2.

Calculul la frânare al autoturismului

Frânarea este procesul de reducere parţială sau totală a vitezei

autoturismului.

2.1. Deceleraţia maximă (acceleraţia de frânare)

Relaţiile pentru calculul decelerațiilor se obţin în ipoteza că la toate roţile
frânate forţa de frânare dezvoltată este egală cu valoarea permisa la aderenţă dintre
roată şi calea de rulare.
Valorile coeficienţilor de aderenţă φ şi coeficientul de rezistenţă la rulare f
sunt adoptaţi din tabelul de mai jos :
2-8A14
Deceleraţia maximă se calculează astfel:
- frânare are loc pe toate roţile:

[ ][ ]
2
k ∙ A ∙ vi m m
a f ( F +S )=g ( f + φ ) + Pentru: v=3 şi rulare pe asfalt uscat (a.us.),
G s
2 s
(tabelul ... ) aceeleraţia de frânare este următoarea :

[
a f ( F +S )=10 ( 0,015+0,7 )+
0,64 ∙ 0,71 ∙32
18100
m
]
=7,152 2 - frânarea are loc pe roţile punţii faţă :
s

[ ]
b
φ
a f ( F )=g
1−φ
L
hG
+
k ∙ A ∙ v 2i
G [ ]
m
s
2 Pentru: v=15
m
s
şi rulare pe asfalt umed (a.u.),
L
(tabelul ...) accelereaţia de frânare este următoarea :
a f ( F )=10 [ 0,45 ∙ 0,25
1−0,45 ∙0,27
+
0,64 ∙ 0,71∙ 152
18100 ] m
=1,337 2
s []

- frânarea se face numai pe roţile punţii spate :

[ ][ ]
a
φ
L k ∙ A ∙ v 2i m m
a f (S )=g
hG
+
G 2 Pentru: v=20 şi rulare pe pământ bătătorit
s s
1−φ
L
(p.b.), (tabelul ...) acceleraţia de frânare este următoarea :
 0,5 ∙0,75
a f (S )=10
1−0,5 ∙ 0,27
+ [
0,64 ∙0,71 ∙ 202
18100
m
=3,405 2
s ]
Valorile coeficienților de [ ]
aderență φ si coeficientul de rezistenta la rulare f sunt adoptați din tabelul ... .
Relațiile pentru calculul decelerațiilor au fost obținute in ipoteza că la toate
roțile frânate forța de frânare dezvoltată este egala cu valoare permisă la aderență
dintre roată si calea de rulare.

2.2. Timpul de frânare

Se calculează cu următoarea relaţie :

vi 23 m şi rulare pe zăpadă bătătorită (z.b.),
tf = (α =0 , R a=0 , v2 =0) Pentru : v=
min
( g ∙ φ) s
(tabelul ...) timpul minim de frânare este :
23
tf = =11,5 s2.3. Determinarea spaţiului de frânare :
min
( 10 ∙0,2 )

Spaţiul de frânare se calculează cu următoarea relaţie :

2
v 1 m
Sf =
i
∙ [m] Pentru v=25,46 şi rulare pe asfalt uscat (a.u.), (tabelul ...)
min
2 ∙ g f +φ s
spaţiul de frânare este :
25,46 2 1
Sf = ∙ =45,329 [ m ]
min
2 ∙ 10 0,015+0,7

2.4. Spaţiul de oprire total:

În condiţii reale în procesul de frânare apare un timp suplimentar :

( )
''
t1
t s= t 0+ t 1 +
'
Valorile acestor timpi se adopta din tabelul de mai jos ...... :
2
t 0=0,5 s t '1 =0,03 s t '1' =0,5 sdeci timpul suplimentar este :

t s=0,5 s+ 0,03 s+ 0,25 s=0,78 s Timpul suplimentar introduce un spațiu suplimentar :

( )
''
t1
Ss =v i ∙t s Ss =v i ∙ t 0+ t '1 +
2
În tabelul .... , pentru viteza v=3 m/s şi rulare pe asfalt umed (a.u.) spaţiul
suplimentar este:
Ss =3 ∙0,78=2,340 m Spaţiul de oprire va fi calculat cu relaţia următoare :
 ...

( )
2 ''
v 1 t
Sopr =S f + Ss =
i
∙
'
+v i ∙ t 0+ t 1 +
1
Pentru viteza v=5 m/s şi rulare pe asfalt
min
2 ∙ g f +φ 2
umed (a.u.) spaţiul de oprire este :
2
5 1
Sopr =S f + Ss = ∙ +5 ∙ 0,78=2,706+3,9=6,606 m tabelul ......
min
2 ∙ 10 0,012+0,45
În figurile .... şi... sunt reprezentate diagramele spaţiului minim de frânare şi spaţiul de oprire
pe baza valorilor din tabelul ....
2.5. Repartiţia forţei de frânare pe punţi:

Această repartiţie se determină cu relaţiile următoare :

b hG b hG
γ 1=afre 1( + afre 1 ) ; γ 2=afre 1( −a fre1 )
L L L L
unde a fre1 =a f max / g coeficient de frânare (deceleraţia relativă):

Pentru a fre1 =0,1 şi autovehiculul încărcat tabelul ... repartiţia forţei de frânare
pe faţă este :
0,625 1,1
γ 1=0,1( +0,1 )=0,029
2,5 2,5

iar pentru a fre1 =0,4 şi autovehiculul descărcat (tabelul ...) este:

1,125 1,2
γ 1=0,4 ( +0,4 )=0,257
2,5 2,5

Valorile pentru a , b , h g se adoptă din tabel astfel :

- încărcat a=1,875 b=0,625 hg =1,1 L=2,5
- descărcat a=1,375 b=1,125 h g=1,2 L=2,5

Valorile calculate cu relaţiile ..... sunt prezentate în tabelul .... pe care s-a trasat
diagrama din figura ......
tabelul 11a14.