realizându-se astfel la bordul aeronavei masurarea timpului scurs de la
transmiterea semnalului de interogare şi pană la primirea semnalului de răspuns. Cu ajutorul
acestor informaţii are loc calcularea distanţei de la aeronavă până la staţie(fig. 3.8).
Neclasificat
39 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Sistemul ILS dispune de echipamente atat la bordul aeronavei cât şi la sol, acestea
funcţionând simultan pentru realizarea destinaţiei sistemului, şi anume aterizarea în bune condiţii pe
pistă, indiferent de condiţiile meteo.
Sistemul ILS dispune de un echipament terestru care să materializeze aliniamentul pistei
prin intermediul undelor electomagnetice, direcţia de aterizare şi totodată panta de coborâre. De
asemene dispune de radiomarkere verticale cu ajutorul cărora se marchează pe direcţia de aterizare
distanţe reper utile în procesul de apropiere la pistă.
Echipamentul de la sol este compus din următoarele elemente(fig3.9):
1. radiofar de direcţie ILS, (LLZ - localizer)
2. radiofar de pantă ILS, (GP - glideslope)
3. markerul exterior (OM – outer marker)
4. markerul intermediar (MM – middle marker)
5. markerul interior (IM –inner marker)
6. sistemul de lumini de apropiere (ALS –approach lighting sistem)
Neclasificat
42 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Radiofarul de direcţie este dispus la capătul opus celui destinat aterizarilor astfel încăt să
permită decolarea aeronavelor în siguranţă, la o distanţă ce variază între 200 şi 500m. Clădirea
emiţătorului este localizată de obicei la 100-120m în lateralul antenei. Pentru ca radiofarul de
direcţie să funcţioneze în parametrii normali, înaintea antenei se instalează în câmpul radiofarului
un dispozitiv de control automat, care are rolul de a transmite automat un avertisment la un punct de
control şi care întrerupe automat semnalele de navigaţie in cazul în care intervin urmatoarele
situaţii:
- decalarea direcţiei pistei cu mai mult de 1/5˚ în raport cu axul pistei;
- scăderea puterii emiţătorului cu mai mult de 50% faţă de puterea nominală;
- o diferenţă mai mare de 20% a lărgirii sectorului de aliniament al pistei.
Întreruperea semnalelor de navigaţie care nu corespund limitelor normale, se realizează fara
afectarea comunicării radiotelefonice şi a semnalului de identificare, în măsura în care este posibil.
Radiofarul de direcţie este compus dintr-un emiţător care emite două diagrame de radiaţie
dispuse astfel încăt prin intersecţia lor creează un sector de direcţie a pistei.
Neclasificat
43 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Puterea de emisie a radiofarului de direcţie este de 50W, iar gama de frecvenţe utilizată este
între 108,1 şi 112 MHz pe frecvenţe impare (108,1; 108,3; 108,5;....111,9).
Frecvenţa purtătoarea a emiţătorului este modulată simultan cu frecvenţele de 90 şi 150Hz,
formând două diagrame de directivitate, care prin suprapunere dau naştere unui fascicol sub forma
unui sector îngust şi a cărui bisectoare este axul pistei (figura 3.10 ). Lăţimea fascicolului
electromagnetic emis este în mod normal de 5˚ pentru sistemele care nu se încadrează in categoriile
standard, iar pentru celelalte sisteme este reglat la valoarea de 210m lăţime la capătul de pistă
destinat aterizării. La majoritatea sistemelor ILS fascicolul direcţiei se prelungeşte şi în partea opusă
radiofarului şi poate fi utilizat pentru efectuarea apropierilor pe CM invers.Astfel lăţimea totală
exprimată în grade depinde de lungimea pistei şi poziţionarea antenelor.
Fiecare radiofar de direcţie este identificat printr-un cod format din trei litere, prima din ele
fiind „I”. Semnalul este transmis în cod Morse, cu o viteză de ransmitere a literelor echivalentă cu
7 cuvinte pe minut, iar repetarea semnalelor se realizează de 6 ori pe minut.
Radiofarul de pantă reprezintă echipamentul din componenţa sistemului ILS care indică
panta de coborâre a aeronavei la aterizare. Acesta transmite semnale doar în direcţia apropierii
finale. Radiofarul nu transmite ghidare verticală penrtu apropierea pe cap magnetic invers.
Clădirile emiţătoarelor şi antena de pantă sunt învecinate si localizate de obicei la 225-380m
de punctul final al coborârii şi 120-210m de axul pistei[8].
Neclasificat
44 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Radiofarul de panta are frecvenţa de lucru cuprinsă între 328-344,5 MHz, iar frecvenţa
purtătoare este modulată cu frecvenţele de 90 respectin 150 MHz. Modulaţia de 90 MHz se afla
deasupra pantei, iar cea de 150 MHz aflându-se dedesuptul pantei.
Radiofarul de pantă emite două diagrame de radiaţie dispuse în aşa fel încat intersecţia lor
creează o traiectorie de coborâre în planul vertical, care trece prin axul pistei (fig. 3.10). Unghiul de
pantă al aliniamentuli de coborâre al radiofarului se poate regla între 2˚ şi 4˚, aliniamentul de
coborâre trecând printr-un punct situat la 6m deasupra punctului de referinţă ILS.
Asemenea radiofarului de direcţie şi radiofarul de pantă dispune de o instalaţie de control
montată înaintea reţelei de antene, în câmpul radiofarului, care întrerupe automat emisia semnalelor
în cazul în care intervin următoarele situaţii[2]:
- deplasarea superioara între unghiul de pantă anunţat şi unghiul de pantă real cu 0,1;
- scade puterea emiţătorului cu mai mult de 50% în raport cu puterea nominală;
- mărirea sectorului aliniamentului de coborâre cu mai mult de 10% în raport cu maximul
admisibil.
3.3.2.3 Radiomarkerul exterior
Fiecare insatlaţie ILS de la sol are două sau trei markere care marchează distanţa faţă de
punctul de referinţă ILS.[2] Prin definiţie, radiomarkerele sunt tipuri particulare de balize radio,
folosite în cadrul sistemului de aducere la aterizare, ce dau posibilitatea determinării poziţiei
aeronavei în timpul coborârii pentru aterizare. Toate radiomarkerele funcţionează pe frecvenţa de
75 MHz.
Radiomarkerul exterior sau îndepărtat, este localizat la 4 – 7 mn faţă de pragul pistei [7].
Modulaţia emisă reprezintă o repetiţie în codul Morse, modulaţie ce este indicată pilotului
sub forma unei lămpi intermitente de culoare albastră în concordanţă cu codul audio recepţionat.
Radiomarkerul exterior furnizează informaţii cu privire la distanţa, înalţimea şi controlul
funcţional al echipamentului instalat pe aeronava in zona de apropiere[9]
Neclasificat
45 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Radiomarkerul interior sau apropiat apare în special la sistemele ILS de categoria a II-a, şi
este utilizat pentru indicarea iminenţei apropierii pragului pistei, în condiţii de vizibilitate reduse.
Este ampasat la o distanţă de aproximativ 75m de pragul de intrare al pistei de decolare
aterizare şi la cel putin 60 m în dreapta axului PDA. Amplasarea antenei acestui radiomarker se face
cât mai aproape de axul pistei sau chiar în ax in cazul în care este posibil.
Semanalrea la bordul aeronavei a survolării markerului interior, se realizează printr-o lampă
intermitentă de culoare albă sincronizată cu semnalul audio.
ALS reprezintă un sistem folosit pentru indicarea vizuală a fasciculului de apropiere, fiind
un mijloc luminos ccomplex format din proiectoare, lentile şi filtre, care permit pilotului să
intercepteze şi să coboare la aterizare pe o pantă stabilită. Acest sistem este instalat pe aeroporturile
moderne, nefiind impus prin normele ICAO. Acest sistem este folosit de către pilot în trecerea de la
zborul instrumental la cel vizual, sau în alinierea aeronavei în axul longitudinal al pistei în condiţiile
zborului la vedere.
Astfel sistemele de lumini de apropiere au rolul de a extinde capatul de pistă către aeronava
care execută procedurra de apropiere şi aterizare, permiţându-i pilotului să manevreze aeronava in
siguranţă în condiţii de vizibilitare redusă.
3.3.2.7 Receptoarele
„La bordul avionuui se găsteşte un instrument la care sunt cuplate atât receptorul
radiofarului de direcţie cât şi receptorul radifarului de pantă.” [2] Aceste receptoare sunt activate
prin intermediul unui panou de comandă.
Neclasificat
46 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Atat receptorul radiofarului de direcţie cât şi receptorul radiofarului pe pantă este compus
dintr-un receptor general, doua filtre şi un ac indicator care are poziţia verticală în cazul
receptorului radiofarului de direcţie şi orizontală în cazul radiofarului de pantă.
Receptorul de pantă se acordează automat pe frecvenţa corecă, atunci când frecevenţa
localizorului este selectată pentru acord pe panoul de comandă. La recepţionarea semnalelor acul
indicator al pantei, indică poziţia aeronavei în raport cu panta optimă de aterizare, astfel la zborul
deasupra pantei optime, acul va fi deviat în jos, iar în cazul sborului sub panta optimă de apropiere
acul indicator va fi deviat în sus. Când aeronava se afla pe panta optimă, acul indicator va fi centrat
la mijocul cadranului.
Ieşirea receptorului de localizare este separată în două componente, 90-Hz respectiv 150-Hz,
prin filtre trece-bandă, iar după ce sunt rectificate, cele 2 tensiuni sunt aplicate indicatorului vertical
al direcţiei. Acul indicator, odata cu recepţionarea semnalului indică dacă aeronava execută zborul
pe direcţia optimă de aterizare în raport cu axul pistei sau dacă este deviat.
Iesirea receptorului de pantă este de asemenea separatăîn aceleaşi componente, fiecare
semnal fiind rectificat, apoi tensiunile rezultate fiind aplicate indicatorului orizontal al pantei.
Neclasificat
47 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Indicatorul radiomarkerelor este format din trei lămp de avertizare, de culori diferite,
albastru pentru radiomarkerul indepărtat, galben pentru radiomarkerul interemediar şi alb pentru
radiomarkerul apropiat. La bordul aeronavei se găseşte în cadrul echipamentului ILS un comutator
„Day-Nite”, care permite reglarea luminozităţii lampilor în concordanţă cu momentul în care are loc
zborul. În condiţii normale de zbor, comutatorul este plasat pe poziţia „Day” pentru zborul efectuat
ziua şi „Nite” pentru zborul de noapte.
Antenele localizorului sunt montate diferit pe aronave în funcşie de tipul acestora. Asfel la
aeronavele moderne de mare viteză antenele localizorului sunt de tipul flush (antenă toroidală
montată la suprafaţa fuzelajului) care sunt localizate în ampenajul verfical. Sistemul de pe aeronava
compus din antene şi receptoare poate fi folosit şi pentru receptarea semnalelor provenite de la o
instalaţie terestră VOR.
La aeronavele cu viteză medie şi mică, antena receptorului de pantă este de obicei localizată
în interiorul radomului, cu exepţia aeronavelor foarte mari unde antena este localizată sub fuzelaj
sau în zona trenului de aterizare, pentru obţinerea unei direcţionări cât mai corecte în înălţime, la
nivelul trenului de aterizare.
Antenele radiomarkerelor sunt de asemenea de tip flush si sunt dispuse sub fuzelajul
aeronavelor, sau sub aripă indiferent de tipul acestora. La anumite aeronave se utilizează o anenă
montată într-o carcasă de formă elipsoidală de tip „barcă”, în timp ce alte antene sunt montate în
nişe speciale, la nivelul fuzelajului.
Neclasificat
48 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
pistei. Dacă predomină unul dintre semnalele cu modulaţie 90 Hz sau 150Hz atunci înseamnă ca
aeronava este deviată spre stânga sau spre dreapta de la axul pistei, acest lucru fiind indicat în
cabina pilotului prin acul indicator al situaţiei orizontale (HSI). Pilotul comandă aeronava astfel
încat indicaţiile instrumentului de bord sa ramână centrate, asigurându-se astfel menţinerea liniei
optime de apropiere la aterizare.
Dacă variaţia dintre cele 2 semanle este egală cu zero rezultă ca aeronava este pe aceeaşi
direcţie cu axul pistei care coincide cu axul de simetrie al diagramei celor două semnale.
Ghidarea în plan vertical se realizeză dupa acelaşi principiu cu ditefenţa că diagrama de
directivitate este îndreptată în plan vertical, ajutând pilotul să coboare după o pantă care să îi
permită să atingă pista în locul optim pentru execuatrea cu succes a aterizării.
Majoritatea aeronavelor actuale au posibilitatea de a treansfera aceste date catre pilotul automat,
realizându-se astfel apropierea automata de pistă şi urmărirea cursului optim.
Neclasificat
49 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
diveselor proceduri operaţionale necesare pentru siguranta zborului. Principalele astfel de staţii
folosite sunt VOR-DME, ILSDME.
3.4.1 VOR/DME
3.4.2 ILS/DME
În unele cazuri pe aerodromuri în componenţa sistemului ILS este instalată şi o staţie DME,
pentru mărirea preciziei şi astfel sporirea siguranţei aeronavei în realizarea procedurii de aterizare.
Cu ajutorul sistemului DME pilotul poate obşine informaţii precise în ceea ce priveşte distanţa până
la pragul pistei.
Sistemul de măsurare al distanţei colocat cu sisemul ILS furnizează pilotului dimensiunea
liniei drepte ce uneşte pragul pistei cu aeronava aflată in zbor. Acestă dimensiune este măsurată în
mile nautice. Pe anumite aerodromuri, sistemele DME suplimentează sau pot chiar să înlocuiască
Neclasificat
51 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
funcţiile radiomarkerelor, drept pentru care acestea se folosesc din ce în ce mai frecvent în
aerodromurile moderne.[8]
Poziţionarea echipamentului DME se face de regulă la mijloc, între cele două praguri ale
pistei, fiind modificată întarzierea internă în aşa fel încât echipamentul sa furnizeze informaţiile
corecte în radport cu oricare din cele două praguri ale pistei. În cazul în care acesta este folosit
pentru a înlocui radiomarkerele, se cere ca aeronava să aibă cel puţin un echipament de recepţie
DME funcţional la bord pentru a putea realiza procedura de coborâre la aterizare.
Atunci când în locul radiomarkerelor se foloseşete echipamentul DME, receptorul se
acordează automat pe frecvenţa respectivă, astfel încăt pilotul să primească în timp util toate
informaţiile necesare realizării procedurii de coorâre la aterizare în condiţii de siguranţă maximă.
Neclasificat
52 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Introducere.
Neclasificat
53 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
54 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
55 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Segmentul de sosire al unei apropierii asigură tranziţia de la faza de zbor pe rută la faza de
apropiere, prin legarea unui punct de pe o rută ATS cu un reper sau mijloc radionavigaţie folosit în
iniţierea procedurii de apropiere, denumit reper al apropierii iniţiale-IAF (initial approach fix). În
aria primară a acestui segment se asigură o înălţime de trecere a obstacolelor de 300m. Când există
controlul radar în TMA, segmentul de sosire poate fi substituit prin vectorizarea aeronavelor spre un
reper sau spre un punct al segmentului intermediar, punct de la care pilotul poate continua
executarea procedurii de apropiere conform hărţii.
2. Segmentul iniţial
Segmentul apropierii iniţiale începe la IAF şi se termină la referul apropierii intermediare IF,
asigurându-se în aria primară o înălţime minimă de trecere a obstacolelor de 300m. „În zonele unde
nu sunt amplasate corespunzător mijloacele de radionavigaţie, pentru desemnarea acestor repere ale
apropierii iniţiale şi intermediare, se stabilesc proceduri de inversare sau proceduri de asteptare
pentru manevrarea aeronavelor în apropierea iniţială. Alegerea uneia sau alteia dintre aceste
proceduri sau tipuri de manevre, în faza de proiectare, se face în funcţie de mărimea volumului de
spaţiu aerian disponibil şi de direcţiile de apropiere ale rutelor de sosire.” [10]
Volumul spaţiului aerian disponibil pentru o procedură nu poate să incomodeze realizarea
altei proceduri decât dacă în faza de proiectare s-a ţinut cont de acest lucru şi acest lucru este
specificat în harta procedurii.
3. Segmentuul intermediar
Segmentul intermediar permite pilotului pregătirea aeronavei pentru segmentul final, din
punct de vedere al vitezei. Din acest motiv, de regulă segmentul intermediar trebuie să fie orizontal
astfel încăt direcţia lui să coincidă cu direcţia segmantului final. Segmentul apropierii intermediare
începe la reperul apropierii intermediare IF şi se termină la reperul apropierii finale, FAF (final
approach fix).
În aria primară a segmentului intermediar se asigură o înalţime minimă de trecere a
obsttacolelor de 150m.
4. Segmentul final
Pe segmentul final al apropierii sunt efectuate alinierea şi coborârea pentru aterizare.
Apropierea finală se poate executa la o pistă pentru o aterizare directă sau la un aerodrom pentru o
aterizare cu manevre la vedere.
Neclasificat
56 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
57 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
O aeronavă care vine la aterizae pe aeroportul Pristina din Kosovo este obligata să execute
una din procedurile de apropiere elaborate, aprobate si publicate anterior. Aceste proceduri sunt
elaborate în funcţie de relief, climă şi alte aspecte ale regiunii precum şi pentru diferite condiţii
Neclasificat
58 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
meteorologice. Aeronavele care se apropie de aeroport pentru aterizare, trebuie să respecte anumite
puncte de intrare în TMA în funcţie de direcţia din care zboară.
Zborurile de apropiere sau de îndepărtare executate în TMA au loc la altitudini, regimuri de
zbor de viteze şi rute deja stabilite şi în general nu este necesară intrevenţia APP-ului. Totuşi există
anumite situaţii în care condiţiile traficului aerian ( condiţii meteo, condiţii de vizibilitate redură sau
condiţii de aglomerare a traficului aerian din zonă) impun intrevenţia MAPP-ului Pristina care îi va
da dispoziţii clare pilotului pentru sporirea siguranţei zborului şi executarea manevrelor în condiţii
sporite de siguranţă. Acesta îi va preciza toate datele necesare în cazul trecerii zborului pe alta rută
şi de asemenea îi va indica tipul procedurii ce trebuie executată.
Astfel o aeronavă care vine dinspre vest la aeroportul Pristina va trebui să intre în regiunea
terminală (TMA) prin punctul XAXAN şi să execute instrucţiunile conform procedurii publicate
(anexa1, 2) .
După survolarea punctului XAXAN pilotul va demara procedura de apropiere la pista în
serviciu R35A. Pentru executarea procedurii acesta va seta frecvenţa staţiei VOR/DME cu
indicativul 113,3 PRT. Acesta va intra în legătura cu controlorul de trafic aerian din MTWR pe
frecvenţ radio de 120,12 MHz şi cu cel dim MAPP pe frecvenţa de 118,7 MHz.
Procedura de apropiere va demara după survolarea punctului iniţial al acesteia, XAXAN cu
zborul pe cursul 330˚ la o altitudine de 10 000 ft. pe o distanţă de 7,8 mile până la întâlnirea
punctului D21,5. Această parte a procedurii va fi urmată si în cazul în care aterizarea se va face pe
pista în serviciu R35B. După zborul pe deasupra punctului D21,5 aeronava îşi va continua zborul
pe acelaşi curs încâ 2,5 mile cu scăderea altitudinii de zbor până la 6800ft. îndreptându-se spre
R35A. După parcurgerea celor 2,5 mile pilotul va întâlni punctul D19 unde va trebui să execute
două viraje pentru parcurgerea unui arc DME. Aceste viraje vor fi executate astfel: primul viraj spre
stânga la interferenţa cu radialul de 150˚ va fi urmat de un viraj dreapta la interferenţa aeronavei cu
radialul de 158˚ al staţiei.
După execuarea celor 2 viraje aeronava va întâlni punctul D15 de unde va zbura pe cursul de
345˚ până la punctul D10, cu scăderea altitudinii de zbor pană la de la 6800 la 5300 ft. După
survolarea punctului D10 aeronava va continua zborul de apropiere la aerodrom după cursul de 345˚
cu un unghi de coborâre de 3,49˚ scăzând astfel treptat altitudinea de zbor, survolând succesiv
punctele D6,0 D4,0. După trecerea de punctul D4,0 cu scăderea treptată a altitudinii de zbor
aeronava va ajunge la altitudine de 2300ft. Această altitudine reprezintă altitudine de decizie
stabilită pentru acesta procedură.
Neclasificat
59 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
Neclasificat
60 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
aterizării oferind informaţii care să ghideze pilotul atât în plan orizontal cât şi în plan vertical,
acesta trebuind să respecte întru totul indicaţiile sistemului.
În cazul de faţă va fi prezentată o procedură de apropiere de pe aeroportul Innsbruck din
Austria. Este vorba despre o procedură utilizată în cazuri speciale, când aterizarea trebuie să se
execute cât mai repede cu putinţă, în cazul unor zboruri speciale sau în cazul aterizării pe aerodrom
a aeronavelor militare. Alegerea prezentării unei proceduri de precizie ILS se datorează condiţiilor
reliefului din jurul aerodromului, implicit acţiunilor desfăşurate în cazul acestor forme de releif.
Menţionez că acest aeroport se alfă pe un teren muntos (anexa 3) ceea ce subliniază importanţa
utilizării sistemelor de radionavigaţie şi dirijare pentru zborul de apropiere şi aterizare.
Datorită terenului muntos, un pilot care nu este obişnuit cu aerodromul şi relieful din jurul
lui, îşi poate pierde foarte uşor orientarea. În acestecondiţii sistemele care oferă informaţii despre
poziţia aeronavei în spaţiul aerian sunt esenţiale întrucât ghidează pilotul spre punctele de reper
indicate pe harta de navigaţie sau spre aerodrom.
O aeronavă militară care vine la aterizare pe aeroportul Innsbruck, pentru efectuarea
procedurii de apropiere după ILS/DME va efectua următoarele ( anexa3):
După executarea procedurii de sosire (este intotdeauna prezentată separat –
asemănătoare cu cea de pe aeroportul Pristina) aeronava va zbura pe cursul de 210˚
la o altitudine de 900 ft, până la interceptarea staţiei ILS în punctul D21.0;
După trecerea de punctul D21.0 aeronava va trece pe cursul de 254˚ urmând să
coboare spre aerodrom, cu un unghi de pantă de 3,77˚, conform cu indicaţiile GS;
Aeronava va continua coborârea pe cursul de 245˚ până la atingerea altitudinii de
7500ft. La această altitudine va survola punctul D14.0;
După trecerea de punctul D14.0 aeronava îşi va continua zborul pe acelaşi curs,
menţinând unghiul de pantă, scăzând astfel treptat altitudinea de zbor, survolând
succesiv punctele D9.0, D6.0 şi D5.0 şi interceptând totodată semnalele
radiomarkerelor.
După survolarea ultimului radiomarker, IM, pilotul trebuie să aibă pista la vedere şi de
asemenea parametrii conformi astfel încât să poată executa aterizarea pe pistă la vedere şi în
condiţii maxime de siguranţă. În caz contrar acesta va trebui să declare apropierea ratată şi să
execute acţiunile prezăzute de tipul procedurii pentru MAP.
Astfel, deşi indicaţiile de pantă şi de direcţie sunt destul de precise, şi în cazul apropierii ILS
se poate rata apropierea. In cazul unei deciziei pilotului de a rata apropierea, decizie care se va lua
Neclasificat
61 din 62
Curs de sisteme de navigatie pe distante mici si medii
în cazul de faţă în punctul D4.2, acesta va trebui să îşi continue zborul pe cursul de 254˚ până la
punctul D0.8 crescând altitudinea. După survolarea punctului D0.8 aeronava va executa un viraj
stânga va trece pe capul de zbor 60˚ survolând punctul ABLctr, iar apoi va trece pe cursul de zbor
de 67˚ ajungân deasupra staţiei LOCDME. Pilotul va creşte treptat altitudine de zbor până la 9500ft.
urmând ca apoi să execute un nou viraj stânga. După executarea acestui viraj aeronava va intra în
aşteptare sau va executa din nou procedura de apropiere pentru aterizare.
Toate acţiunile întreprinse de pilotu pe parcursul executării procedurii se vor efectua sub
stricta supraveghere a controlorului de trafic aerian dim TWR care va sugera de asemenea şi tipul
procedurii ce urmează a fi executată. Acesta va interveni în caz de necesitate cu informaţii
referitoare la poziţia aeronavei şi capul de zbor ce trebuie urmat.
Este foarte important de menţionat faptul că toate procedurile prevăzute pentru acest
aeroport sunt proceduri complexe şi dificile datorită reliefului muntos din zonă, iar utilizarea
sistemelor de radionavigaţie este în cele mai multe cazuri vitală pentru siguranţa zborului.
Neclasificat
62 din 62