Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs1 SchemeCinematice 1
Curs1 SchemeCinematice 1
5
Schema cinematică a transmisiei depinde de tipul tractorului (pe roţi 4x2, 4x4 sau pe
şenile), numărul treptelor de viteze şi plasarea arborilor în cutia de viteze (longitudinal sau
transversal), plasarea transmisiei finale (lângă diferenţial sau lângă roţile motoare), tipul prizei
de putere şi de modul de acţionare al altor organe de lucru.
Numărul treptelor transmisiilor mecanice atinge frecvent valorile 16…20, uneori 36 şi
chiar mai mult. Prin aceasta, transmisia mecanică în trepte se apropie de una progresivă.
Tractorul U 445 este prevăzut cu două tipuri de prize de putere: normală (cu turaţie
constantă standard pentru APP – arborele prizei de putere) şi sincronă (turaţie proporţională
cu viteza de deplasare a tractorului, v. cap. 7). Prin deplasarea spre stânga a roţii 12, se
cuplează priza de putere normală (poziţia N); ambreiajul b, prin intermediul arborelui 11 şi al
angrenajului 13, antrenează arborele 14. Prin deplasarea roţii 12 spre dreapta (poziţia S), se
cuplează priza de putere sincronă. Opţional, se poate monta reductorul conic 15 şi roata de
curea 16, roată destinată antrenării diverselor maşini agricole prin intermediul unei curele de
transmisie.
6
În figura 1.2 se prezintă schema cinematică a transmisiei tractorului U 650. De la
ambreiajul principal 1, mişcarea se transmite la amplificatorul de cuplu (format din ambreiajul
2, cuplajul unisens 3 şi mecanismul planetar 4) şi de aici la cutia de viteze 5, care realizează
(5+1) trepte. Amplificatorul de cuplu realizează două game de viteze (rapidă şi lentă), astfel
încât, cutia de viteze compusă (formată din cutia de viteze propriu-zisă 5 şi amplificatorul de
cuplu) va avea (10+2) trepte. Trecerea de la o gamă la alta se realizează în timpul mersului,
fără întreruperea fluxului de putere (sub sarcină, v. cap. 4). Trebuie menţionat că, la ora
actuală, amplificatorul de cuplu a fost înlocuit cu un reductor planetar care realizează aceleaşi
rapoarte de transmitere (v. cap. 4 şi fig. 1.4). Se obţine o construcţie mai fiabilă, dar se
elimină avantajele amplificatorului de cuplu. Prin transmisia centrală 6, diferenţialul 7 şi
transmisia finală 8, mişcarea se transmite roţilor motoare 10. Frânele cu discuri 9 sunt plasate
pe arborii planetari ai diferenţialului. Blocarea diferenţialului se realizează cu ajutorul
7
445) prin adăugarea transmisiei punţii din faţă. De la arborele secundar al cutiei de viteze,
mişcarea se transmite la puntea din faţă prin reductorul lateral 1 (prevăzut cu o roată
Fig. 1.4. Schema cinematică a transmisiei tractorului U 651 M (cu două punţi motoare): 1 – reductor
lateral cu roţi baladoare pentru cuplarea facultativă a punţii din faţă; 2 – transmisie cardanică; 3 – transmisie
centrală; 4 – diferenţial; 5 – cuplaj unghiular sincron; 6 – transmisie finală.
8
Fig. 1.5 Schema cinematică a transmisiei tractoarelor U 850 DT şi U 1010 DT: 1 – ambreiaj dublu
cu decuplare în paralel (a – ambreiaj principal; b – ambreiajul prizei de putere); 2 - cutie de viteze
compusă; 3 – frână disc de parcare; 4 – angrenajul prizei de putere sincrone; 5 – transmisie centrală; 6 –
diferenţial cu blocare facultativă; 7 - frână disc de serviciu; 8 – transmisie finală planetară; 9 – reductorul
prizei de putere cu două turaţii; 10 – reductor lateral pentru cuplarea facultativă a punţii din faţă; 11 –
arbore pentru antrenarea punţii faţă; 12 – transmisie centrală; 13 – diferenţialul punţii faţă; 14 – cuplaj
unghiular sincron; 15 – transmisie finală.
Fig. 1.6. Schema cinematică a transmisiei tractoarelor John Deere 6000 şi 7000 Power Quad, cu
24+24 trepte (opţional 36+24). 1 – cutie de viteze planetară cu cuplare sub sarcină (4 trepte); 2 – cutie de
viteze (6 trepte); 3 – reductor pentru viteze superlente (opţional); 4 – diferenţial cu blocare; 5 – frâne de
serviciu; 6 – transmisie finală planetară; 7 – reductorul prizei de putere (cu 3 trepte: 540, 1000 şi 540
rot/min “treaptă economică”; A – ambreiaj principal; F – frână pentru comanda inversorului.
Schema cinematică din figura 1.5 se utilizează la tractoarele U 850 DT şi U 1010 DT,
care, de asemenea, se deosebeşte de cea corespunzătoare tractoarelor U 850 şi U 1010 prin
adăugarea transmisiei punţii din faţă (cu antrenare centrală). Puntea din faţă a acestor
tractoare are următoarele caracteristici: grup conic cu dantură Gleason; diferenţial cu patru
sateliţi; reductoare în butucii roţilor; cuplaje unghiulare sincrone executate sub forma unor
9
articulaţii cardanice duble; comanda cuplării şi decuplării punţii se face facultativ printr-o
manetă separată.
În figura 1.6 este reprezentată schema cinematică a transmisiei tractoarelor John
Deere 6000 şi 7000 Power Quad, cu 24+24 trepte (opţional 36+24), parţial cu cuplare sub
sarcină. Transmisia are în componenţă cutia de viteze planetară 1 cu cuplare sub sarcină (cu 4
trepte) şi cutia de viteze 2 (cu 6 trepte), cu ajutorul cărora se realizează cele 24 trepte de mers
înainte. Cu ajutorul unui inversor, comandat de frâna F, se realizează acelaşi număr de trepte
şi pentru mersul înapoi. Opţional, poate fi montat reductorul pentru viteze superlente 3, care
împreună cu cutia de viteze 1 şi treptele I, II şi III din cutia de viteze 2, realizează un număr
suplimentar de 12 trepte de viteze de mers înainte. Diferenţialul punţii spate 4 poate fi blocat.
Transmisia finală 6 este planetară. Transmisia tractorului permite cuplarea sub sarcină a punţii
faţă. Reductorul prizei de putere 7 are trei trepte şi permite rotirea arborelui prizei cu turaţiile
540, 1000 şi 720 rot/min “treaptă economică”.
Schema cinematică din figura 1.7 este a transmisiei tractoarelor Case–IH 3200 (cu
motor Diesel de 33, 38 sau 44 kW) şi 4200 (cu motor Diesel cu puteri nominale de 52…66
kW), cu 16+8 trepte (organizate după schema 24(2+1) trepte). Amplificatorul de cuplu 1
realizează două game de viteze (cu rapoartele de transmitere ia2 = 1 şi ia1 = 1,2). Cutia de
viteze 3 are 4 trepte sincronizate. Reductorul 4 realizează 2 trepte de mers înainte şi una de
mers înapoi. Diferenţialul punţii spate este cu blocare facultativă. Cuplarea punţii faţă se poate
realiza sub sarcină, prin intermediul ambreiajului A. Trebuie menţionat că frânarea tractorului
poate fi realizată pe toate roţile, prin acţionarea simultană a frânelor F1 şi F2. Transmisia
finală 6 este planetară. Acţionarea transmisiei prizei de putere se realizează de la elementul
conducător al ambreiajului principal 1. Reductorul prizei de putere 7 permite antrenarea
arborelui prizei de putere APP cu două turaţii (540 şi 1000 rot/ min).
Fig. 1.7. Schema cinematică a transmisiei tractoarelor Case – IH 3200 şi 4200 cu 16+8 trepte:
1 – ambreiaj principal; 2 – amplificator de cuplu (ia2 = 1 şi ia1 = 1,2); 3 - cutia de viteze cu 4 trepte; 4-
reductor cu (2+1) trepte; 5 – diferenţial cu blocare facultativă; 6 – transmisia finală planetară; 7 – reductorul
prizei de putere (cu 2 trepte); A – ambreiaj pentru cuplarea sub sarcină a punţii faţă; F1 şi F2 – frâne de
serviciu pentru puntea faţă, respectiv spate; APP – arborele prizei de putere.
În figura 1.8 este reprezentată schema cinematică a transmisiei Electro Shift, parţial cu
cuplarea sub sarcină a treptelor de viteză (patru trepte) şi cu inversor cu sincronizatoare,
utilizată de firma Ford la tractoarele Seria 40 (cu motoare Diesel cu puteri nominale de
55…88 kW). Amplificatorul de cuplu 1 realizează două game de viteze, una cu un raport de
transmitere egal cu unitatea (când este cuplat ambreiajul A2) şi a doua cu un raport supraunitar
10
(când este cuplat ambreiajul A1). Cutia de viteze 4 (cu două trepte sincronizate) este înseriată
cu cutia de viteze cu cuplare sub sarcină 5 (cu două trepte) şi reductorul 6 (cu două trepte
sincronizate, normală N şi lentă L). Datorită inversorului cu sincronizatoare 3, se obţine
acelaşi număr de trepte atât la deplasarea înainte, cât şi înapoi, respectiv 16 trepte, toate
sincronizate. Opţional, se poate monta reductorul 2 pentru trepte superlente.
Fig. 1.8. Schema cinematică a transmisiei Electro Shift a firmei Ford la tractoarele Seria 40:
1 – amplificator de cuplu; 2 – reductor pentru trepte superlente (opţional); 3 – inversor (cu sincronizatoare); 4
- cutie de viteze (2 trepte); 5 – cutie de viteze cu cuplare sub sarcină (2 trepte); 6 – reductor (2 trepte
sincronizate).
11
transmisia centrală 4, ambreiajele de direcţie 6, transmisia finală 7, la roţile motoare 8. Pe
tamburele conduse ale ambreiajelor de direcţie sunt montate frânele cu bandă 5 pentru
realizarea virajelor cu raze mici. Acest tractor are priză de putere normală independentă; cei
doi arbori ai prizei, 12 şi 13 (cu turaţii de 1000 rot/min şi, respectiv, 540 rot/min), primesc
mişcarea de la partea conducătoare a ambreiajului principal 1 prin angrenajul 9, cuplajul 10 şi
ambreiajul de fricţiune 11. Opţional, se poate monta roata de curea 14. Din considerente
constructive, la tractoarele pe şenile, roata de curea se poate monta numai în spate. Pompa
hidraulică P1 se foloseşte pentru instalaţia hidraulică de ridicat, iar P2 - pentru ungerea sub
presiune a cutiei de viteze.
Schema cinematică din figura 1.10 realizează (6+2) trepte de viteze cu ajutorul unei
cutii de viteze compuse (cutia de viteze 2 şi reductorul 3). Priza de putere este dependentă.
Fig. 1.10. Schema cinematică a transmisiei tractoarelor S 445, S 530, S 550, S 640: 1 – ambreiaj
principal facultativ cuplat (tractoarele S 550 şi S 640 sunt prevăzute cu ambreiaj bidisc); 2 - cutie de viteze cu
(3+1) trepte; 3 – reductor cu două trepte; 4 – transmisie centră; 5 – ambreiaj de direcţie; 6 – frână cu bandă; 7
– transmisie finală; 8 – roată motoare; 9 – roată de curea.
12