Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
l.1. Scurt istoric al dezvoltrii elicopterului
Nzuina milenar a omului spre nlimi s-a materializat secole de-a rndul n
elaborarea de ctre inventatori a unor aparate prin care aceast dorin s-i gseasc
mplinirea. Desprinderea de pmnt i zborul n oceanul aerian au reprezentat elurile
permanente ale acestor strdanii, conceptual ele fiind abordate nc din antichitate i evul
mediu. A fost, ns, doar la nceputul secolului nostru cnd dezvoltarea tehnologic a
civilizaiei a atins un nivel suficient de ridicat pentru a face realizabil n practic premiza
de baz a zborului uman: desprinderea de la pmnt cu mijloace proprii i continuarea
zborului n control complet asupra sa.
Evident, ca i n alte ramuri ale tehnicii, conceptele oamenilor privind materializarea
unui aparat de zbor nu au fost mult departe de conceptele dezvoltate n acelai scop de
natura nconjurtoare. Un studiu atent al multitudinii de vieti - psri, insecte, mamifere,
peti - care realizeaz, prin nsi natura existenei lor, conceptul de zbor, va dezvlui,
dup o destul de scurt examinare, c principiile mecanice pe care acesta se bazeaz sunt
tot att de variate pe ct este nfiarea lor. Semnalnd c studiul zborului n regnul animal
poate constitui el nsui subiectul unui tratat de specialitate de anvergur, m voi rczuma
aici numai la a sublinia existena flagrant a dou concepte majore care i revendic
fiecare paternitatea zborului realizat: conceptul zborului planat i conceptul zborului
vertical.
La majoritatea psrilor, la puinele mamifere zburtoare i petii din aceeai
categorie regsim, in general, conceptul zborului planat n realizarea majoritii evoluiilor
lor aeriene. Excepie face manevra de decolare care, necesitnd caliti deosebite, se
realizeaz diferit de la o specie la alta, de la "saltul" vertical al vrbiei pn la lungul
"rulaj" pe ap al gtelor slbatice.
Pe de alt parte, majoritatea insectelor i unele psri realizeaz performanele
zborului vertical ilustrnd superioritatea evident a acestuia din punct de vedere al
manevrabilitii i, mai ales, al vitezei de reacie. Cu toii am admirat graioasele evoluii
ale libelulei, pe uscat i pe suprafata apei, dar ci dintre noi au avut posibilitatea s
cunoasc n detaliu mecanismul complex al micrii aripilor acesteia care reuesc s
parcurg trasee complicate cu o repetitivitate i sincronizare perfect. Asemnarea ns, la
proporiile respective, ntre aceast insect i un aparat de zbor cu performane
asemntoare a fost flagrant nc demult i de aceea nu e de mirare c, pentru muli,
elicopterul este o "libelul mecanic".
nc din antichitatea chinez, copiii "cerescului imperiu se amuzau cu jucria
tradiional cunoscut n Europa drept "titirezul chinezesc". Nu este de fapt vorba dect de
o elice bipal n miniatur pus n micare prin intermediul unui ax rsucit ntre cele dou
mini, micarea de rotaie astfel imprimat fiindu-i suficient pentru a desprinde, ridica pe
vertical i plana n timp ce se rotete pn ce aterizeaz n apropiere.
Btinaii aborigeni din Australia au folosit nc din cele mai vechi timpuri o
unealt-arm deosebit de ingenioas bumerangul care de fapt nu este altceva dect un
rotor asimetric n form de L. Aruncat cu dibcie, bumerangul capt o micare de rotaie
n jurul centrului de greutate combinat cu o translaie n planul propriu, din care rezult
evoluii spectaculoase, pe traiectorii curbe care n cazul neatingerii intei, se sfresc exact
n dreptul aceluia care l-a aruncat.
1
n acest fel, configuraia staionar a rotorului are forma unui con ceea ce face ca
momentele la articulaie, create de sarcinile de portan, s fie contrabalansate de cele
datorate forelor centrifuge. Desigur, cnd pala liber execut micarea de btaie suport
momente ncovoietoare mari n planul perpendicular micrii datorit forelor Coriolis,
pentru ndeprtarea acestora prevzndu-se o a doua articulaie, cea de baleiaj. n sfrit,
pala poate s-i modifice unghiul de pas prin rotire n jurul axei longitudinale, acest lucru
fiind posibil prin articulaia de pas.
Fig. 1.2. Rotorul articulat al elicopterului Alouette III produs de firma Aerospatiale din
Frana.
4
Gradul sporit de complexitate al unui astfel de rotor (fig. 1.2), costurile substaniale
de fabricaie, ntreinerea complicat i considerente de ordin aerodinamic au condus, n
ultimii ani, la concentrarea eforturilor constructorilor n direcia reproiectrii rotoarelor pe
baza unor concepii noi, sau reactualizate.
1.2.2. Rotorul nearticulat
Folosirea unor noi materiale de construcie i mbuntirea soluiilor constructive,
rezultat al extinderii cercetrilor n domeniul struciei de elicoptere, sau mai corect spus, al
aprofundrii mecanicii zborului, dinamicii i analizei structurilor aerospaiale, au permis
proiectantului de elicoptere s reconsidere conceptele de rotor i n primul rnd s se
dispenseze de una sau mai multe articulaii. Acest lucru a condus la o serie de mbuntiri
ale performanelor elicopterului, concomitent cu reducerea costurilor de producie i
simplificarea considerabil a operaiilor de ntreinere i reparaii. Att pala ct i butucul
au fost reproiectate i drept rezultat au aprut n ultimii ani, noi sisteme rotorice.
Tendina major n construcia palelor este n prezent, nlocuirea metalului cu
materiale plastice armate. Acestea ofer reducerea greutii raportate la rezisten,
coborndu-se cu mult nivel eforturilor statice i dinamice. Rezistena la oboseal a palelor
din materiale plastice armate este superioar, cci eforturile de lucru sunt diminuate n
raport cu limita de oboseal, ceea ce le confer un plus de atractivitate din partea
constructorilor. De asemenea apar o serie de proprieti notabile: viteza de propagare a
fisurilor extrem de mic, ajungnd chiar de 10 ori mai mic dect n metal; deteriorarea
este progresiv i este nsoit de reducerea rigiditii naintea cedrii totale; vulnerabilitatea la deteriorri balistice sau de mnuire este insignifiant; costurile de producie sunt
micorate considerabil.
n proiectarea butucului se nregistreaz dou schimbri eseniale. n primul rnd
sistemul articulat convenional este nlocuit de configuraii mai simple. n al doilea rnd,
materialele metalice ncep i aici, s fie din ce n ce mai mult nlocuite cu materialele
plastice armate. Spre exemplu, la rotorul Triflex (fig. 1.3, a) conceput din materiale
plastice armate, butucul nu conine articulaii convenionale, toate cele trei mobiliti (de
baleiaj, btaie i pas) fiind asigurate de un element simplu - bara din elastomer ranforsat
cu fibre de sticl.
Fig. 1.4. Butucul de rotor de tip cuplat elastic al elicopterului BO-105 produs de firma
MBB din Germania
Deformaia de baleiaj are loc n elementul flexibil, special construit la baza palei. Pe
acesta s-a ataat un amortizor de tip vscos pentru a se reduce nivelul de vibraii n baleiaj.
Fig. 1.5. Butucul rotor de tip decuplat elastic al elicopterului Lynx, produs de firma
Westland din Anglia
Sistemul STAR-FLEX, Frana (fig. 1.6), este n ntregime din material plastic avnd
o construcie relativ simpl. La acesta, schimbrile de pas sunt realizate prin intermediul
unui lagr elastomeric, proprietile elastomerului influennd i frecvena de baleiaj a
palei. Folosirea elastomerilor a eliminat complet necesitatea ungerii lagrelor, iar construcia butucului permite verificarea periodic a strii tuturor componentelor.
Comparativ cu rotoarele articulate, cele nearticulate au avantaje deosebite. Astfel,
simplificarea mecanic atins prin eliminarea articulaiilor, amortizoarelor (n majoritatea
cazurilor) i a stopajelor (opritoarelor) de pal precum i reducerea, n general, a
numrului de pri componente, a dus la diminuarea costurilor de producie i de
ntreinere i la creterea continu a fiabilitii.