79

8. TRANSMISII PRIN FRICIUNE. VARIATOARE

8.1. CARACTERIZARE I DOMENII DE FOLOSIRE

Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de
torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare,
ca urmare a apsrii reciproce a elementelor de contact.
Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de transmitere constant i cu raport de transmitere
variabil (variatoare). Cele cu raport de transmitere constant realizeaz, la elementul condus, o
turaie constant, n ipoteza absenei alunecrilor. Variatoarele realizeaz, la elementul condus, o
turaie variabil continuu, ntre anumite limite.
Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de
zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiilor n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare;
realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire, n cazul variatoarelor, n funcie de cerinele impuse
de maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ redus, n cazul unora dintre
variatoare, comparativ cu transmisiile cu roi dinate.
Dintre dezavantajele transmisiilor prin friciune, cele mai importante sunt: nu asigur un raport
de transmitere riguros constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact i a erorilor de
execuie a acestora; randamentul unora dintre variatoare este mai redus dect al transmisiilor prin
angrenaje, datorit alunecrilor elastice i geometrice dintre elementele n contact; patinarea
produce uzuri neuniforme a elementelor n contact, conducnd, n final, la scoaterea din funciune a
transmisiei; durabilitatea relativ sczut a transmisiei; necesit fore mari de apsare, care ncarc i
lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei.
Domeniile de folosire ale transmisiilor prin friciune sunt determinate de avantajele acestora,
fiind limitate de dezavantajele pe care le prezint. Acestea se recomand la: transmisii cu rol
cinematic, puin ncrcate; transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la turaii foarte
mari sau la care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii: transmisii ncrcate cu sarcini
mici-medii, care necesit reglate continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar
care nu necesit un raport de transmitere riguros constant.
Transmisiile prin friciune i, n special, variatoarele se folosesc n cele mai diverse ramuri: n
industria de maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.

8.2. FORME DE DETERIORARE

Principalele forme de deteriorare a suprafeelor active ale elementelor transmisiilor prin
friciune sunt: oboseala de contact (apariia de ciupituri) n cazul transmisiilor care funcioneaz
cu ungere; uzarea abraziv i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz fr ungere sau
cu ungere i etanare necorespunztoare.
Oboseala de contact apare ca urmare a solicitrii variabile dup un ciclu pulsator a
straturilor superficiale de pe suprafeele funcionale ale elementelor n contact. Aceast form de

80
deteriorare este caracteristic variatoarelor prin friciune care funcioneaz cu ungere i la care
uzura abraziv este nesemnificativ. Primele semne de oboseal sunt microfisuri de suprafa, care
se dezvolt n timp, lund aspectul unor ciupituri, care micoreaz suprafaa funcional. Fenomenul
este identic cu cel descris la angrenaje.
Uzarea abraziv este principala form de deteriorare a transmisiilor prin friciune care
funcioneaz fr ungere. Uzarea abraziv este favorizat de vitezele mici de funcionare i de
sarcinile mari de ncrcare a transmisiei, fiind sensibil influenat de existena alunecrilor
geometrice i a patinrilor.
Griparea poate aprea att la transmisiile prin friciune fr ungere ct i la cele cu ungere, n
condiiile ntreruperii peliculei de lubrifiant dintre suprafeele n contact. Aceast form de
deteriorare este specific transmisiilor prin friciune care funcioneaz la viteze mari.

8.3. MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA
TRANSMISIILOR PRIN FRICIUNE

Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc materialele utilizate pentru construcia
elementelor active ale transmisiilor prin friciune sunt: rezistena mare la solicitarea de contact;
rezisten ridicat la uzur; coeficient de frecare ct mai mare pentru a se evita folosirea unor fore
de apsare mari i constant n timp.
Materialele folosite pentru elementele active ale transmisiilor prin friciune se caracterizeaz
prin rezisten ridicat la solicitarea de contact i uzur sau prin coeficieni de frecare mari. Se
utilizeaz urmtoarele cupluri de materiale:
oel clit/oel clit (sau oel tratat termochimic) pentru transmisiile puternic ncrcate, la
care se cere o durabilitate mare i care funcioneaz cu sau fr ungere, caracterizate prin
gabarit minim i randament ridicat; necesit precizii de execuie i montaj i o ungere
corespunztoare, concomitent cu reducerea alunecrilor geometrice, care ar putea duce la
apariia griprii;
font/oel clit pentru transmisiile care funcioneaz cu sau fr ungere, prezentnd
avantajul unei rezistene sporite la gripare;
font/font pentru transmisiile care funcioneaz fr ungere;
materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele etc.)/oel sau font pentru transmisii puin
ncrcate i fr ungere, caracterizndu-se prin coeficieni de frecare mari care asigur
reducerea substanial a forei de apsare i elasticitate mrit care permite micorarea
preciziei de execuie i montaj; rezistena la solicitarea de contact este mai redus,
dimensiunile de gabarit mai mari, iar randamentul mai sczut. Materialele nemetalice se
folosesc sub form de cptueli, montate, de regul, pe elementul motor, pentru asigurarea
unei uzuri uniforme.
Valorile coeficienilor de frecare ale diverselor cupluri de materiale, n funcie de condiiile
de funcionare (cu ungere sau fr ungere), sunt prezentate n tabelul 8.1.

81
Tabelul 8.1
Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale
Coeficientul de frecare
Condiiile de funcionare
Cuplul de materiale
Cu ungere Fr ungere
Oel clit/oel clit 0,04...0,05 0,15...0,18
Font/ oel clit 0,07...0,08 0,17...0,18
Font/font 0,08...0,1 -
Textolit/oel sau font - 0,2...0,4
Cauciuc/oel sau font - 0,8

8.4. TRANSMISII PRIN FRICIUNE CU RAPORT DE
TRANSMITERE VARIABIL - VARIATOARE

Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin friciune, cu
modificarea continu a turaiei i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite
limite.
Multitudinea variantelor constructive de variatoare face imposibil clasificarea unitar a
acestora, n continuare prezentndu-se o clasificare pe baza unor criterii cinematice i constructive.
Dup modul de transmitere a micrii, se deosebesc: variatoare cu contact direct ntre
elementul conductor i cel condus i variatoare cu elemente intermediare.
Dup forma geometric a elementelor active a cror raze de rostogolire se modific, n
vederea reglrii turaiei elementului de ieire variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice,
toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc.
n funcie de sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant, independent
de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii momentului de torsiune
maxim; cu apsare dependent de sarcin (proporional cu momentul de torsiune transmis).
Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P
1
; turaia de intrare n
1
;
turaia de ieire n
2x
variabil ntre n
2min
i n
2max
gama de reglare G: randamentul .
Gama de reglare (a turaiei) se definete ca raportul dintre turaiile limit la ieire
min 2
max 2
n
n
G = . (8.1)
Raportul de transmitere instantaneu i
x
, n ipoteza absenei alunecrilor, este
x 2
1
x
n
n
i = , (8.2)
avnd valori cuprinse ntre i
min
i i
max
, unde:
max 2
1
min
n
n
i = ;
min 2
1
max
n
n
i = . (8.3)
Determinnd pe n
2max
i n
2min
din relaiile (8.3) i introducndu-le n relaia (8.1), rezult

82


Fig. 8.1
min
max
i
i
G = . (8.4)
Varierea turaiei de ieire, implicit a raportului de transmitere, se realizeaz prin modificarea
ntre anumite limite a razei (razelor) de rostogolire a elementelor active ale variatoarelor. Dac se
modific raza de rostogolire numai la unul dintre elementele active variatorul este de tip mono, iar
dac se modific, concomitent, razele de rostogolire la dou dintre elementele active, razele de
rostogolire la dou dintre elementele active, variatorul este de tip duo.
Pentru variatoarele la care reglarea turaiei se realizeaz prin modificarea razei de rostogolire a
elementului conductor, gama de reglare este dat de relaia
min 1
max 1
R
R
G = , (8.5)
pentru cele la care reglarea se face prin modificarea razei de rostogolire a elementului condus, de
relaia
min 2
max 2
R
R
G = , (8.6)
iar pentru cele la care reglarea se face prin modificarea razelor de rostogolire la dou dintre
elementele active, de relaia
min 2
max 2
min 1
max 1
R
R
R
R
G = . (8.7)

Variatoare frontale
Variatoarele frontale au elementele cu raz reglabil de forma unor discuri, suprafaa activ
fiind suprafaa frontal a acestora. Se pot executa cu contact direct (variatorul frontal mono) sau cu
elemente intermediare (variatorul frontal
cu rol intermediar cilindric, variatorul
frontal cu bile, variatorul frontal cu role
biconice).
Variatorul frontal mono
La acest variator (fig.8.1), elementul
conductor este executat sub forma unei
role cilindrice 1, cu raz constant R
1
, iar
corpul de rostogolire condus sub forma
unui disc 2, a crui raz de rostogolire
R
2x
este variabil.
Modificarea raportului de
transmitere, implicit a turaiei la ieire, se
realizeaz prin deplasarea rolei 1, n
lungul arborelui conductor, prin
intermediul mecanismului urub-piuli 3. Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile:

83

Fig. 8.2
1
x 2
x
R
R
i = ;
1
min 2
min
R
R
i = ;
1
max 2
max
R
R
i = , (8.8)
iar gama de reglare, avnd n vedere c se modific numai raza de rostogolire a elementului condus,
se determin cu relaia (8.6).
Funcionarea acestui variator se caracterizeaz prin existena unor alunecri geometrice ntre
rol i disc.
Variatoarele frontale mono se folosesc pentru game de reglare G < 3 (fr a lua n considerare
posibilitatea schimbrii sensului de rotaie), la puteri ce nu depesc 3kW i la turaii ale
elementului conductor sub 1500 rot/min.
Calculul de rezisten se efectueaz la solicitarea de contact cu relaia
,
1
l
F
HP
k
n
H

= (8.9)
fora normal F
n
, n punctul median, fiind dat de relaia (v. fig.8.1)
1
1 t
n
R
cM
F

= , (8.10)
n care este coeficientul de frecare, iar c un coeficient, supraunitar, de siguran.
Curbura redus este
1 2 1
R
1 1 1 1
=

, (8.11)
unde
1
= R
1
i
2
- pentru suprafa plan a discului condus, l
k
= b lungimea liniei de
contact, iar
HP
tensiunea admisibil la contact.
Fora de apsare Q, realizat de arcul 4 (v. fig.8.1), este egal cu fora normal F
n
, dat de
relaia (8.10), i servete pentru dimensionarea sistemului de apsare.
Variatorul conic mono
Acest variator (fig.8.2) este analog variatorului frontal mono, elementele active fiind rola
cilindric 1 i conul 2, fiecare din acestea putnd fi element conductor sau condus.
Pentru variatorul din fig. 8.2, rola
cilindric 1 este element conductor i are
posibilitatea deplasrii axiale, prin intermediul
mecanismului urub-piuli 3; n acest mod, se
obine modificarea razei de rostogolire a
elementului condus 2 i, implicit, varierea
raportului de transmitere. Rapoartele de
transmitere se determin cu relaiile (8.8), iar
gama de reglare cu relaia (8.6).
Variatoarele conice cu contact direct au
suprafaa activ a rolelor cilindrice placat cu
materiale nemetalice (de obicei textolit) i
funcioneaz fr ungere.

84
Alunecrile geometrice care apar sunt mai reduse comparativ cu variatoarele frontale de
construcie asemntoare, deoarece la aceeai lime b a rolei cilindrice diferena dintre razele
de rostogolire limit este mai mic.
n funcie de corelaiile dintre R
1
, R
2min
i R
2max
, variatorul poate funciona: ca reductor de
turaie ( )
1 min 2
R R > ; ca multiplicator de turaie ) R R (
1 max 2
< ; ca reductor sau multiplicator
( )
max 2 1 min 2
R R R < < .
Fora normal F
n
, necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecare, se determin cu
relaia ( v. fig.8.2)
1
1 t
n
R
cM
F

= . (8.12)
Razele de curbur, corespunztoare punctului median al rolei, sunt
1 1
R = i = cos / R
x 2 2
,
rezultnd curbura redus
x 2 1 2 1
R
cos
R
1 1 1 1
+ =

, (8.13)
necesar n calculul la solicitarea de contact.
Fora de apsare Q, realizat de arc, se determin cu relaia (v. fig.8.2)

=
sin
F
Q
n
. (8.14)
Variatoarele conice mono se folosesc pentru puteri P
1
< 15kW, la turaii n
1
< 1500 rot/min i
game de reglare G 12.
Variatoarele conice mono se execut ntr-o mare varietate constructiv.
Variatoare cu conuri deplasabile i curea
La aceste variatoare, se folosesc elemente intermediare flexibile, sub form de curele
trapezoidale late (STAS 7503/1-85) sau
curele trapezoidale clasice (STAS
1164/1-87), iar atunci cnd este necesar
o flexibilitate mrit a elementului
intermediar, se folosesc curele
trapezoidale dinate.
Capacitatea de transmitere a
momentului de torsiune i gama de
reglare a variatoarelor cu curele
trapezoidale late sunt superioare celor cu
curele trapezoidale clasice.
Cureaua trapezoidal se nfoar pe
cele dou perechi de conuri, din care cel
puin o pereche are geometrie variabil.
Variatoarele care au o singur
pereche de conuri cu geometrie variabil,


Fig. 8.3

85
numite i variatoare mono, realizeaz varierea raportului de transmitere prin modificarea razelor de
rostogolire ale acestei perechi de conuri. Concomitent cu deplasarea unuia (fig. 8.3, a) sau a
ambelor (fig. 8.3, b) conuri ale perechii cu geometrie variabil, se modific i distana dintre axele
conurilor, prin deplasarea (apropierea sau ndeprtarea) unuia din arbori. Deplasarea
subansamblului mobil trebuie s asigure meninerea planului median al curelei paralel cu el nsui.
Pentru ambele soluii, rapoartele de transmitere se determin cu relaiile
1
x 2
x
R
R
i = ;
1
max 2
max
R
R
i = ;
1
min 2
min
R
R
i = . (8.14)
iar gama de reglare cu relaia (8.6).
Variatoarele la care varierea raportului
de transmitere se realizeaz prin
modificarea simultan a razelor de
rostogolire ale ambelor perechi de conuri
fr a fi necesar modificarea distanei
dintre axe se numesc variatoare duo.
Varierea razelor de rostogolire se poate
realiza prin modificarea simultan a
poziiei relative a dou discuri cte unul
din fiecare pereche (fig. 8.4, a i b) sau a
tuturor celor patru discuri (fig. 8.4, c).
Rapoartele de transmitere, pentru
aceste variatoare, se determin cu relaiile:
x 1
x 2
x
R
R
i = ;
max 1
min 2
min
R
R
i = .
R
R
i
min 1
max 2
max
= (8.15)
Variatoarele cu conuri deplasabile i curea se realizeaz pentru puteri P
1
55 kW i game de
reglare G 3 la variatoarele mono i G 9 la variatoarele duo.
Tensionarea curelei se poate realiza prin sisteme de tensionare permanent (cu arcuri) sau prin
sisteme de tensionare automat, iar modificarea raportului de transmitere se realizeaz prin
deplasarea axial a subansamblului mobil (v. fig. 8.3) sau prin roi de variator comandate (v. fig.
8.4).
Variatoarele cu curele sunt de o mare diversitate constructiv, acelai rol funcional fiind
ndeplinit de diferite soluii constructive de roi de variator.


Fig. 8.4