Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tribologie Şi Fiabilitate
Tribologie Şi Fiabilitate
GRIGORE MARIAN
TRIBOLOGIE I FIABILITATE
Chiinu, 2004
PREFA
Cursul de lecii Tribologie i fiabilitate se adreseaz studenilor Facultii de
Mecanizare i Automatizare a Agriculturii, nvmnt de zi i fr frecven.
Cursul este ntocmit conform planurilor de studii, aprobate de ctre Ministerul
nvmntului i Educaiei i Ministerul Agriculturii i Industriei Alimentare a
Republicii Moldova, este structurat n corelaie cu curricula cursului (cod S.07.O.017) i
cu programa analitic cadru.
Prezentul curs a fost elaborat innd seam de specificul pregtirii viitorilor
ingineri mecanici, specialiti n mecanizarea agriculturii i industriei reparaiilor de
maini. Totodat se dorete un instrument n sprijinul formrii unei concepii corecte
privind posibilitile teoretice i practice ale tribologiei i fiabilitii aplicate n aciunile
de exploatare, mentenan preventiv i corectiv a tehnicii din agricultur.
Adresndu-se studenilor, temele sunt tratate dup un algoritm stabilit de autor
pentru a uura modul de nelegere a cursului.
Fiecare tem este nsoit de planul leciei, descrierea materialului necesar pentru
nelegerea temei respective, probe pentru verificarea cunotinelor i adresri la surse
suplimentare (manuale, articole, surse electronice etc.). n anexe sunt prezentate
obiectivele didactice utilizate de ctre profesor la expunerea materialului.
Deoarece lucrarea constituie un nceput n cutarea unor noi metode de prezentare
a cursului de tribologie i fiabilitate studenilor de la mecanizarea agriculturii, autorul i
exprim mulumirile anticipate tuturor celor care prin propuneri vizeaz mbuntirea
viitoare a acestei lucrri.
3
1. TRIBOLOGIE (FRECARE, UZARE UNGERE)
Planul leciei:
1.1. Consideraii generale. Stadiul actual al tiinei despre tribologie i fiabilitatea
tehnicii agricole. Scopul i obiectivele cursului.
1.2. Scurt istorie a cercetrilor n domeniul ungerii, frecrii i uzrii.
1.3. Frecarea i formele ei.
1.4. Uzarea.
1.4. Legile de baz ale uzurii.
1.1 Consideraii generale
Tribologia, conform DEX-ului, este o tiin care se ocup cu studiul frecrii,
ungerii i uzrii mecanismelor (gr. tribo = a freca; gr. logia = teorie, discurs). Ca
tiin, tribologia s-a constituit relativ recent. Noiunea de tribologie a fost propus
pentru prima dat de ctre savanii D.Tabor i Cameron n anul 1954. Astfel, ncepnd
cu mijlocul anilor 60, tribologia a nceput a fi utilizat ca tiin multidisciplinar care
se folosete de teoriile i legile disciplinelor tehnice i tehnologice, cu scopul de a
contribui la reducerea uzurii mbinrilor de frecare, de a crete fiabilitatea utilajelor
tehnologice, de a exploata raional mainile, n vederea obinerii produselor n condiii
de randament i de calitate superioar. Ca tiin independent ea conine urmtoarele
subramuri: tribotehnica, tribofizica, tribochimia i tribometria
Tribotehnica cuprinde aplicaiile practice ale cunotinelor tribologice.
Tribofizica se ocup de fenomenele fizice care se produc la nivel submicroscopic
datorit frecrii.
Tribochimia se ocup de transformrile n domeniul submicroscopic ale materiei,
care se produc, datorit concentraiilor energetice locale pronunate, n timpul frecrii
dintre corpuri.
Tribometria este o totalitate a metodelor de msurare a intensitii frecrii
corpurilor aflate n contact. Aparatele pentru msurare forelor de frecare se numesc
tribometre.
4
Stadiul actual al tiinei despre tribologie i fiabilitatea tehnicii agricole este
canalizat spre abordarea factorilor ce acioneaz n cuplele tribologice i n
tribosistemele de natur omogen (metal-metal; polimer-polimer) i mixte (metalpolimer).
Cercetrile tribotehnice existente din ingineria agricol sunt relativ recente i se
refer att cuplelor noi ct i celor recondiionate. Aceste cercetri sunt adresate, ca
regul, unor cazuri concrete ce evideniaz diferite aspecte privind factorii de influen
asupra uzurii. Se semnaleaz preocupri n legtur cu uzarea cuplelor omogene i
mixte funcie de: parametrii geometrici (dimensiunile i caracterul mbinrii, precizia de
form i starea suprafeelor conjugate, grosimea stratului compensator de uzur);
condiiile tehnologice (regimuri tehnologice de obinere a pieselor conjugate, metoda de
asamblare, viteza de asamblare); proprietile fizico-mecanice ale pieselor din cupl;
condiiile de exploatare (regimuri de exploatare, temperatura mediului, sarcinile
exercitate, mediul, durata de exploatare etc.); Se mai profileaz unele preocupri ce se
refer la: aspectele termice ale frecrii n cuplele mixte; modificarea proprietilor
fizico-mecanice ale semicuplelor prin diferite procedee tehnologice; modelarea diferitor
factori tribologici;
Cursul Tribologie i fiabilitate este o finalizare logic a ciclului de cursuri de
specialitate Maini agricole, Tractoare i automobile, Interschimbabilitate,
standardizare i metrologie, Maini-unelte i prelucrri mecanice Mecanizarea i
automatizare proceselor tehnologice din zootehnie, Exploatarea parcului de maini i
tractoare, Reparaii de maini, Fabricare i recondiionarea pieselor de schimb.
Totodat, cursul are i destinaia de a integra i consolida cunotinele teoretice i
practice obinute pe parcursul studiilor fcute la facultate, cu scopul de a contribui la
creterea durabilitii i fiabilitii utilajului agricol, de a exploata raional tehnica din
agricultur i industria prelucrtoare, n vederea obinerii produselor n condiii de
randament i de calitate performant.
5
Primele cercetri n domeniul luptei cu efectele negative ale frecrii i au
nceputul din timpuri strvechi. n Egiptul antic, pentru micorarea frecrii ntre osie i
butucul roilor de la car, se folosea ulei animal sau melci, uleiul de msline.
Problemele frecrii aminteau despre sine n cele mai primitive mecanisme,
naintnd noi sarcini concomitent cu progresul tehnico-tiinific. Astfel au fost
descoperite de ctre arheologi roi masive de lemn capitonate cu cuie de cupru, care au
o vechime de 4,5 mii ani. Scopul capitonrii era, evident, protejarea bandajului roii de
uzur, iar cu dou mii cinci sute ani n urm romanii i protejau n mod analogic
pingeaua nclmintei.
Un interes deosebit l prezint plugurile descoperite n nord-vestul Europei datate
cu secolele XIV-XV. Cormanele i brzdarele acestor pluguri erau acoperite cu petricele
mici foarte dure.
Cercetri serioase referitoare la frecare au fost realizate de ctre Leonardo Da
Vinci, Aristoteli, Lui Amontons, Isaac Newton, Coulomb aprofundate i completate de
Reynolds, Petroff, Stribek, Kragel`skii, iinadze, Hruiov, Dovson, Dergin, Belyj,
Kosteckij etc.
La sfritul secolului XIX i nceputul secolului XX ponderea cea mai mare a
cercetrilor aparine perfecionrii formei i preciziei dimensionale a diferitor organe de
maini. n a doua jumtate a secolului XX cercetri fundamentale s-au axat pe domeniul
ungerii hidrodinamice, folosirea diferitor straturi superficiale cu proprieti deosebite de
antifriciune cum sunt compozite polimerice i straturi de oxizi de ceramic,
optimizarea strii suprafeelor de frecare, optimizarea caracterului mbinrii
tribocuplelor etc.
1.3. Frecarea i formele ei
Frecarea este aciunea de a opune rezisten deplasrii, care se manifest ntre
suprafeele de contact ce au micare relativ sau ntre care exist tendina de micare
relativ. n tribologie frecarea este conceput ca un proces complex de natur
molecular, mecanic i energetic.
6
Frecarea, n funcie de situaia cinematic (fig. A.1.1.), poate fi de repaus cnd
ntre corpurile ce vin n contact acioneaz fore tangeniale mai mici sau egale ca fora
maxim de repaus i de micare - cnd ntre corpurile ce vin n contact acioneaz fore
tangeniale mai mari ca fora maxim de repaus. n funcie de efectul pe care-l exercit,
frecarea poate avea caracter dorit, de exemplu n cazul mbinrilor cu strngere,
transmisiilor de friciune, frnelor, ambreiajelor, sau poate avea caracter ne dorit, de
exemplu n cazul mbinrilor cu joc, angrenajelor, diferitor lagre etc. n cazul unor
mbinri, frecarea poate avea, ntr-o anumit faz, caracter ne dorit, iar n alt faz caracter dorit, de exemplu mbinrile cu filet, mbinrile cu pan etc.
Elementele mbinrilor care se gsesc n contact i sunt supuse unei micri
relative de alunecare, rostogolire, pivotare (rotire n jurul unui ax perpendicular pe un
plan tangent comun celor dou corpuri n punctul de contact) formeaz cupla de
frecare.
Fenomenele tribologice, care au loc n cupla de frecare, rezult uzarea i uzura.
Astfel, se numete uzare procesul (a uza-uzare), iar uzura produsul procesului de
uzare.
Pentru explicarea naturii frecrii s-au etapizat urmtoarele aspecte evolutive:
Prima etap - etapa teoriei mecanice, i are nceputul n sec. XVI XVIII i
vine din ipoteza c frecarea este determinat de energia consumat pentru depirea
forelor cauzate de penetrarea asperitilor suprafeelor tribosistemului;
a doua etap etapa teoriei moleculare, are originea n sec. XVIII i continu
pn n zilele noastre, presupune c frecarea se datoreaz forelor de aderen i de fora
necesar pentru ruperea punilor de sudur, ce se formeaz datorit interaciunii
moleculare n punctele de contact;
etapa a treia este reprezentat de teoria deformrilor elastice i plastice, care
explic frecarea prin energia cheltuit la deformarea elastic, plastic i elasto-plastic a
asperitilor suprafeelor de contact ale tribosistemului;
a patra etap de explicare a frecrii se refer la teoriile mixte i teoriile
moleculare-mecanice, care privesc frecarea sub aspectul asocierii a diferitor teorii
(mecanic, adeziunii moleculare, energetice, electrostatice);
7
a cincia
(1.1)
(1.2)
F = ( FN + p0 S),
(1.3)
9
Uzarea, ca consecin a proceselor de natur tribologic, prezint modificarea
continu a formei, calitii suprafeelor de contact i a dimensiunilor corpurilor la
frecare n rezultatul desprinderii de pe suprafeele de frecare a materialului i
starea
10
contact. Griparea apare mai ales la sarcini mari, n lipsa lubrifiantului, sau la
strpungerea filmului n urma unor temperaturi locale ridicate.
Uzarea prin adeziune este o form de uzare ce se caracterizeaz prin viteze de
uzare ridicate i prin instabiliti relativ mari ale coeficientului de frecare. n general
uzarea de aderen este nlesnit de un rodaj necorespunztor, jocuri prea mici sau prea
mari, calitate necorespunztoare a lubrifiantului, regimuri depite de exploatare. Acest
fel de uzare este socotit inadmisibil, deoarece posed o intensitate sporit i ,ca
regul, provoac nclinarea i refuzul mbinrii.
Uzarea de abraziune este provocat de prezena unor particule abrazive ntre
suprafeele de contact sau de microaspiritile mai dure ale uneia din suprafeele de
frecare, care deterioreaz suprafeele prin microachiere, tiere, zgriere, brzdare,
eroziune, rizare prin deformri plastice.
Particulele abrazive pot proveni din forfecarea unor jonciuni, din lubrifiani sau
din mediul nconjurtor, din stratul de suprafa datorit uzurii de oboseal sau
tratamentului termic defectuos, desprinderea i evacuarea materialului unor ciupituri
(pitting, particule metalice provenite n urma uzurii de coroziune, cavitaie etc.).
Acest tip de uzare este foarte rspndit la organele mainilor de ameliorat i de
lucrat solul, din sectorul zootehnic i la utilajul de prelucrare primar a produciei
agricole. Ca regul, uzarea de abraziune se manifest nsoit de alte tipuri de uzare. De
exemplu, n cilindrii motoarelor cu ardere intern, uzarea cilindrului are loc ca urmare a
uzrii abrazive, care vine mai ales din lubrifiani, mpreun cu uzarea de coroziune, de
adeziune i de oboseal.
Uzarea de oboseal se produce n rezultatul deformaiilor ciclice n reeaua
atomic a straturilor de contact, care duc la apariia fisurilor de oboseal, ciupiturilor
(sau efectul Pitting), exfolierilor, cavitaii, uzurii de impact.
Fisurarea prezint formarea unor crpturi nguste (fisuri) la suprafaa sau n
interiorul tribocuplelor aprute i dezvoltate n rezultatul strii tensionate de lung
durat combinat cu schimbarea temperaturii de exploatare.
Adesea fisurile microscopice avanseaz n crpturi mai mari pn cnd piesa se
rupe n plan transversal. Totodat fisurile microscopice intensific uzarea suprafeelor
tribosistemelor cauzat de aciunea de achiere a muchiilor ascuite ale fisurilor i
11
mcinarea n zonele adiacente acestor muchii. Fisurile cu timpul se mbcsesc cu
productele uzurii care activeaz n calitate de abraziv.
Pittencul este o form de uzare a suprafeelor de contact ale tribosistemelor, cu
contacte puncteforme sau liniare care apar sub forma unor adncitzri, provocate de
presiuni locale mari. Pittingul este un fenomen complex rspndit att la cuplele cu
micare de rostogolire (rulmeni cu bile i role) ct i la cele de alunecare.
Pittengul are dou forme de manifestare: incipient (neproductiv) i progresif
(distructiv). n primul caz adnciturile rmn la forma iniial, iar n al doilea caz
progreseaz ca form, adncime i numr, provocnd distrugerea suprafeelor de
contact.
Exfolierea se manifest prin cojirea de pe suprafeele de frecare a unor particule
n form de solzi ce apar n urma unei forfecri produse de o jonciune tare, creat prin
contactul unor asperiti, sau n urma unui proces cumulativ, strat cu strat. Acest
fenomen este adesea prezent n cazul folosirii semicuplelor tribologice tratate termic
defectos, de exemplu flancuri de angrenaje, rulmeni, organe active de mrunire etc.
Uzarea de cavitaie este o form de uzare de oboseal produs n medii lichide
sau gazos la viteze mari, fr prezena celei de-a doua suprafa de frecare. Se
caracterizeaz prin deplasri de material sub forme de mici particule, ciupituri i
eroziuni care se adncesc n materialul piesei. Este prezent, de obicei, pe paletele
turbinelor hidraulice, elicele navelor, rotoarelor de pomp,
12
tribocuplelor trec dintr-o form simpl ntr-o form combinat. Pierderea de material,
datorit aciunii simultane sau succesive a factorilor chimici agresivi sau electrochimici,
se poate produce att n perioada de repaus (coroziune chimic), ct i n timpul
funcionrii (coroziune mecanicochimic).
Coroziunea chimic poate evolua sub dou forme:
- coroziune chimic propriu-zis, se produce n cazul n care, n timpul reaciei
chimice dintre metal i mediul coroziv nconjurtor, nu apare un transport de sarcini
electrice. n calitate de agent coroziv poate fi un mediu gazos (O, SO 2, HCl gazos, CO,
CO2, H2) sau lichid (ap, lubrifiant coroziv, benzin, benzol, alcooli, soluii de cloruri,
acizi etc.). Intensitatea procesului de coroziune chimic este condiionat de mai muli
factori dintre care mai importani sunt natura i concentraia mediului coroziv, natura
materialului supus coroziunii, durata de contact, presiune i temperatura mediului
corosiv;
- coroziune electrochimic, apare n cazul cnd n timpul reaciei cu mediul
coroziv apare un transport de sarcini electrice. Aceast form de uzur apare foarte des
n cazul cnd n lubrifiant sunt prezente mici cantiti de ap care, n contact cu
suprafeele tribosistemei formeaz serii galvanice.
Coroziunea mecanochimic (tribochimic) se refer la modificrile suferite de
suprafeele n frecare ntr-o cupl cinematic n timpul funcionrii. Din punct de vedere
al naturii solicitrilor mecanice se disting urmtoarele subclase:
- coroziunea de tensionare, care se caracterizeaz prin distrugerea stratului
protector i intensificarea efectului coroziv datorit solicitrilor mecanice statice;
- coroziunea de oboseal, care apare datorit solicitrilor periodice i prezena
unui anumit mediu coroziv. Fenomenul de oboseal se activeaz prin ptrunderea n
fisurile de oboseal a mediului coroziv sau prin producerea unor noi fisuri ce devin
surse de distrugere;
- coroziunea de fretare. Este un proces de distrugere a suprafeelor de contact ale
cuplelor cu strngere metal-metal sau metal-nemetal supuse simultan, att aciunii
sarcinii normale de strngere, ct i a unor oscilaii de amplitudine foarte mic.
Mecanismul procesului coroziunii de fretare const n deplasarea relativ i deformarea
suprafeelor de contact cauzate de tensiuni tangeniale alternative, coroziune,
13
distrugerea peliculelor de oxizi, distrugerea punilor de sudur i adsorbia oxigenului n
zonele deformate. Peliculele de oxizi distruse umplu microcavernele formate care
progreseaz n dimensiuni i se unesc n caverne mai mari. n cavernele nouformate se
mrete presiunea particulelor de metal oxidate, ce duce la formarea unor fisuri care
apoi cresc n crpturi. O parte din aceste crpturi se asociaz provocnd desprinderea
unor fragmente de metal. Totodat particulele de oxizi, din zona de contact, intervin n
calitate de abraziv care, n regim de microdeplasri, mresc temperatura, formnd
structuri dure pe suprafeelor cavernelor.
Uzarea de fretare este caracteristic la mbinarea cu strngere, de exemplu, a
rulmenilor cu arborii sau cu carcasa, a roilor i fuliilor cu arborii, a bandajelor roilor
etc.
Coroziunea de eroziune prezint distrugerea suprafeelor materialului n
rezultatul aciunii mecanice a particulelor abrazive care se gsesc n zona de aciune la
viteze mari a unui jet de fluid (lichid, gaz sau abur). Acest fel de uzur se ntlnete la
instalaiile de alimentare cu aprindere prin comprimare, distribuitoarele hidraulice,
robinetele sistemelor hidraulice i cu abur, supapele de evacuare a motoarelor cu ardere
intern, organele mainilor agricole etc.
Distrugerea materialelor n rezultatul descrcrilor electrice de asemenea este o
uzare de eroziune. Aceast form de uzur poart numele de uzur datorit eroziunii
electrice. Se ntlnete, de exemplu, la contactele conjuctorului-disjunctor, electrozii
bujiilor, contactele acumulatoarelor etc.
1.5. Legile de baz ale uzrii
Pentru calcularea i pronosticarea
14
- viteza de uzare
dU
dt
aprut;
- intensitatea uzrii
j=
dU
ds
timpul uzrii. Aceast mrime este adimensional dac uzura i drumul se msoar n
aceleai uniti.
Mrimea fizic viteza de uzare are urmtoarele semnificaii:
- viteza de uzare gravimetric, se msoar n kg/s, mg/h etc.;
- viteza de uzare volumetric cu unitile de msur m3/s, mm3/h etc.;
- viteza de uzare liniar ce se msoar n m/s, m/h etc.;
Intensitate de uzare poate fi:
- gravimetric, n kg/m, mg/km etc.;
- volumetric, n m3/m, mm3/km etc.;
- liniar, n m/m, m/km etc.;
Legile uzurii trebuie, n form general, s exprime U sau n funcie de
urmtorii factori care influeneaz uzura:
- parametrii de for i cinematici, i n primul rnd presiunea specific ntre
suprafeele de contact p i viteza de deplasare relativ v;
- parametrii care caracterizeaz calitatea materialului i tratamentul termic aplicat
(duritatea, modulul de elasticitate, stabilitatea termic, capacitatea de absorbie a
umiditii i uleiului etc.);
- calitatea suprafeelor pieselor conjugate (rugozitate, ondulaii, abateri de form,
tensiuni superficiale etc.);
- tipul uzurii i calitatea lubrifianilor folosii;
- condiiile de exploatare;
- caracterul iniial al mbinrii.
Totodat toate legitile trebuie s descrie modificarea uzurii n timpul t.
Dinamica uzurii n timp U = f(t) i = f(t) este reprezentat de ctre curbele uzurii
(fig.A.1.3).
Forma clasic a uzurii este alctuit din trei perioade distincte (fig. A1.3, a):
15
- perioada de rodaj I a asamblrii sau perioada de uzur iniial. n aceast
perioad relieful iniial (tehnologic) al suprafeelor pieselor conjugate se modific pn
la un grad de calitate constant numit relief de exploatare. Viteza de uzare se micoreaz
lent pn la o valoare constant, cnd se ncepe a doua perioad;
- perioada de funcionare normal II. Aceast perioad se caracterizeaz printr-o
uzare aproximativ constant la valori mai mici, o durat mult mai mare i o vitez de
uzare constant;
- perioada de uzare catastrofal III denumit i uzura de avarie sau uzura
anormal. Se caracterizeaz printr-o cretere brusc a uzurii care duce la apariia unor
noi forme de uzare, condiii anormale de funcionare, apar bti, zgomot, pericol de
distrugere a mbinrii. Viteza de uzare crete brusc ascendent. n aceast perioada a
evoluiei uzurii nu se admite exploatarea cuplelor respective.
Se ntlnesc cazuri de trecere lent de la perioada a II la perioada a III (fig. A1.3,
b). Aceast situaie este posibil cnd factorii negativi se cumuleaz pe toat perioada
de exploatare a termocuplelor, de exemplu, prezena unor particule abrazive pe tot
parcursul de exploatare.
n alte cazuri, din contra, are loc stabilizarea procesului de uzare chiar n faza
iniial, de exemplu, la cuplele metalo-polimerice sau, invers, procesul de stabilizare
continu o perioad foarte lung (fig. A1.3, c). Aceste tribosisteme se uzeaz monoton
n toat perioada de exploatare. Relieful tehnologic practic nu se deosebete de relieful
de exploatare (sau foarte repede se transform n relief de exploatare) iar n alte cazuri,
din contra, reliefurile tehnologic i de exploatare se deosebesc foarte mult.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Ce aste tribologia ?
2. Care sunt subramurile tribologiei i cu ce se ocup fiecare ramur n parte?
3. Ce este frecarea? Frecarea de repaus i frecarea de micare.
4. Ce formeaz cupla de frecare?
5. Ce se numete uzare i uzur?
16
6. Numii i descriei principalele etape evolutive pentru explicarea naturii
frecrii.
7. Prin ce se caracterizeaz frecarea uscat? Formulele folosite pentru
determinarea forei de frecare uscat.
8. Ce este frecare limit i semifluid?
9. Ce este frecare fluid? Caracteristica regimurilor de ungere fluid.
10. Ce prezint uzarea? Dai definiia uzurii normale de funcionare i a uzurii
accidentale.
11.Ce tipuri de uzur sunt acceptate dup forma de apariie?
12.Cnd se produce uzarea de aderen? Cum influeneaz caracteristicile
tribotehnice uzarea de aderen? ? Descriei mecanismul uzrii de aderen i
domeniul de rspndire.
13.De ce este provocat uzarea de abraziune? Descriei mecanismul uzrii
abrazive i domeniul de rspndire.
14. De ce este provocat uzarea de oboseal? La ce defecte duce uzarea de
oboseal?
15.Ce este uzarea de cavitaie i uzarea de impact. ? Descriei mecanismul acestor
forme de uzare i domeniul de rspndire.
16. Ce constituie uzarea de coroziune? Care sunt formele uzrii de coroziune. ?
Descriei mecanismul uzrii de coroziune i domeniul de rspndire.
17.Ce prezint coroziunea de eroziune i unde se ntlnete acest fel de uzur? Ce
prezint uzura de eroziune electric? Numii domeniul de rspndire a
coroziunii de eroziune.
18. Numii indicatorii de apreciere a uzurii.
19.Ce semnificaie are mrimea fizic a vitezei de uzare?
20. Numii perioadele distincte ale uzurii i ce procese fizice au loc n aceste
perioade?
Bibliografie recomandat
17
1. Lupescu Octavian, Srbu Ionel, Botez Radu. Fiabilitatea i repararea
utilajului agricol. - Chiinu: Tehnica, 1999. P. 16 ...26.
2. Ionu Vasile, Moldovanu Gheorghe. Tehnologia reparrii i fiabilitatea
utilajului agricol. - Bucureti: Editura didactic i pedagogic, 1982. P. 18 ... 31.
3. Pronikov A.S. Nadnost main. Moskva: Mainostroenie, 1978.
S.229 ... 246.
4. Garkunov D.N. Tribotehnika. Moskva: Mainostroenie, 1989. S.
40 ... 114.
18
19
Utilizarea metodelor directe necesit demontarea tribosistemelor n elemente
componente. Din grupa acestei metode fac parte metodele: micrometrrii, cntririi,
folosirii bazelor de referine noi.
Din grupa metodelor continue fac parte: metodele de apreciere a uzurii sumare,
metodele bazate pe determinarea produselor uzurii n ulei, prin determinarea diferitor
indici funcionali.
Metoda determinrii uzurii dup schimbarea masei (metoda cntririi) are dou
variante principale: cntrirea nsi elementului
produsului uzurii din ulei. n primul caz se determin diferena dintre masa net iniial
a piesei i masa acesteia dup un anumit numr de ore de funcionare; n al doilea caz
verificarea se efectueaz prin luarea i cntrirea unor probe de ulei la anumite
intervale. Din aceste probe se determin cantitatea de metal rezultat din uzur.
Metod cntririi se folosete la msurarea uzurii pieselor cu forme complicate ce
nu permit msurri liniare. Aplicarea metodei de cntrire a produselor uzurii d
rezultate bune numai n cazul mainilor simple i pentru tribosisteme confecionate din
materiale eterogene, deoarece este greu de difereniat rezultatul final pentru fiecare
element aparte. Analiza probelor de ulei se efectueaz prin metode chimice, analiz
spectral, metod radiometric.
Metoda chimic se bazeaz pe determinarea coninutului de metal i a altor
produse ale uzurii din scrumul rezultat din arderea probei de ulei. Trebuie menionat c
analiza probei este laborioas i costisitoare.
Metoda spectral se bazeaz pe studiul spectral al flcrii obinute la arderea
probei de ulei. Metoda este complicat, ndelungat, costisitoare, necesit personal de
calificare nalt.
Metoda radiometric const n introducerea de material radioactiv n topitura din
care se confecioneaz triboelementele sau
20
accesibilitii pentru oriice condiii de mentenan. Metoda se folosete mai n
producie i mai rar n cercetrile tiinifice, deoarece nu permite msurarea uzurii n
procesul de lucru al tribosistemului, necesit, ca regul, demontarea sistemului i
curirea pieselor. Un inconvenient important este i lipsa bazei de referin ce
ngreuneaz aprecierea valorii reale a uzurii i a schimbrii formei pieselor, deoarece nu
se cunosc dimensiunile i forma efectiv iniial.
Metoda profilografierii const n ridicarea profilogramei suprafeelor de lucru ale
unei cuple tribologice nainte i dup uzare. Exist dou variante ale acestei metode.
Primul, cnd semicupla are un sector ne uzat (de exemplu, cilindrul motorului cu ardere
intern). Profilograma se ridic pentru sectoarele uzat i cel ne uzat i comparndu-le se
trag concluzii despre valoarea uzurii i despre modificarea rugozitii. A doua variant
se folosete cnd toat suprafaa semicuplei tribologice este uzat. n acest caz, pentru
aceeai seciune se ridic dou sau mai multe profilograme, unde se traseaz i un riz
transversal, a crui adncime maxim formeaz cota de referin i servete drept baz
pentru compararea profilogramelor ridicate nainte i dup uzare.
Dezavantajele acestei metode constau n faptul c precizia de msurare este
influenat de erorile de contactare i de montare repetat a traductorului, de greutatea
localizrii seciunii msurat iniial i necesitatea opririi i demontrii piesei din maina
agricol.
Metoda bazelor artificiale const n aceea c pe suprafaa semicuplei tribologice
se imprim o adncitur de o anumit form i prin urmrirea reducerii dimensiunilor
acestor urme se calculeaz evoluia uzurii. Sunt cunoscute mai multe variante ale acestei
metode.
Metoda amprentelor const n imprimarea urmelor cu o piramid de diamant cu
ajutorul unui aparat de msurare a duritii. Se msoar diagonala amprentei nainte i
dup uzare cu ajutorul unui microscop instrumental cu valoarea diviziunii de 1 m. Din
diferena diagonalelor msurate se calculeaz mrimea uzurii. Aceast metod are un ir
de dezavantaje. n primul rnd, n jurul amprentei se produce deformarea straturilor
adiacente. n al doilea rnd, dup retragerea piramidei are loc modificarea formei i
dimensiunilor amprentei, ce influeneaz precizia msurrilor.
21
O rspndire mai larg a primit metoda adnciturilor artificiale propus de ctre
savanii rui M. M. Hruiov i E. S. Berkovi. Metoda const n producerea unei
amprente n form de semilun cu ajutorul unui cuit rotativ de form
piramid
22
Starea admisibil a unui tribosistem se consider atunci cnd elementele acestuia
pot fi reutilizate fr nici o modificare, urmnd s-i exercite
funciile pn la
mbinrii (jocul limit sau strngerea limit), care , la rndul su, este determinat de
uzurile limit ale pieselor conjugate.
Uzurile limit se stabilesc n funcie de: abaterile admisibile dimensionale,
macrogeometrice i microgeometrice; abaterile de poziie; valorile limit ale jocului sau
strngerii etc.
Starea limit a pieselor se stabilete pe cale analitic sau experimental.
Metoda analitic de stabilire a strii limit a fost studiat n cursul ISMT.
Experimental, limitele de uzur se stabilesc pe cale grafic, cu prelucrarea
ulterioar a datelor obinute. n baza datelor experimentale se traseaz curba uzurii
piesei (fig. A.1.3) sau a cuplului de piese.(fig. A.2.2). Cunoscnd aceste curbe se poate
determina jocul limit S max. n funcie de jocul iniial i uzura limit:
S max. = Si + U1 max. + U2 max.,
(2.1)
n care Si este jocul iniial, U1 max. i U2 max. uzurile maxime ale arborelui i alezajului.
Unghiul caracterizeaz viteza uzurii i anume:
tg = =dU/dt =f(P, v, K t, Ke),
(2.2)
23
coeficient dependent de factorii tehnologici, Ke coeficient dependent de factorii de
exploatare.
Examinnd zona a doua de lucru (perioada normal de lucru), care este
reprezentat n fig. A 2.3, se constat c ntre starea limit i cea admisibil exist
urmtoarea relaie:
Ulim. = Uadm. + Trec.,
(2.3)
n care Uadm. este uzura admisibil, Trec. - resursa obinut prin recondiionarea piesei.
n cazul defectrii piesei ntr-un oarecare moment x, resursa consumat pn n
acest moment se va determina din relaia:
Tc = Ux / ,
(2.4)
n care Ux este uzura msurat n momentul x. Aceast uzur poart numele de uzur
efectiv.
Diferena dintre resursa limit i resursa msurat constituie resursa disponibil a
obiectului n momentul msurrii i poate fi determinat din relaia:
Td =(Ulim Ux)/.
(2.5)
(2.6)
24
plastice, materiale sinterizate, materiale compuse). Adesea materialele sunt aplicate n
form de acoperiri sau placaje sau se folosesc la fabricarea ntregii piese.
Alegerea materialului este o sarcin laborioas deoarece este condiionat de un
ir de factori constructivi, funcionali, tehnologici, de exploatare, igienici i economici.
Din punct de vedere constructiv, trebuie avut n vedere posibilitile tehnologice
de realizare a formei i preciziei geometrice a pieselor n cazul folosirii materialelor
respective.
Pentru ca sistemele tribologice s-i exercite funciile impuse este necesar de avut
n vedere c exist materiale antagoniste ale semicuplelor de frecare, de exemplu,
combinaiile austenit-austenit sunt improprii. De asemenea nu sunt indicate perechile
Fe-Cr, Cu-Al, Fe-Cu, Al-polimeri. Rezultate bune dau cuplele tribologice oel moalefont cenuie, semicuplele perechi insolubile Fe-Sn, Fe-Ag, Cu-Pb.
Cerinele tehnologice ale materialelor folosite pentru fabricarea semicuplelor
tribologice sunt: prelucrarebilitate i tehnologitate bun, obinerea unor rugoziti ale
suprafeelor tribologice apropiate de cele de echilibru prin ce se va micora perioada de
rodaj, elaborarea unor sisteme de control activ al calitii produselor finite.
n procesul de exploatare materialele trebuie s asigure: stabilitatea parametrilor
funcionali; o ct mai bun conductivitate termic; comportare bun la frecare fr
predispoziie la gripaj; rezisten la uzare, coroziune sau efecte termice; termen de rodaj
redus; s fac fa sarcinilor, variaiei de temperaturii i a vitezelor exercitate etc.
Din punct de vedere sanitaro-igienic materialele folosite nu trebuie s formeze
substane care ar polua mediul ambiant. n timpul lucrului ele nu trebuie s elimine
substane toxice care ar duna sntii omului.
Totodat materialele folosite n sistemele tribologice trebuie s aib un pre de
producie minim, s fie accesibile, tehnologic uor realizate.
Este evident, c materialele semicuplelor trebuie s asigure totalitatea
proprietilor sistemului tribologic care condiioneaz meninerea capacitii de lucru n
toat perioada de exploatare a acestuia.
Alegerea corect a materialului este imposibil fr o analiz minuioas a
particularitilor tribologice n domeniul de utilizare al sistemelor tribotehnice.
25
2.4. Studiul uzurii la organele de lucru ale utilajului agricol
Natura materialului, forma, macro i microgeometria, caracteristicile calitative ale
suprafeelor , precum i condiiile
26
Se folosesc un ir de procese tehnologice de dirijare a proprietilor fizicomecanice ale stratului superficial: deformaii plastice, tratament termic superficial;
acoperiri galvanice i din compoziii polimerice; metalizarea; durificarea prin
scnteiere; optimizarea micro- i macrogeometriei suprafeelor de contact etc.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. n ce const metoda integral de apreciere a uzurii?
2. n ce const metoda diferenial de apreciere a uzurii?
3. Ce metode de msurare a uzurii sunt cuprinse n grupa metodelor directe?
Descriei aceste metode.
4. Ce metode de msurare a uzurii sunt cuprinse n grupa metodelor indirecte?
Descriei aceste metode.
5. n ce const metoda determinrii uzurii prin analiza probelor de ulei?
6. Pe ce se bazeaz metoda chimic de analiz a probelor de ulei?
7. Pe ce se bazeaz metoda spectral de analiz a probelor de ulei?
8. Pe ce se bazeaz metoda radiometric de analiz a probelor de ulei?
9. Pe ce se bazeaz metoda micrometrrii de studiere a uzurii?
10. Pe ce se bazeaz metoda profilografierii de studiere a uzurii?
11. Care sunt metodele bazelor artificiale de apreciere a uzurii?
12. n ce const metoda amprentelor de msurare a uzurii?
12. n ce const metoda adnciturilor artificiale de determinare a uzurii? Cine a
propus aceast metod?
13. n ce cazuri se folosete metoda mulrii? Descriei aceast metod.
14. Pe ce se bazeaz aprecierea uzurii prin metoda activrii suprafeelor de
contact?
15. n ce const aprecierea uzurii prin metoda indicilor funcionali?
16. Ce situaii poate avea un sistem tribologic n perioada de funcionare?
17. Cu ce este egal jocul limit funcie de jocul iniial i uzura limit?
18. Prin ce relaie se descrie situaia dintre starea limit i cea admisibil a unui
sistem tribologic?
27
19. Ce nseamn materiale antagoniste folosite n cuplele tribologice? Dai
exemple de astfel de cuple.
20. Prezentai clasificarea elementelor tribologice din utilajul agricol.
Bibliografie recomandat
1. Lupescu Octavian, Srbu Ionel, Botez Radu. Fiabilitatea i repararea
utilajului agricol. - Chiinu: Tehnica, 1999. P. 16 ...50.
2. Ionu Vasile, Moldovanu Gheorghe. Tehnologia reparrii i fiabilitatea
utilajului agricol. - Bucureti: Editura didactic i pedagogic, 1982. P. 41 ... 63.
3. Krkov, V.M. Nadenost i kaestvo selskohozjstvennoj tehniki.
Moskva: Agropromizdat, 1989. s. 60 ... 94.
28
29
Pentru perceperea corect a noiunilor de fiabilitate, n cele ce urmeaz se
prezint definirea termenilor specifici folosii n descrierea materialului temei.
n definiia fiabilitii figureaz noiunea de obiect, prin care se consider un corp
solid, care are o anumit ntrebuinare i este examinat n perioadele de concepieproiectare, fabricaie, exploatare, investigare i ncercare. n teoria fiabilitii, n calitate
de obiect pot fi incluse: produse finite, sisteme tehnice i elementele acestora, maini,
ansambluri, subansambluri, articole de larg utilizare, piese, ambalaje, aparate etc.
Produsul finit este un bun material obinut n procesul de producie i livrat ctre
beneficiar. Elementul este parte component a produsului finit, iar sistemul tehnic
constituie un ansamblu de elemente dependente ntre ele, organizate s ndeplineasc de
sine stttor anumite funcii.
Sistemul tehnic alctuit din piese cu micri determinate care transform o form
de energie n alt form de energie sau n lucru mecanic util se numete maina. La
rndul su maina este alctuit din piese.
Piesa este parte demontabil a unei maini, mecanism, instrument, construcii.
Piesele se grupeaz n subansambluri, care alctuiesc o parte component a unei maini,
a unui sistem tehnic i care acioneaz n cadrul acestora ca o unitate funcional
distinct. Ansamblul, la rndul su, este un tot unitar rezultat din unirea unor
subansambluri de acelai gen.
Fiabilitatea include n sine urmtoarele proprieti de baz: funcionarea fr
defeciuni (buna funcionare), durabilitatea, mentenabilitatea i disponibilitatea (fig.
A.3.2).
Buna funcionare este proprietatea obiectului de a-i pstra capacitatea de lucru
intact, conform parametrilor stabilii n documentaia tehnic, ntr-o anumit perioad
sau anumit resurs.
Prin resurs se nelege durata de ore (hectare convenionale, litri combustibil
etc.) ntre dou reparaii generale sau ntre dou revizii.
Aceast proprietate este extrem de important pentru obiectele, refuzul crora
este periculoas pentru viaa oamenilor, de exemplu, sistemul de dirijare a
autovehiculelor.
30
Durabilitatea este proprietatea obiectului de a-i pstra capacitate de lucru pn
la apariia strii limit pentru sistemul de mentenan stabilit.
Durabilitatea se deosebete de buna funcionare prin acea c termenul de
durabilitate include i ntreruperile datorate executrii ntreinerilor tehnice i
reparaiilor.
Mentenabilitatea este proprietatea obiectelor care reprezint aptitudinea de
repunere n stare de funcionare a acestuia prin efectuarea lucrrilor de ntreineri
tehnice, reglaje, control, reparaii, remediere a defeciunilor accidentale, modernizri,
conservare, stocare, transport.
Mentenabilitatea este o proprietate a fiabilitii de importan major, avnd un
caracter complicat. Este determinat de destinaia obiectului i condiiile concrete de
exploatare. Referitor la tehnica agricol, mentenabilitatea mai poate fi caracterizat prin
accesibilitate, controlabilitate, interschimbabilitate, recondiionabilitate.
Disponibilitatea este proprietate obiectului de a-i pstra, n limitele parametrilor
prescrii, capacitatea de lucru efectiv n timpul i dup pstrare sau transportare.
3.2. Clasificarea refuzurilor
Refuzul este una din noiunile fundamentale ale fiabilitii, fiind indisolubil legat
de buna funcionare a obiectului luat n studiu. Refuzul obiectelor poate fi clasificat
dup mai muli parametri. Astfel dup caracterul apariiei se cunosc refuzuri: spontane
(accidentale), treptat (progresiv), mixt. Clasificarea refuzurilor este prezentat n fig.
A.3.3.
Refuzul spontan se caracterizeaz prin variaia unuia sau a mai multora parametri
ai bunei funcionri n form de salturi.
Refuzul treptat se caracterizeaz prin modificarea lent a unuia sau a mai multora
parametri ai bunei funcionri a obiectului.
Refuzul mixt este multiplu, are unul i acelai caracter, apare de la sine n
perioada de exploatare, duce la ntreruperi de scurt durat i, ca regul, se
autolichideaz.
31
Refuzul tehnicii agricole poate aprea n form de defeciune, pan sau epuizare a
resursei. Refuzurile pot fi nlturate prin schimb de piese, reglaje, restabiliri ale
elementelor defecte.
Defeciunea este un eveniment n urma cruia un deranjament (perturbare n
bunul mers al obiectului) sau defect mpiedic buna funcionare a obiectului.
Pana
funcionrii obiectului.
Epuizarea resursei este evenimentul n urma cruia se impune ncetarea folosirii
obiectului att din cauza pericolului de producere a avariilor ct i din motive
economice.
Pentru aprecierea fiabilitii o importan deosebit are stabilirea motivelor care
au cauzat apariia refuzurilor. Din acest punct de vedere refuzurile se clasific n
refuzuri de proiectare, de fabricare, de exploatare i aprute n rezultatul mbtrnirii
(uzurii) obiectului.
Refuzurile, ca evenimente aleatorii, pot fi independente sau dependente
Refuzul independent al elementului unui obiect se consider refuzul apariia
cruia nu depinde de refuzul altui element.
Refuzul dependent al elementului unui obiect este acela pentru care apariia sa nu
depinde de faptul dac s-a petrecut s-au nu refuzul altui element
n unele cazuri se folosesc termenii: refuz sistematic, refuz parial i refuz total.
Refuzuri sistematice se consider refuzurile care se repet permanent, pricina
apariiei acestor refuzuri poate fi depistat i nlturat sau luat n consideraie.
Refuzuri pariale sunt refuzurile dup apariia crora obiectul poate fi utilizat ns
cu randament sczut.
Nn cazul refuzurilor totale obiectul nu poate fi utilizat dect numai dup
nlturarea pricinilor care au provocat refuzul.
3.3. Etapele de realizare a fiabilitii
Fiabilitatea reprezint proprietatea produsului finit care este influenat de un ir
de alte proprieti: precizie geometric, rezisten la uzur, coroziune, solicitri
32
mecanice etc. Aceste proprieti, la rndul su, depind att de construcia produsului
finit ct i de materialul utilizat, perfeciunea procesului tehnologic, condiiile i
metodele de mentenan.
Pe baza acestor constatri se poate defini noiunea de nivel de fiabilitate care
reprezint un indicator complex al calitii i include n sine ansamblul tuturor
indicatorilor funcionrii fr ntreruperi, durabilitii, mentenabilitii i disponibilitii.
Nivelul de fiabilitate este asigurat prin conducerea calitii n etapele de concepieproiectare, de fabricaie, exploatare i mentenan.
n etapa de concepie-proiectare se efectueaz un studiu de marketing i prognoze
referitor la nivelul de fiabilitate al produselor similare, stabilindu-se astfel un nivel de
fiabilitate, pentru produsul preconizat, cerut de pia. n baza acestui studiu se stabilete
tema de cercetare-proiectare i se elaboreaz i proiecteaz produsul. Fiabilitatea la
sfritul acestei etape (fiabilitatea de concepie-proiectare) se estimeaz prin calcule sau
experimental pe baza fiabilitii elementelor constitutive i asamblrilor acestora. este
asigurat de:
Nivelul de fiabilitate n etapa de concepie-proiectare este asigurat de:
- nivelul de documentare referitor la produsul proiectat, pe plan naional i
internaional;
- nivelul de standardizare i unificare a produsului;
- calitatea soluiilor constructive adoptate;
- alegerea argumentat a itinerarului operaiilor procesului tehnologic;
- gradul de automatizare i mecanizare a procesului tehnologic de fabricaie i
mentenan;
- alegerea corect a regimurilor tehnologice,
- calitatea tehnologiei de fabricaie;
- calitatea msurilor de exploatare i mentenan;
- gradul tehnologitii produsului proiectat;
- raionalitatea i progresivitatea soluiilor tehnice adoptate;
- mentenabilitatea construciei i gradul de utilizare a materiei prime;
- argumentarea condiiilor tehnice referitoare la prile componente ale produsului
finit i referitoare la parametrii calitativi ai acestuia;
33
- nivelul de pregtire i experien a specialistului care lucreaz n concepieproiectare;
- calitatea ntocmirii documentaiei de fabricare, exploatare i mentenan a
produsului;
- respectarea normelor i standardelor de siguran a oamenilor i ale mediului
nconjurtor;
- optimizarea preului de producie i a celui suportat de ctre beneficiar.
Din datele existente pn n prezent se constat c un utilaj proiectat posed un
nivel ridicat de fiabilitate dac are un termen ridicat de garanie, productivitate ridicat,
defeciuni n lucru foarte rare, disponibilitate i tehnologitate bun n exploatare i
mentenan.
n etapa de fabricaie nivelul de fiabilitate este determinat de faptul cum este
pregtit i cum se realizeaz procesul de fabricare. De muli autori aceast etap este
numit fiabilitate tehnologic. i au perfect dreptate, deoarece de calitatea realizrii
procesului tehnologic n msur hotrtoare depinde fiabilitatea produsului respectiv.
Fabricarea pieselor ansamblurilor, subansamblurilor i utilajului n ntregime de
calitate performant poate fi obinut numai n rezultatul cooperrii proiectantului cu
tehnologul prin realizarea urmtoarelor:
- utilizarea materialelor prescrise de documentaia tehnologic i numai de
calitate corespunztoare cerinelor tehnice;
- respectarea minuioas a cerinelor proceselor tehnologice;
- asigurarea tehnologic a realizrii preciziei dimensionale, de form i de poziie,
precum i a strii suprafeelor pieselor;
- alegerea celor mai raionale metode de prelucrare a suprafeelor de lucru;
- asigurarea competenei managerial i nivelului de pregtire a specialitilor i
celorlalte cadre tehnice care particip la procesul de pregtire i fabricare propriu-zis;
- nivelul de dotare a linilor de fabricaie i montaj;
- nivelul de mecanizare, electrificare i automatizare a produciei;
- gradul de acoperire cu SDV-uri;
- modul de organizare a lucrului de aprovizionare cu produse de la subfurnizori;
- modul de organizare a compartimentului ce ine de regia produciei.
34
n consecin se poate meniona c asigurarea nivelului de fiabilitate n faza de
fabricaie este o activitate deosebit de important. De aceea, pentru o mai bun realizare
a acestei etape este necesar de folosit ultimele realizri ale tiinei i tehnicii din ar i
pe plan mondial. Adesea sunt argumentate realizarea unor cercetri tiinifice i
ncercri de laborator a diferitor parametri de fiabilitate tehnologic.
Cele mai veridice rezultate dau ncercrile n condiii de exploatare. Aceste
ncercri trebuie s fie realizate n colaborare cu utilizatorul i pretate la condiii
naturale de exploatare. Pe baza rezultatelor obinute se determin nivelul de fiabilitate
tehnologic i nivelul de competitivitate al produsului respectiv.
Nivelul de fiabilitate tehnologic poate fi estimat i pe baza datelor obinute prin
ncercri n condiii de laborator sau reale de exploatare a prototipului (fiabilitatea
prototipului). Condiiile create n laborator trebuie s fie similare cu cele
din
exploatare, iar din datele culese se nltur acelea care au aprut din alte cauze dect
cele de fabricaie.
n etapa de exploatare fiabilitatea este evaluat n baza rezultatelor privind
comportarea n exploatare a produsului. Aceast fiabilitate se modific n timp i se
menine la un anumit nivel prin intervenii de mentenan corectiv i preventiv.
Meninerea capacitii de lucru i folosirea efectiv a tehnicii agricole n perioada de
exploatare depinde de: efectuarea rodajului utilajului nou i celui reparat, pregtirea
acestora pentru lucrrile agricole; organizarea i realizare calitativ a sistemelor de
mentenan preventiv; asigurarea regimului normal de lucru, mai ales n timp de iarn
(sarcin, vitez, regimuri termice etc.); realizarea tuturor cerinelor uzinelor
productoare referitoare la ntreinerile tehnice i folosirea combustibilelor i
lubrifianilor; organizarea i realizarea n termenii stabilii a lucrrilor de mentenan
corectiv; crearea n gospodrii a bazei de mentenan; organizarea mentenanei de
conservare i transport; organizarea tehnic a serviciilor de inginerie i dispecerat.
Rodajul tehnicii agricole se efectueaz conform cerinelor ntreprinderilor
productoare sau a ntreprinderilor de reparaii i are destinaia de a nltura eventualele
defeciuni ivite la montare, ajustarea i pstrarea pieselor conjugate n frecare,
constatarea i nlturarea unor scurgeri de combustibil i lubrifiani.
35
De exemplu, nainte de a intra n sarcina normal de exploatare tractoarele i
autovehiculele trebuie rodate n gol i n sarcin progresiv. Rodajul tractoarelor const
din ncercarea lucrului motorului n gol (15 ... 20 min.) cu verificarea lucrului aparaturii
de comand; rodajul tractorului n gol (5 ... 7 h, cte 0,5 ore la fiecare treapt de viteze);
verificarea lucrului sistemului hidraulic (15 ... 20 min.); rodajul tractorului cu sarcin
progresiv la toate treptele de viteze (7 ore 15 ... 20% sarcin, 14 ore 30... 40%
sarcin, 18 ore 50 ... 60% sarcin i 14 ore 75% sarcin).
Rodajul sub sarcin, ca regul, se realizeaz la efectuarea anumitor lucrri
agricole de cmp i transport care nu necesit sarcini mari. n timpul rodajului se va
urmri; lucrul motorului i a celorlalte agregate; acionarea manetelor de comand care
trebuie s se fac uor i fr ocuri; dac nu se produc nclziri anormale; dac nu se
produc decuplri, dect numai prin acionarea manetelor; dac nu apar pierderi de
combustibil, ulei sau valvolin n timpul probelor.
Dup rodaj trebuie s se fac nlocuirea lubrifianilor cu alii proaspei i se face
recepia tractorului pentru a constata dac acesta corespunde cerinelor constructive i
funcionale.
Organizarea i realizare sistemelor de mentenan preventiv urmrete evitarea
defeciunii utilajelor n cursul exploatrii lor, obiectivele principale ale acesteia fiind:
creterea duratei de via a utilajelor; reducerea probabilitii defeciunilor; evitarea
unor consumuri iraionale de energie i lubrifiani; mbuntirea condiiilor de munc
ale muncitorilor; reducerea bugetului ntreinerii; suprimarea cauzelor accidentelor
grave.
Mentenana preventiv se efectueaz potrivit unei planificri prealabile avnd n
vedere timpul de funcionare al utilajelor sau gradul de uzur. Metoda preventiv
condiionat este subordonat unui tip de eveniment predeterminat (autodiagnostic,
informaii provenite de la senzor, msurarea uzurii etc.).
Regimului normal de lucru se asigurarea prin excluderea: suprasolicitrilor
utilajului (dup sarcin i vitez); jocurilor inadmisibile n mbinrile cu rulmeni,
angrenaje, mbinrile cu caneluri etc.; supranclzirilor, mai ales a motoarelor.
36
Lucrul motoarelor supranclzite ca i a celor rci, intensific uzura pieselor, mai
ales a grupului piston-cilindru, poate s duc la apariia avariilor (ruperea supapelor,
crpturi n chiulas i blocul motor etc.).
La temperaturi joase suprafeele pieselor se uzeaz mai intensiv din cauza ungerii
dificile.
Organizarea i realizarea lucrrilor de mentenan corectiv const n eforturile
depuse pentru restabilirea strii tehnice a utilajelor dup ce defeciunile s-au produs
deja. n acest aspect este de preferat meninerea unor utilaje de rezerv n cadrul unei
uniti industriale pentru ca defeciunile utilajelor din dotare s nu determine oprirea
procesului de producie, iar utilajele defectate vor putea fi reparate n mod organizat i
programat.
Totodat pentru meninerea n stare de funcionare a unei maini ntr-o perioad
de timp determinat, este necesar aprovizionarea cu piese de schimb att pentru
susinerea companiilor agricole att i pentru realizarea mentenanei corective
ateliere.
Cantitatea de piese necesare pentru remedierea utilajelor n exploatare este
influenat, n primul rnd, de fiabilitatea de exploatare a pieselor respective, iar
cantitatea de piese necesar pentru mentenana corectiv
depinde de resursele
37
38
39
4.2. Culegerea informaiei i prelucrarea primar a datelor experimentale
4.2.1. Generaliti referitoare la culegerea datelor de fiabilitate
Sistemul de culegere i prelucrare a informaiei referitoare la fiabilitatea utilajului
agricol nou i celui reparat reprezint un complex de msuri tehnico-organizatorice de
obinere a datelor necesare i veridice despre fiabilitatea obiectelor respective.
Colectarea i prelucrarea informaiei de fiabilitate are urmtoarele obiective:
- determinarea indicatorilor de fiabilitate ai obiectelor;
- depistarea imperfeciunilor constructive i tehnologice ale obiectelor ce au dus
la scderea fiabilitii;
- depistarea elementelor din construcie care limiteaz fiabilitatea integral a
construciei;
- studiul legitilor apariiei defeciunilor i refuzurilor;
- constatarea regimurilor optime de exploatare a obiectelor;
- corectarea indicatorilor de informaie normai;
- stabilirea msurilor efective de sporire a fiabilitii.
n colectarea informaiei de fiabilitate un rol determinant l are calitatea datelor
iniiale, care depinde de un ir de factori (minuiozitatea msurrilor, numrul de
msurri, aparatajul folosit etc.).
Principala surs de informaie referitoare la fiabilitatea obiectelor se obine din
urmrirea parametrilor de exploatare n timpul crui se fixeaz datele despre refuzuri.
Aceast informaie trebuie s fie veridic, complet, discret , oportun.
Colectarea informaiei referitoare la fiabilitate i prelucrarea acesteia necesit
analiza statistic a unor evenimente aleatorii, deoarece fiabilitatea este o probabilitate
care nu poate fi cunoscut dinainte i nu poate fi determinate de valori exacte.
Mrimile aleatorii sunt acele mrimi care n procesul de experimentare sau
ncercare a obiectelor pot avea orice valoare necunoscut dinainte.
n aprecierea statistic a indicatorilor fiabilitii, obiectele luate n studiu pot fi
grupate dup diferite criterii, de exemplu , dup dimensiune, abateri de form, eroare,
uzur, buna funcionare, durabilitate, mentenabilitate, disponibilitate.
40
Indicatorii fiabilitii fiind mrimi aleatorii pot fi mrimi discrete (apar neateptat,
de exemplu penele n procesul de exploatare) sau continui (care pot fi msurate dup
producere, de exemplu volumul de munc efectuat pn la apariia strii limit).
Calculul probabilitii experimentale al apariiei mrimilor aleatorii poate fi
efectuat pentru grupa complet a evenimentelor sau pentru grupe trunchiate (sortarea
informaiei).
Datele referitoare la fiabilitate sunt caracterizate de neuniformitate rezultatelor
msurrilor, acest fapt datorindu-se condiiilor specifice de exploatare a utilajului
agricol.
Dac la variaiile datelor obinute se mai adaog i abaterile datorate erorii
experimentale, devine evident necesitatea utilizrii unor metode de programare a
ncercrilor de fiabilitate i de prelucrare statistic a informaiei primite.
4.2.2. Stabilirea numrului de obiecte pentru ncercrile de fiabilitate
Pentru aprecierea obiectiv a reprezentanilor grupului de informaie este
important determinarea efectivul de obiecte al eantionului ce urmeaz a fi prelevat.
Efectivul de obiecte,ce se ncearc n vederea stabilirii indicatorilor de fiabilitate,
se determin n funcie de legea de repartiie primit pentru probabilitatea credibil i
mrimea erorii relative stabilite.
Conform recomandrilor din literatura de specialitate, pentru utilajele agricole se
consider satisfctoare = 0,8 ... 0,9, i eroarea relative - de maximum 20%.
Din aceste considerente numrul de obiecte luate n studiu se determin din
relaiile:
e = t
e = tmsup . tminf .. -
(4.1)
(4.2)
tmsup . t minf .. -
limitele de
41
mprind ambele pri ale ecuaiei (4.1) la valoarea medie a indicatorului
fiabilitii tm i nlocuind relaiile pentru determinarea coeficientului de variaie pentru
informaiile culese
V =
t m t0
V 2 t2
N=
2
(4.3)
( + 1) b =
2N
2
( 1 ; 2 N )
(4.4)
i n acest caz s-au elaborat tabele din care rezult valoarea prii stngi a ecuaiei
funcie de N [1, tab. A.14; 2, tab. A.10].
4.2.3. Organizarea ncercrilor de fiabilitate
Informaia despre fiabilitatea obiectelor poate fi selectat din trei surse i anume:
- prelucrarea statistic a datelor de exploatare i de mentenan a obiectelor;
- ncercri de laborator, inclusiv i celor accelerate;
- analiza calculelor i pronosticarea fiabilitii.
ncercrile pot fi de mai multe tipuri. Pentru fiecare din aceste tipuri se folosesc
planuri speciale de ncercri care se deosebesc prin modul de culegere a informaiei.
1. Planul NUN (ncercri cu eantion epuizat). n cadrul acestui plan, ncercrile
se efectueaz pn la epuizarea resurselor fiecrui N obiect din lot. Litera U indic c
obiectele, pentru care s-au nregistrat indicatorii de fiabilitate, sunt scoase de la
ncercri.
Aceste ncercri au o durat mare i sunt utilizate n special n cazul ncercrilor
determinative.
42
2. Planul NUT (ncercri trunchiate fr nlocuire). ncercrile se efectueaz
pentru N obiecte n condiii de exploatare pentru o resurs Tlim. stabilit dinainte, dup
care ncercrile se opresc indiferent de numrul refuzurilor i de numrul obiectelor
pentru care s-au nregistrat indicatorii de fiabilitate. ncercrile se efectueaz fr
nlocuirea obiectelor defectate.
n cadrul de ncercri NUN i NUT numrul de obiecte supuse ncercrilor treptat
se micoreaz.
3. Planul NRT (ncercri trunchiate cu nlocuire). ncercrile se efectueaz pentru
N obiecte n condiii de exploatare pentru o resurs Tlim ca n cadrul planului NUT , cu
diferena c obiectele defectate sunt nlocuite cu altele. Litera R indic c obiectele,
pentru care s-au nregistrat indicatorii de fiabilitate, sunt supuse mai departe reparrii
(recondiionrii). Astfel, n cazul planului NRT, numrul de obiecte ncercate rmne
constant pn la terminarea ncercrilor.
4. Planul NUr (ncercri cenzurate fr nlocuire). ncercrile se realizeaz pn
la fixarea pentru toate obiectele N a unui numr stabilit de refuzuri r.
5. Planul NRr (ncercri cenzurate fr nlocuire) ca i la planul
NUr, cu
3246
3440
2790
3750
1
2400
2346
3900
5120
3560
2
3400
3650
3520
3560
4090
3
4210
2740
3440
3490
4320
4
2140
1980
3240
1880
3290
5
2680
2660
3240
4700
2900
6
3430
3900
4010
3430
3240
7
4010
4010
3660
4320
2340
8
3290
4330
3230
4240
3240
9
2700
4200
3450
3850
3990
43
5
6
7
0
4120
2870
5250
1
3240
4230
5420
2
3920
3440
4760
3
3240
3410
5430
4
2980
4700
5320
5
3100
2980
4980
6
3230
3870
2800
7
3980
3480
4780
8
4340
3290
4980
9
4350
4120
4870
44
Este unul din cei mai importani indicatori ai fiabilitii i cel mai des utilizat
datorit modului de calcul simplu i rapid i datorit faptului c pentru multe utilaje
agricole poate servi drept termen de garanie. Se determin din relaia:
t mi =
1 N
ti ,
N i =1
un.
resurs
refuz,
(4.5)
n care N este numrul de obiecte luate n studiu; ti resursa obiectului i pn la primul
refuz.
n cazul unui numr mare de informaii, este oportun calcularea indicatorilor de
bun funcionare folosind posibilitile tehnicii de calcul.
Exemplu. S se calculeze media resursei de bun funcionare pn la primul
refuz pentru obiectele prezentate n tabelul 4.2. Pentru datele din coloana 1, care
corespund primului refuz pentru toate 9 obiecte luate n studiu, obinem:
t m1 =
1 n
82 + 80 + 89 + 87 + 24 + 68 + 43 + 87 + 54 =68,2, ore
9 i =1
1 N Ti
, un. resurs / refuz,
N i =1 ni
(4.6)
n care N este numrul total de obiecte luate n studiu; Ti valori independente ale
timpilor (resurselor) de bun funcionare ale obiectelor n perioada de investigaie; ni
numrul de refuzuri pentru fiecare obiect i pe parcursul resurse Ti.
n cazul unui numr mare de informaii, este oportun calcularea mediei timpului
de bun funcionare folosind posibilitile tehnicii de calcul.
Exemplu. S se calculeze media resursei de bun funcionare la un refuz pentru
obiectele prezentate n partea 1 din tabelul 4.2.
Calculele se propune de efectuat cu folosirea facilitilor programului Excel
folosind opiunea pentru calculul parametrilor statistici ai unuia sau mai multor iruri
de date, ntre care i media aritmetic (fx).
45
irul de date se definete n prealabil aa cum este prezentat n tab. 4.2. Se poate
apoi opta pentru parametrii ce se dorete a fi calculai.
Pentru datele din exemplu:
Tm=465,15/9=51,683 ore.
Tabelul 4.2.
Informaii privind comportarea obiectelor n exploatare
Nr. Obiect
crt.
nr.
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Evenimente
2
65
68
64
Volum de
68
lucru efectuat
pn la
70
apariia
80
refuzului, ore
67
56
87
Total
122 48
300 24
Volum lucru 128 35
pentru
76 44
remedierea
40 40
efectiv a
defeciunilor, 54 60
56 68
min
50 40
76 85
Total
130
58
Timpi de
imobilizare a 320 30
obiectelor
140 35
pentru
90 60
depanri
50 54
70 70
75 80
65 55
85 95
3
34
35
67
6
54
80
72
40
67
4
23
43
54
45
43
78
57
60
61
5
40
45
25
19
82
6
32
32
28
54
32
7
24
32
12
32
45
56
7
19
43
40
23
123
28
69
56
56
54
90
32
80
24
90
89
78
89
34
80
55
74
28 87 126 230
87 67 54
130 38 98
90 130 30 23
70 50
97
66
45
67
70
67
70
8
16
44
Volum
Volum
Eveniment
total de mediu de
nr.
lucru
lucru
316
335
339
355
305
306
346
299
339
2940
788
650
587
527
345
202
528
243
497
4367
972
730
660
623
412
262
633
314
605
39,5
47,8571
48,4286
44,375
50,8333
76,5
49,4286
59,8
48,4286
465,151
98,5
92,8571
83,8571
65,875
57,5
50,5
75,4286
48,6
71
8
7
7
8
6
4
7
5
7
59
8
7
7
8
6
4
7
5
7
59
8
7
7
8
6
4
7
5
7
59
89
6
68,2222
51,6835
46
Probabilitatea bunei funcionri reprezint probabilitatea lipsei refuzurilor n
limitele resursei date. Pentru resursa t probabilitatea bunei funcionri se determin din
relaia:
P(t)= 1- n(t)/N,
(4.7)
n care n(t) este numrul de obiecte defecte n intervalul dat t; N numrul total de
obiecte la nceputul ncercrilor.
Exemplu. S se calculeze probabilitatea bunei funcionri n limitele resursei t =
80 ore pentru obiectele prezentate n partea 1 din tabelul 4.2.
P(0-80) = 1- 53/59 = 0,101.
Intensitatea producerii defeciunilor reprezint relaia dintre numrul de obiecte
la care s-au nregistrat refuzuri ntr-un anumit interval de timp i numrul de obiecte
care nu au nregistrat refuzuri pn la nceputul intervalului respectiv. Se calculeaz din
relaia:
( t ) =
i =1
i =1
ni ( T2 ) ni ( T1 )
( T2 T1 ) n f .r .( t1 )
(4.8)
n
i =1
i =1
47
0,159 = 6 refuzuri. La nceputul ncercrilor, din obiectele luate n studiu la 59-6=53
obiecte nu s-au produs defeciuni.
Introducnd aceste date n relaia 4.8 obinem:
Prbabilitatea cumulativa
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
20
40
60
80
100
(4.9) n
care tm1 este media resursei de bun funcionare pn la primul refuz; Tk() cuantila legii
normale de distribuii; abaterea medie ptratic.
Pentru legea de distribuie Weibull
48
t % = Tkb ( 1 )a + C ,
care
Tkb
(4.10) n
Trm =
1
N
Tdm =
1
N
i =1
ri
di
(4.11)
N
i =1
(4.12)
n care N este numrul de obiecte de acelai tip luate n studiu; tri i tdi resursa i durata
de lucru a obiectului i.
Resursa
49
Durata de lucru gama procentual reprezint durata calendaristic de
exploatare, pe parcursul crei obiectul, cu probabilitatea exprimat n procente, nu va
atinge starea limit.
Pentru tractoare i automobile este acceptat = 0,9.
Resursa - gama procentual i durata de lucru gama procentual, pentru legea
normal de distribuii, se determin din expresiile matematice:
Tr. = Tr.m. Tk();
(4.13)
(4.14) n
care Tk() este cuantila legii normale de distribuii; abaterea medie ptratic.
Pentru legea de distribuie Weibull
tr . = Tkb ( 1 )a + C
td . = Tkb ( 1 )a + C
n care
Tkb
(4.15)
1 n
t mi ,
n i =1
(4.16)
n care n este numrul de refuzuri lichidate; tmi - timpul pentru efectuarea lucrrilor de
mentenan consumat pentru fiecare obiect.
50
Timpul de mentenan gama procentual reprezint timpul n care va fi
restabilit buna funcionare a obiectului, cu probabilitatea exprimat n procente.
Pentru legea normal de distribuii a timpilor de mentenan, timpul de
mentenan gama procentual se determin din expresia:
Tm = Tm.m. Tk().
(4.17)
(4.18)
(4.19)
n care Tmm este media timpului de mentenan; t- timpul prevzut de normative pentru
lichidarea refuzului.
Pentru majoritatea utilajelor agricole probabilitatea remedierii este o funcie
exponenial de tipul urmtor:
Pr(t) = et ,
(4.20)
1
N
S
i =1
ri
(4.21)
n care Sri este volumul de munc consumat pentru remedierea oricrui obiect i n
perioada dat de exploatare.
n practic, n funcie de necesiti, pot fi folosii i ali indicatori cum sunt:
volumul integral specific de munc consumat pentru efectuarea lucrrilor de mentenan
preventiv sau corectiv; volumul integral specific de munc consumat pentru
restabilirea bunei funcionri etc.
4.6. Calculul indicatorilor disponibilitii
51
Disponibilitate reprezint procentual sau integral perioada total de stocare conservare i transport n timpul i dup care obiectul i menine capacitatea de bun
funcionare, durabilitatea i mentenabilitatea.
Principalii indicatori ai disponibilitii sunt: perioada medie a disponibilitii i
perioada de disponibilitate gama procentual.
Perioada medie a disponibilitii se determin din relaia:
1 N
t ds .i ,
N i =1
Tmds =
(4.22)
de
disponibilitate
gama
procentual
reprezint
perioada
(4.23)
(4.24)
52
Kp = tm / (tm +Tm.m.),
(4.25)
(4.26)
n care P(to, t1) este probabilitatea de bun funcionare a obiectului n intervalul (t0, t1);
t0 momentul din care obiectul se utilizeaz dup destinaie; t1 momentul din care
obiectul nu se mai utilizeaz dup destinaie.
n unele cazuri gradul pregtirii operative se determin din relaia:
Kp.o. = tm / (tm +Tmm +Tmdt),
(4.27)
(4.28) n
care Tsum este timpul integral de bun funcionare a obiectului; Tmp - timpul sumar de
mentenan preventiv, Tmc timpul sumar de mentenan corectiv.
Coeficientul de meninere a eficienei caracterizeaz modificarea eficienei
obiectului n funcie de durata de exploatare i este egal cu valoarea indicatorului
eficienei utilizrii obiectului, conform destinaiei, ntr-o perioad determinat de
exploatare raportat la valoarea nominal a acestui indicator, calculat cu condiia c n
aceast perioad de timp nu vor aprea refuzuri.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Ce st la baza alegerii indicatorilor de fiabilitate ?
53
2. Dai definiia i exemple a indicatorilor unitari i a celor compleci.
3. Enumrai obiectivele ce stau la baza culegerii i prelucrrii informaiei de
fiabilitate.
4. Dup ce criterii se grupeaz obiectele luate n studiu la aprecierea statistic a
indicatorilor fiabilitii?
5. n funcie de ce se determin numrul de obiecte ce se ncearc n vederea
determinrii indicatorilor de fiabilitate? Dai formula pentru determinarea
numrului de obiecte necesar pentru studiu.
6. Care sunt sursele datelor despre fiabilitatea obiectelor luate n studiu?
7. Numii planurile folosite pentru culegerea informaiei referitoare la fiabilitatea
obiectelor.
8. Ce reprezint planul NUN?
9. Ce reprezint planul NUT?
10.Ce reprezint planul NRT?
11. Ce reprezint planul NUr?
12. Ce reprezint planul NRr?
13. Dai definiia bunei funcionri.
14. Numii indicatorii specifici bunei funcionri.
15. Ce este media resursei de bun funcionare pn la primul refuz? Dai
formula.
16. Ce prezint media timpului de bun funcionare la un refuz? Dai formula de
calcul.
17. Ce este probabilitatea bunei funcionri? Prin ce formul se calculeaz?
18. Ce prezint intensitatea
calculeaz?
19. Ce prezint procentajul a resursei bunei funcionri pn la refuz?
20. Dai formula de calcul a procentajul a resursei bunei funcionri pn la
refuz pentru legea normal de distribuii?
21.Ce reprezint durabilitatea obiectelor i care sunt principalii indicatori ai
durabilitii?
22.Scriei relaia matematic pentru determinarea resursei medii de lucru?
54
23.Scriei relaia matematic pentru determinarea duratei medii de lucru?
24.Ce reprezint resursa gama procentual?
25.Ce reprezint durata de lucru gama procentual?
26.Scriei relaiile matematice pentru determinarea resursei i duratei de lucru
gama procentuale.
27.Ce reprezint mentenabilitatea obiectelor i care sunt principalii indicatori ai
mentenabilitii?
28.Dai definiia mediei timpului de mentenan i relaia pentru determinarea
acestui indicator.
29.Ce reprezint timpul de mentenan gama procentual i prin ce relaia
matematic se determin acest indicator?
30. Ce reprezint probabilitatea remedierii i prin ce relaia matematic se
determin acest indicator?
31. Scriei relaia matematic pentru determinarea volumului mediu de munc
necesar pentru lucrrile de remediere.
32. Ce reprezint disponibilitatea obiectelor i care sunt principalii indicatori ai
disponibilitii?
33. Scriei relaiile matematice pentru determinarea perioadei medii a
disponibilitii.
34. Ce reprezint perioada de disponibilitate gama procentual i prin ce relaia
matematic se determin acest indicator?
35. Pentru ce servesc indicatorii compleci ai fiabilitii?
36. Numii cei mai rspndii indicatori compleci utilizai la aprecierea fiabilitii
tehnicii agricole.
37. Prin ce se caracterizeaz gradul de pregtirea al obiectelor?
38. Ce reprezint gradul pregtirii operative i prin ce relaie matematic se
determin?
39. Ce caracterizeaz coeficientul de utilizare tehnic a obiectului?
40. Ce caracterizeaz coeficientul de meninere a eficienei?
Bibliografie recomandat
55
56
5. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE
Planul leciei:
5.1. Noiuni generale privind prelucrarea indicatorilor de fiabilitate.
5.2. Calculul valorilor medii i a abaterii medii ptratice.
5.3. Eliminarea datelor experimentale aberante.
5.4. Determinarea coeficientului de variaie.
5.5. Reprezentarea grafic a datelor experimentale.
5.1. Noiuni generale privind prelucrarea indicatorilor de fiabilitate
Determinarea nivelului de fiabilitate a utilajului agricol este o activitate
complex, care se cuantific printr-un sistem de culegere i prelucrare a datelor de
fiabilitate. Acest sistem reprezint un ansamblu de msuri tehnice, organizatorice i
statistico-economice n vederea obinerii unei informaii veridice despre obiectele luate
n studiu. Metodica de organizare a ncercrilor, culegere a informaiei i de stabilire a
numrului de obiecte pentru ncercrile de fiabilitate s-a examinat n paragraful 4.2.
Totodat, pentru a obine date de fiabilitate veridice, informaia trebuie s fie
complet (s conin toat informaia constitutiv necesar pentru primirea deciziilor
finale), omogen (s se refere la obiecte de acelai tip i care se exploateaz n condiii
identice), discret (s fie divizat ntr-un numr finit de indicatori), oportun (s poat fi
folosit pentru modificarea construciei, corectarea procesului tehnologic de fabricaie
sau mentenan etc.), credibil (s reflecte numai factori obiectivi, fr presupuneri i s
fie obinut prin folosirea metodicilor aprobate i a mijloacelor de msurat adecvate
cerinelor de precizie i atestate de ctre instituiile abilitate).
Prelucrarea informaiei de fiabilitate se efectueaz n urmtoarea succesiune:
- compunerea tabelelor sintetice privind indicatorii de fiabilitate;
- compunerea irului statistic al informaiei;
- calculul valorilor medii, abaterii medii ptratice;
- verificarea la punctele extreme;
57
- prezentarea grafic a distribuiei datelor experimentale privind indicatorii de
fiabilitate;
- determinarea coeficientului de variaie;
- alegerea legi teoretice de distribuie a indicatorilor de fiabilitate;
- verificarea suprapunerii curbelor distribuiei datelor experimentale cu legile
teoretice ale distribuiei.
5.1.1. Compunerea tabelelor sintetice privind indicatorii de fiabilitate
Rezultatele iniiale ale ncercrilor de fiabilitate se prezint sub forma unui tabel
cu p rnduri i q coloane (niveluri). n fiecare rubric se fixeaz rezultatele obinute
pentru fiecare obiect luat n studiu. Exemple de tabele sunt prezentate n p. 4.2. La
colectarea datelor de fiabilitate este necesar s se nscrie ct mai mult informaie despre
obiectul luat n studiu (de exemplu, denumirea obiectului, marca, fabricantul, data
fabricaiei, data achiziionrii, locul ncercrii, condiii de lucru i alt informaie ce
prezint interes pentru aprecierea corect i complet a fiabilitii).
5.1.2. Compunerea irului statistic al informaiei
Pentru simplificarea calculelor, cnd numrul de informaii N >25, se compune
irul statistic al informaiei. n cazul cnd N < 25 nu se compun iruri statistice, care se
realizeaz cu respectarea unor reguli menite s conduc la efectuarea unui calcul corect.
n cele ce urmeaz vom exemplifica compunerea unui ir statistic pentru datele
prezentate n tabelul 4.1.
Informaia din tabel se mparte n n intervale egale. Numrul de intervale se alege
n limitele ni = 6 ... 12. Odat cu mrirea numrului de intervale crete precizia
calculelor dar, totodat crete i volumul de lucru. n practic, numrul de intervale se
determin din relaia:
n=
N 1 ,
(5.1)
58
Astfel pentru datele cuprinse n tabelul 4.1 n = 8 ... 10 intervale. Mrimea
intervalului se determin din relaia:
A = (tmax - tmin)/n,
(5.2)
n care tmax i tmin sunt valorile maxime i minime ale informaiei. Mrimea intervalului
se alege astfel nct raportul (tmax - tmin)/n s fie un numr ntreg, iar A s fie o valoare
comod pentru operat. Pentru exemplul dat este comod de primit urmtoarele date: A =
(5450 1850)/9 = 400 ore.
irul statistic se compune, de obicei, din rubricile prezentate n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1
irul statistic al informaiei din tabelul 4.1
Limita
Nr.
inferioar,
crt.
ore
1
1850
2
2250
3
2650
4
3050
5
3450
6
3850
7
4250
8
4650
9
5050
Limita
superioar,
ore
2250
2650
3050
3450
3850
4250
4650
5050
5450
Mijlocul
intervalului
Am, ore
2050
2450
2850
3250
3650
4050
4450
4850
5250
Frecvena
Frecvena Frecvena
Frecvena
experimental, relativ, cumulativ, cumulativ
mi
pi
mi
relativ, pi
3
0,0380
3
0,0380
3
0,0380
6
0,0758
9
0,1139
15
0,1899
21
0,2658
36
0,4557
10
0,1266
46
0,5823
16
0,2025
62
0,7648
5
0,0633
67
0,8481
7
0,0886
74
0,9367
5
0,0633
79
1,0000
(5.3)
59
Frecvena cumulativ a datelor experimentale
mi pe fiecare interval, se
rm = Ami p i .
(5.4)
i =1
60
q=
1
=
tm
r .
(5.5)
(5.6)
Media ptratic este egal cu rdcina ptrat din media aritmetic a ptratelor
numerelor date a1, a2 ... an, se determin din relaia:
s = ( a12 + ... + a n2 ) : n .
(5.7)
(t
i =1
tm )2
(5.8)
( A
mi
rm ) 2 p i
(5.9)
Tabela 5.1
Mijlocul
intervalului
, Ami
2050
2450
2850
3250
3650
4050
4450
4850
5250
Probabilitatea
experimental, pi
0,038
0,038
0,1139
0,2658
0,1266
0,2025
0,0633
0,0886
0,0633
1
rmi = Ami pi
77,9
93,1
324,615
863,85
462,09
820,125
281,685
429,71
332,325
3685,4
rm =3685,4
(Ami -rm)2pi
128010,34
78294,18
122106,85
107312,27
7015,3061
5486,3649
20178,341
82438,15
117873,03
668714,84
817,74986
61
Mai precis, pentru un numr mare de date, abaterea standard poate fi determinat
din relaia:
N
(t
i =1
tm )2
(5.10)
N 1
(t i t i 1 )
,
n care ti i ti-1 sunt primele sau ultimele dou puncte ale datelor experimentale.
(5.11)
62
Valoarea criteriului Irvin experimental se compar cu valoarea teoretic t
(tabelul 5.2).
n cazul cnd exp t punctul se consider veridic, iar dac exp t atunci
punctul se consider aberant.
Tabela 5.2.
Valoarea coeficientului Irvin
N
t pentru =0,95
t pentru =0,99
2
2,8
3,7
3
2,2
2,9
10
1,5
2,0
20
1,3
1,8
30
1,2
1,7
50
1,1
1,6
100
1,0
1,5
400
0,9
1,3
tm
(5.11)
Coeficientul de variaie se determin din relaia (5.11) indicatorii de fiabilitate,
zona de mprtiere a crei ncepe de la zero sau este apropiat de aceast valoare.
n cazul cnd prima informaie este deplasat semnificativ de la centrul de
coordonate, coeficientul de variaie se determin din relaia:
63
V =
t m t0
(5.11)
(5.12)
(5.13)
n care tn1 este nceputul primului interval al irului statis tic; A lungimea intervalului.
Coeficientul de variaie pentru cazul datelor luate n studiu are valoarea:
V =
817,75
= 0,4018 .
3685,4 (1850 0,5 400)
64
Reprezentarea poligonului distribuiei pe axele de coordonate se indic aceleai
valori, care au fost folosite la trasarea histogramei. Marcarea punctelor grafice se face la
intersecia fiecrei perechi de valori independente-dependente, i anume a ordinatei ,
Frecventa experimentala
30
25
20
15
10
5
0
1700
2700
3700
4700
5700
t, ore
Fig. 5.1. Histograma frecvenelor i poligonul distribuiei a datelor experimentale
prezentate n tabelul 4.1
Curba integral a probabilitilor se reprezint prin trasarea pe axa absciselor a
indicatorului de fiabilitate, iar pe axa ordonatelor - a frecvenei relative exprimat prin
n
probabilitatea cumulat
p
i =1
dintre frecvena absolut din intervalul respectiv i resursa total t. Punctele curbei
probabilitii experimentale cumulate se obin la intersecia ordinatei, care este egal cu
suma frecvenei relative, i a abscisei egal cu sfritul intervalului respectiv. Punctele
obinute se unesc prin linii drepte. Primul punct se unete cu nceputul primului interval.
Curba cumulativ a probabilitilor experimentale, n comparaie cu histograma,
este mai comod de utilizat n rezolvarea problemelor practice, deoarece n acest caz nu
este necesar de calculat suprafaa, i toate datele necesare sun amplasate pe axa
65
ordonatelor. Exemplu de reprezentare grafic a datelor experimentale este dat n fig. A.
5.7.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Cum trebuie s fie informaia pentru a obine date de fiabilitate veridice ?
2. Numii succesiunea n care se prelucreaz informaia de fiabilitate.
3. Descriei ordine de compunere a tabelelor sintetice privind indicatorii de
fiabilitate.
4. n ce cazuri se compune irul statistic de informaii?
5. Cum se alege numrul de intervale ale irului statistic de informaii?
6. Cum se determin mrimea intervalului irului statistic de informaii?
7. Din ce rubrici se compune de obicei irul statistic de informaii?
8. Ce reprezint frecvena absolut i frecven relativ a irului de informaie?
9. La ce servete valoarea medie a indicatorilor de fiabilitate i ce forme ale
valorilor medii se folosesc la prelucrarea datelor experimentale de fiabilitate?
10. Cnd se folosete media aritmetic i media aritmetic ponderat? Scriei
relaia pentru determinarea mediei aritmetice ponderate.
11. Cnd se folosete media armonic a indicatorilor de fiabilitate? Scriei relaia
pentru determinarea mediei armonice.
12. Cnd se folosete media geometric a indicatorilor de fiabilitate i ce
reprezint aceast medie? Scriei relaia pentru determinarea mediei geometrice.
13. Ce reprezint media ptratic a indicatorilor de fiabilitate? Scriei formula
pentru determinarea mediei ptratice.
14. Ce reprezint abaterea standard i care sunt relaiile pentru determinarea
acestei abateri n cazul cnd lipsete irul statistic i cnd exist irul statistic al datelor
de fiabilitate?
15. Ce reprezint datele experimentale aberante? De ce este necesar eliminarea
datelor aberante i ce nseamn verificarea datelor aberante la punctele extreme?
16. Cu ce se efectueaz verificarea grosolan a datelor aberante? Dai exemple.
17. Cum se verific datele aberante prin folosirea criteriului Irvin? Scriei formula
pentru determinarea criteriului Irvin.
66
18. Ce reprezint coeficientul de variaie? Scriei relaiile pentru determinarea
coeficientului de variaie n cazul cnd zona de mprtiere ncepe de la zero i cnd
zona de informai este deplasat semnificativ de la centrul de coordonate.
19. Ce fel de prezentri grafice se folosesc pentru estimarea i prelucrarea
statistic a datelor de fiabilitate? Care sunt avantajele prezentrii grafice fa de
prezentarea prin analitic i cea tabelar?
20. Descriei metodica trasrii histogramei, poligonului de distribuie i a curbei
probabilitii cumulative.
Bibliografie recomandat
1. Selivanov, A.I.; Artem`ev, . N. Teoretieskie osnovy remonta i nadenosti
sel`skohozjstvenoj tehniki. M.: Kolos, 1978. S. 134-143.
2. Gagiu Constantin. Fiabilitatea n exploatare a tractoarelor i mainilor agricole.
Bucureti: AGRIS REDACIA REVISTELOR AGRICOLE, 1995. P. 29 - 37.
3. Kurctkin ,V.V.; Tel`nov, N.F.; A`kasov, K.A. et all. ; pod red. V.V.
Kurctkina. M.: Kolos, 2000. S. 51 - 57.
67
6. VERIFICAREA VERIDICITII CALCULELOR INDICATORILOR DE
FIABILITATE
Planul leciei:
6.1. Legi teoretice de distribuie a indicatorilor de fiabilitate.
6.2. Verificarea concordanei dintre repartiia experimental i cea teoretic
original a indicatorilor de fiabilitate.
6.3. Determinarea limitelor de ncredere ale distribuiei indicatorilor de fiabilitate.
68
n prima aproximaie legea de distribuie, crei i se supun datele experimentale,
poate fi aleas n funcie de coeficientul de variaie.
Astfel, pentru V < 0,3 se alege LND, pentru V > 0,5 LDW. n cazul cnd V se
gsete n limitele 0,3 ... 0,5, se alege legea de distribuie (LND sau LDW) care mai
bine suprapune curbele datelor experimentale.
Fiecare lege de distribuie a indicatorilor de fiabilitate este caracterizat prin dou
funcii: funcia diferenial sau funcia densitii probabilitilor f(x) i funcia integral
sau funcia de distribuie F(x).
Funcia diferenial (fig. A.6.1) se caracterizeaz prin faptul c suprafaa aflat
sub curb sau, ce este acelai lucru, suma probabilitilor tuturor valorilor posibile ale
indicatorilor de fiabilitate, este egal cu 1.
Suprafaa limitat de sectorul t1abt2 este egal cu probabilitatea numrului de
indicatori ai fiabilitii care se afl n intervalul limitat de valorile t1 i t2. De exemplu,
dac pe axa absciselor este indicat resursa pieselor recondiionate cu compoziii din
polimeri, iar pe axa ordonatelor densitatea de probabilitate a refuzurilor, atunci pentru
intervalul indicat ti= 4650 ...5150 ore, se poate determina numrul de piese care au atins
starea limit. Pentru aceasta este necesar s se determine suprafaa poligonului t1abt2 i
s se mpart la suprafaa total de sub poligonul de distribuie.
Pe desen mai sunt indicate valoarea medie a resursei tm= 3685ore, moda tmo =
3240 ore i mediana tme = 3560 ore.
Moda este valoarea cu probabilitatea (pentru variabile discrete) sau densitatea de
probabilitate (pentru variabila continu) maxim.
Mediana este cuantila de ordin p = 0,5 a repartiiei de probabilitate. Cu alte
cuvinte, mediana este valoarea indicatorului de fiabilitate,
fa de care frecvena
valorilor mai mici dect ea este egal cu frecvena valorilor mai mari dect aceasta. n
grafic mediana este abscisa punctul tme, perpendiculara, trasat din care mparte
suprafaa limitat de curba diferenial i axa 0x n dou pri egale.
Frecvena integral (fig. A.6.1) este o form universal a legii de repartiie care
caracterizeaz detaliat att valorile discrete ale indicatorilor de fiabilitate ct i cele
continui. Din graficul funciei integrale se poate determina att numrul de valori ale
indicatorilor de fiabilitate n intervalul de la 0 pn la orice valoare ti , ct i n orice
69
interval arbitrar de la t1 pn la t2. De exemplu, pentru a determina numrul de piese care
au atins starea limit pn la resursa t1 = 4650 ore, pe axa absciselor se va gsi punctul
t1 i pe axa ordonatelor pi = 0,83 . Numrul teoretic de piese cu resursa epuizat pn
la t1 = 4650 ore constituie n p1. = 0,83 79 = 65,6 piese.
Pentru intervalul ti= 4650 ...5150 ore
(6.1)
6.1.2. Legea normal de distribuie
1
f (t ) =
e
2
( t t m )2
2 2
(6.2)
70
f (t ) =
1
2
(6.3)
1
2
t2
2
(6.4)
Cu creterea valorii abaterii medii ptratice curba f(t) curba se aplatizeaz
n punctele (tm - ) i (tm+), curba de repartiie are cte un punct de inflexiune. n
intervalele tm, tm2 i tm3, aria suprafeei cuprinse ntre curb i axa absciselor
formeaz 68,3%, 95,4 respectiv 99,73 % din ntreaga arie de sub curb. n practic, la
calcularea indicatorilor de fiabilitate, se neglijeaz cele 0,27% din arie, repartiia
exprimndu-se pe o amplitudine egal cu 6.
Funcia integral sau funcia de distribuie F(t) se obine prin integrarea funciei
f(t):
1
F (t ) =
2
( t t m ) 2
2 2
dt
(6.5)
F0 (t ) =
1
2
t2
2
(6.6)
dt
71
bt
f (t ) =
a a
b 1
t
a
(6.7)
F (t ) =1 e
t
a
(6.8)
n care a i b sunt parametrii distribuiei Weibull; e baza logaritmului natural; t
indicatorul fiabilitii.
Pentru aprecierea indicatorilor fiabilitii
determinai parametrii a i b.
Parametrul a se determin cu una din urmtoarele relaii:
a=(tm-C)/Kb
a=/Cb.
(6.9) sau
(6.10)
72
n
2 =
i =1
( mi m t .i . ) 2
,
m t .i .
(6.11)
(6.12) n
care N este numrul total de informaii; F(ti+1) i F(ti) funciile integrale a intervalelor
i+1 i i din irul statistic.
n cazul cnd valoarea lui 2 calculat cu relaia (6.11), nu depete o valoare
dat 2 pentru un anumit nivel de ncredere 1- (corespunztoare aceluiai numr de
grade de libertate ca i pentru 2), atunci exist concordan ntre repartiia statistic
real i cea teoretic. n caz contrar nu se poate accepta ipoteza c repartiia statistic
urmeaz veridic distribuia datelor experimentale.
Valoarea pentru 2 se determin din tabele [1, Anexa 12; 2, Anexa 7; 3, Anexa 8].
Numrul de grade de libertate se determin cu relaia:
= n k,
(6.13)
pi = 1 - pentru LND i a, b,
i =1
p
i =1
= 1 - pentru LDW.
73
ncredere, dependent de eroarea de msurare e i amplasat intre extremitile sale,
numite limite de ncredere.
De regul, intervalele de ncredere sunt simetrice, adic eroarea e este egal cu
abaterea superioar es i cu abaterea inferioar ei de la valoarea nominal estimat (e =
es =ei). n aceast situaie, cu probabilitatea P, valoarea real a indicatorului msurat tr
se va afla n limitele:
te e < tr < te +e,
(6.14)
(6.15)
n care reprezint abaterea standard ale celor n date; t valoarea criteriului Student ,
pentru pragul de semnificaie = 1 P i n 1 grade de libertate.
Ca urmare limitele de ncredere pentru valoarea t vor avea valorile:
- limita superioar
- limita inferioar
tsup . = t e + t
tinf . = t e t
(6.16)
Relaia (6.16) se folosete n cazul LND, iar n cazul LDW relaiile de calcul ale
limitelor inferioar i superioar ale valorii medii a indicatorilor de fiabilitate sunt:
tsup . = (t m t 0 ) b r3 + t 0 ;
tinf . = (t m t 0 ) b r1 + t 0 ,
(6.17) n
74
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. De ce este necesar stabilirea legilor teoretice de distribuie a indicatorilor de
fiabilitate!?
2. Care legi de distribuie a datelor experimentale sunt mai des folosite n
rezolvarea problemelor de fiabilitate a tehnicii agricole i cum se aleg aceste legi?
3. Prin ce se caracterizeaz funcia diferenial a legii de distribuie?
4. Ce este moda irului numeric al indicatorilor de fiabilitate?
5. Ce este mediana irului numeric al indicatorilor de fiabilitate?
6. Ce reprezint frecvena integral a legii de distribuie?
7. Ce servete drept msur pentru aprecierea indicatorilor de fiabilitate ne
realizai?
8. Scriei relaia funciei difereniale a LND.
9. Cnd alura curbei LND are valoare maxim? Scriei relaia funciei difereniale
a LND pentru acest caz.
10. Cnd curba LND obine expresia funciei difereniale centrale? Scriei relaia
funciei difereniale a LND pentru acest caz.
11. Scriei relaia funciei integrale a LND.
12. Scriei relaia funciei integrale centrale a LND.
13. Scriei relaia funciei difereniale a LDW. n ce cazuri se folosete aceast
lege?
14. Scriei relaia funciei integrale a LDW. n ce cazuri se folosete aceast lege?
15. Pentru ce este necesar verificarea concordanei dintre repartiia
experimental i cea teoretic a indicatorilor de fiabilitate i care sunt criterii de
concordan folosii n teoria probabilitilor?
16. Scriei relaia pentru determinarea criteriului de concordan 2 i dai
semnificaia fiecrui element.
17. Scriei relaia pentru determinarea frecvenei teoretice i dai semnificaia
fiecrui element.
18. Ce reprezint limitele de ncredere ale indicatorilor de fiabilitate? Dai
definiia de nivelului de ncredere i limite de ncredere.
75
19. Scriei relaiile pentru determinarea limitelor de ncredere n cazul LND.
20. Scriei relaiile pentru determinarea limitelor de ncredere n cazul LDW.
Bibliografie recomandat
1. Selivanov, A.I.; Artem`ev, . N. Teoretieskie osnovy remonta i nadenosti
sel`skohozjstvenoj tehniki. M.: Kolos, 1978. S. 123-127.
2. Gagiu Constantin. Fiabilitatea n exploatare a tractoarelor i mainilor agricole.
Bucureti: AGRIS REDACIA REVISTELOR AGRICOLE, 1995. P. 38- 60.
3. Kurctkin ,V.V.; Tel`nov, N.F.; A`kasov, K.A. et all. ; pod red. V.V.
Kurctkina. M.: Kolos, 2000. S. 57 - 69.
76
7. METODE I PROCEDEE TEHNOLOGICE DE PLANIFICARE,
MENINERE I MRIRE A FIABILITII UTILAJULUI AGRICOL
Planul leciei
7.1. Calculul i planificarea nivelului de fiabilitate n etapa de concepieproiectare.
7.2. Calculul i planificarea indicatorilor de fiabilitate ai pieselor i mbinrilor de
piese.
7.3. Realizarea i asigurarea fiabilitii n etapa de reparaie a mainilor.
7.1. Calculul i planificarea nivelului de fiabilitate n etapa de concepieproiectare
n p. 3.3. s-a menionat importana fazei de concepie proiectare n asigurarea
nivelului de fiabilitate a viitoarelor produse.
n faza de concepie-proiectare, nivelul de fiabilitate determinat servete att
pentru caracterizarea unor parametri singulari n aprecierea calitii
obiectelor
componentele
procesului
tehnologic:
selectarea
obinerea
77
Majoritatea proceselor tehnologice de fabricaie i recondiionare a pieselor de
maini conin operaii de prelucrare mecanic. La recondiionarea pieselor de maini
aceste operaiile, ca pri componente ale proceselor de recondiionare, se folosesc
nainte de aplicarea straturilor compensatoare i dup aceasta. Prima prelucrare se
folosete pentru ai da suprafeei de acoperit forma ct mai apropiat de geometria
nominal a piese noi i pentru a asigura o aderen ct mai bun a materialului de adaos.
A doua prelucrare servete pentru a obine o geometrie optim, care ar asigura condiii
de exploatare adecvate cerinelor tehnice ale pieselor noi sau chiar mai elevate.
Prelucrarea mecanic prealabil ale pieselor uzate, din punct de vedere
tehnologic, nu prezint probleme. Literatura de specialitate recomand alegerea metodei
de prelucrare i a regimurilor de achiere ca pentru prelucrarea pieselor metalice noi.
Unicul lucru, la care trebuie atras atenie, este alegerea sau calculul adaosului de
prelucrare, a preciziei i rugozitii suprafeelor prelucrate.
La alegerea adaosului de prelucrare trebuie de luat n consideraie grosimea i
uniformitatea stratului compensator. Grosimea stratului compensator de uzur este
condiionat de cerinele care se impun ajustajelor renovate.
Dac pentru ajustajele cu strngere, grosimea stratului trebuie s asigure
imobilitatea mbinrii pe tot parcursul de bun funcionare a pieselor recondiionate,
atunci pentru ajustajele cu joc grosimea stratului materialului de adaos este condiionat
de cerinele tehnice care se impun mbinrii, diametrul mbinrii i de condiiile
tehnologice de realizare.
Cu creterea diametrului mbinrii i a sarcinilor dinamice pe care le suport
piesele recondiionate se recomand straturi mai groase, capabile s preia ocurile i s
amortizeze vibraiile. Totodat n ajustajele cu precizie mrit se recomand grosimi
mici, care asigur o stabilitate mrit a caracterului ajustajului datorit micorrii
absorbiei de umiditate, a deformaiilor i a conductibilitii termice.
Referitor la precizia de prelucrare, mai important este precizia de form i
rugozitatea suprafeelor de acoperit. Precizia de form asigur uniformitatea stratului
depus, iar rugozitatea aderena materialului de adaos la materialul de baz. Mai
complicat este influena rugozitii asupra calitii acoperirilor depuse. Cu mrire
rugozitii aderena crete datorit mriri suprafeei reale de contact dintre stratul de
78
material plastic i metal. ns, dac materialul depus nu are fluiditatea necesar, el nu
umple complet neregularitile suprafeei i aderena se micoreaz.
n rezultatul prelucrrii mecanice pe suprafeele piesei se formeaz concentratori
de tensiuni, care diminueaz capacitatea de exploatare a pieselor recondiionate.
Intensitate uzurii stratului materialului de adaos se schimb n funcie de parametrii
rugozitii conform urmtoarelor legiti:
1
Rz 2
I =
t1 ( 1 )
pentru
contact
elastic;
(7.1)
Rz
I =
t1 +1
2
(7.2)
neregularitilor.
Analiznd aceste ecuaii, se constat c intensitatea uzurii pieselor acoperite se
schimb n funcie de proprietile fizice i starea geometric a suprafeei de contact. De
aici rezult c durabilitatea pieselor recondiionate poate fi sporit prin optimizarea
regimurilor de achiere i a geometriei sculelor achietoare n vederea obineri unei
precizii i rugoziti a suprafeei n timpul prelucrrii de finisare a suprafeelor
conjugate adecvate cerinelor.
O importan deosebit revine depistrii defeciunilor posibile ale obiectelor
proiectate. n acest scop obiectele proiectate sunt supuse unor ncercri care se
efectueaz pe standuri sau n condiii de exploatare.
Pentru reducerea ncercrilor se folosesc ncercri accelerate. n acest caz este
necesar s se in seama de condiiile de ncercare, regimurile de lucru, mediu, viteza de
uzur etc.
Pentru aprecierea fiabilitii unui sistem tehnic, este necesar a se determina
fiabilitatea fiecrui element n parte i a sistemului n ansamblu. Referitor la cuplurile
renovate prin recondiionarea pieselor uzate cu aplicarea unor straturi compensatoare
de uzur, se evideniaz urmtoarele elemente, care necesit o studiere aparte:
79
- sistemul eterogen (rezistena i stabilitatea contactului dintre substrat i stratul
de mas plastic);
- stratul compensator de uzur (proprietile fizico-mecanice);
- piesa recondiionat (precizia geometric);
- cuplul renovat (caracterul i precizia ajustajului).
7. 2. Calculul i planificarea indicatorilor de fiabilitate ai pieselor i mbinrilor de
piese
Nivelul de fiabilitate al pieselor singulare i pieselor conjugate se determin prin
indicatori tehnici i economici.
Studierea indicatorilor de fiabilitate ai
S,
m
U,
m
II
a
III
II
II
T, ore
a
o
T, ore
a)
b)
Fig. 7.1. Curbele uzurii: piesei individuale (a) i pieselor conjugate (b).
Se tie c timpul de funcionare Tf poate fi determinat din relaia:
80
Tf =
U lim
(7.3)
n care Ulim este uzura limit a piesei; - funcie aleatorie, care caracterizeaz viteza de
uzare i se determin din relaia:
= dU
(7.2) n
81
Criteriul recondiionabilitii se folosete atunci cnd indicii funcionali ai
utilajului sunt la nivelul iniial prescris sau fr a aprea uzura de avarii i nrutirea
indicilor calitativi se produce ntr-un stadiu de uzur att de avansat, nct respectivul
reper nu mai poate fi recondiionat. De exemplu, elementele active ale utilajelor pentru
mrunirea produselor dure.
Criteriul economic se folosete pentru stabilirea evoluiei costurilor de producie
i prezint situaia cnd uzura pieselor conjugate ajung aa mrimi care duc la sporirea
exagerat a consumurilor energetice, de lubrifiani i alte materiale.
Criteriul tehnic se aplic n cazul cnd exploatarea reperelor peste limita normal
duce la apariiei uzurii de avarie. n acest caz calculul resursei pieselor se face pe baza
legii variaiei uzurii (fig.7.1). Pentru cuplul alezajarbore, jocurile limit i cel real se
vor determina din relaiile:
2
Sr = Se 2 ,
1
(7.5)
n care Smax este jocul maxim; Smin jocul minim; Dmax dimensiunea maxim a
alezajului; dmin dimensiunea minim a arborelui;
82
Pe durata de via a unui obiect se pot efectua mai multe lucrri de mentenan,
de aceea cheltuielile specifice, n mare msur depind de numrul de piese de schimb
folosite .
Se tie c la efectuarea mentenanei corective, cheltuielile pentru procurarea
pieselor de schimb constituie 5070% din preul de cost al reparrii mainilor.
Totodat aceste cheltuieli pentru tot termenul normativ de exploatare a utilajului
agricol, de exemplu n Rusia, variaz n limitele dup cum urmeaz: pentru tractoare
38...50%, camioane 47...55%, combine 57...72%, pluguri 40...45% [4]. n
Moldova aceste cheltuieli sunt cu 20...25% mai mari n virtutea lipsei bazei de materii
prime i preului de cost al resurselor energetice.
Lund n consideraie c preul de cost al recondiionrii pieselor de maini nu
depete 3060% din preul pieselor noi, este evident c recondiionarea pieselor de
maini este o cale sigur de reducere a preului de cost al reparrii tehnicii agricole.
Totodat trebuie menionat, c n preul de cost al pieselor de maini, 7580% revin
cheltuielilor consumate pentru materialele utilizate. Aceste materiale, n caz de
recondiionare a pieselor uzate, se folosesc repetat. Sporirea importanei acestor realiti
este cu att mai accentuat pentru Republica Moldova, deoarece noi nu avem resurse
materiale proprii i suntem nevoii s le importm din strintate.
n ultimii ani n ara noastr tot mai perseverent i face loc tehnica de mrci noi,
produs n strintate. Procurarea pieselor de schimb pentru aceast tehnic este foarte
costisitoare, iar tehnologiile existente de reparaie, ca regul, nu sunt pretate pentru
aceast tehnic. Rezultatul acestor fenomene impune cutarea unor noi metode de
recondiionare a pieselor de maini, capabile s mreasc gradul de fiabilitate a tehnicii
agricole i a industriei prelucrtoare.
Totodat pentru mrirea nivelului de fiabilitate a mainilor supuse lucrrilor de
mentenan corectiv este necesar:
1. Folosirea tehnologiilor avansate i a utilajului modern de pregtire a mainilor
pentru demontare care include presplarea, splarea
exterioar a pieselor,
83
3. Folosirea pentru controlul i sortarea pieselor i cuplelor prescripii tehnice
aprobate, aparate, bancuri de prob i metode de verificare a etaneitii, a jocurilor
radiale i axiale, a elasticitii arcurilor.
4. Precizarea metodelor de recondiionare i reparare a obiectelor n baza celor
mai recente realizri ale tiinei i tehnicii, stabilirea itinerarului tehnologic optim.
5. Folosirea mecanizrii i automatizrii proceselor de echilibrare, asamblare,
rodaj i ncercare a produselor reparate.
6. Folosirea metodelor i procedeelor constructiv tehnologice, modificarea
pieselor i subansamblurilor, mrirea rezistenei la uzur a pieselor i cuplelor,
asigurarea condiiilor optime de lubrifiere.
7. Organizarea general i tehnic a reparaiilor cu folosirea ultimilor realizri din
domeniul managementului economiei de pia.
8. Asigurarea condiiilor normale de munc i a securitii muncii.
Calitatea lucrrilor de mentenan se apreciaz cu indicatorii compleci ai
fiabilitii (vezi p. 4.7).
84
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Pentru ce servete nivelul de fiabilitate determinat n faza de concepie
proiectare i ce nivel de fiabilitate se adopt n aceast faz?
2. Care componente ale procesului tehnologic determin indicii de calitate de
fabricaie? Numii aceti indici.
3. Cum influeneaz indicii calitativi ai pieselor fabricate proprietile de
exploatare? Numii cele mai importante proprieti de exploatare influenate de indicii
calitativi ai pieselor componente.
4. Ce feluri de prelucrri mecanice se folosesc la recondiionarea pieselor uzate
de maini? Care sunt cele mai importante momente tehnologice ce influeneaz calitatea
pieselor recondiionate?
5. n funcie de ce condiii se alege adaosul de prelucrare la achierea pieselor?
6. Cum se schimb intensitatea uzurii n funcie de parametrii rugozitii
suprafeelor de contact? Numii parametrii de rugozitate care influeneaz uzura.
7. Ce elemente trebuie studiate la realizarea ncercrilor privind depistarea
defeciunilor posibile?
8. Ce teorie a fiabilitii se ncadreaz studierea fiabilitii pieselor noi i
recondiionate? n ce const aceast metod de studiere a fiabilitii?
9. Scriei relaia matematic pentru timpul de funcionare a pieselor
recondiionate i specificai elementele componente ale acestei relaii.
10. Care sunt criterii n baza crora se stabilete starea limit a pieselor i cnd se
folosesc aceti criterii?
11. Scriei relaiile pentru jocurile limit i celui real ale cuplului alezaj-arbore i
specificai elementele componente.
12. Scriei relaiile pentru jocul mediu admisibil i jocul real admisibil ai cuplului
alezaj-arbore i specificai elementele componente.
13. Scriei relaiile pentru jocul mediu admisibil pentru ajustaje la care durate de
funcionare a pieselor componente este diferit i specificai elementele componente.
14. Scriei relaiile pentru viteza medie de uzare a pieselor componente i a
ajustajelor n ntregime i specificai elementele componente.
85
15. Scriei relaiile pentru timpul mediu de funcionare a pieselor componente i
ajustajului n ntregime pentru toat durata de funcionare i specificai elementele
componente.
16. Care sunt cheltuielile pentru piesele de schimb n realizarea mentenanei
corective a utilajului agricol?
17. Care sunt cile de reducere a cheltuielilor consumate la lucrrile de
mentenan?
18. Care sunt direciile principale de mrire a nivelului de fiabilitate a pieselor
recondiionate din tehnica agricol?
19. Care sunt direciile principale de mrire a nivelului de fiabilitate a mainilor
supuse lucrrilor de mentenan corectiv?
21.
86
CUPRINS
PREFA...............................................................................................................2
1. TRIBOLOGIE (FRECARE, UZARE UNGERE)...........................................3
2.
87
5. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE.....................................56
5.1. Noiuni generale privind prelucrarea indicatorilor de fiabilitate. .56
5.1.1. Compunerea tabelelor sintetice privind indicatorii de fiabilitate .................57
5.1.2. Compunerea irului statistic al informaiei....................................................57
5.2. Calculul valorilor medii i a abaterii medii ptratice .....................59
5.3. Eliminarea datelor experimentale aberante....................................61
5.4. Determinarea coeficientului de variaie............................................62
5.5. Reprezentarea grafic a datelor experimentale...............................63
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................65
Bibliografie recomandat..........................................................................66
6. VERIFICAREA VERIDICITII CALCULELOR INDICATORILOR DE
FIABILITATE......................................................................................................67
6.1. Legi teoretice de distribuie a indicatorilor de fiabilitate ..............67
6.1.1. Noiuni generale............................................................................................67
6.1.2. Legea normal de distribuie.........................................................................69
6.1.3. Legea de distribuie Weibull..........................................................................70
6.2. Verificarea concordanei dintre repartiia experimental i cea teoretic
original a indicatorilor de fiabilitate......................................................71
6.3. Determinarea limitelor de ncredere ale distribuiei indicatorilor de
fiabilitate.....................................................................................................72
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................74
Bibliografie recomandat..........................................................................75
7.METODE
I
PROCEDEE TEHNOLOGICE
DE
PLANIFICARE,
MENINERE I MRIRE A FIABILITII UTILAJULUI AGRICOL....76
7.1. Calculul i planificarea nivelului de fiabilitate n etapa de concepieproiectare....................................................................................................76
7. 2. Calculul i planificarea indicatorilor de fiabilitate ai pieselor i mbinrilor de
piese.........................................................................................................................79
7.3. Realizarea i asigurarea fiabilitii n etapa de reparaie a mainilor....81
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................84
Bibliografie recomandat..........................................................................85
CUPRINS..............................................................................................................86