Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cercetare | Proiectare
Solutia de baza a
PRODUSULUI
Activitatea de
conceptie si Instructiuni
realizare a FABRICATIA
produslui
Punere in Asistenta
functiune tehnica
Activiteatea de
exploatare a
produsului EXPLOATARE-intretinere
-reparatii
Intre diversele faze ale realizarii unui produs de serie mare se stabilesc urmatoarele
tipuri de relatii care au caracter oficial
Cheltuieli totale=100%
1
Obtinerea unui optim a fluxului de fabricatie este realizat atunci cand cheltuielile cu
intretinerea si repartitiile sunt minime.
Gatuirile de informatie apar in urmatoarele situatii:
in activitatea de conceptie
in activitatea de exploatare
2.Terotehnica-stiinta interdisciplinara
In urma acestei analize rezulta ca pentru rezolvarea tuturor problemelor care apar pe
toata durata fluxului de fabricatie pentru obtinerea unui produs,este necesara o
colaborare intre diverse discipline tehnice si economice care au ca scop final
minimalizarea costurilor.
Terotehnica
2
Aceasta noua stiinta are un domeniu mult mai larg decat cel al activitatilor de
intretinere deoarece cuprinde totalitatea actiunilor de organizare,de realizare a disciplinei
tehnologice si de control a calitatii operatiilor de intretinere pentru realizarea operativitatii
maxima,o siguranta pentru interventiile efectuate si a rentabilizarii costurilor.
Totalitatea actiunilor terotehnice (solutii de principiu,realizari tehnice,calitatea
fabricatiei,calitatea sistemului de mentenanta) care se aplica produselor sau componentelor
acestora ,are ca scop marirea durabilitatii si mentinerea pe o perioada de timp cat mai mare a
calitatilor acestora in conditii de siguranta impuse pe toata durata de functionare.
Siguranta in exploatare pentru produse si pentru componentele acestora se obtine cu
ajutorul unor indicatori obtinuti prin calcul probabilistic “statistica matematica” si teoria
asteptarii adica sa poata aprecia fiabilitatea produsului.
Prin fiabilitate (STAS 8174/77) se intelege capacitatea unui produs de a-si indeplini
functia ceruta in conditii date pe o perioada de timp determinata.
Conditiile date se refera la conditiile de exploatare si la cele ale sistemului de
mentenanta (intretinere si reparatii).
Terotehnica impreuna cu fiabilitatea autovehiculelor rutiere este importanta atat pentru
optimizarea ciclului de fabricatie si de reducere a costurilor,cat si in ceea ce priveste siguranta
circulatiei in vederea diminuarii evenimentelor de orice natura care pot afecta integritatea si
viata oamenilor.
3
Curs 2 FTAR
Def:uzarea este un proces cu evolutie in timp care se manifesta prin pierderile de material,care
determina modificarea starii initiale a suprafetei corpurilor si produce uzura.
1
Evolutia coeficientului de frecare µ pentru suprafete de contact cu miscare relativa
este data de curba Stribeck.
0.1
0 1 1.5 3 λ
2
U
-coeficientul de uzura kU p-presiunea medie de
p Lf
contact
(limita)Ul φ3
(rodaj)Ur φ2
φ
t
I II III
ti
II f (u2 ) k1 t a1 k 2 (t2 t1 )
III f (u1 ) k1 t a1 k2 (t2 t1 ) k3 (t3 t2 )b
k-coeficient de proportionalitate
t1-timp de rodaj
t2-timp de functionare peste uzura limita
t3-timp de functionare peste limita normala pana la aparitia avariilor
a,b-explonenti
Viteza de uzare
du au
vu a k t1a 1 ( I )
dt
vu k2 ( II )
vu b k3 (t3 t 2 )b 1 ( III )
I II III
1 2 t
3
Acceleratia de uzare
d 2u au
au 2 a (a 1) k1 t1a 2 ( I )
dt
0( II )
b k3 (b 1) (t3 t2 )b 2 ( III )
I II III
1 2 t
L1
L2
h
h1 h2
h1 h2 l l
tg h h1 h2 1 2 tg
l1 l2 2
2 2
unghiul de inclinare al piramidei
2
Masurarea indirecta
indicii functionali-puterea consumata prin frecare
-forta de tractiune dezvoltata
cantitatea de fier din ulei
4
Curs 3 FTAR
1
b. Strategia sistemului de intretinere A.R
Disponibilitate
Fiabilitate Intreruperi
Activitatea de
Activitatea de cercetare intretinere
2
Activitatea de intretinere realizeaza un optim a cheltuielilor de intretinere atunci
cand sistemul cuprinde ambele tipuri de intretinere.
Criteriul fundamental al eficientei activitatilor de intretinere este
disponibilitatea.
Cheltuieli totale
3
Curs 4 FTAR
1
Ansamblul operatiilor corective CORMET si a reparatiilor sunt:
Centralizat
Descentralizat
In cazul autovehiculelor rutiere reparatiile se pot efectua:
In pozitie avansata(la locul aparitiei defectului)
In baza de reparatii
Evolutia disponibilitatii in functie de cele doua metode de realizare a activitatii de reparatii este
prezentata in graficul urmator:
Aceeasi disponibilitate
100%
In pozitie avansata
80%
60%
In baza de reparatii
40%
20%
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Capacitatea reala de reparatii/Capacitatea planificata de reparatii
Piesele de schimb –au un rol important in asigurarea fiabilitatii A.R si trebuie urmarit:
Stocul optim de piese de schimb
Nivelul fondurilor imobilizate si asigurarea pieselor de schimb
Obiectivul principal al intretinerii preventive este de mentinere in stare buna de functionare a A.R
fara aparitia defectelor si care are ca rezultat diminuarea costurilor intretinerii corective(sunt eliminate
intreruperile de functionare a A.R)
Avantajele activitatilor de intretinere preventiva sunt:
Reducerea sau evitarea intreruperilor accidentale,o reducere a numarului de defectiuni sau chiar
eliminarea lor.
Inlocuirea operatiilor de reparare a defectelor cu operatii de intretinere programate
Rentabilizarea activitatii de reparatii
Diminuarea timpului alocat reparatiilor si a stocului de piese de schimb
2
O productivitate ridicata si a o calitate superioara a reparatiilor(elimina rebuturile si defectele
produse de o calitate necorespunzatoare a reparatiilor)
Cresterea sigurantei in functionare – fiabilitatea
La initierea unui program de activitati preventive trebuie considerate activitati realizate pe baza unor
instructiuni care sa diminueze costurile operatiilor de intretinere si reparatii.
Cheltuieli totale
Cost PERMENT
Cost CORMENT
3
Ex-costul activitatii de inspectie si operatiilor de intretinere pentru remedierea micilor defectiuni..
Scopul activitatii de inspectie este de reducere a durateri totale de scoatere din functionare
(indisponibiltiate ca urmare a intreruperii si a inspectiilor)
Es-durata indisponibilitatii T
T F t1 I ( F ) t2 ore pe luna
F-frecventa inspectiilor (xi)(inspectii pe luna)
T1-durata indisponibilitatii determinate de inspectie (ore/inspectie)
I-frecventa intreruperilor determinate de defecte stabilite in cadrul inspectiilor I(F)-intreruperi/luna
T2-durata indisponibilitatii la intreruperea productiei (ore/intreruperi)
F t1 durata intreruperii inspectiei (PERMENT)
Durata totala
Frecventa optima
4
Aprovizionarea cu piese de schimb
Reparatia prevenita(PREREP)
Timpul(t)
Problemele intervenite pot fi
deterministse
probabilistice
(PREREP)
Reparatia preventiva=reparatia sau inlocuirea din timp pentru reducerea frecventei defectiunilor
(COREP)
Reparatia corectiva=reparatie care se executa dupa aparitia starii de defectare sau de
scoatere din functiune sau ca urmare a pierderii calitatilor si caracteristicilor specifice.
Starea indreptabila
PREREP COREP PREREP
timp
inlocuire
5
Luarea deciziei si a actiunii care trebuie realizata in activitatea de intretinere se bazeaza pe metoda
arborelui de decizii care in terotehnica are urmatoarea structura:
P
starea obiectului studiat : B-stare buna (noua)-> PBB
P
D-starea de defectiune-> PBD
actiunea intretinerii-PREREP si COREP
starea obiectului studiat
Intre actiunile PREREP si COREP si starea obiectului se definesc urmatoarele tipuri de probabilitati
PBBP
P
PBD
PBBI
I
PBD La sfasitul perioadei obiectul este in stare perfecta de functionare
I
PDB
C
PDD La sfarsitul perioadei obiectul este in stare defecta
I
PDB Prin inlocuire obiectul ajunge la sfarsitul perioadei in stare buna de functionare
I
PDD Prin inlocuire ajunge la sfarsitul perioadei din nou in stare defecta
6
CURSUL 5 FTAR
Defnitie: durabilitatea sau durata medie de viata - STAS 8174/1-77, STAS 8069-STAS 12624/1-
88, definesc aceasta notiune dupe cum urmeaza:
• STAS 8174/1-77 - durabilitatea sau durata de viata utila a unui produs, reprezinta
intervalul de timp pentru care rata de defectare nu depaseste limita admisibilia sau
timpul care precede aparitia unui defect nereparabil;
• STAS 8069-87 - durabilitatea la uzare sau timpul de utilizare fara intrerupere,
reprezinta durata in care o componenta a unui tribosistem isi pierde capacitatea de
functionare prin uzura;
• STAS 1624/1-88 - durabilitatea metrologica reprezinta calitatea unui mijloc de
masurare de a avea o durata de vista utila determinate de anumite conditii de
exploatare si mentenanta care sunt stabilite prin specificatii.
Durabilitatea- reprezinta insusirea unui sistem tehnic sau a unei componente de a-§si pastra
capacitatea functionala pe o perioada cat mai lunga pana la reformare, in conditii de exploatare
stabilite initial, cu intreruperi impuse de operatiile de mentenanta, intretinere tehnica, revizii si
reparatii.
Durabilitatea este o marime dependenta de timp, care poate fi estimata, extrapolate, prevazuta
sau preliminata, si este masura duratei de vista a unui produs => indicator de fiabilitate.
- medie cand reprezinta media aritimetica a resurselor mai multor sisteme sau componente
de acelsi fel;
- procentuala apreciata prin valoarea normala a resursei care trebuie realizate de un
anumit procent de sisteme sau de componente supuse observatiei;
- remanenta apreciata prin timpul de functionare de dupa o anumita perioada fara a se
atinge starea limita;
- totala care .reprezinta timpul de functionare pane la atingerea starii limita ( de ex.
timpul de functionare pana la prima reparatie sau timpul dintre doua reparatii
succesive).
3. Mentenanţa şi Mentenabilitatea.
Acest sistem se prezintă din punct de vedere tehnologic ca fiind format din:
-ciclul de reparaţii
-periodicitatea cu care se fac reparaţiile,
- conţinutul operaţiilor specifice fiecărul tip de autovehicul.
Realizarea cat mai corectă a instructiunilor cuprinse in sistemul de întreţineri tehnice şi
reparatii are ca efect:
- o creştere a timpului de bună funcţionare între reparatii
- o mărire a duratei de utilizare a Autovehiculelor Rutiere;
- previn apariţia defectelor aleatorii in exploatare;
- determmă creşterea siguranţei circulaţiei in exploatare.
Starea tehnică se poate aprecia prin gradul de defectare şi prin uzura ansamblurilor şi a pieselor
componente.
dotarea tehnică.
Lucrările RT-1 pentru MAS şi MAC sunt: lucrări de control, strângere, şi reglaje, lucrări
de ungere (ulei motor, gresări). .
d. Revizia tehnica de gradul II RT-2 : reprezintă lucrările cuprinse la RT--l şi lucrări,
suplimentare după un rulaj mai mare.
Calitatea lucrărilor RT-2 este reprezentată de dovada efectuării inspecţiei tehnice periodice
impuse de lege.
e. Revizia tehnică sezonieră RTS- reprezintă ansamblul operatiilor specifice pentru trecerea
de la exploatarea pe timp de vară la exploatarea pe timp de iară şi invers.
RTS - se execută simultan cu RT-1 sau RT-2.
Planificarea efectuării unei interventii tehnice se realizează după parcursul echivalent al unui
autovehicul rutier
Pechiv Pef D1/6 , unde Pechiv;, este parcursul efectiv transformat in Km echivalenţi. Pef parcurs
efectiv realizat in km, D1+s coeficienţi de transformare pentru starea drumului ce corespund
categoriei de încadrare.
Tinând seama că Autovehiculele Rutiere se deplasează pe drumuri cu stări diferite, se
n
calculează parcursul echivalent pentru fiecare categorie de drum Pechiv Pef p D1/6 , unde Pefp
p 1
după normative.
Curs 6 FTAR
- autobaze care devin in parcul propriu autovehicule de acelaşi tip şi aceiaşi marcă
pentru a uşura evidenţa, specializarea atelierelor de reparaţii, dotarea cu piese de
schimb; o bună organizare a muncii,
- 2 autobaze din aceiaşi localitate care detin in parcul auto autovehicule de aceiaşi
marcă, una să asigure autovehiculele speciale pentru transportul de alimente , iar
cealaltă autocamioanele pentru transport de marfă general.
1
depozit pentru combustibili şi lubrifianti impreună cu punctul de alimentare cu
combustibil,
spatiu destinat personalului tehnico-administrativ.
Clădirile, instalaţiile şi mijloacele tehnice trebuie să răspundă la următoarele necesităti:
utilizarea eficientă şi ratională a clădirilor şi a parcărilor,
asigurarea tuturor conditiilor pentru efectuarea activitătilor de intretinere şi reparatii
auto
un flux de circulaţie normal in incinta autobazei şi in clădiri
se vor evita pe cat posibil întoarcerile pe flux, manevrele inutile care pot produce
accidente si tamponări,
respectarea periodicitătii lucrărilor de întreţinere si reparaţii corespunzător personalului
din exploatare,
planificarea lucrărilor de intretinere prin grafice lunare care asigură un volum de
operaţii aproximativ constant pentru o zi de lucru,
fluxal tehnologic preia autovehiculul la intrare şi până la ieşirea din garaj cu efectuarea
tuturor lucrărilor de întretinere
2
1.3. Determinarea indicatorilor tehnico-economici.
1.3.1. Stabslirea fluxului tehnologic.
Fluxul tehnologic - cuprinde totalitatea operaţiilor necesare realizării exploatăni
autovehiculelor rutiere:
- alimentarea cu carburant şi lubrifianti,
- spălarea exterioară,
- parcarea;
Fig. 1.
In functie de fluxul stabilit pe suprafa unei autobaze clădirile şi posturile de lucru se dispun
aşa cum este prezentat ca exemplu in Fig. 2.
Teritoriul autobazei cuprinde:
3
parta şi postul pentru efectuarea pontajului,
garajul,
clădirile, administrative.
drumuri de acces,
platforme de parcare in aer liber
piste de încercare,
spaţii verzi de protecţie.
Fig.2
Volumul de lucrări de întretinere şi reparatii curente este stabilit după parcusul anual al
parcului auto şi după norma de timp alocată operatiilor de întretinere:
parcursul anual at parcului auto este:
4
- P - parcul de autovelucule din inventar,
- D -coeficientul de transformare a categoriei de drum.
numarul de autovehicule echivalente din parcul auto = cu coeficientul de
echivalare care poate fi : 1 pentru autovehicule cu masa 3...5 tone, <1 pentru
autovehicule cu masa<3 tone şi >1 pentru autovehicule cu masa >5 tone.
Ae P1 D1 P2 D2 .... Pi Di
unde: Pi - parcul din inventar
5
Pechiv tu
Vu (ore / an) unde:
Pu 60
-tu este timpul normal pentru schimb de ulei in min
-Pu este parcurul normat intre doua schimburi de ulei in km echiv.
Volumul de reparatii curente:
Pechiv t RC
VRC (ore / an)
PRC 60
-trc este timpul normat pentru efectuarea unei reparatii curente la un parcurs global de 100 km
echiv = Prc
6
Fta zc t tm (ore / an) unde zc-zilele calendaristice dintr-un an,timpul de lucru dintr-o zi
coeficient de utilizare a timpului de lucru, 2 0.94 0.96 coeficient care tine seama de zilele
de concediu medical si invoiri
Numarul de muncitori din sectia de spalare
Vs
ms
Fem
Sectiile de spalare se for dota in mod obligatoriu cu un sistem de decantare a noroiului
si cu o camera de uscare si stergere.
7
Atelier mecanic,de tamplarie,de vulcanizare,de forja,de vopsitorie,de
tinichigerie
Spalare piese si subansamble ,inarcare baterii de acumulatori,regenerare
ulei,refacere tapiterie,remediere echipament electric si reglare sistem de
alimentare cu combustibil(carburatoare si sistem de injectie)
Reconditionare piese uzate
Magazie cu piese de schimb
PMZ N C
i i m (1 k CUPs ) A Dm
Crez zr CUP i0
litri
100
Unde:
Zr=4-6 zile de siguranta pentru timp de iarna
Ni=numarul de autovehicule care utilizeaza acelasi tip de carburant
PMZ=parcursul mediu zilnic
Cm=consumul mediu in litri/100 km
K=coeficientul de corectie al consumului de combustibil
CUPs=coeficientul de utilizare al parcului in ore
A=coeficientul de corectie al consumului mediu de combustibil pentru anotimp
Dm=coeficientul corespunzator categoriei de drum pentru fiecare autovehicul
8
Cm=consumul mediu in litri /100 km
K=coeficientul de corectie al consumului mediu de combustibil
Ce=consumul efectiv de combustibil/100km
PMZ N i m Cm Dm
nc i 1
(l / h) in care:
100 si Q p
9
Suprafata totala de parcare la care se adauga si suprafata ocupata de caile de
acces:
10
Curs 7 FTAR
1.1.Generalităti si, premise pentru proiectarea unitătilor de reparatii pentru autovehicule rutiere.
Ca activitate terotehnică şi de mentenanţă corectivă, repararea autovehiculelor rutiere
presupune un flux tehnologic care cuprinde operatiile de demontare , de reparare şi de refacere a
ansamblului reparat.
Fluxul tehnologic de reparatii asigură totalitatea procedeelor de reconditionare şi conditiile de
calitate referitoare la obtinerea valorilor impuse pentru ajustaje , a obtinerii coaxialitătii sau paralelismului,
precum şi rodajul subansamblurilor reparate sau reconditionate.
În dotarea unitătilor de reparatii şi reconditionare este necesar să existe o dotare corespunzătoare
care să cuprindă : SDV-urile, AMC-urile şi instalatiile de diagnosticare şi verificare, iar controlul şi
incercarea să fie executate pe standuri speciale.
Aceasa tehnologie de realizare a lucrărilor de reparatii si- reconditionari reprezintă metoda de
organizare a reparatiilor pe flux.
Altă tehnologie de realizare a lucrărilor de reparatii şi reconditionări reprezintă metoda de
organizare a reparatiilor pe flux.
Altă metodă de efectuare a reparatiiilor este aceea de organizare a remedierilor cu agregate de
schimb - adică de înlocuire a subansamblurilor defecte cu altele noi sau reparate anterior.
Cea de adoua metodă este mai eficientă deoarece:
- reduce timpul de imobilizare,
- creşte gradul de utilizare a autovehiculelor rutiere,
fapt care determină o mai bună utlizare a fondului de timp necesar utilizării unui autovehicul rutier.
1.2.Premisele de proiectare.
Proiectarea unei unităti de reparatii a autovehiculelor rutiere se realizează pe baza unui studiu
tehnico-economic:
- justificarea necesitătii şi oportunităţii unitătii de reparatii,
1
- stabilirea procesului tehnologic , a numărului şi tipului de utilaje din dotare, cu încărcarea
obţinută din utilizarea lor in unitate sau prin cooperarea cu alti parteneri,
- aprecierea mărimii suprafetei de teren acoperite prin constructii,
2
m=numarul de muncitori care lucreaza simultan la locul de munca
1 0.98 1 coeficientul de utilizare a locului de munca
'
t RK
R' R R i ' Este ritmul de productie pentru o reparatie echivalenta
t RK
"
t RK
R" R R i " Reprezinta indicele de complexitate al reparatiei
t RK
1
r
R Este ritmul de intrare-iesire din reparatie al unui autovehicul rutier in
ore/reparatie
Numarul de muncitori:
Va
m unde Va=volumul annual de lucru,Fem=fondul efectiv de reparatii.La acest indicator
Fem
se mai adauga urmatoarele corectii:
10-15%/an muncitori auxiliari
10-12%/an ingineri si tehnicieni
4-6%/an personal administrativ
2-3%/an personal de serviciu
3
3.Utilitarea si modelarea unitatilor de reparatii auto
Pentru utilarea si modelarea unei unitati de reparatii auto se definesc urmatorii
indicatori:
Volumul de spalare exterioara a autovehiculelor rutiere,apreciat prin volumul de lucru:
Fse
N as se (reprezinta numarul de autovehicule spalate exterior intr-o anumita perioada)
tse
Fse=fondul de timp al instalatiei de spalare corespunzator perioadei considerate
Tse=timpul necesar pentru spalarea exterioara a unui autovehicul
se 0.9 0.92 coeficientul de utilizare al instalatiei de spalare
Dimensionarea sectiei de demontare apreciata prin numarul de autovehicule demontate:
Fd md ns
N ad in care F-fondul de timp al sectiei de montare,md=numarul de locuri de
td
munca pentru demontare,ns=numarul de schimburi,td=timpul necesar entru demontarea unui
autovehicul rutier.Pentru a impiedica aparitia de blocaje este necesar sa fie indeplinita
conditia:Nas=Nad.
Dimensionarea sectiei de spalare-degresare piese:
Vs
N s Fs q i in kg,este volumul de piese spalate unde Fs=fondul de timp al sectiei de
60
spalare –degresare,q=incarcatura benzii transportoare in kg/m liniar,Vs=viteza de deplasare a
benzii transportoare in m.min,Vs=0.2-0.25 m/min.Vs=L/tsp,unde L-lungimea benzii in m,iar
tsp-timpul de salare-degresare piese in min .i 0.6 0.9 este coeficientul de utilizare a
instalatiei de spalare.
G p (0.5 0.6) (G1 n1 G2 n2 ...... Gn nn ) este greutatea pieselor spalate
4
Tmu
N mu (masini unelte) in care Tmu=reprezinta volumul de lucru pe o perioada data
Fmu ns mu
a masinii unelte,iar ns-numarul de schimburi
Tar
Sau: N mu unde Tar-este volumul de lucru pentru repararea unui autovehicul
R ns mu
rutier in ore/masina iar R-este ritmul de productie.
Indicatorii sectiei de montare ansambluri si subansambluri
o Numarul de bancuri de rodaj:
K N m (t1 t2 )
br inc are K=1.05-1.10 –coeficient pentru receptia rodajului ,
Fu 60
Fu=0.8-0.9 fondul de timp al utilajului pe care se efectueaza rodarea
Nm-numarul de motoare reparate
o Numarul de motoare care se pot roda simultan:
60 F
N mr unde Fr=fondul de timp destinat sectiei de rodaj
(t1 t2 )(1 k )
5
4.Planul general si sectorizarea unitatilor de reparatii auto
Pentru planul de sectorizare al unei unităti de reparaţii auto este necesar să se asigure
dispunerea in plan a secţiilor componente ale unităţii de reparaţii cu respectarea următoarelor
criterii:
- agregatele şi organele grele să aibă un parcurs minim posibil in fluxul de reparaţii,
- perimetrul clădirii - calculat din suprafata să fie minim pentru reducerea cheltuielilor
de constructii şi instalaţii,
- peretii interiori să fie amplasati între stâlpii fermelor cu distanţa dată de normativele
in vigoare.
6
Curs 8 FTAR
Definitie:
o După STAS 8174/1-17 -76- Funcţia de fiabilitate reprezintă parametrul care măsoară
aptitudinea unui sistem tehnic de a-şi îndeplini misiuneă specificată şi de a realiza
într-o perioada de timp data.
o Din punct de vedere matematic fiabilitatea este probabilitătea ca un produs să
funcţionaeze fară defectiuni o penoadă de timp data şi in anumite conditii tehnice
precizate.
In componenţa noţiunii de fiabilitate se regăsesc 4 elemente distincte:
1
asigură in sectorul „de fabricaţie şi se menţin in sectorul de exploatare. Procesul de
interdependenţă dintre aceste sectoare este prezentat in schema din Fig. I., unde:
- A -reprezintă normele tehnice de cercetare, încercare, fabricare;
o necesitatea asigurării unui nivel ridicat de fiabilitate pentru piese şi organe de maşini
de valoare mică, dar a căror defectare poate scoate din funcţiune alte sisteme cu
valoare mare ( de ex. cureaua de transmisie, contatul mobil de la sistemul de
distributie al scînteii electrice) ,
2
o perfecţionarea cooperării între societăţile care fabrică diferite sisteme componente ale
ansamblului general pentru a asigura un nivel de calitate ridicat şi competitiv in
industria de autovehivule,
Orice autovehicul rutier trebuie să satisfacă in procesul folosirii anumite însuşiri şi cerinţe, la un
anumit grad de siguranta, pe o anumită perioadă de timp.
Pentru prevenirea defectelor se impune luarea unor măsuri care să garanteze comportarea
corespunzătoare a sitemelor pentru perioade de timp bine precizate.
Caracterul de masă al productiei de autovehicule rutiere este un factor important al accelelrării
proceselor de degradare tehnică. Nivelul optim al fiabilitătii corespunde unui minim al costurilor
de producţie ( fabricati-fiabilitate-remediere defecte) Fig 2 şi a costurilor de utilizare ( achiziţie -
funcţionare şi mentenantă-număr de defectări) Fig.3.
cost
4 cost fiabilitate
Cost total productie
cost 3 cost fabricatie
productie 1 fabricatie cost
optim
2 Rebut remedieri
3
Cost
7 cost mentenanta
5 cost functionare
Fig 4
U1,U2,U3-variabile de intrare(solicitari motor,regim termic,turatie)
Y1,Y2,Y3-variabile de iesire(putere motor,cuplu mototr,consum specific,grad de uzura)
X1,X2,X3-variabile de stare
Sau structural:
X=f(t,X,U)
Y=g(t,X) -influenta solicitarilor asupra componentelor care determina performantele
autovehiculelor rutiere
Fiabilitatea sistemului este data de functia Y(t) ,sau de timpul de functionare pana la
defectare.Caracterul probabilistic al fiabilitatii rezulta din raportul dintre capacitatea de fucntionare
CF si sarcina S care o are de indeplinit in anumite conditii tehnice date de un element sau
ansamblu de elemente.
4
- tehnologicitatea produsului,
Defecţiunea - reprezintă pierderea parţială sau totală a capacitătii de functionare, precum şi orice
modificare a valorilor parametrilor constructivi şi funcţionali in afara limitelor impuse de
documentaţie.
Defectiunile pot aparea in oricare fază a produsului de realizare a unui autovehicul rutier şi stau
la baza determinării indicatorilor de fiabilitate.
cronice.
minore,
majore,
critice.
5
întâmplătoare,
Postulat - un punct cu defect apare într-un anumit obiect perfect omogen, atunci când energia
înmagazinată după o anumită lege depăşeşte valoarea critica.
Din punct de vedere fiabilistic, probabilitatea de defectare depinde de numărul de verigi aşezate
in serie şi de rezistenta fiecărei verigi.
Rm
Legătura dintre solicitări S şi rezistenţa R este dată de coeficientul de siguranţă : C ' unde
Sm
o factori tehnologici
- factorii exteni:
6
- utilizarea corectă a ajustajelor pentru a se asigura funcţionarea cu joc sau cu
strângere a pieselor din componenţa diverselor ansambluri;
- utilizarea de dispozitive pentru purificarea aerului, a combustibilului şi a uleiurilor,
precum şi utilizarea de agregate pentru optimizarea regimurilor termice şi de lucru.
Factorii tehnologici realizează nivelul de fiabilitate prescris pentru sistemele componente din
structura unui autovehicul rutier sunt:
- Precizia de prelucrare şi calitatea pieselor care se apreciază prin suprafata relativă de
h
contact v , unde , v sunt coeficienti care depind de metoda de prelucrare,
Rr
h apropierea pieselor îmbinate, Rr înălţimea cea mai mare a neregularităţilor,
- condiţiile de mediu,
- calitatea conducerii,
- calitatea materialelor.
2-7.a. Influenţa calităţii materialelor de exploatare asupra fiabilităţii
7
o influenţa combustibililor se referă la influenţa proprietăţilor benzinei : proprietăţile fizico-
chimice, porpnetăţile - de ungere care infiuenţează uzarea, pro prietăţile de curgere,
transportul-manipularea-cifra octanică şi respectiv influenţa proprietăţilor motorinei:
vâscozitatea, cifra octanică, compoziţia fracţionară, continutul de sulf, aciditatea. şi
impuritătile;
o influenţa fluidelor tehnice: pentru râcire motor, pentru amortizare, pentru comandă
sistemului de frânare şi pentru acţionarea ambreiajului pe cale hidraulică sau pneumatică,
electrolitul pentru bateria de acumulatori.
Condiţiile de exploatare determină fiabilitate prin modul in care acesate se reflectă asupra
nivelului de fiabilitate al autovehiculului , apreciate prin:
- influenţa condiţiilor căii de rulare:
8
Curs 9-10 FTAR
Prin definitie probabilitatea teoretica pt reprezinta linia raportului dintre numarul de evenimente
n si numarul total de elemente teoretice luate in incercari N0,cand acestea tind la infinit.
n
pt = lim
N 0 →∞ N0
Preactic N0 este limitat si se determina o probabilitate estimata p0:
n
p0 =
N
Unde n-este numarul de evenimente urmarite
N-reprezinta numarul de elemente real incercate
Precizia probabilitatii p0 creste cu cresterea numarului de elemente incercate N
1
o R(t)=0,atinge valoarrea minima la momentul t → ∞ .Deoarece T>t,iar
T >∞ este imposibil ,deci probabilitatea de defectare este
inevitabila,adica functia de fiabilitate are valoarea zero
Formele functiei de fiabilitate pentru un sistem de uzura in raport cu un sistem fara uzura sunt
reprezentate grafic in Fig.1
II –liniara:lege de repartitie exponentiala pentru cazul in care procesele de uzura sunt
excluse
I-convexa:pentru un sistem cu uzura medie pozitiva (IFRA=Increasing Failure Rate
Average)
III-concava-pentru un sistem de uzura medie negativa (DFRA=decreasing failure rate
Average)
Fiabilitatea R(t)
1
III
II
I
Durata t(ore)
2
Tmax-reprezinta momentul defectarii ultimului element sau sistem supravegheat
Tmin-reprezinta momentul defectarii primului element sau sistem supravegheat
-relatia completa:
t −t
∆t = max min
1+3.32
− ⋅ lg n
Unde n este numarul total de elemente defecte dintr-un lot
t =tmin
1
F (t )
=
N0
∑ n(∆t )
t =1
R(t)
F(t)
F(t)
R(t)
Fig.2 T(ore)
b-densitatea de probabilitate a timpului de buna functionare f(t)
se defineste:
p (t ≤ T < t + ∆t )
Probabilistic: f (t ) = lim care reprezinta probabilitatea de defectare a
∆t → 0 ∆t
elementului in intervalul [t , t + ∆t ]
dR (t ) dF (t )
tatistic: f (t ) =
− =
dt dt
Functia f(t) din punct de vedere practic:
-viteza de defectare a elementului
-este utilizata la intocmirea graficelor de mentenanta
3
-in functie de valoarea dispersiei ,functia f(t) poate servi la determinarea volumului de piese
necesare restabilirrii capacitatii de functionare a sistemelor.
(t , t + ∆t ) 0,
n( ∆
= t ) N (t ) − N (t + ∆t )
f (t )
z (t ) = care reprezinta o masura a schimbarii sanselor de ramanere in
R(t )
d
z (t ) = − ln R(t )
dt
functiune ,cu trecerea unitatii de timp ∆t
Expresia generala a functiei de fiabilitate este:
t
t − ∫ z ( t ) dt
d
z (t ) = − ∫ z (t )dt ⇒ R(t ) =
− ln R(t ) ⇒ ln R(t ) = e 0
dt 0
Graficul functiei z(t) pe parcursul vietii unui element incercat este prezentat in Fig.3
Z(t)
B C
) ct= λ
z (t=
ti tu m t
Fig.3
4
in care :
-zona I reprezintă perioada de functionare initială . unde defectările prezintă o intensitate mare şi
sunt determinate de urmatoarele cauze:
o erori de proiectare şi de conceptie,
o defecte de fabricaţie, .
-zona II reprezintă perioada de viată uti1ă. z(t)=ct. şi este foarte mică. Defectiunile in această
zonă sunt instantanee ( aecidentale) , cu rată mică.a căderilor şi stabilă, fiind determinate de
o exploatarea neraţională a produsului,
-zona III reprezintă perioada de functionare ( cu uzură) caracterizată printr-o creştere bruscă a
intensităţii de defecatare z(t) datorită:
o apariţiei uzuni pronuntate,
o îmătrânini înaterialelor,
nivel comercial O , z(t) = 20% /1000-ore - produse de larg consum , care nu cer o
apreciere calitativă a fiabilităţii
nivel standard uşurat AS , z(t) = 0,15% /1000 ore - elemente din instalatii complexe
incărcate sub sarcină nominală,
5
nivel superior uşurat AT , z(t) = 0,01% /l000 ore - pentru calculatoare incărcate la o
sarcină sub cea nominală,
In cazul elementelor neraparabile MTBF- timpul de bună functionare reprezintă perioada totală de
folosire, adică perioada de functionare pănă la defectare.
1 N0
MTFB = ⋅ ∑ ti =m
N 0 i =1
unde: t, - este timpul de bună functionare pentru elementul i = timpul de viaţă a elementului
încercat No
-nu indică decât masura in care un produs este fiabil pe o perioadă dată de-a lungul vieţii utile,
-ca dezavantaj - nu poate caracteriza complet timpul de functionare al elementului.
e. Dispersia timpului de functionare D.
∞
D = ∫ (t − m) 2 ⋅ f (t )dt unde t- timpul de functionare , m - media timpului de bună
0
functionare
1 N0
D = ⋅ ∑ (ti − m) 2
N 0 i =1
∞
σ ∫ (t − m)
2
= f (t )dt
0
1 N0
σ= ⋅ ∑ (ti − m) 2
N 0 i =1
Indicatorii D şi σ reprezintă:
6
- abaterile posibile ale timpului de funcţionare fata de MTBF = adică gradul de omogenizare a
productiei de bunuri.
- evidenţiază diferenţa dintre condiţiile tehnice de utilizare şi întreţinerea tehnică a elementelor
supravegheate.
σ
v=
m
tm
tm = ∫ f (t )dt
0
Orice element sau subsistem poate fi considerat reparabil dacă prezintă aptitudinea de a i se
putea stabili caracteristicile fizico=chimice, caracteristicile tehnologice, caracteristicile
funcţionale, la valori apropiate de cele iniţiale, prin aplicarea unei tehnologii adecvate de
reparare.
Pentru elementele şi sistemele reparabile în viata lor se disting:
- timpii de funcţionare pănă la prima defectare σ i
Costul reparatiei şi, timpul pierdut pentru restabilirea capacităţii de functionare, de obicei
depăsesc veniturile estimate in perioada functionării după restabilire.
Perioada vieţii unui element reparabil cuprinde:
7
- TTR : timpul total de restabilire a capacităţii de functionare ( timpul de stabilire a
defecţiunii + timpul de inlăturare a defectului + timpul de conservare a defectului),
şi se determină cu relatiile:
TTF = τ 1 + τ 2 + ....τ n
TTR = τ 1' + τ 2' + ....τ n'
τ
N0
1
Fu (τ ) = ⋅ ∑ n(∆τ )i - unde n(∆τ )i reprezintă numărul de elemente inutilizabile in No i=1
N 0 i =1
fiecare interval de timp stabilit .
8
Probabilistic:
d
fu (τ ) = Fu (τ )
dt
Sau statistic:
1 N0
n(∆τ )i
fu (τ=
) ⋅∑
N 0 i =1 ∆τ
unde: n(∆τ )i - reprezintă numărul de elemente care au realizate timpul maxim de utilizare in
intervalul ∆τ
c. Resursa medie sau media timpului de utilizare MTu
1 n −1
MTu= ⋅ ∑τ i unde n reprezintă numărul de ciicluri de utilizare in perioada vietii elementului
n i =1
reparabil
timp Tr mai mic sau cel mult egal cu timpul mediu stabilit τ m
r'
1 ∆r '
statistic FR (τ ') = ⋅ ∑ n(∆τ ') unde n(∆τ ') reprezintă numarul de elemente care au fost
N 0 i =1
reparate in intervalul ∆τ '
Practic FR (r)
9
- contribuie la stabilirea costurilor in unităţile reparatoare.
Probabilistic
Statistic:
1 n(∆τ ') d
f R (τ ') = ⋅ =FR (τ ') unde n(∆τ ') este numarul de elemente reparate in unitatea de
N 0 ∆τ ' dt
timp.
Acest indicator este utilizat în lucrarile de mentenantă, la proiectarea spaliilor pentru
activitatea de întreţinere, la stabilirea necesarului de piese de schimb, la dimensionarea spaţiilor de
depozitare a pieselor de schimb şi indică viteza cu care elementele ies din reparaţie. Indicatorul
determină capacitatea de reparare a elementelor.
Media timpului de restabilire reprezintă valoarea medie a timpului consumat pentru depistarea şi
inlăturarea defecţiunii elementului reparabil.
1 n −1 '
MTR = ∑τ i unde τ i'
n − 1 i =1
reprezintă timpii de restabilire a elementelor pentru cele (n-1)
restabiliri.
10
CURSUL 11-12 FTAR
Variabilă aleatoare : - reprezintă o mărime care poate câpăta in urma unui experiment oarecare,
necunoscută aprioric.
Variabila aleatoare prezintă două aspecte:
-pentru valori posibile : literele minuscule cu indici inferiori: xi , x2, ... , xn zi,z2,...,zn.
Fig. 1.
xi x1 x2 … xn X÷ x1 x2…..xn
p(x=xi) p1 p2 ... pn p1 p2…..pn
Fig. l
1
Grafic funcţia de probabilitate poate fi prezentată-.sub formă de bare sau de poligoane , Fig. 2.
Fig.2.
Pe baza funcţiei de probabilitate a unei variabile aleatoare discrete p(xi), se determină funcţia de
repartiţie corespunzătoare:
k k
F ( xk ) p ( x xk ) p( x xi ) pi
i 1 i 1
unde:
-R probabilitatea de bună funcţionare
-F probabilitatea de defectare,
-No numărul de elemente încercate,
-N număul de defecţiuni posibile.
2
in care primul termen reprezintă probabilitatea de a nu avea defecţiuni, al doilea termen
probabilitatea de a avea o defectiune, al treilea probabilitatea de a avea două defecţiuni, ... ,
ultimul termen reprezintă probabilitatea ca toate elementele să fie defecte.
Dacă R=F atunci avem o distributie simetrică a probabilitătilor de a avea defecţiuni fata de
numărul mediu de defecţiuni aşteptate.
Dacă R≠F atunci avem o distributie asimetrică.
an a
p ( n) e
n!
in care a reprezintă numărul mediu de evenimente (defecţiuni) pe intervalul(0,t).
1
Dacă N 0 , iar F este mică a N 0F p(n ) ( N 0 F ) n e N0 F , in care N0 F
n!
numărul mediu de defectari
1
p ( n) (t ) n e t
n!
Sau
n
1 t nt 1
p ( n) e unde m MTBF este media timpului de bună funcţionare
n! n
3
1.2. Legi de repartitie pentru variabile continue.
1.2. 1. Legea de repartitie exponenţială.
Se aplică la elementele sau sistemele pentru care defecţiunile sunt considerate accidentale,
determinate de vicii ascunse de fabricatie sau de exploatare neraţională.Pentru aceasta lege
se determină următorii indicatori de fiabilitate:
1
R (t ) e t e m este funcţia de fiabilitate,
d
f (t ) F (t ) e t este funcţia densitate de probabilitate a timpului de bună
dt
functionare.
1
D m 2 dispersia,
2
1
D m abaterea inedie pătratică,
n
v 1 coeficient de variatie.
m
1.2.2. Legea de repartiţie normală Gauss-Laplace.
4
1 m m
c unde este funcţia Laplace ( are valori tabelate).
0.5 n n
acestei valori,
- ma m=ct. si ct. variabil,curba este simetrica fata de axa t=m
Domeniul de buna functionare a autovehicului este:
Yi min Yi Yi max Y [Ymin , Ymax ] reprezinta intervalul de incredere pentru performantele I ale
autovehicului.
Functia de probabilitate a sistemului Rs este:
p
Rs p Yi min Yi Yi max
i 1
Reprezinta probabilitatea ca valorile aleatorii ( Y1,Y2….Yn)ale vectorului Y sa apartina
intervalului (0, t); unde I = 1, 2….,p reprezinta performantele sistemului.
5
Sistemele nereparabile cu structura logica in serie, Fig.4, reprezinta un sistem de k elemente
nereparabile, cu structura logica in serie, (S ), care se defecteaza atunci si numai atunci cand cel
putin un element component se defecteaza.
k
s i rata de defectare a sistemului,
i 1
1 1
ms media timpului de buna functionare a sistemului
s k
i 1
i
^ ^ ^ 1 ^ 1 ^
T TT T T
fr f r n0 fr n0 ri
6
^ ^
T T
f f
p ^
^ ^
T TT
fr f r
T T T
fr 1 fr 2 frk
-frecventa de defectare :
^ ^ ^ ^
1 T 1 T TT
f e f1 p2 f 2 p1 ^ f^2 ^ f^1 f ^1 ^f 2 pentru doua elemente
T T T T TT
fr 1 fr 2 fr 2 fr 1 fr 1 fr 2
^ ^ ^
T T ......... T
f1 f2 fk
fe ^ ^ ^
pentru k elemente.
T T ........ T
fr 1 fr 2 frk
7
- timpul mediu de restabilire echivalent:
^
^ T 1 ps 1 p
fe
T s
re ps fe
- intensitatea sau rata defectarilor echivalente:
e 1 2 .... k
- sisteme cu structura logica de tip paralel.
Un sistem Sp , format din k elemente nereparabile ( fara uzura), este cu structura de tip parallel,
Fig.6, daca defectarea sistemului este determinate de scoaterea din functiune a tuturor
elementelor ce compun sistemul.
k k
R p 1 Fp 1 Fi 1 1 Ri
i 1 i 1
1t
k
k
R p 1 1 e i 1
i 1
Daca 1 2 ..... k , atunci
R p 1 1 e t k
8
Redundanta contribuie la mentinerea fiabilitatii unui sistem prin prevederea unor elemente de
rezerva active sau pasive.
- sisteme cu elemente reparabile cu structura de tip paralel.
Pentru un sistem cu 2 elemente independente structura de tip paralele reparabila este
caracterizata prin aceea ca fiecare element are capacitatea de a realiza independent functia ceruta.
Acest sistem este caracterizat de urmatorii indicatori de fiabilitate :
- probabilitatea de defectare a sistemului
- frecventa de defectare a sistemului
- timpul mediu de reparatie
- durata medie de functionare
i 1 j 1 i 1
Unde primul termen reprezinta fiabilitatea sistemului in stare de functionare, iar al doilea termen
reprezinta fiabilitatea sistemului in stare de functionare cu elementul j in stare de defect.
In care :
S= 1 reprezinta sistem in stare de functionare,
S = 0 reprezinta sistem cu defect
J =1 elementul j se afla in stare de functionare,
J = 0 elementul j se afla in stare de defectare
9
Rj reprezinta fiabilitatea elementelor j.
3. Redundanta
Redundanta reprezinta un mijloc de marire a nivelului de fiabilitate a autovehicolelor prin
introducerea unor elemente de rezerva, aflate in stare de functionare sau in asteptare.
Clasificarea redundantei:
* dupa durata de actionare a elemntelor de rezerva:
- redundanta active: cand elementul de rezerva functioneaza tot timpul( ex. sistemul
franei de serviciu cu dublu circuit)
- redundanta pasiva: cand elementele de rezerva intra automat in actiune sau la comanda
in urma unei avarii (sistemul franei de stationare)
- redundanta semiactiva: cand elementele de rezerva intra in functionare la inrautatirea
conditiilor de functionare.
dupa natura procedeului de rezervare:
- redundanta structurala,
- redundanta de solicitare
- redundanta functionala.
10
Suspensia Autovehiculelor Rutiere.
1. Rol funcţional – suspensia are rolul de a realiza legătura elastică între punţile autovehiculului şi
cadru, cu atenuarea amplitudinilor şocurilor şi a vibraţiilor produse de forţele care
acţionează asupra roţilor.
Oscilaţiile produse la trecerea autovehiculului peste obstacolele căii de rulare( ridicături sau
adâncituri) au o influenţă puternică asupra următorilor parametri tehnici de exploatare:
- confortabilitate,
- calităţile de tracţiune,
- stabilitatea,
- maniabilitatea,
- durabilitatea,
parametri de care depinde ţinuta de drum.
Confortabilitatea – reprezintă proprietatea autovehiculului de a circula timp îndelungat cu viteze
permise de performanţele dinamice, fără ca asupra pasagerilor să se manifeste senzaţii neplăcute sau de
oboseală, iar marfa transportată să nu se distrugă.
Suspensia trebuie să asigure bune calităţi de atenuare a şocurilor şi a vibraţiilor pentru a reduce
uzura anvelopelor şi a micşora numărul distrugerilor prin oboseală a pieselor componente ale
transmisiei.
În general o suspensie de autovehicul este compusă din următoarele elemente:
- elementul elastic,
- dispozitivul de ghidare,
- elementul de amortizare,
unde:
- elementul elastic preia forţele dinamice verticale de la calea de rulare şi le transmite cu
amplitudine şi frecvenţă atenuată către cadru,
- dispozitivul de ghidare are rolul de a prelua forţele orizontale şi momentele pe care acestea
le creează şi care acţionează asupra roţii producând deplasarea ei în raport cu cadrul şi cu
calea de rulare,
- elementul de amortizare are rolul de amortizare a amplitudinilor vibraţiilor care apar în
suspensie şi de a evita apariţia rezonanţei.
Forţele şi momentele produse la interacţiunea dintre roţi şi calea de rulare, care acţionează
asupra elementelor suspensiei sunt arătate în Fig. 1, unde: Zs, Zd sunt forţele verticale, Msx, Mdx sunt
momentele transmise la caroserie prin intermediul elementului elastic, X şi Y sunt forţele longitudinale
şi transversale (laterale) şi respectiv My şi Mz momentele transmise prin intermediul dispozitivului de
ghidare al suspensiei.
1
2. Cerinţe
- elementul elastic trebuie să aibă o caracteristică externă care să permită obţinerea unui
confort corespunzător, cu înclinări transversale reduse, o bună stabilitate şi o săgetă de lucru
care să nu determine contactul cu tampoanele de limitare a săgeţii maxime,
- amortizorul să permită obţinerea amortizării dorite din condiţii de confort.
- suspensia să asigure cinematica corectă a roţilor de direcţie şi stabilitatea direcţiei,
- uzura redusă a cauciucurilor,
- preluarea şi transmiterea forţelor orizontale şi a momentelor de reacţie de la roţi către
cadru,
- fiabilitate mărită a elementelor componente ale suspensiei,
- gabarit redus pentru a micşora greutatea nesuspendată a autovehiculului.
Principalii parametri ai suspensiei care asigură un bun confort sunt:
- frecvenţa oscilaţiilor proprii 50÷90 oscilaţii/minut,
- rigiditatea elementului elastic cât mai redusă, ceea ce determină frecvenţe proprii de valori
mici care produc oscilaţii mai uşor de suportat,
- amortizarea amplitudinii vibraţiilor să fie de 3 până la 8 ori la o perioadă. O amortizare prea
mare determină creşterea sarcinii dinamice transmisă prin amortizor la cadru, iar o
amortizare prea mică duce la apariţia balansului caroseriei şi a roţilor pe drum cu denivelări,
- indicele de bază pentru un mers liniştit al autovehiculului, care reprezintă valoarea medie
pătratică a acceleraţiilor verticale pentru două intervale de frecvenţă 0÷5,6 Hz şi 0÷25 Hz.
3. Clasificarea suspensiilor.
a. după tipul dispozitivului de ghidare : - suspensii dependente, Fig.2
- suspensii independente, Fig.3
Suspensia dependentă realizează o legătură rigidă între roata din stânga şi din dreapta aceleiaşi
punţi, care la trecerea peste un obstacol a unei roţi determină schimbarea poziţiei celeilalte roţi.
Suspensia independentă, nemaiavând o legătură directă între roţi, la schimbarea poziţiei unei
roţi la trecerea peste un obstacol, cealaltă îşi păstrează poziţia.
După planul în care are loc deplasarea roţii la trecerea peste un obstacol suspensiile
independente permit deplasarea roţii în plan transversal, în plan longitudinal sau concomitent în ambele
planuri. De asemenea o suspensie independentă poate fi şi cu deplasare pe verticală a roţii.
Avantajele suspensiei independente în comparaţie cu suspensia dependentă sunt:
- reducerea masei nesuspendate determină creşterea performanţelor de confort,
- o bună ţinută de drum determinată de deplasarea independentă a roţilor,
- reducerea oscilaţiilor de ruliu ale caroseriei
- o mai bună stabilitate a autovehiculului.
2
b. după tipul elementului elastic: - element metalic: arc foi, arc cilindric elicoidal, arc bară
de torsiune,
- arc pneumatic,
- arc hidropneumatic,
- arc din cauciuc,
- elemente elastice combinate.
c. după tipul caracteristicii elastice: - suspensii cu caracteristică elastică liniară, Fig.4a
- suspensii cu caracteristică elastică în trepte, Fig.4b
- suspensii cu caracteristică elastică progresivă.Fig.4c
3
4. Soluţii constructive de suspensii.
4.a. Suspensii dependente.
Suspensia dependentă a punţilor rigide poate fi realizată cu arcuri foi dispuse longitudinal sau
cu arcuri cilindrice elicoidale.
La puntea faţă suspensia dependentă mai are şi rolul de a asigura funcţionarea corectă a
mecanismului de diracţie.
În Fig.6 sunt prezentate trei soluţii constructive de suspensii dependente a unei punţi rigide cu
arcuri foi:
4
10-tampon de cauciuc pentru limitarea deformaţiilor arcului şi cu rol de element elastic suplimentar,
11-amortizor montat cu un capăt la punte şi un capăt la şasiu prin intermediul unor elemente elastice.
Fig.6b suspensia dependentă punte spate rigidă de capacitate mare – suspensie cu arcuri duble:
1-arcul foi principal,
2-arc foi suplimentar care intră în acţiune la sarcini mari,
3-suporţi pentru rezemarea capetelor arcului suplimentar.
Soluţia permite obţinerea unei caracteristici elastice neliniare a suspensiei, prin aceea că la
creşterea sarcinii, în momentul când intră în acţiune şi arcul suplimentar are loc o creştere de rigiditate.
Fig.6c suspensie dependentă cu ambele capete ale arcului foi 4 sprijinite pe reazemele 3, iar
forţele de tracţiune şi de frânare se transmit de la arc la cadru prin arcul lamelar 8 care are un capăt
articulat în bolţul 1 de cadru şi celălalt capăt este fixat de puntea rigidă cu bridele 6 care îl solidarizează
de arcul 4. Forţele laterale sunt preluate de săniile laterale 2. Tampoanele de cauciuc 5 asigură limitarea
deformării arcului 4 şi sunt şi elementul elastic suplimentar, iar amortizorul 7 are rol de amortizare a
oscilaţiilor suspensiei.
În Fig.7 – suspensie dependentă cu arcuri foi pentru o punte spate dublă, unde:
1-arc foi,
2-bride de fixare a arcului pe balansier,
3-balansier care se roteşte în raport cu suportul fix 6,
4-tiranţi,
5-suport solidar cu puntea şi articulat cu tiranţii 4,
6-suport solidar cu cadrul maşinii,
A,B-punţi motoare.
Forţele de tracţiune şi de frânare sunt transmise de la punţile motoare A, B la cadru prin
intermediul tiranţilor 4. Forţele laterale sunt transmise de punte către cadru prin intermediul arcului 1 la
care capetele sunt rezemate în suporţii 5 realizaţi sub formă de U, care limitează în acest fel deplasările
laterale.
5
În Fig.8 – suspensie dependentă cu arc foi de tip Schomacker cu caracteristică elastică
progresivă. Prin folosirea celui de al doilea arc foi 3 montat în consolă de cadru, care este utilizat ca
punct de reazem pentru capătul liber 2 al arcului principal 1 se realizează o caracteristică elastică
progresivă. Rola 4 are sarcina de a menţine un contact permanent între arcul principal1 şi arcul
suplimentar 3.
6
În Fig.10 – suspensie dependentă pentru punte spate motoare cu arcuri cilindrice elicoidale:
1,2- arc cilindric elicoidal,
3-carterul punţii spate motoare,
4-suport inferior (rigid cu puntea) a arcului,
5,6-braţ longitudinal,
7-traversă,
8,9-amortizor telescopic,
10-bară stabilizatoare.
7
4.b.2. Suspensia independentă cu oscilarea roţii în plan transversal cu două braţe:
- cu braţe egale (paralelogram)
- cu braţe inegale (trapez).
Suspensia independentă cu braţe egale elimină înclinarea roţii în plan transversal, dar
ecartamentul se modifică cu mărimea Δl, Fig.12.
- deplasarea verticală a roţii simultan cu fuzeta într-un ghidaj practicat în cadrul maşinii,
Fig.16.Soluţia este utilizată la roţile de direcţie.
8
Soluţii constructive de suspensii independente.
În Fig.17, - suspensie independentă de tip trapez cu arc cilindric elicoidal pentru roata punţii
faţă, unde:
1-şaibă de reglare a rulmenţilor,
2-fuzetă,
3-pivotul fuzetei,
4-corp fuzetă,
5-bolţ transversal pentru fixarea pivotului,
6,16-tampon,
7-braţ superior,
8-reazem elastic tijă amortizor,
9-şaibă de reglare,
10-ax braţ superior,
11-ax braţ inferior,
12-braţ inferior,
13-suport inferior arc,
14-arc cilindric elicoidal,
15-amortizor,
17,19-articulaţiile cilindrice ale braţelor cu corpul fuzetei,
18-lagăr inferior amortizor.
Fig.17 Suspensie independentă tip trapez transversal cu arcuri cilindrice elicoidale la roată punţii faţă.
În Fig. 19 – suspensie independentă cu arc cilindric elicoidal montat între braţe şi înclinat faţă
de verticală şi cu pivot fals.
Fig.19 Suspensie independentă cu trapez transversal, cu arc cilindric elicoidal înclinat faţă de verticală ,
cu pivot fals
10
În Fig.20- suspensia tip Mac Pherson pentru punte faţă de direcţie şi motoare. La această soluţie
lipseşte braţul superior, care este înlocuit de amortizorul hidraulic telescopic.
Fig.20 Suspensia tip Mac Pherson pentru punte faţă de direcţie şi motoare.
În Fig.21- suspensie independentă cu arc foi transversal. Capetele arcului foi 1 sunt legate de
roţile punţii, iar mijlocul arcului foi este fixat la cadrul maşinii 2.
11
În Fig.22- suspensie independentă cu arc bară de torsiune longitudinal:
1-arc bară de torsiune,
2-braţ inferior,
3-traversă (reazemul fix al barei de torsiune),
4- levier de fixare a arcului bară de torsiune prin caneluri ( reazemul mobil al barei de torsiune),
5-şurub de reglare a înălţimii caroseriei.
12
Fig. 24 Corectorul de nivel la suspensia cu arc pneumatic.
1- supapă de admisie, 2-corp corector, 3-supapă unisens, 4- supap de ieşire, 5-supapă de legătură cu atmosfera, 6,19-
garnituri, 7-pistonaşe, 8-arcuri, 9-camă, 10,16-pistonaşe amortizor hidraulic, 11-şurub de reglare, 12-rezervor suplimentar,
13-balon, 14-suport, 15-tijă. 17-pârghie, 18-balansier, 20-conductă
În Fig. 25- suspensie independentă pneumatică pentru un autobuz.
13
În Fig.27- Suspensie de tip Hydroplastic (Moris BMC).
14
Suspensia Autovehiculelor Rutiere.
1. Rol funcţional – suspensia are rolul de a realiza legătura elastică între punţile autovehiculului şi
cadru, cu atenuarea amplitudinilor şocurilor şi a vibraţiilor produse de forţele care
acţionează asupra roţilor.
Oscilaţiile produse la trecerea autovehiculului peste obstacolele căii de rulare( ridicături sau
adâncituri) au o influenţă puternică asupra următorilor parametri tehnici de exploatare:
- confortabilitate,
- calităţile de tracţiune,
- stabilitatea,
- maniabilitatea,
- durabilitatea,
parametri de care depinde ţinuta de drum.
Confortabilitatea – reprezintă proprietatea autovehiculului de a circula timp îndelungat cu viteze
permise de performanţele dinamice, fără ca asupra pasagerilor să se manifeste senzaţii neplăcute sau de
oboseală, iar marfa transportată să nu se distrugă.
Suspensia trebuie să asigure bune calităţi de atenuare a şocurilor şi a vibraţiilor pentru a reduce
uzura anvelopelor şi a micşora numărul distrugerilor prin oboseală a pieselor componente ale
transmisiei.
În general o suspensie de autovehicul este compusă din următoarele elemente:
- elementul elastic,
- dispozitivul de ghidare,
- elementul de amortizare,
unde:
- elementul elastic preia forţele dinamice verticale de la calea de rulare şi le transmite cu
amplitudine şi frecvenţă atenuată către cadru,
- dispozitivul de ghidare are rolul de a prelua forţele orizontale şi momentele pe care acestea
le creează şi care acţionează asupra roţii producând deplasarea ei în raport cu cadrul şi cu
calea de rulare,
- elementul de amortizare are rolul de amortizare a amplitudinilor vibraţiilor care apar în
suspensie şi de a evita apariţia rezonanţei.
Forţele şi momentele produse la interacţiunea dintre roţi şi calea de rulare, care acţionează
asupra elementelor suspensiei sunt arătate în Fig. 1, unde: Zs, Zd sunt forţele verticale, Msx, Mdx sunt
momentele transmise la caroserie prin intermediul elementului elastic, X şi Y sunt forţele longitudinale
şi transversale (laterale) şi respectiv My şi Mz momentele transmise prin intermediul dispozitivului de
ghidare al suspensiei.
1
2. Cerinţe
- elementul elastic trebuie să aibă o caracteristică externă care să permită obţinerea unui
confort corespunzător, cu înclinări transversale reduse, o bună stabilitate şi o săgetă de lucru
care să nu determine contactul cu tampoanele de limitare a săgeţii maxime,
- amortizorul să permită obţinerea amortizării dorite din condiţii de confort.
- suspensia să asigure cinematica corectă a roţilor de direcţie şi stabilitatea direcţiei,
- uzura redusă a cauciucurilor,
- preluarea şi transmiterea forţelor orizontale şi a momentelor de reacţie de la roţi către
cadru,
- fiabilitate mărită a elementelor componente ale suspensiei,
- gabarit redus pentru a micşora greutatea nesuspendată a autovehiculului.
Principalii parametri ai suspensiei care asigură un bun confort sunt:
- frecvenţa oscilaţiilor proprii 50÷90 oscilaţii/minut,
- rigiditatea elementului elastic cât mai redusă, ceea ce determină frecvenţe proprii de valori
mici care produc oscilaţii mai uşor de suportat,
- amortizarea amplitudinii vibraţiilor să fie de 3 până la 8 ori la o perioadă. O amortizare prea
mare determină creşterea sarcinii dinamice transmisă prin amortizor la cadru, iar o
amortizare prea mică duce la apariţia balansului caroseriei şi a roţilor pe drum cu denivelări,
- indicele de bază pentru un mers liniştit al autovehiculului, care reprezintă valoarea medie
pătratică a acceleraţiilor verticale pentru două intervale de frecvenţă 0÷5,6 Hz şi 0÷25 Hz.
3. Clasificarea suspensiilor.
a. după tipul dispozitivului de ghidare : - suspensii dependente, Fig.2
- suspensii independente, Fig.3
Suspensia dependentă realizează o legătură rigidă între roata din stânga şi din dreapta aceleiaşi
punţi, care la trecerea peste un obstacol a unei roţi determină schimbarea poziţiei celeilalte roţi.
Suspensia independentă, nemaiavând o legătură directă între roţi, la schimbarea poziţiei unei
roţi la trecerea peste un obstacol, cealaltă îşi păstrează poziţia.
După planul în care are loc deplasarea roţii la trecerea peste un obstacol suspensiile
independente permit deplasarea roţii în plan transversal, în plan longitudinal sau concomitent în ambele
planuri. De asemenea o suspensie independentă poate fi şi cu deplasare pe verticală a roţii.
Avantajele suspensiei independente în comparaţie cu suspensia dependentă sunt:
- reducerea masei nesuspendate determină creşterea performanţelor de confort,
- o bună ţinută de drum determinată de deplasarea independentă a roţilor,
- reducerea oscilaţiilor de ruliu ale caroseriei
- o mai bună stabilitate a autovehiculului.
2
b. după tipul elementului elastic: - element metalic: arc foi, arc cilindric elicoidal, arc bară
de torsiune,
- arc pneumatic,
- arc hidropneumatic,
- arc din cauciuc,
- elemente elastice combinate.
c. după tipul caracteristicii elastice: - suspensii cu caracteristică elastică liniară, Fig.4a
- suspensii cu caracteristică elastică în trepte, Fig.4b
- suspensii cu caracteristică elastică progresivă.Fig.4c
3
4. Soluţii constructive de suspensii.
4.a. Suspensii dependente.
Suspensia dependentă a punţilor rigide poate fi realizată cu arcuri foi dispuse longitudinal sau
cu arcuri cilindrice elicoidale.
La puntea faţă suspensia dependentă mai are şi rolul de a asigura funcţionarea corectă a
mecanismului de diracţie.
În Fig.6 sunt prezentate trei soluţii constructive de suspensii dependente a unei punţi rigide cu
arcuri foi:
4
10-tampon de cauciuc pentru limitarea deformaţiilor arcului şi cu rol de element elastic suplimentar,
11-amortizor montat cu un capăt la punte şi un capăt la şasiu prin intermediul unor elemente elastice.
Fig.6b suspensia dependentă punte spate rigidă de capacitate mare – suspensie cu arcuri duble:
1-arcul foi principal,
2-arc foi suplimentar care intră în acţiune la sarcini mari,
3-suporţi pentru rezemarea capetelor arcului suplimentar.
Soluţia permite obţinerea unei caracteristici elastice neliniare a suspensiei, prin aceea că la
creşterea sarcinii, în momentul când intră în acţiune şi arcul suplimentar are loc o creştere de rigiditate.
Fig.6c suspensie dependentă cu ambele capete ale arcului foi 4 sprijinite pe reazemele 3, iar
forţele de tracţiune şi de frânare se transmit de la arc la cadru prin arcul lamelar 8 care are un capăt
articulat în bolţul 1 de cadru şi celălalt capăt este fixat de puntea rigidă cu bridele 6 care îl solidarizează
de arcul 4. Forţele laterale sunt preluate de săniile laterale 2. Tampoanele de cauciuc 5 asigură limitarea
deformării arcului 4 şi sunt şi elementul elastic suplimentar, iar amortizorul 7 are rol de amortizare a
oscilaţiilor suspensiei.
În Fig.7 – suspensie dependentă cu arcuri foi pentru o punte spate dublă, unde:
1-arc foi,
2-bride de fixare a arcului pe balansier,
3-balansier care se roteşte în raport cu suportul fix 6,
4-tiranţi,
5-suport solidar cu puntea şi articulat cu tiranţii 4,
6-suport solidar cu cadrul maşinii,
A,B-punţi motoare.
Forţele de tracţiune şi de frânare sunt transmise de la punţile motoare A, B la cadru prin
intermediul tiranţilor 4. Forţele laterale sunt transmise de punte către cadru prin intermediul arcului 1 la
care capetele sunt rezemate în suporţii 5 realizaţi sub formă de U, care limitează în acest fel deplasările
laterale.
5
În Fig.8 – suspensie dependentă cu arc foi de tip Schomacker cu caracteristică elastică
progresivă. Prin folosirea celui de al doilea arc foi 3 montat în consolă de cadru, care este utilizat ca
punct de reazem pentru capătul liber 2 al arcului principal 1 se realizează o caracteristică elastică
progresivă. Rola 4 are sarcina de a menţine un contact permanent între arcul principal1 şi arcul
suplimentar 3.
6
În Fig.10 – suspensie dependentă pentru punte spate motoare cu arcuri cilindrice elicoidale:
1,2- arc cilindric elicoidal,
3-carterul punţii spate motoare,
4-suport inferior (rigid cu puntea) a arcului,
5,6-braţ longitudinal,
7-traversă,
8,9-amortizor telescopic,
10-bară stabilizatoare.
7
4.b.2. Suspensia independentă cu oscilarea roţii în plan transversal cu două braţe:
- cu braţe egale (paralelogram)
- cu braţe inegale (trapez).
Suspensia independentă cu braţe egale elimină înclinarea roţii în plan transversal, dar
ecartamentul se modifică cu mărimea Δl, Fig.12.
- deplasarea verticală a roţii simultan cu fuzeta într-un ghidaj practicat în cadrul maşinii,
Fig.16.Soluţia este utilizată la roţile de direcţie.
8
Soluţii constructive de suspensii independente.
În Fig.17, - suspensie independentă de tip trapez cu arc cilindric elicoidal pentru roata punţii
faţă, unde:
1-şaibă de reglare a rulmenţilor,
2-fuzetă,
3-pivotul fuzetei,
4-corp fuzetă,
5-bolţ transversal pentru fixarea pivotului,
6,16-tampon,
7-braţ superior,
8-reazem elastic tijă amortizor,
9-şaibă de reglare,
10-ax braţ superior,
11-ax braţ inferior,
12-braţ inferior,
13-suport inferior arc,
14-arc cilindric elicoidal,
15-amortizor,
17,19-articulaţiile cilindrice ale braţelor cu corpul fuzetei,
18-lagăr inferior amortizor.
Fig.17 Suspensie independentă tip trapez transversal cu arcuri cilindrice elicoidale la roată punţii faţă.
În Fig. 19 – suspensie independentă cu arc cilindric elicoidal montat între braţe şi înclinat faţă
de verticală şi cu pivot fals.
Fig.19 Suspensie independentă cu trapez transversal, cu arc cilindric elicoidal înclinat faţă de verticală ,
cu pivot fals
10
În Fig.20- suspensia tip Mac Pherson pentru punte faţă de direcţie şi motoare. La această soluţie
lipseşte braţul superior, care este înlocuit de amortizorul hidraulic telescopic.
Fig.20 Suspensia tip Mac Pherson pentru punte faţă de direcţie şi motoare.
În Fig.21- suspensie independentă cu arc foi transversal. Capetele arcului foi 1 sunt legate de
roţile punţii, iar mijlocul arcului foi este fixat la cadrul maşinii 2.
11
În Fig.22- suspensie independentă cu arc bară de torsiune longitudinal:
1-arc bară de torsiune,
2-braţ inferior,
3-traversă (reazemul fix al barei de torsiune),
4- levier de fixare a arcului bară de torsiune prin caneluri ( reazemul mobil al barei de torsiune),
5-şurub de reglare a înălţimii caroseriei.
12
Fig. 24 Corectorul de nivel la suspensia cu arc pneumatic.
1- supapă de admisie, 2-corp corector, 3-supapă unisens, 4- supap de ieşire, 5-supapă de legătură cu atmosfera, 6,19-
garnituri, 7-pistonaşe, 8-arcuri, 9-camă, 10,16-pistonaşe amortizor hidraulic, 11-şurub de reglare, 12-rezervor suplimentar,
13-balon, 14-suport, 15-tijă. 17-pârghie, 18-balansier, 20-conductă
În Fig. 25- suspensie independentă pneumatică pentru un autobuz.
13
În Fig.27- Suspensie de tip Hydroplastic (Moris BMC).
14