ACADEMIA NAVAL MIRCEA CEL BTRN

Departamentul Arhitectur Naval, Management Naval i Portuar

Proiect
Teoria i Construcia Navei
Facultatea de Marin Civil

CALCULUL STABILITII LA UNGHIURI MARI DE

NCLINARE

Asp. drd. ing. Ionu-Cristian Scurtu

-2013-

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

DESCRIEREA METODEI METODA CEBEV

Metoda Cebev este foarte cunoscut n domeniul naval, fiind o variant a metodei
Gauss, care se bazeaz pe principiul intervalelor inegale, dispuse n interiorul unui interval
centrat fa de origine [ l , l ] .
Conform cu figura 1.5, aria ABCD este egal cu valoarea numeric a integralei
l

f ( x ) dx .

Fig. 1.5 Metoda Cebev

Coeficienii Cebev sunt prezentai n tabelul 1.4.
Aplicarea metodei Cebev presupune parcurgerea urmtorului algoritm:
- se adopt numrul n n funcie de complexitatea curbei;
- se calculeaz abscisele xi cu relaia : = ;
unde sunt coeficienii Cebev.
-

se extrag f (xi ) ;
se calculeaz valoarea integralei cu relaia:
l

f ( x ) dx =

2l n
f ( xi ) .
n i =1

Coeficienii Cebev, :
n=4

n=5

n=6

n=7

n=9

= 0,79465

= 0,83249

= 0,86624

= 0,88386

= 0,91158

= 0,18759

= 0,37454

= 0,422519

= 0,52965

= 0,60101

= +0,18759

= 0

= 0,26663

= 0,32391

= 0,52876

= +0,79465

= +0,37454

= +0,26663

= 0

= 0,16796

= +0,83249

= +0,422519

= +0,32391

= 0

= +0,86624

= +0,52965

= +0,16796

= +0,88386

= +0,52876
= +0,60101
= +0,91158

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

EXTRAGEREA SEMILIMILOR PENTRU METODA CEBEV

Dac folosim un numr de n cuple Cebev atunci tabelul de semilimi arat astfel:
Cupla Cebev
Pupa
Cuplul
Prova
maestru

=0



Plutirea

=0

1
2

m
unde:

m este numrul de plutiri de de planul de forme

sunt coeficienii Cebev din tabelul

sunt valorile corespunztoare absciselor calculate astfel: = ;

Tabelul se va completa astfel:

se calculeaz abscisele i se pun pe planul de forme punctele corespunztoare fa de
cuplul maestru astfel nct cele cu minus s fie spre pupa i cele cu plus spre prova.

se traseaz cuplele Cebsev adic se ridic verticale n punctele determinate astfel
nct s intersecteze toate plutirile.

pe planul de forme se masoar semilimile corespunztoare fiecrei plutiri n dreptul
fiecrei cuple Cebsev.

TRASAREA TRANSVERSALULUI CEBEV

a k
b k

L'

W0

F0

W'

L0

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

CALCULUL STABILITII LA UNGHIURI MARI DE

NCLINARE UTILIZAND METODA KRLOV-DARGNIES DE
TRASARE A PLUTIRILOR

Prezentarea metodei
Se consider nava reprezentat prin seciunea sa n planul transversal care include
central F al plutirii drepte W-L. Se traseaz prin F plutirea ajuttoare W L , nclinat cu
unghiul fa de W-L.Se noteaz cu v , v ,volumele ongletului imers i emers
corespunztoare acestei plutiri. ntruct W L nu este izocaren cu W-L, v v .

va
d vb

yb

L'

Ld

ya

Wd

dva

W
W'

vb
Seciune transversal a navei

Dac v > v ,atunci plutirea real( W L )( W L ) este situat sub

plutirea ajuttoare,la distana , astefel nct:
A =v v ,
De unde rezult:
=(v v )/ A
unde: A este aria plutirii reale W L . Deoarece este relativ mic,se consider

A A .
Determinarea lui cu formula de mai sus presupune cunoaterea v , v i A . Se
pot calcula aceste mrimi.
De regul, plutirile ajuttoare i reale se traseaz din 10 n 10 . Se consider o

plutire real W L (fig. 4.4.) i se traseaz prin centrul su F plutirea ajuttoare W

L nclinat la unghiul =10 . nclinarea poate fi mparit n dou subnclinari

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

caracterizate de unghiul

2 = 5 . Pentru prima subnclinare se consider ca ax de rotaie

axa longiudinal ce trece prin F ; pentru cea de-a doua subnclinare axa longiudinal ce

trece prin F
.

=1

0o

Li +1
2

Li

Fi

F'i +1

Wi
W'i +1

Trasarea plutirilor ajuttoare i reale

ntruct valoarea lui , calculat este mic sunt posibile erori la trasarea
plutirilor reale. Pentru reducerea erorilor s-a gsit regula de trasare.

4.4.2. Regula de trasare:

prin centrul F al plutirii iniiale drepte se traseaz plutirea ajuttoare

W
L nclinat cu unghiul =10 (fig. 4.5.)

se calculeaz cu (5.303);

se pune pe W L segmentul F
A= 2 spre dreapta dac >0 sau spre
stnga daca <0;

prin A se duce ( W L ) (W
L);

se pune W L segmentul
F F =;

se duce prin
F
F (W L);

prin F se traseaz plutirea ajuttoare W

L i , n continuarea, se
procedeaz conform celor prezentate mai nainte pentru toate nclinarile
=10 , 20 , . , 90 .

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

F'10

W0

F10

F0

L' 10
L 10
= 10O

L0

W' 10
W10

Ilustrarea regulii de trasare

Pentru a dovedi valabilitatea regulii , se duce

AB(W
L ).Dac
AB= , atunci
regula este valid .
Dup trasarea plutirii reale W L se trece la calculul propriu-zis al stabilitii .
n calculul stabilitii la unghiuri mari intervin i integrale definite pe intervalul [

2,+
2]. Pentru rezolvarea acestor integrale se recomand utilizarea formulei

lui Cebev.
a k
b k

L'

W0

F0

L0

W'

Transversalul Cebev
Transversalul Cebev,utilizat n calculul stabilitii,cuprinde cuplele Cebev
i=
, n ntregime (n ambele borduri i pn la linia punii principale) reprezentate pe
, 0 se traseaz cu linie ntrerupt,
acelai desen. Pentru uurin utilizrii lui , cuplele i=
iar cuplele i=
0, cu linie continu (fig. 4.6.).
5

40

L 20
L' 20

L'
3

L' 4

30

50

60

6
L' 0

L '80

L7
0
L'7
0

L90
L ' 90 L
80

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

L 10
L'10
W0

L0
F 20 F 0 F10

W10
W '10

F30

W 20
W' 20

W 90
W '90

W'
80

W8
70

W'
70

60

W
W '60

' 40

50

W
W' 50

40

W30 0
W' 3

Fig.4.7. Suprapunerea plutirilor pe transversalul Cebev

6

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

4.4.3. Calculul stabilitii

n continuare se uitlizeaza regula de trasare a plutirilor reale pe acest transversal i
se efectueaz calculul stabilitii dup urmtorul algoritm:
a. Calculul razei metacentrice transversale
1) Calculul suprafeei plutirii .


  ( + ) , =
0 , 90 [ ],

n care :  =

, n este numrul de cuple Cebsev utilizate.
2) Calculul distanei
anterioare.

dintre centrul plutirii ajuttoare i centrul plutirii reale

 (  )

 =

()

=
0 , 90 [m].

3) Calculul momentului de inerie al suprafeei plutirii nclinate ajuttoare n raport

cu axa longitudinal ce trece prin centrul plutirii reale anterioare

 =   ( +  ) , =
0 , 90 [ ]
  





4) Calculul momentului de inerie al suprafeei plutirii nclinate ajuttoare n raport

cu ax longitudinal central de inerie proprie. Se utilizeaz relaia:
 =
-
 =
0 , 90 [ ]




 

5) Calculul razei metacentrice transeversale.Se face cu relaia (5.292). Calculul

elementelor prezentate mai nainte se efectueaz sub form tabelar Pentru fiecare nclinare
=
0 , 90 se ntocmete cte un astfel de tablel. Mrimile  ,  , i=
, , =
0 , 90 se
scot din transversalul Cebev pe plutirile ajuttoare





 , ,



=
0 , 90 .

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.


Tabelul 4.1. Calculul (
 ) sub forma tabelar
Cupla
Cebev

k


 ;


 ;













;

;

;

;


















 

 











 










 


( + )



II

III

(  )



( +  )


IV

 

 =




 

VI

=  

VII

 =VI-IV  

VIII




(
 ) =






m

b. Calculul braului stabilitii statice, braului stabilitii dinamice ,

momentului stabilitii i lucrului mecanic al stabilitii. Acest calcul se face dup
urmtorul algoritm:
1) Calculul coordonatelor centrului de caren.
Pentru calculul ordonatei  a centrului de caren se utilizeaz relaia





 =
{0| (
 )  0 + ( ) 10  | +
2




+ (
 )  80 + ( )  90 |  []

i pentru ()
:

() 
 =



0|
0 + (
 + [(

 ) sin
 ) sin



10 ]|
[m]
 ++(
 }
 
 )  80 +( )  90 ]|
 
2) Calculul braului stabilitii statice i dinamice. Pentru calculul braului
stabilitii statice se utilizeaz relaa:



Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

Braul stabilitii dinamice se calculeaz cu:

 =




[0| + 

+

 !|

++ 



+

 !| ]

[m].

3) Calculul momentului stabilitii i lucrurului mecanic al stabilitii

Calculul elementelor de mai nainte se face sub form tabelar(tabelul 4.2.). Cu
datele din coloanele XIV, XVI, XVII, XVIII se traseaz diagramele stabilitii statice i
dinamice.

 = . ; 
 
=.m; a="
 =
Tabelul 4.2. Calculul ! ,  , ! , " (=kN; "
 )

sin

cos

(
)

IVIII
m

Suma
integral

coloane
iV
m
(v.tabel
ul 4.5)

IVII
m

Suma
integral

coloane
i VII
m
(v.tabel
ul 4.5)

VI

VII

VIII

IX

(
) cos 0

(
) sin 0

II

III

sin 0

cos 0

1
0

sin 10 cos 10 (
) () cos 10

9
0

sin 90 cos 90 (
) () cos 90

IXIII
m

XI
cos 0

IV

(
)

XII
m

XII

[
] sin 0

(
)sin

10
0+

coloanei
XIV
m
(v.tabelu
l 4.5)

XIII

IX

cos 10 [
] sin 10

cos 90 [
] sin 90

(
) sin
90

Suma
integral
m

XV
0

0+

Coordonatele
centrului de
caren

0+

()

=0

()

()

kNm

kNm

XVI

XVII

XVIII