Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tractiune Electrica
Tractiune Electrica
UNIVERSITATEA ORADEA
Tehnologia Informatiei
Prof.univ.dr.ing.OVIDIU POPOVICI
TRACIUNE ELECTRIC
2008
1
TRACIUNE ELECTRIC
2
TRACIUNE ELECTRIC
Cuvnt nainte
Autorul
3
TRACIUNE ELECTRIC
CUPRINS
1.1. Clasificri 10
1.2. Istoric privind traciunea electric 12
1.3. Traciunea electric n Romnia 17
1.4. Structura general a unui sistem de traciune electric 26
STE)
1.4.1. STE cu VEM neautonome 26
1.4.2. STE cu VEM autonome 32
4
TRACIUNE ELECTRIC
5
TRACIUNE ELECTRIC
6
TRACIUNE ELECTRIC
8.3.1.Introducere 308
8.3.2.Vehicule electrice i vehicule electrice hibride 315
8.3.3.Vehicule hibride complet electrice 319
8.3.4. Clasificarea vehiculelor electrice hibride 323
8.3.5. Probleme de mediu i piaa de desfacere a VEH 328
8.3.6. Funcionarea vehiculelor electrice hibride VEH 333
8.3.7. Criterii de clasificare a vehiculelor electrice 345
hibride
8.3.8. Baterii, pile de combustie i supercondensatoare
utilizate pe vehicule electrice hibride. 350
8.3.9. Motoare electrice, pentru propulsia VEH 394
9. PERTURBAII ELECTROMAGNETICE N
TRACIUNEA ELECTRIC 421
9.1.Introducere 422
9.2.Perturbaii electromagnetice ale VEM 424
9.3.Perturbaii electromagnetice ale instalaiilor fixe din 435
STE
9.4.Norme i standarde n STE 460
BIBLIOGRAFIE 475
ANEXE 485
7
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 1
TRACIUNEA ELECTRIC,
PROBLEME GENERALE
8
TRACIUNE ELECTRIC
1.1. CLASIFICRI
9
TRACIUNE ELECTRIC
electrocare ete.)
VEM neautonome, adic alimentate, prin intermediul unei
linii de contact, de la surse electrice exterioare (substaii de traciune
electric); din aceast clas de VEM fac parte locomotivele electrice,
tramvaiele, troleibuzele, metrourile i VEM pe pern de aer sau
magnetic.
Dup natura cii de circulaie, se pot clasifica n:
- VEM pe cale ghidat, convenional (ferat) sau
neconvenional (monorai, suspendat, cu in-cremalier etc.);
acestei clase de VEM i aparin locomotivele electrice feroviare i
miniere, locomotivele diesel-electrice, tramvaiele, metrourile i
VEM cu pern de aer sau magnetic.
- VEM pe cale neghidat (carosabil); acestei clase de VEM
i aparin troleibuzele l electromobilele.
Pentru subclasa de VEM destinate exclusiv transportului de
cltori pe cale ghidat se folosesc urmtoarele denumiri
specifice:
- vagon-motor electric, definind VEM care conine pe
lng echipament energetic i spaii pentru cltori;
- secie (sau unitate) de traciune electric, constituind
cel mai mic ansamblu de traciune electric, autonom i indivizibil
n exploatare, format, de obicei, dintr-un vagon-motor electric i
un vagon-remorc;
- ram electric, reprezentnd ansamblul de secii de
traciune electric (eventual, vagoane-motoare electrice) n
compunere fix i reversibil din punct de vedere al circulaiei pe
calea ghidat (adic, avnd cabine de conducere la ambele capete
ale VEM);
- tren electric automotor, definind ansamblul reversibil
10
TRACIUNE ELECTRIC
11
TRACIUNE ELECTRIC
autonomie de 15 km.
1876 T.A. Piroki (Rusia) experimenteaz n oraul Sesbrorek (pe o
cale ferat de 3,5 km) o locomotiv electric alimentat prin inele cii
de rulare.
1879 31 mai ziua de natere" a traciunii electrice feroviare; la
Expoziia Industrial de la Berlin, firma german Siemens-Halske pune
n funciune (pe un traseu circular de cale ferat de 300 m) o locomotiv
electric (2,2 kW; 7 km/h)acionat cu motor de c.c. i alimentat (n c.c.
de 150 V) de la o in central, izolat fa de sol i fa de inele laterale
ale cii de rulare; locomotiva tracta trei vagonete-platform cu cte ase
pasageri fiecare.
1881 Firma Siemens-Halske d n exploatare prima instalaie
definitiv de traciune electric: linia de tramvai electric (2,5 km) din
cartierul berlinez Gross Lichterfeld.
1881 Pe liniile minelor de sare i potasiu de la Zuckerode
(Germania) se introduce prima locomotiv electric de min, alimentat
n c.c. printr-un fir aerian montat pe plafonul galeriilor.
1882 W. Siemens (Germania) experimenteaz la Berlin primul
troleibuz, echipat cu motoare de c.c. i alimentat de la o linie electric
aerian bifilar.
1885 F. Sprague (S.U.A.) breveteaz motorul electric de traciune
semisuspendat (suspensia pe nas), pe care l aplic, apoi, la construcia
tramvaielor electrice din oraul Richmond.
1890 Se aplic traciunea electric n c.c. (600 V) la prima reea
metropolitan, construit la Londra.
1895 n S.U.A. se pune sub tensiune primul tronson de cale ferat
electrificat n c.c. (675 V) cu linie de contact aerian.
1898 Se introduce pentru prima dat traciunea electric (n c.a..
trifazat de 750 V) pe o linie de cale ferat cu cremalier (9,3 km):
12
TRACIUNE ELECTRIC
Zermatt-Gornergratt (Elveia).
1899 Se d n exploatare curent primul tronson de cale ferat cu
ecartament normal electrificat n c.a. trifazat (750 V; 40 Hz): Burgdorf-
Thun (Elveia).
1901 n Germania, la Wuppertal i Dresda, se pun n funciune
primele linii de cale ferat (monorai) suspendat prevzute cu VEM.
1902 A. Zehden breveteaz n S.U.A. motorul asincron liniar
bilateral i propune aplicarea acestuia n propulsia VEM pe cale ghidat.
1905 Compania englez North Eastern Railway introduce pe liniile
sale prima locomotiv echipat cu grup motor termic-generator electric
de c.c. i cu motor electric de traciune.
1905 Se pune n funciune pe linia de prob Seebach-Wettingen
(Elveia) prima locomotiv electric alimentat n c.a. monofazat (15
kV; 15 Hz) i propulsat cu motoare serie monofazate cu colector.
1908 n Elveia, pe traseul Grindelwald-Wetterhorn, se construiete
prima instalaie de traciune electric prin cablu destinat transportului de
persoane (primul teleferic montan).
1912 1913 Administraiile de cale ferat ale statelor germane,
Austriei, Elveiei, Suediei i Norvegiei adopt sistemul unitar de
electrificare feroviar n c.a. monofazat de 15 kV i 16 2/3 Hz.
1917 K. Kando (Ungaria) concepe i experimenteaz prima
locomotiv electric alimentat n c.a. monofazat (16 kV; 50 Hz) i
echipat cu motoare asincrone trifazate de traciune.
1935 H. Kemper (Germania) breveteaz primul vehicul pe pern
magnetic.
1945 Firma Westinghouse (S.U.A.) aplic motorul asincron liniar
unilateral cu primar scurt (7460 kW; 250 km/h) la aa-numitele
"electropulte", destinate lansrii rapide a avioanelor cu reacie de pe
portavioane.
13
TRACIUNE ELECTRIC
14
TRACIUNE ELECTRIC
15
TRACIUNE ELECTRIC
16
TRACIUNE ELECTRIC
17
TRACIUNE ELECTRIC
18
TRACIUNE ELECTRIC
19
TRACIUNE ELECTRIC
20
TRACIUNE ELECTRIC
21
TRACIUNE ELECTRIC
22
TRACIUNE ELECTRIC
23
TRACIUNE ELECTRIC
fie prin fir de contact (250 sau 550 V). Au fost realizate, prin colaborarea
dintre Institutul Politehnic Timioara i ntreprinderea "Unio" Satu Mare,
locomotive electrice miniere tiristorizate, alimentate n c.a. monofazat i
echipate cu convertoare statice c.a. c.c. pentru reglarea turaiei
motoarelor de traciune de c.c. serie.
n ceea ce privete traciunea electric prin cablu, se menioneaz
c primele teleferice (cu cabine i cu scaune) au fost construite, n 1971,
la Poiana Braov i Predeal. La nivelul anului 2006, existau n ar 112
astfel de instalaii de traciune electric prin cablu, n 14 judee .
24
TRACIUNE ELECTRIC
CE CE
STR STR
.t. LEA LEA .t.
PLP PLP
LC LC
VEM
CR
25
TRACIUNE ELECTRIC
o SSTE i un PS;
- posturi (sau puncte) de legare n paralel (PLP), reprezentnd
instalaii fixe care realizeaz, n cazul cilor de circulaie dubl legarea
suplimentar n paralel a ramurilor LC, ntre SSTE i PS, atunci cnd n
schema general a STE nu sunt cuprinse PSS;
- cale de rulare/zbor (CR/Z), constituind calea de circulaie aVEM
i putnd fi: metalic, din beton sau mixt; n cazul VEM cu aderen la
CR, aceasta are un rol esenial n procesul de formare a forelor de
traciune i de frnare, iar n cazul particular al VEM cu roi metalice pe
CR metalic (fig. l.1), ina acesteia are i rolul specific de conductor de
ntoarcere al curentului electric de traciune spre SSTE;
- fideri de ntoarcere (F), reprezentnd cabluri sau LEA de
racord ntre ina metalic a CR (respectiv, ramura negativ a LC bifilare
de c.c.) i circuitul de for al SSTE.
Instalaiile mobile de traciune electric sunt chiar VEM care
primesc energie electric de la LC i o transform n energie mecanic,
necesar deplasrii lor i a vehiculelor pe care le remorcheaz.
Alimentarea VEM de la LC se face n c.c. sau c.a., la diverse tensiuni i
frecvene. Astfel, n traciunea electric rutier i subteran se utilizeaz,
preponderent, c.c. cu tensiuni uzuale ntre 0,4 i 1,5 kV. n traciunea
electric feroviar se folosesc urmatoarele sisteme de electrificare,
enumerate n ordinea cronologic a apariiei lor:
- sistemul curentului alternativ trifazat, cu frecvene ntre 15 i 40
Hz tensiuni de 0,75 10 kV, aplicat la primele electrificri feroviare n
Elveia i nordul Italiei;
- sistemul curentului continuu, cu tensiunea de 1,5 kV, rspndit
n Frana (parial), Olanda, Japonia etc., respectiv de 3 kV, aplicat n
Cehia , Polonia, Italia, Belgia etc.;
- sistemul curentului alternativ monofazat cu frecven joas de
26
TRACIUNE ELECTRIC
27
TRACIUNE ELECTRIC
(0,43)kV LC
c.c.
VTC
IT
RPF
M M
3~ MAL
a) b)
50(16 . 25,60)Hz; 25kV LC
1~ (3~)
TT
TT CSF
TTR
TTR
RD RT
M M M MAL
1~ 3~
(MSL)
c) d) e)
28
TRACIUNE ELECTRIC
energia energia
(primar) (mecanic)
CE STR-LEA SSTE LC VEM
(CE) (STR-LEA) (SSTE) (LC) (VEM)
de intrare de ieire
n CE din VEM
neautonom
29
TRACIUNE ELECTRIC
SEE b)
RD
GS M
MD 3~
SEE IT
RT M
3~
SEE GSF MS
3~
GS M
MD 3~ 3~
a) c)
30
TRACIUNE ELECTRIC
energia
energia CS MET TM (mecanic)
SEE
de intrare (SEE) (CS) (MET) (TM) de ieire
n VEM din VEM
autonom autonom
31
TRACIUNE ELECTRIC
32
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 2
33
TRACIUNE ELECTRIC
INTRODUCERE
34
TRACIUNE ELECTRIC
35
TRACIUNE ELECTRIC
v R rR k rR / it ,k (2.3)
unde cu rR s-a notat raza exterioar de rotaie (sau raza de rulare) a
roilor motoare ale VEM, iar cu it,k, raportul de transmisie ntre
elementul rotitor oarecare k i roile motoare. Din (2.2) i (2.3), se
obine, dup simplificri:
ma' J R , k / rR2 J k it2,k t , k / rR2 (2.4)
k k
36
TRACIUNE ELECTRIC
37
TRACIUNE ELECTRIC
m dv / dt F f Fr (2.8)
uzual, se aplic VEM o asemenea for de frnare, nct Ff + Fr
0, obinndu-se fie o decelerare (Ff + Fr > 0, (dv/dt) < 0), fie, pe
pante mari, o micare uniform a VEM (Ff + Fr = 0, (dv/dt) = 0);
n acest al doilea caz, frnarea este utilizat pentru, limitarea
vitezei VEM la valoarea maxim admis pe panta respectiv i se
numete frnare limitativ (sau de meninere); evident, regimul de
frnare neelectric este un regim de mers fr curent al VEM.
Pentru comoditatea calculelor privind dinamica VEM, se opereaz
adesea cu forele specifice da traciune, de frnare, respectiv de
rezisten total la naintare, exprimate, uzual, n N/kN (sau n
daN/t), conform relaiilor:
f t Ft / G, f f Ff / F, f r Fr / G , /N/kN/ (2.9)
unde G=mg reprezint greutatea total, n kN, a VEM, cu m, masa
VEM n tone i g, acceleraia gravitaional, n m/s2. n baza
definiiilor anterioare (2.9), ecuaia micrii utile a VEM (2.1)
obine forma:
dv / dt f t f f f r (2.10)
unde g 10 3 / g 10 3 / 1 1 2 semnific acceleraia (sau
deceleraia), n m/s2, imprimat VEM (pe direcia de micare n
lungul cii de circulaie) de ctre o for specific rezultant de 1
N/kN.
Deoarece forele specifice ft, ff i fr sunt funcii continue de
viteza v de deplasare a VEM n lungul cii de circulaie, ecuaia
diferenial (2.10) a micrii utile a VEM poate fi liniarizat n
ipostaza unor deviaii mici ale mrimilor mecanice n jurul
valorilor corespunztoare unui regim da micare uniform, numit
regimul de micare de baz. Astfel, considernd, de exemplu,
38
TRACIUNE ELECTRIC
39
TRACIUNE ELECTRIC
40
TRACIUNE ELECTRIC
41
TRACIUNE ELECTRIC
s v
[km] [km/h]
s(t)
v(t)
vr
si
t
0
ta tr tl tf ts [s]
ti
a)
V S
[km/h] [km]
Vk s(t)
Vk-
ft(v) (ft-fr)k-
sk(tk)
(ft- V2
sk-1(t k-1)
f )t- V1
ft,fr (f
s2(t2) t
f(f)-
t 0 tt
[N/kN] f) 12 tk-1 tk [s]
s1(t1)
b)
Fig. 2.1 Diagramele de mers ale VEM pe o interstaie (a) i
principiul construirii lor exemplificat pentru faza de demaraj
a ciclului de deplasare util (b)
42
TRACIUNE ELECTRIC
43
TRACIUNE ELECTRIC
s
k 1
i,k
v med N
(2.25)
t
k 1
i ,k
s
k 1
i ,k
vc N
(2.26)
t
k 1
i ,k t s , k t o, k t c
44
TRACIUNE ELECTRIC
45
TRACIUNE ELECTRIC
7
3
4
CR
2 1
46
TRACIUNE ELECTRIC
8
5 10 9 1
CR
2
4 3
47
TRACIUNE ELECTRIC
48
TRACIUNE ELECTRIC
3 Mc '
Fv '
F0
0
v
3
Fv
mR 1
0 F0
1 rR R 0 R
MR mR
GR MR
A A
2 FA
' NA
2
FA A
a)
FS '
NA
NS
b)
49
TRACIUNE ELECTRIC
50
TRACIUNE ELECTRIC
m R dv / dt FA F0 (2.27)
0 N A FV G R (2.28)
J R d R / dt M R FA rR (2.29)
unde JR reprezint momentul de inerie al roii motoare n raport
cu axa ei de rotaie. Sistemul de ecuaii (2.27) (2.29) fiind
nedeterminat, se completeaz cu relaii de natur geometric ntre
parametrii micrii i cu condiii de existen pentru diferitele
categorii de micri ale roii motoare n raport cu CR. Astfel, n
regimul de traciune al VEM, o condiie de existen a micrii de
rostogolire fr alunecare a roii motoare pe CR corespunde
inecuaiei
FA R N A (2.30)
de limitare a mrimii forei de frecare de aderen F A conform
legilor frecrii uscate a dou corpuri rigide aflate n contact. n
relaia anterioar (2.30), R desemneaz coeficientul
(adimensional) de aderen al roii motoare considerate, iar
mrimea
N A FV G R FV' G R G G R (2.31)
conform (2.28) i fig.2.4,b, definete greutatea aderent a roii.
Cazul de egalitate n (2.30) corespunde limitei de aderen dintre
roata motoare i CR.
Deoarece valoarea maxim a forei de frecare de aderen
F A este impus prin condiia (2.30), rezult din (2.29) c n regim
de micare uniform (dR/dt=0) momentul MR al cuplului motor
aplicat roii trebuie i el limitat pentru evitarea patinrii
(alunecrii) roii motoare.
Cu referire la micarea de rostogolire a roii motoare pe CR
n regimul de traciune al VEM, se observ din analiza fig.2.4,b c
51
TRACIUNE ELECTRIC
52
TRACIUNE ELECTRIC
53
TRACIUNE ELECTRIC
54
TRACIUNE ELECTRIC
55
TRACIUNE ELECTRIC
a) b)
Fig. 2.5. Reprezentarea schematic a unui VEM echipat cu
MAL (a) i modelul idealizat de cmp al MAL (b)
Varianta constructiv de motor electric liniar cel mai
frecvent aplicat la propulsia VEM o constituie motorul asincron
56
TRACIUNE ELECTRIC
57
TRACIUNE ELECTRIC
58
TRACIUNE ELECTRIC
J S1 J Sm1e j kx 1t (2.37)
n ipotezele anterioare, cmpul magnetic inductor n ntrefier
rezult progresiv (alunector), avnd ca i sursa lui. reprezentat
de pnza de curent (2.37), numai armonic fundamental
corespunztoare lui 1, aceeai vitez de sincronism v1 i acelai
pas polar . Ambele armturi ale MAL se consider de lime
suficient de mare, astfel nct cmpul magnetic progresiv din
ntrefier s poat fi admis plan-paralel, adic invariabil dup axa z
a unui referenial cartezian solidar cu oricare dintre armturi
(fig.2.5,b).
La rndul ei, placa de aluminiu a armturii secundare de tip
sendvi a MAL se idealizeaz, considerndu-se de grosime
neglijabil n raport cu ntrefierul i cu jugul de fier masiv al
indusului i de conductivitate electric superficial echivalent 3
(fig. 2.5,b). Ca urmare, curenii indui de cmpul magnetic
progresiv din ntrefier n armtura secundar se pot reprezenta
printr-o pnz de curent indus, avnd densitatea de forma undei
progresive
J S 2 J Sm 2 e j kx s1t
'
(2.38)
transcris n complex ntr-un referenial cartezian (x, y ,z) ataat
armturii secundare, cu meniunea c ntr-un astfel de referenial
pulsaia nu mai este 1, ci s1 (fig. 2.5,b).
Conform modelului idealizat de cmp adoptat pentru MAL
ce echipeaz VEM, intensitatea cmpului magnetic progresiv este
nenul numai n ntrefier, unde satisface ecuaiile n complex:
H x H y
div B 0 div H 0 0 (2.39)
x y
H y H y
rot H 0 0 (2.40)
x y
59
TRACIUNE ELECTRIC
60
TRACIUNE ELECTRIC
1
'
x s
J S 2
t
'
0 H y x ' ,0 (2.48)
de unde se obine:
B j s 0 sv1 A (2.49)
Din (2.46) i (2.49) rezult:
1
A J Sm1 (2.50)
shk j s 0 sv1chk
j s 0 sv1
B J Sm1 (2.51)
shk j s 0 sv1chk
care introduse n (2.43) i (2.44) dau expresiile finale pentru
componentele cmpului magnetic progresiv din ntrefier
shk j s 0 sv1chky
H x x, y J S1 (2.52)
shk j s 0 sv1chk
s 0 sv1 shky jchky
H y x, y J S1 (2.53)
shk j s 0 sv1chk
Plecnd de la aceast soluie de cmp, se pot evalua imediat
forele electromagnetice specifice MAL echipnd VEM, prin
utilizarea valorii vectoriale a tensorului strii fictive de tensiuni
maxwelliene n cmp magnetic, corespunztor unitii
de suprafa a armturii induse:
*
*
T m Re 0 H H u y 0 u y H H
2
(2.54)
unde se ine seama c normala exterioar la suprafaa dinspre
ntrefier a indusului are sensul pozitiv al axei y, de versor u y i c
vectorul complex H al cmpului magnetic progresiv se evalueaz
la y=0 i unde Re indic partea real a unei mrimi complexe, iar
asteriscul simbolizeaz complex conjugatul. n baza relaiilor
(2.52), (2.53), expresia (2.54) se expliciteaz astfel:
61
TRACIUNE ELECTRIC
T m Re H x x,0 H *y x,0 u x 0 H y x,0 H *y x,0
0 2
62
TRACIUNE ELECTRIC
1 1
Fn 0lTmy 0l 2
1 s2 02 s 2 v12 J Sm
2
1
(2.57
2 4 sh k j s 0 s v1 ch 2 k
2 2 2 2
Fn 1 1
s 0 sv1 (2.59)
Ft 2 s 0 sv1
63
TRACIUNE ELECTRIC
64
TRACIUNE ELECTRIC
G
MC
3 Fv
F0
v
0
3 1
rR Fv
mR
0 F0 mR
1 rR R 0
MR
R MR
GR
A A
2 FA
NA FA
a) A
2 N A N FS
S
b)
Fir. 2.6. Sistemul de corpuri rigide roat frnat-boghiu (asiu)-CR
supuse la legturi (a) i metoda izolrii corpurilor
rigide aplicat acestui sistem (b)
65
TRACIUNE ELECTRIC
66
TRACIUNE ELECTRIC
67
TRACIUNE ELECTRIC
68
TRACIUNE ELECTRIC
A
G
69
TRACIUNE ELECTRIC
deci:
Fr ,d mg sin (2.65)
Uzual, nclinarea axei cii de circulaie se caracterizeaz prin
declivitatea i, definit ca diferena de nivel ntre dou puncte ale
axei cii de circulaie aflate la o distan n plan orizontal de 1000
m i exprimat n promile ( 0 00 ) conform relaiei:
i 0 00 1000tg (2.66)
ntruct unghiul are valori uzuale reduse, se poate considera
sin tg , ceea ce permite exprimarea valorii forei specifice de
rezisten la naintare datorit declivitilor prin:
f r , d i / N / kN / (2.67)
La deplasarea n curbe a VEM cu roi metalice pe ine intervine o
for de rezisten suplimentar la naintare determinat de
frecrile produse prin:
- apsarea buzei bandajului roilor VEM pe partea lateral a
capului inei exterioare a CR;
- pivotarea boghiului fa de asiul cutiei VEM;
- alunecarea cel puin a uneia din cele dou roi de pe osie, datorit
faptului c ele au de parcurs lungimi de drum diferite, n practic,
valorile forei de rezisten datorit curbelor se stabilesc
experimental, rezultatele fiind prezentate prin formule empirice, n
care se ine seama, n principal, de raza de curbur c i de
ecartamentul e al CR. Astfel, pentru VEM de tip feroviar sunt
uzuale formulele lui Rock l (adoptate i de C.F.R.) pentru valorile
forei specifice de rezisten la naintare datorit curbelor :
f r ,c / c (2.68)
unde i depind, la rndul lor, de c, de e i de tipul constructiv
al VEM.
70
TRACIUNE ELECTRIC
71
TRACIUNE ELECTRIC
72
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 3
INSTALAII FIXE N
TRACIUNEA ELECTRIC
73
TRACIUNE ELECTRIC
INTRODUCERE
74
TRACIUNE ELECTRIC
75
TRACIUNE ELECTRIC
76
TRACIUNE ELECTRIC
77
TRACIUNE ELECTRIC
M M M M M M M M M M
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10
78
TRACIUNE ELECTRIC
79
TRACIUNE ELECTRIC
80
TRACIUNE ELECTRIC
T1 V1
ud
3~
a)
T1 V1
ud1
ud = ud1 + ud2
3~
ud2
ud1
BIF
ud = (ud1 + ud2)
ud2
b)
Fig. 3.2. SSTE de c.c.
Scheme electrice ale grupurilor trafo-redresoare de putere.
81
TRACIUNE ELECTRIC
82
TRACIUNE ELECTRIC
83
TRACIUNE ELECTRIC
84
TRACIUNE ELECTRIC
85
TRACIUNE ELECTRIC
86
TRACIUNE ELECTRIC
3~50(60)Hz
110(220)kV
MS GS
3~ 1~
87
TRACIUNE ELECTRIC
1~16(25)Hz
110(220)kV
TRAFO DE TRAFO DE
BAZ REZERV
F
ina
1~16(25)Hz
CR
15(11)kV
FA FA
LC
limita
spaial
a SSTE
TRAFO DE TRAFO DE
BAZ REZERV
F
ina 1~50(60)Hz
CR 25kV
FA FA
LC
limita
spaial
a SSTE
Fig. 3.5. Schema de principiu a SSTE, de c.a. monofazat, de frecven industrial, cu transformator de putere monofazat legat simplu.
88
TRACIUNE ELECTRIC
89
TRACIUNE ELECTRIC
armonica fundamental;
- filtrarea armonicelor superioare;
din care primele dou sunt operante la nivelul SSTE de c.a. monofazat
(de frecven industrial), iar ultima, la nivelul consumatorului
deformant reprezentat de VEM neautonom echipat cu convertoare
statice de putere.
n scopul echilibrrii sarcinii monofazate de traciune electric
pentru armonica fundamental, la nivelul SSTE de c.a. monofazat de
frecven industrial se pot aplica urmtoarele metode:
- echilibrarea intrinsec (aplicat, de exemplu, n electrificarea
feroviar din Marea Britanie), constnd n schimbarea ciclic succesiv a
modului de racordare al SSTE de c.a. monofazat adiacente la diferite
faze ale sistemului electroenergetic trifazat; n cazul ideal al ncrcrii
egale a tronsoanelor LC alimentate de SSTE, se obine, pentru un numr
de trei (sau multiplu de trei) SSTE, o echilibrare complet a sarcinii
monofazate de traciune electric; metoda nu permite funcionarea n
paralel a SSTE adiacente cu transformatoare de putere monofazate
legate simplu;
- echilibrarea local, constnd n nlocuirea n SSTE de c.a. a
transformatorului de putere monofazat legat simplu, fie cu dou
transformatoare de putere monofazate conectate, uzual, n V/V (fig. 3.6,
a) (metod aplicat, de exemplu, n electrificarea feroviar din ara
noastr), fie cu un transformator de putere trifazat cu ncrcare pe dou
faze (fig. 3.6, b) (metod aplicat, de exemplu, n U.R.S.S. pe magistrale
feroviare lungi cu traciune electric de mare putere); la ambele metode
se impune secionarea LC n dreptul SSTE printr-o zon neutr (fig.
3.6), iar echilibrarea realizat este parial i depinde de ncrcarea
relativ a celor dou nfurri secundare de transformator de putere din
90
TRACIUNE ELECTRIC
3~50(60)Hz
110(220)kV
T1 T2
F
L C
ina metalic
a CR
1~50(60)Hz
25kV
1FA 2FA
a)
3~50(60)Hz
110(220)kV
F
C1
ina metalic
a CR L
C3
C2
1~50(60)Hz
25kV
1FA 2FA
b)
91
TRACIUNE ELECTRIC
92
TRACIUNE ELECTRIC
93
TRACIUNE ELECTRIC
3~50(60)Hz;
110(220)kV
BCT
Q1 M Q9 Q6 Q3 M
Q7 Q5 M
Q2 T1N Q4
Q8 Q10
CELUL CELUL
LINIE LINIE
T2N T3N
F1
F
ina
metalic
priza de
a CR
pmnt
a SSTE
Q11 Q12
T4N T6N
CELULE TRAFO
T5N T7N (DE TENSIUNE
CORESPUNZTOARE LC)
1~50(60)Hz; BCM
25kV
M
CELUL CUPL
Q13 TRANSVERSAL
Q14 Q15
T8N T10N
T9N T11N
F2 F3
CELULE FIDER
limita spaial 1FA 2FA
a SSTE
spre LC
Fig. 3.7 SSTE de c.a. monofazat, de frecven industrial, cu transformator de putere monofazat legat simplu. . Schema circuitelor
primare
94
TRACIUNE ELECTRIC
95
TRACIUNE ELECTRIC
96
TRACIUNE ELECTRIC
97
TRACIUNE ELECTRIC
98
TRACIUNE ELECTRIC
99
TRACIUNE ELECTRIC
D1
A R RN D2 R2
L F2
R1
F1
in metalic
a CR instalaie mecanic
ngropat
100
TRACIUNE ELECTRIC
60
oel
35
cupru cupru
101
TRACIUNE ELECTRIC
3
7
1
+
6 5
4
VEM 2 3
M
7
-
1 6 5
4
102
TRACIUNE ELECTRIC
2 2 2
3 3
1
1 1
1
cp LC
fc
pa
s
103
TRACIUNE ELECTRIC
Suspensiile catenare pot fi: simple (fig. 3.13 i 3.14, a), dac
pendulele, pa, sunt articulate rigid, n Y (fig. 3.14, b), dac n dreptul
suporilor (stlpilor), s, exist pendule elastice, pe, (pentru uniformizarea
elasticitii suspensiei) i compuse (fig. 3.14, c), dac firul de contact, fc,
este suspendat prin pendule rigide, pa, de un cablu purttor intermediar,
ci, care la rndul su este legat tot prin pendule articulate, pa, de cablul
purttor principal, cp. Aceste din urm suspensii catenare sunt frecvente
la STE n c.c., la care trebuie susinute fire de contact grele, cu seciune
mare (300 600 mm2).
n funcie de poziia firului de contact n raport cu cablul purttor,
suspensiile catenare se clasific n: verticale (fig. 3.14, d), caracterizate
prin meninerea cablului purttor, cp i a firului de contact, fc, n acelai
plan vertical (pendulele care le leag fiind verticale), oblice (fig. 3.14. e),
la care cablul purttor, cp, este meninut n axa cii (pendulele fiind
oblice) i ondulate (fig. 3.14, f), caracterizate prin opoziia de faz ntre
proieciile traseelor cablului purttor, cp, respectiv firului de contact, fc,
n plan orizontal (pendulele fiind secante la axa cii).
Pentru meninerea efortului de ntindere a firului de contact i a
cablului purttor, n vederea asigurrii paralelismului dintre LC i calea
de circulaie (respectiv, a sgeii firului de contact n limitele admisibile),
se impune segmentarea mecanic longitudinal a suspensiei catenare n
tronsoane de 150 2000 m, numite zone, (sau sectoare) de ancorare.
Capetele conductoarelor longitudinale ale suspensiei catenare, care
delimiteaz o zon de ancorare, se leag la instalaiile de susinere a
suspensiei de contact, uzual, prin intermediul unor dispozitive de
ntindere, numite compensatoare. Astfel, suspensiile catenare se mpart
n: semicompensate i complet compensate, dup cum ancorarea
compensat se aplic numai firului de contact, respectiv att firului de
contact, ct i cablului purttor.
104
TRACIUNE ELECTRIC
s s
cp
pa
fc
pe pa pe
fc b)
s s
cp
pa ci
fc
c)
s s
fc,cp
axa
CR
d)
vedere n plan orizontal
s s
fc
cp axa
CR
e)
s s
fc cp
axa
CR
f)
105
TRACIUNE ELECTRIC
legtur
suspensii legtur electric
Fig.catenare electric
3.15. Jonciune neizolat a dou zone de ancorare adiacente
(situate n aliniamentul cii).
106
TRACIUNE ELECTRIC
107
TRACIUNE ELECTRIC
2 3 5 6
7
1
4
13 14
2
9 8 10
3 11
12
Fig.3.16. Consol simpl izolat tensionat.
108
TRACIUNE ELECTRIC
109
TRACIUNE ELECTRIC
110
TRACIUNE ELECTRIC
5
5
2 2
1
4 3 4
1
b)
3
a)
Fig. 3.17. ina de contact i instalaia ei de susinere la LC metropolitan (a),
respectiv la LC pentru VEM pe pern de aer sau magnetic (b).
Ea este prevzut pe fiecare faz (fig. 3.17, b) cu o parte din profil de oel
1 pentru rigiditate mecanic, o plac de aluminiu sau cupru 2 pentru
preluarea curentului electric cu pierderi reduse i o pelicul de contact
termorezistent 3, toate susinute pe suportul 4, de care sunt separate
electric prin izolatorul 5. Avnd n vedere reducerea influenei,
condiiilor climatice asupra contactului electric, se recomand aezarea
n plan vertical a celor trei conductoare de faze ale inei de contact. Este
necesar, de asemenea, un al patrulea conductor - de nul - pentru punerea
la pmnt a VEM, protejndu-se astfel pasagerii fa de cderile la mas
ale prii electrice i fa de supratensiunile atmosferice.
De VEM sunt fixate, prin intermediul izolatoarelor, cele patru
captatoare de faz, prevzute cu perii (din materiale pe baz de grafit,
aliaje metalice auto-lubrifiante i aliaje rezistente la uzur), la care fora
de apsare, reglabil funcie de intensitatea curentului electric captat,
rmne constant pe o distan superioar abaterilor constructive ale
inei de contact i micrilor parazite ale VEM.
n cazul VEM pe pern da aer sau magnetic suspendate, ina
de contact trifazat este dispus pe stlpii-suport ai cii de circulaie, iar
ntre aceti stlpi este fixat prin suporturi intermediare ce se sprijin pe
grinzile de susinere ale cii.
111
TRACIUNE ELECTRIC
U LE p LE , LC q LC p LE q LE (3.1)
i, ntruct qLE = 0, conform definiiei induciei electrostatice, rezult:
U LE U LC p LE , LC / p LC . (3.2)
Coeficienii de potenial pLC i pLE,LC se calculeaz simplu prin metoda
imaginilor electrice (fig. 3.18):
p LC 1 2 l ln d 1 r fc 1 2 l ln b r fc (3.3)
2
1 d 2 b c
p LE , LC 1 2 l ln d 3 d 2 ln 2 , (3.4)
4l d b c 2
112
TRACIUNE ELECTRIC
d1 (V = 0)
d
c
b d3
113
TRACIUNE ELECTRIC
cp
suspensie rfc
catenar pa LC
a LC rfc
LE
fc g
ULC ULC e
b ULE
ULE c c
(V = 0)
d d
114
TRACIUNE ELECTRIC
115
TRACIUNE ELECTRIC
ina de
contact
inele
x
metalice
ale CR
i
h r
d e
Bp Bp cos
116
TRACIUNE ELECTRIC
117
TRACIUNE ELECTRIC
de separare.
Influena conductiv. Cablurile electrice, conductoarele de nul i
alte instalaii metalice la sol sau subterane, aflate n vecintatea cilor
ferate electrificate, sunt cuplate galvanic cu circuitul de retur al
curentului de traciune prin poriunile comune de circuit electric din sol.
n aceste condiii, ca msur de protecie mpotriva tensiunilor de
atingere i de pas, care pot deveni periculoase, ndeosebi n imediata
vecintate a LC, toate structurile metalice la sol sau subterane, situate la
o distan sub 5 m de prile LC sub tensiune, sunt echipotenializate
prin legarea lor la ina metalic a CR sau la prize de pmnt (avnd
rezistene de trecere sub 0,5 ).
118
TRACIUNE ELECTRIC
SSTE PS SSTE
a)
b)
c)
Fig.
d)
119
TRACIUNE ELECTRIC
T1N T2N
F1 Q1 F2
Q2 M Q3 M
LC
ZN
120
TRACIUNE ELECTRIC
electric care n mod normal nu sunt sub tensiune, dar care accidental pot
ajunge sub tensiune, se leag la instalaia de punere la pmnt a PS.
Posturile de subsecionare (PSS) sunt instalaii fixe exterioare,
amplasate pe LC aproximativ la jumtatea distanei dintre o SSTE i un
PS, care ndeplinesc att o funcie de exploatare, asigurnd secionarea
longitudinal suplimentar a LC pe poriuni mici (afectnd prin aceasta
foarte puin circulaia VEM neautonome cu ocazia lucrrilor de
ntreinere i reparaie la LC) i legarea n paralel a LC n cazul CR
duble, ct i o funcie de protecie, permind localizarea automat a
poriunii defecte, n caz de scurtcircuit n LC.
n fig. 3.23 este redat schema de principiu a circuitelor primare
ale unui PSS pentru LC de c.a. monofazat, corespunztoare unei CR
duble.
TN
Q1 F
Q3
LC
Q2
121
TRACIUNE ELECTRIC
122
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 4
SISTEME DE SUSTENTAIE ,
GHIDARE I TRANSMISIE
SPECIFICE VEM
123
TRACIUNE ELECTRIC
124
TRACIUNE ELECTRIC
125
TRACIUNE ELECTRIC
3
4
9 4
1 7 2
8 4
3
4 L
3 L 4
4
2 5 4
6
6 10
4 5
4
9 4
8
L 4
L 4
4
4
a) b)
126
TRACIUNE ELECTRIC
127
TRACIUNE ELECTRIC
3 1
2
11
5 9
6
7
8 10
12
13 L
15
14
128
TRACIUNE ELECTRIC
129
TRACIUNE ELECTRIC
8 L
5
9
6 7
3
2
4
L
2 L
4
7 3
L 6
9
8
5 L
10
10
130
TRACIUNE ELECTRIC
8
6
4
5
2 7
3
1
8
131
TRACIUNE ELECTRIC
132
TRACIUNE ELECTRIC
133
TRACIUNE ELECTRIC
7 7
6
L
1
L 8 4 3
L 4 L
3
7 5
5 1
6 6
10 2 10 8 2 8
CR
a) b)
Fig. 4.5 Schema de principiu a sistemului de sustentaie i ghidare
convenional roat-in la VEM cu MAL bilateral (a), respectiv unilateral (b).
134
TRACIUNE ELECTRIC
135
TRACIUNE ELECTRIC
136
TRACIUNE ELECTRIC
2 4
4
2
1 3
a b
Fig. 4.6. Principiul pernei de aer pozitive (a), respectiv negative (b).
137
TRACIUNE ELECTRIC
5 6
4 10
10 3
9 9
1 7
138
TRACIUNE ELECTRIC
139
TRACIUNE ELECTRIC
140
TRACIUNE ELECTRIC
141
TRACIUNE ELECTRIC
o
x
Fs1 Fs3
z
Fg1 Fg3
142
TRACIUNE ELECTRIC
1 Ffm
i
u
6
G + Fext 7
Fig. 4.9. Sistemul de sustentaie cu pern magnetic prin atracie i diagrama
bloc a roii magnetice corespunztoare. Schema de principiu
143
TRACIUNE ELECTRIC
144
TRACIUNE ELECTRIC
Fatr
145
TRACIUNE ELECTRIC
146
TRACIUNE ELECTRIC
147
TRACIUNE ELECTRIC
astfel nct (a) sistemul rezultat prin introducerea lui (4.9) n (4.5)
(4.6) s fie asimptotic stabil i, n acelai timp, (b) criteriul
integral liniar ptratic
J=0 (Y(t)T QY (T) +u2 (t)) dt, cu Q > 0, (4.10)
148
TRACIUNE ELECTRIC
97
Fext zs
SISTEM ELECTROMAGNET IN
CU UN GRAD DE LIBERTATE
Y
d(z )/dt
OBSERVATOR DE
u X STARE
K
BLOC DE REGLARE AUTOMAT
K *
z
a
2 2
d (z m )/dt z
2
f0
Ka
dz1/dt
d(z )/dt
u z1
Kv
Kp f0 f0
OBSERVATOR DE
COMPENSATOR STARE
K z
149
TRACIUNE ELECTRIC
150
TRACIUNE ELECTRIC
151
TRACIUNE ELECTRIC
8
8 9 9
7
7
5 5
6 6
4 2 3 7 1 3 2 4
7
152
TRACIUNE ELECTRIC
153
TRACIUNE ELECTRIC
z
y iT Ffm
Is 1
x
Is
iT
v ic
3
2 2 2
a b
154
TRACIUNE ELECTRIC
155
TRACIUNE ELECTRIC
micare cu
repaus vitez joas
(a) (b)
Frep
Frep
Ffm Ffm
micare cu micare cu
vitez moderat vitez mare
(d)
(c)
156
TRACIUNE ELECTRIC
Frep
Ffm
[kN]
[kN]
100
12
80
Frep (v)
9
60
6
40 Ffm (v)
20 3
0 0
0 100 200 300 400 500
v[km/h]
Fig.4.16 Variaia cu viteza a forelor caracteristice
pernei magnetice prin repulsie
157
TRACIUNE ELECTRIC
158
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 5
159
TRACIUNE ELECTRIC
INTRODUCERE
160
TRACIUNE ELECTRIC
Ft [kN]
40
30
Ft(v)
VEMC cu motoare
20 de traciune de c.c. serie
10
v
0
[km/h]
VEMC cu motoare
-10 de traciune asincrone
trifazate
-20 Ft(v)
-30
Ft [kN]
161
TRACIUNE ELECTRIC
162
TRACIUNE ELECTRIC
163
TRACIUNE ELECTRIC
164
TRACIUNE ELECTRIC
165
TRACIUNE ELECTRIC
166
TRACIUNE ELECTRIC
1
3
2
167
TRACIUNE ELECTRIC
168
TRACIUNE ELECTRIC
169
TRACIUNE ELECTRIC
80 80
paralel
a=0,95
60 60
40 serie
40 a = 0,5
20 manevr 20
a = 0,1
400 iM iM
0 100 200 300 IM,max [A] 0 100 200 300 400 [A]
IM,min
a) b)
170
TRACIUNE ELECTRIC
171
TRACIUNE ELECTRIC
LC Q KD
K2
F K12 K11
D1 M2 D2 M
R1 R4 L2
K6
K1N
(1) (2)
K4
K22 K21
D1 M2 D2 M
R3 L1 K1 R2
K5
K2N
K3
KD
a)
LC
Q
KD LF Ln
D1 M2 D2 M2
F R2
CF Vl K2
D1
M1
3
KD
2 1
3 VTC VTC
1
L1 L2 V4
V3 V1
V2
L3
2 C
b)
Fig.5.5. Schema de principiu a circuitului de for al unui VEMC
n regim de traciune, propulsat cu motoare de c.c. serie
i echipat cu RPF (a), respectiv cu VTC (b).
172
TRACIUNE ELECTRIC
173
TRACIUNE ELECTRIC
174
TRACIUNE ELECTRIC
175
TRACIUNE ELECTRIC
176
TRACIUNE ELECTRIC
+ Ln + Ln + L
M M M
Vl D1 Vl D1 D1
i1 i1=0
L1 D2 L1 D2 D2
ULC ULC ULC
L2 i3 L2 i3 L2 i3
V2 V1 V2 V1 V2 V1
+ + -
- C - C - C
- - +
i2
i2 i2=iM
a) b) c)
+ Ln + Ln
M M
D1 D1
L1 D2 L1 D2
ULC ULC
i4 V1 i6 V4
V3 V3
V1
- - L3
C C
- + - +
i2
i2 i2=0
d) e)
+ Ln + Ln + Ln
M M M
Vl D1 Vl
D1 D1
i1 i1=iM
D2 L1 D2 L1 D2
ULC ULC ULC
L1
i6=0 V4
V3 V3 V3
+ L3 + +
C C C
- - - - - -
i5=iM i5 i5=0
f) g) h)
177
TRACIUNE ELECTRIC
178
TRACIUNE ELECTRIC
179
TRACIUNE ELECTRIC
180
TRACIUNE ELECTRIC
181
TRACIUNE ELECTRIC
182
TRACIUNE ELECTRIC
183
TRACIUNE ELECTRIC
Ln
+
Vc E
iM M
ULC D2
D1
Vl A
VTC iM
iVl
-
184
TRACIUNE ELECTRIC
E Vc E
Vc iM ULC iM M
ULC D1 D2
M M
D1 D2 D1 D2
Vl
A A E A
iM iM i M i M i Vl
-
CIRCUITUL DE STINGERE
AL VTC
a) b) c)
Fig. 5.10 Modurile de funcionare de baz ale circuitului electric de for din
fig.5.9 pe perioada de tact a VTC.
185
TRACIUNE ELECTRIC
186
TRACIUNE ELECTRIC
187
TRACIUNE ELECTRIC
2
1
a = TC/T
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
188
TRACIUNE ELECTRIC
189
TRACIUNE ELECTRIC
190
TRACIUNE ELECTRIC
191
TRACIUNE ELECTRIC
192
TRACIUNE ELECTRIC
e if(RM + Rf)
if(RM+Rf,cr) if(RM+Rf1),
M1 Rf1<Rf,cr
e1(if,v1)
M2 e2(if,v2),
v2<v1
erem1 if(RM+Rf2),
erem2 Rf2<Rf1
0 if
Fig.5.12 Procesul de autoexcitaie la generatorul de c.c. serie debitnd
pe un reostat de frnare.
LC LC
A
iM
A
if
e M
MM e G
E Mf
iM
D1 E
if
D1
Rf
D2 D2
a) b)
Fig.5.13. Trecerea mainii de traciune de c.c. serie din regim de motor (a),
n regim de generator (b), pentru frnarea electric, reostatic a VEMC.
193
TRACIUNE ELECTRIC
194
TRACIUNE ELECTRIC
uE Rk Rf
195
TRACIUNE ELECTRIC
G1 G2 G1 G2
D1 D1 Rf D1 D1 Rf
E1 E2 E2 E1 E2
iC
D2 D2 D2 D2
a) b)
196
TRACIUNE ELECTRIC
197
TRACIUNE ELECTRIC
if
Ln
~
iRf if iRf if
D1 D2 iVTC
G
Rf t
0 TC
iVTC T
198
TRACIUNE ELECTRIC
Rf2 K if
Rf
VTC
D1 D2 G
Rf1
A
iRf if
VTC
Rf D1 D2
G
iVTC E
if Vc
Rc
199
TRACIUNE ELECTRIC
200
TRACIUNE ELECTRIC
201
TRACIUNE ELECTRIC
e ULC + RMif
e(if, v)
P
P
ULC ULC + RMif
if if
erem if
0 if,P if,P
202
TRACIUNE ELECTRIC
203
TRACIUNE ELECTRIC
LC
+
M1
if
-
G1
D1 D2
G
0 if,P if
204
TRACIUNE ELECTRIC
205
TRACIUNE ELECTRIC
206
TRACIUNE ELECTRIC
~
f = 1-a ULC/( K1v - RM). (5.32)
207
TRACIUNE ELECTRIC
de unde
K1(f)ifv < ULC + RMif, (5.36)
pentru if,min. if if,max i Tc = aTtT.
208
TRACIUNE ELECTRIC
K
Vr Ln
+
Ra if
Ve
ULC G
D1 D2
VTC
-
209
TRACIUNE ELECTRIC
+
iVr Ln
Vr A
if
VTC
D1 D2
ULC G
iVTC E
if Vc
Rc
-
Fig.5.24 Schema de principiu a frnrii electrice recuperative a VEMC cu
VTC i cu subexcitarea automat a mainii de traciune de c.c.
210
TRACIUNE ELECTRIC
LC
LF Vr Ln
iVr
A
if
V1 VTC
ULC CF D1 D2
uCF G
E
R1 iVTC if Vc
iR1 Rc
a)
uCF
ULC,o ~
u CF
~
u CF
t1 t2 t1 t2 t
A
if
iVTC iVr
iR1 iVTC
iVr iVTC
iR1
t
0 t0 t1 t2 t3 t0 t1 t2 t3
t0t1 t0t1
b) c)
211
TRACIUNE ELECTRIC
212
TRACIUNE ELECTRIC
213
TRACIUNE ELECTRIC
214
TRACIUNE ELECTRIC
215
TRACIUNE ELECTRIC
216
TRACIUNE ELECTRIC
R S T
217
TRACIUNE ELECTRIC
218
TRACIUNE ELECTRIC
219
TRACIUNE ELECTRIC
Lk
+
T7 T9 T1 D1 T3 D3 T5 D5
Ck
Ud C
T8 Uc T2 T4 T6
Lk T10 D2 D4 D6
-
R S T
220
TRACIUNE ELECTRIC
221
TRACIUNE ELECTRIC
Ln
+
T1 T3 T5
C1 C2
C3
D1 D3 D5
R
S
T
D4 C4 D6 C5 D2
C6
T4 T6 T2
222
TRACIUNE ELECTRIC
223
TRACIUNE ELECTRIC
I1
0 2 5 t
6 3 2 3 6
I1
0 2 5 t
6 3 2 3 6
224
TRACIUNE ELECTRIC
225
TRACIUNE ELECTRIC
CSF
Ln U1
Id
+
i1A
ULC Ud UI M
i1B 3~
- 3~ i1C
VTC IT DE CURENT
6
I1 Id
R2
Ud ~ U1cos Xm
3 6 s
226
TRACIUNE ELECTRIC
227
TRACIUNE ELECTRIC
228
TRACIUNE ELECTRIC
229
TRACIUNE ELECTRIC
230
TRACIUNE ELECTRIC
Me
c
M ki
d
M ki
a
M ki 1 = const.
Ud = const.
s
0
c sN s a d
s ki
s ki ki
Fig.5.33. Caracteristica mecanic de regim permanent a unui motor asincron
de traciune alimentat de la un invertor de curent (cu stingere autonom).
231
TRACIUNE ELECTRIC
232
TRACIUNE ELECTRIC
233
TRACIUNE ELECTRIC
234
TRACIUNE ELECTRIC
235
TRACIUNE ELECTRIC
236
TRACIUNE ELECTRIC
Q M1
3~
V4
V5
Ud R2
M2
UI 3~
CS CF
K
V3
LS
V2
IT DE CURENT
(CU STINGERE AUTONOM)
237
TRACIUNE ELECTRIC
238
TRACIUNE ELECTRIC
239
TRACIUNE ELECTRIC
240
TRACIUNE ELECTRIC
241
TRACIUNE ELECTRIC
242
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 6
243
TRACIUNE ELECTRIC
INTRODUCERE
244
TRACIUNE ELECTRIC
LC 25 KV, 50Hz
1~
Q T
instalaii auxiliare
nclzire
(n) V1
U2 L2
R1 R2 R3 R4
U
2
D2
U K1 M
2
U2 D1
L1 K2 K3 K4
INV.
245
TRACIUNE ELECTRIC
D2 D2
a b
Tabelul 6.1.
Tipul
redresorului I2 U2 P2 P1
monofazat
Cu punct
0,71 Id Ud 1.57 Pd 1,34 Pd
median 2 2
n punte Id Ud 1.11 Pd 1.11 Pd
2 2
246
TRACIUNE ELECTRIC
247
TRACIUNE ELECTRIC
Ln i Ln i
V1 V2 V1 V2
T E T E
Ud Ud
D1 D1
U1 U2 U1 U2
D2 D2
V4 V3 V4 V3
[rad/s]
U d U d U d
U d
C D
A Ud
B
Ud
MN 2MN M[Nm]
248
TRACIUNE ELECTRIC
249
TRACIUNE ELECTRIC
250
TRACIUNE ELECTRIC
0 t
i(t) Iam
Iam
DI
0 t
1 1+
Unde:
U2 = U2m sin t;
Rt rezistena total din circuit;
Lt inductivitatea total din circuit
Soluia ecuaiei (6.12) este de forma:
t Rt
e
Xt
i (t )
U 2m
Rt2 X t2
sin t
E
Rt
A. (6.13)
251
TRACIUNE ELECTRIC
sin
t 1 XR
t
it
2U 2 m
Rt2 X t2
1
R
t
+
U 2m
sin(t )
E
Rt
(6.15)
t Rt2 X t2
Xt
Se definete coeficientul de pulsaie al curentului din relaia
I am
si = .
Ia
unde,
2X d Id
cos 1 (6.18)
U 2m
xd reactana echivalent de dispersie raportat la
secundarul transformatorului;
252
TRACIUNE ELECTRIC
253
TRACIUNE ELECTRIC
Ud Ud
0 t 0
t
i2
i2
0 t 0
t
a b
Fig. 6.7. Forma de und a tensiunii redresate i a curentului n secundarul
transformatorului: a) punte semi-comandat; b) punte complet comandat.
1
K= cos (6.22)
254
TRACIUNE ELECTRIC
T.C. V
Ln i
D1
U2 E
D2
D.C. T.T.
TU
Ums.
U*com
.
255
TRACIUNE ELECTRIC
Etaj
sincronizare
Transf.
funcional Comparator D.C. V
* U*com.
i
RM
Ln
D1
Ke
D2
E i
T.G.
256
TRACIUNE ELECTRIC
Q
V3
V1 Ln
K2
D1 D2 F1 F2
V2 M
V4
R1
K2
V7 V5 K1
K3
R2
V6
V8
V11
V9
V10
V12
TT
257
TRACIUNE ELECTRIC
258
TRACIUNE ELECTRIC
E
V I f RC
E RF
F1 F2
259
TRACIUNE ELECTRIC
T V1 V2
RC
U2 U2 E
F1 F2
V4 V3
260
TRACIUNE ELECTRIC
Mf
2 2
K U cos K .
2
2
(6.27)
Rt Rt
Caracteristicile mecanice n regim de frnare recuperativ
sunt prezentate n fig.6.13.
cos 1
cos 2
cos 3
01
02 1> 2> 3
03
2
M
261
TRACIUNE ELECTRIC
T T
M M
3 3
a b
Fig.6.14 Tipuri de invertoare: a - de tensiune; b de curent.
262
TRACIUNE ELECTRIC
263
TRACIUNE ELECTRIC
1 ,50 Hz
Redresor Invertor
C M TG
3
r
1
f1
1
264
TRACIUNE ELECTRIC
Redresor frnare
Invertor
C 3
Redresor
D.C.G. mers D.C.G.
TG
V
1 Mers P
2 r
Regulator K
+(-) V
Frn
*r
3 pR2`U 12
M2
2 R R``2
1 R` 2
2f 2 R12 np f 2 2 4 2 L 1 L 2 `2 np f 2 2
f2 f2
(6.30)
265
TRACIUNE ELECTRIC
2400
1800
1200
600
1
0 70 140 210 280 350
Invertor
C 3
Redresor
mers TG
D.C.G. D.C.G.
Mers r
1 K
Regulator Frn R
R
2
*r P
+(-)
AO
266
TRACIUNE ELECTRIC
Me
300
240
180
120
60
1
0 70 140 210 280 350
a 2 / 1 2 / 2 1 k / k 1 (6.32)
3 pR2`U 12
Me . (6.33)
2 2
kr R1 k 1 R2` / k r2 k 1 L 1 L` 2
2
267
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 7
TRACIUNEA ELECTRIC
PRIN CABLU
268
TRACIUNE ELECTRIC
INTRODUCERE
269
TRACIUNE ELECTRIC
1 8 6
Staie de ntoarcere 13
8
3 10
9
12
9
Staie motoare
4
4 11 14
5
23 21 20 19 7 15 16 18
22 17
270
TRACIUNE ELECTRIC
271
TRACIUNE ELECTRIC
200 MN
100
0 300
t[s]
60 120 180 240 360
-100 Acce-
lerare Mers cu viteza de regim Decelerare Oprire
272
TRACIUNE ELECTRIC
273
TRACIUNE ELECTRIC
KF
K T1
R
T4
T3
M
S 3
T6
T5 K1 K2 K3 K4 K5 K6
T KS
T2
Msurare TG
KD cureni Semnal
T1 T4 T3 T6 T5 T2
+15
Bucl de reglare
a vitezei
-15
RE
Formator Bucl de reglare
de ramp a curentului Tensiune de
sincronizare
Logic de
+15 comand
-15 Semnal
Alimentare
Logic de Logic inversare Logic de KF Trecere
stabilizat Protecii comand
contactor K contactoare frnare ploturi
Tensiune de K4
Comand K Comand K1 Comand K5
sincronizare KD contactoare K2 contactoare
contactoare
KS K3 K6
274
TRACIUNE ELECTRIC
T4 T6 K2
T1 T3 T5 T2
K1
R
KF
S
F1
T
M
F2
T1 T3 TG
T4 T6 T2 T5
Msurare Semnal
cureni
Declanare
rapid K2
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Semnal Bucl de reglare Afiare vitez
a vitezei
RE
Formator Bucl de reglare
de ramp Afiare
referine a curentului Tensiune de
sincronizare
+15 -15
Semnal
Alimentare Logic de Logic de Adaptor pt.
stabilizat Protecii inversare punte Logic de KF puntea dubl
comand
dubl redresoare frnare redresoare
contactor
K1
Tensiune de T1T2T3T4T5T6
Comand K1
sincronizare contactoare
K2
275
TRACIUNE ELECTRIC
276
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 8
VEHICULE ELECTROMOTOARE
AUTONOME
277
TRACIUNE ELECTRIC
MMD
q1
q2
q3
nk nMD
278
TRACIUNE ELECTRIC
PMD
100%
50%
vitez vehicul
0 50% 100%
279
TRACIUNE ELECTRIC
280
TRACIUNE ELECTRIC
K13 Ex
G1 Ex Ex G3
Gp G2
U=170V
R18 1 0
2 3
RRS R17
R1g
RAS 40
R15
Ga K170.1 K170.2 K6
R14
MD
K22 K22 K22
M4 R28
M5 R28
M6
R28
Ex M4 Ex M1
Ex M5 Ex M2
Ex M6 Ex M3
R27 K26
R27 K26
R27 K26
R27 K26
R27 K26
R27 K26
R27 K26
R27 K26
R27 K26
INV. 1
INV. 2
INV. 3
R24
R24
R24
281
TRACIUNE ELECTRIC
282
TRACIUNE ELECTRIC
283
TRACIUNE ELECTRIC
-n ST
1 24
n0 n
CC SP SC SQ PI MD Gp MET
EC1 m
-q
q0
q
SE RC
EC2
284
TRACIUNE ELECTRIC
UG
A B
caracteristica
motorului diesel
caracteristicile
gen. principal
D
IB IG
IC
Figura 8.5. Caracteristicile externe ale generatorului principal
pentru locomotiva diesel electrica de c,c.
285
TRACIUNE ELECTRIC
286
TRACIUNE ELECTRIC
01500V
MD
GSA GSB GSP
GSB GSI
M4 R33 M5 R33 M6
BIT R33
Ex M4 Ex M1
Ex M5 Ex M2
Ex M6 Ex M3
R27 K10
R27 K10
R27 K10
R27 K10
R27 K10
R27 K10
R27 K10
R27 K10
R27 K10
INV. 1
INV. 2
INV. 3
R22
R22
R22
287
TRACIUNE ELECTRIC
ST
-n
RT
n0 n
CC SP SC SQ PI MD GSP MET
EC1
q0 EC2 -q
Imax
q
TR RC
Umax
REGULATOR MOTOR DIESEL
288
TRACIUNE ELECTRIC
289
TRACIUNE ELECTRIC
290
TRACIUNE ELECTRIC
6 6
5 5
Generator 4 4 6
MD sincron 3 3 5
2 2 4
1 1
REDRESOR 3
DE PUTERE INVERTOR
+ FILTRU 2
1
MOTOR
ASINCRON
291
TRACIUNE ELECTRIC
M [Nm] I1 [A]
6000
I1
5000 200
4000
M
3000
100
2000
1000
f1
0
20 40 60 80 100 120 [Hz]
292
TRACIUNE ELECTRIC
8.2. ELECTROMOBILE
293
TRACIUNE ELECTRIC
294
TRACIUNE ELECTRIC
295
TRACIUNE ELECTRIC
296
TRACIUNE ELECTRIC
297
TRACIUNE ELECTRIC
298
TRACIUNE ELECTRIC
Roat
auxiliar
Putere
Cuplu (vitez)
semnal de Reductor
reglaj 6
5
1
Wm
3 7
4
Ax
Motor
2
8
9 Roat
1 Agent de
Intrare energie rcire
electric
299
TRACIUNE ELECTRIC
Tabelul 8.1
Viteza
Numr Sarcina Autonomia Putere
Cls. maxim Destinaia
locuri utila (kg) (km) motor
(km/h)
Transport de persoane
sau materiale n
A 2 30 40 12
ntreprinderi,
aeroporturi, parcuri
Bagaje
B 2 60 80 35 Transport urban
uoare
Transporturi
C 2 200350 60 100 510
comerciale
Transport de persoane
E 2040 20004000 60 170 3050
sau mrfuri
300
TRACIUNE ELECTRIC
D1
Tp Ts D2
Ex
C0 Ls
Ex B D3 Dn M
M INV
R B
R
C9
a b
301
TRACIUNE ELECTRIC
Im GI
CI CC PTS
TS
CPI
GI
P CP Tp PTP
UB
302
TRACIUNE ELECTRIC
Wh
1400
1200 TRASEU
LUNG
1000
800
600
400
TRASEU
200 SCURT
303
TRACIUNE ELECTRIC
8.3.1. Introducere
Motor Motor
termic Generator electric Motor termic Cutie de vitez
Roi
Roi
Sistem de
Sistem de control
control
a) b)
304
TRACIUNE ELECTRIC
5 5
4
2
3 1
305
TRACIUNE ELECTRIC
306
TRACIUNE ELECTRIC
307
TRACIUNE ELECTRIC
308
TRACIUNE ELECTRIC
309
TRACIUNE ELECTRIC
310
TRACIUNE ELECTRIC
1200
800
Milioane
vehicule
400
311
TRACIUNE ELECTRIC
312
TRACIUNE ELECTRIC
313
TRACIUNE ELECTRIC
314
TRACIUNE ELECTRIC
315
TRACIUNE ELECTRIC
Motor
electric
Trans-
Comand Convertor
misie
Motor
termic
316
TRACIUNE ELECTRIC
317
TRACIUNE ELECTRIC
Motor Roi
Generator motoare
Transmisie
Acumulator Pomp
hidraulic Motor hidraulic
Motor Roi
Generator motoare
Baterie Motor
Controler
electric Generator
Transmisie
318
TRACIUNE ELECTRIC
319
TRACIUNE ELECTRIC
320
TRACIUNE ELECTRIC
321
TRACIUNE ELECTRIC
Baterie
electric
Motor Motor
Controler
termic Generator
Transmisie
322
TRACIUNE ELECTRIC
Punte Punte
fa spate
323
TRACIUNE ELECTRIC
324
TRACIUNE ELECTRIC
325
TRACIUNE ELECTRIC
326
TRACIUNE ELECTRIC
327
TRACIUNE ELECTRIC
328
TRACIUNE ELECTRIC
329
TRACIUNE ELECTRIC
330
TRACIUNE ELECTRIC
MAI D
ME/G T Bat
331
TRACIUNE ELECTRIC
TC C&I
MAI
T D Bat
ME/G
332
TRACIUNE ELECTRIC
333
TRACIUNE ELECTRIC
TC C&I
MAI T D
ME/G Bat
334
TRACIUNE ELECTRIC
TC C&I
MAI D
T Bat
ME/G
335
TRACIUNE ELECTRIC
336
TRACIUNE ELECTRIC
337
TRACIUNE ELECTRIC
338
TRACIUNE ELECTRIC
339
TRACIUNE ELECTRIC
Vehicul conventional
Sursa de Vehicul Electric
(motor cu ardere
energie/Consumator hibrid- VEH
intern)
Combustibil 100 100
Pierderi n transmisie -6 -6
Pierderi la funcionare n
0 -11
gol
Pierderi n
-2 -2
echipamentele auxiliare
Pierderi n motorul cu
-30 -65
ardere intern
Recuperare prin frnare
+4 0
sau decelerare
Total Energie rmas 66 16
340
TRACIUNE ELECTRIC
341
TRACIUNE ELECTRIC
342
TRACIUNE ELECTRIC
343
TRACIUNE ELECTRIC
344
TRACIUNE ELECTRIC
345
TRACIUNE ELECTRIC
346
TRACIUNE ELECTRIC
347
TRACIUNE ELECTRIC
Tensiunea celulei
E=0,84+d,
unde d reprezint densitatea exprimat in [g/cm3]. Tensiunea
electromotoare variaz cu temperatura, reaciile electrochimice
fiind mai puternice la temperaturi ridicate. Tensiunea U la bornele
celulei (tensiune utilizat n circuitul exterior) este dat de relaiile
Ub=E-Ep-Ir, respectiv Unc=E+Ep+Ir
348
TRACIUNE ELECTRIC
1.9
1h
1.85
1.8
1.75
1.7
0 1 2 3 4 5
t[h]
349
TRACIUNE ELECTRIC
350
TRACIUNE ELECTRIC
2.5
10h
2.4
2.3
2.2
2.1
2
0 2 4 6 8 10
Timp[ore]
351
TRACIUNE ELECTRIC
352
TRACIUNE ELECTRIC
353
TRACIUNE ELECTRIC
354
TRACIUNE ELECTRIC
355
TRACIUNE ELECTRIC
356
TRACIUNE ELECTRIC
357
TRACIUNE ELECTRIC
Supap de siguran
Born pozitiv (+)
Capac
Electrod
negativ
Separator
Carcas
(-)
Electrod
pozitiv
358
TRACIUNE ELECTRIC
359
TRACIUNE ELECTRIC
Baterie: P-60 AA
Rata de descrcare [%]
Tensiune [V]
80 1.7
1.6 0C
60 20C 1.5 20C
1.4 45C
40 1.3
1.2
20 45C 1.1
1.0
0.9
1 2 3 4 5 6 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Timp stocare[%] Timp de ncrcare [ore]
360
TRACIUNE ELECTRIC
361
TRACIUNE ELECTRIC
Sarcin
e- e-
ANOD CATOD
Metal Hidrid
Ni(OH)2
Soluie KOH
H2O, OH
362
TRACIUNE ELECTRIC
363
TRACIUNE ELECTRIC
500
a
250
Zr151
200 Zr212 0%Pd
150
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Curentul de descrcare [mA/g]
ncrcare
364
TRACIUNE ELECTRIC
ncrcare
-
Ni(OH)2 + OH NiOOH + H2O + e- (8.7)
365
TRACIUNE ELECTRIC
i
Surs
Electrod de c.c. Electrod
e- negativ pozitiv e-
ncrcare
M M M baterie Ni(OH)2
H Ni
M M M O OH-
OH OH
H H H H2O
OH-
M M M
KOH
Se produc noi OH- Consum OH-
Consum H2O Producere H2O i NiO(OH)
Primire e- Eliberare e-
Electrod Electrod
i
e- negativ pozitiv e-
Descrcare
M M M baterie Ni(OH)2
H H
H2O O
M M M
OH- H H NiOOH
H H OH-
M M M
KOH
Se produce ap Consum ap
Consum OH- Producere Ni(OH)2 i OH-
Eliberare e- Primire e-
366
TRACIUNE ELECTRIC
Descrcare
Valva de
siguran
Izolator
Nichel,
Electrod
pozitiv
Separator
Metal
hidrid,
Electrod
negativ
367
TRACIUNE ELECTRIC
Materialele hibride
368
TRACIUNE ELECTRIC
369
TRACIUNE ELECTRIC
ncrcare
Tensiune/celul[V]
1.5
1.1 Descrcare
0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SOC
14.0
13.0
12.0
11.0 C/3
10.0
9.0 1C
1.5C
8.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Grad de descrcare [%]
370
TRACIUNE ELECTRIC
Capacitatea bateriilor
Capacitatea de rencrcare este ridicat, permind utilizarea
unor cureni i tensiuni ridicate care pot aduce bateria de la o
capacitate de 20% la 80% n circa 20 minute. Timpul mediu de
ncarcare este circa 1 or. Prezint efectul de memorie, ceea ce
necesit (se recomand) descrcarea complet o dat pe lun.
Bateria nu trebuie s rmn conectat la sistemul de ncrcare
dup ce operaiunea s-a ncheiat.
Durata de via a bateriilor
Numrul de cicluri n care se face o descrcare de pn la
80% poate s ajung la 1000, valoarea medie fiind de 500. Potrivit
unor productori, pe vehicule hibride electrice, unde variaia
ncrcare / descrcare este mai mic, se poate ajunge la peste
150 000 de cicluri.
Autodescrcarea bateriilor
La fel ca toate bateriile, cele cu NiMH, au un anumit nivel
de autodescrcare care are loc n perioada de neutilizare, dar este
redus cnd bateria este la sub 70% capacitate. Autodescrcarea
depinde mult de temperatur, fiind mai mare la temperaturi mai
mari, conform caracteristicilor din figura 8.40 .
110%
110%
90% 1C
Capacitate[%]
80% 21C
70%
60% 37C
50%
40%
0 48 96 144 192 240
Timp[ore]
371
TRACIUNE ELECTRIC
372
TRACIUNE ELECTRIC
Litiul este cel mai uor metal (plutete pe ap) i are cel mai
mare potenial electrochimic, fiind astfel un metal foarte reactiv.
Bateriile cu litiu (figura 8.42) constau dintr-un electrod
pozitiv realizat cu oxizi metalici de litiu (de exemplu oxid de
cobalt de litiu), un electrod negativ, realizat din carbon nalt
cristalizat, electrolit- compus din solveni organici, sruri de litiu
i separatori [16]. Deoarece nu exist un electrolit lichid, apare
avantajul lipsei de scurgeri din baterie.
373
TRACIUNE ELECTRIC
Electrolit
Descrcare
ncrcare
Catod Anod
(Li) Separator (Carbon)
374
TRACIUNE ELECTRIC
HEV EV
Dimensiuni[mm] 260x541x160 290x440x186
Masa [kg] 20,2 29,3
Tensiune [V] 173 30
Capacitate [Ah] 3,6 90
Densitate de energie [Wh/kg] - 93
Densitate de putere [W/kg] 1350 350
Separator
Electrod
negativ
Carcas
Electrod
pozitiv
Izolator
375
TRACIUNE ELECTRIC
376
TRACIUNE ELECTRIC
Membran
p+
p+ p+
p+
e-
e-
H2O
Anod Catod
e- e-
n
MOTOR ELECTRIC
377
TRACIUNE ELECTRIC
378
TRACIUNE ELECTRIC
379
TRACIUNE ELECTRIC
Convertor
Aer
Conv. Conv.
aer cc/cc
Echipamente
auxiliare
380
TRACIUNE ELECTRIC
CO2 Evacuare
Metanol Evacuare
Evacuare aer vapori i aer
Senzor
metanol
H2O
Condensator
3% Metanol
Pomp
381
TRACIUNE ELECTRIC
382
TRACIUNE ELECTRIC
383
TRACIUNE ELECTRIC
384
TRACIUNE ELECTRIC
CELULE DE
COMBUSTIE
1E+3
BATERII DE 0.01s
TRACIUNE SAI
1E+3
1
1E+3 BATERII DE
SUPERCONDENSATORI
SMES
1E+3
CONDENSATORI
1E+3
1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7
PUTEREA SPECIFIC [W/kg]
385
TRACIUNE ELECTRIC
386
TRACIUNE ELECTRIC
Electrod + Electrod -
Electrolit
organic
387
TRACIUNE ELECTRIC
388
TRACIUNE ELECTRIC
Electrozi
Electrod Separator
Colector Separator Colector de curent
de curent
389
TRACIUNE ELECTRIC
390
TRACIUNE ELECTRIC
391
TRACIUNE ELECTRIC
392
TRACIUNE ELECTRIC
393
TRACIUNE ELECTRIC
394
TRACIUNE ELECTRIC
Me
[Nm] Pe max
MT
PTmax
MTmax
1
MT
2
Me
Regiune de putere constant
b max [rad/s]
395
TRACIUNE ELECTRIC
396
TRACIUNE ELECTRIC
- cost redus
n figura 8.52 sunt reprezentate caracteristicile standard
cuplu-vitez Me() i putere vitez P() ale motoarelor electrice
utilizate pe vehicule electrice, sau vehicule electrice hibride.
Cuplu
Me
Putere
P
P
Putere
Me
Cuplu
Viteza Viteza
de baz maxim
Viteza
Cuplu b Putere max
constant constant
397
TRACIUNE ELECTRIC
398
TRACIUNE ELECTRIC
axa b
1-stator
1-stator
a
b 2-rotor
c
2-rotor
a 3-ntrefier
axa c
(a) (b)
399
TRACIUNE ELECTRIC
400
TRACIUNE ELECTRIC
1
2
Me1 Me2
401
TRACIUNE ELECTRIC
n care:
- U er este tensiunea indus n secundar cnd rotorul este n repaus
- Uers este tensiunea efectiv cnd exist alunecarea s.
Se produce un cuplu electromagnetic ce tinde s aduc
rotorul la turaia de sincronism (Pe > 0). Se spune c maina
electric funcioneaz n regim de motor care se stabilizeaz la o
vitez subsincron <1, (respectiv turaie n<n1), iar cuplul
dezvoltat de main echilibreaz cuplul rezistent la axul
motorului. n main se produce conversia puterii electrice
primare la bornele primare n putere mecanic la axul mainii. n
acest caz maina preia de la surs o putere reactiv Q necesar
magnetizrii circuitului magnetic.
Cnd rotorul este antrenat din exterior la o vitez
suprasincron, >1 (respectiv turaie n>n1 ), s<0, maina
electric poate debita energie electric n reea. n main are loc
conversia puterii mecanice de la ax, n putere electric. Pe
vehiculele electrice hibride regimul de generator al mainii
asincrone intereseaz n mod deosebit, deoarece maina este
folosit pentru recuperarea energiei la frnare. Dac rotorul
mainii asincrone este antrenat n sens invers cmpului nvrtitor
al statorului, alunecarea s devine supraunitar i maina
funcioneaz n regim de frn electric sau reostatic. n acest caz
motorul primete putere mecanic la arbore, Pmec < 0 iar Pe > 0.
Figura 8.55 prezint regimurile de funcionare ale mainii
asincrone. Puterea electromagnetic Pe transmis rotorului prin
intermediul cmpului electromagnetic prin ntrefier are dou
componente :
Pe = Pjr + Pmec ; Pjr = m1 Rr Ir2
402
TRACIUNE ELECTRIC
f2=0
s=0
= 1
= 0
f1=f2
-s 0 s=1 s
1 1
s 0 s 1
1 1
Q Q Q
Pc Pc Pc
403
TRACIUNE ELECTRIC
404
TRACIUNE ELECTRIC
i1 S
u1
405
TRACIUNE ELECTRIC
406
TRACIUNE ELECTRIC
Stator
Magnet
N N N
permanent N
S S S
a b c
Figura 8.57 Motor cu magnei permaneni , construcie (a) radial, (b) axial
cu un rnd de magnei, (c) axial, cu dou rnduri de magnei
N N
N
S S
S
S
S S
N N N
a b
407
TRACIUNE ELECTRIC
408
TRACIUNE ELECTRIC
409
TRACIUNE ELECTRIC
A
A- A+
B+ C-
B C
B- C+
C- B+
C B
C+ B-
A- A+
A
410
TRACIUNE ELECTRIC
411
TRACIUNE ELECTRIC
Flux
[Vs]
0.014
0.012
Poli aliniai
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
Poli nealiniai
0 5 10 15 20 25 30 35 40 nif [Amps]
412
TRACIUNE ELECTRIC
413
TRACIUNE ELECTRIC
Me
Memax 1 Putere P constant
Cuplu Me
constant 2 P* = constant
1 2 3 4 /b
b max
414
TRACIUNE ELECTRIC
Figura 8.64 Motor PSM pentru Audi DUO 3, rcit cu ap, rotor cu diametrul
de 80[mm], 30[kW], 10000 [rot/min]
415
TRACIUNE ELECTRIC
CAPITOLUL 9
PERTURBAII ELECTROMAGNETICE
N TRACIUNEA ELECTRIC
416
TRACIUNE ELECTRIC
9.1. INTRODUCERE
417
TRACIUNE ELECTRIC
418
TRACIUNE ELECTRIC
419
TRACIUNE ELECTRIC
420
TRACIUNE ELECTRIC
1
-
+
3
5
2 6
4
BD
7 6
M
8
7 9 6
7 1
6
7
1 7 1
SP
7
1
7
Ex M
1- ntreruptor principal
2- condensator filtraj 2 F /1600V
3- bloc de traductoare de tensiune i curent
4- bloc de diode 1
421
TRACIUNE ELECTRIC
5- contactor de linie
6- sigurane fuzibile
7- comutator MTU
8- grup rezistene motor auxiliar
9- motor servicii auxiliare
10- aeroterm bord
11- aeroterm salon
12- reostate motor de traciune
13- sursa de preexcitaie
14- bloc diode 2
15- comutator de sens
16- motor de traciune
422
TRACIUNE ELECTRIC
Cf2
T1(GTO)
LM
Rf3
- +
CP
QL LR
CE
Rf2
SP Ex
CF
CL CM2
DRL Cf1
CM3
M
FPR CR RP
CM1
BDDT VTC
423
TRACIUNE ELECTRIC
424
TRACIUNE ELECTRIC
425
TRACIUNE ELECTRIC
426
TRACIUNE ELECTRIC
427
TRACIUNE ELECTRIC
428
TRACIUNE ELECTRIC
429
TRACIUNE ELECTRIC
430
TRACIUNE ELECTRIC
431
TRACIUNE ELECTRIC
432
TRACIUNE ELECTRIC
b CLC CLC
c
d1
d3
c
b
a) b)
433
TRACIUNE ELECTRIC
434
TRACIUNE ELECTRIC
1 d 1 d 2 (b c) 2 1 d 2 (b c ) 2
s LELC ln ln ln 2
2L d 2 2l d 2 (b c ) 2 4l d 2 (b c)
unde
l - lungimea de paralelism ntre LC i LE;
- permitivitatea mediului dintre ele.
Se obine deci pentru ULE relaia
d 2 ( b c ) 2
ln
d 2 ( b c ) 2
U LE U LC 2b (9.6)
2 ln
r fc
435
TRACIUNE ELECTRIC
V0 = 0 V0 = 0
a) b)
436
TRACIUNE ELECTRIC
437
TRACIUNE ELECTRIC
438
TRACIUNE ELECTRIC
I1 I1
Z1 Z1
~
UP
~ I2 ~ I2 UP
U1 ZR U1 ZR
Z2 Z2
U2 ~ U2 ~
a) b)
Figura 9.5. Modelare cuplaj magnetic ntre dou circuite:
prin inductivitate mutual (a) prin surs de tensiune perturbatoare (b)
439
TRACIUNE ELECTRIC
ILC
ILE = 0
RLE LLE
ULC
IS
RS LS E1
440
TRACIUNE ELECTRIC
441
TRACIUNE ELECTRIC
centrul n ina de contact. Fie P un punct situat ntre cele dou ine
de cale, la distana x pe orizontal fa de ina de contact, pe
cercul de raz r. Inducia magnetic n punctul P este dat de
relaia:
0 I v
BP (9.19)
2r
cu 0 permeabilitatea magnetic a mediului;
Armonici superioare ale curentului de traciune ce parcurg ina
de contact i circuitul de cale, reprezentat de inele de cale
Fluxul magnetic total de nlnuire a circuitului de cale, pe
lungimea l, se poate determina astfel:
d e d e
0 I v l d e x
v B B P dA cos
2 d h 2 x 2
P dA dx
d d
0 I v l h 2 ( d e) 2
ln (9.20)
4 h2 d 2
Iv
x
h
r
d e
BP
442
TRACIUNE ELECTRIC
443
TRACIUNE ELECTRIC
ISemnalizare
ISemnalizare Ip
E R E R
a) b)
444
TRACIUNE ELECTRIC
445
TRACIUNE ELECTRIC
Joante izolante
IS1
ZS1
e1
ZE ZR
ISemnalizare
ZS2
e2
IS2
E R
a) b)
446
TRACIUNE ELECTRIC
diferena este zero. Dar, avnd n vedere faptul c cele dou ine
nu sunt identice, iar forele de apsare pe ine ale roilor sunt
diferite, diferena e1 e2 se regsete pe circuitul de semnalizare
sub forma unui curent perturbator care poate interfera negativ cu
circuitele de cale.
Atunci cnd blocul este neocupat (fig. 9.8. a), armonicele de
curent din circuitul de cale se vor nchide pe circuitul emitor-
ina1-receptor-ina2-emitor. n condiii normale acest curent va
determina cuplarea releului, semnaliznd bloc neocupat. Dac o
ram electric intr n blocul respectiv (fig. 9.8. b) din oricare
direcie, curentul se va nchide pe circuitul emitor-ina1-roata1-
osie-roata2-ina2-emitor. n acest caz releul este decuplat
semnaliznd bloc ocupat.
Lund ns n considerare curentul perturbator n circuitul
de cale ce apare datorit perturbaiei conductive, n situaia n care
n blocul respectiv intr o ram electric curentul perturbator
conductiv va cuta o cale de nchidere prin receptor, determinnd
cuplarea releului i aprnd astfel pericolul unei coliziuni.
Perturbaii conductive n circuitele buclelor de alimentare.
Instalaiile electrice din imediata vecintate a instalaiilor
sistemelor de traciune electric sunt conectate la pmnt pentru a
asigura protecia la tensiuni de atingere. n acest scop, sunt
realizate dispozitive speciale de pmntare i se impun norme
stricte n ceea ce privete valoarea rezistenei de punere la pmnt.
n acelai timp, datorit rezistenei electrice reduse in-pmnt,
inele permit preluarea n ntregime sau parial a funciei unui
dispozitiv de punere la pmnt, cu cheltuieli de investiie minime.
Pentru meninerea siguranei n substaii, este indicat ca instalaiile
metalice s fie conectate la ine, ceea ce echivaleaz practic cu
447
TRACIUNE ELECTRIC
i-1 a b i+1
i
Impedane
de
legtur
Z0
Receptor
E
448
TRACIUNE ELECTRIC
Rp1 Rp2
Z0
Ii-1,1 Ii+1,1
a b
Zi-1,p Zi+1,p
E
Ii-1,2 Ii+1,2
Impedane Impedane
de pmnt de
legtur legtur
449
TRACIUNE ELECTRIC
450
TRACIUNE ELECTRIC
LC de c.c.
FA ILC
SSTE F
IS VEM
Punct de racord
Cureni de
a FI la ina de cale
dispersie
Instalaie
metalic
ngropat
Zona Zona
anodic catodic
451
TRACIUNE ELECTRIC
452
TRACIUNE ELECTRIC
D1
A RN D2
L
F2
F1 R1
ina metalic
a CR
Instalaie metalic
ngropat
453
TRACIUNE ELECTRIC
454
TRACIUNE ELECTRIC
455
TRACIUNE ELECTRIC
456
TRACIUNE ELECTRIC
457
TRACIUNE ELECTRIC
Domeniu de Domeniu de
Limite Limite
frecven frecven
30MHz-75MHz 30MHz-75MHz
34dB V/m 24 dB V/m
(scade logaritmic) (scade logaritmic)
75Mhz-400MHz 75MHz-400MHz 24-35 dB
34-35dB V/m
(creste logaritmic) (creste logaritmic) V/m
400MHz-1GHz 45 dB V/m 400MHz-1GHz 35 dB V/m
Testul cu antena la
3m
30MHz-75MHz 30MHz-75MHz
44 dB V/m 34 dB V/m
(scade logaritmic) (scade logaritmic)
75MHz-400MHz 44-45 dB 75MHz-400MHz 34-35 dB
(creste logaritmic) V/m (creste logaritmic) V/m
400MHz-1GHz 55 dB V/m 400MHz-1GHz 45 dB V/m
458
TRACIUNE ELECTRIC
459
TRACIUNE ELECTRIC
460
TRACIUNE ELECTRIC
461
TRACIUNE ELECTRIC
462
TRACIUNE ELECTRIC
463
TRACIUNE ELECTRIC
60
40
20
0
1.0E-03 1.0E-04 1.0E-05 1.0E-06 1.0E-07 1.0E-08 1.0E-09
464
TRACIUNE ELECTRIC
70
Vehicul n micare cu vitez redus
60
50
40
30
20
Vehicul staionar
10
10
20
1.0E-03 1.0E-04 1.0E-05 1.0E-06 1.0E-07 1.0E-08 1.0E-09
465
TRACIUNE ELECTRIC
9.4.5 Perspective
466
TRACIUNE ELECTRIC
467
TRACIUNE ELECTRIC
468
TRACIUNE ELECTRIC
BIBLIOGRAFIE
469
TRACIUNE ELECTRIC
470
TRACIUNE ELECTRIC
471
TRACIUNE ELECTRIC
472
TRACIUNE ELECTRIC
473
TRACIUNE ELECTRIC
474
TRACIUNE ELECTRIC
475
TRACIUNE ELECTRIC
476
TRACIUNE ELECTRIC
477
TRACIUNE ELECTRIC
ANEXE
478
TRACIUNE ELECTRIC
479
TRACIUNE ELECTRIC
480
TRACIUNE ELECTRIC
481
TRACIUNE ELECTRIC
482
TRACIUNE ELECTRIC
483
TRACIUNE ELECTRIC
484
TRACIUNE ELECTRIC
Tramvai Frana
485
TRACIUNE ELECTRIC
Troleibus
486
TRACIUNE ELECTRIC
Maglev Japonia
Maglev Shanghai
487
TRACIUNE ELECTRIC
488
TRACIUNE ELECTRIC
489
TRACIUNE ELECTRIC
490