- ameliorarea functiilor vitale (respiratie, deglutitie, alimentatie)- cresterea "constientizarii" schemei corporale- ameliorarea controlului asupra trunchiului si centurilor - cresterea abilitatii de a incrucisa linia mediana a corpului cu membrele afectate- mentinerea mobilitatii scapulei, umarului, cotului, pumnului, mainii, gleznei- normalizarea tonusului- inceperea inversarii antagonistilor ameliorarea abilitatii functionale. Obiectivele in stadiul mediu(de spasticitate) - promovarea activitatii antagonistilor prin inhibarea musculaturii spastice (agonistilor) sifacilitarea miscarilor antagonistilor - promovarea unor scheme complexe de miscare- promovarea controlului musculaturii proximale in timpul unor miscari de performanta crescuta- promovarea inceputului controlului motor al articulatiilor intermediare (cot, genunchi). Obiectivele in stadiul de refacere(avansat) - promovarea abilitatii extremitatilor pentru a merge cat mai corect, pentru a utiliza mana inactivitatile zilnice uzuale- ameliorarea controlului motor excentric- ameliorarea vitezei de miscareameliorarea automatismului miscarilor.