CAPITOLUL 1

ASPECTE GENERALE PRIVIND TRANSMISIA TRACTOARELOR (I)

1.1 ROLUL I CLASIFICAREA TRANSMISIILOR TRACTOARELOR
Prin transmisia tractorului se nelege totalitatea subansamblurilor (mecanismelor)
care transmit puterea motorului roilor motoare. Transmisia modific viteza unghiular a
roilor motoare i momentul de torsiune corespunztor. Aadar, prin intermediul transmisiei,
se modific viteza de deplasare i fora motoare (implicit i fora de traciune), permind
tractorului s se adapteze diverselor condiii de exploatare.
Transmisia unui tractor trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s fie realizat dup scheme cinematice simple;
- s aib randament ridicat;
- s asigure modificarea raportului de transmitere n diapazonul dat (d = itr max/itr min =
vmax/vmin);
- s permit schimbarea sensului de deplasare a tractorului (dac diapazonul vitezelor
de mers nainte i napoi este acelai, atunci transmisia se numete reversibil);
- s asigure virajul tractorului cu diferite raze;
- s permit, la nevoie, ntreruperea fluxului de putere;
- s funcioneze eficient att n regimul de traciune, ct i n regimul de frnare cu
motorul;
- mpreun cu transmisia prizei de putere, s permit acionarea mainilor din agregat
cu anumite turaii, n funcie de condiiile de lucru.
Transmisiile utilizate n prezent la tractoare pot fi clasificate dup mai multe criterii.
Dup modul de transmitere a puterii de la motor la roile motoare ale tractorului, pot
fi: mecanice, hidraulice, electrice sau combinate (hidromecanice, electromecanice).
Dup felul variaiei vitezei de deplasare a tractorului, transmisiile pot fi: n trepte i
fr trepte (progresive).
Transmisiile n trepte permit tractorului s se deplaseze, ntre viteza minim i cea
maxim, cu un numr limitat de trepte de viteze. Ele pot fi mecanice (cu angrenaje),
hidromecanice sau electromecanice.
Transmisiile fr trepte (progresive) dau posibilitatea ca, ntre anumite limite, s se
obin orice raport de transmitere, astfel nct tractorul se poate deplasa ntre viteza minim i
cea maxim cu un numr infinit de trepte de viteze. Ele pot fi mecanice (cu variatoare),
hidraulice (hidrostatice) sau electrice.
1.2 SCHEME CINEMATICE ALE TRANSMISIILOR MECANICE N TREPTE
Datorit simplitii i siguranei n funcionare, transmisiile mecanice n trepte au
cptat cea mai larg rspndire n construcia de tractoare. n plus, ele prezint i urmtoarele
avantaje: greutate specific mic, randament mare, fiabilitate ridicat, ntreinere i reparare
uoare.
Transmisiile mecanice n trepte sunt alctuite, n general, din urmtoarele
subansambluri: ambreiajul principal, cutia de viteze, transmisia central, diferenialul (la
tractoarele pe roi) sau mecanismele de direcie (la tractoarele pe enile) i transmisia final.
Pe lng transmisia propriu-zis, tractoarele mai sunt prevzute cu transmisii speciale, pentru
acionarea diferitelor mecanisme i organe de lucru.

Schema cinematic a transmisiei depinde de tipul tractorului (pe roi 4x2, 4x4 sau pe
enile), numrul treptelor de viteze i plasarea arborilor n cutia de viteze (longitudinal sau
transversal), plasarea transmisiei finale (lng diferenial sau lng roile motoare), tipul prizei
de putere i de modul de acionare al altor organe de lucru.
Numrul treptelor transmisiilor mecanice atinge frecvent valorile 1620, uneori 36 i
chiar mai mult. Prin aceasta, transmisia mecanic n trepte se apropie de una progresiv.
1.2.1 Transmisii mecanice ale tractoarelor 4x2
n continuare sunt prezentate schemele cinematice ale unor tractoare pe roi 4x2. n
figura 1.1 este reprezentat schematic transmisia tractorului U 445. Motorul transmite puterea
ambreiajului dublu 1, compus din ambreiajul principal a i ambreiajul prizei de putere b. De
la ambreiajul a, micarea este transmis la cutia de viteze 3, prin cuplajul elastic 2. Cutia de
viteze 3 realizeaz (3+1) trepte: trei trepte pentru mersul nainte i una pentru mersul napoi.
Reductorul planetar 4, cu dou trepte, dubleaz numrul treptelor de viteze. Cutia de viteze 3,
mpreun cu reductorul 4, formeaz o cutie de viteze compus. De la transmisia central 5,
micarea se transmite la diferenialul 6 i, de aici, prin intermediul transmisiei finale 8, la
roile motoare 9. Frnele cu band 7 sunt montate pe arborii planetari ai diferenialului.
Blocarea diferenialului se realizeaz cu manonul 10.

Fig. 1.1. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 445.

Tractorul U 445 este prevzut cu dou tipuri de prize de putere: normal (cu turaie
constant standard pentru APP arborele prizei de putere) i sincron (turaie proporional
cu viteza de deplasare a tractorului, v. cap. 7). Prin deplasarea spre stnga a roii 12, se
cupleaz priza de putere normal (poziia N); ambreiajul b, prin intermediul arborelui 11 i al
angrenajului 13, antreneaz arborele 14. Prin deplasarea roii 12 spre dreapta (poziia S), se
cupleaz priza de putere sincron. Opional, se poate monta reductorul conic 15 i roata de
curea 16, roat destinat antrenrii diverselor maini agricole prin intermediul unei curele de
transmisie.

n figura 1.2 se prezint schema cinematic a transmisiei tractorului U 650. De la

ambreiajul principal 1, micarea se transmite la amplificatorul de cuplu (format din ambreiajul
2, cuplajul unisens 3 i mecanismul planetar 4) i de aici la cutia de viteze 5, care realizeaz
(5+1) trepte. Amplificatorul de cuplu realizeaz dou game de viteze (rapid i lent), astfel
nct, cutia de viteze compus (format din cutia de viteze propriu-zis 5 i amplificatorul de
cuplu) va avea (10+2) trepte. Trecerea de la o gam la alta se realizeaz n timpul mersului,
fr ntreruperea fluxului de putere (sub sarcin, v. cap. 4). Trebuie menionat c, la ora
actual, amplificatorul de cuplu a fost nlocuit cu un reductor planetar care realizeaz aceleai
rapoarte de transmitere (v. cap. 4 i fig. 1.4). Se obine o construcie mai fiabil, dar se elimin
avantajele amplificatorului de cuplu. Prin transmisia central 6, diferenialul 7 i transmisia
final 8, micarea se transmite roilor motoare 10. Frnele cu discuri 9 sunt plasate pe arborii
planetari ai diferenialului. Blocarea diferenialului se realizeaz cu ajutorul dispozitivului de

Fig. 1.2. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 650.

blocare 11. Transmiterea puterii la priza de putere normal se realizeaz de la partea

conductoare a ambreiajului 1 (priza fiind independent) printr-un angrenaj cilindric, prin
arborele 12 (care trece prin interiorul arborelui intermediar tubular al cutiei de viteze) pn la
manonul de comand 13, care, n acest caz, trebuie s fie n poziia N (normal). De la
acesta, prin arborele 14 i reductorul planetar 15, micarea se transmite la arborele prizei de
putere 16. n cazul cuplrii manonului 13 n poziia S, micarea este primit de la arborele
secundar al cutiei de viteze prin roata a, care se rotete liber pe arborele intermediar. Pentru
cuplarea prizei de putere, se strnge frna f1 a reductorului planetar, iar pentru oprire, frna f2
(acionarea frnelor este sincronizat). Transmiterea micrii la roata de curea 18 (montat
opional) se face prin reductorul 17 de la arborele intermediar al cutiei de viteze.
1.2.2 Transmisii mecanice ale tractoarelor 4x4
La tractoarele de putere mic i mijlocie (de regul sub 120 kW) s-a extins foarte mult
folosirea soluiei 4x4 cu roi neegale, puntea din fa fiind directoare. Rspndirea mare a
tractoarelor 4x4 se explic prin faptul c, n condiiile unei tipizri largi a produciei, se obin
foarte uor ambele variante constructive (4x2 i 4x4) ale aceluiai tractor. Transmisiile acestor
tractoare difer de cele ale tractoarelor 4x2 prin aceea c mai apare o transmisie pentru puntea
din fa. Astfel, schema din figura 1.3 a tractorului U 445 DT difer de cea din figura 1.1 (U

445) prin adugarea transmisiei punii din fa. De la arborele secundar al cutiei de viteze,
micarea se transmite la puntea din fa prin reductorul lateral 1 (prevzut cu o roat

Fig. 1.3. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 445 DT.

baladoare pentru cuplarea facultativ a punii din fa), transmisia cardanic 2, transmisia
central 3, diferenialul 4 i cuplajele unghiulare sincrone 5.
n figura 1.4 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului cu dou
puni motoare U 651 M, derivat din U 650 M (n aceast schem, amplificatorul de cuplu din

Fig. 1.4. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 651 M (cu dou puni motoare): 1 reductor
lateral cu roi baladoare pentru cuplarea facultativ a punii din fa; 2 transmisie cardanic; 3 transmisie
central; 4 diferenial; 5 cuplaj unghiular sincron; 6 transmisie final.

figura 1.2 poz. 2, 3 i 4 a fost nlocuit cu un reductor cu dou trepte). Ca i n schema

precedent, puntea din fa este acionat de arborele secundar al cutiei de viteze, incluznd,
ns, n lanul cinematic i o transmisie final (reductor pseudoplanetar braul portsatelit
fiind fix, transmisia final este de fapt un reductor cu axe fixe).
8

Fig. 1.5 Schema cinematic a transmisiei tractoarelor U 850 DT i U 1010 DT: 1 ambreiaj dublu cu
decuplare n paralel (a ambreiaj principal; b ambreiajul prizei de putere); 2 - cutie de viteze compus; 3
frn disc de parcare; 4 angrenajul prizei de putere sincrone; 5 transmisie central; 6 diferenial cu
blocare facultativ; 7 - frn disc de serviciu; 8 transmisie final planetar; 9 reductorul prizei de putere cu
dou turaii; 10 reductor lateral pentru cuplarea facultativ a punii din fa; 11 arbore pentru antrenarea
punii fa; 12 transmisie central; 13 diferenialul punii fa; 14 cuplaj unghiular sincron; 15
transmisie final.

Fig. 1.6. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor John Deere 6000 i 7000 Power Quad, cu
24+24 trepte (opional 36+24). 1 cutie de viteze planetar cu cuplare sub sarcin (4 trepte); 2 cutie de
viteze (6 trepte); 3 reductor pentru viteze superlente (opional); 4 diferenial cu blocare; 5 frne de
serviciu; 6 transmisie final planetar; 7 reductorul prizei de putere (cu 3 trepte: 540, 1000 i 540 rot/min
treapt economic; A ambreiaj principal; F frn pentru comanda inversorului.

Schema cinematic din figura 1.5 se utilizeaz la tractoarele U 850 DT i U 1010 DT,
care, de asemenea, se deosebete de cea corespunztoare tractoarelor U 850 i U 1010 prin
adugarea transmisiei punii din fa (cu antrenare central). Puntea din fa a acestor
tractoare are urmtoarele caracteristici: grup conic cu dantur Gleason; diferenial cu patru
satelii; reductoare n butucii roilor; cuplaje unghiulare sincrone executate sub forma unor
9

articulaii cardanice duble; comanda cuplrii i decuplrii punii se face facultativ printr-o
manet separat.
n figura 1.6 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractoarelor John
Deere 6000 i 7000 Power Quad, cu 24+24 trepte (opional 36+24), parial cu cuplare sub
sarcin. Transmisia are n componen cutia de viteze planetar 1 cu cuplare sub sarcin (cu 4
trepte) i cutia de viteze 2 (cu 6 trepte), cu ajutorul crora se realizeaz cele 24 trepte de mers
nainte. Cu ajutorul unui inversor, comandat de frna F, se realizeaz acelai numr de trepte
i pentru mersul napoi. Opional, poate fi montat reductorul pentru viteze superlente 3, care
mpreun cu cutia de viteze 1 i treptele I, II i III din cutia de viteze 2, realizeaz un numr
suplimentar de 12 trepte de viteze de mers nainte. Diferenialul punii spate 4 poate fi blocat.
Transmisia final 6 este planetar. Transmisia tractorului permite cuplarea sub sarcin a punii
fa. Reductorul prizei de putere 7 are trei trepte i permite rotirea arborelui prizei cu turaiile
540, 1000 i 540 rot/min treapt economic.
Schema cinematic din figura 1.7 este a transmisiei tractoarelor CaseIH 3200 (cu
motor Diesel de 33, 38 sau 44 kW) i 4200 (cu motor Diesel cu puteri nominale de 5266
kW), cu 16+8 trepte (organizate dup schema 24(2+1) trepte). Amplificatorul de cuplu 1
realizeaz dou game de viteze (cu rapoartele de transmitere ia2 = 1 i ia1 = 1,2). Cutia de
viteze 3 are 4 trepte sincronizate. Reductorul 4 realizeaz 2 trepte de mers nainte i una de
mers napoi. Diferenialul punii spate este cu blocare facultativ. Cuplarea punii fa se poate
realiza sub sarcin, prin intermediul ambreiajului A. Trebuie menionat c frnarea tractorului
poate fi realizat pe toate roile, prin acionarea simultan a frnelor F1 i F2. Transmisia final
6 este planetar. Acionarea transmisiei prizei de putere se realizeaz de la elementul
conductor al ambreiajului principal 1. Reductorul prizei de putere 7 permite antrenarea
arborelui prizei de putere APP cu dou turaii (540 i 1000 rot/ min).

Fig. 1.7. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor Case IH 3200 i 4200 cu 16+8 trepte:
1 ambreiaj principal; 2 amplificator de cuplu (ia2 = 1 i ia1 = 1,2); 3 - cutia de viteze cu 4 trepte; 4- reductor
cu (2+1) trepte; 5 diferenial cu blocare facultativ; 6 transmisia final planetar; 7 reductorul prizei de
putere (cu 2 trepte); A ambreiaj pentru cuplarea sub sarcin a punii fa; F1 i F2 frne de serviciu pentru
puntea fa, respectiv spate; APP arborele prizei de putere.

n figura 1.8 este reprezentat schema cinematic a transmisiei Electro Shift, parial cu
cuplarea sub sarcin a treptelor de vitez (patru trepte) i cu inversor cu sincronizatoare,
utilizat de firma Ford la tractoarele Seria 40 (cu motoare Diesel cu puteri nominale de 55
88 kW). Amplificatorul de cuplu 1 realizeaz dou game de viteze, una cu un raport de
transmitere egal cu unitatea (cnd este cuplat ambreiajul A2) i a doua cu un raport supraunitar

10

(cnd este cuplat ambreiajul A1). Cutia de viteze 4 (cu dou trepte sincronizate) este nseriat
cu cutia de viteze cu cuplare sub sarcin 5 (cu dou trepte) i reductorul 6 (cu dou trepte
sincronizate, normal N i lent L). Datorit inversorului cu sincronizatoare 3, se obine
acelai numr de trepte att la deplasarea nainte, ct i napoi, respectiv 16 trepte, toate
sincronizate. Opional, se poate monta reductorul 2 pentru trepte superlente.

Fig. 1.8. Schema cinematic a transmisiei Electro Shift a firmei Ford la tractoarele Seria 40:
1 amplificator de cuplu; 2 reductor pentru trepte superlente (opional); 3 inversor (cu sincronizatoare); 4 cutie de viteze (2 trepte); 5 cutie de viteze cu cuplare sub sarcin (2 trepte); 6 reductor (2 trepte sincronizate).

1.2.3 Transmisii mecanice ale tractoarelor pe enile

Schemele cinematice ale transmisiilor tractoarelor pe enile difer n principiu de cele
ale tractoarelor pe roi prin aceea c, n locul diferenialului dintre roi, se folosesc mecanisme
de direcie pentru realizarea virajului.
n schema din figura 1.9 a tractorului S 650, puterea se transmite de la ambreiajul
principal 1 (facultativ cuplat), prin cuplajul elastic 2, cutia de viteze cu (5+1) trepte 3,

Fig. 1.9. Schema cinematic a transmisiei tractorului S 650.

11

transmisia central 4, ambreiajele de direcie 6, transmisia final 7, la roile motoare 8. Pe

tamburele conduse ale ambreiajelor de direcie sunt montate frnele cu band 5 pentru
realizarea virajelor cu raze mici. Acest tractor are priz de putere normal independent; cei
doi arbori ai prizei, 12 i 13 (cu turaii de 1000 rot/min i, respectiv, 540 rot/min), primesc
micarea de la partea conductoare a ambreiajului principal 1 prin angrenajul 9, cuplajul 10 i
ambreiajul de friciune 11. Opional, se poate monta roata de curea 14. Din considerente
constructive, la tractoarele pe enile, roata de curea se poate monta numai n spate. Pompa
hidraulic P1 se folosete pentru instalaia hidraulic de ridicat, iar P2 - pentru ungerea sub
presiune a cutiei de viteze.
Schema cinematic din figura 1.10 realizeaz (6+2) trepte de viteze cu ajutorul unei
cutii de viteze compuse (cutia de viteze 2 i reductorul 3). Priza de putere este dependent.

Fig. 1.10. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor S 445, S 530, S 550, S 640: 1 ambreiaj
principal facultativ cuplat (tractoarele S 550 i S 640 sunt prevzute cu ambreiaj bidisc); 2 - cutie de viteze cu
(3+1) trepte; 3 reductor cu dou trepte; 4 transmisie centr; 5 ambreiaj de direcie; 6 frn cu band; 7
transmisie final; 8 roat motoare; 9 roat de curea.

12