Timofte Adina

Grupa II, PPS, an II

Exoscheleți

În termini generali exoscheletul este definit ca schelet extern (înveliș protector),

întâlnit, în special, la nevertebrate. Este, de fapt, un tegument îngroșat și durificat. Această
este definiția găsită în dex-ul român, în schimb pe noi ne interesează ce înseamnă exochelet
în termeni medicali.

În termeni medicali exoscheletul este un dispozitiv medical, esențial pentru persoanele

paralizate sau paraplegice (paralizia membrelor, în special a celor inferioare) care vor să
rămână pe cât posibil active și să ducă o viață independentă. Acest dispozitiv preia funcția
locomotorie a persoanei bolnave, oferindu-i o mai mare libertate de mișcare utilizatorului,
care poate merge practic, din nou, singur, pe propriile sale picioare.

Am consultat cateva articole de jurnal și am găsit și o clasificare a acestor dispozitive:

1.Exoschelet ce acționează în serie cu membrul uman- acest tip se utilizează mai mult
pe elementele elastice ale membrului și anume ligamente și tendoane. Au ca scop creșterea în
lungime a membrului și facilitarea deplasării acestuia. Am cateva exemple de astfel de
exoscheleți și anume: pantoful Springbuck și cele două sisteme Spring walker și Powerskip.

2. Exoschelet ce acționează în paralel cu membrul uman- acesta aduce beneficii

persoanelor prin creșterea rezistenței, diminuarea probabilității de rănire a piciorului sau a
spatelui, reducerea nivelului de dificultate perceput si îmbunătățirea economiei locomotorii
metabolice. Am si aici doua exemple: MIT's hopping exoskeleton (Exoscheletul MIT de
salturi) si exoscheletul HAL 5.

Toate aceste inovații, atât cele ce acționează în serie cât și cele în paralel, pot
îmbunătăți performanța persoanelor cu deficiențe prin creșterea vitezei de rulare cu câteva
procente și poate reduce riscul de rănire, totodată persoanele au parte de un control mai mare
asupra propriilor mișcări, pot deveni autonome și se pot integra ușor în societate și în diverse
domenii de muncă.

Deși sunt destul de multe avantaje ale acestor exoscheleți, totodată au și puncte slabe.
În sensul că funcționând pe baza energiei electrice, unele echipamente pot fi foarte
zgomotoase, deranjând persoanele din jur sau chiar pacientul, altele pot fi foarte grele
împiedicând ușurința în anumite mișcări, iar unele au forme nefirești ce „daunează” (dacă am
putea spune) aspectului fizic. Și unul din cele mai mari dezavantaje este costul ridicat al
acestor echipamente pe care mulți nu și le pot permite.

Aceste echipamente sunt folosite mai ales în armată deoarece se încearcă

îmbunătățirea performanțelor și capacităților soldaților din punct de vedere fizic, dar și al
rezistenței. De aceea majoritatea studiilor care au fost făcute se referă la performanțele
motrice, durabilitate, rezistență și mai puțin la impactul social al acestora.